AUTOMATIZACIN

AUTOMATIZACIN

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
1.

1.

Parte de Mando

2.

Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas
o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Autor: Diego Bueno Linero

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Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

1.

Parte de mando

Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:
Reles electromagnticos.
Mdulos lgicos neumticos.
Tarjetas electrnicas.

Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido
la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:

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Los ordenadores.
Los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su
diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar
en entornos de lneas de produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente
para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.

2.

Parte operativa

Detectores y Captadores (sensores)

Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno,
los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de:
La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.
El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas

se denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten
en:
Transductores todo o nada: Suministran una seal binaria claramente diferenciada.
Los finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones
binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la
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variacin de la magnitud fsica medida.
Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas,
pulsadores, encoders, etc.
Sensores, en general
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo
que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que
la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz,
Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica , etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y

la variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a

la salida.

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Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,

que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste,
etc.) del sensor.

Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o

controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que
los valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento,
como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que
adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera.
Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en
estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual
es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser
de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la
magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud

Transductor

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Caracterstica

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Posicin lineal o angular

Desplazamiento y
deformacin

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de
variacin lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Velocidad lineal y angular Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

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Girscopo

Acelermetro

Analgico

Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Fuerza y par
(deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

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Sensores de presencia

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato ]]

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensores tctiles

Visin artificial

Sensor de proximidad

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

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Sensor inductivo

Sensor fotoelctrico

Sensor acstico (presin

sonora)

micrfono

Sensores de acidez

IsFET

fotodiodo

Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor

Clula fotoelctrica

Sensores captura de
movimiento

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por

ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin
numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza
gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida
sobre un objeto de masa conocida (patrn).
TRANSDUCTORES, SENSORES Y CAPTADORES
DEFINICIONES

Autor: Diego Bueno Linero

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En automatizacin hay que disponer de elementos que nos adapten las magnitudes de
referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las
anteriores, de manera que estos ltimos sean interpretables por el sistema y as se pueda
realizar un buen control del proceso. Entre los elementos ms importantes se
encuentran:
Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo
con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la
proporciona al transductor.
Transductor: De manera general podemos decir que es un elemento o dispositivo que
tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el
sistema, es decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra
variable interpretable por dicho sistema.
El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo
elctrico.
El transductor suele incluir al sensor.
Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de informacin en el
sistema para realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor que se
coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de
la salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder se comparada con la
seal de referencia. Suele incluir al sensor.
En sistemas de lazo abierto o incluso en definiciones de diversos autores, captador y
sensor suelen ser la misma cosa.
Transmisor: se entiende por transmisor la circuitera que transforma la seal que sale
del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal normalizada.
Ejemplo: En un circuito elctrico, un interruptor puede actuar como transductor de
entrada a un sistema de regulacin, proporcionando o interrumpiendo una seal elctrica
a travs de un cambio de posicin.
Sin embargo, no puede funcionar como captador, pues su accionamiento se verifica de
forma manual, impidindose de esta manera la realimentacin automtica.
Servosistema: es un sistema en lazo cerrado y entrada variable.
Servomecanismo: es un servosistema en el que la salida es una posicin, velocidad o
aceleracin.
Servomotor: motor con control de posicin en lazo cerrado.
PROPIEDADES DE LOS SENSORES, TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
Rango de medida: Es la diferencia entre los mximos y los mnimos valores entre los
que se necesita medir. Se recomienda no utilizar un transductor para medidas por debajo
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de 1/10 del mximo valor que se puede medir. Por ejemplo si un transductor de presin
puede medir hasta 1000 Pa, no se debera utilizar para medir menos de 100 Pa (a esto se
le denomina valor de fondo de la escala).
Sensibilidad: Es la pendiente de la curva que relaciona la salida elctrica con la
magnitud fsica a medir
Resolucin: Es la variacin detectable ms dbil.
No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en
direccin ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento.
Histresis: En ocasiones los caminos que sigue la grfica (magnitud-seal elctrica) no
tienen el mismo rango en al aumento y en la disminucin.
Histresis = Mxima diferencia/ Rango de medida X100
Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal
elctrica no siempre pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor
absoluto de la repetitividad.
TIPOS DE TRANSDUCTORES
a) Posicin, proximidad o presencia
- Finales de carrera mecnicos (Posicin)
- Detectores de proximidad:
1. Inductivos: - sensibles a materiales ferromagnticos:
- De contacto auxiliar
- De bobina
- sensibles a materiales metlicos.
2. Capacitivos
3. pticos:
- Directos.
- Con fibras pticas acopladas
b) Desplazamiento o movimiento
1. Medida de grandes distancias
2. Medida de distancias cortas
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3. Pequeos desplazamientos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
4. Medidores de ngulos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
- Encoders o digitales: incrementales y absolutos
c) Velocidad
- Tacmetros:
- Mecnicos
- Elctricos:Tacodinamos y Tacoalternadores
- pticos
d) Presin / Fuerza
1. Mecnicos
2. Electromecnicos
- Piezoelctricos
- Resistivos
- Galgas extensiomtricas
- Capacitivos
- Resistivos
3.- Vacio
e) Temperatura
- Termoresistencias
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- Termistores:NTC y PTC
- Termopares
- Pirmetros de radiacin
f) Luz
- Fotoresistencias o LDR
- Fotodiodos
- Fototransistores
Los transductores pueden ser:

Activos: generan por s mismos una seal elctrica.

Pasivos: no generan por s mismos una seal elctrica.

TRANSDUCTORES DE POSICIN, PRESENCIA O PROXIMIDAD

Finales de carrera mecnicos
Son interruptores que sirven para determinar la posicin de un objeto o de una pieza
mvil: Cuando el objeto o la pieza alcanza el extremo de su carrera, actan sobre una
palanca, mbolo o varilla, produciendo el cambio de unos pequeos contactos.
Los finales de carrera tienen dos partes diferenciadas: la cabeza y el cuerpo. La cabeza
es el dispositivo captador y el cuerpo es el bloque que contiene los contactos elctricos
o una vlvula neumtica/hidrulica.
Detectores de proximidad
Se denominan as a cualquier dispositivo elctrico, electromecnico o electrnico que
reaccione de forma aprovechable ante un objeto situado en un entorno definido del
mismo. El entorno de reaccin define el campo de sensibilidad. Para que la reaccin se
produzca, slo se precisa la proximidad fsica entre el objeto y el detector sin que haya
ningn tipo de contacto mecnico entre ellos.
En funcin del sistema detector se clasifican en:
1.- Detectores de proximidad inductivos
Son todos los dispositivos detectores de proximidad que utilizan un campo magntico
(estacionario o variable) como fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al
objeto que se quiere detectar. En funcin de los distintos tipos de materiales ante los que
son capaces de reacciona. Se emplean, por ejemplo, para el posicionamiento de un
objeto como un robot o piezas metlicas en un cadena de montaje.
Se clasifican en:
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1.1.- Detectores inductivos sensibles a materiales ferromagnticos
Slo reaccionan ante la presencia de materiales ferromagnticos. Utilizan un campo
magntico esttico (producido por el propio detector) que se modifica por la presencia
del material ferromagntico. Estn ms prximos a los finales de carrera pues no
precisan alimentacin elctrica. Se utilizan cuando se requieren muchas actuaciones o
cuando las condiciones ambientales como polvo, humedad, etc, pueden dificultar el
funcionamiento de contactos mecnicos. Tienen el inconveniente de no poderse utilizar
en lugares donde se prevea que pueden aparecer campos magnticos o la existencia de
materiales o virutas de tipo ferromagntico. Son econmicos y sencillos de construir. Se
pueden clasificar:
1.1.1- De contacto laminar
Constan de dos imanes permanentes y un rel laminar normalmente abierto entre los
imanes gracias al equilibrio de campo magntico sobre l. Al introducir en el campo
magntico un objeto ferromagntico, el campo se desequilibra y el contacto del rel se
cierra.
1.1.2.- De bobina
Utilizan la variacin de un campo magntico esttico (como el caso anterior) para
inducir en una bobina (situada en la posicin que ocupaba el contacto laminar) un
impulso de tensin. No se pueden utilizar donde existan virutas de tipo ferromagntico.
Son sencillos, fciles de aplicar y no necesitan al igual que los anteriores de tensin
auxiliar.
1.2.- Detectores inductivos sensibles a materiales metlicos
Reaccionan ante cualquier material capaz de provocar prdidas por corrientes de
Foucault. Utilizan un campo magntico variable cuya dispersin en el espacio define el
campo de sensibilidad del dispositivo.
Cualquier material que puede absorber energa de dicho campo provocar un cambio
de los parmetros elctricos del sensor que se utilice (generalmente una bobina o un
circuito oscilante LC)
Se pueden montar total o parcialmente empotrados. Existen versiones para cc y ca.
2.- Detectores de proximidad capacitivos
Son detectores que utilizan un campo elctrico (generalmente variable) como
fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto que se quiere detectar.
Constan de un oscilador RC. La aproximacin de un objeto a los electrodos del
condensador hace que la capacidad C aumente y vare la amplitud de la oscilacin. Si el
nivel de dicha amplitud decrece por debajo de un determinado valor se produce una
seal de conmutacin que es dbilmente amplificada para actuar sobre elementos
exteriores.
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Se emplean para detectar lquidos conductores y no conductores, objetos metlicos,
sustancias en polvo o en grano (harina, trigo, grava, etc), detectores de envases vacos
de tetrabrik. No deben ser utilizados con productos adhesivos y el producto debe tener
una densidad suficiente como para perturbar el oscilador del detector.
3.- Detectores de proximidad pticos
Los hay para distancias grandes y pequeas, por eso a veces slo se les denomina
detectores pticos.
Tambin se les suele llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos y electrnicos para
detectar objetos.
Para ello utilizan un luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como fuente de luz se
utilizan diodos o transistores emisores de luz.
Los detectores de luz roja se ajustan mejor que los de luz infrarroja. La luz infrarroja
es menos susceptible a las interferencias producidas por la luz ambiental.
Estos detectores constan de un emisor y un receptor. La deteccin se realiza por
reflexin, al devolver el objeto la luz recibida, o por barrera.
Pueden detectar cualquier tipo de objetos o productos: slidos o lquidos.
Los tipos de montaje son: barrera, reflex y reflexin directa
Se pueden clasificar en:
- Directos: el receptor y el emisor estn en el mismo cuerpo (reflex y reflexin directa).
- Con fibras pticas acopladas: receptor y emisor no estn en el mismo cuerpo (barrera).
En ambos casos la luz es modulada por infrarrojos y por tanto insensible a luces
parsitas.
La distancia de deteccin en el caso de los de reflexin puede variar segn el calor y
el grado de brillo de producto.
Pueden reemplazar a los capacitivos e inductivos cuando se deseen distancias de
deteccin mayores.
Para distancias grandes se utilizan las llamadas clulas fotoelctricas o fotoclulas,
que tambin funcionan por infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos,
productos mviles o personas: paso de vehculos, paquetes, cajas, botellas, piezas de
maquinarias, nivel de lquidos y slidos, paso o movimiento de personas, etc.
Las fotoclulas pueden ser:

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- Barrera: la clula est compuesta por dos mdulos (emisor y receptor) colocadas uno
frente a otro para detectar el paso del objeto o persona. La distancia mxima a detectar
es de 200m.
- Reflexin: La clula lleva el receptor y emisor montados en el mismo bloque y detecta
el paso de cualquier objeto situado entre ella y el receptor. La distancia mxima
alcanzada es de 10 m.
- Proximidad: La clula lleva el transmisor y receptor en el mismo mdulo y percibe el
paso de cualquier objeto prximo a ella.
TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO O MOVIMIENTO
Se utilizan para medir longitudes y ngulos.
1.- Transductores de desplazamiento para medidas de grandes distancias
Utilizan principalmente el radar. El radar es un sistema para detectar, mediante el
empleo de ondas electromagnticas la presencia y la distancia a la que se encuentran
objetos que interceptan en su propagacin. Por medio de una antena emiten radiaciones
electromagnticas en una determinada direccin. Un receptor amplifica los ecos que
recibe del objeto cuya distancia D se desea medir.
D C t = donde c es la velocidad de propagacin de las ondas y t es el tiempo
transcurrido desde que la onda es emitida hasta que se recibe.
El radar se emplea en distancias mayores de 100 m, incluso ms de 10 Km.
Para medir distancias inferiores a 100m se utilizan ultrasonidos (30 a 40 Hz) cuya
velocidad de propagacin es mucho menor (340 m/s en el aire, 1450 m/s en el agua y
4000 m/s en metales). Se utilizan en control de nivel de llenado de tolvas, indicacin de
alturas, etc.
Un sistema basado en ultrasonidos utilizado en exploracin nutica es el sonar que
utiliza la misma frmula anterior.
En distancias medias, para topografa, se emplea el rayo lser. El principio es
semejante al de los captadores pticos y se aplican las ecuaciones de las ondas
electromagnticas.
2.- Transductores de desplazamiento para medidas de distancias cortas
Cuando la distancia que se va a medir no supera algunos metros, se utiliza un
potencimetro acoplado sobre un eje roscado, cuyo movimiento determina la posicin
del elemento mvil cuya posicin se quiere medir. El principal inconveniente en el
empleo de potencimetros es el desgaste que se produce en el elemento mvil.
3.- Transductores de desplazamiento para pequeos desplazamientos
Segn sea el tipo de transductor pueden ser:
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Resistivos: Existen resistencias de hilo metlico o material semiconductor construidas
para variar la resistencia al ser deformadas. Estas resistencias se llaman bandas
extensiomtricas, y se adhieren sobre el soporte adecuado para medir su deformacin.
Tambin se emplean potencimetros (resistores sobre los que se desliza un contacto
elctrico llamado cursor.
Los modelos de potencimetros disponibles comercialmente admiten movimientos
lineales y circulares. Los lineales se utilizan para medir desplazamientos que vayan
desde 1 mm hasta 1m aproximadamente.
Los angulares a circulares se utilizan para medida de ngulos que vayan desde 10
hasta algunas decenas de vueltas.
Inductivos: Se utiliza un sistema formado por dos devanados planos de igual paso,
uno fijo y otro mvil que se desplaza sobre l.
Si el devanado fijo, que cubre todo el campo de medida, es alimentado por una
corriente alterna, se inducir sobre el devanado secundario una seal cuya amplitud
depender de la fase en que se encuentren ambos devanados. Se suelen colocar dos
devanados mviles de forma que se pueda conocer el sentido de la marcha. Tambin
pueden medir ngulos.
Capacitivos: Pueden medir distancias de algunos metros. Tienen poca exactitud. Se
basan en que se puede variar la capacidad de un condensador, modificando la distancia
entre las placas. Tambin pueden medir ngulos.
Medidores de ngulos
Los medidores de ngulos o transductores de desplazamiento angular son muy
utilizados en los sistemas de control, fundamentalmente cuando se desea medir la
variacin producida en el eje rotor de un sistema motor-reductor. Al igual que en los
transductores lineales, podemos construir transductores angulares aprovechando el
efecto resistivo (potencimetros), inductivo y capacitivo, pero tambin se pueden
utilizar discos codificados (encoders) que permiten un tratamiento digital de la
informacin angular medida.
Los codificadores de posicin o encoders son dispositivos que permiten la medida de
posiciones lineales o angulares suministrando una seal de salida digital. No son ms
que unos discos planos que se acoplan directamente, o mediante un sistema de
engranajes, al eje rotor de un motor-reductor, del cual queremos obtener su posicin. En
la superficie del disco ir grabada, mediante bandas blancas y negras, o mediante
muescas perforadas en la superficie, la informacin digital que nos servir para
averiguar el desplazamiento no posicin angular a medir. En general a cada paso
angular le corresponder una muesca o codificacin distinta.
Dentro de codificadores digitales o encoders se distinguen:
- Codificadores relativos o incrementales: proporcionan informacin de una posicin
relativa a una posicin anterior ( slo se necesita una informacin de 0 y 1, ya que el
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sistema cuenta el incremento de impulsos a partir de la ltima posicin). Pueden medir
desplazamientos pero se usan sobre todo en la medida de velocidades.
- Codificadores absolutos: Proporcionan informacin sobre una posicin concreta (por
lo tanto es necesario un cdigo binario). Los codificadores se emplean en robtica,
mquinas-herramientas, posicionamiento de cabezales de discos magnticos, radares,
etc.
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Una de las mediciones ms importantes en las aplicaciones industriales es la de la
velocidad angular.
Esto se realiza mediante los tacmetros, que pueden ser mecnicos o elctricos.
Tambin se puede medir la velocidad mediante medidores de velocidad por impulsos y
sistemas pticos.
Tacmetros mecnicos: El ms sencillo es el contador de revoluciones. Consiste en un
tornillo sinfn que se acopla al eje cuya velocidad se quiere medir. Este tornillo hace
rotar por un sistema de engranajes, a dos diales concntricos calibrados.
Cada divisin del dial exterior representa una vuelta del eje giratorio mientras que cada
divisin del dial interior corresponde con una vuelta del dial externo.
Otro tacmetro mecnico es el tacmetro centrfugo. Va provisto de dos bolas, que por
efecto de la fuerza centrfuga, se alejan tanto ms del eje cuanto mayor sea la velocidad
angular. As se comprime un resorte que va unido a un dispositivo provisto de una aguja
indicadora que seala sobre una escala la velocidad angular.
Tacmetros elctricos: Los ms importantes son:
- Tacodinamos o dinamos tacomtricas: proporcionan una seal de corriente continua.
Estn constituidos por un inductor que genera un campo magntico mediante imanes
permanentes o electroimanes y un inducido o rotor ranurado sobre el que se bobinan
unos devanados de hilo conductor. Las bobinas devanados se conectan a las delgas del
colector. Al girar el rotor dentro de campo inductor hace que aparezca en las bornas de
salida a travs de las escobillas una tensin continua con una ondulacin reducida.
Suelen tener una sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir
velocidades de hasta 10000 r.p.m.
- Tacoalternadores o alternadores tacomtricos: proporcionan una seal alterna senoidal
con frecuencia y amplitud proporcionales a la velocidad de rotacin.
A diferencia de la tacodinamo el elemento que gira es el inductor o rotor formado por un
imn permanente o electroimn.
Tiene la ventaja frente a la tacodinamo que no utiliza colector y escobillas, lo que le
dota de mayor duracin.
Autor: Diego Bueno Linero

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Tiene una sensibilidad comprendida entre los 2 y 10 mV por r.p.m. Permite la medida
de mayores velocidades que las tacodinamos.
Medidores de velocidad por impulsos y sistemas pticos: Si tenemos un eje en el cual
hacemos una muesca capaz de se detectada por un detector inductivo de proximidad o
mediante un sistema ptico, tambin podemos medir la velocidad conociendo el nmero
de veces que la muesca pasa por delante del detector.
TRANSDUCTORES DE PRESIN
1.- Transductores de presin mecnicos
Pueden medir la presin de manera directa o indirecta.
De manera directa: comparndola con la que ejerce un lquido de densidad y altura
conocidas (Tubo en U).
De manera indirecta: a travs de la deformacin que experimentan diversos elementos
elsticos constituyentes del transductor (Tubo Bourdon, en espiral y en hlice,
diafragma, fuelle, etc.)
Manmetro de tubo en U: se utiliza para medir presiones cercanas a la atmosfrica.
Consta de un tubo en forma de U (generalmente contiene mercurio) con una de las
ramas abiertas, mientras que en la otra se aplica la presin a medir. Como la presin es
distinta en las dos ramas hay un desplazamiento del mercurio, de manera que la presin
p a medir es: p p gh atm =
Tubo Bourdon: Es un tubo de seccin elptica, y curvado de manera que forma un anillo
casi perfecto. Al aplicar presin al fluido contenido en su interior, el tubo tiende a
enderezarse, transmitindose el movimiento de su extremo (por un sistema de
engranaje) a una aguja que se desplaza por una escala graduada.
Elementos en espiral y en hlice: Se forman enrollando un tubo Bourdon, lo que da
lugar a un desplazamiento considerable del extremo libre y a un movimiento ms
amplio de la aguja indicadora.
Diafragma: consiste en una o varias cpsulas o diafragmas circulares soldados entre s
por sus bordes, de manera que al aplicar una presin, cada cpsula se deforma y la suma
de todas estas pequeas deformaciones es amplificada a continuacin por un juego de
palancas, y transmitida a una aguja indicadora.
Fuelle: Es similar al de diafragma, constando de una sola pieza (fuelle) en la direccin
de su eje, la cual puede dilatarse o comprimirse a causa de la presin.
Manmetros de presin absoluta: Usan la combinacin de dos fuelles, uno como medida
de la presin relativa y otro para medir la atmosfrica. El movimiento resultante de la
unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta.
2.- Transductores de presin electromecnicos
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Utilizan un elemento mecnico elstico (Bourdon, espiral, fuelle,etc) combinado con un
transductor elctrico que se encarga de generar la seal elctrica correspondiente.
Galgas extensiomtricas: Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de
longitud y dimetro (y, por lo tanto, de resistencia) que tiene lugar en un hilo de
conductor o semiconductor al ser sometido a un esfuerzo mecnico como consecuencia
de una presin (efecto piezoresistivo). En general el valor de la resistencia cumple la
expresin:
R=Ro(1+x) X=K = /E E=mdulo de Young
Ro: Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado.
K: Factor de sensibilidad de la galga (aproximadamente 2)
: deformacin unitaria longitudinal (medida adimensional de la deformacin)
Para medir la variacin de la resistencia elctrica de las galgas se utiliza el puente de
Wheatstone.
Las galgas pueden ser una, dos o todas las resistencias del puente.
Cuando Us es cero el puente est en equilibrio. La variacin de una de las resistencias
produce un desequilibrio.
Cuando el puente est en equilibrio, se cumple que R1.R3=R2.R4
Las galgas pueden ser cementadas y sin cementar. Las cementadas estn formadas por
varios bucles de hilo muy fino pegado a una base cermica, papel o plstico. En las
galgas sin cementar los hilos descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una
ligera tensin inicial.
Transductores piezoelctricos: El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de cargas
elctricas en determinadas zonas de una lmina cristalina de algunos materiales
siguiendo ciertos ejes, en respuesta a la aplicacin de una presin. El cristal se coloca
entre dos lminas metlicas que recogen las cargas elctricas, siendo posible de esta
forma medir las variaciones de presin.
Transductores resistivos: La presin desplaza un cursor a lo largo de una resistencia a
modo de potencimetro cuyo valor se modifica proporcionalmente a la presin aplicada
Transductores capacitivos: Miden la presin por medio de un diafragma metlico que
constituye una de las placas del condensador. Cualquier cambio de presin hace variar
la separacin entre el diafragma y la otra placa, modificndose la capacidad del
condensador
3.- Transductores de vaco
Se emplean para la medida de alto vaco. No son adecuados para presiones inferiores a 1
mm de Hg.
Autor: Diego Bueno Linero

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Los ms importantes son:
- Manmetro o vacumetro de McLeod.
- Transductores trmicos: la energa emitida por un filamento por el que pasa una
corriente elctrica es inversamente proporcional a la presin del gas ambiental.
- Transductores de ionizacin: se basan en la formacin de iones en el seno de un gas,
siendo su velocidad de formacin, es decir su corriente inica, proporcional a la presin.
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura se realiza con mucha frecuencia en la industria.
Los transductores de temperatura ms importantes son.
Termoresistencias: se basan en la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Se denominan tambin sondas de resistencia, sondas termomtricas o
simplemente resistencias RTD.
Sabemos que existe una relacin entre la resistencia y la temperatura de un cuerpo
RT=Ro (1+ T) T=T-To
Donde Ro es la resistencia a To C, RT la resistencia a T C y el coeficiente de
temperatura.
Es semejante a la de las galgas extensiomtricas.
Las termoresistencias estn constituidas por un hilo muy fino de un conductor metlico,
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o
de cermica. Para el hilo se pueden emplear platino, nquel, cobre o wolframio.
Las variaciones de resistencia que sufren se suelen medir mediante un puente de
Wheatstone.
Termistores: se basan en la variacin de la resistencia de un semiconductor con la
temperatura. En funcin de cmo vara la resistencia con la temperatura se clasifican en:
- Termistores o resistencias NTC: son de coeficiente de temperatura negativo, es decir la
resistencia disminuye al aumentar la temperatura y viceversa.
- Termistores o resistencia PTC: son de coeficiente de temperatura positivo, es decir la
resistencia aumenta o disminuye al aumentar o disminuir respectivamente la
temperatura.
Se utilizan como medida de temperatura en motores elctricos, hornos, proteccin de
sobrecargas, etc.

Autor: Diego Bueno Linero

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Termopares: se basan en la fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales
distintos por uno de sus extremos (efecto Seebeck). Cuando la unin se calienta aparece
una diferencia de potencial entre los extremos libres.
El efecto Seebeck recoge conjuntamente dos efectos: Peltier y Thomson.
El efecto Peltier provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales
distintos cuando circula una corriente a travs de la unin.
El efecto Thomson consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente
circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.
Los termopares ms utilizados son:
- cobre-constantan (-200 a 260 C). Resistentes a la corrosin y se pueden utilizar tanto
en atmsferas oxidantes o reductoras.
- Hierro-constantan(300 a 750 C). Se emplea en atmsferas escasa de oxgeno.
- Cromo- Alumel (500-100 C). Se emplea en atmsferas oxidantes.
Pirmetros de radiacin: se basan en la ley de Stefan-Boltzam, que dice que la
intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo es funcin de la
cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo.
W= oT4
W: es la energa radiada por unidad de tiempo y superficie del emisor (W/m2)
o: es la constante de Stefan-Boltzam (5,67 . 10-8 W/m2.K4)
T: temparatura de la superficie emisora en K)
: emisividad del cuerpo emisor (representa el grado de aproximacin del cuerpo emisor
a las caractersticas ideales del cuerpo negro).
Los pirmetro de radiacin miden a distancia la temperatura de un cuerpo en funcin de
la radiacin que emite. Pueden ser :
- Variacin total: Formados por una lente que convierte la radiacin del objeto caliente
en una termopila, transmitiendo los datos a una escala graduada. Miden temperaturas
del orden de 1000 C.
- pticos: utilizan la radiacin visible correspondiente a una banda muy estrecha de
frecuencia y determinan la temperatura comparando la intensidad de la radiacin con la
de otra conocida procedente de una fuente auxiliar (por ejemplo un filamento de
wolframio). Miden temperaturas del rango de 1500 a 3000 C)
TRANSDUCTORES DE LUZ
Autor: Diego Bueno Linero

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Hacen uso de las radiaciones luminosas. Los ms importantes son las fotorresistencias o
LDR, los fotodiodos y los fototransistores.
LDR: varan su resistencia dependiendo de la luz que inciden sobre ellas. Son de
coeficiente de luz negativo, es decir la resistencia disminuye al aumentar la luz o
viceversa.
La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa luminosa recibida es:
R=Ke- donde k y dependen del material que constituye la resistencia.
La rapidez de respuesta de las LDR es escasa.
Fotodiodos: su funcionamiento se basa en la conduccin inversa de un diodo cuando
ste se somete a la accin de la luz. Al aumentar la cantidad de luz incidente se
incrementa la circulacin de corriente inversa.
Cuando no hay luz se comportan como un diodo normal.
Fototransistores: funcionan de manera similar a la de un transistor normal en el que la
corriente que se inyecta por la base del transistor ha sido suministrada por la luz.
COMPARADORES O DETECTORES DE ERROR
La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna se
puede obtener por diferentes procedimientos:
- Neumticos: Se determina la diferencia de dos seales en forma de presin mediante el
uso de un fuelle. Cuando ambas presiones son iguales el sealador se mantiene en la
posicin central.
- Mecnicos: se comparan por ejemplo dos movimientos. Una de las barras determina el
punto de consigna. Cuando ambas coinciden la barra central est perpendicular a las
barras A y B.
- Elctricos: Puente de potencimetros.
La seal de error se obtiene, en este caso como una diferencia de potencial entre dos
cursores.
- Electrnicos: La comparacin se puede realizar a base de dispositivos electrnicos.
ACTUADORES O ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los actuadores son los elementos finales de control que funcionan como rganos de
mando de una vlvula, compuerta, etc entre los que pueden estar las bobinas y los rels,
capaces de obedecer a una seal elctrica o neumtica procedente del controlador.
Se pueden emplear servomotores de vlvula o de pistn sobre los que acta la presin
del aire o de otro fluido.
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Desde el punto de vista elctrico existen los servomotores de c.c y de c.a. Los de c.c
presentan un mayor rendimiento que los de c.a.
Los tipos de amplificadores ms usados son de tipo electrnico o hidrulico.
Los circuitos finales de control ms empleados son: cilindros hidrulicos, motores de
c.c., motores de c.a. y motores paso a paso.
Las vlvulas de control
Uno de los elementos ms utilizados en procesos industriales es la vlvula de control o
servovlvula.
Una vlvula de control es un orificio de rea variable que se intercala en la conduccin
por donde circula el fluido a controlar.
Bsicamente, consta de un cuerpo y un motor o actuador que puede ser elctrico o
neumtico.
El actuador neumtico sita el vstago de la vlvula en funcin del equilibrio de fuerzas
existente entre un resorte calibrado y una seal de control neumtica.
El actuador elctrico es un motor con control de posicin en lazo cerrado o un motor
paso a paso.
El cuerpo de la vlvula contiene el fluido a controlar y debe soportar las condiciones de
servicio que ste impone; por otro lado incorpora los medios de fijacin a las tuberas
que suelen ser bridas o conexiones roscadas.
Dentro del cuerpo de la vlvula se sita el obturador y los asientos que, en conjunto,
forman el rgano de control del caudal del fluido.
Segn su construccin, la vlvula puede ser de accin directa, cuando al quedarse sin
seal de control queda abierta, o de accin inversa, cuando al quedarse sin seal de
control queda cerrada.
Finales de carrera (F/C)
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento
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rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.

Descripcin

Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento
rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En
el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que
hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el
muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo
es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que
empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema, es

insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son
la velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de
la fuerza de actuacin.
INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA
MICRORRUPTORES: Aplicaciones,

e informacin bsica

A diferencia de los detectores electrnicos y magnticos, en general, este grupo de

interruptores electro-mecnicos, se basa en los dispositivos con contactos fsicos, que
realizan la conexin o desconexin, a partir de accionamientos mecnicos, sin
electrnica ni accionamientos magnticos.
Se han venido utilizando desde hace muchos aos, en aplicaciones industriales, y an
seguirn utilizndose por muchos aos, por su simplicidad, y generalmente por sus
buenos resultados en aplicaciones normales, donde no se deban exigir condiciones
especiales, como una elevada sensibilidad, una duracin de vida muy elevada, u otras
exigencias, frecuentes en los actuales dispositivos industriales de alto rendimiento.
Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un elemento
de contacto (cmara de contacto) y un dispositivo mecnico de accionamiento.
Autor: Diego Bueno Linero

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La utilizacin de la caja, permite aumentar el grado de proteccin contra la suciedad, el
polvo, objetos extraos, humedad, etc., que podran condicionar el buen funcionamiento
de los contactos elctricos, y tambin permite proteger eficazmente los terminales de
conexionado, que estn sometidos a tensin, evitando as una eventual (pero posible)
descarga a los operarios que manejan la mquina.
Existen muchas variantes de cajas protectoras, metlicas, no metlicas, y con un grado
de estanqueidad variable, que debe estar definido segn las Normas vigentes, como por
ejemplo IP 65.
Las cajas, tambin sirven de soporte de los eventuales accesorios (palancas etc.) de
accionamiento, as como tambin pueden venir provistos de una o ms entradas,
debidamente roscadas, para acoplar el (o los) prensaestopas para la entrada de los cables
de conexin correspondientes.
Los citados prensaestopas, impedirn la entrada de lquidos, suciedad, polvo, etc., al
interior del interruptor, si bien hay que tener en cuenta que los prensaestopas, a pesar de
estar montados correctamente, no pueden impedir la entrada de agua u otros lquidos, a
travs del propio cable elctrico, por capilaridad (!), si el otro extremo del cable est en
contacto con algn lquido, o bien si el deterioro de su funda protectora lo permite.
Esta circunstancia, (la capilaridad en el cable), suele ser causa de incidencias, no
siempre detectadas fcilmente por el personal de mantenimiento, y que posiblemente
sean atribuidas a falta de estanqueidad de la caja, o del dispositivo de accionamiento en
su zona de penetracin hacia el elemento de contacto.
Es muy necesario mantener tapados adecuadamente aquellos taladros previstos para ms
entradas de cables, en caso de no ser utilizados, con los tapones necesarios y con las
juntas de estanqueidad originales.
Los sistemas de accionamiento, palancas etc., generalmente actan el elemento de
contacto mediante un pitn, a travs de un retn de estanqueidad, o de una anilla de
fieltro, con o sin fuelle de goma, para impedir la entrada de suciedad, polvo, etc., al
interior de la caja.
Estos dispositivos simplificados, no siempre ofrecen, a largo plazo, la necesaria
estanqueidad, y suelen ser fuente de incidencias cuando se han efectuado un nmero
importante de maniobras mecnicas; as resulta aconsejable efectuar verificaciones
regulares, y sobre todo, si se detectan problemas de estanqueidad al interior del final de
carrera.
Los sistemas de accionamiento mediante un eje oscilante, y con un sistema de retn de
estanqueidad mucho ms eficaz, suelen ser extremadamente fiables, a medio y largo
plazo, ya que el sistema de retn de labio utilizado, tiene una duracin de vida y
efectividad, muchsimo ms larga que los sistemas de accionamiento por penetracin.
Existen muchsimos dispositivos (accesorios) para lograr el buen accionamiento del
interruptor, acoplndose de forma inteligente, a las partes de la mquina que deben dar
el necesario control elctrico, mediante el interruptor.
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Un punto importante a tener en cuenta, y frecuentemente ignorado, consiste en no
utilizar jams un Final de carrera como tope mecnico.
El sistema de accionamiento del Final de carrera, debe imperativamente tener salida,
o sea, permitir que la parte mvil que lo debe accionar, pueda seguir su recorrido hasta
el tope mecnico, o ms all, en caso de no existir dicho tope mecnico.
Debemos insistir, nunca se debe utilizar el interruptor limitador elctrico, como tope
mecnico.
Los accionamientos oscilantes, mediante un eje giratorio y la palanca correspondiente,
permiten separar de forma eficaz, el propio accionamiento, de un eventual y posible
recorrido posterior.
Existen tambin dispositivos de accionamiento especial, previstos para determinadas
aplicaciones, que no pueden quedar bien resueltos con los accionamientos
normalizados, como por ejemplo, las palancas oscilantes para control de banda, las
palancas con rulina de acero inoxidable, o las que llevan una rueda de goma blanda,
previstas para un funcionamiento silencioso (en ascensores).
Hay que procurar evitar los taladros pasantes, generalmente en el fondo de la caja, a fin
de efectuar un sistema de soporte mecnico distinto del original, y que a largo plazo
pueden ser causa de penetracin de agua u otros lquidos, al interior de la caja.
Normalmente las cajas de los Finales de carrera llevan su sistema de fijacin original,
mediante taladros exteriores, bien diseados para conservar la estanqueidad, mientras
permiten, al mismo tiempo, ofrecer la necesaria oposicin mecnica, al sistema de
accionamiento, que solicitar del Final de carrera la necesaria inmovilidad, para seguir
siendo efectivo a largo plazo.
Cmaras de contacto: Son el elemento capaz de dar respuesta elctrica al accionamiento
mecnico del Final de carrera, y existen en muy variadas versiones, como los de accin
lenta, accin brusca, regulables, solapados, escalonados, etc.
En general, y para aplicaciones normales se suelen utilizar preferentemente los de
accin lenta, excepto en casos de accionamiento muy lento, que requieren los de accin
brusca.
Los de accin lenta, en aplicaciones de baja potencia, y sobre todo en caso de controlar
corriente alterna, son los ms aconsejables, y veamos porqu: su duracin de vida, al ser
un dispositivo muy simplificado, ser sin duda superior al sistema de accin brusca, con
su resorte (o resortes), y su sistema mecnico ms complicado, adems permite una
eventual programacin elctrica, ya que existen versiones con sus contactos
progresivos, solapados, programables etc., cosa no realizable en accin brusca.
Otro punto muy importante a tener en cuenta, y frecuentemente ignorado, consiste en su
eficacia contra la generacin de arcos elctricos (en corriente alterna).
Efectivamente, as como el interruptor de accin brusca efecta la ruptura elctrica en
cualquier momento, incluso en los puntos de mxima corriente, y con una separacin
abrupta e importante de sus contactos, generando as arcos elctricos inevitables, los
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dispositivos de accin lenta, al separar los contactos de forma lenta, an en caso de
efectuar la ruptura elctrica durante un mximo de corriente, ste posible inicio de arco
elctrico, queda apagado en el prximo paso por cero, de la corriente alterna, cuando
an se trata de un arco elctrico muy reducido, y si tenemos en cuenta que la corriente
alterna de 50 Hz., pasa por un punto cero cien veces por segundo, podemos deducir que
el arco elctrico naciente quedar apagado antes de una centsima de segundo, y con
ello se puede considerar dicho arco elctrico como prcticamente inexistente.
Si existen dudas, sobre ste razonamiento, se puede hacer una prueba emprica muy
fcil, efectuando comparaciones visuales entre contactos elctricos de accin brusca y
de accin lenta, con cargas elctricas elevadas, por ejemplo con cargas inductivas de 10
Amp.
Los arcos elctricos son muchsimo ms presentes e importantes en accin brusca, y se
puede constatar que en accin lenta son menos frecuentes y de menor intensidad. As la
duracin de vida de los propios contactos ser inversamente proporcional a la
generacin de eventuales arcos elctricos.
Otra ventaja aadida, la ausencia de arcos elctricos importantes, reduce de forma
notable el llamado ruido elctrico en su entorno, resultando as muy ventajoso, para
ambientes con sistemas electrnicos (ordenadores etc.).
En el caso de tener que conmutar corriente continua, y particularmente cuando se trata
de potencias medias o altas, y de cargas inductivas, se debe dar prioridad a los sistemas
de accin brusca, sobretodo en caso de valores de tensin superiores a los 90100 V.
Algunos fabricantes pueden suministrar incluso elementos de contacto con imanes
situados junto a los contactos, para as reducir o incluso suprimir los grandes arcos
elctricos, siempre presentes en corriente continua de tensin suficiente. (En las
tensiones normales de maniobra, 24 V, etc., no suelen presentarse stos arcos elctricos).
Otro punto importante a tener en cuenta, es que en cmaras de contacto o en
microrruptores previstos para conmutacin, que suelen tener un circuito abierto ms un
cerrado, en la misma cmara, hay que evitar de forma imperativa, controlar fases
distintas, en un mismo interruptor, ya que frecuentemente existe un nico puente de
conmutacin, para ambos circuitos, y la conmutacin puede llegar a efectuarse de forma
secuencial, primero un contacto, y luego el otro, con lo que puede existir un
cortocircuito momentneo entre ambos circuitos o fases distintas.
Algunas versiones de cmaras de contacto, e incluso de microrruptores, disponen de un
puente de conmutacin doble, con aislamiento galvnico entre ambos puentes, que
pueden evitar el cortocircuito, incluso en caso de posicin cruzada, sea sta
momentnea, o permanente (debida posiblemente a una micro-soldadura entre los
contactos de un lado, pero que permiten la conmutacin del otro lado).
Actualmente, en casos concretos, se puede sustituir fcilmente un final de carrera
mecnico por un detector inductivo, mediante la utilizacin de los circuitos IFL-N o
IFL-P, que ofrecen contactos fsicos libres de tensin, con salida por contactos de rel, y
adems aislamiento galvnico por transformador, logrando as una gran facilidad de
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adaptacin y sustitucin de los interruptores electro-mecnicos en aquellos casos que as
lo aconsejen.
En ambientes muy agresivos, especialmente en la industria qumica, se deben utilizar
preferentemente los Finales de carrera en caja no-metlica (plstico etc), para as evitar
la corrosin.
Nunca deben sustituirse los Finales de carrera antiexplosivos, por detectores de
proximidad, ni por interruptores magnticos que no estn clasificados en la categora de
Anti-explosivos (EEx) equivalente o superior al original.
Ni los interruptores magnticos, ni los detectores de proximidad, a pesar de venir
insertados en cajas aparentemente estancas y / o cerradas, pueden ser considerados en
ningn caso como anti-explosivos, excepto si as vienen determinados por el fabricante
y con la correspondiente nomenclatura EEx o equivalente.
Accionadores (actuadores) y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que
recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso.
Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el
entorno industrial de trabajo.
Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos.
Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente
alterna, motores de corriente continua, etc.
Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo
el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la
seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la
circulacin de energa desde la fuente al accionador.
Los preaccionadores disponen de:
Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica,
hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia.

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