Professional Documents
Culture Documents
Alain PECKER
Anne 2016
Notions gnrales
Amphi 1
p(t)
Statique
p(t)
Dynamique
Forces dinertie
ACTIONS
Dterministe
Chargement parfaitement dfini par sa
variation temporelle
Alatoire (stochastique)
Chargement alatoire dfini par ses
proprits statistiques
Rsultats Dplacements D = f(t)
Efforts rsultent de D
priodique
Impulsif, entretenue
Alatoires
SOLLICITATION HARMONIQUE
Sollicitation
Machine tournante
Temps
SOLLICITATION HARMONIQUE
Dfinie par :
Amplitude
Pulsation
y=
A cos(t) =
e e
i t
SOLLICITATION PERIODIQUE
Sollicitation
Propulseur navire
Temps
SOLLICITATION ANHARMONIQUE
Transformation de Fourier
Dfinie par :
Amplitudes
Pulsations
+
i (j0 t)
y ( t) = e A j e
j= -
SOLLICITATION IMPULSIVE
Sollicitation
Explosion arienne
Temps
SOLLICITATION IMPULSIVE
Diagramme temporel
y = F(t)
Reprsentation simplifie
Rponse maximale
Spectre de choc
SOLLICITATION ENTRETENUE
Sollicitation
Sisme
(t)
Temps
SOLLICITATION ENTRETENUE
Diagramme temporel
y = F(t)
Transformation de Fourier
=
y
1 +
-i t
A()e d
2 -
Acclration (m/s2)
DIAGRAMME TEMPOREL
3
1.5
0
-1.5
-3
0
Temps (s)
10
15
TRANSFORMEE DE FOURIER
Re
0.5
0
Im
-0.5
0.5
0
-0.5
0
10
20
Frquence (Hz)
30
SOLLICITATION ALEATOIRE
Sollicitation
Vibration environnement
Temps
SOLLICITATION ALEATOIRE
Densit spectrale de Puissance
Rponse moyenne
+ s/2
DSP()
i t
y(t)
e
dt
s/2
=
lim
s
2s
A()
Vitesse (mm/s)
DIAGRAMME TEMPOREL
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0
10
DSP (mm/s)2/Hz
Temps (s)
20
40
60
Frquence (Hz)
80
100
EQUATIONS DU MOUVEMENT
Formulation directe: seconde loi de Newton
Principe de DAlembert
Principe des Puissances Virtuelles
Formulation Energtique
Principe dHamilton
Equations de Lagrange
FORMULATION DIRECTE
M
Masse du systme
Vitesse
M u Quantit de mouvement
p
p( t)
dt
dt
dt
p( t) M u(t)
=
0
Forces dInertie
PUISSANCES VIRTUELLES
Systme en quilibre sous effet de charges
extrieures;
Systme subit des mouvements virtuels;
Pour tout mouvement virtuel U
) + Pe (U
) = A (U
)
Pi (U
= U mouvement rel
Cas particulier: U
Pi (U) + Pe (U) = A (U) = d K(U)
dt
FORMULATION ENERGETIQUE
T
Energie cintique
V
Energie potentielle
Wnc Travail des forces non conservatives
Forces damortissement
Forces extrieures
t2
t1
( T V)dt +
t2
t1
Wnc dt =
0
Principe de Hamilton
2
x(t)
t2
1 F(t)
t1
t2
t1
t2
t1
] x(t) =
0
[ F(t) mx(t)
t1
x(t)dt =
x(t)dt
mx(t)
=
T(t)dt
mx(t)
t2
t2
t1
t1
V(t)
F(t) =+
F c (t) F nc (t) =
+ F nc (t)
x
t2
t1
F(t) x(t)dt
=
t2
t1
V dt + Wncdt
t2
t1
EQUATIONS DE LAGRANGE
Energie cintique et nergie potentielle
exprimes en fonction de coordonnes
gnralises
qi i = 1, n
T =T(q i , q i ) , V =V(q i ) , Wnc =
Q q
i
Principe de Hamilton
t2
t1
T
T
V
0
i ( q q i + q q i q q i + Qi q i ) dt =
i
i
i
T
q i dt =
q i
t2
t1
t2
t2 d T
T
q i
q i dt
t1 dt q
q i
t1
i
=0
t2
t1
d T T V
0
dt q + q q + Q i q i dt =
i
i
i
Valable qi
d T T V
+
=
Qi
dt q i q i q i
x1 = L1 sin ( 1 )
x=
L1 1 cos ( 1 )
1
y 1 = L1 cos ( 1 )
y 1 =
L1 1 sin ( 1 )
x 2 = L1 sin ( 1 ) + L 2 sin ( 2 )
x 2 = L1 1 cos ( 1 ) + L 2 2 cos ( 2 )
x
1
L1
=
y 2 L1 cos ( 1 ) + L 2 cos ( 2 ) y 2 =
L1 1 sin ( 1 ) L 2 2 sin ( 2 )
m1
2
y
L2
m2
1
1
2
2
=
T
m1 (x 1 + y 1 ) + m 2 (x 22 + y 22 )
2
2
=
V m1 g(L1 y1 ) + m 2 g(L1 +L2 y1 y2 )
+ m L L
cos ( )
(m1 + m 2 ) L21
2
1
1
2 1 2 2
m 2 L1L2 22 sin ( 2 1 ) + (m1 + m 2 ) g L1 sin ( 1 ) =
0
+ m L L
cos ( )
m 2 L22
2
1
2
2 1 2 1
0
+ m 2 L1L2 12 sin ( 2 1 ) + m 2 g L2 sin ( 2 ) =
COMPARAISON
Toutes les mthodes sont quivalentes
Mthode directe
Plus
intuitive
Difficile de mise en oeuvre dans systmes
complexes Grandeurs vectorielles
Puissance virtuelles
Gnrale,
Mthode nergtique
Grandeurs
scalaires
MODELISATION
p( t) M u(t)=0
MASSES CONCENTREES
m1
f I1
m2
f I2
m3
f I3
DEPLACEMENTS GENERALISES
L
V(x)
=
b1 sin( x )
L
+
b2 sin( 2 x )
L
+
b3 sin( 3 x )
L
Coordonnes gnralises
Nombre fini (faible) de n requis
N<
V3=1
3=1
METHODE DE RESOLUTION
Dpend:
Du comportement de louvrage
Linaire
Non
linaire
De la dfinition de la sollicitation
Temporelle
Frquentielle
Spectrale
Du rsultat cherch
Historique
de la solution
Rponse maximale
Intgration temporelle
Linaire, non linaire
Dfinition temporelle de y(t)
Cas particulier:
intgration modale temporelle
Choix particulier dun systme de
coordonnes gnralises Base Modale
Systme linaire
Intgration frquentielle
Linaire
Dfinition frquentielle de y(t)
Transforme de Fourier, DSP
Intgration modale-spectrale
Linaire
Dfinition spectrale de y(t)
Spectre de rponse, spectre de choc
Systme Linaire
Systme Non
Linaire
Intgration directe
Intgration directe