Tablas y Graficas

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
LABORATORIO DE TECNOLOGA DE MATERIALES
TABLAS Y GRAFICAS PARA DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS
M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez.

CUAUTITLN IZCALLI 2007
NDICE
Pag.
INTRODUCCIN ...........................................................................................................................1
CAPITULO 1
ESFUERZOS BSICOS, TEORAS DE FALLA Y FATIGA .....2

CAPITULO 2
FLECHAS ...14
RESORTES
ENGRANES
CAPTULO 3
..18
CAPTULO 4
23
CAPITULO 5
TRANSMISIONES FLEXIBLES ..31
CAPITULO 6
RODAMIENTOS 39
FORMULARIO ..49
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................................54
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
INTRODUCCIN
Para el diseo y seleccin de elementos de mquinas tales como flechas, engranes,
bandas, etc.
se utilizan de manera extensiva tablas y grficas que proporcionan
asociaciones como ANSI, ASME, AGMA. NOM, etc. o los fabricantes de aceros,
rodamientos, bandas, etc. y que es necesario tener a la mano, ya sea en el saln de
clase o en el trabajo diario. De esta manera, se presenta una coleccin de tablas y
grficas que son bsicas en el diseo de algunos elementos de mquinas, mostrndose
en el orden en que se cubren los temas de acuerdo al programa actual de la asignatura
Diseo de elementos de mquinas de la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista
que se imparte en la Fes-Cuautitln, adems, en esta edicin, se proporciona un
formulario bsico para las materias de Fundamentos de Mecnica de Slidos y Diseo
de Elementos de Mquinas.
Cualquier sugerencia y correccin ser bienvenida.
Atte.
Prof. Felipe Daz del Castillo Rodrguez
CAPTULO 1
ESFUERZOS BSICOS, TEORAS DE FALLA Y FATIGA
Tabla 1.1.- Propiedades tpicas de los materiales mas comunes (Para fines de diseo
real consulte reglamentos y especificaciones pertinentes
MATERIAL
RESISTENCIA
MXIMA
RESISTENCIA
MODULO DE
MODULO DE
A LA FLUENCIA ELASTICIDAD E ELASTICIDAD G cm/cm.C
(x 10-6)
kg/cm2
ksi
kg/cm2
ksi
kg/cm2
kg/cm2
4500
6400
6900
7300
12000
12200
5200
5200
4800
64
91
98
104
170
173
74
74
68
3800
5400
3800
4100
11200
11500
2100
2100
2250
54
77
54
58
159
163
30
30
36
2.1E6
1.96E6
1.96E6
2.1E6
0.808E6
0.735E6
0.735E6
0.808E6
11.8
11.8
11.8
11.8
11.8
11.8
16.0
16.0
11.8
4362
4785
3166
62
68
45
2885
3370
2800
41
48
40
0.741E6
0.281E6
23.1
23.1
23.1
7030
6330
3860
100
90
54.8
5270
3520
1750
75
50
24.8
1.195E6
1.82E6
1.124
0.450E6
0.68E6
0.421E6
18.3
14.0
20.0
1470
20.9
1.05E6
0.422E6
10.8
ACEROS:
NOM-1018 T.F
NOM- 1045 T.C
NOM-1060 T.C
NOM-1075 T.C
NOM-4140 T.T
NOM-4340 T.T
INOX 304 REC.
INOX. 316 REC.
ESTRUCTURAL
ASTM A-36
ALUMINIOS
FORJADOS
2014 -T4
2024-T4
6061-T6
ALEACIONES
DE COBRE
BRONCE T.F
MONEL T.C
LATON
OTROS:
HIERRO GRIS
ASTM-20
T.F.- Trabajado en fro

T.C.- Trabajado en caliente
REC.- Recocido
T.T.- Tratado trmicamente
Tabla 1.2.- Relacin entre dureza y resistencia mxima de un acero

Dureza
Dureza Rockwell
max
Brinell
Bola de
Escala Escala Escala
carburo de
(Aprox.)
A
B
C
tungsteno
psi
60 kg 100 kg 150 kg
3000 kg
767
757
745
733
722
712
710
698
684
682
670
656
653
647
638
630
627
601
578
555
534
514
495
477
461
444
429
415
401
388
375
363
352
341
85.6
85.3
85.0
84.7
84.4
84.1
83.8
83.4
83.0
82.6
82.2
82.2
81.8
81.3
81.2
81.1
80.8
80.6
80.5
79.8
79.1
78.4
77.8
76.9
76.3
75.6
74.9
74.2
73.4
72.8
72.0
71.4
70.6
70.0
69.3
68.7
68.0
67.5
67.0
66.4
65.9
65.3
64.7
64.0
63.3
62.5
61.8
61.7
61.0
60.1
60.0
59.7
59.2
58.8
58.7
57.3
56.0
54.7
53.5
52.1
51.0
49.6
48.5
47.1
45.7
44.5
43.1
41.8
40.4
39.1
37.9
36.6
Dureza
Dureza Rockwell
max
Brinell
Bola de
Escala Escala Escala
carburo de
(Aprox.)
A
B
C
tungsteno
psi
60 kg 100 kg 150 kg
3000 kg
329,000
324,000
323,000
309,000
297,000
285,000
274,000
263,000
253,000
243,000
235,000
225,000
217,000
210,000
202,000
195,000
188,000
182,000
176,000
170,000
331
321
311
302
293
285
277
269
262
255
248
241
235
229
223
217
212
207
201
197
192
187
183
179
174
170
167
163
156
149
143
137
131
126
121
116
111
68.1
67.5
66.9
66.3
65.7
65.3
64.6
64.1
63.6
63.0
62.5
61.8
61.4
60.8
-
100.0
99.0
98.2
97.3
96.4
95.5
94.6
93.8
92.8
91.9
90.7
90.0
89.0
87.8
86.8
86.0
85.0
82.9
80.8
78.7
76.4
74.0
72.0
69.8
67.6
65.7
35.5
34.3
33.1
32.1
30.9
29.9
28.8
27.6
26.6
25.4
24.2
22.8
21.7
20.5
20.0
18.0
17.0
16.0
15.0
-
166,000
160,000
155,000
150,000
145,000
141,000
137,000
133,000
129,000
126,000
122,000
118,000
115,000
111,000
105,000
102,000
100,000
98,000
95,000
93,000
90,000
89,000
87,000
85,000
83,000
81,000
79,000
76,000
73,000
71,000
67,000
65,000
63,000
60,000
58,000
56,000
Tabla1.3.- Eficiencia mxima permisible de las juntas soldadas por arco y por gas
(segn ASME)
Tipo de unin
Eficiencia
Aplicacin
Juntas a traslape con filete simple
45
Juntas a traslape con filete doble
50
55
Juntas cuerpo-tapa con espesores menores de5/8

Juntas cuerpo-tapa con dimetro exterior mximo de 24
y espesor de .
Juntas circunferenciales con espesor mximo de 1/8
Juntas longitudinales con espesores menores de 3/8
Juntas circunferenciales con espesores menores de 5/8
Juntas circunferenciales con espesores menores de 5/8
Uniones a tope simple sin cinta de

retencin
Uniones a tope simple con cinta de
retencin
Uniones a tope doble
Relevado de esfuerzos
60
65
80
90 *
70
85
100 *
Juntas circunferenciales sin limitaciones

Sin limitaciones
Radiografiado por partes
* Radiografiado total
Figura 1.1.- Eficiencias en soldaduras.
Tabla1.4.- Centroide y momentos de inercia para las formas geomtricas ms

comunes.
Forma
rea
Centroide
Momento de inercia
Ix-x
A = b*h
x=b
y=h
A=
b*h
2
A = .R 2
y=0
R 2
x=0
A=
A=
.R 2
4
b*h
2
1 3
bh
12
I=
1 3
bh
36
1
y= h
3
x=0
I=
x=0
1
A = D 2
4
A=
y=
4.R
3
x=
4.R
3
y=
4.R
3
1
x= b
3
I=
.D 4
64
I = 0.11.R 4
I = 0.055.R 4
I=
1 3
bh
36
I=
8a 3 b
175
1
y= h
3
A=
a*h
3
x=
3a
4
y=
3h
10
Figura 1.2- Placa con agujero transversal sometido a tensin axial
Figura 1.3.- Placa ranurada a tensin axial
Figura 1.4.- Placa escalonada a tensin axial.
Figura 1.5.- Barra escalonada a tensin
Figura 1.6.- Barra ranurada a tensin axial
Figura 1.7.- Placa ranurada a flexin
Figura 1.8.- Placa escalonada a flexin.
Figura 1.9.- Barra escalonada a flexin
Figura 1.10.- Barra ranurada a flexin
Figura 1.11.- Barra escalonada sometida a torsin
10
Figura 1.12.- Barra ranurada sometida a torsin.
Tabla 1.5.- Calculo del lmite a la fatiga para diversos materiales y tipos de cargas.
Material
Flexin
Cargas axiales
Torsin
Aceros
e = 0.5max
e = 0.425max
e = 0.25 max
Fundiciones de hierro
e =0.4 max
e = 0.34 max
e = 0.8 max
Aleaciones no ferrosas
e = 0.3 max
e = 0.255 max
e = 0.22max
Donde:
max = resistencia mxima del material
Tabla 1.6.- Factor de correccin por tamao (Kb)
Tamao (mm)
Kb
D 7.6
7.6 D 50
D 50
1
0.85
0.75
Tabla 1.7.- Factor de correccin por confiabilidad (Kc)

Confiabilidad (%)
Factor de correccin Kc
50
1.0
90
0.897
95
0.868
99
0.814
99.9
0.753
99.99
0.702
11
Figura 1.13.- Factor de correccin Ka de acabado superficial
Figura 1.14.- Factor de sensibilidad a la entalladura q, para aceros y aluminio

sometidos a flexin o cargas axiales alternantes.
12
Figura 1.15.- Factor de sensibilidad a la entalladura, q, para aceros y aluminio

sometidos a torsin alternante.
13
CAPTULO 2
FLECHAS
Tabla 2.1.- Factores de correccin Cm y Ct para el proyecto de flechas (segn Cdigo
ASME)
Naturaleza de la carga
Flechas estticas
Factor Cm
Factor Ct
Cargas estables
Cargas con impacto
1.0
1.5 2.0
1.0
1.5 2.0
1.5
1.5 2.0
2.0 3.0
1.0
1.0 1.5
1.5 3.0
Flechas giratorias
Cargas estables
Cargas con impacto moderado
Cargas con impacto pesado
Tabla 2.2.- Esfuerzos cortantes de clculo, segn ASME para rboles y flechas de
acero.
Condiciones de carga
Flechas sometidas a
flexin y torsin
Flechas cometidas a
flexin
Esfuerzo cortante de
clculo (sin cuero)
cal = 0.30 x f
Esfuerzo cortante de
clculo (con cuero)
cal = 0.225 x f
cal = 0.18 x max
cal = 0.135 x max
cal = 0.6 x f
cal = 0.45 x f
cal = 0.36x max
cal = 0.27 x max
max = Resistencia mxima del material

f = resistencia a la fluencia del material
Tabla 2.3.- Factor de seguridad F.S para el diseo de flechas segn Normas ANSIASME
Condiciones de carga
Cargas estables
Cargas con impacto moderado
Cargas con impacto fuerte
Factor de seguridad F.S

2.0
3.0
4.0
14
Tabla 2.4.- Factor terico de concentracin de esfuerzos Kt para diferentes condiciones

geomtricas en flechas (segn Normas ANSI-ASME)
Condicin geomtrica
Factor Kt
Cuero de perfil
2.0
Cuero de patn
1.6
Cambio de seccin con radios de enlace pequeos
2.5
Cambios de seccin con radios de enlace grandes
1.5
Ranuras
1.3
Figura 2.1.- Dimensiones de cueros.
15
Tabla 2.5.- Tamao de cua contra tamao de flecha.

Tamao nominal de la cua
DIMETRO NOMINAL DE LA FLECHA
Mas de
(Pulg)
Hasta (incluso)
5/16
7/16
9/16
1
1
1
2
2
3
3
4
5
6
7
9
11
13
15
18
22
26
7/16
9/16
1
1
1
2
2
3
3
4
5
6
7
9
11
13
15
18
22
26
30
Altura H (Pulg)
Espesor, W
Cuadrada
3/32
3/16
5/16
1
1
1
1
2
2
3
3
4
5
6
7
3/32
3/16
5/16
1
1
1
1
2
2
3
3
Rectangular
3/32
3/16
7/16
1
1
1
1
2
2
3
3
4
5
Nota.- No se recomienda el uso de los valores que aparecen en las reas sombreadas.
16
Figura 2.2. .- Ranuras de lados rectos

Tabla 2.6.- Frmulas para ranuras SAE rectas
A
B
Ajuste
Para que se deslice
permanente
sin carga
Numero de
ranuras
Cuatro
Seis
Diez
Diez y seis
C
Para que se deslice
si se somete a carga
W
para todos
los ajustes
0.241 D
0.250 D
0.075 D
0.050 D
0.850 D
0.900 D
0.125 D
0.075 D
0.750 D
0.850 D
0.100 D
0.800 D
0.156 D
0.098 D
0.045 D
0.045 D
0.910 D
0.910 D
0.070 D
0.070 D
0.860 D
0.860 D
0.095 D
0.095 D
0.810 D
0.810 D
17
CAPITULO 4
ENGRANES
a)Engranes primitivos
B) Curva de involuta
C) Engranes de dientes rectos
D) Engranes de dientes helicoidales
E) Engranes cnicos espirales
F) Engranes cnicos rectos
18
G) Engranes Zerol
H) Engranes hipoides
I) Engranes helicoidales cruzados
J) Sinfn-corona
K) Pin- cremallera
L) Posiciones Relativas
Figura 4.1.- Diferentes tipos de engranes
19
Tabla 4.1.- Engranes y sus principales caractersticas
Tabla 4.2.- Factor de forma de Lewis
20
Tabla 4.3.- Esfuerzos admisible para dientes de engrane (Ec. De Lewis)

MATERIAL
ESFUERZO ADMISIBLE
(psi)
Hierro fundido (ASTM 20)

Hierro fundido, grado medio
Hierro fundido, alta calidad
Acero fundido, 0.2% C, sin tratar.
Acero fundido, 0.2% C, tratado
AISI 1020, Endurecido en la superficie
AISI 1030,sin tratar
AISI 1035, sin tratar
AISI 1045, tratado trmicamente
AISI 1050, tratado trmicamente
SAE 2320, endurecido en la superficie
SAE 3245, tratado trmicamente
SAE 6145, tratado trmicamente
Bronce SAE 62
Bronce fosforado SAE 65
Meehanite, grado GA
Baquelita, Micarta, celoron
8000
10000
15000
20000
28000
18000
20000
23000
25000
30000
30000
35000
50000
65000
67000
10000
12000
12500
8000
Tabla 4.4.- Valores normalizados para el paso diametral (P)

Serie normal
Serie fina
2, 2.25, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12,16

20, 24, 32, 40, 48, 64, 96,120, 150, 200
Tabla 4.5.- Valores normalizados para el mdulo (m)

Serie normal
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
Tabla 4.6.- Factor de tamao (Ks)
Paso diametral
5
4
3
2
1.5
Modulo m
Factor Ks
6
8
12
20
1.0
1.05
1.15
1.25
1.40
21
Tabla 4.7.- Factor de aplicacin (Ka)

Mquina motriz
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado
Mquina impulsada
Uniforme
1.0
1.2
1.3
Choque ligero
1.25
1.40
1.70
Choque moderado
1.5
1.75
2.0
Choque pesado
1.75
2.25
2.75
Tabla 4.8.- Esfuerzos admisibles a flexin (segn AGMA)
Esfuerzo admisible a flexin

Dureza Brinell (BHN)
(psi)
26000
32000
38000
41000
46000
49000
150
200
250
300
350
400
(MPa)
180
225
250
290
320
345
Tabla 4.9.- Esfuerzos admisibles a la fatiga superficial (segn AGMA)
Dureza Brinell (BHN) Resistencia a la fatiga superficial

180
200
250
300
400
(psi)
90000
94000
114000
132000
164000
(MPa)
622
650
788
912
1133
Tabla 4.10.- Calidades de engranes (QV) que pueden obtenerse con distintos procesos
de manufactura.
Acabado
Engranes fundidos o forjados
Engranes maquinados
Engranes rasurados o rectificados
Engranes lapeados o bruidos
Calidad QV
3a4
5a7
8 a 11
12 a 16
22
Tabla 4.11.- Calidades recomendadas (QV) para algunas aplicaciones

Aplicacin
Mezcladora de cemento
Gras
Prensas
Transportadores
Lavadoras de ropa
Mecanismos de computadoras
Transmisiones automotrices
Giroscopios
QV
3a5
5a7
5a7
5a7
5a7
10 a 11
10 a 11
12 a 14
1,2
1
KV
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
V (pies/min)
Figura 4.2.- Factor dinmico KV para calidad QV=7 (Sistema ingls)
23
1,2
1
KV
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
V (m/s)
Figura 4.3.- Factor dinmico KV para calidad QV=7 (Sistema mtrico)
Figura 4.4.- Factor geomtrico J de AGMA, ngulo de presin = 20

24
Figura 4.5.-Factor de geometra I para pin recto externo

a) Angulo de presin= 14.5 , diente de profundidad total, adendo estndar = 1/P.
b) ngulo de presin = 20 , dientes de profundidad total, adendo estndar = 1 / P.
c) ngulo de presin = 20 , dientes cortos, adendo estndar = 0.8/P.
25
CAPTULO 3
RESORTES
A )Resortes a compresin
B )Resortes a tensin
c)Resortes a torsin
d) Resortes cnicos
e) Resortes espirales
f) Resortes planos
g) Otros tipos
Figura 3.1.- Clasificacin de los resortes.
26
Extremos simples
Extremos escuadrados
Extremos rectificados simples
Extremos escuadrados y rectificados
Figura 3.2.-Tipos de extremos en resortes helicoidales a compresin

Tabla 3.1.- Altura libre y altura slida en resortes a compresin.
Tipos de extremos
No. Total de espiras

Nc
Simples
A escuadra
Rectificado simple
Escuadrados y
rectificados
Nc + 2
Nc
Nc + 2
Altura slida
(Hs)
Altura libre
(HL)
(Nc + 3) d
Nc . d
(Nc + 2) d
(Nc.p) + 3d
Nc. p
(Nc.p) + (2d)
(Nc + 1) d
(Nc. p) + d
Donde:
p = distancia entre espiras = tan . . D
d = dimetro del alambre
Nc = nmero de espiras activas
D = dimetro medio del resorte
= ngulo de hlice (< 13 )
Figura 3.3.- Tipos de extremos en resortes helicoidales a tensin

27
Tabla 3.2.- Materiales para la fabricacin de resortes.

Material
Temp.. de operacin
Alambre cuerda de piano
Templado en aceite y
revenido
Alambre estirado en fro
Acero al Cr- V templado en
aceite y revenido
Acero al Cr- Si templado
en aceite y revenido
Bronce fosforado
Especificacin
AISI (ASTM)
0- 120 C
0- 125 C
AISI- 1085 (A-228)

AISI- 1065 (A-229
0- 102 C
0- 220 C
AISI- 1066 (A-227)

AISI- 6150 (A-232)
0- 250 C
AISI- 9254 (A-401)
0- 100C
CA-510 (B-159)
Tabla 3.3.- Constantes para el calculo de la resistencia a la tensin (max = A/dm ) de

alambres de acero.
Material
Exponente m
Alambre cuerda de piano
0.163
0.193
186
146
2060
1610
0.201
0.155
137
173
1510
1790
0.091
218
1960
Alambre de acero templado

Alambre estirado en fro
Acero al Cr- V templado en
aceite y revenido
Acero al Cr- Si templado
Coeficiente A
ksi
MPa
Tabla 3.4.- Calculo del esfuerzo admisible al corte en resortes bajo cargas estticas.
Material
Esfuerzo admisible al corte
Alambre de acero estirado en fro
Alambre de acero templado y revenido
Aceros inoxidables y aleaciones no
ferrosas
adm = 0.45max
adm = 0.50 max
adm = 0.35 max
28
Tabla 3.5.- Dimetros normalizados para alambres

CALIBRE
Alambre de acero
(pulg)
7/10
6/0
5/0
4/0
3/0
2/0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
0.490
0.4615
0.4305
0.393
0.362
0.331
0.306
0.283
0.262
0.243
0.225
0.207
0.192
0.177
0.162
0.148
0.135
0.120
0.105
0.091
0.080
0.072
0.062
0.054
0.047
0.041
0.034
0.031
0.028
0.025
0.023
0.020
0.018
0.017
0.016
0.015
0.014
0.013
0.012
0.011
0.010
0.0095
0.0090
0.0085
0.0085
0.008
0.0070
Alambre cuerda de Calibre Brown & Dimetros mtricos

piano
Sharpe
recomendables
(pulg)
(pulg)
(mm)
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.010
0.011
0.012
0.013
0.014
0.016
0.018
0.020
0.022
0.024
0.026
0.029
0.031
0.033
0.035
0.037
0.039
0.041
0.043
0.045
0.047
0.049
0.051
0.055
0.059
0.063
0.067
0.071
0.075
0.080
0.085
0.090
0.095
0.100
0.106
0.102
0.118
0.124
0.130
0.138
0.580
0.516
0.460
0.409
0.364
0.324
0.289
0.257
0.229
0.204
0.181
0.162
0.144
0.128
0.114
0.101
0.090
0.080
0.072
0.064
0.057
0.050
0.045
0.040
0.035
0.032
0.028
0.025
0.022
0.020
0.017
0.015
0.014
0.012
0.011
0.010
0.008
0.0079
0.007
0.0063
0.00501
0.00500
0.00445
0.00396
0.00353
0.00314
13.0
12.0
11.0
10.0
9.0
8.5
8.0
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.8
4.5
4.0
3.8
3.5
3.0
2.8
2.5
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.80
0.70
0.65
0.6 0.55
0.50 0.55
0.45
0.45
0.40
0.40
0.35
0.35
0.30 0.35
0.30
0.28
0.25
0.22
0.22
0.20
0.20
0.18
29
0,8
Factor KL
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Relacin H L /D
Figura 3.4.- Factor KL para resortes a compresin con extremos articulados
0,8
0,7
Factor KL
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Relacin H L /D
Figura 3.5.- Factor KL para resortes a compresin con extremos fijos
30
CAPTULO 5
TRANSMISIONES FLEXIBLES
a) Cadena de rodillos
b) Cadena articulada
c) Cadena silenciosa
d) Seccin estndar
e)Seccin estndar dentada
f) Seccin doble V
g) Seccin mltiple
h) Banda sincrona
31
i) Seccin angosta
k) Velocidad variable
j) Aplicacin
l) Bandas seccin ligera
Figura 5.1.- Algunos tipos de transmisiones flexibles.
Anchura
Altura
Seccin
bo [mm]
h [mm]
6,00
M(Z) / 10 10,00
13,00
8,00
A / 13
17,00 11,00
B / 17
22,00 14,00
C / 22
32,00
0,00
38,00
25,00
D / 32
E / 38
Figura 5.2.- Bandas V estndar

32
Seccin
Anchura Altura
bo [mm] h [mm]
3V
5V
8V
9,5 8,00
15,90 13,50
25,40 22,20
Figura 5.3.- Bandas V seccin angosta.

Tabla 5.1.- Caractersticas de diseo de algunos tipos de bandas
Potencia mxima
Dimetro mnimo Longitudes estndar
Seccin Dimensiones
(mm)
Transmisible por banda
(mm)
(mm)
(kW)
6x4
0.6
20
200 - 500
Y, 2L
Z, 3L
A, 4L
B, 5L
C
D
E
10 x 6
13 x 8
17 x 11
22 x 14
32 x 19
38 x 23
2.3
3.3
6.4
14.0
32.0
50.0
Cuerda de refuerzo (3)
50
75
125
200
355
500
400 - 1500
518 - 4100
700 - 7165
1070 - 10700
2740 - 15200
3090 - 16800
Seccin de amortiguamiento (2)
High strength cable cords from the main

Specially compounded and firm compressed
component of power transmission. High
base rubber member to give support to the cord
tensile strength with a low stretch factor
and designed to permit better wedging, flexing
assures consistency throughout the life
and grip around the pulley groove.
of the belt.
Cubierta (1)
A tough high quality synthetic rubber
impregnated fabric, Heat, Oil and wear
resistant, it provides the resistance for
an efficient drive.
Hule (4)
Holds the tension carrying cards in place and
acts as a bond to fuse the cord layer with the
cushion rubber. It helps to minimise internal
friction.
Figura 5.4.- Constitucin de una bandas en V
33
Tabla 5.2.- Factor de aplicacin (F)
34
Tabla 5.3.- Factor de correccin por ngulo de contacto (A)

Dg-Dp
Angulo de
contacto
180
175
170
165|
160
155
150
145
140
C
0.00
0.09
0.17
0.26
0.35
0.43
0.52
0.6
0.68
Factor de
correccin
1.0
0.99
0.98
0.96
0.95
0.94
0.92
0.91
0.89
Dg-Dp
C
0.76
0.84
0.92
1.00
1.07
1.14
1.22
1.28
Angulo de
contacto
135
130
125
120
115
110
105
180
Factor de
correccin
0.87
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
Tabla 5.4.- Caractersticas de diseo para bandas V estndar.

Seccin de la
banda
A
B
C
D
E
Gama de dimetros recomendados

Pulg
35
5.4 8
8 12.4
13 20.0
22.0 28.0
0.075 0.125
0.137 0.20
0.20 - 0.315
0.33 0.508
0.56 0.70
Gama de potencias para una o ms

bandas
hp
kW
- 10
1 25
15-100
50 250
100 y ms
0.2 7.5
0.75 19
11-75
38 190
75 y ms
35
Tabla 5.5.- Potencia transmisible por banda (K) para ngulos de contacto de 180 en
kW.
36
Tabla 5.6.- Nmero de serie y longitud en la lnea de paso para bandas V estndar
Seccin A
No. de Long. de
serie
paso
A26
A31
A35
A38
A42
A46
A51
A60
A68
A75
A80
A85
A90
A96
A105
A112
A120
A128
26.0
31.9
35.9
38.9
42.9
46.9
51.9
60.9
68.9
75.9
81.1
86.1
91.1
97.1
106.1
113.1
121.1
129.1
Seccin B
No. de Long. de
serie
paso
B35
B38
B42
B46
B51
B55
B60
B68
B75
B81
B85
B90
B97
B105
B112
B120
B128
B144
B158
B173
B180
B195
B210
B240
B270
B300
36.1
39.1
43.1
47.1
52.1
56.4
61.0
69.3
76.3
82.3
86.5
91.5
99.0
106.5
114.0
121.5
129.5
145.5
159.5
174.5
181.6
196.3
211.3
240.0
270.0
370.0
Seccin C
No. De Long. de
serie
paso
C51
C60
C68
C75
C81
C85
C90
C96
C105
C112
C120
C128
C144
C158
C162
C173
C180
C195
C210
C240
C270
C300
C330
C360
52.6
61.4
69.4
76.6
82.6
86.2
91.9
97.9
106.9
113.9
122.0
130.0
146.0
160.0
164.4
175.0
182.0
197.0
212.0
240.0
270.0
300.0
330.0
360.0
Seccin D
No. de Long. de
serie
paso
D120
D128
D144
D158
D162
D173
D180
D195
D210
D240
D270
D300
D330
D360
122.2
130.4
146.4
160.0
164.4
175.4
182.6
197.6
213.1
240.0
270.0
300.0
330.0
360.0
Seccin E
No. de Long. de
serie
paso.
E180
E195
E210
E240
E270
E300
E330
E360
183.3
198.5
213.6
240.0
270.0
300.0
330.0
360.0
37
Tabla 5.7.-Dimensiones normalizadas para cadenas silenciosas
ANSI
Chain No.
25H
82RH2005
82RH2010
82RH2015
92RH2005
92RH2010
92RH2015
270H
Paso x ancho
Roller
Dia.
inch
1/4" x 1/8"
1/4" x 1/8"
1/4" x 1/4"
1/4" x 3/8"
1/4" x 1/8"
1/4" x 1/4"
1/4" x 3/8"
mm
6.350 x 3.175
6.350 x 3.175
6.350 x 6.350
6.350 x 9.525
6.350 x 3.175
6.350 x 6.350
6.350 x 9.525
mm
3.30
SC0405DHA
SCA0409
SC2515
SCA0404
SC0412H
SCA0412HSDH
0.335 x 0.187
8.50 x 4.5
5.00
Pin
Dia.
Length
mm mm mm
2.30 4.50 5.10
2.40 6.10
2.40 8.25
2.40 10.30
2.40 6.10
2.40 8.25
2.40 10.30
Link Plate
Height
Thickness
mm mm mm mm
5.00 5.80 1.00 1.00
2.80 6.70 1.00 0.70
2.80 6.70 1.00 0.70
2.80 6.70 1.00 1.00
2.80 6.70 1.00 0.70
2.80 6.70 1.00 0.70
2.80 6.70 1.00 1.00
3.28 13.15
6.96 8.60 1.30
Tensile
Strength
kgf
530
520
780
1040
520
780
1040
1.70
980
Tabla 5.8.- Dimensiones normalizadas para cadenas de rodillos
ANSI
Chain No.
25
35
41
40
50
60
80
Paso x ancho
inch
1/4" x 1/8"
3/8" x 3/16"
1/2" x 1/4"
1/2" x 5/16"
5/8" x 3/8"
3/4" x 1/2"
1" x 5/8"
mm
6.350 x 3.175
9.525 x 4.800
12.70 x 6.35
12.70 x 7.95
15.875 x 9.53
19.05 x 12.70
25.4 x 15.88
Roller
Dia.
mm
3.30
5.08
7.80
7.95
10.16
11.91
15.87
Dia.
mm
2.30
3.60
6.60
3.96
5.06
5.95
7.94
Pin
Length
mm
mm
3.80
4.80
5.80
7.00
7.90
8.50
8.25
9.35
10.10 11.60
12.50 14.15
16.10 17.70
Link Plate
Height
Thickness
mm
mm
mm
mm
5.00
5.80
1.00 1.00
7.40
8.70
1.25 1.25
8.33
9.73
1.25 3.62
10.20 12.00 1.50 1.50
13.00 15.00 2.00 2.00
15.65 17.50 2.40 2.40
20.80 24.00 3.10 3.10
Tensile
Strength
kgf
530
950
950
1800
3000
4200
7300
38
CAPTULO 6
RODAMIENTOS
a) De bolas de ranura
profunda
b) De rodillos cilndricos
c)Autoalineante de bolas
d) De bolas de contacto
angular
e) De agujas
f) De rodillos esfricos
g) De rodillos cnicos
h) Axiales de bolas
i) Con soporte
Figura 6.1.- Principales tipos de rodamientos.
39
Tabla 6.1 .- Caractersticas de cada tipo de rodamiento para poder ser usado en una
aplicacin especfica.
Rodamiento
De bolas de ranura
profunda
De rodillos cilndricos
De agujas
De rodillos cnicos
Autoalineante de bolas
De rodillos esfricos
De bolas de contacto
angular
Axial de bolas
Direccin de la carga
Radial
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Axial
Ambas
Si
Alta
Si
Media
Si
Baja
Alta
Media
Si
Si
Algunos
Si
Si
Si
Si
Capacidad de desalineacin
Relacin
carga/volumen
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
baja
Si
Si
Si
Despus de seleccionar el tipo de rodamiento adecuado se debe determinar su tamao en base

a su capacidad de carga esttica o su capacidad de carga dinmica. Si el rodamiento est
estacionario por largos perodos o gira lentamente y sometido a cargas de impacto, entonces, el
procedimiento de seleccin debe realizarse sobre la base de su capacidad de carga esttica.
Para operacin continua el rodamiento se selecciona sobre la base de su capacidad de carga
dinmica.
Capacidad de carga esttica.La capacidad de carga esttica para cada rodamiento que se puede encontrar en manuales se
basa en las cargas estticas radial y axial que actan sobre el rodamiento.
Cuando un rodamiento est sometido tanto a cargas axial y radial, la carga equivalente
esttica puede calcularse as:
Po = XoFr + YoFa
S slo actan fuerzas radiales:
Po=Fr
Donde:
Po = carga equivalente esttica (N)
Fr = carga esttica radial (N)
Fa = carga esttica axial (N)
Xo = factor radial esttico
Yo = factor esttico axial.
Los valores Xo & Yo se proporcionan en tablas.
40
El coeficiente de Seguridad esttica se puede calcular as:

Co = SoPo
Donde:
Co = Coeficiente de seguridad esttica (N)
So = factor de seguridad esttica
Po = Carga esttica equivalente (N)
Los valores de So dependen del tipo de rodamiento y de las necesidades de funcionamiento.
En la tabla 6.2 se proporcionan los valores del Coeficiente de Seguridad
Tabla 6.2.- Coeficiente de seguridad esttico

Tipo de carga
Carga suave
Carga normal
Carga con
impacto
Ruido no importante
Bolas
0.5
0.5
1.5
Rodillos
1
1
2.5
Funcionamiento normal
Bolas
1
1
1.5
Rodillos
1.5
1.5
3
Funcionamiento
silencioso
Bolas
Rodillos
2
3
2
3.5
2
4
Capacidad de carga dinmica

La capacidad de carga dinmica de un rodamiento depende de las fuerzas dinmicas que
actan sobre el rodamiento, as como de las cargas estticas bsicas. Por lo tanto el primer
paso es calcular la carga esttica equivalente antes de continuar con el procedimiento
siguiente.
Si el rodamiento est sometido tanto a carga radial como a carga axial, entonces puede
calcularse la carga dinmica equivalente:
P = XFr + YFa
Donde:
P = Carga dinmica equivalente (N)
Fr = Carga esttica radial (N)
Fa = carga esttica axial (N)
X = factor radial
Y= factor axial
cuando Fa = 0 o Fa es relativamente pequeo hasta un valor lmite de Fa/Fr = e (donde e es
un valor lmite) entonces:
P = Fr
Los valores de X, Y & e se proporcionan en tablas.
41
Una vez que se ha calculado la carga dinmica equivalente puede utilizarse para calcular la
capacidad de carga dinmica del rodamiento, utilizndose este valor para seleccionar el
rodamiento sobre la base de la vida requerida y a la carga dinmica equivalente (P)
La ecuacin ISO para duracin nominal establece:
Donde:
L = Duracin nominal en millones de revoluciones
C = capacidad de carga dinmica del rodamiento
P = carga dinmica equivalente
p = exponente de duracin
p = 3 para todos los rodamientos de bolas
p = 10/3 para los dems tipos de rodamientos.
Duracin nominal de un rodamiento

La duracin nominal (definida como el nmero de revoluciones que el 90% de un grupo de
rodamientos idnticos pueden sobrevivir) se determina a partir de la vida esperada del
rodamiento. Las expectativas de vida para diversas mquinas de proporcionan en la tabla 6.3.
Tabla 6.3.- Vida esperada en un rodamiento para diversas aplicaciones.

Uso de la mquina
Intermitente, mquinas domsticas
Periodos cortos- herramientas manuales- automviles
Alta confiabilidad por periodos cortos-gras
8 horas / da- uso parcial motores
8 horas / da- uso total- mquinas herramientas-ventiladores
Uso continuo
Horas
300-3000
3000-8000
8000-12000
10000-25000
20000-30000
40000-50000
Rodamientos de bolas de garganta profunda

Carga esttica equivalente
S Fa/Fr > 0.8, Po = 0.6Fr + 0.5Fa
S Fa/Fr <= 0.8, Po = Fr
Carga dinmica equivalente

P = XFr + YFa
42
X & Y son dependientes de la relacin Co/Fa
Rodamientos de rodillos cilndricos

Po = Fr
Calculo de la carga equivalente
P = Fr
Rodamientos de agujas
Estos rodamientos solamente pueden soportar cargas axiales, por lo tanto.
Po = Fr
P = Fr
So >= 3
Rodamientos de rodillo cnicos.
Fai = 0.6Fr/Y
Donde:
Fai = Componente de la carga en direccin axial
43
Carga equivalente esttica

Po = 0.5Fr + YoFa o s Po < Fr use Po = Fr
Carga equivalente dinmica
S Fa/Fr <= e, P = Fr
S Fa/Fr > e, P = 0.4Fr + Y1Fa
Los valores de e , Yo , Y1 se proporcionan en catlogos.
Rodamiento de bolas de contacto angular (ngulo de contacto = 40|)
Fai = 0.6Fr/Y
Donde:
Fai = Componente de la carga en direccin axial
44
Carga equivalente esttica en rodamiento sencillo o en tandem

Po = 0.5Fr + 0.26Fa o s Po < Fr use Po = Fr
Carga equivalente esttica espalda-espalda frente-frente
Po = Fr + 0.52Fa
Carga equivalente dinmica en rodamiento sencillo en tandem
S Fa/Fr <= 1.14, P = Fr
S Fa/Fr > 1.14, P = 0.35Fr + 0.57Fa
Carga equivalente dinmica esplada-espalda o frente a frente

S Fa/Fr <= 1.14, P = Fr + 0.55Fa
S Fa/Fr > 1.14, P = 0.57Fr + 0.93Fa
Fr y Fa son las fuerzas que actan sobre el par de rodamientos.
45
Rodamiento de bolas autoalineante

Carga equivalente esttica
Po = Fr +YoFa
Y se proporciona en tablas para cada rodamiento
S Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa
Los valores de e, Yo , Y2 , Y3 se proporcionan en tablas.
Rodamientos de rodillos esfricos

Po= Fr +YoFa
S Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa
Los valores de e , Yo , Y2, Y3 se proporcionan en tablas.
Rodamiento axial de bolas.

Po = Fa
P = Fa
46
Tabla 6.4.- Parmetros de diseo para rodamientos de bolas de ranura profunda

Capacidad
Dimensiones
Velocidad
rmin
CISO
C0,ISO
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(kN)
(kN)
6000
10
26
0.3
4.58
1.97
28 500
35 000
6001
12
28
0.3
6.10
2.37
25 500
32 000
6002
15
32
0.3
6.59
2.84
22 000
28 000
6003
17
35
10
0.3
6.00
3.25
20 000
25 000
6004
20
42
12
0.6
9.38
6.03
16 500
20 000
6005
25
47
12
0.6
10.07
6.83
14 500
18 000
6006
30
55
13
1.0
13.23
8.28
12 000
15 000
6007
35
62
14
1.0
16.98
10.28
10 500
13 000
6008
40
68
15
1.0
16.77
11.55
9 500
12 000
6009
45
75
16
1.0
20.98
16.15
8 500
10 500
6010
50
80
16
1.0
21.79
16.58
8 000
10 000
6011
55
90
18
1.1
28.27
21.25
7 200
9 000
6012
60
95
18
1.1
29.44
23.16
6 700
8 000
6013
65
100
18
1.1
30.54
26.15
6 300
7 500
6014
70
110
20
1.1
38.05
30.87
5 700
6 800
6015
75
115
20
1.1
39.52
33.47
5 400
6 500
6016
80
125
22
1.1
47.64
39.68
5 000
6 000
6017
85
130
22
1.1
49.53
42.98
4 800
5 800
6018
90
140
24
1.5
58.16
49.60
4 500
5 400
6019
95
145
24
1.5
60.36
53.87
4 300
5 200
6020
100
150
24
1.5
60.14
54.18
4 100
4 900
6021
105
160
26
2.0
72.30
66.77
3 900
4 700
6022
110
170
28
2.0
81.97
72.75
3 700
4 400
6024
120
180
28
2.0
84.94
79.23
3 400
4 000
6026
6028
130
200
33
2.0
106.35
100.61
3 100
3 700
140
210
33
2.0
109.99
108.64
2 800
3 300
Grasa
Aceite
ng (rpm)
47
Tabla 6.5.- Parmetros de diseo para rodamientos cnicos.

Dimensiones
(mm)
302 03
302 04
302 05
302 06
302 07
302 08
302 09
302 10
302 11
302 12
302 13
302 14
302 15
302 16
302 17
302 18
302 19
302 20
302 21
302 22
302 24
Velocidad de giro
limite
r.p.m
Capacidad
(daN)
Co
Grasa
Aceite
17
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
40
47
52
62
72
80
85
90
100
110
120
125
130
140
150
160
170
180
190
200
215
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
28
30
32
34
36
38
40
1660
2400
2700
3550
4500
5200
5850
6550
7800
8500
10000
11000
12200
12900
15300
17000
19000
21600
23600
26500
30000
1120
1700
1960
2600
3350
3900
4500
5300
6200
6700
8000
9000
10200
10600
12700
14300
16000
18600
20400
23600
26500
10000
8500
7500
6300
5300
4800
4400
4100
3600
3300
3000
2800
2600
2500
2300
2200
2000
1900
1800
1700
1600
13000
11000
10000
8300
7000
6300
5800
5400
4700
4300
3900
3700
3400
3300
3000
2900
2600
2500
2400
2300
2100
48
F .S =
FLUENCIA
ADMISIBLE
Esfuerzo de contacto
Esfuerzo Normal
P
=
A
Esfuerzo cortante
P
=
A
Elongacin
PL
EA
P
AC
C =
C =
P
n (d * t )
Mdulo o relacin de Poisson
Deformacin unitaria por corte
S
L
Mdulo de elasticidad al corte
G=
=
2(1 + )
Mdulo de elasticidad o de Young (Rigidez

del material)
Esfuerzos trmicos
T = L(T )
T = E (T )
Deformacin unitaria sobre el eje x

(elemento sometido a tensin)
X =
X
LX
Deformacin unitaria sobre el eje y
E=
Y =
Y
LY
Deformacin unitaria sobre el eje z

Factor de seguridad
Z =
F .S = FLUENCIA
ADMISIBLE
Z
LZ
Esfuerzo y deformacin angular en flechas

Factor de seguridad
R
J
D
2J
49
MtL
GJ
Constante del resorte
Momento polar de inercia para una seccin

circular slida
J=
q=
D 4 R 4
=
32
2

circular hueca
R 4E R 4I
J=
2

circular de pared delgada o tubular
J = 2RE3 t
Transmisin de potencia mediante flechas
Pot = M T
Mtn
Pot =
63000
Pot =
Pot =
Mtn
9550
(Sistema ingls)
(Sistema Internacional)
Mtn
(Sistema mtrico tcnico)
71600
RESORTES
Esfuerzo cortante
= kS
8 PD
d 3
Deformacin axial
RECIPIENTES A PRESIN
DE PARED DELGADA
RECIPIENTES CILNDRICOS
Esfuerzo radial
1 =
Pe r Pe.d
=
t
2t
Esfuerzo longitudinal
2 =
Pe d Pe.r
=
4t
2t
RECIPIENTES ESFRICOS
Esfuerzo radial
1 =
Pe d
4t
Esfuerzo longitudinal
2 =
Pe d
4t
ESFUERZOS EN VIGAS
Esfuerzo normal o de flexin
MC
I
8PC 3 n C
Gd
50
Esfuerzo cortante directo
V
A
Teora del esfuerzo normal
max
F .S
max
F .S
Esfuerzo cortante longitudinal
VQ
Ib
Teora del esfuerzo cortante mximo
FS
F .S
Modulo de seccin
Z=
1 2
I
C
1 =
x + y
Kt =
x y
2
+
+
2
(Mnimo)
2 =
x + y
2
x y
2

+
2
Esfuerzo cortante mximo

2
x y
2
+
2
mx =
F .S
Factor terico de esfuerzos
Esfuerzos principales mximo y mnimo

(Mximo)
mx
Kt=factor terico
promedio
Calculo de esfuerzos incluyendo la

concentracin de esfuerzos.
Axial
= kt
P
A
Torsin
= kt
MtD
2J
Flexin
Teora de la energa mxima de distorsin
= kt
MC
I
( 1)2 + ( 2 )2 1 2 (f )2
51
Resistencia a la fatiga
1
e = e
k
f
1
k
f
= e
Momentos flexionantes
Mmx + M min
2
Mmx M min
Mr =
2
ka kb kc kd (flexin)
Mm =
ka kb kc kd (torsin)
Momentos torsionantes
Mtmx + Mt min
2
Mtmx Mt min
Mtr =
2
Ecuaciones de diseo
Mtm =
Ec. de Goodman
= m + r
F .S max e
Cdigo ASME
cal =
Ec. de Gerber
16
D 3
(Cm* M )2 + (Ct* Mt )2

1
= m + r
F .S max e
ENGRANES
Ec. de Soderberg
= m+ r
F.S f e
Pc =
D p
Np
Dg
Ng
(cargas axiales)
P=
= m+ r
F.S f e
Np
Dp
Ng
Dg
(torsin)
Pc * P =
PROYECTO DE FLECHAS
m=
Ecuacin para flechas sometidas acargas

variables
f
32
=
F . S D3
3

M m + M r f + Mt m + Mt r f
e 4
e
mw =
np
ng
Dp
Np
Dg
Dp
Ng
Dp
52
C=
1
(N p + N g )
2P
C=
Esfuerzo de contacto en un diente

(desgaste)
m
(N p + N g )
2
= cos 1
Db
D
F *k *k
c = Cp t a s
k *b* D * I
p
v
lb 2
Cp=coeficiente elstico=2317.6
(sistema
plg
b = k * Pc
ingls)
2M t
Ft =
D
Ecuacin de Lewis
F = *k * y*
2
P2
F = * k * y * 2 * m2
Ecuacin de AGMA
F=
12 * * J * kv
P 2 * ka * ks
12 * * J * kv * m 2
F=
ka * k s
53
BIBLIOGRAFA
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Robert L. Mott
Prentice Hall Hispanoamericana . Mxico. 1995.
2.- Diseo y anlisis de elementos de mquinas
R. R. Slymaker
Limusa-Wiley. Mxico. 1966.
3.- Diseo en ingeniera mecnica
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke
Mc. Graw Hill. Mxico. 1993.
4.- Diseo de mquinas. Teora y prctica.
Aarn D. Deutschman, Walter J. Michels y Charles E. Wilson
Ed. CECSA. Mxico. 1987.
5.- Machine design
Paul H. Black
O. Eugene Adams Jr.
Mc. Graw Hill. Tokio. 1968
6.- Mechanical Behavior of Materials
Norman E. Dowling
Prentice Hall. New Jersey. 1993.
7.- Diseo de elementos de mquinas
Guillermo Aguirre Esponda
Ed. Trillas-UNAM. Mxico.1990.
8.- Rodamientos Steyr.
Catlogo 277 S
Steyr- Daimler- Punch. Austria. 1977.
9.- www.orsbearins.com
10.- www.palmexico.com
11.- www.agma.org
12.- www.asme.org
13.- www.afbma.org
54
55

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