Mecnica de Sólidos

MECNICA DE SLIDOS
CONCEPTOS Y APLICACIONES
William B. Bickford
IRWIN
mt
MECNICA DE SLIDOS
MECNICA DE SLIDOS
William B. Bickford
Arizona
U.C.V.-
State
University
| Q | INTrp
I l L
Versin en espaol de
Ing. Jos de la Cera Alonso

Diplom Ingenieur, Technische Universitt Mnchen
Coordinador de la carrera de Ingeniera Civil de la
Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, Mxico
Con la colaboracin tcnica de
Dr. Carlos Navarro Ugena

Catedrtico de Mecnica de medios continuos y
Teora de estructuras
Escuela Politcnica Superior
Universidad Carlos III
Madrid, Espaa
McGRAW-HILL/IRWIN
Santaf de Bogot Buenos Aires Caracas Guatemala Lisboa Madrid Mxico
Nueva York Panam San Juan Santiago de Chile Sao Paulo
Auckland Hamburgo Londres Miln Monfreal Nueva Delhi Pars
San Francisco San Luis Singapur Sidney Tokio Toronto
Primera edicin en espaol de la primera edicin en ingls.

Copyright 1995, Times Mirror de Espaa. S.A.. Divisin IRWIN
ISBN: 84-8086-170-3
Produccin
editorial:
Lic. David Hernndez
Traduccin: Ing. Jos de la Cera Alonso

Diplom Ingenieur. Technisehe Umversitt Mnchen.
Coordinador de la carrera de Ingeniera Civil
de la Universidad Autnoma Metropolitana.
Unidad Azcapotzalco. Mxico.
Revisin tcnica: Dr. Carlos Nav arro l ' g c n a
Catedrtico de Mecnica de medios continuos y Teora de estructuras.
Kscuela Politcnica Superior.
Universidad Carlos III. Madrid. Espaa.
Copyright O Richard D. lrvvin. Inc.. MCMXCIII
ISBN de la edicin en ingls: 0-256-12344-6
hsta publicacin no se podr reproducir, almacenaren sistemas de recuperacin.
transmitir en forma alguna, por medio mecnico, electrnico, fotocopiador,
grabador u otro, ni en su totalidad ni en parte, sin autorizacin escrita del editor,
o se cumplan las previsiones de la Copyright Act 1956 (debidamente modificada),
o con alguna licencia que permita una copia limitada emitida por la
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L! infractor puede incurrir en responsabilidad penal y civil.
Deposito legal: M-8381-1995
I m p r e s o en C o l o m b i a
Printed in C o l o m b i a
Se i m p r i m i e r o n 1700 e j e m p l a r e s en el m e s de S e p t i e m b r e de 1997
Impreso por: Lito Carilargo Ltda. Sanale de Bogot, D.C. Colombia
A mi esposa Diane, por su amor y su apoyo
PREFACIO
Este texto est dedicado al primer curso de mecnica de solidos o mecnica

de materiales, que los estudiantes de ingeniera comnmente toman en
el segundo y tercer aos de la carrera. Se supone que el estudiante ha
terminado los cursos bsicos de fsica, clculo y esttica,
OBJETIVOS
El propsito del estudio de la mecnica de slidos es doble. En primer
lugar, los estudiantes deben familiarizarse con las ideas y conceptos bsicos usados en mecnica de slidos. Esto incluye un tratamiento completo
de tres ideas bsicas: equilibrio, deformacin y propiedades del comportamiento de los materiales. Estas ideas se destacan y mantienen a lo largo
de este texto, con un cuidadoso estudio de cmo su combinacin conduce
a teoras particulares sobre la transmisin de fuerzas en elementos estructurales comunes.
En segundo lugar, los estudiantes necesitan una buena cantidad de
prctica en la aplicacin de esas teoras a situaciones reales que conllevan
la transmisin de cargas axiales, de torsin y de flexin. En este texto
se examinan estructuras relativamente sencillas en cuanto a su anlisis
y diseo por resistencia y rigidez. Estos dos propsitos requieren tener
siempre presente todas las hiptesis, que son parte necesaria de cualquier
teora dada, a fin de entender y evitar situaciones en las que la aplicacin
de la teora no se justifica.
Un aspecto tradicionalmente difcil al escribir un texto sobre mecnica
de slidos ha sido lograr un equilibrio entre la teora y las muchas aplica
ciones prcticas de importancia para los estudiantes, quienes usarn estos
conocimientos en su prctica profesional. Parece existir una dicotoma
entre los textos actualmente disponibles. Algunos tratan el equilibrio, la
deformacin y el comportamiento de los materiales en un solo captulo
introductorio, mientras que otros dedican captulos separados a cada una
de esas ideas bsicas.
He escogido la segunda opcin, porque uno de mis objetivos principales es concentrarme claramente en las tres ideas bsicas al desarrollar una
teora o al aplicar los resultados de la teora a situaciones reales. Segn mi
experiencia, un tratamiento cuidadoso y separado de cada una de las ideas
bsicas mencionadas proporciona un marco excelente para el estudio de
las teoras elementales de la mecnica de slidos.
Prefacio
CONTENIDO
El captulo t presenta una perspectiva general sobre las reas clsicas de
aplicacin de la mecnica de slidos. Se presentan y analizan los dos temas
de inters bsico de la mecnica de slidos: la resistencia y la rigidez. Se
considera la transicin de la mecnica de los cuerpos rgidos a la mecnica
de los cuerpos deformables como consecuencia de la necesidad de describir
las deformaciones que originan cambios en el tamao y en la forma de un
cuerpo. Se incluyen las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos.
El captulo 2 contiene un amplio tratamiento del equilibrio. Se
hace nfasis en que al desarrollar una teora especfica siempre se debe
considerar el equilibrio. Se presenta el concepto de esfuerzo y se ilustra
con varios ejemplos comunes. Se tratan con detalle las transformaciones
de esfuerzo y el crculo de Mohr.
El captulo 3 se dedica al anlisis de las deformaciones y a los cambios
en el tamao y la forma del cuerpo. Se analizan con detalle situaciones
de alargamiento y de deformacin por cortante asociadas con cuerpos
que tienen una forma especial. Se desarrollan las relaciones entre la
deformacin unitaria y el desplazamiento y se considera la transformacin
de la deformacin unitaria.
En el captulo 4 se tratan el comportamiento y las propiedades de los
materiales. Este estudio se emprende tomando en cuenta que, para contestar preguntas relativas a la resistencia y a la rigidez, se deben relacionar
las variables de fuerza y desplazamiento analizadas en los captulos 2 y
3, respectivamente. Se describen los resultados cualitativo y cuantitativo
obtenidos en el ensayo de tensin directa. Se examinan los comportamientos elstico e inelstico, los comportamientos frgil y dctil, y el comportamiento dependiente del tiempo, incluyendo la fatiga. Se presentan el
concepto de coeficiente de seguridad y las teoras de falla y se aplican a
estados de esfuerzo particulares.
Los captulos 5, 6 y 7 se dedican a las deformaciones axial, torsional
y de flexin, respectivamente. En cada captulo se combinan las tres ideas
bsicas de equilibrio, deformacin y comportamiento del material para
obtener las relaciones entre las fuerzas internas y los esfuerzos y poder
resolver problemas relacionados con la resistencia. Cada captulo contiene
una seccin relativa a excepciones importantes de la teora.
En el captulo 8 se aborda el tema de la rigidez en relacin con el
problema de la deformacin por flexin. Se muestran las integraciones
de Elv" = M y El v"" = - n \ como tcnicas para determinar la deflexin transversal o flecha v. Se presentan las funciones de singularidad \
se explora su uso en los muchos casos en los que las cargas no son continuas a lo largo de la viga. Se presentan los mtodos de superposicin \ ue
integracin del rea de momentos (teoremas de Mohr). Los p r o b l e m a estticamente indeterminados se tratan usando el principio de superpo-L:or.
y mtodos de integracin.
Prefacio
Los problemas de cargas combinadas se ven en el captulo 9. Se

consideran las cargas combinadas axial y de flexin, as como las cargas
axial, de flexin y de torsin. Se tratan los recipientes cilindricos y esfricos
de pared delgada sometidos a presin interna, as como casos en que tales
recipientes estn, adems, sometidos a cargas exteriores.
El captulo 10 se dedica a formulaciones alternativas de los tipos
de problemas tratados en los captulos previos, usando varios mtodos
energticos. Los conceptos de energa de deformacin y de energa complementaria, incluyendo los teoremas de Castigliano, se presentan y se
aplican al problema de las deformaciones axial, torsional y por flexin.
Se examina la aplicacin de los principios complementarios al anlisis de sistemas estticamente indeterminados. Los enfoques de rigidez
y de flexibilidad se muestran en relacin con la energa de deformacin y los principios complementarios, respectivamente.
En el captulo 11 se aborda la estabilidad de estructuras con nfasis
en la prdida potencial de estabilidad en presencia de esfuerzos de compresin. Se analiza la estabilidad de sistemas discretos usando el principio
de la energa potencial estacionaria. Se considera la estabilidad de columnas para diversas condiciones de frontera. Se analiza el pandeo de
columnas cargadas excntricamente as como el de columnas inicialmente
no rectas.
Sera imposible cubrir todos los temas contenidos en este texto en un
curso introductorio de mecnica de slidos; por esto, se han encerrado
en un rectngulo los temas seleccionados como opcionales. Se sugiere a
continuacin otra posible seleccin de los temas:
Secciones
2.1-2.6
3.1-3.2
4.1-4.6,4.9-4.10
5.1-5.3, 5.4.1 o 5.4.2, 5.5.1
6.1-6.3, 6.4.1 o 6.4.2, 6.5.1
7.1-7.8
8.1-8.3, 8.4 u 8.5 u 8.6
9.1-9.4
10.3-10.4
o bien
Secciones
2.1-2.3
3.1-3.2
4.1-4.6, 4.9-4.10
5.1-5.3,5.4.1o5.4.2,5.5.1
6.1-6.3.1,6.4.1 0 6.4.2, 6.5.1
7.1-7.8
8.1-8.3, 8.4 u 8.5 u 8.6
2.5-2.7
9.1-9.4
10.3-10.4
Nmero aproximado de sesiones

5
2
5
5
5
7
5
4
4
Nmero aproximado de sesiones

2
2
5
5
5
7
5
3
4
4
Prefacio
En un curso en el cual se incluya la estabilidad, el nmero apropiado

de sesiones debe restarse de los indicados, o bien eliminar los mtodos
energticos del captulo 10.
PEDAGOGA
En cada captulo se presenta un breve esbozo de ste y una introduccin,
gran nmero de ilustraciones, muchos ejemplos totalmente resueltos (ms
de 200) y, al final, conclusiones que resumen los conceptos bsicos estudiados en el captulo. Al desarrollar la teora y aplicarla en cada ejemplo,
la atencin se centra en las ideas bsicas de equilibrio, deformacin y comportamiento del material.
Los problemas adicionales se localizan generalmente al final de las
secciones de texto. Estos problemas tienen por objeto ayudar al estudiante
en la comprensin y aplicacin de las ideas bsicas. Los problemas ms
difciles estn sealados con rectngulos. Se proponen en total ms de
1500 problemas.
Al final de varios captulos se pide al estudiante que aplique sus
conocimientos de computacin para solucionar problemas de mecnica de
slidos. En estos ejercicios de computacin se pide al estudiante desarrollar
algoritmos para resolver problemas de tipo especfico.
Los problemas que estn menos definidos, y que pueden requerir una
solucin iterativa, se denominan "Problemas de anlisis y diseo"; estn
situados al final de varios captulos. Tienen por objeto que el estudiante
pueda empezar a ver la naturaleza real del proceso de diseo. El uso del
computador puede ser apropiado en la solucin de dichos problemas.
SOFTWARE
Se incluye al final del libro software interactivo para IBM PC, PS/2 y
Macintosh. El software, desarrollado con la ayuda de Robert L. Rankin,
de la Arizona State University, incluye aproximadamente 100 problemas y
ejercicios programados, diseados para ampliar la teora y las aplicaciones
examinadas en el texto e ilustradas en los ejemplos. Las instrucciones para
cargar el software se encuentran en la etiqueta del disco.
William B. Bickford
RECONOCIMIENTOS
La publicacin de un nuevo texto sobre mecnica de slidos es una tarea

difcil que requiere una gran inversin de tiempo, recursos y conocimientos.
Como editores de Mecnica de slidos: conceptos y aplicaciones, nos es
grato reconocer la ayuda de muchos revisores en el desarrollo de este
proyecto. Las siguientes personas revisaron el manuscrito en parte o en su
totalidad:
Nicholas J. Altiero, Michigan State University
David J. McGill, Georgia Technical Institute
George G. Adams, Northeastern University
Hamid Saadatmanesh, University of Arizona
Daniel L. Garber, Jr., University ofMaryland
Stephen R. Swanson, University of Utah
Donald A. Grant, University ofMain
William L. Bingham, North Carolina State University
Gordon Batson, Clarkson University
Richard Nielsen, University ofldaho
Terry L. Kohutek, Texas A & M University
Robert Baren, Temple University
David Wang, University of Wisconsin-Platteville
Louis C. Tartaglione, University ofLowell
James R. Morgan, Texas A & M University
Kenneth B. Oster, University of Missouri-Rolla
Robert A. Thompson, University ofDayton
David R. Budney, University ofAlberta
David H. Sanders, University of Nevada-Reno
Edwin C. Rossow, Northwestern University
R. N. Dubey, University of Waterloo
E. C. Aifantis, Michigan Technological University
Reconocimientos
Hareesh V. Tippur, Auburn University

Thalia Anagnos, San Jos State University
El autor se esforz en utilizar las sugerencias de cada una de estas personas
para mejorar la calidad del libro; como resultado de sus comentarios, este
texto ha salido beneficiado. Esperamos que el lector encuentre este texto
til en sus estudios.
Bill Stenquist
Kelley Butcher
Editores
AL ESTUDIANTE
Antes de comenzar el estudio de la mecnica de slidos, ya habr usted

completado un curso de esttica. La esttica trata, en forma casi exclusiva,
la aplicacin de las leyes de Newton al equilibrio de partculas y cuerpos
rgidos. La herramienta principal en el estudio de la mecnica es el
diagrama de cuerpo libre (DCL). Conviene resaltar la importancia de este
paso en el entendimiento, planteamiento y solucin de problemas de
mecnica de slidos.
Dibuje diagramas de cuerpo libre
Ningn cuerpo real se comporta como una partcula o como un
cuerpo rgido; resulta entonces necesario considerar las deformaciones
que acompaan a las fuerzas transmitidas a travs del cuerpo. Como los
cuerpos estn compuestos de materiales reales que se comportan en forma
diferente bajo la accin de fuerzas, es tambin necesario distinguir entre
los distintos comportamientos de los materiales. El estudio de lo anterior
constituye una parte esencial de la mecnica de slidos.
Para describir y analizar adecuadamente los slidos deformables,
se requieren los conceptos de esfuerzo y deformacin. A travs de su
experiencia diaria, usted ya est algo familiarizado con estas ideas. La
presin que siente su cuerpo debido al contacto con una silla u otro
tipo de apoyo al leer estas lneas, es un ejemplo de esfuerzo. Durante
el estudio de este libro usted se ir familiarizando con el concepto de
esfuerzo en relacin con la transmisin de fuerzas en los slidos. El
proceso de estirar una banda de caucho (que es un cuerpo deformable)
produce un alargamiento, el cual es un ejemplo de deformacin. El
alargamiento de una banda de caucho, as como la flexin y la torsin
de una regla son similares a los tres tipos bsicos de deformaciones que se
considerarn en este curso. Desarrolle el hbito de deformar (en forma no
destructiva) objetos comunes de la vida cotidiana, como manera auxiliar
para comprender las ideas de deformacin y deformacin unitaria.
El estudio de la mecnica de slidos resulta muy gratificante ya que
incrementa la habilidad para utilizar los principios bsicos de esta rama
de la ciencia mecnica de slidos en el anlisis y diseo de una enorme
variedad de objetos constituidos por materiales slidos. Las naves areas,
Al estudiante
las naves espaciales, los edificios, los automviles y las mquinas de todo
tipo contituyen una pequea parte de los objetos cuyo diseo correcto
depende en gran medida de un conocimiento adecuado de la mecnica
de slidos. El autor desea que el estudio de la mecnica de slidos sea
interesante y gratificante para usted!
William B. Bickford
NDICE GENERAL
U.C.V
B/R'
n?crA
R -Y
1
*
^ U F CL4
3
Lista de smbolos
1
INTRODUCCIN
1.1 Aplicaciones de la mecnica de slidos 3

1.2 reas de aplicacin 5
1.2.1 Vehculos aeroespaciales 5
1.2.2 Motor de combustin interna y chasis
de automvil 6
1.2.3 Anlisis estructural general 8
1.3 Los dos problemas bsicos de la mecnica de
slidos 10
1.4 Las tres ideas bsicas de la mecnica de
slidos 14
1.5 Conclusin 20
EQUILIBRIO Y ESFUERZO
22
2.1 Introduccin 23
2.2 Resultantes de las fuerzas internas 24
2.3 Esfuerzo; distribucin de las fuerzas internas 32
2.3.1 Definicin formal y notacin del
esfuerzo 32
2.3.2 Esfuerzos medios 38
2.4 Transformaciones de esfuerzos 51
2.5 Esfuerzos principales 59
2.6 Crculo de Mohr para esfuerzo plano 68
2.7 Conclusin 76
DEFORMACION Y DEFORMACIN
UNITARIA 80
3.1 Introduccin 81
3.2 Desplazamientos 81
3.3 Deformaciones unitarias; desplazamientos
relativos 86
3.3.1 Deformacin unitaria longitudinal 86
3.3.2 Deformacin unitaria cortante 94
3.4 Relaciones generales entre deformaciones
unitarias y desplazamientos 100
Transformacin
de la deformacin unitaria
3.5
105
Deformaciones
unitarias principales 112
M
3.7 Crculo de Mohr para estados de deformacin
unitaria bidimensionales 119
Medicin de la deformacin unitaria; galgas
extensiomtricas 124
3.9 Conclusin 127
4 COMPORTAMIENTO Y PROPIEDADES DE
LOS MATERIALES 130
4.1 Introduccin 131
4.2 Ensayo de tensin 136
4.3 Comportamientos elstico e inelstico 139
4.3.1 Idealizaciones del comportamiento de
un material 145
4.4 Comportamientos dctil y frgil 151
xvi
ndice general
Efectos trmicos 159

Comportamiento elstico lineal; ley de
Hooke 163
4.6.1 Materiales compuestos 173
4.7 Comportamiento dependiente del tiempo 178
M Fatiga 180
4.9 Teoras de falla; criterios de falla 183
4.10 Esfuerzos de trabajo y coeficiente de
seguridad 198
4.11 Conclusin 204
4.5
4.6
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
DEFORMACIONES AXIALES
7.1
7.2
7.3
206
Introduccin 207
Equilibrio, deformacin y comportamiento del
material 208
Soluciones clsicas 213
Problemas estticamente indeterminados 230
5.4.1 Formulaciones de flexibilidad 232
5.4.2 Formulaciones de rigidez 240
Excepciones de la teora 245
5.5.1 Concentraciones de esfuerzos 246
5.5.2 Carga 253
5.5.3 Comportamiento inelstico 255
Carga dinmica 263
Conclusin 267
DEFORMACIONES POR TORSION

6.5.2 Comportamiento inelstico 337
Torsin de secciones rectangulares y secciones
abiertas de pared delgada 347
6.7 Conclusin 356
274
Introduccin 275
Equilibrio, deformacin y comportamiento del
material 278
6.3.1 Transmisin de potencia mediante
rboles 307
6.4.1 Formulaciones de flexibilidad 312
6.4.2 Formulaciones de rigidez 326
6.4.3 Visin global del problema de la
deformacin por torsin 329
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
DEFORMACIONES POR FLEXION:

CONSIDERACIONES DE RESISTENCIA
360
Introduccin 361
Cargas y ecuaciones de equilibrio 364
Diagramas de fuerza cortante y de momento
de flexin 370
7.3.1
Uso de secciones y diagramas de
cuerpo libre 371
7.3.2
Integracin de las ecuaciones de
equilibrio 377
Deformacin y relaciones entre deformaciones
unitarias y desplazamientos 392
Comportamiento del material: relaciones entre
esfuerzo y deformacin unitaria 396
Combinacin: ecuaciones que rigen en el
problema de la deformacin por flexin 399
Esfuerzos de flexin en vigas 404
Esfuerzos cortantes transversales en vigas 425
7.8.1
Flujo de cortante en secciones
simtricas de pared delgada 436

Carga asimtrica y flexin de secciones
asimtricas 456
7.101 Centro de cortante 466
7.11 Excepciones de la teora 473
7.1L2] Comportamiento no lineal e inelstico
de vigas 479
7.12 Conclusin 489
7.9
8
8.1
DEFORMACIONES POR FLEXION;

CONSIDERACIONES DE RIGIDEZ 496
Deflexiones transversales de vigas 497
8.1.1 Condiciones de frontera 498
ndice general
xvii
Deflexiones usando la integracin de

/ v " = M 502
Deflexiones
usando la integracin de
8.3
A
A
El d v/dx = V V ( . T )
512"
8.4 Desarrollo y uso de las funciones de
singularidad 515
8.5 Deflexiones usando superposicin 527
8.6 Mtodo de integracin del rea de momentos
para el clculo de deflexiones 538
8.7 Problemas estticamente indeterminados 548
8.7.1 Uso de la superposicin 549
8.7.2 Integracin de EIv" = M 559
8.8 Deformacin por cortante en vigas 566
[89l Carga dinmica 570
"sTo Conclusin y perspectiva de conjunto del
problema de la flexin 575
de desplazamiento; primer teorema de

Castigliano 677
10.4 Mtodos de la energa complementaria y de la
flexibilidad
690
10.4.1 Energas complementarias para
elementos con cargas axial, de torsin
y de flexin 694
10.4.2 Anlisis de estructuras usando
formulaciones basadas en la variable
de fuerza; primer teorema de Engesser
703
10.4.3 Mtodos de la carga virtual 723
10.4.4 Estructuras estticamente
indeterminadas; principio del trabajo
mnimo 732
10.5 Conclusin 744
9 CARGAS COMBINADAS
11 ESTABILIDAD
8.2
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
582
Introduccin 583
Cargas axial y de flexin combinadas 585
Carga axial, de flexin y de torsin combinadas
613
Recipientes a presin de pared delgada 626
Lmites en las aplicaciones de las cargas
combinadas 644
Conclusin 646
748
11.1 Introduccin 749

11.2 Estabilidad de sistemas discretos 753
11.3 Columnas con extremos articulados; carga de
pandeo de Euler 763
11.4 Otras condiciones de apoyo y de frontera 773
11.5 Columnas imperfectas 785
11.6 Conclusin 794
APNDICES
10 MTODOS ENERGTICOS
650
10.1 Introduccin 651

10.2 Trabajo, energa y energa potencial
estacionaria 653
10.3 Mtodos de la energa de deformacin y de la
rigidez 666
10.3.1 Energas de deformacin para
elementos con carga axial, de torsin y
de flexin 671
10.3.2 Anlisis de estructuras usando
formulaciones basados en la variable
A Propiedades de superficies planas 797

B Propiedades mecnicas de materiales de
ingeniera seleccionados 811
C Propiedades de perfiles estructurales de acero 813
D Frmulas para el clculo de deflexiones en
vigas 825
E Respuestas a problemas seleccionados 829
ndice de materias 845
LISTA DE SMBOLOS
A rea, punto
a, b, c dimensiones, distancias, constantes
C centroide, constante de integracin, fuerza de compresin

c distancia del eje neutro a la superficie exterior de una viga
D desplazamiento (traslacin o rotacin), dimetro
d dimetro, dimensin, distancia
E mdulo de elasticidad o mdulo de Young
Es mdulo de elasticidad secante
E, mdulo de elasticidad tangente
e excentricidad, dimensin, distancia, cambio volumtrico
unitario (dilatacin, deformacin unitaria volumtrica)
F fuerza, flexibilidad
G mdulo de elasticidad por cortante o mdulo de corte
8 aceleracin de la gravedad
H distancia, fuerza, reaccin, caballos de potencia
h altura, dimensin
I momento de inercia (o segundo momento) de una superficie
plana
x,y,yz
h, ly, h momentos de inercia con respecto a los ejes
IXX producto de inercia con respecto a los ejes x y y
h momento polar de inercia
11,12 momentos principales de inercia
J constante de torsin
K factor de concentracin de esfuerzos
k constante de resorte, rigidez
L longitud, distancia, longitud de un claro
Le longitud efectiva de una columna
In logaritmo natural
M momento de flexin, par, masa
Mp momento plstico en una viga
My momento de fluencia en una viga
m momento por unidad de longitud, masa por unidad de longitud
N fuerza axial
XX
Lista de smbolos
n coeficiente de seguridad, nmero, relacin, entero,

revoluciones por minuto (rpm;
O origen de coordenadas
P fuerza, carga concentrada, fuerza axial, potencia
f u ], carga admisible (o carga de trabajo)
Per carga crtica de una columna
Pu carga ltima
Px carga de fluencia
p presin (fuerza por unidad de rea)
Q fuerza, carga concentrada, momento esttico (o momento de
primer orden) de una superficie plana
q valor de una carga distribuida (fuerza por unidad de longitud),
flujo de cortante
R reaccin, radio, fuerza
r radio, distancia, radio de giro (r = \/l/~)
S mdulo de seccin de la seccin transversal de una viga, centro
de cortante, rigidez, fuerza
s distancia, longitud a lo largo de una curva
T par de torsin, temperatura, esfuerzo de tensin
T par de torsin ltimo
Ty par de torsin de fluencia
r espesor, valor de un par de torsin distribuido (par de torsin
por unidad de longitud)
U energa de deformacin
uq densidad de energa de deformacin (energa de deformacin
por unidad de volumen)
U* energa complementaria
u d e n s i d a d de energa complementaria (energa complementaria
por unidad de volumen)
V fuerza cortante, volumen
v deflexin de una viga, velocidad
v',v", etc. dv/dx, d2v/dx2, etc.
W peso, trabajo
w carga por unidad de longitud (fuerza por unidad de longitud)
X redundante esttica
x, y, z coordenadas rectangulares, distancias
x,y,z coordenadas del centroide
a ngulo, coeficiente de dilatacin trmica, relacin

adimensional, constante de resorte, rigidez
/3 ngulo, relacin adimensional, constante de resorte, rigidez
y deformacin unitaria cortante, peso especfico (peso por
unidad de volumen)
7xv. Tve 7zx deformaciones unitarias cortantes en los planos xy, yz, y zx
ye deformacin unitaria cortante para ejes inclinados
yX[ Vl deformacin unitaria cortante en el plano xj y\
8, A deflexin, desplazamiento, alargamiento
e deformacin unitaria normal
-v> y,ez deformaciones unitarias normales en las direcciones x, y, y z
se deformacin unitaria normal para ejes inclinados
e , eyx deformaciones unitarias normales en las direcciones x\ y yi
e\,e2,
deformaciones unitarias normales principales
sy deformacin unitaria de fluencia
0 ngulo, ngulo de torsin por unidad de longitud, ngulo de
rotacin del eje de una viga
Bp ngulo medido respecto a un plano principal o respecto a un
eje principal
K curvatura (A: = 1 / p)
p radio, rado de curvatura, distancia radial en coordenadas
polares, densidad (masa por unidad de volumen, masa
especfica)
v coeficiente de Poisson
cr esfuerzo normal
ax, crv, cr. esfuerzos normales en planos perpendiculares a los ejes x, y,
yz
o-g esfuerzo normal en un plano inclinado
crX|, crV] esfuerzos normales en planos perpendiculares a los ejes girados
xiyi
<Ti, o-2, 73 esfuerzos principales
cradm esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo)
crcr esfuerzo crtico de una columna (<7cr = PCI/A)
crp lmite proporcional
a r esfuerzo residual
7 esfuerzo ltimo
<Ty esfuerzo de fluencia
t esfuerzo cortante
T.xy, ryz, r- t esfuerzos cortantes en planos perpendiculares a los ejes x, y, y
z y paralelos a los ejes y, j, y x
r g esfuerzo cortante en un plano inclinado
r J ] Vl cortante en un plano perpendicular al eje rotado x\ y paralelo
al eje yi
r a d m esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo) cortante
r esfuerzo cortante ltimo
Tv esfuerzo cortante de fluencia
<p ngulo, ngulo de torsin
tj relacin adimensional
) velocidad angular, frecuencia angular (w = l i r f )
Lista de smbolos
Alfabeto Griego
A
B
r
A
E
Z
H
0
I
K
A
M
Alfa
N
Beta
Gama O
n
Delta
Epsilon P
Zeta
2
i
T
V Eta
e Teta
Y
L Iota
$
K Kapa
X
A Lambda^P
0
P- Mu
P
y
s
e
Nu
Xi
Omicrn
Pi
P Ro
a Sigma
T Tao
V Ypsilon
<f> Fi
X Chi
Psi
OJ O m e g a
i
0
77
MECNICA DE SLIDOS
CAPTULO 1
Introduccin
NDICE DEL CAPTULO

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Aplicaciones de la mecnica de slidos

reas de aplicacin
1.2.1 Vehculos aeroespaciales
1.2.2 Motor de combustin interna y chasis de un automvil
1.2.3 Anlisis estructural general
Los dos problemas bsicos de la mecnica de slidos
Las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos
Conclusin
1.1
APLICACIONES DE LA MECNICA DE SLIDOS
Durante los ltimos milenios se ha tenido un registro continuo de los logros

de la especie humana en la construccin de una gran variedad de estructuras, mquinas, monumentos, etc., muchos de los cuales tuvieron gran
xito no slo en la poca en que fueron construidos, sino que han pasado
la prueba del tiempo y existen en la actualidad. Las pirmides, los templos
griegos, el Coliseo romano, la gran cantidad de castillos en toda la faz del
planeta, han durado cientos y miles de aos, algunos de ellos sirviendo a los
propsitos originales para los que fueron construidos. Durante esos milenios, la humanidad ha construido tambin otras estructuras, tales como
catapultas, barcos, puentes, que funcionaron con xito durante un periodo
de tiempo ms breve.
Antes de la mitad del siglo XVII, las estructuras se construyeron principalmente con base en la experiencia. En cada generacin, los "ingenieros" tuvieron que pasar por largos aprendizajes de manos de tcnicos con
ms experiencia para dominar los gajes de su oficio, lo que implicaba, tal
vez, tantos fracasos como xitos. No existe una clara evidencia de que
esos ingenieros de antao hubieran desarrollado o tenido capacidad para
sustentar sus experimentos con cualquier tipo de "clculos". Es un hecho interesante comprobar que los ingenieros del pasado lejano fueron
empleados principalmente para ayudar a sus jefes en sus guerras.
Algunos xitos ms recientes incluyen estructuras como la torre Eiffel
en Pars, la torre Sears en Chicago (el edificio ms alto del mundo), el avin
comercial Boeing 747 y varios de los transbordadores espaciales. En una
escala menor, el automvil, el taladro elctrico, la bicicleta y muchos otros
artculos de uso diario son estructuras que realizan funciones de manera
rutinaria en el mundo real. Los relativamente pocos fracasos de estructuras
en el mundo moderno atestiguan el xito de los ingenieros, cuyo trabajo
es una parte integral del diseo y construccin de mquinas y estructuras
de uso diario.
33
33 Captulo 1
Introduccin
Un acercamiento ms o menos cientfico a la mecnica de slidos o

resistencia de materiales, como se le llama a menudo, comenz con Leonardo da Vinci (1452-1519). l fue el primero en aplicar los principios
de la esttica para determinar las fuerzas internas en elementos estructurales, y el primero en efectuar experimentos sobre la resistencia de los
materiales ingenieriles. El experiment con alambres de hierro y con vigas. Como resultado de sus ensayos en vigas concluy que la resistencia de
una viga apoyada en ambos extremos vara inversamente con la longitud y
directamente con el ancho.
Galileo Galilei (1564-1642)

Fsico, astrnomo y matemtico italiano;
efectu experimentos para obtener la
resistencia de barras y vigas; fund la
ciencia de la dinmica. (Fuente: Deutsches
Museum, Munich.)
Si bien Galileo (1564-1642) es ms conocido por la construccin, alrededor de 1609, de un telescopio y por sus posteriores contribuciones a
la astronoma, l tambin realiz los primeros intentos de aplicar lgicamente el anlisis de esfuerzos. Sus resultados, publicados en Dos nuevas
ciencias en 1638, representan el principio de la ciencia de la resistencia
de materiales. Sus experimentos consistieron en simples ensayos de tensin, de los que concluy que la resistencia de una barra es proporcional
al rea de su seccin transversal e independiente de su longitud. Tambin
efectu experimentos sobre la flexin y concluy, de manera incorrecta,
que los esfuerzos necesarios para contrarrestar la flexin se distribuyen de
modo uniforme sobre la seccin transversal de la pieza. El famoso dibujo
asociado con sus investigaciones sobre la flexin aparece en la cubierta de
Figura 1.1
Ilustracin del ensayo de flexin de Galileo
1.2
reas de aplicacin 28
este texto y tambin en la figura 1.1. En el caso de la viga en voladizo

observ que, para mantener una resistencia constante, las dimensiones de
la seccin transversal deberan incrementarse en una proporcin mayor
que la de su longitud.
Muchas otras personas, demasiadas para mencionarlas, contribuyeron
al desarrollo de la mecnica de slidos o resistencia de materiales. Si
desea consultar relatos muy detallados e interesantes de la historia de la
resistencia de materiales, remtase a los libros A History ofElasticity and
Strength of Materials de I. Todhunter y K. Pearson, e History of Strength of
Materials de Stephen P Timoshenko.
1.2
REAS DE APLICACIN
Las reas de aplicacin de la mecnica de slidos son ilimitadas. Los automviles, barcos, naves areas y espaciales, edificios y otras estructuras,
mquinas de todos los tamaos y formas, que efectan una gran variedad de funciones, requieren analizarse para ver si son "suficientemente
resistentes" y "suficientemente rgidos". Cualquier sistema mecnico que
debe funcionar en presencia de fuerzas, cambios de temperatura, etc., se
disea en general para satisfacer requisitos de resistencia y flexibilidad de
acuerdo con los principios de la mecnica de slidos. Usaremos el trmino estructura para indicar cualquier sistema mecnico cuyo diseo est
influido por la aplicacin adecuada de los principios de la mecnica de
slidos. A continuacin se presentan diversas reas de aplicacin de la
mecnica de slidos.
1.2.1
Vehculos aeroespaciales
Existen muchas aplicaciones de la mecnica de slidos en el rea de los

vehculos aeroespaciales. Entre stos se encuentran los aeroplanos, los satlites, los cohetes y los transbordadores. Los principales datos por considerar para vehculos son:
1.
Peso.
2.
Fuerzas aerodinmicas (o sea, sustentacin y arrastre).
3.
Fuerzas de propulsin.
4.
Fuerzas dinmicas o de aceleracin debidas a maniobras.
5.
Fuerzas de aterrizaje.
6.
Cargas debidas a efectos aerodinmicos y al calentamiento solar.
Cualquier vehculo aeroespacial debe realizar sin interrupcin su funcin

bajo la accin de cualquier combinacin de estas acciones. A continuacin
33
33 Captulo 1 Introduccin
se presentan dos ejemplos de las consideraciones tpicas que se deben tener

en cuenta en los vehculos aeroespaciales.
Sustentacin
Resultantes de
las fuerzas y
momentos
internos
Movimiento
Arrastre
Ejemplo 1.1 Ala de una aeronave Las fuerzas que actan sobre el ala de
cualquier aeronave son de naturaleza similar, ya sea que se trate del ala de una
pequea avioneta comercial, de un avin comercial grande, de un caza supersnico
o de un transbordador espacial. Consideremos el ala de una aeronave tpica como
la indicada en la figura 1.2.
Son de inters las fuerzas internas que deben estar presentes en una zona
caracterstica a lo largo del ala para que sta, o cualquiera de sus partes, se
encuentre en equilibrio. En esencia, lo que queremos determinar es si el ala
se comportar adecuadamente en las condiciones externas imperantes; o sea, se
ha construido el ala con la resistencia y la rigidez suficientes?
Peso
Figura 1.2 Ala tpica de una aeronave
Ejemplo 1.2 Avin caza aterrizando en un portaaviones Durante el aterrizaje
de un avin caza sobre la cubierta de un portaaviones, como se muestra en la
figura 1.3, aparecen fuerzas importantes. Pueden presentarse grandes fuerzas
verticales de desaceleracin entre la cubierta y las ruedas del avin, adems de
la fuerza horizontal en el cable que "agarra" al avin. El diseo estructural del
aparato debe ser tal que las fuerzas internas que ste es capaz de resistir, sean
suficientemente altas para que soporte muchos de estos aterrizajes.
Aceleraciones
Fuerzas 4
de cubierta
^
Fuerzas 4
de cubierta I
Fuerza
de "agarre"
Figura 1.3 Fuerzas debidas al aterrizaje de un

avin caza
1.2.2
Motor de combustin interna y chasis de un

automvil
Muchos componentes de un motor de combustin interna y de un chasis

estn sometidos a elevados niveles de fuerza y a cambios de temperatura.
Los datos por considerar para componentes tpicos son:
1.2
28
1.
Posibles temperaturas altas y gradientes de temperatura.
2.
Presiones en la cmara de combustin.
3.
Grandes cargas por aceleraciones traslacionales y angulares.
4.
Fuerzas importantes de contacto entre engranajes.
5.
Cargas provenientes de caminos accidentados.
Con un mantenimiento adecuado, se puede esperar que un motor moderno

de combustin interna y su chasis operen a lo largo de varios miles de
kilmetros sin fallas de consideracin.
Ejemplo 1.3 Biela E n la figura 1.4 se m u e s t r a u n a biela d e un m o t o r d e

c o m b u s t i n interna. L a biela d e b e ser capaz de transmitir f u e r z a s e n t r e el m b o l o
y el cigeal mientras est s o m e t i d a a considerables aceleraciones y f u e r z a s de
c o n t a c t o e n las zonas en q u e se conecta a los citados elementos.
Extremo del mbolo
Aceleracin
Fuerzas
de contacto
Extremo del cigeal

Figura 1.4 Biela de un motor
de combustin interna
Ejemplo 1.4 Engranajes de una transmisin D u r a n t e el f u n c i o n a m i e n t o d e
un automvil la p o t e n c i a g e n e r a d a p o r el m o t o r se transmite a las r u e d a s traseras
p o r m e d i o del tren impulsor. La transmisin, q u e es p a r t e del tren impulsor,
f u n c i o n a m e d i a n t e un sistema d e engranajes. E n la figura 1.5a se m u e s t r a un
c o n j u n t o tpico de engranajes. El p a r d e torsin transmitido a travs del tren
impulsor d a c o m o resultado f u e r z a s e n t r e los dientes d e los engranajes, c o m o se
indica en la figura 1.5b. Los dientes d e los e n g r a n a j e s d e b e n ser suficientemente
f u e r t e s p a r a transmitir esas fuerzas.
(a) Sistema de engranajes (Cortesa de Boston Gear.)

Figura 1.5
Disposicin tpica de engranajes
(b) Fuerza entre los dientes

de engranajes
33
33 Captulo 1
1.2.3
Introduccin
Anlisis estructural general
Los principios de la mecnica de slidos son fundamentales para un diseo

y construccin correctos de cualquier estructura. A continuacin se presenta una amplia gama de estructuras de diversos tamaos, con las fuerzas
que actan sobre ellas.
Ejemplo 1.5 Edificio de mltiples niveles Entre las diversas cargas que se
deben considerar en el diseo estructural de edificios de mltiples niveles estn
las siguientes:
1.
2.
3.
4.
Peso de la estructura y su contenido.

Cargas de viento.
Movimientos de] suelo debido a sismos.
Cargas estructurales producidas por calentamiento solar.
Para resistir estas cargas, un rascacielos se debe disear de modo que sea
suficientemente fuerte y rgido. En la figura 1.6a se muestra un esquema de un
rascacielos tpico, como el World Trade Center de Chicago.
(a)
Figura 1.6
(b) DCL
(Diagrama de cuerpo libre)
Rascacielos tpico
En la figura se indican las cargas de viento y de peso propio. El edificio debe

ser suficientemente fuerte para resistir las fuerzas y los momentos internos en
cualquier nivel debido a las cargas de viento y peso propio que actan por encima
de ese nivel, como se indica er. la figura 1.6b. El edificio debe tener tambin la
suficiente rigidez para que los ocupantes de los pisos superiores no experimenten
1.2
28
un m o v i m i e n t o excesivo c a u s a d o p o r la accin del viento. Las cargas d e origen

t r m i c o q u e resultan del c a l e n t a m i e n t o solar t a m b i n p u e d e n ser i m p o r t a n t e s .
Ejemplo 1.6 Buque de contenedores en un mar agitado U n b u q u e de cont e n e d o r e s c o n u n p e s o d e varios cientos d e miles de t o n e l a d a s es o t r o e j e m p l o
d e e s t r u c t u r a . E n la figura 1.7 se m u e s t r a un b u q u e d e c o n t e n e d o r e s en un m a r
agitado. Si bien la p r e s i n e n el casco vara d e m a n e r a u n i f o r m e con la p r o f u n didad e n u n m a r e n calma, la distribucin d e presiones s o b r e el casco e n un m a r
agitado sera m u c h o m e n o s u n i f o r m e . D e b i d o a la m a s a e x t r e m a d a m e n t e g r a n d e
del b u q u e d e c o n t e n e d o r e s , se p r e s e n t a n t a m b i n considerables cargas d e inercia
o c a s i o n a d a s p o r los m o v i m i e n t o s d e cabeceo, b a l a n c e o y deslizamiento. El b u q u e
d e c o n t e n e d o r e s d e b e ser s u f i c i e n t e m e n t e f u e r t e p a r a resistir las presiones hidrulicas n e c e s a r i a s p a r a equilibrar su peso, las f u e r z a s d e inercia y las distribuciones
n o u n i f o r m e s d e p r e s i n asociadas con el m a r agitado. Tambin p u e d e n ser d e
i m p o r t a n c i a las cargas trmicas q u e resultan d e la exposicin al calor solar.
Figura 1.7 Buque de contenedores en un

mar agitado
Ejemplo 1.7 Alambre conductor de un microprocesador Por lo q u e r e s p e c t a

a los t a m a o s , e n la figura 1.8 se m u e s t r a u n a l a m b r e c o n d u c t o r m u y d e l g a d o
d e o r o q u e f o r m a p a r t e d e u n p e q u e o dispositivo electrnico. El a l a m b r e , tal
vez con d i m e t r o d e u n a s c u a n t a s diezmilsimas d e pulgada, c o n e c t a u n chip d e
m i c r o c o m p u t a d o r con su e n t o r n o . El a l a m b r e p o d r a f o r m a r p a r t e d e u n instrum e n t o m o n t a d o e n u n vehculo aeroespacial q u e suele e x p e r i m e n t a r aceleraciones m u y g r a n d e s c o m o r e s u l t a d o d e vibraciones. Por ello, el a l a m b r e d e b e ser
s u f i c i e n t e m e n t e f u e r t e p a r a resistir las f u e r z a s p r o v o c a d a s p o r las g r a n d e s aceleraciones. A d e m s , las c o r r i e n t e s q u e pasan p o r el a l a m b r e d u r a n t e la o p e r a c i n
del i n s t r u m e n t o p u e d e n ocasionar cargas trmicas cclicas; stas t a m b i n d e b e n
considerarse.
Figura 1.8 Alambre conductor delgado de
oro en un dispositivo electrnico.
La primera unidad central de procesamiento
de un solo chip de 32 bits en el mundo,
encapsulada sobre un sustrato disipador de
calor; alimenta el computador de escritorio
HP 9000. (Fotografa por cortesa de
Hewlett-Packard Company.)
Las frases "suficientemente fuerte" y "suficientemente rgido", usadas en los ejemplos anteriores, son trminos cuyos significados precisos
se examinarn en muchas ocasiones a lo largo del texto. Es comn preguntar si la resistencia de una estructura o sistema es adecuada en vez de
preguntar si es "suficientemente fuerte", aunque ambas frases tienen el
mismo significado. "Flexibilidad" es un trmino usado a menudo en contraposicin con la idea de rigidez. Si las deformaciones de una estructura
33 Captulo 1
Introduccin
son muy grandes, se dice que la estructura es muy flexible o, de manera

alternativa, que no es suficientemente rgida. "Flexibilidad" y "rigidez"
son trminos recprocos, esto es, cuanto ms grande es la flexibilidad, menor es la rigidez. Por lo general, los requisitos de resistencia, ms que los
de flexibilidad, son quienes rigen el diseo de una estructura; si sta es
suficientemente fuerte para resistir las cargas a las que est sometida, su
rigidez suele ser adecuada. El ingeniero que disee una estructura debe
garantizar que tanto la resistencia como la rigidez sean las adecuadas para
satisfacer todos los requisitos.
1.3
LOS DOS PROBLEMAS BSICOS DE LA

MECNICA DE SLIDOS
De una cuidadosa consideracin de los ejemplos anteriores se concluye

que son dos los problemas bsicos que se deben abordar para calcular si el
diseo de determinada estructura es el adecuado. Uno de los problemas es
determinar la resistencia de la estructura; el otro es determinar su rigidez.
El problema de la resistencia se puede plantear de manera aproximada como sigue: dadas las cargas externas, determine las reacciones y las
correspondientes fuerzas internas presentes en la estructura. Luego determine si la resistencia de la estructura es adecuada para soportar las fuerzas
internas que resultan de las cargas. (sta es la parte "suficientemente
fuerte" de un problema de mecnica de slidos.)
El problema de la rigidez tiene que ver sobre todo con las deformaciones de la estructura. En general, por rigidez se entiende la resistencia a
la deformacin. Para evitar deformaciones excesivas, es decir, demasiada
flexibilidad de la estructura, debemos determinar las deformaciones resultantes de las cargas externas. (sta es la parte "suficientemente rgida" del
problema.)
En algunos casos es posible resolver primero el problema de la resistencia y luego, usando los resultados obtenidos, proceder con una evaluacin por separado de la rigidez. Esta situacin corresponde al caso
estticamente determinado que suele analizarse en los cursos de esttica.
En el caso estticamente indeterminado, los problemas de resistencia y
rigidez se deben considerar a la vez para determinar si la estructura es
suficientemente fuerte y rgida.
En captulos posteriores veremos que para resolver ambos problemas
debemos tener informacin acerca de las propiedades de los materiales
de que est hecha la estructura. Por lo general, las propiedades del
material caen en una de estas dos categoras: las propiedades asociadas con
caractersticas de resistencia y las asociadas con caractersticas de rigidez.
En el captulo 4 analizaremos con detalle las propiedades de los materiales.
1.3
Los dos problemas bsicos de la mecnica de slidos
Como ejemplo de una consideracin de resistencia, una estructura

compuesta de acero puede ser adecuada para resistir todas las cargas a
que est sometida, mientras que una estructura de exactamente el mismo
tamao y forma compuesta de madera, caucho o concreto u hormign
puede no tener una resistencia adecuada. Las propiedades de resistencia
del material antes mencionadas se usan para evaluar la resistencia de una
estructura.
En forma similar, la rigidez de estructuras del mismo tamao y forma
es diferente cuando stas se componen de diferentes materiales, como
acero, madera, hule o concreto u hormign. Las propiedades de rigidez
antes mencionadas se usan para evaluar la rigidez de la estructura.
Es pues necesario conocer las propiedades del material para contestar
preguntas sobre resistencia o rigidez. En los siguientes dos ejemplos se
analizan aspectos de resistencia y rigidez en estructuras sencillas.
Ejemplo 1.8 Consideremos el problema de un peso W, que es una carga externa,

colgado d e u n a b a r r a a tensin d e p e s o p o r u n i d a d d e longitud w, c o m o se indica
en la figura 1.9a. U n d i a g r a m a d e c u e r p o libre d e la b a r r a a tensin m o s t r a d o e n la
figura 1.9b indica q u e , p o r equilibrio, la reaccin e n el a p o y o es igual a W + wL, el
p e s o total. El d i a g r a m a d e c u e r p o libre d e la figura 1.9c indica q u e e n u n a posicin
i n t e r m e d i a la fuerza interna T(x) = W + wx es d e n u e v o igual al p e s o p o r d e b a j o
d e la seccift c o n s i d e r a d a . D e p e n d i e n d o del d i m e t r o d e la b a r r a a tensin y d e
la m a g n i t u d del p e s o W + wL, es posible q u e la b a r r a se r o m p a ; es decir, quiz n o
sea s u f i c i e n t e m e n t e f u e r t e . Especficamente, si el p e s o es muy g r a n d e y la b a r r a
est h e c h a d e u n m a t e r i a l r e l a t i v a m e n t e dbil, c o m o el caucho, la falla ( r o t u r a )
es m u y p r o b a b l e a m e n o s q u e el r e a d e c a u c h o d e la b a r r a sea m u y g r a n d e . Por
el contrario, si la b a r r a a tensin est h e c h a d e a l a m b r e d e acero, u n d i m e t r o
T =W
+ wL
T{x) = W + wx
wL
(a)
(b) DCL
(c) DCL
rw
Figura 1.9
tensin
Peso W colgando de una barra a
11
33
33 Captulo 1
Introduccin
pequeo podra ser suficiente para soportar un peso W razonablemente grande.

Las propiedades del material se examinaran para determinar si la fuerza interna
T = W + wx es o no excesiva. Est claro entonces que la resistencia de la estructura
depende del material usado. Una medida de la rigidez de esta estructura se podra
obtener calculando el alargamiento total de la barra bajo la accin de los pesos W y
wL. Esto implicara conocer propiedades relacionadas con la rigidez del material
empleado.
C
(b) DCL
(a)
Figura 1.10 Peso W unido mediante barras
a la base y al techo
Ejemplo 1.9 En el ejemplo 1.8, el problema de equilibrio se resolvi fcilmente

al encontrar las fuerzas internas de manera que la resistencia de la estructura
se pudiera tratar en forma directa. Compare este problema con el siguiente, de
naturaleza similar. Dos barras, supuestas rectas y de seccin transversal circular
para simplificar, se usan para soportar un peso W (una carga externa) como se
indica en la figura 1.10a.
En la figura 1.10b se muestra un diagrama de cuerpo libre de una parte de
la estructura en la que se muestran las fuerzas internas en ambas barras. Est
claro que el peso W, que es una carga externa, debe ser soportado por la fuerza de
tensin T en la parte superior de la estructura y por la fuerza de compresin C en
la parte inferior. T y C son fuerzas internas. La ecuacin de equilibrio relacionada
con el requisito de que la fuerza resultante en la direccin vertical debe ser nula
obliga a que W = T + C, esto es, una ecuacin y dos incgnitas (C y T). As, para
este problema las fuerzas internas no se pueden determinar nicamente utilizando
la esttica: la estructura se encuentra estticamente indeterminada. No es posible
evaluar la resistencia de la estructura si no se conocen las fuerzas internas T y C.
Se necesitan ecuaciones que incluyan las deformaciones y las propiedades
de rigidez de la estructura para formular una ecuacin adicional que nos permita
determinar las dos incgnitas, T y C. En otras palabras, es necesario complementar
la ecuacin de equilibrio W = T + C con una ecuacin que resulte de considerar
las deformaciones y el comportamiento del material de la estructura. Despus de
resolver las ecuaciones para la fuerza y el deplazamiento incgnitos, es posible
evaluar tanto la resistencia como la rigidez de la estructura.
Estos dos ejemplos son tpicos del carcter de los problemas de mecnica de slidos en general. A lo largo del texto se le harn algunas preguntas sobre la resistencia de una estructura y sobre la rigidez. Observe
que para una estructura estticamente determinada, es posible resolver el
problema de la resistencia sin considerar la rigidez; una vez que el problema de la resistencia se ha resuelto, el problema de la rigidez se puede
solucionar usando los resultados del problema de la resistencia. Sin embargo, para una estructura estticamente indeterminada, la formulacin
del problema debe incluir tanto las fuerzas internas como las relaciones
fuerza-desplazamiento. Una vez determinadas las fuerzas internas y las
deformaciones, es posible evaluar tanto la resistencia como la rigidez de la
estructura. Estas ideas se muestran en el diagrama de flujo de la figura 1.11.
1.3
Los dos problemas bsicos de la mecnica de slidos 36
Figura 1.11 Diagrama de flujo para la solucin de problemas de estructuras

estticamente determinadas y estticamente indeterminadas
El procedimiento es como sigue: se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las cargas externas con las reacciones y las fuerzas
internas. Si el nmero de fuerzas internas y reacciones es igual al nmero
de ecuaciones de equilibrio independientes, se dice que la estructura se
halla estticamente determinada. En este caso se resuelven las ecuaciones
y se obtienen las reacciones y las fuerzas internas. Las fuerzas internas se
usan, junto con las propiedades de resistencia del material, para calcular la
resistencia de la estructura. La rigidez se puede entonces evaluar con base
en un anlisis adicional independiente que tome en cuenta las propiedades
de rigidez del material.
En una estructura estticamente indeterminada, el nmero de fuerzas
y reacciones excede al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes. Las ecuaciones adicionales deben suministrarse teniendo en cuenta
los desplazamientos y el comportamiento del material de la estructura.
Despus de que las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones adicionales
de desplazamiento se han resuelto, es posible evaluar la resistencia y la
rigidez de la estructura. En cada caso, el resultado final es que se dispone de informacin suficiente para responder preguntas relativas a los
dos problemas bsicos.
33
33 Captulo 1
1.4
Sir Isaac N e w t o n ( 1 6 4 2 - 1 7 2 7 )
Matemtico ingls que formul las leyes de
la gravitacin y del movimiento, as como los
fundamentos del clculo diferencial. (Fuente:
Deutsches Museum, Munich.)
Introduccin
LAS TRES IDEAS BASICAS DE LA MECANICA DE SLIDOS
Recuerde de la mecnica bsica, que hay en esencia dos componentes

para plantear y resolver un problema de esttica o dinmica; stos son
la cintica y la cinemtica. Bsicamente, la cintica tiene que ver con
la segunda ley de Newton, escrita usualmente como F = ma, o, en el
caso de un problema de esttica, F = 0; es decir, no se tienen fuerzas
no equilibradas. La cinemtica es la descripcin de la geometra del
movimiento independientemente de sus causas o sus efectos. Recuerde
tambin que, en la mayor parte de la esttica o de la dinmica, un cuerpo
se supone como partcula o como un cuerpo rgido.
La suposicin de que un cuerpo es una partcula resulta una idealizacin apropiada cuando el cuerpo se comporta como si fuese esencialmente
una masa puntual. El nico movimiento que una partcula puede efectuar
es el de traslacin; cualquier anlisis de giro o deformacin no tiene
sentido cuando se trata de una partcula. Para un problema de dinmica
de partculas, se construye un diagrama de cuerpo libre del cuerpo en
consideracin y luego se usa para formular el lado F de la ecuacin F = /na,
donde a es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin F = ma se llama,
con frecuencia, ecuacin de movimiento. En caso de que se conozca F,
se puede integrar a = F/m para determinar el movimiento del centro de
masa. Por otra parte, si se conoce a, entonces F se puede determinar con
facilidad. Para el caso especial e importante en que a es igual a cero, se
tendr un problema de esttica, con la ecuacin F = 0 llamada entonces
ecuacin de equilibrio.
La suposicin de que un cuerpo de geometra finita es rgido constituye tambin una idealizacin caracterizada por el requisito de que dos
puntos cualesquiera en el cuerpo deben permanecer equidistantes independientemente de cual sea el movimiento del cuerpo. Como se indica en
la figura 1.12, un cuerpo rgido se puede trasladar y hacer girar.
(a) Traslacin
Figura 1.12
(b) Giro
(c) Traslacin y giro
Movimientos de cuerpo rgido
En un problema de dinmica de cuerpo rgido es necesario satisfacer

dos ecuaciones: F = ma, que describe el movimiento a del centro de masa
del cuerpo, y M = dH/dt, que describe el movimiento angular del cuerpo
respecto a su centro de masa. M es el momento de las fuerzas que actan
sobre su cuerpo y H es su momento angular. Si a, la aceleracin del centro
1.4
15
de masa, y todos los trminos del movimiento angular que contribuyen a

dH/dt son nulos, se tendr nuevamente un problema de esttica con las
dos ecuaciones de equilibrio F = 0 y M = 0. (Observe que para formular
un problema de dinmica de un cuerpo, slo necesitamos conocer su masa
y sus momentos de inercia msicos. Una vez hecha la suposicin de que el
cuerpo es rgido, la naturaleza del material o materiales de que est hecho
el cuerpo es irrelevante.)
Ningn cuerpo es verdaderamente rgido. Cualquier cuerpo real se
deforma, esto es, cambia su tamao, su forma o ambos cuando se somete
a acciones mecnicas o trmicas. En la figura 1.13 se muestran ejemplos
de cambios de tamao y forma. En la figura 1.13a aparece un globo cuyo
tamao crece al aumentar la presin interna. En la figura 1.13b se muestra
una viga que cambia de forma bajo la accin de una carga transversal.
Cuando resulta apropiado considerar un cuerpo como deformable,
resulta obvio que es necesario relajar la suposicin de que el cuerpo es
rgido. La relajacin de esta suposicin tiene dos consecuencias importantes. Primero, la cinemtica de cuerpo rgido, que consiste slo en la
descripcin de traslaciones y rotaciones, debe ser reemplazada por una
cinemtica que sea capaz de describir los cambios de tamao y de forma
asociados con la deformacin del cuerpo. Segundo, dados dos cuerpos del
mismo tamao y forma iniciales, constituidos por materiales diferentes y
sometidos a exactamente el mismo conjunto de acciones mecnicas y trmicas, las caractersticas cualitativas y cuantitativas de la deformacin de
los dos cuerpos depender de sus materiales constitutivos. La relajacin
de la suposicin de que los cuerpos son rgidos tiene como resultado una
bifurcacin con dos puntos por considerar:
1. La necesidad de un tipo de cinemtica que sea capaz de describir las
deformaciones del cuerpo.
2. La necesidad de tener informacin sobre el comportamiento del material del cuerpo.
El estudio de la mecnica de los cuerpos deformables se puede considerar
como una extensin del estudio de la esttica y de la dinmica en el
sentido de que se requiere que el cuerpo se comporte de acuerdo con las
leyes del movimiento de Newton. Sin embargo, es necesario generalizar
la cinemtica e incluir el comportamiento del material para describir
en forma completa la respuesta de un cuerpo deformable ante acciones
mecnicas y trmicas.
Con estas consideraciones en mente, esbozamos de la siguiente manera las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos:
1. Equilibrio. En el anlisis de cualquier problema fsico hay uno o ms
principios fsicos que sabemos verdaderos. Para la esttica de los cuerpos
deformables, este principio fsico bsico se deriva de la segunda ley de
Fi
9 u r a 1 - 1 3 Deformaciones que implican

cambios de tamao
* de forma
33
33 Captulo 1
Introduccin
Newton y establece que deben satisfacerse las ecuaciones de equilibrio

=
=
Usaremos estas ecuaciones, que contienen fuerzas y
momentos, para analizar el equilibrio global de un cuerpo deformable, as
como la manera en que las fuerzas y momentos se transmiten al interior
del cuerpo. En ocasiones usaremos una ecuacin de movimiento en vez
de una ecuacin de equilibrio como el principio fsico bsico que debe
satisfacerse. En todo caso, la primera idea bsica implica la satisfaccin
de las leyes de Newton. Los diagramas de cuerpo libre son indispensables
al considerar el equilibrio.
2. Descripcin de la deformacin. En contraste con un cuerpo rgido,
un cuerpo deformable es capaz de responder a acciones externas, como
fuerzas, cambios de temperatura y aceleraciones, por medio de cambios de
tamao y forma. Por ejemplo, una banda de caucho se deforma alargndose bajo la accin de una fuerza de tensin,* o sea, cambia su longitud.
En forma similar, una goma de borrar se puede deformar o flexionar a
partir de su forma original, que es aproximadamente rectangular, a una
forma curva final. En la mecnica de slidos, la cinemtica es el estudio
de los cambios geomtricos que resultan de la deformacin del cuerpo,
independientemente de las causas que los produzcan.
3. Comportamiento del material. El objetivo del estudio del comportamiento de los materiales es describir, tanto cualitativa como cuantitativamente, las relaciones entre las deformaciones de un slido y las fuerzas,
los cambios de temperatura y las aceleraciones que las causan. Como se
estableci en la seccin 1.3, abordaremos aquellos aspectos del comportamiento del material que tienen que ver con la resistencia y la rigidez.
Es un hecho bien conocido que ambos aspectos del comportamiento del
material, el cualitativo y el cuantitativo, se deben determinar en forma
experimental.
Otra consideracin surge al pasar de la mecnica de los cuerpos rgidos a la mecnica de los cuerpos deformables, con respecto a la diferencia
entre la configuracin inicial o no deformada y la final o deformada del
cuerpo. En un problema de esttica, donde el cuerpo se supone rgido, no
hay cambios en su tamao o forma debido a cargas; las configuraciones
inicial y deformada son las mismas. Esto no es as para un cuerpo deformable. La configuracin de equilibrio de un cuerpo ser necesariamente
la configuracin deformada que resulta despus de que se han aplicado las
cargas. Si las deformaciones son suficientemente grandes para cambiar en
forma significativa la configuracin inicial, las ecuaciones de equilibrio debern tomar en cuenta las deformaciones, que son parte de las incgnitas
del problema. El anlisis de cuerpos sometidos a grandes deformaciones
es muy complejo y en general no se ver en este texto. La mayor parte de
Figura 1.14
Deformacin de un perchero
'Tambin conocida como traccin. (N. del R, T.)
1.4
17
Como ilustracin, tomemos un trozo de alambre de perchero; lo

colocamos en el borde de una mesa, como se indica en la figura 1.14a,
y le aplicamos una fuerza como se muestra en la figura 1.14b. Sabemos
que una fuerza relativamente pequea puede producir una considerable
deflexin vertical en el alambre. Las configuraciones inicial y deformada
son sustancialmente diferentes. En particular, la posicin de la carga ha
cambiado en forma apreciable, de manera que las ecuaciones de equilibrio
escritas para la configuracin inicial no tendrn validez en la configuracin
deformada.
Esbozaremos varios casos muy sencillos de cuerpos deformables e
indicaremos cmo se usan las tres ideas bsicas para formular y obtener
las fuerzas internas y las deformaciones.
Ejemplo 1.10 Consideremos el problema de un resorte sometido a una fuerza

F como se muestra en la figura 1.15a.
p
-vOfiD;
(a)
Figura 1.15
'
(b) DCL (Diagrama de cuerpo libre)
(c) DCL (Diagrama de cuerpo libre)
Equilibrio Se supone que la fuerza externa F se aplica gradualmente de manera

que el problema se pueda analizar como un problema de equilibrio. En la figura 1.15b se muestra un diagrama de cuerpo libre del resorte completo. Determinamos la fuerza de reaccin R proporcionada por el apoyo escribiendo la ecuacin
de equilibrio para el resorte completo; sta es
Fx = F-R
Resorte cargado
= 0,
que indica que la fuerza de reaccin R es igual en magnitud a la fuerza aplicada F.

(Observe que ste es un ejemplo de un sistema estticamente determinado ya que
todas las reacciones se pueden determinar planteando y resolviendo ecuaciones
de equilibrio.) Para determinar la fuerza interna en alguna seccin a lo largo del
resorte, es necesario dibujar un diagrama de cuerpo libre de una parte del resorte
donde quede liberada la fuerza interna buscada, como se indica en la figura 1.15c.
Llamando P a la fuerza interna desconocida y escribiendo la ecuacin de equilibrio
para el diagrama de cuerpo libre de la figura 1.15c, se obtiene
Fx = F - P = 0,
de donde se concluye que la fuerza interna P es tambin igual en magnitud a la

carga externa F. Si todo lo que se busca son las fuerzas internas, el problema est
resuelto. Las deformaciones y el comportamiento del material no participan en el
problema.
33
33 Captulo 1
Introduccin
Deformaciones y comportamiento del material Si deseamos determinar el alargamiento del resorte, necesitamos informacin adicional sobre el comportamiento
de ste. Para un resorte, la informacin sobre la deformacin y el comportamiento
del material est contenida en la relacin "fuerza-deflexin" del resorte. La
"fuerza" en esta relacin es el valor constante de la fuerza interna transmitida por el
resorte, mientras que la "deflexin" se refiere al alargamiento de ste. La relacin
fuerza-deflexin, la cual se determina en forma experimental, tiene la forma tpica
mostrada en la figura 1.16, donde / es la fuerza interna y S es el alargamiento. Se
muestran diferentes posibilidades del comportamiento bsico del resorte.
Como se ve en la figura, la curva que refleja el comportamiento tiene una
porcin aproximadamente lineal cerca del origen, donde / = 0 y S = 0. Por esto,
un resorte cuyo comportamiento se puede considerar lineal recibe el nombre de
resorte lineal, y entonces la correspondiente relacin fuerza-deflexin se expresa
como
/ = kS,
(1.1)
Figura 1.16 Relacin entre fuerza y
deflexin de un resorte
donde k se denomina constante del resorte y representa la pendiente de la porcin

lineal de la curva, como se indica en la figura 1.16.
La ecuacin (1.1) se puede usar para determinar el alargamiento S del resorte,
de acuerdo con
5 = f/k,
completndose as el problema de determinar las fuerzas internas y las deformaciones. Para este caso idealizado, slo el alargamiento total del resorte se determina
a partir de la formulacin; los desplazamientos en otras secciones a lo largo del
resorte no se determinan especficamente. En los captulos 5 a 8 se presentan las
formulaciones requeridas para obtener informacin detallada de este tipo.
Ejemplo 1.11 Consideremos el problema de dos resortes lineales cargados como

se muestra en la figura 1.17.
U
k
(a)
Figura 1.17
Dos resortes en serie
Ecuaciones de equilibrio La carga F se aplica gradualmente. En la figura 1.17b

se muestra un diagrama de cuerpo libre en el cual se exponen las fuerzas internas
en los dos resortes. El equilibrio requiere que
Y^ F = - / ! + F - h = 0
o bien
fi+fi= F
(a)
1.4
Las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos 42
El problema se encuentra estticamente indeterminado, ya que slo se tiene una

ecuacin para determinar las dos fuerzas internas, f\ y f2. El problema de
determinar las fuerzas internas en los resortes no se puede resolver sin informacin
adicional.
Deformacin y comportamiento del material Las ecuaciones adicionales para determinar /i y f2 son proporcionadas pOr los enunciados relativos al comportamiento fuerza-desplazamiento de los resortes. En primer lugar, el enunciado sobre
la deformacin se infiere sencillamente de la observacin de que el alargamiento
del resorte 1 debe ser igual al acortamiento del resorte 2. Llamemos 8 a este valor.
En segundo lugar, si se supone que ambos resortes son lineales con constantes
de resorte ki y k2 respectivamente, entonces las relaciones fuerza-desplazamiento
para los resortes son
/i = M
y fz k2S
(b)
Sustituyendo estas dos relaciones en la ecuacin (a) se obtiene

(/ti + k2)S = F
o bien
5 = F/(k, + k2).
Las dos fuerzas internas se determinan a partir de las ecuaciones (b):
h=hF/{h
+k2)
o bien
(c)
h = k2F/(ki + k2).
Observe que la fuerza F se reparte entre los dos resortes segn

/ 1 / / 2 = k\/k2.
Este resultado demuestra una de las propiedades fundamentales de las estructuras
lineales: cuando dos estructuras lineales se combinan (como en la Fig. 1.17) para
resistir una carga, las estructuras suministran fuerzas cuyos valores relativos son
proporcionales a sus rigideces; o sea, la ms rgida de las dos estructuras absorbe
una mayor porcin de la fuerza.
Vemos entonces que para resolver este problema estticamente indeterminado deben plantearse ecuaciones simultneas que contengan tanto las fuerzas
internas f\ y f2 como la deformacin 8. Este requisito de considerar simultneamente el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material en la formulacin y solucin de un problema estticamente indeterminado se presentar
muchas veces a lo largo del texto.
33 Captulo 1
1.5
Introduccin
CONCLUSIN
Los propsitos de este captulo introductorio han sido tres. El primero

fue presentar al estudiante los aspectos de conjunto de la mecnica de
slidos, sus diversas aplicaciones y la idea de que en el proceso de disear
una estructura, un ingeniero responsable debe considerar los efectos de
muchos tipos de entornos a los que puede exponerse la estructura. Las
condiciones mecnicas y trmicas con frecuencia dan lugar a las cargas
primarias, pero otros entornos como el elctrico, el magntico y el qumico
tambin pueden ser importantes y no deben ignorarse.
El segundo propsito fue identificar las dos preguntas bsicas de inters en el anlisis y diseo de una estructura: (a) es la estructura suficientemente fuerte y (b) es la estructura suficientemente rgida? Por lo general,
estas preguntas se formulan dentro del contexto de los posibles modos de
falla (rotura): "suficientemente fuerte" puede significar que la estructura
es capaz de proporcionar las fuerzas internas necesarias sin fracturarse;
"suficientemente rgida" puede significar que las deformaciones no son
excesivas y que la estructura no se pandea.
El tercer propsito fue animar al estudiante a pensaren la formulacin
de problemas de mecnica de slidos en trminos de las tres ideas bsicas:
1.
Ecuaciones de equilibrio o ecuaciones de movimiento.
2.
Geometra de !a deformacin.
3.
Comportamiento y propiedades del material.
Para responder preguntas sobre resistencia y rigidez, la formulacin de

cualquier problema de mecnica de cuerpos deformabies delse incluir, ya
sea en forma explcita o implcita, cada una de esas ideas bsicas. Siempre
que sea apropiado y posible, se indicar en el texto la aplicacin de las tres
ideas bsicas para plantear y solucionar problemas. Adems, siempre que
el estudiante est planteando y resolviendo un problema, deber tener en
mente estas tres ideas bsicas y verificar que se hayan considerado.
En la figura 1 .18 se presenta un cuadro de relaciones entre las tres ideas
bsicas, el cual puede ser de utilidad para lograr un mejor entendimiento
de ellas.
La figura indica con claridad que la idea bsica del comportamiento
del material proporciona un puente entre las variables de fuerza determinadas en el estudio del equilibrio y las variables de desplazamiento descritas
en el anlisis de la deformacin. Sin este puente, sera imposible determinar los desplazamientos en trminos de las cargas externas que suelen
considerarse como datos del sistema.
Finalmente, recordemos que por problema de mecnica de slidos
queremos decir que, en general, se desea determinar tanto las fuerzas
internas como las deformaciones que resultan de cualquier condicin de
1.5
Figura 1.18
Conclusin
Relacin entre las ideas bsicas de la mecnica de slidos
carga. El planteamiento y la solucin de un problema estticamente indeterminado implica la consideracin simultnea de las fuerzas internas y
las deformaciones, mientras que para un problema estticamente determinado, las fuerzas internas se pueden determinar en forma independiente,
para luego hacer un anlisis por separado a fin de determinar las deformaciones.
La formulacin de un problema en mecnica de slidos conduce a
una ecuacin o conjunto de ecuaciones que se resuelven para determinar
las variables de fuerza y desplazamiento. Como en cualquier rea de
la fsica, las ecuaciones deben ser dimensionalmente homogneas, es
decir, las dimensiones de cada trmino de una ecuacin deben ser las
mismas. El estudiante debera verificar regularmente las dimensiones de
las ecuaciones, para no olvidar las dimensiones de las cantidades en las
ecuaciones y tambin para garantizar la homogeneidad dimensional. En
los ejemplos y problemas de este texto se usarn tanto el sistema SI de
unidades, en el que la masa se mide en kilogramos, la fuerza en newtons,
la longitud en metros y el tiempo en segundos, as como tambin e! sistema
de unidades comn en Estados Unidos, en el que la masa se mide en slugs,
la fuerza en libras, la longitud en pies y el tiempo en segundos.
CAPTULO 2
Equilibrio y esfuerzo
NDICE DEL CAPTULO

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Introduccin
Resultantes de las fuerzas internas
Esfuerzo; distribucin de las fuerzas internas
2.3.1 Definicin formal y notacin del esfuerzo
2.3.2 Esfuerzos medios
Transformaciones de esfuerzos
Esfuerzos principales
Crculo de Mohr para esfuerzo plano
Conclusin
2.1
INTRODUCCIN
El equilibrio es el concepto bsico contenido en las leyes de Newton para

el estudio de la mecnica de cuerpos deformabies. La segunda ley, que
establece que ^ F = 0 y X ) M = 0 para un cuerpo en equilibrio, y la tercera
ley que establece que la accin es igual a la reaccin, forman la base para
nuestro estudio de las fuerzas externas e internas. En un problema de
mecnica de slidos, los datos sobre fuerzas se refieren principalmente a
fuerzas externas de dos tipos bsicos: fuerzas de accin a distancia, como la
gravedad, que estn distribuidas sobre todo el cuerpo; y fuerzas aplicadas
a la superficie del cuerpo por medio del contacto directo con otro cuerpo.
En la figura 2.1a se muestra como ejemplo un cuerpo en reposo sobre una
superficie horizontal. El correspondiente diagrama de cuerpo libre de la
figura 2.1b muestra las fuerzas de contacto y las gravitatorias distribuidas
(fiierzas de accin a distancia) que dan como resultado el peso del cuerpo.
Estas fuerzas externas suelen producir deformaciones en el cuerpo, las
cuales son resistidas por las fuerzas internas. La distribucin y la intensidad
de las fuerzas internas dan origen al concepto de esfuerzo (tensin), una
cantidad que debemos comprender para responder a las preguntas sobre
la resistencia del cuerpo.
El propsito de este captulo es relacionar las fuerzas externas con
las fuerzas internas y luego empezar a relacionar las fuerzas internas
con los esfuerzos que se definirn a continuacin. El resultado final es
que los esfuerzos quedan relacionados con las fuerzas externas. En este
captulo y a lo largo del texto, el estudiante debe recordar continuamente
que el equilibrio es el concepto subyacente en las relaciones entre las
resultantes de las fuerzas externas e internas y tambin entre las resultantes
de las fuerzas internas y los esfuerzos.
Al igual que en la esttica, la herramienta bsica para todos los
anlisis y problemas de este captulo es el diagrama de cuerpo libre (DCL).
El diagrama de cuerpo libre se usa para desarrollar las ecuaciones de
Fuerzas
gravitatorias
distribuidas
Fuerzas de
contacto
Figura 2.1 Fuerzas gravitatorias
distribuidas y de contacto
23
101
Captulo 2
equilibrio, o de movimiento si procede, de un cuerpo finito y de cualquier

parte de l. El diagrama de cuerpo libre se usa en la definicin del esfuerzo
y en el anlisis de las propiedades de ste. El diagrama de cuerpo libre
es una herramienta indispensable para el estudio de todos los aspectos
relacionados con el equilibrio.
2.2
(a)
F
M )f
Vv(normal)

Figura 2.2 Fuerza y momento
internos resultantes para un
problema tridimensional
RESULTANTES DE LAS FUERZAS INTERNAS
En cualquier situacin en que un cuerpo real se utiliza como una estructura,

se transmitirn fuerzas a travs del cuerpo de acuerdo con los principios
de la transmisin de fuerzas analizados en esttica. En la mecnica de los
cuerpos deformables estamos interesados en la distribucin de las fuerzas
internas asociada con la transmisin de una fuerza, con el fin de determinar
si la resistencia del cuerpo es suficiente para soportar esas distribuciones
de fuerza interna. Como ejemplo, slo tenemos que tomar un trozo de
tiza y "doblarla" hasta que se quiebre para ver que la resistencia del trozo
de tiza es insuficiente para transmitir las fuerzas internas asociadas con
el momento aplicado. La determinacin de la distribucin de las fuerzas
internas en un cuerpo es un paso muy importante para la formulacin y
solucin de los problemas de la mecnica de slidos.
Por definicin, las fuerzas internas son fuerzas invisibles que actan en
el interior del cuerpo. Estas fuerzas aparecen en conexin con la capacidad
del cuerpo para resistir cambios de tamao o forma, y slo pueden "verse"
haciendo pasar un plano o planos imaginarios a travs del cuerpo en el
lugar en que actan la fuerza y el momento internos resultantes, cuyos
valores se buscan. Este procedimiento recibe el nombre de seccionado.
Si el cuerpo entero se halla en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
externas, incluyendo las reacciones, cualquier parte del cuerpo obtenida
por seccionado del cuerpo debe estar tambin en equilibrio. Este requisito
de equilibrio para la parte considerada nos permite determinar la fuerza y
el momento resultantes que actan sobre la superficie interna expuesta por
la seccin. La fuerza y el momento as obtenidos se denominan resultantes
de las fuerzas internas. Observe que las resultantes de las fuerzas internas
se pueden determinar slo dibujando un diagrama de cuerpo libre de la
parte considerada y exigiendo que se satisfaga el equilibrio. La distribucin
precisa de las fuerzas asociadas con esas resultantes de las fuerzas internas
no se pueden conocer sin informacin adicional.
Para ilustrar especficamente el concepto, consideremos un cuerpo
sobre el que actan fuerzas y momentos, como se muestra en la figura
2.2a.
Se supone que el cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la accin de
las fuerzas externas F 1 ; F 2 . . . , y las reacciones. Seccionamos el cuerpo
como se indica en la figura 2.2a y construimos un diagrama de cuerpo libre
2.2
de la parte del cuerpo que se encuentra a un lado de la seccin, dibujando

las resultantes de las fuerzas internas F y M como se indica en la figura 2.2b.
Despus de construir el diagrama de cuerpo libre, podemos escribir
las ecuaciones de equilibrio ^ F = 0 y ^ M = 0 para la parte seccionada
del cuerpo, a fin de determinar la fuerza y el momento interno F y M.
La importancia de dibujar correctamente el diagrama apropiado
de cuerpo libre debe resaltarse. Es el paso ms importante en
la formulacin y solucin de un problema en la Mecnica de los
cuerpos deformabies.
Como ayuda en la ilustracin de este paso, definimos un sistema
cartesiano de referencia local cuyo eje x es normal a la seccin, como
se muestra en la figura 2.2b. Los ejes y y z estn en el plano de la seccin, y
junto con el eje x forman un sistema coordenado dextrgiro. En general, las
fuerzas internas transmitidas son estticamente equivalentes a una fuerza
F y a un momento M que se determinan resolviendo las ecuaciones de
equilibrio, esto es: J2 F = 0 y Y, M = 0.
Observe que, de acuerdo con la tercera ley de Newton, si se hubiese
considerado la parte del cuerpo situada al otro lado de la seccin en
la figura 2.2a, la fuerza y el momento internos habran sido F y M
respectivamente. Observe tambin que si el origen del sistema coordenado
se hubiese situado en otro lugar de la cara expuesta, el momento resultante
M con respecto al nuevo origen habra sido en general diferente, mientras
que la fuerza resultante F habra permanecido idntica.
Para una estructura que se supone bidimensional, como la mostrada
en la figura 2.3a, es suficiente dar por hecho que la fuerza interna consiste
en las dos componentes Fx y Fy en el plano, junto con un momento M
respecto al eje z.

Figura 2.3
Resultantes de las fuerzas internas para un problema bidimensional
Para el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 2.3b, las

ecuaciones de equilibrio necesarias son J2 Fx = 0, J2 Fy 0 y ^
= 0,
que sirven para determinar la fuerza y el momento internos Fx, Fy y M
respectivamente.
25
101
Captulo 2
Para determinar las fuerzas internas desconocidas usando la tcnica de

seccionado del cuerpo, es importante tener presente cules de las fuerzas
son exteriores y cules son internas. A continuacin se presentan varios
ejemplos que ilustran esta idea.
Ejemplo 2.1 Consideremos el problema de una barra curva cargada con las
fuerzas externas colineales F, como se muestra en la figura 2.4a. En la figura 2.4b
se muestra un diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la seccin central
de la barra.
h
.L
t
(b) DCL (diagrama de cuerpo libre)
(a)
Figura 2.4
Barra curva a tensin
El diagrama de cuerpo libre de la figura 2.4b muestra las tres posibles resultantes de las fuerzas internas Fx, Fy y M y la fuerza externa F. Las ecuaciones de
equilibrio son
J2
Fx = -F
YJFy
+ Fx = 0
= Fy = 0
M + hF = 0
de donde Fx = F, Fy = 0 y M Fh.
Ejemplo 2.2 Consideremos la barra uniforme con carga w0 uniformemente

distribuida y apoyada como se muestra en la figura 2.5a. En la figura 2.5b se
indica un diagrama de cuerpo libre de la barra.
Se deja al estudiante verificar, dibujando un diagrama de cuerpo libre de toda
la barra, que cada una de las reacciones es igual a w 0 L/2. Las ecuaciones de
equilibrio necesarias son
5
>
= F, = O
=
~
y : M = M -
+ Fy =
Oo*)^
2.2
27
de donde Fy = wo(L/2 x) y M = wgxfL x)/2. Sobre el diagrama de cuerpo

libre de la figura 2.5b, la reaccin w 0 L/2 y la carga distribuida total w0x son fuerzas
externas en tanto que Fx, Fy y M son fuerzas internas. Observe en la figura 2.5b
que la carga distribuida wo se puede reemplazar por su resultante wox, que acta
en jc/2. Esto se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.6.
El estudiante debera verificar que de las tres ecuaciones de equilibrio se
obtiene de nuevo Fy - wu(L/2 x) y M = wox(L x)/2. Observe con cuidado
que la sustitucin de la carga distribuida por su resultante en el diagrama de cuerpo
libre de una seccin de la barra es legtimo slo despus de haber escogido la seccin
y de haber determinado la cantidad y posicin de la carga implicada.
w0
w0
M
w0L
(a)
Figura 2.5
DCL (diagrama de cuerpo libre)

2
Barra sometida a una carga distribuida
Ejemplo 2.3 Consideremos la barra uniforme con seccin transversal A, densidad p y longitud L, sobre la que acta slo su propio peso W = pAgL, como se
wL
i"
wL
w = pAg
(a)
Figura 2.7
P(x)
(b)
(c)
Barra colgada bajo la accin de su propio peso
A diferencia del ejemplo anterior, aqu la carga distribuida acta en la

direccin del eje de la barra y no en la direccin perpendicular a su eje. La
intensidad de la carga distribuida se obtiene dividiendo el peso total W wL =
pAgL entre la longitud L, lo que proporciona W/L = w = pAg, cuyas dimensiones
son F/L.
Figura 2.6 Sustitucin de

la carga distribuida por su
resultante
28
Captulo 2
Del diagrama de cuerpo libre de la barra entera, indicado en la figura 2.7b,

se ve que la nica ecuacin de equilibrio es
Fx = wL - R = 0
en donde R wL = W, que es el peso de la barra. Para determinar la fuerza

interna P(x) en una posicin x, medida desde la parte superior de la barra, se
dibuja un diagrama de cuerpo libre de la seccin que queda arriba de x, como
se muestra en la figura 2.7c. La ecuacin de equilibrio correspondiente es
^ F
= -wL
+ wx + P(x) = 0
que proporciona P(x) = w(L x) para la fuerza interna transmitida. Observe que
cuando x = 0, P(0) = wL R, igual que el valor obtenido antes, y que cuando
x = L, P(L) = 0, que significa que en la parte inferior de la barra no se transmite
ninguna fuerza. El estudiante deber verificar este resultado considerando un
diagrama de cuerpo libre de la poicin por debajo de la seccin considerada.
PROBLEMAS
2.1-2.4 En cada uno de los siguientes problemas sea P(x) la fuerza axial interna
resultante, definida positiva cuando la barra est a tensin. Escoja la seccin o
secciones y luego dibuje los diagramas de cuerpo libre necesarios para determinar
P(x) en cualquier posicin a lo largo de la longitud de la barra; o sea, dibuje P(x')
como funcin de x. En los problemas 2.3 y 2.4, qa representa una carga uniforme
por unidad de longitud.
t
P. 2.1
2 P, 3 Pi
I
P. 2.2
2.5 Una barra uniforme gira con velocidad angular constante co alrededor de
un eje que pasa por uno de sus extremos, como se indica en la figura. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para la porcin indicada y use la segunda ley de Newton
para determinar la fuerza interna P(x). Recuerde que la fuerza requerida para
mantener el movimiento circular de tal cuerpo est dada por F = mra)2, donde r
es la distancia del eje al centro de masa del cuerpo de masa m.
<70
fadti!.
-.I- a^'Wftm!'!!., iinmm-
DCL de
I esta seccin
P. 2.3
9o
Ps. 2.5 y 2.6

L
P. 2.4
12.61 Repita el problema 2.5 usando el principio de d'Alembert para determinar la

carga q{x) equivalente y luego integre dP/dx + q = 0 para determinar P{x).
2.2
29
Ps. 2.7 y 2.8
2.7 Una barra de seccin transversal variable cuelga bajo su propio peso como
se muestra en la figura. El rea vara linealmente con la posicin a lo largo de la
barra, como se indica. Determine P(x) considerando que y es el peso especfico
del material.
2.8 Repita el problema 2.7 considerando que la barra tiene una forma cnica con
radio r0 en su parte superior y rg/4 en su parte inferior.
2.9 Una zapata de concreto u hormign tiene la forma piramidal mostrada. Est
cargada con una fuerza P = 1000 kN adems de la carga debida a su propio peso.
Determine P(x) si: yConcreto = 25.4 kN/m J , 5 = 4 m, 6 = l m y / / = 3 m .
2.10 Repita el problema 2.9 con P = 300 klb, yconcreto = 150 lbf/pie 3 , B =
15 pies, b = 4 pies y H = 10 pies.
Ps. 2.9 y 2.10
12.111 Un cohete de 9 m de largo y 5000 kg de masa se modela como una barra

uniforme, segn se indica. Si el empuje (suponiendo que se aplica en uno de sus
extremos) proporcionado por los motores del cohete produce una aceleracin de
cuerpo rgido de 15 g, determine P(x).
Empuje
Ps. 2.11 y 2.12
|2.121 Repita el problema 2.11 considerando que la masa del cohete es de

300 lbf s2/pie y que su longitud es de 30 pies.
2.13 Considere el problema de una barra de longitud L sometida, en una porcin
de su longitud e, a una carga distribuida constante qo, como se muestra. Dibuje
la fuerza resultante axial interna como funcin de x para varios valores de e/L.
Permita que la distancia s se reduzca y al mismo tiempo que qo crezca en forma tal
que el producto qoeF, esto es, una fuerza con una valor fijo. Esto muestra cmo
una carga concentrada se puede considerar como un caso lmite de una carga
distribuida. Observe que cuando e tiende a cero, la intensidad de la carga qo debe
tender a infinito.
2.14-2.16 En cada uno de los problemas siguientes escoja las secciones y dibuje
los diagramas de cuerpo libre necesarios para determinar P(x) en cualquier seccin
a lo largo de la longitud de la barra; o sea, dibuje P(x) como funcin de x.
hj
P. 2.13
101
Captulo 2
6 fuerzas, cada una igual a p/6

=
j)
^^^^^^^
Ws?o(f)
^^^^^^^
I
6 @ |
P. 2.14
P. 2.15
P. 2.16
2.17 Considere una barra de longitud L sometida, en una parte de su longitud,

por el par de torsin f0 distribuido uniformemente, como se muestra en la figura.
Dibuje el par de torsin interno resultante en funcin de je para varios valores
de e/L. Permita que la distancia e disminuya y que o crezca al mismo tiempo de
manera que el producto toe 7o, o sea, que resulte un par de torsin con un valor
fijo. Esto muestra cmo un "par de torsin concentrado" se puede considerar como
un caso lmite de una carga de torsin (solicitacin) uniformemente distribuida.
Observe que cuando s tiende a cero, la intensidad de la carga tn debe tender a
infinito.
P. 2.17
P. 2.18
2.18-2.20 En cada uno de los siguientes problemas sea T(x) el par de torsin
interno resultante, definido como positivo de acuerdo con la regla de la mano
derecha. Escoja las secciones y dibuje los diagramas de cuerpo libre necesarios
para determinar T(x) en cualquier seccin a lo largo de la barra; luego dibuje T(x)
en funcin de x.
P. 2.19
P. 2.20
2.21-2.25 En cada uno de los siguientes problemas, sean V(x) y M(x) la fuerza
interna y el momento interno respectivamente. Tome la direccin positiva de V y
M como se indica.
2.2
Resultantes de las fuerzas internas 54
Usando las figuras P. 2.21 a P. 2.25 escoja la seccin o secciones y dibuje los
diagramas de cuerpo libre necesarios para determinar V(x) y M(x) en cualquier
posicin a lo largo de la btirra; por tanto, dibuje V(x) en funcin de x y tambin
M(x) en funcin de x.
w0
i
i
i u
}
IBEBiiiSEXlSE^
P. 2.22
P. 2.21
c
M0
P. 2.24
P. 2.23
W0L
I
"o
m i l i
P. 2.25
2.26-2.29 En cada uno de los siguientes problemas considere que la estructura

es bidimensional, es decir, que se encuentra en un plano. Tome las resultantes
de las fuerzas internas como una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento.
Dibuje los diagramas de cuerpo libre necesarios para determinar las resultantes de
las fuerzas internas en cada una de las secciones indicadas. La notacin [w] = FjL
indica que w, el peso por unidad de longitud, es la carga. En los problemas
2.26 y 2.27, las secciones A A y BB se hallan justo a la izquierda y justo arriba,
respectivamente, de las posiciones de las cargas o a la mitad de las barras, o en ambas
posiciones: En los problemas 2.28 y 2.29, las secciones AA y BB se encuentran a la
mitad de los segmentos y justo a un lado de las juntas, respectivamente.
2.30-2.32 En cada uno de los siguientes problemas considere que la estructura es
tridimensional, con la posibilidad de que se presente una fuerza axial y dos fuerzas
cortantes en la seccin analizada, as como la posibilidad de que existan las tres
componentes de momento. Dibuje los diagramas de cuerpo libre necesarios para
determinar las resultantes de las fuerzas internas en cada una de las secciones
101
Captulo 2
T
M=
-JL\
lA
m.
P. 2.28
P. 2.27
P. 2.29
indicadas. La notacin [w] = F/L indica q u e w, el p e s o p o r u n i d a d d e longitud,

es la carga.
P. 2.31
P. 2.30
2.3
ESFUERZO; DISTRIBUCIN DE LAS FUERZAS INTERNAS
El esfuerzo (tensin) es una cantidad que se define y que es indispensable

para formular y resolver problemas de la mecnica de los cuerpos deformables. El estudiante ya est familiarizado con varias situaciones fsicas que
implican el concepto de esfuerzo, pero el cual no ha sido denominado de
esta forma. La presin, en sus muchas formas, es un ejemplo de lo que se
definir como esfuerzo normal, mientras que una distribucin de fuerzas
tangenciales asociadas con la friccin tiene algunas de las caractersticas
de lo que se definir como esfuerzo cortante.
2.3.1
Definicin formal y notacin del esfuerzo
Para evaluar adecuadamente la resistencia de una estructura, es necesario

considerar al esfuerzo de una manera ms general que simplemente como
2.3
una presin normal. En esta seccin comenzaremos a desarrollar las

propiedades del esfuerzo que se necesitan para una evaluacin ms amplia
de la resistencia.
El esfuerzo (tensin) se define en un punto sobre una superficie. El
punto puede estar localizado sobre la superficie exterior o frontera (contorno) de un cuerpo deformable, como se indica en la figura 2.8a, o sobre
una superficie interna imaginaria resultante del proceso de seccionado,
como se indica en la figura 2.8b.
En el primer caso la superficie es definida por la normal n al plano
tangente en P, mientras que en el segundo caso la direccin de la normal
n es perpendicular al plano de la seccin. En ambos casos la normal sirve
para definir la orientacin de la superficie en el punto considerado. A
continuacin definiremos formalmente el esfuerzo e investigaremos varias
de sus caractersticas.
Consideremos un cuerpo sometido, de manera general, a la accin de
fuerzas de cuerpo B y a las fuerzas de contacto F, como se indica en la
figura 2.9a.
33
(a)
(b)
Figura 2.8 Superficies
para la definicin del
esfuerzo
(a)
Figura 2.9
(b)
Cuerpo bajo la accin de fuerzas de masa y de superficie
Seccionemos el cuerpo a travs de un plano, como se indica en la

figura 2.9b, que ponga de manifiesto las distribuciones de las fuerzas
internas que son estticamente equivalentes a la fuerza y el momento
resultantes F y M. Consideremos un punto P sobre la superficie y un
rea infinitesimal A A, como se muestra en la figura 2.10.
Asociada con el rea infinitesimal A A hay en general una fuerza A F
normal al plano y una fuerza AF, paralela al plano. El esfuerzo normal en
P sobre el plano cuya normal es n se define mediante el lmite
lm
AA>0 A A
~=anv (P)
"
(2.1)
'
101
Captulo 2
Figura 2.10
esfuerzo
Punto y plano para la definicin de
y tiene por dimensiones F/L2. Observe que crn{P) puede ser tanto negativa
comp positiva. Una crn ( P ) negativa indica un esfuerzo de compresin y una
cr(P) positiva indica un esfuerzo de tensin.
El esfuerzo cortante* en P sobre el plano cuya normal es n se define
por el lmite
(2-2)
Figura 2.11 Esfuerzos

representados como
flechas
Figura 2.12 Sistema de coordenadas

cartesiano rectangular dextrgiro
y tiene tambin las dimensiones F/L1. En general no hay restriccin para

la direccin del cortante en el punto P considerado; as, en el punto P es
posible que la fuerza AF, y, en consecuencia, el esfuerzo cortante r(P)
tengan cualquier direccin en el plano de la seccin. Observe tambin
que para el plano asociado con una seccin dada a travs del cuerpo, el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante sern en general diferentes en cada
punto P del plano.
Es comn representar los esfuerzos por medio de flechas sobre un
croquis, como se indica en la figura 2.11. Sin embargo, recuerde que
lo que se est representando es, en realidad, una fuerza A F asociada
con el esfuerzo que acta sobre el rea A A en consideracin, y que las
componentes de esfuerzo se deben multiplicar por un rea apropiada antes
de incluirse en las ecuaciones de equilibrio como fuerzas del diagrama de
cuerpo libre.
Uno de los primeros pasos al formular un problema de mecnica de
slidos es definir un sistema de ejes coordenados para describir posiciones,
desplazamientos y fuerzas. Los esfuerzos tambin se deben referir a
un sistema de coordenadas, a menudo un sistema cartesiano rectangular
dextrgiro como el mostrado en la figura 2.12a.
La notacin para los esfuerzos referidos a ese sistema de referencia se
define como sigue. Considere primero una seccin a travs de un cuerpo
que sea paralela al plano yz, indicado en la figura 2.12b. Para un elemento
diferencial AA en un punto P sobre el plano imaginario, hay una fuerza
*Suele denominarse tambin tensin tangencial, de cizalladura o de corte. (N. del R. T.)
2.3
35
elemental AF que representamos como

AF = iA FX + j AFy + kA FZ
como se indica en la figura 2.12b. Las componentes de esfuerzo positivas
sobre esta cara se definen de acuerdo con
A FX
= lm
AAO AA
(2.3a)
Txy =
hm f
AAo AA
(2.3b)
txz 2 =
hm
AA-*0 AA
(2.3c)
dx
Observe con cuidado que cuando la normal tiene la direccin x positiva, los esfuerzos cortantes positivos rxy y txz tienen las direcciones yyz
positivas, respectivamente.
Figura 2 13
Componentes de esfuerz0
positivas
La tercera ley de Newton apticada a f u e n t e s s e a l i entonces que

' c u a n d o la fcdttra a Va cara teae Ja direccin * negaiva, r los esfuerzos
'. ;Crtattea positivos r x y y
tieaet las direcciones y y t negativas,
Este procedimiento se puede repetir para planos cuyas normales

tienen las direcciones y y z . Para un estado de esfuerzo referido a un
sistema coordenado xyz, las componentes de esfuerzo positivas se indican
en la figura 2.13.
Cada esfuerzo en el conjunto de esfuerzos
O-x Txy Txz
Tyx O-y Tyz /
Tzx Tzy &Z
suele llamarse componente de esfuerzo. El conjunto de nueve esfuerzos
se llama tensor esfuerzo. El llamado carcter tensorial del esfuerzo se
refleja en la manera en que ste se comporta bajo una transformacin de
coordenadas; esto se ver ms adelante en el captulo. Tomando momentos
respecto a los ejes z, y, y x, respectivamente, se puede demostrar que
tx>. = ryx, txz = tzx y ryz = riy, de manera que slo hay seis componentes
de esfuerzo independientes. La igualdad de esas componentes de esfuerzo
cortante implica la simetra del tensor esfuerzo. El significado prctico de
este resultado es que, en cualquier punto, los esfuerzos cortantes sobre dos
planos perpendiculares cualesquiera deben ser numricamente iguales,
como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14 Igualdad

de los esfuerzos
cortantes en un punto
101
Captulo 2
p-esfuerzo
normal
Figura 2.15
cuerpo
Esfuerzos en la frontera de un
Al aproximarse a la esquina P, el valor de la distribucin del esfuerzo

cortante t\ debe ser igual al valor de la distribucin del esfuerzo cortante
T2. En particular, si n o T2 fuera nulo en P, se infiere que ambos debern
anularse en P.
Un aspecto importante del esfuerzo en un problema de mecnica
de slidos tiene que ver con las fuerzas y los esfuerzos aplicados en la
frontera de un cuerpo. En relacin con esto, consideremos la figura 2.15,
que representa la superficie de un cuerpo sobre el que actan, en algunas
regiones, una distribucin de esfuerzos normales p y una distribucin de
esfuerzos cortantes s, como se muestra en la figura.
Si consideramos las componentes de esfuerzo en los puntos P\, P2 y
P-, est claro que
en el punto P\
<r(Pi) = p(P,),
en el punto P2
(r(P2)
= 0, T(P2)
en el punto P3
a(P3)
= 0, r ( P 3 ) = 0
T{P\) = 0
=
s(P2)
En general, si no hay fuerzas de superficie o de contacto aplicadas en una

parte de la superficie de un cuerpo, se dice que esa parte de la superficie
est libre de esfuerzo; o sea, los esfuerzos normal y cortante desaparecen
en esa parte de la superficie. En el presente texto usaremos esta idea
principalmente para concluir que no puede haber una fuerza o un momento
resultante asociado con una superficie o una regin de una superficie que
est libre de esfuerzos.
Ejemplo 2.4 C o n s i d e r e u n a b a r r a rectangular c a r g a d a con u n a p r e s i n u n i f o r m e

c o m o se m u e s t r a en la figura 2.16.
Figura 2.16
Caras libres de esfuerzo en una barra uniformemente cargada
L a b a r r a est s o m e t i d a a e s f u e r z o s c o r t a n t e s r ^ 0 aplicados e n los extremos,

c o m o se m u e s t r a . E n la cara superior, cr = p y r = 0. E n las c a r a s f r o n t a l ,
trasera e inferior, <x = r = 0, por lo q u e se trata d e caras libres d e e s f u e r z o ; d e
esto concluimos q u e ni f u e r z a s ni m o m e n t o s se t r a n s m i t e n a travs d e esas caras.
2.3
37
E n m u c h a s d e las aplicaciones t r a t a d a s e n este texto ser i m p o r t a n t e r e c o n o c e r

c u n d o u n a c a r a e s t a libre d e e s f u e r z o .
En resumen, haremos las observaciones siguientes sobre las caractersticas esenciales del esfuerzo.
1. El esfuerzo se define en un punto sobre un plano tangente en la frontera
de un cuerpo, o en un punto sobre un plano imaginario en el interior de
un cuerpo.
2. Las dimensiones fsicas del esfuerzo son FL~2, o fuerza por unidad
de rea. Las unidades comunes del esfuerzo son libras fuerza por pulgada cuadrada (lbf/pulg 2 ) o miles de libras fuerza por pulgada cuadrada
(klb/pulg 2 ), newtons por metro cuadrado (N/m 2 ) o pascales (Pa), y un milln de newtons por metro cuadrado (MPa).
3. La direccin del esfuerzo no est restringida; el esfuerzo normai puede
ser negativo o positivo y el esfuerzo cortante puede actuar en cualquier
direccin dentro del plano sobre el cual se define dicho esfuerzo.
4. El esfuerzo satisface la tercera ley de Newton. Sobre un plano interior
obtenido por seccionado, una componente de esfuerzo es o bien negativa
o bien positiva en ambos lados de la seccin, con la direccin del esfuerzo
cortante opuesta en los dos lados de la seccin (vase la Fig. 2.17). Esta
propiedad se deriva directamente del hecho de que las fuerzas usadas para
definir el esfuerzo satisfacen la tercera ley de Newton.
PROBLEMAS
2.33-2.36 D e t e r m i n e los valores de t o d a s las c o m p o n e n t e s d e esfuerzo en cada

u n o d e los b l o q u e s m o s t r a d o s .
50 MPa
4 klb/pulg 2
80 MPa
P. 2.33
P. 2.34
Figura 2.17 Propiedades del esfuerzo

segn la tercera ley
101 Captulo 2
25 klb/pulg
. ^ 20 k l b / o i i l s 2 '
30 klb/pulg- \
! /
20 klb/pulg 2
P. 2.35
2.37-2.40 Determine los valores de todas las componentes de esfuerzo en cada

uno de los bloques mostrados.
22 klb/pulg 2
18 k l
27 klb/pul
27 klb/piil;;-'
22 klb/pulg
P. 2.38
72 MPa
180 MPa
47 MPa
142 MPa
P. 2.39
2.3.2
P. 2.40
Esfuerzos medios
Muchas estructuras se disean de manera que los componentes individuales transmiten ya sea fuerzas de tensin, de compresin o cortantes. Los
2.3
esfuerzos constituyen una medida de la distribucin de la fuerza de tensin

o de compresin sobre la seccin transversal, y estn relacionados con
las fuerzas internas transmitidas a travs de la seccin. Una estimacin
razonable de la capacidad de carga de un elemento estructural se puede
obtener calculando lo que se llama esfuerzo de traccin medio, esfuerzo de
compresin medio o esfuerzo cortante medio en la barra. Consideremos
el problema de una barra recta circular sobre la que acta una fuerza axial
F, como se muestra en la figura 2.18a.
Definimos el esfuerzo normal medio, crmed, que acta en una seccin
tpica como la mostrada en la figura 2.18b, como
Cerned
39
(a)
"med A = F
F
A
o bien, en forma equivalente, como F = crme - A. El valor de <7-med se

determina dividiendo F, que es el valor de la fuerza interna transmitida,
entre el rea A. La dimensin del esfuerzo normal medio es de fuerza
por unidad de rea, esto es, [cr] = F/L2. El esfuerzo normal medio es
positivo o negativo, dependiendo de si la fuerza transmitida es de tensin
0 de compresin, respectivamente.
Para una barra de seccin transversal cualquiera determinaremos, en
el captulo 5, que la lnea de accin de la fuerza transmitida debe pasar
por el centroide (centro de gravedad) de la seccin transversal, a fin de
evaluar con precisin los esfuerzos con base en la ecuacin a = P/A.
Si la fuerza no pasa por el centroide se tendrn efectos de flexin y los
esfuerzos no se pueden calcular entonces utilizando cr = P/A. Veremos
tambin con detalle en el captulo 5 que a = P/A no es vlida en la
vecindad de cambios bruscos del rea transversal que pueden resultar de
agujeros, ranuras, etctera.
En el sistema de unidades SI, la fuerza se mide en newtons (N) y el
rea en metros cuadrados (m 2 ). Entonces, 1 N / m 2 = 1 pascal o 1 Pa,
1 kN/m2 = 1 kPa, y 106 N / m 2 = 1 MPa. En el sistema ingls, la fuerza se
nade comnmente en libras fuerza (lbf) y el rea en pulgadas cuadradas
(pulg 2 ). Entonces, 1000 lbf/pulg 2 = 1 klb/pulg2. En ocasiones se utilizan
tambin las unidades de longitud en pies. Con 1 lbf = 4.448 N y 1 m =
3936 pulg, la conversin entre esfuerzos en los dos sistemas de unidades
i dada por
1 lbf/pulg 2 = 4.448 N/(0.0254 m) 2 = 6.891 x 103 Pa
o bien
1 klb/pulg 2 = 6.891 MPa
Ejemplo 2.5 E n la figura 2.19a se m u e s t r a u n a e s t r u c t u r a simple f o r m a d a p o r

d o s b a r r a s rectas, c a d a u n a c o n r e a transversal d e 1 pulg 2 .
Figura 2.18 Esfuerzo medio en una

barra sometida a una fuerza axial
101 Captulo 2
H
H
Figura 2.19
Estructura simple
En la figura 2.19b se muestra un diagrama de cuerpo libre de una parte de la

estructura cercana al punto B. Las ecuaciones de equilibrio son
^FX
- T ^ =
y
Fy = f - 10 000 lbf = 0
de donde T = 20 000 lbf y C = 17 320 lbf. T es la fuerza de tensin conocida que
es transmitida por la barra BC, de modo que podemos calcular el esfuerzo normal
medio (crmed)sc en la barra BC como
(o-.nedK = - f - = 20 000 lbf/1.0 pulg2 = 20.0 klb/pulg 2
ABC
En forma similar, el esfuerzo normal medio (crmed)/tfl en la barra AB es

(OMED)AB =
ABC
= -17.320 lbf/1.0 pulg2 = -17.32 klb/pulg 2
donde el signo negativo indica que se trata de un esfuerzo de compresin.

El uso del valor del esfuerzo normal medio para la barra BC supone que el
esfuerzo es constante sobre la seccin considerada, como se indica en la figura 2.20a;
esto representa una posible distribucin de esfuerzo cuya resultante es T.
Figura 2.20
Posibles distribuciones de esfuerzo en la barra BC
2.3
41
Cualquier otra distribucin de esfuerzo normal que tenga la misma resultante,

como la distribucin mostrada en la figura 2.20b, tendra un mximo que es mayor
que el valor medio. Por tanto, el esfuerzo normal medio proporciona un lmite
inferior para el esfuerzo normal mximo real. Sin embargo, los valores del esfuerzo
normal medio calculados con a = F/A se usan comnmente como una medida del
esfuerzo normal en una barra que transmita una fuerza de tensin o de compresin
aplicada en el centroide de su seccin transversal.
Ejemplo 2.6 En la figura 2.21a se muestra un recipiente a presin cilindrico de

pared delgada con tapas semiesfricas de radio R. Determine el esfuerzo normal
medio en las paredes, en la zona central de la parte cilindrica del recipiente cuando
la presin interior es igual a p.
Solucin Seccionando el recipiente a presin como se muestra en la figura 2.21a,
se obtieneel diagrama de cuerpo librede lafigura2.21b. Sobre el gas o fluido que se
ve acta la presin uniforme que produce la fuerza centrada p A = p TTR2.
La fuerza interna en las paredes del recipiente debe equilibrar esta resultante de
la presin. El rea sobre la que acta la fuerza interna es A lirRt, de manera
que el esfuerzo normal medio en el cilindro est dado por
Fx = -pirR2
+ amti2wRt
= 0
pvR2
o bien
n&med- - 22 *
esfuerzo que acta sobre un plano normal al eje del cilindro. Cualesquier esfuerzos
cortantes que pudieran existir en la pared deben tener una resultante nula.
Figura 2.21 Esfuerzos en

la pared en un recipiente
cilindrico a presin
Ejemplo 2.7 La resistencia en cortante de una junta pegada se determina a

menudo mediante un ensayo similar al mostrado en la figura 2.22a. Determine el
esfuerzo cortante medio en el pegamento.
101
101 Captulo 2
Solucin Como puede verse en el diagrama de cuerpo libre de la parte inferior

del dispositivo de ensayo en la figura 2.22b, la fuerza total que debe transmitir el
pegamento es igual a la fuerza aplicada P. Observe que en el diagrama slo se
muestran las fuerzas horizontales que actan sobre el cuerpo libre. El esfuerzo
cortante medio en el pegamento se calcula fcilmente con la expresin
_P
r med -
Figura 2.23
simple
Conexin de cortante
P
{b
L)
Ejemplo 2.8 Una de las aplicaciones ms importantes del concepto de esfuerzo

medio es en el anlisis de estructuras cuyos elementos individuales estn conectados
entre s por medio de pasadores. En la figura 2.23 se muestra uno de los tipos ms
sencillos de esas conexiones.
Esta conexin se llama de cortante simple. "Cortante simple" significa que
la carga total se transmite por cortante en cierta seccin del pasador. Al analizar
la manera en que las fuerzas se transmiten realmente a travs de la conexin, se
presentan varios esfuerzos medios de inters. Consideremos el diagrama de cuerpo
libre del elemento B, como se indica en la figura 2.24a.
2.3
Esfuerzo; distribucin de las fuerzas internas 66
Como se ve en la figura, el esfuerzo normal medio est dado por <rme =

I/rea = T/(h i), en puntos alejados del agujero. Por equilibrio, la fuerza
emtante que acta sobre la superficie interior del agujero, causada por el contacto
el pasador, debe tener una resultante igual a T. Suponemos que la fuerza de
tacto sobre la superficie del agujero est asociada principalmente con presiones
: contacto, como se muestra en la figura 2.24b. La distribucin real no se puede
ocer sin un anlisis detallado de esfuerzos del contacto entre el pasador y el
atiento. Como medida del esfuerzo de contacto calculamos un esfuerzo normal
sdio llamado esfuerzo de aplastamiento, q u e se define c o m o
âplastamiento
(t
d)
t d es el rea proyectada como se indica en la figura 2.24c. Observe

un esfuerzo de aplastamiento es siempre de compresin. El esfuerzo de
in mximo real entre el pasador y el agujero puede exceder al esfuerzo
aplastamiento en una cantidad considerable, dependiendo por ejemplo del
juste entre el dimetro del agujero y el dimetro del pasador. Sin embargo,
me que el pasador o remache queda bien ajustado en el agujero y que el
de aplastamiento, calculado como se indic arriba, se usa comnmente
una medida del esfuerzo de compresin entre el pasador y el agujero.
Otro esfuerzo medio importante es el esfuerzo normal medio que acta sobre
p M e c n mostrada en la figura 2.25, que es el rea reducida asociada con la seccin
s del agujero en el elemento 5 .
^med
(h-d)t
Omx
(a)
(b)
Figura 2.25 Esfuerzo normal medio y distribucin real de esfuerzo
en el rea reducida asociada con la seccin a travs del agujero.
Con el rea reducida dada por A = (h d)t, el esfuerzo normal medio es
= T/{h d)t, que es claramente mayor que el esfuerzo normal medio en una
alejada del agujero. Como se indica en la figura 2.25b, el esfuerzo normal
que acta sobre la seccin que pasa por el agujero puede ser igual a varias
el valor medio debido al cambio brusco del area sobre la que acta T. Esta
in se analizar con mayor detalle en la seccin relativa a concentraciones
dfc esfuerzos del captulo 5.
Consideremos tambin el diagrama de cuerpo libre de la parte del pasador
est en contacto con el elemento B, como se muestra en la figura 2.26.
La resultante de la presin entre el pasador y el agujero, as como la resultante
Wtfasfuerzas internas, deben ser iguales a la carga T. La resultante de las fuerzas
T, Fuerza de
aplastamiento
resultante
Figura 2.26 Esfuerzo cortante medio

para el equilibrio de una parte del
pasador
101
101 Captulo 2
internas tiene su origen en los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara que se
muestra del pasador. El esfuerzo cortante medio se calcula como
Tmed
Este esfuerzo cortante medio sirve para fijar un lmite inferior al esfuerzo cortante
mximo real en la cara del pasador.
Ejemplo 2.9 En la figura 2.27 se muestra otro mtodo de conexin usando un

pasador. Determine los esfuerzos de aplastamiento, el esfuerzo cortante medio en
el pasador y el esfuerzo normal medio en una seccin a travs del pasador para
todas las barras. Considere que todas las barras tienen las dimensiones h y t y que
el dimetro de los agujeros es d.
Figura 2.27
Conexin de cortante doble
Solucin Esta manera de usar un pasador para transmitir la fuerza T se llama

comnmente de cortante doble. Los diagramas de cuerpo libre del pasador y de
cada uno de los elementos se muestran en la figura 2.28.
T, Aplastamiento
, Aplastamiento
(c)
Jad A =
JadA = T
Figura 2.28
Diagramas de cuerpo libre para el cortante doble
Con referencia a los diagramas de cuerpo libre de la figura 2.28, los esfuerzos
de aplastamiento medios sobre la superficie de los agujeros en los elementos A y
B se pueden calcular como se hizo para el cortante simple, esto es,
T/2
âplastamiento
(d-t)
2.3
el esfuerzo normal medio en las secciones a travs de los agujeros en los

ratos A y B dado por
T/2
Vmed
((h-d)t)
referencia a la figura 2.28b, el esfuerzo de aplastamiento medio en el agujero

demento C es
T
^ a p l a s t a m i e n t o - ^
i el esfuerzo normal medio en una seccin a travs del agujero en el miembro

Cupial a
"med ~ ((h -
d)t)
Consideremos ahora el diagrama de cuerpo libre del pasador mostrado en

S i % n r a 2.28c. Para determinar el esfuerzo cortante medio en el pasador, se
eran diferentes secciones del pasador correspondientes a las superficies de
(elementos A y B como se indica en la figura 2.29.
T. Aplastamiento^-^
_
, Aplastamiento
, Cortante
2
'T
, Aplastamiento
Figura 2.29
Diagramas de cuerpo libre de partes del pasador
Los diagramas de cuerpo libre indican con claridad que el pasador adquiere la
de la carga en cada seccin. Por esta razn, se dice que el pasador trabaja en
doble. El esfuerzo cortante medio que acta en cada una de las superficies
mostradas del pasador es
_
'med
(T/2)
^pasador
Consideremos otra vez el diagrama de cuerpo libre de una parte del pasador
i cortante doble, suponiendo una presin de aplastamiento uniforme como se
i en la figura 2.30a.
Consideremos tambin una vista lateral del diagrama de cuerpo libre de una
c del pasador como se muestra en la figura 2.30b. Observe que el diagrama de
upo libre no puede ser correcto: una ecuacin de momentos respecto a un eje
46
Captulo 2
T
, Cortante
Cortante
(b) DCL
P2
(c) DCL
(a) DCL
Figura 2.30
Diagrama de cuerpo libre de una parte de un pasador en cortante doble
perpendicular al plano del papel no se puede satisfacer. Se viola el equilibrio! En la

figura 2.30c aparece una distribucin razonable de presiones sobre el pasador, que
podra estar en equilibrio. Se pide al estudiante que analice esta posible solucin
en los problemas alfinalde la seccin. Calculado como en este ejemplo, el esfuerzo
de aplastamiento medio es slo una aproximacin a los esfuerzos reales que actan
entre el pasador y la superficie del agujero.
En resumen, es razonable usar un esfuerzo normal medio o un esfuerzo cortante medio en aquellos casos en que la carga es simple, como
las cargas axiales de tensin y de compresin aplicadas en los elementos
rectos del ejemplo 2.5, como en la junta pegada del ejemplo 2.7 o como en
los pasadores de los ejemplos 2.8 y 2.9, los cuales transmiten una fuerza
cortante. Otros casos en que es tambin razonable usar esfuerzos medios
normal o cortante quedarn ms claros despus de estudiar los captulos 5
al 8.
PROBLEMAS
2.41 Una mujer que pesa 115 lbf camina con tacones altos sobre el suelo, como
se muestra en la figura. Un anlisis dinmico indica que un instante despus de
que su tacn hace contacto con el piso, la fuerza de contacto es aproximadamente
igual a 1.8 veces su peso. Calcule la presin normal media entre el tacn y el piso,
suponiendo un rea de contacto cuadrada.
<
j"
I
P. 2.41
P. 2.42
2.3
47
El escritorio y su contenido pesan 240 lbf. Suponiendo que el rea de

cada una de las patas y el piso sea un crculo con dimetro de 0.2 pulg,
I t f k d esfuerzo normal medio entre el piso y una pata.
| | E a ta estructura mostrada, determine (a) los esfuerzos normales medios
Kb tas secciones reducidas en A y en C, (b) los esfuerzos de aplastamiento en A
C ^ y (c) los esfuerzos cortantes en los pasadores que trabajan a cortante doble
lAytmC. Considere que todos los elementos son cuadrados con las siguientes
b = 2.0 pulg, todos los dimetros de los pasadores = 0.5 pulg y
r . P = 20 klb.
Ps. 2.43 y 2.44
Repita el problema 2.43 con P = 80 kN, b = 45 mm, a = 36; los dimetros

ires son ahora de 15 milmetros.
Jp La barra con seccin transversal variable est cargada con fuerzas axiales
| M K muestra en la gura. Determine la fuerza interna en cada parte de la
pMjtBnje P(x) en funcin de x. Determine y dibuje el esfuerzo normal medio
^tmaa de x. Considere: di = 2.0 pulg, d2 = 1.5 pulg, d- = 2.75 pulg,
i*: 12 Hb, P2 = 15 klb y P3 = 20 klb.
W
Ps. 2.45 y 2.46
3 kN
r~
Repita el problema 2.45 con di = 60 mm, d2 = 40 mm, ds = 55 mm,

kN, Pz = 70 kNy P3 = 60 kN.
0.2 m
2 kN
p Determine (a) el esfuerzo cortante medio en el pasador cuyo dimetro es

(ilS h , actuando en cortante simple y (b) los esfuerzos de aplastamiento en el
o el elemento ABC. Todos los elementos tienen 25 mm de espesor en la
del pasador.
La disposicin mostrada est diseada para ensayar la resistencia de juntas
Si las dos piezas se separan cuando P = 1200 lbf, cul es la resistencia
del pegamento? Considere b = 4 pulg y el espesor de la junta
i = 4 pulgadas.
Repita el problema 2.48 con P = 6 kN, b 90 mm y 80 mm para el espesor
pegada.
Junta pegada
P
Ps. 2.48 y 2.49
P. 2.47
101 Captulo 2
2.50 Una zapata de concreto descansa sobre la tierra como se muestra. Determine la presin media de apoyo entre la tierra y la zapata. Considere que el peso
especfico del concreto es de 150 lbf/pie 3 , B = 40 pies, b = 10 pies y h = 30 pies.
2.51 En la zapata de concreto u hormign del problema 2.50 determine el esfuerzo
promedio normal en funcin de x.
2.52 Dos placas estn conectadas por una hilera de remaches como se muestra
en la figura. Despreciando la friccin y suponiendo que cada remache soporta
la misma fuerza, determine (a) el esfuerzo de aplastamiento mximo en la junta,
(b) el esfuerzo cortante medio en los remaches y (c) el esfuerzo de tensin medio
mximo en la placa. Considere que el dimetro de los remaches es de 0.5 pulg y
que P = 3 klb.
1.5 pulg
/ 3.0 pulg
0.5 pulg
"7"
-221
O ^ o
P. 2.52
2.53 Se desea conformar arandelas punzonando agujeros en placas circulares

como se muestra en la figura. Desarrolle una relacin entre la fuerza P de
punzonado y el esfuerzo cortante en la placa circular.
2.3
Ua elemento a tensin se forma pegando dos cubreplacas de 1.5 x 3.5 pulSi el esfuerzo cortante admisible del pegamento es de 200 lbf /pulg 2 , cul
r b longitud L de las cubreplacas para transmitir una carga de 6000 lbf?
0.5 p u l g |
t
1.5 pulg
P. 2.54
Dos tubos circulares se conectan por medio de un pasador como se muestra

h fgara. Determine el esfuerzo cortante medio en el pasador y los esfuerzos
abastamiento en los tubos. Considere P = 1 0 kN, D = 90 mm, el espesor en
tobos igual a 8 mm y el dimetro del pasador igual a 10 milmetros.
Repita el problema 2.55 si se aplica un par de torsin T de 150N m en vez
b a r g a axial P.
Dos tramos de tubo PVC se conectan pegndolos como se muestra en
Determine el esfuerzo cortante medio en el pegamento. Considere:
3 Hb pulg2, D = 3.0 pulg, L = 4.0 pulg y t = 0.1 pulgadas.
Repita el problema 2.57 si se aplica un par de torsin T de 6 klb pulg en
le U fuerza axial P. Determine tambin el esfuerzo cortante medio en el tubo
~ pequeo.
La unin mostrada funciona insertando las dos clavijas de 0.3 pulg de
en los agujeros y aplicando una fuerza P. Si el par de torsin por
debe ser de 6 pulg klb, cul ser el esfuerzo cortante medio en una
i clavijas? Considere d = 4 pulgadas.
P. 2.59
El aspa de una podadora rotatoria de csped est conectada al rbol giratorio

Motor por medio de una chaveta de cortante, como se ve en la figura. Si el
de torsin transmitido es T, cul es el esfuerzo cortante medio en la chaveta?
re que la seccin transversal de la chaveta es cuadrada de lado b.
101 Captulo 2
2.611 Considere el diagrama de cuerpo libre de la chaveta del problema 2.60 como
se indica en la figura. Calcule los valores de las presiones de aplastamiento sobre
la chaveta suponiendo las distribuciones mostradas. Determine las magnitudes de
las presiones de aplastamiento y el esfuerzo cortante en la chaveta en funcin del
par de torsin T.
12.621 Una barra uniforme con una seccin transversal de rea A y densidad igual
a p gira alrededor de su centro con una velocidad angular a como se muestra en
la figura. Determine el esfuerzo normal medio en funcin de la posicin x.
12.631 Repita el problema 2.62 para la barra no uniforme de seccin transversal

circular variable que se muestra.
12.64] El diagrama de cuerpo libre de un pasador en cortante simple es como
se muestra en la figura: en lugar de una presin uniforme actuando sobre el
rea proyectada de un lado del pasador, se ha supuesto que las presiones varan
linealmente sobre el rea proyectada en ambos lados del pasador. Determine los
valores de p\ y p2 para que el pasador est en equilibrio. Cul es la razn de p\
a la presin de aplastamiento media determinada de manera usual?
12.651 Considere el rea idealizada de contacto entre el tacn y el piso del problema
2.41, de manera que el rea sea circular y que la distribucin de presiones reales
sea parablica como se muestra en la figura. Cul es la presin mxima po en
funcin de la presin media pmel
2.4
Transformaciones de esfuerzos-
a2
51
r2
P. 2.65
B adomvil mostrado de 3500 lbm y traccin en su eje trasero acelera

del reposo a razn de (l/3)g. Calcule los esfuerzos normal y cortante
catre las llantas traseras y la carretera.
1.75 pies
P. 2.66
TRANSFORMACIONES DE ESFUERZOS
caerpo sometido a fuerzas como se indica en la figura 2.31, considos secciones planas diferentes que contengan al punto P y para
s las normales sean n y n', respectivamente, como se muestra
nas2.31a y 2.31c. Seancrx, rxyy r^los esfuerzos sobre el plano cuya
es a, y <7y, T > > y T < > los esfuerzos sobre el plano cuya normal es
o s e indica en las figuras 2.31b y 2.31d, respectivamente.
C a n a punto P comn a ambos planos, los dos conjuntos de esfuerzos
ca general diferentes. El carcter de esta diferencia constituye la idea
|f
de lo que se llama transformacin de esfuerzos. Para entender
Monnacin de esfuerzos debemos preguntarnos cmo dependen los
p a o s de La orientacin del plano que pasa por el punto P. Usaremos
s e p t o de equilibrio para desarrollar las relaciones entre los esfuerzos
T
' T ** "* en planos diferentes que pasan por el punto. Antes de analizar
Mema de la transformacin de esfuerzos en general, veremos varios
qAos especficos.
X
101
101 Captulo 2
(a) Seccin plana con normal n

Figura 2.31
(b)
(c) Seccin plana con normal n'
(d)
Planos diferentes por un punto P
Ejemplo 2.10 Considere una barra sobre la que acta una fuerza de tensin
como se indica en la figura 2.32a. Determine los esfuerzos medios en una seccin
inclinada un ngulo 0.
K "T
1 y "l1
*M
1!
(a)
fo
<*o
Solucin La figura 2.32b muestra un segmento de la barra sobre cuyas caras

acta el esfuerzo medio cr0 = P/A. Las caras ABy CD estn libres de esfuerzos. La
figura 2.32c muestra un elemento triangular, una de cuyas caras es vertical y sobre
ella acta el esfuerzo normal ero; otra de sus caras est inclinada como se muestra,
con la normal a esta cara inclinada formando un ngulo 0 con la horizontal. CD es
de nuevo una cara libre de esfuerzos. Reconociendo que los esfuerzos cryr deben
ser tales que el elemento triangular se encuentre en equilibrio, una suma de las
fuerzas en las direcciones horizontal y vertical proporciona
FH
= -<7-0 A + (o- Ae) eos 9

Figura 2.32 Esfuerzos en diferentes
planos de una barra en tensin pura
(T
Ae)
sen 9 = 0
y
Fh =
<ro
+ (<r Ai)
sen 9 - (r Ae) eos 0 = 0
donde Ae = A/ eos 0 es el rea de la cara AD. Observe que cada una de las
fuerzas o~oA, aAs y rAe representa el esfuerzo medio multiplicado por el rea
correspondiente. Estas dos ecuaciones se pueden resolver para obtener el esfuerzo
normal medio ero eos2 0 y el esfuerzo cortante medio r = -<x0 eos 0 sen 0; se ve que
el esfuerzo cortante medio en realidad acta en la direccin opuesta a la supuesta
en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.32c. El esfuerzo cortante mximo se
presenta a 0 = 45 y tiene el valor r = tro/2.
El punto importante es que sobre planos que no sean perpendiculares a la
direccin de la carga externa P, los esfuerzos que deben existir por equilibrio
consisten tanto en esfuerzos normales como en esfuerzos cortantes; o sea, los
esfuerzos sobre un plano en un punto dependen de la orientacin del plano que
pase por el punto, aun cuando las cargas externas y las resultantes de las fuerzas
internas no cambien.
2.4
2.11 Consideremos ahora el problema de un elemento cuadrado sobre

actan esfuerzos cortantes, como se ve en la figura 2.33a. Determine el
normal medio y el esfuerzo cortante medio sobre las diagonales.
2
(a)
2^3
T2
7-0
(b) DCL (Diagrama de cuerpo libre) (c) DCL (Diagrama de cuerpo libre)
Elemento cuadrado a cortante puro
Los diagramas de cuerpo libre para secciones a lo largo de cada

se muestran en la figura 2.33b y 2.33c. Si A es el rea de una de las caras
; que acta el esfuerzo cortante to, la suma de fuerzas en las direcciones
entes a cr\ y r\ en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.33b da:
- tqA/VI
Fn = T\\2A
+ t0A/\/2 = 0
- TUA/\/2
F^ = (T\\2A - toA/V2
tr = r 0 y ti = 0. Para el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.33c, las

ecuaciones son
y ^ F<r2 = O-2V2A + T0A/V2
Fn = T2V2.A - t0A/V2
+ T0A/V2
+ TA\2
= 0
= 0
donde <T2 = TQ y TI = 0 . Entonces, sobre un elemento orientado a 45

los esfuerzos mostrados en la figura 2.34, o sea, un esfuerzo de tensin de
! To en una direccin y un esfuerzo de compresin igual a ro en la direccin
Jar. Este ejemplo muestra una vez ms que los esfuerzos en un punto Figura 2.34 Elemento a 45 para cortante
puro
un plano dado dependen de la orientacin de dicho plano.
El estado de esfuerzo en un punto P consiste generalmente en las seis

nentes de esfuerzo. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las
la geometra del cuerpo y la manera como ste est cargado son tales
el estado de esfuerzo es esencialmente bidimensional. Tal estado se
a m e n u d o con una placa plana delgada cargada en su plano, como
w en la fig.2.35. La direccin z es normal al plano de la placa.
53
101
101 Captulo 2
Cargas en
el plano
Carga en
el plano
(7 , = Q
rzv = 0
Figura 2.35
Placa cargada en su plano; esfuerzo plano
Si las superficies z = constante de la placa estn libres de esfuerzo

y la frontera de la placa est cargada por fuerzas independientes de la
coordenada z en el plano de la placa como se indica, se dice que la placa se
encuentra en un estado de esfuerzo plano. La hiptesis bsica del estado
de esfuerzo plano es que las componentes de esfuerzo crz, r yz y r xz , que son
nulas en las dos superficies libres de la placa, son tambin nulas en
cualquier otra parte de sta. Las nicas componentes no nulas del esfuerzo
son crx, o~y y rxy = ryx.
Consideremos el estado de esfuerzo en un punto P en el interior de
una placa, como se indica en la figura 2.36.
A
(a)
Figura 2.36
Estados de esfuerzo plano en elementos con orientaciones diferentes
En la figura 2.36b se muestra un diagrama de cuerpo libre de un

elemento cuadrado infinitesimal en la proximidad de un punto P en la
placa. Los lados del elemento son paralelos a los ejes del sistema de
referencia de ejes xy en P y el espesor del elemento en la direccin
z se toma igual a t. Se considera que el elemento es suficientemente
pequeo, de modo que el valor del esfuerzo no vara a lo largo de las
dimensiones del elemento. Como se muestra, los esfuerzos que actan
sobre las caras de los elementos son crx, ay y rxy = ryx. Consideremos
2.4
los esfuerzos o y , o y y TX<}.> = TYX>, que actan sobre otro

cuadrado infinitesimal con orientacin diferente en P, como
i en la figura 2.36c. Los lados de este elemento son paralelos a
: dei sistema de referencia de ejes x'y' con origen en P. Para esta
: d e esfuerzo plano, una transformacin de esfuerzos relaciona las
de esfuerzo de los dos elementos con distinta orientacin.
en los dos ejemplos previos, una transformacin de esfuerzos
; n t e una consideracin de equilibrio.
Consideremos ahora el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.37.
; con cuidado que la orientacin de la cara inclinada est definida
I normal a la cara. El ngulo 8 es el ngulo que tendra que girar el
* pora coincidir con la direccin del eje x'.
S / es el espesor del elemento, las ecuaciones de equilibrio son
^
Fx> = o y tds &xtdy
e o s 8 rxyt dy s e n 8
- rxyt dx e o s 8 - (Tyt dx s e n 0 = 0
Tx>ytds
crxt dy s e n 8 Txyt dy e o s 8
+ t x y t dx s e n 9 a-yt dx e o s 0 = 0
dy = ds eos 0 y dx = ds sen 0, estas dos ecuaciones de equilibrio

. calcularse para crx> y TX>Y>, obtenindose
o y = ax eos 2 d + rv sen 2 9 + 2rxy sen 9 eos 9
TZ'y' = -(ex
~ o">') eos 9 sen 9 + t x> .(cos 2 9 - sen 2 9)
(2.4)
(2.5)
do TT 12 a 9, la componente de esfuerzo o y se puede expresar como

o y = (TY eos 2 9 + crx sen 2 9 2rxy sen 9 eos 9
(2.6)
ecuaciones (2.4), (2.5) y (2.6) son las ecuaciones de transformacin

el esfuerzo plano. Dados los esfuerzos o y a y y iyv sobre dos planos
ndiculares que pasan por un punto P, se pueden determinar, usando
ecuaciones, los esfuerzos sobre cualquier otro plano que tambin
por P.
Usando las frmulas del ngulo doble, c o s 2 0 = (1 + cos20)/2,
9 = (1 eos 20)/2 y 2 sen 9 eos 9 sen 28, las ecuaciones de transacin (2.4), (2.5) y (2.6) se pueden expresar como
crx + o\.
cr.
o-
eos 28 - rxy sen 28
(2.7)
55
<?x
Figura 2.37 Diagrama de cuerpo libre para

deducir la transformacin de esfuerzo plano
101
101 Captulo 2
(Xy' =
Tx,y,
= - a*
ay
(Ty
ay
eos 28 - rxy sen 28
(2.8)
sen 28 + rxy eos 28
(2.9)
Estas formulaciones con ngulo doble para las ecuaciones de transformacin sern muy tiles posteriormente.
Usando cualquiera de las formas de las ecuaciones de transformacin
de esfuerzos, podemos observar que se cumplen las siguientes relaciones:
para
= 0
para
= 77-/2
o y = o-x
a y = cry
para
= 7r
oy
<Tx
para
= 7>tt/2
oy =
ay
7y y ~ry
Tyy
Tx'y
rxy
Tyy
xy
El estudiante deber verificar que haciendo r x y = to, a x = a y = Oy0 = 45

se obtienen los resultados del ejemplo 2.11.
Sumando las ecuaciones 2.7 y 2.8 se obtiene
oy + oy = ax + ay
(2.10)
es decir, la suma de las componentes de esfuerzo normal sobre dos planos

perpendiculares cualesquiera en un punto, es una constante. Esta suma
se llama primer invariante de esfuerzo. Desde un punto de vista prctico,
este invariante se puede usar en casos en que crx y cry sean conocidos, o y se
haya calculado y se desee el valor de o y . Usando el primer invariante de
esfuerzo, o y se puede obtener con facilidad a partir de la ecuacin (2.10)
como
cry = crx + ay -
ax<
Se deja como ejercicio al estudiante demostrar, en los problemas, queexiste tambin un segundo invariante de esfuerzo para el caso de esfuerzo
plano, dado por
(Tx<ry - (r x y ) 2 = o y o y - ( y y ) 2
(2.11)
Ejemplo 2.12 Consideremos el problema de un elemento de madera cargado a

tensin como se muestra en la figura 2.38.
Este ejemplo slo tiene por objeto ilustrar el uso de las ecuaciones de transformacin; est claro que no sera adecuado alinear el grano de la madera de esta manera. Se puede intuir que la falla del elemento debe ocurrir a lo largo del grano, por
lo que interesara conocer los niveles de esfuerzo sobre caras paralelas a ste. Con
referencia a la figura 2.38b, <rx = 2500 lbf/(3.5 pulg)(1.5 pulg) = 476 lbf/pulg 2 ,
2.4
57
119 lb/pulg
357 lb/pulg
3.5 pulg
2.5 klb
206 lb/pulg'
357 lb/pulg
1.5 pulg
119 lb/pulg'
(a)
238
(b)
Elemento de madera a tensin
= y TI, = 0. As mismo, 0 = 60 para la cara en que actan <TxI y 7yy. Usando

;nes (2.4) y (2.5) se obtiene entonces
'
= [476(0.5)2 + 0(0.866)2 + 2(0)(0.5)(0.866)] lbf/pulg2 = 119 lbf/pulg2
= [(0 - 476)(0.5)(0.866) + 0(0.52 - 0.8662)] lbf/pulg2 = -206 lbf/pulg 2

ente, para el esfuerzo normal medio y el esfuerzo cortante medio
d plano. El signo negativo de rx>yi indica que el esfuerzo cortante acta
hacia abajo en el plano, como se ve en la figura 2.38c. Usando la idea
:r invariante, el esfuerzo normal medio a y sobre un plano perpendicular
357 lbf/pulg2. En la figura 2.38c se muestran los esfuerzos sobre un elemento
con sus lados paralelos al grano. Muy probablemente estos valores se
para evaluar o predecir la falla del elemento.
Este ejemplo ilustra uno de los principales usos de las transformaciones de
: la determinacin de los planos en el cuerpo en que se presenta el peor
de esfuerzo y por consiguiente donde es ms probable que ocurra la falla,
estado de esfuerzo depende de las caractersticas del material de que
hecho el cuerpo; esto se estudiar en el captulo 4.
LEMAS
1 Para cada una de las siguientes figuras trace un diagrama de cuerpo
y escriba las ecuaciones de equilibrio para determinar los esfuerzos normal y
sobre las caras inclinadas que se indican.
(c)
101 Captulo 2
8 klb/pulg 2
xX
25 klb/pulg 2
^ | 40 MPa
klb/pulg 2
BMHHHHHm 18
1 klb/pulg
klb/p 2
N B I 1-
2
kib
4 klb/pulg
5
6
M Tl ^ B f
130 ub
klb/pulg 2
m ^ a m
38 MPa
Ps. 2.67 y 2.82
Ps. 2.68 y 2.83
Ps. 2.69 y 2.84
25 klb/pulg 2
90 MPa
130 MPa
40 klb/pulg 2
118 MPa
Ps. 2.70 y 2.85
Ps. 2.71 y 2.86
Ps. 2.72 y 2.87
350 kPa
250 lb/pulg 2
600 lb/pulg 2
VE
600 kPa
500 kPa
T
Ps. 2.73 y 2.88
77 MPa
Ps. 2.74 y 2.89
300 lb/pulg 2
"
B M ^ l
l 500*11
lb/pulg 2
't
Ps. 2.75 y 2.90
2.5
59
400 kPa
550 kPa
2.7 klb/pulg :
800 kPa
8 klb/pulg
600 kPa
400 kPa
Ps. 2.76 y 2.91
Ps. 2.77 y 2.92
Ps. 2.78 y 2.93
800 kPa
140 MPa
14 klb/pulg'
180 MPa
550 kPa
22 klb/pulg
600 kPa
Ps. 2.79 y 2.94
Ps. 2.80 y 2.95
2-2.96 Repita los problemas 2.67 a 2.81 usando las ecuaciones de transformacin de esfuerzos.
2.97 Use las ecuaciones de transformacin de esfuerzos para demostrar que

oyoy (r<v) 2 = CRXAY (TXy)2 Esta combinacin de esfuerzos se conoce como
segundo invariante de esfuerzos para el estado de esfuerzo plano.
2.5
ESFUERZOS PRINCIPALES
Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier

material real falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande.
Muchas teoras de falla que se estudiarn en el captulo 4 se basan en
evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el
esfuerzo normal o cortante en un punto alcanza un valor crtico. Resulta
entonces necesario poder determinar los esfuerzos normal y cortante
mximos dentro de un cuerpo para compararlos con los valores crticos
Ps. 2.81 y 2.96
101 Captulo 2
asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos normales mximo y

mnimo en un punto se llaman esfuerzos principales. E n esta seccin
desarrollaremos los medios para determinar los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante mximo para una condicin de esfuerzo plano.
Para el caso del esfuerzo plano analizado en la seccin anterior,
desarrollamos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos
<Tr + <T
y V
-+
x'y'
<Tr yL
CT
>ti +
-L T,t
*
eos 26
0
xy
sen 29
ov - er'yv
sen
~
i 29 + rixyxy eos 29
(2.12)
(2.13)
Dados ax, (Ty y rxy en un punto P, o y y Tx>y< son funciones de d. De

acuerdo con el anlisis anterior, es deseable poder determinar los valores
mximos (o mnimos) de esos esfuerzos y los planos sobre los que actan.
El mximo (o mnimo) posible de o y ' se obtiene igualando a cero su
derivada respecto a 9, esto es,
0=
d9
= -(<t x - (Ty) sen 20 + 2 r ^ c o s 2 9
de donde
sen 29
= tan 29 =
eos 29
2rxy
..
(2.14)
con las dos soluciones distintas

1
,
9X = - t a n - 1
02 =
2tvv
^ tan - 1i 2T,
+7T
2 V
<Tx- O",y
<?i + ir 2
Los dos planos definidos por 8\ y 02 se conocen como planos principales. Observe que los dos planos principales son perpendiculares. Observe
tambin que haciendo v / = 0 resulta
sen 26 _
2rxy
eos 28
ax - (Ty
que es precisamente la ecuacin (2.14), obtenida en la bsqueda de los
esfuerzos normales mximo y mnimo.
2.5
Esfuerzos principales 84
De hecho, sta es una definicin alternativa de los planos principales, o sea, aquellos planos en los que el esfuerzo cortante es nulo.
Sustituyendo las soluciones de la ecuacin (2.14) en la ecuacin (2.12),
los valores de los esfuerzos normales en esos dos planos son
que se denominan esfuerzos principales. Se sugiere al lector verificar que

el esfuerzo cortante sea nulo sobre ambos planos principales. Los valores mximo (o mnimo) posibles del esfuerzo cortante en P se obtienen
haciendo
cIT >y '
u8
= 0 = ~(crx - ay) eos 28 - 2rxy sen 28
de donde
tan 2 8 = - { ( T x ~ ( T y )
>Txy
(2.16)
Observe que los miembros derechos de las ecuaciones (2.14) y (2.16)

son inversos y opuestos entre s, lo cual indica que los valores 28 de las
soluciones de las dos ecuaciones estn separados por 90. De esto se infiere
que el ngulo entre las direcciones de los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante mximo es de 45. Los valores de los esfuerzos cortantes mximos
correspondientes se pueden determinar sustituyendo las soluciones para 8
de las ecuaciones (2.16) en la ecuacin (2.13) y son
7"mx,mn i
Por tanto, los dos planos en que se presentan los esfuerzos cortantes
mximos estn entonces separados tambin por 90 y son planos que
bisecan los planos principales. A diferencia de los planos principales, en
los que no existe esfuerzo cortante, los planos en los que acta el esfuerzo
cortante mximo no estn libres de esfuerzo normal. Sustituyendo los
valores 8 para los planos de esfuerzo cortante mximo en la ecuacin (2.12),
se puede demostrar que el esfuerzo normal en ambos planos asociados con
el esfuerzo cortante mximo es
101
101 Captulo 2
Toda esta informacin se muestra en forma muy clara en la figura

2.39. Las direcciones de los planos principales y los esfuerzos principales
correspondientes se muestran en la figura 2.39b, mientras que los esfuerzos
cortantes mximos y los planos en que actan se muestran en la figura 2.39c.
CTy
(c) Planos de esfuerzo

cortante mximo
Figura 2.39 Valores y posiciones de los esfuerzos principales, planos principales y esfuerzos
cortantes mximos
Observe que si el elemento sobre el que actan los esfuerzos principales se representa con un cuadrado, la orientacin de los planos en los
que actan los esfuerzos cortantes mximos se puede obtener dibujando
la diagonal o diagonales del elemento de esfuerzos principales, como se
observa en las figuras 2.39b y 2.39c.
Ejemplo 2.13 En la figura 2.40a se indica el elemento que representa el estado

de esfuerzo para tensin pura, dado por crx = S y cry rxy = 0. Sustituyendo en
la ecuacin (2.14) para los planos principales se obtiene
t a n 2
* = ( l ^ =
de donde Q\ = 0 y 82 = ir2, valores que corresponden a los planos originales.

Este resultado se pudo haber anticipado ya que no existe esfuerzo cortante en las
caras del elemento original. De cualquier manera, los esfuerzos principales son
cr\ = S y cr2 = 0. Usando la ecuacin (2.16), los esfuerzos cortantes mximos se
presentan cuando
de donde 20 = -77-/2. Entonces 0 es igual a {~n\) y el esfuerzo cortante mximo
est dado por la ecuacin (2.17) como
7"mx S 2
2.5
Cmn = 0
2 4 0 Informacin sobre los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos

: pura
i normal en esos dos planos es (S + 0)/2 = 5/2. En la figura 2.40b se

los elementos que contienen toda esta informacin.
2.14 En la figura 2.41a se indica el elemento que representa el estado

i para cortante puro, dado por Txy = 5 y crx = ay = 0. Sustituyendo en
:cn (2.14) para los planos principales se obtiene
tan2<?
2S
=(030)=
28 = TT/2 con 6\ = TT/A y 6I = 3TT/A. Usando la ecuacin (2.15), los

principales son
(7 U = (0 + 0)/2
0+0
+ S2
= 5
i en planos a 45, como se muestra en lafigura2.41b. Los esfuerzos cortantes

: actan sobre planos para los cuales
tan 20 =
20
(S-0)
donde 20 = 0 y 26 = ir, con 0 = 0 y 0 = ir2. Las direcciones originales

entan los planos sobre los que actan los esfuerzos cortantes mximos.
En la figura 2.41b se muestran los elementos que contienen toda esta infor-
101
101 Captulo 2
(a)
(b)
Figura 2.41 Informacin sobre los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos
en cortante puro
Ejemplo 2.15 En lafigura2.42a se muestran los esfuerzos que actan en un punto

P de un elemento en esfuerzo plano. Determine los esfuerzos y planos principales
y el esfuerzo cortante mximo. Dibuje los elementos sobre los que actan.
1-85 klb/pulg
9.473 klb/pulg
2
I 8.4 klb/pulg
kll
V V ^
9 klb/pulg 2
7.623 klb/pulg 2
U5 klb/pulg 2
klb/pulg
5.773 klb/pulg 1
1 85
klb
/Pu'g2
15.39
t
(a)
Figura 2.42
(b)
Estado de esfuerzo plano
Solucin Sustituyendo en la ecuacin (2.14) para las posiciones de los esfuerzos

principales se obtiene
tan2g =
-3900
4700-(-8400)05954
de donde 20] = -30.77 o 6\ = -15.39. 02 se puede tomar igual a (-105.39)

o a 74.61. Sustituyendo los valores de 6\ y 6j en la ecuacin (2.12) resulta
ai = 5773 lbf/pulg 2 y cr2 = -9473 lbf/pulg 2 . El valor del esfuerzo cortante
mximo, dado por la ecuacin (2.17), es rmx = 7623 lbf/pulg 2 y se presenta en
los planos que bisecan los planos principales. En la figura 2.42b aparecer, las
direcciones de los planos principales y los esfuerzos principales correspondientes,
junto con los esfuerzos cortantes mximos y los planos sobre los que actan.
2.5
Todos los resultados de esta seccin relativos a esfuerzos principales

y esfuerzo cortante mximo se basan en el supuesto de que se trata de
estado de esfuerzo plano, el cual, como se indic en la figura 2.35, se
caracteriza por CRZ = TZX RZY 0. Como un plano principal es un plano
<r\
T =
(a)
0-3=0
Figura 2.43
Esfuerzos cortantes mximos
1.7,1/2
101
101 Captulo 2
en el que no existe esfuerzo cortante, se infiere que la cara z es un plano

principal. Consideremos entonces el elemento en que actan los esfuerzos
principales a \ y o-2, mostrado en la figura 2.43.
Este mismo elemento se muestra en la figura 2.43b visto a lo largo
de cada uno de los ejes principales. El valor del esfuerzo cortante sobre el plano bisector a 45 se muestra en cada caso. Si cr\ y cr2 tienen el mismo signo, tanto \a-i\/2 como |cr2|/2 sern mayores que el esfuerzo cortante | cr\ - ct2 | / 2 en el plano, de donde se concluye que el esfuerzo cortante mximo en el punto no es el esfuerzo cortante \o-\ - CT-2|/2
en el plano. El esfuerzo cortante mximo resulta ser
r a b s = m x d ^ l / 2 , |CT2|/2, \ai - cr 2 |/2)
y se le llamar esfuerzo cortante mximo absoluto. El estudiante debe
recordar que tiene que seleccionar el mayor de esos tres valores cuando
determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en un punto de un cuerpo
en estado de esfuerzo plano.
Ejemplo 2.16 Para el estado de esfuerzo dado por crx = 10 klb/pulg 2 , rry =
6 klb/pulg2 y rxy = 4 klb/pulg2, determine el esfuerzo cortante mximo absoluto.
Solucin
Los esfuerzos principales estn dados por
o-j.2 = j ( 1 0 + 6)/2 y
j + 4 2 1 klb/pulg2 = (8 4.47) klb/pulg 2
= 12.47 klb/pulg2 y 3.53 klb/pulg2

El esfuerzo cortante mximo en el plano es de 4.47 klb/pulg2 y los esfuerzos cortantes sobre los otros dos planos a 45 son T = 12.47/2 klb/pulg 2 = 6.24 klb/pulg 2 y
T = 3.53/2 klb/pulg2 = 1.77 klb/pulg2, por lo que
r abs = 6.24 klb/pulg2
que no coincide con el valor mximo en el plano.
PROBLEMAS
2.98-2.112 En cada uno de los siguientes problemas, determine los esfuerzos
principales y mustrelos sobre elementos apropiadamente orientados. Determine el esfuerzo cortante mximo en el plano, el esfuerzo normal correspondiente
y el elemento apropiadamente orientado sobre el cual actan. Determine tambin
el esfuerzo cortante mximo absoluto.
2.5
67
2.5 klb/pulg 2
8 klb/pulg 2
6 klb/pulg 2
I 4 klb
klb/pulg
'
-56 MPa
30 klb/pulg 2
- 1
38 MPa
Ps. 2.99 y 2.114
2 ^ 8 y 2.113
Ps. 2.100 y 2.115
25 klb/pulg 2
130 MPa
90 MPa
40 klb/pulg 2
118 MPa
Ps. 2.102 y 2.117
2.101 y 2.116
600 lb/pulg 2
900 lb/pulg 2
T
l y 2.119
| 250 lb/pulg 2
300 lb/pulg 2
600 kPa
' j
Ps. 2.105 y 2.120
77 MPa
Ps. 2.103 y 2.118
350 kP
450 lb/pulg 2
18 klb/pulg 2
500
500 kPa
kPa
T
Ps. 2.106 y 2.121
^ 500 lb/pulg 2
101
101 Captulo 2
3 klb/pulg 2
550 kPa
400 kPa
2.7 klb/pulg'
1.8 klb/pulg 2
800 kPa
600 kPa
400 kPa
Ps. 2.107 y 2.122
Ps. 2.108 y 2.123
Ps. 2.109 y 2.124
140 MPa
18 klb/pulg 2
800 kPa
14 klb/pulg'
1 -
180 MPa
22 klb/pulg2
550 kPa
600 kPa
Ps. 2.110 y 2.125
Ps. 2.111 y 2.126
2.6
O t t o M o h r (1835-1918)
Ingeniero civil alemn que desarroll el
crculo de esfuerzo llamado crculo de Mohr.
Ps. 2.112 y 2.127
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
En la ltima seccin usamos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos para determinar esfuerzos principales, planos principales y el esfuerzo
cortante mximo para estados de esfuerzo plano. Los clculos fueron
directos pero algo tediosos. En esta seccin presentaremos un mtodo
grfico llamado el crculo de Mohr en honor del ingeniero alemn Otto
Mohr (1835-1918), quien fue el primero en usarlo para estudiar casos
de esfuerzo plano. El crculo se basa en las ecuaciones de transformacin de esfuerzos y proporciona una solucin grfica al problema de determinar esfuerzos principales, planos principales y esfuerzos cortantes
mximos. No presentaremos una derivacin completa de todas las propiedades del crculo, sino que ms bien describiremos la manera de usarlo y
mostraremos su aplicacin a los estados de esfuerzo plano.
2.6
Recuerde que las ecuaciones de transformacin de esfuerzos expreen funcin de un ngulo doble son
<Jr + 0"v
+
Tjcy =
(Ir a
- - eos 26 + rxy sen 26
O", - cr,
- - sen 26 + rxy eos 26
69
(2.22)
(2.23)
Elevando al cuadrado y sumando estas dos ecuaciones se obtiene

(<TX + (Ty)
+ T*2'/ = ( c , - Vy?4 + r
Figura 2.44
plano
Crculo de Mohr para esfuerzo
Esta ecuacin se puede interpretar como la ecuacin de un crculo en el

plano o y , o y c u y o centro C tiene las coordenadas
C : [(ax + o-y)/2,0]
y cuyo radio R est dado por
xy
como se indica en la figura 2.44. Este crculo se llama crculo de Mohr. La

construccin del crculo de Mohr se lleva a cabo por medio de los siguientes
pasos:
1. Dibuje el elemento con los esfuerzos o y a y y r x y que se muestran.
Nombre con cuidado las caras de alguna manera especfica, como por
ejemplo las caras 1 y 2 de la figura 2.45.
2. Trace los ejes coordenados del crculo llamndolos o-y T, como en la
figura 2.46.
3. Dibuje y nombre los puntos ( a x , rxy), correspondiente a la cara 1, y
( o y -Txy), correspondiente a la cara 2, como se indica en la figura 2.46.
Se debe poner atencin a los signos; es decir, una componente negativa
de esfuerzo debe trazarse como tal. El esfuerzo cortante r xy es positivo
cuando est dirigido como se muestra, para la cara 1, en la figura 2.45 y se
traza como negativo en el crculo de Mohr.
Cuando los ejes a y r se orientan como en la figura 2.46, es necesario
trazar r x y como una cantidad negativa en el crculo de Mohr para que
la rotacin 26 del dimetro del crculo sea en la misma direccin que la
rotacin 6 del elemento en esfuerzo plano.
4. Dibuje el dimetro del crculo de Mohr entre los puntos 1 y 2 y use un
comps para construir el crculo, como se muestra en la figura 2.46. Con
esto se termina la construccin del crculo.
Txy
b
T
Figura 2.45
elemento
Designacin de las caras del
Figura 2.46 Dibujo e identificacin de

puntos sobre el crculo de Mohr
101 Captulo 2
La clave para entender y usar el crculo de Mohr es recordar que hay

una correspondencia absoluta entre las caras del elemento y los puntos
del crculo de Mohr. Por esta razn es aconsejable numerar las caras del
elemento y los correspondientes puntos sobre el crculo.
Propiedades del crculo de Mohr (Consulte la Fig. 2.47.) Observe
primero que los puntos sobre el crculo de Mohr correspondientes a los
esfuerzos principales se designan como Pl y P2. Los puntos correspondientes a los valores del esfuerzo cortante mximo en el plano se designan
como TI y T2. Los ngulos correspondientes a los planos principales y
los planos en que actan los esfuerzos cortantes mximos en el plano se
muestran como 26i y 2(f>\, respectivamente.
T
1. Cada punto del crculo de Mohr representa el estado de esfuerzo sobre

la cara correspondiente del elemento. Ejemplo de esto son los puntos 1
y 2 que se usaron para dibujar el crculo
2. La rotacin del dimetro del crculo de Mohr en un ngulo 26 corresponde a una rotacin de un ngulo 6, en el mismo sentido, de la normal
correspondiente a la cara en el elemento.
3. Los valores de los esfuerzos principales estn dados por las coordenadas de los puntos P l y P2 sobre el eje <r.
4. Los valores de los esfuerzos cortantes mximos en el plano estn dados
por las coordenadas de los puntos TI y T2 en las partes superior e inferior
del crculo.
5. Las posiciones de los planos principales en -el elemento se localizan
girando las normales a las caras 1 y 2 en el elemento los ngulos 6\ y
0i + ir2, que corresponden a la rotacin del dimetro del crculo de Mohr
a travs de los ngulos 26\ y 20\ + v.
6. Las posiciones de los planos sobre los que actan los esfuerzos cortantes mximos en el elemento se localizan haciendo girar las normales a
las caras 1 y 2 los ngulos <j>\ y <f>\ + 77-/2, que corresponden a la rotacin
del dimetro del crculo de Mohr a travs de los ngulos 2<f>i y 2<f>\ + ir.
2.6
Las direcciones sobre el elemento se determinan recordando que, como

se muestra en la figura 2.48, un esfuerzo cortante positivo (negativo) en el
crculo de Mohr acta en la direccin negativa (positiva) sobre el elemento
girado a travs del ngulo cf>\.
T1
Figura 2.48
Direcciones de los esfuerzos cortantes
Como se muestra, el esfuerzo cortante correspondiente al punto 3

sobre el crculo de Mohr es positivo y seala en la direccin y' negativa del
sistema coordenado asociado con la cara 3. De manera similar, el esfuerzo
cortante correspondiente al punto 4 sobre el crculo de Mohr es negativo
y seala en la direccin y' positiva del sistema coordenado asociado con la
cara 4.
El crculo de Mohr se puede usar en lugar de las ecuaciones de transformacin. Una vez construido el crculo, los esfuerzos sobre cualquier
cara se pueden determinar siguiendo las reglas indicadas antes. Como se
seal en la seccin previa, el esfuerzo cortante mximo absoluto en el
punto est dado por
r a b s = mxOo"! - ct 2 |/2, lo"!|/2, \o-2\/l)
donde <T\ y <x2 son los esfuerzos principales.
E j e m p l o 2 . 1 7 P a r a el e s t a d o d e e s f u e r z o r e p r e s e n t a d o p o r el e l e m e n t o d e
la figura 2.49a, u s e el crculo d e M o h r p a r a d e t e r m i n a r los e s f u e r z o s y planos
principales, el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o en el p l a n o y los planos s o b r e los q u e
acta. D e t e r m i n e t a m b i n el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto.
S o l u c i n L o s valores d e las c o m p o n e n t e s d e e s f u e r z o m o s t r a d a s e n la figura 2.49a son cr, = 10 k l b / p u l g 2 , cry = 4 k l b / p u l g 2 y rxy = - 2 k l b / p u l g 2 . El
p u n t o 1 con c o o r d e n a d a s (a, r ) = (10, (2)) k l b / p u l g 2 y el p u n t o 2 con coo r d e n a d a s (cr, T) = (4, 2) k l b / p u l g 2 estn t r a z a d o s s o b r e el crculo d e M o h r
71
101 Captulo 2
r( klb/pulg 2 )
1 4 klb/pulg 2
Q : ( 1 0 , 2)
110 klb/pulg 2
(T)
i
n
Ll
or
- p
o-( klb/pulg )
2 klb/pulg^
(4,-2):@
(a)
Figura 2.49
(b)
Elemento y crculo de Mohr
como se muestra en la figura 2.49b. El centro del crculo tiene las coordenadas
{cr r) = ((10 + 4)/2,0) klb/pulg2 = (7,0) klb/pulg2 y el radio est dado por R =
v/[(10 - 4)/2]2 + 22 klb/pulg2 = 3.61 klb/pulg2. El ngulo 29, est dado por
tan 2d\ = 2/3, de donde 20 = 33.69 o bien 0\ = 16.85. Se infiere de la figura
que 2<i = 90 - 2(9 = 56.31, o bien 4>\ = 28.15. Los valores de los esfuerzos
principales que corresponden a los puntos P\ y P2 son
ffmx = (7.00 + 3.61) klb/pulg2 = 10.61 klb/pulg2
<W = (7.00 - 3.61) klb/pulg2 = 3.39 klb/pulg2
7.0 klb/pulg 2
<rmin = 3.39 klb/pulg 2
10.61 klb/pulg
L .
16.85 ^
28.15
o m i x = 10.61 klb/pulg 2
3.39 klb/pulg 2
(a)
(b)
Figura 2.50 Planos principales, esfuerzos principales y esfuerzo

cortante mximo
El esfuerzo cortante mximo en el plano es numricamente igual al radio

del crculo de Mohr, o sea, rmx = 3.61 klb/pulg2. Sobre el crculo de Mohr, el
dimetro se hace girar en sentido horario 33.70, del punto 1 al punto P1. Entonces,
2.6
mm el elemento, la normal a la cara 1 se hace girar en sentido horario un ngulo

de 33.7072 = 16.85 para llegar al plano en que acta a m i a . Esto se indica en la
2.50a. En esta figura se indica tambin el esfuerzo principal <rmin actuando
sobre un plano perpendicular.
Para pasar del punto 1 al 7*2 en el crculo de Mohr, se hace girar el dimetro
= 56.31 en sentido antihorario. Entonces, sobre el elemento, se hace girar la
onnal a la cara 1 en sentido antihorario un ngulo 4>\ = 56.31/2 = 28.15 para
legar a la cara sobre la que acta el esfuerzo cortante mximo en el plano. El esfacrzo normal sobre la cara correspondiente a T2 es de 7.0 klb/pulg2. Estos esfueraos se muestran en la figura 2.50b. Observe que las diagonales del elemento sobre
d cual actan los esfuerzos principales definen la orientacin del elemento sobre el cual acta el esfuerzo cortante mximo en el plano. En este ejemplo el
esfuerzo cortante mximo absoluto es rabs = 10.61/2 klb/pulg2 = 5.81 klb/pulg2.
êmplo 2.18 Para el estado de esfuerzo mostrado en la figura 2.51a, use el

crculo de Mohr para determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante
aiximo y los planos sobre los que actan. Determine tambin el esfuerzo corlante mximo absoluto.
Solucin Como se muestra en la figura 2.51a, o-, = 30 MPa, <ry = - 4 0 MPa
y - rv = 10 MPa. El punto 1 con coordenadas (a, t) = [30, -(10)] MPa y
el punto 2 con coordenadas (a, r) = (-40, -10) MPa estn trazados sobre el
crculo de Mohr como se muestra en la figura 2.51b. El centro del crculo tiene las
coordenadas (cr, r) = [(30 - 40)/2,0] MPa = ( - 5 , 0) MPa. El radio est dado
por R = \J{[30 - (40)]/2}2 + (10)2 MPa = 36.4 MPa. El ngulo 2(9, est
dado por tan 2B\ = 10/35, de donde 20, = 15.95 o (9, = 7.97. En la figura se ve
que 2<f>-[ = 90 - 20i = 74.05 o bien <f>\ = 37.03. Los valores de los esfuerzos
principales corresponden a los puntos Pl y P2 y son
Trnx = ( - 5 + 36.4) klb/pulg2 = 31.4 MPa
y
crmn = ( - 5 - 36.4) klb/pulg2 = -41.4 MPa
Figura 2.51
Crculo de Mohr para un elemento en esfuerzo plano
73
101
101 Captulo 2
El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o en el p l a n o es n u m r i c a m e n t e igual al radio del

crculo d e M o h r , o sea, r m = 36.4 M P a .
S o b r e el crculo d e M o h r , el d i m e t r o se hace girar e n s e n t i d o h o r a r i o
20i = 15.95 p a r a pasar del p u n t o 1 al p u n t o P l . E n t o n c e s , e n el e l e m e n t o , la
n o r m a l a la cara 1 se h a c e girar en sentido h o r a r i o u n n g u l o d e 15.95/2 = 7.97,
hacia el p l a n o e n q u e acta crm4x = 31.4 M P a . E s t o se indica e n la figura 2.52. El
e s f u e r z o principal <7mn = 41.4 M P a a c t a s o b r e u n p l a n o p e r p e n d i c u l a r , c o m o
t a m b i n se m u e s t r a .
5 MPa
Figura 2.52
Planos principales, esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo
P a r a pasar del p u n t o 1 al p u n t o T2 sobre el crculo d e M o h r , el d i m e t r o

2<t>\ = 74.05 se h a c e girar en sentido antihorario. E n t o n c e s , e n el e l e m e n t o , la
n o r m a l a la cara 1 se h a c e girar un ngulo 4>\ = 74.05/2 = 37.03 e n sentido
a n t i h o r a r i o p a r a llegar a la cara sobre la q u e a c t a el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo. El
e s f u e r z o n o r m a l s o b r e la cara c o r r e s p o n d i e n t e a T 2 es d e 5 M P a . E s t o s e s f u e r z o s
se indican en la figura 2.52. O b s e r v e t a m b i n q u e las diagonales del e l e m e n t o
c u a d r a d o sobre el cual a c t a n los e s f u e r z o s principales, d e f i n e n la o r i e n t a c i n del
e l e m e n t o sobre el cual a c t a el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n el p l a n o . E n este
e j e m p l o el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto es Tmx = 36.4 M P a .
Una observacin cuidadosa de los ejemplos 2.17 y 2.18 conduce a la

til consideracin que se expone a continuacin. Tomemos un elemento
tpico sobre el cual actan los esfuerzos principales, como se muestra en
la figura 2.53a.
En la figura 2.53b se ilustran los diagramas de cuerpo libre de las
partes del elemento a un lado de cada una de las dos diagonales. Sumando
en forma visual las fuerzas en las direcciones de las diagonales, se pueden
2.6
+ CT2
<T\
2
(b)
fmm 2 5 3
Dibujo de los planos sobre los que actan los esfuerzos cortantes mximos
tmdr fcilmente las direcciones del esfuerzo cortante en el plano, rmx>

o se muestra en la figura 2.53b. El elemento en que actan rmx y el
respondiente esfuerzo normal medio, a m = (crx + a y ) / 2 (<t\ +
| f 2 se muestran en la figura 2.53c. As, una vez que los planos y
Bodones principales han sido determinados con el crculo de Mohr,
tas observaciones ofrecen un mtodo para determinar con facilidad las
Bodones de los esfuerzos cortantes mximos en el plano sobre los planos
B", usando conceptos de equilibrio bsicos.
po 2.19
Para el e s t a d o d e e s f u e r z o definido en el e j e m p l o a n t e r i o r y
I r a d o en la figura 2.54a, use el crculo d e M o h r p a r a d e t e r m i n a r los e s f u e r z o s
hnc un p l a n o a 30 con r e s p e c t o al eje x, c o m o se m u e s t r a en la figura.
lacin
Para d e t e r m i n a r el e s t a d o d e e s f u e r z o sobre el p l a n o inclinado a 30,
orinal a la cara 1 se p u e d e hacer girar e n sentido h o r a r i o un ngulo de 30 p a r a
l e a e r la n o r m a l a la cara 4, q u e es la cara en consideracin. E s t o c o r r e s p o n d e a
rotacin horaria d e 60 del d i m e t r o del crculo d e M o h r . El ngulo 8* q u e el
n e t r o e n t r e los p u n t o s 1 y 2 f o r m a con el eje a est d a d o p o r
0* = t a n " 1 ( 2 / 3 ) = 33.69
75
101
Captulo 2
r(klb/pulg 2 )
6 1 ^ 7 ) : (10, 2)
"'= 33.69
klb/pulg
60
2_ldb/pulg 2
30~
3.76 klb/pulg 2
cr(klb/pulg 2 )
(4, - 2 ) ' .
1.60 klb/pulg 2
(a)
(b)
24 klb/pulg 2
Figura 2.54
Figura 2.55 Estado de esfuerzo en un
elemento hecho girar 30
Uso del crculo de Mohr para la transformacin de esfuerzos
de modo que el ngulo que el dimetro entre los puntos 3 y 4 forma con el eje <r
es de 26.31. Las coordenadas del punto 4 son entonces
o- = (7.00 + 3.61 cos(26.31)) klb/pulg2 = 10.24 klb/pulg 2
r = -3.61 sen(26.31) klb/pulg 2
-1.60 klb/pulg 2
El correspondiente estado de esfuerzo se indica en la figura 2.55. El esfuerzo

normal de 3.76 klb/pulg2 sobre la cara 3 se calcula usando el primer invariante de
esfuerzo.
Podemos tambin considerar que la cara 3 ha girado en sentido horario su
normal hacia la cara 2 a travs de un ngulo de 30. Esto corresponde a hacer girar
el dimetro del crculo de Mohr en sentido horario a travs de un ngulo de 60
desde el punto 2, lo que nos llevara de nuevo al punto 3 sobre el crculo.
PROBLEMAS
2.113-2.127
Resuelva los problemas 2.98 al 2.112 usando el crculo de Mohr.
2.128-2.133 En cada uno de los siguientes problemas use el crculo de Mohr para
determinar los esfuerzos en el elemento orientado segn la lnea discontinua.
2.7
P. 2.128
CONCLUSION
El equilibrio es un concepto indispensable en la mecnica de slidos. La

formulacin y solucin de un problema de mecnica de slidos sin satisfacer
el equilibrio, por lo menos en forma aproximada, sera como emprender
un viaje a ciegas en un ro no explorado; esto no tendra ningn sentido
y podra ser muy peligroso. El estudiante debe recordar que el equilibrio
2.7
I 25 klb/pulg 2
MPa
y,
iimmBmm
18 klb/pulg'
tI
30 kklb/pul
56 MPa
77
Conclusin
38 MPa
P. 2.130
P. 2.129
25 klb/pulg 2
90 MPa
llfl
\s
' ' es*
t"~f
130 MPa
2
* t | H 40 klb/pulg
i
77 MPa
118 MPa
P. 2.131
P. 2.132
siempre tiene que considerarse ya sea en forma explcita o implcita, al

formular y resolver un problema de mecnica de slidos.
Los datos de un cuerpo deformable consisten principalmente en fuerzas externas conocidas de dos tipos: de accin a distancia o fuerzas de
cuerpo, y fuerzas de contacto o de superficie. De acuerdo con los requisitos de equilibrio, esas fuerzas externas se transmiten al interior del cuerpo,
dando lugar a las fuerzas internas. Tales fuerzas internas se relacionan a
su vez con los esfuerzos. Existen dos razones fundamentales para querer
determinar las resultantes de las fuerzas internas y por consiguiente los
esfuerzos. La primera es que en muchos casos el xito de una estructura
se juzga en funcin de su resistencia; por ello, los esfuerzos no deben exceder los valores que el material es capaz de resistir. La segunda razn
es que la determinacin de las resultantes de tales fuerzas internas y por
consiguiente de los esfuerzos, constituye el paso inicial del procedimiento
para evaluar la rigidez de la estructura.
P. 2.133
101 Captulo 2
En este captulo hemos considerado varios ejemplos de esfuerzos

cuando la forma del cuerpo es rectangular y la carga es de tensin pura
o de cortante pura. En captulos posteriores desarrollaremos teoras
elementales para cuerpos con formas y cargas ms generales que nos
permitirn, otra vez, (a) determinar los esfuerzos en trminos de las
resultantes de las fuerzas internas, con el fin de evaluar la resistencia de
la estructura, y (b) determinar las deformaciones con el fin de evaluar la
rigidez de la estructura.
CAPTULO
Deformacin y deformacin
unitaria
NDICE DEL CAPTULO

3.1
3.2
3.3
3.41
3.5 [
3.61
3.7]
3.8
3.9
80
Introduccin
Desplazamientos
Deformaciones unitarias; desplazamientos relativos
3.3.1 Deformacin unitaria longitudinal
3.3.2 Deformacin unitaria cortante
Relaciones generales entre deformaciones unitarias
y desplazamientos
Transformacin de la deformacin unitaria
Deformaciones unitarias principales
Crculo de Mohr para estados de deformacin
unitaria bidimensionales
Medicin de la deformacin unitaria:
galgas extensomtricas
Conclusin
ICCIN
se define en el diccionario Webster como "una rama de la
trata aspectos del movimiento sin considerar la fuerza ni
r. En la mecnica de slidos estaremos interesados principalmente
en los que se supone que cualquier "movimiento" ocurre
. de manera que las aceleraciones y velocidades que se generen
:iarse;en esencia, estaremos tratando problemas deesttica,
i que se aplica a la mecnica de slidos trata de Jos cambios de
i de un cuerpo como resultado de sus deformaciones. En la
i de slidos, a la cinemtica se le denomina a menudo "geometra
cin".
r captulo examinaremos Jos movimientos de cuerpo rgido, los
atos en general y las deformaciones. Los desplazamientos
> se refieren a la diferencia entre las posiciones final e inicial del
Una descripcin de los desplazamientos conducir naturalmente a
i de las deformaciones unitarias como medida de los cambios de
f j forma del cuerpo, que resultan de ciertos tipos de deformaciones
i entre puntos vecinos de un cuerpo.
DESPLAZAMIENTOS
r\r adecuadamente las deformaciones, es esencial entender
- qu se quiere decir con desplazamiento. En general, los
r-ros son cambios de posicin, que resultan de movimientos
- j. j o y deformaciones.
Ilustraremos estas ideas con varios
7 - de analizar los desplazamientos en casos generales.
81
107
107 Captulo 3
y)
Figura 3.1
Traslacin de cuerpo rgido
(x*,/)
Figura 3.2
Ejemplo 3.1 Consideremos un cuerpo rgido bidimensional que se traslada sin

girar a una nueva posicin, como se muestra en la figura 3.1. ste es un ejemplo de
desplazamiento de cuerpo rgido; se conoce como traslacin de cuerpo rgido. Las
componentes u y v del desplazamiento en las direcciones x y y respectivamente,
son los valores dados por u=xmxyv
= y*y respectivamente. Se supone
que w, la componente del desplazamiento en la direccin perpendicular al plano
del papel, es idnticamente nula. Las componentes de desplazamiento u y v son
las mismas para cualquier punto del cuerpo. No hay cambio en el tamao o forma
del cuerpo, o sea, no hay deformacin.
En lafigura3.2 se muestra el mismo cuerpo, en el cual los desplazamientos son
resultado de un giro 8 alrededor de un eje. Las componentes del desplazamiento
u = x* x y v = y* y, en las direcciones x y y respectivamente, son distintas
para diferentes puntos del cuerpo. Este tipo de desplazamiento de cuerpo rgido
se denomina giro de cuerpo rgido. La orientacin del cuerpo cambia, pero no hay
modificacin en su tamao o forma.
Estos dos desplazamientos de cuerpo rgido simplemente mueven el cuerpo
a una nueva posicin. Cualquier desplazamiento de cuerpo rgido se puede
considerar como una combinacin de una traslacin y un giro de cuerpo rgido.
Los desplazamientos resultantes son tales que no hay cambio en la distancia entre
dos puntos cualesquiera del cuerpo.
Giro de cuerpo rgido
(a) No deformada
Q*
(b) Deformada
Figura 3.3
deformada
Deformacin y deformacin unitaria
Configuraciones no deformada y
Ejemplo 3.2 Consideremos la barra en la figura 3.3, que aparece sin deformar
en la figura 3.3a y deformada en la figura 3.3b. Esta deformacin se conoce como
deformacin longitudinal de la barra. Los puntos P y Q se desplazan a los puntos
P* y Q*, como se indica.
Consideremos el desplazamiento del punto P, cuyas coordenadas en la posicin no deformada son (x\, y). La posicin deformada de P se denota con P*,
cuyas nuevas coordenadas son (x*, y). De manera similar, la posicin del punto
Q en la posicin no deformada es (x%, y) y en la deformada es (x|, y). Para esta
deformacinlongitudinal, el cambio de posicin o desplazamiento de P ocurre slo
en la direccin x y est dado por u(P) = x* xi. El desplazamiento de Q est
dado por u(Q) = x\ xj. Las otras dos componentes de desplazamiento en las
direcciones y y z son v = 0 y w = 0, respectivamente. En general, est claro que
u(P) U(Q); la componente del desplazamiento u depende de qu punto de la
barra se considere. Esto se expresa como u = u(x). El hecho de que u no dependa
de y es consecuencia de la manera en que se defini la deformacin. Queda por
ver si un cuerpo real se deformara de esta manera en respuesta a cargas externas.
El desplazamiento u = u{x) ocasiona deformaciones que cambian el tamao y la
forma del cuerpo.
3.2
108
Desplazamientos 108
Ejemplo 3.3 Un bloque rectangular se deforma como se muestra en lafigura3.4.

Este tipo de deformacin suele llamarse deformacin por cortante.
Los puntos P: (x, y) y P*: (x*, y*) representan las posiciones no deformada C: (0, h)
y deformada, respectivamente, de un punto cualquiera en el cuerpo. Para la
deformacin mostrada, las componentes de desplazamiento son
u = x* x
D: (b, h)
= u(y) = A [ jB : (b, 0)
(a) No deformada
v = y* y = 0
w= 0
a las direcciones x, y, y z respectivamente. Las representaciones u = u(y) =
Hy/h), v = w = 0, muestran que los valores de los desplazamientos u slo
dependen de la coordenada original y: todos los puntos a una distancia dada
ibre el eje x se desplazan la misma cantidad en la direccin x y no se desplazan
absoluto en la direccin y. Estos desplazamientos indican una deformacin
^ e ocasiona principalmente cambios en la forma del cuerpo. En particular, se
pKsenta un cambio en el ngulo entre las lneas originalmente paralelas a los ejes
* j y
(b) Deformada
Figura 3.4
bloque
En un caso ms general nos interesar caracterizar los desplazamiento en un cuerpo de forma irregular que se deforma en el plano xy, como
ae muestra en la figura 3.5.
v
(a) No deformada
^qura 3 J
Deformacin general bidimensional
A'
(b) Deformada
Deformacin cortante de un
107 Captulo 3
En la figura 3.5a se muestra la geometra no deformada; en la figura

3.5b se indican las geometras no deformada y deformada. Los desplazamientos u en la direccin x, y v en la direccin y, estn dados por las
diferencias entre las posiciones deformada y no deformada, de acuerdo
con
u(x, y) = x* x
y
v(x, y) = y* y
Para un cuerpo deformable que sufre una deformacin longitudinal, la
distancia entre dos puntos puede cambiar, resultando en general un cambio
de tamao del cuerpo. Para un cuerpo que sufre una deformacin cortante,
el ngulo entre dos lneas puede cambiar, resultando en general un cambio
de forma. Estos dos tipos de deformaciones se ven en la deformacin
ilustrada en la figura 3.5b. Son esos cambios en tamao y forma los que
distinguen a un cuerpo deformado de un cuerpo rgido; esto se estudiar
en las siguientes secciones.
PROBLEMAS
3.1 U n b l o q u e se h a c e girar u n ngulo 0 c o m o se m u e s t r a . D e t e r m i n e los desplaz a m i e n t o s u(x, y) y v(x, y) d e u n p u n t o P e n t r m i n o s del n g u l o 6. Particularice
esto al caso en q u e 0 sea p e q u e o .
(x,y)
P. 3.1
3.2 U n rectngulo se d e f o r m a d e m a n e r a u n i f o r m e en o t r o r e c t n g u l o c o m o se
m u e s t r a . S u p o n g a q u e u = a + fix y v = y + Sy; d e t e r m i n e a, /?, y y S e n f u n c i n
d e b, h,
ByH.
Deformada
No deformada
P. 3.2
3.2
Desplazamientos 108
se deforma de manera uniforme en un rombo, como se muestap desplazamiento de ningn punto en la direccin y. Suponga que
J | r v determine a y p e n f u n c i n de.b,hy
U.
Deformada
S o deformada
P. 3.3
i se deforma de manera que u, la componente x del desplazamiento

F. es proporcional a la coordenada x de P. Dado que el desplai d extremo x = L es igual a A, determine u como funcin de x en
los parmetros A y L.
Deformada
1
Ps. 3.4 y 3.5
ti problema 3.4 si el desplazamiento de un punto P situado a una

esde el extremo izquierdo de la barra es proporcional al cuadrado de
107
107 Captulo 3
j 3.61 Un rectngulo se deforma de manera uniforme en un cuadriltero como se

muestra; es decir, las lneas verticales y horizontales permanecen rectas despus de
la deformacin. Suponga que = a\+ (\x+y\y+8\xy y v = a2 +fhx + y2y + fi2xy;
determine: i,
yi,
a2, fh, y2 y >2 en funcin de b, h, U y V.
13.7j Un rectngulo se deforma de manera uniforme en un cuadriltero, como se
muestra; es decir, las lneas verticales y horizontales permanecen rectas despus de
la d e f o r m a c i n . S u p o n g a q u e u = i +/3x + yy + 8ixy y v = a2+fhx
+ y2 y + 2xy\
determine: a\, 3\, y, S, a2, (h, y2 y S2 en trminos de b, h, u,v,(Jy V.
3.3
DEFORMACIONES UNITARIAS;
DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS
Como veremos pronto, un cuerpo deformable es capaz de soportar varios

tipos de cargas debido a su capacidad para generar fuerzas internas cuando
cambia el tamao o la forma, o ambos. Esas fuerzas internas estn
asociadas con deformaciones longitudinales y cortantes del cuerpo.
A su vez, tales deformaciones se deben a desplazamientos relativos entre
puntos vecinos del cuerpo. Las medidas de esas deformaciones relativas
se denominan deformaciones unitarias y son el objetivo de esta seccin.
Investigaremos primero las deformaciones unitarias longitudinales y cortantes en casos en que las deformaciones son relativamente sencillas y
luego analizaremos el caso general.
3.3.1
Deformacin unitaria longitudinal
Consideremos el problema comn de estirar una banda de caucho como

se indica en la figura 3.6. Una medida total del alargamiento est dada
simplemente por el cambio en la longitud de la banda.
Alargamiento = cambio de longitud de la banda de caucho = L* - L
No deformada
K
1
H
I
Figura 3.6
caucho
r-TT "I' ^
L
Expresado en trminos del desplazamiento A del extremo de la banda, se

tiene
Alargamiento = A
Deformada
Alargamiento de una banda de
La deformacin unitaria longitudinal media o la deformacin unitaria

normal media en la barra s calcula dividiendo el alargamiento entre la
longitud inicial para obtener
^med = A/L
3.3
110
Deformaciones unitarias; desplazamientos relativos 110
do el cambio de longitud por unidad de longitud inicial en un

infinitesimal de la barra, obtenemos la deformacin unitaria
fepgitudinal en un punto. Tomemos entonces un pequeo segmento PQ
de la banda de caucho, como se muestra en la figura 3.7.
Como resultado del alargamiento de la banda, los puntos P y Q pasan
a los puntos P* y Q*. La deformacin unitaria longitudinal en P se define
como
P* Q* PQ
(3.1)
ex(P) = lm
PQ-+0
i
_
fcj]
PQ
las
M S longitudes
l u n g i i u u c s de
u c los
I U S segmentos
scguicin.UA de
u c recta
i c c i a Centre
IILIC
PyQy
entre
P*
y
Q*,
respectivamente.
Con
referencia
a
la
figura
3.7
se
yQy
que
wm
Figura 3.7
punto
P*Q* = OQ* - OP* = [x + Ax + u(Q)] - [x + w(/>)]

o bien
P* Q* - PQ = u(Q) - u(P) = Au
: manera que
P*Q*~PQ
lim
Au
(3.2)
La ecuacin (3.2) se denomina relacin entre deformacin unitaria y

desplazamiento. Observe que as definida, sx(P) es adimensional ya que
*<a] = L y [*] = L. En problemas sencillos que implican deformaciones
ineales de barras rectas, suprimiremos con frecuencia los subndices y
escribiremos slo
zara la relacin entre la deformacin unitaria y el desplazamiento. En

j = e r a l , para una barra fija en su extremo izquierdo, un diagrama de
Di^plazamientos tiene la forma indicada en la figura 3.7.1. Como se ve,
re formacin unitaria longitudinal en un punto a lo largo del eje de la
ia es simplemente la pendiente de la curva u = f(x).
u(Q)
(Deformada
]
h
PQ = Ax
ilim
No deformada
u(P).
odonde
u u u c PQy
r\ y rP*Q*
\ denotan
uciiuian
/ m
sx(P)
=
-Ax
L
Deformacin unitaria en un
88
Captulo 3
La relacin entre la deformacin unitaria y el desplazamiento e = u'

se basa en la hiptesis de que s es pequea. Si e no fuera pequea, se
necesitara una definicin diferente para la deformacin unitaria. Se
remite al estudiante a los problemas 3.26 a 3.29 si desea mayor informacin
sobre este tema. Las deformaciones unitarias longitudinales suelen ser
una medida del cambio en las longitudes de lneas de un cuerpo sometido
a una deformacin y se usarn con frecuencia a lo largo del texto.
Ejemplo 3.4 Consideremos la barra deformable esbelta mostrada en lafigura3.8.
No deformada
-Un
Deformada
U0x
(b)
(a)
Figura 3.8 Desplazamientos y deformaciones unitarias en una barra esbelta
El desplazamiento de un punto en la direccin del eje de la barra se considera

como una funcin lineal de la posicin medida desde el extremo izquierdo de la
barra, o sea, u(x) = UQ(X/L), como se indica en la figura 3.8b. De acuerdo con el
resultado dado por la ecuacin (3.2), la deformacin unitaria longitudinal en un
punto de la barra es
ex = u =
U0/L
3.3
110
Este valor constante es igual a la deformacin unitaria media en la barra, obtenida

dividiendo el alargamiento total entre la longitud; esto es,
_ u(L) - u(0) _ Uo
*med~
Este tipo particular de deformacin se denomina alargamiento uniforme.
El uso de la relacin deformacin unitaria-desplazamiento, s = u', es

apropiado en los casos en que las deformaciones unitarias se conocen o ya
se han determinado. La ecuacin e = u' se puede integrar para determinar
los desplazamientos de acuerdo con
I edx = I u'dx = u(x) u(xo)
J xa
Jxo
Como ilustracin consideremos el ejemplo 3.4, donde se conoce que la
deformacin unitaria en la barra de longitud L tiene el valor uniforme
Uo/L. Usando la relacin deformacin unitaria-desplazamiento se obtiene
Uo
e = u =
JLf
Integrando,
Uo
u = x + Ci
L
donde, al imponer u{0) = 0 se obtiene Ci = 0 y, por tanto, u(x) =
UQX/L.
Ejemplo 3.5 La deformacin unitaria longitudinal en una barra uniforme que

cuelga sometida a la accin de su propio peso, como se muestra en lafigura3.9, est
dada por s = a(L x), donde a es una constante que depende de las caractersticas
fsicas del problema. Usando la relacin deformacin unitaria-desplazamiento se
obtiene
ir
u = e = a(L x)
Integrando,
u =
(L edx = a ^
x)2
+i
La constante de integracin se evala considerando que en x = 0, el desplazamiento u es nulo; esto es,

0 = w(0) =
-aL2
+ CI
Figura 3.9
colgada
Barra
90
Captulo 3
o bien
e*)
Ordenada de la curva s = pendiente

de la curva u (o sea, e = u )
Ci =
aL
Eliminando Ci, la expresin final del desplazamiento u es

2Lx - jt2
,
, .
b>u(x>= a
(iLx-x2)
Figura 3.10 Deformaciones unitarias y

desplazamientos en una barra colgada
En la figura 3.10 se muestran las deformaciones unitarias y los desplazamientos.

Estas dos curvas estn relacionadas entre s por medio de una relacin
diferencial, la relacin deformacin unitaria-desplazamiento e = ', que puede
ser muy til en la construccin de la curva de la deformacin unitaria cuando se
tiene la curva de desplazamientos o viceversa. El estudiante debera familiarizarse
con este tipo de perspectiva grfica de la integracin.
Ejemplo 3.6 Considere la deformacin de una barra prismtica recta que adquiere la forma de un arco circular que subtiende un ngulo 6, como se aprecia en
la figura 3.11.
Figura 3.11 Barra recta deformada como arco circular
Se admite que cualquier parte de la superficie media, dada por y = 0, no

cambia de longitud como resultado de la deformacin, de modo que P*Q* =
PQ = L. El radio de curvatura de la superficie media es R, por lo que L = R6.
La deformacin unitaria longitudinal media en un punto a una distancia y sobre la
3.3
110
superficie media es
Bme
_ A" B*
-AB
~
AB
_ (R +
y)0-L
L
_ R0 + y0 L
L
=
y e
L
y
R
La deformacin unitaria media mxima se presenta en el punto ms alejado de la

superficie media.
PROBLEMAS
3.8 La barra rgida AB gira un ngulo 0 como se indica en la figura. Cul es
la deformacin unitaria longitudinal media correspondiente en el alambre BC1
Particularice esto al caso en el que 0 sea pequeo.
Deformada
No deformada
P. 3.8
P. 3.9
3.9 La cuerda cuelga en posicin vertical como se muestra. Si el punto B se

mueve a la nueva posicin indicada, determine el cambio en la deformacin unitaria
longitudinal media. Particularice el resultado al caso en que Xy Y son pequeas
en comparacin con L.
P. 3.11
3.10 Una banda de caucho de 6 pulg de longitud se coloca alrededor de un tubo

rgido de 3 pulg de dimetro. Cul es la deformacin unitaria longitudinal media
en la banda?
3.11 El dimetro del aro mostrado se incrementa una cantidad Ad. Determine
el esfuerzo unitario circunferencial medio correspondiente en el aro.
3.12 Una barra delgada cuyo desplazamiento en A se encuentra impedido, se
deforma en la direccin de su eje de manera que el punto B se mueve 1.0 pulg
hacia la derecha. Determine las deformaciones unitarias longitudinales medias en
'os segmentos AB y BC.
Holgura de 0.5 pulg

A
C\
-20 p u l g 4 1 5 pulg
P. 3.12
107 Captulo 3
3.13 En la estructura articulada que se muestra en lafigura,el punto B se desplaza

2 pulg hacia abajo. Determine las deformaciones unitarias longitudinales medias
en las barras AB y BC.
3.14[ El punto B se desplaza como se muestra. Determine las deformaciones
unitarias longitudinales medias en las barras AB y BC. Particularice esto al caso
en que uyv son pequeas en comparacin con L.
3.15 El punto D sobre la estructura articulada que se muestra se desplaza 6 mm
hacia la derecha y 4 mm hacia abajo. Determine las deformaciones unitarias
longitudinales medias en las barras AD y BD.
3.16 Una estructura articulada consiste en dos barras relativamente rgidas AB

y BC conectadas por un alambre DE como se muestra. Si el punto C se mueve
1.2 pulg hacia la derecha, cul es la deformacin unitaria longitudinal media en
el alambre?
3.3
110
La deformacin unitaria longitudinal en la barra mostrada est dada por

U 0 1 + 0.002(x/L)2. Si el desplazamiento es cero en x = 0, determine el
ato u(x) en la barra y posteriormente el alargamiento de sta.
(Ja alambre se alarga de manera que su deformacin unitaria longitudinal
t proporcional al cuadrado de la distancia a un extremo. Si la deformacin
i longitudinal tiene el valor de 0.02 en el centro de la barra cuya longitud
i de 1 metro, determine la longitud final.
Ps.
3.17 y 3.18
Ua gjobo de juguete de forma aproximadamente esfrica tiene 6 pulg de

Se infla an ms de manera que su dimetro llega a ser de 9 pulgadas,
t d cambio en la deformacin unitaria longitudinal media circunferencial
9?
Ua tubo de pared gruesa se deforma de manera que el dimetro exterior

i cantidad Ab y el dimetro interior aumenta una cantidad Aa. Determine
ones unitarias longitudinales medias radial y circunferencial.
+ Ab
No deformada
Deformada
P. 3.20
Un rectngulo se deforma en otro rectngulo como se muestra. Determine

ones unitarias longitudinales medias de (a) la recta AB, (b) la recta
7j(c) la recta AD. Considere que u/Les pequea.
D'
P. 3.21
P. 3.22
Un rectngulo se deforma en otro rectngulo como se muestra. Determine

fea deformaciones unitarias longitudinales medias de (a) la recta ABV (b) la recta
J C y (c) la recta AD. Considere que v/L es pequea.
JLD Un rectngulo se deforma en otro rectngulo como se muestra. Determine
te deformaciones unitarias longitudinales medias de (a) la recta AB, (b) la recta
SC, (c) la recta BC y (d) la recta AD. Considere que u/Ly v/L son pequeas.
P. 3.23
107 Captulo 3
3.24 U n rectngulo se d e f o r m a de m a n e r a u n i f o r m e en el p a r a l e l o g r a m o que se

muestra en la figura. D e t e r m i n e las d e f o r m a c i o n e s unitarias longitudinales medias
de (a) la recta A B, (b) la recta ACy(c) la recta AD. Considere q u e u/Le s p e q u e a .
3.25 U n rectngulo se d e f o r m a de m a n e r a u n i f o r m e en el r o m b o q u e se muestra.
D e t e r m i n e las d e f o r m a c i o n e s unitarias longitudinales medias d e (a) la r e c t a AB,
(.b) la recta AC, (c) la recta BC y ( d ) la recta AD. C o n s i d e r e q u e u/L, U/L y v/L
son pequeas.
3.261 La definicin de la deformacin unitaria usada en la seccin 3.2.1, o sea

s = lm
Ai* - Ai
Ai
d o n d e Ai y Ai* son las longitudes d e un s e g m e n t o antes y despus d e la deformacin, respectivamente, es la llamada deformacin unitaria en ingeniera. O t r a
definicin para la d e f o r m a c i n unitaria es
As.0
As.o
2(Ai) 2
D e m u e s t r e que esta definicin se p u e d e expresar en trminos de la d e f o r m a c i n

u n i t a r i a en ingeniera c o m o e = e(l + e/2), de m a n e r a q u e si e es p e q u e a , E ^ e.
Para t e n e r alguna idea d e q u significa " p e q u e a " , considere el p r o b l e m a d e u n a
barra d e f o r m a d a d e m o d o que u(x) = Uox/L, c o m o en el e j e m p l o 3. D i b u j e s ye
en funcin de Uo/L para c o m p a r a r .
13.271 U n alambre originalmente recto d e longitud L se d e f o r m a segn u n a recta
de m a n e r a que no hay desplazamiento en la direccin x c o m o se m u e s t r a en la
figura. Calcule la d e f o r m a c i n unitaria longitudinal en cualquier p u n t o a lo largo
del alambre.
13.281 Repita el p r o b l e m a 3.27 para el d e s p l a z a m i e n t o vertical d a d o p o r la p a r b o l a
indicada.
13.291 Repita el problema 3.27 para el d e s p l a z a m i e n t o vertical d a d o p o r la curva
senoidal indicada.
V(x)
P. 3.28
3.3.2
P. 3.29
Deformacin unitaria cortante*
La deformacin de un cuerpo por lo general implica cambios en el tamao y

en la forma de ste. Los cambios de tamao estn asociados naturalmente
* Este tipo de deformacin tambin recibe el nombre de deformacin angular, tangencial
o de corte. (N. delR.T.)
3.3
Deformaciones unitarias; desplazamientos relativos 110
con los alargamientos del cuerpo. Los cambios en la forma resultan no

slo de alargamientos sino tambin de cambios locales en los ngulos entre
lneas del cuerpo que, inicialmente, son perpendiculares.
I i
i
t i
(a) No deformada
Figura 3.12
(b) Deformada
(c) Deformada
Variaciones angulares asociadas con una deformacin cortante
En la figura 3.12a se muestra un cuadrado que se deforma por cortante

en un rombo. Las figuras 3.12b, 3.12c y 3.12d muestran, cada una, la
diferente orientacin final del bloque deformado. La diferencia en las
tres orientaciones del bloque deformado es una rotacin de cuerpo rgido.
Sin embargo, en cada uno de los bloques deformados la variacin en el
ngulo entre los dos lados que eran inicialmente perpendiculares (los
lados que coincidan en un principio con los ejes x y y), es el ngulo yxy.
Esta disminucin del ngulo es un ejemplo de una deformacin unitaria
cortante.
Generalmente, una deformacin unitaria cortante en un punto se define como la variacin angular entre dos segmentos inicialmente perpendiculares, como resultado de una deformacin.
Con referencia a la figura 3.13, la deformacin unitaria cortante en P
para los segmentos PQ y PR, paralelos respectivamente a los ejes * y y, se
designa con yxy y se define como
yxy(P)
= lm [ngulo QPR - ngulo Q*P*R*)

R > P
yxy(P)
= lm [TT/2 - ngulo
Q*P*R*]
donde la deformacin unitaria cortante es positiva cuando el ngulo se

reduce. Fsicamente, se puede pensar en conectar dos alambres perpendiculares al cuerpo en el punto P, uno con la direccin de PQ y el otro
con la direccin de PR. La deformacin unitaria cortante en P para las
direcciones PQ y PR es la variacin angular entre los alambres como resultado de la deformacin. Las variaciones angulares se miden en radianes,
por lo que la deformacin unitaria cortante es tambin adimensional. La
deformacin unitaria cortante es una medida del cambio de forma de un
cuerpo, o de una porcin de un cuerpo, en la proximidad de un punto P.
Figura 3.13 Definicin de deformacin

unitaria cortante
96
Captulo 3
Ejemplo 3.7 Un bloque sufre la deformacin mostrada en la figura 3.14. Determine la deformacin unitaria cortante en el punto P.
Figura 3.14
Deformacin de un bloque
Solucin La deformacin unitaria cortante en P est dada por

y = ngulo QPR- ngulo Q*P*R*
= ff/2 - [tt/2 - ngulo R* PR - ngulo Q* Pq)
= arctan(0.3/8.15) + arctan(0.6/8.3)
= 0.0368 + 0.0723 = 0.1091
Como veremos despus, sta es una deformacin unitaria cortante muy grande
para la mayora de los casos reales.
Ejemplo 3.8 Un material tipo caucho se coloca entre dos placas rgidas, una
de las cuales se desplaza horizontalmente una cantidad U, como se muestra en la
figura 3.15. Determine la deformacin unitaria cortante media en el material.
x
(a) No deformada
Figura 3.15
(b) Deformada
Deformacin cortante en un material tipo caucho
(el
3.3
110
Solucin Observando la figura 3.15c se ve que el ngulo yxy est dado por
tan yxy =
U
-
de donde yxy = tan _1 (t///i). Si U/h es pequeo, yxy = tan _1 ([///i)
U/h.
PROBLEMAS
3-30 Una placa est sujeta a dos planchas de material tipo caucho y se desplaza
una cantidad A como se indica. Determine la deformacin unitaria cortante media
en el caucho. Tome h = 20 mm y A = 3 mm.
i t-A
P. 3.30
3.31 Dos placas rgidas paralelas estn separadas por un bloque de caucho como
se muestra. El bloque se deforma de manera que cada punto se mueve slo en la
direccin horizontal de acuerdo con (y) = U{y/h), como se muestra. Determine
la deformacin unitaria cortante yxy en el punto x = L/2, y = h/2.
u(y)
u(y)
P. 3.31
P. 3.32
332 Repita el problema 3.31 si la placa superior se mueve una distancia U y si

los lados del bloque se deforman segn parbolas u(y) = U(y/h)2 y no en lneas
rectas. Suponga que no hay desplazamiento en la direccin y.
3.33 Se muestra una estructura a la que suele llamarse panel a cortante. Si
los puntos B y E se desplazan verticalmente una cantidad v como se muestra,
determine la deformacin unitaria cortante media en cualquiera de los paneles.
Tome L = 3 pies y v = 1.6 pulgadas.
P. 3.33
Captulo 3 Deformacin y deformacin unitaria
3.34 Un bloque cuadrado se alarga de manera uniforme como se muestra. Determine las deformaciones unitarias cortantes en C considerando los ngulos AC
y BCE, suponiendo que no hay desplazamiento en la direccin vertical. Tome
u/a = 0.1.
3.35 Un bloque cuadrado se alarga de manera uniforme en la direccin x como
se indica. Determine las deformaciones unitarias cortante en C segn los ngulos
ACB y BCE. Suponga que no hay desplazamiento en la direccin vertical j
considere u/a = 0.2.
3.36 Repita el problema 3.35 para la figura mostrada, con u/a = v/a = 0.1.
3.37 Determine la deformacin unitaria cortante entre las direcciones perpendiculares s y t en el punto C debido a la deformacin uniforme mostrada.
3.38
Repita el problema 3.37 para la deformacin uniforme mostrada.
3 39 i Un resorte de torsin consiste en un rbol interno rgido A y un tubo exterior

rgido B entre los que se encuentra un material tipo caucho como se muestra. El
tubo exterior se hace girar un ngulo <> en relacin con el tubo interior y durante
3.3
110
I <t> ,
D*
Material
tipo caucho
E"
P. 3.39
P. 3.38
este giro cada radio permanece recto como se indica en la figura. Determine la
deformacin unitaria cortante en un punto del caucho que dista r del centro.
3.40| Un cilindro de pared delgada se deforma haciendo girar un extremo un
ngulo <j>, como se muestra. Una seccin plana perpendicular al eje permanece
plana como resultado de la deformacin. Los segmentos rectangulares sobre la
superficie se deforman segn segmentos rmbicos como se indica. Derive una
expresin para la deformacin unitaria cortante sobre la superficie del cilindro.
3.41] Una regin anular se deforma como se muestra, de manera que el nico
desplazamiento que aparece tiene lugar en la direccin z. Suponiendo que cada
superficie plana anular se deforma segn una superficie cnica como se muestra,
determine la deformacin unitaria cortante yrz en trminos de r,a,b y A.
Superficie
P. 3.40
P. 3.41
107
107 Captulo 3
3.4
RELACIONES GENERALES ENTRE DEFORMACIONES

UNITARIAS Y DESPLAZAMIENTOS
Los conceptos de deformaciones unitarias longitudinal y cortante se ditnieron e ilustraron en la seccin anterior. El siguiente paso en el anlisisde la cinemtica es relacionar las deformaciones unitarias con los desplazamientos. Este paso es necesario para poder relacionar finalmente le
esfuerzos con los desplazamientos. Desarrollaremos las relaciones entre
las deformaciones unitarias y los desplazamientos para un caso bidimensional a fin de captar ms fcilmente las ideas bsicas. Las deformaciones
se supondrn de manera que la geometra de la configuracin deformada
no sea muy diferente de la configuracin no deformada.
Consideremos el cuerpo general bidimensional mostrado en la figura
3.16. Se supone que la deformacin consiste slo en desplazamientos en
el plano xy, es decir, u = u(x, y), v = v(x, y) y w = 0. Los valores de
los desplazamientos se suponen pequeos comparados con el tamao del
cuerpo. As, la configuracin deformada difiere slo ligeramente de la
configuracin no deformada. Fijmonos en una porcin agrandada del
cuerpo en un entorno del punto P, como se indica en la figura 3.17.
(a) No deformado
Figura 3.16
(b) Deformado
Deformacin de un cuerpo bidimensional
Los desplazamientos en los puntos P, Q y R se expresan de manera

que se tenga en cuenta la posibilidad de la deformacin, as como la de un
movimiento de cuerpo rgido. La deformacin unitaria longitudinal en la
direccin x en P se define como
lm
Q->P
P*Q* - PQ
PQ
(3.4)
Con referencia a la figura 3.17, la longitud P*Q* se puede representar

como
P*Q* =
1H
JAjc
dx )
dv
A*
Tx
3.4
Relaciones generales entre deformaciones unitarias y desplazamientos 124
u(R) =
u(P)+Ây
No deformado
u(G) = v (P)
u(Q) = u(P) +
3.17
M
+ dx
Ax
-$p Ax
Vista agrandada de un entorno del punto P
K, con base en la hiptesis de las pequeas deformaciones, se puede

Mpiificar por medio del desarrollo binomial a
1 + J
dx )
P*Q*
AJC
yendo esta expresin en la ecuacin (3.4) se obtiene

du
ex{P)
dx
lo ex{P) es para indicar la deformacin unitaria longitudinal en

direccinx y suele escribirse en forma ms concisa como sx, o
du
Sx =
dx
deformacin unitaria longitudinal en otras direcciones en P es, en

: generales, diferente de la de la direccin x.
De manera completamente similar, la deformacin unitaria lineal en
b direccin y se define como
sy(P)
lm
R-*P
P*R*
PR
PR
(3.5)
107
107 Captulo 3
La longitud P*R* se puede expresar como

12
+
{fyAr
que, con base en la hiptesis de pequeas deformaciones, se puede sime

ficar por medio del desarrollo binomial a
P*R*
1 +
Usando esta expresin en la ecuacin (3.5) se tiene

dv
ey{P)
dy
que con frecuencia se escribe

dv
Ty
La deformacin unitaria cortante en P para las direcciones * y y es el
decremento del ngulo recto QPR como resultado de la deformacin y se
define como
Jxy(p)
= lm [ngulo QPR - ngulo Q*P*R*}
(3.6)
RP
El ngulo Q* P*R* est dado por

ngulo Q*P*R* =
7T
con los ngulos <f>\ y <f>2 dados por

du
dv
-Ax
dx
tan (f>[
1
du
,.
Ty
tan fc
Ay
..
^ JAy
dv
1+
Para pequeas deformaciones, estas expresiones se pueden reemplazar

por
dv
<p\ -
dx
du
<t>2 =
dy
Por tanto, la ecuacin (3.6) para la deformacin unitaria cortante se puede

expresar en trminos de los desplazamientos como
3.4
Relaciones generales entre deformaciones unitarias y desplazamientos
124
dv/dx representa la variacin angular asociada con la deformacin del

eje x, mientras que du /dy representa la variacin angular asociada con la
deformacin del eje y.
El conjunto
Bx =
du
Tx
dv
By=
Ty
Jxy
yyx
du
= Ty*
dv
Tx
constituye las relaciones bidimensionales entre la deformacin unitaria y

el desplazamiento referidas a las coordenadas xy.
En un caso general tridimensional en el que aparecen las componentes
de desplazamiento u, v y w en las direcciones x, y y z respectivamente,
hay seis deformaciones unitarias independientes, tres longitudinales y tres
cortantes, dadas por
Ex
Sz
du
~dx
dv
Ty
dw
7xy
yyx
du
dy
Jyz = 7ty
7zx = 7xz
dv
dx
dv
~dt
dz
dw
dx
dw
+
dy
du
dz
donde u(x, y, z), v(x, y, z) y w(x, y, z) son los tres desplazamientos referidos al sistema xyz. Las relaciones tridimensionales entre las deformaciones
unitarias y los desplazamientos tambin se basan en la hiptesis de que la
configuracin deformada difiere slo ligeramente de la configuracin no
deformada.
Ejemplo 3.9 Un bloque se deforma como se indica en la figura 3.18. Los

desplazamientos son u = Uf(x/L), v = w = 0. Un plano, que es perpendicular al
eje x en el bloque no deformado, se traslada en la direccin x sin que ningn otro
punto del plano experimente otro desplazamiento. Esta deformacin particular se
llama alargamiento uniforme (en la direccin x). Las deformaciones unitarias
se calculan fcilmente como du/dx = Uo/L, con todas las dems componentes de
deformacin unitaria nulas.
Observe que el desplazamiento del extremo derecho de la barra es Uo, de
modo que la longitud final de la barra es L + Uo- La deformacin unitaria
longitudinal media es igual a.
(^j)med
(Uo + L) - L
U0
que muestra por qu esta deformacin se denomina alargamiento uniforme.
Figura 3.18 Alargamiento uniforme

en la direccin A:
104
Captulo 3 Deformacin y deformacin unitaria
Ejemplo 3.10 Un bloque se deforma como se indica en la figura 3.19. La

deformacin consiste en un desplazamiento en la direccin y dado por v =
Vo(z/h). Esta deformacin particular se conoce como de cortante puro. Los
desplazamientos en las direcciones xy z son nulos. Para valores pequeos de Vb, la
deformacin unitaria cortante se calcula como yn = dv/dz + dw/dy = Vn/h, con
todas las dems componentes de deformacin unitaria nulas.
Figura 3.19 Cortante uniforme en un

bloque
Varias de las teoras que desarrollaremos y usaremos en este texto s

basan en la hiptesis de que las deformaciones son similares a las simples
deformaciones longitudinal y cortante. El estudiante debera estudiar esas
deformaciones bsicas y familiarizarse con sus principales caractersticas.
PROBLEMAS
3.42 Un cuadrado se alarga de manera uniforme como se indica, sin desplazamientos en la direccin vertical. Determine (a) las deformaciones unitarias longitudinales medias ex, \ y yxy en un punto del bloque, (b) la deformacin unitaria
longitudinal media segn ambas diagonales y (c) la deformacin unitaria cortante
entre las diagonales en Q. Considere que e/L es pequeo.
f^H
|/
L
P. 3.42
1
|
ei
U
1
!/
LL
1e
P. 3.43
3.43 El cuadrado se deforma en un rombo, como se muestra. No hay desplazamiento en la direccin y. Determine (a) las deformaciones unitarias longitudinales
medias ex, ey y yxy en un punto del bloque, (b) la deformacin unitaria longitudinal media segn ambas diagonales y (c) la deformacin unitaria cortante entre las
diagonales en Q. Considere que e/L es pequeo.
3.5
C"
D*
A*
P. 3.44
B*
P. 3.45
3.44 La placa rectangular mostrada se deforma con las componentes de desplazamiento xy y dadas por u = axy/bhyv = ax/b. Dibuje la configuracin deformada
de la placa y determine las deformaciones unitarias ex, ey y yxy.
3.45 Un rectngulo se deforma en otro rectngulo como se muestra. Las deformaciones unitarias longitudinales medias para las rectas AB y CD es e\ y para las
rectas AC y BD es e2. Demuestre que la deformacin unitaria longitudinal media
de la diagonal AD est dada por b\ eos2 6 + e2 sen2 0.
3j46 Un rectngulo se deforma de manera uniforme adquiriendo la apariencia de
nn rombo, como se muestra. La deformacin unitaria longitudinal media para las
rectas AB y AC es ei y para las rectas AC y BD es s2. La deformacin unitaria cortante entre las rectas AByACesy. Demuestre que la deformacin unitaria longitudinal media de la recta AD est dada por sad = eos2 6 + e2 sen2 0 + y sen 0 eos 6.
3.47 Una placa cuadrada se deforma de manera uniforme como se muestra. No
hay desplazamiento de ningn punto en la direccin y y todas las lneas verticales
permanecen rectas, como se muestra. Determine ex, sy y yxy como funciones de x
y > en cualquier punto en la placa, en trminos de los parmetros ey L.
3.5
TRANSFORMACION DE LA DEFORMACIN UNITARIA
Las transformaciones de las deformaciones unitarias forman parte del tema

general de la cinemtica y como tal estn relacionadas con la geometra de
las deformaciones. Hay varias razones especficas para estudiar las transformaciones de las deformaciones unitarias. Una es que, como se indica
en la figura 3.20, no todos los que formulen un problema particular escogern el mismo sistema coordenado para representar desplazamientos,
105
106
Figura 3.20 Diferentes posibilidades de

eleccin del sistema coordenado
Figura 3.21 Transformacin de la

deformacin unitaria en dos dimensiones
Captulo 3
deformaciones unitarias y esfuerzos. Podra ser necesario relacionar l

variables anteriores referidas al sistema coordenado xyz con las correspo
dientes al sistema coordenado x'y'z'. Otra razn es que la comprensin
y el uso de las transformaciones de las deformaciones unitarias son parte
integral de ciertas tcnicas de medicin de deformaciones unitarias que se
estudiarn con posterioridad en este captulo. Con estas ideas en mente,
desarrollemos las transformaciones necesarias entre las componentes de
las deformaciones unitarias en diferentes sistemas coordenados.
Consideremos un punto P de un cuerpo bidimensional, como se
muestra en la figura 3.21. Se puede pensar que el sistema x'y' se obtuvo
haciendo girar el sistema xy un ngulo 0 positivo alrededor del eje z- Esta
rotacin es un ejemplo de transformacin ortogonal, que debe resultar
familiar al estudiante de lgebra lineal.
Se supone que las deformaciones unitarias sx, sy y yxy son conocidas
en P. La idea de la transformacin de las deformaciones unitarias nos
permite determinar los valores correspondientes y, y y yx>y>, medidos
respecto al sistema coordenado que se denota con primas, o sea, en el sistema x'y', en funcin de las deformaciones unitarias conocidas sx,sy y yxy,
medidas respecto al sistema coordenado xy. Logramos esto usando las relaciones entre las deformaciones unitarias y los cambios correspondientes
en tamao y forma asociados con los dos sistemas coordenados.
En la figura 3.22 se presenta un bloque infinitesimal que muestra los
efectos de las deformaciones unitarias positivas sx, sy y yxy.
Como se ve en la figura, las configuraciones no deformada y deformada estn superpuestas de manera que coinciden P y P* as como los ejes
x inicial y final. Esto ya tiene en cuenta los movimientos de cuerpo rgido
que trasladan P a P* y el giro del eje x deformado hacia la posicin del eje
x no deformado. Los movimientos de cuerpo rgido no producen deformaciones unitarias en un cuerpo no deformado ni alteran las deformaciones
unitarias en un cuerpo que ya ha sufrido deformaciones, de modo que
un anlisis de las deformaciones unitarias usando la figura 3.22 producir
conclusiones correctas respecto al estado de deformacin unitaria en P.
La definicin de la deformacin unitaria en la direccin x es
ex = lim
A**o
Ax* - Ax
Ajc
de donde Ax* Ax sxAx. Particularizamos esto a los incrementos Ax\

y AX2 del bloque como
Ax* - AJCI ex Ax\
Ax\ Ax2
sxAx2
como se muestra en la figura 3.22a. De manera similar, el cambio en

la longitud del bloque en la direccin y es syAy. Como resultado del
movimiento de cuerpo rgido examinado anteriormente, la deformacin
3.5
Figura 3.22
Deformaciones unitarias, alargamientos y cortantes en un punto
debida a la deformacin unitaria cortante yxy es como se muestra. Esta

reduccin en el ngulo yxy entre los ejes xy y produce el desplazamiento
yxyAy. Cada una de esas tres deformaciones contribuye a los cambios en
las longitudes de los segmentos localizados a lo largo de los ejes x' y y', as
como a la variacin en el ngulo entre los ejes x' y y'.
Con referencia otra vez a la figura 3.22a, el cambio de longitud a
lo largo del eje x' est relacionado con las longitudes final e inicial del
segmento, A.s2 y As 2 , de acuerdo con
As = Asi(l + ex>) = Asi + Asiy
o bien
As
Aî = y A s i
El alargamiento Asisy es tambin igual a la suma de las componentes de

los alargamientos debidos a las deformaciones unitarias ex, ey y yxy a lo
107
Captulo 3
largo de la diagonal. Con referencia a la figura 3.22b, esto se escribe como

sx> A s j = sxAx\
e o s 0 + sxAx\
s e n 8 + yxyAy
eos 8
Dividiendo entre Asi y como A*i / As i = eos 8 y Ay/As\
= sen 8, se obtiene
sx> = sx eos 2 8 + sy sen 2 8 + yxy sen 8 eos 8

Con referencia a la figura 3.22c, un anlisis similar de la deformacin
unitaria en la direccin y' proporciona
Sy,
ex sen 2 8 + ey eos 2 8 yxy sen 8 eos 8
Con referencia a la figura 3.22a, el cambio en el ngulo entre los ejes y' y
x' est dado por
yxy
= a - 3
De acuerdo con la figura 3.22c, el ngulo a y las contribuciones al movimiento segn x' del punto R estn relacionados por
~ "A.s'2 =
a Asi
ex Ax2
eos 8
+ syAy
sen 8 +
eos
yxyAy
Dividiendo entre As2 y como Ax2/As2

= sen 0 y Ay2/As2
obtiene
a = sx sen 8 eos 0 + ey sen 6 eos 8 + yxy eos 2 8
eos 8, se
De manera similar, de la figura 3.22b, el ngulo f3 y las contribuciones al

movimiento segn y' del punto Q, estn relacionados por
3As*
f3As\
= sxAx\
s e n 8 - ey Ay e o s 8 + yxyAy
sen 8
Dividiendo entre AI se obtiene

P = ex eos 8 sen 6 - sy sen 8 eos 0 + yxy sen 2 8
La deformacin unitaria cortante yx>y resulta entonces igual a
yx,y = a - 3 = -2(ex
- fy) sen 0 eos 0 + y ^ c o s 2 0 - sen 2 0)
Agrupndolas, las ecuaciones de transformacin de las deformaciones

unitarias se pueden escribir como
Sx' = ex eos 2 0 + Ey sen 2 0 + yxy sen 0 eos 0
(3.7a)
ey = ex sen 2 0 + sy eos 2 8 - yxy sen 8 eos 8

2
(3.7b)
2
yx,y, = 2(sx - sy) sen 8eos 0 + y xv (cos 8 - sen 8)
(3.7c)
3.5
109
Dadas las deformaciones unitarias ex, ey y yxy, referidas a los ejes xy,
las correspondientes deformaciones unitarias ex>, ey y yx>y>, referidas
al sistema x'y', se pueden calcular usando las transformaciones de las
deformaciones unitarias dadas por las ecuaciones (3.7).
Con base en el hecho de que las deformaciones unitarias verifican las
ecuaciones (3.7) de transformacin el conjunto de deformaciones unitarias
Txy
2
~Yxy
ey
se denomina tensor de deformacin unitaria bidimensional. Observe que

la forma de las ecuaciones de transformacin es exactamente igual que la
correspondiente transformacin de esfuerzos dada por las ecuaciones
(2.4-2.6).
Como una sencilla verificacin de nuestras deducciones, considere lo
siguiente. Tome 6 = 90, que corresponde a un giro de 90 de los ejes,
como se indica en la figura 3.23.
Las ecuaciones de transformacin deben indicar que, con respecto al
sistema x'y', ex> = ey, ey = ex y que, como un decremento del ngulo
entre los ejes x' y y' corresponde a un incremento del ngulo entre los
ejes x y y, yx>y = -yxy.
Sustituyendo 0 = 90 en las ecuaciones de
transformacin (3.7), se obtienen precisamente estos resultados. Observe
que si la ecuacin (3.7a) se particulariza para 6 = 45, el resultado es
_ (g* + ey + yxy)
de donde
yXy = 2exi ex ey
expresin que relaciona las deformaciones unitarias longitudinales en tres
diferentes direcciones en un punto con la deformacin unitaria cortante
en el mismo punto. Esta relacin es muy importante en la medicin
experimental de la deformacin unitaria, y se examinar con detalle en
una seccin posterior.
Ejemplo 3.11 Consideremos una deformacin de alargamiento uniforme como

la considerada en el ejemplo 3.9. Sean las dimensiones y deformacin del bloque
como se muestra. Determine las deformaciones unitarias en el sistema coordenado
x'y' que se muestra en la figura 3.24b.
>>*
Figura 3.23
_
2
\
Ejes con una rotacin de 90
110
Captulo 3
Solucin Observe primero que ningn aspecto esencial de esta deformacin se

excluye al considerar una perspectiva a lo largo del eje z, como se muestra en la
figura 3.24a. Del ejemplo 3.9, ex = Uu/L = 0.01 pulg/pulg con todas las dems
deformaciones unitarias nulas. Determinaremos las deformaciones unitarias en el
sistema x'y' usando primero el tratamiento fundamental de determinar los cambios
geomtricos y luego usando las ecuaciones (3.7).
Determinaremos ex> aplicando principios bsicos y definiciones: con referencia a la figura 3.24b, las longitudes de la diagonal AB antes y despus de la
deformacin son
LAB = V32 + 22 pulg = 3.6056 pulg
L\B = \/3.032 + 22 pulg = 3.6306 pulg
( ) pulg
(a) N o deformado
de manera que
ex, = (3.6306 - 3.6056) pulg/3.6056 pulg = 0.0069 pulg/pulg
Determinacin de eyi: fijmonos en las longitudes sin deformar y deformada de la
recta CD. Como el alargamiento es uniforme, el desplazamiento del punto D se
obtiene de una manera proporcional, resultando
D =
4/3
(0.003) pulg = 0.0133 pulg
Entonces,
1 . 0 l ( j ) pulg
Lco = \
22 +
2.4037 pulg
(b) D e f o r m a d o
Figura 3.24 Deformaciones y deformaciones unitarias para un alargamiento uniforme
= 1 / 22 +
+ 0.0133
= 2.4111 pulg
con
ey = (2.4111 - 2.4037) pulg/2.4037 pulg = 0.0031 pulg/pulg
Determinacin de yy: la deformacin unitaria cortante para las direcciones
x'y' se determina evaluando los ngulos a travs de los cuales giran esas direcciones.
Con referencia a la figura 3.25, el ngulo A a travs del cual gira la recta CD
est dado por
2.4037 pulg x a = 0.0133 eos 6 = 0.0111 pulg
o bien
a = 0.0046 pulg/pulg
De manera similar, con referencia a la figura 3.25, fi est dado por la ecuacin
3.6056 pulg x 3 = 0.03 sen d = 0.0166 pulg
3.5
0.03
D\
0.01331
D*
r"
Figura 3.25 Cambios angulares

debidos a la deformacin
3 = 0.0046 pulg/pulg
dos ngulos contribuyen a incrementar el ngulo entre los ejes x' y y', o sea,
yx,y, = (-0.0046 - 0.0046) pulg/pulg = -0.0092 pulg/pulg
Resolvamos ahora el problema usando las ecuaciones (3.7). El ngulo 6 entre
dos sistemas coordenados est dado por tan 6 = 2/3, de donde eos 6 = 0.8321
i0 = 0.5546. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (3.7) se obtiene
ex> = 0.01(0.8321)2 + 0 = 0.0069 pulg/pulg
e? = 0.01(0.5546)2 + 0 = 0.0031 pulg/pulg
yx.y, = 2(0.01)(0.8321)(0.5546) = -0.0092 pulg/pulg
: valores coinciden con los obtenidos anteriormente.
Observe que sumando las primeras dos ecuaciones (3.7) resulta

Gx' "i" Sy' ~ SX ~ Sy
CMD se denomina primer invariante de deformacin unitaria. Tiene

l l usina forma que la relacin correspondiente entre los esfuerzos en
temas coordenados girados. En los problemas se pide al estudiante que
Babee otro invariante de deformacin unitaria.
PROBLEMAS
l a idea de los tres siguientes problemas es doble; primero, adquirir una mejor
prensin de las relaciones entre deformaciones y deformaciones unitarias
y sondo, apreciar el hecho de que las deformaciones unitarias en un punto
defienden del sistema coordenado respecto al cual se expresan.
112
Captulo 3
D e f o r m a c i n y deformacin unitaria
3.48 Para la deformacin indicada, es decir, ex = ei > 0, sy = yxy = 0, use razonamientos geomtricos afinde determinar la deformacin unitaria longitudinal
de los segmentos orientados a lo largo de las direcciones s y t y la deformacin
unitaria cortante entre las direcciones sy t. Considere que e\ <C 1.
3.49 Repita el problema 3.48 para el caso: sy = ej > 0, ex = yxy = 0. Considere
que e2 < 1.
3.50 Repita el problema 3.48 para el caso: yxy = y > 0, ex = ey = 0. Considere
y
1.
El estudiante debe observar que la superposicin de los estados de deformacin

unitaria en los tres problemas anteriores, que es vlida para deformaciones unitarias pequeas, conduce a las ecuaciones generales de transformacin presentadas
en la seccin 3.5.
3.51 Usando las ecuaciones (3.7) de transformacin de las deformaciones unitarias, demuestre que
+ ey = ex + ey. Este es el primer invariante de las
deformaciones unitarias en una situacin bidimensional.
ev
e, > 0
P. 3.49
3.52 Usando las ecuaciones (3.7) para la transformacin de la deformacin unitaria, demuestre que ex> ey> Tx'y< = ex ey yy/4. ste es el segundo invariante
de las deformaciones unitarias en una situacin bidimensional.
3.6
yxy = 7 > 0
P. 3.50
DEFORMACIONES UNITARIAS PRINCIPALES
Si la primera y la ltima de las ecuaciones de transformacin de las deformaciones unitarias dadas por las ecuaciones (3.7) se reescriben usando las
frmulas trigonomtricas para ngulo doble, se obtiene
SX
ex>
SY
eos 28+ ^
y x'y'
^ sen 28 + ^
eos
sen 28
29
Las ecuaciones de transformacin de los esfuerzos dadas por las ecuaciones

(2.7) y (2.9) son
0-r + <Tv . ax
CTr> =
Tx'y'
- <T
- - eos 28 + rxy sen 28
ov - cr,
- - sen 28
+ rxy
eos
28
Estas ecuaciones tienen esencialmente la misma forma que las ecuaciones

de transformacin de las deformaciones unitarias con crx y cry reemplazadas
por sx y sy, y con rxy reemplazada por yxy/2. Por esto, todos los resultados
relativos a los esfuerzos principales, planos principales y esfuerzo cortante
3.6
Deformaciones unitarias principales 136
mximo, se pueden aplicar al correspondiente problema de deformaciones

unitarias principales, planos principales y deformacin unitaria cortante
mxima si crx se reemplaza por ex, cry por ey y rxy por yxy/2.
Recordando los resultados de la seccin 2.6 relativos a esfuerzos
principales, se infiere que las direcciones de los ejes para los cuales las
deformaciones unitarias son principales, esto es, los planos principales,
estn dados por las races de
tan 26 = ~
sx
(3.8)
sy
Las dos races dadas por 26\ y 262 difieren en 7r radianes, de modo que los
valores 61 y 82 difieren en 77-/2 radianes. Los valores correspondientes de
las deformaciones unitarias para estas direcciones estn dados por
y se denominan deformaciones unitarias principales. La correspondiente

deformacin unitaria cortante entre las dos direcciones principales es igual
acero.
Las direcciones de los ejes con respecto a los cuales la deformacin
unitaria cortante es mxima estn dadas por
tan 2 8 =
(3.10)
"Yxy
Las dos races de esta ecuacin, denotadas por 283 y 204, difieren de nuevo
en 7t radianes, de modo que las dos direcciones perpendiculares entre las
cuales la deformacin unitaria cortante es mxima, forman 90 a partir de
las dos direcciones perpendiculares entre las cuales la deformacin unitaria
cortante es mnima.
Observe tambin que los miembros a la derecha de las ecuaciones (3.8)
y (3.10) son inversos y opuestos entre s, lo cual indica que las direcciones
de los planos principales y las direcciones para las cuales la deformacin
unitaria cortante es mxima, estn separadas 45. Los valores de las
deformaciones unitarias cortantes mximas correspondientes se pueden
determinar sustituyendo las soluciones de la ecuacin (3.8) en la ecuacin
(3.9), lo que proporciona
^ ^
\ / (
El valor positivo se interpreta como un decremento del ngulo, mientras

que el valor negativo corresponde a un incremento de l. Como suceda
114
Captulo 3
D e f o r m a c i n y deformacin unitaria
Orientacin del bloque

que experimenta deformaciones
unitarias principales, y = 0
Orientacin del bloque que

experimenta deformaciones unitarias
cortantes mximas, con
= e, =
<%t x
2
Figura 3.26 Relacin e n t r e planos principales y planos de
d e f o r m a c i n unitaria cortante mxima
Figura 3.27
D e f o r m a c i o n e s en el p u n t o t
con los esfuerzos, hay deformaciones unitarias longitudinales en aquella

direcciones respecto a las cuales las deformaciones unitarias cortantes son
mxima o mnima. La deformacin unitaria longitudinal en la direccia
de estos dos ejes es
i
-X + EY
e =
*> e, y y-xy > o
Ex, Ey y yxy > 0

Figura 3.28 Bloque
sometido a deformaciones
unitarias longitudinales y
cortantes
La figura 3.26 muestra las relaciones entre estos conjuntos de ejes.

Mostraremos otra forma de representar los resultados de las relaciones entre la deformacin unitaria y la deformacin, que es de utilidad para
entender la deformacin en el entorno de un punto. Consideremos un
cuadrado infinitesimal en el entorno de un punto P, como se muestra en
la figura 3.27. Las formas deformadas del bloque se muestran para cada
uno de los tres casos, ex > 0, ey > 0 y yxy > 0. En cada caso, un crculo
sobre el bloque se deforma segn una elipse. Un crculo sobre el bloque
sometido simultneamente a las tres deformaciones se deformar tambin
segn una elipse, como se ve en la figura 3.28.
Las direcciones principales para las deformaciones unitarias corresponden a las direcciones de los semiejes mayor y menor de la elipse. Estos
ejes corresponden a las direcciones perpendiculares en el bloque que no
experimenta deformacin unitaria cortante como resultado del proceso
global de deformacin. Este mtodo de representar las deformaciones en
un punto se puede usar con eficacia para visualizar la localizacin de las direcciones principales y las direcciones correspondientes de la deformacin
3.6
136
unitaria cortante mxima. Esta manera de representar las deformaciones

en un punto se usar a menudo en el resto del captulo.
Ejemplo 3.12 Un bloque se deforma por medio de un alargamiento uniforme,

como se muestra en la figura 3.29. Determine las deformaciones unitarias principales y la deformacin unitaria cortante mxima, y dibuje las deformaciones de los
bloques correspondientes.
Solucin
De la ecuacin (3.8) para las direcciones principales se obtiene

tan 26
0
=
e0
por lo que 6\ = 0 y 62 = ir/2, que definen a los planos originales. Este resultado
podra haberse anticipado ya que, en este caso, no haba deformacin unitaria
cortante asociada a los ejes x y y. Las deformaciones unitarias principales son
t , = e y g2 = 0. Las deformaciones unitarias cortantes mximas se presentan
cuando
e 0
tan 20 =
0
de donde
20 = ir2
y 6 = 1r/4;
ymx
est dada por

Tmx
i r
Los alargamientos de estas lneas son iguales a (e + 0)/2 = e/2. Todos estos
resultados se muestran en la figura 3.30.
Deformacin
' Tmx
Deformacin
Figura 3.30 Deformacin unitaria principal y deformacin unitaria

cortante mxima para un alargamiento uniforme
Figura 3.29
uniforme
Alargamiento
116
Captulo 3
Las dos figuras en la parte superior indican que un bloque orientado con sus
lados paralelos a los ejes xy se alarga en la direccin x sin ninguna deformacin
unitaria en la direccin y y sin ninguna variacin en el ngulo entre las direcciones x
y y, esto es, entre los planos principales. Las dosfigurasen la parte inferior indican
que un bloque orientado a 45 respecto a los ejes x y y sufre una deformacin
unitaria cortante yxy = e/2 y que los ejes s y t experimentan ambos deformaciones
unitarias de s = +e/2.
Ejemplo 3.13 En la figura 3.31 se muestra un bloque bidimensional deformado

por cortante puro (y xy = y, sx = ey = 0). Determine las deformaciones unitarias
principales y la deformacin unitaria cortante mxima, y dibuje las deformaciones
de los bloques correspondientes.
|
I
\j
|~7 y
y> o
jf
Figura 3.31 Deformacin

por cortante puro
Solucin
De la ecuacin (3.8) para los planos principales se obtiene

tan 20 = x / ( 0 - 0 ) = 0
por lo que 20 = TT/2 y 0 = TT/A. De acuerdo con la ecuacin (3.9), la deformacin

unitaria principal para esta direccin es
y para la direccin perpendicular es

1
Deformacin
Deformacin
Figura 3.32 Deformacin unitaria principal y deformacin

unitaria cortante mxima para cortante puro
3.6
Una vez conocida si, ej se podra haber calculado usando el primer invariante de
deformacin unitaria, sx + ey = e\ + e2. Las deformaciones unitarias cortantes
mximas se presentan cuando
tan 20 = y
o sea, cuando 6 = 0 y 6 = ir/2, ngulos que definen las direcciones originales.

Toda esta informacin se muestra en la figura 3.32.
Las dos figuras en la parte superior indican que existe cortante puro para los
ejes xy, o sea que no existe deformacin unitaria longitudinal en ninguna de las
direcciones x o y. Las dos figuras de la parte inferior indican los planos principales,
para los cuales ss = y/2 y e, = y/2, con y = 0.
Ejemplo 3.14 En un punto P de un slido bidimensional, se tienen las deformaciones unitarias mostradas en lafigura3.33. Determine las deformaciones unitarias
principales y la deformacin unitaria cortante mxima, y dibuje las deformaciones
en los bloques correspondientes.
y
Figura 3.33
Deformacin bidimensional
Solucin Dibujando un croquis del bloque deformado, se obtiene una idea

aproximada de la posicin de las direcciones principales. De la ecuacin (3.8)
para las deformaciones unitarias principales se obtiene
tan 20 = -0.0040/0.0060 = -0.6667
por lo que 26 -33.69 o 6] = 16.85. La otra direccin principal forma 90 con
la direccin dada por 6\. Los valores de las deformaciones unitarias principales
son
ei = [-0.0006 + V'O.OOBO2 + (-0.0020) 2 ] pulg/pulg = 0.0030 pulg/pulg
= [-0.0006 - 1^0.003O2 + (-0.0020) 2 ] pulg/pulg = -0.0042 pulg/pulg
La posicin de la deformacin unitaria cortante mxima est dada por
tan 20 = 0.0060/0.0040
136
118
Captulo 3
por lo que 20 = 56.3 o 0 = 28.15. El valor de la deformacin unitaria

mxima es
y , W 2 = v'O.OBO2 + (-0.0020) 2 pulg/pulg = 0.0036 pulg/pulg
o bien
Vmix = 0.0072 pulg/pulg
y se presenta entre las direcciones que forman ngulos de 45 con las dir
principales. La correspondiente deformacin unitaria longitudinal para esos
ejes est dada por sp = eq = -0.0006 pulg/pulg. En la figura 3.34 se muestra
esta informacin.
e,=
-0.0042
T = 0
Deformacin
.j.J6.85
e = 0.0030
-0.0006
28.15
Deformacin
Figura 3.34
Tmax
0-0072
Posicin de las direcciones principales
Las dos figuras de la parte superior indican las direcciones que sufren slo
deformacin unitaria longitudinal, mientras que las dos figuras de la parte inferior
indican las direcciones entre las cuales la deformacin unitaria cortante es mxima
o mnima junto con la deformacin unitaria longitudinal media correspondiente.
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes problemas, use los resultados de la seccin 3.6
para determinar las deformaciones unitarias principales y la deformacin unitaria
cortante mxima correspondiente. Dibuje primero el bloque deformado para
tener una idea aproximada de las orientaciones de las direcciones principales. En
cada problema use los resultados analticos para dibujar los bloques, orientados
apropiadamente, que experimentan las deformaciones unitarias principales y las
deformaciones unitarias cortantes mximas.
3.53
0.000100,
0.000060,
yxy =
0.000080.
3.7
Crculo de Mohr para estados de deformacin unitaria bidimensionales
3.54
sx
0.000120,
> = -0.000060,
3.55
Sx =
-0.000100,
Sy =
-0.000060,
Jxy
-0.000080.
3.56
Sx =
-0.000080,
Sy =
-0.000060,
yxy
0.000060.
3.57
Sx =
0.000100,
Sy =
0.000100,
Jxy =
0.000100.
3.58
Sx =
-0.000100,
Sy =
0.000100,
yxy =
-0.000080.
Jxy =
0.000040.
i 3.71 CIRCULO DE MOHR PARA ESTADOS DE DEFORMACION

UNITARIA BIDIMENSIONALES
La construccin del crculo de Mohr para estados de esfuerzo bidimensionales se bas en las ecuaciones de transformacin del esfuerzo que tenan
un ngulo doble como parmetro bsico. Como vimos la seccin anterior,
las ecuaciones de transformacin de las deformaciones unitarias, tienen
precisamente la misma forma que las del esfuerzo, con la importante diferencia de que la deformacin unitaria cortante est siempre dividida
entre 2 en las ecuaciones. Por tanto, el crculo de Mohr para un estado de
deformacin unitaria bidimensional se debe construir de acuerdo con los
siguientes pasos. Nos remitiremos a la figura 3.35.
y>0
i.
7X > 0.
ex>(H
Figura 3.35
Bloque con direcciones nombradas
1. Esquematice el elemento mostrando los ejes y las deformaciones unitarias sx, ey y yxy. Asigne cuidadosamente un nombre a las direcciones,
c u n o la 1 y la 2 en la figura.
2. Indique los ejes coordenados del crculo llamndolos eyy/2,
aiuestra.
como se
119
143 Captulo 3
3.
nombre los puntos (ex, yxy/2)y(sy,
yxy/2), c o m o s e m u
La convencin de signos debe mantenerse: una deformacin ui
negativa se debe dibujar como tal.
4. Dibuje el dimetro del crculo de Mohr entre los puntos 1 y 2 y,
comps, trace el crculo. De esta manera la construccin queda com
Propiedades del crculo de Mohr para e s t a d o s d e deformacin
taria bidimensional (Haremos referencia a la figura 3.36). Ob
primero que los puntos sobre el crculo de Mohr que corresponden a
deformaciones unitarias cortantes mximas se designan como TI y
Referidos al dimetro que pasa por el punto 1, los ngulos correspond
tes a las deformaciones unitarias principales y a la deformacin unit
cortante mxima son 26i y 2<f>i respectivamente.
1. Cada punto (e, -y/2) del crculo de Mohr representa el estado
deformacin unitaria para un conjunto de direcciones en el elemento, s
la deformacin unitaria longitudinal para las direcciones consideradas y
es la deformacin unitaria cortante correspondiente entre las direccio
s y /, donde t es la direccin con giro de 90 en sentido antihorario desde
Los puntos 1 y 2 que se usaron para trazar el crculo son ejemplos de
anterior.
7
Figura 3.36
Propiedades del crculo de Mohr
2. El giro 26 del dimetro del crculo de Mohr corresponde a un giro d,

en el mismo sentido, de la correspondiente direccin en el elemento.
3. Los valores de las deformaciones unitarias principales estn dados por
las coordenadas de los puntos sobre el eje s, nombrados P1 y P2.
4. Las posiciones de los planos principales en el elemento se determinan
con el crculo de Mohr haciendo girar las direcciones 1 y 2 en el elemento
los ngulos 6\ y 8\ + ir2, que corresponden a los ngulos 26\ y 26\ + 7r
sobre el crculo.
3.7
5. Los valores de las deformaciones unitarias cortantes mximas se determinan con las coordenadas de los puntos T\ y T2 en la parte superior e
inferior del crculo.
6. Las posiciones de las direcciones en las cuales las deformaciones
unitarias cortantes en el elemento son mximas, se determinan con el
crculo de Mohr girando las direcciones 1 y 2 en el elemento a travs de los
ngulos (f>\ y <f>i +tt/2, que corresponden a los ngulos 2<f>\ y 2<f)\ +tt sobre el
crculo. La direccin correspondiente al punto T est dada por el ngulo
4>\, como se muestra en la figura 3.36. La deformacin unitaria cortante
positiva asociada con esta direccin y la direccin T2, que se encuentra a
90 en sentido antihorario desde TI, est caracterizada por el hecho de que
el ngulo entre esas dos direcciones ha decrecido. La deformacin unitaria
cortante mnima asociada con la direccin T2 y la direccin a 90 en sentido
antihorario respecto a la direccin T2 es negativa, o sea que el ngulo
entre esas dos direcciones se reduce. En forma alternativa, las diagonales
del elemento cuadrado correspondientes a las direcciones principales se
pueden usar para construir el elemento para el cual las deformaciones
unitarias cortantes son mxima (o mnima) como se esboz en la seccin
anterior; en otras palabras, las diagonales son las direcciones entre las
cuales la deformacin unitaria cortante es mxima (o mnima).
El crculo de Mohr se puede usar en lugar de las ecuaciones de
transformacin. Una vez que se ha construido el crculo de Mohr, las
deformaciones unitarias para cualquier direccin se pueden determinar
siguiendo las reglas anteriormente descritas.
Ejemplo 3.15 Para el estado de deformacin unitaria representada por el bloque

en la figura 3.37a, use el crculo de Mohr para determinar (a) las deformaciones
^ X 104
(b)
(a)
Figura 3.37
Bloque y crculo de Mohr
121
122
Captulo 3
unitarias principales y sus direcciones, y (6) la deformacin unitaria cortante

mxima y sus direcciones correspondientes.
Solucin El punto lcon coordenadas^, -yxy2) = (10, - 2 ) x l 0 - 4 pulg/pulg
y el punto 2 con coordenadas (sx, ~yxy/2) = (2,2) x 10~4 pulg/pulg estn
localizados en el crculo de Mohr, como se muestra en la figura 3.37b. El
centro del crculo tiene las coordenadas (EX + Sy)/2, 0 = [(10 2)/2, 0] x
10 pulg/pulg y el radio est dado por ^[(10 + 2)/2]2 + 22 x 10~4 pulg/pulg =
6.32 x 10~4 pulg/pulg. El ngulo 2d\ est dado por tan 26\ = 2/6, por lo que
6] = 18.44. De la figura se deduce que
= 90 - 20, = 71.56 o fa = 35.78.
Los valores de las deformaciones unitarias principales corresponden a los puntos
Pl y P2 en el crculo, y son
E, = (4.00 + 6.32) x 10~4 pulg/pulg = 10.32 x 10"4 pulg/pulg
El
= (4.00 - 6.32) x 10
pulg/pulg = -2.32 x 10~4 pulg/pulg
Observe que, como verificacin, e\ + E2 = ex + ey = 8.0 x 10~4 pulg/pulg. La

deformacin unitaria cortante mxima es numricamente igual al doble del radio
del crculo de Mohr, o sea, ymX = 12.64 x 10~4 pulg/pulg.
Sobre el crculo de Mohr el dimetro se hace girar en sentido antihorario
18.44 para pasar del punto 1 al punto Pl. Entonces, en el elemento, la direccin 1 se hace girar en sentido antihorario un ngulo de 9.22 para obtener la
direccin asociada con e\. Esto se indica en la figura 3.38a. La deformacin unitaria principal s 2 se refiere a la direccin perpendicular, como se muestra. Estas
direcciones se indican en las figuras 3.38a y b.
9.22
>
>
3S.78
Deformacin
(c)
Figura 3.38 Planos principales, deformaciones unitarias principales y deformacin
unitaria cortante mxima
3.7
Las dos direcciones para las cuales la deformacin unitaria cortante es mxima
forman ngulos de 45 con las direcciones principales. Consultando lafigura3.37a,
se concluye que la orientacin y la deformacin de este elemento son como se
indica en las figuras 3.38c y d. Observe que las diagonales del elemento cuadrado correspondiente a las direcciones de la deformacin unitaria principal, defoen la orientacin del elemento para el cual la deformacin unitaria cortante es
mxima.
Ejemplo 3.16 Para el estado de deformacin unitaria definido en el ejemplo 3.15

y mostrado en la figura 3.39a, use el crculo de Mohr para determinar las deformaciones unitarias longitudinales y la deformacin unitaria cortante correspondiente,
para un elemento asociado al sistema x'y' mostrado.
& x io4
:(-2,2)
o
ex=
e X 104
10 X 1(T4
ey = - 2 X 1CT4
yxv= 4 x lo*4
(a)
Figura 3.39
(b)
Uso del crculo de Mohr para la transformacin de la deformacin unitaria
Para determinar el estado de deformacin unitaria para las direcciones con

giro de 30 como se indica, la direccin 1 se puede hacer girar 30 en sentido
antihorario. Esto corresponde a una rotacin de 60 en sentido antihorario del
dimetro del crculo de Mohr para llegar al punto q. Con 20i = 18.44 del ejemplo
3.15, las coordenadas del punto q estn dadas por
e = (4.00 + 6.32 eos 41.56) x 10"4 = 8.73 x 10~4
1 = 6.32 sen 41.56 x 10"4 = 4.19 x 10"4

2
o bien y = 8.38 x 10"4. La deformacin unitaria longitudinal en la direccin

perpendicular se calcula usando el primer invariante de deformacin unitaria como
e = (8.0 8.73) x 10~4 = 0.73 x 10~4. Las deformaciones correspondientes se
indican en la figura 3.40.
Podemos tambin considerar que el punto q se obtuvo haciendo girar la
direccin y un ngulo de 60 en sentido horario. Esto corresponde a hacer girar el
123
124
Captulo 3
dimetro del crculo de Mohr 120 en sentido horario desde el punto 2 que conduce
igualmente al punto q en el crculo de Mohr.
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes problemas use el crculo de Mohr para determinar
las deformaciones unitarias principales y la deformacin unitaria cortante mxima
correspondiente.
3.59
x = 0.000100,
ey =
0.000060,
Jxy = 0.000080.
3.60
ex =
0.000120,
y =
-0.000060,
7xy = 0.000040.
3.61
Sx = -0.000100,
Sy = -0.000060,
yxy = -0.000080.
3.62
ex =
-0.000080,
Sy = -0.000060,
yxy = 0.000060.
3.63
ex =
0.000100,
Sy =
0.000100,
yxy
3.64
ex =
-0.000100,
Sy =
0.000100,
yxy
0.000100.
-0.000080.
En cada uno de los siguientes problemas use el crculo de Mohr para determinar
las deformaciones unitarias longitudinal y cortante referidas a las direcciones syi
indicadas.
Ps. 3.65 al 3.68
3.65
sx =
0.0010,
Sy = -0.0006,
yxy =
3.66
ex =
-0.0010,
Sy = -0.0006,
yxy
Sy =
0.0005,
3.67
-0.0010,
0.0005,
0 =
60.
-0.0005,
0 =
-30.
0.0010,
yxy =
0.0008,
0 =
135,
Sy = -0.0006,
7xy =
0.0005,
0 =
-45.
3.68
sx =
3.8
MEDICION DE LA DEFORMACION UNITARIA:

GALGAS EXTENSOMTRICAS
En los casos en que la geometra de la estructura o la carga sobre ella

sea muy compleja, puede ser necesario efectuar experimentos durante
el proceso de diseo de la estructura o de partes de ella. Una tcni:-
3.8
Medicin de la deformacin unitaria: galgas extensomtricas
experimental comn usa las llamadas galgas extensomtricas para medir

directamente la deformacin unitaria en un punto sobre la superfice de
la estructura. La informacin obtenida sobre la deformacin unitaria
se puede entonces usar para determinar los esfuerzos correspondientes
usando los conceptos que se analizarn en el captulo 4.
Las galgas extensomtricas se construyen con alambres cortos muy
delgados, los cuales se pegan a la superficie de una estructura usualmente
por medio de un adhesivo de alta resistencia. Si la galga se pega en forma
apropiada a la estructura, experimentar esencialmente las mismas deformaciones unitarias longitudinales que la zona de la estructura a la que
est unido. Se supone, en forma implcita, que la presencia de la galga
no altera la deformacin unitaria en el punto considerado. La propiedad
bsica del alambre de la galga es que cuando se alarga o acorta, su resistencia elctrica cambia. Combinando la galga con dispositivos electrnicos
adecuadamente calibrados que detecten el cambio en la resistencia elctrica, es posible interpretar el cambio en la resistencia del alambre, en
forma directa, como una deformacin unitaria. Est claro que la deformacin unitaria medida de esta manera representa una deformacin unitaria
media sobre la longitud de la galga.
Debe tenerse cuidado al colocar las galgas extensomtricas para obtener suficiente informacin relativa al estado de deformacin en el entorno
del punto de inters. Hay dos agrupamientos comunes de galgas extensomtricas en el entorno de un punto P, conocidos como rosetas. En las
figuras 3.41a y b se muestran una roseta de deformacin a 45 y una roseta
de deformacin a 60 respectivamente.
Para la roseta a 45, 6b - 6a = 6C - 6b = 45, mientras que para
la roseta a 60, 6b - 6a = 6C 6b = 60. Para ambas rosetas las galgas
extensomtricas se muestran orientados arbitrariamente con respecto a
un sistema coordenado xy en el punto considerado. La ecuacin de
transformacin de la deformacin es
125
bx' = ex eos2 6 + ey sen 2 6 + yxy sen 6 eos 6

Figura 3.41
unitaria
se usa para cada una de las direcciones d a ,8 b y 6C, y se obtiene

sa = ex eos2 6a + Ey sen 2 0a + yxy sen 6a eos 6a
EB = EX eos 2 0B + sy sen 2 8b + yxy sen 6B eos 6B
(3.12)
EC = EX eos 2 6C + EY sen 2 6C + yxy sen 6C eos 6C

Las deformaciones unitarias longitudinales sa, Eb y ec se obtienen del
experimento de modo que las incgnitas en las ecuaciones (3.12) son
los valores sx, sy y yxy. Una vez que se han despejado Ex, sy y yxy
en las ecuaciones (3.12), las deformaciones unitarias en cualquier otra
Rosetas de deformacin
149 Captulo 3
direccin en el entorno de P se pueden determinar usando las ecuaciones

de transformacin de las deformaciones unitarias.
Especficamente, si 6a = O,0b = 45 y 0C = 90, se obtiene la roseta
de deformacin a 45. La primera y la tercera ecuaciones proporcionan:
sx = ea y ey = sc respectivamente. Con 0b = 45, la segunda ecuacin es
(,ea +ec
sb =
yxy)
de donde
Jxy = 2eb - sa -
ec
y se determinan as todas las deformaciones unitarias en P.

Orientando las galgas extensomtricas a 0o, 60 y 120 (roseta a 60),
las tres ecuaciones proporcionan
Sa =
sx
3y
Sx
sb
O.
Sc
3ey
sx
~
y*y
V3
4
de donde
Sx
Sa
2(eb
+ sc) - sa
^ /
y
2( e c - e
quedando as determinadas todas las deformaciones unitarias en P.

Usando la informacin obtenida con cualquiera de las dos rosetas, se
pueden determinar las deformaciones unitarias principales en el entorno
del punto P.
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes problemas las deformaciones unitarias dadas se har
obtenido usando una roseta a 45. El ngulo 8a orienta la primera galga extersomtrica de la roseta en relacin con los ejes xy. Determine las deformacin
unitarias e x ,e y y rxy.
3.69 ea =
0.0010,
3.70 ea = -0.0020,
eb = -0.0020,
sc = -0.0040,
8a = 15.
eb =
ec = -0.0040,
6a = 40.
0.0030,
4.11Conclusin
127
/C_
3.71
sa =
0.0030,
sb = -0.0020,
sc =
0.0020,
0a = - 2 5 .
En cada uno de los siguientes problemas, las deformaciones unitarias dadas se

han obtenido usando una roseta a 60. El ngulo d orienta la primera galga extensomtrica de la roseta en relacin con los ejes xy. Determine las deformaciones
unitarias sx, sy y yxy.
3.72 sa =
0.0010,
3.73 sa = -0.0020,
sb = -0.0020,
sc = -0.0040,
6a = 18.
sb =
sc = -0.0040,
6a = 35.
0.0030,
u/
-r
Wj-
0.0030,
3.76 sa = -0.0015,
sb = -0.0042,
s<: = -0.0025.
sb =
sc = -0.0035.
0.0025,
3.77
= 0.0040, sb = -0.0030, sc = 0.0055.
En cada uno de los siguientes problemas, las deformaciones unitarias dadas
se obtuvieron usando una roseta a 60. Determine (a) las deformaciones unitarias
principales y direcciones principales, y (>) la deformacin unitaria cortante mxima.
3.78 sa =
0.0015,
sb = -0.0045,
sc = -0.0035.
3.79 sa = -0.0022,
sb =
ec = -0.0027.
3.80 ea =
sb = -0.0018,
0.0042,
0.0033,
sc =
0.0035.
'
-r
0 7
3.74 sa = 0.0030, sh = -0.0020, sc = 0.0020, 0a = -20.

En cada uno de los siguientes problemas, las deformaciones unitarias dadas
se obtuvieron usando una roseta a 45. Determine (a) las deformaciones unitarias
principales y direcciones principales, y (>) la deformacin unitaria cortante mxima.
3.75 sa =
)\
- -1
1 A-
tL.
C,,.-
S r
r
-C>~ o
f/r
( f j ' <' ( J R C
3.9
ff:
CONCLUSION
En este captulo hemos estudiado la cinemtica o, de manera ms descriptiva, la geometra de la deformacin. Por lo general, la deformacin de un
cuerpo consta de alargamientos, deformaciones cortantes y movimientos
de cuerpo rgido. Los alargamientos dan como resultado cambios en el
tamao de un cuerpo, mientras que las deformaciones cortantes generan
cambios en la orientacin del mismo. En la figura 3.42 se muestra una
deformacin general de un cuerpo de forma inicialmente rectangular.
Las figuras 3.42a y b indican la deformacin. Las figuras 3.42c,
d y e muestran cmo la deformacin se puede considerar como una
combinacin de alargamientos, deformaciones cortantes y una rotacin,
respectivamente.
Las deformaciones unitarias miden la deformacin relativa entre puntos diferentes de un cuerpo. Las deformaciones unitarias longitudinales
dadas por
A* - As
As
l
T
VA
r.
(T[!,
i <-'
A,UV
f a
T-1
128
Captulo 3
Deformacin
(a) N o deformado
Figura 3.42
rgido.
(c) Alargamientos
(d) Deformaciones cortantes
(e) Giro
Deformacin como alargamientos, deformaciones cortantes y giro de cuerpo
constituyen una medida de los cambios locales en el tamao del cuerpo.

Las deformaciones unitarias cortantes dadas por
y = ngulo PQR - ngulo P* Q*R*
miden los cambios locales en la forma del cuerpo.
Estas descripciones de la deformacin en trminos de deformaciones
unitarias son indispensables para describir en forma completa el comportamiento de un slido deformable. Por descripcin completa queremos
decir ser capaces de determinar tanto los esfuerzos en el cuerpo como las
deformaciones en el cuerpo, causadas por las cargas externas que actan
sobre l. Con slo la informacin a nuestra disposicin, obtenida de nuestros anlisis en los captulos 2 y 3 sobre el equilibrio y la geometra de la
deformacin, no es posible relacionar las deformaciones del cuerpo con
las fuerzas externas que actan sobre l.
Como una ilustracin muy sencilla, consideremos el problema de
una barra prismtica recta sobre la que actan fuerzas de tensin, como
se indica en la figura 3.43. Usando los resultados del captulo 2 y con
referencia a la figura 3.43a, podemos calcular el esfuerzo medio de tensin
en cualquier punto de la barra como
u(x)
(b)
Deformacin
Figura 3.43 Equilibrio y

deformacin de una barra recta
axialmente cargada
<j
P
A
Segn lo visto en este captulo, las deformaciones de la barra estn relacionadas con las deformaciones unitarias en toda la barra por medio de la
relacin
s u
4.11 Conclusin
129
Con P0 como dato bsico del problema, quisiramos tambin determinar

el alargamiento A en trminos de la carga exterior P0. Para el problema
de la deformacin axial, esto no es posible por ahora ya que a y P, que son
las variables de fuerza, estn contenidas en la ecuacin cr = P/A, mientras
que e y ', que son las variables de desplazamiento, estn presentes slo
en la relacin e u' entre la deformacin unitaria y el desplazamiento.
Necesitamos una ecuacin adicional que, en mecnica de slidos, resulta
ser una relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria.
Las deformaciones unitarias constituyen una medida de los alargamientos y deformaciones por cortantes en el entorno de un punto P. En
la figura 3.44a se indica el carcter de la deformacin asociada con una
ex positiva. Nuestra intuicin nos debera decir que los esfuerzos correspondientes que actan sobre el bloque y que estn asociados con esas
deformaciones unitarias (deformaciones), tendran que ser ms o menos
como se indica en la figura 3.44b: podemos esperar que haya relaciones
entre los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias longitudinales.
1
E, > ()
^
trx > 0
<RX
Jxy > 0
11
(a) Deformacin longitudinal

Figura 3.44
(b) Esfuerzo normal
(c) Deformacin cortante
Relacin entre esfuerzo y deformacin unitaria
De manera completamente anloga, debera haber una correspondencia entre la deformacin cortante y xy > 0 mostrada en la figura 3.44c y
los correspondientes esfuerzos cortantes de la figura 3.44d. Estas ideas y las
relaciones generales entre esfuerzo y deformacin unitaria se analizarn
con detalle en el captulo 4.
(d) Esfuerzo cortante
CAPTULO 4
Comportamiento y propiedades
de los materiales
INDICE DEL CAPITULO

4.1
Introduccin
4.2
Ensayo de tensin
4.3
Comportamientos elstico e inelstico

4.3.1
Idealizaciones del comportamiento de un material
4.4
Comportamientos dctil y frgil
4.5
Efectos trmicos
4.6
Comportamiento elstico lineal: ley de Hooke

4.6.1 Materiales compuestos
4.7| Comportamiento dependiente del tiempo

48~| Fatiga
4.9
130
Teoras de falla: criterios de falla
4.10
Esfuerzos de trabajo y coeficiente de seguridad
4.11
Conclusin
4.1
INTRODUCCIN
Los objetivos bsicos de nuestro estudio de la mecnica de slidos se pueden enunciar de manera aproximada como sigue: dadas las cargas aplicadas a la estructura, cules son (a) los esfuerzos y (b) las deformaciones que
resultan? El conocimiento de los esfuerzos se usa para evaluar las propiedades de resistencia, mientras que el conocimiento de las deformaciones
se utiliza para evaluar las propiedades de rigidez de la estructura.
Nuestros anlisis en el captulo 2 implicaron el uso de las ecuaciones
de equilibrio para determinar las resultantes de fuerza interna. Con
el uso de conceptos de equilibrio, las resultantes de fuerza interna se
usaron luego para calcular los esfuerzos en trminos de las cargas, o sea,
para responder la parte (a) del prrafo anterior. Observamos que, en
sistemas estticamente determinados, es posible obtener las resultantes
de fuerza interna usando slo las ecuaciones de equilibrio, pero que en
sistemas estticamente indeterminados se deben considerar adems las
deformaciones.
El captulo 3 se dedic a la geometra de la deformacin o, dicho de
manera diferente, a desarrollar las relaciones entre las deformaciones del
cuerpo y las cantidades que definimos como deformaciones unitarias longitudinales y cortantes. Tal como se definieron, las deformaciones unitarias
longitudinales y cortantes son medidas de los cambios de tamao y forma
del cuerpo. Los resultados fueron meramente geomtricos, esto es, no se
mencionaron fuerzas asociadas con las deformaciones. Como se mencion
en la conclusin del captulo 3, parece razonable esperar que en los materiales reales exista algn tipo de relacin entre las deformaciones unitarias
longitudinales y los esfuerzos normales y tambin entre las deformaciones
unitarias cortantes y los esfuerzos cortantes.
En este punto del estudio de la mecnica de slidos no hay en
general relaciones entre las variables cinticas (fuerzas y esfuerzos) y
132
Captulo 4
C o m p o r t a m i e n t o y propiedades de los materiales
las variables cinemticas (desplazamientos y deformaciones unitarias).

Si fuera posible, con las ideas del captulo 2, determinar completamente los esfuerzos en funcin de las cargas externas y responder as
a la cuestin de la resistencia, no podramos, sin embargo, en este
momento relacionar las variables de fuerza con las variables de desplazamiento y expresar as las variables de desplazamiento en funcin
de las cargas exteriores. No es posible entonces resolver por completo el problema de la mecnica de slidos con la sola determinacin de los esfuerzos y las deformaciones.
Desde un punto de vista analtico, resulta que el nmero total de incgnitas, que consisten en (a) las fuerzas y los esfuerzos que aparecen en las
ecuaciones de equilibrio, y en (b) los desplazamientos y las deformaciones
unitarias que aparecen en las ecuaciones que describen las deformaciones,
siempre excede al nmero total de ecuaciones correspondientes disponibles de equilibrio y deformacin.
Ejemplo 4.1 Consideremos, como una sencilla ilustracin, el problema de una

barra prismtica recta sobre la que actan fuerzas de tensin como se indica en la
figura 4.1. Con referencia a esta figura, se puede usar el concepto de equilibrio
para calcular el esfuerzo de tensin medio en la barra como
o-(x) =
P(x)
Po
A
(a) Equilibrio
que relaciona el esfuerzo en la barra con la carga exterior Po. Con referencia a la
figura 4.1b, la deformacin axial de la barra, dada por u(x), est relacionada con
la deformacin unitaria a lo largo de toda la barra por la relacin deformacin
unitaria- desplazamiento
Po
e = u
i A
Po
I
u(x)
(b) Deformacin
Figura 4.1 Equilibrio y

d e f o r m a c i n d e u n a b a r r a recta
axialmente cargada
Dado Po, se tienen tres incgnitas <r(x), u(x) y e, que estn relacionadas entre
s por slo dos ecuaciones. Adems, como se mencion antes, las variables de
desplazamiento u ye- estn interrelacionadas por medio de la relacin deformacin
unitaria-desplazamiento, pero no lo estn en absoluto con las variables de fuerza cr
y P. Sin mayor informacin no hay manera de determinar el desplazamiento u en
la barra o, especficamente, el alargamiento A en funcin de la carga exterior Po.
El comportamiento y las propiedades del material son los medios mediante los cuales las variables de fuerza o esfuerzo se relacionan con las
variables de desplazamiento o de deformacin unitaria. Dicho con mayor
precisin, al estudiar el comportamiento del material intentamos caracterizar, cualitativa y cuantitativamente, las respuestas de diferentes slidos a
4.1
Introduccin
las acciones mecnicas y trmicas especificando la forma de las relaciones,

junto con las constantes fsicas que intervienen en ellas, entre las variables
de fuerza y las de desplazamiento para un material especfico. Al proponer
un modelo para el comportamiento del material de un slido, se deben incluir todos los factores que influyen en la respuesta del slido en ciertas
condiciones.
Al estudiar los aspectos cualitativos del comportamiento del material,
nos interesa el carcter de la respuesta de ste. As, tratamos de contestar
preguntas como: depende la respuesta de la temperatura, y si es as, de
qu manera?, recupera el cuerpo su forma y tamao inicial al retirar las
cargas?, influye en la respuesta la rapidez con que se aplica la carga?
Las respuestas a estas preguntas ayudan a decidir respecto a la FORMA
de las relaciones entre las variables de fuerza y las de desplazamiento. Estos
aspectos cualitativos en ocasiones se conocen como comportamiento de los
materiales.
Por otra parte, los aspectos cuantitativos del comportamiento del material tienen que ver ms con los valores de las constantes fsicas o materiales usadas en las ecuaciones que describen la respuesta, una vez que se
conoce la forma bsica de las ecuaciones. A estos aspectos cuantitativos
se les llama a veces propiedades de los materiales.
Observe que los aspectos cualitativo y cuantitativo del comportamiento del material se deben determinar experimentalmente.
Un punto de gran inters es el relativo a la obvias diferencias en el
comportamiento bsico de distintos materiales. Dos cuerpos diferentes
responden en forma distinta, tanto cualitativa como cuantitativamente,
frente al mismo nivel de carga, a la misma velocidad de carga, a la misma
temperatura, etctera. Un cuerpo dado puede manifestar diferente comportamiento frente a niveles variables de carga, velocidad de carga, temperaturas, etctera.
Ejemplo 4.2 Como una ilustracin sencilla de diferentes tipos de comportamientos de material, consideremos dos barras delgadas, geomtricamente idnticas,
cargadas transversalmente como se muestra en la figura 4.2.
(a) Barra de acero
(b) Barra de caucho
Figura 4.2 Dos barras geomtricamente idnticas de materiales diferentes

cargadas con una fuerza transversal
133
134
Captulo 4
Comportamiento y propiedades de los materiales
Suponga que una de las barras es de acero y la otra de caucho. Bajo

la accin de las fuerzas externas P iguales que se muestran, podemos esperar
que las respuestas de las dos barras sean en general diferentes, tanto cualitativa
como cuantitativamente. Desde el punto de vista cuantitativo, la barra de caucho
experimentar deformaciones mucho mayores que la barra de acero bajo la accin
de cargas P iguales.
Por otra parte, si cada barra se somete a una fuerza desigual que genere la
misma deflexin en el extremo libre, como se muestra en la figura 4.3, la barra
de caucho retornar a su forma recta original al retirar la carga, mientras que
la barra de acero tal vez no lo haga, esto indica una diferencia cualitativa en el
comportamiento.
(a) Barra de acero bajo carga

Figura 4.3
(b) Barra de caucho bajo carga
(c) Barra de acero sin la carga
(d) Barra de caucho sin la carga
Deformaciones similares de barras de acero y de caucho con diferentes respuestas al retirar la carga
Ejemplo 4.3 Como ilustracin adicional consideremos el material mstique, el

cual es un material tipo arcilloso que exhibe un comportamiento sensible a la
velocidad de aplicacin de la carga. A temperatura ambiente, un trozo de mstique
exceder varias veces su longitud original si la carga de tensin se aplica con lentitud,
como se indica en la figura 4.4a. Este tipo de comportamiento se denomina, en
general, comportamiento dctil.
Si la misma pieza de mstique a temperatura ambiente se carga en forma

repentina, como en la figura 4.4b, el mstique se fractura, o sea, se comporta en
forma frgil.
De manera similar, si con un trozo de mstique se forma una bola y sta se
deja caer suavemente al suelo, rebotar igual que una bola de caucho ordinaria;
pero si se arroja con violencia contra una superficie dura, se romper en muchas
partes pequeas. Lo relevante en esto es que la respuesta de este material en
4.1
Introduccin
Figura 4.4b Comportamiento del mstique en

respuesta a una carga aplicada con rapidez
particular puede depender, en gran medida, de la velocidad con que se apliquen

las cargas.
Estos ejemplos muestran diferencias cualitativas y cuantitativas en las

respuestas de diversos materiales frente a acciones mecnicas y trmicas.
Tales diferencias cualitativas y cuantitativas entre materiales son las que
abordaremos en este captulo.
Los primeros pasos que deben darse al investigar el comportamiento
del material de un cuerpo particular son: determinar las condiciones en
que va a operar el cuerpo y luego determinar qu aspectos de esas condiciones tendrn una influencia importante en el comportamiento del cuerpo.
Hay muchos factores potenciales que pueden influir en el comportamiento
de un cuerpo en particular, como la temperatura, la velocidad de carga y la
historia de carga. Una teora especfica en mecnica de slidos se obtiene
combinando en forma sistemtica los resultados de equilibrio, deformacin y comportamiento del material. El xito de la teora depende en gran
parte de si la componente que representa al comportamiento del material
se ha considerado en forma correcta o no. La forma de la relacin entre las
variables de fuerza y de desplazamiento debe modelarse correctamente y
las constantes fsicas o materiales que aparecen en las relaciones que describen el comportamiento del material deben determinarse correctamente
para que las predicciones basadas en la teora correspondan, cualitativa y
cuantitativamente, a las observadas en la realidad.
En la primera parte de este captulo consideraremos con detalle los
resultados de experimentos diseados para determinar el comportamiento
en condiciones estticas (o sea, cuando las cargas se aplican o varan muy
lentamente). Los resultados experimentales en muchos materiales comunes de la ingeniera indican que, con un alto grado de aproximacin, las
relaciones entre las variables de fuerza y desplazamiento se pueden modelar como relaciones lineales para un intervalo restringido pero importante
desde el punto de vista prctico. Los materiales que se comportan en
forma lineal sern el centro de nuestros estudios en este texto.
135
136
Captulo 4
Alargamiento, A
(a)
Ejemplo 4.4 Un ejemplo sencillo de un modelo de comportamiento lineal de

material es un resorte lineal como el mostrado en la figura 4.5a.
Si 8 es el alargamiento del resorte medido desde su posicin de equilibrio
deformada y / es la fuerza transmitida, el comportamiento del material del re"
se representa con la relacin
f = kS
que relaciona la fuerza / con el desplazamiento 8. Esta relacin se muestra
la figura 4.5b. Se supone que cuando el resorte se carga desde su posicin
deformar o cuando se descarga desde una configuracin deformada, la rea
entre la fuerza / y el alargamiento 8 est dada por la relacin lineal / = k8.
(b)
Figura 4.5 Relacin fuerzadesplazamiento p a r a un resorte
lineal
Examinado con un microscopio de gran aumento, cualquier cuerpo

ya sea acero, aluminio, caucho o madera, exhibir cierta estructura,
haber muchas partculas o cristales, y aun huecos aparentes en una fotc
fa que use un poder relativamente bajo de ampliacin. Es esencialm:
imposible tomar en cuenta esta compleja estructura al analizar los es
zos y las deformaciones en un cuerpo. Respecto a esto, hacemos
suposicin que se conoce como hiptesis de continuidad. Esta hipt
supone que no hay huecos en ninguna parte del interior del cuerpo: to*
porcin del cuerpo, por pequea que sea, est llena de material. Las p piedades del material pueden variar de punto a punto pero en n i n g m
parte existe ausencia ste. Se supone que cualquier propiedad del cueip
como la masa, la rigidez o la resistencia vara gradualmente en el interior
del cuerpo. Los huecos de tamao finito que son a veces una parte regalar de muchos componentes estructurales, no se consideran como espaci
vacos en el sentido mencionado antes.
4.2
ENSAYO DE TENSIN
Muchas aplicaciones de la mecnica de slidos implican situaciones cu>

siestticas: las cargas externas se suponen aplicadas lentamente y mantt
nidas a un nivel final constante. l tiempo no se considera, de mane - ,
explcita, en la formulacin o en la solucin, o en ambos, del proble ~ .
4.2
Ensayo de tensin
137
E experimento o ensayo diseado para medir el comportamiento unidimensional bsico de un material sometido a cargas cuasiestticas se llama
ensayo de tensin uniaxial y ser descrito a continuacin.
El espcimen del ensayo se compone, por supuesto, de una muestra
del material considerado y a menudo se construye en forma de una barra
esbelta, uniforme, cilindrica y de seccin transversal circular, como se
vuestra en la figura 4.6a. Se usa tambin con frecuencia una barra con
Kccin transversal rectangular como la mostrada en la figura 4.6b. Sobre
h porcin de seccin constante del espcimen se escoge una longitud
calibrada L, como se ve en la figura.
(b)
(a)
Figura 4.6 Especmenes para el ensayo de

tensin uniaxial
Como se ve en la figura 4.7, el espcimen se coloca en una mquina de

ensayo que es capaz de aplicar con lentitud una carga de tensin uniaxial F.
Muchas mquinas de ensayo se accionan hidrulicamente con una celda
interna de carga calibrada con precisin que indica la fuerza que est siendo
transmitida por la mquina en cualquier momento del experimento. Sobre
d espcimen se colocan galgas extensomtricas que miden el alargamiento
de la longitud calibrada y las contracciones laterales del dimetro d, como
Como resultado de la aplicacin de la carga F, la longitud calibrada L
se incrementa una cantidad AL. Normalmente, el dimetro Ad se reduce.
Al crecer F en forma gradual, su valor, as como los valores de AL y Ad, se
miden y registran. Muchas mquinas de ensayo modernas hacen esto en
forma automtica. Esta parte del experimento se denomina fase de carga.
Para cada valor de la carga F podemos calcular el esfuerzo normal
medio en la porcin calibrada de la barra como
(cerned
F
A
Figura 4.7 Mquina de ensayo y galgas

extensomtricas p a r a medir cambios en las
dimensiones (Foto por cortesa de MTS
Systems Corp., Minneapolis, MN.)
138
Captulo 4
donde A es el rea de la seccin transversal original de la barra. La deformacin unitaria longitudinal promedio en la parte calibrada de la barra <
(^x)med
"LT -
OY-
Fractura
(a)
OLT
J - Fractura
(b)
Figura 4.8 Curvas tpicas experimentales
de esfuerzo-deformacin unitaria
AL
L
Estos valores se dibujan para generar una curva de esfuerzo-deformacia

unitaria. En las figuras 4.8a y 4.8b se muestran dos resultados tpicos.
La curva de la figura 4.8a es tpica de un material dctil y la de l
figura 4.8b lo es de un material frgil. Para un material dctil existe o
fenmeno de fluencia en A, en la figura 4.8a, en donde el esfuerzo
manece esencialmente a un nivel constante mientras que la deformado
contina aumentando como se indica. El esfuerzo al que ocurre este fenmeno se denomina esfuerzo de fluencia, crY. El esfuerzo mximo en
de la figura 4.8a se llama esfuerzo ltimo o resistencia ltima, o-,ULT"
un material frgil tpico como el que se indica en la figura 4.8b, se tien
una deformacin relativamente pequea antes de la fractura. El esfuer
al que ocurre la fractura se llama esfuerzo de fractura. En la seccin
examinaremos con detalle los comportamientos frgil y dctil.
Si el ensayo se termina antes de que ocurra la fractura y la cargi
se reduce gradualmente hasta cero, suele generarse una segunda curva.
Esta porcin de la prueba se llama fase de descarga, y para diferente
materiales se obtiene una curva de descarga correspondiente, como se v
en la figura 4.9. La forma de esta curva de descarga depende del material j
de la historia de carga. Se indican varias posibilidades. Las figuras 4.9a y 1
muestran casos en que la deformacin unitaria regresa al valor cero
retirarse la carga. La figura 4.9c muestra un caso en el cual se presen
una deformacin permanente cuando se retira la carga. En la siguiente
seccin analizaremos con detalle ambos tipos de comportamiento.
Carga
Carga
Descarga
(a)
Figura 4.9
(b)
ft
Descarga
(c)
Curvas de carga y de descarga
Otra pregunta esencial al considerar el comportamiento y las propiedades de los cuerpos es si hay alguna diferencia en el comportamiento de
4.3
Comportamientos elstico e inelstico 162
o material al cargarlo en compresin o al cargarlo en tensin. Podran

dtferir los aspectos cualitativo o cuantitativo del comportamiento o bien
ambos. Por fortuna, muchos materiales de la ingeniera tienen curvas de
fuerzo-deformacin unitaria como las mostradas en la figura 4.10a.
Fractura a . '
compresin
(a)
i Fractura
a tensin
/
(b)
Figura 4.10 Curvas de esfuerzo-deformacin unitaria para tensin y compresin

En estos materiales existe una respuesta elstica lineal inicial en compresin que es cualitativa y cuantitativamente igual que en tensin. En este
texto supondremos que la forma de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria en la regin lineal es la misma en tensin y en compresin. Sin embargo, algunos valores como el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo ltimo
poeden ser diferentes en tensin y en compresin. Por ejemplo, el esfuerzo
fltimo para un material frgil puede depender en gran medida de si el esfera) es de tensin o de compresin. La curva de esfuerzo-deformacin
unitaria mostrada en lafigura4.10b es tpica para ciertos materiales frgiles
como el vidrio, el hierro colado y el concreto, materiales cuyas resistencias,
edidas utilizando el esfuerzo ltimo, son mucho mayores en compresin
que en tensin. Por ejemplo, el esfuerzo ltimo de compresin del concreto suele variar entre 2 y 5 klb/pulg2, mientras que el esfuerzo ltimo de
tensin es por lo general menor que el 10% de esos valores. Las relaciones
e los esfuerzos ltimos en tensin y compresin para el vidrio y el hierro
criado son similares.
43
COMPORTAMIENTOS ELSTICO E INELSTICO
Las curvas de lasfiguras4.9a y b son ejemplos del comportamiento elstico:

cuando las cargas cesan, el material recupera su forma original. Una tira
de caucho es aparentemente elstica; parece retornar a su longitud original
al retirar una carga de tensin que acte sobre ella. La figura 4.9c es tpica
de un comportamiento inelstico, es decir, que queda una deformacin
permanente al cesar la carga. Un material dado se puede comportar en
140
Captulo 4
LP
Figura 4.11 Curva de

estuerzo-deformacin
unitaria para un material
inicialmente elstico lineal
forma elstica en cierto intervalo de valores de esfuerzos y deformaciones

unitarias y en forma inelstica en un intervalo mayor. En el ejemplo 4.6 se
describe este tipo de comportamiento.
Para muchos materiales comunes de la ingeniera hay una porcia
de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria que es esencialmente lineal,
como se muestra en la figura 4.11. Para esos materiales el esfuerzo &&
correspondiente al punto ltimo de la porcin lineal de la curva se llama
lmite proporcional; es el ltimo punto para el cual el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin unitaria. Dentro de este intervalo^
la FORMA (aspectos cualitativos del comportamiento del material) de la
relacin entre esfuerzo y deformacin unitaria (o ecuacin constitutiva)
del tipo
a = Es
(4.1
donde E, llamado mdulo de Young o mdulo de elasticidad, es la constan"
fsica de proporcionalidad (aspectos cuantitativos del comportamiento
material). E tiene las dimensiones FL~2 y se expresa comnmente
unidades de lbf/pulg 2 o en newton/m 2 = pascal (Pa). Como se muestra en 1
figura 4.11, es la pendiente de la curva de esfuerzo-deformacin unita
dentro del intervalo lineal elstico del material. En tanto el material:
est sometido a esfuerzos superiores al lmite proporcional, se clasi!
como linealmente elstico.
Observe que el experimento conocido como ensayo de tensin unia
no slo ha proporcionado informacin cualitativa sobre el comportamier
del material (o sea, linealmente elstico con a = Es por debajo del ln
proporcional), sino que tambin ha brindado la necesaria i n f o r m a d '
cuantitativa sobre el valor de la constante de proporcionalidad E. ste 1
uno de los objetivos que nos propusimos al investigar el comportamien
del material.
Recuerde que en el ensayo de tensin de una barra de seccin tra
versal circular tambin se miden los cambios del dimetro. Si suponer
que la seccin transversal permanece circular, la deformacin unitaria
en la direccin transversal, o sea la deformacin unitaria que mide el
bio segn el dimetro, est dada por
Ad
sT
En el intervalo elstico lineal, la razn negativa entre esta deformac'

unitaria transversal y la correspondiente deformacin unitaria axial
llama coeficiente de Poisson y est dado por
v
deformacin unitaria transversal _

deformacin unitaria axial
eT
sx
(4.:
4.3
162
El coeficiente de Poisson es positivo para todos los materiales conocidos,

lo cual indica que la dimensin transversal disminuye cuando el espcimen
est sujeto a tensin.
Otra importante constante elstica es el mdulo cortante o mdulo de
rigidez. Se determina a partir del experimento mostrado en la figura 4.12.
Un bloque se somete a un estado de cortante puro como se ve en la
figura 4.12a. Se incrementa gradualmente el valor del esfuerzo cortante y
se mide la deformacin unitaria cortante y resultante. Muchos materiales
responden como se indica en la figura 4.12b, donde se ve que el esfuerzo
cortante r y la deformacin unitaria cortante y estn relacionados en forma
lineal, o sea
T = Gy
(4.3)
donde G se llama mdulo de cortante o mdulo de rigidez. El mdulo
de cortante G es la constante elstica que gobierna el comportamiento
a cortante y constituye el equivalente del mdulo de elasticidad E del
comportamiento lineal. El mdulo de cortante G tambin tiene las dimensiones FL~~2 y se expresa as mismo en unidades de lbf/pulg 2 o
newton/m 2 = pascal (Pa). Ms adelante en el captulo veremos que
para muchos materiales existe una relacin entre E, G y v dada por
E = 2G(1 + v).
Otro valor de esfuerzo usado a menudo es el lmite elstico, o-LE,
definido como el mayor esfuerzo que el material puede resistir sin que
se presente en l una deformacin permanente al retirar la carga. En
principio, el lmite elstico es claramente diferente del lmite proporcional,
con un valor algo mayor que el de este lmite. Sin embargo, es muy difcil
distinguir entre los dos valores con base en los datos de un ensayo real, por
lo que a menudo se supone que los valores de ambos lmites son iguales.
Como se indica en la figura 4.13, ambos valores se toman iguales a un valor
cercano al lmite proporcional.
Figura 4.13 Lmites elstico

y proporcional
(a)
Figura 4.12 Determinacin

experimental del mdulo
cortante
Figura 4.14 Varios mdulos para

materiales elsticos no lineales
142
Captulo 4
Para materiales elsticos no lineales, como los representados en la

figura 4.14, hay varias medidas de la rigidez local. Uno es el mdulo
tangente ET, que es simplemente la pendiente de la tangente trazada a
la curva de esfuerzo-deformacin unitaria en el punto considerado. El
mdulo secante Es en el mismo punto P se obtiene trazando una lnea
recta desde el origen al punto sobre la curva de esfuerzo-deformacin
unitaria y midiendo la pendiente. Estos dos mdulos se usan ms all
del lmite proporcional en materiales que se comportan inicialmente en
forma elstica. Por debajo del lmite proporcional, ambos coinciden con
el mdulo de elasticidad E.
Ejemplo 4.5 Un espcimen con dimetro de 0.505 pulg se somete a una prueba
uniaxial con los resultados mostrados en la figura 4.15. Si el dimetro de la barra
en el lmite proporcional fue de 0.5046 pulg, determine (a) el mdulo de Young,
(b) el lmite proporcional, (c) el punto de fluencia, (d) el coeficiente de Poisson,
(e) la resistencia ltima y ( / ) el mdulo tangente en <r = 45 klb/pulg2.
0.0050
0.0100
e
0.0150
Figura 4.15 Datos de la curva de esfuerzodeformacin unitaria de un ensayo uniaxial de

tensin
Solucin En la curva de esfuerzo-deformacin unitaria se ve que el lmite

proporcional <TLP es aproximadamente igual a 35 klb/pulg2. La deformacin
unitaria correspondiente es e = 0.0025, de modo que E = 35(klb/pulg2)/0.0025 =
14 x 105 lbf/pulg 2 . En la curva se ve tambin que el punto de fluencia es
aproximadamente igual a 38 klb/pulg2 y el esfuerzo ltimo igual a 50 klb/pulg2.
Si se traza una tangente en cr = 45 klb/pulg2, para el mdulo tangente se calcula
un valor de 2.4 x 106 lbf/pulg2. Por definicin, el coeficiente de Poisson est dado
por
v=
e,r
Gax
(0.5046 - 0.505)/0.505
0.0025
0.32
4.3
PROBLEMAS
4.1 En el lmite proporcional, la longitud calibrada de 6 pulgadas de una barra de
aluminio de 3/8 pulg de dimetro se ha alargado 0.012 pulg con una disminucin en
el dimetro de hasta 0.37477 pulgadas. La carga correspondiente fue de 2210 lbf.
Determine (a) el mdulo de Young, (b) el coeficiente de Poisson y (c) el lmite
proporcional.
Una barra de un ensayo de tensin con un dimetro estndar de 0.505 pulg y
una longitud calibrada de 2 pulg se ensay hasta la falla del material por fractura.
Se registraron las siguientes cargas y deformaciones.
rga (lbf)
0
1395
2800
4195
5600
7010
8400
8620
8635
8660
8680
8880
AL(pulg)
Carga (lbf)
AL (pulg)
0
0.0014
0.0028
0.0042
0.0056
0.0070
0.0084
0.0110
0.0136
0.0168
0.0220
0.0310
9580
10120
10760
10940
10720
10140
9420
0.0420
0.0588
0.0840
0.1176
0.1428
0.1680
fractura
Determine lo siguiente:
, m. El mdulo de Young o mdulo de elasticidad.
It El lmite proporcional aip y la resistencia ltima
e. El esfuerzo de fluencia.
El mdulo tangente para un esfuerzo de 50.6 klb/pulg2.
c. El mdulo secante para un esfuerzo de 50.6 klb/pulg2.
JL El esfuerzo de fractura.
jg. El esfuerzo de fractura verdadero si el dimetro de la barra en la fractura fue
de 0.464 pulgada.
fk Gasificara usted este material como frgil o dctil?
3 Una barra de 1/4 pulg x 2 pulg x 60 pulg se alarga 0.02 pulg bajo la accin de
W carga de tensin de 5000 lbf. Bajo esta carga, la dimensin de 2 pulg se reduce
iL99981 pulgadas. Suponiendo que estas condiciones caen dentro del intervalo
'faeal de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, determine (a) el mdulo de
^ n g , (b) el coeficiente de Poisson, (c) el lmite proporcional y (d) la disminucin
de la dimensin de 1/4 de pulgada.
;
4 4 Una barra de un ensayo de tensin con un dimetro estndar de 0.505 pulg y

n longitud calibrada de 2 pulg se ensay hasta la falla por fractura. Los datos de
f o r o y deformacin registrados fueron los siguientes:
162
144
Captulo 4
Carga (lbf)
AL(pulg)
0
1260
2520
3780
5040
6300
7560
8820
9540
10280
10860
0
0.00043
0.00087
0.00130
0.00174
0.00217
0.00261
0.00341
0.00447
0.00683
fractura
a. El mdulo de Young o mdulo de elasticidad.
b. El lmite proporcional aip y la resistencia ltima O"LTc. La resistencia de fluencia para una deformacin del 0.2% (vase la Sec. 4.4).
d. Clasificara usted este material como frgil o dctil?
4.5 Para la barra cargada a tensin como se muestra, el incremento en la longi"
b es de 0.00185 pulg y la disminucin en la longitud a es de 0.00028 pulgada. S
niendo que los esfuerzos correspondientes caen en el intervalo elstico, dete
el coeficiente de Poisson. Inicialmente a 1 pulg y b = 2 pulgadas.
P. 4.5
4.6 Sobre una barra de 0.505 pulg de dimetro acta una carga de tensin
6400 lbf, en el intervalo elstico. Se observa que una seccin de 2 pulg se al
0.016 pulg y que su dimetro disminuye a 0.5039 pulgada. Cules son el m~
de elasticidad y el coeficiente de Poisson?
4.7 Una barra de acero de 25 mm x 100 mm x 1500 mm se alarga 1.05 mm bajo
accin de una carga de tensin de 350 kilonewtons. Bajo esta carga, la dimensin
100 mm se reduce a 99.98 milmetros. Suponiendo que estas condiciones se ha
dentro del intervalo lineal de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, deter
(a) el mdulo de Young, (b) el coeficiente de Poisson, (c) el lmite proporcional
(d) la disminucin en la dimensin de 25 milmetros.
4.8 Una barra de un ensayo de tensin con dimetro de 12.83 mm y una Ion
calibrada de 50 mm se ensay hasta su falla por fractura. Los datos de carga y
deformacin registrados fueron los siguientes:
Carga (kN)
A(mm)
Carga (kN)
AL(mm)
0
6.20
12.45
18.66
24.91
31.18
37.36
38.34
38.41
38.52
38.61
39.50
0
0.0356
0.0711
0.1067
0.1422
0.1778
0.2134
0.2794
0.3454
0.4267
0.5588
0.7874
42.61
45.01
47.86
48.66
47.68
45.10
41.90
1.0668
1.4935
2.1336
2.9870
2.6271
4.2672
fractura
4.3
162
b. El lmite proporcional, CTLP.
c. La resistencia ltima, cr,LT.
d. El esfuerzo de fluencia.
e.
/.
g.
h.
El mdulo tangente para a un esfuerzo de 349 MPa.

El mdulo secante para un esfuerzo de 349 MPa.
El esfuerzo de fractura.
El esfuerzo de fractura verdadero si el dimetro de la barra al producirse la
fractura era de 11.79 milmetros.
L Clasificara usted este material como frgil o dctil?
4.9 Una barra de un ensayo de tensin con dimetro de 12.83 mm y una longitud
calibrada de 50 mm se ensay hasta su falla por fractura. Los datos de carga y
deformacin registrados fueron los siguientes:
Carga (kN)
AL(mm)
Carga (kN)
AL(mm)
0
5.60
11.21
16.81
22.41
27.99
0
0.0109
0.0221
0.0330
0.0442
0.0551
33.65
39.23
42.44
45.73
48.31
0.0663
0.0866
0.1135
0.1735
fractura
El lmite proporcional, CTLPc. La resistencia ltima, cr^j.
d. La resistencia de fluencia para una deformacin del 0.2% (vase la Sec. 4.4)
e. Clasificara usted este material como frgil o dctil?
b.
4.3.1
Idealizaciones del comportamiento d e un material
Las curvas de esfuerzo-deformacin unitaria de la mayora de los materiales son relativamente complicadas desde un punto de vista analtico. Para
una curva de esfuerzo-deformacin unitaria tpica de un acero, como la
mostrada en la figura 4.16, sera tedioso, en el mejor de los casos, representar el esfuerzo a en funcin de la deformacin unitaria s.
Las caractersticas esenciales de la respuesta, es decir, el comportamiento elstico lineal AB al que sigue la llamada fase de endurecimiento
por deformacin BC, se puede representar en forma aproximada con los
dos tramos rectos mostrados en la figura 4.16. ste es un ejemplo de una
curva de esfuerzo-deformacin unitaria ideal que se usa con frecuencia en
el anlisis cuando se sabe que los esfuerzos no corresponden al intervalo
Figura 4.16 Curvas de

esfuerzo-deformacin unitaria y
de esfuerzo-deformacin unitaria
ideal para un acero
146
Captulo 4
elstico y, por tanto, el comportamiento plstico en la regin BC tambi

se debe modelar. Esta idealizacin particular se conoce como idealizacin
elstica con endurecimiento lineal. Otras idealizaciones son las idealizaciones elstica-perfectamente plstica y rgida-perfectamente plstica, que
se indican en las figuras 4.17a y b respectivamente.
Figura 4.17 Idealizaciones de las curvas de esfuerzo-deformacin unitaria:

(a) idealizacin elstica-perfectamente plstica y (b) idealizacin rgida
perfectamente plstica
Figura 4.18 Diagramas de

esfuerzo-deformacin unitaria
elsticos no lineales
En la figura 4.18 se muestra otra idealizacin que con frecuencia

es til para representar formas generales de algunas curvas de esfuerzodeformacin unitaria de materiales elsticos.
Se ha encontrado que las curvas correspondientes a una situacin
general se pueden representar apropiadamente usando la ecuacin constitutiva de Ramberg-Osgood. 1 Esta ecuacin se puede expresar como
Los parmetros K, E y n se pueden ajustar para obtener una buena concordancia entre la curva exponencial de esfuerzo-deformacin unitaria y
la curva de Ramberg-Osgood para un material particular. Desde un punto
de vista prctico, resulta que para materiales que muestran inicialmente un
comportamiento elstico lineal (o sea, materiales para los cuales se tiene
una parte de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria dada por cr = Es
cerca del origen), los valores de K y ti son tales que el trmino no lineal
adquiere importancia slo en puntos alejados del origen.
Idealizaciones como stas se pueden usar en forma muy eficaz para
aproximar las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria (ecuaciones constitutivas) de muchos cuerpos reales o para modelar una situacin particular
del comportamiento de un cuerpo. Para aplicaciones, el estudiante puede
consultar las secciones sobre comportamiento no lineal en los captulos 5,
6 y 7.
1
W. A. Ramberg y W. R. Osgood, "Description of stress-strain curves by three parameters", National Advisory Committee for Aeronautics, Technical Note # 9 0 2 (julio de 1943).
4.3
147
Comportamientos elstico e inelstico
Ejemplo 4.6 La barra rgida AB est sostenida por un alambre de 6 mm de dimetro que se comporta de acuerdo con la curva de esfuerzo-deformacin unitaria
mostrada en la figura 4.19. Determine el comportamiento carga-desplazamiento
de la barra y del alambre.
Solucin Nos interesa (a) la carga P mxima admisible y el movimiento correspondiente del punto B para un comportamiento elstico del alambre, (b) el
movimiento de B si P se incrementa un 10% por encima del valor anterior y (c)
el desplazamiento residual en B cuando se retira la carga P. Consideraremos por
separado cada uno de los aspectos bsicos anteriores y luego los combinaremos
para obtener la solucin.
Apartado A Equilibrio: Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la barra AB
y tome momentos respecto a A como se muestra en la figura 4.20, de lo que se
obtiene el valor T = 2P/3 para la fuerza de tensin en el alambre.
HMa
0.5 m
1.0 m(a)
2 2 0 MPa
2 0 0 MPa
0= -P(l m)
+ 7X1.5 m )
-1.0 m-
0.001
0.5 m
(b)
Figura 4.20 Diagrama de

cuerpo libre de la barra AB
Figura 4.19 Barra rgida sostenida por un

alambre y curva de esfuerzo-deformacin
unitaria para el alambre
El esfuerzo correspondiente es
2P
200 MPa =
3A
de donde
P =
200 MPa(3)(7r/4)(0.006 m)2
= 8.482 kN
como la carga mxima admisible para un comportamiento elstico del alambre.

Observe que para este problema estticamente determinado, la cuestin de la
resistencia se resolvi sin tener que considerar las deformaciones. Para la cuestin
de las deformaciones se deben considerar los otros dos aspectos bsicos.
Deformacin unitaria-desplazamiento: Para este sencillo problema, la deformacin unitaria en todo punto del alambre est dada por la deformacin unitaria
media, esto es, por e = A/L, donde A es el alargamiento del alambre (desplazamiento del punto B).
Esfuerzo-deformacin unitaria: Cuando el esfuerzo en el alambre es igual o
inferior al lmite elstico de 200 MPa, la relacin entre el esfuerzo y la deformacin
unitaria es
cr =
0.002
Ee
donde, segn la figura 4.19b, el mdulo de elasticidad est dado por
148
Captulo 4
Combinando los tres aspectos bsicos resulta

EA
r =
de la cual
Ab = ~ = 0.002 m
E
como el alargamiento del alambre y, por tanto, el desplazamiento del punto B.

Apartado B Equilibrio: Cuando la carga P se incrementa un 10% (P - 9.3 kN),
el resultado del apartado A muestra que el esfuerzo tambin crece un 10% (a =
20 MPa).
Deformacin unitaria-desplazamiento: la componente de deformacin unitaria-desplazamiento contina siendo dada por e = A/L.
Esfuerzo-deformacin unitaria: En la figura 4.19b se ve que la ecuacin para la
curva esfuerzo-deformacin unitaria mas all del lmite elstico est determinada
por su pendiente y se puede expresar como
(cr-200) MPa
20 MPa
e - 0.001
0.002 - 0.001
Teniendo en cuenta que a = 220 MPa resulta
a ^ L . . . ^
o bien
e = 0.002
El movimiento vertical correspondiente de B es AB = eL = 0.002(2 m) = 0.004

metros.
Apartado C Equilibrio: Cuando la carga P se retira. T = 0 y cr = 0.
Deformacin unitaria-desplazamiento: Usando la relacin deformacin unitaria-desplazamiento e A/L se obtiene
P(kN)
AB = eL = 0.0009(2.0 m) = 0.0018 m
fm
/ill
J
<j|
Jtm
Esfuerzo-deformacin unitaria: Cuando la carga P se retira, la descarga tiene

lugar a lo largo de la lnea CD paralela a la lnea AB en la figura 4.19b. El valor
correspondiente de e SF est dado por la ecuacin de la lnea CD como
MM
"
Afl(m)
Figura 4.21 Curva de carga-deflexin
de donde eF = 0.0009.
La curva P funcin de Afl se muestra en la figura 4.21 para las tres situaciones
anteriores.
4.3
PROBLEMAS
4.10 Las barras AB y BD son rgidas y la barra CE se comporta de acuerdo
con el diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria que se muestra, esto es, la
descarga tiene lugar segn una lnea recta paralela a la parte , inicial lineal de
la curva de esfuerzo-deformacin unitaria. Determine (a) el desplazamiento
vertical de D bajo la accin de la carga P, y (b) el desplazamiento permanente,
o residual, del punto D cuando se retira la carga. Establezca con cuidado en qu
medida los conceptos bsicos de equilibrio, deformacin unitaria-desplazamiento,
y relacin esfuerzo-deformacin unitaria contribuyen a la formulacin y solucin
del problema. Considere los siguientes valores: rea de la barra CE = 600 mm2,
h = 4 m, tr0 = 150 MPa, E = 70 GPa, ifc = 10 GPa y P = 55 kilonewtons.
Ps. 4.10 y 4.11
4.11 Repita el problema 4.10 con los siguientes datos: tro = 20 klb/pulg2,
E = 107 lbf/pulg 2 , k = 1.5 x 106 lbf/pulg 2 , P = 15 klb, h = 15 pies y rea
de la barra CE = 0.9 pulg2.
4.12 Una barra uniforme cuelga bajo su propio peso como se indica. El material
tiene un peso especfico y y se comporta segn la relacin (a-/ao)" = e, donde ero
y n son parmetros determinados con base en el ensayo uniaxial. Determine (a)
el esfuerzo en la barra en funcin de la posicin, (b) el desplazamiento u(x) y (c) el
alargamiento de la barra. Establezca cuidadosamente en qu medida contribuyen
a la formulacin y solucin del problema los conceptos de equilibrio, deformacin
unitaria-desplazamiento y comportamiento del material.
4.13 El comportamiento de un material determinado en un ensayo uniaxial es
como se muestra en la figura. La curva se aproxima mediante tres segmentos
rectos como se indica. Determine las expresiones analticas que definen la relacin
aproximada esfuerzo-deformacin unitaria.
4.14 Una barra con 15 mm de radio y 2.6 m de longitud se fabrica con el material
descrito en el problema 4.13. Determine el alargamiento de la barra al estar
sometida a una carga de tensin de 56 kN. Establezca en qu medida contribuyen
a la formulacin y solucin del problema las nociones de equilibrio, deformacin
unitaria-desplazamiento, y comportamiento del material.
4.15 Repita el problema 4.14 para una carga de 78 kilonewtons.
173 Captulo 4
Ps. 4.13 al 4.16
4.16 Repita el problema 4.14 para una carga de 92 kilonewtons.

4.17 Las dos barras cargadas que se muestran estn hechas del material indicado
en la figura. Determine (a) el alargamiento total de la barra y (b) el alargamiento
residual o permanente cuando la carga cesa de actuar. Establezca en qu medida
contribuyen a la formulacin y solucin del problema los conceptos de equilibrio,
deformacin unitaria-desplazamiento, y comportamiento del material. Considere:
Ai=2 pulg2, A2 = 1 pulg2, i = 36 pulg, L2 = 26 pulg y P = 12 kilolibras.
Datos reales
40 klb/pulg 2
20 klb/pulg 2
15 klb/pulg 2
M r
0. 0 0 1 5
0.0045
0.020
Ps. 4.17 al 4.19
4.18 Repita el problema 4.17 con P = 18 kilolibras.

4.20 Una estructura articulada est cargada como se muestra. El material se
comporta segn la curva de esfuerzo-deformacin unitaria indicada. Determine
el desplazamiento vertical del punto B. Establezca en qu medida el equilibrio, la
deformacin unitaria-desplazamiento y el comportamiento del material participan
en la formulacin y solucin del problema. Considere: L = 3 pies, a = 30,
P = 20 klb, E = 30 x 106 lbf/pulg2, k = 5 x 106 lbf/pulg 2 , a0 = 30 klb/pulg2 y
reas de AS y BC = 1 pulg2.
4.22 Repita el problema 4.20 con L = 2 m, a = 45, P = 90 kN, E = 200 GPa,
k = 30 GPa, cr0 = 200 MPa y reas de AB y BC = 400 mm2.
4.4
151
4.23 Repita el problema 4.20 con L = 3 m, a = 60, P = 150 kN, E = 200 GPa,
k = 30 GPa, TO = 200 MPa y reas de AB y BC = 400 mm2.
' 4.241 Una estructura articulada est cargada como se muestra. El material se
comporta segn la curva de esfuerzo-deformacin unitaria indicada. Determine el
desplazamiento vertical del punto B. Establezca en qu medida los conceptos de
equilibrio, deformacin unitaria-desplazamiento y comportamiento del material
participan en la formulacin y solucin del problema. Considere: L = 5 pies,
a = 36.9, tro = 3 x 105 klb/pulg2 y reas de AB y BC = 0.2 pulg2. Tome
P = 1200 lbf, 2400 lbf, 4800 lbf y 9600 lbf, y haga una grfica del desplazamiento
del punto B en funcin de P.
4.4
COMPORTAMIENTOS DCTIL Y FRGIL
En este momento es conveniente distinguir entre materiales que se comportan de manera frgil y materiales que se comportan de manera dctil.
Un material que se comporta de manera dctil experimenta, generalmente,
grandes deformaciones unitarias inelsticas antes de romperse. En la figura 4.22 se muestran las curvas de esfuerzo-deformacin unitaria para
materiales tpicos con comportamiento dctil, como el acero o el aluminio
a temperatura ambiente.
Por ejemplo, un clip ordinario para papel a temperatura ambiente
est hecho de un acero muy dctil, ya que puede sufrir deformaciones por
flexin permanentes muy grandes antes de romperse.
Por otra parte, un material que se comporta de manera frgil exhibe
muy poca deformacin permanente antes de fracturarse. En la figura 4.23
se muestra una curva de esfuerzo-deformacin unitaria para un material
tpico con comportamiento frgil. Ejemplos de materiales con comportamiento frgil son la tiza, el acero a bajas temperaturas y el hierro colado.
No es correcto referirse a un material particular como frgil o dctil.
Ms bien, un material debe describirse con un comportamiento dctil o
frgil en condiciones particulares. La temperatura y la velocidad de carga
son dos factores que pueden influir en que un material se comporte en
Figura 4.22 Curvas de esfuerzodeformacin unitaria para el acero y el

aluminio
152
Captulo 4
Figura 4.23 Curva de

esfuerzo-deformacin
con comportamiento frgil
forma dctil o frgil. El acero a temperatura ambiente se comporta

en forma dctil, mientras que a bajas temperaturas se comporta en forma
frgil. En particular, una barra de acero que se ha sumergido en nitrgeno
lquido es tan frgil que se despedazar al ser golpeada con un martillo.
Por otra parte, el mstique es muy sensitivo a la velocidad de carga. Si una
pieza de mstique se alarga lentamente alcanzar varias veces su longitud
original, o sea, se comportar en forma dctil; pero si se carga en forma
sbita a tensin o se forma con l una bola y se arroja contra una superficie
dura, se fracturar con poca deformacin, es decir, se comportar en forma
frgil.
Comportamiento dctil Como se indic antes, el acero y el aluminio
son materiales que se comportan en forma dctil en condiciones normales.
En la figura 4.24 aparece la curva de esfuerzo-deformacin unitaria para
un acero tpico a temperatura ambiente.
Estriccin
HL
(a)
Figura 4.24
el acero
(b)
Figura 4.25 Reduccin de rea asociada
con la estriccin. (b) Foto por cortesa de
MTS Systems Corp., Minneapolis, MN.
Curva de esfuerzo-deformacin unitaria para
Se observa aqu claramente un intervalo de comportamiento elstico

lineal cercano al origen. Para muchos aceros el fenmeno llamado fluencia
ocurre a un esfuerzo usualmente algo mayor que los lmites elstico y
proporcional. El esfuerzo a que esto ocurre se llama esfuerzo de fluencia,
designado por o-Y en la figura 4.24. Este esfuerzo de fluencia se denomina
a veces lmite superior de fluencia. Tras alcanzar el lmite superior de
fluencia, el esfuerzo disminuye un poco mientras que la deformacin
unitaria contina aumentando. El esfuerzo disminuye hasta que se alcanza
el lmite inferior de fluencia, despus del cual se presenta un incremento
general en el esfuerzo hasta que se alcanza el esfuerzo ltimo, OJJLTSe presenta entonces una cada del esfuerzo hasta el punto en el que
la barra se fractura, esto es, se rompe en dos partes. La regin del
experimento comprendida entre el esfuerzo ltimo y la fractura suele
presentarse acompaada por un fenmeno llamado estriccin, el cual se
muestra en la figura 4.25.
4.4
153
La disminucin indicada en el esfuerzo entre el esfuerzo ltimo y la

factura se debe a que el rea original se usa para evaluar <r. Si se tomara en
coenta el rea real de la seccin reducida, la curva de esfuerzo-deformacin
litara sera como la indicada por la lnea discontinua de la figura 4.24.
B esfuerzo calculado usando el rea real se llama esfuerzo verdadero y el
esfuerzo calculado con el rea original se llama esfuerzo ingenieril.
La deformacin que tiene lugar en el intervalo elstico de la curva de
csfuerzo-deformacin unitaria se llama deformacin elstica. Cualquier
deformacin entre el intervalo elstico y la falla se llama deformacin
plstica o deformacin inelstica. Como se mencion antes, para un
terial dctil la deformacin total antes de la falla consiste casi totalmente
i deformacin plstica.
Si la descarga ocurre en algn punto dentro de la regin plstica (punto
B), como se indica en la figura 4.26, la curva de descarga es esencialmente
paralela a la parte elstica recta de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, como se muestra. La deformacin plstica permanente corresponde
a l a deformacin unitaria plstica en el punto C. Si entonces el material se
TOelve a cargar desde C, la curva de carga recorre de nuevo la curva de descarga en forma lineal hasta que se alcanza un nuevo lmite proporcional. El
n o d u l o de elasticidad E no ha cambiado, pero si los lmites proporcional
y elstico. El material se puede ahora cargar a un esfuerzo mayor antes
de que se comporte de manera inelstica. Este fenmeno se llama endurecimiento por deformacin. Es la base de varios procesos diseados para
aumentar la resistencia de un material, o sea, para producir un material
que pueda cargarse a esfuerzos superiores y siga comportndose en forma
elstica.
Figura 4.26
Descarga en la regin plstica
El aluminio comn a temperatura ambiente se comporta en forma

dctil, como se indica en la figura 4.27. Se presenta una regin elstica
lineal inicial despus de la cual ocurre una gran cantidad de deformacin
plstica antes de la fractura. En el aluminio tambin se presenta el
fenmeno de estriccin.
Deformacin
elstica
Deformacin
plstica
Figura 4.27 Curva de esfuerzo-deformacin
unitaria para el aluminio comn
154
Captulo 4
(a)
Ejemplo 4.7 Tome un clip ordinario para papel que se ha enderezado como se
indica en la figura 4.28. Al aplicar una carga pequea se produce una pequea
deformacin transversal en el clip como se indica en la figura 4.28a. Cuando se
retira la carga, el clip retorna a su configuracin original (o sea, no se presenta
ninguna deformacin permanente). Esto evidencia que los esfuerzos que resultan
de la carga aplicada son iguales o inferiores al lmite elstico. Al aplicar una
carga ms grande resulta una deflexin considerable, como se muestra en la figura
4.28b. Cuando esta carga se retira, se tiene una deformacin permanente. El
material se comporta de manera inelstica porque los esfuerzos generados por
la carga ms grande son superiores al lmite elstico. La deformacin ms all
del intervalo elstico se produce en forma dctil, de manera que se presentan
grandes deformaciones unitarias ms grandes que el valor de la deformacin
unitaria correspondiente al lmite elstico. Si el alambre se reemplaza por una
pieza esbelta de plstico duro, el plstico no sufrir grandes deformaciones sino
que se fracturar de manera frgil.
(b)
Figura 4.28 Deformacin

elstica e inelstica de un clip
para papel
Las ideas prcticas contenidas en el ejemplo 4.7 son bsicas para el

estudio de la mecnica de slidos. En muchos casos se quiere que una
estructura resista su carga sin deformarse de manera permanente. Por
esto debemos poder determinar los esfuerzos causados por las cargas y
garantizar que no produzcan una deformacin permanente.
Figura 4.29 Curva tpica

de esfuerzo-deformacin
de comportamiento frgil
Resistencia
a la fluencia
Deformacin
unitaria
desplazada
(offset)
Figura 4.30 Definicin de la resistencia a

la fluencia desplazada ( o f f s e t )
Comportamiento frgil Un material que se comporta de manera frgil

no fluye como lo hace un material de comportamiento dctil. Como se
muestra en la figura 4.29, hay una cantidad relativamente pequea de
deformacin plstica asociada con esfuerzos superiores al lmite elstico
antes de que ocurra la fractura. El hierro colado y muchas cermicas son
ejemplos de materiales que se comportan de manera frgil a temperatura
ambiente.
En conexin principalmente con el comportamiento frgil, hay otro
valor importante del esfuerzo llamado resistencia a la fluencia. Este valor
del esfuerzo se define seleccionando un valor arbitrario de la deformacin
unitaria, llamado deformacin unitaria desplazada (offset), comnmente
en el intervalo entre 0.05 a 0.30%, y trazando una lnea paralela a la porcin
lineal de la curva esfuerzo-deformacin unitaria, como se muestra en la
figura 4.30.
El valor del esfuerzo aYs en la interseccin de esta lnea paralela con
la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, es la resistencia a la fluencia.
El valor de 0.20% se escoge comnmente para determinar la resistencia a
la fluencia. Al mtodo descrito antes para determinar la resistencia a la
4.4
Comportamientos dctil y frgil 178
fluencia se le llama mtodo de la fluencia desplazada (offset). La resistencia

a la fluencia se usa tambin para el aluminio, en el cual no existe un esfuerzo
de fluencia bien definido.
Una de las principales diferencias entre el comportamiento dctil y
el frgil es la capacidad de un material dctil de sufrir deformaciones
relativamente grandes antes de romperse. Hay situaciones prcticas,
como en la resistencia a impactos de aviones y automviles, en que esta
capacidad se puede aprovechar. La idea bsica es convertir la energa
cintica en energa potencial o de deformacin. Un automvil o avin, al
estrellarse, posee una gran cantidad de energa cintica. Un pasajero en ese
vehculo experimenta grandes aceleraciones como resultado del choque.
Cualquier cosa que reduzca esas aceleraciones reduce la posibilidad de que
un pasajero resulte seriamente lesionado. Las grandes aceleraciones estn
asociadas con cambios rpidos de la velocidad respecto al tiempo o a la
distancia. Al aumentar la distancia en que ocurre el cambio de velocidad,
disminuye la aceleracin. Por ltimo, esto se traduce en un deseo de tener
grandes deformaciones durante el periodo de deceleracin en este tipo de
problemas.
Generalmente, el rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria,
que es una energa por unidad de volumen, se llama densidad de la
energa de deformacin unitaria. Designamos la densidad de la energa
de deformacin unitaria con el smbolo Uo, definido como
La densidad de la energa de deformacin unitaria tiene las dimensiones

FL~2 = FL/L3 (o sea, energa por unidad de volumen). Unidades
comunes son lbf/pulg 2 = pulg-lbf/pulg 3 o newton/m 2 = joule/m 3 .
La densidad de la energa de deformacin unitaria asociada con la
porcin lineal de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria se llama a veces
mdulo de resiliencia. La densidad de la energa de deformacin unitaria
dentro del intervalo de comportamiento elstico lineal de un slido est
dada por
La densidad de la energa de deformacin unitaria es generalmente una

funcin del punto considerado en el cuerpo. La energa total de deformacin unitaria U en un cuerpo se obtiene por integracin de la densidad de
la energa de deformacin unitaria a lo largo del volumen, o sea
156
Captulo 4
La energa de deformacin unitaria que se puede recuperar al descargar el cuerpo se llama energa elstica de deformacin unitaria. La energa
de deformacin unitaria tiene dimensiones de FL, igual que cualquier otro
tipo de energa. Algunas unidades comunes son pulg-lbf o newton-metro =
joules. En el captulo 10 se analizan con detalle la energa de deformacin
unitaria y su utilizacin para plantear y resolver problemas en mecnica
de slidos.
La deformacin de un slido est relacionada con la deformacin
unitaria experimentada durante la deformacin. Cuanto ms pueda deformarse un material antes de romperse, ms energa puede absorber.
La densidad de la energa de deformacin unitaria asociada con la curva
entera de esfuerzo-deformacin unitaria se llama mdulo de tenacidad o
simplemente tenacidad del material.
o
Figura 4.31 Diagramas de esfuerzodeformacin unitaria para materiales dctiles

y frgiles
La inspeccin de la figura 4.31 revela con claridad que la tenacidad de

un material dctil es en general mucho mayor que la de un material frgil.
La tenacidad es una consideracin importante en cualquier situacin en la
que sea necesario absorber una gran cantidad de energa, particularmente
en grandes deformaciones plsticas.
Ejemplo 4.8 Una barra uniforme est cargada con una fuerza axial como se
indica en la figura 4.32. Determine la energa elstica en la barra.
P
A
L
Figura 4.32
fuerza axial
Barra cargada con una
4.4
157
Solucin Suponiendo que el esfuerzo es inferior al lmite proporcional, la energa de deformcin untara es
Uo d Vol =
U=
JVo\
Es1
dVol
J\ol
El esfuerzo est dado por cr = P/A y la deformacin unitaria por s = a/E = P/ AE,
de modo que la densidad de la energa de deformacin unitaria es P2/2A2E y la
energa de deformacin unitaria es
U
-f
2A2E
JVo
dVol
Puesto que el integrando es constante, esta integral se reduce a

U =
P2L
2 AE
: es la energa elstica total de la barra.
Ejemplo 4.9 Se va a disear una estructura para absorber la energa cintica asociada con una masa m como se indica en la figura 4.33. Analice las relaciones entre
IK diferentes variables involucradas en el proceso si la barra se debe comportar
clsticamente durante el proceso.
Solucin Supondremos que la estructura es una barra elstica uniforme como
K indica en la figura 4.33. Se supone que toda la energa cintica de la masa se
fcansforma en energa elstica de deformacin o energa potencial de la barra. La
tansferencia de energa tendr lugar sin que aparezca una deformacin permanente en la estructura. La ecuacin que representa esta transferencia es
E.C.masa E.P.<
-mv 0 =
Es\p
(a)
Vol
J Vol
donde ELP es la deformacin unitaria longitudinal en el lmite proporcional. (En

este punto planteamos la hiptesis de que la densidad de energa de deformacin es
niforme en toda la barra y que el acortamiento mximo de la estructura ocurre
en el instante en que la velocidad de la masa se reduce a cero. Esto ignora
esencialmente el hecho de que ondas de esfuerzos se propagan por la estructura
como resultado de la fuerza aplicada repentinamente en la barra.) La ecuacin (a)
K puede expresar como
Figura 4.33 Modelo de un

dispositivo para absorber energa
158
Captulo 4
Consideremos ahora que la deformacin unitaria longitudinal media eLp es igual

a A/L, donde A es el acortamiento total de la barra. Despejando A de la ecuacin
(b) se obtiene
donde k = AE/L se conoce como rigidez de la barra. Observe que k tiene las
dimensiones FL-1. Este resultado muestra con claridad que para obtener un A
grande y as reducir las aceleraciones de la masa, k debe ser pequea. Esto se
puede lograr haciendo Ao E pequea o haciendo L grande. Al hacer esto se debe
recordar que el esfuerzo, dado por Es, debe permanecer menor que CTLP. En
trminos del acortamiento A, el esfuerzo est dado por
Visto as, el problema se convierte en un estudio paramtrico para obtener un

diseo con un A tan grande como sea posible y, al mismo tiempo, mantener cr igual
o por debajo de a ! P .
PROBLEMAS
4.25 Cada una de las barras mostradas est sometida a la misma carga P. Determine la energa absorbida por cada una en el intervalo elstico.
2.5 A
2A
2A
2
IP
2A
4@44
l .SA
P. 4.25
.5 A
4.26 Las dos barras mostradas deben absorber la misma cantidad de energa en
el intervalo elstico. Determine (a) la relacin P\ P2 y (b) la relacin entre los
esfuerzos mximos en las dos barras.
4.27 Con referencia a los datos del problema 4.4, determine (a) el mdulo de
resiliencia y (b) el mdulo de tenacidad.
T,
P. 4.26
4.28 Con referencia a los datos del problema 4.8, determine (a) el mdulo de
resiliencia y (b) el mdulo de tenacidad.
4.5
159
Efectos trmicos
42>| Las dos barras mostradas estn compuestas de un material cuyo comportamiento ha sido aproximado por la curva de esfuerzo-deformacin unitaria indicada.
S la energa absorbida por las dos barras debe ser la misma, determine el valor
cPv
430[ Un elevador desciende con velocidad v = 3 m/s. Cuando la longitud

extendida del cable es L = 75 m, el elevador es detenido repentinamente por
d tambor al cual est unido el cable. Determine el esfuerzo de tensin mximo cr
en el cable. Determine tambin el porcentaje del esfuerzo de tensin mxima
debido al frenado repentino. El rea A del cable de acero es de 700 mm2 y la
masa m del elevador es de 1600 kilogramos. Desprecie la masa del cable y suponga
que no hay prdidas de energa. (Sugerencia: Formule primero el problema en
trminos de cr, m, L, v, A, E y g antes de calcular los valores numricos.)
AJ5 EFECTOS TERMICOS

Es bien sabido que un slido suele modificar su tamao y su forma como
consecuencia de un cambio de temperatura. Los slidos generalmente
se expanden al calentarse y se contraen al enfriarse. El experimento para
determinar la naturaleza de este efecto es el siguiente: se hacen dos marcas
en una barra inicialmente a temperatura uniforme, como se indica en la
figura 4.34.
La distancia l entre las marcas se denomina longitud calibrada. La
barra sin restricciones se somete a un cambio de temperatura AT y se mide
el cambio correspondiente Al de la longitud calibrada. Los resultados se
Los resultados de la figura 4.35 indican que la deformacin unitaria
trmica s j es aproximadamente una funcin lineal de la temperatura en
la proximidad de la temperatura inicial T0. Este comportamiento de la
P*
T=Tn
G**
T>
T,o
-/ + A1Figura 4.34
trmicos
Barra para ensayo de efectos
160
Captulo 4
deformacin unitaria trmica en funcin de la temperatura se representa

como
eT = a(T0)AT = a(T0)(T - T0)
donde a(T 0 ) es la pendiente de la curva en T = To. El alargamiento
correspondiente de la longitud calibrada / est dado por
sT =
Al
j
o bien
(ô)
Figura 4.35
Deformaciones unitarias
trmicas en funcin de la temperatura
Al = leT =
a(T0)ATl
El smbolo at(To) se llama coeficiente de dilatacin trmica. Algunas unidades tpicas asociadas con el coeficiente de dilatacin trmica
son pulg/pulg/F y m/m/C. Para la mayora de los materiales ingenenles, la dependencia de a respecto a To es pequea, y se supondr en el
futuro que a es una constante igual a un valor medio de la pendiente de
la curva en la figura 4.35. Nos referiremos sencillamente al coeficiente
de dilatacin trmica a y escribimos que
sj = a
AT
y
Al = lsT = aATl
Cualesquiera que sean las deformaciones unitarias que resulten de los
efectos trmicos, se supondrn independientes de cualquier esfuerzo o deformacin que exista durante el cambio de temperatura o que se imponga
durante o despus de este cambio. Esto nos permite usar la superposicin
y escribir que la deformacin unitaria total que resulte de una combinacin
de efectos mecnicos y trmicos se puede calcular superponiendo stos de
acuerdo con
^TOTAL = MEC + TERM
o bien
TOTAL = ^MEC + a AT
sta es la relacin esfuerzo-deformacin unitaria por temperatura para un
cuerpo unidimensional. Si el cuerpo es elstico lineal, la relacin esfuerzodeformacin unitaria por temperatura para un cuerpo unidimensional se
puede expresar como
TOTAL = b = + a AT
(4.4)
4.5
161
Efectos trmicos
donde E es el mdulo de Young. Otra forma til de esta relacin es la

dada por
a = E ( e - a A T )
(4.5)
Ejemplo 4.10 Una barra de longitud L, empotrada en un extremo y libre en el

otro como se indica en la figura 4.36a, est sometida a un cambio uniforme de
temperatura A T. Determine los esfuerzos y desplazamientos en la barra.
Solucin No hay cargas de origen mecnico aplicadas de manera que el diagrama
de cuerpo libre de un trozo de la barra mostrada en la figura 4.36b indica que no
hay ninguna fuerza interna P transmitida y, por consiguiente, <r = P/A = 0. Segn
la ecuacin (4.4), la deformacin unitaria est dada por
s
P(*) j
(a)
= a AT
AL
=
A L = eL =
aATL
para el alargamiento de la barra. La conclusin es que en esta estructura estticamente determinada existe deformacin unitaria (s = a AT), pero no esfuerzo!
Ejemplo 4.11 La barra del ejemplo 4.10 est empotrada en ambos extremos (o
sea que est estticamente indeterminada) para prevenir cualquier movimiento,
como se muestra en la figura 4.37. Se supone que la barra est inicialmente libre
de esfuerzos. Determine los esfuerzos y desplazamientos en la barra cuando la
temperatura crece de manera uniforme una cantidad AT.
Solucin
Figura 4.37 Barra con

movimientos en sus extremos
completamente restringidos
Usando la ecuacin (4.4),

e = u = ^ +
aAT
Al integrar se obtiene
u(x) =
+ ocATjx
+ Ci
Con la condicin de que los desplazamientos sean nulos en ambos extremos, resulta
u(0) = 0 = 0 + Ci
M(L) = 0 =
+aAT
(b)
Figura 4.36 Barra sometida a una variacin

uniforme de temperatura
Suponiendo que a es una constante, el alargamiento de la barra se obtiene de

e
L + Ci
162
Captulo 4
de donde Ci = 0 y o- = EaAT. Entonces, para este problema u = 0, e = 0;

existe esfuerzo pero no deformacin.
Los ejemplos 4.10 y 4.11 indican las diferencias en el comportamiento

de estructuras muy sencillas, estticamente determinadas y estticamente
indeterminadas respectivamente. Es muy importante recordar que en una
estructura estticamente determinada que est sometida a un cambio uniforme de temperatura no se presentan esfuerzos trmicos. Sin embargo,
en general pueden presentarse esfuerzos trmicos cuando (a) una estructura estticamente determinada se somete a un cambio no uniforme de
temperatura o (b) una estructura estticamente indeterminada se somete
a cualquier cambio de temperatura.
PROBLEMAS
431 Un gran cilindro hueco de acero cuya pared tiene un espesor de 0.8 pulg se
usa en el procesamiento del cemento. La longitud del cilindro es de 18 pies y su
dimetro es de 15 pies. Determine la longitud y el dimetro si la temperatura del
cilindro se incrementa en 130F. Tome a = 6.5 x 10~6 pulg/pulg F.
432 Un puente de concreto u hormign (E = 3.6 x 106 lbf/pulg 2 , a = 6 x
10~6 pulg/pulg F) tiene 140 pies de largo y un rea (perpendicular a su longitud)
de 120 pie2. Si el puente se construy a una temperatura de 85F, determine (a) el
alargamiento cuando la temperatura del concreto sea de 120F, y (b) la fuerza de
compresin correspondiente si el puente estuviera totalmente restringido.
433 Una barra prismtica de longitud L se coloca entre dos paredes rgidas
separadas una distancia de L + g, como se muestra. Determine el esfuerzo
desarrollado en la barra debido a un incremento AT en la temperatura. Considere
que el material es elstico lineal con un mdulo de elasticidad E y con un coeficiente
a de dilatacin trmica. Observe que si g = 0, su respuesta debe coincidir con la
deducida en el ejemplo 4.11.
i, A',
^ - e s p a c i o libre, g
P. 4.33
-, E-,
ûSL-J
ha>+
P. 4.34
4.6
163
Comportamiento elstico lineal: ley de hooke
4L34 Las temperaturas en las barras de aluminio y acero mostradas se incrementan

tm una cantidad AT. Suponiendo que la barra AB es rgida y que inicialmente no
tay fuerza en ninguna de las barras, determine (a) el esfuerzo en cada barra y (b)
b rotacin de la barra AB.
435 El dispositivo mostrado va a funcionar como un termmetro. A la temperatura ambiente, el brazo BE se encuentra en posicin vertical. Desarrolle la
relacin entre las variables a, b, c, L, a ac , aai y AT de manera que cada incremento
en la escala corresponda a un cambio de temperatura AT. Desprecie la dilatacin
trmica del brazo vertical y de la aguja marcadora y suponga que c/L
1. Especficamente, si b = 60 mm, a = 5 mm, c = 1 mm, AT = 1F, cul debe ser la
longitud L? Considere a ac = 6.5 x 10" 6 /F y era, = 13 x 10~7 F 436 Un anillo de acero con dimetro exterior de 3.000 pulg y dimetro interior de 2.93 pulg se va a calentar para que pueda deslizarse, con una holgura
diametral de 0.002 pulg, sobre una barra cilindrica rgida de 2.935 pulg de dimetro. Determine (a) el incremento de temperatura requerido, y (b) el esfuerzo
en el anillo cuando la temperatura se reduzca a la temperatura ambiente. Tome
A = 6.5 x 10 _ 6 / O F y E = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
437 Un riel de acero de 40 pies de longitud tiene un rea transversal de aproximadamente 12 pulg2. Al estar expuesto al sol de medioda, la temperatura del riel
puede alcanzar un valor de aproximadamente 125F. Qu alargamiento se producir si los rieles se tienden inicialmente a 75F? Si entre rieles sucesivos se deja una
holgura de 0.125 pulg, qu fuerza interna se desarrollar entre ellos? (Suponga
que el riel permanecer recto durante el incremento de temperatura.) Considere
o = 6.5 x 10" 6 /F y E = 29 x 106 lbf/pulg2.
4.6
COMPORTAMIENTO ELSTICO LINEAL: LEY DE HOOKE
Debido a la naturaleza simplificada de los modelos matemticos de los

cuerpos, en los cuales el esfuerzo y la deformacin unitaria estn relacionados linealmente, dedicaremos particular atencin al planteamiento
y resolucin de problemas de esta clase. Por fortuna, muchos materiales
de ingeniera se comportan de manera lineal en un intervalo prctico importante del esfuerzo y deformacin. En esta seccin examinaremos la
relacin entre esfuerzo, deformacin unitaria y temperatura para materiales sometidos a condiciones tales que el comportamiento del material
pueda considerarse como elstico lineal.
El aspecto crucial de la hiptesis de que un cuerpo se comporta de
manera elstica lineal es el siguiente: si en el ensayo de tensin uniaxial
aplicamos un esfuerzo cr\, la deformacin unitaria resultante es e\ = cr\E.
Si aplicamos despus otro esfuerzo <r2 (con una deformacin unitaria
asociada e2 = cri/E) y es tal que a\ + o-2 no excede el lmite proporcional
--+-H-M-N-4
Aluminio
Acero
P. 4.35
D\
Captulo 4
164
a L P , la deformacin unitaria total es simplemente igual a la suma de las

deformaciones unitarias individuales, o sea
cri
<r2
TOTAL = e \ + 2 = + -
+ 2
Esta superposicin se indica en la figura 4.38.

De !a linealidad se infiere tambin que, dado <t\ = Ee\ y 0*2
las dos relaciones se pueden sumar o superponer de acuerdo con
(T\ + <T\ = Ee 1 + Es2
Figura 4.38 Superposicin de

esfuerzos y deformaciones unitarias
= E(e\
Ee
2,
2)
es decir, los esfuerzos que resultan de la superposicin de dos deformaciones unitarias, se pueden superponer siempre que el estado resultante
quede dentro del intervalo proporcional. Note que esto es simplemente
una reformulacin de la superposicin aplicada a esfuerzos.
Hasta ahora nos hemos centrado por completo en estados de esfuerzos
y deformaciones unitarias unidimensionales. Debido a la naturaleza de los
esfuerzos en la mayora de las aplicaciones reales, es necesario extender
estas ideas a estados de esfuerzos ms complicados.
Suponga que si la carga en una estructura n o produce ninguna
componente de esfuerzo que exceda al lmite proporcional determinado por el ensayo de tensin uniaxial para el slido unidimensional, ser vlida entonces la aplicacin del principio de
superposicin. Esto significa que los efectos resultantes de la
aplicacin simultnea de esfuerzos normales y cortantes se pueden superponer.
(a)
(b)
Figura 4.39 Experimento
pensado para evaluar
las relaciones esfuerzodeformacin unitaria en un
punto
Necesitamos entonces disear un experimento para determinar la

forma de las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria (ecuaciones constitutivas) para un cuerpo elstico lineal. Consideremos un cuerpo compuesto de un material elstico lineal como el mostrado en la figura 4.39.
Describiremos un experimento pensado, que ayuda mucho a visualizar y
entender la idea de las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria para un
estado de esfuerzo plano bidimensional. El caso correspondiente tridimensional se puede analizar de manera similar.
Consideremos un punto P en el cuerpo y definamos un sistema de
coordenadas local xy como se muestra en la figura 4.39b. Imaginemos que
un bloque infinitesimal de material en el entorno de P y con lados paralelos
a los planos coordenados se extrae del cuerpo y se somete a la secuencia
de ensayos indicados en la figura 4.40.
E n s a y o 1 Como se ve en la figura 4.40a, se aplica un esfuerzo normal
uniforme conocido a x al bloque y se miden las deformaciones unitarias
4.6
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.40 Secuencia de ensayos para determinar el comportamiento del material

de un cuerpo elstico bidimensional
correspondientes sx, ey y yxy. Los resultados del experimento nos permiten

expresar cada una de las deformaciones unitarias medidas en trminos del
esfuerzo <rx como
sx =
S\\ax
ey = 52i <Tx
Jxy = S31&X
Ensayo 2 Como se muestra en la figura 4.40b, se aplica un esfuerzo

normal uniforme conocido cry al bloque y se miden las deformaciones
unitarias resultantes ex, ey y yxy. Las tres deformaciones unitarias se
pueden entonces expresar en trminos del esfuerzo <ry como
Sx = S\ia y
sy
S22<ry
Jxy =
S320-y
Ensayo 3 Como se muestra en la figura 4.40c, se aplica un esfuerzo

cortante uniforme conocido r x y al bloque y se miden las deformaciones
unitarias resultantes ex, ey y yxy. Los resultados se pueden expresar como
Sx = S\3Txy
Sy =
S23Txy
Jxy =
$33Txy
E n s a y o 4 Como se muestra en la figura 4.40d, se cambia la temperatura

del bloque en una cantidad AT y se miden las deformaciones unitarias
resultantes ex, sy y yxy. Los resultados del experimento nos permiten
165
166
Captulo 4
expresar cada una de las deformaciones unitarias medidas en funcin del

cambio de temperatura A T como
sx = a\ A T
sy = a2 A T
yxy = a 3 A T
El hecho de que el material sea elsticamente lineal significa que la
aplicacin del principio de superposicin es vlida; as, si aplicramos
simultneamente todos los esfuerzos y el cambio de temperatura, las
deformaciones unitarias seran la suma de las deformaciones unitarias para
cada esfuerzo y para el incremento de temperatura, aplicados por separado. Esta superposicin nos permite expresar las deformaciones unitarias
que resultan de la aplicacin simultnea de los esfuerzos y del incremento
de temperatura como
Sx = Sii(rx + S12(ry + S13Txy +
Sy = S2\UX
+ S22(Ty + S23TXy
iAr
+ a2 l\T
(4.6)
Jxy = s^\ax + Si2a-y + SxTXy + a3AT

Los coeficientes Sj se conocen como flexibilidades o coeficientes de compatibilidad y las a se denominan coeficientes de dilatacin trmica. De
la teora de la elasticidad se sabe que los coeficientes Sj son tales que
Si2 = S2, .S]3 = S31,...; o sea que, considerada como una matriz, S es simtrica. Como S es simtrica, hay seis constantes independientes Sj para
el cuerpo elstico bidimensional. Los tres coeficientes a, se llaman coeficientes generalizados de dilatacin trmica. La forma de la ley de Hooke
dada por las ecuaciones (4.6) es suficientemente general para describir el
comportamiento de cualquier cuerpo elstico lineal bidimensional. Tal
material completamente general se denomina anistropo u orttropo.
En el caso ms general los coeficientes Sj y a, dependen de la temperatura y de la posicin del punto dentro del cuerpo; as, por ejemplo,
S,j =. Sj(x, y, T). En muchos casos los valores de S,j y de a son independientes de la posicin del punto considerado dentro del cuerpo. Tal
cuerpo se denomina homogneo.
A la relacin entre esfuerzo, deformacin unitaria y temperatura dada
por las ecuaciones (4.6) se le llama ley de Hooke generalizada, en honor
de Robert Hooke, quien estudi la relacin entre fuerza y deflexin en
resortes. En conexin con sus estudios, l anunci en 1676 el anagrama
ceiiinosssttuv, que descifrado establece que ut tensio sic vis, que es la
expresin en latn para "la fuerza vara de acuerdo con el alargamiento".
Muchos materiales se comportan de manera mucho ms sencilla que
la representada por las ecuaciones (4.6). Estos materiales se denominan
4.6
167
istropos. Para entender qu significa esto, volvamos al experimento

pensado y extraigamos un bloque de material orientado segn el sistema
x V , como se indica en la figura 4.41.
Si la secuencia de experimentos se efecta ahora en el bloque x'y', los
resultados para un slido general anistropo sern
Sx' S'ncrx>
+ S'n<Ty> + S[3Txy>
+ a[
AT
Sy' = S2lcrx> + S'22oy + S'23Txy> + a'2AT

Jxy' = S31(rx>
+ S'32o-y
+ S33Txy>
(4.7)
+ ot'3 AT
donde, en general, todos los Sj sern diferentes de los correspondientes Sj

obtenidos con el experimento sobre el bloque orientado segn el sistema
coordenado xy. De manera similar, todas las a' sern en general diferentes
de las correspondientes a.
Si, independientemente de la orientacin del bloque escogida para
el experimento en P, la FORMA de las relaciones esfuerzo- deformacin
unitaria as como los valores numricos de todos los coeficientes son los
mismos, se dice que el material es istropo. Se puede demostrar que para
el caso istropo, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria se reducen a
sx =
cr, vcrv
+ aAT
cry v<rx
,
+ aAT
' xy
Jxy
(4.8a)
(b)
(4.8>)
Figura 4.41 Bloque con

diferentes orientaciones en P
(4.8c)
donde E es el mdulo de Young o mdulo de elasticidad, G es el mdulo

de cortante y v es el coeficiente de Poisson; todos ellos se definieron en la
seccin 4.3. a representa el coeficiente nico de dilatacin trmica para
un slido istropo.
Note que para un material istropo no hay acoplamiento entre efectos
normales y cortantes, o sea, la aplicacin de esfuerzos normales produce
slo deformaciones unitarias longitudinales pero no deformaciones unitarias cortantes. D e manera similar, la aplicacin de esfuerzos cortantes
produce slo deformaciones unitarias cortantes pero no deformaciones
unitarias longitudinales. Finalmente, un incremento de temperatura genera deformaciones unitarias longitudinales iguales y no distorsiones por
cortante. Enunciamos sin demostrarlo que para un cuerpo istropo, las
direcciones principales para los esfuerzos coinciden con las direcciones
principales para las deformaciones unitarias.
D e la forma de las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria istropas
se deduce que hay tres constantes elsticas, E, G y v, que deben determinarse en forma experimental. Demostraremos a continuacin que, en
168
Captulo 4
H
r
A h
2 = "T0
N.
ti - 'o
Figura 4.42
(1+10
T
Relaciones entre E, G y v para un slido istropo
realidad, slo hay dos constantes elsticas independientes. Consideremos

un bloque de material istropo sometido a un estado de cortante puro,
Se muestran en la figura los crculos de Mohr para esfuerzo y deformacin unitaria. Los esfuerzos principales sobre planos a 45 son a-\ = tq
y t2 = -to, respectivamente. Usando la ley de Hooke con todos los esfuerzos excepto r xy iguales a cero, se obtiene
to(1 + v)
cr\ ver2
*
y
<7*2
S2 =
V(T\
-
~ To(l + v)
para las deformaciones unitarias principales. Si nos fijamos en el crculo

de Mohr para deformaciones unitarias, vemos que el radio R est dado por
y
si - si
2~
2
T0(1 +
_
v)
Usando la relacin de la ley de Hooke entre esfuerzo cortante y deformacin unitaria cortante se obtiene y = to/G. Igualando las dos expresiones
de y resulta
y _
_ tq(1 + v)
2
2G ~
E
4.6
de donde
J_ 2 G~
1 +
o bien
E = 2G(1 - v)
(4.9)
que es la relacin entre las constantes elsticas E, G y v. Esto indica

claramente que slo hay dos constantes elsticas independientes. Un
experimento como el ensayo de tensin uniaxial en un cuerpo istropo
determina E y v. La ecuacin (4.9) se puede usar para calcular G de
acuerdo con G = E2(1 + v).
Para el caso tridimensional correspondiente, el cuerpo istropo se
comporta de acuerdo con las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria
siguientes:
crx v(av + cr7 )
1-2
*
E
ex =
^y ~ V(a-Z + <rx)
E
+ <ry)
yxy
Txy
q
"Yyz
+ aAT
+ aAT
Tyz
Y
+aAT
"Yzx
(4.10)
T^x
q
Para el caso de esfuerzo plano, las tres componentes CRZ, RYZ y TXZ se suponen nulas. La ecuacin tridimensional de esfuerzo-deformacin unitaria
se puede usar para comprobar que RYZ y TXZ son nulas, pero que ez, la componente de deformacin unitaria en la direccin perpendicular al plano,
es diferente de cero y est dada por
_
v(<rx + & y)
n
lo cual muestra que si a x y a y son positivas en un punto de la placa, la

deformacin unitaria en la direccin perpendicular a la placa es negativa,
lo cual implica que el espesor de sta disminuye. De manera similar, si
tanto a-x como cry son negativos, la dimensin segn z de la placa crecer.
Este cambio en la dimensin segn z debido al efecto Poisson debe tenerse
en cuenta al tratar con cuerpos elsticos istropos.
Ejemplo 4.12 Un cubo de aluminio de 2 pulg de lado se coloca entre dos paredes
rgidas lisas y se somete al esfuerzo cry = 104 lbf/pulg 2 y crx = 0, sobre las caras
169
170
Captulo 4
klb/pulg 2
opuestas, como se muestra en la figura 4.43. Determine el esfuerzo en la direccin

z y los cambios en longitud de las dimensiones segn xy y del cubo. Considere
v = 0.3 y E = 104 klb/pulg2.
Solucin Los esfuerzos que actan sobre en el bloque estn dados por cry =
-10 4 klb/pulg2, crx = 0 y arz que an no se conoce. Las deformaciones unitarias
ex y ey son desconocidas y la deformacin unitaria en la direccin z es igual a
cero debido a la restriccin que imponen las paredes. Con AT = 0, las relaciones
esfuerzo-deformacin unitaria dadas por las ecuaciones (4.10) conducen a
lili
_ 0 v(cry + (Tz)
Sx
E
(TY V(TZ)
Figura 4.43 Cubo de

aluminio con una dimensin
fija
E
' e, = 0 =
crz vcry)
Esto es, tres ecuaciones con incgnitas ex, ey y az. De la ltima de estas ecuaciones,
<rz = vcry = 3 klb/pulg2. Las deformaciones unitarias ex y ey son entonces
_ -v(*y + az) _ 0.3(13 klb/pulg 2 )
E
~
104 klb/pulg2
4
_
y
_ <TY - V(TZ _ - 1 0 klb/pulg2 - 0.3(3 klb/pulg 2 )
= - 9 . 1 x 10"
^ ~
E
~
104 klb/pulg2
Los cambios de la dimensin de 2 pulgadas en las direcciones segn x-y son
Alx = 3.9 x 10~4(2 pulg) = 0.78 x 10"3 pulg y My = - 9 . 1 x 10 _4 (2 pulg) =
1.82 x 10"3 pulg, respectivamente.
<
'.-'y
Figura 4.44 Microestructura del acero

(Cortesa de J. R. Davis, ASM International,
Materials Park, O H . )
Si el estudiante ya ha seguido un curso sobre materiales, estar familiarizado con los detalles de la microestructura de un metal comn como
el acero o el aluminio. En la figura 4.44 se muestra una fotografa con gran
ampliacin de la microestructura del acero.
La fotografa muestra con claridad la estructura granular y las fronteras de granos que resultan del procesamiento (fundido, laminado, enfriado) del acero para llevarlo a su forma final. Si uno considera un trozo
suficientemente pequeo del material para el experimento descrito antes,
las propiedades mecnicas dependern de la direccin: el material se comportar de modo anistropo. Si en vez de esto uno considera un trozo de
tamao finito, la naturaleza estadstica de las orientaciones de los granos o
cristales a menudo es de tal forma que el material se comporta de manera
istropa. Para muchos aceros y aluminios, ste es el caso; en este texto
4.6
171
supondremos que los metales se comportan de manera istropa a menos

que se tenga evidencia en contrario.
Como ejemplo de un caso donde la hiptesis de isotropa debe reexaminarse, considrese el proceso de conformado del acero o del aluminio por medio del laminado. Esto significa que el acero es obligado, en
forma continua, a pasar a travs de una restriccin como la indicada en la
figura 4.45 para producir un perfil deseado. Esto puede tener como consecuencia que el acero adquiera diferentes propiedades en las direcciones
paralela y perpendicular a la de laminacin. Si estas diferencias son suficientemente grandes, la hiptesis de isotropa en un modelo puede conducir a considerables errores, por lo que puede ser necesario usar un modelo
anistropo apropiado.
PROBLEMAS
438
La placa rectangular de 1 pulg de espesor se carga con esfuerzos sobre sus
caras como se muestra. Determine (a) el cambio de la longitud de 10 pulg, (b)
el cambio de la longitud de 50 pulg, (c) el cambio del espesor de 1 pulg y (d) el

cambio del volumen. Demuestre que AV/V = sx + ey + ez. Suponga un estado de
esfuerzo plano, E = 107 lbf/pulg 2 , y v = 0.3.
20 klb/pulg 2
ItttttH
1
50 pulg
1 )0 p u l g
IHUIII
P. 4.38
439 Una barra de acero de 50 mm x 50 mm x 200 mm se carga con una carga

P a lo largo de la direccin de 200 mm. Si cada una de las dimensiones de 50 mm
disminuye hasta 49.985 mm, determine (a) la carga P, y (b) el incremento en la
dimensin de 200 mm. Tome v = 0.3 y E = 200 GPa.
4.40 Repita el problema 4.39 considerando la misma disminucin en las dimensiones de 50 mm y considerando una cada de 10C en la temperatura durante el
experimento. Tome a = 11.7 x 10~6 pulg/pulgC.
4.41 Sobre un espcimen rectangular de aluminio de 0.5 pulg x 2 pulg con longitud
calibrada de 8 pulg se lleva a cabo un ensayo de tensin uniaxial. Cuando la carga
es de 20 000 lbf, la longitud calibrada ha crecido 0.016 pulgada. Cul es el valor
de El Si como resultado de una falla en el sistema de aire acondicionado la
temperatura del espcimen aument 20F durante esta, cul es el valor de El
Considere a = 13 x 10~6 pulg/pulgF.
Figura 4.45
Laminado de acero
Un lingote incandescente toma una nueva

forma al pasar por rodillos del molino
de una planta de la Bethlehem Steel
Corporation. De estas piezas semiacabadas
de acero se laminan productos
acabados de acero como perfiles
estructurales. La laminacin no slo le da
forma al acero sino que tambin mejora sus
propiedades mecnicas. (Foto por cortesa
de Bethlehem Steel.)
195 Captulo 4
4.42 Un bloque de aluminio de 2 pulg x 2 pulg x 2 pulg est restringido contm

todo movimiento en las direcciones xy y. Se carga en la direccin z por medio de
un esfuerzo uniforme de traccin de 30 000 lbf/pulg 2 . Determine (a) cunto!
alarga el bloque en la direccin z y (b) cules son los valores de ax y crv ? Considere
E = 107 lbf/pulg2 y v = 0.3.
4.43 Un bloque de un material tipo caucho va a ensayarse a cortante
determinar su mdulo cortante G. El bloque se fija a una mesa de ensayos y a
placa rgida como se muestra. Una carga P de 100 kN genera un desplazamie
horizontal de 1 mm. Calcule el valor del mdulo de cortante G. Desarrolle tamt
una relacin general entre G, h, w, b, P y S.
5 = 1 mm
P. 4.43
4.44 Con frecuencia se conecta un equipo electrnico al prtico de una

por medio de un dispositivo que se puede idealizar como se muestra en la
El dispositivo consiste en un rbol rgido conectado a un tubo tambin
mediante un material tipo caucho. Las fuerzas se transmiten del equipo a '
principalmente por cortante en el caucho. Note que el esfuerzo cortante medio
el caucho es diferente en r = a que en r = b. Usando esos dos valores del es
cortante, determine un esfuerzo cortante medio a lo largo del espesor ba.
suponiendo que la deformacin es como la indicada (esto es, cnica), de
una expresin aproximada para el desplazamiento S. El mdulo de cortante
material es igual a G. El resultado que se obtiene es aceptable siempre que ba
4.45 Demuestre que si los esfuerzos se despejan de las ecuaciones (4.8), r
crx =
[(* + VEy) - (1 + v)ar]
(Ty =
y ^
Tx, =
Gyxy
\(ey + vex) - (1 +
v)aT\
4.6
446
Comportamiento elstico lineal: ley de hooke 196
Demuestre que si ios esfuerzos se despejan de las ecuaciones (4.10), resulta

_ [(1
v)eI + v(ey + ez) - (1 +
v)at]
[(1+ 0 ( 1 - 2 1 ' ) ]
_ [(1 - v)ey + v{sz + ex) - (1 +
v)af\
[(1 + ^ ( 1 - 2 ^ ) ]
_ [(1 - v)ez + v(sx + sy) - (1 +
<7i
v)aT]
[(1 + 0 ( 1 - 2 0 ]
Txy = GyXy
Ty. = Gyyz
Tzx =
Gyzx
447 El estado de deformacin unitaria plana se refiere a una situacin en la

^ne no existe deformacin segn una direccin, usualmente escogida sta como
fa direccin z. Se supone entonces que sz, ryz, y TZX son nulas. Demuestre que
fas relaciones istropas de esfuerzo-deformacin unitaria correspondientes para
deformacin unitaria plana se pueden escribir como
,, =
_ J S l ) + (1 + OAT
(ay
+ a( 1 + O A r
yxy -- Zf>
G
o en forma equivalente
[(1
a x =
- Oex + vey - (1 + i>)aT]
[(1 + 0 ( 1 - 2 0 ]
_ [(1 v)sy + vsx) (1 +
par]
[(1 + 0 ( 1 - 2 0 ]
o-7 = v(fTx + o-y) - EaAT
rxy =
Gyxy
4.6.11 Materiales c o m p u e s t o s
Una de las ms comunes e importantes aplicaciones de los conocimientos
sobre los materiales elsticos lineales que no son istropos, se realiza en
el campo de los materiales compuestos. Un material compuesto consiste
por lo menos en dos materiales diferentes que se combinan para producir
un mejor resultado. La mejora se deriva del hecho de que los materiales
compuestos son, en general, muy resistentes en comparacin con su peso
(lo cual los hace muy tiles en la industria aeronutica.) U n ejemplo
197 Captulo 4
sencillo de un material compuesto usado ya en la prehistoria es el uso de

paja para reforzar un ladrillo de adobe.
Un material compuesto a base de fibras es un tipo comn que se ha
idealizado a menudo, como se muestra en la figura 4.46. Las fibras suelen
consistir en un material de carbono o de grafito de muy alta resistencia
dentro de una matriz. Por lo general, la matriz es una resina epxica de
bajo mdulo y baja resistencia que sirve principalmente para mantener
la posicin y orientacin de las fibras. Un material enfibrado exhibe
propiedades de carcter anistropo.
Presin, temperatura
Fibras
Fibras
Matriz
Figura 4.46 Idealizacin de un material compuesto a
base de fibras
Figura 4.47 Construccin de un

material compuesto laminado
Fibras
Figura 4.48 Definicin de las

direcciones para la determinacin
experimental de constantes elsticas
En particular, se podra sospechar que la aplicacin sucesiva de esfuerzos de igual valor, ax, o-y y az, daran como resultado respuestas diferentes,
ex, sy y sz, para el material compuesto de la figura 4.46.
El uso principal de un material compuesto se da en la construccin
de materiales compuestos laminados. Como se indica en la figura 4.47,
los materiales compuestos laminados consisten en varias capas de un
compuesto enfibrado unidas entre s en condiciones de alta presin y alta
temperatura para formar el laminado final. Las direcciones de las fibras en
las capas individuales se pueden componer segn diferentes orientaciones
para producir los diversos resultados deseados.
Para formular expresiones analticas para las propiedades de los laminados, se deben conocer las propiedades de cada una de las lminas.
Las fibras, a las que se les supone un comportamiento elstico lineal, proporcionan casi toda la rigidez. De esta manera, el material compuesto se
comporta esencialmente como un material elstico lineal.
Con referencia a la figura 4.48, las constantes elsticas apropiadas para
una lmina se determinan con base en el siguiente conjunto de ensayos.
E n s a y o 1 Con A-\ ^ 0,A 2 = T\2 = 0se miden SI y S2 como se indica en la
figura 4.49. Luego se calcula E\ ~ (f\/e\ y v\2 = s2s\. E\ se denomina
mdulo de Young en la direccin de la fibra y v\ 2 se llama coeficiente de
Poisson mayor.
4.6
175
(1+6,)/,=^ + - ^ ! / ,
712 = 0
0 + e2)l2
= ( l - ^ j l
(a) No deformada
: figura 4.49
(b) Deformada
Esfuerzo uniforme en la direccin de las bras
I E n s a y o 2 Con <7-2 / 0, <xi = t u = 0, se miden e\ y e 2 como se indica en la

gura 4.50. Luego se calcula 2 = vi!8! y ^21 = 2 se denomina
d u l o de Young en la direccin transversal y
se llama coeficiente de
Jbisson menor.
Ti 2
cr2
Tl2
(a) No deformada
( l + e 2 ) / 2 = (l +
(a) No deformada
14.50
(b) Deformada
Esfuerzo uniforme en la direccin transversal
3 Con t\2 / 0, <7i = cr2 = 0, se mide y n como se indica en la

14.51. Luego se calcula G n = T n / y n Al superponer los resultados de los tres ensayos se obtienen las rela> esfuerzo-deformacin unitaria siguientes:
Ex
2 = -P12
vn
O"!
e, = 0
(b) Deformada
02
E2
(4.11)
Figura 4.51
uniforme
Esfuerzo cortante
176
Captulo 4
Segn la teora de la elasticidad, la igualdad v2\j E2 = i>\2/Ey debe

ser satisfecha por los coeficientes elsticos. Una buena verificacin de
la validez de los ensayos es la precisin con que la igualdad anterior se
satisface. Se tienen entonces cuatro constantes elsticas independientes
para la lmina: E\, vn, E2 y G\2.
e2*0
7,2 = 0
Figura 4.52 Respuesta de una muestra orientada a lo largo de

las direcciones de las fibras
Observe que las ecuaciones esfuerzo-deformacin unitaria dadas por

las ecuaciones (4.11) son vlidas slo para una muestra orientada con
respecto a las direcciones de las fibras, como se indica en la figura 4.52.
Un trozo formado por cortes paralelos a las direcciones de las fibras de
la lmina responder a los esfuerzos normales y cortantes de la misma
manera que en los tres ensayos antes descritos.
Figura 4.53
de la fibras
Respuesta de una muestra oblicua a las direcciones
4.6
En contraste con esto, otra muestra cortada en una direccin arbitraria, como la que se indica en la figura 4.53, se alargar y adems se
distorsionar en respuesta a un esfuerzo normal sobre una de sus caras.
Recuerde que un cuerpo istropo es tal que ensayos efectuados sobre
muestras con diferente orientacin en un punto, conducen a idnticas relaciones esfuerzo-deformacin unitaria. La respuesta de muestras orientadas de manera diferente de como se indic anteriormente, demuestra con
claridad la naturaleza anistropa de una lmina tpica en la que esfuerzos
normales por lo general dan como resultado deformaciones unitarias tanto
longitudinales como cortantes, y esfuerzos cortantes tambin conducen a
deformaciones unitarias tanto longitudinales como cortantes.
PROBLEMAS
4.48 En la placa mostrada determine el cambio de longitud de (a) la dimensin
de 100 mm, (B) la dimensin de 120 mm, y (c) la diagonal AC. Considere
EL = 14.0 GPa, ET = 3.5 GPa, vLT = 0.36, vTL = 0.09 y GLT = 4.2 GPa.
| 8 klb/pulg 2
| 7 MPa
*-
IJ '
1
INJ=zi'
0.1 m
6 klb/pulg 2
TJ
10 p u l g ^ J
. 2.8 MPa
10 klb/pulg 2
: MPa
1 2 pulg-
0.12 m ^
P. 4.49
P. 4.48
4.49 En la placa mostrada determine el cambio de longitud de (a) la dimensin

de 10 pulg, (b) la dimensin de 12 pulg y (c) la diagonal AC. Considere E, =
44 x 106 lbf/pulg 2 , ET = 15 x 106 lbf/pulg 2 , vLT = 0.28, vTL = 0.095 y GLT
= 5 x 106 lbf/pulg 2 .
4.50 Se llevan a cabo algunos ensayos en la lmina mostrada.
Ensayo
l:
a. = 5.0 M P a , crT = t l t = 0
A/;. = 0.0667 mm, AIT = -0.036 mm, Angulo ir = 0

Ensayo
2:
aT = 2 . 0 M P a , cr = TLT = 0
AIT = 0.06 mm, ALT = -0.024 mm, A ngulo ir = 0

Ensayo
3:
ai
= CTT = 0, TLT = 2.5
GPa
AIT = A/,, = 0, A ngulo, , = 0.0286

Determine las constantes EL, Er, VLT, VTL y GU , y comente los resultados
177
201 Captulo 4
4.51 Se llevan a cabo algunos ensayos en la lmina mostrada.

Ensayo 1: <TL = 10 klb/pulg2, oy == TLT = 0
ML = 0.00227 pulg, A/r = -0.00040 pulg, A ngulo l r = 0
Ensayo 2: oy = 4 klb/pulg2,07. =
= 0
A/r = 0.00225 pulg, ML = -0.00028 pulg, A ngulo = 0
Ensayo 3: O-L = en = 0, TLT = 5 klb/pulg 2
A/r = ML = 0, A ngulo,. T = 0.0573
Determine las constantes EL, ET, VLT, VTL y GLT, y comente los resultados.
4 7 1 COMPORTAMIENTO DEPENDIENTE DEL TIEMPO

El ejemplo del mstique de la seccin 4.1 nos hace conscientes de materiales para los cuales se deben incluir los efectos del tiempo al considerar
su comportamiento, a fin de que los resultados experimentales y tericos
concuerden tanto cualitativa como cuantitativamente. En esta seccin analizaremos varias situaciones diferentes donde la respuesta de un problema
esttico, o cuasiesttico, depender del tiempo.
En el caso de un problema estrictamente esttico, se supone que los
cambios respecto al tiempo de los esfuerzos y las deformaciones unitarias
son iguales a cero, esto es
? = o
dt
? = o
dt
Con el fin de ver que ste nunca puede ser el caso para una estructura
inicialmente descargada, consideremos la barra que se muestra en la
figura 4.54a.
P(0) = 0
dP
>=>/>= o
dt = 0
para t > 0
P(Q) = 0
J f - = 0 para t > 0
(a)
(b)
Figura 4.54 Cambios respecto al tiempo del esfuerzo y de la deformacin unitaria

en una barra axialmente cargada
La barra est inicialmente descargada de modo que a = P/ A = 0. Si

dP/dt fuera tambin igual a cero en todo instante, entonces, como se indica
4.7
en la figura 4.54b, P debera ser siempre cero; es decir, nunca podemos

aplicar una carga y satisfacer la ecuacin dP/dt = 0.
Por ejemplo, para un material elstico lineal, la teora supone que
la carga P aumenta muy lentamente y que el esfuerzo (dado por P/A)
y la deformacin unitaria crecen con gran lentitud de acuerdo con la
relacin cr = Es. As, los cambios respecto al tiempo del esfuerzo y de
la deformacin unitaria deben ser pequeos para que la teora esttica sea
estrictamente vlida. A esta situacin la llamamos cuasiesttica. Para una
barra cargada a tensin, como la de la figura 4.55a, una fuerza aplicada
como se indica en la figura 4.55b se podra calificar como cuasiesttica.
Para que una carga se considere cuasiesttica, debe aplicarse con
suficiente lentitud para evitar la generacin de ondas de choque o de
esfuerzo importantes. As, para un material de ingeniera comn, el tiempo
de crecimiento o mostrado en la figura 4.55b podra ser tan pequeo
como unas cuantas dcimas de segundo y todava se podra calificar como
cuasiesttico. Con frecuencia estableceremos simplemente que una carga
se aplica sin preocuparnos en especificar con precisin el intervalo de
tiempo necesario para su aplicacin. A menos que se indique otra cosa,
siempre se supondr que la carga se aplica gradualmente y que no se
producirn ondas de choque o de esfuerzos.
Una de las situaciones ms frecuentes en las que los desplazamientos
y los esfuerzos dependen del tiempo, se relaciona con lo que comnmente
se denomina flujo plstico. El flujo plstico es un trmino general que se
refiere a una deformacin creciente bajo carga constante. Algunos metales
a temperatura elevadas y muchos plsticos continan alargndose bajo la
accin de esfuerzos que se mantienen constantes. Esta situacin se indica
en la figura 4.56, en la cual una barra est cargada con una fuerza axial P.
Fractura
Flujo plstico secundario;

constante
I Flujo plstico primario;

decreciendo
Figura 4.56
plstico
179
Comportamiento dependiente del tiempo
Comportamiento dependiente del tiempo, llamado flujo
La curva de la figura 4.55b indica que la carga P se ha aplicado en un

intervalo corto de tiempo Q y se ha mantenido constante para todo t > Q.
P(0) = 0
(a)
i
i
Tiempo de
crecimiento
(b)
Figura 4.55
lentamente
Carga P axial aplicada
180
Captulo 4
A impuesta
I
(a)
.0(0)
(b)
Figura 4.57
Curva de relajamiento tpica
Se supone que el tiempo requerido T para que la muestra se fracture es

varios rdenes de magnitud superior que el tiempo to, de manera que
to es ignorado en la figura 4.56. As, el valor inicial de la deformacin
unitaria en la figura 4.56 se toma como la deformacin unitaria asociada con
el valor constante final que produce la carga P, esto es, so = a/ E = Po/AE.
La curva de la figura 4.56 est dividida en tres regiones distintas. En
la primera regin la velocidad de deformacin unitaria decrece a partir del
valor correspondiente a la aplicacin de la carga; se llama flujo plstico
primario. La segunda etapa est relacionada con una regin en la cual
se tiene un cambio constante de la deformacin unitaria; se llama flujo
plstico secundario. La tercera etapa, llamada flujo plstico terciario, est
relacionada con el principio del proceso de falla y generalmente termina
con la fractura de la barra. Los cambios de deformacin unitaria para
materiales que exhiben flujo plstico son en gran medida funcin de la
magnitud del esfuerzo y de la temperatura. Cuanto mayor sea la magnitud
del esfuerzo o de la temperatura, mayor ser la velocidad de deformacin
unitaria. El flujo plstico es uno de los muchos fenmenos que se deben
considerar en todo anlisis y diseo racional.
Un fenmeno muy relacionado con el flujo plstico es el relajamiento.
Consideremos una muestra sometida a un alargamiento A, como se indica
en la figura 4.57a. Para el ensayo de relajamiento, el alargamiento A
se mantiene constante y se vigila el esfuerzo correspondiente. En la
figura 4.57b se muestran algunos resultados comunes.
El valor inicial del esfuerzo en el ensayo de relajamiento se toma de
la misma manera que se tom la deformacin unitaria inicial en la prueba
de flujo plstico, esto es, como el valor asociado con el esfuerzo al final del
corto proceso de carga, <r0 = Es0 = EA/L. Como se indic, el esfuerzo,
y por consiguiente la carga transmitida, se reduce gradualmente con el
tiempo y puede por ltimo alcanzar un valor nulo.
4.8
FATIGA
Muchas fallas que ocurren en las estructuras estn relacionadas con cargas
repetidas o cargas cclicas. Algunos ejemplos de esto son los labes de
una turbina, la regin en la proximidad de un agujero para remache de un
componente estructural de una aeronave o de una nave espacial, y el
sistema de suspensin de un automvil que debe circular sobre tramos
accidentados de un camino. Estas fallas suelen ocurrir despus de varios
millones, o decenas o cientos de millones de ciclos y se denominan fallas
(roturas) por fatiga. Las fallas por fatiga se presentan tanto en materiales
dctiles como en materiales frgiles.
4.8
181
Fatiga
O,a
(a)
Figura 4.58
Naturaleza cclica de un esfuerzo
Como resultado de una carga cclica, la historia de una componente

particular de esfuerzo en un punto se idealiza a menudo como se indica en
la figura 4.58.
La figura 4.58a muestra una situacin en la cual se tiene un esfuerzo
medio erm al cual se superpone un esfuerzo alternante cra. La figura 4.58b
muestra una situacin en la que el esfuerzo medio es igual a cero.
La figura 4.59 es una fotografa de una falla por fatiga. Las superficies
burdas al frente son las superficies de fractura. Mediante la fotografa es
posible, con un buen aumento, determinar el punto de la superficie de
fractura en que se inici la grieta.
Aunque el mecanismo preciso de fatiga no se conoce suponemos que,
con base en la inspeccin de muchos componentes que han fallado en ambientes de carga cclica, la falla ocurre de manera progresiva de acuerdo
con el proceso siguiente. Como resultado de los diferentes procesos a
que se somete el material de una estructura, o de un componente estructural, cuando se le prepara para su uso especfico, aparecen muchos
defectos microscpicos en l. Estos defectos suelen ser suficientemente
pequeos para pasar desapercibidos por las tcnicas de deteccin de defectos, como las que emplean rayos X. (Puede haber defectos mayores
detectables. Cuando hay evidencias de un defecto, la estructura o componente estructural se puede descartar o, si es posible, reprocesar para que
el defecto desaparezca.) Estos defectos microscpicos actan como concentradores de esfuerzos o generadores de esfuerzos; esto es, los esfuerzos
en la proximidad de un defecto pueden alcanzar varias veces el valor que
se tendra si el defecto no existiera. La razn entre el esfuerzo mximo y
el esfuerzo medio se llama factor de concentracin de esfuerzo. Bajo una
carga repetida o cclica, de magnitud suficientemente alta, se desarrollara
una pequea grieta. Si la carga cclica contina, la pequea grieta puede
volverse ms grande y finalmente crecer hasta el tamao del elemento,
dando como resultado una falla por fatiga.
Las fallas por fatiga dependen, en gran medida, del material especfico
implicado. Se requieren datos experimentales para evaluar el efecto de la
carga cclica en el diseo de una estructura o de un componente estructural.
Figura 4.59 Fotografa

de una superficie de
fractura asociada a una
falla por fatiga tpica
205 Captulo 4
Los resultados experimentales se usan para construir una curva llamada

curva S-N, como se muestra en la figura 4.60, donde la magnitud del
esfuerzo alternante 5 se dibuja frente al nmero de ciclos N para la falla
del material.
Un nmero estadsticamente importante de ensayos se realiza en diferentes niveles de esfuerzo alternante para producir la curva mostrada.
Como se indica, es normal que se tenga una gran dispersin en los datos.
Por esta razn es necesario efectuar un nmero razonablemente grande
de ensayos para identificar en forma correcta la curva S-N de un material
particular. Esta dispersin de los datos siempre se presenta independientemente del cuidado que se tenga en preparar las muestras a ensayar paia
garantizar que en un principio sean todas iguales, esto es, que todos los
experimentos sean idnticos.
La resistencia a la fatiga se refiere a la magnitud del esfuerzo requerido para producir la falla a un determinado nmero de ciclos. Dada
la mangitud del esfuerzo, se puede usar la curva S-N a fin de calcular el
nmero de ciclos para la falla o viceversa. Como se indic en la figura 4.60,
hay un intervalo de esfuerzos para una N dada debido a la naturaleza del
experimento. Seleccionando la envolvente inferior de la curva S-N, se
tiene una manera conservadora de considerar los datos.
Para la mayora de los materiales, la curva S-N se nivela para magnitudes bajas de esfuerzo de manera que se puede trazar una asntota
horizontal como se indica en la figura 4.60. Este lmite inferior se llama
lmite de fatiga y se denota con CTf. Si el esfuerzo alternante es menor que
este valor, se considera que el elemento tiene una vida infinita: el nmero
de ciclos que el elemento puede resistir bajo ese valor del esfuerzo es infinito. En los casos en que no se dispone de datos sobre fatiga, es usual
tomar el lmite de fatiga como la mitad del valor del esfuerzo de fluencia
o como la mitad del valor del esfuerzo ltimo.
En la figura 4.61 se muestran los resultados de ensayos de fatiga en
varios metales y aleaciones comunes.
4.9
60
'P
3
O.
40
4)
ai/j
U
20
104
105
106
107
108
lO*
Ciclos
Figura 4.61
Datos de fatiga para metales comunes
Hay muchas aleaciones diferentes de aluminio y acero. Adems, hay

numerosos tratamientos a los que se puede someter una estructura o un
componente estructural. De hecho, alguno de esos tratamientos se disean
para mejorar el comportamiento en fatiga. El punto ms importante en
conexin con la fatiga es que siempre que una estructura o un componente
estructural pueda estar sometida a carga cclica, debe considerarse la
posibilidad de una falla por fatiga. Se debe tener cuidado en usar los
datos de fatiga que correspondan exactamente al material considerado y
al tipo especfico de su procesamiento.
4.9
TEORAS DE FALLA: CRITERIOS DE FALLA*
En el captulo 1 presentamos los dos problemas bsicos de la mecnica de

slidos; el primero es evaluar si la resistencia de una estructura es adecuada
o no. En el presente captulo hemos visto, al tratar el ensayo uniaxial
de tensin, que los materiales reales pueden fallar cuando se someten a
cargas que inducen esfuerzos muy grandes. En esta seccin abordaremos
los modos de falla asociados (a) con la fractura y (b) con deformaciones
excesivas de fluencia. En el caso del ensayo uniaxial de un espcimen
frgil, la falla se debe a la fractura, donde el esfuerzo axial medio en el
espcimen es el esfuerzo ltimo o"lt- P a r a u n espcimen dctil, la falla
ocurre al presentarse el fenmeno de fluencia, esto es, cuando el esfuerzo
axial medio es igual al esfuerzo de fluencia oy.
Cualquier estructura o componente estructural fallar si las cargas son
suficientemente grandes. Se podran efectuar ensayos en cada estructura
para determinar la carga que produce su falla, pero esto sera muy costoso
y tardado. En vez de efectuar ensayos, es necesario disponer de algn
*Existe una distincin entre los denominados criterios de plastificacin (inicio del
fenmeno de fluencia del material) y los criterios de falla, rotura o fractura (inicio de ia
fractura del material). (N. delR.T.)
183
184
Captulo 4
mtodo analtico racional como ayuda para tomar decisiones respecto a

la resistencia de una estructura. Antes de presentar las teoras que se
han desarrollado a este respecto, veremos los resultados de varios ensayos
estndar.
Ejemplo 4.13 Considere un elemento a tensin con un agujero central como se

indica en la figura 4.62a. El espcimen est hecho de un material dctil que se pule
antes de la prueba. Cuando la carga se incrementa a cierto nivel, aparecen regiones
visibles llamadas bandas de Luder en las superficies anterior y posterior, como se
indica en la figura 4.62b. Estas bandas, que marcan las regiones en las que ocurre
la fluencia, forman un ngulo de aproximadamente 45 con el eje de la carga, como
se muestra. Es en estos planos a 45 en los que el esfuerzo cortante es mximo. Las
bandas de Luder pueden tambin aparecer cuando no hay agujero. Esto apoya la
idea de que en los materiales dctiles, la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante
mximo alcanza un valor crtico.
(a)
ib)
Figura 4.62 Bandas de Luder en el ensayo

de tensin de un material dctil
Ejemplo 4.14 Si un espcimen hecho de un material frgil se somete al ensayo

de tensin uniaxial, la falla o superficie de fractura tiene el aspecto mostrado en la
figura 4.63.
En vista de la relacin entre la superficie de fractura y el esfuerzo normal
tfmed = P/A que acta sobre la superfice de fractura, se podra esperar que la falla
estuviera relacionada con el hecho de que el esfuerzo normal hubiera excedido
algn valor crtico. Esta observacin es bsica para las teoras de falla de los
materiales frgiles.
4.9
185
Superficie de fractura
(b)
(a)
Figura 4.63 Superficie de falla para el

ensayo uniaxial de tensin de un material
frgil
Ejemplo 4.15 Consideremos ahora un experimento sencillo que consiste en la

torsin de un trozo de tiza como se muestra en la figura 4.64a. La falla ocurre como
resultado de una fractura tipo frgil, indicada en la figura 4.64b.
Como veremos en el captulo 6, el esfuerzo que resulta del par de torsin
es un esfuerzo cortante sobre planos perpendiculares al eje, como se indica en la
figura 4.65a. Un elemento de la superficie lateral del trozo de tiza est sometido a
los esfuerzos cortantes mostrados en la figura 4.65b.
(a)
45
/
Superficie
/ / / de fractura
1):(0, T)
(b)
Figura 4.64 Superficie de falla para el
ensayo de torsin de una barra de tiza
@ : ( 0 , -r)
(a)
Figura 4.65
(b)
(c)
Esfuerzos cortante y normal por torsin
Usando el crculo de Mohr para esfuerzos como en la figura 4.65c, se ve que

el esfuerzo de tensin mximo ocurre en planos a 45, esto es, en los planos de
fractura. Los resultados de este experimento apoyan la idea de que los materiales
frgiles fallan cuando el esfuerzo normal mximo alcanza un valor crtico.
209 Captulo 4
Los resultados de estos ensayos parecen indicar que existe una conexin entre la falla y la magnitud del esfuerzo. Si el espcimen se carga a
tensin, a compresin o a cortante (torsin), hay un valor de la carga y, por
consiguiente, del esfuerzo o esfuerzos por debajo de los cuales ocurre la
falla. La naturaleza precisa del mecanismo que interviene en una fractura
dctil o frgil es, en realidad, una funcin muy complicada de la microestructura del material (tamao del grano, orientacin del grano, etc.). Con
base en la hiptesis de que estamos considerando un material continuo,
como se mencion en la seccin 4.1, nos restringiremos a tomar decisiones
sobre el mecanismo de falla con base en cantidades observables o medibles
que son una parte de la teora de la mecnica de slidos. El esfuerzo es la
magnitud principal que se usa para correlacionar los datos experimentales
con las predicciones de las teoras de falla en la mecnica de slidos.
Una cuidadosa consideracin de todos los datos experimentales ha
conducido a varias teoras de falla usadas comnmente. Estas teoras se
basan en la hiptesis de que la falla ocurre cuando el esfuerzo normal
o cortante mximo en una estructura, o en un componente estructural,
alcanza un valor crtico determinado con los resultados del ensayo de
tensin uniaxial.
As como distinguimos entre comportamiento dctil y frgil, es conveniente distinguir entre criterios de falla para materiales que fallan de
manera frgil y materiales que fallan de manera dctil. Para los materiales
dctiles introduciremos (a) el esfuerzo cortante mximo y (b) el criterio
de falla de Hencky-von Mises. Para los materiales frgiles introduciremos
(a) el esfuerzo normal mximo y (b) el criterio de falla de Coulomb-Mohr.
Cada uno de esos criterios de falla intenta predecir la falla en una estructura real con base en el conocimiento de los valores del esfuerzo normal
sobre superficies de falla en ensayos como el de tensin uniaxial y el de
torsin descritos antes.
Se debe aceptar que una estructura tiene cierta "inteligencia" ya que
si va a fallar, por ejemplo debido a que se ha alcanzado un valor crtico
cr c r en el esfuerzo normal mximo, lo har tan pronto como se alcance
este valor crtico en cualquier punto y sobre cualquier plano de la estructura.
En otras palabras, la estructura sabe, en cierto sentido, cundo se alcanza
el valor crtico sin importar qu anlisis se haya efectuado. Es entonces
esencial que el anlisis sea capaz de indicar la posicin y la magnitud de
los esfuerzos mximos y que esos valores sean los que se comparen con los
valores crticos escogidos para evaluar la falla.
Criterio d e falla del e s f u e r z o cortante mximo Charles Coulomb
(1773) y Henri Tresca (1868) propusieron la teora del esfuerzo cortante
mximo, la cual establece que para todo elemento fabricado del mismo
material, la falla por fluencia ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo en
el material alcanza el valor del esfuerzo cortante de fluencia determinado
4.9
187
por un ensayo uniaxial de tensin (o compresin). Consideremos un

espcimen uniaxial como el indicado en la figura 4.66.
En el sistema coordenado que se muestra, los esfuerzos son oy = tro,
con todas las dems componentes de esfuerzo nulas. El crculo de Mohr
de esfuerzos (Fig. 4.66b) muestra claramente que para el ensayo uniaxial,
el esfuerzo cortante mximo de fluencia es
(Ty
TY
(4.11)
que es el valor crtico por usarse en el criterio de falla por esfuerzo cortante mximo. En la ecuacin (4.11), TY indica el valor del esfuerzo cortante
mximo de fluencia.
La teora del esfuerzo cortante mximo extiende este resultado al caso
general, que incluye un estado arbitrario de esfuerzo, estableciendo que
la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo sobre cualquier plano
y punto de la estructura alcanza el valor TY. Cuando los tres esfuerzos
principales o~i> a 2 > 0-3, se conocen en un punto, el esfuerzo cortante
mximo est dado por
(a)
0-1-0-3
TY
y la falla ocurre cuando
0 - "Y
(Ti <7-3
(Ty
=
"
Para un estado de esfuerzo plano con AZ = RYI = TXZ = 0, uno de

los esfuerzos principales, digamos 0-3, siempre es nulo. Llamaremos a los
otros dos esfuerzos principales,
y cr2, esfuerzos principales en el plano.
Por claridad, veremos con detalle las tres diferentes combinaciones de
esfuerzos principales en el plano, esto es, (a) ai > cr2 > 0, 0-3 = 0; (b)
o2 < o < 0, <7-3 = 0, y (c) ct\ > 0, <72 < 0, 0-3 = 0.
Caso a: ai > cr2 > 0, <7-3 = 0. Para este caso, el crculo de Mohr y
el elemento sobre el que actan los esfuerzos principales se muestran en
la figura 4.67a y b, respectivamente. El esfuerzo cortante mximo en el
plano, dado por (ai - o-2)/2 y mostrado en la figura 4.67a, acta sobre
el plano que biseca los planos principales. Sin embargo, para este caso,
((Ti 0)/2 > (a-i (t2)/2, de modo que el esfuerzo cortante mximo est
dado por
-
Tabs-
y se presenta sobre el plano que biseca las direcciones principales 1 y 3 y

tambin sobre el plano sombreado que se indica en la figura 4.67b.
Caso b: a2 <cr\ < 0, t-3 = 0. Para este caso, el crculo de Mohr y
el elemento sobre
el que actan los esfuerzos principales se muestran en
(b)
Figura 4.66 Espcimen para
ensayo uniaxial
211 Captulo 4
mx
fl
<73 =
(a)
Figura 4.67
(b)
Esfuerzos cortantes mximos para ar\ > <t2 > 0, 73
la figura 4.68a y b, respectivamente. El esfuerzo cortante mximo en el

plano, dado por (eri - ai)2 y mostrado en la figura 4.68a, acta sobre
el plano que biseca los planos principales. Sin embargo, para este caso,
\(X2 0|/2 > (<ti o"2)/2, de manera que el esfuerzo cortante mximo
absoluto est dado por
_
H
âbs 2
y se presenta sobre el plano que biseca las direcciones principales 2 y 3, y
tambin sobre el plano sombreado indicado en la figura 4.68b.
Caso c: a\ > 0, er2 < 0, 0-3 = 0. Para este caso, el crculo de Mohr y
el elemento sobre el que actan los esfuerzos principales se muestran en
la figura 4.69a y b, respectivamente.
J
\ ~ "2
mx =
<T\ - <T-1
tantes mximos
(a)
Figura 4.69
Esfuerzos cortantes mximos para <r\ > 0, <72 < 0, cr3 = 0
Para este caso, (o-\ai)/2 > o-\/2y(a\ -ai)/2

> |cr 2 |/2, de manera
que el esfuerzo cortante mximo absoluto est dado por
T
0"! - (X2
abs
4.9
y se presenta sobre el plano que biseca las direcciones principales, como

se indica en la figura 4.69b.
Entonces, para un estado de esfuerzo plano en el que <7-3 = 0, los
resultados de los casos a, b y c se pueden resumir en los tres conjuntos
crculos de Mohr correspondientes mostrados en la figura 4.70a, b y c,
respectivamente.
(a)
Figura 4.70
(O
(b)
Crculos de Mohr para los casos
a,byc
En cada caso se dibujan tres crculos. Uno se construye para el plano

relacionado con los esfuerzos principales (a-\, 0), otro para los esfuerzos
principales (<72,0) y otro ms para los esfuerzos principales (a\, er2). Para
cada caso, el esfuerzo cortante mximo absoluto en el punto considerado
es igual a la mitad del dimetro del mayor de los tres crculos. Para el caso
a, ste es el crculo relacionado con los esfuerzos principales (<r\, 0). Para
el caso b, el crculo de mayor dimetro es el crculo relacionado con los
esfuerzos principales (<r2,0) para el caso c es el crculo asociado con
los esfuerzos principales (cr\, cr2).
Finalmente, para el caso en que <7-3 = 0, el proceso para determinar el
esfuerzo cortante mximo es usar el crculo de Mohr para determinar
los esfuerzos principales <T\ y cr2 en el plano. El esfuerzo cortante mximo
en el punto est entonces dado por
De acuerdo con el criterio de falla del esfuerzo cortante mximo, la falla

ocurrir si cualquiera de los valores anteriores excede el esfuerzo cortante
admisible dado por crY /2. Este conjunto de requisitos se presenta en forma
grfica en el hexgono de esfuerzos cortantes mximos de la figura 4.71.
Entonces, siempre que los esfuerzos principales <t\ y cr2 en el plano, para
un estado de esfuerzo biaxial, caigan dentro de la regin sombreada de
189
190
Captulo 4
(i, n
(-1, - 1 )
Figura 4.71
Hexgono de esfuerzo cortante mximo
la figura 4.71, el criterio del esfuerzo cortante mximo,

satisfar.
Tabs
< o y / 2 , se
E j e m p l o 4 . 1 6 C o m o se indica en la figura 4.72.a, los e s f u e r z o s e n u n p u n t o P d e u n

c u e r p o e s t n d a d o s p o r crx = cr, k l b / p u l g 2 , rrY 2 k l b / p u l g 2 , r z y 5 k l b / p u l g 2 ,
con <tz = t x z = r y z = 0. U n ensayo uniaxial del m i s m o m a t e r i a l indica q u e la
fluencia se p r e s e n t a c u a n d o el e s f u e r z o n o r m a l es 16 klb/pulg 2 . C u l es el valor
admisible d e a x ?
0:(2, 5)
r(klb/pulg 2 )
R=V[(ox
- 2)/2] 2 + 25
(klb/pulg 2 )
5)
(b)
(a)
Figura 4.72
Estado de esfuerzo en un punto de un cuerpo
S o l u c i n El crculo d e M o h r p a r a este e s t a d o d e e s f u e r z o se m u e s t r a e n la
figura 4.72b. El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o est d a d o p o r
cx 2
7"mx
+ 25 k l b / p u l g 2
d e m a n e r a q u e la falla o c u r r e c u a n d o
ax-2
+ 25 k l b / p u l g 2 = 16 k l b / p u l g 2 / 2 = 8 k l b / p u l g 2
4.9
Despejando se obtiene crx = +14.49 klb/pulg2 y <rx = 10.49 klb/pulg2; entonces, un esfuerzo de tensin de 14.49 klb/pulg2 o un esfuerzo de compresin de
10.49 klb/pulg2 producir un estado de esfuerzo que conducir a la falla segn el
criterio del esfuerzo cortante mximo.
Criterio d e falla d e Hencky-von Mises La teora de falla de Henckyvon Mises a veces se denomina tambin teora de la energa mxima de
distorsin. La idea en que se fundamenta esta teora es la siguiente. Los
experimentos han demostrado que los materiales homogneos pueden
resistir esfuerzos hidrostticos muy grandes (a-x = <jy = a z (r0, r x y =
TYZ = TXZ = 0) sin alcanzar el estado de fluencia. Esto sugiere que la falla
en un material sometido a un estado general de esfuerzo se puede asociar
con la diferencia entre el estado real de esfuerzo y un estado hidrosttico
que tenga el valor a igual al valor medio de los esfuerzos principales en el
punto, esto es, cr = (cri + o-j + cr 3 )/3. El criterio de Hencky-von Mises
establece que la falla ocurrir cuando la energa asociada con la diferencia
entre los estados real e hidrosttico sea igual a la energa correspondiente
a la de un ensayo de tensin uniaxial en la fluencia. El criterio resultante es
idntico al de la teora del esfuerzo cortante octadrico, que es mucho ms
fcil de desarrollar y entender. Por esta razn examinaremos los resultados
de la teora del esfuerzo cortante octadrico.
La figura 4.73a indica el elemento asociado a un punto sobre el que
actan los esfuerzos principales. La figura 4.73b indica cuatro de las ocho
direcciones que forman ngulos iguales con las direcciones principales.
Cada una de esas ocho direcciones es perpendicular a lo que se denomina
plano octadrico.
Figura 4.73
Planos principales y planos octadricos
191
215 Captulo 4
Usando las ecuaciones de transformacin tridimensional de esfuerzos, se puede calcular el esfuerzo normal sobre cada uno de los planos
octadricos como
ôctadrico =
cr\ + (72 + (73
o sea el valor medio de los esfuerzos principales en el punto. Se puede tambin calcular el esfuerzo cortante sobre cada uno de los planos octadricos
como
ôctadrico = 2 \ j(^l ~ ^ i f + (^2 - (r 3 ) 2 + (cr3 - (r, ) 2
La teora del esfuerzo cortante octadrico establece que la falla ocurre
cuando el valor de este esfuerzo cortante octadrico es igual al valor
del esfuerzo cortante octadrico de fluencia en un ensayo uniaxial de
tensin. Para el ensayo uniaxial de tensin, <t\ = a Y (esfuerzo de fluencia),
<75 = <73 = 0, de modo que el esfuerzo cortante octadrico en el ensayo
uniaxial de tensin est dado por
Wdrico =
\J(<7Y
- O)2 + (0 - O)2 + (0 - (TY)2
Igualando los dos valores de r oc , se obtiene

<rr =
- <n)2 + F2 -
+ (0-3 - (Ti)2
(4.12)
que es el criterio de falla por esfuerzo cortante octadrico en funcin de los

esfuerzos principales. Para el caso en que uno de los esfuerzos principales,
digamos 0-3, sea cero, la ecuacin (4.12) se reduce a
o-y = y cr2 - (ti<j2 + o-\
que se escribe a menudo como

(o-, /o>) 2 - (O-i/oy)(<7-2/OY) + (<r2/crK)2 = 1
sta es la ecuacin de la elipse mostrada en la figura 4.74.
Se supone que la falla debida a la iniciacin de la fluencia tiene lugar si
el estado de esfuerzo dado por los esfuerzos principales tj y 0-2 cae sobre o
fuera de la elipse. El criterio de Hencky-von Mises se acepta generalmente
como el mejor Criterio para juzgar la falla, caracterizada por el inicio de
la fluencia en materiales dctiles. Las lneas discontinuas de la figura 4.74
indican los lmites para el criterio de falla del esfuerzo cortante mximo.
4.9
o.
Oy
(-1,-D
Figura 4.74 Elipse de Hencky-von

Mises para esfuerzo plano
Ejemplo 4.17 Para un material con una fluencia a la tensin de 16 klb/pulg2 sometido a los esfuerzos crx = 10 klb/pulg2, o-y = 2 klb/pulg2, y riy = 8 klb/pulg2,
determine si se produce la falla usando el criterio de Hencky-von Mises.
Solucin
Los esfuerzos principales resultan ser

klb/pulg2 = (4 10) klb/pulg'2
o bien o-\ = 14 klb/pulg2 y en = 6 klb/pulg2. Sustituyendo estos valores en la

ecuacin de la elipse se obtiene
(14/16)2 - (14/16)(6/16) + (-6/16) 2 = 316/256 > 1
de manera que la falla ocurre de acuerdo con el criterio de Hencky-von Mises.
Criterio d e falla por e s f u e r z o normal mximo La teora del esfuerzo

mximo o, como aveces se le llama, la teora del esfuerzo principal mximo,
sc atribuye generalmente a William Rankine. Esta teora predice que la
Calla en un material frgil se produce cuando el esfuerzo principal mximo
en el material alcance el valor del esfuerzo normal
determinado
mediante un ensayo uniaxial de tensin. Para el caso de esfuerzo plano,
con <7-3 = 0 y los esfuerzos principales en el plano dados por o-\ y cr2, la
falla ocurrir cuando los esfuerzos principales a\ y cr2 caigan sobre o fuera
de los lmites del cuadrado unitario con ejes cr\/a^ L T y o- 2 /a^ L T , como se
indica en la figura 4.75. Esta teora se presenta aqu debido slo a su inters
histrico; las predicciones de falla de esta teora no concuerdan bien con
los resultados experimentales.
193
194
Captulo 4
(M)
LT
(-1,-1)'
Figura 4.75 Falla segn la teora del
esfuerzo normal mximo
Criterio d e falla d e Mohr-Coulomb Muchos materiales que se comportan de manera frgil exhiben resistencias ltimas muy diferentes a tensin y a compresin. Segn sean determinadas por ensayos uniaxiales de
tensin o de compresin, respectivamente, denotamos estas resistencias
ltimas con a U T y ove Cuando los esfuerzos principales en el plano a\ y
<72 sean ambos positivos o ambos negativos, las regiones sin falla en funcin de los esfuerzos principales cr\ y 02 son las indicadas por los cuadrados
sombreados en los cuadrantes I y III de la figura 4.76.
Figura 4.76 Regiones sin falla segn el criterio

de Mohr-Coulomb
Cuando a \ y
son de signo opuesto, la teora y los resultados
experimentales concuerdan bien considerando que la falla ocurre cuando
los esfuerzos principales en el plano cr\ y <t-2 caen sobre o fuera de las lneas
BD y CE en los cuadrantes II y IV, respectivamente. En el cuadrante IV,
la ecuacin de la lnea BD es
Q-1 _ _t7'2_ _ J
V(JT
C(JC
4.9
En el segundo cuadrante la ecuacin de la lnea que conecta los puntos C

y E est dada por
<72 _ Cl _
<TUT
CR ve
La falla segn el criterio de Mohr-Coulomb ocurre cuando el estado

de esfuerzo, expresado en funcin de los esfuerzos principales en el plano
y <72, cae sobre o fuera de los lmites de la regin sombreada de la
figura 4.76. Observemos de paso que el criterio de falla de Mohr-Coulomb
tambin se llama a veces teora de la friccin interna.
Ejemplo 4.18 Los esfuerzos en un punto P sobre la superficie de una estructura

hecha de un material frgil son: crx = 12.5 klb/pulg2, cry = 8.7 klb/pulg2, y
rxy = 6.0 klb/pulg 2 . Si un ensayo de tensin uniaxial del mismo material indica
que la falla se produce a 20 klb/pulg2, y un ensayo uniaxial de compresin lo
indica para 40 klb/pulg2, ocurrir la falla de acuerdo con el criterio de Hencky-von
Mises?
r(klb/pulg 2 )
| 8 . 7 klb/pulg 2
""
6.0 klb/pulg 2
(2): (-8.7,6)
C : (1.9, O) 1
1
12.5 klb/pulg 2
-o-(klb/pulg 2 )
(T): (12.5, -6.0)
(a)
Figura 4.77
(b)
Crculo de Mohr para un estado de esfuerzo
Solucin Como se indica en la figura 4.77, los esfuerzos principales obtenidos

con el crculo de Mohr son
1 2
(Tmx,mn
-5-8-7t/12-5:8-7!
2
+ 62 klb/pulg
o bien a\ = 14.08 klb/pulg2 y (r2 = -10.28 klb/pulg2. Usando la ecuacin de la

teora de Mohr-Coulomb en el cuarto cuadrante resulta
jri
(TIJT
t_ _ 14.08 _ -10.28
(Tve
20
de tal manera que la falla no se presentar.
40
= 0.961 < 1
195
196
Captulo 4
Por ltimo, debe destacarse que estos criterios de falla slo

aplicables a materiales istropos: cada criterio predice la falla o r
el estado de esfuerzo en un punto alcanza un nivel crtico indepen "
de la orientacin real del esfuerzo en el punto.
En resumen, el criterio de falla del esfuerzo cortante mximo y
de Hencky-von Mises se usan para materiales dctiles; general'
se considera que el criterio de Hencky-von Mises predice resul
ms consistentes con los experimentos. Para materiales frgiles, el
terio de Mohr-Coulomb suele mostrar una mejor concordancia con
experimentos.
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes estados de esfuerzo plano (cr3 = <r, = 0) recue
que el esfuerzo cortante mximo absoluto est dado por el mayor de los val
|cri 051/2, 021/2, y \<t\ |/2, donde <Tt y er2 son los esfuerzos principales en el pl
4.52 Una muestra de acero se ensaya a cortante puro y se observa que el fenmi
de fluencia se produce cuando el esfuerzo cortante alcanza el valor de 12 klb/pulg1.
Para qu valor del esfuerzo esperara usted la fluencia si la muestra del mismo
material estuviese sometida a un ensayo de tensin uniaxial? Use (a) el criterio
del esfuerzo cortante mximo y (b) el criterio de Hencky-von Mises.
4.53 Unos ensayos uniaxiales de tensin y de compresin en un material istropo
frgil muestran resistencias de CTVT = 3 klb/pulg2 y cruc = 18 klb/pulg 2 . En un
punto de un elemento sometido a esfuerzo plano, las componentes de esfuerzo
son (tx = 3 klb/pulg2, <xv = O y rxy = 16 klb/pulg 2 . Determine si el estado de
esfuerzo satisface el criterio de Mohr-Coulomb.
4.54 Unos ensayos uniaxiales de tensin y compresin en un material istropo
frgil muestran resistencias de CTUT = 5 klb/pulg2 y cruc = 25 klb/pulg 2 . En un
punto de un elemento sometido a esfuerzo plano, las componentes de esfuerzo son
a x = <7o klb/pulg2, a-y = 0, y TXy = 4 klb/pulg2. Determine el intervalo de valores
permisibles de cr0 para que se satisfaga el criterio de Mohr-Coulomb.
4.55 El estado de esfuerzo plano en un punto est dado por: crx = 64 MPa,
<TY = 32 MPa y TXY = 20 MPa. Suponiendo que el esfuerzo de fluencia a tensin
es de 200 MPa, determine si la fluencia ocurre de acuerdo con (a) el criterio del
esfuerzo cortante mximo o (b) el criterio de Hencky-von Mises.
4.56 Un acero cuyo esfuerzo de fluencia a tensin es de 400 MPa se somete a
un estado de esfuerzos plano con cry = 160 MPa, y rxy = 90 MPa. Usando el
criterio del esfuerzo cortante mximo, determine si la fluencia ocurre cuando (a)
(rx = 150 MPa, (b) ax = 180 MPa o (c) ax = 210 MPa.
4.57 Repita el problema 4.56 usando el criterio de Hencky-von Mises.
4.58 Un componente estructural de un material cuyo esfuerzo de fluencia a
tensin es de 40 klb/pulg2 se somete a un estado de esfuerzo plano con a x =
32 klb/pulg2 y cry = 19 klb/pulg2. Usando el criterio del esfuerzo cortante
mximo, determine si la fluencia se presenta cuando (a) rxy = 8 klb/pulg2, (b)
TXY = 16 klb/pulg2 o (c) tXY = 24 klb/pulg2.
4.9

4.60 Un material dctil con ay = 36 klb/pulg2 se somete al estado de esfuerzo
mostrado. Determine si la fluencia se presenta con base en (a) el criterio del
esfuerzo cortante mximo o (b) el criterio de Hencky-von Mises.
4.61 Repita el problema 4.60 para el estado de esfuerzo mostrado con ay =

240 MPa.
mostrado. Determine el intervalo admisible de az con base en (a) el criterio del
esfuerzo cortante mximo, y (b) el criterio de Hencky-von Mises.
4.63 Repita el problema 4.62 para el estado de esfuerzo mostrado con crY =
210 MPa.
mostrado. Determine el valor mximo admisible de rxy si no se debe presentar la
fluencia de acuerdo con el criterio del esfuerzo cortante mximo.
P. 4.64
P. 4.65
197
198
Captulo 4
4.65 Repita el problema 4.64 con trr = 240 MPa.

4.10
ESFUERZOS DE TRABAJO Y
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los captulos 2,3 y 4 se han dedicado a las tres ideas bsicas de la mecnica
de slidos. En los captulos 5 al 9 estas tres ideas bsicas se combinarn a
fin de obtener modelos matemticos para el anlisis de diversos tipos de
estructuras. El modelo matemtico, que pretende representar el entorno
y la estructura, es slo una aproximacin del entorno y la estructura reales.
Si pudisemos crear y resolver un modelo matemtico exacto, las predicciones del modelo coincidiran con el comportamiento de la estructura
real correspondiente. En esta situacin hipottica, la estructura sera tal
que cuando las cargas se aplicasen, los esfuerzos y las deformaciones en la
estructura real seran exactamente los predichos.
E n algunos casos puede ser posible desarrollar un modelo matemtico
que represente el problema fsico original con gran exactitud: el entorno
y la estructura pueden ser muy sencillos de modo que surjan pocas dudas
acerca del modelo matemtico. Sin embargo, es mucho ms frecuente
que no sea posible anticipar las cargas con precisin ni que se conozcan
con detalle las propiedades y el comportamiento del material. D e hecho,
existen demasiados factores acerca de los cuales nuestro conocimiento no
es profundo, lo que nos impide disear una estructura estrictamente basada
en el modelo matemtico; o sea, hay una probabilidad muy grande de que
ocurra una falla de uno u otro tipo.
Para reducir esa probabilidad a un nivel aceptable, las cargas que una
estructura sea capaz de soportar realmente deben ser mayores que las
cargas que se impondrn a ella en la situacin real. Como se mencion
en la seccin 1.3, la capacidad de una estructura para soportar cargas
se llama resistencia. As, en trminos de resistencia, el diseo de una
estructura debe ser tal que la resistencia ltima exceda, en alguna medida,
a la resistencia requerida admisible de la estructura para que esta cumpla
su funcin. La resistencia ltima se basa comnmente en el esfuerzo de
fluencia o en el esfuerzo ltimo. La razn de la resistencia ltima a la
resistencia admisible se llama coeficiente de seguridad y se denota con CS.
...
resistencia ltima
coeficiente de seguridad = :
. .,,
:
resistencia admisible
El coeficiente de seguridad debe ser obviamente mayor que la unidad.
Dependiendo de muchos detalles de la situacin particular considerada,
4.10
el coeficiente de seguridad se escoge generalmente entre 1.0 y 5.0 a 10.0.

Observe que en una estructura que consista de mltiples componentes,
el coeficiente de seguridad puede ser en general diferente para cada
componente.
La resistencia de una estructura, o componente de una estructura, se
evala a menudo determinando los niveles de esfuerzo en la estructura. Es
costumbre representar el coeficiente de seguridad en trminos de esfuerzos
en vez de usar el concepto menos especfico de resistencia. Designamos
por esfuerzo ltimo el mximo esfuerzo que un componente estructural
puede soportar. Definimos un esfuerzo de trabajo aw correspondiente
como
Esfuerzo ltimo
es
El esfuerzo de trabajo se llama tambin esfuerzo admisible o esfuerzo de

diseo.
Para materiales dctiles, el esfuerzo ltimo sera el esfuerzo de fluencia aY determinado por el ensayo uniaxial de tensin. El esfuerzo de
trabajo sera entonces
aY
aw =
rs
junto con los criterios del esfuerzo cortante mximo o el de Hencky-von
Mises usados para evaluar la falla empleando aw en vez de aY. Para un
material frgil, el esfuerzo ltimo sera el esfuerzo en la fractura,
LT,
determinado mediante el ensayo uniaxial de tensin con el esfuerzo de
trabajo igual a
~
L.T
El criterio de Mohr-Coulomb se usa para evaluar la falla usando aw en

vez de a^ LT .
Observe que tambin es posible expresar cargas ltimas y de trabajo
sobre un componente en trminos del coeficiente de seguridad como
p
LT
donde Pw y P^LT son las cargas de trabajo o admisible y ltima, respectivamente.
Ejemplo 4.19 Para el criterio de falla del esfuerzo cortante mximo, el lugar de
falla con un coeficiente de seguridad CS estara asociado con el hexgono indicado
en la figura 4.78.
La ecuacin de la lnea recta en el cuadrante II se puede expresar como
<T2
(TY/CS)
<T\
~ (A-Y/CS)
<7*2
(T\
VY~
VY~
~CS
199
200
Captulo 4
Figura 4.78 Hexgono del criterio del esfuerzo

cortante mximo con un coeficiente de seguridad.
y la ecuacin en el cuadrante IV como

(T I
<T2 _ _1_
iTy
cry
CS
El hexgono correspondiente con CS = 1 est indicado por lneas discontinuas en

la figura 4.78, donde se ve que el uso del coeficiente de seguridad simplemente
reduce el tamao del hexgono del esfuerzo cortante mximo.
Como ejemplo especfico, considere un estado de esfuerzo plano con erx =
17 klb/pulg2, (TY = - 4 klb/pulg2, y RXY = 6 klb/pulg2. Suponga un material dctil
con (TY = 40 klb/pulg2. Los esfuerzos principales son
(TI,2 =
17-4
17 + 4
+ 36 klb/pulg2 = 18.6 klb/pulg 2 -5.6 klb/pulg2
El coeficiente de seguridad se determina con la ecuacin

18.6 _ - 5 ^ _ 1
40
40 ~ F
de donde
CS = 1.65
Ejemplo 4.20 Para el criterio de falla de Hencky-von Mises, el lugar de falla

con un coeficiente de seguridad CS estara asociado con la elipse indicada en la
figura 4.79.
4.10
("y)
(-1,
Figura 4.79
(r)(
r)
(0)')
(FS
Elipse de Hencky-von Mises con un coeficiente de seguridad
La ecuacin d e la elipse se p u e d e escribir c o m o
cri
O-y/cs)
[CTY/Cs)
(o-y/cs)
(OY/CS)
o bien
0"i \ I 02 \
\ctyJ\(TYJ
o-i \
Ty J
0i
\<ty )
(CS)2
La elipse c o r r e s p o n d i e n t e con CS = 1 se indica con lneas discontinuas e n la

figura 4.79, d o n d e se ve q u e el uso del coeficiente d e seguridad r e d u c e el t a m a o
de la elipse s o b r e la cual se satisface el criterio d e Hencky-von Mises.
C o m o e j e m p l o use el e s t a d o d e e s f u e r z o d a d o e n el e j e m p l o 4.19, esto es: crx =
17 k l b / p u l g 2 , ay = - 4 k l b / p u l g 2 , Txy = 6 k l b / p u l g 2 , 0 , = 18.6 k l b / p u l g 2 ,
02 = 5.6 k l b / p u l g 2 , y <rY
40 k l b / p u l g 2 . El coeficiente d e seguridad CS se
d e t e r m i n a con la ecuacin
18.6 \
40 J
/ 1 8 . 6 \ ( 5.6\
/ 5.6
40 ) \
40 )
40 )
(CS)2
d e d o n d e CS = 1.82
E j e m p l o 4 . 2 1 E n la figura 4.80 se m u e s t r a el lugar d e falla p a r a u n material

frgil segn el criterio d e M o h r - C o u l o m b con el mismo coeficiente d e seguridad
CS para crur y <Juc q u e constituyen la resistencia ltima d e tensin y d e compresin,
respectivamente.
Se indican t a m b i n las ecuaciones d e las lneas q u e limitan la regin s o m b r e a d a e n el s e g u n d o y el c u a r t o c u a d r a n t e s . A d e m s , las lneas discontinuas e n la
201
202
Captulo 4
Figura 4.80
seguridad
Criterio de falla de Mohr-Coulomb con un coeficiente de
figura 4.80 sealan los lmites del d i a g r a m a c o r r e s p o n d i e n t e p a r a CS = 1 y evidencian la reduccin en el t a m a o d e la regin c o r r e s p o n d i e n t e a las c o m b i n a c i o n e s
seguras d e los esfuerzos principales e n el plano.
Por e j e m p l o , s u p o n g a m o s q u e se tiene un material frgil c o n ctut = 2B
klb/pulg 2 y cruc = 40 k l b / p u l g 2 s o m e t i d o al e s t a d o d e e s f u e r z o p l a n o cr, =
14 k l b / p u l g 2 , (Ty = - 8 k l b / p u l g 2 , y r x y = 10 k l b / p u l g 2 . L o s e s f u e r z o s p r i n c i p a l
estn d a d o s p o r
(T 1.2 =
+ 102 k l b / p u l g 2 = 1 7 . 9 k l b / p u l g 2 - 1 1 . 9 k l b / p u l g 1
El coeficiente d e seguridad se d e t e r m i n a con

17.9 _ - 1 1 . 9 _
20
40
J_
CS
d e d o n d e CS = 0.84, lo q u e implica la falla ya q u e CS < 1.0.
Hay muchas situaciones por considerar que influyen en el valor del

coeficiente de seguridad que se usar. Entre stas se encuentran: el o
los modos de falla que se prevn, el grado de confianza en el modelo
matemtico usado en el diseo, y los muchos aspectos que intervienen en
el proceso de fabricacin de una estructura o de sus componentes.
El modo de falla de un componente particular de la estructura puede
ser repentino (sin aviso previo) o gradual. Si falla un componente de una
estructura, puede ser posible que se presente una redistribucin interna
de las cargas y que la estructura contine funcionando. Por otra parte, la
4.10
falla de un solo componente puede tener como consecuencia la falla de

toda la estructura. En el primer caso, el coeficiente de seguridad podra
ser menor que en el segundo.
Existen muchas incgnitas en el modelo matemtico. Los datos o
cargas pueden ser de naturaleza esttica o dinmica. Las cargas dinmicas
a menudo se definen con menor precisin que las estticas. La naturaleza
real de los materiales usados es tal que las propiedades de flexibilidad y
resistencia se deben considerar variables en alguna medida. En modelos
sencillos hay generalmente un mayor grado de aproximacin en relacin
con el proceso de convertir el modelo fsico en el modelo matemtico
que en el caso de modelos ms complejos. Por otra parte, un modelo
matemtico complejo puede requerir un anlisis aproximado.
Para crear realmente la estructura o dispositivo en forma adecuada
para ensayos o uso prctico, los resultados del anlisis y diseo se deben
trasladai; de la mesa de dibujo a la configuracin real por medio de una secuencia de procesos de fabricacin y montaje. El proceso de fabricacin o
montaje incluye generalmente muchos pasos, cada uno de los cuales puede
dar como resultado una ligera desviacin de la estructura que fue presupuesta en el modelo matemtico. Estas desviaciones pueden tener su origen en diversas fuentes, incluidas la mala interpretacin de los planos, una
mano de obra deficiente, un error en la produccin de componentes con
las tolerancias geomtricas especificadas y un procesamiento incorrecto
de los materiales. Todas estas desviaciones introducen esencialmente un
mayor nmero de incgnitas en el proceso de anlisis y diseo.
En el anlisis final sucede a menudo que el coeficiente de seguridad es
escogido por un ingeniero experimentado, o por un grupo de ingenieros,
despus de una considerable evaluacin de toda la informacin disponible
acerca del modelo fsico y matemtico, as como de las experiencias previas
en el rea.
203
J S .
PROBLEMAS
P. 4.69
4.68 U n a b a r r a d e a c e r o estructural con d i m e t r o de 0.5 pulg transmite u n a carga
de tensin d e 3200 lbf. Si <tk = 24 k l b / p u l g 2 , d e t e r m i n e el coeficiente d e seguridad
con r e s p e c t o a la falla p o r fluencia u s a n d o (a) el criterio del e s f u e r z o c o r t a n t e
mximo, y (b) el criterio de Hencky-von Mises.
120 klb
4.69 La b a r r a rgida m o s t r a d a est s o p o r t a d a p o r un p a s a d o r y un rodillo en A y

B. Si los p a s a d o r e s , con d i m e t r o d e 0.75 pulg, estn hechos de un acero con un
e s f u e r z o de fluencia a tensin de 30 klb/pulg 2 , cul es la carga P admisible si el
coeficiente d e seguridad con r e s p e c t o a la fluencia en los p a s a d o r e s d e b e ser igual
a 2.0? Tome a = 1 pie, b 2 pies, y s u p o n g a q u e los p a s a d o r e s t r a b a j a n a c o r t a n t e
doble.
4.70 Se m u e s t r a u n a b a r r a q u e u n e un cable a tierra. La carga transmitida p o r
el cable es d e 120 kilolibras. D e t e r m i n e la longitud mnima que la barra d e b e
dimetro
5/X
P. 4.70
pulg
204
Captulo 4
empotrarse en la base de concreto para que resulte un coeficiente de seguridad de

2.5 respecto al esfuerzo cortante ltimo de 600 lbf/pulg2 entre la barra y el concreto.
120 lbf
4.71 Sobre la estructura articulada conectada por pasadores de cortante doble ea

A, B y C acta una carga de 1200 lbf como se muestra. Los pasadores con dimeti
de 5/8 pulg son capaces de resistir un esfuerzo cortante medio de 15 klb/pulg1
en cortante doble. Cul es el coeficiente de seguridad respecto a la falla por
cortante para el pasador en B? Use el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Tome a = b = c = 2 pies.
4.72 Dos barras estn conectadas por placas de empalme como se muestra ea
la figura. Los remaches, con dimetro de 0.5 pulg, entran en estado de fluen
cuando el esfuerzo cortante medio alcanza el valor de 18 klb/pulg2. El esfuer
de aplastamiento crtico entre los remaches y la placa es de 16 klb/pulg2 y d j
esfuerzo ltimo en tensin para las placas es de 24 klb/pulg2. Usando el criterio
del esfuerzo cortante mximo, determine la carga mxima P que la junta puede
transmitir si el coeficiente de seguridad con respecto a todo tipo de falla es de 25.
Considere que el factor de concentracin de esfuerzos para los esfuerzos de tensta
en los agujeros es de 2.5. Cul de los esfuerzos es crtico? Tome t = 0.5 pulg y
2 pulg para el ancho de cada placa. Desprecie la friccin entre las placas.
P. 4.71
300 kN
P. 4.72
4.73 Una pieza corta de tubo hecha de un material cuyo esfuerzo de fluencia a la
tensin es de 280 MPa debe transmitir una carga de 1.5 MN con un coeficiente de
seguridad para una fluencia de 2.2. Si el espesor de la pared del tubo es de 15 mm,
cul debe ser su dimetro exterior? Use el criterio de Hencky-von Mises.
P. 4.73
j ^ 0.9 m
P. 4.74
4.74 Una junta T en una tubera de alta presin tiene una tapa circular conectada
por 6 pernos de 25 mm de dimetro de alta resistencia (cr,LT = 1400 MPa), como
se muestra en la figura. Si la presin en la tubera es de 5.0 MPa, determine el
coeficiente de seguridad con respecto a la fractura de los pernos usando el criterio
de Mohr-Coulomb.
4.11
CONCLUSIN
Los tres ingredientes bsicos de la mecnica de slidos son el equilibrio,

la deformacin y el comportamiento del material. U n a teora vlida
se basa en la apropiada combinacin de esos tres ingredientes bsicos
para una geometra y tipo de carga particulares. Es necesario considerar
el comportamiento del material para proporcionar un eslabn de unin
4.11
Conclusin
entre las variables de fuerza y de desplazamiento. La consideracin del

comportamiento del material es necesaria para determinar la informacin
necesaria sobre la forma de la relacin entre las variables de fuerza y de
desplazamiento (elstica, lineal, independiente del tiempo, etc.) y los
valores de las constantes del material (constantes elsticas, esfuerzos de
fluencia y ltimo, etc.). La investigacin del comportamiento del material
indica que el comportamiento es local desde el punto de vista de que para
la mayora de los materiales, suele haber un intervalo restringido de valores
para el esfuerzo y la deformacin unitaria en que la relacin es lineal.
La investigacin del comportamiento del material proporciona la
conexin entre las variables de fuerza y de desplazamiento a partir de
consideraciones de equilibrio y de deformacin, respectivamente. Los
experimentos o ensayos propiamente concebidos y ejecutados pueden
proporcionar tanto la informacin cualitativa necesaria para decidir sobre
la forma del modelo matemtico como la informacin cuantitativa sobre los
valores de las constantes que aparecen en las relaciones constitutivas.
Otras constantes determinadas en experimentos efectuados en materiales
de ingeniera sirven como lmites a las variables de fuerza y desplazamiento
v a d a s en las teoras de falla.
Las teoras que resultan de la combinacin de los tres ingredientes
ifeicos son slo una parte del proceso de diseo global. Las teoras sirven
para generar un modelo matemtico que sirve como herramienta en la
fase de anlisis del proceso. El proceso global de diseo implica tambin
l t evaluacin de la falla y la proteccin contra sta. Por lo general, la
falla se juzga con base en los llamados criterios de falla. Estos criterios
wt basan en una combinacin de experiencia y resultados experimentales
y constituyen una parte indispensable del proceso de diseo. Adems de
estas componentes ms o menos racionales del proceso de diseo, con
frecuencia es necesario emplear coeficientes de seguridad para tomar en
menta las muchas incgnitas asociadas con el anlisis, diseo y fabricacin
de una estructura o de un componente estructural.
205
CAPTULO 5
Deformaciones axiales
NDICE DEL CAPTULO
206
5.1
5.2
Introduccin
Equilibrio, deformacin y comportamiento del material
5.3
Soluciones clsicas
5.4
Problemas estticamente indeterminados

5.4.1 Formulaciones de flexibilidad
5.4.2 Formulaciones de rigidez
5.5
Excepciones de la teora
5.5.1 Concentraciones de esfuerzos
5.5.2| Carga
5.5.31 Comportamiento inelstico
5.6
Carga dinmica
5.7
Conclusin
5.1
INTRODUCCIN
El propsito principal de una estructura o parte de ella es, en muchos

casos prcticos, transmitir o ayudar a transmitir una nica fuerza a lo largo
del eje de la estructura. Ejemplos de estos casos son: el puntal de una
avioneta, una estructura articulada sencilla y el cable de un elevador; todo
esto se muestra en la figura 5.1.
w
Puntal
(a)
Figura 5.1
(b)
(c)
E j e m p l o s d e e l e m e n t o s que transmiten u n a fuerza axial
Los elementos implicados se llaman elementos axiales: las fuerzas

que ellos transmiten estn dirigidas a lo largo del eje del elemento. Por
elemento axial queremos decir lo siguiente:
1. El elemento es recto y no est torcido: tiene la misma seccin transversal, por ejemplo circular o rectangular, en todos los puntos a lo largo
de su longitud.
249
Captulo 6 Deformacionesportorsin
2. El rea de la seccin transversal de la barra es constante o vara poco

a poco respecto a la distancia medida a lo largo de su longitud.
^ H V
En la figura 5.2 se muestra un elemento tpico que satisface esas condiciones.

En este captulo consideraremos en detalle los dos problemas fundamentales de la mecnica de slidos, la resistencia y la rigidez, as como
e
' desarrollo y combinacin de las tres ideas bsicas, el equilibrio, la de-
^ ^ ^ ^ ^
___
H F
^fct
flM
n^'"1' I
n/^^^
Seccin transversal idntica
Figura 5.2 Geometra de un elemento
axial tpico
formacin
y el comportamiento del material, en la medida en que stas
se relacionan con el problema de la deformacin axial. Se tratarn adems consideraciones prcticas que se desprenden de algunas importantes
excepciones de la teora de la deformacin axial.
Debe recordarse que las condiciones (restricciones) sobre la geometra de la barra son una parte necesaria de la teora: si las condiciones
geomtricas no se satisfacen, la teora no se puede considerar vlida.
5.2
EQUILIBRIO, DEFORMACIN Y COMPORTAMIENTO

DEL MATERIAL
Las ideas bsicas por usar en el anlisis de cualquier problema de mecnica

de slidos son el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material. Las ecuaciones que resultan de cada una de esas tres consideraciones
se combinan posteriormente para establecer las ecuaciones que rigen en
la teora.
Fuerzas de
superficie
Fuerzas de cuerpo
(a)
<7
(b)
Figura 5.3 Fuerzas externas en un
elemento axial tpico
Equilibrio Consideremos un elemento axial tpico como el mostrado en

la figura 5.3. Tomaremos el eje x como eje de la barra.
Como se mencion en la seccin 2.2, cualesquier fuerzas externas
son fuerzas de cuerpo o bien fuerzas de superficie. Se supondr que
las fuerzas de superficie actan como esfuerzos cortantes paralelos a la
superficie lateral o como esfuerzos normales perpendiculares a las caras
en los extremos de la barra, como se indica en la figura 5.3a. Se supondr
que las fuerzas de cuerpo actan slo en la direccin del eje de la barra.
Se supone, adems, que el efecto de todas las fuerzas exteriores equivale
a una carga distribuida q(x), como se indica en la figura 5.3b. La lnea de
accin de q(x) es, por supuesto, paralela al eje de la barra. Observe que
q(x) es una carga por unidad de longitud a lo largo de la barra y tiene las
dimensiones [q] = FL-1.
Cualquier carga externa debe ser tal que la lnea de accin de la
fuerza interna P pase por el centroide de la seccin transversal en
cualquier posicin a lo largo de la longitud de la barra.
5.2
La figura 5.4a muestra un elemento axial tpico en equilibrio bajo la

accin de las fuerzas en los extremos, P\ y Pi, y la carga distribuida q{x).
Sobre la seccin tpica AA, marcada en la figura 5.4a, actuar la fuerza
interna P transmitida como se muestra en la figura 5.4b.
Suponiendo que P\ y q son conocidas, el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la figura 5.4b se usa para establecer el equilibrio y determinar
P. Como se indica, la distribucin del esfuerzo normal crx debe ser
estticamente equivalente a la fuerza interna P de acuerdo con
209
<rxdA
rea
Si se supone crx uniforme (p. ej., crx = a), esta ecuacin se puede expresar
como
P = tA
(T = -a
r.
(5.1)
que es tambin el valor medio del esfuerzo normal sobre la cara expuesta.
Si crx no fuera uniforme, el valor mximo excedera el valor medio. En
la seccin 5.5 se analizan varios casos de importancia tcnica en los que
las distribuciones de esfuerzos normales en elementos axiales no son
uniformes, o sea, que el esfuerzo medio a = P/A no refleja con precisin
la distribucin de los esfuerzos normales que actan sobre una seccin
transversal.
Una de las principales metas del estudio del equilibrio es determinar
la fuerza interna P en funcin de las cargas externas. A este respecto,
consideremos un diagrama de cuerpo libre de un segmento A* de la barra,
como se indica en la figura 5.5. La fuerza resultante P y la posible fuerza
resultante diferente P + AP se indican sobre las caras izquierda y derecha,
respectivamente. Note que se supone que el cambio en la fuerza interna
positiva P tiene lugar en la direccin positiva de la coordenada. La nica
ecuacin de equilibrio es
(b)
Figura 5.4 Fuerza interna y esfuerzos en
una seccin interior
x = -P + q{x")Ax + P + AP = 0
donde q{x*) indica el valor de q en un punto x* del elemento diferencial,

tal que q(x*)Ax es numricamente igual a la carga total causada por la
carga externa q(x) sobre el elemento. Cancelando trminos semejantes,
dividiendo entre Ax y haciendo que Ax tienda a cero en la ecuacin de
equlibrio, se obtiene
f
+ W
= 0
o bien
P' + q = 0
(5.2)
Figura 5.5 Diagrama de cuerpo libre de

un elemento diferencial de la barra
249
como ecuacin de equilibrio para el problema axial. La ecuacin (5.2)

relaciona la fuerza interna P con la carga exterior q{x), y junto con la
ecuacin (5.1), o sea, P = aA, constituye la idea bsica del equilibrio en
la teora de la deformacin axial.
Deformacin Supondremos, como se indica en la figura 5.6, que la
deformacin axial tiene lugar como una simple traslacin de cualquier
seccin transversal particular.
No deformada
traslacin:
u(x)
Deformada
Figura 5.6 Deformacin axial como traslacin de

una seccin transversal particular
En la seccin 3.2 desarrollamos la relacin deformacin unitariadesplazamiento para este tipo de deformacin como
du
dx
(5.3)
donde sx es la deformacin unitaria longitudinal y u(x) es el desplazamiento axial.

Observe que las ecuaciones (5.1) y (5.2) relacionan las incgnitas P
y crx, y que la ecuacin (5.3) relaciona las incgnitas ex y u. No slo
hay tres ecuaciones para las cuatro incgnitas, P, crx, ex y u, sino que
las variables de fuerza P y ax estn contenidas en las ecuaciones (5.1) y
(5.2), y las variables de desplazamiento
estn presentes slo en la
ecuacin (5.3), lo que hace imposible relacionar las variables de fuerza con
las variables de desplazamiento. Necesitamos considerar la idea bsica del
comportamiento del material, que relaciona el esfuerzo con la deformacin
unitaria, para soslayar la separacin entre las variables de fuerza y de
desplazamiento.
Comportamiento del material Supondremos que la barra est compuesta por un material elstico que trabaja en el intervalo lineal, de manera que la relacin entre el esfuerzo crx y la deformacin unitaria ex est
dada por
5.2
Equilibrio, deformacin y comportamiento del material 234
(5.4)
donde el cambio de temperatura AT se supone conocido. Se tienen ahora

cuatro ecuaciones para obtener las cuatro variables. Estas ecuaciones se
pueden combinar a fin de establecer una teora racional para el problema
de la deformacin axial.
Combinacin El primer paso es eliminar la deformacin unitaria entre
las ecuaciones (5.3) y (5.4) para obtener
ax = E(u' aT)
La ecuacin (5.1) se usa entonces para escribir
/> = ACTX = AE(U'
- aT)
(5.5)
La ecuacin (5.5), que relaciona P, la fuerza transmitida, con el trmino

u' - aT, se denomina relacin fuerza-desplazamiento. Dada P(x), la
ecuacin (5.5) se integra para determinar el desplazamiento u(x). El
ltimo paso para combinar las variables es sustituir la relacin fuerzadesplazamiento en la ecuacin de equilibrio [Ec. (5.2)] para obtener
[AE(u' - aT)]' + q = 0
(5.6)
como ecuacin de equilibrio expresada en trminos del desplazamiento

u(x).
Las dos constantes que resultan al integrar la ecuacin (5.6) se determinan a partir de dos condiciones de frontera, una en cada extremo de la
barra. Condiciones apropiadas en una frontera son
(a) el desplazamiento u en una frontera
o
(b) la fuerza P = AE(u' aT) en una frontera.
En las secciones que siguen se dan varios ejemplos de la aplicacin de las
condiciones de frontera.
El uso de la ecuacin de equilibrio [AE(u' - aT)]' + q = 0 supone
que todas las condiciones relativas a la geometra de la barra, la carga y el
comportamiento del material se satisfacen. Si alguna de estas hiptesis no
se satisficiera, no cabra esperar que los resultados para los esfuerzos y los
desplazamientos, obtenidos al resolver la ecuacin de equilibrio y verificar
las condiciones de frontera, concordaran bien con los valores reales del
correspondiente problema fsico.
249
PROBLEMAS
5.1 U n a b a r r a con seccin transversal rectangular est fabricada con dos materiales cuyos m d u l o s son E\ y 2 c o m o se m u e s t r a e n la figura. S u p o n i e n d o que
u = u(x), use los principios bsicos d e la esttica p a r a d e m o s t r a r que p a r a que no
haya flexin a l r e d e d o r del eje z, la lnea d e accin d e la carga P d e b e estar d a d a p o r
y = (A\E\y\ + A2Eiy2)/{A\E\
+ A2E2), y los e s f u e r z o s en las dos b a r r a s d e b e n
ser <7-1 = PE\/{AiE\
+ A2E2) y <75 = PE2{A\E\
+ AiE2). D e m u e s t r e tambin
que el alargamiento d e la b a r r a est d a d o por A = PL/(A\E\
+ A2E2).
P. 5.1
5.2 D o s barras, u n a de a c e r o y o t r a d e aluminio, estn unidas c o m o se muestra.
D e t e r m i n e la lnea de accin d e la carga axial P para q u e no exista flexin.
Si los esfuerzos admisibles en el a c e r o y en el aluminio son d e 20 klb/pulg 2 y
14 klb/pulg 2 , respectivamente, d e t e r m i n e (a) la carga axial P mxima admisible
y (b) el a l a r g a m i e n t o de la barra. (Sugerencia: Consulte el P r o b l e m a 5.1.)
5.3 U n a b a r r a d e seccin transversal rectangular est fabricada con un material
cuyo m d u l o d e Young se p u e d e expresar c o m o E(y) -= E + ->>', c o m o se m u e s t r a
e n la figura. S u p o n i e n d o q u e u = u(x), use los principios bsicos d e la esttica p a r a
d e m o s t r a r q u e a fin de q u e n o haya flexin a l r e d e d o r del eje z, la lnea d e accin
d e la carga P d e b e estar d a d a p o r y = h(E\/2 + hEi/3)/(Ei
+ hE22), y q u e el
e s f u e r z o en la b a r r a d e b e ser a = P(E\ + yE2)/[bh(Ei
+ hE2/2)].
Demuestre
t a m b i n que el a l a r g a m i e n t o d e la b a r r a est d a d o p o r A = PL/[bh(Ei
+ hE2/2)],
d o n d e L es la longitud d e la barra.
P. 5.2
E= E2
5.4 U n a barra con u n a constante elstica E variable c o m o se m u e s t r a en la figura,

va a ser cargada sin que aparezca flexin. D e t e r m i n e (a) la posicin d e la lnea
5.3
E =
Soluciones clsicas
60 GPa
E = 40 GPa
-200 mm
P. 5.4
de accin de la carga P, (b) la carga mxima P si el esfuerzo no debe exceder de

120 MPa, y (c) el alargamiento de la barra. Tome b = 20 milmetros. (Sugerencia:
Vase el Problema 5.3)
5.5 D un argumento que demuestre que el resultado <rx constante, con todos
los dems esfuerzos nulos, pero no puede ser cierto cuando se tiene un cambio
brusco en la seccin transversal como se muestra en la figura. (Sugerencia: Dibuje
un diagrama de cuerpo libre en el cual se incluya una porcin de la barra que
contenga el cambio brusco del rea transversal.)
5.6 Repita el problema 5.5 para la figura mostrada.
a
P. 5.6
5.7 Integre la ecuacin de equilibrio P' + q = 0 entre x = x\ y x = xi, e interprete

el resultado con base en un diagrama de cuerpo libre de la barra entre x = x\ y
x = XI.
5.8 Integre la ecuacin de equilibrio P' + q = 0 entrex = Oy x = L, e interprete

el resultado con base en un diagrama de cuerpo libre de la barra entre x = 0 y
x = L.
5.9 Demuestre que si se supone que u, la componente axial de desplazamiento,

depende slo de x y que los momentos alrededor de los ejes yyz son nulos, se puede
inferir que la lnea de accin de P, que es la carga axial transmitida, debe pasar por
el centroide. (La caracterstica principal de este problema es que el resultado no
tiene que suponerse sino que se puede inferir.)
5.3
SOLUCIONES CLSICAS
En esta seccin aplicaremos la teora de la deformacin axial desarrollada

en la seccin 5.2 a diversos problemas tcnicos importantes. Como se dijo
249
en la introduccin, stos incluyen el puntal de una avioneta, una estructura

articulada sencilla y el cable de un elevador. Hay varias soluciones clsicas
relativas a las deformaciones axiales que son importantes por el hecho de
que muchos problemas se pueden modelar de manera que esas soluciones
clsicas se pueden usar como parte de la solucin.
Ejemplo 5.1 C o n s i d e r e m o s el p r o b l e m a de u n a b a r r a u n i f o r m e c o n AT = 0,
sobre la q u e acta u n a sola carga F c o m o se m u e s t r a en la figura 5.7. D e t e r m i n e
la f u e r z a P(x) transmitida a lo largo d e la b a r r a y el d e s p l a z a m i e n t o u(x).
Solucin El tipo d e apoyo a la izquierda d e la figura indica q u e ah n o existe
desplazamiento, esto es, la condicin d e f r o n t e r a e n x = 0 es (0) = 0. E n el
e x t r e m o derecho, x = L, el desplazamiento n o est i m p e d i d o ; as, la condicin d e
f r o n t e r a a p r o p i a d a d e b e t e n e r que ver con la fuerza, o sea,
AEu'(L)
= P(L) = F
Para d e t e r m i n a r la f u e r z a interna transmitida c o m o f u n c i n d e la posicin

a lo largo de la b a r r a , d i b u j a m o s un diagrama d e c u e r p o libre d e un t r a m o d e la
barra, c o m o se m u e s t r a en la figura 5.8.
Figura 5.7
Barra sometida a una fuerza F
DCL (Diagrama de cuerpo libre)
Figura 5.8 Diagrama de cuerpo libre

de un tramo de la barra
Por condiciones d e equilibrio se requiere q u e
J2F* = ~p(x) + F =
o bien
P{x) = F = c o n s t a n t e
(a)
El esfuerzo m e d i o se p u e d e calcular c o m o a = F/A y usarse en la evaluacin d e

la resistencia d e la barra.
P a r a d e t e r m i n a r los desplazamientos se usa la relacin f u e r z a - d e s p l a z a m i e n t o
AEu' = P. Con P(x) = F, resulta AEu = F, q u e integrada d a
AEu = Fx + C
La constante C\ se evala haciendo x = 0 en a m b o s lados d e la ecuacin y u s a n d o
la condicin d e f r o n t e r a m(0) = 0, esto es,
AEu{ 0) = A ( 0 ) = F ( 0) + CI
5.3
Soluciones clsicas
d e d o n d e C\ = 0 y
M =
(*)
L o s resultados p a r a P{x), la f u e r z a transmitida, y p a r a u(x), el desplazamiento,

estn d a d o s p o r las ecuaciones (a) y (b) respectivamente, c o m o se m u e s t r a e n la
figura 5.9. N o t e q u e la p e n d i e n t e d e la curva u(x) versus (x) es p r o p o r c i o n a l a
la o r d e n a d a d e la curva P{x) versus (x), o sea, u'(x) = P(x)/AE.
E s t o p u e d e ser
m u y til al d i b u j a r la curva u(x) p a r t i e n d o d e l curva P(x).
Figura 5.9 Fuerza interna P y desplazamiento

u en una barra uniforme axialmente cargada
C o m o se indica e n la figura, el desplazamiento e n x = L es el alargamiento
total A d a d o p o r
F
A= =
AE
(AE/L)
= k
( (C)\
d o n d e k = AE/L se llama rigidez axial d e la barra. D e hecho, las dimensiones

d e k revelan q u e [k\ = FL~l.
E s t o significa q u e k = AE/L tiene las mismas
d i m e n s i o n e s q u e la c o n s t a n t e ordinaria d e resorte en la ecuacin p a r a u n resorte
lineal, F = kx. R e s p e c t o a esto, la ecuacin (c) se p u e d e escribir c o m o
F = ( ^ ) A
= *A
(d)
s t e es u n o d e los resultados m s tiles y bsicos d e la mecnica d e slidos; es decir,

u n a b a r r a lineal elstica d e seccin transversal constante q u e s u f r e u n a d e f o r m a c i n
axial b a j o la accin d e u n a sola f u e r z a axial F, se c o m p o r t a c o m o un r e s o r t e lineal,
o sea, F = k A, c o n la c o n s t a n t e del resorte d a d a p o r k = AE/L, c o m o se m u e s t r a
e n la figura 5.10.
215
249
Se puede tambin demostrar que para una constante de resorte convenientemente definida, una barra elstica lineal de seccin variable cargada por una sola
fuerza F se puede considerar como un resorte lineal. Respecto a esto, el estudiante
debe tratar de resolver los problemas propuestos al final de esta seccin.
Una segunda aproximacin a este problema es la siguiente: con q = AT = 0,
la ecuacin de equilibrio y las condiciones de frontera se pueden escribir como
(AEu')'
= P' = 0
(0) = 0
AEu'(L)
= F
Integrando la ecuacin de equilibrio se obtiene

AEu' = P = Ci
Usamos la condicin de frontera en x = L para evaluar Ci segn

AEu'(L)
= Ci = F
de donde Ci = F. La ecuacin (a) se puede escribir entonces como

AEu' (x) = P = F
(e)
estableciendo que P, la fuerza interna transmitida, es en todas partes igual a F,

la fuerza aplicada en el extremo de la barra. Observe que sta es precisamente la
misma conclusin obtenida al dibujar un diagrama de cuerpo libre de una porcin
de la barra en la primera aproximacin a este problema. Observe tambin que
para este problema estticamente determinado, despus de una integracin de la
ecuacin de equilibrio o, de manera equivalente, despus de dibujar el diagrama
de cuerpo libre apropiado, P(x) es conocida y se puede evaluar la resistencia
calculando a = P/A. La determinacin de los desplazamientos usando la ecuacin
(e) se lleva a cabo exactamente igual que en la primera aproximacin.
Ejemplo 5.2 El alargamiento de una barra segmentada como la mostrada en

la figura 5.11a, sobre la que acta una sola carga axial Po, se puede determinar
fcilmente usando los resultados del ejemplo (5.1).
5.3
Soluciones clsicas
l^ _- jr&~smd ir
(d) DCL (Diagrama de cuerpo libre)

Figura 5.11
Alargamiento de una barra segmentada
Con referencia a lasfiguras5.1 Ib, c y d, se ve que la fuerza interna transmitida

por cada segmento de la barra es igual a la carga PQ. Usando los resultados del
ejemplo 5.1, el alargamiento correspondiente e de cada segmento est dado por
e =
POL
T
IF
AE
y el alargamiento total de la barra por
i= 1
Las curvas P(x) y u(x) se muestran en la figura 5.12.

P(x)
Figura 5.12 Fuerza transmitida y desplazamiento

en una barra segmentada
217
249
Ejemplo 5.3 Consideremos el problema de tres barras uniformes de aluminio

cargadas mediante tres cargas axiales en los puntos en que las barras se conectan,
P{x)
klb

5 klb ID klb
klb
10 klb
A-.
klb

| ~ 2 0 p u l g ~ --22 pulg
14 pulg
P(x)
(a)
5 klb
10 klh|
Isklb
(d) DCL (Diagrama de cuerpo libre)

Figura 5.13
Carga de una barra segmentada

P(klb)
Figura 5.14 Fuerzas internas y desplazamientos en

una barra segmentada
Con referencia a los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 5.13b,
c y d, el equilibrio se usa para determinar que la fuerza interna en cada uno de
los segmentos es 8 klb, 2 klb, y 3 klb, respectivamente, como se muestra en la
5.3
Soluciones clsicas
219
figura5.14. ConAi = 3pulg2,A2 = lpulg 2 ,yA 3 = 2 pulg2, los valores respectivos

de u' = P/AE son 10" 4 , - 2 x 10" 4 , y 4 x 1(T4.
Los va)ores e\,
y 3 mostrados en la figura 5.14 son los alargamientos
individuales de los tres segmentos calculados utilizando la frmula e = P/k,
esto es,
(3
^ k)(20
' , = 00020 puig
e =
2 n pulg)
(3 pulg2)(107 lbf/pulg 2 )
=
(\ ~ 2,k ) ( 2, 2 p u, l g ) ,
= -0.0044 P ui g
(1 pulg2)(107 lbf/pulg 2 )
(8 k)(14 pulg)
=
(2 pulg )(107 lbf/pulg 2 )
El alargamiento total de la barra es la suma de esos alargamientos; as, A = u(L) =

ei + e2 + e3 = 0.0032 pulgadas.
Ejemplo 5.4 Consideremos el problema de una barra uniforme que cuelga

sometida a su propio peso como se muestra en la figura 5.15a. Determine la fuerza
transmitida y su desplazamiento. La densidad del material es p y el correspondiente
peso especfico es entonces pg.
A, E, p
Solucin 1 Dibuje un diagrama de cuerpo libre de un tramo de la barra como

se muestra en la figura 5.15b; por equilibrio se requiere que
P(x) = Apg(L - x ) =
AEu(x)
Observe que esta ecuacin satisface la condicin de frontera P(L) = 0 mostrada

en la figura 5.15a. Observe tambin que es posible evaluar la resistencia en este
momento calculando
p
o- = j
= Pg{L ~ x)
(a)
El esfuerzo mximo ocurre en x = 0 y es crmx = pgL.

Eliminando A en la ecuacin (a) e integrando se obtiene
u(x)
(pg/E)(L-x?
+ Ci
P(x)
Satisfacer la condicin de frontera k(0) = 0 implica que

0 =
d e d o n d e Ci = pgL2/2E
(Pg/E)(L)2
L-x
+ Ci
i'
w = pg Vol
= Apg(L - x)

u(x) = Pg
T
LX
(b)
Figura 5.15
propio peso
Barra colgando sometida a su
249
Figura 5.16
Fuerza transmitida y desplazamiento
Segn la ecuacin (b) el alargamiento de la barra est dado por u(L) = pgL2/2E.
La fuerza transmitida (P = AEu') y el desplazamiento estn trazados en la
figura 5.16. Observe que la pendiente de la curva de u en funcin de x es cero
en x = L, lo que implica que no se transmite carga (P = AEu') en ese punto.
A*
TT I I
ApgAx = qtx
Solucin 2 Para esta aproximacin usaremos la ecuacin de equilibrio (5.6)

como punto de partida. Para determinar la carga externa q{x) es conveniente
dibujar un diagrama de cuerpo libre de un tramo de la barra como se muestra en
la figura 5.17.
La fuerza externa total que acta sobre el elemento es ApgAx. Comparando
esto con qhx se obtiene q = Apg, de modo que con AT 0, la ecuacin de
equilibrio y las condiciones de frontera son
(AEu)'
+ Apg = 0
(0) = 0

un tramo de la barra
AEu'(L)
= 0
Si se integra la ecuacin de equilibrio se obtiene

AEu' + Apgx = C i
(c)
Al introducir la condicin de frontera P(L) = AEu'(L) = 0, resulta

0 + ApgL = Ci
por lo que, de la ecuacin (c),

AEu
= P =
Apg(L-x)
que es la misma ecuacin (a) de la solucin 1. El resto de la solucin 2 se lleva a

cabo de la misma manera que la solucin 1.
5.3
221
Soluciones clsicas
Ejemplo 5.5 Una barra elstica uniforme se coloca en un ambiente que le

incrementa su temperatura como se indica en la figura 5.18b.
Determine (a) el alargamiento de la barra y (b) la fuerza requerida para
impedir su alargamiento.
Solucin Como no hay una carga externa mecnica, q = 0, y la ecuacin de
equilibrio es entonces
[AE(u
- ar)]'
= 0
AE(u
aT) = Ci
Integrando se obtiene
(a)
Esta ecuacin se puede tambin escribir como P(x) = C1. Con la condicin de
frontera en x = L se obtiene
AE(u
AE(u
- aT) = 0 = Ci
- aT) = P(x) = 0
Dividiendo entre AE e integrando otra vez resulta
-/
=
I aT dx + C2 = a TfX -
(7b -
Tl)X2
2L
+ C2
La consideracin de la condicin de frontera en x 0 da

0 = 0 + C2
de modo que
u(x) = a T(>x -
(7P - TL)X
2L
El alargamiento de la barra est dado por el desplazamiento en x = L, esto es,

u(L) = a T +.Tl
o sea, la temperatura
L =
aTmedL
media p o r a y p o r la longitud. Observe q u e si 7o = TL, se
obtiene el resultado ya calculado anteriormente en el ejemplo 4.11.

La segunda parte del problema se resuelve con facilidad usando el principio
de superposicin como sigue. Preguntamos, qu fuerza aplicada en x = L se
requiere para que la barra recobre su longitud original? Como vimos en el ejemplo
5.1, el alargamiento de una barra uniforme sobre la que acta una sola carga axial
est dado por
FL
AE
F =
AES
= kS
(b)
Figura 5.18 Dilatacin trmica de una
barra calentada
249
La condicin de que el alargamiento debido al cambio de temperatura ms el

alargamiento debido a la fuerza F sumen cero, conduce a
F
aTme L + = 0
k
de donde
F = -kaTmeL
= -AEaTmed
AEa
que es de compresin, como era de esperar.

Observe que para una distribucin T(x) general de temperatura, u! = aT(x)
cuando P(x) = 0, y que
u =
*T(x)dx
al
Jo
lo que, con m(0) = 0 proporciona C\ = 0 y
u =
Jo
+ Ci
aT(x)dx
que permite obtener u(L) como

r
T(x)dx
u{L) = aL
aLTmei
As pues, el alargamiento de la barra no restringida en un extremo es el producto

de a, L y la temperatura media, sin importar la distribucin particular de la
temperatura.
PROBLEMAS
5.10 Una barra de acero de 1 pulg de dimetro y 30 pulg de longitud transmite
una carga de 18 kilolibras. Determine el esfuerzo normal medio y el alargamiento
de la barra. Cul es el esfuerzo cortante medio mximo en la barra? Tome
E = 3 x 107 lbf/pulg 2 .
5.11 Se aplica una carga de 80 kN a una barra de acero de 30 mm de dimetro
y 30 m de longitud. Determine el esfuerzo normal medio y el alargamiento de la
barra. Cul es el esfuerzo cortante medio mximo en la barra? Tome E = 200
gigapascales.
1
1
1.
5.12 Determine la carga P admisible si el alargamiento mximo admisible de

la barra es A y el esfuerzo normal admisible es cradm. Tome: A i = 2 pulg2,
Ai = 1.5 pulg2, Ei = E2 = 106 lbf/pulg 2 , Li = 10 pulg, L2 = 12 pulg,
A = 0.013 pulg y t7-adm = 14 klb/pulg2.
Ei
L
L
Ps. 5.12 y 5.13
5.13 Repita el problema 5.12 con los siguientes datos: A = 600 mm2, A2 =
400 mm2, Ex = E2 = 70 GPa, Li = 0.25 m, L2 = 0.4 m, A = 0.35 mm, y
(7-adm = 100 MPa.
5.3
5.14 Determine y dibuje la fuerza interna P(x). As mismo, determine y dibuje

el desplazamiento u(x). Cul es el cambio total de longitud en cada caso? Cul
es el esfuerzo normal mximo? Considere los siguientes datos: Ai = 4 pulg2,
A2 = 1 pulg2, Li = 15 pulg, L2 = 12 pulg, , = 30 x 106 lbf/pulg2, E2 =
10 x 106 lbf/pulg 2 , Pr = 4 klb y P2 = 2 kilolibras.
5.15 Repita el problema 5.14 con los siguientes datos: Ai = 630 mm2, A2 =
900 mm2, Li = 200 mm, L2 = 180 mm, E = 200 GPa, E2 = 70 GPa, Px
= 40 kN, y P2 = - 9 0 kilonewtons.
5.16 Determine y dibuje la fuerza interna P{x). As mismo, determine y dibuje
el desplazamiento u(x). Cul es el cambio total de longitud en cada caso? Cul
es el esfuerzo normal mximo? Considere ios siguientes datos: Ai = 0.04 pulg2,
A2 = 0.08 pulg2, A3 = 0.135 pulg2, L\ = 1.5 pulg, L2 = 0.8 pulg, L3 = 1-1 pulg,
Ei = 30 x 106 lbf/pulg 2 , E2 = 10 x 106 lbf/pulg2, 3 = 15 x 106 lbf/pulg2,
Pi = 240 lbf, P2 = -360 lbf y P3 = 1080 libras-fuerza.
Ai, ,
A3, E
A2, EI
L2
'1
223
Soluciones clsicas
Ps. 5.14 y 5.15
p3
Ps. 5.16 y 5.17
5.17 Repita el problema 5.16 con los siguientes datos: Ai = 60 mm2, A2

40 mm2, A3 = 90 mm2, L, = 50 mm, L2 = 60 mm, 3 = 110 mm, Ei = 200 GPa,
E2 = 70 GPa, 3 = 120 GPa, P, = 2.4 kN, P2 = - 3 kN, y P3 = 6 kilonewtons.
5.18 Determine el alargamiento de la barra sometida a las fuerzas y distribucin
de temperatura mostradas. Considere los siguientes valores: Ai = A2 = 200 mm2,
Ei = 210 GPa, E2 = 100 GPa, ai = 12 x 10"6/C, <x2 = 23 x 10~7C,
P = 100 kN, L\ = 180 mm, L2 = 160 mm y M para ambas barras igual a
80C. Cules son los esfuerzos en las dos barras?
Ps. 5.18 y 5.19
5.19 Repita el problema 5.18 con los siguientes datos: Ai = A2 = 1.5 pulg2,
Ei = 30 x 106 lbf/pulg 2 , 2 = 10 x 106 lbf/pulg2, a, = 6.5 x 10- 6 /F, a 2 =
12 x 10~6/F, P = 20 klb, L\ = 6 pulg, L2 = 4 pulg y A7" para ambas barras igual
a 140F.
5.20 En la barra mostrada use el principio de superposicin para determinar el
desplazamiento del punto B y los esfuerzos en los tramos AB y BC. Considere
los siguientes datos: Ai = 4 pulg2, A2 = 3 pulg2, E = 30 x 106 lbf/pulg2,
E2 = 10 x 106 lbf/pulg 2 , ai = 6.5 x 10- 6 /F, a2 = 12 x 10~6/F, Li = 4 pulg,
L2 = 6 pulg y AT para ambas barras igual a 80F.
5.21 Repita el problema 5.20 con los siguientes datos: Ai = 200 mm2, A2 =
140 mm2, Ex = 200 GPa, E2 = 70 GPa, ai = 13 x 10"6/C, a 2 = 23 x 10~6/C,
L\ = 120 mm, L2 = 90 mm y AT para ambas barras igual a 50C.
Ps. 5.20 y 5.21
249
5.22 Repita el problema 5.20 para la distribucin no uniforme de temperatura

mostrada. Considere Ti - 100F y T2 = 30F.
5.23 Repita el problema 5.21 para la distribucin no uniforme de temperatura
mostrada. Considere Ti = 60C y T2 = 25C.
5.24-5.29 En cada uno de los problemas siguientes dibuje los diagramas de cuerpo
libre necesarios para trazar P(x) y luego use la relacin P = AEu' como ayuda
para trazar u(x). Determine, en cada caso, el alargamiento total de la barra.
Ps. 5.22 y 5.23
\>
*
P = q0L
"
P. 5.24
q(x)
10
P = q0L
P. 5.27
H-2 s-~t
<10
P. 5.30
P. 5.26
P. 5.25
=--
W-oO
N
P. 5.28
- i )
P. 5.29
5.30 La barra uniforme mostrada est sometida a una carga uniforme de intensidad qo sobre una distancia 2e como se muestra. Dibuje las curvas de P(x) y u(x)
en funcin de x para varios valores, cada vez ms pequeos, de la distancia e con la
condicin de que la carga externa total 2q0s = P permanezca constante. Interprete
los resultados cuando e = 0.
531 La dimensin transversal de una barra de seccin transversal rectangular
vara linealmente de 2b a b, como se muestra. Desarrolle una expresin para el
alargamiento total de la barra bajo la accin de la carga de tensin P. Considere
que el ancho es w.
5.3
Soluciones clsicas
532 Repita el problema anterior considerando que la carga exterior se debe al

peso propio de la barra, como se muestra.
533 Una barra con seccin transversal circular tiene la forma de un cono truncado
(o tronco de cono) y est sometida a una sola fuerza axial como se muestra.
Determine el alargamiento por (a) integracin de la ecuacin de equilibrio, y (b)
reemplazando la barra por las dos barras indicadas de seccin constante. Compare
los resultados.
Ps. 5.33 al 5.35
534 Repita el problema 5.33 para cuatro tramos de igual longitud cuyos radios
tienen los valores medios de 15ro/16,13r0/16, llro/16, y 9r0/16, respectivamente.
535
Repita el problema 5.33 para ocho tramos de igual longitud cuyos radios
t i e n e n los valores m e d i o s d e (31r 0 , 29r u , 21ro, 25ro, 23ro, 21ro, 19ro, y 17r n )/32,
respectivamente.
536 Determine el alargamiento del cono truncado del problema 5.33 cuando la
barra cuelga sometida a su propio peso. Considere que el peso especfico es pg.
Reemplace el peso real de la barra por las cargas mostradas en la figura, esto es,
poniendo la mitad del peso de cada tramo en las partes superior e inferior del tramo
correspondiente.
w-i". peso
del tramo 1
L
8
wj
2
Ps. 5.36 al 5.38
537
Repita el problema 5.36 con cuatro tramos de igual longitud.
5.38 Repita el problema 5.36 con ocho tramos de igual longitud.
w2- peso
del tramo 2
225
249 Captulo 6 Deformacionesportorsin
5.39 Una columna de concreto, con E = 6 x 108 lbf/pulg 2 , tiene la forma

mostrada. Calcule el acortamiento total reemplazando el tramo de seccin variable
por un tramo de seccin constante cuyo radio sea el valor medio de los radios en
los extremos de la seccin como se indica en la figura. Desprecie el peso del
material.
500 klb
Equivalente
Equivalente
Real'
Real
i_
Un tramo
Dos tramos
3 pies
Ps. 5.39 al 5.44

5.40 Repita el problema 5.39 reemplazando el tramo cnico por dos tramos de
seccin constante cuyos radios sean la media de los radios en los extremos de las
secciones como se indica en la figura.
5.41 Repita el problema 5.39 reemplazando el tramo cnico por cuatro tramos
de seccin constante cuyos radios sean la media de los radios en los extremos de
las secciones.
5.42 Repita el problema 5.39 incluyendo el peso del concreto u hormign. El
peso especfico del concreto u hormign en este caso es de 150 lbf/pie 3 .
5.43 Repita el problema 5.40 incluyendo el peso del concreto u hormign. El peso
especfico del concreto u hormign en este caso es de 150 lbf/pie 3 .
5.44 Repita el problema 5.41 incluyendo el peso del concreto u hormign. El
peso especfico del concreto u hormign en este caso es de 150 lbf/pie 3 .
15.451 Una barra en forma de cono truncado est sometida a dos cargas concentradas iguales P/2 como se muestra. Determine el alargamiento de la barra. (Sugerencia: Integre AEu' = P en cada tramo y obligue a que los desplazamientos sean
los mismos en x = L/2.)
5.46 Una barra rgida uniforme de peso W est suspendida con dos alambres
idnticos como se muestra en la figura. Determine el desplazamiento vertical del
punto C.
5.47 Una barra rgida de peso W est suspendida con dos alambres idnticos como
se muestra en la figura. Para x = 3L/4, determine el desplazamiento vertical del
punto D y el ngulo al cual gira la barra. Hay lmites en el valor de x para que su
solucin sea vlida? Razone la respuesta.
5.3
Soluciones clsicas
5.48 Dos barras rgidas estn conectadas a elementos axiales como se muestra en
la figura. Determine (a) las fuerzas en las barras, (b) el desplazamiento de la carga
P y (c) el ngulo al cual gira la barra inferior.
I
I
I,
1
h+ A
1
h
A2,
E2
P. 5.48
P. 5.49
5.49 Dos barras cuyas longitudes iniciales difieren en una cantidad A soportan
una placa rgida de peso W, como se muestra en la figura. Dnde se debe aplicar
la carga P = W para que la placa rgida quede a nivel? Cul es el intervalo de
valores de x para que el ngulo que la placa forma con la horizontal sea menor
que 1 segundo? Considere los valores siguientes: h = 4 pies, A = 0.02 pulg,
Ai = A2 = 40 pulg2, Ei = E2 = 30 x 106 lbf/pulg2, L = 10 pies y W = 500
toneladas.
5.50 Una plataforma uniforme rgida de peso W2 apoyada sobre dos elementos
a compresin, como se muestra, soporta un equipo rastreador de satlites de peso
Wi situado en el centro de la plataforma. Desarrolle una expresin general para
el ngulo 6 al cual girar la plataforma si el peso W\ se coloca incorrectamente a
una distancia s medida desde el centro. Si W2 = 800 kN, Wi = 300 kN, L = 5 m,
h = 3 m, y e, el error de posicionamiento, puede alcanzar 0.03 m, determine el rea
requerida de las columnas de acero si 9 no debe exceder un ngulo de 3 segundos.
Si el esfuerzo permisible de compresin en el acero es de 120 MPa, cul es el rea
requerida?
P. 5.50
227
228
Captulo 5
5.51 Una barra rgida articulada en A est soportada con un alambre elstico
en B, como se muestra en la figura. El esfuerzo admisible del alambre es <raimDetermine el ngulo a para que el volumen del alambre sea mnimo. Cul es el
desplazamiento correspondiente en el punto C?
P. 5.51
5.52 Un pilote se hinca en el terreno y soporta una carga P como se muestra
en la figura. Suponiendo que la interaccin del pilote con el suelo equivale a un
esfuerzo cortante uniforme sobre la longitud del pilote, determine la fuerza interna
transmitida por el pilote y el cambio de longitud de ste. Suponga que no hay fuerza
alguna actuando sobre el pilote, ejercida por el suelo en contacto con la punta del
pilote.
5.53 Repita el problema 5.52 suponiendo que los esfuerzos de interaccin estn
distribuidos linealmente como se muestra en la figura.
/o
P. 5.52
V
P. 5.53
P. 5.54
5.54 Repita el problema 5.52 suponiendo que el esfuerzo de interaccin est

linealmente distribuida como se muestra en la figura.
[ 5.551 Una barra uniforme de densidad p y rea A gira con velocidad angular
constante u> alrededor de un eje que pasa por su centro. Determine y dibuje
5.3
Soluciones clsicas
P(x), que es la fuerza interna transmitida. As mismo, determine y dibuje el

desplazamiento u(x).
15.561 Repita el problema 5.55 para una barra unida a un rbol de radio ra como
se muestra en la figura.
'o
p. A, t:
P. 5.56
P. 5.55
5.57 Dos alambres uniformes linealmente elsticos sin esfuerzo inicial estn
sometidos a una fuerza vertical P, como se muestra en la figura. Si E es el mdulo
de elasticidad y A es el. rea de los alambres, demuestre que la relacin entre la
carga P y el desplazamiento vertical del punto P est dada por 8 = l(P/AE)l/3.
15.581 Una barra de acero se coloca cerca de un imn cuyo centro de atraccin se
localiza a una distancia xo del extremo de la barra como se muestra en la figura.
La fuerza experimentada por un elemento diferencial de la barra es proporcional
a la masa del elemento diferencial e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia desde el "polo" del elemento. Si 3 es la constante de proporcionalidad,
determine y dibuje P(x), la fuerza interna, y u(x), el desplazamiento.
"Polo"
AE
P. 5.58
229
15.591 Para una barra cuya rea A(x) transversal vara gradualmente, demuestre
que el alargamiento se puede expresar como A = PL/EAme, donde Ame<j est dada
por la ecuacin L/Ame = Jt'' dx/A(x). Este resultado demuestra que una barra
con seccin transversal variable se puede considerar tambin como un resorte
lineal cuya constante k sea igual a AmeE/L y para el cual la relacin fuerzadesplazamiento sea P = (AmctE/L)A = A.
15.601 Una hiptesis habitual usada en el anlisis de ciertos puentes colgantes es
que la carga (debida al resto de la estructura) sobre el cable de suspensin es vertical
con una distribucin uniforme horizontal como se muestra. Demuestre que esta
hiptesis implica que la forma del cable es una parbola. Determine (a) la tensin
mxima en el cable y (b) el alargamiento de ste. (Sugerencia: Considere el
equilibrio horizontal y vertical de un segmento Ax del cable.)
i i M
P. 5.60
5.4
PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
Por definicin, un problema estticamente determinado es aquel en el cual

el nmero de reacciones desconocidas o el nmero de fuerzas internas, o
bien el nmero de ambas, es igual al nmero de ecuaciones independientes
de equilibrio que se pueden formular. En un problema estticamente determinado se dibujan diagramas de cuerpo libre, se determinan las fuerzas
internas y se usan para responder la cuestin de la resistencia con base en
el clculo de cr = P/A. Las relaciones fuerza-desplazamiento AEu' P
se pueden entonces integrar para determinar los desplazamientos, despus
de lo cual es posible responder a la cuestin de la rigidez. Estas ideas se
ilustran en la figura 5.19.
En un problema estticamente indeterminado, el nmero de reacciones desconocidas o el nmero de fuerzas internas, o bien el nmero de
5.4
MMHnBai
Figura 5.19 Diagrama de flujo que indica los pasos para resolver un problema
estticamente determinado
ambas, excede el nmero de ecuaciones de equilibrio, de modo que las

fuerzas internas no se pueden determinar slo con las ecuaciones de equilibrio. En la figura 5.20 se muestran dos ejemplos tpicos que incluyen
elementos axiales.
i
(a)
f3
L M
DCL (Diagrama I
de cuerpo libre) f p
(b)
Figura 5.20 Problemas estticamente indeterminados que
incluyen elementos axiales
La figura 5.20a muestra un caso en que se tiene un soporte adicional.

Hay dos reacciones desconocidas R\ y
y una sola ecuacin de equilibrio.
La estructura en la figura 5.20b se podra considerar de la siguiente forma:
cualquiera de los tres miembros se podra suprimir, dejando a la estructura
231
232
an con capacidad de soportar la carga P. Hay tres fuerzas desconocidas

F\, Fi y F3, y slo dos ecuaciones de equilibrio.
En general, las reacciones adicionales o las fuerzas internas de miembro adicionales se llaman redundantes. Observe que la eleccin de la
reaccin o elemento por considerar como redundante no es nica en ninguno de los ejemplos anteriores. Note tambin que, por definicin, el
nmero de redundantes es igual a la diferencia entre el nmero de incgnitas y el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio que se
pueden plantear para la estructura de cada ejemplo.
Las ecuaciones adicionales necesarias para completar la formulacin
de un problema estticamente indeterminado se desarrollan considerando
las deformaciones. Esas ecuaciones adicionales se combinan con las
ecuaciones de equilibrio, y se obtiene un conjunto de ecuaciones que se
puede usar para encontrar todas las incgnitas de fuerza y desplazamiento.
Se pueden responder adems las cuestiones de resistencia y rigidez. Estas
ideas se ilustran en la figura 5.21.
Figura 5.21 Diagrama de flujo que indica los pasos para

resolver un problema estticamente indeterminado
Hay dos aproximaciones bsicas para obtener las ecuaciones adicionales: el mtodo de las fuerzas o mtodo de la flexibilidad y el mtodo de
los desplazamientos o mtodo de la rigidez. El mtodo de la flexibilidad se
basa en considerar a las fuerzas como incgnitas mientras que el mtodo
de la rigidez se basa en considerar a los desplazamientos como incgnitas.
En esta seccin se analizarn ambos mtodos aplicados a problemas tpicos
axiales estticamente indeterminados.
5.4
5.4.1
233
Formulaciones de flexibilidad
Como se mencion ya, el mtodo de la flexibilidad se basa en considerar a

las fuerzas como incgnitas. Las ecuaciones de equilibrio de la estructura
se escriben en funcin de las fuerzas aplicadas y de las reacciones. En una
estructura estticamente indeterminada, el nmero de reacciones desconocidas o fuerzas internas excede el nmero de ecuaciones independientes
de equilibrio en el nmero de redundantes. Se selecciona un conjunto de
redundantes, se liberan las condiciones de ligazn correspondientes y se
suponen actuando las redundantes sobre la estructura para obtener una
estructura estticamente determinada. Se escribe entonces una ecuacin
para cada uno de los puntos en la estructura en donde se quit una redundante; esta ecuacin debe requerir que los desplazamientos finales sean
tales que la estructura "quede ajustada". Esas ecuaciones se expresan en
funcin de las redundantes, que entonces se pueden determinar. Mostraremos la aplicacin de estas ideas en los ejemplos que siguen.
Ejemplo 5.6 La estructura de la figura 5.20a se muestra de nuevo en la figura

5.22a. El diagrama correspondiente de cuerpo libre se muestra en la figura 5.22b.
La nica ecuacin de equilibrio es
Ri + R2 = P
I
(a)
Observe que la estructura estar en equilibrio bajo la accin de cualesquier Ri y

R2 que satisfagan esta ecuacin. Seleccionando la reaccin R2 como redundante,
Ri se expresa en funcin de ella, usando la ecuacin de equilibrio, como
R\ = P R2
Para esta situacin,.los dos problemas estticamente determinados asociados con

la eleccin de la redundante R2 se muestran en la figura 5.23.
p-R2
Figura 5.23
Problemas estticamente determinados correspondientes
La continuidad del desplazamiento en este ejemplo requiere que el alargamiento del elemento 1 sea igual al acortamiento del elemento 2. Usando la
relacin fuerza-deflexin del problema de la deformacin axial, el alargamiento
del elemento 1 y el acortamiento de BC se pueden escribir como
R\
ex =
P ki
r r
Ri
k2
e2 =
R2
R2
(b) DCL
Figura 5.22 Estructura
indeterminada
234
respectivamente. Usamos k\ y k2 para representar las rigideces axiales dadas por

k\ = A\E\L\ y k2 = A2E2/L2. A menos que e\ y e2 sean iguales, la estructura
no quedar "ajustada", esto es, no existir continuidad en los desplazamientos.
Igualando las dos expresiones de los desplazamientos se obtiene
P-Ri
k\
R2
=
k2
R2
hP
k\ +.k2
El valor correspondiente de R\ es
Ri =
kiP
kx +k2
Observe que la carga total P se reparte entre las reacciones segn los valores
relativos de las rigideces: si ki > 2, entonces R > R2. El desplazamiento en el
punto de aplicacin de la carga P est dado por
A
fcj
= h =
k2
ki + k\
La formulacin deflexibilidaden este problema se puede interpretar como el

hecho de que de todos los valores posibles de R\ y Rj que satisfacen el equilibrio, los
valores correctos son aquellos que satisfacen tambin la condicin de continuidad,
o sea, e = e2.
Ejemplo 5.7 Consideremos de nuevo la estructura mostrada en la figura 5.24a,

con su correspondiente diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 5.24b.
Las dos ecuaciones de equilibrio son
Fy = f 1 + F2 + F3 - P = 0
^ M A = aF2 + 2aF} - y P = 0
que se pueden reescribir como

FI
F2
F3
Fi + F3 = P3P
J _ LMi
F2
2F3 = -
r
F2

Figura 5.24 Estructura
indeterminada
En este problema se tienen tres incgnitas y slo dos ecuaciones, o sea una
redundante que, como se indica, ser F2. La ecuacin adicional se obtiene tomando
en cuenta las deformaciones de la estrucutra. Obligamos a que el desplazamiento
vertical del punto B en la barra rgida sea igual al alargamiento de la barra 2. Los
dos problemas estticamente determinados que se deben resolver se muestran en
lafigura5.25.
5.4
(a)
Figura 5.25
(b)
Problemas estticamente determinados correspondientes
Para el primer problema, indicado en la figura 5.25a, despejamos en las

ecuaciones de equilibrio F\ y F3 en funcin de la redundante Fi y obtenemos
P
"4
F2
2
3P
F3 =
4
F2
- 2
Usando las relaciones fuerza-desplazamiento en los elementos 1 y 2 podemos

calcular los alargamientos de las barras 1 y 2, y por consiguiente los desplazamientos
verticales de los puntos A y C como
Fi
A
4k
2k
F3
3 P Fi
Ac = - r =
k
4k
2k
Como la barra horizontal es rgida, podemos expresar el desplazamiento del punto
B en funcin de los desplazamientos en A y en C, como se muestra en la figura 5.26.
Los deplazamientos se han dibujado en forma exagerada por claridad.
Figura 5.26 Movimiento

de cuerpo rgido de una
barra
El desplazamiento en B es claramente el valor medio de los desplazamientos

en A y en C, esto es,
= A + Ac = P _ _ F i
B
2
2k 2k
El segundo problema estticamente determinado se muestra en la figura
5.25b. Si la estructura debe quedar bien ajustada al recombinar los dos problemas
estticamente determinados, el desplazamiento en B en el primer problema debe
ser igual al alargamiento del elemento central en el segundo problema, o sea, Fi/k.
Igualando los dos problemas se obtiene
P_ _Fl
2k
2k~
F2
235
236
o bien F2 = Pj3. F\ y F2 se pueden entonces determinar con las ecuaciones

(a) como Fi = P/12 y F2 = 7P/12. Se aconseja al estudiante que verifique
que estas fuerzas realmente satisfagan las ecuaciones de equilibrio originales. El
alargamiento de cada elemento se puede determinar muy fcilmente con la frmula
e =
Fi/k.
En resumen, el mtodo de la flexibilidad aplicado a problemas de

deformacin axial estticamente indeterminados se puede resumir como
sigue:
1. Escriba las ecuaciones de equilibrio de la estructura apropiadas y
determine el nmero de redundantes. Designe este nmero como NR.
2. Seleccione un conjunto conveniente de NR redundantes y librelas
para producir una estructura estticamente determinada, que llamaremos
la nueva estructura.
3. Con las ecuaciones de equilibrio determine las incgnitas restantes en
funcin de las NR redundantes.
4. Obligue a que los desplazamientos en los p i n t o s de la nueva estructura,
correspondientes a los puntos donde se liberaron las fuerzas redundantes,
sean iguales a los desplazamientos correspondientes asociados con las
redundantes. Este conjunto de NR ecuaciones tiene como incgnitas a
las fuerzas redundantes.
5. Resuelva las NR ecuaciones para las redundantes y determine tambin
las fuerzas restantes. Si lo desea, determine luego los desplazamientos.
Las ideas asociadas con el mtodo de la flexibilidad son fundamentales
para la mecnica de slidos y se pueden aplicar a una amplia variedad
de problemas de anlisis estructural, como lo veremos en los captulos
siguientes.
PROBLEMAS
L2
Ps. 5.61, 5.62 y 5.87
Use el mtodo de la flexibilidad para plantear y resolver cada uno de los siguientes
problemas.
.
1
Determine (a) las reacciones y (b) el desplazamiento en B. Considere los
siguientes datos:A, = 2 pulg2, A2 = 1 pulg2, E, = E2 = 30 x 106 lbf/pulg 2 ,
Lx = 15 pulg, L2 = 9 pulg y P = 30 kilolibras.
2
g62
R e p t a e , p r o b i e m a 5 6 1 c o n l o s s j gu ientes datos: A, = 900 mm , A2 =
600 mm2, E, = E2 = 70 GPa, Li = 0.4 m, L2 = 0.3 m y P = 80 kilonewtons.
5.63 Determine (a) las reacciones y (b) los desplazamientos en 1 y C. Considere
los siguientes datos: Ai = 3 pulg2, A2 = 1.5 pulg2, A3 = 4.0 pulg2, E\
Ei = 30 x 106 lbf/pulg 2 , 3 = 20 x 106 lbf/pulg 2 , L, = 12 pulg, L2 = 8 pulg,
3 = 18 pulg, Pi = 40 klb y P2 = 36 kilolibras.
5.64 Repita el problema 5.63 con los siguientes datos: Ai = 0.18 m2, A2 =
0.1 m2, A3 = 0.24 m2, , = 2 = 70 GPa, 3 = 120 GPa , Lx = 0.28 m,
L2 = 0.20 m, 3 = 0.45 m, P, = 150. kN y P2 = 110 kilonewtons.
5.4
237
r
L2-
-L3-
Ps. 5.63, 5.64 y 5.88

5.65 Cul ser el desplazamiento de la barra rgida cuando la carga P tenga
un valor doble del requerido para cerrar la holgura de 0.125 mm de la barra
de acero central? Cules son los esfuerzos correspondientes en las barras de
bronce y acero? Considere los siguientes datos: ac = 210 GPa, Ehl = 105 GPa,
Abr = Aac = 0.003 m2, y H = 2 metros.
5.66 Repita el problema 5.65 si la holgura es de 0.040 pulg y las reas de las barras
de bronce y acero son de 5 pulg2. Tome: h = 5 pies,
= 15 x 106 lbf/pulg2 y
Eac = 30 x 106 lbf/pulg 2 .
V
Holgura
ac
P. 5.65, P. 5.66 y P. 5.89
5.67 Determine la fuerza en cada una de las barras cuando la temperatura se eleva
20C. Tome: Ebr = 105 GPa, Eac = 210 GPa, Abr = Aac = 0.0018 m2, h = 0.4 m,
h = 0.6 m, a br = 19 x 10~6 m/m/C y a ac = 12 x 10"6 m/m/C.
'i
Ps. 5.67 y 5.68
5.68 Repita el problema 5.67 si la temperatura se eleva 40F. Tome: /i = 15 pulg,
h
25 pulg, Abr = Aac = 12 pulg2, Ebr = 15 X 106 lbf/pulg 2 , Eac = 30 x
6
10 lbf/pulg 2 , a br = 10.5 x 10- 6 pulg/pulg/Fy ac = 6.5 x 10"6 pulg/pulg/F.
5.69 La barra de acero de 20 pies de longitud est unida a un peso de 300 lbf
como se muestra y no tiene carga a temperatura ambiente. Desprecie el peso de
la barra. Si la temperatura de la barra desciende 36F, cul ser la fuerza entre
el suelo y la masa? Qu descenso de temperatura se requiere para levantar el
peso 0.05 pulg? Considere los siguientes datos: Eic = 30 x 106 lbf/pulg2,
ac = 6.5 x 10""6 pulg/pulg/F y el rea de la barra = 0.02 pulg2.
5.70 Repita el problema 5.69 si la temperatura desciende 20C. Qu descenso
de temperatura se requiere para elevar el peso 2.5 mm? Tome: A = 12.5 mm2,
W = 1200 N, L = 5 m, E = 210 GPa y a = 12 x 10- 6 m/m/C.
5.71 Un tubo de acero de 4 pulg de dimetro exterior y 3.5 pulg de dimetro
interior est lleno de concreto u hormign. Si se aplica una carga de 50 klb
como se muestra, determine el esfuerzo en el acero y en el concreto. ac =
30 x 106 lbf/pulg 2 y Econc = 4 x 106 lbf/pulg2. Se necesita conocer L?
br
M
P. 5.69 y P. 5.70
238
30 mm
Ps. 5.71 y 5.90
90 mm
45 mm 1
Ps. 5.72 y 5.91
5.72 Dnde debe aplicarse la carga P para que la placa rgida situada en la
parte superior de la barra permanezca horizontal? Considere los siguientes datos:
Eai = 70 GPa, ac = 205 GPa. Si P = 500 kN, cules son los esfuerzos en el
aluminio y en el acero?
5.73 La barra rgida A B est soportada por las tres barras de igual rigidez y
cargada como se muestra. Si inicialmente no hay fuerzas en las barras, determine
(a) la fuerza en cada barra y (b) el desplazamiento en B.
,1
a
Ps. 5.73, 5.74, 5.92 y 5.93

5.74 Debido a un error de fabricacin, la longitud de la barra central es de L S,
con S/L <C 1. Cules son las fuerzas en las barras despus de conectarlas a la
viga pero antes de que se aplique la carga P? Cules son las fuerzas en las barras
despus de aplicar la carga P?
a ja
P. 5.75
5.75 La barra rgida AB est soportada con alambres idnticos y cargada como
se muestra. Los alambres slo pueden trabajar a tensin. Si inicialmente no hay
fuerzas en los alambres, determine (a) la fuerza en cada uno y (b) el desplazamiento
en B cuando x es igual a a/2. Para qu intervalo de valores de x es vlido su
anlisis?
5.76 Una barra rgida ABC est articulada en C, soportada por una barra BE de
acero de 30 mm de dimetro y por una barra A D de aluminio de 20 mm de dimetro,
como se muestra. La tuerca en A est apretada una vuelta sobre un perno cuyo
paso es de 1 mm. Si inicialmente no hay carga en ningn elemento, determine
5.4
239
Ps. 5.76, 5.77 y 5.94

los esfuerzos en las barras de aluminio y de acero. Considere los siguientes datos:
a = b = 0.3 m, Hi = 0.4 m, H2 = 0.25 m, ac = 205 GPay al = 70 gigapascales.
5.77 Una barra rgida ABC est articulada en C, soportada por una barra BE
de aluminio de 1.5 pulg de dimetro y por una barra AD de acero de 1.0 pulg de
dimetro, como se muestra. La tuerca en A est apretada una vuelta sobre un
perno cuyo paso es de 0.125 pulgada. Si inicialmente no hay carga en ningn
elemento, determine los esfuerzos en las barras de aluminio y de acero. Considere
los siguientes datos: a = b = 15 pulg, H\ = 20 pulg, H2 = 14 pulg, Eac =
29 x 106 lbf/pulg 2 , y a , = 10 x 106 lbf/pulg2.
5.78 Una columna de concreto u hormign est armada con nueve barras de
acero de 0.5 pulg de dimetro y cargada con una fuerza P axial como se muestra.
Determine (a) los esfuerzos en el acero y en el concreto u hormign, y (b)
el acortamiento de la columna. Considere los siguientes datos: ac = 30 x
106 lbf/pulg 2 , Econc = 4 x 106 lbf/pulg2, P = 180 klb, b = 8 pulg, y L = 10 pies.
Ps. 5.78, P 5.79 y P 5.95
5.79 Repita el problema 5.78 para armaduras de acero de 15 mm de dimetro,

b = 0.2 m, L = 4 m, P = 800 kN, conc = 28 GPay ac = 210 gigapascales.
5.80 Determine (a) los esfuerzos en las barras de aluminio y acero como resultado
de un incremento de temperatura de 20C, y (b) el desplazamiento del punto
B. Considere los siguientes datos: ai = 70 GPa, ac = 210 GPa, a a] =
23 x 10~6m/m/C, orac = 12 x 10- 6 m/m/C, A = 600 mm2, Aac = 1300 mm2,
l\ = 0.3 m, l2 = 0.35 m y la holgura igual a 0.05 milmetros.
5.81 Repita el problema 5.80 para un aumento de 40F en la temperatura y una
holgura de 0.002 pulgada. Considere los siguientes datos: Aai = 2 pulg2, Aac =
4 pulg2, l\ = 10 pulg, l2 = 14 pulg, ac = 30 x 106 lbf/pulg 2 , a , = 107 lbf/pulg2,
a al = 13 x 10 _6 pulg/pulg/F y a ac = 6.5 x 10~6 pulg/pulg/F.
5.82 Una columna de concreto va a armarse con barras de acero de 0.5 pulg de
dimetro colocadas segn una configuracin doblemente simtrica. Para una carga
de 250 klb, cuntas barras se requieren para que el esfuerzo en el concreto no
pase de 4 klb/pulg2? Cul es el correspondiente esfuerzo en el acero? Considere
los siguientes datos: ac = 30 x 106 lbf/pulg2 y conc = 4 x 106 lbf/pulg2.
Holgura
/if-
Aluminio
/2|
Ps. 5.80, 5.81 y 5.96
5.83 La barra AB rgida uniforme de peso W est articulada en A y soportada

por cables de igual rigidez como se muestra. Cules son las fuerzas en los cables?
Suponga que originalmente, antes de que soporten el peso W, los cables estn
tensos pero sin carga. Tome h = 1.5a.
Ps. 5.83 y 5.97

5.84 La barra maciza de acero se fabric con un exceso de longitud, como se
indica. Cuando se aplica la carga de 50 klb, determine (a) los esfuerzos en el tubo
de bronce y en la barra de acero, y (fe) el acortamiento del tubo de bronce. Considere
los siguientes datos: d\ = 2 pulg, d2 = 2.25 pulg, d3 = 2.5 pulg, H = 120 pulg,
g = 0.01 pulg, Gbr = 15 x 106 lbf/pulg2, y ac = 30 x 106 lbf/pulg2.
5.85 Repita el problema 5.84 para P = 250 kN, d 45 mm, d2 = 55 mm,
d3 = 75 mm, H = 4 m, g = 0.325 mm, Ebr = 105 GPa, y ac = 210 gigapascales.
5.861 Suponiendo que las barras estn fabricadas con materiales elstico lineales,
exprese la fuerza en cada barra en funcin de la carga P. Todas las barras tienen
los mismos A y E. Considere k = AE/h.
Ps. 5.86 y 5.99

5.4.2
Formulaciones de rigidez
En el mtodo de la rigidez, las ecuaciones de equilibrio se expresan en funcin de los desplazamientos al eliminar las fuerzas usando las relaciones
5.4
fuerza-desplazamiento en los elementos individuales. En las formulaciones de rigidez, los desplazamientos son las incgnitas bsicas o variables
dependientes del problema. Se deben observar todas las condiciones necesarias para garantizar la continuidad del desplazamiento entre los elementos individuales al escribir las relaciones fuerza-desplazamiento. Despus
de resolver las ecuaciones de equilibrio para los desplazamientos, se pueden determinar las fuerzas en los elementos volviendo a usar las relaciones
fuerza-desplazamiento. Este planteamiento se mostrar en los ejemplos
siguientes.
Ejemplo 5.8 La estructura de la figura 5.20a, junto con su correspondiente

diagrama de cuerpo libre, se muestran en lafigura5.27.
I
(a)
Figura 5.27
Problema estticamente indeterminado de carga axial
La ecuacin de equilibrio es
/?i + R2 = P
El primer paso en la formulacin de la rigidez es expresar las fuerzas desconocidas

en la ecuacin de equilibrio en funcin de los desplazamientos del problema. Esto
se lleva a cabo expresando Ri y R2 como
Ri = k\8\
R2 = k2S2
donde <5i y S2 representan el alargamiento y el acortamiento de las barras ABy BC,

respectivamente, con k y k2 como las rigideces de las dos barras. Si llamamos Ag
al desplazamiento del punto B, la condicin de continuidad para este problema es
entonces
= S2 = As
Eliminando <5| y <52, la ecuacin de equilibrio se puede escribir como

lAs + k2AB
As =
ki +k 2
Las fuerzas se pueden ahora determinar como

k\P
Fi = kiSi = kiAa ki
+k2
241
242
F2 = k2S2 = k2Ab '
ki
*1^
+k2
y se ve que son las mismas que las obtenidas usando la formulacin de la flexibilidad.
Ejemplo 5.9 El segundo ejemplo se muestra en la figura 5.28a y su diagrama de

cuerpo libre en la figura 5.28b.
Las ecuaciones de equilibrio se pueden escribir como
Fi + F2 + F3 = P
3P
F2 + 2F3 =
t .1 J ,
Para plantear la formulacin de rigidez, las fuerzas en todos los elementos se deben
expresar en funcin de los desplazamientos de la estructura. Consideremos de
nuevo las deformaciones de la barra rgida como se indica en la figura 5.28c.
Aunque la figura indica tres desplazamientos, A, A s y A c , slo dos de ellos
son independientes debido a que la barra se desplaza como cuerpo rgido. De
acuerdo con la figura 5.28c, la ecuacin que relaciona los desplazamientos de
cuerpo rgido es
F2
AB =
Esta es la ecuacin de continuidad para los desplazamientos de la estructura. Las

relaciones fuerza-desplazamiento para los elementos son
Fi = kAA
(b) DCL (Diagrama

de cuerpo libre)
Aa+Ac
F3 = kAc
F2 = kAB
(a)
Eliminando As y sustituyendo luego en las ecuaciones de equilibrio, resulta

kAA+k
Aa + Ac
+ kAr = P
3P
2
expresin que se puede escribir como

Figura 5.28 Barra rgida soportada por tres
elementos axiales
Aa+Ac
2P
^
3k
3P
AA + 5AC = V
k
Despejando se obtiene Ac "7P/12/c y Aa

P/^2k, con AB ~ 4 P / U s a n d o
la ecuacin (a), las fuerzas en los elementos se pueden entonces calcular como
F\ = kAA = P 12, F2 = kA = 4P/12, y F3 = kAc = 7F/12, que son los
resultados obtenidos con el mtodo de la flexibilidad.
5.4
En resumen, el mtodo de la rigidez consta de los siguientes pasos:

1. Escribir las ecuaciones de equilibrio en funcin de un conjunto independiente de desplazamientos usando cualquier condicin de continuidad necesaria entre los elementos, junto con las relaciones apropiadas de
fuerza-desplazamiento.
2. Resolver el conjunto resultante de ecuaciones algebraicas para los
desplazamientos.
3. Usar las relaciones fuerza-desplazamiento para determinar las fuerzas.
Tal como han sido aplicados a los problemas de deformacin axial
de este captulo, los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez parecen ser
simplemente reformulaciones de las mismas ideas bsicas. Esto se debe al
hecho de que en todos los problemas considerados, todas las fuerzas y los
desplazamientos correspondientes eran unidireccionales. En cambio, si la
geometra o carga en el segundo ejemplo se alterara de manera que ya no
existiese simetra, el problema sera algo ms complejo y las similitudes de
los dos mtodos seran menos evidentes. Sin embargo, se usan las mismas
ideas de modo diferente en las dos formulaciones.
Los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez estn relacionados en
forma ntima con gran parte del contenido bsico del captulo 10 sobre
mtodos de energa. Para entonces, el estudiante deber ser capaz de
la relacin entre los principios de la energa complementaria y el mtodo
de la flexibilidad por una parte, y por otra la relacin entre los principios de
laenerga de deformacin y el mtodo de la rigidez.
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes problemas use una formulacin de rigidez para
establecer el problema.
5.87 Resuelva el problema 5.61 usando el mtodo de la rigidez.
243

5.100 La barra rgida AB est articulada en A y soportada por cuatro alambres
idnticos como se muestra. Determine (a) la deflexin del punto de aplicacin de
la carga y (b) las fuerzas en los alambres.
15.1011 Es posible escoger las longitudes de los alambres del problema 5.100 con
todas sus longitudes iguales de manera que el esfuerzo en cada alambre sea el
mismo?
[S7l02| ES posible escoger las reas de los alambres del problema 5.100 con todas
sus reas iguales de manera que el esfuerzo en cada alambre sea el mismo?
5.103 Una estructura est formada por tres elementos axiales como se muestra.
Por un error de fabricacin la barra central tiene unidades menos de longitud.
Cules sern los esfuerzos residuales en las barras despus de conectar la placa
rgida? i,Cules sern los esfuerzos en las barras si entonces se aplica una carga P
de 600 klb? Considere los siguientes datos: reas de todos los elementos = 3 pulg2,
L = 20 pulg, S = 0.1 pulg y E = 20 x 106 lbf/pulg2.
5.104 El dispositivo mostrado, llamado templador, consiste de una camisa de
bronce con dimetros externo e interno de 1.0 pulg y 0.9 pulg respectivamente,
y de un perno de acero de 0.5 pulg de dimetro. El paso de rosca del perno
es de 0.08 pulg por vuelta de tuerca. Determine los esfuerzos en el perno y
en la camisa por cada vuelta de la tuerca. Considere los siguientes valores:
4Ebr = 15 x 106 klf/pulg2, Eac = 30 x 106 klf/pulg2 y L = 12 pulgadas.
Ps. 5.104 al 5.106

5.105 El templador mostrado consiste en una camisa de bronce con dimetros
exterior e interior de 30 mm y 28 mm respectivamente, y de un perno de acero
de 20 mm de dimetro. El paso de rosca del perno es de 2 mm por vuelta de la
tuerca. Determine los esfuerzos en el perno y en la camisa por cada vuelta de
la tuerca. Considere los siguientes valores: br = 105 GPa, ac = 210 GPa y
L = 400 milmetros. Cul es la longitud final de la camisa?
5.106 El templador mostrado consiste en una camisa de aluminio con dimetros
exterior e interior de 40 mm y 37 mm respectivamente, y de un perno de acero
de 15 mm de dimetro. El paso de rosca del perno es de 3 mm por vuelta de la
tuerca. Si la tuerca se hace girar dos vueltas y la temperatura se incrementa 5C,
cules son los esfuerzos en la camisa y en el perno? Considere los siguientes
valores: Eal = 70 GPa, ac = 210 GPa, aa, = 23 x I0 "6/C, a ac = 12 x l(r\/C
y L = 1.0 metros.
5.5
245
5.107 Una columna de concreto u hormign presforzado se construye aplicando

fuerzas de tensin a las barras de acero que actan de refuerzo por medio de
placas rgidas unidas en sus extremos, vertiendo el concreto alrededor de las barras,
dejando que el concreto frage y liberando luego la tensin en las barras como se
indica en la figura. Suponiendo que los N alambres, inicialmente sometidas a
un esfuerzo de valor ero, constituyen el 4% del rea total, cules son los valores
finales de los esfuerzos en los alambres y en el concreto u hormign? Considere
Eac/Econc
8.
Ps. 5.107 y 5.108

5.108 Una columna de concreto u hormign presforzado (vase el problema
anterior) con dimetro de 400 mm contiene 16 barras de acero de refuerzo de
25 mm de dimetro inicialmente sometidas a un esfuerzo de 500 MPa. Cul es la
carga de tensin mxima que la columna puede transmitir antes de que el esfuerzo
en el concreto sea de tensin? Cul es el esfuerzo correspondiente en el acero?
P. 5.109
5.1091 La barra intermedia de una estructura articulada simtrica de tres elementos experimenta un cambio de temperatura A 7" como se muestra. Determine (a) las
fuerzas en cada elemento y (b) el desplazamiento vertical del punto B. Considere
que cada una de las barras tiene un rea A y un mdulo de elasticidad E.
5.1101 Una barra rgida est soportada por 2n + 1 colgantes idnticos de rigidez k
como se muestra. Suponiendo que la carga P se aplica en la posicin del colgante
j contado desde el centro, determine (a) la fuerza en cada colgante y (b) el ngulo
al cual gira cada uno de stos.
5.5
EXCEPCIONES DE LA TEORA
Las consideraciones que intervinieron en la formulacin de la teora de

la deformacin axial fueron (a) la geometra, (b) el equilibrio, (c) la
deformacin y (d) el comportamiento del material. Si cualquiera de las
P. 5.110
246
hiptesis asociadas con esas consideraciones no se satisfacen, habr razn

para sospechar que la predicciones de la teora sern inadecuadas ya sea
desde el punto de vista cualitativo o cuantitativo, o ambos. En esta seccin
presentaremos algunas excepciones importantes e indicaremos los cambios
que se deben hacer a los resultados de la teora elemental.
5.5.1
Concentraciones de esfuerzos
Si el rea de la seccin transversal cambia en forma abrupta en algn punto

a lo largo de la barra, entonces la hiptesis de que la barra tiene un rea
que vara gradualmente ya no es vlida. En la figura 5.29 se indican varios
ejemplos de este tipo.
Filete
(a)
Figura 5.29
transversal
(b)
(c)
Cambios repentinos en el rea de la seccin
Para ayudar a visualizar lo que pasa en la vecindad de un cambio brusco

de seccin transversal, consideremos la deformacin de una barra con un
agujero central, como se muestra en la figura 5.30. Imaginemos una red de
lneas perpendiculares entre s dibujadas sobre la barra, como se indica en
la figura 5.30a. La barra deformada, con la magnitud de la deformacin
exagerada para darle mayor nfasis, se indica en la figura 5.30b. En la
proximidad de la seccin AA, la deformacin es "uniforme", como lo
indica el hecho de que las lneas permanecen paralelas y perpendiculares,
mientras que en las proximidades de la seccin que pasa por el agujero
existe una distorsin considerable respecto al conjunto original de lneas.
La distorsin es una indicacin de que los esfuerzos ya no son uniformes
en la proximidad del agujero.
5.5
247
5
A
(a) No deformada
Figura 5.30
(b) Deformada
Deformaciones de una barra axialmente cargada con un agujero central
Otra manera de visualizar el efecto del agujero es como sigue. Consideremos una barra sometida a un esfuerzo constante cr0 y que tenga un
agujero central como se muestra en la figura 5.31a. Un diagrama de cuerpo
libre de la porcin sombreada de la figura se indica en la figura 5.31b. Finalmente un diagrama de cuerpo libre de la parte sombreada de la figura 5.31b
se indica en la figura 5.31c.
Suponiendo que el esfuerzo normal sobre el segmento A S de la
figura 5.31c tiene el vaior uniforme <TO, est claro que debern existir
esfuerzos cortantes sobre el segmento BC para que se tenga equilibrio en la
direccin x\ as, los esfuerzos en la proximidad del agujero no estn dados
por la sencilla relacin <Tx = P/A = O-Q, con cry y rxy iguales a cero, sino
que son mucho ms complicados. Los resultados de una teora que toma
en cuenta el carcter bidimensional del problema (o sea, la presencia del
agujero) indica que la distribucin real del esfuerzo normal en la seccin
a travs del agujero es como la indicada en la figura 5.32.
^med
(c)
Figura 5.31
del a g u j e r o
Figura 5.32 Distribucin del esfuerzo normal sobre

una seccin a travs de un agujero central de una placa
El esfuerzo normal mximo denotado por crmx se presenta en el borde

del agujero. La relacin entre el esfuerzo normal mximo y normal medio
se llama factor de concentracin de esfuerzos y se designa con KT, esto es
E q u i l i b r i o en la p r o x i m i d a d
248
v
K
t
x
med
donde o-me( se refiere al esfuerzo normal medio en la seccin a travs del

agujero, o sea. al valor calculado con base en el rea reducida t d . El valor
del factor de concentracin de esfuerzos depende del tamao del agujero
respecto al ancho de la barra y se puede obtener de la grfica mostrada en
la figura 5.33.
KY
Figura 5.33 Factor de concentracin de esfuerzos para

un agujero central en una placa sometida a tensin
El parmetro que rige en el valor de KT es la relacin r/d. El valor

mximo ocurre para un agujero pequeo ( r / d 0) y es aproximadamente
igual a 3.0. Para un agujero grande (r d), KT es aproximadamente igual
a 2.0.
Ejemplo 5.10 Una barra de 10 mm de espesor con un agujero cuyas dimensiones

se muestran en la figura 5.34, est sometida a una carga de tensin de 5 kilonewtons.
Determine los esfuerzos mximo y medio en una seccin a travs del agujero.
Figura 5.34
Barra con un agujero central
5.5
Solucin
249
El esfuerzo medio se calcula fcilmente segn

5_kN
^
~ (0.060 - 0.010)(0.01) m 2 ~
1U
M r a
El valor de r/d es
r _
0.005
d ~ 0.060 - 0.010 ~
'
De acuerdo con la figura 5.31, KT 2.5; por lo que el esfuerzo normal mximo es
Smx = KTo-ma = (2.5)(10 MPa) = 25 MPa
lo que representa un incremento considerable sobre el valor de 10 MPa dado por
el esfuerzo medio <r = P/A.
Otro tipo de cambio brusco en la seccin transversal se conoce como

filete (acuerdo) y se muestra en la figura 5.35.
"o
Figura 5.35 Cambio brusco de seccin transversal

debido a la presencia de un filete
Figura 5.36 Distribucin de esfuerzo normal sobre

una seccin en la proximidad de un filete
El cambio brusco en el rea de la seccin transversal da lugar a un esfuerzo normal mximo que puede ser considerablemente mayor que el
esfuerzo normal medio en la seccin. Determinado con base en un anlisis de esfuerzo bidimensional, el esfuerzo normal mximo ocurre en los
puntos B o C, como se muestra en la figura 5.36.
El factor de concentracin de esfuerzos se define de nuevo como
Kj
"med = f l
omx
med
donde (Tmed se refiere al valor medio sobre la seccin BC, esto es, al valor
a i mostrado en la figura 5.36. El valor del factor de concentracin de
esfuerzos mostrado en la figura 5.37 depende de 2 parmetros, r/d y D/d,
indicados en la figura 5.35. El valor de D/d se usa para seleccionar la curva
apropiada despus de lo cual se lee el KT correspondiente al valor r/d en
el eje KT de la figura 5.37.
250
Figura 5.37
para filetes
Factor de concentracin de esfuerzos
Ejemplo 5.11 Una barra con espesor de 0.25 pulg tiene un filete y transmite
una fuerza de tensin de 10 klb como se muestra en la figura 5.38. Determine los
esfuerzos mximo y medio en la seccin AA.
r = 0.25 pulg
P = 10 klb
Figura 5.38
P = 10 klb
Barra con filete
Solucin Con referencia a lafigura5.38, los parmetros geomtricos necesarios

son r/d = 0.25 y D/d = 2.0. Seleccionando la curva D/d = 2.0 y escogiendo
rd = 0.25 en la figura 5.37, se obtiene Kj ss 1.70. El esfuerzo normal medio en
la seccin reducida es
10 000 lbf
,2
tfVd =
~2 = 40 klb/pulg
0.25 pulg2
con el mximo dado por
<rmx = KTcrma = (1.7)(40 klb/pulg2) = 68 klb/pulg2
que es un valor considerablemente mayor que el medio.
Otra situacin menos obvia es el cambio en geometra indicado en
la figura 5.39, donde se tiene un cambio aparentemente gradual en el
5.5
rea transversal pero donde la razn de las reas en los extremos, esto
es, AO/AL = N, es relativamente grande. Para simplificar supongamos
una seccin transversal rectangular de modo que Ao = ho t, AL =
ty
N = h0/hL.
Figura 5.39
Cambio gradual del rea transversal
El esfuerzo medio para el extremo x = L est dado por crmed = crL =

P/AL, mientras que el esfuerzo medio en el extremo x = 0, est dado
por amtd = cr0 = P/A0 = (P/AL)
{A0/AL)
= a^/N.
En la figura
5.39b se indica un diagrama de cuerpo libre de la regin sombreada de la
figura 5.39a. Est claro que para que la regin sombreada se encuentre
en equilibrio, deben existir esfuerzos cortantes sobre la cara AB. El valor
medio de esos esfuerzos cortantes se pueden calcular como
?~med ' Lt
7"med
ho
2L
Ap - Al (T\
2
' N
Si ho/2L es aproximadamente igual a 1 y AL < Ao (o sea, N es grande), el

valor del esfuerzo cortante medio sobre la cara AB se acerca al valor del
esfuerzo normal medio en el extremo izquierdo, esto es, a cr0. La teora
elemental, que calcula un nico esfuerzo normal medio igual a PA, con
las otras componentes de esfuerzo nulas, no es adecuada para describir el
estado real de en general. 1
'Para concentraciones de esfuerzos asociadas con diversas geometras y cargas, se

remite el lector a las siguientes publicaciones: R. E. Peterson, Stress Concentration Factors,
NY, John Wiley & Sons, 1974; y R. Roark y W. C. Young, Formulas for Stress and Strain, 5a.
ed., NY, McGraw-Hill, 1975.
252
PROBLEMAS
5.111 El elemento axial contiene dos agujeros centrales como se muestra. Si
P = 40 kN, determine el esfuerzo normal mximo en cada uno de los agujeros.
Considere: H = 60 mm, di = 15 mm, di = 25 mm, y el espesor igual a
12 milmetros.
5.112 Si el esfuerzo normal ltimo en el elemento mostrado es de 24 klb/pulg2,
determine el valor admisible de P para un coeficiente de seguridad de 2.0. El
espesor es de 0.5 pulgadas.
P. 5.111
P. 5.112
5.113 El elemento axial contiene el filete simtrico mostrado. Si P 20 klb,
determine el esfuerzo mximo. El espesor es de 0.375 pulgadas.
" * pulg
1.5 pulg
/
P. 5.114
P. 5.113
5.114 Si el esfuerzo de tensin admisible en el elemento mostrado es de 150 MPa,

determine el valor admisible de P. El espesor es de 10 milmetros.
5.115 El elemento axial contiene losfiletessimtricos y el agujero central mostrados. Si P = 10 klb, determine el esfuerzo mximo en (a) el filete y (b) el agujero.
Considere los puntos H = 3 pulg, h = 1.5 pulg, r = 0.5 pulg, d = 1 pulg y el
espesor igual a 0.5 pulgadas.
V
J) H ^ T
d i
T ^
Ps. 5.115 y 5.116

5.116 Si el esfuerzo admisible en el elemento mostrado es de 18 klb/pulg2,
determine el valor admisible de P. Considere: H = 3.5 pulg, h = 2.0 pulg,
r = 0.75 pulg, d = 0.875 pulg, y el espesor igual a 0.375 pulgadas.
5.5
5.5.2[ Carga
U n o de los requisitos de la teora para los problemas de deformacin axial
es que la resultante de la carga en cualquier seccin debe ser una nica
fuerza paralela al eje de la barra recta y debe pasar por el centroide del
rea. Una de las ms obvias excepciones a este requisito sera una fuerza
no axial aplicada como se indica en la figura 5.40a.
M = Pe
3?*
(a)
Figura 5.40
(b)
Carga no centroidal sobre una barra prismtica recta
Adems de la carga axial P, est claro que aparece un momento

M = Pe transmitido en toda seccin a lo largo de la barra, como se muestra
en la figura 5.40b. El clculo de los esfuerzos con base en la relacin
simplificada cr = P/A subestimara en buena medida los esfuerzos reales
debido a la presencia del momento. El momento produce los llamados
esfuerzos de flexin que se analizarn con detalle en los captulos 7 y 8.
Otra situacin en que el uso de la ecuacin cr = P/A subestimara en
forma considerable los esfuerzos reales est indicada en la figura 5.41.
En la figura 5.41a se muestra que la fuerza P transmitida por la barra est
aplicada sobre un tramo de longitud b/10, donde b es el ancho de la barra.
iT"
10
T
T1
1
f '
(a) No deformada
Figura 5.41
Carga concentrada centralmente aplicada
(b) Deformada
253
254
Esto corresponde aproximadamente a lo que se llama carga concentrada.

En la figura 5.41b aparece la deformacin correspondiente, muy exagerada. La deformacin es claramente no uniforme en la proximidad del
extremo de la barra. Sin embargo, a una distancia aproximadamente igual
al ancho de la barra medida desde el extremo de sta, la deformacin
parece ser esencialmente uniforme.
Como comparacin, considere tambin el patrn de deformacin
cuando la carga P se aplica como un esfuerzo normal uniforme en los
extremos de la barra, como se indica en la figura 5.42. En este caso, la
componente axial de esfuerzo en cualquier punto a lo largo de la barra es
igual al mismo esfuerzo normal uniforme aplicado en los extremos.
(a) No deformada
Figura 5.42
(b) Deformada
Aplicacin de la carga P por medio de un esfuerzo uniforme
En la figura 5.43 se muestran las distribuciones de esfuerzo normal

a diferentes distancias, determinadas mediante un anlisis bidimensional.
Como se ve, cuando se alcanza una seccin a una distancia b del extremo
de la barra, el error que se comete al usar el esfuerzo medio es menor que
el 3%. En posiciones ms cercanas al punto de aplicacin de la carga P,
deben usarse los resultados de un anlisis bidimensional para determinar
los esfuerzos y las deformaciones.
fmed
^med
2.5am
34cmed
TNNN
03<rm
Figura 5.43
Distribucin del esfuerzo debido a una carga "concentrada"
5.5
Para el caso de la carga concentrada, la transicin bastante rpida

de la distribucin de esfuerzo no uniforme, cerca del extremo de la barra, a
la distribucin esencialmente uniforme, a una distancia igual al ancho de la
barra, est asociada con el nombre de Barre de Saint-Venant, quien fue el
primero que enunci la idea. La esencia de la idea, llamada principio de
Saint-Venant, es que si dos sistemas de fuerzas estticamente equivalentes
se aplican a un cuerpo sobre una porcin de la superficie de ste, los
esfuerzos que aparecen en puntos suficientemente alejados de la superficie,
sern independientes de los detalles reales de los dos sistemas de fuerzas.
En la situacin presente, los dos sistemas de fuerzas se indican en la
figura 5.44. Cada sistema de fuerzas es estticamente equivalente a una
fuerza P aplicada en el centroide del rea y como se vio arriba, conduce a los
mismos esfuerzos en una seccin alejada una distancia aproximadamente
igual a b de la superficie. Esta distancia de transicin b corresponde al
ancho b de la superficie sobre la que estn aplicados los dos sistemas
equivalentes de fuerzas.
i
..
!
i
1
;
-f-- .
h H
h H
Teora elemental,
vlida en esta regin
Figura 5.44
de fuerzas
Sistemas estticamente equivalentes

Al desarrollar la teora elemental en las primeras secciones de este captulo,
supusimos que el comportamiento del material era elstico lineal. Hay
situaciones prcticas en las cuales es deseable relajar esta hiptesis y
considerar que una barra (o barras) que constituye un componente de
una estructura, est sometido a esfuerzo ms all del lmite proporcional,
o sea en el intervalo inelstico del material. Consideremos por ejemplo el
asiento esquemtico de una aeronave, mostrado en la figura 5.45.
Para reducir las fuerzas a que queda sometido un ocupante del asiento
si la aeronave decelera repentinamente, sera deseable disear el asiento
con capacidad para sufrir grandes deformaciones, como se indica en la
figura 5.45c. Se supone que los elementos ACE, CD y BD son rgidos,
mientras que el elemento AD es deformable con un comportamiento dado
por la curva de esfuerzo-deformacin unitaria mostrada en la figura 5.45b.
La idea es que el elemento A D pueda absorber una cantidad mucho mayor
255
256
AD
(b)
(a) No deformado
Figura 5.45
Asiento esquemtico de una aeronave
k
(c) Deformado
de energa si se permite que las deformaciones se extiendan al intervalo

inelstico, como se vio en la seccin 4.4.
Independientemente de las hiptesis hechas respecto al comportamiento del material, contina siendo necesario considerar los otros dos
ingredientes bsicos, el equilibrio y la deformacin. Para las aplicaciones analizadas en esta seccin, continuaremos suponiendo en general pequeas deformaciones, de modo que la deformacin unitaria en una barra
est dada por s = A/L y el esfuerzo por P/A, donde A es el alargamiento
de la barra y P la carga transmitida por ella.
Para el comportamiento del material usaremos (a) la curva de esfuerzo-deformacin unitaria elstica-perfectamente plstica, o bien (b) la curva
de esfuerzo-deformacin unitaria elstica- endurecida por deformacin,
mostradas en las figuras 5.46a y b, respectivamente.
<T
i Deformacin plstica
(a)
Endurecimiento
por deformacin
(b)
Figura 5.46 Comportamientos esfuerzo-deformacin unitaria elsticoperfectamente plstico y elstico-endurecido por deformacin
(b)
Figura 5.47 Comportamiento en carga
y en descarga de materiales elsticoperfectamente plstico y elstico-endurecido
por deformacin
De acuerdo con lo visto en la seccin 4.4, si ocurre la descarga, la

relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria es como la indicada en
la figura 5.47. En cualquiera de esos dos casos se tiene una deformacin
permanente cuando el material se somete a esfuerzo ms all del lmite
proporcional y luego se descarga. Adems, si tiene lugar la recarga, la
relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria est dada por la porcin
5.5
de recarga de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, como se indica

en la figura.
Es ms probable que los elementos axiales se diseen para operar en el
intervalo inelstico cuando formen parte de una estructura estticamente
indeterminada. Esta idea se ilustra mejor con un ejemplo, como el de las
dos estructuras articuladas de la figura 5.48. La de la figura 5.48a se halla
estticamente determinada, mientras que la de la figura 5.48b se encuentra estticamente indeterminada. En la primera figura, si el elemento AB
est fabricado con un material elstico-perfectamente plstico y la carga P
es suficiente para llevar al elemento AB hasta el esfuerzo de fluencia, entonces la estructura articulada fallar debido al hecho de que no hay nada
que detenga la progresiva deformacin del elemento AB hasta que ocurra
la falla. En la armadura estticamente indeterminada de la figura 5.48b,
si la carga crece hasta que el esfuerzo en el elemento BD alcance el esfuerzo de fluencia, los elementos AB y BC pueden absorber el relajamiento
resultante, permitiendo que la carga crezca ms all del punto de fluencia
del elemento BD; la estructura puede entonces soportar una carga mayor.
Figura 5.48
Estructuras estticamente determinada e indeterminada
En esta seccin consideraremos el anlisis de estructuras con comportamiento inelstico indicando claramente donde entran las tres ideas
bsicas de equilibrio, deformacin y comportamiento del material en el
planteamiento y solucin del problema.
Ejemplo 5.12 La barra rgida AB est soportada por dos barras idnticas como
se muestra en la figura 5.49a. Las barras estn fabricadas de un material elsticoperfectamente plstico, como se indica en la figura 5.49b. Determine primero el
valor de la fuerza P que produce la fluencia en la barra 2, y despus el valor que
tambin produce la fluencia en la barra 1. Trace adems la grfica de P en funcin
del desplazamiento vertical en B.
Solucin La primera parte del problema consiste en investigar la parte de la
carga para la cual la respuesta es lineal, esto es, antes de que el esfuerzo en cualquier
barra alcance el valor ay.
257
258
11J
F2
B
R
Area A
a-
(a)
(b)
(a)
Figura 5.50
|-<
Equilibrio y deformacin de la barra rgida
Equilibrio: El diagrama de cuerpo libre del elemento AB se muestra en la

figura 5.50a.
Sumando fuerzas e igualando a cero la suma de los momentos respecto a A,
se obtiene
F = 0 = Ft + F2 - P - R
M = 0 = aFi + 2aF2 -
F\ + 2 F2 = 2 P
(b)
Figura 5.49 Estructura y curva de
esfuerzo-deformacin unitaria
(a)
2aP
(b)
Observe que hay dos ecuaciones para las tres incgnitas R, F{ y F2, o sea que
el problema se encuentra estticamente indeterminado. La ^ F en la direccin
vertical slo sirve para introducir la otra incgnita R en el problema, por lo que
slo usaremos la ecuacin relativa al momento (una ecuacin y dos incgnitas)
para resolver el problema.
Deformacin: Como la barra es rgida y gira un ngulo 6 respecto al punto A,
como se muestra en la figura 5.50b, se desprende que
<5i = a9
y S2 = 2ad
(cyd)
En este punto tenemos las seis incgnitas, F\, F2, R, Si, S2 y 0 y las cuatro ecuaciones,
(a) a (d). Est claro que se requiere plantear dos ecuaciones ms para poder
obtener las seis incgnitas.
Relaciones esfuerzo-deformacin unitaria: Para el valor P, o valores menores
que P, que produce la fluencia en la barra 2, <r = Es en cada barra, esto es, cada
barra se comporta como un resorte lineal. Las ecuaciones de fuerza-deflexin
correspondientes son
Fi =kiSi
F 2 = k2 S2
(e y / )
donde k\ = k2 = AE/L. stas son las dos ecuaciones adicionales necesarias para
obtener las seis incgnitas.
Combinando las ecuaciones (c), (d), (e) y ( f ) resulta F2 = 2Fi. Sustituyendo
en (b) se obtiene
Fi + AFi = 2 P
de donde
2P
4P
5.5
259
Observe que los alargamientos correspondientes de las barras son 8 2 = 4P/5k

y <5i = 2P/5k = 82/2, donde k es la rigidez de cada barra.
Para determinar la carga elstica mxima que la estructura es capaz de
absorber, hacemos el esfuerzo en la barra 2 igual a ay. Con esto, la carga en
esta barra es F2 = Acry, lo que conduce a
P=PY =
5Aay
como valor requerido de la carga externa P. Esto completa el anlisis elstico, que
es vlido en tanto el esfuerzo en cualquier barra no exceda el valor cry. Para P < Py,
la relacin entre la fuerza P y el desplazamiento 8b est dada por la primera parte
recta de la curva indicada en la figura 5.52.
En la segunda parte del problema se considera la carga requerida para elevar el
esfuerzo en el elemento 1 al esfuerzo de fluencia. Para investigar las deformaciones
inelsticas que resultan si P crece ms all de Py, usamos la mismas ideas bsicas.
Equilibrio: Si continuamos designando a las fuerzas en los elementos como
F\ y F2, resulta, al tomar momentos respecto a A, que
F\ + 2 F2 = 2 P
P>PY
Deformacin: La barra es todava rgida, de modo que 82 = 28.

Relaciones esfuerzo-deformacin unitaria: Si P se incrementa ms all del valor
que produce la fluencia en la barra 2, el esfuerzo y la deformacin unitaria quedan
relacionados como se ve en la figura 5.5 Ib; esto es, no hay incremento en el esfuerzo
de la barra 2 debido a la deformacin unitaria adicional.
Bajo la carga P = Py, el esfuerzo y la deformacin unitaria en la barra 1
corresponden al punto C de la figura 5.51a. Cualquier incremento en la carga
P ms all de Py dar como resultado un incremento en la carga de la barra 1 hasta
que se alcance el punto Y en la figura 5.51a. En este punto, el esfuerzo en ambas
barras es ay y la fuerza es cry. Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio resulta
e_y eY
2
(a) Barra 1
P>Py
Aay + 2 Aay =2 P
P =
3Acry
que, con Aay -- 4fV/5 de la ecuacin (a), se puede expresar como

P =
6 Py
Entonces, slo se requiere un aumento del 20% en P, de P = Py a P = 6Py/5,

para incrementar el esfuerzo en la barra 1 de Aay2 a ay.
Para los desplazamientos, vemos en la figura 5.51a (punto Y) que la deformacin unitaria en la barra 1 es ahora igual a sy y que su alargamiento es eyL. Como
la barra AB es rgida, se tiene que 82 = 28\ = 2eyL. Este valor es el doble del
obtenido para el desplazamiento al final de la parte 1. Todos estos resultados se
Hasta P --- Py, ambas barras trabajan en el intervalo elstico y la relacin
fuerza-deflexin es lineal como se muestra. Para valores de P entre Py y 6/V/5,
la barra 1 contina comportndose en forma elstica, mientras que la fuerza en
(b) Barra 2
Figura 5.51 Comportamiento esfuerzodeformacin unitaria de las barras 1 y 2
260
Figura 5.52
Curva de carga-deflexin
la barra 2 permanece en el valor correspondiente a P = Py, lo cual da como

resultado el diferente comportamiento de recta indicado. Finalmente, la carga
P no puede crecer ms all de 6PY/5, como se indica. De acuerdo con la teora,
cualquier intento de aumentar la carga dara como resultado slo incrementos en la
deformacin unitaria y en las deformaciones, pero ninguna carga adicional podra
soportarse.
Ejemplo 5.13 Analice el ejemplo 5.12 si la carga P se retira despus de alcanzar

el valor de 6Py/5.
<Ty
cr = Es
Ey
(a)
Solucin Seguiremos haciendo nfasis en la aplicacin de las tres ideas bsicas

para el planteamiento y resolucin del problema. En vez del problema propuesto,
consideraremos un problema algo ms general: el de reducir en forma gradual la
carga P desde su valor mximo de 6Py/5 hasta cero.
Equilibrio: El equilibrio contina siendo exactamente igual que en los dos
casos previos. Se tiene as
F[ + 2F2 = 2 P
Deformacin: La barra es an rgida, por lo que S = 2S.
Relaciones esfuerzo-deformacin
unitaria: L a s curvas d e e s f u e r z o - d e f o r m a c i n
unitaria para las dos barras se muestran en lafigura5.53a y b, respectivamente. Se

supone que la descarga ocurre a lo largo de lneas rectas paralelas a la parte elstica
de la curva, como se indica. Para la barra 1, la relacin esfuerzo-deformacin
unitaria en la descarga es ai = Es i. Para la barra 2, la curva de descarga es lineal
pero no pasa por el origen, o sea que
<J2 = Ee2 (Ty
es la ecuacin de la lnea de descarga de la barra 2. Multiplicando las dos ecuaciones

de esfuerzo-deformacin unitaria por el rea y usando k = AE/L se obtiene
Figura 5.53
barras 1 y 2
Curvas de descarga para las

Fi = kS i
Ei = k2 Acry
5.5
261
Tenemos as las cuatro ecuaciones

Fi + 2 F2
= 2P
()
(*)
S2 = 28i
F, =kSi
(c)
F2 = kS2 Aay
(d)
para encontrar las cuatro incgnitas, F\, F2, 8\ y 82. Sustituyendo las ecuaciones
(b), (c) y (d) en (o) se obtiene
5k8i - 2Aay
= 2P
(e)
Observe, como verificacin, que para P = 6PY/5 = Acry (el valor al principio del
proceso), la ecuacin (e) resulta
5&<5] = 2Acry + 2 Acry
8\ = Ley
R =
Acry
Aay
IT
Acry
T
lo cual es correcto. Tambin, cuando P = 0,

2Acry
Sl =
~ 5 T
82
=
Figura 5.54 Fuerzas en los elementos y

Sustituyendo en las ecuaciones (c) y (d) resulta: F\ = 2Acry/5 y F2 = Acry/5, reaccin cuando se retira la carga
las cuales junto con la reaccin, se muestran en el diagrama de cuerpo libre de
la figura 5.54. Estos resultados suponen que las barras son capaces de tomar las
cargas de compresin sin pandeo.
PROBLEMAS
5.117 La barra rgida est suspendida con dos alambres y cargada por la fuerza
P como se muestra. Los alambres estn hechos de un material cuya curva de
esfuerzo-deformacin unitaria es la que se indica. Determine (a) el ngulo al cual
gira la barra y (b) el ngulo que la barra forma con la horizontal cuando se retira
la fuerza P. Considere: reas = 400 mm2, L = 3.5 m, a = 2.5 m, H = 4.0 m,
P = 70 kN, 0-1 = 100 MPa, <r2 = 120 M P a , = 0.001, ye 2 = 0.002.
Ps. 5.117 y 5.118
5.118 Repita el problema 5.117 si las reas de los alambres son 0.7 pulg2, L =
10pies,a = 7pies, H = 15pies, P = 18 klb,o"i = 15 klb/pulg2,r2 = 18klb/pulg2,
ei = 0.001 y s2 = 0.002.
5.119 El elemento axial compuesto est sometido a la fuerza P. Las barras estn
hechas de un material cuya curva de esfuerzo-deformacin unitaria es como se
indica. Se observa que el desplazamiento en C es de 0.0274 pulgadas. Determine
la carga P y la deformacin residual cuando se retira la carga P. Considere:
Ai = 2 pulg2, A2 = 1 pulg2, L\ = 15 pulg, 2 = 12 pulg, o-, = 40 klb/pulg2,
di = 60 klb/pulg2, s\ = 0.001, ye 2 = 0.002.
5.120 Repita el problema 5.119 si el desplazamiento en C es de 0.7 mm; considere:
Ai = 1200 mm2, A2 = 600 mm2, L\ = 0.4 m, L2 = 0.3 m, o-, = 260 MPa,
(7*2 = 400 MPa, ex = 0.001, y e2 = 0.002.
5.121 El elemento axial compuesto est cargado con las fuerzas mostradas. Las
barras estn fabricadas de un material cuya curva esfuerzo-deformacin unitaria
es como se indica. Determine el desplazamiento en D y la deformacin residual en
D cuando las cargas se retiran. Considere los siguientes datos: Ai = 3 pulg2,
A2 = 1 pulg2, A3 = 2 pulg2, i = 10 pulg, L2 = 8 pulg, L 3 = 8 pulg,
Pi = 10 klb, P2 = 20 klb, P3 = 30 klb, o-, = 40 klb/pulg2, <r2 = 60 klb/pulg2,
si = 0.001 y e2 = 0.002.
A3
R
1 -
rb
P3
Si
Ps. 5.121 y 5.122

5.122 Repita el problema 5.121 si A, = 1800 mm2, A2 = 700 mm2, A3 =
1300 mm2, Li = 0.25 m, L2 = 0.2 m, L3 = 0.3 m, P - 40 kN, P2 = 80 kN,
P3 = 100 kN, ai = 250 MPa, <n = 370 MPa, e = 0.001 y e2 = 0.002.
5.123 Los elementos de la estructura articulada que se muestra est hechos de
un material cuyo comportamiento se indica. Determine (a) el desplazamiento del
punto B y (b) el desplazamiento residual cuando la carga se retira. Considere los
siguientes datos: Ai = A2 = 100 mm2, L = 2 m, P = 9 kN, CTI = 100 MPa,
a 2 = 140 MPa, a = 0.001 ye 2 = 0.002.
5.124 Repita el problema 5.123 si Ai = A2 = 0.2 pulg2, L = 6 pies, P = 2.5 klb,
cn = 15 klb/pulg2, cr2 = 20 klb/pulg2, ei = 0.001 y s2 = 0.002.
5.125 Determine (a) los esfuerzos en la barra circular maciza y en el tubo que !a
rodea, (b) el acortamiento del tubo y (c) el acortamiento residual del tubo cuando se
retira la carga. Considere: di = 20 mm, d2 = 27 mm, L = 1.0 m, y dj = 32 mm.
La barra maciza se comporta elsticamente con E = 120 GPa, mientras que el
tubo se comporta segn la curva de esfuerzo-deformacin unitaria mostrada.
5.6
Carga dinmica
Ps. 5.123 y 5.124

5.126 Repita el problema 5.125 si el material del tubo se comporta de manera
elstica-perfectamente plstica para deformaciones unitarias ms all de e = 0.001.
0.001
0.002
Ps. 5.125 y 5.126
5.6
CARGA DINAMICA
Las estructuras a menudo estn sometidas a cargas dependientes del

tiempo. Las estructuras de aeroplanos, los automviles, mquinas de
todas clases, son slo unos pocos de los numerosos ejemplos que vienen
a la mente. Una de las principales preocupaciones en esas situaciones es
la aplicacin repentina de una carga, o carga dinmica. Los esfuerzos y
deplazamientos correspondientes pueden ser varias veces mayores que si
las cargas se aplicaran lentamente, es decir, de manera esttica.
Como un sencillo ejemplo consideremos una barra elstica sobre la
cual se deja caer una masa rgida M, como se muestra en la figura 5.55.
La carga producida en la barra se llama carga de impacto.
Al caer desde una altura h, la masa adquiere la velocidad v y, por
consiguiente, energa cintica. Durante el impacto (Fig. 5.55b), supondremos que la masa golpea y se "pega" a la barra sin perder energa. La
energa cintica de la masa se convierte entonces en energa potencial en
263
264
la barra con la suposicin de que durante la deformacin resultante de la

barra (Fig. 5.55c), sta se comporta como un resorte elstico con constante igual a k = AE/L. Con estas hiptesis es posible usar el principio
de conservacin de la energa para determinar valores aproximados de las
deformaciones y de los esfuerzos en la barra. El comportamiento real del
sistema es muy complicado y requiere un modelo mucho ms detallado
para describir en forma adecuada la respuesta.
Considerando que la masa y la barra constituyen el sistema, la energa
potencial inicial se puede tomar como
Vo = Mg h
A, E
donde h es la altura de la masa sobre la parte superior de la barra. Se

supone que la energa cintica inicial es cero. La configuracin final del
sistema (Fig. 5.55c) se toma como el estado en que la velocidad de la msa
M se ha reducido a cero, es decir, cuando la energa cintica del sistema
tiene de nuevo un valor cero. E n este estado la energa potencial del
sistema es
A2
Vi = -Mg A +
(a)
V=
donde k AE/L es la rigidez de la barra elstica y A es su alargamiento.

Igualando a cero esos dos valores resulta
k\2
Figura 5.55 Masa rgida cayendo sobre

una barra elstica
Mg A Mg h = 0
ecuacin que se puede resolver para obtener

Mg
Mg
2 kh
Con Aest = Mg/k como la correspondiente deflexin esttica de la barra,

el alargamiento mximo de sta se puede representar como
= 1+
1 +
2h
(5.7)
lest
que puede ser bastante grande dependiendo de la razn h/Aest.

La
cantidad en el miembro derecho de la ecuacin (5.7) se llama factor de
impacto o factor de carga dinmica (FCD). Observe que cuando h = 0,
A = 2Aest, es dcir, que cuando el peso se pone en contacto con la barra
y se suelta repentinamente, el desplazamiento resultante de la barra es el
doble del valor esttico correspondiente.
5.6
265
Carga dinmica
El esfuerzo correspondiente en la barra es
L
=
Mg
A
1 + a/1 +
= Cest 1 + 4 / 1 +
Mg
2h
2h
donde <xest es el esfuerzo esttico correspondiente causado por el peso.

As, con base en este sencillo modelo de la masa y la barra, tanto el
desplazamiento como el esfuerzo quedan aumentados por el mismo factor
de carga dinmica.
Si la masa se est moviendo en una direccin horizontal como se
muestra en la figura 5.56, la energa cintica se convierte en energa
potencial en la barra segn la relacin
Mv2
A, E
2
Figura 5.56
una barra
de modo que
A=V
^f
= V
ML
V AE
A
ME
<j = E = v\
L
V AL
La esencia de estos anlisis es que la parte elstica del sistema, o sea
la barra, supuestamente se comporta como un resorte elstico durante la
aplicacin de una carga dinmica. Este tipo de reemplazo, de la barra
real por un resorte lineal nos proporciona clculos razonables de los
desplazamientos y esfuerzos mximos, siempre que la masa de la barra sea
pequea comparada con la masa impactante y siempre que las velocidades
de impacto no sean muy grandes. Por supuesto, se supone que los esfuerzos
resultantes permanecen en el intervalo elstico lineal.
Ejemplo 5.14 Una masa de 10 kg se deja caer desde una altura de 100 mm
sobre una barra uniforme circular de 10 mm de dimetro y 300 mm de longitud.
Determine la compresin mxima y el esfuerzo de compresin mximo en la barra.
Considere E = 70 GPa.
Impacto de una masa sobre
266
Solucin
La compresin esttica est dada por

(10)(9.81)(0.3)
m = 5.35 x 10"" m
r(0.005)2(70 x 109)
Aest
Y el esfuerzo esttico es
<- = 5 W
M P a
L25MP
'
Segn la ecuacin (5.7), el factor de carga dinmica es
de donde
Amx = 194.3(5.35 x 10~6 m) = 1.04 x KT 3 m

o-mix = 194.3(1.25 MPa) = 242.9 MPa
En resumen, si es necesario analizar la respuesta de una barra frente a

cargas dinmicas, se puede obtener un clculo razonable reemplazando la
barra por un resorte lineal. En los cursos sobre vibraciones se ven modelos
ms precisos y sus correspondientes soluciones.
PROBLEMAS
m =0
Ps. 5.127 y 5.128
jiN
duaii
Ps. 5.129 y 5.130
5.127 Un bloque de 5 kg golpea la barra rgida con una velocidad v = 10 m/s

como se muestra. Suponiendo que no hay prdida de energa debido al impacto
y que el bloque A "se queda pegado" a la barra rgida, determine (a) el esfuerzo
mximo en una de las barras, (b) la carga esttica equivalente para una de las barras
y (c) el alargamiento mximo de una de las barras. Para cada barra: A = 300 mm2,
L = 1.5 m y = 70 gigapascales.
5.128 Un bloque con masa M = 10 lbm golpea la barra rgida con una velocidad
de 30 pies/s como se muestra. Suponiendo que no hay prdida de energa debido
al impacto y que el bloque A "se queda pegado" a la barra rgida, determine (a) el
esfuerzo mximo en una de las barras, (b) la carga esttica equivalente para una
de las barras y (c) el alargamiento mximo de una de las barras. Para cada barra:
A = 0.5 pulg2, = 107 klb/pulg2 y L = 3 pies.
5.129 La barra uniforme de 1.0 pulg de dimetro y 3 pies de longitud est fabricada
con aluminio, cuya resistencia a la fluencia desplazada (offset) es de 30 klb/pulg2
y cuya es de 107 lbf/pulg2. La masa M se mueve a lo largo de la barra con
una velocidad de 15 pies/s e impacta el collarn en D. Suponiendo una prdida de
energa del 25% debido al impacto, y que la masa M se queda pegada al collarn en
B, determine la masa M mxima admisible para que no se presente una deformacin
permanente en la barra. Repita los clculos si la longitud L es (a) el doble y (b) la
mitad.
5.7
267
Conclusin
5.130 La barra uniforme de 20 mm de dimetro y 2.0 m de longitud est fabricada

con aluminio cuya resistencia a lafluenciadesplazada (offset) es de 210 MPa y cuya
E es de 100 GPa. La masa M se mueve a lo largo de la barra con una velocidad
de 5 m/s e impacta el collarn de B. Suponiendo una prdida de energa del 25%
debido al impacto, y que la masa M se queda pegada al collarn en B, determine la
masa M mxima admisible para que no se presente una deformacin permanente
en la barra. Repita los clculos si la longitud L es (a) el doble y (b) la mitad.
5.131 La masa M de 20 kg parte del reposo cuando h = 1 m, y es detenida por
la placa conectada en B. Si E = 70 GPa, determine (a) el esfuerzo mximo en la
barra, (b) la carga esttica equivalente y (c) el alargamiento mximo de la barra.
Suponga una prdida de energa del 20% debido al impacto y que la masa se queda
pegada a la placa. Considere L = 2 m y 40 mm para el dimetro de la barra.
5.132 La masa M de 40 lbm parte del reposo cuando h = 5 pies y es detenida por
la placa conectada en B. Si E = 107 klb/pulg2, determine (a) el esfuerzo mximo
en la barra, (b) la carga esttica equivalente y (c) el alargamiento mximo de la
barra. Suponga que no se pierde energa por el impacto y que la masa se queda
pegada a la placa. Considere L = 10 pies y 1.0 pulg para el dimetro de la barra.
5.133 La masa M parte del reposo cuando h = 6 pies y es detenida por la placa
conectada en B. Si E = 107 lbf/pulg2, determine la masa mxima admisible para
que el esfuerzo en la barra no pase de 20 klb/pulg2. Considere L = 8 pies y
d = 1 pulgada.
5.134 La masa M parte del reposo cuando h = 2 m y es detenida por la placa
conectada en B. Si E = 70 GPa, determine la masa mxima admisible para que el
esfuerzo en la barra no pase de 150 MPa. Considere L = 3.2 my d = 30 milmetros.
5.7
CONCLUSIN
En este captulo hemos desarrollado una teora para la deformacin axial

de barras prismticas rectas usando las ideas bsicas de equilibrio, deformacin y comportamiento del material. Luego combinamos los resultados
de esas tres ideas para obtener una ecuacin de equilibrio expresada en
funcin del desplazamiento u y de condiciones apropiadas de frontera
(contorno). Se resolvieron varios problemas prcticos usando la teora.
Generalmente la dificultad no estriba en aplicar la teora a la solucin
de problemas, sino en estar seguros de que todas las hiptesis usadas para
desarrollar la teora en realidad se satisfagan. Se presentan muchas fallas
porque una o ms hiptesis no se satisfacen. Repetimos por ello esas
hiptesis:
1. Geometra. La barra es prismtica, recta y no est torcida, con un rea
constante o que vara gradualmente con la distancia a lo largo del eje de
la barra.
Ps. 5.131 al 5.134
268
2. Equilibrio. Cualquier carga externa es tal que la fuerza interna resultante en cualquier seccin a lo largo de la barra es una fuerza nica paralela
al eje de sta y que pasa por el centroide (centro de gravedad) de la seccin.
3. Deformacin. Las secciones planas originalmente perpendiculares al
eje de la barra permanecen planas y se trasladan sin girar en la direccin
del eje de la barra.
4. Comportamiento del material. La barra est compuesta de un material
elstico lineal sometido a esfuerzo en el lmite proporcional o por debajo
de ste.
La situacin en que con mayor frecuencia no se satisfacen las hiptesis,
es cuando el rea vara bruscamente respecto a la posicin a lo largo de
la barra. Agujeros, filetes y muchos tipos de conexin entre un elemento
a tensin y el resto de una estructura hacen necesario usar una teora
bidimensional o tridimensional para evaluar los esfuerzos y deformaciones
en tales casos. Un ingeniero responsable tiene en mente todas las hiptsis
para estar en guardia frente a situaciones en que el uso de la teora no se
justifica.
Cuando las hiptesis sobre la geometra y la carga se satisfacen para
una barra fabricada con un material que se comporta de manera elstica
lineal, las sencillas frmulas para el esfuerzo y el alargamiento de la barra
estn dadas por
P
= y
A
A=
PL
AE
=
k
respectivamente; estas frmulas se pueden usar con confianza para obtener

informacin sobre las magnitudes del esfuerzo y la deformacin en muchas
situaciones.
Finalmente, como se vio en la seccin 5.4, los problemas estticamente indeterminados se pueden resolver usando ya sea el mtodo de la
flexibilidad o bien el de la rigidez, en los que las tres ideas bsicas se consideran en forma simultnea a fin de generar las ecuaciones necesarias para
encontrar las variables de fuerza y desplazamiento.
EJERCICIOS DE COMPUTADOR
EC 5.1 Escriba un programa general de computador a fin de determinar valores
aproximados para el desplazamiento u(x) y el esfuerzo normal rr(x) de una barra
empotrada en x = 0 como se muestra. Incluya una opcin para varias cargas P,
concentradas en las posiciones x, y una opcin para una carga distribuida q(x).
El programa debe calcular la reaccin en el empotramiento, y la salida (output) del
programa debe contener el desplazamiento y el esfuerzo normal en posiciones a lo
largo del eje de la barra. Verifique los resultados en algunos problemas de prueba
para los que ya tenga la solucin.
5.7
Conclusin
269
EC 5.2 Use el programa del EC 5.1 para resolver el siguiente problema. Considere que la seccin transversal es circular y que el peso especfico es de 100 lbf/pie 3 .
A = 1 pie 2
EC 5.2
EC 5.3 Use el programa del EC 5.1 para resolver el problema de una barra que
gira alrededor de un eje fijo situado en uno de sus extremos como se muestra.
Considere los siguientes valores: A = 600 mm2, E = 70 GPa,p = 2.8xl0 3 kg/m 3 ,
L = 1.0 m, y entonces escoja co tal que cr <70 MPa.
EC 5.4 Repita el EC 5.3 con una masa M adicional como se indica. Cmo
debe ser la dependencia del rea respecto a x para que el esfuerzo sea constante?
Considere los siguientes valores. M = 10 slugs, L = 5 pies, E 3 x 107 lbf/pulg2,
p = 8.8 x 10"3 slugs/pulg3, (o = 104 rpm, y a < 9 klb/pulg2.
EC 5.5 Escriba un programa general de computador con el fin de determinar
valores aproximados para el desplazamiento u(x) y el esfuerzo normal cr(x) en una
barra empotrada en x = 0 y x = L, como se muestra. Incluya una opcin para
varias cargas P concentradas en las posiciones x y una opcin para una carga
distribuida q(x). El programa debe calcular las reacciones en los empotramientos,
mientras que la salida del programa debe contener el desplazamiento y el esfuerzo
normal en posiciones a lo largo del eje de la barra. Verfique los resultados en
algunos problemas de prueba para los que ya tenga la solucin.
A, E, p
EC 5.3
270
Captulo 5
EC 5.6 Use el programa del EC 5.5 para resolver el siguiente problema. Considere que la seccin transversal es rectangular y que el peso especfico es de
25 kN/m3.
A = 0.05 m
A = 1 pulg 2
3 @ 10 pie
EC 5.6
| EC 5.71 Repita el EC 5.1 para un material que se comporte de acuerdo con

una relacin esfuerzo-deformacin unitaria tipo Ramberg-Osgood, esto es, s =
acr + fia".
| EC 5.81 Use el programa del EC 5.7 para resolver el problema de una barra cargada como se muestra. Tome P = 20 000 lbf, ye = a/U)1 + (1/650)(T/40 000)9,
donde cr se mide en lbf/pulg2.
EC 5.8
PROBLEMAS DE ANLISIS Y DISEO
AD 5.1 Un elemento rectangular debe tener un agujero central de 2.0 pulg de

dimetro como se muestra. Disee la seccin transversal de rea mnima que
pueda transmitir una carga axial de 200 klb si el esfuerzo normal admisible es de
18 klb/pulg2.
12 pie
1,
10 pie
200 klb
klb
AD 5.1
10 pie
T
AD 5.2
200 klb
AD 5.2 Disee una estructura de peso mnimo que soporte las tres cargas aplicadas en los puntos que se indican. Tome el esfuerzo defluenciapara el material igual
a 20 klb/pulg2. Use la teora de falla por esfuerzo cortante mximo con un factor
de seguridad de 2.0 y suponga que el punto de aplicacin de la carga de 60 klb no
se debe desplazar ms de 0.1 pulg; desprecie las concentraciones de esfuerzos.
5.7
Conclusin 294
AD 5.3 Una junta de pasador tiene la configuracin mostrada. Disee la conexin

si el esfuerzo cortante admisible en el pasador es de 60 MPa y el esfuerzo normal
admisible (incluido el aplastamiento) en las otras componentes es de 75 MPa.
Considere que el factor de concentracin de esfuerzos para el esfuerzo de tensin
en la proximidad de los agujeros de la placa es de 5.0, y de 3.0 para la concentracin
de esfuerzos por aplastamiento.
200 kN
200 kN
AD 5.3
AD 5.4 Disee la chaveta en el elemento a tensin de modo que la falla ocurra bajo
una carga de 8 kN. Tome en cuenta el cortante en la chaveta, el aplastamiento en los
tubos y la tensin en los tubos huecos circulares. Tome en cuenta las ranuras en los
tubos suponiendo un factor de concentracin de esfuerzos de 7.5 para el esfuerzo
de tensin mximo.
AD 5.5 Un elemento de concreto u hormign armado de 8 metros de longitud va
a transmitir una carga de tensin de 1.4 meganewtons. Disee el elemento usando
barras de refuerzo de 20 mm de dimetro de manera que el concreto no trabaje
a tensin. Considere que la compresin admisible en el concreto es de 18 MPa y
que la tensin admisible en el acero es de 100 MPa.
AD 5.6 Una masa de 6 kg va a girar en un crculo de 1.2 m de radio con velocidad
angular constante de 104 rpm. Disee un elemento a tensin tal que el esfuerzo de
70 MPa sea aproximadamente constante a lo largo de su longitud. Incluya la masa
del elemento.
AD 5.7 Un rbol segmentado est sometido a una fuerza de 5000 lbf como se
muestra. Disee elementos eficientes que transmitan la carga P con esfuerzos en
el intervalo elstico y con la condicin de que la carga P no se desplace ms de
0.03 pulg; suponga que cada barra es maciza y que absorbe la mitad de la carga.
AD 5.7
AD 5.4
272
AD 5.8 Repita el problema AD 5.7 si ambos rboles deben tener la misma seccin
transversal.
AD 5.9 Repita el problema AD 5.7 si la condicin de que cada barra absorbe la
mitad de la carga se reemplaza por la condicin de que se use la cantidad mnima
de material.
AD 5.10 Repita el problema AD 5.7 si ambos rboles pueden tener secciones
transversales huecas circulares con f/Rea = 0.2.
transversales huecas circulares con tRext = 0.2.
transversales huecas circulares con t/Rea = 0.2.
CAPTULO 6
Deformaciones por torsin
NDICE DEL CAPTULO

6.1
Introduccin
6.2
6.3
Soluciones clsicas
6.3.1 Transmisin de potencia mediante rboles
6.4

6.4.1 Formulaciones de flexibilidad
6.4.2 Formulaciones de rigidez
6.4.3 Visin global del problema de la deformacin
por torsin
6.5
Torsin de secciones rectangulares y secciones
abiertas de pared delgada
6.7
274
Conclusin
6.1
INTRODUCCIN
En muchas mquinas existen componentes rotativos entre los cuales se

deben transmitir pares de torsin. Estos pares se transmiten a menudo
por medio de rboles o ejes rectos slidos o huecos de seccin transversal
circular. Ellos deben ser "suficientemente fuertes" para transmitir el
par requerido. Adems, como la transmisin de potencia por medio
de rboles implica movimiento, es necesario garantizar que el rbol sea
"suficientemente rgido" para evitar vibraciones indeseables resultantes
de las fluctuaciones en el par transmitido. El propsito fundamental de
este captulo es desarrollar y aplicar la teora de la deformacin de rboles
circulares rectos slidos y huecos. Se presentarn varios ejemplos de
transmisin de pares mediante elementos circulares y no circulares.
Ejemplo 6.1 Uno de los casos ms comunes que implican la transmisin de un

par de torsin por medio de un rbol se presenta en el mecanismo impulsor de
un automvil (Fig 6.1).
Figura 6.1 Transmisin de potencia por el

rbol motor y los ejes de transmisin
275
276
Captulo 6
El rbol motor, as como los ejes de transmisin en un sistema de propulsin

posterior, son ejemplos de rboles circulares usados para transmitir pares de
torsin. En un sistema de propulsin anterior se tienen dos rboles motores para
las ruedas delanteras como se muestra en la figura 6.2; cada rbol transmite un par
de torsin. En ambos sistemas, la potencia se transmite del motor a las ruedas por
medio de rboles o ejes circulares.
Figura 6.2
rboles de un sistema de propulsin anterior
Ejemplo 6.2 Las hlices de cualquier barco de navegacin ocenica estn conectadas a la mquina de potencia por medio de rboles circulares de gran dimetro,
como los esbozados en la figura 6.3. Aunque existen otras resultantes de fuerza debidas al peso de los rboles y al empuje, el principal propsito del rbol es transmitir
el par de torsin.
Figura 6.3 rboles circulares usados para

transmitir potencia a las hlices
En muchas otras aplicaciones se requieren componentes estructurales

no circulares para transmitir pares. En este captulo se considerarn
tambin rboles de seccin transversal rectangular de uso comn.
6.1
Introduccin
Ejemplo 6.3 Como ejemplo de un elemento no circular usado para transmitir

pares de torsin consideremos la seal de trnsito mostrada en la figura 6.4. En
presencia de viento soplando en la direccin mostrada, hay un par de torsin que
debe ser transmitido por una seccin tpica indicada en la figura 6.4b. Se indican
tambin las otras resultantes de fuerza interna que se deben transmitir.
Ejemplo 6.4 Durante el vuelo, un gran avin de pasajeros experimenta una

enorme variedad de cargas. Ls fuerzas de sustentacin, de arrastre, de empuje
y de peso estn indicadas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.5. La
configuracin aerodinmica del ala y la excentricidad del motor se combinan para
producir un par de torsin interna que debe transmitir la estructura del ala. ste
es un ejemplo relativamente complicado de la transmisin de un par de torsin y
se presenta slo para indicar la amplia gama de aplicaciones del problema general
de la transmisin de pares de torsin por diferentes estructuras.
Peso
Figura 6.5
Par de torsin transmitido por un ala
277
278
Captulo 6
Seccin transversal circular
Figura 6.6
Geometra
p a r a el e l e m e n t o a
torsin
En este captulo consideraremos con detalle los dos problemas bsicos

de resistencia y rigidez en lo que atae a la transmisin de pares por
elementos rectos circulares y no circulares. Las tres ideas bsicas se
examinarn y combinarn a fin de producir una teora elemental para
los elementos torsionales circulares; la teora se aplicar luego a diversos
casos prcticos. Adems, se presentarn varias excepciones importantes
de la teora; por ejemplo, casos en que se tienen cambios relativamente
bruscos en la geometra, como los rboles escalonados; estos casos se vern
con detalle en la seccin 6.5. El anlisis de elementos rectangulares se
presentar en la seccin 6.6.
La geometra para la cual desarrollaremos nuestra teora se indica en
la figura 6.6. Este elemento se denominar elemento torsional circular;
nuestras suposiciones sobre la geometra son las siguientes:
a. Un elemento torsional circular es recto y circular en su seccin transversal.
b. El dimetro de la barra es constante o vara poco a poco a lo largo del
eje.
Estas suposiciones se deben considerar como parte integral de la teora; si
no se cumplen, no se puede esperar que la teora sea vlida.
6.2
EQUILIBRIO, DEFORMACION Y COMPORTAMIENTO

DEL MATERIAL
En esta seccin delinearemos las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos en la forma en que se aplican a la torsin de elementos de seccin
transversal circular. Las ecuaciones asociadas con el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material se desarrollarn y combinarn
para formular la teora de la deformacin torsional.
Tensiones
superficiales
Estuer/os
equivalentes'
a un par d e t o r s i n
Figura 6.7 Fuerzas externas sobre un

elemento torsional tpico
Equilibrio Consideremos el elemento torsional circular mostrado en la

figura 6.7. Se toma el eje x como eje de la barra. Las fuerzas externas se
muestran como tensiones superficiales a lo largo del eje de la barra y como
un par de torsin aplicado mediante esfuerzos cortantes equivalentes sobre
el extremo de la barra. Para el caso general se supone que los efectos de las
tensiones superficiales se pueden representar como una carga distribuida
l(x), como se indica en la figura 6.8a.
6.2
279
La resultante de fuerza interna, en este caso un par de torsin, se

muestra considerando una seccin a travs de la barra como aparece en la
figura 6.8b.
Se supone que las fuerzas externas son tales que la nica resultante
de fuerza interna transmitida es un par de torsin T(x) paralelo al
eje x, como se indica en la figura 6.8b.
Los esfuerzos cortantes, mostrados tambin en la figura 6.8b, deben ser
estticamente equivalentes al par interno T(x); esto es, no hay una fuerza
resultante producto de los esfuerzos cortantes sobre la cara mostrada.
Si se supone que los esfuerzos cortantes sobre la cara expuesta son
tangentes al crculo en todo punto, el par de torsin interno y los esfuerzos
cortantes estn relacionados por
rdf = /
Area
rrdA
2 Seccin
(a)
Resultante
interna
T(x) = f rrdA
(6.1)
J rea
Adems de los esfuerzos cortantes T que actan sobre la cara expuesta,

hay tambin esfuerzos cortantes r actuando sobre planos longitudinales,
Figura 6.8 Carga externa t(x) de un par
de torsin y resultante interna T(x)
(a)
Ranura
Figura 6.9 Esfuerzos cortantes sobre planos

longitudinales
Esto se infiere en forma directa de la simetra de los esfuerzos, como

se mencion en la seccin 2.3. La existencia de tales esfuerzos se puede
tambin evidenciar con base en el siguiente argumento: tome un tubo de
cartn como el usado en un rollo de toallas de papel (Fig. 6.10a). Haga una
incisin a lo largo de la longitud del tubo, como se indica en la figura 6.10b.
Aplique un par de torsin y observe la deformacin a lo largo de la ranura.
(b)
Figura 6.10 Deformaciones en un tubo

cortado
280
Captulo 6
Cuando no hay una ranura, son los esfuerzos cortantes longitudinales, que
actan a lo largo de la lnea correspondiente a la ranura, los que resisten
el par.
La ecuacin de equilibrio que relaciona el par de torsin interno T(x)
con el par de torsin t(x) aplicado externamente, se obtiene considerando
un diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial tpico de la barra,
como se ve en la figura 6.11. Se muestran el par interno T(x) en la posicin
x, la resultante de la carga externa t(x*)Ax, y el par interno T(x) + Ar(x)
en la posicin x + A*. La nica ecuacin de equilibrio para el elemento
diferencial se obtiene sumando momentos respecto al eje x:
J2Tx
= ~T(X)
+ t(x*)Ax + T(x) + A T(x) = 0
Pasando al lmite cuando Ax tiende a cero se obtiene

M
:
igura 6.11
iiferencial
T(x) + AT
? + t(x) = 0
ax
(6.2)
Equilibrio de un elemento
como ecuacin de equilibrio que relaciona la resultante de fuerza interna

T(x) con la carga externa t(x). Observe que, por homogeneidad dimensional, se debe cumplir: [f] = [T'\ = F.
La figura 6.11 define la direccin positiva del par de torsin T; as, las
flechas de doble cabeza sealan en la direccin de la x positiva cuando la
normal a la cara tiene la direccin x positiva. De acuerdo con la tercera ley
de Newton, la direccin positiva para el par T sobre la cara opuesta tiene
la direccin de la x negativa, como se indica en la figura 6.11.
En resumen, las dos ecuaciones que surgen de las consideraciones de
equilibrio son
+>-<>
que relaciona el par interno con la carga externa, y
T(x) = i
rrdA
J rea
que relaciona T, el par interno transmitido, con los esfuerzos cortantes r.

Deformacin Consideremos un elemento tpico a torsin sobre el que
acta un par nico TQ en el extremo x = L, como se muestra en la
figura 6.12. Debido a que es la variable observada ms fcilmente, es
costumbre tomar el ngulo de giro o de torsin <f>(x), mostrado en la
figura 6.12, como la variable principal de deformacin. En el extremo
de la barra, la aplicacin del par TQ da como resultado que el punto B se
6.2
Figura 6.12
torsin 7o
281
Rotacin de una barra sometida a un par de
traslade al punto B* describiendo el arco circular BB*. 4> es el ngulo de

giro correspondiente al punto de aplicacin del par de torsin 7Q.
Para ver con mayor claridad el carcter de la deformacin, consideremos una barra slida circular sometida a un par de torsin 7o como se
muestra en la figura 6.13a. Los crculos sobre la superficie de la barra no
deformada representan las intersecciones visibles de la superficie cilindrica
con planos perpendiculares al eje x de la barra. Todas las lneas longitudinales son paralelas al eje x. La figura 6.13b muestra los crculos y lneas
despus de la aplicacin del par T0 (o sea, despus de la deformacin).
Algunos experimentos muestran que los crculos permanecen como tales
y que las lneas se convierten en hlices. Con base en estas observaciones
hacemos la siguiente suposicin fundamental:
Todos los
dimetros mostrados
han girado el
mismo ngulo
(a) Antes de la deformacin

Figura 6.13
(b) Despus de la deformacin
Deformacin torsional de una barra circular
Los puntos contenidos en una seccin plana perpendicular a la barra

se comportan como un cuerpo rgido durante la deformacin. Tbdos
los dimetros en una posicin dada x, permanecen como dimetro
de la misma longitud y giran a travs del mismo ngulo local <f>(x).
Como resultado del giro local 4>{x), una seccin transversal circular
dada n o cambia ni de tamao ni de forma, y tampoco se deforma
en la direccin del eje de la barra.
Captulo 6
Esta suposicin se conoce tradicionalmente como la hiptesis de que

"las secciones planas permanecen planas". Con base en esta hiptesis,
la nica deformacin que ocurre est asociada con la diferencia de los
valores del giro local entre planos prximos. Esta diferencia se indica en la
figura 6.13b, por medio de los dos arcos PP*yQQ*. Como se ve tambin en
la figura, la deformacin da como resultado un cambio en los ngulos rectos
entre las lneas longitudinales y circunferenciales. Este cambio se reconoce
como una deformacin unitaria cortante que se designar como y.
Para relacionar el giro 4>(x) con la correspondiente deformacin unitaria cortante y, considere la figura 6.14, donde se muestra un segmento de
la barra entre las posiciones x y x + Ax. La magnitud de las deformaciones
se ha exagerado por cuestiones de claridad. Los resultados sobre deformaciones unitarias y desplazamientos que desarrollaremos slo sern vlidos
en tanto la deformacin unitaria cortante sea pequea.
Como ayuda para visualizar lo que est pasando, imagine que un
alambre est unido en forma tangencial a la barra en P e indicado por
la lnea PR en la figura 6.14. Como consecuencia de la hiptesis de
que las secciones planas permanecen planas, PR se deforma segn P*R*,
situado en el mismo plano circunferencial que PR. La deformacin unitaria
cortante est asociada con la disminucin del ngulo recto QPR. Por
definicin, y(a, x), la deformacin unitaria cortante en la superficie de la
barra est dada por
y(a,x) = lm(ngulo QPR - ngulo Q*P*R*)
K P
como se indica en la figura 6.14. La longitud del arco SQ* que subtiende
el ngulo A<p se puede representar de dos maneras diferentes como
SQ* = y(a,x)Ax
= a A<j>
de donde
y(a,x)=
lm [
AÔ\
Ax J
dx
=a<t>'(x)
:6.3)
en la superficie exterior del rbol. La hiptesis de que los dimetros

permanecen como dimetros y de que giran a travs del mismo- ngulo,
nos permite concluir que en un radio intermedio r, dado por 0 < r < a,
arco ab = y(r, x)Ax = r A<f>
de donde
y(r, x) =
lm ( r ^
A**o \ Ax /
= r ^
dx
= r<t>'(x)
(6.4)
La ecuacin (6.4) es la relacin deformacin unitaria-desplazamiento para

el problema de la deformacin torsional.
6.2
Eliminando 4>'{x) de las ecuaciones (6.3) y (6.4) se obtiene

y{r,x)
r
a y(a,
x)
as que la deformacin unitaria cortante es una funcin lineal de la posicin

radial en cualquier punto de la barra. Esto es un resultado directo de la
hiptesis de que las "secciones planas permanecen planas". Establecemos
sin demostrarlo que como resultado de esta hiptesis, la nica deformacin
unitaria diferente de cero es la deformacin unitaria cortante y y que
todas las deformaciones unitarias longitudinales y las otras deformaciones
unitarias cortantes son nulas.
Observe que, como resultado de considerar el equilibrio y la deformacin, hay tres ecuaciones, T + t = 0, T = f rr dA y y = r<f>', que
relacionan las cuatro variables, T, T, y y <), o sea, existe un nmero insuficiente de ecuaciones. Es igualmente importante que no hay manera de
relacionar las variables de fuerza incgnitas T y T con las variables de desplazamiento desconocidas y y 4>. La conexin entre las variables de fuerza
y las variables de desplazamiento, que depende del material usado en el
elemento de torsin, es proporcionada por la descripcin del comportamiento del material.
Comportamiento del material La tercera idea bsica, o sea la relativa
al comportamiento del material, es necesaria para suministrar la ecuacin
adicional que nos permitir completar la formulacin de la teora para el
problema de la deformacin por torsin. Supondremos que el material con
que est fabricada la barra es elstico lineal e istropo con una relacin
esfuerzo-deformacin unitaria dada por
r = Gy
(6.5)
donde G es el mdulo cortante analizado en el captulo 4.

Finalmente, las cuatro ecuaciones que relacionan las incgnitas T, r,
y y <f> son
Equilibrio:
(a)
T' + t = 0
(b)
Deformacin:
y = r<f>'
(c)
Comportamiento del material:
r = Gy
(d)
Eliminando y de las ecuaciones (c) y (d) se obtiene

r = Gr<f>'
(6.6)
283
284
Captulo 6
lo cual muestra que en un punto cualquiera de la barra, los esfuerzos

constituyen una funcin lineal de la posicin radial, anulndose en el
origen, como se muestra en la figura 6.15.
Sustituyendo r de la ecuacin (6.6) en la ecuacin (a) se obtiene
T(x)=
T
Ga'
T(x)
j
rrdA
J rea
= JG(f>'
r2G<f>' dA = G(f>'
r2dA
J rea
J rea
= JG<\J
(6.7)
se denominar relacin entre par de torsin y ngulo de giro.
La integral
i
r2 dA
J rea
J=
se llama momento de inercia polar de la seccin circular y se evala como

p
r2dA
J=
Jrea
Figura 6.15 Distribucin del esfuerzo

cortante en el problema de la torsin
fllT pQ
/
/ r2rdrd0=
J0 J0
Para una barra circular hueca de radio interior b y radio exterior a, la

integral para el momento de inercia polar resulta
,
J=
f2n
Jo
/ r2rdrd0=--
Jb
7r(a4 ?4)
2
Observe que la ecuacin (6.7) proporciona ahora una conexin entre la

variable de fuerza T y la variable de deformacin </>', esto es
T(x)
= JG4>'
(6.8)
Una vez que la ecuacin de equilibrio T +1 = 0 se ha resuelto para obtener

T, la ecuacin (6.8) se puede integrar para obtener el ngulo de giro (f>.
Eliminando <f>' entre las ecuaciones (6.6) y (6.8) se obtiene
r = rG<t>' = r ( l ) =
(6.9)
que es la conocida frmula de la torsin elstica. sta nos permite evaluar

los esfuerzos en funcin de T, el par transmitido, y responder as el asunto
de la resistencia una vez que se conoce el par de torsin T.
Las ecuaciones
nx)
= JG<f>'
T =
son vlidas para la barra slida circular, con J = ira4/2, o para el cilindro
circular hueco, con J = 7r(a4 bA)/2. En la barra slida el esfuerzo
6.2
(a)
Figura 6.16
huecas
(b)
Distribucin del esfuerzo cortante en barras circulares macizas y
cortante r se distribuye como se muestra en la figura 6.16a. En la barra

hueca, el esfuerzo r se distribuye como se muestra en la figura 6.16b.
Para el rbol macizo, el valor del esfuerzo cortante mximo en el radio
exterior a se puede expresar como
_
Tmx
Ta _
T
2T
-i
ira*
donde se ve la fuerte dependencia del radio, esto es, si el radio a se duplica,

Tmx se reduce en un factor de 8. Reducciones similares ocurren en un
rbol hueco. Se dejan los detalles para que el estudiante los analice en
los problemas.Si la relacin par de torsin-ngulo de giro dada por la ecuacin (6.8)
como T(x) = JG<j>' se sustituye en la ecuacin de equilibrio 7" + t = 0,
resulta
(JG<t>')' + t(x)
= 0
(6.10)
como la ecuacin de equilibrio para determinar el giro <f> de la barra

circular maciza o hueca. Dada la carga r(x), la ecuacin (6.10) se debe
integrar considerando dos condiciones de frontera, una en cada extremo.
Las condiciones de frontera apropiadas incluyen especificarla sea
a. el giro <f>
o
bien
b. e l p a r d e t o r s i n T =
JGtjJ.
El tipo (a) de condicin de frontera se impone a la variable de deformacin

(f>, mientras que el tipo (b) de condicin de frontera se impone a la variable
de fuerza T. U n tipo de condicin de frontera se debe imponer en cada
extremo de la barra. Observamos que, como la ecuacin de equilibrio y
las condiciones de frontera son lineales, la superposicin es aplicable.
285
286
Captulo 6
Para un problema estticamente determinado, la ecuacin

T' + t = 0
se puede integrar una vez, o se puede dibujar el diagrama de cuerpo libre

apropiado para determinar T, despus de lo cual se puede responder al
asunto de la resistencia usando
Tr
Figura 6.17 Fractura frgil de una pieza

de tiza. (Fotografa de Michael Hruby.)
Las propiedades del material no necesitan incluirse en un problema estticamente determinado a menos que se requieran tambin los giros. Si se
requieren giros, la ecuacin </>' = T/ JG se debe tambin integrar. Como
se ver con detalle en la seccin 6.4, las propiedades y el comportamiento
del material tambin entran en juego en los problemas de torsin estticamente indeterminados.
El ltimo punto que se debe mencionar antes de analizar las aplicaciones de la teora es el estado de esfuerzo asociado con el problema de
la torsin. Como se seal en el ejemplo 4.16, un material frgil, como
un trozo ordinario de tiza, se fracturar como se muestra en la figura 6.17
cuando se someta a un par de torsin suficientemente grande. Con base
en la frmula de la torsin elstica, el esfuerzo cortante r es el nico esfuerzo que acta sobre un elemento en la superficie como se muestra en
la figura 6.18a. La figura 6.18b muestra el elemento correspondiente para
construir el crculo de Mohr. El crculo de Mohr para este estado de esfuerzo se muestra en la figura 6.18c; se ve que los esfuerzos principales,
iguales en magnitud al esfuerzo cortante r = Ta/J, son de tensin y de
compresin sobre planos a 45, como se muestra en la figura 6.18d.
(0, T)
( D : (r, 0)
Cara 2
Cara 1
D : (O.-r)
(a)
6.18
ib)
Estado de esfuerzo d e un rbol circular en torsin
(c)
(d)
6.2
La posicin del plano sobre el cual actan los esfuerzos principales

positivos coincide con el plano de falla mostrado en la figura 6.17. Esta observacin proporciona una excelente correlacin entre la experimentacin
y la teora. Sirve tambin como recordatorio de que siempre es importante investigar todos los aspectos del estado de esfuerzo en un punto
evaluando los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante mximo y los planos sobre los que actan.
Antes de aplicar esta teora a problemas de inters prctico, es importante repasar todas las hiptesis que se han usado:
1. Geometra: La barra es recta con seccin transversal circular maciza
o hueca. En una barra maciza el radio es una funcin de la posicin que
vara lentamente a lo largo del eje de la barra; en una barra hueca, tanto el
radio interior como el exterior varan lentamente con la posicin a lo largo
del eje de la barra.
2. Equilibrio: Cualquier carga exterior es tal que la resultante de fuerza
interna en cualquier seccin a lo largo del eje de la barra es un par de
torsin paralelo al eje de la barra.
3. Deformacin: La deformacin relativa dada por y o por <>' debe ser
pequea.
4. Comportamiento del material: La barra est fabricada con un material
elstico lineal sometido a esfuerzo en el lmite proporcional del material o
por debajo de l.
El usuario de la teora es responsable de comprobar que todas las hiptesis
se satisfagan. La violacin de cualquiera de ellas puede dar como resultado
predicciones tericas sumamente inexactas.
PROBLEMAS
6.1 Determine el par de torsin mximo que puede transmitir una barra circular
maciza si el esfuerzo cortante admisible es de 20 klb/pulg2 y el dimetro es (a)
0.25 pulg, (b) 0.5 pulg, (c) 1.0 pulg y (d) 2.0 pulgadas.
6.2 Para un esfuerzo cortante admisible de 180 MPa, determine el par de torsin
mximo que puede ser transmitido por una barra con dimetro de (a) 6 mm, (b)
12 mm, (c) 25 mm y (d) 50 milmetros.
63 Determine 'el par de torsin mximo que una barra hueca circular puede
transmitir si el esfuerzo cortante admisible es de 22 klb/pulg2 y el dimetro exterior
es de (a) 0.5 pulg, (b) 1.0 pulg, (c) 2.0 pulg y (d) 4.0 pulgadas. Considere que el
dimetro interno es igual al 75% del dimetro externo.
6.4 Para un esfuerzo cortante admisible de 160 MPa, determine el par de torsin
mximo que puede transmitir una barra hueca circular con dimetro exterior de
(a) 10 mm, (b) 20 mm, (c) 40 mm y (d) 80 milmetros. Considere que el dimetro
interno es igual al 80% del dimetro externo.
287
288
Captulo 6
6.5 Un cono truncado est cargado mediante esfuerzos cortantes T = Tr/ J

aplicados como se muestra a la cara plana en x = L. Suponiendo que los esfuerzos
en x 0 estn tambin distribuidos de acuerdo con la teora, cul es el esfuerzo
cortante mximo en x 0?
Ps. 6.5 y 6.6

6.6 Para el cono truncado que se muestra, dibuje un diagrama de cuerpo libre
del cilindro interior indicado e investigue qu esfuerzos y resultantes de esfuerzos
deben estar presentes por condicionamientos de equilibrio. En qu condiciones
se podra afirmar que esos esfuerzos son pequeos?
6.7 Cuando se aplican los esfuerzos mostrados en la figura, qu componente de
esfuerzo est presente en la frontera? Cul no lo est de acuerdo con la teora?
6.8 Demuestre que si el nico esfuerzo que acta en la cara de una barra circular
es rxg = T = Tr/J como se muestra, las componentes de fuerza X, Y y Z, as
como los momentos My y Mz, son nulos, esto es, que la nica resultante de fuerza
transmitida es el par de torsin T.
P. 6.7
P. 6.8
6.9 Integre T' +1 = 0 desde la posicin x = x\ hasta la posicin x = x2 a lo largo
del eje de la barra e interprete el resultado usando un diagrama de cuerpo libre de
la misma porcin de la barra. Comente especficamente el caso en que t = 0.
5.3 Soluciones clsicas
289
6.10 Integre T' + t = 0 desde la posicin x = 0 hasta la posicin x = L (o sea, la

longitud total de la barra), e interprete el resultado usando un diagrama de cuerpo
libre de la barra entera. Comente especficamente el caso en que t = 0.
6.11 La deformacin unitaria cortante y correspondiente al esfuerzo cortante r
est dada por
1 du
y =
'
r dd
dv
dx
donde u y v son los desplazamientos en las direcciones x y 0 respectivamente, y

r es el radio, como se muestra en la figura. Suponiendo que u = 0 (o sea, sin
desplazamiento axial) y usando la relacin deformacin unitaria-desplazamiento
dada por la ecuacin (6.4), determine v(r, x).
P. 6.11
6.3
SOLUCIONES CLASICAS
C o m o se vio en la seccin 1.3, los dos problemas bsicos de la mecnica de

slidos incluyen la resistencia y la rigidez de la estructura en cuestin. En
el caso de los rboles circulares, la ecuacin para evaluar la resistencia se
desarroll en la seccin 6.2 como
T =
Tr
J
y la ecuacin para evaluar la rigidez como

T
' =
v
JG
E n la presente seccin estas ecuaciones bsicas se aplicarn a varios problemas clsicos. Se tratar adems el importante problema tcnico de la
transmisin de potencia por medio de rboles y ejes. En todo los casos
el estudiante deber tener siempre presentes las hiptesis que se deben
satisfacer para que la teora elemental tenga validez.
Ejemplo 6.5 Una barra uniforme circular con un extremo cuyo giro est impedido transmite un par de torsin 7o como se muestra en la figura 6.19a. Determine
(a) el par de torsin T(x), (b) el giro 4>(x), (c) el esfuerzo de torsin mximo y (d)
los diagramas de T y <f>, ambos en funcin de x. Observe la buena costumbre de
indicar la condicin apropiada de frontera en un recuadro en las fronteras x = 0 y
x = L.
Solucin Dibujando un diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura 6.19b y viendo que se cumpla la condicin de equilibrio, se observa que el
par de torsin transmitido es igual a 7"o en cualquier lugar de la barra. En este
290
Captulo 6
problema estticamente determinado, el esfuerzo cortante mximo en el extremo

exterior del radio se puede calcular con la expresin
T0a
2 7b
Trn^
y se puede usar para responder cuestiones de resistencia. Observe, como se indic

en la seccin 6.2, que al duplicar el radio a, el esfuerzo cortante mximo se reduce
8 veces.
El giro 4>(x) se puede determinar entonces integrando la ecuacin par de
torsin-ngulo de giro
(a)
para obtener
4>(x) = ~
+ cl
Como la barra est fija y no puede girar en x = 0, <fr(Q) = 0, resulta
de donde Ci = 0. La ecuacin (a) establece entonces que

<t>(x) =
T0x/JG
(b)
Figura 6.19
Barra uniforme sometida a un
par de torsin
que est dibujada en funcin de x en la figura 6.20. En esta figura se muestran los
diagramas del par de torsin y del ngulo de giro como funciones de la posicin a
lo largo de la barra. Observe que para todos los puntos a lo largo de la barra, la
pendiente del diagrama del ngulo de giro es proporcional al valor correspondiente
del diagrama del par de torsin. Este hecho puede ser til para relacionar las formas
de los diagramas de T y <j>.
El valor del giro en el extremo derecho de la barra est dado por
<KL):
T0L
= <>
JG
(b)
que se escribe con frecuencia como

T0
Figura 6.20
funcin de x
D i a g r a m a s d e T y <t> e n
JG3>
=
(c)
donde C = JG/L es una constante de resorte torsional. Con J = ira 4 /2, se ve en

la ecuacin (c) que si el radio del rbol se duplica, quedando lo dems igual, el
giro se reduce 16 veces!
La relacin dada por la ecuacin (c) es un resultado fundamental para el
problema de la deformacin por torsin; establece que existe una relacin lineal
entre el par de torsin y el ngulo de giro en una barra uniforme, o sea que la
Figura 6.21 R e l a c i n e n t r e el
p a r d e t o r s i n T y el g i r o <f> p a r a u n
r e s o r t e t o r s i o n a l lineal
barra se comporta como un resorte torsional lineal con constante C = JG/L. Esta
relacin se muestra en la figura 6.21.
El otro mtodo para determinar los pares y los giros en este ejemplo es
comenzar con la ecuacin de equilibrio y las dos condiciones de frontera (una
en cada extremo) expresadas p o r
(JG<f>')' + = 0
(d)
(e)
= 0
T(L) = JG<f>'{L) = 7b
(/)
No hay pares de torsin distribuidos a lo largo de la barra por lo que al integrar la

ecuacin de equilibrio (d) resulta
JG(f> = Ci
Introduciendo la segunda condicin de frontera dada por la ecuacin (/) se obtiene

JG4>'{L) = Ci = 7b
Si se elimina C i se obtiene
JG<> = 7b = T
que es exactamente el valor obtenido al dibujar el diagrama de cuerpo libre y

satisfacer la condicin de equilibrio. La determinacin del giro 4> se lleva a cabo
como se hizo anteriormente.
Para adquirir una mejor idea sobre la magnitudes de los esfuerzos y
los giros en relacin con el tamao de la barra en un problema de torsin
tpico, consideremos el caso especfico mostrado en la figura 6.22.
El m o m e n t o polar es igual a J = ira1 2 = 1.57 pulg 4 . El esfuerzo en
el extremo del radio es
t =
7>
1
(12 000 pulg-lbf)(l pulg)

1.57 pulg
= ?
64
291
292
Captulo 6
T = 1000 pie-lbf
Figura 6.22
Barra de aluminio sometida a un par de torsin
La rotacin en x = L est dada por

^
TL
(12 000 pulg-lbf)(36 pulg)

7
JG
(1.57 pulg )(10 l b f / p u l g )
Observe que si el radio de la barra se cambia a 0.5 pulg,

(12 000 pulg-lbf)(0.5 pulg)
= 61.1 klb/pulg = 8(7.64 klb/pulg 2 )
{TT pulg /32)

* =
(12 000 pulg-lbf)(36pulg)

7
25
(TT pulg /32)(10 l b f / p u l g )

expresiones que manifiestan la dependencia de los esfuerzoa de a ~ 3 y del
giro de a - 4 .
Ejemplo 6.6 La barra del ejemplo anterior se reemplaza por una barra hueca
de 0.25 pulg de espesor de pared y la misma cantidad de material usada antes.
Determine los esfuerzos y el giro mximo.
Solucin
El rea de la seccin hueca se puede expresar como

A = Tr(r2 - { r - 0.25)2) pulg2
que debe ser igual a 7rl2 pulg2. Despejando se obtiene r = 2.125 pulg y r t =
1.875 pulgadas. La J correspondiente es
J = (77(2.1254 - 1.8754)/2) pulg4 = 12.62 pulg4
El esfuerzo cortante mximo es
=
7> = (12 000 pulg-lbf)(2.125 pulg)

J
1 2 . 6 2 DUIE 4
= 2 Q2
2
, v
293
y el giro en el extremo est dado por

=

(12.62 pulg )(107 lbf/pulg 2 )
Los nmeros asociados con este ejemplo y el anterior ilustran una consideracin prctica muy importante: tanto el esfuerzo como el giro dependen en gran
medida del radio exterior del rbol. Si es posible incrementar el radio de un rbol
macizo o usar un rbol hueco equivalente, los beneficios, en trminos de mayor
resistencia y rigidez, pueden ser considerables.
Ejemplo 6.7 Una barra maciza circular est sometida a un par de torsin o
uniformemente distribuido como se muestra en la figura 6.23. Determine T(x) y
4>(x).
Superficie
libre
Figura 6 . 2 3
distribuido
Par de torsin f0 u n i f o r m e m e n t e
Mtodo de solucin 1 Dibuje un diagrama de cuerpo libre de un tramo de la

barra como se muestra en la figura 6.24.
La ecuacin de equilibrio es
Tx = -T(x)
+ 0(L - x) = 0
T(x) = t0(L - x)
El par de torsin interno mximo se presenta en x = 0 y tiene el valor 7(0) =

toL, que es el par de torsin total aplicado externamente. El esfuerzo mximo
correspondiente en x = 0 sera r = Tr J = 2tLiTa\ donde a es el radio de la
barra.
Al integrar la relacin par de torsin-giro T = JG<f>' se obtiene
JG<f> =
to(L -
xf
+ C2
(/)
Figura 6.24 D i a g r a m a d e c u e r p o libre d e

u n t r a m o d e la b a r r a c o n c a r g a u n i f o r m e
294
Captulo 6
Introduciendo la condicin de frontera 4>{Q) = 0 para el giro en x = 0 se obtiene
j c m = 0=
+ C2
de donde C2 = tuL2/2. El giro <f> es entonces, de acuerdo con la ecuacin ( f ) ,
d>{x).
t0(2Lx -
x2)
2 JG
con el valor mximo de

<f>(L) =
t0L
2 JG
En la figura 6.25 se dibujan los resultados de T(x) y <f>{x). Observe que las formas de
las dos curvas estn relacionadas por la expresin T = JG<f>', es decir, la pendiente
del diagrama <f> es proporcional al valor del diagrama correspondiente T.
Mtodo de solucin 2 Con t(x) = t0, la ecuacin de equilibrio y las condiciones
de frontera se pueden escribir como
Figura 6.25
D i a g r a m a s d e T y <f> e n
funcin de x para un par u n i f o r m e m e n t e
distribuido
(JG<j>')' + o = 0
(a)
= o
p)
T(L) = JG<t>{L) = 0
(c)
La integracin de la ecuacin (a) da

JG4>' + t0x = Ci
Al evaluar esta ecuacin en x = L y usando la ecuacin (c) se obtiene

JG<t>'(L) + toL = C\
o bien
0 + t0L = Ci
lo que conduce a
JGej) = to(L - x)
(d)
Observe que como JG<f>' = T, esta ecuacin se puede reescribir en la forma

T(x) = t0(L - x)
(e)
que es la misma expresin que se encontr utilizando el mtodo de solucin 1. El

resto de la solucin se obtiene exactamente de la misma manera que en el mtodo
de solucin 1, lo cual muestra que los dos procedimientos son equivalentes. El
estudiante debe tratar, siempre que sea posible, utilizar ambos mtodos y sentirse
cmodo con ellos.
295
Ejemplo 6.8 Sobre los engranajes de un rbol actan los pares de torsin mostrados en la figura 6.26. Dibuje los diagramas de T y <f> en funcin de x y luego
determine la magnitud y posicin del esfuerzo cortante mximo y del ngulo de
giro mximo.
0 = 0
2 pie klb
12 p i e klb
7" = 4 pie klb
D
4 pie klb
I
-24 pulgFigura 6.26
36 p u l g
J 1 6 pulg
Sistemas de rboles y engranajes
Solucin El primer paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre apropiados y

determinar los pares de torsin en cada tramo. Los diagramas de cuerpo libre a
travs de los tramos CD, BC y AB se muestran en las figuras 6.27a, b y c.
4 p i e klb
TCD
12 pie klb
4 pie klb
2 pie - klb
12 pie klb
TBC
(a)
Figura 6.27
(b)
D i a g r a m a s d e c u e r p o libre p a r a los s e g m e n t o s CD, BC y AB
Por equilibrio en cada uno de los diagramas de cuerpo libre, se requiere lo

siguiente:
rbol CD:
J^T =-TCD - 4000 pie-lbf = 0
o
TCD = -4000 pie-lbf
rbol BC:
T = -TBC + 12 000 pie-lbf - 4000 pie-lbf = 0
o
TBC = 8000 pie-lbf
T
T
rbol AB:
= ~ *B - 2000 pie-lbf + 12 000 pie-lbf - 4000 pie-lbf = 0
o
TAB = 6000 pie-lbf
Estos pares se muestran en el diagrama de la figura 6.28, donde T est representado
en funcin de la posicin x a lo largo del rbol. Observe que la diferencia en el par
(O
4 pie klb
296
Captulo 6
D e f o r m a c i o n e s p o r torsin
7"(pie klb)
x(pulg)
Figura 6.28
Diagrama de T en funcin de x
de torsin en dos tramos es exactamente igual al par de torsin aplicado al disco

que conecta los dos segmentos.
Con todos los pares de torsin internos determinados por equilibrio, podemos
calcular los esfuerzos en cada uno de los rboles y responder as a la cuestin de la
resistencia.
rbol CD.
xmx = 2(-4000 pie-lbf)(12 pulg/pie)

ir(l pulg)3
rbol BC:
rmx =
r , . ._
Arbol AB:
2(6000 pie-lbf)(12 pulg/pie)

, ,
rmix = - i
= 23.5r klb/pulgl 2
= 18.1 klb/pulg2
El valor negativo del esfuerzo cortante mximo en el rbol CD significa que los
esfuerzos actan en la direccin mostrada en la figura 6.29a, y no en la direccin
opuesta como en el rbol AB, como se observa en la figura 6.29b. El esfuerzo
cortante positivo corresponde al par de torsin positivo definido en la figura 6.11.
Para determinar los giros procedemos de la siguiente manera. El resultado
bsico examinado en el ejemplo 6.5 es que para un rbol uniforme de longitud L
que transmite un solo par de torsin T, el ngulo de giro relativo entre los extremos
est dado por
v
(a)
(b)
Figura 6.29 D i r e c c i n d e los e s f u e r z o s

c o r t a n t e s e n los r b o l e s AB y CD
donde C = JG/L es la rigidez torsional. Como se ve en la figura 6.28, el par de

torsin en cada tramo es constante, de modo que podemos escribir
rbol AB:
TAB
<KB) ~ HA)
= <T>{B) =
CAB
(72000 pulg-lbf)(24 pulg)

(w/2)((1.25 pulg)4)(30 x 106 lbf/pulg 2 )
0.015 rad = 0.86
Arbol BC:
<f>(C) - <f>(B) =
CBC
(96 000 pulg-lbf )(36 pulg)

= 0.014 rad = 0.83
(tt/2)(1.5 pulg)4(30 x 106 lbf/pulg 2 )
por lo que
<f>(C) = <f>(B)j+ 0.83 = 1.69
Arbol CD:
TCD
cf>{D) - 4>(C) =
CcD

= -0.016 rad = -0.93
(TT/2)(1.0 pulg)4(30 x 106 lbf/pulg 2 )
de donde
<>(D) = <f>(C) - 0.93 = 0.76
Como T es constante en cada tramo, <j>' = T/JG es una constante con <> como
funcin lineal de x. En la figura 6.30 aparecen el diagrama de <f> en funcin de x y
el de T en funcin de x.
Observe que las curvas T(x) y <f>(x) en funcin de x estn relacionadas
por <}>' = T/JG; as, la pendiente de la curva <f>(x) es proporcional al valor
correspondiente de la curva T(x). Una vez que se ha dibujado la curva T(x), esta
idea puede ser muy til para determinar la forma de la curva <fi(x) correspondiente.
T(pie klb)
Figura 6 . 3 0
x
de
Diagramas de T y 0 en funcin
297
298
Captulo 6
PROBLEMAS
6.12-6.18 En cada uno de los siguientes problemas determine el par de torsin
interno transmitido y el ngulo de giro en todos los puntos a lo largo de la
barra. Dibuje los resultados como diagramas de T y </>, ambos en funcin de x.
Para los problemas 6.15-6.17, determine el esfuerzo cortante mximo en cada uno
de los tramos.
6.19 El motor mostrado suministra un par de torsin de 60 kN m. Los pares

de torsin absorbidos por los engranajes se muestran en la figura. Determine los
pares de torsin transmitidos en cada seccin y dibuje el diagrama del par de torsin
interno. Si el esfuerzo cortante admisible es de 90 MPa, qu dimetro uniforme
de rbol se requiere?
6.20 Las barras AD y EG estn conectadas por medio de los engranajes F y C.
Dibuje los pares de torsin internos en las barras AD y EG. Suponga chumaceras
sin friccin en B, D y E. Qu dimetros se requieren para los rboles EG y AD si
el esfuerzo cortante admisible es igual a 120 MPa?
299
5.3 S o l u c i o n e s clsicas
1000 pulg-lbf
100 p u l g - l b f / p u l g
G = 10 7 l b / p u l g 2
D i m e t r o = 0.9 p u l g
P. 6.17
P. 6.18
30 k N m
0.15 m
P. 6.19
P. 6.20
6.21 El rbol macizo mostrado est compuesto por un material frgil con cr^t =
40 klb/pulg 2 . Si el dimetro es de 1 pulg, cul es el par de torsin mximo T que
el eje puede transmitir si el coeficiente de seguridad contra la fractura debe ser de
2.0?
300
Captulo 6
6.22 El rbol macizo mostrado est compuesto por un material frgil con
=
300 MPa. Cul es el par de torsin mximo T que el eje puede transmitir si
el coeficiente de seguridad contra la fractura debe ser de 1.8? Considere que el
dimetro es de 30 milmetros.
Ps. 6.21 y 6.22

6.23 El rbol hueco mostrado est compuesto por un material frgil con <x|t =
36 klb/pulg 2 . Cul es el par de torsin mximo T que el rbol puede transmitir
si el coeficiente de seguridad contra la fractura debe ser de 2.4? Considere
do = 1.5 pulg y , = 1.25 pulgadas.
Ps. 6.23 y 6.24

6.24 El rbol hueco mostrado est compuesto por un material frgil con o-it =
320 MPa. Si los dimetros interno y externo tienen 21 mm y 28 mm respectivamente, cul es el par de torsin mximo T que el rbol puede transmitir si el
coeficiente de seguridad contra la fractura debe ser de 1.9?
6.25 Un rbol macizo de radio a y longitud L est sometido a un par de torsin
7b. Si se taladra en el rbol un agujero central de radio ka, determine (a) el
incremento porcentual del esfuerzo mximo, y (b) el incremento porcentual del
ngulo de torsin relativo entre los extremos del rbol.
6.26 Demuestre que el momento polar del rea de un rbol hueco uniforme se
puede expresar como J = 2TTR3, donde R = (a + b)/2 y t = b a. Como
funcin del radio exterior a, cul es el error porcentual que se produce al usar
esta expresin aproximada para J al calcular (a) el esfuerzo y (b) el giro?
6.3
6.27 Demuestre que el esfuerzo mximo en un rbol macizo se incrementa slo

6.6% al taladrar un agujero central de radio r2. Cul es el correspondiente
incremento en el ngulo de giro de un rbol de longitud L sometida a un par
constante T?
6.28 La barra de varios tramos est sometida a los pares de torsin indicados.
Dibuje el diagrama de par de torsin y el diagrama de giro. Determine la posicin
y el valor del esfuerzo cortante mximo y el ngulo de giro en C. Considere
los siguientes datos: Ti = 10V pulglbf, T2 = 2 x 10V pulglbf, Gai = 4 x
106 lbf/pulg 2 , y Gac = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
112 pulg - 4 -
16 p u l g
20 p u l g -
P. 6.28
6.29 Dos pequeos tornos estn impulsados por un motor como se muestra en la
figura. Las poleas ejercen los momentos indicados. Dibuje los diagramas de T y <f>
en funcin de x y luego determine (a) el esfuerzo cortante mximo, y (b) el ngulo
de giro mximo relativo respecto al extremo donde se encuentra situado el motor.
Considere G = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
2 0 0 lbf
180 lbf
60 lbf
P. 6.29
6.30 El rbol de acero (G = 80 GPa) est sometido a un par de torsin de
1400 N m. Si el esfuerzo cortante admisible es de 90 MPa y el ngulo de giro
admisible es de 3o por metro lineal, determine el dimetro d mnimo admisible.
Qu criterio rige?
5 mP. 6.30
325 C a p t u l o 6
D e f o r m a c i o n e s por torsin
6.31 Cada uno de dos rboles diferentes est cargado con un par de torsin de
150 pie-lbf. Un rbol es macizo con dimetro de 0.875 pulg y el otro tiene 1.75pulgy
1.625 pulg de radios externo e interno, respectivamente. Compare (a) los esfuerzos
cortantes mximos en los dos rboles y (b) el giro por unidad de longitud en los
dos rboles.
6.32 Cada uno de dos rboles diferentes est cargado con un par de torsin
T. Un rbol es hueco con 1.50 pulg y 1.25 pulg de dimetros externo e interno,
respectivamente. Cul sera el dimetro de un rbol macizo que tuviera el mismo
esfuerzo cortante mximo? Cul es la relacin entre las reas transversales
correspondientes?
6.33 Cada uno de dos rboles de igual longitud est cargado con un par de torsin
de 200 pie-lbf. Un rbol es macizo con dimetro de 1.25 pulg, mientras que el otro
es hueco con 1.625 pulg de dimetro exterior y con un dimetro interior tal que las
reas de los dos rboles son las mismas. Cul es la relacin entre los esfuerzos de
torsin mximos en los dos rboles? Cul es la relacin entre los correspondientes
ngulos de giro?
6.34 Dos rboles macizos se deben soldar como se muestra en la figura. Calcule
el esfuerzo cortante en la soldadura si se va a transmitir un par de torsin de
2500 pie-lbf. Indique cul de las hiptesis de la teora se viola al usar la frmula
de la torsin elstica.
Soldadura
2 5 0 0 pie-lbf
2 5 0 0 pie-lbf
P. 6.34
6.35-6.38 En cada uno de los problemas, (a) Dibuje los diagramas de T y <f>
en funcin de x, (b) determine el esfuerzo cortante mximo y su posicin, y (c)
determine el ngulo de giro mximo y su posicin.
Gac = 12 x 10 6 l b / p u l g 2
Acero
G a | = 3.9 x 10 6 l b / p u l g 2
Aluminio
Acero
6.3
Soluciones clsicas
GPa
Gac = 80
20 mm .
I
IQkN m
I ,
80mm 4fcW m - - * ^
P*
^ **
2 kN m
1 "
40 mm
-0.6 m-
-0.2 m
P. 6.36
Aluminio
9 kN
m
Aluminio
4 kN m
i
|
G a l = 28 G P a
. .
A,
Aluminio
I
r .
-0.2 m -
-0.25
m-
lkN-m
-0.3 m -
P. 6.37
d = 4 p u l g / 20 p i e klb
|
Gac = 12 x 10 6 l b / p u l g 2
pie klb
Acero,
Acero

1
|
d = 2.5 p u l g
i - 8 pulg - 4 1 2 pulg
5 p i e klb
- 1 8 pulg -
P. 6.38
6.39 Un rbol macizo de acero de varias partes (G = 11 400 klb/pulg 2 ) est
sometido a los pares de torsin mostrados. Cules deben ser los dimetros de los
tramos AB y BC para que el esfuerzo cortante mximo no exceda de 20 klb/pulg2
en ninguna parte? Cul es el correspondiente ngulo de giro en la chumacera
(deslizadera) DI Si se estipula la condicin adicional de que el ngulo de giro en
D sea menor o igual que 2, cunto se debe incrementar el dimetro del tramo
BC! Dibuje los diagramas de T y <> en funcin de x como ayuda en la solucin del
problema.
1 0 0 0 pie-lbf
1 0 0 0 pie-lbf
j
12 p u l g -
-12 p u l g -
P. 6.30
-12 pulg
-I
303
327 Captulo 6
6.40 Un rbol hueco de varios tramos de aluminio (G = 40 GPa) est sometido

a los pares de torsin mostrados. Si los dimetros interiores de los tramos AB y
BC son iguales al 75% de los dimetros exteriores, cules deben ser los dimetros
exteriores de los segmentos AB y BC para que el esfuerzo cortante mximo no
exceda de 130 MPa en ninguna parte? Cul es el correspondiente ngulo de giro en
la chumacera (deslizadera) DI Si se impone la condicin adicional de que el ngulo
de giro en D sea menor o igual que 2.5, cul debe ser el dimetro incrementado
exterior del segmento BC? Dibuje los diagramas de T y </> en funcin de x como
ayuda para resolver el problema.
P. 6.40
6.41 Un rbol macizo en forma de cono truncado est sometido a un par de
torsin 7"o como se muestra en la figura. Integre 7b JG<t>' para determinar (L).
6.42 Calcule 4>(L) en el problema anterior reemplazando la barra por un elemento de seccin transversal constante cuyo radio sea el radio medio dado por
{r\ + ri)2. Compare su solucin con la correspondiente solucin exacta para
r\!n
= 2.
6.43 Repita el problema 6.42 reemplazando la barra por dos tramos de igual
longitud.
6.44 Repita el problema 6.42 reemplazando la barra por cuatro tramos de igual
longitud.
6.45 Repita el problema 6.42 reemplazando la barra por ocho tramos de igual
longitud.
longitud cuyos radios sean iguales a (a) el valor real en el extremo derecho de cada
tramo y (b) el valor real en el extremo izquierdo de cada tramo.
6.47 Un rbol hueco en forma de cono truncado est sometido a un par de
torsin 7b como se muestra en la figura. Integre 7b = JGtj}' para determinar
4>(L). Considere t = constante y tr2 <C 1.
6.48 Calcule <f>(L) en el problema anterior reemplazando la barra por un elemento de seccin transversal constante cuyo radio sea el valor medio de los radios extremos. Compare su solucin con la correspondiente solucin exacta para
ri/r2
= 2.
6.49 Repita el problema 6.48 reemplazando la barra por dos tramos de igual
longitud.
6.3
Soluciones clsicas
305
6.50 Repita el problema 6.48 reemplazando la barra por cuatro tramos de igual
longitud.
longitud.
longitud cuyos radios sean iguales a (a) el valor real en el extremo derecho de cada
tramo y (b) el valor real en el extremo izquierdo de cada tramo.
6.53 El rbol de varios tramos de acero (G = 12 000 klb/pulg 2 ) y de bronce
(G = 5 600 klb/pulg 2 ) est sometido a un par de torsin de 1000 pie-lbf. Si el
esfuerzo cortante ltimo en el acero y en el bronce es de 30 klb/pulg2 y el ngulo
de giro relativo admisible entre los extremos es de 6.5, cul debe ser el radio?
1000
1000
pie-lbf
Acero G = 12 x 106
lb/pulg2
pie-lbf
-12 pulg-
- 1 8 pulg
P. 6.53
6.55
200 N m / n
6.54 Un rbol macizo uniforme de acero (G = 80 GPa) est sometido al par

de torsin distribuido que vara desde 200 N m/m hasta 800 N m/m como se
muestra. Determine el esfuerzo cortante mximo en el rbol y el ngulo de giro
en el extremo libre.
Para el sistema de engranajes y rboles mostrado, determine TAB, TCD, <T>(B)
y 4>{D). Considere G = 78 GPa.
d = 25 m m
\
D
-L
1.0 m-
P. 6.54
/40 mm
200 mm
P. 6.55
k N m
800 N m / m
Captulo 6
6.56 Para el sistema torsional mostrado, determine TB, Tcr>, <f>(B) y 4>(D).
Considere G = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
P. 6.56
6.57 Determine el ngulo de giro entre los extremos del rbol macizo de seccin
transversal variable cargado con el par de torsin distribuido constante to, como se
muestra en la figura.
6.58 Determine el ngulo de giro entre los extremos para el rbol hueco de
seccin transversal variable y espesor constante t, cargado con el par de torsin
0 distribuido de manera uniforme como se muestra. Considere que Dy d son los
dimetros medios en los extremos.
P. 6.58
307
5.3 S o l u c i o n e s clsicas
16.591 Una barra maciza circular de radio a y longitud L sometida a un solo par
de torsin 7o, est compuesta de un material que se comporta como se muestra en
la figura. Desarrolle la teora necesaria para determinar los esfuerzos y los giros
en funcin del par T. Indique qu hiptesis hechas para el material elstico lineal
continan siendo vlidas en este caso. Especficamente, (a) cul es la distribucin
de esfuerzos en funcin del radio?, y (b) cul es el ngulo de giro relativo entre
los extremos de una barra uniforme de radio a que transmite un par de torsin 7b?
6.3.1
= C 7"
Transmisin d e potencia mediante rboles
Una de las reas ms importantes de aplicacin de la teora elemental de

la torsin es en los sistemas en que la potencia se transmite por medio
de rboles circulares que giran. En un sistema en rotacin, la potencia que
se debe transmitir por el rbol, as como la velocidad angular de ste, por
lo general se especifican. Cuando la potencia y la velocidad se especifican,
el par de torsin T correspondiente que ser transmitido por el rbol se
determina en forma nica con base en la definicin de potencia. Cuando
el par de torsin se conoce, los esfuerzos y los giros entonces se pueden
determinar.
La potencia se define como la rapidez con que se efecta un trabajo.
La potencia P generada por las dos fuerzas en las correas mostradas en la
figura 6.31 es
P = F\V\ F2V2 = F\(ro)) /^(rw) = w(F\r T^r) = wT
P. 6.59
(6.11)
donde T = F\r - F2r es el par de torsin trasmitido por el rbol. La

velocidad angular co en las figuras 6.31a y b debe ser constante para que
J2 T = 0 en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.31b. As, el par de
torsin en un rbol rotatorio est relacionado con la potencia transmitida
por el rbol segn
T=)
(a)
Se debe recordar que la velocidad angular constante OJ se expresa en

radianes (rad) por unidad de tiempo, no en revoluciones por unidad de
tiempo.
La potencia tiene dimensiones de trabajo entre unidad de tiempo, o
sea, FL/T. En el sistema SI se usa N m / s = joules/s watts (W) y en
el sistema ingls, pie-lbf/s o caballo de potencia (1 c.p. = 550 pie-lbf/s) La
conversin entre los dos sistemas est dada por
1 hp =
550 pie-lbf 0.3048 m 4.448 N

= 745.7 N m/seg = 754.7 W
seg
pie
lbf
co = C o n s t a n t e
Ib)
Figura 6.31
torsin
Potencia debida a un par de
308
Captulo 6
Ejemplo 6.9 Un motor que gira a 850 rpm suministra 6 c.p. que se distribuyen
en los tres engranajes indicados en la figura 6.32. El dimetro de cada uno de los
rboles es de 1.0 pulg, con G = 12 x 106 lbf/pulg 2 . Determine el par de torsin
transmitido por cada rbol y los ngulos de giro relativos entre los engranajes.
ta = 8 5 0 r p m
3 hp
120 pulg-
-40 pulg
30 p u l g 10 p u l g
Figura 6.32
Solucin
1 c.p. es
Sistema de motor-rbol-engranajes
A 850 rpm = (170ir/6) rad/s, el par de torsin que corresponde a

r = l h pv / w =
'
. f ^ e : ' b f / S . e g = 6.18 pie-lbf

v
(17077-/6) rad/seg
En la figura 6.33a se vuelve a indicar la figura 6.32 para mostrar los pares de torsin
asociados con las cargas.
12.36 pie-lbf
6.18 pie-lbf
18.54 pie-lbf
TBC
( b ) D C L ( D i a g r a m a d e c u e r p o libre)
Figura 6.33
P a r e s d e t o r s i n e x t e r n o s g e n e r a d o s p o r la p o t e n c i a s u m i n i s t r a d a
El diagrama de T en funcin de x se construye con facilidad dibujando

los diagramas de cuerpo libre que muestran los pares internos entre engranajes
consecutivos. Por ejemplo, el diagrama de cuerpo libre requerido para determinar
el par interno entre las poleas B y C se muestra en la figura 6.33b. La ecuacin de
equilibrio es
r = -TBC + 6.18 pie-lbf + 18.54 pie-lbf = 0
TBC = 24.72 pie-lbf

Repitiendo este paso para cada uno de los otros tramos, el diagrama correspondiente de T en funcin de x se puede construir como se muestra en la figura 6.34.
Usando la expresin general rmx IT/ira' para un rbol macizo, el esfuerzo
cortante mximo en cada uno de los tramos est dado por
309
rbol AB:
, , ^
Arbol S O
rAB = 2(37.08 pie-lbf)(12 pulg/pie)

77" (0.5 pulg) 3
2(24.72 pie-lbf)(12 pulg/pie)

, C1 . ,
2
' ( 0 , 5 pulg) 3
= 1 5 1 k'b/pU'g
xBC =
r b d
2(18.54 pie-lbf)(12 pulg/pie)

7t(0.5 pulg) 3
U 3
Con <f>(A) = 0, el diagrama del ngulo de giro se puede construir a partir

del diagrama correspondiente al par interno usando la relacin bsica fuerzadesplazamiento T = JG<f>' o <f>' = T/JG. Como T es una constante dentro de
cualquier tramo, <t>' es una constante y <f> es una funcin lineal dentro del tramo.
Usando la relacin general A<j> = TL/JG en cada tramo, los valores son
(37.08 pie-lbf)(12 pulg/pie) _
Arbol AB:
(TT/32) pulg 12 x 10 lbf/pulg
de donde A<>AB = 4>(B) - 4>(A) = (3.78 x 104 rad/pulg)(20 pulg)

<f>(B) = 7.55 x 10~3 rad = 0.43
o
, _
Arbol BC:
(24.72 pie-lbf)(12 pulg/pie)
= 2.52 x HT 4 rad/pulg
(TT/32) pulg4 12 x 106 lbf/pulg 2

con
A(/>BC = <f>(C) - <>(B) = (2.52 x 10'4
r a d / p u l g ) ( 4 0 pulg)
0(C) - 4>(B) = 10.07 x 10" 3 rad = 0.58
(f>(C) = 0.43 + 0.58 = 1.01

(18.54 pie-lbf)(12 pulg/pie)
rbol CD:
x 1Q_4 r a
(TT/32) pulg 4 12 x 10 lbf/pulg 2

A<t>CD = <t>(D) - <f>(C) = (1.89 x 10" 4 rad/pulg)(30 pulg)
de manera que
(}(D) - <f>(C) = 5.67 x 1 0 " 3 r a d = 0.32
con
<>(D) = 1.01 + 0.32 = 1.33
r b o l DE:
T = 0
</>' = 0
<f>(E) = <f>(D) = 1.33
El diagrama de 0 en funcin de x se muestra en la figura 6.34.
T(pie-lbf)
40
1
1
20
'
37 08
,
20
1
|
24.72
1
18.54
I
60
i 1
90100
Figura 6.34 Diagramas de T y < en funcin de x
90 100
*(P"lg)
310
Captulo 6
PROBLEMAS
6.60 Disee un rbol macizo para un motor de 12 c.p. que opera a 2000 rpm.
Considere que el esfuerzo cortante admisible es de 16 klb/pulg2.
6.61 Para un esfuerzo cortante admisible de 70 MPa, disee un rbol macizo de
acero para transmitir 12 kW a 20 Hz.
6.62 n rbol de acero que gira a 1600 rpm y que transmite 0.8 c.p. puede resistir
un esfuerzo cortante de 10 klb/pulg2. Determine el dimetro requerido del rbol.
6.63 Un rbol de 3 m de longitud entrega 2000 kW a 6 Hz. Disee el rbol de
modo que el esfuerzo cortante mximo no exceda de 70 MPa y que el ngulo de giro
relativo entre sus extremos no exceda de 3o. Considere G = 80 GPa.
6.64 Un rbol macizo est fabricado con un acero cuyo lmite de fluencia en
tensin es de cry = 40 klb/pulg 2 . Si el rbol gira a 2000 rpm y transmite 1 c.p.,
determine el dimetro requerido si el coeficiente de seguridad debe ser de 1.5.
6.65 Un rbol hueco (ra = 1.25r, ) sta fabricado con un acero frgil cuyo esfuerzo
ltimo es de 400 MPa. Considerando un coeficiente de seguridad de 1.8, disee el
rbol para que ste transmita 500 kW a 10 hertz.
6.66 El sistema de motor, poleas y correas (no se muestran las chumaceras o
deslizaderas) debe proporcionar potencia en A. Si el motor es de 5 kW y gira
a 3000 rpm, cules son los dimetros requeridos en los rboles AB y CD si el
esfuerzo cortante admisible en cada uno es de 110 MPa? Considere r = 36 mm
y = 20 milmetros.
Ps. 6.66 y 6.67

6.67 El sistema de motor, poleas y correas (no se muestran las chumaceras o
deslizaderas) debe proporcionar potencia en A. Si el motor es de 7 c.p. y gira
a 3000 rpm, cules son los dimetros requeridos de los rboles AB y CD si el
esfuerzo cortante admisible en cada uno es de 18 klb/pulg2? Considere r = 15 pulg
y r2 = 7.5 pulgadas.
6.68 Disee cada uno de los rboles macizos para el sistema de engranajes
mostrado. El motor suministra 3 c.p. a 3600 rpm y el esfuerzo cortante admisible
en cada uno de los rboles es de 12 klb/pulg2. Considere los siguientes datos:
n 3 pulg, r2 =2 pulg, r3 = 4 pulg, r4 = 5 pulg, y r5 = 4 pulgadas.
6.69 Disee cada uno de los rboles macizos para el sistema de engranajes
mostrado. El motor suministra 4 kW a 2400 rpm y cortante admisible en cada
uno de los rboles es de 90 MPa. Considere los siguientes datos: r- = 80 mm,
r2 = 60 mm, r = 150 mm, r4 = 160 mm y r5 = 120 milmetros.
5.3 Soluciones clsicas 334
potencia
Ps. 6.68 y 6.69

6.70 Un motor de 100 kW proporciona potencia al rbol, y las fracciones de
potencia suministradas se indican en la figura. Suponga que los rboles son huecos
(ro = 1 .Ir,) y fabricados de un material frgil con a l n J = 60 MPa. Si el rbol del
motor gira a 4 Hz, disee los dimetros utilizando coeficientes de seguridad de 3.0.
Cules son los ngulos de giro relativos entre C y A y entre C y El Considere
los siguientes valores: P, = 30 kW, P2 = 20 kW, P3 = 10 kW, P4 = 40 kW,
L\ = 2.5 m, L 2 = 3.0 m,
= 2.5 m, L4 = 3.6 m; radios de los engranajes:
rA = 0.15 m,r B = 0.10 m , r c = 0.20 m,r D = 0.175 m, rE = 0.225 m, r = 0.1 m
y G = 80 gigapascales.
6.71 Un motor de 120 c.p. proporciona potencia al rbol, y las fracciones de

potencia suministradas se indican en la figura. Suponga que los rboles son huecos
(ro = l.lr,) y fabricados con un material frgil con crLT = 20 klb/pulg 2 . Si el rbol
del motor gira a 5 Hz, disee los dimetros utilizando coeficientes de seguridad de
2.5. Cules son los ngulos de giro relativos entre C y Ay entre Cy El Considere
los siguientes valores: P\ = 20 c.p., P2 = 30 c.p., F3 = 15 c.p., P4 = 55 c.p.,
L\ = 8 pies, 2 = 10 pies, 3 = 7.5 pies, L4 = 14 pies, radios de los engranes:
rA = 6 pulg, rB = 4.5 pulg, r c = 8 pulg, rD = 7.5 pulg, rE = 9 pulg, rM = 4 pulg
y G = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
6.72 Para el caso de un rbol macizo, desarrolle una expresin general para
determinar el radio requerido en funcin de la potencia P, la velocidad angular to
y el esfuerzo cortante admisible r.
6.73 Para un rbol hueco de radio exterior ro y radio interior r = kr0, desarrolle
una expresin general para determinar el radio requerido en funcin de la potencia
P, la velocidad angular ai, la constante k y el esfuerzo cortante admisible T.
312
Captulo 6
6.4
Con frecuencia se presentan situaciones en las cuales los sistemas torsionales se han diseado como estticamente indeterminados. Tales sistemas
son ms rgidos y por ello resultan en general ms fuertes que los sistemas estticamente determinados. En esta seccin ilustraremos el uso del
mtodo de la flexibilidad y luego el del mtodo de la rigidez en el planteamiento y resolucin de problemas torsionales estticamente indeterminados. Haremos esto usando ejemplos representativos de los encontrados
en la prctica.
6.4.1
Formulaciones d e flexibilidad
Recuerde que en el mtodo o formulacin de flexibilidad, las resultantes

de fuerza son las incgnitas. El nmero de resultantes de fuerza desconocidas excede al nmero de ecuaciones en el nmero de redundantes. Las
ecuaciones de continuidad, que requieren que la estructura "quede ajustada", junto con las ecuaciones de fuerza-desplazamiento, se usan para
generar las ecuaciones adicionales necesarias en la determinacin de las
fuerzas desconocidas. Se pueden calcular las variables de desplazamiento
y de fuerza y responder entonces las cuestiones relativas a la resistencia y
la rigidez.
Ejemplo 6.10 Consideremos dos rboles conectados a un disco en B con giros

impedidos en los extremos. Suponemos que los rboles estn inicialmente descargados y que luego se aplica un par de torsin al disco como se muestra en la
figura 6.35a. Determine los pares de torsin de reaccin en los apoyos y el giro del
disco.
Ti)
(a)
Figura 6.35
Problema de torsin indeterminado
(b) D C L ( D i a g r a n
de c u e r p o libre)
6.4
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 6.35b,

la nica ecuacin de equilibrio es
^
T = -Ti + T0 - T2 o
T1 + T2 = T0
esto es, una sola ecuacin con dos incgnitas, Ti y T2. En este ejemplo hay
una redundante, por lo que se tendr una fuerza desconocida al plantear las
ecuaciones del mtodo de la flexibilidad. Recuerde que la estrategia en este
mtodo es considerar un conjunto de fuerzas internas redundantes o reacciones
como incgnitas. Estas redundantes se determinan entonces al obligar que los
desplazamientos dentro de la estructura sean continuos, esto es, que la estructura
"quede ajustada" bajo las acciones de las cargas y las fuerzas internas. En este
ejemplo, los pares Ti y T2, que son las incgnitas, pueden tomar cualquier valor
de modo que se satisfaga la ecuacin de equilibrio 7o = Ti + T2. Sin embargo,
slo hay un conjunto de pares Ti y T2 que satisfacen el equilibrio y que tambin
producen giros de los rboles del mismo valor que el experimentado por el disco.
Es este conjunto Ti y T2 el que se debe determinar.
Seleccionamos el par T2 como la redundante. Usando la ecuacin de equilibrio, Ti se expresa en funcin de la redundante como Ti = T< T2. En la figura 6.36
se muestran los dos problemas estticamente determinados asociados con la liberacin de la redundante T2.
T0-T2
I
Figura 6.36
T2
Problemas estticamente
determinados correspondientes
La continuidad del desplazamiento requiere que el ngulo de giro <j>i en el

extremo derecho del elemento 1 sea igual al ngulo de giro <fn en el extremo
izquierdo del elemento 2. Usando las relaciones par de torsin-ngulo de giro en
los dos rboles, <f>i = (T 0 T2)/Ci y<>2 = T2jC2, d e m a n e r a q u e 4>\ = <h c o n d u c e a
T0 T2
Cl
T2
= 7T
C2T0
Tt
C 2
2 =
Cl
C 2
El par correspondiente Ti es
Ti =
CiTg
Cl +c2
y el giro es
7b
Cl + c2
Observe que T\ C\ = T2/C2, o) sea que
que la fraccin del par absorbida por cada rbol
es proporcional a su rigidez torsional.
<f>i = <j) 2 =
313
314
Captulo 6
Ejemplo 6.11 Para el sistema de rboles y engranajes mostrado en la figura 6.37a,

determine (a) los pares transmitidos por los rboles 2 y 3, y (b) los giros de los
engranes 1, 2 y 3.
(a)
Figura 6.37
Sistema torsional estticamente indeterminado
Solucin Con referencia a los diagramas de cuerpo libre de la figura 6.37b, las
ecuaciones de equilibrio son
7b = n ( F 2 + F3)
T2 - r2F2
T3 = r3F3
esto es, tres ecuaciones con cuatro incgnitas T2, T3, F2 y F3. Eliminando F2 y F
se obtiene la ecuacin
7o
n
7j
r2
7s
r3
para las incgnitas T2 y T3. Cualquiera de ellas se puede considerar redundante.

(Observe que las fuerzas en los apoyos no se muestran en los diagramas de cuerpo
libre de la figura 6.37b, ya que ninguna de ellas produce pares de torsin respecto
al eje del rbol correspondiente.)
La ecuacin adicional se debe generar con base en los desplazamientos.
Seleccionamos ," como redundante; en la figura 6.38 se muestran los dos problemas
estticamente determinados que se deben resolver.
La ecuacin adicional necesaria se obtiene al obligar a que el giro en el engranaje 2 sea igual al giro del rbol 2. Denotamos los giros de los tres engranajes con
<t>\,4>iy <t>3, como se muestra. La continuidad de los desplazamientos tangenciales
de los engranajes en la interfaz de los engranajes 1 y 2 se expresa como n <f>i = r2<f>2.
La correspondiente ecuacin que relaciona el desplazamiento tangencial en la interfaz de los engranajesly3esri</>i = r3(f>3. Eliminando <p\ se obtiene r2<>2 = r3<f>3.
316
Captulo 6
Los giros son entonces

,
T2
r]
r3
^=C-3=c2r+CirT
Como verificacin, sea C2 = C3 y r2 = 7-3, con lo que
^2
12 = h =
r, 2
Si adems r2 = ru entonces T2 = To/2, como caba esperar debido a la simetra.
Ejemplo 6.12 Usando el mtodo de la flexibilidad, extienda la teora elemental

de la torsin al caso de un rbol que consiste en dos materiales concntricos y que
transmite un par de torsin T como se muestra en la figura 6.39.
(a)
Figura 6.39
(b)
G e o m e t r a de un rbol c o m p u e s t o
Solucin El planteamiento se llevar a cabo combinando el equilibrio y la

deformacin de acuerdo con la formulacin de flexibilidad.
Equilibrio: Sean Ti y T2 los pares de torsin absorbidos por las partes 1 y 2,
respectivamente, de modo que por equilibrio
Ti + T2 = T
(a)
Deformacin: Suponga que es vlida la hiptesis de que las secciones planas

permanecen planas, de modo que
y = r(j>
6.4
Suponga tambin que cada material se comporta como elstico lineal, de modo
que los esfuerzos en las dos partes son
T\ = G\y
y 7*2 G2y
El par de torsin total T tomado por las dos partes est dado entonces por
/
rG\r<f>dA + I
J material l
rG2r4>' dA
J material 2
= <>'(J\G\) + J2G2
= TI
(d)
+T2
donde J y J2 son, respectivamente, los momentos de inercia polares de las regiones

ocupadas por los materiales l y 2. Despejando </>' de la ecuacin (d) y sustituyendo
en las ecuaciones (b) y (c) se obtiene
TI = Tr
J\ G i + J2G2
y T2 = Tr
J\G i + J2G2
De las ecuaciones (d) y (e) se infiere que la cantidad del par total absorbida por
cada parte es
JIGI
T
J\G\ + J2G2
T2
J\G\
J2G2
+ J2G2
Como ejemplo especfico consideremos una barra compuesta que consiste en

un ncleo macizo de bronce (G = 5.6 x lO6 lbf/pulg 2 ) y de un cilindro hueco de
acero (C = 12.0 x 10'' lbf/pulg 2 ) como se muestra en la figura 6.40. Si se aplica
un par de torsin de 5000 pie-lbf a la barra, determine los esfuerzos en el bronce
y en el acero y el ngulo de giro relativo entre los extremos.
Accro
Bronce
Figura 6.40
Barra c o m p u e s t a d e b r o n c e y a c e r o
317
318
Captulo 6
L a c o n s t a n t e JG e s t d a d a p o r
JG = y , C , + J-.G-.
( I 4 p u l g 4 ) ( 5 . 6 x 10" l b f / p u l g " )
+ (1.254 pulg4 -
l 4 p u l g 4 ) ( l 2 . 0 x 10" l b f / p u l g 2 )
= ( 8 . 8 0 x 10" + 2 7 . 1 7 x 10") lbf p u l g 2 = 3 5 . 9 7 x 10" lbf p u l g 2

L o s p a r e s d e t o r s i n a b s o r b i d o s p o r el b r o n c e y el a c e r o s o n , r e s p e c t i v a m e n t e ,
Thronce
8.80
./iC,
y,G, + j2C,2
JiG->
35.97
-T
JiG 1 + J2G2
27.17
T = 0.247'
7" = 0 . 7 6 7
35.97
E l e s f u e r z o m x i m o e n el b r o n c e o c u r r e e n la i n t e r f a z y v a l e
( 6 0 0 0 0 p u l g - l b f ) ( 1 p u l g ) ( 5 . 6 x 10" l b f / p u l g 2 )
Tbn
3 5 . 9 7 x 10" l b f / p u l g 1
9.34 k l b / p u l g "
y e n el a c e r o , e n el e x t r e m o d e l r a d i o , v a l e
_
Tacer
( 6 0 0 0 0 p u l g - l b f ) ( 1 . 2 5 p u l g ) ( 1 2 . 0 x 10" l b f / p u l g 2 )
" ~
3 5 . 9 7 x 10" lbf
pulg2
25.02
klb/pulg-
E s t a d i s t r i b u c i n d e e s f u e r z o s s e m u e s t r a e n la figura 6 . 4 1 .
25.02 k l b / p u l g
9.34 k l b / p u l g
20.02 k l b / p u l g 2
Figura 6.41
Distribucin del e s f u e r z o en
una b a r r a c o m p u e s t a de b r o n c e y a c e r o
E l n g u l o d e g i r o c o n s t a n t e p o r u n i d a d d e l o n g i t u d e n el r b o l e s t d a d o p o r
60 000 pulg-lbf
4>'
3 5 . 9 7 x 10" l b f - p u l g 2
0.000167 rad/pulg =
0.096/pulg
6.4
319
de manera que el ngulo de giro total entre los extremos del rbol es
$ = (30 pulg)(0.096/pulg) = 2.88
En resumen, la estrategia bsica del mtodo de la flexibilidad consiste

en usar las fuerzas redundantes como incgnitas; las ecuaciones adicionales se obtienen requiriendo que los desplazamientos en el sistema sean
continuos.
PROBLEMAS
En cada uno de los problemas dibuje con cuidado los diagramas de cuerpo libre y
escriba las ecuaciones de equilibrio para identificar el nmero de ecuaciones y el
nmero de incgnitas, a fin de especificar el grado de indeterminacin esttica.
Use el mtodo de la flexibilidad para plantear y resolver los problemas.
6.74 Determine los pares de torsin en los rboles AB y BC. Determine tambin
el giro del disco B. Ga, = 3.9 x 106 lbf/pulg 2 y Gac = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
2 0 0 0 pie-lbf
3
0.3 k N m
pul?
2 pulg
Al
_J_C
3
Acero
J Aluminio
-10 pulg -
-14 pulg-
20 m m
ri
1Z.
\c
A l
Bronce
.3 m
Ps. 6.74 y 6.98
Aluminio
.5
i n -
Ps. 6.75 y 6.99
6.75 Determine el dimetro requerido del rbol de aluminio para que absorba
el mismo par de torsin que el rbol de bronce. Considere Gai = 28 GPa y
Gbr = 40 GPa. Cules son los esfuerzos en los rboles?
6.76 Cul es el par de torsin admisible que se puede aplicar al engranaje
mostrado para que el esfuerzo cortante mximo no pase de 200 MPa en ninguno de
los rboles? Cul es el correspondiente ngulo de giro del engranaje? Considere
G = 28 GPa para ambos rboles.
100 pie-lbf
T = ?
0.75 pulg
20 m m
10 m m
l
1
200 mm-
-300
Ps. 6.76 y 6.100
m m -
Aluminio
- 2 0 pulg -
Acero
- 1 5 pulg
Ps. 6.77 y 6.101
320
Captulo 6
6.77 Si el giro del engranaje debe ser inferior a un grado, determine el dimetro d
mnimo requerido. Cules son los esfuerzos correspondientes en los dos rboles?
Considere Gac = 12 x 106 lbf/pulg 2 y Ga, = 3.9 x 106 lbf/pulg 2 .
6.78 Para el sistema de engranajes y rboles indicado, determine (a) TAB, (b) TBc,
(c) Tcd, (d) <>B y (e) (F>C Considere G = 12 x 106 lbf/pulg 2 para todos los rboles.
200 pie-lbf
20 pulg
4.
300 pie-lbf
30 pulg
4.
15 pulg
Ps. 6.78 y 6.102

6.79 Para el sistema de engranajes y rboles mostrado, determine (a) el giro en
A, (b) el giro del engranaje en C, (c) el par de torsin en el rbol CD y (d) el par
de torsin en el rbol EF. Considere G = 28 GPa para todos los rboles.
Ps. 6.79 y 6.103

6.80 Para el sistema de engranajes y rboles mostrado, determine d, el dimetro
de los rboles CD y EF para que el giro mximo del engranaje A no supere 5.
Cul es el correspondiente esfuerzo cortante mximo en (a) el rbol CD y (b) el
rbol EF? Considere G = 80 GPa para todas las flechas.
6.4
6.81 En el sistema mostrado, el engranaje A gira 3o como se indica. Los dos

engranajes son posteriormente enlazados y liberados. Determine el par de torsin
en cada rbol y el giro del engranaje C. Considere G = 80 GPa para ambos rboles.
Los radios de los engranajes Ay C son de 100 mm y 120 mm, respectivamente.
Ps. 6.81 y 6.105

6.82 Determine los pares de torsin en los rboles 2 y 3 en funcin de i, c/2, 3,
C,,C 2 , C 3 y T.
6.83 Para el sistema mostrado, determine (a) el par de torsin en el rbol AB, (b)
el par de torsin en el rbol BC, (c) el par de torsin en el rbol CD, (d) el par de
torsin en el rbol EF, (e) el giro del disco B y (/) el giro del disco C. Considere
G = 12 x 10'' lbf/pulg 2 para todos los rboles.
322
Captulo 6
Ps. 6.82 y 6.106
Ps. 6.83 y 6.107

Problemas con rboles compuestos
6.84 Para el elemento torsional compuesto indicado en la figura, determine (a)
el esfuerzo cortante mximo en el aluminio, (b) el esfuerzo cortante mximo en el
acero, (c) la fraccin del par de torsin absorbida por el aluminio, (d) la fraccin
del par de torsin absorbida por el acero y (e) el ngulo de giro relativo entre los
extremos de la barra.
6.85 Repita el problema 6.84 con las posiciones del aluminio y el acero intercambiadas.
6.86 El ncleo de acero y la cubierta de aluminio estn unidos a una placa
rgida en sus extremos como se indica en la figura. Cul debe ser el dimetro
del ncleo de acero para que el par de torsin absorbido por el aluminio sea el
doble que el absorbido por el acero? Cules son los esfuerzos cortantes mximos
correspondientes en el acero y en el aluminio? Cul es el ngulo de giro relativo
entre los extremos de la barra?
6.87 Una barra compuesta consiste en un ncleo de acero y una cubierta de bronce
como se indica. Cul debe ser el radio en la interfaz para que cada componente
absorba la mitad del par? Cules son los correspondientes esfuerzos cortantes
mximos en las partes de acero y de bronce?
6.4
r = 1.0 p u l g
r i = 2.0 p u l g
Aluminio
L = 24 p u l g
Acero
G a i = 3.9 x 10 6 l b / p u l g 2
Gac = 11 x 10 6 l b / p u l g 2
T = 1200 pie-lbf
Ps. 6.84 y 6.85

r1 =
t~2 = 27 m m
r 3 = 30 m m
L = 1.6 m
Gac = 8 0 G P a
C a | = 28 G P a
T = 2.0 k N m
Seccin transversal
P. 6.86
(-J
Bronce
Acero
2 = 15 mm
L = 0.5 m
Gac = 80 GPa
= 40 GPa
T = 1 kN
Ps. 6.87 y 6.88

6.88 Repita el problema 6.87 con las posiciones del bronce y el acero intercambiadas.
6.89 El elemento torsional compuesto est formado de un ncleo de aluminio y
una cubierta de acero. Si los esfuerzos cortantes admisibles en el aluminio y en el
323
346 Captulo 6
a c e r o s o n d e 16 k l b / p u l g " y d e 2 0 k l b / p u l g - r e s p e c t i v a m e n t e , d e t e r m i n e e l p a r d e
t o r s i n a d m i s i b l e q u e p u e d e t r a n s m i t i r s e . C u l e s el e s f u e r z o e n el m a t e r i a l q u e
n o e s c r t i c o ? C u l e s el n g u l o d e g i r o r e l a t i v o e n t r e los e x t r e m o s d e la b a r r a ?
r , = 0.75 p u l g
r i = 1.25 pulg
Acero
L = 24 pulg
Aluminio
<7a, = 3.9 x 10'' I b / p u l g 2

Cae
11 x 10'1 l b / p u l g 2
T = '
Ps. 6.89 y 6.90

6.90
R e p i t a el p r o b l e m a 6.89 c o n las p o s i c i o n e s del a l u m i n i o y del a c e r o inter-
cambiadas.
6.91
E l n c l e o d e a c e r o y la c u b i e r t a d e a l u m i n i o e s t n u n i d o s a p l a c a s rgidas
e n los e x t r e m o s c o m o s e i n d i c a e n la
figura.
D e t e r m i n e (a)
el e s f u e r z o c o r t a n t e
m x i m o e n e l a c e r o , (b) e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n e l a l u m i n i o , ( c ) l a f r a c c i n
d e l p a r d e t o r s i n a b s o r b i d a p o r e l a c e r o , (d) l a f r a c c i n d e l p a r d e t o r s i n a b s o r b i d a
p o r el a l u m i n i o y (e) el n g u l o d e g i r o r e l a t i v o e n t r e los e x t r e m o s d e la b a r r a .
ri = 10 m m
r2 = 20 m m
6.92
U n a barra compuesta consiste en un ncleo de bronce y una cubierta
a l u m i n i o c o m o se indica.
de
C u l d e b e s e r el r a d i o e n la i n t e r f a z p a r a q u e c a d a
c o m p o n e n t e a b s o r b a la m i t a d d e l p a r d e t o r s i n ? C u l e s s o n l o s c o r r e s p o n d i e n t e s
e s f u e r z o s c o r t a n t e s m x i m o s e n las p a r t e s d e a l u m i n i o y d e b r o n c e ?
C u l es el
n g u l o d e giro relativo e n t r e los e x t r e m o s ?

6.93
R e p i t a e l p r o b l e m a 6 . 9 2 c o n l a s p o s i c i o n e s d e l a l u m i n i o y el b r o n c e i n t e r -
cambiadas.
6.4
r 2 = 1.5 p u l g
L = 27 p u l g
G b r = 5.6 x 10 6 l b / p u l g 2
G a | = 3.9 x 10 6 l b / p u l g 2
7 = 9 0 0 0 pie-lbf
Ps. 6.92 y 6.93

6.94 El elemento torsional compuesto consiste en un ncleo de aluminio y una
cubierta de acero. Si los esfuerzos cortantes admisibles en el aluminio y en el
acero son de 110 MPa y de 160 MPa respectivamente, determine el par de torsin
admisible que se puede transmitir. Cul es el esfuerzo en el material que no es
crtico? Cul es el ngulo de giro relativo entre los extremos de la barra?
rx = 15 m m
r2 = 20 m m
L = 360 m m
Gac = 80 G P a
G a i = 28 G P a
Ps. 6.94 y 6.95

6.95 Repita el problema 6.94 con las posiciones del aluminio y el acero intercambiadas.
6.96 El ncleo de acero y la cubierta de aluminio estn unidos a placas rgidas
en los extremos como se indica en la figura. Determine (a) el esfuerzo cortante
mximo en el acero, (b) el esfuerzo cortante mximo en el aluminio, (c) la fraccin
del par de torsin absorbida por el acero, (d) la fraccin del par de torsin absorbida
por el aluminio y (e) el ngulo de giro relativo entre los extremos de la barra.
6.97 El ncleo de acero y la cubierta de bronce estn unidos a placas rgidas en
los extremos como se indica en la figura. Cul debe ser el dimetro del ncleo de
acero para que el par de torsin absorbido por el bronce sea el doble del absorbido
por el acero? Cules son los correspondientes esfuerzos cortantes mximos en las
325
326
Captulo 6
r\ = 10 m m
= 28 m m
r 3 = 32 m m
L = 0.75 m m
Gac = 8 0 G P a
Gai = 28 G P a
T = 5.0 k N m
Seccin t r a n s v e r s a l
P. 6.96
n = 1.2 pulg
r 3 = 1.5 p u l g
L = 30 p u l g
Gac = 11 X 106 lb/pulg2

G b r = 5.6 x 10 6 l b / p u l g 2
7 = 5 . 0 pie
klb
Seccin transversal
P. 6.97
partes de acero y de bronce? Cul es el ngulo de giro relativo entre los extremos
de la barra?
6.4.2
Formulaciones de rigidez
Como se estableci en la seccin 5.4.2, el mtodo de la rigidez se basa

en considerar a los desplazamientos como incgnitas. La estrategia del
mtodo de la rigidez consiste en expresar las fuerzas internas en funcin
de los desplazamientos desconocidos. Las fuerzas internas se eliminan
entonces de las ecuaciones de equilibrio, resultando un conjunto de ecuaciones de equilibrio expresadas en funcin de los desplazamientos. Estas
ecuaciones se resuelven para obtener los desplazamientos, despus de lo
cual las fuerzas internas pueden determinarse.
6.4
Ejemplo 6.13 Considere de nuevo el problema del ejemplo 6.10, mostrado en

la figura 6.42a. Determine los pares de torsin y los giros usando una formulacin
de rigidez.
(a)
Figura 6.42
(b) D C L ( D i a g r a m a de c u e r p o libre)
D o s rboles con un par d e torsin intermedio
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 6.42b, la

ecuacin de equilibrio es
T0 = 7", + 7
La relacin fuerza-desplazamiento apropiada para el problema de la torsin es la

ecuacin par de torsin-ngulo de giro
T = C(f>
donde C = JG/L.
Figura 6.43
R e l a c i o n e s p a r d e t o r s i n - n g u l o d e g i r o p a r a los
dos rboles
Si denotamos con <J> el ngulo de giro en el disco como se indica en la

figura 6.43, las relaciones fuerza-desplazamiento para los dos rboles son
7, = C,4>
7*2 =
C2>
327
328
Captulo 6
Cabe sealar que la continuidad de la rotacin se garantiza al usar $ tanto, para

T\ como para T2. Si sustituimos estas dos relaciones en la ecuacin de equilibrio,
7) = 7"i + T2, tenemos
Ci4> +
T0
de donde
<t> =
Ci
C2
L o s p a r e s d e t o r s i n i n d i v i d u a l e s T\ y T2 s e p u e d e n d e t e r m i n a r e n t o n c e s c o m o
T,=CL<T> =
r 2 = C2<P =
CL?B
Cl + c 2
C2T0
c, + c2
T o d o s los r e s u l t a d o s c o i n c i d e n c o n los o b t e n i d o s al u s a r el m t o d o d e la
Ejemplo 6.14
flexibilidad.
U s e u n a f o r m u l a c i n d e rigidez p a r a r e s o l v e r el p r o b l e m a estti-
c a m e n t e i n d e t e r m i n a d o del e j e m p l o 6.11.
T2
7o
(a)
Figura 6.44
Solucin
(b) D C L ( D i a g r a m a d e c u e r p o libre)
C o n r e f e r e n c i a al e j e m p l o 6.11 y su
figura,
r e p e t i d a e n la
figura
6.44,
la e c u a c i n d e e q u i l i b r i o e s
T
Z
r\
T,
T,
Ti + Ti
r2
n
y las e c u a c i o n e s q u e r e l a c i o n a n los d e s p l a z a m i e n t o s s o n
ri(f>\ = rifa
ri<î=r 3 (/>3
(b)
6.4
Las relaciones par de torsin-ngulo de giro son

T2 = C2&2 y
Ti = C 2 03
(c)
Denotando <> 1 como <i>y usando las ecuaciones (h), los giros <f>2 y se pueden expresar
en funcin de 4> como
y 03=-<I>
(d)
n
Sustituyendo las expresiones para <f>2 y <f>i de las ecuaciones (d) en las ecuaciones
(c), y sustituyendo luego 7*2 y T3 en la ecuacin de equilibrio (a), se obtiene
de donde
r2
2
> =
r\ C2rj + C3r2
7o
que coincide con el valor de <f>\ que se obtuvo con la formulacin deflexibilidaden
el ejemplo 6.11. Usando las ecuaciones (c) y (d), los valores de T2, T3, 4>2 y <j>3 son,
respectivamente,
T Q l l _ r
2
" n C2r + C3r2 0
T
3 _
r, C2r2 + C3r2
2
2
2
T
* = c2rlc3rl
<h=r
c2rlc3r22T0
que son los mismos que se obtuvieron en el ejemplo 6.11.
PROBLEMAS
6.98-6.107
6.4.3
Resuelva los problemas 6.74 a 6.83 usando el mtodo de la rigidez.
Visin global del problema d e la d e f o r m a c i n por torsin
En este momento es conveniente presentar una visin global del problema

de la deformacin por torsin. En la figura 6.45 se muestra un diagrama de
flujo con los pasos necesarios para resolver un problema de deformacin
por torsin estticamente determinado.
El equilibrio se satisface usando los diagramas de cuerpo libre o por
medio de la integracin deT'+t para determinar el par de torsin T(x). Las
preguntas relativas a la resistencia se pueden responder entonces usando
la frmula de torsin elstica r = Tr/ J. La ecuacin par de torsin-ngulo
329
330
Captulo 6
Problema estticamente
determinado.
Use las ecuaciones

deteminar T t f .
Responda las
preguntas relativas
a la resistencia.
Figura 6 . 4 5 D i a g r a m a d e flujo p a r a
la r e s o l u c i n d e u n p r o b l e m a d e t o r s i n
estticamente determinado
de giro, T = JG<j>', se puede integrar para determinar los giros y responder

as las preguntas relativas a la rigidez.
La figura 6.46 muestra un diagrama de flujo con los pasos necesarios para resolver un problema de deformacin por torsin estticamente
indeterminado.
El equilibrio se plantea usando los diagramas de cuerpo libre o por
integracin de 7"+1, teniendo en cuenta que en las ecuaciones de equilibrio
aparecen an pares de torsin incgnitos. Las ecuaciones adicionales
necesarias se obtienen considerando las deformaciones. Para encontrar
las incgnitas debe resolverse el total de las ecuaciones de equilibrio
y deformacin, despus de lo cual se pueden responder las preguntas
relativas a la resistencia y a la rigidez.
6.5
El desarrollo de la teora para el problema de la torsin implica consideraciones sobre (a) la geometra del problema, (b) el equilibrio, (c) la
6.5
Figura 6.46
E x c e p c i o n e s d e la t e o r a 353
D i a g r a m a d e flujo p a r a r e s o l v e r u n p r o b l e m a
estticamente indeterminado
geometra de la deformacin y (d) las relaciones esfuerzo-deformacin

unitaria sobre el comportamiento del material. Si una o ms de esas suposiciones no se cumple, las predicciones de la teora pueden llevar a errores
de importancia, tanto cualitativos como cuantitativos. En esta seccin
consideraremos varios casos tcnicos importantes en los que uno o ms
requisitos de la teora no se cumplen, y presentaremos los cambios correspondientes por realizar en los resultados obtenidos de la teora.
6.5.1
Recuerde que en el captulo 5, los efectos de cambios bruscos en el rea de

la seccin transversal, como la presencia de agujeros o filetes (acuerdos), se
tomaron en cuenta usando factores de concentracin de esfuerzos. En la
figura 6.47 se muestran situaciones anlogas, importantes desde un punto
de vista tcnico, para el problema de la torsin.
En cada uno de estos casos, el radio no vara gradualmente en funcin
de la posicin a lo largo del eje de la barra; por tanto, no se satisface la
hiptesis relativa a la geometra de la regin. Para ambas geometras, se
puede demostrar fcilmente que es necesaria la presencia de esfuerzos
332
Captulo 6
V J
(a)
Figura 6.47
(b)
G e o m e t r a s tpicas q u e o c a s i o n a n c o n c e n t r a c i o n e s d e e s f u e r z o s
adicionales a los TXS predichos por la teora. Consideremos por ejemplo

el diagrama de cuerpo libre del rea sombreada de la zona del filete en la
figura 6.47a, segn se observa en la figura 6.48.
La resultante de cualesquier esfuerzos constantes.^ que acten sobre
la superficie correspondiente al segmento A C es un par de torsin que slo
puede ser equilibrado por un par de torsin producido por los esfuerzos
Trg que actan sobre la superficie correspondiente al segmento CD\ por
tanto, deben existir esfuerzos adicionales a los que predice la teora. Un
anlisis similar del diagrama de cuerpo libre apropiado para la geometra
de la figura 6.47b, conduce a conclusiones anlogas.
Para un rbol escalonado, la geometra se caracteriza por los parmetros D, d y t, mostrados en la figura 6.49.
Figura 6.48 E q u i l i b r i o d e u n s e g m e n t o c o n
geometra escalonada
Figura 6.49
G e o m e t r a tpica d e u n r b o l e s c a l o n a d o
El esfuerzo cortante mximo se calcula en trminos de un factor K de

concentracin de esfuerzos dado por
Tmx
Tmed
O
Tmx = ^Tmed
donde r m e d es el esfuerzo cortante
reducida, o
TX6
calculado con base en la seccin
6.5
El valor mximo ocurre en el rbol de menor radio del filete. En la

figura 6.50 se muestran las curvas que se usan para determinar K. Los
valores de r/d y D/d se determinan a partir de la geometra del rbol, y
despus se lee el valor de K en la curva grfica apropiada.
r/d
Figura 6.50 F a c t o r e s d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o s p a r a u n r b o l
escalonado sometido a torsin
Ejemplo 6.15
E l r b o l e s c a l o n a d o q u e a p a r e c e e n la
figura
6.51 transmite
un
p a r d e torsin d e 4000 pulg-lbf. D e t e r m i n e el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o u s a n d o

el f a c t o r d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o s c o r r e s p o n d i e n t e .
r = 0.25 p u l g
D = 2.0 pulg
4 pulg-klb
Figura 6.51
Solucin
_J
f = l pulg
4 pulg-klb
rbol escalonado transmitiendo un par de torsin
E l valor m e d i o del e s f u e r z o c o r t a n t e c o n b a s e e n la seccin r e d u c i d a es
Tmed
L a r e l a c i n r/d
2 4000 pulg-lbf
m
i 3
=
7T(0.5) 3 p u l g
2 0
e s 0 . 2 5 / 1 . 0 0 = 0 . 2 5 y l a r e l a c i n D/d
l 2
klb/pulg2
es 2 . 0 / 1 . 0 = 2.0. E l f a c t o r
d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o s c o r r e s p o n d i e n t e s e l e e e n l a figura 6 . 5 0 y e s i g u a l a
353
334
Captulo 6
Deformaciones p o r torsin
K w 1.4. El esfuerzo cortante mximo correspondiente es por tanto

Tmx
= 1.4rmed = 28.5 klb/pulg2
Para el caso de un rbol de seccin constante con una ranura, la

geometra se define por los parmetros r, d y D, como se muestra en
la figura 6.52.
Figura 6.52 G e o m e t r a tpica d e u n r b o l d e s e c c i n c o n s t a n t e

con u n a ranura
El factor de concentracin de esfuerzos se determina con la grfica
de la figura 6.53.
Figura 6.53 F a c t o r d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o s p a r a u n r b o l
d e seccin c o n s t a n t e c o n u n a r a n u r a s o m e t i d a a t o r s i n .
El esfuerzo cortante mximo se calcula de nuevo en funcin de un
factor K de concentracin de esfuerzos dado por
Tmx
Tmed
6.5
335
E x c e p c i o n e s d e la t e o r a
o
7*mx
donde rmed es el esfuerzo cortante Tx6 calculado con base en la seccin

reducida. El valor mximo ocurre en el punto de radio mnimo. K se
determina en la figura 6.53 con base en las relaciones r/d y D/d.
Ejemplo 6.16 El rbol mostrado en la figura 6.54 transmite un par de torsin de

6000 pulg-lbf. Determine el esfuerzo cortante mximo usando el correspondiente
factor de concentracin de esfuerzos.
r = 0.25 p u l g
T = 6 pulg-klb
T = 6 pulg-klb
Figura 6.54
r b o l de seccin constante con u n a r a n u r a , transmitiendo un
par de torsin
Solucin
El valor medio del esfuerzo cortante con base en la seccin reducida es

7"med
2(6000 pulg-lbf) o oc
/
= 9.05 klb/pulg
3
3
7t(0.75) pulg
La relacin r/d es 0.25/1.50 = 0.167 y la relacin D/d es 2.0/1.5 = 1.33. De la

curva de la figura 6.53, el factor de concentracin de esfuerzos correspondiente
K se calcula como K ~ 1.32. El esfuerzo cortante mximo correspondiente es
entonces
T
= 1.32rmed = 11.9 klb/pulg2
MX
PROBLEMAS
6.108 El rbol escalonado que se muestra transmite un par de torsin de
250 pie-lbf. Determine el esfuerzo cortante mximo en las secciones AA, BB y
CC. Considere D = 2 pulg, d = 1.0 pulg y r = 0.1 pulgadas.
6.109 El rbol escalonado que se muestra transmite un par de 25 N m. Determine el esfuerzo cortante mximo en las secciones AA, BB y CC. Considere
D = 16 mm, d = 10 mm y r = 1 milmetro.
6.110 El rbol ranurado que se muestra transmite un par de torsin de 900 pie-lbf.
Determine el esfuerzo cortante mximo en las secciones A A y BB. Considere
D = 1.75 pulg, d = 1.25 pulg y r = 0.5 pulgadas.
Ps. 6.108 y 6.109
336
Captulo 6
6.111 El rbol ranurado que se muestra transmite un par de torsin de 2.0 kN m.

Determine el esfuerzo cortante mximo en las secciones A A y BB. Considere
D = 60 mm, d = 35 mm y r = 5 milmetros.
6.112 El rbol escalonado que se muestra est compuesto de un material dctil
cono-y = 40 klb/pulg 2 y transmite un par de torsin de 1100 pie-lbf. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn rmix = ATrmed, cul es el
coeficiente de seguridad contra la fluencia? Considere D = 1.8 pulg, d = 0.9 pulg
y r = 0.1 pulgadas.

con ay = 320 MPa y transmite un par de torsin de 470 N m. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn r m i x = Krmed, cul es el
coeficiente de seguridad relativo a la fluencia? Considere D = 50 mm, d = 28 mm
y r = 3 milmetros.
6.114 El rbol ranurado que se muestra est compuesto de un material dctil
con CTY = 36 klb/pulg 2 y transmite un par de torsin de 100 pie-lbf. Si el
esfuerzo cortante mximo en la seccin BB se calcula segn rmx = Krme, cul
es el coeficiente de seguridad relativo a la fluencia? Considere D = 1.75 pulg,
d = 0.9 pulg y r = 0.375 pulgadas.
Ps. 6.114 y 6.115

con <TY = 280 MPa y transmite un par de torsin de 1.65 kN m. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn rmx = Krms, cul es el
coeficiente de seguridad relativo a la fluencia? Considere D = 90 mm, d = 50 mm
y r = 10 milmetros.
con <TY = 40 klb/pulg 2 y transmite un par de torsin de 200 pie-lbf. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn rmx = A"rmed, cul es el radio
r mnimo admisible si el coeficiente de seguridad relativo a la fluencia es de 2.4?
Considere D = 2.5 pulg y d = 1.5 pulgadas.
con CTY 280 MPa y transmite un par de torsin de 0.75 kN m. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn
= Krmed, cul es el radio
Considere D = 60 mm y d = 40 milmetros.
6.5
353
6.118 El rbol ranurado que se muestra est compuesto de un material dctil con
cry = 40 klb/pulg 2 y transmite un par de torsin de 500 pie-lbf. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn rmx = Krma, cul es el radio
Considere D = 3.0 pulg y d = 1.5 pulgadas.
con cry = 280 MPa y transmite un par de torsin de 0.25 kN m. Si el esfuerzo
cortante mximo en la seccin BB se calcula segn TMIX = Krme, cul es el radio
Considere D = 45 mm y d = 30 milmetros.
Ps. $.118 y 6.119
Si el par de torsin transmitido por una barra circular produce esfuerzos
superiores al lmite elstico, las ecuaciones que rigen el problema deben
modificarse. En esta seccin analizaremos casos en que la ley de Hooke
no es vlida y consideraremos con detalle el caso de un material elsticoperfectamente plstico. Se considerar cada una de las tres ideas bsicas
durante el desarrollo de la teora.
Comportamiento elstico-perfectamente plstico Como se indic
en la seccin 4.3.1, el comportamiento de los materiales dctiles se idealiza
a menudo en la forma mostrada en la figura 6.55.
Figura 6.55 M a t e r i a l dctil idealizado c o m o

e l s t i c o - p e r f e c t a m e n t e plstico
Si el par de torsin aplicado es tal que la deformacin unitaria cortante
Tmx no excede de yY, el esfuerzo cortante mximo est dado por r =
Gymx, como se muestra en la figura 6.56a.
Si el par de torsin aplicado es tal que la deformacin unitaria cortante
Tmx es igual a yY, el esfuerzo cortante mximo est dado por ry = Gyy,
como se muestra en la figura 6.56b. El par correspondiente se designa
con 7> y se llama par de torsin elstico mximo. Usando la ecuacin
338
Captulo 6
Grmx
r
T<Ty
(a)
Figura 6.56
< TY
(4
T=Ty
T>Ty
(b)
(c)
Distribuciones del esfuerzo cortante p a r a varios pares d e torsin T
T = Tr/ J, que todava es vlida ya que los esfuerzos caen en el intervalo

elstico, se infiere que para el par de torsin elstico mximo
Tya
Ty
1~
de donde
TTO'Ty
Ty
(6.14)
Cuando T > Ty, la distribucin del esfuerzo cortante es como se indica

en la figura 6.56c. El ncleo elstico interior corresponde a las deformaciones unitarias cortantes que no han excedido el valor yY, mientras que
fuera del ncleo interior la deformacin unitaria cortante ha excedido el
valor yY, de manera que con base en un comportamiento supuestamente
elstico-plstico, el esfuerzo cortante es en todas partes igual a Ty. La
posicin real de la frontera entre las regiones elstica y plstica, indicada
por el radio ry, depende de la medida en que T ha excedido a Ty.
La relacin entre Ty y ry es una relacin de equilibrio que se obtiene al
hacer que el momento de los esfuerzos sea equilibrado por el par de torsin
T. Usando la expresin general para el par en trminos de la integral de
los esfuerzos cortantes y usando
) Ty
ry)
T = Ty
0 < r < ry
ry < r < a
6.5
resulta
rea
Con Ty = ira3Ty/2
UO
\rY
rryrdr
(6.15)
se obtiene
(6.16)
La ecuacin 6.16 se puede usar para determinar la regin en la cual los
esfuerzos son plsticos cuando T> Ty. Observe como comprobacin que
cuando rY a, T Ty, como se requiere. Observe tambin que cuando
rY > 0, T > (4/3)7> = TP, donde TP se define como el par de torsin de
plasticacin total.
Para determinar las deformaciones en un rbol circular compuesto de
un material elstico-perfectamente plstico y sobre el cual acta un solo
par T, considere la figura 6.57.
Figura 6.57 G e o m e t r a d e la d e f o r m a c i n
en u n rbol circular
Si seguimos suponiendo que las secciones planas permanecen planas,
la longitud del arco A A* se puede representar de dos maneras en funcin
de la deformacin unitaria cortante y y del giro </>, como
arco (AA*) = Ly = a<f>
(6.17)
En particular, cuando T = Ty, y = yY y la ecuacin (6.17) se convierte en

Lyy
= a<(>y
(6.18)
353
340
Captulo 6
donde (>Y es el giro de la barra al producirse la fluencia por primera vez.

Con base en la relacin fundamental
y =
r<p'
<t>
se infiere que para T> Ty, y y ocurre en un punto rY < a dado por
LyY = ry<f>
(6.19)
donde <J) es el giro correspondiente al par de torsin T > TY. Dividiendo

las ecuaciones (6.18) y (6.19) se obtiene
(62)
La ecuacin (6.16) para el par de torsin se puede escribir entonces como
4
T=-3TY
H <>
(6.21)
que es vlida para () > 4>Y = TYL/JG.

La ecuacin (6.21) se puede usar
para determinar el giro <F> cuando T > 7>. En la figura 6.58 se muestra una
grfica de la relacin entre T y (F>.
4> e n f u n c i n d e T
d a d a p o r la e c u a c i n (6.21)
I n t e r v a l o lineal
TL
JG
Figura 6.58 R e l a c i n p a r d e t o r s i n - n g u l o d e g i r o
para una barra de material elstico-perfectamente
plstico
La tabla 6.1 proporciona algunos de los valores numricos correspondientes y muestra con claridad que el par de torsin de plastificacin total
6.5
353
se forma rpidamente para giros ms all del intervalo elstico, esto es,
cuando <f> = 2<f>Y, T 0.97 7>.
Tabla 6.1
V a l o r e s n u m r i c o s d e la r e l a c i n
T - <F> p a r a u n a b a r r a d e m a t e r i a l elsticop e r f e c t a m e n t e plstico.
<t>/<t>y
T/Ty
T/Tp
1.0
1.25
1.5
2.0
3.0
4.0
1.00
1.163
1.235
1.292
1.321
1.328
0.750
0.872
0.926
0.969
0.991
0.996
Ejemplo 6.17 El rbol de acero de la figura 6.59a tiene la relacin esfuerzodeformacin unitaria idealizada que aparece en la figura 6.59b. Determine el
par de torsin elstico mximo y el correspondiente ngulo de giro. Si el par se
incrementa en un 10%, determine la distribucin de esfuerzos y el giro.
Solucin
como
El par de torsin elstico mximo est dado por la ecuacin (6.14)
Tr = îrary
= ^7r(0.020 m)3(130 x 106 N/m 2 ) = 1634 N m
Usando la ecuacin (6.18) se tiene

4>y = - y y = (1.0 m ) f " " ^ 6 2 5 ) = 0.0813 rads = 4.66
a
V U.UzU m )
(a)
Si ahora el par de torsin se incrementa 10% al valor (1.1) (1634 N m.) =
1797 N m, el correspondiente radio dentro del cual los esfuerzos son elsticos
est dado por la ecuacin (6.16), o sea,
7 =
130
-TV
41 a
1797 N m = -(1634 N m)
de donde
ry
= 0.8
r(MPa)
4\ a
ry = 17.8 mm
625
(b)
El diagrama de esfuerzos correspondiente se muestra en la figura 6.60. El valor
correspondiente de <f> para T = 1.17V se obtiene con la ecuacin (6.19) como
20
<f> = (a/rY)(f>Y = 7 ^ 4 . 6 6 grados = 5.24 grados
17.o
Figura 6.59 Torsin d e u n r b o l d e

m a t e r i a l e l s t i c o - p e r f e c t a m e n t e plstico.
342
Captulo 6
El estudiante debera demostrar que <f> tambin se puede obtener con la ecuacin
(6.21), esto es,
. r(MPa)
T =
M
3Tr i
llL
'
"
4 W
"
que es la ecuacin que relaciona T con <f>.
Figura 6.60
Esfuerzos para
T = \.\TY
E s f u e r z o s residuales Si el par de torsin se retira de una barra elsticaperfectamente plstica que ha sido sometida a esfuerzo ms all del punto
de fluencia, se tendr una deformacin permanente en forma de un giro
residual (f>R. Se tendrn tambin los esfuerzos cortantes residuales correspondientes. Podemos consignar estos esfuerzos recordando del captulo 4
que la descarga desde esfuerzos superiores al lmite elstico ocurre de la
manera indicada en la figura 6.61.
Suponemos que la curva de descarga permanece lineal en un intervalo
de 2TY, esto es, hasta que el esfuerzo haya llegado a TY. En el diagrama
correspondiente de T versus 4>, la descarga tiene lugar como se indica en
la figura 6.62.
Figura 6.61 D i a g r a m a d e d e s c a r g a
esfuerzo-deformacin unitaria en descarga
para un material elstico-perfectamente
plstico
Figura 6.62 R e l a c i n e n t r e
d u r a n t e la d e s c a r g a
T y <T>
6.5
353
Excepciones d e la teora
La idea bsica de equilibrio es que cuando el par de torsin se retira,

el momento de los esfuerzos que actan sobre la cara expuesta tambin
debe desaparecer. Al principio del proceso de descarga, los esfuerzos son
como se observa en la figura 6.63a.
Los esfuerzos adicionales que aparecen al retirar el par externo se
indican en la figura 6.63b; ellos son linealmente dependientes de r de
acuerdo con la teora lineal. Los esfuerzos al final del proceso de descarga
se muestran en la figura 6.63c y deben ser tales que
rrdA = 0
Como se indica en la figura, la distribucin de esfuerzos residuales se

obtiene superponiendo los esfuerzos elsticos de descarga de la figura
6.63b con los esfuerzos elsticos-perfectamente plsticos de la figura 6.63a,
para obtener la distribucin final bilineal de esfuerzos mostrada en la
figura 6.63c.
El valor del esfuerzo cortante TE se determina observando que el valor
del par TE superpuesto asociado con el esfuerzo TE debe ser igual y opuesto
al par TEp que estaba presente al principio del proceso de descarga, o sea,
( a ) iniciales
TEP = TE
o, con Te =
TE2/(ra3),
TE
2TEP
rraJ
(6.22)
(b) S u p e r p u e s t o s
El giro residual correspondiente se obtiene superponiendo el giro debido

al par TE con el giro inicial correspondiente al par TEP Con a-Ep, el giro
correspondiente al par TEP, el giro residual se puede expresar como
TEL
JG
<F>R = <F>EP ~
o , c o n TE
JTE/
4>EP
ZlL
G a
(6.23)
donde <f>R es el ngulo de giro residual.

(c) R e s i d u a l e s
Figura 6.63 S u p e r p o s i c i n d e e s f u e r z o s e n
las z o n a s elsticas y e l s t i c a s - p e r f e c t a m e n t e
plsticas
344
Captulo 6
Ejemplo 6.18 Si se retira el par de torsin T = 1.17V del rbol del ejemplo 6.17,
determine la distribucin de esfuerzos residuales y el ngulo de giro final.
Solucin Consultando el ejemplo 6.17, la distribucin inicial de esfuerzos es
como la indicada en la figura 6.64.
Usando la ecuacin (6.22) con TEP = 1.17> = 1797 N m, resulta
=
J=
2(1797 N - m )
m mn m ) 3
77-(0.020
143
MPa
Aunque este esfuerzo es superior al punto de fluencia de 130 MPa, es inferior a 2rY
y satisface entonces la hiptesis relativa a la magnitud admisible de los esfuerzos
de descarga. Superponiendo las dos distribuciones de esfuerzos se obtiene la
distribucin residual indicada en la figura 6.65.
r(MPa)
r(MPa)
2.73
-13 r
Figura 6.65
Distribucin de esfuerzos
residuales
Figura 6.64 E s f u e r z o s iniciales elsticosperfectamente plsticos
En el ejemplo 6.17, el giro inicial tj> fue de 5.24 = 0.0915 radianes, por lo
que usando la ecuacin (6.32) se obtiene
=00915 rad - f r <n>!k - 0 0021 rad =0120
6.5
345
PROBLEMAS
6.120 Para un rbol de acero de 1.0 pulg de dimetro con TY = 28 klb/pulg 2 ,
cunto vale 7>? Para qu par de torsin se producirn esfuerzos plsticos en la
mitad exterior de la barra?
6.121 Para un rbol de acero de 30 mm de dimetro, con Ty =150 MPa, cunto
vale 7>? Para T = 0.97>, cul es el radio de la parte elstica?
6.122 En la figura se muestra una barra con su correspondiente curva esfuerzo
cortante-deformacin unitaria cortante. Determine (a) el par de torsin elstico
mximo Ty y (b) el par de torsin totalmente plstico 7>.
P. 6.122 y P. 6.123
6.123 La barra del ejercicio anterior est sometida a un par de torsin de
37.5 pulg/klb. Determine (a) el radio elstico rY, (b) el ngulo de giro, (c) la distribucin de esfuerzos residuales cuando el par se retira y (d) el correspondiente
ngulo de giro residual.
6.124 Para la barra mostrada en la figura, cul es el par de torsin necesario para
producir la fluencia en la mitad exterior de la barra? Cul es el correspondiente
ngulo de giro?
0.3 m
7'
P. 6.124
0.004615
346
Captulo 6
6.125 La barra maciza de comportamiento elstico-perfectamente plstico mostrada est sometida a un par de torsin que produce un ngulo de giro </> de 1.25(j>y.
Cul es el par de torsin correspondiente? A qu valor debera reducirse el par
para que <f> fuese igual a c/V-' Cul es la distribucin de esfuerzos correspondiente?
P. 6.125
6.126 Para la barra maciza de comportamiento elstico-perfectamente plstico
mostrada el ngulo de giro es igual a 2<py. Determine (a) el par de torsin y (b) la
distribucin de esfuerzos correspondiente.
6.127 Para un rbol hueco elstico-perfectamente plstico con radio interior b y

radio exterior A, desarrolle la relacin entre (a) el esfuerzo de fluencia TY y el par
de torsin elstico mximo 7V, y (b) el esfuerzo de fluencia TY y el par de torsin
plstico Tp.
6.128 En la figura se muestra una barra y su correspondiente curva de esfuerzo
cortante-deformacin unitaria cortante. Determine (a) el par de torsin elstico
mximo Ty y (b) el par de torsin de plastificacin total Tp.
6.129 Labarradelproblema6.128estsometidaaunpardetorsinde4.5 kN m.
Determine (a) el radio elstico ry, (b) el ngulo de giro, (c) la distribucin de
esfuerzos residuales si el par de torsin se retira y (d) el correspondiente ngulo
de giro residual.
6.6
Torsin de secciones rectangulares y secciones abiertas de pared delgada
r=
r(MPa)
25 m m
150
....
. . . . . .
0.005
Ps. 6.128 y 6.129
6.130 Un rbol macizo circular de 13 mm de radio est compuesto de un material
cuyo comportamiento est dado por r = Cy065, con C = 5.35 GPa. Si el esfuerzo
cortante admisible es de 60 MPa, determine el par de torsin admisible. Cul es
el ngulo de giro en un rbol de 1.0 m de longitud?
16.1311 Un rbol macizo circular de 6 pulg de radio est compuesto de un material
cuyo comportamiento est dado por r = Cy12, con C = 39.8 x 106 lbf/pulg 2 .
Si el esfuerzo cortante admisible es de 8 klb/pulg2, determine el par de torsin
admisible. Cul es el ngulo de giro en un rbol de 6 pies de longitud?
16.1321 Un rbol hueco circular con radio exterior de 1.5 pulg y radio interior
de 1.25 pulg est compuesto de un material para el cual r = Cy 115 , con C =
42.3 x 106 lbf/pulg 2 . Si el par de torsin transmitido es de 41200 pulg-lbf,
determine el esfuerzo cortante mximo. Cul es el ngulo de giro en un rbol de
40 pulg de longitud?
16.1331 Un rbol hueco circular con radio exterior de 30 mm y radio interior
de 27 mm est compuesto de un material cuyo comportamiento est dado por
r = Cy89, con C = 46.8 GPa. Si el par de torsin transmitido es de 200 N m,
determine el esfuerzo cortante mximo. Cul es el ngulo de giro en un rbol de
0.8 m de longitud?
6^6
TORSIN DE SECCIONES RECTANGULARES Y

SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA
Recuerde que para elementos con secciones transversales circulares se

hizo en la seccin 6.2 la hiptesis de que las deformaciones tienen lugar de
manera que las secciones planas permanecen planas, como se indica en la
figura 6.66a.
Por otra parte, las deformaciones en un elemento de seccin transversal rectangular son tales que las secciones planas no permanecen planas.
Esta distorsin de las secciones originalmente planas se llama alabeo y
tiene la forma indicada en la figura 6.66b. La matemtica necesaria para
formular y resolver el problema de la torsin de la seccin transversal rectangular, o de cualquier otra seccin no circular, est ms all del alcance
347
348
Captulo 6
((((UI
UVUAAV
Las secciones planas p e r m a n e c e n planas
Las secciones planas n o p e r m a n e c e n planas
(a)
Figura 6.66
(b)
C a r c t e r d e las d e f o r m a c i o n e s d e s e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s c i r c u l a r e s y
rectangulares
de este texto. En vez de desarrollar la teora, presentaremos y analizaremos algunos resultados de ella. En particular, se presentarn los resultados
para los esfuerzos cortantes y para los ngulos de giro en un elemento de
seccin transversal rectangular.
Consideremos un miembro con seccin transversal rectangular de
lados a,b <a y longitud L, como se muestra en la figura 6.67a.
(a)
Figura 6.67
(b)
G e o m e t r a d e u n e l e m e n t o c o n seccin t r a n s v e r s a l r e c t a n g u l a r y s u s e s f u e r z o s
Los esfuerzos cortantes r xy y t x z que actan sobre un elemento tpico

expuesto, como se muestra en la figura 6.67b, deben ser estticamente
equivalentes al par de torsin T resultante. Como se supone que la
superficie lateral de la barra no presenta esfuerzos, se tiene que r xy = 0
a lo largo de las porciones de la superficie lateral correspondientes a los
6.6
349
segmentos AByCD,y que TXZ = 0 a lo largo de las porciones dla superficie

lateral correspondientes a los segmentos BC y DA.
Los principales resultados de la teora son los siguientes:
1. El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mayor
y es igual a
= (C^j
(6 24)
'
donde T es el par de torsin transmitido y Ci es una constante que

depende de la relacin entre las longitudes de los lados ay b. La tabla
6.2 proporciona algunos valores de C\. En la figura 6.68 se muestra la
distribucin de esfuerzos en una seccin transversal tpica.
Figura 6.68
Esfuerzos cortantes de torsin en u n e l e m e n t o
rectangular
2.
Tabla 6.2
Coeficientes de torsin
en barras con seccin transversal
rectangular
El ngulo de giro entre los extremos de la barra est dado por

77
* = -
(6.25)
donde J = C2ab3, con C2 tambin como una constante que depende de

la relacin de los lados de la seccin transversal. La tabla 6.2 da algunos
valores de C2.
Conociendo la relacin de tamao a/b, los datos de la tabla 6.2 se
pueden usar a fin de determinar el esfuerzo cortante mximo necesario
para evaluar la resistencia y la constante torsional para evaluar la rigidez.
Ejemplo 6.19 Una placa delgada de acero (G = 12 x 106 lbf/pulg 2 ) cuyas

dimensiones se muestran en la figura 6.69, transmite un par de torsin de 40 pie-lbf.
La relacin a/b es igual a 4.0 y en la tabla 6.2 se leen los valores C\ = 0.281
y C2 = 0.281. El esfuerzo cortante mximo TXZ, mostrado en la figura 6.70, se
presenta en el punto medio del lado de 1.0 pulg de longitud y tiene el valor
480 pulg-lbf
= 27.14 klb/pulg2
(0.281)(1.0 pulg)(0.25 pulg)'
a/b
1.0
1.2
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
10.0
00
C,
c2
0.208
0.219
0.231
0.246
0.141
0.267
0.281
0.291
0.312
0.263
0.281
0.291
0.312
0.333
0.333
0.166
0.196
0.229
350
Captulo 6
El ngulo de giro entre los extremos est dado por

<5 =
(480 pulg-lbf)(18 pulg)

= 0.164 rad = 9.40
(0.281)(1.0 pulg)(0.25 pulg)3(12 x 106 lbf/pulg 2 )
0.25 p u l g
I
r m x = 27.24 k l b / p u l g
1.0 p u l g
Figura 6.69
4 0 pie-lbf
Torsin d e u n a placa delgada de acero
Figura 6.70
Esfuerzos cortantes e n una placa de acero
Observe en la tabla 6.2 que, en general, cuando a/b > oo (o sea, para
un rectngulo angosto), Ci > 0.333, por lo que
3
La ecuacin (6.24) para el esfuerzo cortante mximo se puede escribir
como
3 7
Tb
((.
y la ecuacin (6.25) para el ngulo de giro se puede escribir como

^
3TL
atG
TL
=
JG
te.
OT*
'
(6 27)
Los resultados expresados por las ecuaciones (6.25) y (6.26) continan

siendo vlidos para cualquiera de las secciones transversales mostradas
en la figura 6.71. Estas secciones se llaman secciones abiertas de pared
delgada. Para estas secciones, la dimensin a se refiere a la "longitud" de
la seccin mientras que la dimensin b se refiere an al espesor. En el
anlisis de las secciones abiertas de pared delgada supondremos que b es
constante.
Para las secciones en ngulo y en canal mostradas en la figura 6.71a,
los esfuerzos en la proximidad de una esquina entrante A, mostrada en
la figura 6.72, pueden ser considerablemente mayores que los dados por
el valor nominal TbJ. El incremento del valor nominal depende de la
relacin entre el radio r y el espesor b. Por lo general, la seccin se
6.6
351
Figura 6.71 Secciones abiertas de pared delgada

fabrica de manera que r b, con el esfuerzo cortante mximo en A
aproximadamente igual a 1.4 veces el valor nominal.
En ausencia de esquinas entrantes, los esfuerzos en una seccin tpica
de pared delgada como la que se ilustra en la figura 6.73a, se muestran en la
figura 6.73b. Excepto en la cercana de los extremos, el esfuerzo cortante
mximo de 3T/ab2 est presente en todos los puntos a lo largo del "lado"
largo, como se muestra en la figura 6.73b.
entrante
(a)
Figura 6.73 Esfuerzos en una seccin de pared delgada tpica
(b)
352
Captulo 6
Ejemplo 6.20 La seccin en ngulo de acero (G = 80 GPa) est sometida a un

par de torsin de 200 N m. como se muestra en la figura 6.74.
/ = 9 mm
200 Nm
Figura 6.74 Torsin de una seccin en ngulo
La constante torsional J es igual a

i3
y=
.
= A(0.0555 m + 0.0555 m)(0.009 m)3 = 2.70 x 10"K m4
El esfuerzo cortante nominal en la seccin es igual a

_ Tb _ (200 N m)(0.009 m)
Trnix - y (2.70 x 10-K m4) " 66.67 MPa
Suponiendo que el radio de la esquina entrante tiene 9 mm aproximadamente, el
esfuerzo cortante mximo es por tanto igual a
Tmx 1.4(66.67 MPa) = 93.33 MPa
El correspondiente ngulo de giro est dado por
<J> =
TL
JG
(200 Nm)(0.9 m)
(2.70 x 10-" m4)(80 GPa)
0.0833 rad = 4.77
y no se encuentra apreciablemente afectado por la presencia de la esquina entrante.
PROBLEMAS
6.134 Cada una de las barras transmite un par de torsin de 1 kN m como se
muestra. Determine la dimensin mnima d para que el esfuerzo cortante mximo
no exceda de 150 MPa en cada barra. Muestre en un croquis los tamaos relativos.
6.6
Torsin de secciones rectangulares y secciones abiertas de pared delgada 375
6.135 Repita el problema 6.134 si el par de torsin es de 9.0 pulg-klb y el esfuerzo

cortante mximo es de 20 klb/pulg".
6.136 Si cada una de las barras de igual rea mostradas en la figura est compuesta de un material dctil para el cual el esfuerzo de fluencia en cortante es
de 20 klb/pulg2, determine el par de torsin admisible utilizando un coeficiente de
seguridad de 2.4.
1 pulg
4 pulg
P. 6.136
6.137 En el rbol rectangular mostrado, el par de torsin produce un giro de 3.6

en el extremo A. Si G = 80 GPa, determine el esfuerzo cortante mximo en la
barra.
6.138 Dos rboles de igual longitud, uno con seccin circular y el otro cuadrado,
tienen la misma rea y transmiten el mismo par de torsin. Determine la relacin
de los esfuerzos cortantes mximos en las dos barras.
6.139 Para los dos rboles del problema 6.138, determine la relacin de los
ngulos de giro relativos para pares de torsin que producen el mismo esfuerzo
cortante mximo en cada barra.
6.140 Un rbol de acero cuadrado de 25 mm por lado (G = 80 GPa) transmite
un par de torsin que genera un esfuerzo cortante mximo de 150 MPa. Cul
debe ser la longitud del rbol si el giro relativo entre sus extremos es de 1 vuelta?
6.141 Dos tubos, uno con ranura y el otro sin ella, estn sometidos cada uno a un
par de torsin T. Determine (a) la relacin de los esfuerzos cortantes mximos y
(b) la relacin de los ngulos de giro entre los extremos. Considere t <C r.
354
Captulo 6
6.142 Las dos secciones abiertas de pared delgada transmiten cada una un par
de torsin T. De acuerdo con la teora, en qu elemento es mayor el esfuerzo
cortante? En cul es mayor el ngulo de giro? Desprecie la concentracin de
esfuerzos en la esquina entrante de la seccin ranurada.
H
7T pulg
ranura
Ps. 6.142 y 6.143
6.143 Repita el problema 6.142 tomando en cuenta la concentracin de esfuerzos

asociada con la esquina entrante en la seccin en canal, suponiendo en ella un radio
de 0.25 pulgadas.
6.144 Dos lminas delgadas con las secciones transversales que se muestran
transmiten cada una un par de torsin T. Cul es la relacin de (a) los esfuerzos
cortantes mximos y (b) los ngulos de giro relativos si las barras tienen igual
longitud?
6.145 La seccin en ngulo que se muestra est fabricada con un acero (G = 12 x
106 lbf/pulg2) para el cual el esfuerzo de fluencia a tensin es crY = 36 klb/pulg2.
Cul es el par de torsin mximo que puede transmitir si el coeficiente de seguridad
es de 2.0? Cul es el correspondiente ngulo de giro? Desprecie los efectos de la
esquina entrante.
P. 6.144
6.146 La seccin ranurada que se muestra est fabricada con un aluminio (G =

27 GPa) para el cual el esfuerzo de fluencia a tensin es cry = 270 MPa. Cul
6.6
355
es el par de torsin mximo que puede transmitir si el coeficiente de seguridad es

de 1.8? Cul es el correspondiente ngulo de giro? Desprecie los efectos de la
esquina entrante.
6.147 La seccin en ngulo que se muestra est fabricada con un aluminio
(G = 28 GPa) para el cual el esfuerzo de fluencia a tensin es crY = 240 MPa. Si
el par de torsin transmitido es de 400 N m, cul es el coeficiente de seguridad
relativo a la fluencia? Cul es el correspondiente ngulo de giro? Desprecie los
efectos de la esquina entrante.
60 mm1-I
P. 6.146
90 mm
P. 6.147
6.148 La seccin ranurada que se muestra est fabricada con un aluminio

(G = 3.8 x 106 lbf/pulg 2 ) para el cual el esfuerzo de fluencia a tensin es
(Ty = 40 klb/pulg2. Cul es el par de torsin mximo que puede transmitir
utilizando un coeficiente de seguridad de 2.2? Cul es el correspondiente ngulo
de giro? Desprecie los efectos de las esquinas entrantes.
PPi'J'l'ilSalRiV^r-i
0.75 pulg
3 pulg
P. 6.148
6.149 El tubo hueco est fabricado con un aluminio (G = 80GPa) para el cual
el esfuerzo de fluencia a tensin es a-y = 220 MPa. Cul es el par de torsin
mximo que puede transmitir utilizando un coeficiente de seguridad de 1.6? Cul
es el correspondiente ngulo de giro?
r = 60 nim
t = : o mm
L = 600 mm
P. 6.149
356
Captulo 6 Deformaciones por torsin
6.7
CONCLUSIN
En este captulo se han analizado varios aspectos del problema de la

transmisin de pares de torsin por medio de elementos estructurales.
Las hiptesis bsicas de la teora elemental que hemos desarrollado son
las siguientes:
Geometra: La barra es recta con seccin transversal circular maciza o
hueca, y el radio de la oarra vara poco a poco en funcin de la posicin a
lo largo de la barra.
2. Equilibrio: La carga externa es tal que la fuerza interna resultante en
cualquier posicin a lo largo del eje de la barra es un nico par de torsin
paralelo al eje de la barra.
3. Deformacin: Las secciones planas permanecen planas y una seccin
plana en cualquier posicin x a lo largo de la barra gira como un cuerpo
rgido un ngulo cf>(x) de manera que <f)' 1.
4. Comportamiento del material o esfuerzo y deformacin: El material es
istropo y elstico lineal con r = Gy, donde G es el mdulo cortante del
material.
Combinando estas ideas bsicas se genera una teora que produce los
importantes resultados:
Ta
(b)
Figura 6.75 Resultados especiales para la
barra circular uniforme
TL
para una barra maciza o anular de radio constante y longitud L sometida

a pares de torsin T en sus extremos, como se muestra en la figura 6.75a.
En estas circunstancias, la barra se comporta como un resorte torsional lineal, como se muestra en la figura 6.75b, lo que puede ser muy til en
muchas aplicaciones. Es responsabilidad del ingeniero asegurarse de que
todas las hiptesis de la teora se satisfagan antes de usar cualquiera de los
resultados.
EJERCICIOS DE COMPUTADOR
aproximados para el giro 4>(x) y el esfuerzo cortante T(X) en una barra circular
apoyada en x 0 como se muestra. Incluya una opcin para varios pares T,
concentrados en posiciones x y una opcin para una carga distribuida t(x). El
programa debe calcular la reaccin en el apoyo y la salida (output) debe contener
el giro y el esfuerzo cortante en posiciones a lo largo del eje de la barra. Verifique
los resultados del programa en algunos problemas de prueba para los que ya tenga
la solucin.
6.7
357
Conclusin

aproximados para el giro <F>(X) y el esfuerzo cortante T(X) en una barra circular
apoyada en los extremos como se muestra. Incluya una opcin para varios pares
T concentrados en posiciones x y una opcin para una carga distribuida t(x).
El programa debe calcular las reacciones en los apoyos y la salida (output) debe
contener el giro y el esfuerzo cortante en posiciones a lo largo del eje de la barra.
Verifique los resultados del programa en algunos problemas de prueba para los
que ya tenga la solucin.
f
3 @ 2 pie
EC 6.2
| EC 6.31 Repita el problema CE 6.1 para un material que se comporte de acuerdo

con la relacin esfuerzo-deformacin unitaria del tipo Ramberg-Osgood, esto es,
y aT + 3t".
| EC 6.41 Use el programa desarrollado en el problema CE 6.3 para resolver el
problema de una barra cargada como se muestra. Considere T = 20 000 pulg-lbf y
y = r/10 7 lbf/pulg 2 + (l/650)(r/40 000 lbf/pulg2)3, donde r se mide en lbf/pulg2.
PROBLEMAS DE ANALISIS Y DISEO
AD 6.1 Un rbol recto uniforme de seccin circular o anular y compuesto de un
material dctil cuyo esfuerzo de fluencia a tensin es cry, est sometido a un par T
como se muestra. El giro admisible entre los extremos del rbol es de <> radianes.
Disee el rbol.
AD 6.1
T
k
f
T
EC 6.4
r = 1 pulg
358
Captulo 6
450 kN-m
AD 6.2 Un engranaje est sometido a un par de torsin de 450 kN m como se

muestra. Disee rboles Ci y C2 eficientes que transmitan el par con esfuerzos en
el intervalo elstico y restrinja el giro del engranaje a 4. Suponga que cada rbol
es macizo y absorbe la mitad del par. Considere TLP = 100 MPa.
AD 63 Repita el problema AD 6.2 reemplazando la condicin de que cada rbol
debe absorber la mitad del par, por la condicin de que las dos flechas macizas
tengan el mismo dimetro.
AD 6.2
AD 6.4 Repita el problema AD 6.2 reemplazando la condicin de que cada flecha

debe absorber la mitad del par, por la condicin de que se debe usar la mnima
cantidad de material. Considere que ambos rboles son macizos.
AD 6.5 Repita el problema AD 6.2 si ambos rboles son huecos con t/Rea
= 0.25.
AD 6.6 Repita el problema AD 6.3 si ambos rboles son huecos con t/Rext = 0.25.
AD 6.7 Repita el problema AD 6.4 si ambos rboles son huecos con t/Re,a = 0.25.
AD 6.8 En el sistema mostrado, el motor proporciona 12 caballos de potencia
(c.p) a 3000 rpm. Las salidas en los tres engranajes son de 6 c.p, 4 c.p y 2 c.p, como
se muestra. Disee cada uno de los rboles macizos para trabajar en el intervalo
elstico y de manera que el ngulo de giro relativo en D no exceda de 6o. El material
es acero con TY = 25 klb/pulg2 y G = 12 x 106 lbf/pulg2. Los dimetros de los
tres rboles deben ser iguales.
12 hp @
3000 rpm
6 hp salida
-24 pulg
4 hp salida
36 pulg-
2 hp salida
-30 pulg-
AD 6.8 y AD 6.13
AD 6.9 Repita el problema AD 6.8 reemplazando la condicin relativa a los

dimetros por la condicin de que se debe usar la mnima cantidad de material.
dimetros por la condicin de que el esfuerzo cortante en cada rbol debe ser el
mismo.
AD 6.11 Repita el problema AD 6.8 con los rboles huecos en vez de macizos.
Considere que la relacin entre el espesor de la pared y el radio exterior es igual a
0.2 (condicin adicional).
dimetros por la condicin de que la cantidad de material usado sea mnima.
dimetros por la condicin de que el esfuerzo cortante en cada rbol sea el mismo.
6.7
Conclusin
AD 6.14 Disee el sistema mostrado de modo que el esfuerzo en cada uno de

los rboles caiga en el intervalo elstico y que el giro en A no exceda de 10. El
material es aluminio con Ty. = 55 MPa y G = 26 GPa. Los tres rboles macizos
deben tener el mismo dimetro.
AD 6.14

dimetros por la condicin de que la cantidad de material usado sea mnima.
AD 6.16 Repita el problema AD 6.14 usando rboles huecos. Considere que la
relacin entre el espesor de la pared y el radio exterior es igual a 0.25.
359
CAPTULO 7
Deformaciones por flexin:

Consideraciones de resistencia
NDICE DEL CAPTULO

7.1
7.2
7.3
Introduccin
Cargas y ecuaciones de equilibrio
Diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin
7.3.1 Uso de secciones y diagramas de cuerpo libre
7.3.2 Integracin de las ecuaciones de equilibrio
7.4 Deformacin y relaciones entre deformaciones
unitarias y desplazamientos
7.5 Comportamiento del material: relaciones entre
esfuerzo y deformacin unitaria
7.6 Combinacin: Ecuaciones que rigen en el problema de
la deformacin por flexin
7.7 Esfuerzos de flexin en vigas
7.8 Esfuerzos cortantes transversales en vigas
7.8.1 Flujo de cortante en secciones simtricas de pared delgada
7.9 Carga asimtrica y flexin de secciones asimtricas

7.10] Centro de cortante
7.11 Excepciones de la teora
7.11.2| Comportamiento no lineal e inelstico de vigas
7.12 Conclusin
360
7.1
INTRODUCCIN
Hay muchos casos en el mundo que nos rodea en los cuales las estructuras
trabajan principalmente sometidas a lo que suele llamarse flexin. Dicho
en otras palabras, la flexin se refiere a un cambio de forma, de una
configuracin recta a otra no recta como se indica en la figura 7.1a. La
flexin tambin se puede referir a un cambio en una configuracin n o recta,
como se indica en la figura 7.1b. Los elementos mostrados en la figura 7.1
se llaman comnmente "vigas". En general, una viga es un elemento que
resiste carga transversal por medio de la transmisin de fuerzas cortantes
y momentos de flexin.
Como caso tpico de una deformacin por flexin, consideremos una
viga recta uniforme con seccin transversal rectangular que se coloca sobre
una superficie plana y luego acta sobre ella una fuerza transversal F, como
se muestra en la figura 7.2a.
(a)
(b)
Figura 7.1 Flexin de elementos rectos y
no rectos
(a)
Figura 7.2 Flexin de una viga recta uniforme por medio de una fuerza transversal
En este caso nos interesa responder las dos preguntas bsicas: (a)
Es la viga suficientemente fuerte para transmitir la carga F?, y (b) es la
viga suficientemente rgida de modo que los desplazamientos transversales (v(jc), mostrados en la figura 7.2a) no sean muy grandes? Con base en
361
362
Captulo 7
Deformaciones por flexin: Consideraciones de resistencia
nuestra experiencia obtenida en los dos captulos anteriores, esperamos

que la respuesta a la pregunta de la resistencia est relacionada con los
esfuerzos en la barra. A su vez, estos esfuerzos dependen de las dimensiones transversales de la viga y de la magnitud de la fuerza transversal F.
Esperamos que la respuesta a la pregunta sobre la rigidez depender de la
magnitud de la carga F, de las dimensiones de la viga y de las propiedades
mecnicas del material usado en la viga.
La teora que desarrollaremos en este captulo comienza con un
conjunto de hiptesis, como en el caso de las teoras de las deformaciones
axial y torsional de los dos captulos anteriores. Para la deformacin por
flexin planteamos las siguientes hiptesis respecto a la geometra de la
viga:
1.
El eje de la viga es recto.
2. Las dimensiones transversales (como byh para la seccin rectangular

mostrada en la figura 7.3) son pequeas en comparacin con la longitud
de la barra (esto es, h/L
1 y b/L <C 1). Adems, las dimensiones
transversales son constantes o varan gradualmente con la posicin a lo
largo del eje de la viga.
Figura 7.3 Geometra de la regin
El eje a lo largo de la longitud L de la viga se toma como eje x. El

eje y se toma "hacia arriba" y el eje z se escoge de acuerdo con la regla
de la mano derecha, como en la figura 7.3. Por razones que se vern en la
seccin 7.2 suponemos, para desarrollar una teora bsica, que el plano xy
es siempre un plano de simetra. En la figura 7.4 se muestran ejemplos de
secciones transversales admisibles con esos ejes.
7.1 Introduccin
(c)
(d)
Figura 7.4 Ejemplos de secciones transversales admisibles con la hiptesis de simetra
En la figura 7.5 se muestran secciones transversales tpicas que no son

admisibles con la hiptesis de simetra.
No son planos
de simetra
(a)
(b)
Figura 7.5 Ejemplos de secciones transversales que no son admisibles con la hiptesis
de simetra
Por lo general se requiere que una viga transmita una fuerza cortante
y un momento de flexin. Esta situacin es bsicamente diferente de la
del problema de carga axial, donde la nica resultante transmitida era
363
364
Captulo 7
una fuerza paralela al eje de la barra pasando por el centroide (centro

de gravedad), o de la del problema de torsin, donde la nica resultante
transmitida era un par de torsin paralelo al eje de la barra. Aunque el
problema de la deformacin por flexin es algo ms complicado que el de
carga axial o que el de torsin, desarrollaremos la teora mediante la misma
metodologa usada en los dos captulos anteriores: aplicaremos en forma
sistemtica las ideas bsicas de equilibrio, deformacin y comportamiento
del material. Cuando est completa, esta teora se podr usar con xito
para responder muchas de las cuestiones relativas a la resistencia y a la
rigidez de vigas.
7.2
CARGAS Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Uno de los objetivos principales de esta seccin es establecer la relacin o

relaciones de equilibrio entre las cargas externas y las resultantes de fuerza
interna. Es lgico que una de las primeras preguntas sea: Cules son los
tipos de cargas externas admisibles para el problema de la flexin? En esta
seccin delinearemos el alcance del problema de la flexin desde el punto
de vista de las cargas externas admisibles y de los tipos de resultantes de
fuerza interna que deben transmitirse para lograr el equilibrio. Adems,
desarrollaremos las ecuaciones de equilibrio que establecen las relaciones
entre las cargas externas y las resultantes de fuerza interna.
Carga Por lo general consideramos que las cargas externas se aplican
ya sea como fuerzas o bien como pares. Con referencia a la figura 7.6,
requeriremos que cualquier fuerza externa sea paralela al eje y y est
contenida en el plano xy. Cualquier par que se aplique deber ser paralelo
al eje z.
(a)
Figura 7.6 Cargas admisibles para el problema de la flexin
(b)
7.2
La figura 7.6a intenta mostrar que las cargas estn realmente aplicadas
sobre el ancho de la viga de manera que se satisfaga la hiptesis de que
la lnea de accin est en el plano xy o en el plano de simetra. En la
figura 7.6b se indica la forma usual en que esas cargas se representan, o
sea slo la vista frontal. El estudiante debe recordar siempre que la viga
tiene tambin una dimensin z y que cualquier carga debe ser simtrica
respecto al plano xy. Junto con la hiptesis de la seccin 7.1 de que la
seccin transversal es simtrica respecto al plano xy, estas hiptesis sobre
la carga son necesarias para garantizar que las deformaciones por flexin
ocurrirn slo en el plano xy.
En la figura 7.7 se muestran varios tipos comunes de carga. La
figura 7.7a muestra una viga bajo la accin de una carga que se ha idealizado
como una carga uniforme WO- La dimensin de W0 es [wo] = F/L. Las
unidades tpicas son N / m , N / m m o k N / m en el sistema SI y lbf/pie,
lbf/pulg o klb/pie en el sistema ingls. La figura 7.7b muestra una viga
bajo la accin de una carga que se ha idealizado como concentrada. Como
mostraremos despus, sta es una idealizacin conveniente en situaciones
en las que una carga wo tiene una intensidad grande distribuida sobre una
longitud relativamente corta. Las figuras 7.7c y d muestran situaciones en
las cuales el efecto de la carga equivale a un par aplicado en la posicin
del punto de conexin entre los elementos verticales y la viga. Cuando sea
necesario presentaremos otros tipos de carga menos comunes.
365
wn
b
(a)
(b)
(C)
Ecuaciones de equilibrio Consideremos una viga cargada como se

describi, es decir, con fuerzas contenidas en planos paralelos al de simetra
(eje y), y con momentos paralelos al eje z, como se muestra en la figura 7.8a.
A
(d)
Figura 7.7 Tipos de

carga comunes
(a)
(b)
Figura 7.8 Equilibrio de un tramo
Dibuje un diagrama de cuerpo libre de un tramo genrico como se

indica en la figura 7.8b. Se deja al estudiante analizar en los problemas,
que, para que la carga satisfaga las hiptesis enunciadas antes, las cuatro
ecuaciones de equilibrio
366
Captulo 7
= o
= 0
= O
Y,My
se pueden cumplir en forma idntica siempre que la fuerza cortante interna

V sea paralela al eje y y que est contenida en el plano xy, y siempre que
el momento interno M sea paralelo al eje z. Las otras dos ecuaciones de
equilibrio
F
= 0
= 0
se usarn para determinar las magnitudes de la fuerza interna V y del

momento interno M, mostrados en la figura 7.8b.
En este texto, las direcciones positivas definidas para la fuerza cortante
interna V y para el momento interno M se tomarn como se muestra en
la figura 7.9. Las definiciones para las direcciones positivas de V y M
se llaman convencin de signos para la fuerza cortante y el momento.
La convencin de signos para V y M usada en este texto se escoge de
manera que sea consistente con la convencin ms usada en la profesin
de la ingeniera. Hay otras convenciones posibles para el cortante y el
momento positivos, pero stas slo cambian la apariencia de algunas de
las ecuaciones de equilibrio que contienen a V y a M. El equilibrio se debe
satisfacer independientemente de las definiciones de cortante V positivo y
momento M positivo.
+M
+M
+V
+V
-V
-V
-M
Figura 7.9 Direcciones positivas y negativas para V y Ai
Nuestro siguiente paso es representar V y Ai en funcin de los esfuerzos presentes en una cara expuesta por una seccin como la mostrada en
la figura 7.10.
Como se muestra en las figuras 7.10a y b, la idea es que los esfuerzos
o~x, Txy y Txz que actan sobre la cara expuesta deben estar distribuidos de
manera que sean estticamente equivalentes a la fuerza F = iFx + jF y +
kF z y al momento M = \MX + j My + k M z transmitidos en la posicin
considerada. Para el caso ms general, las seis ecuaciones que relacionan
las resultantes de los esfuerzos con las fuerzas externas son
Fx = f <rxdA
Fy = f rxydA
Fz = f Txz dA
-V
(7.1a)
(7.1 b)
(7.1c)
M> = f(yrxz - zrxy )dA

f zax dA
M,
Mz = -fy(crxdA)
= M
(7.1 d)
(l.le)
(7-1/)
7.2 Cargas y ecuaciones de equilibrio
367
Estticamente
Figura 7.10 Equivalencia esttica de fuerzas externas e internas
Para este tipo de problemas en los cuales las nicas dos resultantes no
nulas son una fuerza cortante V en la direccin y negativa y un momento de
flexin M respecto al eje z, se requiere que los esfuerzos estn distribuidos
de manera que Fx = 0, Fz = 0, Mx = 0 y My = 0. Un tratamiento
completo de las ecuaciones (7.1) rebasa el alcance de la teora elemental.
En este punto simplemente observaremos que las ecuaciones (7.1c-e) se
satisfacen tomando TXZ = 0 y suponiendo adems que CRX y RXY estn
distribuidos en forma simtrica respecto al plano xy.
Las otras tres componentes de esfuerzo, a y , a z y T>7, que actan sobre
las caras laterales se muestran en la figura 7.11 para el caso de una seccin
transversal rectangular. Esas caras estn a menudo sin carga: son caras
libres de esfuerzos, por lo que los esfuerzos cry, a z y r yz son iguales a
cerc. sobre la superficie. Se puede entonces suponer que cualquier valor
diferente de cero de <xv, crz o r yz en el interior, es muy pequeo y se
puede despreciar. Alternativamente, los valores de cualesquier esfuerzos
no nulos aplicados a esas superficies, como el esfuerzo normal cry = w(x)
que se muestra en la figura 7.12, sern pequeos en comparacin con el
esfuerzo de flexin cr,.
Figura 7.12 Esfuerzos normales actuando

sobre la superficie superior
Figura 7.11 Componentes de esfuerzo

<Ty, <rz y Tyz
368
Captulo 7
El estudiante se debe dar cuenta de que argumentos como stos,

relativos a los esfuerzos a-y,crz y r xz y r vz en realidad son slo argumentos
aproximados: no constituyen ningn tipo de prueba de que las hiptesis son
verdaderas. La justificacin ltima de esas hiptesis se puede plantear si la
teora que resulta de las hiptesis se puede usar con xito para predecir los
esfuerzos y las deformaciones del problema de la deformacin por flexin.
Finalmente, tomando en cuenta todas esas hiptesis, o sea, que <ry =
crz = TXZ = ryz = 0, se infiere que Fz = Mx = My = 0. Las tres
ecuaciones de equilibrio que no se satisfacen idnticamente y que an
se deben considerar son
j arxdA = 0
V=-
J rxyd A
M = - y(arxdA)
w(x)
m
(a)
- I Resultante
t w(x*) Ax
M + AM
V + AV
Ax U-
Observe que el signo negativo de la fuerza cortante V es necesario para ser

coherentes con la convencin de signos adoptada antes. As mismo, en lo
que sigue dejaremos de usar los subndices en la fuerza cortante Fy = -V
y en el momento Mz. La fuerza cortante y el momento se denotarn slo
con V y M, respectivamente.
El ltimo paso para que el equilibrio se satisfaga es relacionar la
fuerza cortante V y el momento M con la carga exterior w(x) indicada
en la figura 7.13a. La figura 7.13a define la direccin positiva de la carga
exterior w(x). Esto no es totalmente consistente con la idea de que las
cargas exteriores acten en la direccin coordenada positiva, como en
los dos captulos anteriores. Sin embargo, como la mayora de las cargas
en las vigas se deben a un peso y por consiguiente actan hacia "abajo",
esto es, en la direccin y negativa, es ms prctico considerar la direccin
positiva de las cargas exteriores como la direccin negativa de y.
Cualquier tramo de la viga entre dos posiciones x y jc + Ax, como se
muestra en la figura 7.13b, debe estar en equilibrio bajo la accin de la carga
exterior w(x) y de las fuerzas cortantes y los momentos internos que actan
sobre las dos caras expuestas. El equilibrio de fuerzas requiere que

Figura 7.13 Carga, fuerza cortante y
momento en un caso general
Yl f y = +V - w(x*)Ax - (V + AV) = 0
Despus de cancelar trminos semejantes, dividir entre Ax y hacer que Ax
tienda a cero se obtiene
^
+ W(x) = 0
(7.2)
7.2
La ecuacin correspondiente de equilibrio para los momentos es

M 0 = -M
V A j c + [ w ( x * ) A j c ] ( a A x ) + M + AM
donde [w(x*)Aje] es la fuerza resultante debida a la carga externa y aA v es

la distancia desde el extremo derecho del tramo hasta la lnea de accin
de la resultante. Cancelando trminos semejantes, dividiendo entre A y
haciendo que Ax tienda a cero, se obtiene
dM
- V(x) = 0
dx
(7.3)
Estas dos ecuaciones, la (7.2) y la (7.3), son las ecuaciones de equilibrio

que relacionan las resultantes de fuerza interna V y M con la carga externa
w en el problema de la flexin. Dichas ecuaciones son el equivalente de
P' + q = 0 y T' + t = 0 en los problemas de carga axial y torsional,
respectivamente. Observe otra vez que hay dos ecuaciones de equilibrio
para determinar las dos resultantes internas Vy M, mientras que en el caso
de la deformacin por carga axial y torsional slo se dispona de una por
existir slo una resultante interna. Se pueden desarrollar varios resultados
tiles de las ecuaciones (7.2) y (7.3), los cuales se analizarn y aplicarn con
detalle en la seccin 7.3, que se dedica a los diagramas de fuerza cortante
y momento de flexin.
PROBLEMAS
7.1-7.3 En cada uno de estos problemas indique cul de las hiptesis relativas a
la geometra no se cumple.
P. 7.1
P. 7.2
7.4-7.6 En cada uno de estos problemas indique cul de las hiptesis relativas a
la geometra o a la carga no se cumple.
7.7 Demuestre que si se supone que el esfuerzo normal a x es una funcin lineal
de la coordenada y, o sea, <rx = a + /3y, las dos ecuaciones f crxdA = 0 y
f ycrxdA = M pueden satisfacerse haciendo a = 0 y fi = M/I, donde el
eje z (y = 0) se debe localizar en el centroide e / es el momento de segundo orden
del rea de la seccin o momento de inercia respecto al eje z. Compare esto con
los resultados de la seccin 7.6.
369
370
Captulo 7
P. 7.4
P. 7.5
%
P. 7.6
Demuestre que si se supone que el esfuerzo normal <Tx es una funcin lineal
de y y z, o sea ax = a + py + yz, las ecuaciones f crx dA = 0, f y<rx dA = M y
f Z<Tx dA = 0 pueden satisfacerse haciendo a = y = Oy /3 = M/I, donde el eje
z (y = 0) se debe localizar en el centroide e / es el momento de segundo orden del
rea o momento de inercia de la seccin respecto al eje z.
Demuestre que haciendo txz = 0 y considerando crx y rxy como funciones
simtricas respecto a z, Mx en la ecuacin (7.1 d) es idnticamente nulo.
17.101 Demuestre que haciendo TXI = 0 y considerando crx y TX>, como funciones
simtricas respecto a z, My en la ecuacin (7. le) es idnticamente nulo.
Reaccin izquierda
(a)
i
Fuerza cortante positiva
7.3
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE

Y DE MOMENTO DE FLEXIN
En la seccin anterior sobre equilibrio se mostr que la fuerza cortante V

y el momento M estn relacionados con los esfuerzos rxy y crx de acuerdo
con
V = T,d A y M = J y(<r* dA)
00
Fuerza cortante negativa
(c)
Figura 7.14 Fuerza
cortante debida a la
reaccin en el extremo
izquierdo de una viga
donde se ve que Txy depende directamente de V y que ax depende directamente de M. En vista de que la evaluacin de la resistencia de una viga depender en buena medida de las magnitudes de los esfuerzos, es importante
tener una manera sistemtica de determinar las posiciones y magnitudes
del momento mximo M y de la fuerza cortante mxima V transmitidos por
una viga bajo un conjunto dado de cargas. En esta seccin describiremos
y analizaremos procedimientos para determinar la fuerza cortante V y el
momento de flexin M en cualquier posicin a lo largo de la viga.
Comencemos con dos procedimientos bsicos para construir diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin. El primero consiste en
seccionar la viga en varios puntos a lo largo de su eje, dibujar los diagramas
de cuerpo libre, usar las ecuaciones de equilibrio para determinar V y M, y
dibujar los resultados. El segundo procedimiento consiste en la integracin
sistemtica de las ecuaciones de equilibrio V' + w = 0 y M' V = 0.
Antes de aclarar estos procedimientos, consideremos la situacin que
se presenta en un extremo de una viga respecto a la fuerza cortante ah
7.3 Diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin
371
transmitida, como se indica en la figura 7.14. En la figura 7.14b se muestra

un diagrama de cuerpo libre de una rebanada delgada de la viga junto con
las fuerzas correspondientes ejercidas por el resto de la viga. Recordando
la definicin de fuerza cortante positiva, est claro que cuando la reaccin
tiene la direccin mostrada, la fuerza cortante es igual al valor de la
reaccin y es de signo positivo. En forma similar, el diagrama de cuerpo
libre de la figura 7.14c muestra que la fuerza cortante es igual al valor
negativo de la reaccin cuando est dirigida en sentido opuesto. Para un
apoyo en el extremo derecho de la viga, como se muestra en la figura 7.15,
los diagramas de cuerpo libre de las figuras 7.15b y c muestran los casos en
que la fuerza cortante es negativa y positiva, respectivamente.
| 2
Reaccin derecha
(a)
Fuerza cortante negativa
t 2
Fuerza cortante positiva
(b)
(c)
Figura 7.15 Fuerza cortante debida a la reaccin en el extremo derecho de una viga
La fuerza cortante en los extremos de una viga se puede entonces

determinar con base en los valores y direcciones de las reacciones. Observe
que en un extremo libre como el del voladizo sin carga mostrado en la
figura 7.16, la fuerza cortante debe ser cero con base en el equilibrio en
el diagrama de cuerpo libre de una rebanada delgada de la viga, como se
deduce de la figura 7.16b. La fuerza cortante en un voladizo descargado
en el extremo izquierdo de la viga tambin sera igual a cero. Estas
observaciones respecto al valor de la fuerza cortante en los extremos de una
viga son vlidas independientemente del mtodo especfico que se utilice
para construir los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin.
7.3.1
Uso de secciones y diagramas de cuerpo libre
La utilizacin de este procedimiento se muestra de una manera sencilla

a travs de varios ejemplos. En los ejemplos 7.1 y 7.2 mostraremos el
procedimiento de seccionar en varias posiciones a lo largo de la longitud
de la viga, y usaremos los diagramas correspondientes de cuerpo libre para
determinar la fuerza cortante V y el momento interno de flexin M.
Ejemplo 7.1 Consideremos una viga sobre la que acta una carga vv0 uniformemente distribuida como se muestra en la figura 7.17a.
[
|2
Voladizo
(a)
1 I
R2
Fuerza cortante nula
(b)
Figura 7.16 Determinacin de la
fuerza cortante en un voladizo
372
Captulo 7 Deformaciones por flexin: Consideraciones de resistencia
wo
n i
R2
(b)
(a)
Figura 7.17 Viga con carga uniforme
W0
Equilibrio En la figura 7.17b se muestra el diagrama de cuerpo libre de toda la

viga. Las dos ecuaciones de equilibrio son
p
2 -
y
m
DCL para 0 <x < L

cuerpo libre de un tramo de
viga con carga uniforme
= /?2L-wZ.() = 0
de donde R\ = R2 = woL/2. En la figura 7.18 se dibuja el diagrama de cuerpo

libre de un tramo de la viga, que muestra la fuerza cortante interna V y el momento
de flexin interno M.
Observe que las direcciones de la fuerza cortante interna V incgnita y del
momento deflexininterno M incgnito se suponen positivas al dibujar el diagrama
de cuerpo libre. Las ecuaciones de equilibrio para este tramo son
=
0x-V
=0
que conducen a
Ai
M wgx-
Estas funciones estn dibujadas en la figura 7.19.
Figura 7.19 Diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin para una viga con
carga uniforme
7.3
373
De acuerdo con la expresin M = w)x(L x)/2, se verifica que M(L) = 0.

Las grficas de V y M as obtenidas se denominan diagramas de fuerza cortante y
de momento de flexin.
Ejemplo 7.2 Consideremos una viga cargada con una sola fuerza P como se
Equilibrio Con referencia a la figura 7.20b, las ecuaciones de equilibrio para
determinar las reacciones R\ y R2 son
Y ^ F y = R1+R2-P
=0 y
M0 = R2L - Pa = 0
de donde R\ = Pb/L y R2 = Pa/L. En la figura 7.21a se muestra un diagrama de

cuerpo libre para un tramo en 0 < x < a, considerando una seccin a la izquierda
de la carga P.
DCL para 0 < x <a
DCL para a < x < L
(a)
(b)
Figura 7.21 Diagramas de cuerpo libre para varios tramos de la viga
Las ecuaciones de equilibrio de este tramo son
Z ' - Z - y y - Z .
y
w
Mo = M
Pb
..
Pb
x o M x
L
L
Para el tramo que se muestra en la figura 7.21b, esto es, para a < x < L, que
corresponde a una seccin realizada a la derecha de la carga P, las ecuaciones de
equilibrio son
Pb ..
..
Pa
Fv =
P-V=0
o V=
i
0= P ( * - a )
+ M= 0 o M= Pa(l-^
Observe de nuevo que las direcciones de la fuerza cortante interna V incgnita

y del momento de flexin interno M incgnito se suponen positivas al dibujar el
(a)
374
Captulo 7
M
Pab
Figura 7.22 Diagramas de fuerza

cortante y de momento deflexinpara una
carga P
diagrama de cuerpo libre. Los diagramas correspondientes de V y M se muestran

en la figura 7.22. La fuerza cortante interna mxima depende de los valores de a
y b, presentndose el mximo en el tramo ms corto. El momento mximo, cuyo
valor es Pab/L, corresponde a la posicin de la carga P.
En resumen, en este mtodo para construir los diagramas de fuerza

cortante y de momento de flexin se usan los diagramas de cuerpo libre
junto con las dos ecuaciones de equilibrio, para determinar }a fuerza
cortante V y el momento de flexin M en varios puntos de la longitud
de la viga. Un paso crtico al dibujar los diagramas de cuerpo libre es
suponer las direcciones positivas de V y M. Observe que con este mtodo
se obtienen expresiones analticas para la fuerza cortante V(x) y para el
momento de flexin M(x).
PROBLEMAS
7.11-7.44 En cada uno de estos problemas, dibuje los diagramas de cuerpo libre
necesarios y trace los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin,
indicando todos sus valores caractersticos. En el problema 7.29 suponga que
la reaccin de la base es'uniforme.
7.3
375
5 klb/pie
5 kN/m
ra
8 kN
4 kN
-3 m |*-1 m-*j -1 m - j
P. 7.11
*J
2 pies
-1 m-I
-2 m-
I- 1 m-
P. 7.12
6 pies
2 pies
P. 7.13
w0
w0
i
-2a-
P. 7.14
2 klb/pie
2 klb/pie
HUI
T
T
-1 pie i
4*1 pie-
4 pies
40 lbf
a-
P. 7.17
P. 7.16
5 kN
a|
30 lbf
80 lbf
10 kN m
2 Pa
5 "
7 pulg
L ^
di
,1
1
4 @a
f - 2 m | 2 m("3 m
P. 7.20
P. 7.19
P. 7.18
40 N/m
1
f
1
Ji
80 mm --70 mm-*
P. 7.21
20 kN/m
P. 7.22
40 kN
mm i
3 m-
6@A
40 mm
1 m 1m1
Ps. 7.23 y 7.68
376
Captulo 7
100 lbf
10 lbf/pulg
150 N/m
III
m ^ j
1 5 pulg[*
10
Pulg"*
(0.2 m*
P. 7.26
Ps. 7.25 y 7.70
Ps. 7.24 y 7.69
0.3 m
40 lbf
J
4 pulg
100 N
20 lbf/pulg
10 N/mm
1 1 1 1 b
' ' ' ' 1
7 pulg-. <
14 pulg
H-0
n i
-20 mm-
-1
2 H
10 mm 10 mm
Ps. 7.28 y 7.71
P. 7.27
w0L
P. 7.29
10 kN
5 kN/m
w0
M0
TT
i
-3 m-
-2
m -
1m
Ps. 7.31 y 7.72
P. 7.30
500 lbf/pie
20 lbf/pulg
w0
P. 7.32
500 pulg-lbf
w0L2
un
i
6
pulg-j6 pulg-T" pulg

P. 7.33
P. 7.34
-4 pies -
-3 nji
piesP. 7.35
20 kN/m
P. 7.36
P. 7.37
Ps. 7.38 y 7.73
7.3
377
w0
100 lbf/pulg
Ps. 7.40 y 7.75
Ps. 7.39 y 7.74
400 lbf
6 kN/m
( n r m
30 kN ni
I
,
r
3m
4m
I
r ~ ISpulg-
i.
4 pulg 9 pulg
P. 7.42
P. 7.41
10 kN
-2 n i H
"4 m-
1m
P. 7.44
P. 7.43
7.3.2
Integracin de las ecuaciones de equilibrio
En este procedimiento usamos las ecuaciones de equilibrio V' + w = 0

y M' V = 0, as como ciertas formas integradas de estas ecuaciones,
como auxiliares en la construccin de los diagramas de fuerza cortante y
de momento. Antes de ver ejemplos que ilustren el uso de esas ecuaciones,
consideremos la ecuacin de equilibrio de fuerzas,
dV
Tx
(7.4)
=
ecuacin que establece que la pendiente del diagrama de fuerza cortante en

cualquier punto de la viga es igual al valor negativo del diagrama de carga
en ese punto. Existe entonces una relacin geomtrica entre el valor del
378
diagrama de carga y la pendiente correspondiente del diagrama de fuerza

cortante en cualquier punto de la viga.
La ecuacin (7.4) se puede integrar entre dos valores
y x2 cualesquiera para obtener
AV = V(x2) - V(*i) = - 2 w(x) dx
Jx 1
(7.5)
ecuacin que establece que el cambio en la fuerza cortante entre dos posiciones xi y xz cualesquiera es igual al valor negativo del rea bajo el diagrama
de carga entre las mismas dos posiciones.
Como se indica en la figura 7.23, esto puede ser muy til al dibujar el
diagrama de fuerza cortante usando la informacin del diagrama de carga.
Las dos grficas, para la carga w y para la fuerza cortante V en la figura 7.23,
muestran esta idea; esto es, que el cambio en V es igual al valor negativo
del rea bajo el diagrama de carga.
w(x)
xi
La fuerza resultante es f2
Jxi wdx
VjxJ) - K(X]) =
V(xj)
A(*i)
-fwdx
V(x)
Figura 7.23 Interpretacin grfica deAV = f wdx
*2
Figura 7.24 Equilibrio de un tramo
de viga entre ;ci y x 2
La ecuacin 7.5 se intepreta con facilidad desde un punto de vista

fsico dibujando un diagrama de cuerpo libre del tramo de viga entre las
posiciones x\ y x2, como se muestra en la figura 7.24. La ecuacin de
equilibrio para fuerzas en la direccin y es
=
V(X)-V(XI)
- 2 w(*)<fa - V(* 2 ) = 0
Jxx
= -
r
JX I
w(x)dx
7.3
que es precisamente la ecuacin (7.5). Esto demuestra que integrar

V = - w equivale a dibujar un diagrama de cuerpo libre y sumar las
fuerzas en la direccin y!
En la figura 7.25 se muestran varios tipos de cargas especficas; en cada
caso, se muestra el diagrama de carga junto con su respectivo diagrama
de fuerza cortante. Observamos que si el grado del polinomio que representa la carga w en algn intervalo es p, el grado del polinomio que
representa a la fuerza cortante en el mismo intervalo es p + 1.
w= 0
y
dV
= 0
dx
Figura 7.25
' dV
Tx=~W\
Relaciones geomtricas entre w y V para varias cargas especficas
Consideremos ahora la ecuacin de equilibrio para momentos
dx
(7.6)
la cual establece que la pendiente del diagrama de momentos deflexin es

igual al valor correspondiente de la fuerza cortante en cada punto de la viga.
Al integrar la ecuacin (7.6) entre x\ y xj se obtiene
AM = M(X2) - M(jci) = 2 V(x)dx
Jx 1
(7.7)
La ecuacin (7.7) establece que el cambio en el momento entre los valores

x\ y xi es igual al rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre esos dos
puntos. Como se indic en la figura 7.26, este resultado puede ser muy til
al trazar el diagrama de momento. Se propone al estudiante demostrar en
los problemas que esto equivale a sumar momentos respecto a x =
en el
diagrama de cuerpo libre de la figura 7.24.
En la figura 7.27 se indican las relaciones entre el diagrama de carga,
el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento para varias
cargas especficas. Observamos de nuevo que si el orden del polinomio
379
380
V(x)
x,
x2
Figura 7.26 Interpretacin grfica de AM = f V dx
que representa a V en un intervalo particular es p, el orden del polinomio

correspondiente que representa a M en ese mismo intervalo es p + 1.
Antes de ver ejemplos que ilustran el uso de estas ideas es conveniente
considerar el efecto que tienen las cargas concentradas P y los momentos
concentrados Ao en la fuerza cortante y en el momento de flexin. En la
figura 7.28 se muestra una carga positiva P y un momento positivo MQ.
Para la carga concentrada P, dibujemos un diagrama de cuerpo libre
de un tramo corto de viga que contenga a la carga P como se indica en la
figura 7.29.
Como se muestra en la figura, xo es la posicin de la carga P, con x^
y Xq indicando posiciones justo a la izquierda y a la derecha, respectivamente, de la carga. Considerando el equilibrio en la direccin y se obtiene
V es constante
V es lineal
Mn
' i
\dJL
= V
'
mWm*
Figura 7.28 Viga con una carga
concentrada P y un momento
concentrado MQ
Figura 7.27 Relaciones entre V y M para varios casos especficos de carga
7.3 Diagramas de fuerza cortante y de momento deflexin403

cuerpo libre de un tramo
que contiene a la carga P
V(*) ~ V(x~) = -P
(7.8)
Esta ecuacin indica que existe un salto brusco en la fuerza cortante igual
a la magnitud de la carga positiva P. Los correspondientes diagramas de
fuerza cortante y de momento se muestran en la figura 7.30.
' i
V(*o)
- r
i
Figura 7.30 Efecto de una fuerza

concentrada en la fuerza cortante y en el
momento
Observe en la figura 7.30 que como dM/dx = V, debe haber una

diferencia en las pendientes del diagrama de momento justo a la izquierda
y a la derecha del punto xo. Esto se indica con las lneas discontinuas, que
muestran la disminucin en las pendientes de la curva de momento a la
izquierda y a la derecha del punto xoPara el momento concentrado en un punto xi, construimos el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 7.31. El ancho del tramo
considerado se toma igual a 2a. Sumando momentos se obtiene
382
-M(x~)
+ M0 + M(xf)
- aV(jcf) - aV(xf)
= 0
o en el lmite, cuando a tiende a cero,

M(x+) - M(x~) =
-M0
(7.9)
El diagrama de momentos en la proximidad de x\ se muestra en la

figura 7.32, donde se ve que se presenta una abrupta disminucin Mo en el
momento en que ste pasa de x a xj1".

un tramo que contiene al momento Mq
M
Mn
a(at)
I
Figura 7.32 Efecto de un momento
concentrado MQ en el momento de flexin
Los resultados indicados en las figuras 7.30 y 7.32 pueden ser de gran
ayuda al construir los detalles de los diagramas de fuerza cortante y de
momento cerca de una carga o un momento concentrado.
Ejemplo 7.3 Una viga est cargada como se muestra en la figura 7.33a. Use las
ecuaciones de equilibrio, V' + w = 0 y M' = V, junto con las correspondientes
formas integradas, para dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento de
flexin.
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre mostrado en lafigura7.33b,
las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones Ri y son
= R i + r 2 ~ ( 1 0 Mb/pie)(6 pies) - 4.0 klb = 0
= -(1.0 klb/pie)(6 pies)(3 pies) - (4.0 klb)(9 pies) + R2{ 12 pies) = 0
7.3
Diagramas de fuerza cortante y de momento deflexin405
1.0 klb/pie
4.0 klb/pie
6.0 pies
-3.0 pies|-3.0 pies)
(a)
1 n Irlk/m'o
4.0 klb/pie
Figura 7.33 Viga cargada y diagrama de cuerpo libre
Al resolverlas se obtienen R\ = 5.5 klb y R2 = 4.5 kilolibras. El diagrama de

carga se muestra en la figura 7.34, y consiste en la carga constante de 1 klb/pie
entre 0 < x < 6, la carga concentrada de 4.0 klb en x = 9 pies, y las reacciones
Ri = 5.5 klb y R2 = 4.5 klb entre x = 0 y x = 12 pies, respectivamente. Observe
que se dibujaron lneas dicontinuas hacia abajo desde el diagrama de carga en
los extremos de la viga y en cualquier punto donde hay un cambio en el valor de
la carga distribuida, o en la posicin de cualquier carga concentrada o momento
concentrado. Los diagramas de fuerza cortante y momento se construyen como se
indica a continuacin.
0 < * < 6 pies Con w = 1.0 klb/pie, la pendiente constante del diagrama de
fuerza cortante es 1.0 klb/pie. El cambio en la fuerza cortante est dado por la
ecuacin (7.5) como
o, con x medida en pies, V(x) = (5.5 x) klb, como se indica en la figura 7.34.
Observe que el valor de x en el que la fuerza cortante se anula es x = 5.5 pies, y
que en x = 6 pies, V = 0.5 kilolibras. Para el momento de flexin, la ecuacin
(7.7) se usa para expresar
o, con x medida en pies,
Como se muestra en la figura 7.34, el valor mximo del momento ocurre en

x = 5.5 pies (V = M' = 0) y es M(5.5 pies) = 15.125 pie klb, y el valor en 6.0 pies
es M(6.0 pies) = 15.0 pie klb.
6 pies < * < 9 pies Con w = 0 en este intervalo, V' = 0, de manera que en este
intervalo, V tiene el valor constante V = 0.5 klb, como se muestra en el diagrama
384
Captulo 7
V de la figura 7.34. Usando la ecuacin M' = V 0.5 klb y la ecuacin (7.7), el

momento est dado por
M(x) = M(6 pies) +
(-0.5 klb)d*
J 6.0 pies
O,
M(x) = 15.0 pie klb - (0.5 klb)(x - 6.0) pies = (18.0 - 0.5x) pie klb
Los valores de la fuerza cortante y del momento en x 9 pies son V = 0.5 klb y
M = 13.5 klb/pie.
En x = 9 pies Usando la ecuacin (7.8) concluimos que la carga concentrada
en x = 9 pies produce un salto brusco de 4.0 klb hasta un valor de 4.5 klb en el
diagrama de fuerza cortante, y tambin un salto correspondiente en la pendiente
del diagrama de momento en x = 9.0 pies. Estos saltos se indican en los diagramas de V y M en la figura 7.34.
w(klb/pie)
4 klb
12
/
?
/
w=0
w=0
j:(pies)
14.5 klb
K = _ W = _ i klb/pie
=o
x(pies)
- V - 5 . 5 klb
o.5 klb
- ( 1 klb/pie)*
j |
15.125
(pies)
Figura 7.34 Diagramas de carga, de fuerza cortante y de momento de
flexin
7.3
9 pies < * < 12 pies En este intervalo w es igual a cero y el correspondiente V

tiene el valor constante de 4.5 klb. Observe que esta magnitud es exactamente el
valor de la reaccin en x = 12 pies, como debe ser de acuerdo con los anlisis
anteriores. Usando M' = V = 4.5 klb para la pendiente del diagrama de
momento y la ecuacin (7.7), podemos escribir
o
M{x) = (54.0 - 4.5*) pie klb
Observe que M (12 pies) = 0, verificando el hecho de que no hay momento en
x = 12 pies.
Los valores obtenidos para la fuerza cortante y el momento en x = 12 pies son
muy importantes desde el punto de vista de que sirven como verificacin del trabajo
previo. Si la fuerza cortante en el extremo de la viga no es igual al valor conocido
de la reaccin, o si el momento en el extremo no es igual al valor conocido, debe
haberse producido un error de clculo!
Ejemplo 7.4 Una viga en voladizo est cargada como se muestra en la figura 7.35a. Use las ecuaciones de equilibrio, V' + w = 0 y M' = V, junto con las
correspondientes formas integradas, para dibujar los diagramas de fuerza cortante
y momento.

Figura 7.35 Viga en voladizo y diagrama de cuerpo libre correspondiente

las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones Ri y Mi son
Fy = Ri - (3.0 kN/m)(2 m) - 3.0 kN = 0
^
MA
= MX - (6 kN)(l m) - (3 kN)(3 m) - 5 kN m = 0
Resolviendo las ecuaciones se obtiene R\ = 9 kN y Mi = 20 kN m. El diagrama

de carga se muestra en la figura 7.36, y consta de las reacciones Ri = 9 kN y
Mi = 20 kN m en x = 0, la carga constante de 3 kN/m entre 0 < x < 2 m, y la
carga concentrada de 3 kN en x = 3 metros. Los diagramas de fuerza cortante y
de momento se construyen como sigue.
385
386
Captulo 7
0 < x < 2 m Con w = 3 kN/m, la pendiente constante del diagrama de fuerza

cortante es 3 kN/m. El cambio en la fuerza cortante est dado por la ecuacin
(7.5) como
V(x) - V(0) = - i (3 kN/m)dx
Jo
o
V(x) = (9 - 3.0x) kN
como se indica en la figura 7.36; x se debe medir en metros. Para el momento de
flexin, la ecuacin (7.7) se usa para expresar que
M(x) - M(0) = (9 - 3.0*) kNc/x
Jo
M(x) = (-20 + 9x - 1.5x2) kN m
como se muestra en la figura 7.36. Los valores de la fuerza cortante y el momento

en x = 2 m son V(2 m) = (9 - 3.0 2.0) kN = 3 kN y M(2) = [-20 + 9(2) 1.5(4)] kN m = 8.0 kN m, respectivamente.
2 m < * < 3 m Con w = 0 en este intervalo, V' = 0, por lo que V tiene el valor
constante de 3 kilonewtons. Usando la ecuacin M' = V = 3 kN y la ecuacin
(7.7), el momento es
M(x) = M(2 m) + (3 kN)dx
Jl m
o
M(x) = (-14 + 3x) kN m
Los valores de la fuerza cortante y del momento en un punto justo a la izquierda
de x = 3 son V(3 m) = 3 kN y 4M(3 m) = - 5 kN m.
* = 3 m Usando la ecuacin (7.8), inferimos que la carga concentrada en x = 3 m
produce un salto brusco de 3 kN hasta un valor de 0 en la fuerza cortante, y tambin
un correspondiente salto brusco en la pendiente del diagrama de momento en x = 3
metros. Ambos se indican en los diagramas de V y M en la figura 7.36.
3 m < x < 4 m En este intervalo, w es igual a cero, con el correspondiente valor
constante de 0 klb para V. Observe que esta magnitud es exactamente el valor de
la reaccin en x = 4, y proporciona la verificacin mencionada antes. Usando
M' = V = 0 para la pendiente del diagrama de momento y la ecuacin (7.7),
podemos escribir
A(x) M(3 m) = / (0)dx
Ji m
o
M(x) = - 5 kN m - 0 kN m = - 5 kN m
que proporciona la verificacin del momento en x = 4 metros.
Merece la pena volver a mencionar que los valores obtenidos para V y M en
el extremo derecho de la viga sirven como una valiosa verificacin de los clculos.
7.3
w(kN/m)
Ejemplo 7.5 Una viga est cargada como se muestra en la figura 7.37a. Use las
ecuaciones de equilibrio V' + w = 0 y M' = V, junto con las correspondientes
formas integradas, para dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento.
1200 pie-lbf
600 lbf/pie
-4 pies^
-4 pies2 pies
(a)
(b)
Figura 7.37 Viga simplemente apoyada y su correspondiente diagrama de cuerpo libre
387
388
Captulo 7

las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones Ri y R2 son
Fy = /fi + R2 - (600 lbf/pie)(4 pies) = 0
^
MA = -1200 pie-lbf - (2400 lbf)(8 pies) + /?2(10 pies) = 0
Resolviendo las ecuaciones se obtiene: Ri = 360 lbf y R2 = 2040 lbf.

El diagrama de carga se muestra en la figura 7.38; consiste en las reacciones
Ri = 360 lbf y Ri = 2040 lbf en x = 0 y x = 10 pies, respectivamente, junto con
el momento concentrado de 1200 pie-lbf en x = 4 pies, y la carga constante de
600 lbf/pie entre 6 pies < x < 10 pies. Los diagramas de fuerza cortante y de
momento mostrados en la figura 7.38 se realizan como sigue.
0 < x = 4 pies Con w = 0, la pendiente del diagrama de fuerza cortante es igual
a cero, con la fuerza cortante con valor constante de 360 lbf. Para el momento
de flexin, M' = V = 360 lbf, lo cual indica que la pendiente del diagrama de
momento es constante. La ecuacin (7.7) se usa para expresar
o
M{x) = 0 + 360* pie-lbf
con x medida en pies. El valor de M justo a la izquierda de x = 4 pies es
M(4 pies) = 1440 pie-lbf.
X = 4 pies Usando la ecuacin (7.9), podemos ver que el momento negativo de
1200 pie-lbf da como resultado un cambio brusco en el momento de 1200 pie-lbf,
como se muestra en la figura 7.38. El valor del momento justo a la derecha de
x = 4 pies es por tanto 2640 pie-lbf.
4 pies < x < 6 pies Con w = 0 en este intervalo, V' = 0, por lo que en
este intervalo, V tiene el valor constante de 360 lbf. Usando la ecuacin (7.7), el
momento en este intervalo es
M(x) = M(4 pies) +
(360 lbf) dx
o
M(x) = 2640 pie-lbf + 360 lbf(jc - 4 pies) = (1200 + 360*) pie-lbf
con M(6 pies) = 3360 pie-lbf.
6 pies < X < 10 pies En este intervalo, w = 600 lbf /pie, con la correspondiente
pendiente del diagrama de fuerza cortante igual al valor negativo de esta cantidad.
Usando la ecuacin (7.5), la fuerza cortante en este intervalo est dada por
(600 lbf/pie) dx
6 pies
7.3 Diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin
w( lbf/pie)
x(pies)
2040 lbf
x(pies)
M(pie - lbf)
_ = V = 360 lbf - (600 lbf/pie)(x - 6 pies)

dx
3468 = Mmix
(pies)
Figura 7.38
Diagramas de carga, de fuerza cortante y de momento
O
V{x) = (3960 - 600*) lbf
con V(10 pies) = -2040 lbf, que coincide con el valor de la reaccin en el extremo
derecho de la viga. Para 6 pies < x < 10 pies, M est dado por
M(x) M(6 pies) =
(3960 600*) lbf dx
J 6 pies
O
M(x) = [3360 + 3960(* - 6) - 300(x2 - 6 2 ) pie-lbf]
El lector debera comprobar que M(10 pies) = 0, como se requiere.
Observe que la fuerza cortante es igual a cero en x = 6.6 pies; por tanto,
ste es el punto (Ai' = V = 0) en el que el momento ser mximo. El cambio
correspondiente en el momento, en el intervalo entre x 6.0 pies y x = 6.6 pies,
389
390
Captulo 7 Deformaciones porflexin:Consideraciones de resistencia
est dado por
M(6.6 pies) - M ( 6 pies) = f
" 360 lbf dx =
360
plCS)
- 108 pie-lbf
J 6 pies
O
M(6.6 pies) = 3468 pie-lbf = Mmx
PROBLEMAS
7.45-7.66 Use las ideas de esta seccin para dibujar los diagramas de carga, de
fuerza cortante y de momento deflexinen cada uno de estos problemas. Indique
todos los valores caractersticos. En el problema 7.57 suponga que la presin de
reaccin de la base est uniformemente distribuida.
6 kN
4 kN
1m
P. 7.45
P. 7.46
600 lbf/pie
800 lbf/pie
P. 7.47
50 lbf/pulg
80N/m
I
-0.4 m P. 7.48
I - 15 pulg -
80 lbf
1
1
P. 7.51
-6 pulg-)-
18 pulg-
10 pulg
4 pulg
P. 7.50
80 N
200 lbf
80 lbf
120 lbf
200 N-m
90 lbf
12 pulg
P. 7.49
100 lbf
0.55 m
80 lbf/in.
ET*"
0.75 m--|-"0.8 m0.4 m
-2 pies-
-i.5 pies*
1 pie
P. 7.52
1 pie
P. 7.53
7.3
391
100 lbf
2Pa
4 @a
P. 7.54
50 kN
P. 7.55
10 kN/m
200 klb/pie
800 pie-lbf
run
-3.6 m1.2 m 1.1 m

P. 7.56
10 kN
40 kN m
1m 1
' 10 pies'
10 pies
P. 7.57
3 kN/m
20 lbf/pulg
P. 7.58
100 lbf
i
-2.5 m-
15 pulgJ.12 pulg
6 pulg
P. 7.59
P. 7.60
15 N
w0
2w0a2
-2a
1500 pie-lbf
100 lbf/pie
aP. 7.62
P. 7.63
392
300 lbf
20 lbf/pulg
50 kN/m
40 kN m
20 pulg 13 pulg 9 pulg

P. 7.65
P. 7.6
7.67 Resuelva el problema 7.15 integrando las ecuaciones de equilibrio.

SIS

17.761 Demuestre que sumando los momentos respecto al extremo derecho del
diagrama de cuerpo libre de la figura 7.24 y usando la ecuacin (7.4), se obtiene la
ecuacin (7.7).
Figura 7.39
por flexin
Deformaciones
Figura 7.40 Deformaciones por

cortante
7.4
DEFORMACIN Y RELACIONES ENTRE DEFORMACIONES

UNITARIAS Y DESPLAZAMIENTOS
Una viga sometida a un momento positivo responder deformndose como

se muestra en la figura 7.39, mientras que las fuerzas cortantes positivas
producirn un tipo diferente de deformacin como se muestra en la figura 7.40. Los dos tipos (indicados en forma muy exagerada) se denominan deformacin por flexin y deformacin por cortante, respectivamente.
Excepto en el caso de vigas cortas, se ver en la seccin 8.8 que todo el
desplazamiento transversal se debe esencialmente a deformaciones por
flexin.
Consideremos una barra uniforme con seccin transversal simtrica
respecto al plano xy, como se muestra en la figura 7.41b.
Como resultado de la accin de los pares M, supondremos que la barra
se deforma como se muestra en la figura 7.41c. Se supone que las lneas
rectas EF se deforman en arcos circulares como el E* F*. Se supone que las
7.4
(a)
Deformacin y relaciones entre deformaciones unitarias y desplazamientos
393
A* B*
(b)
(c)
Figura 7.41 Flexin pura de una barra simtrica uniforme
lneas caractersticas A*C* y B*D* permanecen rectas y perpendiculares

a los arcos circulares E*F*. Estas suposiciones constituyen la base para el
enunciado clsico relativo a la deformacin asociada con la flexin pura:
Los planos originalmente perpendiculares al eje x permanecen
planos y perpendiculares al eje deformado de la pieza durante la
flexin.
Como resultado de la flexin est claro que las partes superiores
de la viga se acortan mientras que las inferiores se alargan; as, se tiene
una deformacin unitaria longitudinal negativa en la parte superior y una
deformacin unitaria longitudinal positiva en la parte inferior de la viga. Se
infiere entonces que hay una posicin intermedia en la que el material no
se alarga ni se acorta. Esta posicin indicada por y = 0 en la figura 7.42a se
llama eje neutro. La lnea discontinua en la figura 7.42b indica la posicin
de la superficie neutra correspondiente.
Podemos determina las deformaciones unitarias longitudinales considerando la geometra deformada que se muestra ampliada en la figura 7.43b.
Por definicin, el eje neutro, y = 0, no cambia de longitud durante la
flexin. Llamando p al radio de curvatura del arco circular correspondiente
en y = 0, se deduce que
As = Ax = pA0
donde Ad es el ngulo subtendido por el tramo As. Con referencia a la
figura 7.43b, la longitud deformada As* de un tramo de longitud inicial Ax
localizado a una distancia y sobre el eje neutro, est dada por
As* = (p - y) A6 = Ax-
y Ad = A x - y
As I 1 -
Ax
> =o
M
I Saperheie
SX < 0
ex > 0
(b)
Figura 7.42 Eje neutro en flexin pura
394
y.= 0
A B
(a)
Figura 7.43 Figuras para obtener las relaciones deformacin unitariadesplazamiento
La deformacin unitaria longitudinal se define como

lm
A0
'A* - A x
A
de donde
y
p
(7.10)
relacin a la que llamaremos relacin deformacin unitaria-curvatura.

Esta dependencia lineal de la deformacin unitaria respecto a la coordenada y es una consecuencia directa de la hiptesis de que "las secciones
planas permanecen planas", como se indica en la figura 7.44.
Figura 7.44 Distribucin de la deformacin

unitaria longitudinal
7.4
Deformacin y relaciones entre deformaciones unitarias y desplazamientos
Observe que la hiptesis sobre la deformacin que condujo a la

relacin ex = y/p conduce tambin directamente a concluir que yxy = 0,
ya que lneas que inicialmente eran perpendiculares al eje x permanecen
as cuando la deformacin conduce a una configuracin curvada. En la
seccin 8.8 se ver el tema de la deformacin por cortante, que ocurre
cuando se transmite una fuerza cortante V.
La forma de la relacin entre las deformaciones unitarias y la deformacin dada por la ecuacin (7.10) no relaciona directamente a las
deformaciones unitarias con una componente de desplazamiento. Para
poner la relacin deformacin unitaria-curvatura, ex = - y / p de manera que incluya los desplazamientos, consideremos la figura 7.45.
Se muestra una barra deformada segn una curva definida por el desplazamiento transversal v(x) del eje neutro de la viga. Como se ensea
tradicionalmente en los cursos elementales de clculo diferencial, la curvatura K, el radio de curvatura p y el deplazamiento transversal v estn
relacionados por
_ i _
v"
* ~ p ' (1 + v'2)3/2
395
Figura 7.45 Desplazamiento transversal

v(x)
donde ' = d/dx. En tanto la pendiente V sea pequea, esta frmula se

puede expresar con bastante precisin por medio de
K = - v"
p
(7.11)
o sea que la curvatura K est dada aproximadamente por la segunda

derivada v". Eliminando p entre las ecuaciones (7.10) y (7.11) se obtiene
= -yV
(7.12)
expresin que relaciona las deformaciones unitarias con la derivada v"

del desplazamiento. La relacin entre la deformacin unitaria s x y el
desplazamiento v dada en la ecuacin (7.12) se llama relacin entre la
deformacin unitaria y el desplazamiento. En algunos casos de flexin
pura es apropiado usar la expresin exacta que relaciona la deformacin
unitaria con las deformaciones, esto es, sx = - y / p , mientras que la
expresin aproximada sx = yv" se usa normalmente cuando una viga
est sometida a la accin simultnea de flexin y cortante.
PROBLEMAS
7.77 Un trozo de alambre de 0.02 pulg de dimetro se enrolla alrededor de un
carrete de 6 pulg de dimetro. Determine la deformacin unitaria longitudinal en
las superficies externa e interna del alambre.
396
Captulo 7
7.78 Determine la deformacin unitaria longitudinal en las superficies externa e

interna de un alambre de 3 mm de dimetro que se ha enrollado alrededor de un
tambor de 1.5 m de dimetro.
2 mm
7.79 Una viga en voladizo de 0.3 m de longitud y 2 mm de espesor est sometida

a un par como se muestra. El desplazamiento del extremo libre resulta ser de 1.5
milmetros. Determine (a) el radio de curvatura y (b) las deformaciones unitarias
longitudinales en las superficies superior e inferior.
M
1.5 mm
P. 7.79
Extremos
apenas
tocndose
7.80 Un cable de acero de 1 pulg de dimetro se va a enrollar alrededor de un

tambor de dimetro D. Si la deformacin unitaria longitudinal admisible del cable
es de 0.0005, determine el dimetro mnimo admisible del tambor. Para la misma
deformacin unitaria longitudinal admisible del cable, cambia la respuesta si el
cable es de aluminio?
7.81 Un alambre recto de aluminio de 1 /8 pulg de dimetro con longitud inicial
L se va doblar hasta que adquiera una forma circular por medio de pares como se
indica. Si la deformacin unitaria longitudinal admisible es de 0.0001, determine
el valor mnimo de L.
7.82 Determine el valor mximo de h para que la lmina recta se pueda doblar
en forma circular si la deformacin unitaria longitudinal admisible es igual a e.
Extremos
apenas
tocndose
<
Cr
P. 7.81
P. 7.82
7.5
COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL: RELACIONES ENTRE

ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA
Durante nuestro anlisis del equilibrio, hemos desarrollado las ecuaciones

de equilibrio que relacionan las resultantes internas V y M con los esfuerzos
rxy y crx como
- j TXydA
ycrx
dA = M
y las ecuaciones de equilibrio entre la carga exterior w y las resultantes de

fuerza interna V y M como
dV
_
+ w= 0 y
dx
dM
dx
V= 0
7.5
Comportamiento del material: Relaciones entre esfuerzo y deformacin unitaria
La relacin deformacin unitaria-desplazamiento desarrollada en la seccin 7.4 es

i/
Sx = -yv
Esto hace que el nmero total de ecuaciones generadas al considerar el
equilibrio y la deformacin suba hasta 5, mientras que el nmero de incgnitas es de 6: M, V, ax, Txy, ex, y v; est claro que se requiere informacin
adicional. Aun si fuese posible por algn medio resolver las primeras
cuatro ecuaciones para las variables M, V, crx y Txy, no habra manera de
conectar los resultados con las deformaciones unitarias o deformaciones
de la quinta ecuacin, ex = yv". Entonces, sin informacin adicional
que relacione las variables de fuerza con las variables de deformacin, no
ser posible en general responder ningura pregunta relativa a la rigidez.
La sexta ecuacin, que especifica el comportamiento del material, se
basa en la suposicin de que la viga est fabricada con un material elstico
istropo unidimensional para el cual la relacin entre el esfuerzo normal
<Tx y la correspondiente deformacin unitaria longitudinal ex est dada por
ex =
ax
very
~E~~E
vcrz
~E
la cual, con base en las hiptesis hechas en la seccin 7.2 respecto a cry y
crz, se puede escribir como
= J
(7.13)
donde E es el mdulo de Young determinado con base en el ensayo de

tensin uniaxial. La combinacin de las seis ecuaciones
J rxydA = V
J yaxdA = M
dV
~dx
fx = yv
<Tx
ex = -E
para las incgnitas crx, ex, r t v , V, M y v se analizar en la prxima seccin.

Como el esfuerzo cortante r xy tambin aparece en las ecuaciones de
equilibrio, uno podra estar tentado a incluir la ecuacin rxy = Gyxy. Sin
embargo, yxy no aparece en ninguna otra parte en las ecuaciones. Lo que
es ms importante an es que en el desarrollo de la relacin deformacin
unitaria-desplazamiento, e* = - y v " , "supusimos que las deformaciones
se deban por completo a la flexin, sin considerar deformaciones por
cortante, esto es, yxy = 0. Se tiene as una contradiccin bsica por el
hecho de que, debido a condiciones de equilibrio, V, la fuerza cortante
transmitida, no es en general igual a cero. Esto contradice definitivamente
397
398
Captulo 7
el desarrollo de la fuerza cortante V usando las ecuaciones TXY = Gyxy =

G(0), y V = - f rxy dA = - /(O) dA = 0 o bien V = 0! Esta contradiccin
se puede resolver de manera racional (vase la Sec. 8.8) incluyendo las
deformaciones por cortante.
Flexin anticlstica Cuando una barra se flexiona mediante pares
como se muestra en la figura 7.46, aparece una curvatura K = 1 / p en
el plano xy como se vio en la seccin anterior, con la deformacin unitaria
longitudinal en la direccin x dada por ex - y / p .
Figura 7.46 Deformaciones asociadas con flexin

pura
Como se vio en la seccin 7.2, es razonable suponer que los esfuerzos

normales cry y <rz son iguales a cero en el problema de la flexin. Sin
embargo, de esto no se deduce que las deformaciones unitarias ey y ez
sean nulas. De hecho, la hiptesis de que el comportamiento del material
es lineal, elstico e istropo nos permite concluir que ni
AY -
Superficie
neutra
Figura 7.47 Deformaciones relacionadas

con la flexin anticlstica
v(<jZ
AX)
w . = -ve
x
E
vP
ni
<rz - v(crx + cry>
y) _
Wx
=
E
-vsx
son nulas. La deformacin correspondiente a esas deformaciones unitarias se indica en la figura 7.47, donde ez es positiva con un incremento
correspondiente segn z mientras y sea positiva, y negativa con un correspondiente decremento segn z mientras y sea negativa. La dimensin y
tambin crece por encima del eje neutro y disminuye por debajo de l.
Reescribiendo sy = sz = y ( p / f ) = y/p', vemos que la superficie
neutra se deforma de manera que su curvatura p' es igual a p/v. Esta
curvatura, mostrada en la figura 7.47, se llama curvatura anticlstica.
7.6
Combinacin: Ecuaciones que rigen en el problema de la deformacin por flexin
Entonces, aunque se supone que el nico esfuerzo en una viga sometida a flexin pura es CRX = Ey/p, con TRY = <RZ = RXY = TXZ = RYZ = 0,
existen, debido al comportamiento elstico istropo del material, deformaciones unitarias y deformaciones adicionales a las propias asociadas
con ex.
7.6
COMBINACION: ECUACIONES QUE RIGEN EN

EL PROBLEMA DE LA DEFORMACIN POR FLEXIN
Las seis ecuaciones que hemos desarrollado a partir de las ideas bsicas
de equilibrio, deformacin y comportamiento del material se muestran de nuevo a continuacin, y por conveniencia se denotan con las
letras (a) a ( / ) .
//
- / rxydA = V
(a)
ycrydA = M
(b)
ib)
^
dx
w= 0
-(c)
dM
-V = 0
dx
ex = -yv"
-yv'
crx
* = ~E
id)
(e)
( / )
Combinando (e) y ( / ) , al eliminar la deformacin unitaria ex se obtiene

trx = Eyv"
(7.14)
ecuacin que indica que el esfuerzo de flexin <rx es una funcin lineal de
la distancia desde el eje neutro en cualquier posicin a lo largo de la viga.
Recuerde de la seccin 7.2 que uno de los requisitos del equilibrio es
que cualquier distribucin de esfuerzos <rx debe ser tal que no d lugar a
una resultante de fuerza axial, o sea,
axdA = 0
(7.1 a)
Sustituyendo la ecuacin (7.14) en la (7.1a) resulta
0= J(-Eyv")dA
Suponiendo que E es constante, podemos expresar esta ecuacin como
0 = Ev"
ydA
399
400
ydA
que indica, como se muestra en la figura 7.48, que y se debe medir desde
el eje centroidal (central); por consiguiente, el eje neutro y el eje centroidal
coinciden.
Conocida ahora la posicin del eje desde el cual se mide y, sustituimos
la ecuacin (7.14) en la ecuacin (b) para obtener
M = J Ey v" dA
(7.15)
Si continuamos suponiendo que E es constante, la ecuacin (7.9) se puede

escribir como
M = Ev"' J y2 dA = EIv"
Figura 7.48 Coincidencia de los ejes

neutro y centroidal en flexin pura
(7.16)
donde I f y2 dA es el momento de segundo orden del rea o momento

de inercia calculado respecto al eje centroidal (o neutro). Recuerde que
v" es una aproximacin para la curvatura K = 1/p, por lo que la expresin
exacta de la ecuacin (7.16) es
FI
M =
P
(7.17)
y constituye la celebrada relacin momento-curvatura. Observe que la

ecuacin (7.17) tambin se puede expresar como
1 _ M
p ~ si
la cual indica que una viga simtrica recta uniforme sometida a momentos
puros se deforma segn un crculo, como se muestra en la figura 7.49.
Figura 7.49 Deformacin circular debida a un

momento
7.6
401
Este resultado se puede verificar en forma experimental, lo cual

implica que las hiptesis hechas en la seccin 7.4 respecto al carcter
de las deformaciones en flexin pura son correctas. En los casos en
que el momento sea constante, la relacin exacta momento-curvatura
1 p = M/El se puede usar para determinar la configuracin deformada
de la viga. En un caso general en el que M = M(x), la expresin
aproximada M(x) = EIv", dada por la ecuacin (7.16), se puede integrar
para determinar el desplazamiento transversal V(JC). La determinacin del
desplazamiento transversal V(JC) por integracin de EIv" = M y por medio
de otras tcnicas se analizar con detalle en el captulo 8.
Ahora es posible eliminar la variable de deformacin v" de las ecuaciones (7.14) y (7.16) para obtener
^ =
(7.18)
que se llama frmula de la flexin y establece que los esfuerzos de flexin varan linealmente sobre la seccin transversal como se indica en la
figura 7.50. En la seccin siguiente se examinar el empleo de la frmula
d l a flexin.
-Mv
Figura 7.50
Distribucin lineal del esfuerzo de flexin
Observe que en este punto del desarrollo de la teora, el esfuerzo

cortante rxy slo est relacionado con la fuerza cortante V por medio de
la relacin de equilibrio dada por la ecuacin (7.16), V = - f rxvdA.
Esta relacin no proporciona ningn medio directo para determinar la
distribucin de r x y sobre una cara expuesta al conocerse la correspondiente
fuerza cortante V. El paso final para completar la teora consiste entonces
en desarrollar una relacin mediante la cual, dada V, se pueda determinar
el esfuerzo cortante r x y sobre una cara expuesta, como se muestra en la
figura 7.51. Posponemos este desarrollo hasta la seccin 7.8, donde se
vern con detalle los esfuerzos cortantes en vigas sometidas a una carga
combinada de flexin y cortante.
Figura 7.51
Relacin entre V y r,.
402
Captulo 7
La teora que hemos desarrollado, el cual relaciona los esfuerzos y los

deplazamientos con las cargas externas, se basa en las siguientes hiptesis:
1. El eje de la barra, por lo general el eje x, es recto. Las dimensiones
transversales son pequeas comparadas con la longitud de la barra y varan
gradualmente a lo largo del eje de sta. La forma de la seccin transversal
es tal que el eje y es un eje de simetra.
2. La carga consiste en fuerzas aplicadas en la direccin y y contenidas
en el plano de simetra, y en momentos respecto al eje z.
3. Las pendientes asociadas con los deplazamientos transversales son
pequeas.
4. La viga est realizada con un material que se comporta en forma
elstica lineal.
Llamaremos a la teora asociada con estas hiptesis, teora elemental de
la flexin. Si cualquiera de estas hiptesis no se satisface, no se puede
esperar que la teora elemental prediga con exactitud los esfuerzos o
los deplazamientos. El resto de este captulo se dedica a las mltiples
aplicaciones de esta teora.
PROBLEMAS
El objetivo de los siguientes problemas es ayudar al estudiante a familiarizarse con
la relacin entre el momento aplicado M, el esfuerzo de flexin cr y el tamao
de la viga.
7.83 La viga que se muestra fabricada con un acero cuyo esfuerzo de flexin
admisible es de 10 klb/pulg 2 . Determine el canto h mnimo admisible si (a)
M = 1 pulg-klb, (b) M = 102 pulg-klb y (c) M = 104 pulg-klb. Dependen
de L sus respuestas?
'
x
iMi
- i
b= -
Ps. 7.83 y 7.84

7.84 El esfuerzo de flexin admisible en la viga mostrada es de 15 klb/pulg 2 .
Cul es el momento de flexin admisible si (a) h = 0.5 pulg, (b) h = 1.0 pulg, (c)
h = 2.0 pulg y (d) h = 4.0 pulg?
7.85 La viga que se muestra est fabricada con un acero cuyo esfuerzo de flexin
admisible es de 70 MPa. Determine el canto /; mnimo admisible si (a) M =
7.6
h
2
Ps. 7.85 y 7.86
10 N m, (b) M = 1000 N m y (c) M = 105 N m. Dependen de L sus

respuestas?
7.86 El esfuerzo deflexinadmisible en la viga mostrada es de 100 MPa. Cul es
el momento deflexinadmisible si (a) h = 12 mm, (b) h = 2 5 mm, (c) h = 50 mm
y (d) h = 200 milmetros.
7.87 La viga que se muestra est fabricada con un acero cuyo mdulo de Young
es de 200 gigapascales. Use la relacin momento-curvatura 1 p = M/EI para
determinar el radio de curvatura y el desplazamiento vertical en el centro de la
viga. Considere h = 50 mm, L = 1.0 m y M = 1 kN m.
Ps. 7.87 y 7.88
7.88 Para la viga del problema 7.87, integre la relacin momento-curvatura

EIv" = M para determinar el desplazamiento v(x). Use las condiciones v(0) = 0
y v(1.0 m) = 0 para evaluar las dos constantes de integracin.
7.89 Una viga de seccin transversal cuadrada de 25 mm de lado est sometida
a un momento de 200 N m como se muestra. Determine (a) el cambio de
longitud del lado AB y (b) el cambio de longitud del lado CD. Considere E =
70 gigapascales.
A
F
D
Ps. 7.89 y 7.90
403
404
17.901 Para la viga del problema 7.89, determine (a) el cambio de longitud del
segmento EF y (b) el cambio de longitud del segmento FG.
17.911 Una viga para la cual el plano xy es un plano de simetra, est fabricado con
un material cuyo mdulo de Young depende de la coordenada y de acuerdo
con E = En + E] y como se muestra. Suponiendo que las secciones planas
permanecen planas y que la carga es de flexin pura alrededor del eje z, desarrolle
(a) la relacin momento-curvatura y (b) la correspondiente frmula de flexin.
c
M
Ps. 7.91 y 7.92
17.921 Reconsidere el problema 7.91 si E = E2 + Ej,z-
f y2 dA
Eje neutro
o centroidal
7.7
ESFUERZOS DE FLEXION EN VIGAS
En la seccin 7.6 se desarroll la expresin para el esfuerzo de flexin

asociado con un momento M de flexin, o sea,
MY
o-x = - -
(a)
-My
I
Figura 7.52 Variables en la frmula de la

flexin
ecuacin que suele denominarse frmula de la flexin. Los esfuerzos se

denominan esfuerzos de flexin.
Como se indica en la figura 7.52, M es el momento respecto al eje
centroidal o neutro, que a menudo se conoce como eje de flexin. La
variable y es la distancia al punto en donde se quiere conocer el esfuerzo
de flexin y se mide desde el eje neutro de la seccin transversal simtrica.
La cantidad / = f y2 dA representa el correpondiente momento de inercia
del rea respecto al eje neutro.
El esfuerzo de flexin es una funcin lineal de y y se representa para
varias secciones transversales tpicas, como se muestra en la figura 7.53.
En una posicin dada a lo largo del eje x, el esfuerzo de flexin mximo
se presenta en el punto ms alejado del eje neutro.
Como se muestra en la figura 7.54, la distancia a este punto ms alejado
se representa con la letra c, por lo que el valor mximo absoluto del esfuerzo
de flexin est dado por
f"mx = ^
(7.19)
7.7
Esfuerzos de flexin en vigas
Figura 7.53 Esfuerzos de flexin en secciones transversales simtricas comunes
El valor mximo puede ser de tensin o de compresin, dependiendo de

la orientacin de la seccin transversal y de la direccin del momento.
En caso de que el eje z fuera un eje de simetra, los valores mximos del
esfuerzo de flexin se presentan en las partes superior e inferior de la
seccin con signos opuestos. La ecuacin (7.19) se puede escribir como
M _ M
S
I/C
donde S = I/c depende slo de la seccin transversal. La cantidad S,

llamada mdulo de seccin,* es de uso comn en la prctica. Las tablas que
dan propiedades de secciones, como I, proporcionan tambin los valores
Tambin se le conoce como mdulo de la seccin. (N. del R.T.)
405
406
del mdulo de seccin S. Por ejemplo, si el momento M y el esfuerzo

admisible o-ac|m son conocidos, se puede escoger una viga con base en el
clculo de
M
S =
(7.20)
âdm
Este procedimiento es un poco ms eficiente que tratar con / y e .
Ejemplo 7.6 Si el esfuerzo de flexin admisible para la viga en voladizo mostrada

en la figura 7.55 es de 14 klb/pulg 2 , seleccione una seccin S apropiada.
4 klb
k
|-
Figura 7.55
voladizo
6 pies
-|
E s f u e r z o s e n u n a viga e n
Solucin El momento de flexin mximo se presenta en el empotramiento y

tiene el valor M = 24 klb-pie = 288 000 pulg-lbf. Usando la ecuacin (7.20) se
obtiene
'.w
?< 1 /_
288000 pulg-lbf
l 3
T
2
14 klb/pufg
= 20.57 pulg
^
De acuerdo con el apndice C, se podra usar una seccin S 10 x 25.4 con un mdulo
3
de seccin igual a 24.7 pulg 3 . El esfuerzo de flexin mximo real correspondiente
2
(20.57/24.7) = 1 1 . 6 6 klb/pulg 2 , lo que proporciona un
sera de a = 14 klb/pulg
klb/pulg (20.57
margen adicional de seguridad.
Determinacin del eje centroidal y de / En perfiles de seccin transversal con doble simetra, como cuadrados, rectngulos y crculos, la posicin del centroide coincide con el centro geomtrico; todo lo que se
requiere es evaluar /. La figura 7.56 muestra varios perfiles comunes, cada
uno con su correspondiente /. La verificacin de estos valores de / se deja
como ejercicio en los problemas. En el apndice A se presenta un repaso
del clculo de propiedades geomtricas de reas.
T
i
,-"jt
1
~
'T
B
Figura 7.56
, ,
(B//3 - bh?)
O ^
1
Momento de inercia / de algunas secciones con doble simetra
7.7
Ejemplo 7.7 Una viga de seccin rectangular est sometida a un momento de

flexin M como se muestra en la figura 7.57a. Determine el esfuerzo de flexin
mximo.
dA = bdy
1
(b)
Figura 7.57 Viga sometida a un momento M
Solucin De acuerdo con la figura 7.57, el momento de segundo orden o momento de inercia del rea de la seccin rectangular se calcula como
,h'2
bk3
-/
de modo que
M(h/2) _ 6M
~ Wi2
6M
M(h/2)
' bh3/12
<M y
Observe que si h se duplicara, el esfuerzo de flexin mximo se reducira en un

75%, lo que muestra la fuerte dependencia de los esfuerzos de flexin respecto al
canto de la seccin transversal. En una seccin rectangular el mdulo de seccin
est dado por
bjS
bh'/n
/
c
v h/12
12
i
Para un caso especfico, sea b = 1.5 pulg, h = 3.5 pulg y M = 1000 pie-lbf.
El esfuerzo de flexin mximo es, por tanto,
=
6(1000
pie-lb0(12 pulg/pie)
(1.5 pulg)(3.5 pulg) 2
407
408
Captulo 7
3.5 pulg
3.92 klb/pulg2
en la parte inferior y superior de la seccin, respectivamente. Si la flexin tuviera

lugar respecto al lado largo de la seccin transversal (o sea, con b = 3.5 pulg y
h = 1.5 pulg), los esfuerzos seran
6(1000 pie-lbf)(12 pulg/pie)

= 9.14 klb/pulg 2
(1.5 pulg) 2 (3.5 pulg) 2
El ms y el menos se refieren de nuevo al signo del esfuerzo en las partes inferior

y superior de la viga, respectivamente. Ambos casos se muestran en la figura 7.58.
9.14 klb/pulg2
Este ejemplo muestra con claridad la importancia de la orientacin de la

seccin transversal con respecto al eje de flexin. Con esto queremos decir que,
en ausencia de otras consideraciones, es una buena idea escoger una seccin
transversal que tenga una / tan grande como sea posible. Esta idea no se puede
llevar a un extremo, como lo veremos en el captulo 11 que trata de la estabilidad.
Figura 7.58 Flexin respecto a ambos ejes

en una viga de seccin rectangular
Para un caso general en que slo el eje y es de simetra, es necesario

localizar el eje centroidal y calcular el correspondiente I. Recuerde de la
esttica que, en relacin con la figura 7.59, la posicin del eje centroidal
est dada por
y =
j J y d A
y que a menudo es conveniente considerar la seccin transversal compuesta

de varias subreas cuyas reas y centroides sean conocidos. Se puede
entonces escribir
Figura 7.59 Localizacin del eje centroidal
y construir una tabla para efectuar los clculos. Una vez que se conoce la
posicin del centroide, se calculan los momentos de inercia centroidales
por medio de la ecuacin de los ejes paralelos o teorema de Steiner,
/cent = ] T ( / 0 , +
Adf)
donde /o, es el momento de inercia de la subrea i respecto a su propio

eje centroidal, A, es el rea de la subrea /', y d es la distancia entre el eje
centroidal de la subrea i y el centroide de la seccin. En los ejemplos que
siguen se repasarn e ilustrarn estas ideas.
7.7
Ejemplo 7.8 Determine la posicin del centroide y el correspondiente momento

de inercia I centroidal para la seccin en T mostrada en la figura 7.60a.
(b)
(a)
Figura 7.60
Seccin en T
Solucin En relacin con la figura 7.60b, la manera ms sistemtica para determinar la posicin del eje centroidal y el correspondiente momento de inercia I, es
construir la tabla que se muestra a continuacin.
Tabla para el clculo de las propiedades de la seccin
i
A (pulg2)
s (pulg)
1
2
2.0000
2.7500
0.2500
3.2500
= 4.7500
As (pulg3)
0.5000
8.9375
= 9.4375
di (pulg)
-1.7368
1.2362
/ (pulg4)
0.0417
6.9323
= 6.9740
Aidf (pulg4)
6.0329
4.3881
= 10.4210
Usando la segunda y la cuarta columnas,

i = 9.4375 pulg3/4.7500 pulg2 = 1.9868 pulg
Se pueden entonces construir la quinta, sexta y sptima columnas y calcular I como
la suma de las columnas sexta y sptima, como
I = (6.9740 + 10.4210) pulg4 = 17.3950 pulg4
El estudiante debera repasar con cuidado los procedimientos para

determinar la posicin del eje centroidal y la evaluacin del momento de
inercia /, en especial con el uso de la tabla, como se hizo en el ejemplo
anterior. El estudiante encontrar en el apndice A informacin adicional
sobre centroides y momentos de inercia.
409
410
Captulo 7
Ejemplo 7.9 La seccin del ejemplo 7.8 est sometida a un momento de flexin
de 3000 pie-lbf como se indica en la figura 7.61a. Determine la distribucin de los
esfuerzos de flexin.
8 30(i klb, pul:"'
Eje neutro,
1/3 0 7 7
k|b/pulg2
4.112 klb/pulg2
(a)
(b)
Figura 7.61 Esfuerzos deflexinen una seccin en T
Solucin En la parte superior, donde y = 4.0132 pulg,

=
_ (3000 pie-lbf)(12 pulg/pie)(4.0132 pulg)

17.3950 pulg4
y en la parte inferior, donde y = 1.9868 pulg,

=
(3000 pie-lbf)(12 pulg/pie)(-1.9868 pulg)

17.3950 pulg4
= 4
La distribucin de los esfuerzos de flexin se muestra en la figura 7.61b. Observe

que la fuerza resultante de los esfuerzos por encima del eje neutro est dada por
Fa =
(-8306 + 0) lbf/pulg2
(4.0132)(0.5) pulg2 = -8333 lbf
y que acta a una distancia de 2(4.0132 pulg)/3 = 2.6755 pulg por encima del eje
neutro, con la correspondiente fuerza resultante de los esfuerzos por debajo del
eje neutro dada por
Fb
(3077 + 0) lbf/pulg2
=
(1.4868)(0.5) pulg2
(3077 + 4112) lbf/pulg2

= 8333 lbf
(4.0)(0.5) pulg2
7.7
411
y que acta a 1.6447 pulg por debajo del eje neutro. La resultante de las dos fuerzas
es un par de magnitud
M = 8333 lbf(2.6755 + 1.6447) pulg = 36000 pulg-lbf
verificndose que el sistema equivalente es un par como se muestra en la figura 7.62.
j
1
8333 lbf
2.fT. pulg
M = (8333 lbf)(2.6755 + 1.6477) pulg

= 36000 pulg-lbf
iJ_
1.6477 P^g
t 8 333 lbf
Figura 7.62 Par resultante de los esfuerzos de flexin
Ejemplo 7.10 La seccin en canal est sometida a un momento de flexin de

5 kN m como se muestra en la figura 7.63a. Determine los esfuerzos de flexin.
Solucin El primer paso es localizar el eje centroidal y determinar I. Con base
en la figura 7.63b, la siguiente tabla se construye con este fin.
M = 5 kN m
Ibbla para el clculo de las propiedades de la seccin

i
A (mm 2 )
s (mm)
1
2
3
1000
1000
1400
50
50
95
= 3400
As (mm 3 )
d (mm)
5 x 104
5 x 104
1.33 x 105
-18.5
-18.5
26.5
= 2.33 x 105
h (mm 4 )
Adf (mm4)
8.333 x 105
8.333 x 105
1.167 x 104
0.342 x 106
0.342 x 106
0.983 x 106
= 1.678 x 105
(a)
-160 mm-
= 1.667 x 106
Usando las columnas 2 y 4,

100 mm
. _ 2.33 x 105 mm 3
= 68.5 mm
5
"
3400 mm 2
se pueden entonces calcular las columnas 5,6 y 7; / se puede calcular como la suma
de las columnas 6 y 7, como
6
I = (1.678 + 1.667) x 10 mm = 3.345 x 10~ m
El esfuerzo de flexin en la parte superior de la seccin est dado por

(5000 N m)(0.0315 m)
= - 4 7 . 0 9 MPa
3.345 x 10" 6 m 4
(b)
Figura 7.63 Flexin de una seccin en
canal
412
Captulo 7
y en la parte inferior de la seccin por
ax
_
~
(5000 N m)(-0.0685 m)
= 102.39 MPa
3.345 x 10- 6 m 4
Como ya se mencion, y como se indica en la figura 7.64, el esfuerzo de flexin

mximo se produce en el punto de la seccin ms alejado del eje neutro.
47.09 MPa
Figura 7.64
Esfuerzos de flexin en una seccin en canal
PROBLEMAS
7.93
Verifique cada uno de los I dados en la figura 7.56.
7.94 Verifique que los I dados para la seccin W 14 x 82 en el apndice C sean

aproximadamente correctos.
7.95 Verifique que los I dados para la seccin W 360 x 122 en el apndice C sean
7.96 Verifique que los I dados para la seccin C 10 x 25 en el apndice C sean
2 pulg
n
N
r
I
7.97 Verifique que los / dados para la seccin C 250 x 37 en el apndice C sean
6 pulg
7.98 Verifique que los I dados para la seccin en ngulo L 4 x 4 x 1 / 2 en el

apndice C sean aproximadamente correctos.
- t = 0.3 pulg
7.99 Verifique que los I dados para la seccin en ngulo L 102 x 102 x 12.7 en
el apndice C sean aproximadamente correctos.
(*3 pulg-|
P. 7.102
7.100 Verifique que los / dados para la seccin en ngulo L 5 x 3 x 1/2 en el

7.101 Verifique que los I dados para la seccin en ngulo L127 x 76 x 12.7 en el
7.102
Determine / respecto al eje z para la seccin mostrada.
7.7
7.103-7.108 Para cada una de las secciones mostradas, determine (a) el esfuerzo
de flexin de compresin mximo y (b) el esfuerzo de flexin mximo de tensin,
generados por un momento positivo de flexin M.
7.109 Para la seccin del problema 7.108, determine el valor de a que proporciona
el menor esfuerzo de flexin.
7.110 Determine el esfuerzo de flexin (a) en el punto A y (b) en el punto B.
2 kN i
37.5 m m
)
50 m m
P. 7.110
7.111 Determine el esfuerzo de flexin (a) en el punto A y (b) en el punto B de
la seccin cuadrada hueca que se muestra.
413
414
Captulo 7
M = 0.5 x 10 4 pie-lbf
h 3 Pu|gH//i
t = 0.3 p u l g
P. 7.111
7.112 Determine el esfuerzo de flexin mximo para flexin respecto al eje z.
M= 100 N-m
'\
20 m m
P. 7.112
7.113 Repita el problema 7.112 si los lados de la seccin son paralelos a los ejes
como se muestra.
M= 100 N-m
20 m m
P. 7.113
30 m m
7.114 En la seccin mostrada, determine el momento de flexin mximo para el

cual el esfuerzo de flexin no exceda de 120 MPa. La flexin se produce respecto
al eje z .
7.115 Repita el problema 7.114 para flexin respecto al eje y.
60 mm
50 m m
7.116 La viga en voladizo est sometida a la carga mostrada. Determine el

mximo valor de P para el cual el esfuerzo mximo deflexinno exceda de 70 MPa.
40 m m
Ps. 7.114 y 7.115
t = 3 mm
-0.9 m -
25 m m
P. 7.116
7.7
7.117 Para la viga en voladizo W10 x 15 mostrada, determine la carga P admisible

si el esfuerzo de flexin no debe exceder de 20 klb/pulg2. Desprecie el peso de la
viga.
7.118 Repita el problema 7.117 incluyendo el peso de la viga.
7.119 La viga simplemente apoyada est sometida a una carga uniforme de
120 lbf/pie como se muestra. Determine la posicin y la magnitud de (a) el esfuerzo
de flexin mximo positivo, y (b) el esfuerzo de flexin mximo negativo.
415
\
I
H I (J x J ^
P'es
p s 7 117 y 7 118
120 l b f / p i e
b 1 puigH
-18 pulg -
P. 7.119
7.120 Determine la magnitud de la fuerza que resulta de los esfuerzos de compresin en una seccin rectangular de las dimensiones mostradas y sobre la que acta
un momento de 8 pulg-klb. Determine tambin la distancia h entre las fuerzas de
compresin y<de tensin.
P. 7.120
7.121 Una viga de seccin rectangular est sometida a un momento de 1 kN m

como se muestra. Determine la magnitud y la posicin de la fuerza C de compresin
asociada. Determine tambin la distancia entre C y T.
7.122 La seccin en T mostrada de 10 mm de espesor est sometida a un momento
positivo de 2.0 kN m respecto al eje z. Determine y muestre en un croquis la
magnitud y la posicin de las fuerzas que constituyen el par.
100 mm
25 m m
P. 7.121
t = 10 m m
7
-100 mmP. 7.122
7.123 La seccin en canal que se muestra est sometida a un momento de
flexin que produce un esfuerzo de tensin de 17.5 klb/pulg2 en la parte inferior.
Determine y muestre en un croquis la magnitud y la posicin de las fuerzas C y T
asociadas con la flexin.
P. 7 . 1 3 9
416
Captulo 7
D e f o r m a c i o n e s p o r flexin: C o n s i d e r a c i o n e s d e resistencia
|-0.24
pulg
10.17 p u l g
5.75 p u l g ^
P. 7.124
h-6.1
7.124 Una seccin W 10 x 22 est sometida a un momento de flexin de 400

pulg-klb como se muestra. Determine la posicin y la magnitud de la fuerza de
compresin en el ala superior. Luego determine qu porcentaje del momento es
proporcionado por los esfuerzos en las alas.
mm
7.125 Una seccin W 250 x 32.7 est sometida a un momento de flexin de

45 kN m respecto al eje z. Determine (a) la posicin y la magnitud de la fuerza
de tensin en el ala inferior, y (b) qu porcentaje del momento es proporcionado
por los esfuerzos en las alas.
258 m m
7.126-7.139 En cada uno de estos problemas, dibuje los diagramas de fuerza

cortante y de momento de flexin y luego determine la posicin y la magnitud de
(a) el esfuerzo de flexin mximo de tensin y (b) el esfuerzo de flexin mximo
de compresin. Desprecie en todos los casos el peso de la viga.
W27 x 84
2 klb/pie
pies
12 p u l g
I ^ '
|*-4 p i e s *
6 pies|--4pies--|
iesH--4pies--|
-|
_L
pulg
| 5 pi
P s . 7.127
P. 7.126
2 klb/pie
FTTT
4 0 0 p i e klb
10 k N
10 k N
7.140
100 l b f / p u l g
S 3
20 p i e s P s . 7.128
10 k N
7.141
3 @ 2 mP. 7.129
x 5.7
24 p u l g
P s 7.130
H
7.142
7.7
E s f u e r z o s de flexin e n vigas
417
40 kN
10 k N / m
0.050 N/mm
W 200 x 52
12 m m
J_
5 m m
-A
-300 mm
-3
m-
-2 m
2 m"
1 m
100 m m
P s . 7.132
P. 7.131
20 k N
40 kN
7.143
! kN/m
20 k N
1 kN/m
M |
4
C 2 0 0 X 20.5
2 m'
P s . 7.133
-4.0 m
H2.0
P s . 7.134
7.144
m-
L 127 X 76 X 9.5
7.145
10 k l b / p i e
100 lbf
100
p i e klh
c.
W12 x 72
pie klb
-10 p i e s P s . 7.135
50 l b f / p i e
100
Di
-*-1 pie-^l"*
7.146
2 pies-
10.5 p u l g
P. 7.136
2 kN/m
2 lbf/pulg
0.75 p u l g
C 150 X 19.3
-0.6
-10 p u l g " "10 pulg-
0.3 m
P s . 7.137
I00 N
7.147
P. 7.138
100 N
3 @ 100 m m
10 m m
T w
P. 7.139
10 m m
lg
0.3 pulg
418
Captulo 7
7.140 Resuelva el problema 7.127 incluyendo el peso de la viga.

7.148 La viga en T de acero soporta una carga P concentrada como se muestra.
Si los esfuerzos de flexin admisibles a tensin y a compresin son de a, =
20 klb/pulg2 y crc = 15 klb/pulg2 respectivamente, determine el valor mximo
admisible de P. Considere b = 2 pulg, h = 3 pulg, t = 0.25 pulg y L = 2 pies.
P
I
1.5 L
Ps. 7.148 al 7.151

7.149 Repita el problema 7.148 con la direccin de la carga P opuesta.
7.150 Repita el problema 7.148 con a, = 130 MPa, ac = 88 MPa, b = 45 mm,
h = 70 mm, t = 6 mm y L = 0.6 metros.
7.151 Repita el problema 7.150 con la direccin de la carga P opuesta.
7.152 Una viga con seccin rectangular est sometida a la carga que se muestra.
Determine el esfuerzo deflexinmximo. Considere w = 100 lbf/pie, L = 10 pies,
b = 1.5 pulg y h = 3.5 pulgadas.
Ps. 7.152 y 7.153

7.153 Repita el problema 7.152 con L = 3 m, b = 45 mm, h = 90 mm y
W = 1.5 kN/m.
7.7
h M
1
i
Ps. 7.154 y 7.155
7.154 La viga en T est cargada con las cargas uniformemente distribuidas como
se indica. Determine (a) la posicin y la magnitud del esfuerzo de flexin mximo
de tensin y (b) la posicin y la magnitud del esfuerzo de flexin mximo de
compresin. Considere L\ = 3.0 m, L2 = 6.0 m, wi = 4 kN/m, w2 = 12 kN/m,
b = 0.15 m, h = 0.2 m y t = 0.05 metros.
7.155 Repita el problema 7.154 con L\ = 10 pies, L2 = 20 pies, wi = 300 lbf/pie,
w2 = 900 lbf/pie, b = 6 pulg, h = 8 pulg y t = 2 pulgadas.
7.156 Una seccin W 360 x 216 se usa como una viga simplemente soportada
con una luz de 8 metros. Si el esfuerzo de flexin mximo no debe exceder de
105 MPa, determine la carga w uniformemente distribuida mxima admisible que
la viga puede soportar. Desprecie el peso de la viga.
7.158 Repita el problema 7.156 para una seccin W 14 x 145 con una luz de
26 pies. Considere que el esfuerzo de flexin mximo admisible es de 15 klb/pulg2.
Desprecie el peso de la viga.
7.160 La seccin en canal C 10 x 20 se usa para soportar las cargas indicadas.
Determine (a) el esfuerzo deflexinmximo de tensin, y (b) el esfuerzo de flexin
de compresin mximo si P = 500 lbf. Considere L = 6 pies.
2p
X
Ps. 7.160 y 7.161
7.161 Repita el problema 7.160 para una seccin en canal C 250 x 30 con L = 2 m
y P = 2 kilonewtons.
7.162 Un grupo de vigas de madera se usa como muro de retencin. A qu
profundidad h se puede elevar el agua si el esfuerzo de flexin mximo ama no
442 Captulo 7
Ps. 7.162 y 7.163

debe exceder de 2 klb/pulg2? Considere t = 6 pulg y 62.4 lbf/pie 3 como peso
especfico del agua.
7.163 Repita el problema 7.162 con amix = 15 MPa, t = 150 mm y 9.81 kN/m3
como peso especfico del agua.
7.164 Un rbol circular hueco de dimetro exterior D y dimetro interior d est
sometido a las tensiones de las correas mostradas. Determine la posicin y la
magnitud del esfuerzo de flexin mximo. Considere D = 0.2 m, d = 0.175 m,
L = 1 m y P = 8 kilonewtons. Suponga que las chumaceras equivalen a un apoyo
simple.
2p
7.165 Repita el problema 7.164 con D = 8 pulg, d = 1 pulg, L = 3 pies y

P = 2 kilolibras.
7.166 Un forjado consta de secciones W 360 x 39 simplemente apoyadas de
longitud L con una separacin .v entre s como se muestra. El peso del material
del suelo por unidad de rea es w. Despreciando el peso de las vigas, determine
7.7
Ps. 7.166 al 7.169
el esfuerzo de flexin mximo en una de las vigas. Considere = 6 m , i = 3 m y

w = 8.0 kN/m 2 .
7.167
Repita el problema 7.166 incluyendo los pesos de las vigas.
7.168 Repita el problema 7.166 con una seccin W 14 x 26 con L = 20 pies,

= 10 pies y w = 160 lbf/pie 2 .
7.169 Repita el problema 7.168 incluyendo los pesos de las vigas.
7.1701 Para la viga compuesta de dos materiales sometida a un momento de flexin
como se muestra, suponga que las secciones planas permanecen planas y que cada
material es elstico; demuestre, usando las ecuaciones apropiadas de equilibrio,
que la posicin del eje neutro est dada por
.
AigiKi + A2E2Y2
A\E\
+ A2E2
donde Ai y A2 son las reas de las secciones transversales de los materiales 1

y 2, respectivamente, y donde Y y Y2 son las posiciones correspondientes de los
centroides. Demuestre tambin que los esfuerzos en los dos materiales estn dados
por
cr\ = ~My-~
E\
E\I 1 + E2I2
cr2
= -My-
E\I\
E2
+
E2I2
donde /) e I2 son los momentos de inercia de las reas 1 y 2 respecto al eje neutro,
y donde y se mide desde el eje neutro.
17.1711 Una viga compuesta se forma uniendo rgidamente las barras de acero
y aluminio mostradas. Si los esfuerzos admisibles en el aluminio y acero son
de 15 klb/pulg2 y 24 klb/pulg2 respectivamente, determine el momento mximo
admisible respecto a un eje horizontal. Considere ac = 30 x 106 lbf/pulg 2 ,
EA = 10 x 106 lbf/pulg 2 , b = 1.0 pulg, /i = 0.5 pulg y h2 = 1.0 pulgada.
17.172 [ Las barras de acero y aluminio mostradas se unen rgidamente para formar
una viga compuesta. Si los esfuerzos admisibles en el aluminio y el acero son de
100 MPa y 170 MPa respectivamente, determine el momento mximo admisible
respecto a un eje horizontal. Considere Eac = 200 GPa, ai = 70 GPa, b =
25 mm, h\ = 15 mm y h2 = 30 milmetros.
422
Captulo 7
17.1731 Los dos tubos mostrados se conectan rgidamente montando el tubo de

bronce sobre el de aluminio. Determine (a) el esfuerzo en el aluminio y (b)
el esfuerzo en el bronce cuando M = 1 pie klb. Considere a = 1.25 pulg,
b = 1.0 pulg, c = 0.75 pulg, Eal = 10 x 106 lbf/pulg 2 y br = 15 x 106 lbf/pulg 2 .
17.1741 Repita el problema 7.173 con M = 5 kN m, a = 36 mm, b = 29 mm,
c = 22 mm, al = 70 GPa y Ebr = 105 gigapascales.
] 7.1751 En la seccin de madera y acero mostrada, determine el momento de flexin
admisible si los esfuerzos de flexin admisibles en el acero y en la madera son de
20 klb/pulg2 y de 2 klb/pulg2 respectivamente. Considere b = 6 pulg, h = 8 pulg,
t = 0.75 pulg, Eraad = 2 x 106 lbf/pulg 2 y ac = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
Ps. 7.175 y 7.176

7.1761 Repita el problema 7.175 si los esfuerzos admisibles en la madera y en el
acero son de 15 MPa y de 150 MPa respectivamente. Considere b = 150 mm,
h = 250 mm, t = 18 mm, mad = 14 GPa y ac = 200 gigapascales.
7.1771 El elemento de madera de seccin cuadrada est unido rgidamente a las
dos placas de acero como se muestra. Determine (a) el esfuerzo de flexin mximo
en el acero y (b) el esfuerzo de flexin mximo en la madera. Compare estos
valores con los mismos valores cuando la flexin tiene lugar respecto al eje vertical
y no respecto al eje horizontal. Considere b = h = 6 pulg, t = 0.625 pulg,
6
2
6
2
E m a d = 2 x 10 lbf/pulg , E a c = 29 x 10 lbf/pulg y M = 500 pulg-klb.
7.178[ Repita el problema 7.177 con h = 12 pulg, = 6 pulg y t = 0.625 pulgadas.
Ps. 7.177 y 7.178
7.1791 Un elemento de madera est unido rgidamente a la seccin en canal C

4 x 5.4 como se muestra. Los esfuerzos de flexin admisibles en la madera
y en el acero son de 1.2 klb/pulg2 y de 18 klb/pulg2 respectivamente. Si la
seccin compuesta est sometida a un momento de 50 pulg-klb, cules son los
coeficientes de seguridad (a) para la madera y (b) para el acero? Considere
Emad = 2 x 106 lbf/pulg 2 y Eac = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
17.1801 Una viga en voladizo se construye con un elemento de madera y una placa de
acero como se muestra. Determine el valor admisible de P si los esfuerzos de flexin
ltimos en la madera y en el acero son de 24 MPa y 245 MPa respectivamente, y los
coeficientes de seguridad para la madera y el acero son de 1.5 y 1.2 respectivamente.
Considere L = 2 m, b = 150 mm, h = 200 mm, t = 25 mm, mad = 15 GPa y
ac = 200 gigapascales.
7.7
3.4 p u l g
8 pulg
Ps. 7.180 y 7.181
17.1811 Repita el problema 7.180 si los esfuerzos de flexin ltimos en la madera y

en el acero son de 3.5 klb/pulg2 y 35 klb/pulg2 respectivamente, y los coeficientes
de seguridad para la madera y el acero son de 1.5 y 1.2 respectivamente. Considere
L = 1 pies, b = 6 pulg, h = 8 pulg, t = 1 pulg, mad = 2 x 106 lbf/pulg 2 y
17.1821 Una viga simplemente apoyada est construida con un elemento de madera
y dos placas de acero como se muestra. Cules son los esfuerzos de flexin
mximos (a) en la madera y (b) en el acero? Considere L = 4 m, b = 100 mm,
h = 150 mm, t = 20 mm, w0 = 10 kN/m, P = 12.5 kN, mad = 16 GPa y
Eac = 200 gigapascales.
Ps. 7.182 y 7.183
423
424
Captulo 7
17.1831 Repita el problema 7.182 con L = 14 pies, b = 4 pulg, h = 6 pulg,

6
2
/ = 0.75 pulg, w0 = 750 lbf/pie, P = 3 klb, mad = 2 x 10 lbf/pulg y
6
2
E;,c = 29 x 10 lbf/pulg .
7 / 8 pulg de dimetro
/
18 p u l g
P. 7.184
17.1841 La viga de concreto armado que se muestra est sometida a un momento de

flexin positivo de 0.3 x 106 pulg-lbf. Determine (a) el esfuerzo de tensin en las
barras de acero y (b) el esfuerzo de compresin mximo en el concreto. Considere
Econc = 3 x 106 lbf/pulg 2 y Eac = 29 x 106 lbf/pulg 2 . (Sugerencia: Suponga que
el concreto slo puede transmitir compresin.)
17.1851 Una losa de concreto u hormign de 6 pulg de canto est reforzada con
barras de acero de 5/8 pulg colocadas cada 6 pulg como se muestra. Si los esfuerzos
admisibles del concreto u hormign y del acero son de 1.2 klf/pulg 2 y 18 klb/pulg2
respectivamente, determine el momento de flexin admisible por unidad de longitud de losa. Considere Ec0c = 3 x 106 lbf/pulg 2 y E:c = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
(Sugerencia: Suponga que el concreto slo puede transmitir compresin.)
4 pulg
6 pulg
Ps. 7.185 y 7.186

17.1861 Repita el problema 7.185 para una losa de 150 mm de canto con barras
de acero de 15 mm de dimetro a cada 150 mm y a 50 mm del fondo de la
losa. Considere que los esfuerzos admisibles para el concreto y el acero son
de 10 MPa y 120 MPa respectivamente. Considere tambin Econc = 20 GPa y
= 200 gigapascales.
17.1871 Si los esfuerzos de flexin admisibles en la seccin en T armada que se
muestra son de 1.35 klf/pulg para el concreto u hormign y de 18 klf/pulg
para el acero, determine la carga mxima uniformemente distribuida que una viga
Barras de acero
' d e 1 pulg de dimetro
2 @ 3 pulg
4 @ 3 pulg
P. 7.187
7.7
3.4 p u l g
B
C4X5.4
P. 7.179
Ps. 7.180 y 7.181
17.1811 Repita el problema 7.180 si los esfuerzos de flexin ltimos en la madera y

en el acero son de 3.5 klb/pulg2 y 35 klb/pulg2 respectivamente, y los coeficientes
de seguridad para la madera y el acero son de 1.5 y 1.2 respectivamente. Considere
L = 7 pies, b = 6 pulg, h = 8 pulg, t = 1 pulg, mad = 2 x 106 lbf/pulg 2 y
17.1821 Una viga simplemente apoyada est construida con un elemento de madera
y dos placas de acero como se muestra. Cules son los esfuerzos de flexin
mximos (a) en la madera y (b) en el acero? Considere L = 4 m, b = 100 mm,
h = 150 mm, / = 20 mm, w0 = 10 kN/m, P = 12.5 kN, Emad = 16 GPa y
Ps. 7.182 y 7.183
423
424
Captulo 7
17.1831 Repita el problema 7.182 con L = 14 pies, b = 4 pulg, h = 6 pulg,

t = 0.75 pulg, w0 = 750 lbf/pie, P = 3 klb, mad = 2 x 106 lbf/pulg 2 y
ac = 29 X 106 lbf/pulg 2 .
7 / 8 pulg de dimetro
18 p u l g
/
P. 7.184
17.1841 La viga de concreto armado que se muestra est sometida a un momento de

flexin positivo de 0.3 x 10 pulg-lbf. Determine (a) el esfuerzo de tensin en las
barras de acero y (b) el esfuerzo de compresin mximo en el concreto. Considere
Econc = 3 x 106 lbf/pulg 2 y Eac 29 x 106 lbf/pulg 2 . (Sugerencia: Suponga que
el concreto slo puede transmitir compresin.)
7.1851 Una losa de concreto u hormign de 6 pulg de canto est reforzada con
barras de acero de 5/8 pulg colocadas cada 6 pulg como se muestra. Si los esfuerzos
admisibles del concreto u hormign y del acero son de 1.2 klf/pulg 2 y 18 klb/pulg2
respectivamente, determine el momento de flexin admisible por unidad de longitud de losa. Considere Coc = 3 x 106 lbf/pulg 2 y Eac = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
[ 7.1861 Repita el problema 7.185 para una losa de 150 mm de canto con barras
de acero de 15 mm de dimetro a cada 150 mm y a 50 mm del fondo de la
losa. Considere que los esfuerzos admisibles para el concreto y el acero son
de 10 MPa y 120 MPa respectivamente. Considere tambin conc = 20 GPa y
17.1871 Si los esfuerzos de flexin admisibles en la seccin en T armada que se
muestra son de 1.35 klf/pulg 2 para el concreto u hormign y de 18 klf/pulg 2
para el acero, determine la carga mxima uniformemente distribuida que una viga
P. 7.187
7.8
simplemente apoyada de 30 pies de longitud puede soportar. Incluya el peso del

concreto u hormign. Considere que el peso especfico del concreto u hormign
es de 150 lbf/pie3 y que Econc = 3 x 106 lbf/pulg2 y ac = 29 x 106 lbf/pulg2.
7.1881 Una viga compuesta de un material que se comporta en forma diferente en
compresin y en tensin est sometida a un momento deflexincomo se muestra.
Desarrolle expresiones para (a) los esfuerzos de flexin a tensin y a compresin,
y (b) la relacin momento-curvatura.
7.1891 Tres materiales diferentes con mdulos E\, E2 y 3, respectivamente, se
van a unir para formar una viga como se muestra. Desarrolle expresiones para (a)
los esfuerzos deflexinen cada material y (b) la relacin momento-curvatura.
7.8
ESFUERZOS CORTANTES TRANSVERSALES EN VIGAS
La ecuacin de equilibrio que relaciona el esfuerzo cortante r xy con la

fuerza cortante V se obtuvo en la seccin 7.2 como
V = - J
TxydA
En este apartado utilizaremos la idea de equilibrio a fin de desarrollar

una expresin aproximada para los esfuerzos cortantes que resultan de la
transmisin de una fuerza cortante V.
Para iniciar el anlisis del esfuerzo cortante en vigas, consideremos la
situacin mostrada en la figura 7.65.
(a)
Figura 7.65
(b)
Deformaciones en lminas desconectadas
En esta figura se muestran varias lminas delgadas no conectadas,

cada una de ellas fija en el soporte, y colocadas una encima de otra. Al
aplicar la carga cortante P se presenta un deslizamiento relativo entre las
lminas, como se indica en la figura 7.65b. Si por el contrario las lminas
se conectan con pegamento antes de aplicar la carga P, como se muestra
en la figura 7.66a, la mayor parte del deslizamiento quedar impedido por
los esfuerzos cortantes desarrollados en el pegamento.
Si dibujamos un diagrama de cuerpo libre de un elemento tpico de
una de las lminas, como se muestra en la figura 7.66b, veremos que
426
Captulo 7
(a)
Figura 7 . 6 6
(b)
Franjas conectadas con pegamento
est presente un esfuerzo cortante horizontal ryx en el pegamento y un

esfuerzo cortante vertical rxy en la franja.
En una viga maciza de las mismas dimensiones, tanto el esfuerzo cortante horizontal r y x como el esfuerzo cortante vertical r x y estn presentes
Nuestro objetivo es determinar cmo se distribuye el esfuerzo cortante
r x y a lo largo de la altura de la seccin vertical en una viga de seccin
maciza para que se satisfaga el equilibrio dentro de la viga, y para que
esta distribucin sea estticamente equivalente a la fuerza cortante V
resultante.
Como aplicacin tpica consideremos una viga en voladizo de seccin
transversal rectangular sometida a una carga P en su extremo libre, como
En la figura 7.68b se ilustran los esfuerzos cortantes que actan sobre
la cara expuesta, a una distancia d del extremo libre de la viga. Es posible
realizar varias observaciones importantes: primero, como se indica, la
distribucin de los esfuerzos cortantes debe ser estticamente equivalente
a la fuerza cortante transmitida, de acuerdo con la relacin de equilibrio
V = P = - f TxydA; segundlas superficies superior e inferior de la viga
estn libres de esfuerzos. As, a y y r y x ( = r x y ) son iguales a cero sobre
las superficies superior e inferior de la barra. Esto significa que cualquiera
que sea la distribucin del esfuerzo cortante r x y sobre la cara expuesta, ste
F i g u r a 7.67
E s f u e r z o s c o r t a n t e s vertical y h o r i z o n t a l e n u n a viga
7.8
E s f u e r z o s c o r t a n t e s transversales e n vigas
Tx\ = 0
JTdA
-P
,=0
(a)
Figura 7 . 6 8
(b)
Seccin transversal r e c t a n g u l a r t r a n s m i t i e n d o u n a f u e r z a c o r t a n t e
V = P
debe tender a cero en las superficies superior e inferior. En la figura 7.69

se indican dos posibles distribuciones.
Un clculo de la magnitud del esfuerzo cortante debido a la fuerza
cortante V = P se puede obtener encontrando el esfuerzo cortante medio.
Tmed
- Y . - L
~A~
A
como se muestra en la figura 7.69. En vista de que Txy debe ser nula sobre
las caras superior e inferior de la seccin rectangular, este valor medio
ser claramente menor que el mximo que se presenta en algn lugar
intermedio entre las superficies superior e inferior.
La ecuacin que se usa para calcular la distribucin del esfuerzo
cortante r xy sobre la cara mostrada se deriva considerando el equilibrio
de un tramo de viga de longitud Ax por encima de una seccin paralela y
a una distancia y del plano xz, como se muestra en la figura 7.70a.
(a)
Figura 7.69
(b)
Posibles distribuciones del e s f u e r z o c o r t a n t e transversal
449
428
Captulo 7
D e f o r m a c i o n e s p o r flexin: C o n s i d e r a c i o n e s d e r e s i s t e n c i a
Esfuerzos de
sobre
ABCD
Esfuerzos cortantes
TXV s o b r e
EFGH
F(x)
Ax
.7
.7
/
F(x)
F(x +
Ax)
Esfuerzos cortantes
t s o b r e DCGH
R e s u l t a n t e d e los
e s f u e r z o s d e flexin
s o b r e EFGH = F(x + Ax)
R e s u l t a n t e d e los e s f u e r z o s
c o r t a n t e s s o b r e DCGH = T
7"
Vista lateral
(c)
Figura 7.70
EFGH
ABCD
Resultante de
los e s f u e r z o s
d e flexin
s o b r e ABCD =
(a)
Esfuerzos de
flexin s o b r e
J A
Esfuerzos cortantes
Txi s o b r e
flexin
(b)
D C L ( D i a g r a m a d e c u e r p o libre)
D i a g r a m a d e c u e r p o libre p a r a d e t e r m i n a r el e s f u e r z o c o r t a n t e t r a n s v e r s a l
Las fuerzas que actan en la direccin x en el diagrama de cuerpo libre

mostrado en la figura 7.70 son: F(x), debida a los esfuerzos de flexin que
actan sobre el rea ABCD en la posicin x; F(x + Ax), debida a los
esfuerzos de flexin que actan en el rea EFGH correspondiente en la
posicin x + Ax; y T, la fuerza debida a los esfuerzos cortantes que actan
en la cara inferior DCGH del diagrama de cuerpo libre. Sumando fuerzas en la direccin x, como se indica en la figura 7.70c, se obtiene
-F(x)
- T + F(x + Ax) = 0
Recordando que los esfuerzos de flexin estn dados generalmente por

o- - x = -My/1, la fuerza F(x) se puede poner en funcin de los esfuerzos
de flexin sobre la cara en la posicin x como
F(x)=
[ crx)dA
JA,
= -
[
JAS
'
De manera similar,
F(x + Ax) = crx(x + Ax)dA =

Ja,
JA,
M{x
+
1
dA
7.8
Esfuerzos cortantes transversales en vigas
donde As es el rea sombreada por encima de la seccin considerada, como

se muestra en la figura 7.71. La fuerza T se representa como
T = (ryx)medt
Ax
Eje
centroidal
Figura 7.71
Interpretacin de Q = Ay o
A,y,
donde ( T Y X ) M E es el esfuerzo cortante medio que acta sobre la cara inferior

del diagrama de cuerpo libre. Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio se
obtiene
f M(x)y JJt
, v
f M(x + Ax)v
A
d A - ( v ) m e d Ax - J^
^ dA
Combinando las integrales y escribiendo M(x + Ax) M(x) igual a AM
resulta
. .
(ryx)me
f AMy
JA
/
En el lmite, cuando Ax tiende a cero, AM/Ax

V i
(7>)med = - - J
- j
1 AM
t ^ J
f
A
ydA
> dM/dx = V, y se obtiene
VQ
y dA = j
(7.21)
donde Q = JA ydA es el momento de primer orden o momento esttico

del rea sombreada con respecto al eje centroidal, y = 0, como se indica
en la figura 7.71. El momento de primer orden Q del rea considerada se
puede calcular como Ay o como
A,-y,-.
Por tanto, como r y x Txy, el esfuerzo cortante medio r x y que acta
sobre la cara mostrada en la posicin del fondo del diagrama del cuerpo
libre, est tambin dado por esta misma expresin, o sea, (r x y ) m e d =
-VQ/It.
Esto se muestra con claridad en la figura 7.72.
Es evidente que el signo negativo en la ecuacin (7.21) se debe a
que la resultante positiva de los esfuerzos cortantes, f rxydA, y la fuerza
449
Captulo 7
430
-<v>
Vista de
perfil
(riv)med
(a)
Figura 7.72
yx
' med
( c ) Vista d e perfil
I g u a l d a d d e T)X s o b r e la c a r a h o r i z o n t a l y RXY s o b r e la c a r a v e r t i c a l
cortante V positiva estn dirigidos en sentidos opuestos. En lo que sigue

escribiremos simplemente
VQ
(7.22)
T=
1T
y tomaremos la direccin del esfuerzo cortante T igual a los correspondientes de V en la cara considerada. Como se indica en la figura 7.72a, la
distribucin real de TXY sobre el ancho de la seccin transversal no es uniforme. La desviacin respecto al valor medio es pequea para secciones
transversales macizas con mayor canto que ancho.
Al aplicar la expresin general r = VQ/lt, puede ayudar el recordar
cmo se obtuvo, esto es, recordar que una vez que se selecciona la posicin para calcular el esfuerzo cortante, se dibuja un diagrama de cuerpo
libre de un tramo de viga por encima de esa posicin, i Q representa el
momento de primer orden o momento esttico del rea por encima de esa
seccin con respecto al eje centroidal (y = 0), con t igual al espesor total
sobre el cual acta el esfuerzo cortante medio r en esa seccin.
Ejemplo 7.11 Una viga con seccin transversal rectangular transmite una fuerza
cortante V = P como se muestra en la figura 7.73. Determine la distribucin del
esfuerzo cortante en la viga.
Figura 7.73 V i g a r e c t a n g u l a r t r a n s m i t i e n d o
una fuerza cortante P
Solucin En una seccin AA tpica, la fuerza cortante V es igual a la carga

aplicada P. Se deduce que los esfuerzos cortantes sern los mismos en cualquier
seccin a lo largo de la barra. Los esfuerzos cortantes se calculan con la frmula
r = VQ/It, donde t = b, V = P e I = bh3/12. Es necesario evaluar Q. Como se
indica en la figura 7.74a, Q es el momento de primer orden del rea por encima de
la posicin en que se va a calcular el esfuerzo cortante.
449
7.8
E s f u e r z o s cortantes transversales e n vigas
Arca
1
y
1I1
m
/
(
2
1
_J
,H
37med
T "
,,
Figura 7.74 M o m e n t o d e p r i m e r o r d e n o m o m e n t o e s t t i c o d e l r e a
para u n a seccin transversal rectangular
La expresin para Q se obtiene fcilmente como
\h/2 + y)
Q = Ay
de manera que el esfuerzo cortante resulta
_ Pb(h2/4 - y2)12 _ 3 P
2A
bh3b
Observe que, la distribucin de esfuerzo cortante, mostrada en la figura 7.74b,

es parablica con r = 0 en la parte inferior (y = h/2) y en la parte superior
(y = h/2) de la seccin transversal. El valor mximo se presenta en y = 0 y tiene
el valor
3P _ 3P _ 3
2A ~ 2 A ~ 2Tmed
Observe tambin que, estrictamente hablando, la carga P se debera aplicar mediante esfuerzos cortantes distribuidos parablicamente en el extremo de la viga.
Ejemplo 7.12 Un tubo circular macizo transmite una carga cortante como se
muestra en lafigura7.75. Determine el esfuerzo cortante medio a travs del ancho
de la seccin transversal al nivel del eje neutro.
Solucin El esfuerzo cortante medio a travs del ancho de la seccin transversal
est dado por la expresin bsica r = VQ/It, donde Q es el momento de primer
orden o momento esttico por encima del rea del eje neutro mostrada en la
figura 7.75b, y se calcula como
f a
A-
wal
4a
; /
2 3
432
Captulo 7
D e f o r m a c i o n e s por flexin: C o n s i d e r a c i o n e s d e resistencia
(a)
Figura 7.75
cortante
(b)
Tubo circular macizo t r a n s m i t i e n d o u n a carga
El esfuerzo cortante medio r a lo largo del eje neutro est entonces dado por
P2^
3
ira*
3 ira
3 Tmed
donde Tmed es el esfuerzo cortante medio sobre la seccin transversal completa. En

la figura 7.76 se muestran r y rmed.
'
t s o b r e el
. eje neutro
es ( 4 / 3 ) r m e d
med
Figura 7.76
Esfuerzos cortantes de valor medio
Finalmente, en la figura 7.77 el croquis de la configuracin deformada

indica que una seccin transversal tpica sufre alabeo respecto a su configuracin plana original; por tanto, en presencia de fuerza cortante, las
secciones planas no permanecen planas, como se supuso en el desarrollo
de la frmula de la flexin, a = - My/1.
La magnitud del alabeo en esta figura est muy exagerada en aras
de una mayor claridad. En la mayor parte de los casos la influencia de la
fuerza cortante en los esfuerzos de flexin es despreciable. Por esto, continuaremos calculando los esfuerzos de flexin con base en la frmula de
la flexin cr = Myjl, aun cuando la viga est transmitiendo simultneamente una fuerza cortante V. Este tema se examinar con mayor amplitud
en la seccin 8.8.
7.8
449
y.y / o
Figura 7.77
A l a b e o d e b i d o a la presencia d e f u e r z a c o r t a n t e
Elementos pegados Es comn construir vigas uniendo varios elementos como se indica en la figura 7.78. La unin se logra a menudo usando
algn tipo de pegamento. En la teora que usaremos se supone que todos
los elementos individuales estn fabricados con el mismo material.
El pegamento en las juntas debe ser suficientemente fuerte para
transmitir los esfuerzos cortantes en esas posiciones. Se puede obtener
un clculo de los esfuerzos cortantes en el pegamento en cada una de las
juntas usando la ecuacin del esfuerzo cortante transversal r = VQ/It.
Esto supone esencialmente que el espesor del pegamento es despreciable
y que el esfuerzo cortante en l es el mismo que existira en esa posicin en
una seccin maciza sin juntas pegadas. Para esta aplicacin, Q representa
el momento de primer orden o momento esttico por encima del rea de
la junta pegada que se considera. Los clculos se ilustran mejor con un
ejemplo.
Pegamento
Figura 7.78
Ejemplo 7.13 La viga simplemente apoyada de la figura 7.79a se va a fabricar

pegando tres piezas de plstico como se muestra en la figura 7.79b. Si el esfuerzo
cortante admisible que el pegamento puede transmitir es de 135 lbf/pulg:, cul es
la carga P admisible?
I
(
'
->
(a)
Figura 7.79
-I
) 3@0.3 pulg
Pegamento
T
.0 pulg >
(h)
F u e r z a c o r t a n t e en u n a viga de plstico p e g a d a
(O
0 pulg
0.3
E l e m e n t o s p e g a d o s tpicos
434
Captulo 7
Solucin El esfuerzo cortante medio en la junta pegada superior se calcula con la

frmula T = VQ/It, donde Q es el momento de primer orden o momento esttico
del rea sombreada que aparece en la figura 7.79c, o
Q = Ay = [(0.3 pulg)(1.0 pulg)](0.3 pulg) = 0.09 pulg3
Con I = (1.0 pulg)(0.9 pulg)3/12 = 0.06075 pulg4, t = 1.0 pulg y V = P/2, el
esfuerzo cortante medio es
^(0.09 pulg3)
r =
?
= 135 lbf/pulg2
(0.06075 pulg4)(1.0 pulg)
de donde P = 182.25 lbf. Para la junta pegada inferior, Q = Ay = [(0.6 pulg)
(1.0 pulg)](0.15 pulg) = 0.09 pulg3, que es el mismo valor anterior.
PROBLEMAS
7.190 Un elemento de madera de seccin rectangular est cargado como se
muestra. Si el esfuerzo cortante horizontal admisible es de 1 MPa, determine
la dimensin mnima de h.
6 kN
7.191 Repita el problema 7.190 para un elemento de seccin circular con radio a.
7.192 Un elemento de madera de seccin rectangular est cargado como se

muestra. Si el esfuerzo cortante admisible horizontal es de 200 lbf/pulg2, determine
la dimensin mnima de h.
Ps. 7.190 y 7.191
1.2 k l b
Ps. 7.192 y 7.193

H 4 pu|S
Bl_L
-10 pies-
I-
7.193 Repita el problema 7.192 para un elemento de seccin circular de radio a.

7.194 Determine el valor mximo de P para el cual el esfuerzo cortante mximo
transversal en la viga no exceda de 300 lbf/pulg2.
2 pulg
Ps. 7.194 y 7.195
7.195 Repita el problema 7.194 para una viga de seccin circular con radio de
1.5 pulgadas.
7.8
449
7.196 La expresin r = (3P/2Wi)[l - (2y/h) 2 ] para el esfuerzo cortante transversal en una viga de seccin rectangular se desarroll en el ejemplo 7.11. Demuestre,
integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin, que JrdA = P, lo que verifica que la distribucin del esfuerzo cortante equivale estticamente a la fuerza
cortante P.
7.197 Una viga en voladizo de seccin rectangular est cargada como se muestra.
Desarrolle una expresin para el esfuerzo cortante mximo transversal en la viga.
Calcule tambin la relacin entre el esfuerzo de flexin mximo y el esfuerzo
cortante mximo transversal en la viga. Qu se puede concluir respecto a las
magnitudes relativas de los esfuerzos de flexin y cortante transversal?
P
7.198
Repita el problema 7.197 para una viga con seccin circular de radio a.
7.199 Una viga simplemente apoyada con seccin rectangular est cargada de
manera uniforme como se muestra. Desarrolle una expresin para el esfuerzo
cortante transversal mximo en la viga. Calcule tambin la relacin entre el
esfuerzo de flexin mximo y el esfuerzo cortante transversal mximo en la viga.
Qu se puede concluir con respecto a las magnitudes relativas de los esfuerzos de
flexin y cortante transversal?
7.200
Repita el problema 7.199 para una viga de seccin circular de radio a.
7.201 Una viga simplemente apoyada de seccin rectangular est cargada de

manera uniforme como se muestra. Si el esfuerzo cortante transversal mximo
admisible es de 4 klf/pulg 2 y el esfuerzo de flexin mximo admisible es de
16 klf/pulg 2 , determine la longitud mxima de la viga. Considere w = 5 klb/pie,
b = 2 pulg y h = 4 pulgadas.
..
L
I I
I I
4
Ps. 7.199 y 7.200
Wt
wn
1I
1
-J
Ps. 7.201 al 7.204

7.202 Repita el problema 7.201 si el esfuerzo cortante transversal mximo admisible es de 30 MPa y el esfuerzo de flexin mximo admisible es de 120 MPa.
Considere wo = 70 kN/m, b = 50 mm y h = 100 milmetros.
T*
436
Captulo 7
7.203 Repita el problema 7.201 para una viga de seccin circular con w =
7 klb/pie y un radio de 3 pulgadas.
7.204 Repita el problema 7.202 para una viga de seccin circular con no =
80 kN/m y un radio de 70 milmetros.
7.205-7.208 Para cada una de las secciones mostradas, determine la posicin y la
magnitud del esfuerzo cortante transversal medio mximo.
P. 7.205
P. 7.206
P. 7.207
P. 7.208
7.209 Se va a construir una viga con elementos de madera unidos con pegamento
como se muestra. Si el pegamento resiste un esfuerzo cortante de 150 lbf/pulg2,
cul es la fuerza cortante mxima que puede transmitir la viga? Cul es el
esfuerzo cortante transversal mximo correspondiente en la madera? Considere
b = 3.5 pulg y h = 1.5 pulgadas.
3(o>h
Pegamento
7.210 Repita el problema 7.209 si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento

es de 1.0 MPa. Considere b = 85 mm y h = 35 milmetros.
7.211 Una viga laminada se construye con elementos de madera como se indica.
Si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento de 170 lbf/pulg2, cul es la
fuerza cortante V mxima que se puede transmitir? Cul es el esfuerzo cortante
transversal mximo correspondiente en la madera? Considere b = 10 pulg y
t = 3.0 pulgadas.
Ps. 7.209 y 7.210

es de 1.1 MPa. Considere b = 240 mm y t = 75 milmetros.
Pegamento
l@t
7.8.1
Flujo de cortante en secciones

simtricas de pared delgada
Los perfiles de muchas vigas de uso comn estn diseados para ser ms
eficientes en flexin y en cortante que secciones macizas como rectngulos
y crculos. En la figura 7.80 aparecen varias secciones tpicas.
Como se indica en la figura, las porciones de las secciones transversales alejadas del eje neutro y generalmente paralelas a l se denominan
alas, mientras que las porciones paralelas al eje y se llaman almas. Como
7.8
Perfil W
Figura 7 . 8 0
Perfil T
S e c c i o n e s s i m t r i c a s d e p a r e d d e l g a d a tpicas
veremos en esta seccin, las almas toman esencialmente toda la fuerza cortante V, mientras que las alas transmiten esfuerzos cortantes horizontales
asociados con V. Otras secciones usadas con frecuencia son las secciones
compuestas que consisten de elementos de madera clavados o pegados,
Clavos
Figura 7.81
S e c c i o n e s s i m t r i c a s p e g a d a s o c l a v a d a s tpicas
Para todas las secciones mostradas en las figuras 7.80 y 7.81, es

conveniente desarrollar expresiones para el llamado flujo cortante a fin de
analizar la manera en que los esfuerzos cortantes se distribuyen sobre la
cara de la seccin transversal al transmitir una fuerza cortante V. Las ideas
bsicas se pueden ilustrar considerando la seccin en T de la figura 7.82.
449
438
Captulo 7
(a)
Figura 7.82
fb)
Seccin en T transmitiendo una fuerza cortante
En la figura 7.82b se muestra un diagrama de cuerpo libre de una parte

del ala. Por ejemplo, en la direccin x se debe tener
V
Fx = -F
+ F + AF - T7XAX = 0
Con F = J crx(x)dA, F + AF = f crx(x + Ax) dA, crx

dM/dx = V, esta ecuacin se simplifica y resulta
W
VQ
=
-My/I
(7.23)
La cantidad rzxt suele representarse con el smbolo q y se le llama flujo

cortante. El flujo cortante tiene las dimensiones [q} = FL~ 1. La ecuacin
(7.23) se escribe a menudo como
q =
VQ
I
(7.24)
con la direccin de q determinada de acuerdo con la direccin correspondiente de V. En la figura 7.82b tambin se indica la idea de que debido a
la propiedad de simetra del esfuerzo cortante, o sea TZX = TXZ, la direccin
de q sobre la cara expuesta EFGH es horizontal.
En una posicin particular x a lo largo de la viga, V e / son constantes,
por lo que, de la ecuacin (7.24), q = T depende de Q. Como se muestra
en la figura 7.83a, Q = Ay, con A ts. Cuando s>0, )>0y<7>0.
La distancia al centroide y es la misma para cualquier s a lo largo del ala,
con el resultado de que para cualquier valor de s hasta el alma,
Vtsy
q =
as, q es una funcin lineal de .s al variar .? desde el borde exterior del

ala hasta el punto medio de las alas. Se alcanza la misma conclusin al
7.8
Q = ,4v = r f r
r =
rea
449
Vtv
(a)
Figura 7.83
(b)
Flujo cortante en u n a seccin en T
considerar el ala situada a la derecha del alma. El flujo cortante resultante

en las alas se muestra en la figura 7.83b.
En la figura 7.84 est dibujado el diagrama de cuerpo libre para
una posicin tpica en el alma, en donde quedan expuestos los esfuerzos
cortantes horizontales ryx . Por equilibrio en la direccin x, se obtiene de
nuevo
VQ
TyXt= i
donde Q es el momento de primer orden o momento esttico del rea
sombreada, o sea, el rea por encima de la posicin y en la que se est
calculando el esfuerzo cortante. El flujo cortante q es de nuevo igual
a VQ/I, con su direccin determinada por la direccin de V. En las
figuras 7.85a y b se muestra la dependencia lineal del flujo cortante respecto
a la posicin en las alas y la dependencia cuadrtica del flujo cortante
respecto a la posicin en el alma.
Figura 7.85
Flujo c o r t a n t e en u n a seccin en T
Figura 7.84
Esfuerzos cortantes
h o r i z o n t a l e s e n el a l m a d e u n a
seccin en
440
Captulo 7
>\
\ /
I II
Figura 7.86
Distribucin de los esfuerzos
c o r t a n t e s c e r c a d e l a u n i n d e las alas c o n
el a l m a e n u n a s e c c i n e n T
Observe que, en la base del alma, Q = f y dA se evala sobre toda

la seccin transversal de la seccin en T, con el resultado Q = 0 y por
consiguiente r yx = r xy = 0, ya que la base es una superficie libre de
esfuerzos. Observe tambin que la suma de los flujos cortantes en las
alas, en el punto situado directamente sobre la lnea central del alma, es
igual al flujo cortante en el alma en el punto E.
Como se indica en la figura 7.85a, la resultante de los esfuerzos
cortantes que actan sobre el alma es aproximadamente equivalente a la
fuerza cortante V. Al calcular los flujos cortantes en las alas hasta el punto
medio, se pasa por alto el hecho de que hay una pequea contribucin
a V debido a los esfuerzos en las alas. La distribucin real del esfuerzo
cortante en la unin de las alas y el alma es como se indica en la figura 7.86,
que muestra la pequea contribucin a la fuerza cortante V por parte de
los esfuerzos cortantes en las alas.
Los flujos cortantes aproximados y los esfuerzos cortantes correspondientes calculados con T = q = VQ/I son bastante exactos cuando el
espesor t es pequeo en comparacin con la altura y el ancho totales de la
seccin en T. En la figura 7.87 se indica la distribucin del flujo cortante
en otras dos secciones comunes.
J T dA V
J T dA V
Figura 7 . 8 7
F l u j o c o r t a n t e e n las s e c c i o n e s W y C
Ejemplo 7.14 La seccin W 8 x 31 mostrada en la figura 7.88 transmite una

fuerza cortante de 30 klb. Determine la distribucin del esfuerzo cortante y el
esfuerzo cortante transversal mximo.
Solucin De acuerdo con el apndice C, las dimensiones de la seccin W 8 x 31
se muestran en la figura 7.88b. Como medida del esfuerzo cortante en el alma
7.8
E s f u e r z o s cortantes transversales en vigas
441
3 0 klb
t = 0.285 p u l g
8.0 p u l g
W 8 x 31
- 8 pies-
= 0.435 p u l g
l , = 110 p u l g 4
1-7.995 pulg|
(a)
F i g u r a 7.88
tf
(b)
Seccin W sometida a fuerza cortante
calculamos T
= 30000 lbf/[(8.0 - 0.435) pulg](0.285 pulg) = 13.91 klb/pulg2.
Podemos esperar que el esfuerzo mximo, que se presenta al nivel del eje neutro,
ser un poco mayor en porcentaje que este valor medio.
A lo largo del ala superior, como se muestra en la figura 7.89a, el momento de
primer orden o momento esttico Q est dado en funcin de la coordenada s por
MED
Q = tfsy = (0.435 pulg> 4.0
0.435
pulg
(a)
y es mximo cuando .? se aproxima a 3.997 pulg, en el punto medio de las alas. El

flujo cortante en esta posicin es
=
q
(30000 lbf>(0.435 pulg)(3.997 pulg)(3.783 pulg)

110 pulg4
=
/P
El flujo cortante en el alma justo abajo del ala est dado por
=
q
(30000 lbf)(0.435 pulg)(7.995 pulg)(3.783 pulg)

110 pulg4
Z
=
35gg
Observe que el total de los dosflujoscortantes en las alas en el punto en el cual stas
intersecan el alma es de 2(1794 lbf/pulg) = 3588 lbf/pulg, que como se mencion
es el mismo valor de 3588 lbf/pulg en el alma justo debajo del ala.
En una posicin en el alma, entre el fondo del ala y el eje neutro, como se
indica con la coordenada .v que se muestra en lafigura7.89b, el momento de primer
orden o momento esttico Q est dado por
Q = Gala + Qalma(i)
S
Q = (0.435)(7.995)(3.783) + (0.285) ^3.565 - -
pulg
y se ve que vara parablicamente con s, medido en pulgadas. El valor mximo

ocurre en i = 3.565 con el valor Q = 14.97 pulg3 y el correspondiente flujo
cortante es de
i i
i i
i i
(b)
Figura 7 . 8 9
Momentos
d e primer orden o estticos
p a r a el a l a y el a l m a
442
Captulo 7
(3Ql000
g =
4.12
klb/pulg
12.59
klb/pulg2
klb/pulg
4082 lbf/pulg
El correspondiente esfuerzo cortante en el eje neutro es r = qjt = (4082 lbf/pulg)/

(0.285) = 14.33 klb/pulg2, aproximadamente un 3% mayor que el valor medio
calculado antes. En la figura 7.90 se muestra la distribucin del esfuerzo cortante.
La fuerza total generada por los esfuerzos cortantes en el alma se calcula
como
Falmn
1433
110 pulg
12.59 + I 3 I I 14.33 - 12.59
klb/pulg2 (7.13 pulg)(0.285 pulg)
= 28.6 klb
lo que muestra la pequea fuerza tomada por las alas, ya que la fuerza cortante
total es de 30.0 klb.
Figura 7.90
D i s t r i b u c i n del e s f u e r z o
cortante en una seccin
Ejemplo 7.15 Un tubo circular hueco transmite una carga cortante como se
muestra en la figura 7.91. Determine el flujo cortante y el esfuerzo cortante medio
en el eje neutro.
F + AF
fb)
(a)
F i g u r a 7.91
Tubo circular h u e c o transmitiendo u n a carga cortante
Solucin Para determinar el flujo cortante consideremos el diagrama de cuerpo

libre de la figura 7.91b. El flujo cortante est dado por la expresin bsica
<? = VQ/I, donde Q es el momento de primer orden o momento esttico del
rea por encima dePeje neutro mostrada en la figura, y se calcula de acuerdo con
\ f
Q=\JydA
=J
i"
;
2 sen a(b3 a3)
reos n6rdrcl6M =
L
7.8
Esfuerzos cortantes transversales e n vigas
Recuerde que t representa el espesor total sobre el que acta el esfuerzo cortante
medio, por lo que en este caso t = 2(b a). El esfuerzo cortante est dado
entonces por
T
_ P[2sena(fc3 - a 3 ) / 3 ] _ 4Psenaa 2 + ab + b2
~ [tt/4O4 - a*)][2(b - a)]
3A
a2 + b2
y est distribuido sobre la seccin transversal como se muestra en la figura 7.92.
4 P s t n f t a2 + ab + b2
3A
a2
+ 2
/rdA=P
Figura 7.92 D i s t r i b u c i n d e los e s f u e r z o s c o r t a n t e s

transversales en un t u b o circular
El valor mximo ocurre en a = tt/2, o sea en el eje neutro, y es igual a

Tmx
_ 4 P a2 + ab + b2
~ 3A o2 + b1
Para una seccin maciza, a = 0, y el esfuerzo cortante medio mximo est dado por
_ 4P _ 4
~ Tmed
3A
3
"Tmx
valor que coincide con el resultado del ejemplo 7.12. Para una seccin de pared
delgada, como en este caso, se propone demostrar en los problemas que Tmx ss
2rmed
Elementos pegados Consideremos los elementos tpicos pegados que

se ilustran en la figura 7.93, la cual muestra dos modos diferentes de
construccin.
Para el elemento mostrado en la figura 7.93a, el esfuerzo cortante en
el pegamento se determina evaluando r = VQ/lt, donde Q es el momento
de primer orden o momento esttico de rea de la porcin sombreada que
se observa en la figura 7.94a. En forma similar, para el elemento de la
figura 7.93b, el esfuerzo cortante se determina con base en la Q del rea
sombreada de la figura 7.94b.
449
444
Captulo 7
Pegamento
(a)
Ii
(a)
Figura 7 . 9 4
Q para
el c l c u l o d e l e s f u e r z o
cortante en elementos
pegados
Figura 7.93
(b)
Secciones en T pegadas
Suponiendo que los espesores del ala y del alma fueran iguales, el esfuerzo cortante en las juntas pegadas del elemento de la figura 7.94a sera
aproximadamente la mitad del esfuerzo presente en la junta pegada del elemento de la figura 7.94b. En cualquier caso, la resistencia del pegamento
debe ser la adecuada para resistir los esfuerzos cortantes transmitidos a
travs de la junta, en la posicin considerada. Nuestra hiptesis es que el
espesor del pegamento resulta despreciable, con el esfuerzo en el pegamento igual al que existira en esa posicin en una seccin maciza de la
misma forma y dimensiones.
Ejemplo 7.16 Una seccin en caja se cors'ruye con elementos pegados como
se muestra en la figura 7.95a. Si el esfuerzo cortante ltimo que el pegamento es
capaz de transmitir es de 1 MPa, determine la fuerza cortante admisible que la
seccin puede transmitir con un coeficiente de seguridad de 2. Determine tambin
el correspondiente esfuerzo cortante mximo en la madera.
A = 2000 mm2
II
>
i
i
II
y = 65 m m
(b)
150 m m
T
75 m m
1
(a)
Figura 7 . 9 5
(c)
Seccin p e g a d a en caja t r a n s m i t i e n d o u n a f u e r z a c o r t a n t e
Solucin El esfuerzo cortante admisible en el pegamento est dado por radm

1 MPa/CS = 1 MPa/2 = 0.5 MPa. El momento de inercia del rea es igual a
, = [(0J4)(0j5)^ - ( 0 . 1 ) ( 0 . 1 ^ ]
m 4 = 2 8 3 x 10_5 m 4
7.8
449
y el momento esttico Q del rea sombreada de la figura 7.95b est dado por
Q = (.020)(0.10)(0.065) m3 = 1.3 x 10"4 m3. El espesor total sobre el que acta
el esfuerzo cortante en el pegamento es de 2(0.02 m), por lo que, sustituyendo
valores en la ecuacin bsica r = VQ/It,
0.5 MPa
V'(1.3 x 10 4 m')
(2.83 x 10"5 m4)(0.04 m)
Despejando se obtiene V = 4.35 kN. Con referencia a lafigura7.95c, el momento

de primer orden o momento esttico del rea para obtener el esfuerzo cortante en
el eje neu'u c es igual a
Q = 1.3 x 10-4 m3 + 2 (0 075 m)(0.02 m)(0.075 m) m3
= 2
x 1Q _ 4
por lo que el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro es igual a

(4.35 kN)(2.425 x 1Q-4 m3)
(2.83 x O--5 m4)[2(0.02 m)]
Elementos conectados con pernos y con tornillos Consideremos

los elementos atornillados tpicos que aparecen en la figura 7.96.
Clavos
ta)
(b)
Figura 7.96 Secciones en caja y en T atornilladas

Estos elementos se forman conectando piezas de madera con clavos
que usualmente se sitan a intervalos regulares como se muestra. Para este
tipo de elementos, la conexin por cortante entre las piezas individuales
de madera es proporcionada por los clavos. Se supone que todo clavo es
capaz de resistir una fuerza cortante F dada. Para la seccin en caja de
la figura 7.96a, el flujo cortante, que se supone actuando de igual manera
entre los dos elementos laterales y el elemento superior, se determina
con la ecuacin q = VQ/I, donde Q es el momento de primer orden o
momento esttico del rea de la pieza superior mostrada en la figura 7.97.
rea
Figura 7.97 Momento de

primer orden o esttico para
una seccin clavada
446
Captulo 7
La mitad de este flujo cortante debe ser suministrado por los clavos
de cada lado, de acuerdo con
q
F
- = 2
s
2F
q=
s
donde F es la fuerza en el clavo y .ves la separacin entre clavos. Conocidos

q (= VQ/1) y F, la separacin s requerida es s = 2 F / q .
Ejemplo 7.17 Una seccin en caja se construye con elementos cuyas dimensiones
se muestran en la figura 7.98a. Si la fuerza cortante que debe transmitir la seccin
es de 2000 lbf, determine la separacin necesaria entre los clavos si stos resisten
150 lbf en cortante. Determine tambin el esfuerzo cortante mximo en la madera.
1 9 . 2 5 pulg
(a)
Figura 7.98
(b)
Seccin en caja con elementos de m a d e r a
Solucin El momento de inercia de la seccin en caja es / = [(9.25(8.5)3 6.25(5.5)3)/12] pulg4 = 387.6 pulg4. El flujo cortante en las posiciones de los
clavos se determina con base en el momento de primer orden o momento esttico
Q del rea mostrada en la figura 7.98b. Q tiene el valor
Q = Ay = (6.25 pulg)(1.5 pulg)(4.25 - 0.75) pulg = 32.81 pulg3
El flujo cortante se calcula segn
(/
= (gOOO lbf)(32.81 pulg3)

386.7 pulg
= 169 7
M/pulg
lo cual indica que se debe transmitir un flujo cortante q = (169.7 lbf/pulg)/2 =

84.8 lbf/pulg por los clavos entre el tabln horizontal y cada uno de los tablones
verticales. La separacin entre clavos se calcula con la expresin
84.8 lbf/pulg
7.8
449
de donde s = 1.77 pulgadas. Quiz se usara una separacin de 1.75 pulgadas.

El esfuerzo cortante transversal mximo en la madera se presenta al nivel del eje
neutro. En esa posicin, el momento de primer orden o momento esttico de rea
est dado por
Q = (6.25)(1.5)(3.5) +2(4.25)(1.5) (
pulg3 = 59.91 pulg3
El espesor total sobre el que acta el esfuerzo cortante medio es / = 2(1.5 pulg) =
3.0 pulg, por lo que
(2000 lbf)(59.91 pulg3)
= 103.3 lbf/pulg 2
(386.7 pulg4)(3.0 pulg)
Consideremos ahora los elementos conectados con pernos como se

En estos casos los pernos proporcionan la conexin por cortante que
permite que las secciones individuales trabajen como una sola unidad en
flexin. Para determinar el tamao y la separacin requeridos de los
pernos, se debe determinar el flujo cortante en la interfaz de las dos piezas
conectadas. Por ejemplo, para la seccin de la figura 7.99b, el flujo cortante
se calcula entre la parte sombreada de la figura 7.100 y el resto de la seccin.
<r
rm
"
1 C
1 .Fh |
tjxt
rfli
ttxr
"lU"
(a)
(b)
Figura 7.99
Elementos
tpicos c o n e c t a d o s con
pernos
La separacin en las dos hileras de pernos se determina de nuevo

requiriendo que q/2 F/s, de donde, con Fy q conocidas,
s =
2F
Otros casos se tratan de manera similar.
ftfJ
Figura 7 . 1 0 0 C l c u l o d e l
flujo c o r t a n t e p a r a el c o r t a n t e
e n los p e r n o s
448
Captulo 7
4 x 1 / 2 placas
de arriba
y abajo
0.25 p u l g I
Ejemplo 7.18 Una seccin en caja est reforzada con dos placas unidas a ella con
pernos como se muestra en lafigura7.101. Si en las dos hileras los pernos de 5/8 pulg
de dimetro tienen una separacin entre s de 6 pulg, cul es la fuerza cortante
mxima que la seccin puede transmitir? Suponga que los pernos son de acero
con un esfuerzo cortante admisible de 18 klb/pulg2. Cul es el correspondiente
esfuerzo cortante mximo en las almas?
Solucin Las propiedades de la seccin necesarias para los clculos son
I=
0.625 pulg
Figura 7.101
Seccin e n c a j a c o n p e r n o s
4(63) - 3.5(4.753)
12
+ 2(4(0.5)(3.25)
pulg4 = (40.74 + 42.25) pulg4
= 82.97 pulg4
para la seccin entera, y
Q = Ay = t(4)(0.5)](3.25) pulg3 = 6.5 pulg3
para la placa conectada a la caja con pernos. Elflujocortante correspondiente por
hilera de pernos es
| = V6.5 pulg3/(2 82.97 pulg4) = 0.0392 V/pulg
La fuerza admisible en un perno es F = TA = (18 klb/pulg2)(7r(0.625)2/4) =
5520 lbf, de modo que para una separacin de 6 pulg, cada hilera de pernos puede
proporcionar un flujo de cortante de 5520 lbf/6 pulg = 920 lbf/pulg. Igualando
los dos valores se obtiene
0.0392 V/pulg = 920 lbf/pulg
de donde V = 23.47 kilolibras. Con Q dado por
Q = {6.5 + (3.5)(0.625)(2.6875) + 2[3(0.25)(1.5)]} pulg3 = 14.63 pulg3
que representa el momento de primer orden o esttico de la porcin de la seccin
por encima del eje neutro, el correspondiente esfuerzo cortante mximo es
T =
klb)(14.73 pulg3) = ^
(82.97 pulg4)(2 0.25 pulg)
(23-47
7.8
449
PROBLEMAS
Secciones de pared delgada
7.213-7.217 En cada uno de estos problemas, indique la razn o razones por las
que la ecuacin elemental para el flujo cortante T = VQ/l no puede utilizarse.
Suponga que la fuerza cortante V resultante transmitida tiene la lnea de accin
que se muestra.
.J
P. 7.214
P. 7.213
P. 7.215
P. 7.216
P. 7.217
7.218-7.222 En cada una de las siguientes secciones de espesor constante, determine el esfuerzo cortante transversal mximo Tmx y la constante k de la ecuacin
Tmx = kV/A. Considere t/b -C 1 en todos los casos.
Jy
.r
1
T
P. 7.218
P. 7.219
P. 7.220
7.223 La seccin mostrada transmite una carga cortante de 1700 lbf. Determine
el esfuerzo cortante en los cuatro puntos indicados. As mismo, esboce el flujo
cortante en la seccin transversal. Considere b = 3 pulg y / = 0.25 pulgadas.
P. 7.223
P. 7.224
P. 7.221
P. 7.222
450
Captulo 7
7.224 La seccin en caja transmite una carga cortante de 11 kN. Determine el

esfuerzo cortante mximo. Considere b = 100 mm y t = 10 milmetros.
6 mm
7.225 La seccin en caja extruida que se muestra est fabricada con un aluminio
cuyo esfuerzo cortante admisible es de 90 MPa. Cul es la fuerza cortante mxima
que la seccin puede transmitir?
7.226 Una viga simplemente apoyada con seccin W10 x 54 y luz de 20 pies tiene
una carga de 80 klb a 6 pies desde uno de sus extremos. Despreciando el peso de la
viga, determine la magnitud y la posicin del esfuerzo cortante transversal mximo
en la viga.
7.228 Una viga simplemente apoyada de seccin W 250 x 80 y 6 m de longitud
tiene una carga de 360 kN a 4 m de uno de sus extremos. Despreciando el peso
de la viga, determine la magnitud y la posicin del esfuerzo cortante transversal
mximo en la viga.
7.230 Una viga con seccin C 200 x 20.5 est cargada como se muestra. Determine
la magnitud y la posicin del esfuerzo cortante transversal mximo en la viga.
Desprecie el peso de sta.
7.232 Una viga con seccin C 8 x 13.75 est cargada como se muestra. Determine
Desprecie el peso de sta.
7.8
451
7.234 Una viga en voladizo con seccin S 250 x 52 est cargada como se muestra.
Determine la magnitud y la posicin del esfuerzo cortante transversal mximo en
la viga. Desprecie el peso de sta.
7.235
Repita el problema 7.234 incluyendo el peso de la viga.
7.236 Una viga en voladizo con seccin S 12 x 35 est cargada como se muestra.
Determine la magnitud y la posicin del esfuerzo cortante transversal mximo en
la viga. Desprecie el peso de sta.
7.237
30 k N / m
Repita el problema 7.236 incluyendo el peso de la viga.
I - 1 m-
-2
Ps. 7.234 y 7.235
7.238 Una viga con seccin en T est cargada como se muestra. Determine
Considere vv0 = 50 lbf/pie, L\ = 5 pies, L2 = 3 pies, 3 = 4 pies, b = h = 2 pulg
y t = 0.25 pulgadas. Desprecie el peso de la viga.
7.239 Repita el problema 7.238 con w0 = 700 N/ih, L, = 2 m, L2 = 1 m,
L3 = 1.3 m, b = h = 60 mm y t = 7 milmetros.
m-
2 klb/pie
-4 pies -
6 pies
Ps. 7.236 y 7.237

w0
I
I / . , 2 I 3
Ps. 7.238 y 7.239
17.2401 La seccin extruida que se muestra est fabricada con un aluminio cuyo
esfuerzo cortante admisible es de 12 klb/pulg2. Cul es la fuerza cortante mxima
que la seccin puede transmitir? Considere que el espesor uniforme es de 0.06 pulg
y h = 3 pulgadas. Dibuje la distribucin del esfuerzo cortante.
17.2411 Para la seccin de pared delgada que se muestra, determine (a) el esfuerzo
cortante mximo y (b) la distribucin del esfuerzo cortante. Considere i/h
1-
P. 7.241
3dvh
P. 7.240
452
Captulo 7
Ps. 7.242 al 7.244

7.242 La seccin W con las dimensiones mostradas va a transmitir una fuerza cortante V. Desarrolle una expresin general para el porcentaje de la fuerza cortante
absorbida por el alma. Para td = 1/20 y d = b, dibuje el porcentaje en funcin
de a t f / t w entre 1 < a < 2. Desprecie la 1 de las alas respecto a sus propios
ejes centroidales.
17.2431 Repita el problema 7.242 con d = 1.5b.
17.2441 Repita el problema 7.242 con d = 2.0b.
Secciones atornilladas
II
J-ED
il
ffitrj^
Ps. 7.245 y 7.246
7.245 Las dos secciones en canal C180 x 22 estn unidas por dos hileras de pernos
de 30 mm de dimetro como se muestra, y deben transmitir una fuerza cortante de
40 kilonewtons. Determine la separacin necesaria entre los pernos si el esfuerzo
cortante admisible en un perno es de 70 MPa.
7.246 Las dos secciones en canal C 7 x 14.75 estn conectadas por dos hileras
de pernos de
pulg de dimetro como se muestra, y deben transmitir una
fuerza cortante de 9 klb. Determine la separacin necesaria entre los pernos si
el esfuerzo cortante admisible en un perno es de 10 klb/pulg2.
7.247 Una viga hecha con una seccin S 200 x 34 y con cubreplacas de 10 mm x
120 mm conectadas por pernos como se muestra, debe transmitir una fuerza
cortante de 80 kilonewtons. Determine la separacin entre pernos si el esfuerzo cortante ltimo en cada perno de 25 mm de dimetro es de 100 MPa y
el coeficiente de seguridad especificado es de 2.5.
fin.
Ps. 7.247 y 7.248
7.8
453
7.248 Una viga fabricada con una seccin S 8 x 23 y con cubreplacas de

| pulg x 5 plg conectadas por pernos como se muestra, debe transmitir una
fuerza cortante transversal de 20 klb. Determine la seraracin entre pernos si
el esfuerzo cortante ltimo en cada perno de 1 pulg de dimetro es de 15 klb/pulg2
y el coeficiente de seguridad especificado es de 2.25.
7.249 Una viga en caja que debe transmitir una fuerza cortante de 10 klb est
construida con dos secciones C 9 x 20 y dos placas de 0.5 pulg de espesor conectadas
por pernos como se muestra. Si el esfuerzo cortante ltimo en cada perno de | pulg
de dimetro es de 30 klb/pulg2, determine la separacin necesaria entre pernos
con un coeficiente de seguridad de 2.25. Tome b = 4.0 pulgadas.
7.250 Una viga en caja que debe transmitir una fuerza cortante de 50 kN est
construida con dos secciones C 230 x 30 y dos placas de 13 mm de espesor
conectadas por pernos como se muestra. Si el esfuerzo cortante ltimo en cada
perno de 15 mm de dimetro es de 200 MPa, determine la separacin necesaria
entre pernos con un coeficiente de seguridad de 2.5. Tome b = 90 milmetros.
Ps. 7.249 y 7.250
7.251 Dos placas de 0.5 pulg x 5.0 pulg y dos secciones en ngulo L 2 x 2 x 3/8
estn conectadas por pernos de 0.5 pulg como se muestra. Si el esfuerzo cortante
admisible en cada perno es de 8 klb/pulg2 y la seccin debe transmitir una fuerza
cortante de 3 klb, determine (a) la separacin necesaria en las dos hileras de pernos
A y (b) la separacin necesaria en la hilera de pernos B.
"TI
A
fe
rar
W
Ps. 7.251 y 7.252

7.252 Dos placas de 13 mm x 125 mm y dos secciones en ngulo L 51 x 51 x 9.5
estn conectadas por pernos de 13 mm de dimetro como se muestra. Si el esfuerzo
cortante admisible en cada perno es de 60 MPa y la seccin debe transmitir una
fuerza cortante de 15 kN, determine (a) la separacin necesaria en las dos hileras
de pernos A y (b) la separacin necesaria en la hilera de pernos B.
7.253 La seccin W 6 x 25 est unida a una seccin C 8 x 11.5 por medio de las dos
hileras de pernos mostradas. Si la viga debe transmitir una fuerza cortante vertical
de 15 klb, determine la separacin entre los pernos de 0.4375 pulg de dimetro en
los que el esfuerzo cortante admisible es de 11 klb/pulg2.
7.254 La seccin W150 x 37.1 est unida a una seccin C 200 x 17.1 por medio de
las dos hileras de pernos mostradas. Si la viga debe transmitir una fuerza cortante
vertical de 70 kN, determine la separacin entre los pernos de 12 mm de dimetro
en los que el esfuerzo cortante admisible es de 75 MPa.
P . 7.223 P. 7.224
478 Captulo 7
Secciones pegadas
7.255 Una seccin W se construye con elementos de madera pegados como se

indica. Si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento es de 170 lbf/pulg2,
cul es la fuerza cortante mxima V que puede transmitir la seccin? Cul es el
h = 7.5 pulg y t = 1.6 pulgadas.
7.256 Se va a construir una seccin W con elementos de madera pegados como
se muestra. Cul es la fuerza cortante mxima V que puede transmitir la seccin
si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento es de 1.0 MPa? Cul es el
h = 190 mm y t = 40 milmetros.
7.257 La seccin en T se construye con elementos pegados como se muestra. Si el
esfuerzo cortante admisible en el pegamento es de 140 lbf/pulg 2 , qu fuerza cortante puede transmitir la seccin? Cul es el esfuerzo cortante transversal mximo
correspondiente en la madera? Considere h = 6 pulg y t = 0.875 pulgadas.
es de 0.95 MPa, h = 160 mm y t = 20 milmetros.
Ps. 7.257 y 7.258

7.259 La seccin en caja se construye con elementos pegados como se muestra.
Si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento es de 1.1 MPa, qu fuerza
cortante puede transmitir la seccin? Cul es el correspondiente esfuerzo cortante
transversal mximo en la madera? Considere h = 250 mm y t = 40 milmetros.
es de 150 lbf/pulg^, h = 10 pulg y t = 1.625 pulgadas.
Secciones clavadas
7.261 Una viga se va a construir con elementos de madera clavados como se

muestra. Si cada clavo puede resistir una fuerza cortante F y la separacin en las
hileras dobles de clavos es , cul es la fuerza cortante mxima V que la viga puede
transmitir? Cul es el correspondiente esfuerzo cortante transversal mximo en la
madera? Considere F = 15 lbf, b = 3.625 pulg, h = 1.625 pulg y s = 2 pulgadas.
7.8
7.262 Una viga se va a construir con elementos clavados como se muestra. Si

la separacin en las hileras dobles de clavos es s y cada clavo puede resistir
una fuerza cortante F, cul es la fuerza cortante mxima V que la viga puede
transmitir? Cul es el correspondiente esfuerzo cortante transversal mximo en la
madera? Considere F = 300 N, b = 95 mm, h = 42 mm y = 50 milmetros.
7.263 Una viga en caja se va a construir con elementos de madera clavados de
dos maneras diferentes como se muestra. Si la viga debe transmitir una fuerza
cortante de 3 kN, cul debe ser la separacin de los clavos en cada modo de
construccin? Cada clavo puede transmitir una fuerza cortante de 300 N. Cul es
el correspondiente esfuerzo cortante transversal mximo en la madera? Considere
b = 150 mm, h = 180 mm y / = 15 milmetros.
y
Ps. 7.263 y 7.264

7.264 Una viga en caja se va a construir con elementos de madera clavados de
dos maneras diferentes como se muestra. Si la viga debe transmitir una fuerza
cortante de 700 lbf, cul debe ser la separacin de los clavos en cada modo de
construccin? Cada clavo puede transmitir una fuerza cortante de 70 lbf. Cul es
el correspondiente esfuerzo cortante transversal mximo en la madera? Considere
b = 6 pulg, h = 7 pulg y t = 0.6 pulgadas.
7.265 Una seccin en T se va a construir con dos elementos de madera clavados
entre s como se muestra. Determine la separacin s requerida si la seccin debe
transmitir una fuerza cortante de 500 lbf y cada clavo puede resistir una fuerza
cortante de 110 lbf. Cul es el correspondiente esfuerzo cortante transversal
mximo en la madera? Considere h = 9 pulg y t = 1.75 pulgadas.
7.266 Dos elementos de madera se van a unir por medio de clavos para formar una
seccin en T como se muestra. Si cada clavo puede transmitir una fuerza cortante
de 500 N y la seccin debe transmitir una fuerza cortante de 1.3 kN, determine la
separacin s requerida entre clavos. Cul es el correspondiente esfuerzo cortante
transversal mximo en la madera? Considere h = 220 mm y t = 45 milmetros.
7.267 Una seccin en caja se va a construir con elementos de madera atornillados
a piezas de madera laminada como se muestra. Si la seccin debe transmitir una
fuerza cortante de 2000 lbf y la fuerza cortante admisible en cada tornillo es de
150 lbf, cul es la separacin requerida? Cul es el correspondiente esfuerzo
cortante transversal mximo en la madera laminada? Considere t\ = 1.625 pulg,
h = 0.75 pulg, b = 8 pulg y h = 20 pulgadas.
456
Captulo 7
Tornillos
7.268 Una seccin en caja se va a construir con elementos de madera atornillados

a piezas de madera laminada como se muestra. Si la fuerza cortante admisible en
cada tornillo es de 700 N y la seccin debe transmitir una fuerza cortante de 8.6 kN,
cul es la separacin requerida entre tornillos? Cul es el correspondiente
esfuerzo cortante transversal mximo en la madera laminada? Considere t\ =
40 mm, 2 = 20 mm, b = 200 mm y h = 500 milmetros.
Secciones soldadas
17.2691 Una viga est formada con tres placas soldadas de 15 mm x 150 mm
como se muestra. Si el esfuerzo cortante admisible en la soldadura de 10 mm de
espesor (dimensin de la garganta) es de 120 MPa, determine la carga cortante
admisible que puede transmitir la viga. Desprecie la contribucin de los cordones
de soldadura al calcular el momento de inercia I.
Ps. 7.267 y 7.268
>
Espesor de
la s o l d a d u r a
(garganta)
Ps. 7.269 y 7.270
17.2701 Una viga se forma con tres placas soldadas de 1/2 pulg x 7 pulg como
se muestra. Si el esfuerzo cortante admisible en la soldadura de 1/2 pulg es de
20 klb/pulg2, determine la carga cortante admisible que la viga puede transmitir.
Desprecie la contribucin de los cordones de soldadura al calcular el momento de
inercia 1.
7.9
CARGA ASIMETRICA Y FLEXION DE

SECCIONES ASIMTRICAS
Cuando en un apartado anterior de este captulo desarrollamos las

ecuaciones para determinar los esfuerzos de flexin y cortantes, hicimos
dos hiptesis bsicas: que la seccin deba tener un plano de simetra y que
las cargas deban estar aplicadas en forma tal que las deformaciones por
flexin tuvieran lugar en el plano de simetra. Si alguna de estas hiptesis
no se cumpliera, la teora se debera modificar.
En la figura 7.102a se muestra una situacin tpica en que ambas hiptesis se cumplen. En la figura 7.102b se muestra otra situacin en la
que una viga con dos planos de simetra no tiene su carga en niguno de
esos planos. Como mostraremos en esta seccin, tal caso se puede tratar
Figura 7.102
V a r i o s c a s o s d e s i m e t r a e n la seccin t r a n s v e r s a l y e n la c a r g a
7.9
Carga asimtrica y flexin de secciones asimtricas 481
por medio de una superposicin de resultados obtenidos con la teora elemental. La figura 7.102c muestra un caso en que la seccin no contiene
ningn plano de simetra. Para este caso y tambin para el caso de una
viga con un plano de simetra cuya carga no est en este plano, desarrollaremos las ecuaciones necesarias para determinar los esfuerzos de flexin.
Carga inclinada en una seccin con simetra doble Consideremos
la flexin de una viga cuya seccin transversal es doblemente simtrica, esto
es, los planos xy y xz son planos de simetra para la seccin transversal de
la viga. Flexin asimtrica (esviada) significa que el plano de las cargas no
coincide con ninguno de los planos de simetra, sino que forma un ngulo
a con la vertical como se muestra en la figura 7.103.
Cualesquier fuerzas F o cargas distribuidas se aplican en el plano de
carga, y cualesquier momentos M se aplican perpendicularmente al plano
de carga como se muestra. Entonces, en cualquier punto a lo largo de la
barra, el momento transmitido forma un ngulo a con el eje z como se
muestra en la figura 7.104a.
Figura
Figura 7 . 1 0 4
C a r g a i n c l i n a d a e n u n a seccin c o n d o b l e s i m e t r a
El momento M, inclinado un ngulo a respecto al eje z como se muestra en la figura 7.104a, se puede separar en sus componentes My = M sen a
y Mz = M eos a con respecto a los ejes yyz respectivamente, como se muestra en la figura 7.104b. Usamos entonces el principio de superposicin
para establecer que los esfuerzos surgidos de la aplicacin del momento
Mz = M eos a respecto al eje z, y los esfuerzos surgidos de la aplicacin del
momento My = M sen a respecto al eje y, se pueden simplemente sumar
para determinar los esfuerzos debidos al momento M inclinado un ngulo
a. La superposicin es vlida ya que al ser los ejes y y z planos de simetra,
todas las hiptesis necesarias de la flexin pura alrededor de los ejes y o
i se satisfacen de hecho siempre que los esfuerzos permanezcan dentro
458
Captulo 7
del intervalo elstico. Considerando los signos correctos, los esfuerzos por
flexin respecto a los ejes z y y son, respectivamente,
(Acosa)y
(a)
hz
(Mscna)z
(b)
l y y
y se muestran en la figura 7.105. Izz e Iyy son los momentos de inercia del
rea respecto a los ejes zy y, respectivamente.
cr =
(M cosa)v
(M sen a):
/
Flexin
Figura 7.105
Flexin
respecto
respecto
al e j e z
al e j e y
(a)
<b)
Superposicin en una seccin d o b l e m e n t e simtrica
Observe que para flexin respecto al eje z, el eje z es el eje neutro, y

que para flexin respecto al eje y, el eje y es el eje neutro. Al superponer
los dos esfuerzos de flexin dados por las ecuaciones (a) y (b) se obtiene
cr =
(M eos a) v
(Msena)z
+
=
:
l7
U
y eos a
-M
:sena
(7.25)
/vv
Est claro que los esfuerzos dependen de las posiciones y y z dentro de la

seccin transversal. La lnea sobre la cual el esfuerzo de flexin es nulo para
la carga asimtrica se sigue llamando eje neutro de flexin, y se determina
haciendo a = 0, esto es,
0 =
y eos a
zsen a
U,
de modo que la ecuacin de la lnea del eje neutro se puede expresar como
tan a
/vv
7.9
481
Carga asimtrica y flexin d e s e c c i o n e s asimtricas
o, con y/z tan 3,

tan/3 =
taar
(7.26)
Piano
de carga
I y y
Esto se ilustra en la figura 7.106.

La posicin del eje neutro depende de a y de la relacin de los
momentos de inercia, y en general no es perpendicular al plano de carga,
como ocurri en el caso de la teora elemental de la flexin. Slo si I zz = I yy ,
coincidir el eje neutro con el eje del momento de flexin. Los esfuerzos
de flexin son de signo diferente en los dos lados del eje neutro, y el
esfuerzo de flexin tendr el valor mximo absoluto en el punto de la
seccin transversal ms alejado del eje neutro.
Ejemplo 7.19 Una viga de seccin transversal rectangular con las dimensiones
mostradas est sometida a un momento de flexin M inclinado a 45 como se
muestra en la figura 7.107a. Determine la posicin del eje neutro y el esfuerzo de
flexin mximo.
er< 0
25 m m
(T > 0
/
" f i
l
45
T
Eje neutro
300 N-m
fa)
Figura 7 . 1 0 7
inclinado
(b)
Viga con seccin transversal rectangular sometida a un m o m e n t o
Solucin Los momentos de inercia del rea son / = (0.025 m)(0.050 m) 3 /12
y Iyy = (0.050 m)(0.025 m)3/12. El ngulo a es de -45, de modo que segn la
ecuacin (7.26) la ecuacin para el eje neutro est dada por
"-(^)V.)".
de donde 3 = -75.96, mostrado en la figura 7.107b. Con referencia a la
figura 7.108, los puntos A y B son los ms alejados del eje neutro, por lo que
los esfuerzos de flexin mximo son
tan/? =
tana
/v,
Figura 7 . 1 0 6 P o s i c i o n e s r e l a t i v a s d e l o s
p l a n o s d e c a r g a y el e j e n e u t r o
460
Captulo 7
0.707(300 N m)(0.025 m) (0.707)(300 N m)(0.0125 m)

+
2.6 x 10"7 m4
6.51 x 10"8 m4
= -20.4 MPa - 40.7 MPa = -61.1 MPa
Se deduce que el esfuerzo en B est dado por cr(B) = cr{) = 61.1 MPa.
Los esfuerzos de flexin en los puntos C y D son cr(C) = 20.3 MPa y cr{D) =
20.3 MPa respectivamente. La distribucin del esfuerzo deflexinsobre la seccin
transversal se indica en la figura 7.108.
>'
Eje
a = 20.3 M P a
Figura 7.108
Representacin del esfuerzo de
flexin
Flexin de secciones asimtricas En los casos en que la seccin

transversal de la viga no tenga planos de simetra como en la figura 7.109a,
o cuando una viga con un solo plano de simetra est sometida a una carga
inclinada, como en la figura 7.109b, la ecuacin
+
o- =
Izz
yz
lyy
se puede usar para calcular el esfuerzo de flexin siempre que los ejes y y z
sean ejes principales de inercia.
7.9
481
Carga asimtrica y flexin d e s e c c i o n e s asimtricas
Observe que en cualquiera de estos casos, si un momento puro M se

aplica respecto al eje y, el esfuerzo de flexin correspondiente est dado por
cr =
MyZ
I y y
Calculando el correspondiente momento de flexin respecto al eje z para

esos esfuerzos, se obtiene
Mz=
yadA=
Jrea
f
Jrea
y(-%)dA
\
yy /
yzdA
*yy L J r e a
La integral entre corchetes es el producto de inercia del rea de la seccin

transversal y es igual a cero ya que se supone que yy z son ejes principales.
As, Mz = 0 y no hay flexin respecto al eje z. El mismo razonamiento se
puede aplicar a la flexin pura respecto al eje z, es decir, si un momento de
flexin se aplica alrededor del eje z, suponiendo que ste sea el principal,
los esfuerzos de flexin estarn dados por cr = Myz/Iyy.
En el caso general, donde el momento transmitido tiene componentes
en y y en z, el esfuerzo de flexin sigue siendo dado por la ecuacin (7.25)
mientras yy z sean ejes principales y que el momento se descomponga en
componentes My y Mz respecto a los ejes yy z respectivamente.
(b)
Figura 7.109 Flexin respecto a
ejes principales d e inercia
Ejemplo 7.20 Una seccin en T con las dimensiones mostradas est sometida a
un momento M = 5 pulg-klb inclinado 30 respecto al eje y (Fig. 7.110). Determine
la posicin del eje neutro y el esfuerzo deflexinmximo.
Solucin La posicin del centroide se determina con facilidad y est 1.236 pulg
sobre el fondo de la seccin como se ve en la figura. Usando la frmula de los ejes
paralelos o teorema de Steiner, los momentos de inercia respecto a los ejes z y y
se calculan como
Espesor uniforme'
d e 0.25 p u l g
1.263 p u l g
3.0 p u l g ~ ~ ~
0.25(3)
12
h,
3(0.25)3
=
12
3.75(0.25)
12
pulg4 = 0.567 pulg4
+ 3(0.25)(-1.236 + 0.125)
0.25(?.75)3
pulg
o 25(3.75)(2.125 - 1.236)2
pulg4 = 2.770 pulg4
Figura 7 . 1 1 0 S e c c i n e n T s o m e t i d a a u n
m o m e n t o i n c l i n a d o r e s p e c t o a los e j e s x y y
462
Captulo 7
90-/3
Los momentos My y Mz estn dados, respectivamente, por My = 0.866 x

(5000 pulg-klb) y Mz = 0.5(5000 pulg-klb), de modo que usando la ecuacin (7.25)
el esfuerzo deflexinse puede expresar como
0.5(5000)y
2.770
Figura 7.111 Esfuerzos de

flexin en una seccin en T
0.866(5000)z
0.567
lbf/pulg2 = [903y + 7732zj lbf/pulg2
donde y y z se deben medir en pulgadas. La posicin del eje neutro, mostrado

en la figura 7.111, se determina haciendo a = 0 y resulta que tan/3 = y/z =
7732/903 = 8.56. El esfuerzo mximo de 12.71 klb/pulg2 ocurre en el punto ms
alejado del eje neutro, que en este problema es el punto A, donde y = 1.236 pulg
y z = 1.5 pulgadas.
En el caso ms general, donde no existe simetra y los ejes y y z no son

ejes principales, los esfuerzos de flexin en el intervalo elstico se pueden
expresar como
_
I y y
M y l y z
/yy'zz
/ _ / 2*yz
M y
y +
z z
M J
Iyylzz1 _ / 12yz
La posicin del eje neutro se obtiene haciendo cr = 0, lo que proporciona

tan
+ ^
M
I y y
M y l
(7.28)
y
Observe que si y y z son ejes principales, Iyz = 0 y por tanto las dos
ecuaciones (7.27) y (7.28) se reducen a las ecuaciones (7.25) y (7.26)
examinadas antes.
Ejemplo 7.21 Una seccin en ngulo con las dimensiones mostradas est sometida a un momento del kN m (Fig. 7.112a). Use las ecuaciones (7.27) y (7.28)
para determinar la posicin del eje neutro y la posicin y la magnitud del esfuerzo
mximo de flexin.
Solucin Para usar las ecuaciones (7.27) y (7.28), se deben evaluar los tres
momentos de inercia del rea, Iyy, Izz e Iyz, o bien se debern localizar los
ejes principales de la seccin. La posicin del centroide y las reas parciales se
muestran en la figura 7.112b. Usando las frmulas de los ejes paralelos para rectngulos se obtiene
7.9
15(
^ 5 ) 3 + 15(135)(60.5 - 90)2
75(15)3
12
U,
135(15)3
=
481
Carga asimtrica y flexin de secciones asimtricas
12
15(75)3
12
mm4 = 8.12 x 10~6 m4
+ 75(15)(60.5 - 7.5)
+ 135(15)(18.2 + 7.5)
+ 15(75)(18.2 + 37.5)
mm4 = 1.23 x 10~6 m4

75 m m
Espesor
u n i f o r m e d e 15 m m
0 + 135(15)(18.2 + 7.5)(60.5 - 90)

+ 0 + 75(15)(18.2 + 37.5)(60.5 - 7.5) mm4 = 1.79 x 10^6 m4
-150 m i n ia)
Antes de evaluar los esfuerzos de flexin calculamos

60.5 m m
IyyIzz - I2yz = (8.12(1.23) - 1.792) X 10"12 m8 = 6.78 x 10~12 m8

de modo que con Mz = 1 kN m y My = 0, la ecuacin (7.27) se expresa como
_ 1000 N m(8.12 x 10~6 m4)
y
~ _
6.78 x 10"12 m8
= (-1198>> + 264z) MPa
1000 N m(1.79 x 10~6 m 4 )

Z
6.78 x 10~12 m8
Centroide
18.2 m m
t
(b)
donde y y z estn en metros. La posicin del eje neutro se puede calcular

directamente con
0 = -1198y + 264z
^ = l T 9 8
=0220
de donde 3 = 12.43, como se indica en la figura 7.113.
Figura 7.113
eje neutro
Posicin d e l
Figura 7.112 Flexin de

ngulo
u n a seccin en
464
Captulo 7
Los esfuerzos en los puntos Ay B, mostrados en la figura 7.113, son, respectivamente,

cr(A) = [1198(0.0182 m) + 264(0.0605 m)] MPa = 37.8 MPa
o-(B) = [-1198(0.0568 m) + 264(0.0455 m)] MPa = -56.0 MPa
Si el problema se hubiese resuelto en forma incorrecta, ignorando el hecho

de que no hay plano de simetra (esto es, evaluando simplemente el resultado
elemental cr = Mzy/lzz), lo esfuerzos en A y en B habran sido
...
=
1000 Nm(-0.0182 m)
1.23 x 10-' m<
=
14 8 M P a
1000 N. m (0.0568 m ) _ 4 6 2 M p a
'
1.23 x 10-6 m4
qu son 61% y 18% menores, respectivamente, que los valores correctos! Otras
cargas pueden conducir a una diferencia an ms notable entre los esfuerzos
calculados incorrectamente y los calculados de acuerdo con la teora correcta.
v
PROBLEMAS
7.271 En la viga de seccin rectangular mostrada, determine los esfuerzos de
flexin en los puntos A, B, C y D. Considere b = 100 mm, h = 150 mm,
M = 4 kN m y a = 20.
7.272 Repita el problema 7.271 con b = 4 pulg, h pulg, M = 3000 pie-lbf y
a = 30.
Ps. 7.271 y 7.272
7.273 La seccin W 6 x 16 est simplemente apoyada en ambos extremos respecto

a los ejes yyzy soporta una carga uniformemente distribuida como se muestra.
Suponiendo que la carga wo es vertical, determine la posicin y la magnitud del
esfuerzo de flexin mximo si la viga se inclina un ngulo 0 = 2 respecto a la
vertical como se muestra. Cul es el porcentaje de incremento respecto a 8 = 0?
Considere w0 = 60 lbf /pulg, L = 3 pies e incluya el peso de la viga.
wa
Ps. 7.290 y 7.291
7.9
Carga asimtrica y flexin de secciones asimtricas
465
7.274 Repita el problema 7.273 para una seccin W 150 x 24, con L = 1 m y
wo = 104 kN/m.
7.275 La seccin S130 x 15 se usa como viga en voladizo. Suponiendo que la carga
P es vertical, determine la posicin y magnitud del esfuerzo de flexin mximo si
la viga se inclina un ngulo 0 = 3 respecto a la vertical como se muestra. Cul es
el porcentaje de incremento respecto a 0 = 0? Considere P = 9 kN, L = 1.2 m
y desprecie el peso de la viga.
Ps. 7.275 y 7.276

7.276 Repita el problema 7.275 para una seccin S 5 x 10, con P = 600 lbf,
L = 40 pulg y 0 = 2.5.
7.277 La viga en voladizo est sometida a la carga inclinada que se muestra.
Determine la posicin y la magnitud del esfuerzo de flexin mximo en el empotramiento.
30
150 lbf
tVt
3.625 pulg
1
- 4 pies-
M
1.625 pulg
P. 7.277
17.2781 La seccin en ngulo L 3 x 2 x 1/4 est simplemente apoyada en ambos
extremos respecto a los ejes yyzy soporta una carga uniformemente distribuida
como se muestra. Determine la posicin y la magnitud del esfuerzo de flexin
mximo. Considere L = 36 pulg y wo = 50 lbf/pulg.
17.2791 Repita el problema 7.278 para una seccin en ngulo L 89 x 64 x 9.5, con
L = 900 mm y w0 = 10 N/mm.
17.2801 La seccin en Z mostrada se va a usar como viga en voladizo. Cul es
la carga admisible P si el esfuerzo de flexin ltimo del material es de 200 MPa
y el coeficiente de seguridad es de 2? Considere b = 40 mm, t = 6 mm y
L = 600 milmetros.
w0
Bi^HB
Ps. 7.278 y 7.279
466
Captulo 7
Espesor
uniforme = t
2b
-bPs. 7.280 y 7.281
7.281 ] Repita el problema 7.280 con b = 1.75 pulg, / = 0.25 pulg, y L =

24 pulgadas. Considere que el esfuerzo de flexin ltimo es de 28 klb/pulg2 y
el coeficiente de seguridad es de 2.0.
7.10
CENTRO DE CORTANTE
Cuando una seccin doblemente simtrica est cargada en uno de sus

planos de simetra, como ocurre en la figura 7.114a, o cuando una seccin
con un solo eje de simetra est cargada en su plano de simetra como en
la figura 7.114b, las deformaciones tienen lugar en el plano xy sin que la
viga gire alrededor del eje x.
Figura 7.114
Flexin sin torsin
Si en cualquiera de estos casos las cargas actuaran fuera del plano

xy, habra esfuerzos adicionales a los esfuerzos de flexin <jx = -My/1
respecto al eje z y a los esfuerzos cortantes rxy = - VQ/It en la direccin
y, debido a la presencia de pares de torsin alrededor del eje x. Las
deformaciones consistirn en una combinacin de flexin alrededor del
eje z y de torsin alrededor del eje x.
Para una seccin con un solo plano de simetra que no est cargada
en su plano de simetra, como en la figura 7.115a, o para la carga de una
seccin sin planos de simetra, como en la figura 7.115b, en general habr
7.10
C e n t r o d e c o r t a n t e 491
flexin alrededor de los ejes y y z y torsin alrededor del eje x. Para

evitar la torsin, las cargas deben pasar a travs de un punto particular
que podemos determinar requiriendo que la combinacin de la carga y de
los esfuerzos cortantes transversales no produzca un momento resultante
alrededor del eje x en ninguna seccin transversal a lo largo de la viga.
El problema se reduce as a una cuestin de esttica y lo resolveremos
con base en consideraciones de equilibrio. Aqu restringiremos nuestra
atencin a secciones de pared delgada.
Figura 7 . 1 1 5
Carga de secciones de pared delgada
La idea bsica del centro de cortante se demuestra con base en la

figura 7.116, en la cual una barra rgida conectada a una seccin en canal
est sometida a una fuerza paralela al eje y.
Si la posicin de la carga P se mueve lo suficiente hacia la izquierda,
est claro que habr torsin alrededor del eje x, con el eje z positivo
movindose hacia abajo. De manera similar, si la posicin de la carga
P se mueve lo suficiente hacia la derecha, est claro que habr torsin
alrededor del eje x, con el eje z positivo movindose hacia arriba. Se
deduce por tanto que debe haber una lnea de accin intermedia de la
carga vertical P para la que no se genere torsin alrededor del eje x.
Consideremos especficamente una seccin tpica de pared delgada
con un solo plano de simetra, como la seccin en canal mostrada en la
figura 7.117a. En la figura 7.117b se muestra un diagrama de cuerpo libre
de la parte de la viga asociada con la seccin AA, donde F\, F2 y
son las
resultantes de los esfuerzos cortantes, y M = Pd.
Por consideracin del equilibrio en las direcciones y y z respectivamente, se obtiene
Y^Fy
= F2-P
=0
^ F
= F,-F3=0
ecuaciones que muestran que F\ y Fs deben ser iguales, y que F2 es igual

a la carga cortante P aplicada. F\ y Fj forman entonces un par alrededor
del eje x que debe equilibrarse mediante el par formado por el par igual y
opuesto constituido por Py F2. La nica manera en que la direccin del par
iL
Figura 7 . 1 1 6
de cortante
468
Captulo 7
F, = P
(b)
(a)
Figura 7 . 1 1 7
C a r g a e n u n a seccin en c a n a l
formado por P y F2 pueda equilibrar al par debido a las fuerzas cortantes

F y Fs en las alas, es cuando la lnea de accin de la carga aplicada V est
localizada como se muestra en la figura 7.118.
La condicin de que el momento de los dos pares respecto al eje x
desaparezca es que
Fih = Pe
ib)
Figura 7 . 1 1 8
P o s i c i n del p l a n o d e c a r g a
expresin que define la distancia e desde la lnea central del alma a la lnea
de accin de la fuerza cortante P. Cuando la carga P se aplica en esta
posicin, hay un momento respecto al eje x y en consecuencia ninguna
torsin, de modo que los esfuerzos cortantes transversales se pueden
calcular usando r = VQ/It = PQ/It, con base en la flexin alrededor
del eje z. Se deja en los problemas que el estudiante demuestre que, en
general, para una seccin en canal
e =
bhtf
41
donde b, h y tf se muestran en la figura 7.118.
Ejemplo 7.22 La seccin en canal est cargada como se muestra en la figura 7.119. Determine la posicin del centro de cortante y la distribucin del
esfuerzo cortante. Suponga un espesor constante de 3 milmetros.
Solucin Ya que los ejes yy z mostrados en la figura 7.119b son ejes principales,
podemos an usar la expresin bsica r = VQ/It para calcular los esfuerzos
cortantes horizontales y transversales en el canal.
Con referencia a la figura 7.120a, el centroide de la seccin transversal se
calcula segn
. _ 2(25 mm)(3 mm)(12.5 mm) + (54 mm)(3 mm)(1.5 mm) _
2(25 mm)(3 mm) + (54 mm)(3 mm)
491
7.10
C e n t r o d e cortante
5 kN
(a)
ib)
(O
(a)
Figura 7.120
C l c u l o d e los e s f u e r z o s c o r t a n t e s
El momento de inercia respecto al eje z est dado por
25 mm(60 mm)3 - 22 mm(54 mm)3

12
60 m m
_
55
mm4 = 11.613 wx l n10
mm4
Con referencia a la figura 7.120b, el momento de primer orden o esttico del

rea en el ala superior respecto al eje z es
25 m m
(b)
g = 3 mm()28.5 mm = 85.5s mm
Figura 7 . 1 1 9
para 0 < < 28.5 mm, por lo que

5 kN(85.5s mm2)
3
e f n ,
Taaia = -;
t- =n 0.883
N/mm
1.613 x 5 mm4(3 mm)
'
mostrado en la figura 7.121a. El momento de primer orden o esttico respecto al
eje z del rea sombreada en la figura 7.120c; requerido para calcular los esfuerzos
cortantes en el alma, es
Q = 3 mm(25 mm)(28.5 mm) + (28.5 mm - j)(3 mm)
28.5 mm + s
para 0 < s < 28.5 milmetros. El correspondiente esfuerzo cortante calculado con
r = VQ/It se muestra en la figura 7.121a.
La fuerza en cada ala es
F =
(20-75 MPa)(0.003 m)(0.0235 m)
por lo que la distancia desde el alma hasta la posicin de la carga cortante debe ser
e(5 kN) = (0.731 kN)(0.057 m) = 8.34 mm
e = 8.33 mm
Canal con carga cortante
470
Captulo 7
(a)
Figura 7.121
(b)
Distribucin del e s f u e r z o c o r t a n t e e n u n a canal
mostrada en la figura 7.121b. Observemos de paso que si usamos la expresin

general e = b2h2tf41 dada antes, resulta
'
(23.5 mm)2(57 mm)2(3 mm)

40613 x 105 mm4)
mm
que verifica esencialmente la posicin de la carga cortante.
En general, el punto S a travs del cual debe pasar la carga cortante

P, el cual se muestra en la figura 7.122, se llama centro de cortante. Para
una seccin doblemente simtrica, el centro de cortante se localiza en la
interseccin de los planos de simetra, o sea en el centroide. Se muestran
varios ejemplos. Para cualquiera de estas secciones, el plano de carga debe
simtricas
7.10
Centro de cortante 491
pasar por el centroide o centro de cortante para producir flexin y cortante

sin torsin.
En una seccin con un solo plano de simetra, el centroide y el centro
de cortante se localizan sobre el eje de simetra, pero no necesariamente
coinciden. Como se muestra en la figura 7.123, la carga se puede separar en
componentes, una en el plano de simetra y la otra perpendicular a l. F\,
la componente en el eje de simetra, produce flexin sin torsin alrededor
del eje z Para que no se presente torsin, F2, la componente paralela al
eje z, se debe aplicar en el centro de cortante.
Plano
de carga
Figura 7.123 Carga y centro de cortante en una seccin con

un solo plano de simetra
En una seccin sin planos de simetra, los esfuerzos cortantes se

evalan a partir de los esfuerzos de flexin dados por la ecuacin (7.25)
o (7.27), despus de lo cual se determina la posicin del plano de carga
requiriendo que no haya un momento resultante respecto al eje x. En la
figura 7.124 se muestran las posiciones del centro de cortante en varias
secciones de pared delgada.
Como vimos en la seccin 6.6, las secciones de pared delgada son

sumamente dbiles a torsin. Por ello es muy importante entender con
claridad el concepto y significado del centro de cortante, para poder as
aplicar las cargas a travs de l y evitar cualquier par de torsin que genere
torsiones y esfuerzos de torsin en la viga.
496 Captulo 7
PROBLEMAS
7.282 Para la seccin C cargada como se muestra, determine (a) la distancia e al
centro de cortante y (b) la posicin y la magnitud del esfuerzo cortante transversal
mximo. Considere b = 1.5 pulg, h = 3 pulg, t = 3/16 pulg, y P. 2000 librasfuerza.
7.283 Repita el problema 7.282 para b = 40 mm, h = 75 mm, t = 4 mm y
P = 9 kilonewtons.
Ps. 7.282 y 7.283
7.284-7.287 En cada uno de estos problemas determine la posicin del centro de

cortante. Suponga que el espesor es pequeo.
-hP. 7.285
P. 7.286
*
P. 7.287
7.288 Demuestre que para la seccin C de la figura 7.118, e = b h tf/41

17.2891 Determine la distancia e al centro de cortante en la viga / asimtrica
mostrada. (Sugerencia: Suponga que todos los esfuerzos de flexin y cortantes
son absorbidos por las alas.)
17.2901 Para la seccin mostrada, determine (a) la posicin del centro de cortante,
y (b) los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo absoluto en las
posiciones A y B. Considere L = 2 m, h = 90 mm, b = 60 mm, t = 5 mm,
P = 500 newtons.
P. 7.289
Ps. 7.290 y 7.291
7.11
17.291] Repita el problema 7.290 con L = 7 pies, h = 4.25 pulg, b = 2.3 pulg,
P = 600 lbf y = 0.25 pulgadas.
7.11
En esta parte del captulo consideraremos varias aplicaciones tcnicas de

la teora de vigas, en la cual una o ms de las hiptesis realizadas en la
teora elemental de la flexin no se satisfacen. Entre estas excepciones se
encuentran las concentraciones de esfuerzos y el comportamiento no lineal
e inelstico de las vigas. En la mayora de estos casos ser posible ampliar
de manera sencilla la teora para tomar en cuenta esas excepciones de la
teora. Esta ampliacin hace posible usar la teora de las deformaciones
por flexin en una gama mucho ms extensa de aplicaciones.
7.11.1
Una de las hiptesis ms importantes de la teora es que las dimensiones de

la seccin transversal de la viga deben variar gradualmente con la posicin
a lo largo del eje de la barra, como se indica en las figuras 7.125a y b.
(a)
Figura 7.125
(b)
(c)
Geometras tpicas de vigas
Sin embargo, con frecuencia es necesario analizar casos en que se

presentan cambios relativamente bruscos en las dimensiones transversales, como los mostrados en las figuras 7.125c y d. El resultado es que los
esfuerzos de flexin cr = My/I, como se expresan en la teora elemental, no son vlidos en la proximidad de esos cambios bruscos de la seccin
transversal. En general, los esfuerzos se incrementan de manera considerable por la presencia de esos "elevadores de esfuerzos" o concentraciones
de esfuerzos. Particularmente en los materiales frgiles sometidos a cargas cclicas de larga duracin, el conocimiento de los estados de esfuerzo
asociados con esos cambios bruscos de geometra resulta muy importante
para la investigacin de la fatiga, como se mencion en la seccin 4.8.
474
Captulo 7
M
M
5
Figura 7.126
Geometra tpica de un filete
Consideremos el caso tpico de un filete (acuerdo), mostrado en la

figura 7.126. Como el espesor de la barra se supone constante, sta se
llama comnmente barra plana.
De acuerdo con el principio de St. Venant, los esfuerzos en zonas
alejadas de la regin del cambio brusco en la seccin, como en las secciones
AA y BB de la figura 7.127a, se pueden expresar con mucha precisin por
medio de ax = My/I.
(a)
Figura 7.127
My
r*
"mx
Figura 7.128 Distribucin del esfuerzo en

la seccin crtica
(b)
Esfuerzos en la proximidad de un filete
Considerando el diagrama de cuerpo libre de la regin sombreada en

la figura 7.127a, mostrado en la figura 7.127b, se ve con claridad que los
esfuerzos en la seccin CC no se pueden expresar por medio de la teora
elemental de la flexin. La variable de mayor inters suele ser el esfuerzo
de flexin mximo en la proximidad del cambio brusco del canto de la
barra. Como se muestra en la figura 7.128, el esfuerzo mximo se presenta
en las superficies superior e inferior de la seccin DD.
El valor de este esfuerzo mximo depende de la geometra del cambio
y est dado por
mx = ^*7"pandeo
donde erflex es el esfuerzo de flexin en la seccin DD dado por la teora
elemental, o sea, rrflex = 6M/td2, y A" es un factor de concentracin de
esfuerzos. En la figura 7.129 se muestra una grfica en la cual se puede
leer el factor de concentracin de esfuerzos para el filete.
7.11
475
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0
0.1 0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

r_
d
0.8
Figura 7.129 Factor de concentracin de esfuerzos

para un filete
Para determinar K, el valor de r/d, que se ha determinado a partir de
la geometra dada, se proyecta hacia arriba desde el eje horizontal hasta la
curva D/d apropiada, despus de lo cual el factor de concentracin de
esfuerzos se lee sobre el eje K.
Ejemplo 7.23 La viga est sometida a una carga de 100 lbf como se muestra en
la figura 7.130. Determine el esfuerzo mximo de flexin.
Solucin Se deben verificar dos valores: el valor en el filete, debido a la concentracin de esfuerzos, y el valor en el empotramiento, debido a la presencia del
momento mximo de flexin.
Empotramiento El esfuerzo de flexin cerca del empotramiento est dado por
la teora elemental como
(-2400 pulg-lbf)(1.5 pulg) _
* = - [(0.25 pulg)(3 pulg)3/12] ~
100 lbf
t = 0.25 pulg
l
3pii{g
1J
2
6 4
-18 pulg Filete El esfuerzo nominal de flexin en la seccin reducida est dado por
(-575 pulg-lbf)(0.75 pulg)
= 6.13 klb/pulg
[(0.25 pulg)(1.5 pulg)3/12]
Para el filete, el valor r/d es igual a 0.25/1.5 = 0.167 y el valor D/d es igual a 2.
Entrando a la grfica de la figura 7.129 con r/d = 0.167, se lee el valor K 1.6
-6 pulg
Figura 7.130 Viga no prismtica sometida

a flexin
476
Captulo 7
asociado con la curva D/d = 2, por lo que en el filete

o-mx ~ (1.6)(6.13 klb/pulg2) = 9.81 klb/pulg2
que es claramente el mayor de los dos valores.
Otro tipo de concentracin de esfuerzos est asociado con la flexin

pura de una barra plana que contiene dos ranuras simtricamente situadas
como se muestra en la figura 131a.
El esfuerzo de flexin mximo, mostrado en la figura 7.131b, se
presenta en el fondo de la ranura y se evala con la expresin
^mx =
(a)
My
flexin
donde o- pandeo es el esfuerzo de flexin basado en las propiedades de la

seccin que pasa por la ranura, o sea
_
6M
^flexin
donde t es el espesor de la barra. K es de nuevo un factor de concentracin
de esfuerzos y se determina con base en la figura 7.132. Usando la grfica,
3.0
2.8
(b)
2.6
Figura 7.131 Geometra y distribucin

de esfuerzos en una seccin a travs de las
ranuras
2.4
2.2
K
2.0
1.8
1.6
/D
\u
\
d=
1.1
>D/d~
/
1.25
a - i .o
/D!d=>
>D/c
1.4
=5
1.2
1.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

r_
d
Figura 7.132 Geometra y factores de

concentracin de esfuerzos para una barra
plana con ranuras
7.11
477
el valor de K se determina proyectando hacia arriba el valor de r/d hasta

la curva D/d apropiada y leyendo luego el valor de K sobre el eje vertical.
Ejemplo 7.24 Una viga con ranuras est cargada como se muestra en la figura 7.133a. Determine el esfuerzo de flexin mximo.
2.4 kN
A(kN-m)
r = 7.5 mm
x(m)
0.3 m )
(b)
Figura 7.133
Flexin de una viga con ranuras
Solucin El diagrama de momentos se muestra en la figura 7.133b. Hay dos

posiciones que revisar: en la carga, donde el momento es mximo, y en las ranuras.
Posicin del momento mximo: Lejos de las ranuras el esfuerzo de flexin se
puede determinar usando la frmula elemental
[(0.01 m)(0.06 m) 3 /12]
Posicin en las ranuras: El esfuerzo de flexin nominal en las ranuras est
dado por
(0.24 kN m)(0.015 m)
...
g =
[(P.01 m)(0.03 m)3/2 = 1 6 0 M P a
El valor de r/d es de 0.25, con D/d = 2.0, por lo que segn la figura 7.132,
K 1.48, con
T-mx = 1.48(160 MPa) = 236.8 MPa
Los resultados para los valores del factor de concentracin de esfuerzos dados en las figuras 7.129 y 7.132 son, hablando estrictamente, vlidos
slo para flexin pura. Sin embargo, como se muestra en los ejemplos 7.23
y 7.24, estos resultados se usan con frecuencia para calcular el efecto que
los cambios bruscos en la seccin transversal tienen en los esfuerzos de flexin cuando tambin est presente una fuerza cortante V. Estos clculos
suelen ser bastantes precisos porque el esfuerzo de flexin mximo ocurre en la parte superior o en la inferior de una viga, donde los esfuerzos
cortantes son nulos: las superficies superior e inferior son por lo general
superficies libres de esfuerzo.
478
Captulo 7
PROBLEMAS
7.292 El esfuerzo deflexinadmisible en la barra de 0.5 pulg de espesor mostrada
es de 16 klb/pulg2. Determine el valor admisible de P.
^
IS^pulg
0.25 pulg
1.0 pulg |
v;
10 mm
|| ,
r 500 N
0.25 pulg
-1.2 pulg
^
1.0 pulg
- 6 pulg
P. 7.292
m-
-0.4 m -
7.293
150 lbf
9 pulg
-0.6
7.293 Determine el esfuerzo de flexin mximo producido en la barra de 10 mm

de espesor por la carga mostrada.
7.294 Determine el esfuerzo deflexinmximo producido en la barra de 0.5 pulg
de espesor por la carga mostrada.
-24 pulg -
P. 7.294
7.295 Cul es el momento admisible si el esfuerzo de flexin mximo no debe

exceder de 48 MPa en la barra de 10 mm de espesor mostrada?
7 mm
55
7.296 La viga de 0.5 pulg de espesor con dos muescas situadas simtricamente
est sometida al momento de flexin mostrado. Determine el esfuerzo de flexin
mximo si r = (a) 0.25 pulg, (b) 0.5 pulg y (c) 0.75 pulgadas.
7.297 Cul es la carga admisible P en la barra de 1 pulg de espesor mostrada
si el esfuerzo de flexin admisible del material es de 20 klb/pulg2? Considere
un coeficiente de seguridad de 2.
250 mm
150 mm
P. 7.295
r
M = 4500 pulg-lbf
Ps. 7.296 y 7.317

7.298 La barra plana est sometida a un momento M como se muestra. Para
un esfuerzo de flexin admisible de 70 MPa, determine el momento admisible M
para (a) d = 30 mm, (b) d = 40 mm y (c) d = 50 mm. Considere D = 70 mm,
r = 5 mm y t = 10 milmetros.
7.299 La barra plana est sometida a un momento M como se muestra. Para
un esfuerzo de flexin admisible de 12 klb/pulg2, determine el momento admisible
M para (a) d = 1.2 pulg, (b) d = 1.6 pulg y (c) d = 2.0 pulgadas. Considere
D = 2.75 pulg, r = 0.25 pulg y t = 0.5 pulgadas.
7.11
479
7300 La viga simplemente apoyada tiene muescas semicirculares de 1.0 pulg de

radio, situadas en el centro de la viga como se muestra. Considere t = 1 pulg,
wo = 2 klb/pie y determine la h mnima para que el esfuerzo de flexin mximo
no exceda de 15 klb/pulg2.
wo
Ps. 7.298 y 7.299
2@48 pulg
P. 7.300
7_301 La viga en voladizo tiene filetes en forma de cuarto de crculo como se

muestra. Considere t = 25 mm, P = 40 kN y determine la h mnima para que el
esfuerzo de flexin mximo no exceda de 60 MPa.
P. 7.301
7.11.2| Comportamiento no lineal e inelstico de vigas

La derivacin de las ecuaciones de la teora elemental de vigas se bas en
parte en la hiptesis de que el material se comporta en forma elstica lineal,
o sea, que el esfuerzo normal cr y la deformacin unitaria longitudinal e son
proporcionales de acuerdo con o- = Es, donde E, el mdulo de Young, es
la constante de proporcionalidad. En tanto los esfuerzos sean inferiores al
lmite proporcional, esta relacin lineal se supone vlida. Cuando no hay
una porcin lineal en la curva de esfuerzo-deformacin unitaria como la
mostrada en la figura 7.134a, o cuando, para un material que se comporta
en forma lineal para deformaciones unitarias y esfuerzos pequeos, las
deformaciones unitarias exceden el valor de la deformacin unitaria de
fluencia, como se indica en la figura 7.134b, entonces la teora elemental
se debe modificar para que refleje el cambio en el comportamiento del
material.
En esta seccin desarrollaremos las ecuaciones necesarias para analizar la respuesta de flexin de una viga compuesta de un material que se ha
idealizado como elstico-perfectamente plstico, cuando la viga se carga
ms all del intervalo elstico.
Comportamiento elstico-perfectamente plstico Se presenta un
problema tcnico importante cuando una viga fabricada con un material
dctil se esfuerza ms all del intervalo elstico, como se indica en la
figura 7.135a. Para un material dctil tpico, la capacidad de carga con esfuerzos que rebasen el punto de fluencia se puede aproximar cmodamente
(a)
(b)
Figura 7.134 Comportamiento
inelstico y no lineal de un
material
480
Captulo 7
suponiendo que el material se comporta de manera elstica-perfectamente

plstica como se muestra con la lnea discontinua en la figura 7.135a. El
valor horizontal en que el esfuerzo permanece constante con deformacin
adicional, se fija como aproximadamente igual al esfuerzo de fluencia
ay obtenido en el ensayo de tensin uniaxial. La curva de esfuerzodeformacin unitaria resultante idealizada se muestra en la figura 7.135b.
Fractura
(b)
Figura 7.135
Idealizacin de un material dctil como elstico-perfectamente plstico
Consideremos ahora los esfuerzos en una viga de seccin transversal

rectangular sometida a un momento M como se indica en la figura 7.136a.
M <
cr < cry
My
(b)
Figura 7.136
flexin M
Viga con seccin transversal rectangular sometida a un momento de
Mientras los esfuerzos mximos en las partes superior e inferior

no excedan el esfuerzo de fluencia a Y , los esfuerzos estn dados por
tr = My/I, segn la teora elemental para un material elstico lineal. El
momento My, correspondiente a un esfuerzo mximo de cry en y = h/2,
est entonces dado por
h
M
(Ty = My
My =
bh2ay
7.11
481
donde My se llama momento elstico mximo. Para analizar el comportamiento de la viga cuando M > My, necesitamos repasar las hiptesis
bsicas de la teora elemental de la flexin.
Equilibrio
En flexin pura, las relaciones de equilibrio

J axdA=
0 y
J yaxdA = -M
se deben satisfacer, independientemente del comportamiento del material.

Deformacin Para la flexin pura, los argumentos que conducen a la
hiptesis de que las secciones planas permanecen planas y perpendiculares
al eje de la viga, son tambin independientes del tipo de material. Como se
ve en la figura 7.137, seguiremos suponiendo que la deformacin unitaria
es directamente proporcional a la distancia desde el eje neutro, o sea,
ex = ky.
Comportamiento del material El comportamiento idealizado del material en la figura 7.135b indica que aun cuando la deformacin unitaria e
en un punto de la viga exceda el valor sy, el esfuerzo no puede exceder ay,
el valor del esfuerzo de fluencia. En la figura 7.138 se muestran las distribuciones de deformacin unitaria, los diagramas esfuerzo-deformacin
unitaria y las correspondientes distribuciones de esfuerzos para diversos
valores del momento aplicado Ai.
Para el caso mostrado en la figura 7.138a, donde M < My, las
deformaciones unitarias son en todas partes menores que la deformacin
unitaria de fluencia sy, con el resultado de que los esfuerzos, que son
proporcionales a las deformaciones unitarias, se hallan por completo en el
intervalo elstico y varan en forma lineal con la posicin y. Para el segundo
caso mostrado en lafigura7.137b, con M = My, que es el momento elstico
mximo, la deformacin unitaria mxima es igual a s Y con el esfuerzo
variando de nuevo en forma lineal hasta el valor mximo de a-y. Para el caso
mostrado en la figura 7.137c, el momento se ha incrementado ms all de
My, con el resultado de que las deformaciones unitarias en y = h/2 son
mayores que la deformacin unitaria de fluencia eY. Las deformaciones
unitarias son mayores que sy fuera del ncleo elstico de profundidad c
dado por
(C/2) _ Sy
(h/2)
mx
En aquellos puntos fuera del ncleo elstico, donde s > sY, el esfuerzo permanece al nivel de fluencia sY. Dentro del ncleo elstico los esfuerzos son
proporcionales a las deformaciones unitarias y se pueden representar como
Figura 7.137
Variacin lineal de la
deformacin unitaria con la posicin relativa
al eje neutro
482
Captulo 7
I S < ey
mx <
mix = Y
Sf
mix > ey
(T = (Ty
(T < (Ty
mix < By
mx =
s > Ey
cr = (Ty
cr = ay
cr < (Ty
M
E ~ Ey
M < My
(a)
Figura 7.138 Distribuciones de deformacin unitaria, diagramas de esfuerzo-deformacin unitaria y distribuciones
de esfuerzos correspondientes a varios momentos aplicados M
2y
-cry
a =
As, para el caso de la figura 7.137c, el momento se evala como

r fc/2
M
2"
[Jo
Como My = bh2aY/6,
2<rYy ,
c ^ * ?
fh/\
+
(-<rY)ybdy
el momento M se puede expresar como
M =
My
3 _ 1 fe
2
2\h
(7.29)
7.11
En el lmite, cuando c tiende a cero, esto es, cuando no queda ya nada del
ncleo elstico, M tiende a 1.5M Y = MP, donde Mp se llama momento
totalmente plstico.
Para poner la ecuacin (7.29) en forma ms til, recordemos que en
flexin pura la deformacin unitaria e est relacionada con el radio de
curvatura p por medio de
e=
Si el radio de curvatura correspondiente al momento elstico mximo My

fuera pY, y el radio de curvatura correspondiente al momento M >
My fuera p, resultara que
h_
SY
2py
En forma similar, como la deformacin unitaria en y = c/2, que es

la frontera del ncleo elstico, es igual a sY, la deformacin unitaria
correspondiente est dada por
c
2p
Igualando estas dos expresiones se obtiene
-
pY
As, para p < pY, el momento dado por la ecuacin (7.29) se puede expresar
en funcin de la curvatura como
1.0
2.0
3.0
Figura 7.139 Relacin momento-curvatura para una

viga elstica-perfectamente plstica
483
484
Captulo 7
y se dibuja en la figura 7.139. Cuando M < My, la curvatura est dada por
la relacin lineal l / p = M/EL
Dado el valor del momento aplicado My < M < 1.5My, el radio de
curvatura se puede determinar de la curva o resolviendo la ecuacin (7.30).
Sin embargo, observe que en el lmite, cuando M tiende al momento
totalmente plstico Mp, la ecuacin (7.30) predice que el radio de curvatura
p debe tender a cero, una imposibilidad fsica, indicando que en realidad
el valor de Mp no se puede alcanzar.
Ejemplo 7.25 La viga rectangular fabricada con un material dctil cuya curva
de esfuerzo-deformacin unitaria se ha idealizado de acuerdo con la figura 7.140b,
est sometida aflexinpura como se muestra en la figura 7.140a. Determine (a) el
momento elstico mximo, (b) el momento plstico total, (c) el radio de curvatura
cuando M = My y (d) el radio de curvatura cuando M = \25My.
Solucin El momento elstico mximo My est dado por
My =
bh2o-y _ (0.015 m)(0.060 m)2(200 MPa)
= 1.8 kN m
El momento plstico total es entonces MP = 1.5(1.8 kN m) = 2.7 kN m. El

radio de curvatura para el momento elstico plstico My est dado por
El
=
(200 GPa)(0.015 m)(0.060 m)3

12(1.8 kN - m)
= 3
El radio de curvatura para M = 1.25My se obtiene de la ecuacin

|-=1.5-0.5(V
My
200 MPa
\pt
de donde (p/py) 2 = 0.5 y p = 0.707/oy = 21.21 m. Observe tambin que

c/h = 0.707, por lo que la distribucin de esfuerzos correspondiente a M = 1.25My
es como se indica en la figura 7.141.
0.001
200 MPa
(b)
Figura 7.140
rectangular
2.25 kN m
Flexin de una viga
Figura 7.141 Distribucin elsticaperfectamente plstica del esfuerzo
7.11
Esfuerzos residuales Como indican los resultados del ejemplo 7.25,

la distribucin de esfuerzos de flexin en una viga elstica-perfectamente
plstica sometida a un momento M > MY tiene por lo general la forma
mostrada en la figura 7.142. Si despus se retira el momento, habr
esfuerzos residuales que deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio
485
M >
My
adA = 0
I J__
r
yadA = M = 0
esto es, aun cuando los esfuerzos de flexin mismos no sean idnticamente
iguales a cero, la fuerza y los momentos resultantes de estos esfuerzos,
deben ser nulos.
Suponemos que las deformaciones adicionales que ocurren al retirar
el momento M > My tienen lugar de acuerdo con la hiptesis de que
las secciones planas permanecen planas; entonces, como se indica en la
figura 7.143, las deformaciones unitarias adicionales asociadas con la descarga se pueden expresar como
Figura 7.142 Distribucin de los esfuerzos

de flexin en una viga sometida a un
momento M > My
A^mx
A e = ky
donde k es una constante de proporcionalidad.
Con referencia a la figura 7.144, la idea bsica asociada con el comportamiento del material es que, durante la descarga, la relacin entre las
deformaciones unitarias adicionales y los esfuerzos en puntos fuera del
ncleo elstico est determinada por curvas paralelas a la curva de carga.
Mientras las magnitudes de las deformaciones unitarias adicionales
Ae sean menores que 2s Y , la relacin entre las deformaciones unitarias
adicionales y los esfuerzos ser lineal. Por consiguiente, los esfuerzos adicionales correspondientes son tambin una funcin lineal de y, o sea,
Figura 7.143 Las secciones planas

permanecen planas con deformaciones
unitarias adicionales en la descarga
A a = EAs = Eky = /3y

donde 3 es otra constante de proporcionalidad. As, el retiro del momento
se puede considerar como una superposicin de los esfuerzos mostrados
en la figura 7.145.
Descarga
cr* a-y
L
Figura 7.145
Superposicin de los esfuerzos iniciales y de la descarga
Figura 7.144 Relaciones esfuerzodeformacin unitaria durante la descarga
486
Captulo 7
La fuerza resultante que surge de la superposicin de las dos distribuciones de esfuerzos es obviamente igual a cero, con el valor de cr* escogido
de manera que M + M* = 0; entonces,
bh2trr
(3
bh2c
1-UC3 U
cr
1-U<
3\h
aY
La distribucin final mostrada en la figura 7.145c es una funcin del

esfuerzo de fluencia aY y de la relacin c/h.
Para determinar las deformaciones asociadas con los esfuerzos residuales, observemos que dentro del ncleo elstico la relacin a = Es es
vlida. Entonces, el esfuerzo residual <r en el borde exterior del ncleo
elstico est dado por
cr = <rY a
= cry
_ 3c
2h
lfcX3"
2\h)
La deformacin unitaria correspondiente en el borde del ncleo elstico

es s = cr/E, con el correspondiente radio de curvatura residual dado por
2s
2 eY
3c
2h
1/c
2 W
Observe que cuando c tiende a h (o sea, cuando M tiende a MY), el radio

de curvatura tiende a infinito, correspondiendo a la configuracin recta
descargada de la viga, como debera suceder.
Ejemplo 7.26 La distribucin del esfuerzo correspondiente a M = 1.25My del

ejemplo 7.25 se muestra en la figura 7.146. Determine la distribucin de esfuerzos
residuales y el radio de curvatura final si el momento se retira.
Solucin El esfuerzo mximo asociado con el momento que se debe sobreponer
est dado por
CT = (TY\
(200 MPa) 1 - |(0.707) 2 = 250 MPa
7.11
250 MPa
200 MPa
487
23.2 MPa
50 MPa
200 MPa
2.25 kN m
...
mw*
Figura 7.147 Superposicin de esfuerzos elsticos-perfectamente plsticos y
elsticos para obtener el esfuerzo residual
Figura 7.146 Distribucin de esfuerzos

correspondiente a M = 1.25 My
Las distribuciones de esfuerzos correspondientes a M = 1.25 Ai y y cr* se muestran

en las figuras 7.147a y b respectivamente. La suma, mostrada en la figura 7.147c,
es la distribucin de esfuerzos residuales.
El valor del radio de curvatura final se obtiene evaluando la expresin
P =
lsY[\ - 3/2(c//t) + l/2(c//i) 3 ]

(0.707)(0.060 m)
] = 182.6 m
2(0.001)[1 - 3/2(0.707) + l/2(0.707)3
Para tener una idea de la magnitud de esas deformaciones residuales, consideremos la figura 7.148, en la cual se supone que la barra tiene una longitud de 1.0
metro.
El ngulo 6 subtendido se puede determinar con s = Rd como
e=
p = 182.6 m
\
' m = 0.005476 rad
182.6 m
La deflexin A correspondiente se calcula con

A = p{\ - eos (9) = 0.0027 m
Se propone al estudiante demostrar que antes de retirar el momento, la deflexin
correspondiente era A = 0.0236 m, indicando las magnitudes relativas de las
deformaciones antes y despus de retirar el momento.
Figura 7.148 Deformaciones residuales
PROBLEMAS
7.302 Verifique que la distribucin de esfuerzos mostrada en la figura 7.141 del
ejemplo 7.25 equivale al momento de 2.25 kN m.
7.303 En el ejemplo -7.26 verifique que la deflexin en el extremo de la barra de
1 m de largo, bajo la accin del momento de 2.25 kN m, es 0.0236 metros.
P. 7.304
488
Captulo 7
7.304-7.309 En cada una de las secciones mostradas, determine (a) el momento

elstico mximo My, (b) el momento totalmente plstico Mp, y (c) la relacin
Mp/My. Para la seccin hueca en caja considere b = h y t = /i/8. Para la corona
circular considere b = 0.75 x a.
A
= 0.75
b - m
Ps. 7.305 y 7.310

7.310 Para la seccin circular hueca del problema 7.305, particularice el resultado
para
en elque
el espesor
t = siah= b2besypequeo.
7.311el caso
Repita
problema
7.306
t = h/\6.
7.312 Para una seccin W 10 x 30 de acero estructural con ay = 32 klb/pulg2,
determine (a) My, (b) MP y (c) Mp/My.
7.313 Para una seccin W 250 x 44.8 de acero estructural con cry = 220 MPa,
determine (a) My, (b) MP y (c) Mp/My.
17.3141 Una barra cuadrada hueca est sometida a un momento de 1,2My como
se muestra. Determine (a) la profundidad del ncleo elstico, (b) el radio de
curvatura, (c) los esfuerzos residuales al retirar el momento y (d) la deflexin en
el extremo al retirar el momento. Considere a = 40 mm, t = 4 mm, L = 0.8 mm,
= 70 GPa y eY =0.001.
P. 7.314
173151 Una seccin W10 x 30 est fabricada con un acero elstico-perfectamente
plstico con a-y = 3 2 klb/pulg2 y sometida a un momento deflexinM que produce
fluencia en las alas. Determine (a) el momento M y (b) los esfuerzos residuales al
quitar el momento.
7.12
Conclusin
7316i Una viga de seccin rectangular de ancho b y canto h est fabricada con un
material elstico que a tensin se comporta de acuerdo con la expresin cr = 3E" .
Suponiendo que el comportamiento es el mismo en compresin y que las secciones
planas permanecen planas, desarrolle (a) la relacin momento-curvatura y (b) una
expresin para el esfuerzo de flexin mximo en funcin M, n, b y h.
489
o-(MPa)
j 7317] Repita el problema 7.296 para una seccin circular con n = 0.5. Exprese
el esfuerzo de flexin mximo en funcin de M y del radio de la seccin.
|73181 Una viga de seccin rectangular est fabricada con un material cuya curva
esfuerzo-deformacin unitaria es la mostrada en la figura y est sometida a un
momento de flexin de 1.5 x 106 pulg-lbf. Determine (a) la distribucin de
esfuerzos y (b) el esfuerzo de flexin mximo. Considere b = 5 pulg y h =
8 pulgadas.
0.0005 0.001
P. 7.318
a(MPa)
7.3191 Una viga de seccin rectangular con b = 40 mm y h = 90 mm est

sometida a un momento de flexin de 5 kN m. Para el material elstico con la
curva esfuerzo-deformacin unitaria mostrada, determine (a) el esfuerzo de flexin
mximo y (b) el radio de curvatura.
, 73201 Reemplace la curva esfuerzo-deformacin unitaria del problema 7.319 por
la curva esfuerzo-deformacin unitaria bilineal mostrada y resuelva el problema.
Compare su respuesta con la del problema 7.319.
7.12
0.001
CONCLUSION
P. 7.319
En este captulo hemos mostrado que la teora elemental de vigas se

puede usar para empezar a responder el problema de la resistencia. La
determinacin de la resistencia de las vigas consiste, en parte, en dibujar
los diagramas de fuerza cortante y de momento para obtener el momento
M(x) y la fuerza cortante V(x). Los esfuerzos de flexin se pueden obtener
usando
cr =
a (MPa)
My
~T
y los esfuerzos cortantes transversales usando

VQ
7
It
Estos dos resultados se basan en un conjunto de hiptesis:

1. El eje de la barra, por lo general el eje x, es recto. Las dimensiones
transversales son pequeas comparadas con la longitud de la barra, y varan
gradualmente a lo largo del eje de sta. La forma de la seccin transversal
es tal que el eje y se puede escoger como un eje de simetra.
en el plano de simetra, y en momentos respecto al eje z-
0.0005 0.001
P. 7.320
490
Captulo 7
3. Las pendientes asociadas con los desplazamientos transversales son

pequeas.
4. La viga est compuesta de un material con comportamiento elstico
lineal.
Si cualquiera de estas hiptesis no se cumple, no cabe esperar que la teora
elemental prediga con algn grado de precisin los esfuerzos de flexin y
cortantes. Es responsabilidad del usuario asegurarse de que cuando no se
satisfagan todas las hiptesis necesarias, cada excepcin se considera de
manera racional.
EJERCICIOS DE COMPUTACIN
EC 7.1 Usando las dos ecuaciones de equilibrio, V2 V1 = j qdxy M2 M\ =
f V dx, analizadas en la seccin 7.6, escriba un programa que determine la fuerza
cortante y el momento en funcin de la posicin a lo largo de una viga. Defina
nodos a intervalos regulares como se indica e introduzca los siguientes datos:
p,
M(0)
1\
1 2
<?2 1 <73 ,
3
'
n - 1n
V(0)
EC 7.1
V(0) = Vi, la fuerza cortante en x = 0.

M(0) = Mi, el momento en x = 0.
q: los valores de la carga en los nodos, para i = 1, 2 , . . . , n.
NC: el nmero de cargas concentradas y reacciones, y las posiciones y valores
de cada una de las cargas concentradas.
100 lbf / m
NM: el nmero de momentos concentrados y las posiciones y valores de cada

uno de esos momentos.
Como salida del programa se debern proporcionar la fuerza cortante y el momento
en los nodos.
AD 7.1 La viga en voladizo soporta una carga uniformemente distribuida de
100 lbf/pulg como se muestra en la figura. Con oY = 13.5 klb/pulg2, determine
una seccin rectangular apropiada usando el criterio del esfuerzo cortante mximo.
1 m 1.5 m
AD 7.2
1 m
AD 7.2 La viga con voladizo debe soportar las cargas indicadas. Con crt =
150 MPa, seleccione una seccin W apropiada para la viga usando el criterio del
esfuerzo normal mximo con un coeficiente de seguridad de 1.75.
7.12
Conclusin
491
AD 73 Un tubo circular se va a usar como viga en voladizo cargada como se

muestra. Si cry = 18 klb/pulg2 y = 29 x 106 lbf/pulg2, seleccione un tubo de
acero de acuerdo con el criterio del esfuerzo cortante mximo.
AD 7.4 La viga mostrada se va a construir con una seccin cuadrada hueca cuyo
espesor de pared ser de 1/10 de la dimensin exterior y el material ser un aluminio
con esfuerzo de fluencia a tensin de 18 klb/pulg2 y con mdulo de Young de
10 x 106 lbf/pulg 2 . Usando el criterio del esfuerzo cortante mximo, seleccione la
dimensin exterior del cuadrado.
AD 7.3 y AD 7.4
AD 7.5 Una viga va a soportar la carga de 70 lbf/pie en una luz de 40 pies cojno
se muestra. Si la viga debe construirse con secciones pegadas de 4 pulg x 6 pulg,
elabore un diseo apropiado que incluya el peso de la viga. Considere los siguientes
datos: esfuerzo de flexin admisible en la madera = 1.5 klb/pulg2, esfuerzo
cortante horizontal admisible en la madera = 150 lbf/pulg 2 , esfuerzo cortante
admisible en el pegamento = 100 lbf/pulg 2 , y peso especfico de la madera =
40 lbf/pie 3 .
70 lbf/pie
H
m ~ i
4 pulg
-40 pie-
-I
I-
6 p U l g
) 6 pulg
| - 4 pulg
AD 7.5
AD 7.6 Usando el criterio del esfuerzo normal mximo con un coeficiente de

seguridad de 2.2, elija una seccin circular hueca que soporte la carga mostrada.
El material tiene una resistencia ltima a la tensin de 70 MPa.
AD 7.7 El sistema de vigas mostrado va a soportar una cubierta que genera
una carga de 1750 lbf/pie en cada una de las vigas de 15 pies. Cada una de
las vigas descansa en una zapata perimetral y en la viga principal de 24 pies
de longitud. Si el esfuerzo de fluencia en todos los elementos es cry = 15 klb/pulg2,
y = 29 x 106 lbf/pulg 2 , elija secciones W para (a) la viga principal y (b) cada
ana de las vigas idnticas secundarias. Use la teora del esfuerzo cortante mximo
con un coeficiente de seguridad de 1.9.
150 N/m
200 N-m
AD 7.6
492
Captulo 7
AD 7.8 La viga simplemente apoyada va a soportar una carga de posicin variable

que consiste en dos fuerzas de 40 klb separadas entre s 2 pies como se muestra.
Si <TY = 9 klb/pulg2, seleccione una seccin W apropiada para la viga usando el
criterio de Hencky-von Mises con un coeficiente de seguridad de 3.0.
40 klb cada una
fct
-15 piesAD 7.8
0 < < 5 m
AD 7.9 La carga de 3600 kg se mueve a lo largo de la viga de 5 m de longitud como

se muestra. Si oy = 60 MPa para la viga y <ry = 70 MPa para la barra a tensin
AB, elija una seccin S y el dimetro requerido del elemento a tensin. Considere
E = 200 MPa tanto para la viga como para la barra y use el criterio del esfuerzo
cortante mximo con un coeficiente de seguridad de 2.5.
AD 7.2
AD 7.10 Las dos vigas mostradas estn en contacto, pero la fuerza de contacto
es nula cuando la carga es cero. Use el criterio del esfuerzo cortante mximo
a fin de elegir secciones S para cada viga. Para ambas vigas, cry = 110 MPa y
E = 200 GPa. Intente tambin que se cumpla la condicin de que los esfuerzos
de flexin mximos en las dos vigas sean iguales.
7.12
493
Conclusin
AD 7.10
AD 7.11 Una viga se va a usar para soportar las cargas mostradas en la figura. Suponiendo que el material tiene una resistencia a lafluenciaa tensin de 22 klb/pulg2
y que se debe usar el criterio de Hencky-von Mises, elija una seccin W apropiada.
Considere E = 30 x 106 lbf/pulg 2 y un coeficiente de seguridad de 2.25.
AD 7.12 Una seccin circular hueca con espesor en su pared igual al 20% del
dimetro exterior va a soportar las cargas mostradas. Suponiendo que cry =
19 klb/pulg2 y que E = 30 x 106 lbf/pulg2, determine el dimetro exterior
requerido de acuerdo con el criterio de Hencky-von Mises con un coeficiente de
seguridad de 2.75.
30 klb
6 klb/pie
| A
[-6 pies
- 8 pies
10 p ies4
AD 7.12
AD 7.13 Se debe disear una viga para soportar la carga mostrada. Con <rY =
110 MPa, use el criterio del esfuerzo cortante mximo con un coeficiente de
seguridad de 2.1 para elegir una seccin S apropiada.
90 kN/m
120 kN/m
5 m-
-4 m
AD 7.13
100 kN
80 k N / m
"
(<3 m - 4 "
4 m-
2 m
AD 7.11
494
Captulo 7
AD 7.14 Elija una seccin W para soportar la carga mostrada. La viga est
fabricada con un material para el cual cr<it = 190 MPa y se debe usar el criterio del
esfuerzo normal mximo. Considere un coeficiente de seguridad de 3.0.
80 kN
AD 7.14
CAPTULO 8
Deformaciones por flexin:

Consideraciones de rigidez
NDICE DEL CAPTULO

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.10
496
Deflexiones transversales de vigas

8.1.1 Condiciones de frontera
Deflexiones usando la integracin de EIv" = M
Deflexiones usando la integracin de El d4v/dx4 = - w(x)
Desarrollo y uso de las funciones de singularidad
Deflexiones usando la superposicin
Mtodo de integracin del rea de momentos
para el clculo de deflexiones
8.7.1 Uso de la superposicin
8.7.2 Integracin de EIv" = M
Deformacin por cortante en vigas
Carga dinmica
Conclusin y perspectiva de conjunto del
problema de la flexin
8.1
DEFLEXIONES TRANSVERSALES DE VIGAS
Cuando hablamos de rigidez, nos interesa en general la relacin entre

la fuerza aplicada y el desplazamiento correspondiente. El ejemplo ms
sencillo es la constante k en la relacin fuerza-desplazamiento de un resorte lineal, F = kx. Para responder a la cuestin de la rigidez en vigas,
es necesario determinar los desplazamientos transversales v(x). En general, si las magnitudes de los desplazamientos son muy grandes, la viga
no se puede considerar como "suficientemente rgida". Por otro lado, la
rigidez de la viga tiene una influencia importante en las caractersticas dinmicas, y puede ser necesario alterarla para producir un comportamiento
dinmico especfico. Para determinar el desplazamiento transversal V(JC),
la relacin aproximada momento-curvatura M = EIv" que se desarrolla
en la seccin 7.6 se puede integrar con las condiciones de frontera apropiadas. El momento M(x) se puede determinar construyendo los diagramas
de fuerza cortante y momento. La integracin de EIv" = M da entonces sucesivamente
EIv' = J Mdx + Ci
y
EIv = f ( f M dx) dx + C\x + C 2
donde C| y C2 son constantes de integracin que se deben determinar
por condiciones de la pendiente (giro) v' y del desplazamiento v en los
extremos o en puntos intermedios de la viga.
En forma alternativa, se puede determinar v de la siguiente manera.
De la seccin 7.2 recordamos las ecuaciones de equilibrio
+ w{x) = 0
dx
(8.1)
y
dx
(8.2)
498
Captulo 8
Deformaciones por flexin: Consideraciones de rigidez
Eliminando V al derivar la ecuacin (8.2) y sustituyendo el resultado en la

ecuacin (8.1), se obtiene
^
+ w(*) = 0
(8.3)
Luego, con M = EIv", la ecuacin (8.3) se puede escribir como

(EIv")"
+ w(x) = 0
que es la ecuacin de equilibrio expresada enteramente en trminos del

desplazamiento v(x). Si El es constante,
EIv"" = -w(x)
(8.4)
Combinando EIv" = M y M' = V, la fuerza cortante V se puede expresar

en funcin del desplazamiento como
y = EIv""
(8.5)
Cuatro integraciones sucesivas de la ecuacin (8.4) producen

EIv'" = V = - f w(x)dx + Ci
EIv" = M = - f [/ w(x)dx]dx
+ C^x + C2
Cix2
EIv' = - / { / [ / w(x)dx]dx}dx
+ 2 _ + c2x + C 3
EIv = - J ( f { f [ f w(x)dx]dx}dx)dx
+ c3x + C 4
Las cuatro constantes de integracin Ci, C2, C3 y C 4 se deben determinar

a partir de las condiciones de la fuerza cortante V, del momento M, de la
pendiente o giro v', y del desplazamiento v en los extremos o en puntos
intermedios de la viga. Estas condiciones de las resultantes V y M, as
como de la pendiente o giro v' y del desplazamiento v en los extremos
de la viga, se denominan condiciones de frontera. En este captulo nos
concentraremos en el proceso de intergracin necesario para determinar
los desplazamientos de manera que podamos responder el asunto relativo
a la rigidez.
8.1.1
Condiciones de frontera
Al integrar EIv" = M o EIv"" = - w para determinar el desplazamiento

transversal v(x), tenemos que evaluar las constantes de integracin a
partir de las condiciones de frontera. En esta seccin presentaremos los
diferentes tipos de apoyos junto con sus correspondientes condiciones de
frontera que con frecuencia se encuentran en la prctica.
8.1
Deflexiones transversales de viga:;
Extremo simplemente apoyado Este apoyo se llama tambin apoyo

articulado y se puede presentar en uno o ambos extremos de la viga; se
representa con cualquiera de los dos smbolos mostrados en la figura 8.1.
Figura 8.1 Smbolos y condiciones de frontera para un extremo

simplemente apoyado
Las condiciones de frontera apropiadas para este apoyo son

M = EIv"
= 0
v= 0
o sea que no se transmite momento y no se presenta ningn desplazamiento

transversal en l. En este texto incluiremos las condiciones de frontera
como parte del croquis de la viga colocndolas en recuadros ubicados en
los extremos, como se indica en la figura 8.1. Esto se debe hacer antes de
comenzar el proceso de integracin.
Si se aplica un momento Mo en un extremo articulado, la condicin
de frontera se cambia para indicar que el momento no es cero (esto
es, M = EIv" = Ao) con el signo escogido con base en la direccin
del momento aplicado. Como ejemplo consideremos la viga con apoyos
articulados mostrada en la figura 8.2.
Mn
v =0
M-0
=0
M = Mr
Figura 8.2 Condicin de frontera para un momento de extremo

aplicado en un apoyo articulado
Para el momento aplicado como se muestra, las condiciones de frontera son

x = 0:
x = L:
v(0) = 0
M = EIv"(
v(0) = 0
M = EIv"{L)
0) = 0
=
M0
499
500
Como se mencion antes, estas condiciones de frontera se indican en

recuadros ubicados en los extremos de la viga y estn incluidas en el croquis
de la figura 8.2.
Extremo libre
Este tipo de extremo se muestra en la figura 8.3.
M=0
V =0
M =0
V =0
Figura 8.3
libre
Smbolos y condiciones de frontera para un extremo
La idea bsica es que la superficie extrema de la viga se supone libre

de esfuerzos, esto es, a x = r xy = 0, de modo que la fuerza cortante y el
momento, dados respectivamente por V = - f rxy dA y M = f y<rx dA,
deben ser nulos. Las correspondientes condiciones de frontera en un
extremo libre son
M = EIv" = 0
V = EIv"
Si se aplica una fuerza cortante o un momento en un extremo libre,

las condiciones de frontera se deben modificar en forma correspondiente.
Como ejemplo, consideremos la viga cargada como se muestra en la
figura 8.4. En el extremo cargado, las condiciones de frontera son
x = L:
M = EIv"(L)
V = EIv"'(L)
Extremo fijo o empotrado
i.)M
V =P
M= -A!
= P
El smbolo para un extremo fyo o mpotrado
se muestra en la figura 8.5. Las condiciones de frontera son
Figura 8.4 Condiciones de

frontera para una viga cargada con
un momento y una fuerza cortante
de extremo
= -Mx
v= 0
v' = 0
donde v' es la pendiente o giro de la lnea central de la viga.

v' = 0
v =0
i/ = 0
v =0
Figura 8.5 Smbolos y condiciones de

frontera para un extremo fijo o empotrado
8.1
501
Deflexiones transversales de viga:;
Cuando integramos M = EIv" para determinar los desplazamientos,

M se supone conocido. As, cualesquiera condiciones de frontera de M,
y tambin de V, ya habrn sido satisfechas antes de efectuar las dos
ltimas integraciones necesarias para determinar v(jc). Por tanto, las
dos condiciones de v y v' en los extremos de la viga se usan para determinar las dos constantes de integracin. En algunos casos es posible
determinar una de las constantes de integracin despus de la primera
integracin. En otros casos, se requiere efectuar ambas integraciones antes
de poder obtener Ci o C2.
Al integrar EIv'v = - w(x) para determinar v(x), se usan cuatro condiciones de frontera, dos en cada extremo, para determinar las cuatro constantes de integracin. Aqu tambin el nmero de integraciones requeridas
para evaluar una constante particular de integracin depende de los tipos
de apoyo en las fronteras.
PROBLEMAS
8.1-8.9 E n c a d a u n o d e los siguientes dibujos, indique las condiciones d e f r o n t e r a
u s a n d o r e c u a d r o s e n los extremos.
60 lbf
w0
I
- 2 pie-
LP. 8.2
P. 8.1
1 klb
2 kN
40 kN m
P. 8.3
2 klb/pie
-4 @
w0
P. 8.5
P. 8.6
H>0
M0
Mi
r ,
A
P. 8.7
1
1
-4
P. 8.8
P. 8.9
t"
1
o
11
502
Captulo 8
8.2
DEFLEXIONES USANDO LA INTEGRACIN DE Elv" = M
En esta seccin demostraremos, por medio de varios ejemplos, el proceso

de determinar el desplazamiento transversal v(x) por integracin de la
relacin momento-curvatura Elv" = M. El primer paso en el proceso
es dibujar los diagramas de cuerpo libre y determinar el momento M(x)
usando cualquiera de los dos mtodos examinados en la seccin 7.3. Podemos entonces integrar la ecuacin Elv" = M(x) con las condiciones de
frontera apropiadas para v y v' usadas para determinar las dos constantes.
Ejemplo 8.1 U n a viga s i m p l e m e n t e a p o y a d a s o p o r t a u n a carga u n i f o r m e w 0

c o m o se m u e s t r a en la figura 8.6. D e t e r m i n e el d e s p l a z a m i e n t o transversal v(x) y
la posicin y magnitud del d e s p l a z a m i e n t o mximo.
v =0
M=0
v =0
M = 0
TT
T T
wnL
(a)
(b)
Figura 8.6
Viga simplemente apoyada con carga uniforme
Solucin C o n referencia al d i a g r a m a d e c u e r p o libre d e la figura 8.6b, p o d e m o s

d e t e r m i n a r la f u e r z a c o r t a n t e V y el m o m e n t o i n t e r n o M e n u n a posicin g e n e r a l
x, respectivamente, c o m o
wL
V(x)
(H
M(x)=>
w0x(L
*)
Los d i a g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y d e m o m e n t o d e flexin c o r r e s p o n d i e n t e s se
m u e s t r a n en la figura 8.7. C o m o se m e n c i o n antes, las dos condiciones d e f r o n t e r a
p a r a el m o m e n t o en los extremos d e la viga, esto es, A/(0) = M ( L ) = 0, indicadas
en la figura 8.7, ya se h a n satisfecho al d e t e r m i n a r en f o r m a c o r r e c t a a M .
Para d e t e r m i n a r los desplazamientos d e b e m o s integrar la ecuacin
Elv
Figura 8.7 Diagramas de fuerza cortante
y de momento para la viga simplemente
apoyada con carga uniforme
=M
w0x(L
- x)
y satisfacer las dos condiciones d e f r o n t e r a v(0) =

integracin d a
Elv
wLx2
=
W0X3
v(L)
1- Ci
0.
U n a primera
()
8.2
Deflexiones usando la integracin de Elv" = M 527
N o hay condicin d e f r o n t e r a p a r a v'; as entonces, necesitamos integrar d e n u e v o

antes d e aplicar las dos condiciones d e f r o n t e r a a v. U n a segunda integracin da
EIv =
w0x
WQLX
12
24
+ Cix + C 2
(b)
El c u m p l i m i e n t o d e la condicin d e f r o n t e r a v(0) = 0 d a
7v(0) = 0 = 0 - 0 + C i ( 0 ) + C2
o Ci = 0. L a condicin d e f r o n t e r a V(L) = 0 d a
12
d e d o n d e Ci =
w0L
.
24
Sustituyendo los valores d e Ci y d e C2 en las ecuaciones
(a) y (b) se o b t i e n e
24 7
( L 3 - 6Lx
+ 4x )
c o m o las ecuaciones p a r a la p e n d i e n t e v' y el desplazamiento transversal v(j:). El

signo m e n o s indica u n d e s p l a z a m i e n t o hacia abajo, c o m o e r a d e esperar. E n la
figura 8.8 se m u e s t r a n las curvas p a r a la p e n d i e n t e v'(x) y p a r a el desplazamiento
v(*). La ecuacin p a r a v se llama c o n frecuencia ecuacin de la curva elstica.
24EIV
w0L3
1
L
^Cbica
384Yu
De 4o orden
Figura 8.8 Pendiente y giro para la viga
simplemente apoyada con carga uniforme
504
Ejemplo 8.2 C o n s i d e r e m o s el p r o b l e m a d e u n a viga en voladizo con carga

u n i f o r m e w 0 , m o s t r a d a en la figura 8.9. D e t e r m i n e el d e s p l a z a m i e n t o v(x), as
c o m o la deflexin y la p e n d i e n t e v', en el e x t r e m o x = L.
v' = 0
v =0
K = 0
M=0
w0
( j E S i )v
, ^*
(b)
(a)
Figura 8.9
Viga en voladizo con carga uniforme
Solucin C o n referencia al d i a g r a m a d e c u e r p o libre en la figura 8.9b, las

ecuaciones d e equilibrio
Fy = 0 y
M = 0 conducen a
V = w0(L-x)
M = - ^ ( L - x )
Observe q u e V(L) = M(L) = 0, c o m o lo r e q u i e r e n las condiciones d e f r o n t e r a .

Los diagramas d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n t o se m u e s t r a n e n la figura 8.10.
La relacin m o m e n t o - c u r v a t u r a EIv" = M est d a d a p o r la expresin
r?, ll = w-0(, rL - x \2
)
EIv
U n a p r i m e r a integracin da
nL
fe*.
w0
EIv
(L - xy
+ ci
(<0
L
L a condicin d e f r o n t e r a p a r a v' e n x = 0 implica q u e
/v'(0) = 0 = ^ L
ri '
+ C,
w
0/r
= -j(L
C, =
- ^ L
W 0r 3
I n t e g r a n d o o t r a vez resulta
Figura 8.10 Diagramas de fuerza cortante y

de momento
EIv =
24
^L>X
C2
0b)
q u e con v(0) = 0 d a C2 = w 0 L 4 / 2 4 . Sustituyendo las expresiones p a r a Ci y

C2 en las ecuaciones (a) y (b), se o b t i e n e n las ecuaciones p a r a la p e n d i e n t e y el
desplazamiento:
8.2
Wo
24 El
505
Deflexiones usando la integracin de Elv" = M
(6LV-4L*3-*4)
El d e s p l a z a m i e n t o m x i m o se p r e s e n t a en x = L y tiene el valor v(L) =

-w0L*/8EI.
El valor d e la p e n d i e n t e e n x = L es v ' ( L ) = -w0L3/6EI.
La
p e n d i e n t e y el d e s p l a z a m i e n t o se m u e s t r a n en la figura 8.11.
L o s valores mximos d e la p e n d i e n t e y del desplazamiento se p r e s e n t a n e n el
extremo libre x = L.
6Elv
2AEV
Cbica
Figura 8.11 Pendiente y desplazamiento

para una viga en voladizo con carga uniforme
En cada uno de estos ejemplos que ilustraron la integracin de

Elv" = M para determinar el desplazamiento v(x), la carga fue tal que el
momento M(x) se pudo expresar como una sola funcin continua sobre la
longitud de la viga. Cuando la carga w(x) consiste en fuerzas concentradas,
momentos concentrados o fuerzas distribuidas que comienzan y terminan
en posiciones entre los extremos de la viga, el momento M(x) es expresado
por diferentes funciones en varios tramos de la viga. El uso de Elv" M
para resolver este tipo de problemas se ilustra en el ejemplo que sigue.
Ejemplo 8.3 U s e Elv" = M p a r a d e t e r m i n a r los desplazamientos d e la viga

m o s t r a d a e n la figura 8.12a.
o =0
M - 0
v =0
M=0
Figura 8.12
Viga con una carga concentrada
0
Pb
Pb
(a)
(b)
(c)
506
Solucin En este ejemplo dividimos en dos el problema de integrar Elv" = M,

uno en cada uno de los intervalos 0<x<aya<x<L.
Denotemos con
vi el desplazamiento en el intervalo 0 < x < a y con V2 el desplazamiento en el
intervalo a < x < L. Las expresiones para los momentos en esos dos tramos son,
respectivamente,
M = x = Elv"
M =
- P{x - a) = EIv'j
Integrando estas dos ecuaciones se obtiene

Pbx3
Elv i = + Crx + C 2
oL
Pbx3
n ( x - a f
Elv2 = - Py
, '
oL
o
+ C3x + C 4
Dos de las condiciones para evaluar las cuatro constantes Ci, C2, C3 y C4 son las
condiciones de frontera v(0) = 0 y v(L) = 0, donde v(0) se refiere a vi(0) y v(L)
se refiere a V2(). Las otras condiciones se obtienen al requerir que la pendiente
v'(jc) y el desplazamiento v(x) dados por vi(x) y V2(x) tengan los mismos valores
en x = a, o sea,
v\ (a) = v'2(a)
vi(a) = v 2 (a)
Estas dos condiciones, llamadas condiciones de continuidad, aseguran que la

pendiente y el desplazamiento, respectivamente, son continuos, por lo que no
habr aberturas o esquinas en la curva de desplazamientos. El cumplimiento de
las cuatro condiciones conduce a
/vi(0) = C2 = 0
EIV2(L)
2
Pba
_ _
Ph3
- f - + C3L + C4 = 0
+ C l
Phl2
Pba
oL
OL
de donde C\ = C3 = P(>2 - L2)/6L, y C2 = C4 = 0. Eliminando las expresiones

para Ci y C3, los desplazamientos vi y V2 se pueden entonces escribir como
n^
^X , 2
VL
~6ETL
,2
~
2\
~
a< x< L:
v2 =
[i1^ ~ b 2 ) b x + L ( x ~ af ~
bx
La correspondiente curva elstica se muestra en la figura 8.13 para el caso en que la

posicin de la carga est a la derecha del centro, esto es, para a > L/2.
8.2
Figura 8.13
Curva elstica para una carga concentrada P
Para a > L/2, el valor mximo se presenta a la izquierda de la carga, en la

posicin x determinada por
El desplazamiento mximo se puede expresar como

( Pb [(L 2 - fe2)/3]
Vmx_
6 EIL
l / 2
\ ^ f L
- b
\ _
Pb(L2 -
) -
bY2
3WEIL
Para el caso especial de b = L/2, vmix = PL3/48EI.
Ejemplo 8.4 Use EIv" = M para determinar los desplazamientos en la viga con
voladizo mostrada en la figura 8.14a.
v =0
M= 0
K=0
M- 0
36

i v = 0 (restriccin
L
(a)

Figura 8.14
Deflexiones en una viga con voladizo con carga uniforme
507
508
Captulo 8
Solucin El intervalo 0 < x < 3L/2 se divide en dos intervalos, uno

0 < x < L y otro para L < x < 3/2. De acuerdo con los diagramas de cue
libre en las figuras 8.14b y c, respectivamente, las dos ecuaciones por integrar
3w L
E/v, | 0 x
0<x< :
L < x
w0x
< 3L/2 :
8
2
8
sometidas a la condicin de frontera v(0) = vi(0) = 0, la condicin de continui
v\(L) = v'2(L), y la condicin de restriccin v(L) = 0. La condicin de rest
cin se debe imponer tanto a vi como a v2, resultando las dos condiciones v,() =<
V2(L) = 0. Por tanto, las cuatro condiciones necesarias para determinar las cua"
constantes de integracin son
v,(0) = 0
v[(L)=V'2(L)
V\(L) = 0
v2(L) = 0
Adems, observe en la ecuacin para el intervalo 0 < x < L, que Elv"i

= M(0) = 0, y en la ecuacin para el intervalo L < x < 3L/2, que EIv'2(3L/2) =
M(3L/2) = 0 y Elv2'(3L/2) V(3L/2) = 0, como lo requieren las condicion
de frontera mostradas en la figura 8.14a. Efectuando las integraciones se obtiene
,
3w0L
w0x3
3
x
9W0L,
~ )
+ C
El cumplimiento de la condicin de continuidad para la pendiente en x = L, este

es, v(L) = v'2(L), implica que
w0L3
^ r
wo L3
+
Cl
- i r
Cj
de donde C\ = Cj. Eliminando C3 e integrando de nuevo se obtiene

w0x4
+ C\x + C2
24
w0L 3
16
Elv 1 = x
w0L
w0x*
~ ~~24~
3w0L.
~
3
)
C l X
"
La condicin de frontera vi (0) = 0 da C2 = 0 . Las condiciones de restriccin

vi(Z.) = 0y v 2 () = 0dan
w0L
w0L
w0L4
wol
3wpL.
de donde C4 = 0 y Ci = w 0 3 /8. Las ecuaciones para la curva elstica son
8.2
0 <x<L
vi
L<x<3L/2:
v..
2=
48 /
Wo
4g/
(3Lx - 2x - L x)
-
'x
+ 9
(* -
) )
y se muestran en la figura 8.15.
4SEIV
0.260
0.375
Figura 8.15 Curva elstica para una viga con voladizo
con carga uniforme
El valor mximo del desplazamiento transversal entre los apoyos se presenta

en x = 0.42L y tiene el valor de 0.260u<o4/487, como se muestra.
PROBLEMAS
8.10 Use los resultados del ejemplo 8.1 para determinar la deflexin mxima
de una viga simplemente apoyada W 10 x 45 con vv0 = 2 klb/pie, E = 30 x
106 lbf/pulg 2 , y L = 12 pies. Determine tambin los giros en los extremos de la
viga.
8.11 Una viga en voladizo con seccin transversal rectangular tiene una carga
uniformemente distribuida de wo = 2.1 klb/pie. Use los resultados del ejemplo 8.2
para determinar la deflexin y la pendiente en x = LL = 13 pies, b = 3.625 pulg,
h = 10.625 pulg y E = 4 x 106 lbf/pulg2.
8.12 Use los resultados del ejemplo 8.1 para determinar la deflexin mxima de
una viga simplemente apoyada W 250 x 67 con wo = 28 kN/m, E = 200 GPa y
L = 3.6 metros. Determine tambin los giros en los extremos de la viga.
8.13 Una viga en voladizo con seccin transversal rectangular tiene una carga
uniformemente distribuida de w>o = 32 kN/m. Use los resultados del ejemplo 8.2
para determinar la deflexin y la pendiente en x = L si L = 4 m, b = 90 mm,
h = 260 mm y E = 30 gigapascales.
509
510
8.14-8.21 En cada uno de los siguientes problemas determine e indique las condiciones de frontera con recuadros, obtenga los diagramas necesarios de cuerpo
libre, establezca la expresin para el momento M(x) e integre EIv" = M(x) para
determinar el desplazamiento transversal v(x).
w = w0 f
M
Ps. 8.14 y 8.38
Ps. 8.15 y 8.39
Ps. 8.16 y 8.40
w = w0sen
H,=_
Ps. 8.17 y 8.41
_ A
w = 4w
ux
Ps. 8.18 y 8.42
Ps. 8.19 y 8.43
L x
Li
Ps. 8.20 y 8.44
Ps. 8.21 y 8.45

8.22-8.29 En cada uno de los siguientes problemas, dibuje los diagramas de cuerpo
libre, indique las condiciones de frontera en recuadros, establezca las expresiones
para el momento eri los dos intervalos considerados, fije las condiciones de continuidad, e integre EIv" = M(x) para determinar los desplazamientos transversales
v{x). Considere El = constante.
8.2
80 kN/m
10 klb
p i e _ L _ 5 pie
40 kN/m
HL
=
10 pie
Ps. 8.22 y 8.46
.3 m .
Ps. 8.23 y 8.47
pieL
M i I
Ps. 8.24 y 8.48

5 klb
10 klb
511
svv
20 kN/m
4 pie-
Ps. 8.26 y 8.50
Ps. 8.25 y 8.49
Ps. 8.27 y 8.51
w0 .
i
[2 m
-2 - 2 -
3 m
Ps. 8.28 y 8.52
Ps. 8.29 y 8.53
8.30-8.37 En cada una de las siguientes vigas con voladizo, separe el problema
en uno para el tramo simplemente apoyado y otro para el tramo en voladizo.
Dibuje los diagramas de cuerpo libre necesarios para determinar las condiciones
de frontera en cada tramo, obtenga M(x) en cada tramo e integre EIv" M para
obtener el desplazamiento transversal en cada tramo de la viga. Determine (a) la
deflexin mxima en el tramo simplemente apoyado, (b) el giro en el punto B y (c)
la deflexin en el extremo del voladizo.
w0
w0L
f-l
Ps. 8.30 y 8.54
Ps. 8.31 y 8.55
M = wnL2
w0
2 L-
Ps. 8.32 y 8.56
~A
512
Captulo 8
w0
M = PL
r \
2 L-
Ps. 8.33 y 8.57
Ps. 8.35 y 8.59
Ps. 8.34 y 8.58

tv0
M = wn
M a E i .g;'fe',i
H -2-
Ps. 8.36 y 8.60
Ps. 8.37 y 8.61

8.3
DEFLEXIONES USANDO LA INTEGRACIN

DE El d*vJx* = -w(x)
Como se explic en la seccin 8.1, es posible representar la ecuacin de

equilibrio como una ecuacin de cuarto orden en funcin del desplazamiento transversal v(x) de acuerdo con
,T V
El
dx4
Las dos primeras integraciones proporcionan

d3v v
El ^
= M(x)
= -
= - j
/ w(x)dx
w{x)dx
+ Ci
+ Cix
C2
En un problema estticamente determinado, dos de las condiciones de

frontera se referirn a la fuerza cortante V y al momento M, de modo
que se pueden determinar las constantes C\ y Ci- La fuerza cortante V
y el momento M resultantes coincidirn con los usados en el paso inicial
del proceso de integrar Elv" = M explicado en la seccin anterior. Se
presentan a continuacin varios ejemplos de este procedimiento.
Ejemplo 8.5 D e t e r m i n e f u e r z a c o r t a n t e V, el m o m e n t o M, el giro v' y la deflexin v d e la viga m o s t r a d a en la figura 8.16, u s a n d o la integracin d e Elv"" w.
8.3
Deflexiones usando la integracin de El dAv/dxA = w(x)
513
Solucin Con w(x) = wo como carga en la viga, la ecuacin por integrar es

EIv"" wo sometida a las cuatro condiciones de frontera mostradas en los
recuadros de la figura 8.16. Una primera integracin proporciona
EIv"
= V = -w0x
+ C,
Usando la condicin de frontera de la fuerza cortante en x = L, esto es V(L) = 0,

se obtiene C = woL y
EIv'" = V = w0(L - x)
(a)
Con una segunda integracin se obtiene

EIv" = M = -
(L~
*)2
V = 0
V = 0
+ c2
V = 0
M= 0
wo
Usando la condicin de frontera del momento en x = L, esto es M(L) = 0, se
obtiene C2 = 0, por lo que
- *) 2
2
EIv" = M
El estudiante debera verificar que las ecuaciones (a) y (b) para la fuerza cortante y
el momento sean correctas. Continuando la integracin de la ecuacin (b) resulta
/v, =
_wo(-*)3+C3
Usando la condicin de frontera de v' en x = 0 se obtiene C3 = WQL3/6. Una

ltima integracin proporciona
EIv=
wo(L - x)4
w0L*x
que, con la condicin de frontera v(0) = 0, da C4 = w0L*/24 y

1
* =M]CLx-3L
- 2
2\
- x )
VV0X2
v =
(4Lx-6L
La curva de desplazamientos se muestra en la figura 8.17.
1"
\L) =
-wp 3
6F/
Figura 8.17 Curva elstica de una viga en voladizo con

carga uniforme
2\
- x )
Figura 8.16
u n f o r m e
Viga en voladizo con carga
514
Ejemplo 8.6 D e t e r m i n e la f u e r z a c o r t a n t e V, el m o m e n t o M , el giro v' y la

deflexin v d e la viga m o s t r a d a e n la figura 8.18, u s a n d o la integracin d e Elv"" =
w.
o =0
M= 0
v =0
M=0
Figura 8.18 Viga simplemente apoyada con

carga uniforme parcial
Solucin Es necesario integrar la ecuacin d e equilibrio e n c a d a m i t a d d e la viga

d e b i d o al carcter d e la carga w(x). C o n v\ y v2 c o m o los d e s p l a z a m i e n t o s en las
mitades izquierda y d e r e c h a d e la viga, respectivamente, las dos ecuaciones p o r
integrarse son
Elv"" = 0
0 < * < L/2 :

L/2 < x < L :
Elv'"' =
-w0
R e c u e r d e que, d e a c u e r d o con los anlisis sobre la f u e r z a c o r t a n t e y el mom e n t o en la seccin 3, en ausencia d e cargas c o n c e n t r a d a s y m o m e n t o s concentrados la f u e r z a c o r t a n t e y el m o m e n t o son f u n c i o n e s continuas. E n el p r e s e n t e caso
esto significa q u e e n j t = L / 2 los dos valores d e la f u e r z a c o r t a n t e d a d o s p o r la
integracin d e las dos ecuaciones d e b e ser el mismo. A l integrar se o b t i e n e
Elv'" = Vi = Ci
EIv'i
=V2
= -w0x
+ C2
D e la condicin Vi ( L / 2 ) = V 2 ( L / 2 ) se obtiene
Ci =
w0L
+ C2
Al eliminar C2 resulta
Elv"
= C,
Elv 'i' = w 0 (L/2 -x) + C i
Elv i = Mi = C i x + C3
EIV2 = M2 =
wo(L/2 - x)2
2
+ C\x + C 4
La condicin d e continuidad del m o m e n t o en x - : L/2 d a

Ci + C3 = C\ + C4
de d o n d e C3 = C4. L a s dos condiciones d e f r o n t e r a p a r a el m o m e n t o Mi en x = 0
y M2 en x = L d a n C3 = C 4 = 0 y Ci = wqL/8, p o r lo q u e
Elv'
woLx
EIv'{ =
wo(L/2 x)2
woLx
U n a nueva integracin da
Elv=
wqLX
16
+ C5
/v; =
16
wq(L/2-*)3
6
+ C 6
8.4
L a condicin d e q u e la p e n d i e n t e sea c o n t i n u a en x L / 2 implica q u e
WnL4
~TT
64
WnL4 +
5 = 4 64
r
+ C
Ci
de d o n d e C = C- E l i m i n a n d o Cf, e i n t e g r a n d o d e nuevo se o b t i e n e
EIv\ = ^
EIV2
+ C5x + C7
48
_ "o*3
~
48
- x)A
ML/2
24
r
Cs
La condicin d e c o n t i n u i d a d d e v en * = L / 2 implica q u e
woL4
w
+ C5-
woL4
+ C7 =
+ C 5 - + C8
C o m b i n a n d o este r e s u l t a d o c o n las dos ecuaciones q u e resultan de las otras dos

condiciones d e f r o n t e r a , vi(0) = 0 y v 2 (L) = 0, se o b t i e n e C7 = Cg = 0 y
C5 = 7w 0 L 3 /384, p o r lo q u e
V| =
3p7(8L',"7t'*)
(f-)')
p a r a el d e s p l a z a m i e n t o transversal.
PROBLEMAS
8 J 8 - 8 . 4 5 Resuelva los p r o b l e m a s 8.14 a 8.21 u s a n d o EIv"" = w. E n c a d a u n o
indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y luego d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.46-8.53 Resuelva los p r o b l e m a s 8.22 a 8.29 u s a n d o EIv"" = w. E n cada u n o
indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y la condicin d e continuidad; luego
d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.54-8.61 Resuelva los p r o b l e m a s 8.30 a 8.37 respecto a las vigas con voladizo
u s a n d o EIv"" = w. E n cada u n o indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y la
condicin d e c o n t i n u i d a d ; luego d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.4
DESARROLLO Y USO DE LAS FUNCIONES

DE SINGULARIDAD
En los ejemplos 8.3 y 8.4, el proceso de determinar los desplazamientos

transversales por medio de la integracin de EIv" = M, con la posterior
515
514
Captulo 8
Ejemplo 8.6 D e t e r m i n e la f u e r z a c o r t a n t e V, el m o m e n t o M , el giro v' y la

deflexin v d e la viga m o s t r a d a en la figura 8.18, u s a n d o la integracin d e Elv"" =
w.
v =0
M= 0
v =0
M =0
Figura 8.18 Viga simplemente apoyada con

carga uniforme parcial
Solucin Es necesario integrar la ecuacin d e equilibrio e n c a d a m i t a d d e la viga

debido al carcter d e la carga w(x). C o n vi y v2 c o m o los d e s p l a z a m i e n t o s e n las
mitades izquierda y d e r e c h a d e la viga, respectivamente, las dos ecuaciones p o r
integrarse son
0 < x < L/2 :
Elv'!" = 0
L/2<x<L:
Elv'i" =
-wo
R e c u e r d e que, d e a c u e r d o con los anlisis s o b r e la f u e r z a c o r t a n t e y el m o m e n t o en la seccin 3, en ausencia d e cargas c o n c e n t r a d a s y m o m e n t o s c o n c e n t r a dos la f u e r z a c o r t a n t e y el m o m e n t o son f u n c i o n e s continuas. E n el p r e s e n t e caso
esto significa que e n x = L / 2 los dos valores d e la f u e r z a c o r t a n t e d a d o s p o r la
integracin d e las dos ecuaciones d e b e ser el mismo. Al integrar se o b t i e n e
Elv"
= V, = C j
Elv'i' = V2 = -w0x
D e la condicin V i ( L / 2 ) = V2(L/2)
+ C2
se o b t i e n e
Al eliminar C2 resulta
Elv'" = Ci
Elv"
= w0(L/2
- x ) + C\
Elv" = M\ = C\x + C 3
EIV2 = M2 =
w0(L/2 -
xf
+ C\x +
C4
La condicin d e continuidad del m o m e n t o en x = L / 2 d a
Ci + C3 = Ci +C4
d e . d o n d e C3 = C4. Las dos condiciones d e f r o n t e r a p a r a el m o m e n t o M\ en x = 0
y A2 en x = L dan C3 = C4 = 0 y C\ = w0L/8, p o r lo q u e
Elv'
woLx
8
Elv'i
woLx
w o ( L / 2 x)2
U n a nueva integracin da
EIv[
wgLx
16
+ C5
Elv 2 =
w0Lx2
w 0 ( L / 2 - x) 3
16
+ C6
8.4
La condicin d e q u e la p e n d i e n t e sea c o n t i n u a en x = L/2 implica q u e
WoL4
~64
wo4
_
^^
5 =
~64~
d e d o n d e C5 = C6. E l i m i n a n d o C6 e i n t e g r a n d o d e nuevo se o b t i e n e
EIVl = ^
Fiv -
w Lx3
48
EIV1
x
w
C l
( / 2 - *)" ++ r r +
r
+ Cs
24
La condicin d e c o n t i n u i d a d d e v e n x = L / 2 implica q u e
woL 4
L
woL 4
L
. + C5 -t CT =
+ C5 + Cs
384
2
384
2
C o m b i n a n d o este r e s u l t a d o c o n las dos ecuaciones q u e resultan d e las o t r a s dos
condiciones d e f r o n t e r a , vi(0) = 0 y v 2 (L) = 0, se obtiene C7 = C = 0 y
C = 7woL 3 /384, p o r lo q u e
""
W e J ^ ' '
- " ' ' - " ( i - ' "

p a r a el d e s p l a z a m i e n t o transversal.
PROBLEMAS
8-38-8.45 Resuelva los p r o b l e m a s 8.14 a 8.21 u s a n d o EIv"" w. E n c a d a u n o
indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y luego d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.46-8.53 Resuelva los p r o b l e m a s 8.22 a 8.29 u s a n d o EIv"" = - w . E n cada u n o
indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y la condicin de continuidad; luego
d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.54-8.61 Resuelva los p r o b l e m a s 8.30 a 8.37 respecto a las vigas con voladizo
u s a n d o EIv"" = w. E n cada u n o indique las c u a t r o condiciones d e f r o n t e r a y la
condicin d e continuidad; luego d e t e r m i n e V, M, v' y v.
8.4
DESARROLLO Y USO DE LAS FUNCIONES

DE SINGULARIDAD
En los ejemplos 8.3 y 8.4, el proceso de determinar los desplazamientos

transversales por medio de la integracin de EIv" = M, con la posterior
515
516
verificacin de las dos condiciones de frontera y de las dos condiciones de

continuidad, llev a un conjunto de 4 ecuaciones simultneas para obtener
las cuatro constantes de integracin. En forma similar, en el ejemplo 8.6 la
integracin de EIv"" = - w produjo ocho constantes de integracin que se
determinaron posteriormente con base en cuatro condiciones de frontera
y cuatro condiciones de continuidad. En los casos en que se tienen varios
intervalos para los cuales se deben plantear expresiones diferentes para la
carga y el momento, como el caso mostrado en la figura 8.19, el nmero
de constantes y ecuaciones puede resultar demasiado grande para una
cmoda resolucin.
Q
TK
ti
I I
Figura 8.20 Carga distribuida WQ sobre un

pequeo segmento s de una viga
Para el problema de la figura 8.19, el mtodo usual de integrar EIv" =

M requerira la formulacin de expresiones para el momento en cada
uno de los cinco intervalos 0 < x < 1, 1 < * < 2.5, 2.5 < x < 4.5,
4.5 < x < 6.5 y 6.5 < x < 8.5, con el resultado de que se tendran 10
constantes de integracin y un correspondiente conjunto de 10 ecuaciones
lineales simultneas, que se necesitara resolver para determinar las 10
constantes. En esta seccin analizaremos un mtodo que permite escribir
una sola expresin para el momento que es vlida en toda la longitud de
la viga, de modo que la relacin momento-curvatura EIv" = M se puede
integrar con las dos constantes de integracin determinadas con base en
las condiciones de frontera para la pendiente v' y el desplazamiento v;
de esta manera se evita tener que formular y resolver un sistema grande de
ecuaciones lineales algebraicas.
Consideremos el problema de una carga distribuida wo actuando
sobre un segmento relativamente pequeo e de una viga como se indica
en la figura 8.20. Con la carga total P wqs mantenida constante, en
la figura 8.21 aparecen los diagramas de w, V y M para varios valores de la
longitud s.
Cuando se requiere que P = wqs sea constante independientemente
del valor de s, el valor de wo puede llegar a ser muy grande. En el lmite, la
intensidad de wo tiende a infinito; las curvas de w, V y M en la figura 8.21c
representan entonces la idealizacin de la llamada carga concentrada. El
smbolo <5(x, jcq), denotado tambin por <5(jc xq) o por (xxq) -1 , se llama
8.4
i
i
V
(a)
Figura 8.21
(b)
(c)
Diagramas de w, V y M para varios valores de e
funcin delta de Dirac o funcin de impulso unitario. La funcin delta de

Dirac no es realmente una "funcin", sino slo una indicacin de que algo
inusual se est modelando, esto es, una carga finita P aplicada sobre una
distancia extremadamente pequea e.
El diagrama de fuerza cortante de la figura 8.21c indica que al cruzarse
el punto x = x(), la V cae bruscamente una cantidad igual a la carga P, o
0
si jc < xo
si JC > JCo
y =
l
Este cambio brusco se puede representar con

V = - P { x - x o>
donde (x - jcq)0 es la llamada funcin escaln, dada por

0
si x
<
xo
si X
> Xo
517
518
Captulo 8
El correspondiente diagrama de momento de la figura 8.21c indica que el

momento est dado por
0
si X
< Xo
M =
P(x
Xo)
si X
>
Xo
que se puede representar como M = -P(x - x 0 ) \ donde (x - xo)1 es un

smbolo que representa la funcin
r
<x
<*
<*
>
- * 0 >
>
Xo
si X
<
Xo
si X
>
Xo
En vista de que las funciones de la carga, de la fuerza cortante y

del momento estn relacionadas por las ecuaciones de equilibrio segn
dV/dx = - w y dM/dx = V, los correspondientes diagramas de fuerza
cortante y momento indican que cuando la funcin delta (x - xo) _ 1 se
integra, el resultado es la funcin escaln (x - xo), o
(x -
JC0)
dx = (x -
x 0 )
En forma similar, cuando se integra la funcin escaln se obtiene
Figura 8.22
Funciones de singularidad
sucesivas
llamada a veces funcin rampa. Las integraciones sucesivas de estas

funciones de singularidad se llevan a cabo de acuerdo con la frmula de
integracin
/
i .
Figura 8.23
(x - x o ) d x = (x - xo) 1
(x - x 0 ) n
dx =
(X ~ Xp)
n+l
(n + l)
n =0,1,2,...
Observemos que las dimensiones de la funcin delta son [ ( x - x o ) - 1 ] =

1/L, mientras que la funcin escaln es adimensional. Cada una de las
funciones de singularidad (x-xo) n tiene la dimensin L". En la figura 8.22
se muestran varias funciones de singularidad.
Consideremos tambin la carga mostrada en la figura 8.23, donde dos
tramos adyacentes de una viga estn sometidos a cargas woe de sentido
opuesto. La fuerza asociada con cada una de las cargas es WQS. Como se
indica en la figura 8.23, el momento correspondiente est dado por
Momento en una viga

M = Fd = (wo^)ff
= WQS2
8.4
- q jra 8.24
Diagramas de w, V y M para varios valores de e
Si s tiende a cero y se requiere que M permanezca constante, resulta

: que se llama un momento concentrado aplicado en el punto XQ. LOS
diagramas de w, V y M para varios valores de e se muestran en la figura 8.24.
El smbolo que se usa para representar el momento concentrado es
- x, xo) = (XXQ) ~ 2 y se llama funcin momento o funcin dipolo unitario.
Consultando de nuevo las curvas de carga, fuerza cortante y momento
;. recordando q u e dV/dx = - w y que dM/dx
ntegral entre la funcin delta (x

est dada por
(x -
= V, se ve q u e u n a relacin
y la funcin momento (x xo)~2
dx = (x -
x0)
-i
519
520
m(x, xo)dx = S(x, XQ)
esto es, integrando la funcin momento se obtiene la funcin delta.

Juntando todos estos resultados se tiene
(x-x0)
dx = (x - x0)
(x - xo)~l dx = {x - x0)
(x-x0)"dx={X(nX^1
n >0
El estudiante debe tener muy presente el hecho de que todas las funciones
de singularidad
(x - x0)n
n> 0
tienen valores nulos para x < XQ.
M(x) = Rl<x
-0>'
= /?,*
-w0<x
~l
M(x) = -P<x
xn>1
-x0>2
M(x) =
I - '
Figura 8.25
M(x) = M<x -
xn>
Funcin momento para varias cargas comunes diferentes
Las funciones de singularidad resultan muy tiles al construir los diagramas de fuerza cortante y de momento y al integrar EIv" = M para
determinar V(JC). En la figura 8.25 se muestran varias cargas comunes y
8.4
521
sus representaciones de momento en trminos de las funciones de singularidad. En los ejemplos que sigue ilustraremos el uso de las funciones de
singularidad en la integracin de Elv" = M.
Ejemplo 8.7 Consideremos de nuevo el problema del ejemplo 8.3, mostrado en

la figura 8.26. Deseamos ilustrar el uso de las funciones de singularidad en el
proceso de integracin de Elv" = M, para determinar el desplazamiento v(x).
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 8.26b y la
informacin mostrada en la figura 8.25, vemos que el momento se puede expresar
como
M ( x ) = ^ - P { x - a )
El estudiante debera verificar que las dos condiciones de frontera M(0) 0 y

M(L) = 0 se satisfagan por medio de la expresin del momento. La relacin
momento-curvatura se puede entonces escribir como
A
que es vlida para toda la longitud de la viga. Integrando dos veces y usando los
resultados de la integracin de las funciones de singularidad desarrolladas, resulta
Pbx3
Elv
P(x -
6L
a)3
(a)
r
+ Cix + C2
-|-<
El cumplimiento de la condicin de frontera en x = 0 da

0 = 0 - 0Ci(0) + C2
por lo que C2 = 0. La condicin de frontera v(L) 0 proporciona
0 =
PbL2
Pb3
a < x < L:
6 EIL
[L(x - a)3 + bx(L2 - b2) -
P
6EIL
[0 + bx(L2 - b2) -
(b)
concentrada
C\L
bx3]
Vemos que para los tramos ubicados a la izquierda y a la derecha de la carga,

respectivamente,
0 < x < a:
Pa
L
Figura 8.26 Viga con una carga
o bien C\ = Pb(b2 - L2)/6L. La ecuacin de la curva elstica es entonces

6EIL
Pb
L
bx3]
[L(x-af+bx(L2-b2)-bx3]
valores iguales a los obtenidos en el ejemplo 8.3. El uso de las funciones de

singularidad simplifica de manera considerable el proceso de integrar Elv" = M
para determinar v.
522
Ejemplo 8.8 La viga de acero con seccin W 8 x 28 est cargada com

muestra en la figura 8.27. Determine (a) la ecuacin de la curva elstica,
el desplazamiento transversal mximo y (c) la pendiente en el extremo izquie
de la viga. Desprecie el peso de la viga.
M=0
V = - 5 klb
5 klb
Ai = 0
v =0
2.5 klb/pie
v = 0 (restringido)
[ 2 p i e s * )
4 pies-
4 pies
.|
(a)
5 klb
2.5 klb/pie
r T
6.25 klb
8.75 klb
(b)
Figura 8.27
Viga con cargas concentrada y distribuida
Solucin El diagrama de cuerpo libre con las reacciones determinadas se muestra en la figura 8.27b. Con referencia a la figura 8.25, podemos expresar el momento
como
M(x) = (5000(x - O)1 + 8750(x - 2)1 - 1250<jc - 6)2
+ 6250(JC - 10)1) pie-lbf
donde x se mide en pies. Observe que el trmino (x 10)1 y cualquiera de
sus integrales ser siempre cero para toda 0 < x < 10 pies, y que se puede no
considerar si se desea. Observe tambin que se satisfacen todas las condiciones de
frontera para la fuerza cortante y el momento, esto es, V(0) = 5000 lbf, M(0) y
A/(10 pies) = 0.
Cancelando el trmino (x 10) \ la relacin momento-curvatura resulta ser
EIv" = (5000(x - 0)1 + 8750<* - 2)1 - 1250(x - 6)2) pie-lbf
Integrando dos veces se obtiene
EIv
"(J
2500(x - 0)3
4375(x - 2)3
I250(x-6)"X
pie-lbf + C\x + C2
12
Las dos constantes de integracin se evalan con base en la restriccin dada

por v(2 pies) = 0, y en la condicin de frontera v(10 pies) = 0, lo que conduce a
0 =
/2500 x 8
) Pie3-]lbf + Cj2 pie + C2
8.4
(
= I
2500 x 103
^
4375 x 83
3
1250 x 4 " \
) P,e "lbf +
1 0
P'e +
Ci2 pie + C2 = 6667 pie3-lbf

CjlO pie + C2 = 113 333 pie3-lbf
o
y
de donde C\ = 13 333 pie2-lbf y C2 = 20 000 pie3-lbf. As, las ecuaciones para

la pendiente v y el desplazamiento v se pueden expresar como
Elv = ( -2500(x - 0}2 + 4375(x - 2>2 -
. -2500(x 0)3
Elv-
4375(x - 2)3
+
1250
^ ~ 6>3 +
13
333 j p i e 3 -lbf
1250(x - 6)4
12
+ 13 333x 20 000 ) pie3-lbf

como (xO)2 y {xO}3 son slo x2 y x3 respectivamente, para x > 0, las expresiones
para v' y v se pueden reescribir como
Elv = ^-25(Xk 2 + 4375(x - 2)2 -
4375<
Elv =
;-2)3 -
1250
1250
^ ~ 6)3 +
<; 2 - 6 > 4
13
333 j
pie
-lbf
13 333, - 20 000) pie3-lbf
Se propone en los problemas que el estudiante demuestre que los ceros de v'
ocurren en x 2.36 pies y en x = 7.03 pies, de manera que el desplazamiento
mximo se presenta en x = 0, x = 2.36 pies o bien enx = 7.03 pies.
Segn las tablas del apndice C, el momento de inercia de una seccin W 8 x 28
es de 98 pulg4. Entonces, con E 30 x 106 lbf/pulg 2 se obtiene
V(0)
( - 2 0 000 pie3-lbf)(12 pulg/pie) 3 _

- (30 x 106 lbf/pulg 2 )(98 pulg4) - - 1 1 7 6
pulg
x
(3780 pie -lbf)(12
pulg/pie) 3
,
v
v(2.36
, 2
, ' = 0.00222 vpu g5
v
vpie) = i 6 - /
'
(30 x 10 lbf/pulg )(98 pulg4)
V 7 03
x ( - 3 0 318 pie3-lbf)(12 pulg/pie) 3

P > = (30 x 106 lbf/pulg 2 )(98 pulg4) = - 1 7 8 2
le
,
Pulg
En la figura 8.28 se muestran la fuerza cortante V, el momento M y la forma

de la curva elstica.
523
524
Captulo 8
V(klb)
3.75
5.00
6.25
Af(klb pie)
7.8
7.03 pie
0.01176
0.01782-^CI__;
Figura 8.28 Fuerza cortante V, momento M y

desplazamiento v
PROBLEMAS
8.62-8.79 En cada uno de los siguientes problemas, determine las reacciones >
exprese el momento M(x), incluidas las reacciones, utilizando las funciones de
singularidad.
20 kN/m
40 kN
1 n1 i 111
s
-2
P. 8.62
P. 8.64
w0
800 lbf/pie
1
-* 2 pies- -
P. 8.65
3 pies
I I
2)
"2
P. 8.63
I I
,]I ! 1
3 m-
m-
"
4 @a
P. 8.66
' ~
|- a-
- I
P. 8.67
8.4
525
100 k N
Wo
50
te
kN/m
Mo
M0
i.' *' i
2
\2
m-4-2
k -
P. 8.69
P. 8.68
3
4 m-
a.
P. 8.70
3 0
klb/pie
k l b
10 k l b / p i e
20 klb
40 klb pie
l]
J
110 klb
pie
fe
3 pies.
[2 pies
i
|--4 p i e s
..
-6 pies3 pies
P. 8.72
P. 8.71
70 klb
100 k N
4 klb/pie
10 klb c a d a u n o
400 kN m
- 2 rn
wL
!
4-
2 m
- I
X .
U - 4 pies
>-h5
3 pies 1
I
piesI
I
10 klb
5 klb
i
i
-6@2
P. 8.74
P. 8.73
pies-
P. 8.75
100
kN/m
1
i
I
[ - . 3 p i e s -
4 pies
P. 8.77
P. 8.76
80
kN/m
i
100
kN/m
4 m J ,
P. 8.79
m-
P. 8.78
526
Captulo 8
18.80-8.921 En cada una de las siguientes figuras, haga lo siguiente:

a. Determine las reacciones.
b. Incluyendo las reacciones, exprese la carga w utilizando las funciones de
singularidad.
c. Escribiendo la ecuacin de equilibrio como M" + w = 0, integre una vez para
obtener V + f w dx = C y demuestre, mediante el clculo de la fuerza cortante
justo a la derecha del extremo derecho de la viga, que Ci = 0.
d. Integre otra vez para obtener M + J ( f w dx) dx = C2 y demuestre, mediante
el clculo del momento, justo a la derecha del extremo derecho de la viga, que
C2 =
0.
e. Integre los resultados de la parte (d) y aplique las condiciones de frontera y

de restriccin restantes para determinar v' y v.
30 k N
40
20 k N m
60 klb
kN/m
400 klb-pie
MI
Ch
l =
-4
m-
-2
m-
-*-2 m|
|2 piesj
P. 8.80
70 klb
3 pies-
P. 8.81
4 klb/pie
I J
,
|-4 pies
3pies*-
6@2 pie
-5 pies-
ula
80 k N / m
100
kN/m
5 m-
-4 m
P.
8.85
3m
-2
@a-
P. 8.86
P. 8.84
P. 8.83
P. 8.82
I1
Ir
w0
LT J
a
P. 8.87
8.5
527
100 k N
w0L
w0
mz l
50
'I
I-
L
2
L
va
4
2 m-{2 m-|-.
P. 8.88
- 4 mm -
P. 8.89
1m
3m
2a-
P. 8.91
P- 8.92
DEFLEXIONES USANDO LA SUPERPOSICIN
En las secciones 8.2y 8.3 usamos la integracin de Elv" = My Elv"" = -w

respectivamente, junto con las condiciones de frontera, para determinar
el desplazamiento transversal v(x). Nuestro propsito al usar Elv" = M
rae desarrollar una expresin para el momento M(x), incluyendo todas
las cargas y reacciones, que pudisemos integrar para determinar v(x). Al
usar Elv"" w el punto de partida fue la carga w(x), formulada para
incluir las reacciones y las cargas. En cualquiera de los casos, consideramos
una ecuacin y un conjunto de condiciones de frontera. En esta seccin
demostraremos que, con base en el hecho de que tanto Elv" = M como
Elv"" + w = 0 son ecuaciones diferenciales lineales, podemos usar la
superposicin de casos de carga conocidos para llevar a cabo la integracin.
Nuevamente, la idea bsica es que tanto Elv" = M como Elv"" + w =
0 son ecuaciones diferenciales lineales. Por ejemplo, el uso de Elv" M
nos permite escribir v = vi + V2 + . . . + v y M = M\ + M-. + ... + Mn,
donde cada M representa el momento debido a una carga particular y cada
v representa el desplazamiento correspondiente. La ecuacin resultante,
Elv" + Elv'2 + ... + Elvl = Mi + M2 + ... + Mn
se puede considerar como el conjunto de ecuaciones
Elv" = M
i = 1,2,...,
A
|-
m-
-2.5
P. 8.90
w0
8.5
90
kN/m
B
1
50
kN/m
cada una de las cuales se debe integrar tomando en cuenta las condiciones
de frontera del problema original.
m--|
kN
528
En la prctica, se considera que la carga particular que se estudia consiste en la superposicin de cargas comunes para las cuales se conoce la
solucin, considerando el mismo conjunto de condiciones de frontera. En
el apndice D se dan varias de esas cargas con sus correspondientes desplazamientos v(x). En los ejemplos siguientes se ilustra el procedimiento
de superposicin real que conduce a los resultados del apndice D.
Ejemplo 8.9 Una viga simplemente apoyada est sometida a la carga que se
observa en la figura 8.29. Seleccione un conjunto de cargas que se puedan
superponer para determinar el desplazamiento transversal, y determine la deflexin
en el centro de la viga.
w
r m n
Figura 8.29 Viga simplemente

apoyada cargada por una fuerza
concentrada y una carga distribuida
Solucin Consideremos el problema compuesto de los dos problemas que aparecen en la figura 8.30.
w0
Wo
1
X
L
Figura 8.30
1
T L
*1
JTT
|
1'
3L
4
B H H
"2"
Superposicin de dos cargas
En este ejemplo, las dos cargas sumadas equivalen a la carga original y las
condiciones de frontera en los tres problemas son las mismas. De acuerdo con el
apndice D, el problema de la carga concentrada corresponde al caso {e), con
a = 3L/4, para el cual la deflexin central es
11PL
768El
vi
La carga distribuida corresponde al caso (h), con a = L/2, para el cual la deflexin
central es
5wpL
v2
768El
()~
8.5
529
de manera que la deflexin total en el centro es

( h\
(jj
V l
+ V 2
( L\
(jJ
5w0L4 + 11PL3
768*7
Los diagramas individuales de fuerza cortante y de momento se pueden

tambin sumar punto por punto a lo largo de la viga para determinar la fuerza
cortante y el momento totales en toda la viga.
Ejemplo 8.10 Determine el giro y el desplazamiento en el punto D de la viga

para la carga mostrada en la figura 8.31. Considere / = 2 x 10~4 m4 y E =
70 gigapascales.
8 kN
6 kN/m
11
m -2 m-
-2
Figura 8.31
voladizo
Carga en una viga en
Solucin Consideremos que el problema original est compuesto de los dos

problemas mostrados en la figura 8.32.
8 kN
6 kN/m
n m
+
,
-4 m Figura 8.32
6 kN/m
8 kN
Superposicin de dos cargas
Usando el caso (a) con a = L del apndice D, el giro y el desplazamiento en

D debidos a la carga P estn dados por
PL2
(8000 N)(4 m)2
> = - 2 E I = -2(70 GPa)(2 x 10-< m<) = - 0 4 5 7

D
V(D)
P
(8000 N)(4 m)2
= ~ 2 E = ~3(70 GPa)(2 x 10 4 m4) = - 1 2 2
,
rad
rad
OIIIm
L
"
9 m
III '
530
Segn el caso (d) con a L/2, el giro y el desplazamiento en D debidos a la carga

distribuida son
7*oL3_
7(6000 N/m)(4 m)3
~ " 4 8 I T - ~ 48(70 GPa)(2 x 10~4 m4)
9{D)
v ( m
V(D)
004 rad
- 41wL*
41(6000 N/m)(4 m)4
- " 1 8 4 I T ~ "384(70 GPa)(2 x l O - m4) ~ - 1 1 7
Entonces el giro y el desplazamiento totales en D son, respectivamente,

0(D) = -0.0046 rad - 0.0040 rad = -0.0086 rad
y
v(>) = -0.0122 m - 0.0117 m = -0.0239 m
Uno de los usos ms frecuentes e importantes de la superposicin

se realiza en el anlisis de los marcos (o prticos) bidimensionales, dos
ejemplos de los cuales se muestran en la figura 8.33.
Vf0
1
(a)
(b)
Figura 8.33 Marcos o prticos bidimensionales tpicos

En la figura 8.33a se muestra un caso en que el problema se encuentra estticamente determinado, mientras que en la figura 8.33b aparece
un caso en que el problema se halla estticamente indeterminado. En
esta seccin consideraremos marcos bidimensionales estticamente determinados. (Los marcos estticamente indeterminados se estudiarn en el
captulo 10). Veamos varios ejemplos que muestran el uso de los resultados previos para determinar desplazamientos en marcos estticamente
determinados.
Ejemplo 8.11 En el marco bidimensional mostrado en la figura 8.34, determine

(a) la deflexin vertical en B, (b) el giro en C y (c) el desplazamiento horizontal en
C. Desprecie la presencia de las fuerzas axiales en los elementos.
8.5
531
Solucin Para ver qu fuerzas internas son transmitidas por los elementos,
consideremos los diagramas de cuerpo libre que aparecen en la figura 8.35.
B
PL
0
(a)
(b)
Figura 8.35 Diagramas de cuerpo libre de los

elementos del marco
Figura 8.34 Deformaciones de un marco

bidimensional
Como se indica en lafigura8.35a, la porcin AB del marco se puede considerar

como una viga en voladizo cargada con un momento de extremo PL. Usando el
caso (b) con a = L y M PL del apndice D, los valores de 0B y SB mostrados en
la figura 8.36a son, respectivamente,
PL1
PL
y 8B
El
2 El
Como se muestra en la figura 8.36b, estos valores se deben considerar como

:ondiciones de frontera no nulas al analizar las deformaciones del tramo BC del
marco.
Despreciando el efecto de la carga axial P en el tramo AB del marco, el
desplazamiento horizontal del punto B es cero. El tramo BC del marco se puede
considerar como una viga en voladizo cargada con una fuerza de extremo P como
muestra en la figura 8.36b. Usando el caso (a) con a = L del apndice D, el
. iior del giro adicional debido a la deformacin de BC est dado por
0 =
'B
(a)
PL1
2 El
deflexin horizontal respecto a la tangente inclinada por el giro 0B en B est

iada por
5 =
PL3
3EI
(b)
.- nalmente, el giro total en C es la suma de los giros en B debidos a la deformacin

de .4 B y el giro adicional debido a la deformacin de BC, esto es,
9c = 6B + 0 =
PL1
PL1
3PL
El
2 El
2 El
El desplazamiento horizontal en C consiste en el tramo debido a la deformaren de AB ms el tramo debido a la deformacin de BC, esto es
Sc = (S)AB
(S) BC
= L6B
+ S = L
PL2
El
PV _
3E1 ~
4 P
3El
Figura 8.36 Deformaciones

exageradas de un marco
532
Superposicin por integracin Es posible tambin obtener resultados

utilizando la superposicin en un procedimiento de integracin. Come
ilustracin, consideremos la viga en voladizo con carga distribuida W(J)
que aparece en la figura 8.37a. Usando el caso (a) del apndice D, 1
deflexin en x = L debida a una carga concentrada P que se encuentra a
una distancia x del apoyo es
v(L) =
PX2(3L - x)
6 El
Reemplazando P por df podemos determinar la contribucin al desplazamiento en x = L de la parte infinitesimal de carga distribuida df w(x)<k
situada en x en la figura 8.37b. Esto proporciona
dv(L) = -
w(x)dxx2(3L
6 El
- x)
6 El
- x)
El desplazamiento total en x = L debido a la carga distribuida w(x) en

el intervalo a < x < a + b de la viga se obtiene entonces superponiendo
todas las contribuciones infinitesimales mediante la integracin,
(a)
df =
dfx2(3L
ra+b
w(x)dx
Ja
w(x) dx x2(3L - x)
6EI
(0
dx~
S
"
! !
< i
De manera similar, la pendiente en JC L debida a una fuerza P

situada en x aparece en el apndice D como
v =
Px2
2EI
i
(b)
Figura 8.37 Viga
en voladizo con carga
distribuida w(x)
La contribucin a la pendiente en x L debida a la parte infinitesimal de

la carga distribuida df = w(x)dx que se halla en x, est dada por
rfv'(L)
dfx2 _
2 El
w(x)dxx2
2 El
de manera que, por integracin, se obtiene

ra+b
V\L)=
Ja
w(x)dxx2
2EI
(b)
Estas expresiones para v(L) y v'(L) se pueden evaluar una vez que se
conozca w(x). Estas mismas ideas se pueden aplicar a vigas con otros tipos
de apoyos.
8.5
Ejemplo 8.12 Considere la viga en voladizo con carga uniforme mostrada en la

figura 8.38. Determine la pendiente y la deflexin en x = L por integracin.
df =
WQ
dx
df = Wo dx
dx
w0
- l l
1
1
1
> t H I M
iB
L
L
(a)
Figura 8.38
Solucin
(b)
Viga en voladizo con carga uniforme
Usando la ecuacin (a) con a = 0,b=Ly

wodxx2(3L
W(JC) = w0 se obtiene
woL4
x) _
8EI
6EI
Jo
rara el desplazamiento en x = L debido a la carga uniformemente distribuida.

Usando la ecuacin (b) con a = 0, b L y w = wo se obtiene
Jo
wodxxr
w0L3
2 El
6EI
rara la pendiente en x = L. Estos resultados coinciden con los del caso (c) del
ondice D, lo que muestra claramente que la superposicin por integracin se
ruede usar como un mtodo alternativo til para determinar giros y pendientes en
Tigas.
PROBLEMAS
193 Para la viga con un apoyo flexible en el punto C como se muestra, determine
. ) v ' ( / l ) , ( b ) v'(C) y (c) v(B).
1
P. 8.116
533
534
Captulo 8
8.94 Para las dos vigas idnticas mostradas, determine (a) el desplazamiento
vertical en A, (b) el ngulo de giro en B y (c) el desplazamiento vertical en C.
8.95 Use los casos (a) y (c) del apndice D para determinar (o) v'(B), (b) v(B).
(c) v'(C) y (d) v(C).
w0a
200 lbf
100 pie-lbf
m )
1 2 pulg
1 pulg
-12 pulg.-
-16 p u l g
P. 8.95
P. 8.96
P. 8.94
8.96 Use los casos (a) y (b) del apndice D para determinar (a) v'(A) y (b) v(A).
Considere = 107 lbf/pulg2.
8.97 Para la viga con las cargas en direccin opuesta mostradas, determine (a)
v'(A),(b)
v(B) y (c) v(C).
t
1
-H
_L
2
2 El
P. 8.97
me
W B E I
P. 8.98
8.98 Use los casos (a) y (b) del apndice D para determinar (a) v'(C) y (b) v(C).
8.99 Use los casos (a), (>) y (c) del apndice D para determinar (a) v'(B) y (b)
v(C).
Mn
u
ten
1
IC
El
a
P. 8.99
"2'
_L
2
Ps. 8.100 y 8.101
8.100 Use los casos (g) y (h) del apndice D para determinar el momento M0 tal
que no se presente giro en B. Considere wo = 5 kN/m, L = 4 m, E = 200 GPa e
/ = 2.4 x 10~5 m4.
8.101 Repita el problema 8.100 con w0 = 300 lbf/pie, L = 11 pies, E =
29 x 106 lbf/pulg 2 e / = 60 pulg4.
8.5
535
8.102 Para la viga cargada como se muestra, determine v'(A) y v(B).

P
I1
w0L
w0
C
2L
2L
3
P. 8.103
P. 8.102
8.103 La viga simplemente apoyada est cargada a travs de un elemento rgido

como se muestra. Determine v'(A) y v(B).
8.104 Determine la relacin entre el momento A/o y la fuerza R en C para que
resulte v(C) = 0. Determine tambin v(B) y v'(C).
w0
2 . 5 El
X C
El
-0.6
L-
wL
-0.4Z,-
P. 8.105
P. 8.104
8.105 La figura muestra dos vigas, una en voladizo y otra con apoyo simple en
su extremo derecho, conectadas por medio de una articulacin que no transmite
momento. Determine (a) v(B), (b) v'(D), (c) v'(C) y (d) v\B).
8.1061 Use la superposicin para determinar (a) la fuerza en el resorte lineal y (b)
v(C).
1600 l b f / p i e
Holgura g
13 pulg
2 pulg
-3 pie-
P. 8.106
8.1071 Las dos vigas en voladizo con la seccin transversal mostrada estn separadas con una holgura g y cargadas como se muestra. Determine (a) la reaccin entre
las vigas, (b) v(B) y (c) v(C). Considere g = 0.1 pulg y E = 2 x 106 lbf/pulg2.
. 2 pie
P. 8.107
536
Captulo 8
8.108 Para las vigas rgidamente conectadas entre s que se muestran, determi
(a) el desplazamiento vertical en D, (b) el desplazamiento vertical en B, (c)
ngulo de giro 6 en D y (d) el desplazamiento horizontal en C. Desprecie 1
efectos axiales.
w
H -
t
P. 8.108
P. 8.109
8.109 Para las vigas rgidamente conectadas entre s que se muestran, determine
(a) el desplazamiento vertical en D, (b) el desplazamiento horizontal en D, (c) el
desplazamiento vertical en B y (d) el ngulo de giro 6 en D. Desprecie efectos
axiales.
8.110 Para las vigas rgidamente conectadas entre s que se muestran, determine
(a) el desplazamiento horizontal en B, (b) el desplazamiento vertical en A y (c) el
ngulo de giro 6 en D.
P. 8.110
P. 8.111
8.111 Una viga en L con seccin transversal circular de radio r est cargada
perpendicularmente a su plano como se muestra. Tomando en cuenta las deformaciones torsionales, determine (a) el desplazamiento en la direccin z en B, (b) el
desplazamiento en la direccin z en Cy (c) el giro respecto al eje y en C. Considere
E = 2 G ( 1 + i>).
8.5
537
8.112 Una viga en T con seccin transversal circular de radio r est cargada
perpendicularmente a su plano como se muestra. Tomando en cuenta las deformaciones torsionales, determine (a) el desplazamiento en la direccin z en B, (b)
el desplazamiento en la direccin z en A y (c) el desplazamiento en la direccin z
en C. Considere E = 2G(1 + v).
P. 8.113
P. 8.112
8.113 Use la integracin de una carga concentrada para verificar que v'(0) =
-WO3/247 y v(/2) = -5w 0 L 4 /3847 para una viga simplemente apoyada
sometida a una carga uniforme.
8.114 Use la integracin de una carga concentrada para determinar v'(A) y v(B)
nara la viga simplemente apoyada que est cargada como se muestra.
2 kN/m
I
I
' I
2@j
P. 8.114
\
-lm-
-lm-
0.5 m
P. 8.115
8.115 Para la viga en voladizo cargada parcialmente como se muestra, use la integracin de una carga concentrada para determinar (a) v'(A) y (b) v(A). Considere
E = 200 GPa e / = 1.2 x 10~6 m4.
8.116 Use la integracin para determinar (a) v'(0) y (b) v(L/2) para la viga
simplemente apoyada bajo la accin de la carga uniforme parcial que se muestra.
L_
1"
' 4~
P. 8.116
538
Captulo 8
8.6
MTODO DE INTEGRACIN DEL REA DE MOMENTOS

PARA EL CLCULO DE DEFLEXIONES
En las secciones 8.2 y 8.3 obtuvimos la ecuacin de la curva elstica

v(x) integrando la ecuacin Elv" = M o bien la ecuacin Elv"" =
-q{x). Los resultados se pudieron usar posteriormente para determinar
v y la pendiente v' en cualquier punto de la viga. En muchas ocasiones
quiz se necesite conocer el desplazamiento o la pendiente slo en un
determinado punto de la viga, en cuyo caso puede resultar provechoso
usar otros procedimientos de clculo. En esta seccin desarrollaremos
y aplicaremos el llamado mtodo de integracin del rea de momentos
(o teoremas de Mohr) para determinar pendientes y deflexiones. Este
mtodo se basa esencialmente en integraciones sucesivas de la relacin
momento-curvatura Elv" = M, junto con una interpretacin grfica de
los resultados. Est muy relacionado con el mtodo ms conocido de reamomento, pero es algo ms general que ste.
K
El
Figura 8.39
Diagrama
M/EI
En un problema estticamente determinado, el primer paso al usar

el mtodo de rea-momento es trazar un diagrama que represente al momento M(x) dividido entre el producto El, como se indica en la figura 8.39.
La ecuacin bsica que usaremos para desarrollar esta tcnica es la relacin
momento-curvatura Elv" = M, o
v" =
M/EI
Integrando entre los valores xAy xB > xA se obtiene

(8.6)
Podemos expresar esto como

El cambio en la pendiente entre dos puntos x = xA y x = xB es igual
al rea bajo la curva del diagrama M/EI entre esos dos puntos.
Llamaremos a este enunciado teorema I o primer teorema de Mohr. Ms
generalmente,
(8.6a)
se puede usar para determinar la pendiente en cualquier valor de x una
v'(xA).
vez que se conoce
Ejemplo 8.13 Una viga en voladizo tiene una carga concentrada en x = L, como
se muestra. Determine (a) la pendiente en el extremo x = L de la viga y (b) v'(x).
8.6
Mtodo de integracin del rea de momentos para el clculo de deflexiones
539
I
(a)
(c)
Figura 8.40
Viga en voladizo con una carga concentrada
Solucin El diagrama M/EI es simplemente el diagrama de momentos dividido

entre El y se muestra en la figura 8.40b. Escogiendo A como x = 0 y B como
x = L, el teorema I proporciona
v'(L)-v'(0) =
PL2
(-PL/EI)(L)
-
2 El
o, puesto que v'(0) = 0, v'(L) = 6{L) = PL /2EI, como se muestra en la

figura 8.40c. Observe que haciendo corresponder B con un valor de 0 < x < L, el
teorema I proporciona
v\x)
- v'(0) = ( -
p L
E ,
( L - x ) / E I
e(x) = v'(x) = -
x =
Px(2L-x)
2 El
Px(2L - x)
2 El
que es la ecuacin para la pendiente de la curva elstica.
Integrando la ecuacin (8.6a) resulta

,
V(X)=V(XA)
,
,
+ (X-XA)V(Xa)+
r
/
JxJxA
Mds
,
-=rrdy
El
Usando un resultado muy conocido del clculo integral, podemos escribir

M de
(8.7)
Con referencia a la figura 8.41, la integral se puede interpretar como sigue.
Figura 8.41
Interpretacin de la integral
540
Captulo 8
La cantidad (x - s)M ds/El es el momento esttico de Md s

respecto a la posicin x, con (x - s) como brazo del momento, de modo
v ( x ) = v(xA)
+ (x -xA)v'(xA)
Ax
donde A es el rea entre xyxA,yx, mostrada en la figura 8.42, es la dista

al centroide del rea, medida desde la posicin x.
Especficamente, para x = xB,
v(x B ) = v(x,t) + ( x B - xA)v'(xA)
+ Ax
Podemos establecer que

Figura 8.42
Posicin del
centroide
La variacin del desplazamiento entre las posiciones xA y xB es

la pendiente en A multiplicada por la distancia (x B - xA) ms el
momento esttico del rea bajo la curva del diagrama M/EI con
respecto a xB.
Llamaremos a esto teorema II o segundo teorema de Mohr. Observe que el
procedimiento para determinar el momento Ax es enteramente anlogo
al procedimiento para determinar resultantes en esttica, con la carga q{x)
reemplazada por M/EI.
Ejemplo 8.14 Consideremos otra vez el problema del ejemplo 8.13, mostrado
en la figura 8.43a. Determine v() y v(x).
-v(L)
(a)
Figura 8.43
(O
(b)
V i g a e n v o l a d i z o c o n c a r g a e n el e x t r e m o libre
Solucin El diagrama M/El se muestra en la figura 8.43b. La aplicacin del

teorema II entre x = 0 y x = L proporciona
v(L) =
v(0) + v ' ( 0 )
El
J\ 2
PI
3EI
Para la curva elstica en general (mostrada en la figura 8.43c), el teorema II lleva

a que
^ ^ ( - ^ X i M - s X i X )
6 El
8.6
Mtodo de integracin del rea de momentos para el clculo de deflexiones 567
Para usar con eficacia los teoremas I y II se deben conocer los centroides de varios tipos de cargas y sus correspondientes diagramas de mor m o s . En la tabla 8.1 se muestran varias reas tpicas con las posiciones
j t sus centroides.
En los ejemplos siguientes mostraremos el uso de estos resultados.
542
Captulo 8
Ejemplo 8.15 Use los teoremas I y II para determinar la pendiente en los

extremos y el desplazamiento en el punto medio de la viga cargada sobre la pane
central como se muestra en la figura 8.44a.
_M
El
-3 < a | .
w0
I
5 wL2
4 wL2
12 El
\12EJ
6~"
Figura 8.44
V i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a c a r g a d a s o b r e la p a r t e c e n t r a l
Solucin Podemos determinar la pendiente en x = 0 usando la simetra y el

teorema I entre x = Qyx = L/2t acuerdo con
rL/2
Mds
~ET
0 = v'(0) + AI+
A2 + AI
donde AI, A2 y AT, se muestran en la figura 8.44b. Usando los resultados de la tabla
8.1, se tiene
(
7V2/
^ 18/
\ 1 8 / / V6
wL2
l 72El
13wL3
648El
13wL3
648El
Usando el teorema II y la tabla 8.1, el desplazamiento en el punto medio es
v'(0) =
(0-
v(0) + | v ' ( 0 ) + AIXI + A2X2 + A3X3

13W 3 \
648/ J
wl_
108/
108E7
^
12 J
= 0.00659wL / /
(M)
648EI\8J
)
\ 6 J
8.6
Los ejemplos anteriores fueron de aplicacin directa: se tena alguna

simetra especial, como en el caso de la viga simplemente apoyada con
carga centrada, o, para el caso de la viga en voladizo, el desplazamiento y
la pendiente se conocan en un extremo. Para cualquiera de estos casos, el
uso de los teoremas I y II para la determinacin de giros y deflexiones se
simplifica en alguna medida. Como se puede ver en el siguiente ejemplo,
esta tcnica se aplica con facilidad al caso de carga arbitraria.
Ejemplo 8.16 Una viga simplemente apoyada tiene una carga no central P
como se muestra en la figura 8.45a. Determine las pendientes en los extremos,
el desplazamiento bajo la carga y el desplazamiento mximo.
d' = 0
(c)
Figura 8.45
Viga con carga no central
Solucin En las figuras 8.45b y c aparecen el diagrama M/EI y un esquema de

la curva elstica. Para determinar las pendientes en los extremos, aplicamos el
teorema II entre x = Oy x = Ly obtenemos
v(L) = v(0) + Lv'(O) + ^
0 = 0 + v'( 0) +
por lo que
PaLb
2 EIL
Aiii
Pab2 2b
2 EIL 3
543
544
Captulo 8
Usando de nuevo el teorema II entre x = 0 y x = a, escribimos

v(a) = v(0) + av'(O) + Axxx
Pal2i2
b
v
'
6ElL
2EIL 3
3EIL
Para la deflexin mxima, usamos el teorema I y obtenemos

Pb(L2 - b2)
v'(x')
= v'(0) + A(x')
6 EIL
Pab x' x
+
EIL a 2
Nuestro requerimiento de que v'(x*) = 0 conduce a x* = [(Z,2 - >2)/3]1/2 E

teorema II da entonces
(,)=m * ,v +
Pb(L2-b2)3'2
9V3EIL
igual al valor obtenido antes en el ejemplo 8.3 usando una doble integracin.
PROBLEMAS
8.117 Una viga en voladizo tiene una carga cortante y un momento en su extreme
como se muestra. Desarrolle expresiones para el giro y el desplazamiento en el
extremo cargado.
^
P. 8.117
P. 8.118 y P. 8.119
8.118 Para la seccin W 12 x 50 cargada como se muestra, determine (a) la

pendiente en C y (b) el desplazamiento en B. Considere vv0 = 6 klb/pie, P =
24 klb, a = 5 pies, b = 5 pies y E = 30 x 106 lbf/pulg 2 .
8.119 Para la seccin W 310 x 74 cargada como se muestra, determine (a)
la pendiente en C y (b) el desplazamiento en B. Considere wo = 80 kN/m,
P = 100 kN, a = 2 m , = 2 m y = 200 gigapascales.
8.6
Mtodo de integracin del rea de momentos para el clculo de deflexiones 571
8.120 Para la viga en voladizo con carga uniforme, determine (a) la pendiente en
B y (b) la deflexin en B.
JB
I.
Gk
P. 8.120
P. 8.121
8.121 Para la viga simplemente apoyada que se muestra, determine (a) la pendiente en A, (b) la pendiente en B y (c) la deflexin en el punto medio de la viga.
5.122 Para la viga con voladizo mostrada, determine (a) la pendiente en B y (b)
el desplazamiento en B.
P
JT
-2a
IB
- 6 -
h"a
P. 8.122
Ps. 8.123 y 8.124
SJ23 Para la seccin W 250 x 44.8 cargada como se muestra, determine (a) la
pendiente en A y (b) el desplazamiento en B. Considere a = 0.7 m, b = 1 m,
C = 1.6 m, P = 100 kN, Q = 60 kN y E = 70 gigapascales.
&124 Para la seccin W 10 x 30 cargada como se muestra, determine (a) la
pendiente en A y (b) el desplazamiento en B. Considere a = 2 pies, b = 3 pies,
c = 5 pies, P = 15 klb, Q = 10 klb y E = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
1125 En la viga simplemente apoyada cargada con los dos momentos que se
nestran, determine (a) la pendiente en B y (b) el desplazamiento en el centro de
hviga.
P. 8.125
J26 Para la viga simplemente apoyada cargada con las fuerzas P de direccin
|esta como se muestra, determine (a) la pendiente en A, (b) la pendiente en B
j(c) el desplazamiento en B.
546
Captulo 8
8.127 Para la viga con voladizo y carga uniforme como se muestra, determine (a)
la pendiente en A, (b) la pendiente en C y (c) el desplazamiento en C.
p
W0
P. 8.127
P. 8.128
8.128 Para la viga cargada como se muestra, determine (a) la pendiente en A, (b)
el desplazamiento en A y (c) el desplazamiento en C.
8.129 Para la viga con voladizo mostrada, determine (a) la pendiente en A, (b) el
desplazamiento en A y (c) la pendiente en B.
3a
W0
I
'
I
ID
b>-|- i
- a a a ]
P. 8.129
Ps. 8.130 y 8.131
8.130 La viga W 12 x 26 est cargada como se muestra. Determine (a) la

pendiente en C y (b) el desplazamiento en D. Considere a = 6 pies, b = 5 pies,
c = 4 pies, P = 14 klb, w0 = 6 klb/pie y E = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
8.131 La viga W 310 x 38.7 est cargada como se muestra. Determine (a) la
pendiente en C y (b) el desplazamiento en D. Considere a = 1.6 m, b = 2 m,
c = 1.3 m, P = 90 kN, w0 = 80 kN/m y = 200 gigapascales.
8.132 Para la viga de seccin transversal variable cargada con una fuerza central
como se muestra, determine (a) la pendiente en A, (b) la pendiente en C y (c) el
desplazamiento en B.
P
P. 8.132
8.6
547
8.133 Para la viga de seccin transversal variable cargada uniformemente como

se muestra, determine (a) la pendiente en A, (b) la pendiente en C y (c) el
desplazamiento en B.
8.134 Para la viga de seccin transversal variable cargada con una fuerza central
como se muestra, determine (a) la pendiente en el extremo izquierdo y (b) el
desplazamiento en el centro.
3 El
_
-Ta
w0
P. 8.133
El
L
P. 8.135
8.135 Para la viga de seccin transversal variable uniformemente cargada como se
muestra, determine (a) la pendiente en el extremo izquierdo y (b) el desplazamiento
en el centro.
8.136-8.141 En cada una de las siguientes vigas, use el mtodo de integracin del
rea de momentos para determinar la posicin y la magnitud del desplazamiento
transversal mximo.
wL
3
rm
M-
- H
PL
(<a
-iI
P. 8.137
aJ-*aJ
P. 8.139
2L
M -
P. 8.136
wo
PL
2P
I
-2L-
P. 8.140
LL-
P. 8.138
1.5'|
P. 8.141
548
Captulo 8
8.7
En esta seccin estudiaremos vigas en las que el nmero y los tipos

de apoyos exceden al nmero y el tipo necesarios para el equilibrio,
lo cual constituye un problema estticamente indeterminado. En los
problemas estticamente determinados, donde el nmero de ecuaciones
de equilibrio es igual al nmero de reacciones, es posible determinar
stas y completar la construccin de los diagramas de fuerza cortante
y de momento, para responder el asunto de la resistencia, evaluando
los esfuerzos con A = -My/I y T = VQ/It.
Por tanto, es posible,
mediante la integracin de EIv" = M o de EIv"" + w = 0, determinar
los desplazamientos requeridos. A diferencia de esto, en los problemas
estticamente indeterminados, la informacin necesaria para construir los
diagramas de fuerza cortante y de momento no se puede determinar slo
con principios de la esttica: es necesario considerar los desplazamientos
para determinar las reacciones adicionales y poder determinar finalmente
los esfuerzos y los desplazamientos.
Por definicin, los problemas estticamente indeterminados tienen
ms apoyos que los necesarios para asegurar el equilibrio de la estructura.
Estos apoyos adicionales, llamados redundantes,* se pueden localizar en
las fronteras como en la figura 8.46a y b, o en puntos interiores como en la
figura 8.46c y d.
M =0
v =0
v' = 0
v =0
M=0
v =0
Ai = 0
v =0
I
v = 0,
(c)
(a)
v' = 0
v =0
v' = 0
o =0
restriccin
M=0
v =0
o' = 0
v = 0
v - 0, restriccin
(b)
Figura 8.46
(d)
Condiciones de frontera y restricciones
*Las reacciones que producen estos apoyos suelen denominarse reacciones hiperes-
tticas. (N. delR.T.)
8.7
549
Para las vigas de la figura 8.46a y b, los apoyos adicionales o redundantes estn asociados con una o ms condiciones de frontera. En las vigas de
la figura 8.46c y d, los apoyos adicionales se llaman restricciones. Las condiciones de frontera se pueden referir a la fuerza cortante V, al momento
M, a la pendiente v' y al desplazamiento v. Por otra parte, las restricciones slo se refieren a la pendiente o al desplazamiento. Es importante
distinguir entre condiciones de frontera y restricciones.
El nmero de reacciones adicionales ms all de las requeridas por
equilibrio se llama grado de redundancia, grado de indeterminacin esttica o grado de hiperestaticidad. En la figura 8.47 se muestran varios
ejemplos.
Grado 1
|7)
( ' 1
R2
R\
t,
Grado 1
Figura 8.47
i .
t*2
t*>
Grado 2
f*3
I 2
Grado 2
A
t>
I")
t*3
E j e m p l o s d e p r o b l e m a s e s t t i c a m e n t e i n d e t e r m i n a d o s y sus c o r r e s p o n d i e n t e s g r a d o s
de redundancia
Para carga transversal, hay en cada caso dos ecuaciones de equilibrio,

Fy 0 y 52 Mz 0, de modo que el grado de redundancia es igual a
N - 2, donde N es el nmero de reacciones. Cualquiera de las tcnicas
que generan las ecuaciones adicionales lo hacen restringiendo los desplazamientos o pendientes asociados con las fuerzas redundantes. Estas ideas
se analizarn en las secciones siguientes.
8.7.1
Uso de la superposicin
i
V ft R
(M,
La idea bsica de la superposicin es descomponer un problema estticamente indeterminado en dos o ms problemas estticamente determinados
cuyas soluciones se conozcan o puedan determinarse con facilidad. Por lo
general, esto se hace liberando las fuerzas o momentos asociados con las
redundantes y luego determinando los valores de las redundantes que sean
I
(b)
^
( D i a g r a m a d e c u e r p o libre)
Figura 8.48 V i g a c o n u n a
DCL
redundante
550
Captulo 8
coherentes con las deformaciones reales de las vigas, o sea, el mtodo de

la flexibilidad. Como ejemplo, consideremos una viga fija en un extremo y
simplemente apoyada en el otro, como se muestra en la figura 8.48.
Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 8.48b, vemos
que hay tres reacciones desconocidas R\,M\ y R2; se tiene entonces 3 - 2 =
1 redundante. Si se selecciona Mi como la redundante, los dos problemas
que se deben superponer son los mostrados en la figura 8.49, donde las
curvas de deflexin de los dos problemas deben ser tales que la pendiente en
x = 0 resulte nula; esto es,
se debe escoger de manera que la suma de las
pendientes en x = 0, debido a la carga P y al momento Mi, sea igual a cero.
Si se escoge R2 como redundante, los dos problemas que se deben

superponer son los mostrados en la figura 8.50, donde la superposicin de
los dos problemas debe ser tal que el desplazamiento en x = L resulte
nulo; as, R2 se debe elegir de manera que la suma de los desplazamientos
en x = L debidos a la carga concentrada y a la reaccin R2 sea igual a cero.
Figura 8.50
Superposicin con R2 como redundante
Como se mencion antes, la superposicin es esencialmente un

mtodo de flexibilidad ya que las fuerzas (fuerzas de reaccin y momentos
de reaccin) se consideran como redundantes o incgnitas que se determinan para satisfacer una condicin particular de deformacin. Mostraremos el uso del mtodo de superposicin con varios ejemplos tpicos. En el
apndice D se presenta un conjunto de resultados de utilidad al aplicar
el mtodo de superposicin.
8.7
Ejemplo 8.17 Una viga en voladizo con carga uniforme est apoyada en el
extremo derecho como se muestra en la figura 8.51. Determine las reacciones
y construya los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin.
Rl +R2 = w0L
mx+R2L=-~-
(a)
Figura 8.51
w0L2
V i g a e n v o l a d i z o a p o y a d a e n el e x t r e m o d e r e c h o
Solucin 1 El primer paso es determinar el grado de redundancia. Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 8.51b, se ve que hay tres reacciones, R u
M\ y R2; se tiene por tanto una sola redundante. Escogiendo R2 como redundante,
los dos problemas por superponer se muestran en la figura 8.52.
t2
Problema 1
Figura 8.52
Superposicin con
R2
Problema 2
como redundante
Usando los casos (c) y (a) del apndice D, las dos deflexiones en x = L son
-W0L
Problema 1:
v,(L)
Problema 2:
V2(i) =
8 El
R2L}
3 El
El desplazamiento real en el apoyo es igual a cero, por lo que

vi(L) + v2() =
o
-wqL
8 El
de donde
Ri
R2V
3 El
= 0
3woL
=
Las ecuaciones de equilibrio se pueden por tanto usar para determinar que
Ri = 5w 0 L/8 y Mi = w0L2/8.
551
552
Captulo 8
Solucin 2 Para la segunda solucin, escogemos M\ como redundante. Los dos

problemas que se deben superponer se muestran en la figura 8.53.
Problema 3
Figura 8.53
Problema 4
Superposicin con M\ c o m o redundante
El momento redundante M\ se debe seleccionar de manera que la pendiente en

x = 0 debida a la carga uniformemente distribuida se reduzca a cero tras la
superposicin del momento M\. Usando los casos (f) y (g) del apndice D, las
dos pendientes en x = 0 son
wpL
24 El
MiL
^(0) =
3EI
Problema 3:
v(0) =
Problema 4:
La pendiente real en x = 0 est dada por

v(0) + vi(0) =
WPL
MIL
24 El
3 El
= 0
de donde
que es el mismo valor encontrado antes en la solucin 1.
Ejemplo 8.18 Una viga est apoyada en tres puntos equidistantes y tiene una
carga a la mitad de uno de los claros como se muestra en la figura 8.54a. Determine
las reacciones despreciando el peso de la viga.
H-R
R
L
I
|
I
I
(a)
Figura 8.54
Viga con d o s claros
|i
tl
Ri +
R2+R
3 3'=p
PL
+ R 1 -
|2
(2
(b)
|3
|
8.7
553
Con referencia a las ecuaciones de equilibrio indicadas en la figura 8.54b, hay

tres incgnitas y slo dos ecuaciones, por lo que se tiene una redundante. Para
este ejemplo, cualquiera de las tres incgnitas se puede escoger como redundante.
Desarrollaremos soluciones para dos de las posibilidades.
Solucin 1 Escogemos como redundante la reaccin intermedia Rz mostrada
en el diagrama de cuerpo libre de la figura 8.54b. Los dos problemas que se deben
superponer se muestran en la figura 8.55.
Problema 1
Figura 8.55
Problemas que se deben superponer
La idea es que la magnitud de Ri se debe escoger de tal forma que el

desplazamiento en el centro en el problema 2 sea igual y opuesto al desplazamiento
en el centro en el problema 1. Usando el caso (e) del apndice D con a = L/4 para
d problema 1, y el caso (e) con a = L/2 para el problema 2, los dos desplazamientos
en x = L/2 son
Problema 1:
vW
(32)(24)7
Problema 2:
La condicin de que el desplazamiento real en el centro sea nulo conduce a
viii + v
11P
(32)(24)E/
m = o
Ril =
48 7
de donde R2 = 11P/16. Se pueden entonces usar las ecuaciones de equilibrio y

determinar que Ri = 13P/32 y R3 = -3P/32.
Solucin 2 Escogemos ahora como redundante la reaccin 3 mostrada en el
diagrama de cuerpo libre de la figura 8.54b. Los dos problemas que se deben
superponer se muestran en la figura 8.56.
La idea aqu es que la redundante R3 debe tener el valor que reduce a cero
el desplazamiento v(L). Aunque est claro que R tendr realmente la direccin
hacia abajo, consideraremos que R3 tiene la direccin mostrada en la figura 8.56 y
dejamos que el mtodo determine su direccin correcta.
Problema 2
554
Captulo 8
_ ti
f
M
'2
2"
Problema 3
Figura 8.56
Problema 4
Superposicin con 3 como redundante
Para el problema 3, consideramos una viga de longitud L/2 con una

centrada P como se indica en la figura 8.57. Segn el caso (e) del apndice
la pendiente en el extremo derecho de la viga est dada por v'3(L/2) = di
P(L/2)2/16El. La parte de la viga ms all del apoyo est descargada, por lo
V 3 (L), como se muestra en la figura 8.57, est dada por
Figura 8.57
Anlisis del problema 3
Para el problema 4, el desplazamiento total en el extremo derecho (muy exagerado

en el dibujo) se puede considerar como la superposicin de dos problemas, coma
se muestra en la figura 8.58. El primer problema consiste en la viga simplemente
apoyada cargada por el momento en el extremo de valor M = R^L/2, y el segunda
problema consiste en una viga en voladizo con la carga R3.
Deflexin adicional
d e b i d a a la
Figura 8.58
flexin
Anlisis del problema 4
Usando el caso ( f ) del apndice D, la pendiente en x = L/2 para el problema

del momento en el extremo est dada por
, / Z A
Va
\2J
_ ML
~
_ RZLL
~ 3El ~
RJL2
2 3El ~
12El
_1_
Como se indica en la figura 8.58, el desplazamiento correspondiente en x L est

dado por (/2)0 = RzL^/TAEI. El desplazamiento adicional debido a la flexin
del tramo de la viga ms all de x = L/2 se obtiene usando el caso (a) con la longitud
L/2; as, el desplazamiento adicional est dado por R-(L/2)3/3EI = R3L3/2AEI.
Por tanto, el desplazamiento total en x = L para el problema 4 es
R3L3
V4 ( L )
247
R3L3
R3L3
24E/
12 El
8.7
555
nte, el desplazamiento en x L para los problemas 1 y 2 est dado por

v(L) =
V3(L) + V 4 ( L )
PL 3
=
128 El
R3L3
Y1EI
= 0
3P
128
32
> igual al valor encontrado en la solucin 1. Ahora las redundantes R\ y R2
~n determinar a partir de las condiciones de equilibrio.
R3 =
12P
En principio, el uso de la superposicin anteriormente descrito se

dar en cualquier problema estticamente indeterminado. Sin emsi el nmero de redundantes es grande, el mtodo es poco prctico
i preferibles otros procedimientos. Respecto a esto, se aconseja
ate consultar alguno de los muchos textos sobre estructuras esnte indeterminadas.
MAS
Considerando la fuerza en B como redundante, determine las reacciones
h viga en voladizo apoyada en su extremo libre como se muestra.
Considerando el momento en A como redundante, determine las reacciola viga en voladizo apoyada en su extremo libre como se muestra.
Seleccione la fuerza en B como redundante y determine las reacciones,
que el resultado depender del parmetro k, que se puede hacer variar
sea necesario para analizar el problema de la carga P aplicada en cualquier
entre los apoyos.
Ps. 8.142 y 8.143
-kL-
P. 8.144
Considerando la fuerza en B como redundante, determine las reacciones
i viga en voladizo cargada y apoyada como se muestra.
Considerando el momento en A como redundante, determine las reacciola viga en voladizo cargada y apoyada como se muestra.
Ps. 8.145 y 8.146
556
Captulo 8
8.147 Considerando la fuerza en B como redundante, determine las reaccio

para la viga en voladizo cargada y apoyada como se muestra.
8.148 Considerando el momento en A como redundante, determine las reac
nes para la viga en voladizo cargada y apoyada como se muestra.
B
\A
I-
2L
3
8.149 Seleccione el momento en A como redundante y determine las reaccin

Observe que el resultado depender del parmetro k, que se puede hacer va~
segn sea necesario para analizar los problemas del apoyo situado en cualquii
lugar de la viga.
Ps. 8.147 y 8.148
-kl-
P. 8.149
8.150 Para la viga doblemente empotrada que se muestra, seleccione los momentos en A y B como redundantes y determine todas las reacciones.
8.151 Para la viga doblemente empotrada que se muestra, seleccione el momento
en A y la fuerza en A como redundantes y determine todas las reacciones.
i
A
Ps. 8.150 y 8.151

8.152-8.161 En cada una de las siguientes vigas, determine todas las reacciones.
\
i
-i
P. 8.152
Jk
0.45/-j-0.55L
P. 8.153
P. 8.154
8.7
20 kN
30 kN
557
30 klb
6 klb/pie
I
V
mk
2m 3
P. 8.155
1
1.5 m
I 6 pies |
P. 8.156
P. 8.157
36 klb
120 k N
10 k l b / p i e
pie
80 kN/m
1.5 m
S
-10 p i e s 6
pies-5
4 ppii
ies
P. 8.158
m-
P. 8.159
w0L
3@f
1
P. 8.160
8 pies-
P. 8.161
S.162 Dos vigas de madera con idntico El estn simplemente apoyadas en los
extremos y se tocan apenas en sus centros al estar sin carga. Determine las reacciones en los extremos de ambas vigas cuando se aplica la carga wo uniformemente
distribuida.
8.163 Repita el problema 8.162 si el El de la viga superior es el doble del El de

la viga inferior.
-10 pies-
584 Captulo 8
8.164 Repita el problema 8.162 si los El de las dos vigas son iguales y la longitud de
la viga superior es 1.5 veces la longitud de la viga inferior.
~T
/, A, E2
|
j
8.165 La viga en voladizo mostrada est unida a un cable elstico que al principio
s e encuentra descargado. Cuando se aplica la carga uniformemente distribuida wo,
determine (a) las reacciones en A, (b) el esfuerzo en el cable y (c) la deflexin en B.
Considere Et = 70 GPa, / = 2 x 10~5 m\ L = 2 m, l = 6 m, A = 3 x 10 -5 m2,
Ei = 200 GPa y w0 = 2 kN/m.
8.166 La viga simplemente apoyada est unida a un resorte elstico descargado
en el centro del claro y tiene carga uniforme como se muestra. Desarrolle expresiones para (a) las reacciones en los extremos, (b) la fuerza en el resorte y (c) el
acortamiento del resorte. Despus evale los valores de las reacciones en el caso
lmite en que la rigidez k del resorte sea muy grande.
I
t
g-
o~
i .
1-1
P. 8.167
P. 8.166
8.167 La viga simplemente apoyada tiene una carga uniforme como se muestra.
Hay una holgura g entre el centro de la viga y un tope rgido como se indica.
Determine las reacciones.
8.168 El apoyo en un extremo de una viga empotrada en ambos extremos se
asienta una cantidad A, sin girar, como se muestra. Determine las reacciones que
resultan en los extremos de la viga.
P. 8.168
P. 8.169
8.169 El apoyo en un extremo de una viga empotrada en ambos extremos gira un

ngulo 0, sin desplazamiento vertical, como se muestra. Determine las reacciones
que resultan en los extremos de la viga.
8.7
559
t l T I Determine las reacciones que resultan del asiento A del apoyo simple como
muestra.
P. 8.170
J71 Para la viga W 530 x 92 mostrada, (a) determine las reacciones, (b) dibuje
diagramas de fuerza cortante y de momento, y (c) determine el esfuerzo de
mximo.
80 kN
40 kN/m
rrmTTT
R
6m
4 m-
20 klb/pie
16 klb/pie
3m
P. 8.171
-20 pies
[15 pies|
8 kN
P. 8.172
20 kN/m
Para la viga W 24 x 104 mostrada, (a) determine las reacciones, (b) dibuje
amas de fuerza cortante y de momento, y (c) determine el esfuerzo de
mximo.
Para la viga W130 x 28.1 apoyada y cargada como se muestra, (a) determine
ireacciones,(b) dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento, y (c)
le el esfuerzo deflexinmximo.
U
Integracin d e Elv" = M
io integramos la relacin momento-curvatura Elv" = M en conei con un problema estticamente determinado, cualquier condicin de
sra apropiada para V o M habr sido ya satisfecha al establecer la
sin de M. Habr dos condiciones restantes de frontera para v' y
v a fin de determinar las dos constantes de integracin. En un proi estticamente indeterminado, el momento contendr redundantes
locidas que se determinarn usando las condiciones de frontera y las
iones. Demostraremos el procedimiento con dos ejemplos.
18.19 Consideremos el problema de una viga empotrada en un extremo

plemente apoyada en el otro, como se indica en la gura 8.59. Las condiciones
0.5 ni
f
lnr
-lm-
P. 8.173
560
Captulo 8
R, +R-, = wL
01
Mv +R^L
(k
wnL2
R,
i
(a)
(b)
Figura 8.59
Viga e m p o t r a d a y simplemente apoyada
de frontera se indican en los extremos de la viga. En este problema no hay

restricciones. Determine las reacciones y la ecuacin de la curva elstica.
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 8.59b, vemos
que el problema es estticamente indeterminado con un soporte adicional (esto
es, una sola redundante). De acuerdo con la figura 8.59b, la expresin para el
momento se puede escribir como
M(JC) = Rxx - A! -
W0X
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio para R en funcin de Mi, o sea

R\ = Mi/L + WQL/2, el momento se puede expresar como
M(x) = Mi
_ A
WQX(L -
x)
donde Mi, que ahora es incgnita, se ha seleccionado como redundante. Observe

que la condicin de frontera M(L) = 0 se satisface. La relacin momentocurvatura se puede escribir como
Elv"
= Mi (
x)
Esta ecuacin se debe integrar sometida a las tres condiciones de frontera v'(0) = 0,
v(0) = 0 y v(L) = 0. Al integrar se obtiene
8.7
561
Observe que hay tres incgnitas, dos constantes de integracin y la redundante M\,
que se deben determinar a partir de las tres condiciones de frontera v'(0) = 0,
v(0) = 0 y v(L) = 0. Al satisfacer las tres condiciones de frontera resulta
7v'(0) =
0 =
C3
7v(0) = 0 =
C4
de donde
M
WoL2
Podemos entonces determinar Ri y Rj de las ecuaciones de equilibrio y obtener

R\ = 5woL/8 y /?2 = 3woL/8. Los diagramas de fuerza cortante y de momento se
pueden entonces construir como en la figura 8.60. Sustituyendo el valor de Mi, la
ecuacin de la curva elstica se puede escribir como
2
como se muestra en la figura 8.60. El valor mximo del desplazamiento transversal

y su posicin estn tambin indicados.
El
(a)
Figura 8.60
(b)
F u e r z a cortante, m o m e n t o y curva elstica
En este ejemplo estticamente indeterminado, todas las ecuaciones necesarias para determinar las constantes de integracin y la redundante son proporcionadas por las condiciones de frontera. No hay restricciones. Se propone al
estudiante demostrar que si M\ se elimina en favor de R\ en la expresin para el
momento M(x), los resultados intermedios son diferentes pero los valores finales
para las reacciones y los desplazamientos son idnticos.
(c)
562
Captulo 8
Ejemplo 8.20 Para la viga mostrada en la figura 8.61a, determine (a) la ecua
de la curva elstica y (b) el desplazamiento mximo entre los soportes. DF
tambin los diagramas de fuerza cortante y de momento.
10 kN
K=0
J
h0.6
5 kN/m
m-
10 kN
6kN-m
v =0
= 0 (restriccin)
1 m|-H m-*f*-l m - |
t>' = 0
2m
(a)
Figura 8.61
concentrado
Viga bajo la accin de un momento
Solucin De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre de la figura 8.61b, bs

ecuaciones de equilibrio se pueden escribir como
R + R2 = 20 kN
M2 + 4 m(/?i) - 54 kN m = 0
por lo que tenemos un problema estticamente indeterminado con una redundante.
Remitindonos al diagrama de cuerpo libre de la figura 8.61b y a la figura 8.25 para
representar el momento en trminos de funciones de singularidad, la expresin
para el momento se puede escribir como
-5(X2-(X-2)2)
+ R {x
1}1
lQ{x
3)1 +
+ R2{x-
3)0
5) 1 +M2(x-
5) c
kN-a
donde x se mide en metros. Los trminos R2 y M2 se pueden descartar ya que no

contribuyen con nada en el intervalo 0 < x < 5 m. Observe que las condiciones
de frontera V(0) = M(0) = 0 se habrn cumplido en el curso de la correcta
determinacin de la expresin para M(x). Al integrar EIv" = M resultarn dos
constantes de integracin, Cj y C2, de manera que la expresin para v contendr
las incgnitas Ci, C2 y R\. Las tres condiciones para determinar las tres incgnitas
saldrn de las dos condiciones de frontera, v(5) = 0 = v'(5) y de la restriccin
v(l) = 0. La condicin del desplazamiento en x = 1 m es propiamente una
restriccin y no una condicin de frontera.
8.7
La integracin de Elv" = M proporciona

Elv
5 ( * 3 - < * - 2 > 3 ) ^ * i < * - I}2
5(jt 3}
+6(jc-3) 1
kN m2 + Ci
Elv
-5(* 4 - (x - 2 / )
24
/?i(jc- I) 3 _ 5(* - 3)
+3(* - 3)
kN m + C\x + C2
Las condiciones v'(5) = 0 y v(5) conducen respectivamente a

5(125 - 27)
0 =
0 =
+ 8
5(625 - 81)
24
4
3
kN m2 + /?i8 m2 + Ci
3 32/?i m
kN m3 +
i
,
^
+ 5 mCi + C2
con la condicin de restriccin v(l) expresada como

0 = - A kN m3 + Ci m + C2
Al despejar Cu C2 y Ri se obtiene C, = -1.911 kN m2, C2 = 2.120 kN m3,
y /?i = 11.447 kilonewtons. Las reacciones en el extremo derecho se pueden
entonces determinar con las ecuaciones de equilibrio, lo que da R2 = 8.553 kN
y M2 = 8.212 kN m. Los correspondientes diagramas de fuerza cortante y de
momento se muestran en la figura 8.62.
K(kN)
6.45
8.55
2.5
(a)
Figura 8.62
Diagramas de fuerza cortante y de momento
563
564
Captulo 8
La expresin para la curva elstica se puede escribir como

EIv
2.12
-5(x 4 - { x - 2)4)
24
11.447(x - l) 3 _ 5{x - 3) 3
6
3
v' = v = 0
+ 3{x - 3) - 1.911* + 2.120 kN m

4.98
Figura 8.63 Desplazamiento transversal
y se muestra en la figura 8.63.

El valor mximo de v, que se presenta en x = 3.21 m, tiene el valor mostrado
e n j a f j g u r a g gg
PROBLEMAS
En cada uno de los siguientes problemas, dibuje un diagrama de cuerpo libre,
escriba las ecuaciones de equilibrio e identifique e indique todas las condiciones
de frontera y restricciones.
8.174 Para la viga empotrada y simplemente apoyada, escoja el momento en A
como redundante e integre EIv" = M para determinar las reacciones y la expresin
para el desplazamiento v(x).
P. 8.174
8.175 Para la viga empotrada y con el apoyo interno mostrado, escoja la reaccin
en A como redundante e integre EIv" = Ai para determinar las reacciones y la
expresin para el desplazamiento V(JC). Dibuje los diagramas de fuerza cortante y
de momento.
8.176 Para la viga doblemente empotrada y cargada que se muestra, escoja la
fuerza y el momento en el extremo izquierdo de la viga como redundantes e integre
EIv" = M a fin de determinar las reacciones y la expresin para el desplazamiento
P. 8.176
8.7
8.177 Para la viga empotrada con el apoyo interno que se muestra, escoja la reaccin en A como redundante e integre Elv" = M a fin de determinar las reacciones
y la expresin para el desplazamiento v(x). Dibuje los diagramas de fuerza cortante
y de momento.
8.178 Para la viga de dos claros con una carga concentrada en la mitad del claro
derecho como se muestra, escoja la fuerza de reaccin en el extremo izquierdo
como redundante e integre Elv" = M a fin de determinar las reacciones y la
expresin para el desplazamiento v(x). Dibuje los diagramas de fuerza cortante y
de momento.
100 kN
80 kN/m
I
r
2a
2 @
r
[3 m-f-
a\
P. 8.178
4m
nH
P. 8.179
8.179 Para la viga de tres claros cargada como se muestra, escoja la reaccin en
el extremo izquierdo como redundante e integre Elv" = Ai a fin de determinar
las reacciones y la expresin para el desplazamiento v(*). Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento.
8.180 Adems de la carga mostrada, el apoyo en B sufre un asiento A = 20 milmetros. Escoja el momento en el extremo izquierdo como redundante e integre
Elv" = M a fin de determinar las reacciones y la expresin para el desplazamiento v(x). Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento. Considere
5
2
El = 4 x 10 N m .
8.181 Adems de la carga mostrada, el apoyo en B sufre un asiento A = 0.6 pulgadas. Escoja el momento en el extremo izquierdo como la redundante e integre
Elv" = M a fin de determinar las reacciones y la expresin para el desplazamiento
2
V(JC). Considere El = 2.6 x 1 0 klb pulg .
6
30 klb
6 klb/pie
P. 8.181
566
Captulo 8
8.8
Figura 8.64
Secciones planas
que permanecen planas y deformaciones

perpendiculares
DEFORMACION POR CORTANTE EN VIGAS
Como se indic en el captulo 7, una de las hiptesis bsicas que condu:

a las ecuaciones crx = -My/I para el esfuerzo de flexin, y M = EI/p
EIv" para relacionar el momento de flexin con la curvatura, es que
carga consiste slo en un momento de flexin M. Se supuso que la'
responde al momento de flexin deformndose segn un arco circular
radio p, con todas las lneas originalmente perpendiculares al eje de la i
paralelas a los radios, o sea que las secciones planas permanecen planas
perpendiculares al eje neutro, como se indica en la figura 8.64.
En el captulo 7 y en este captulo, respectivamente, las ecuacin
crx = My/I y M = EIv" se han usado en situaciones en las que
cargas producen un momento de flexin M y una fuerza cortante V a k
largo de la viga, violando flagrantemente las hiptesis. En particular, lo
desplazamientos determinados al integrar EIv" = M se deben considerar
slo como una parte de los desplazamientos debidos a la carga transversaL
En esta seccin desarrollaremos las expresiones que nos permitirn calcular las deformaciones adicionales debidas a la deformacin por cortante
asociada con la transmisin de una fuerza cortante V.
Consideremos una viga en voladizo cargada como se muestra en la
figura 8.65a. La figura 8.65b indica el carcter, muy exagerado, de la deformacin de la viga. Las lneas discontinuas indican las deformaciones
por flexin, mientras que las lneas curvas corresponden a la suma de las
deformaciones por flexin y por cortante. Observe que, debido al hecho
de que las superficies superior e inferior son superficies libres de esfuerzo
cortante, la deformacin por cortante en ellas es nula.
w(x)
r
1
I
1
Flexin ms
cortante
dv, = 7v,.(*. Q)dx
(a)
Figura 8.65
I-
idx-
Figura 8.66
D i b u j o d e t a l l a d o d e la
d e f o r m a c i n d e u n s e g m e n t o d e la viga
(b)
D e f o r m a c i n cortante en u n a viga e n voladizo
El carcter detallado de la deformacin se muestra en la figura 8.66,

donde las lneas discontinuas indican las deformaciones por flexin y
las lneas continuas indican la suma de las deflexiones por flexin y por
cortante. Se puede ver que los desplazamientos transversales adicionales
8.8
del eje neutro se originan por la deformacin unitaria cortante en el eje

entro, esto es, dvs = yxy(x, 0)dx o bien
yxy(x, 0) = dvs/dx
donde Vj es la deformacin adicional debida al cortante. La relacin entre
l i fuerza cortante V y la deformacin unitaria cortante yxy se desarrolla
ccordando que la fuerza cortante V est relacionada con el esfuerzo
cortante por medio de la expresin
Suponiendo un slido istropo elstico lineal, el esfuerzo cortante y la

deformacin unitaria cortante estn relacionados por la expresin yxy =
Tjj/G, de modo que
que al integrar proporciona

V = -kAGyxy(x,
0)
donde k es un factor que toma en cuenta el hecho de que la deformacin

citara cortante no es constante a lo largo de la altura de la seccin
transversal. El factor k depende de la forma de la seccin transversal
y es aproximadamente igual a 1 para las secciones comunes. Recordando
que yxy(x, 0) = v's, obtenemos la relacin
y = -kAGv's
que se puede integrar para determinar la deformacin adicional v's debida al cortante. Estas deformaciones por cortante adicionales se deben
sumar a las deformaciones por flexin correspondientes para obtener el
desplazamiento transversal total.
E)emplo 8.21 Determine el desplazamiento transversal adicional debido a la

deformacin por cortante en la viga en voladizo mostrada en la figura 8.67a.
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre en lafigura8.67b, la fuerza
cortante V es igual a la carga P en cualquier seccin, de modo que
dv
-P
dx
kAG
567
568
Captulo 8
V =P
<Sf
(a)
(b)
Figura 8.67 Deformacin por cortante en una viga en voladizo

que se puede integrar para obtener
Con Vj = 0 en x = 0, la constante de integracin C\ es igual a cero y

-Px
V
>=kAG
Esto es precisamente lo que uno esperara, es decir, si la fuerza cortante es constante

a lo largo de la longitud de la viga, la deformacin unitaria cortante es tambin
constante, resultando un desplazamiento lineal. Esta deformacin adicional debida
al cortante se muestra en la figura 8.68.
Figura 8.68
_ -Px
kAG
D e f o r m a c i n adicional d e b i d a al c o r t a n t e
Entonces, en JC = L, la deformacin por cortante proporciona el desplazamiento adicional
Esto debe sumarse al desplazamiento por flexin

vb(L)
-PLJ
3 El
de manera que el desplazamiento total est dado por

VT{L)
PL' _
PL
PL
3 El
kAG
3 El
i +
J*L.\
kAGL2
8.8
Para una seccin rectangular de ancho b y altura h, el factor k es aproximadamente

igual a 5/6, por lo que usando la relacin E = 2G(1 + v) para un slido istropo,
el desplazamiento total se puede simplificar, con lo que se obtiene
PL3 r
L
*< >
-3/[
3(1+
1 +
v ) f h \
( i ) .
Para un valor tpico de v = 0.3 y con h/L = 0.1, resulta

vr() = - ( S ) O" 0 0 7 8 )
lo cual muestra que el desplazamiento adicional debido al cortante es menor que el
1%. Para vigas cortas con un valor grande h/L, la deformacin debida al cortante
puede ser un porcentaje considerable del desplazamiento total. Para vigas esbeltas
(esto es, h/L < 0.1), la deformacin por cortante es despreciable.
PROBLEMAS
S.182 Dado que cada una de las reacciones en los extremos de la viga doblemente
empotrada es igual a woL/2, desarrolle la expresin para el desplazamiento transversal adicional debido a la deformacin por cortante. Compare el valor mximo
con el valor correspondiente mximo por flexin nicamente. Suponga que la
seccin transversal de la viga es rectangular con k = 5/6.
P. 8.182
P. 8.183
5.183 Para la viga en voladizo con carga uniforme en un tramo de su longitud,

desarrolle la expresin para el desplazamiento transversal adicional debido a la
deformacin por cortante. Dnde ocurre el mximo?
8.184 Para la viga simplemente apoyada con carga uniforme sobre un tramo
de su longitud como se muestra, desarrolle la expresin para el desplazamiento
transversal adicional debido a la deformacin por cortante. Dnde ocurre el
mximo?
8.185 Para la viga simplemente apoyada con dos cargas concentradas que se ubican de manera simtrica como se muestra, desarrolle la expresin para el desplazamiento transversal adicional debido a la deformacin por cortante. Dnde
ocurre el mximo? Considere que la seccin transversal de la viga es rectangular
con k = 5/6.
569
570
Captulo 8
mn
I
-3
P. 8.184
P. 8.185
8.186 Desarrolle la expresin para el desplazamiento transversal adicional debido

a la deformacin por cortante para la viga con carga asimtrica, como se muestra.
Dnde ocurre el mximo?
f
J L
-3@P. 8.186
8.9
CARGA DINAMICA
En muchas aplicaciones tcnicas importantes de la teora de vigas, se deben

considerar las caractersticas dinmicas del problema. Algunos ejemplos
crticos incluyen la carga dinmica sobre las alas de un avin comercial durante un aterrizaje imperfecto, la carga dinmica en un amortiguador de automvil durante el impacto con un objeto estacionario, y la
carga dinmica de una biela de un motor de combustin interna. La carga
dinmica en cada uno de estos casos produce una flexin o una flexin
adicional que puede dar lugar a un aumento importante de los esfuerzos de
flexin y de cortante en el elemento. En esta seccin presentaremos varios
ejemplos para mostrar cmo algunos de los resultados de nuestros estudios
de la teora de vigas se pueden usar a fin de obtener soluciones aproximadas
para ciertos tipos de problemas que incluyen impacto, carga dinmica y
vibraciones.
Ejemplo 8.22 Se deja caer una masa M desde una altura h sobre una viga
uniforme simplemente apoyada como se muestra en la figura 8.69.
Solucin Este tipo de problema se conoce comnmente como problema de
impacto, ya que al caer desde una altura h, la masa golpea la viga. La hiptesis
fundamental hecha a menudo en un tratamiento elemental de los problemas de
8.9
Carga dinmica
impacto es que no se pierde energa como resultado del choque. Esta hiptesis
simplifica en forma considerable el anlisis y proporciona resultados que pueden
ser muy precisos. Las otras hiptesis tienen que ver con el comportamiento de
la viga: primero, suponemos que los esfuerzos inducidos en la viga al decelerar la
masa se encuentran en el intervalo elstico; segundo, que la viga se comporta como
un resorte lineal durante la desaceleracin; y finalmente, que la masa m de la viga
es pequea comparada con la masa M impactante. Con estas hiptesis en mente
podemos buscar una solucin aproximada del problema propuesto.
La primera fase del problema es la de la masa cayendo una altura h. Al final
de esta fase, la energa potencial inicial de la masa se ha convertido en energa
cintica de acuerdo con
\MV2
Mgh =
571
Figura 8.69
I m p a c t o d e u n a m a s a al c a e r
sta sobre u n a viga u n i f o r m e
simplemente
apoyada
donde V es la velocidad de la masa al inicio del impacto.

Consideramos que la fase siguiente dura un corto intervalo de tiempo, que
finaliza cuando la masa y el punto de la viga que entran en contacto alcanzan la
misma velocidad. Esta fase del impacto se supone que tiene lugar de tal manera
que la energa se conserva. Al final de la fase de impacto, la energa de la masa y
de la viga est dada por 0.5(A/ + m)v2, de modo que
i ( M + m)v2 =
MV
Mgh
donde v es la velocidad comn de la masa y de la viga al final de la fase de impacto,

y m es la masa efectiva de la viga.
La tercera fase corresponde al periodo de tiempo durante el cual la masa y
la viga alcanzan el reposo en la posicin de desplazamiento mximo del centro de la
viga. Durante esta fase, suponemos de nuevo que la energa se conserva, de
modo que
2
Mg A + \k A = i ( M + m)v
z>
Pl?
48 El
4 8 7
(b)
donde A es la distancia que se desplaza la viga. Los trminos MgA y 0.5(jfcA2)

representan las energas potenciales finales de la masa y de la viga, respectivamente.
Podemos evaluar la constante k del resorte, usada para representar la energa
potencial de la viga, como sigue. Para una fuerza P aplicada en el centro de una
viga simplemente apoyada como se muestra en la figura 8.70, el desplazamiento
correspondiente en el punto de aplicacin de la carga est dado por
A =
_L
El
UK
P = -r-A
= A
Ls
donde k = 48EI/L 3 es la constante de resorte apropiada. La esencia de este

resultado es que la viga se comporta como un resorte lineal frente a la fuerza
P entre la masa y la viga, y que, como consecuencia de las hiptesis hechas, el
problema del impacto en la viga, indicada en la figura 8.71a, equivale al problema
fsico que aparece en la figura 8.71b.
Figura 8.70
Constante de resorte
para
u n a viga s i m p l e m e n t e a p o y a d a c a r g a d a e n el
centro del claro
572
Captulo 8
I
m
4&EI
L3
(b)
(a)
Figura 8.71
Problema del resorte equivalente
Combinando las ecuaciones (a) y (b) se obtiene

2
AAnU= -MgA
AjfnA
Mgh
+ J. \ktitA
(c)
que establece que la energa potencial inicial de la masa, dada por Mgh, se ha
convertido por completo en la energa potencial final de la masa y el resorte, dada
por MgA + 0.5JfcA . Despejando A en la ecuacin cuadrtica (c) se obtiene
donde 5est es el correspondiente desplazamiento esttico dado por Sest = Mg/k.

Observe que cuando h tiende a cero, A = 25est; as, para h = 0, el desplazamiento
mximo es igual al doble del correspondiente desplazamiento esttico.
Hay dos casos distintos que se deben comparar y entender. Primero consideremos el caso en que la masa M, sobre la cual acta la fuerza Mg, se pone
gradualmente en contacto con la viga, resultando as una carga esttica Mg y su
correspondiente desplazamiento esttico <5est = Mg/k. Segundo, coloquemos repentinamente la masa M sobre la viga. El desplazamiento resultante est dado,
de acuerdo con la ecuacin (d), por A = 2<5est, lo que evidencia el efecto dinmico
de la aplicacin repentina del peso. La carga dinmica asociada con la aplicacin
repentina del peso es 2Mg, que produce en la viga esfuerzos, cuya magnitud duplica las de los generados por la correspondiente carga esttica. En el caso general,
cuando h no es cero, la carga dinmica est dada por
donde
se llama factor de carga dinmica. En funcin de este factor de carga dinmica,

los esfuerzos de flexin en la viga en el instante del desplazamiento mximo estn
dados por
(MgL/4)c
I
8.9
Carga dinmica
573
Ejemplo 8.23 En la figura 8.72 se muestra una gra mvil de un taller de

fundicin. El operador calcula errneamente la distancia y golpea los topes con
una velocidad de 1 pie/s.
Riel
Rodillos
Figura 8.72
G r a mvil sometida a u n a carga dinmica
Calcule los esfuerzos de flexin adicionales resultantes en la viga. La gra

con todas sus partes pesa 4 toneladas y la viga tiene una seccin W 30 x 211 cuyas
propiedades se muestran en la figura 8.73.
Solucin De nuevo, la hiptesis bsica es que la energa se conserva durante
d impacto con los topes. La energa cintica de la gra se convierte entonces en
energa potencial de la viga simplemente apoyada, que se supone actuando como
im resorte lineal con rigidez k = 48EI/L?, igual que en el ejemplo anterior. El
peso total de la viga es de 20 pies (211 lbf/pie) = 2.11 ton, peso que no se puede
despreciar al calcular la energa cintica. Para una viga simplemente apoyada se
acostumbra incluir la mitad de la masa de la viga en la energa cintica. Con M
como la masa de la gra, m como la masa de la viga, v como la velocidad inicial,
k como la constante de resorte de la viga y A como el desplazamiento mximo
horizontal de sta, la ecuacin de la conservacin de la energa resulta ser
( t f + J )v 2 = i*A2
de la cual
IM +
A = vA
La carga dinmica correspondiente est dada por
F = k& = v
: 757 pulg4
15.105 pulg
Figura 8.73
30 x 211
Propiedades d e una seccin
574
Captulo 8
El momento de flexin respecto al eje y es M = FL/4, lo que proporciona

VLcJk[M
f j
4
Con los valores v = 12 pulg/s, L = 240 pulg, c = 7.553 pulg, M + m/2 =
26.141bf-s2/pulg y E = 30 x 106 lbf/pulg 2 , se obtiene a = 9.28 klb/pulg 2 , que
incrementa en forma considerable la magnitud de los esfuerzos de flexin yi
presentes debido a la carga vertical. Es aconsejable incluir la posibilidad de ua
accidente de este tipo en el diseo de la viga horizontal.
PROBLEMAS
8.187 Un automvil con peso de 3500 lbf y viajando a 1 mph golpea un tope di
concreto u hormign como se muestra. Suponiendo que la defensa (parachoques
se puede modelar como una viga simplemente apoyada entre los puntos A y B
determine el esfuerzo de flexin mximo en la defensa. Desprecie la masa de h
viga y considere que la flexin se da respecto al eje z.
2.5 pulg
Ps. 8.187 y 8.188

8.188 Repita el problema anterior suponiendo que la viga est empotrada en A
y en B.
8.189 Una masa de 4 kg se deja caer desde una altura de 600 mm sobre la viga di
acero simplemente apoyada como se muestra. Determine (a) la deflexin mxima
de la viga y (b) el esfuerzo de flexin mximo en la viga. Desprecie la masa de b
viga. Considere L = 1 . 0 m y = 70 gigapascal.
P. 8.176
8.10
Conclusin y perspectiva de conjunto del problema de la flexin
575
S.190 Una masa de 40 Ib viaja a 5 pies/s y golpea la viga con voladizo como
se indica. Determine (a) la deflexin mxima de la viga y (b) el esfuerzo de
flexin mximo en la viga. Desprecie la masa de la viga. Considere L = 2 pies y
= 29 x 106 lbf/pulg 2 .
t.191 Una masa de 20 kg se deja caer desde una altura de 1.2 m sobre la viga
doblemente empotrada como se muestra. Determine (a) la deflexin mxima de
h viga, y (b) el esfuerzo de flexin mximo en la viga. Desprecie la masa de la viga.
Considere L = 3 m, = 70 GPa y que la viga es rectangular con b = 20 mm y
k = 50 milmetros.
h ' T
El
1 pulg
2 pulg
P. 8.190
P. 8.191
SJ92 Se deja caer una masa m sobre el extremo de la viga en voladizo como se
nestra. Desarrolle expresiones para (a) la deflexin mxima de la viga y (b) el
ofnerzo de flexin mximo en la viga. Desprecie la masa de la viga.
SJ93 Durante la vibracin propia del despegue, un alambre de oro en un comente elctrico de una nave espacial experimenta una aceleracin constante de
Ogperpendicular a su longitud. Si el dimetro del alambre es de 25 pmy el alam: est empotrado en ambos extremos, cul debera ser la longitud L mxima
I alambre si el esfuerzo de flexin en l no debe exceder de 70 MPa? Considere
\ la densidad del alambre es de 19 300 kg/m 3 .
100 i
i
P. 8.193
JO CONCLUSION Y PERSPECTIVA DE CONJUNTO DEL

PROBLEMA DE LA FLEXIN
este captulo hemos demostrado que la teora elemental de vigas se
: usar para responder el problema de la rigidez. Las cuestiones de la
: que se responden por integracin de Elv" = M o de Elv"" = w
basan en las siguientes hiptesis:
El
P. 8.192
576
Captulo 8
1. El eje de la barra, que suele elegirse como el eje x, es recto. Las

dimensiones de la seccin transversal son pequeas comparadas con la
longitud de la barra y varan gradualmente a lo largo del eje de sta. La
forma de la seccin transversal es tal que el eje y forma un plano de simetra
con el eje x.
en el plano de simetra, y en momentos respecto al eje z.
3. Las pendientes asociadas con los desplazamientos transversales son
pequeas.
4. La viga est compuesta de un material con comportamiento elstico
lineal.
Si cualquiera de estas hiptesis no se cumpliera, no cabe esperar que la
teora elemental prediga los esfuerzos de flexin y cortantes con algn
grado de precisin. Es responsabilidad del ingeniero asegurarse de que
cuando no se satisfagan todas las hiptesis necesarias, cada excepcin se
tome en cuenta de una manera reflexiva.
Figura 8.74
D i a g r a m a d e flujo c o n l o s p a s o s a s e g u i r e n u n p r o b l e m a e s t t i c a m e n t e
determinado
En un problema estticamente determinado, slo es necesario dibujar

diagramas de cuerpo libre y satisfacer el equilibrio para determinar las
8.10
reacciones, y por tanto la fuerza cortante y el momento sobre la longitud de

la viga. Conocidos la fuerza cortante y el momento, los esfuerzos de flexin
se pueden determinar usando la ecuacin de la flexin ax My/I,
mientras que los esfuerzos cortantes transversales se pueden determinar
usando r = VQ/It, con lo cual se responde a la cuestin de resistencia.
De manera independiente, el momento se puede usar en EIv" = M para
determinar los desplazamientos y responder a la cuestin de rigidez. As,
en un problema estticamente determinado, las cuestiones de resistencia
y rigidez se pueden responder en forma independiente. Estas ideas se
ilustran en el diagrama de flujo de la figura 8.74.
En un problema estticamente indeterminado hay ms reacciones
desconocidas que ecuaciones de equilibrio, y es necesario proporcionar las
ecuaciones adicionales considerando las deformaciones. Se debe resolver
el nmero total de ecuaciones de equilibrio y deformacin para encontrar
las incgnitas, despus de lo cual se puede responder a las cuestiones de
resistencia y rigidez. En la figura 8.75 se muestra un diagrama de flujo que
indica los pasos a seguir.
Problema estticamente
p
""o
inrm
Escriba las ecuaciones de
etjuilibrio para determinar las

reacciones, M y V an desconocidas.
Resuelva las ecuaciones para
encontrar todas las variables
de fuerza y desplazamiento
Genere las ecuaciones
tomando en cuenta
las deformaciones.
Responda a las cuestiones de

My
Il
y a las cuestiones de rigidez
usando EIv" = M o
ct.jttt W.
biv
resistencia usando <r =
Figura 8.75
VQ
J
D i a g r a m a d e flujo c o n l o s p a s o s a s e g u i r e n u n p r o b l e m a
estticamente indeterminado
It
577
578
Captulo 8
Aunque el flujo de los clculos para los problemas tanto estticam:

determinados como estticamente indeterminados es diferente, se
exactamente las mismas ideas, ecuaciones y tcnicas para responder
cuestiones de resistencia y rigidez. Es til tener esto en mente para s
dnde se encuentra uno en el proceso de evaluar la resistencia y la rigi_
AD 8.1 La viga en voladizo tiene una carga distribuida de 100 lbf/pulg coma
se muestra. Para a-y = 18 klb/pulg2, determine las dimensiones de una secckS
transversal rectangular apropiada usando el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Considere como condicin adicional que el desplazamiento transversal mximo i
debe exceder del 20% del canto de la viga.
100 l b f / p u l g
80 k N
I r
20
kN/m
iS
I
'ira
m
- 2 m-{
1.5 m
lm
AD 8.2 La viga con un voladizo debe soportar las cargas mostradas. Si oyu, =
180 MPa, seleccione una seccin W apropiada para la viga usando el criterio dd
esfuerzo normal mximo con un coeficiente de seguridad de 2.0. Considere como
condicin adicional que el desplazamiento transversal mximo no debe exceder dd
15% del canto de la viga.
AD 83 Un tubo circular se va a usar como viga en voladizo cargada como se
muestra. Si trY = 14 klb/pulg2 y E = 29 x 106 lbf/pulg2, seleccione una seccin
apropiada de tubo de acero usando el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Considere como condicin adicional que la deflexin mxima no debe exceder
del 5% del dimetro exterior del tubo.
AD 8.2
4 0 0 0 lbf
1 0 0 lbf
10 l b f / p u l g
-15
pulg10 p u l g
AD. 8.3
AD 8.4
AD 8.4 La viga mostrada se va a construir con una seccin hueca cuadrada cuyo
espesor de pared debe ser igual a 1/10 de la dimensin exterior. El material es
aluminio con un esfuerzo de fluencia a tensin de 22 klb/pulg2 y un mdulo de
Young de 10 x 106 lbf/pulg2. Usando el criterio del esfuerzo cortante mximo,
seleccione el lado exterior del cuadrado. Considere como condicin adicional que
el desplazamiento transversal debe estar limitado a 0.2 pulgadas.
AD 8.5 Una viga debe soportar la carga de 70 lbf/pie sobre un claro de 40 pies
como se muestra, con una deflexin mxima no mayor de 1.5 pulgadas. La viga se
va a construir uniendo con pegamento secciones de 4 pulg x 6 pulgadas. Disee
la viga incluyendo su propio peso. Considere los siguientes datos: esfuerzo admisible aflexinen la madera =1.5 klb/pulg2, esfuerzo cortante horizontal admisible
8.10
70 l b f / p i e
I m l 4 puig o
-40
pies-
6 pulg
I
j
579
pulg
4 pulg
AD 8.5
en la madera = 150 lbfpulg 2 , esfuerzo cortante admisible en el pegamento =
100 lbf/pulg2 y densidad de la madera = 40 lbf/pie 3 .
AD 8.6 Usando el criterio del esfuerzo normal mximo, elija una seccin circular
hueca que absorba las cargas mostradas. El material tiene una resistencia ltima a la
tensin de 70 MPa. Suponga que la deflexin mxima est limitada a 10 milmetros.
AD 8.7 El sistema de vigas mostrado debe soportar una cubierta que transmite una
carga de 1750 lbf/pie sobre cada una de las vigas de 15 pies de longitud. Cada una
de las vigas se apoya en el muro perimetral y sobre la viga principal de 24 pies de
longitud. Si el esfuerzo de fluencia para todos los elementos es <ry = 15 klb/pulg2
y E = 29 x 106 lbf/pulg 2 , elija secciones W para (a) la viga principal y (b) cada
una de las vigas de soporte idnticas. Suponga tambin que la deflexin central
de la viga principal est limitada a 1 pulgada. Use el criterio del esfuerzo cortante
mximo.
AD 8.7
150
200 N
N/m
G
P
["0.2 m
AD 8.6
-0.3
m-
40 klb cada u n o
12 pies
15 p i e s -
AD 8.8
AD 8.8 La viga simplemente apoyada debe soportar una carga de posicin variable
que consiste en dos fuerzas de 40 klb separadas entre s 2 pies como se muestra.
Si cry = 9 klb/pulg2, elija una seccin IV apropiada para la viga usando d
criterio de Hencky-von Mises y suponiendo que la deflexin mxima est limitada
a 0.7 pulgadas.
AD 8.9 La carga de 3600 kg se mueve a lo largo de la viga de 5 m de longitud con
se muestra. Si oy = 60 MPa para la viga y a y = 7 0 MPa para el elemento AB a
tensin, elija una seccin S y un dimetro para la barra del elemento a tensin. El
desplazamiento mximo no debe exceder de 20 milmetros. Considere que E pata
la viga y para la barra es de 200 MPa. Use el criterio del esfuerzo cortante mximo.
0x <5 m
3 6 0 0 kg
2 m
3m
" h --2
m-M
AD 8.9
AD 8.10 En las dos vigas mostradas, hay contacto pero no fuerza de contacto bajo
carga nula. Use el criterio del esfuerzo cortante mximo a fin de elegir secciona
S para cada viga. Para ambas vigas, ay = 110 MPa y E = 200 gigapascales.
Suponga que la deflexin central no debe exceder del 1% de la longitud de la viga
AB. Intente tambin satisfacer la condicin de que los esfuerzos deflexinmximo
en las dos vigas tengan el mismo valor.
AD 8.10
AD 8.11 Una viga se va a utilizar para soportar las cargas mostradas en la

figura. Suponiendo que el material tiene una resistencia a la fluencia a tensin de
22 klb/pulg2 y que se debe usar el criterio de Hencky-von Mises, elija una secck*
W apropiada. Suponga tambin que el desplazamiento en el extremo derecho no
debe exceder de 0.025 metros. Considere E = 30 x 106 lbf/pulg 2 .
80
100 kN
kN/m
-3 m-
- I -
4 m-
AD 8.11
2 m
Captulo 8
AD 8.8 La viga simplemente apoyada debe soportar una carga de posicin variable
que consiste en dos fuerzas de 40 klb separadas entre s 2 pies como se muestra
Si o-y = 9 klb/pulg2, elija una seccin W apropiada para la viga usando d
criterio de Hencky-von Mises y suponiendo que la deflexin mxima est limitad)
a 0.7 pulgadas.
AD 8.9 La carga de 3600 kg se mueve a lo largo de la viga de 5 m de longitud com
se muestra. Si cry = 60 MPa para la viga y <ry = 7 0 MPa para el elemento ABi
tensin, elija una seccin S y un dimetro para la barra del elemento a tensin. E
desplazamiento mximo no debe exceder de 20 milmetros. Considere que E
la viga y para la barra es de 200 MPa. Use el criterio del esfuerzo cortante m
0<* <5 m
3600 kg
2m
,9L
-''"'-'"I
3 m
"2 m-*-
AD 8.9
AD 8.10 En las dos vigas mostradas, hay contacto pero no fuerza de contacto 1
carga nula. Use el criterio del esfuerzo cortante mximo a fin de elegir se
S para cada viga. Para ambas vigas, ay = 110 MPa y E = 200 gigapa
Suponga que la deflexin central no debe exceder del 1% de la longitud de lai
AB. Intente tambin satisfacer la condicin de que los esfuerzos deflexinm
en las dos vigas tengan el mismo valor.
AD 8.11 Una viga se va a utilizar para soportar las cargas mostradas
figura. Suponiendo que el material tiene una resistencia a la fluencia a ten
22 klb/pulg2 y que se debe usar el criterio de Hencky-von Mises, elija una
W apropiada. Suponga tambin que el desplazamiento en el extremo dere
debe exceder de 0.025 metros. Considere E = 30 x 106 lbf/pulg 2 .
100 kN
80 kN/m
MT
3 m+
4 m-
AD 8.11
2 m
8.10
581
AD 8.12 Una seccin circular hueca con espesor de pared igual al 20% del
dimetro exterior debe soportar las cargas mostradas y su deflexin no debe rebasar
las 2 pulgadas. Suponiendo que AY = 19 klb/pulg2 y E = 30 x 106 lbf/pulg2,
determine el dimetro exterior requerido con base en el criterio de Henckyvon Mises.
6
30 klb
120
klb/pie
90
kN/m
kN/m
Y
- 6 pies-
pies-
-10 pies
AD 8.12
AD 8.13
AD 8.13 Se debe disear una viga para soportar las cargas mostradas. Si cry =
110 MPa, use el criterio del esfuerzo cortante mximo para elegir una seccin S
apropiada. Suponga que la deflexin en cada claro est limitada a 25 milmetros.
AD 8.14 Elija una seccin W para soportar las cargas mostradas si la viga se va
a construir con un material cuya
= 190 MPa y se debe usar el criterio del
esfuerzo normal mximo. La deflexin en cada claro est limitada a 15 milmetros.
80 kN
20 kN/m
0.5 m
-lm8.14
-5 m-
-4 m-
CAPTULO 9
Cargas combinadas
NDICE DEL CAPTULO

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Introduccin
Cargas axial y de flexin combinadas
Cargas axial, de flexin y de torsin combinadas
Recipientes a presin de pared delgada
Lmites en las aplicaciones de las cargas combinadas
Conclusin
9.1
INTRODUCCIN
Los captulos 5 , 6 , 7 y 8 se dedicaron al desarrollo y aplicacin de las teoras

relativas a los aspectos de resistencia y rigidez en problemas de deformacin axial, torsional y de flexin. En general, el elemento considerado para
cada uno de los tres tipos de problemas fue similar: una barra recta con
(a lo sumo) una seccin transversal variando gradualmente a lo largo del
eje de la barra. En el problema axial, la fuerza transmitida es axial, o sea
a lo largo del eje x de la barra. Las deformaciones correspondientes son
tambin axiales, permaneciendo recto el eje de la barra. En el problema
torsional, la fuerza resultante transmitida es un par de torsin paralelo al
eje de la barra. La deformacin asociada es un giro alrededor del eje de la
barra, permaneciendo recto el eje. En el problema de flexin, el sistema
de carga transmitido por lo general es una fuerza transversal y un par perpendicular al eje de la barra. La deformacin consiste en la flexin del eje
x segn una curva denominada curva elstica; por tanto, el eje de la barra
no permanece recto en este caso.
En la mayora de las aplicaciones en las que aparece una barra recta,
la carga es ms compleja que una sola fuerza o un solo par paralelo al eje
de la barra, o que una fuerza transversal y un momento normal. En la
figura 9.1 se muestran varios ejemplos tpicos.
En la figura 9.1a se muestra un diagrama de cuerpo libre de la rueda
de un avin con una parte de su puntal durante un aterrizaje. Las fuerzas
entre la rueda y la superficie de aterrizaje son: N, la fuerza normal, y / , la
fuerza de traccin. Estas deben equilibrarse con la fuerza cortante interna
V, la fuerza axial interna F y el momento interno M, resultando cargas
axial y de flexin. En la figura 9.1b se muestran las fuerzas que existen en
nn tornillo de presin ordinario o gato, en cuyo diagrama de cuerpo libre
se observa que las fuerzas internas consisten en una fuerza axial F y en un
momento de flexin M, es decir, cargas axial y de flexin combinadas. La
figura 9.1c muestra un eje o rbol y una polea donde las fuerzas internas
584
Captulo 9
\F
I"
/
Cargas combinadas
fw
_ Direccin
del movimiento
V)
(b)
(a)
consisten en un momento de flexin M, una fuerza cortante V y un par de

torsin T. Esto corresponde a una carga combinada de flexin y torsin.
Por ltimo, en la figura 9.Id aparece una seal de trnsito sobre la que
acta su propio peso ms algunas fuerzas adicionales debidas al viento. El
diagrama de cuerpo libre indica que en la parte vertical de la seal hay
una carga axial W, la fuerza cortante F, los momentos M\ y Mi, y el par
de torsin T, esto es: flexin respecto a dos ejes, fuerza cortante en una
direccin, torsin y cargas axiales. Tal estado de carga es, por tanto, es
entonces una combinacin de acciones axiales, de flexin y torsionales.
En este captulo analizaremos con detalle aspectos de resistencia
para varias combinaciones diferentes de carga en barras rectas usando
las sencillas ideas de superposicin. Tambin analizaremos los esfuerzos
9.2
585
que resultan de las presiones internas en recipientes de pared delgada con

geometras cilindrica y esfrica.
9.2
CARGAS AXIAL Y DE FLEXIN COMBINADAS
Los elementos estructurales a menudo se someten a la accin de cargas

que ocasionan deformaciones axiales y de flexin. La manera en que las
cargas se aplican determina si las deformaciones tienen lugar en uno o en
dos planos. En esta seccin desarrollaremos y analizaremos con detalle
las ecuaciones necesarias para tratar estas dos situaciones.
Flexin r e s p e c t o a un s o l o eje Consideremos una viga que se somete
a una fuerza F aplicada en el plano xy e inclinada respecto al eje x como
se muestra en la figura 9.2a.
Supondremos que la viga es recta, que el eje x coincide con el centroide
de la seccin transversal y que sta posee un plano de simetra, es decir, el
plano xy, como se muestra en la figura 9.2b. La fuerza F se descompone
en sus componentes P y Q como se muestra en la figura 9.3a.
(a)
4
y
(b)
Figura 9.2
Carga que
produce
d e f o r m a c i o n e s axiales y d e
(c) D C L ( D i a g r a m a d e c u e r p o libre)
Figura 9.3
Sistema de fuerzas equivalente
De acuerdo con los principios de la esttica, la fuerza P se desplaza

hasta que su lnea de accin coincida con el eje x, lo cual hace necesario
proporcionar un par de compensacin M = Pe como se muestra en la
figura 9.3b. Los dos conjuntos de fuerzas mostrados en la figura 9.3a y b
son estticamente equivalentes. La figura 9.3c muestra claramente que,
en cualquier seccin situada a una distancia x del extremo izquierdo de la
flexin
586
Captulo 9
Cargas combinadas
viga, el equilibrio requiere que se transmita una carga axial P, una

cortante V y un momento M = Q(L x) Pe.
La idea bsica que usamos para evaluar los esfuerzos causados
la accin simultnea de las fuerzas axiales y cortantes y el momento, es
superposicin. Recordemos las hiptesis sobre la geometra y la carga
el problema axial: la barra debe ser recta y la carga debe estar ap'
en el centroide. Estas dos hiptesis se sa tisfacen en relacin con la
axial P, lo que nos permite establecer que los esfuerzos producidos
esta carga son
P
crx =
A
Para el problema de flexin, las hiptesis geomtricas son que la
es recta y que la seccin transversal posee un eje de simetra. Las hip
relativas a la carga son que las fuerzas estn aplicadas segn la dir
del eje y, en el plano de simetra, con momentos aplicados segn el eje
Como todas estas hiptesis se cumplen claramente con respecto a V y '
los esfuerzos de flexin se pueden expresar como
My
o-x
~r
La superposicin de esos dos esfuerzos normales da

P
My
I

My
Mr
o-x = -
Figura 9.4
4I
Superposicin d e esfuerzos axiales y d e
I
flexin
Observe que la posicin del eje neutro para el caso de cargas axial y
de flexin combinadas est desplazado respecto al eje centroidal (central)
debido a la presencia del esfuerzo uniforme crx = P/A\ as, el eje neutro
y el centroidal no coinciden como en el caso de flexin pura. En la
9.2
Eje
neutro
(0
Figura 9.5
Distribuciones posibles del
e s f u e r z o axial
& r a 9.5 se muestran varias posibilidades para la distribucin del esfuerzo

i p e dependen de los signos y valores de P y Ai.
'
En cada caso la distribucin del esfuerzo es lineal; las posiciones
hdativas de los ejes neutro y centroidal dependen de los valores de P y
M. En la figura 9.5a se muestra una situacin en la que el valor de la carga
VIAL P es suficiente para desplazar el eje neutro a un punto bastante por
cima del eje centroidal. La figura 9.5b muestra un caso donde no hay
je neutro debido al valor relativamente grande de P. La figura 9.5c indica
caso en el cual el eje neutro se ha desplazado a una posicin por debajo
4 d eje centroidal debido a una carga axial de compresin. Mientras el
palor mximo del esfuerzo producido por la carga combinada caiga dentro
j i d intervalo elstico del material en consideracin, y que las hiptesis
dativas a la geometra y a la carga se cumplan, la ecuacin (9.1) se usar
y i r a calcular los esfuerzos debidos a la accin combinada de cargas axiales
y d e flexin.
En la figura 9.6 se presenta el proceso de superposicin desde una
perspectiva algo diferente.
587
588
Captulo 9
Cargas combinadas
1. B a r r a r e c t a .
2. N i n g n c a m b i o b r u s c o e n la
seccin transversal.
3. L a r e s u l t a n t e d e l a s
fuerzas externas es u n a
fuerza nica paralela
al e j e x q u e p a s a p o r el
centroide.
o =-
AEu
=P
+
1. B a r r a r e c t a , s e c c i n t r a n s v e r s a l
s i m t r i c a r e s p e c t o al p l a n o
xy.
seccin transversal.
f u e r z a e n la d i r e c c i n d e l
e j e c o n t e n i d a e n e l p l a n o xy, y u n
m o m e n t o r e s p e c t o al e j e z.
a
My
VQ
'
T =
Elv" = M
F'
1. B a r r a r e c t a , s e c c i n t r a n s v e r s a l
s i m t r i c a r e s p e c t o al p l a n o
xy.
seccin transversal.
f u e r z a e n e l p l a n o xy y u n
m o m e n t o r e s p e c t o a l e j e z.
0 =
P My
A ~ T >
Elv" = M
Figura 9.6
VQ
Ir
y
'
P = AEu
S u p e r p o s i c i n d e a c c i o n e s a x i a l e s , d e flexin y d e f u e r z a c o r t a n t e
transversal
En la figura 9.6a aparecen la geometra y la carga del problema de la

deformacin axial, junto con una lista de las hiptesis correspondientes.
La figura 9.6b muestra la correspondiente informacin para el problema
de la deformacin por flexin. Las hiptesis mostradas en la figura 9.6c
incluyen todas las realizadas para los problemas de deformacin axial y de
flexin.Se supone entonces que los esfuerzos normales se pueden expresar
como
9.2
crx =
*
My
con los desplazamientos axiales determinados tras integrar AEu' = P y

los desplazamientos transversales tras integrar EIv" = M. Los esfuerzos
cortantes se calculan con
VQ
T =
i r
Ejemplo 9.1 Una viga con seccin transversal rectangular est cargada como se
muestra en la figura 9.7a. Determine la distribucin del esfuerzo normal.
0.375
|
kN-m
25 k N
25 k N
1
10 m m
15 m m
(a)
Figura 9.7
C a r g a excntrica e n u n a viga
Solucin En el diagrama de cuerpo libre dibujado en la figura 9.7b, vemos que

cf efecto de aplicar excntricamente la carga es que debe existir un momento de
fcsrin interno M 0.375 kN m por razones de equilibrio. Con P = 25 kN,
T = 0.375 kN m, / = (0.02 m)(0.05 m) 3 /12 = 2.083 x 10~7 m4, la ecuacin
p . l ) se usa para calcular
<Tx =
25-kN
(0.02 m)(0.05 m)
(0.375 kN m)y
= (25 - 1800y) MPa
2.083 x 10- 7 m 4
; Ande y se mide en metros. La posicin del eje neutro se determina haciendo

r , = 0, de donde y = 25/1800 = 0.0139 metros. La superposicin de los esfuerzos
B muestra en la figura 9.8.
45 MPa
25 MPa
0.375
20 MPa
0.375
kN-m
kN-m
25 kN
0.0139
45 MPa
9.8
70 MPa
S u p e r p o s i c i n y d i s t r i b u c i n d e los e s f u e r z o s c o m b i n a d o s
Debido a que la carga axial se aplica excntricamente, ocurre un considerable

emento para el esfuerzo mximo de 25 MPa en el problema de slo carga axial
: 70 MPa para el problema de carga combinada.
589
590
Captulo 9
Cargas combinadas
Ejemplo 9.2 Una placa de aluminio de 50 mm de espesor sometida a la ac

de su propio peso como se muestra en la figura 9.9a. Determine la distribucin
esfuerzos en su extremo superior. Considere que la densidad p del aluminio
de 2720 kg/m 3 .
,0.3 m
,J
4m
W
IH0.2m
(a)
Figura 9.9
Distribucin de esfuerzos en u n a placa
triangular de aluminio
Solucin El diagrama de cuerpo libre de la placa se muestra en la figura 9.9

La condicin de equilibrio en la direccin x proporciona P = W, y la s
de momentos respecto al eje z centroidal da M = W(0.1 m). El volumen
la placa es de 1.2 m2(0.05 m) = 0.06 m3. El peso de la placa est dado
pg(volumen) = (2720 kg/m 3 )(9.81 m/s 2 )(0.06 m 3 ) = 1.60 kilonewtons.
A = 0.03 m2 e I = (0.05 m)(0.6 m) 3 /12 = 9 x 10~4 m4, el esfuerzo combina
en la superficie superior es
_ 1.60 kN _ (0.16 kN m)y
~ 0.03 m2
9 x 10~4m4
El esfuerzo mximo se presenta en el borde derecho de la placa, donde y = 0.3
con el valor
<Tx = 106.7 kN m2 = 0.107 MPa
El esfuerzo en el otro borde es nulo; la distribucin de esfuerzos tiene la fo
mostrada en la figura 9.10. El estudiante debera verificar que la distribucin de
esfuerzos sea tal que el peso est equilibrado.
0.170
MPa
1.60 kN
Figura 9.10
triangular
Distribucin de esfuerzos en u n a placa
9.2
591
Ejemplo 9.3 La barra con seccin transversal cuadrada de 2 pulg x 2 pulg est
cargada como se muestra en la figura 9.11a. En una seccin a 2 pulg del apoyo,
determine (a) la distribucin del esfuerzo normal y (b) la distribucin del esfuerzo
cortante transversal.
-24
pulg
(RL
1 KH>
1 k l b y C j 30
(b) D C L ( D i a g r a m a s d e c u e r p o libre)
Figura 9.11
Carga de una barra en
(c)
Solucin Observe que, como el plano xy es un plano de simetra, es vlido

utilizar las ecuaciones crx = P/A My/I y T = VQ/It. Podemos usar el diagrama
de cuerpo libre de la figura 9.11b para determinar que las resultantes internas,
tambin mostradas en la figura 9.11c, son P = 1000 lbf eos 60 = 500 lbf, V =
1000 lbf sen 60 = 866 lbfyM = (866x21+500x11) pulg-lbf = 23 686 pulg-lbf.
Segn la ecuacin (9.1), los esfuerzos normales son
500 lbf
23 686 pulg-lbf
(y)
_
,
F
-j
4 W = (125 - 17 765?) lbf/pulg 2
4 pulg
4/3 pulg
con y expresada en pulgadas. La distribucin del esfuerzo normal combinado se
muestra en la figura 9.12. El eje neutro est a menos de 0.01 pulg del eje centroidal.
<7 =
125
17765
lbf/pulg2
lbf/pulg2
17640 lbf/pulg2
figura 9.12
normal
Distribucin del esfuerzo
combinado
17765
mx = 3 2 5
lbf/pulg2
Para la seccin transversal cuadrada, la distribucin del esfuerzo cortante

transversal es parablica con un valor mximo de
^"mx
3V _ 3(866 lbf)
= 325 lbf/pulg
24
2(4 pulg2)
y se muestra en la figura 9.13.
Figura 9.13
cortante
Distribucin del esfuerzo
transversal
lbf/pulg2
592
Captulo 9
Cargas combinadas
Flexin r e s p e c t o a d o s e j e s Consideremos primero una viga con dos

ejes de simetra, como la que aparece en la figura 9.14, que est sometida
a cargas axial y transversal simultneamente.
Figura 9.14
Carga para
flexin
biaxial
Como se muestra en la figura 9.14a, el plano de carga que contiene

a F pasa a travs del eje x de la viga. Esto impide cualquier momento
alrededor del eje x, con sus correspondientes esfuerzos cortantes asociados
adicionales y su giro. Separamos los componentes de la fuerza F: P
en la direccin axial y Q perpendicular al eje
como se muestra en la
figura 9.14a. Luego reducimos la carga axial P hasta que coincida con el
eje x, considerando los momentos necesarios adicionales, Pez respecto
al eje y, y Pey respecto al eje z, como se muestra en la figura 9.14b. Las
resultantes transmitidas en una seccin cualquiera a lo largo de la viga son
entonces la fuerza axial P, las fuerzas cortantes V^. y Vz,y los momentos
My y Mz. La fuerza axial genera los esfuerzos
P
=
el momento de flexin Mz respecto al eje z produce los esfuerzos de flexin

<rx = ~
Mzy
zz
y el momento de flexin My repecto al eje y produce los esfuerzos de flexin

MyZ
a x =
/
lyy
9.2
C a r g a s axial y d e flexin c o m b i n a d a s 620
Estos efectos individuales se superponen y resulta
Mzy
Myz
(9.2)
El procedimiento para evaluar los esfuerzos normales consiste en

dibujar el diagrama de cuerpo libre apropiado; en determinar P, Mz y
My-, y luego sustituir los valores en la ecuacin (9.2). La distribucin de
esfuerzos dada por la ecuacin (9.2) es lineal en y y z y es como se muestra
en la figura 9.15, en la cual se ilustra el proceso de superposicin.
M-
Mzv
a =
Figura 9.15
~T7
M z
= 777
S u p e r p o s i c i n d e e s f u e r z o s a x i a l e s y d e flexin r e s p e c t o a d o s e j e s
En esta aplicacin, el uso de la ecuacin (9.2) se justifica con base en el

hecho de que los planos xy y xz son planos de simetra en la seccin transversal rectangular. Como se ve, el eje neutro ya no coincide con ninguno
de los ejes y y z, y dependiendo de las variables que intervienen, puede
incluso no estar contenido en la seccin transversal. La superposicin de
los esfuerzos de flexin y axial es apropiada siempre que los esfuerzos sean
menores que el valor correspondiente al lmite proporcional.
En general, hay esfuerzos cortantes asociados con ambas fuerzas
cortantes resultantes, Vy y Vz. Los esfuerzos cortantes correspondientes a
Vv estn dados p o r '
4
xy
VyQz
i
donde Qz y t(y) estn indicados en la figura 9.16a. La direccin del esfuerzo

cortante se determina mediante la direccin de Vy.
De manera similar, los esfuerzos cortantes correspondientes a Vz estn
dados por
VzQy
T*v
I
y y
(z)
594
Captulo 9
Cargas combinadas
t(z)
Qz = f y d A
\ pr
Qv =
(b)
(a)
Figura 9 . 1 6
espesores
fzdA'
M o m e n t o s de primer orden o estticos y
donde Qy y t(z) estn indicados en la figura 9.16b, y la direccin del esfuerzo

cortante se determina mediante la direccin de V7.
Ejemplo 9.4 El b l o q u e con seccin transversal rectangular est c a r g a d o a travs

d e u n a placa rgida c o m o se m u e s t r a en la figura 9.17a. D e t e r m i n e los esfuerzos
c o m b i n a d o s e n u n a posicin a 36 pulg p o r d e b a j o d e la placa.
60 k l b
(a)
Figura 9.17
(b)
E s f u e r z o s axial y d e flexin c o m b i n a d o s
Solucin El uso d e la ecuacin (9.2) es a p r o p i a d o ya q u e xy y xz son planos

d e simetra. El p a s o inicial es reducir la f u e r z a y d e t e r m i n a r la carga axial y los
m o m e n t o s . Para los ejes c o o r d e n a d o s m o s t r a d o s e n la figura 9.17b, se ve que
P = 60 klb, My = 120 pulg-klb y Mz = 90 pulg-klb. L a posicin de la seccin
transversal a lo largo d e la altura del b l o q u e en la q u e se calculan los esfuerzos
c o m b i n a d o s es irrelevante ya q u e la fuerza axial y los m o m e n t o s son i n d e p e n d i e n t e s
9.2
d e x. C o n / = (3 pulg)(4 p u l g ) 3 / 1 2 = 16 pulg 4 e I yy = (4 p u l g ) ( 3 p u l g ) 3 / 1 2 =
9 pulg 4 , la ecuacin (9.2) se p u e d e utilizar p a r a d e t e r m i n a r
- 6 0 klb _ ( - 9 0 pulg-klb)y
a
~ 12 pulg 2
(120 pulg-klb)z
16 pulg 4
9 pulg 4
L a ecuacin del e j e n e u t r o se o b t i e n e h a c i e n d o a = 0, lo que p r o p o r c i o n a

5.625y + 13.33z = 5 pulg
q u e a p a r e c e en la figura 9.18. L o s esfuerzos en las c u a t r o esquinas, d e n o m i n a d o s
A,B,C y D, son
tr(A) = ( - 5 + 11.25 + 20) k l b / p u l g 2 =
a(B)
26.25 k l b / p u l g 2
= ( - 5 + 11.25 - 20) k l b / p u l g 2 = - 1 3 . 7 5 k l b / p u l g 2
<r(C) = ( - 5 - 11.25 - 20) k l b / p u l g 2 = - 3 6 . 2 5 k l b / p u l g 2

o-(D) = ( - 5 - 11.25 + 20) k l b / p u l g 2 =
3.75 k l b / p u l g 2
que t a m b i n se m u e s t r a n e n la figura 9.18.
Figura 9 . 1 8
E s f u e r z o s c o m b i n a d o s p a r a flexin biaxial
Como vimos en los anlisis referentes al equilibrio en los casos antes

considerados, hay fuerzas cortantes Vy y Vz (excepto en el caso de flexin
pura) que tambin son transmitidas. Los esfuerzos cortantes asociados
con Vy y Vz se deben incluir al determinar los esfuerzos principales y
los esfuerzos cortantes mximos que con frecuencia se usan al calcular la
resistencia. Mostraremos esta idea por medio de los siguientes ejemplos.
595
596
Captulo 9
Cargas combinadas
Ejemplo 9.5 El e l e m e n t o rectangular est s o m e t i d o a las f u e r z a s mostra

D e t e r m i n e los esfuerzos principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto
cada u n a de las esquinas y p u n t o s medios de los lados d e u n a seccin prxima a
base.
1000 lbf
500 lbf
1200 lbf
24 p u l g
(a)
Figura 9.19
(b)
Carga en un e l e m e n t o rectangular
Solucin Los p u n t o s en q u e se buscan los e s f u e r z o s principales y el e s f u e r

c o r t a n t e mximo se m u e s t r a n en la figura 9.19b. Los valores d e las resultantes de
f u e r z a en la base del e l e m e n t o son P = - 1 0 000 lbf, Mz = - 2 8 000 pulg-lbf
M y = 12 000 pulg-lbf. U s a n d o la ecuacin (9.2) resulta
a = ( - 1 2 5 0 + 2700y + 4500z) l b f / p u l g 2
94 l b f / p u l g
(a)
d o n d e y y z se expresan e n pulgadas. L o s valores del e s f u e r z o e n c a d a p u n t o <

d a n en la tabla 9.1.
T a b l a 9.1 V a l o r e s d e l e s f u e r z o c o m b i n a d o e n v a r i o s p u n t o s d e la seccin t r a n s v e r s a l
(klb/pulg2)
r m ; i x - 225 l b f / p u l g '
Figura 9 . 2 0
cortantes
D i s t r i b u c i o n e s d e eslen._<s
8.65
- 2.15
-11.15
-0.35
3.25
- 6.65
-5.75
4.15
L o s esfuerzos cortantes p r o d u c i d o s p o r las cargas transversales d e 500 lbf j

1200 lbf tienen distribucin parablica y los valores mximos e n los p u n t o s m e d i a s
( r = 3 V/2A) m o s t r a d o s en las figuras 9.20a y b, respectivamente. C o n o c i d o s ya los
e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e en la seccin transversal, p o d e m o s evaluar los esfuerzos
principales y el esfuerzo c o r t a n t e mximo en cada u n o d e los p u n t o s considerados.
Punto A: E n la figura 9.21a se m u e s t r a un e l e m e n t o con los e s f u e r z o s que
actan en A. El e l e m e n t o p l a n o y su c o r r e s p o n d i e n t e crculo d e M o h r se m u e s t r a n
9.2
597
e n las figuras 9.21b y c, respectivamente. C o n s u l t a n d o el crculo d e M o h r , v e m o s

q u e los e s f u e r z o s principales son rml-n = 0 y trmx = 8.65 k l b / p u l g 2 . El e s f u e r z o
c o r t a n t e m x i m o e n el plano, r e p r e s e n t a d o p o r el p u n t o 3 e n el crculo d e M o h r ,
es Tmx = 4.33 k l b / p u l g 2 = cr m 4 x /2, y es t a m b i n el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
absoluto e n el p u n t o .
8.65 k l b / p u l g 2
r(klb/pulg2)
8.65 k l b / p u l g 2
3: (4.33, 4 . 3 3 )
2: ( 8 . 6 5 , 0 )
1 : ( 0 , 0)
o-(klb/pulg2)
8.65 k l b / p u l g 2
8.65 k l b / p u l g
(a)
Figura 9.21
(c)
(b)
E s f u e r z o p r i n c i p a l y e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n el p l a n o p a r a el
punto A
Punto a: E n la figura 9.22a se m u e s t r a u n e l e m e n t o con los e s f u e r z o s q u e

T h ^ " e n el p u n t o a. El e l e m e n t o p l a n o y su c o r r e s p o n d i e n t e crculo d e M o h r se
e s t r a n e n las figuras 9.22b y c, respectivamente.
3.25 k l b / p u l g 2
3.25 k l b / p u l g 2
0.23 k l b / p u l g
r(klb/pulg2)
3 25 k l b / p u l g
3: (1.63, 1.64)
2
2: ( 3 . 2 5 , 0 . 2 3 )
m\
T
(klb/pulg2)
3.25 k l b / p u l g 3.25 k l b / p u l g
(a)
Figura 9.22
(b)
(c)
E s f u e r z o p r i n c i p a l y e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n el p u n t o a
C o n s u l t a n d o d e n u e v o el crculo d e M o h r v e m o s q u e los e s f u e r z o s principales

= 0.02 k l b / p u l g 2 y o- mix = 3.27 k l b / p u l g 2 . El e s f u e r z o c o r t a n t e
en el p l a n o , r e p r e s e n t a d o p o r el p u n t o 3 en el crculo de M o h r , es
= (om* 7-mf)/2 = 1.64 k l b / p u l g 2 y es t a m b i n el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo
t o e n el p u n t o . L o s e s f u e r z o s principales y los e s f u e r z o s c o r t a n t e s mximos
paeden evaluar t a m b i n e n los p u n t o s restantes. L o s resultados se m u e s t r a n en
tobia 9.2.
C o n base e n los p u n t o s tratados, el e s f u e r z o principal d e m x i m o vaabsoluto es el e s f u e r z o c o m b i n a d o e n el p u n t o C, con el esfuerzo c o r t a n t e
598
Captulo 9
Tabla 9.2
Cargas combinadas
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos

A
B
C
D
a
(klb/pulg2)
2
^mx ( k l b / p u l g )
2
"^mx ( k l b / p u l g )
0.00
8.65
4.33
-2.15
0.00
1.08
-11.15
0.00
5.58
-0.35
0.00
0.18
-0.02
3.27
1.64
b
-6.65
0.00
3.33
-5.76
0.01
2.88
0.00
4.15
2.08
mximo absoluto a c t u a n d o en el mismo p u n t o . O b s e r v e con c u i d a d o q u e el esf u e r z o c o r t a n t e mximo n o o c u r r e e n conexin con T = VQ/It, sino s o b r e o a
p l a n o a 45 e n conexin con u n o d e los e s f u e r z o s principales en el m i s m o p u n t o .
Ejemplo 9.6 U n a viga con seccin W 8 x 15 est cargada e n el c e n t r o i d e de

su seccin e x t r e m a c o m o se m u e s t r a en la figura 9.23a. D e t e r m i n e el e s f u e r z o
c o m b i n a d o mximo e n u n p u n t o c e r c a n o al e m p o t r a m i e n t o .
1200
lbf
4 0 0 lbf
300 lbf
(a)
Figura 9.23
(b)
E s f u e r z o s c o m b i n a d o s e n u n a seccin W
Solucin L a f u e r z a d e 1300 lbf se d e s c o m p o n e c o m o se m u e s t r a e n la figura

9.23b. E n el e m p o t r a m i e n t o las resultantes d e f u e r z a transmitidas son P = 400 lbf,
Mz = - ( 3 0 0 lbf)(15 pulg) = - 4 5 0 0 pulg-lbf, My = (1200 lbf)(15 pulg) =
18 000 pulg-lbf, Vy = - 3 0 0 lbf y Vz = - 1 2 0 0 lbf. U s a n d o la ecuacin (9.2) y
con los d a t o s del a p n d i c e C sobre la seccin W se o b t i e n e
400 lbf
( - 4 5 0 0 pulg-lbf)y
4.44 pulg 2
48 pulg 4
= (90.1 + 93.75y + 5279z) l b f / p u l g
(18 000 p u l g - l b f ) z
3.41 pulg 4
2
d o n d e y y z se expresan e n pulgadas. C o n t o d o s los t r m i n o s d e la ecuacin

(a) positivos, est claro q u e el valor m x i m o d e cr se p r e s e n t a r c u a n d o y y z sean
positivos; esto es: y = 4.055 pulg y z = 2.008 pulg, c o r r e s p o n d i e n t e s al p u n t o A
m o s t r a d o e n la figura 9.24.
El valor del esfuerzo n o r m a l en el p u n t o A es
Figura 9.24
transversal
V a r i o s p u n t o s e n la s e c c i n
<r(A) = [90.1 + 93.75(4.055) + 5279(2.008)] l b f / p u l g 2 = 11.07 k l b / p u l g 2
9.2
Los e s f u e r z o s n o r m a l e s e n los p u n t o s B,CyD
son
T{B) = [90.1 + 93.75(4.055) + 5279(0.127)] l b f / p u l g 2 = 1.14 k l b / p u l g 2

o-(C) = [90.1 + 93.75(3.74) + 5279(0)] l b f / p u l g 2 = 0.44 k l b / p u l g 2
o(D)
= [90.1 + 93.75(0) + 5279(0)] l b f / p u l g 2 = 0.09 k l b / p u l g 2
Esfuerzos cortantes: P a r a la f u e r z a c o r t a n t e d e 300 lbf q u e acta e n la direccin

w negativa, los e s f u e r z o s c o r t a n t e s varan de m a n e r a lineal en las alas y parablicas
i el alma, y t i e n e n los valores
r (A) =
(300 l b f ) ( 0 )
= 0 lbf/pulg2
48 pulg"(0.315 pulg)
r(B)
r(C)

48 pulg 4 (0.315 pulg)
= 48.9 l b f / p u l g 2
= 125.8 l b f / p u l g 2
48 pulg (0.315 pulg)
r(D) = r ( C ) +
(300 lbf)(374 pulg) 2 (0.245 p u l g ) / 2

48 pulg 4 (0.315 pulg)
= 169.5 l b f / p u l g 2
cuales se m u e s t r a n en la figura 9.25a. Para la f u e r z a c o r t a n t e d e 1200 lbf q u e

en la direccin z negativa, los e s f u e r z o s c o r t a n t e s varan c u d r t i c a m e n t e en
alas y son p r c t i c a m e n t e nulas en el alma. L o s valores en los p u n t o s A, B, C y
T(A)
= 0
r (B):
3VZ _
3(1200 l b f )
2 A f ~ 2(2.54 pulg 2 )
T(C) = T(D)
= 709 l b f / p u l g 2
r = 48.9 l b f / p u l g 2
709 l b f / p u l g 2
= 125.8 l b f / p u l g 2
V = 300 lbf
V = 1 2 0 0 lbf
= 169.5 l b f / p u l g 2
(a)
Figura 9.25
Distribuciones del esfuerzo cortante
(b)
599
600
Captulo 9
Cargas combinadas
y se m u e s t r a n en la figura 9.25b, j u n t o con la c o r r e s p o n d i e n t e distribucin

e s f u e r z o cortante.
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo: Ya conocidos los e s f u e
n o r m a l e s y cortantes, se p u e d e n evaluar los e s f u e r z o s principales y el esfu
c o r t a n t e mximo en los p u n t o s A, B,C y D. E n la figura 9.26 se m u e s t r a n e l e m e
e n los p u n t o s A, B,C y D. O b s e r v e q u e e n el p u n t o B los e s f u e r z o s c o r t a n t e s d
a las f u e r z a s cortantes e n las direcciones y y z t i e n e n la m i s m a direccin y se s
en f o r m a algebraica.
T =
r = 48 l b f / p u l g 2 + 706 l b f / r
= 0.75 k l b / p u l g 2
cr = 11.07 k l b / p u l g
<r = 1.14 k l b / p u l g
(a)
(b)
= 0.44 k l b / p u l g 2
= 0.09 k l b / p u l g 2
r = 0.17 k l b / p u l g 2
r = 0.13 k l b / p u l g
(c)
Figura 9.26
(d)
E s t a d o s d e e s f u e r z o e n los p u n t o s A, B,Cy
E n la tabla 9.3 a p a r e c e n los valores d e los c o r r e s p o n d i e n t e s e s f u e r z o s principales y esfuerzos c o r t a n t e s mximos absolutos.

Tabla 9.3
absolutos
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Punto
( T ^ (klb/pulg 2 )
^(klb/pulg2)
r a b s (klb/pulg 2 )
A
B
C
D
11.07
1.51
0.48
0.23
0
-0.37
-0.02
5.54
0.94
0.25
-0.14
0.18
Esfuerzos axial y de flexin generales Los casos de exin simple

y biaxial analizados antes slo son vlidos si se presentan las simetras
necesarias. Cuando hay un solo plano de simetra, y el plano de carga no
coincide con l, o cuando no hay ningn plano de simetra, el plano de
carga debe pasar por el centro de cortante. Si se escogen los ejes y y z
como ejes principales, entonces se separan los componentes My y Mz del
9.2
601
o m e n t o en cualquier posicin a lo largo de la viga, despus de lo cual los

esfuerzos axial y de flexin combinados se pueden evaluar con la expresin
^
_-7
|-
hz
lyy
Ande P es la componente axial de la fuerza transmitida.

alternativa, cuando los ejes y y z no sean principales,
_ P _ MJyy
^
nA
I I
'yy'zz
+ MyIyZ
- lyT2
Z
En forma
My / + M Jy,
y
lr l
yy zzr
1
_ r2
yz
: utilizarse para calcular los esfuerzos de flexin.
lo 9.7 L a seccin en canal C 150 x 12.2 se usa c o m o viga en voladizo y

e carga c o m o se m u b s t r a en la figura 9.27a. D e t e r m i n e (a) la posicin del c e n t r o
i c o r t a n t e y (b) las distribuciones d e los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e cerca del
> e m p o t r a d o del voladizo.
5n O b s e r v . q u o todos los clculos se basan e n los ejes centroidales xyz.

la seccin 7.10, la expresin general d e la distancia del alma al c e n t r o d e
ate est d a d a p o r
tfh2b2
e =
4 /
tfyhybse
m u e s t r a n en la figura 9.27b. Sustituyendo los valores o b t e n i d o s
a p n d i c e C se t i e n e e = 0.075 metros. P o r tanto, la carga d e 3 k N se d e b e aplicar
i a la izquierda del alma, c o n las f u e r z a s d e 0.6 k N y 20 k N aplicadas e n el
de c o m o se m u e s t r a e n la figura 9.27a. E n el e m p o t r a m i e n t o las resultantes
( b e r z a son P = 20 k N , Mz = - 3 . 3 k N m y My = 0.66 k N m. Utilizando d e
i la i n f o r m a c i n necesaria o b t e n i d a del a p n d i c e C, los e s f u e r z o s n o r m a l e s
ados se p u e d e n expresar c o m o
l
20 k N
-3.33 k N m
0.66 k N m
1.548 x 1 0 - 3 m 2
5.45 x 10" m " y + 0.288 x 1 0 - 6 m 4 '
= (12.92 + 606y + 2291z) M P a
t y y z expresadas e n m e t r o s . L a posicin del eje n e u t r o se d e t e r m i n a h a c i e n d o
= 0 , lo q u e p r o p o r c i o n a
C 150 X 12.2
0)
Figura 9.27
flexin
606y + 2291z = - 1 2 . 9 2 m
Carga axial y d e
d e u n a viga e n v o l a d i z o
602
Captulo 9
Cargas combinadas
y se m u e s t r a en la figura 9.28. L o s valores d e los e s f u e r z o s n o r m a l e s e n los p u n t o s

A, B, C, Dy E son
(r(A) = [12.92 + 606(0.076)
+ 2291(-0.035)] MPa =
o-(fi) = [12.92 + 606(0.076)
+ 2291(
0.013)] M P a =
88.75 M P a
a(E)
+ 2291(
0.013)] M P a =
42.70 M P a
o-(C) = [12.92 + 606(0.076) + 2291(
0.013)] M P a =
- 3 . 3 7 MPa
a(D)
= [12.92 + 606(0)
-21.17 MPa
= [12.92 + 606(0.076) 4- 2 2 9 1 ( - 0 . 0 3 5 ) ] M P a = - 1 1 3 . 3 M P a
q u e t a m b i n se m u e s t r a n e n la figura 9.28. Thmbin se m u e s t r a e n esta figura la

p e q u e a variacin d e los e s f u e r z o s n o r m a l e s a lo largo del espesor d e las alas y
el alma.
Figura 9.28
Eje neutro y distribucin del esfuerzo normal
Esfuerzos cortantes: P a r a la f u e r z a c o r t a n t e d e 3 k N en la direccin y negativa,

los e s f u e r z o s cortantes son f u n c i o n e s lineales d e la posicin e n las alas AB y CD,
y f u n c i o n e s cuadrticas d e la posicin en el a l m a BC, c o m o se m u e s t r a e n la
figura 9.29a. L o s valores e n A, B, E, C y D son
T(A) = 0
r(B) =
r ( )
( G = 0)
(3000 N)(0.0087 m)(0.048 m)(0.717 m )

5.45 x 1 0 - 6 m 4 (0.0051 m )
T(fi) +
= 3.23 M P a
(3000 N)(0.0673 m)^(0.0015 m ) / 2
M p a
5.45 x 1 0 - 6 m 4 (0.0051 m )
r(C) = r(B)
T{D)(Q
= 0)
( g = 0)
P a r a la f u e r z a c o r t a n t e d e 0.6 k N e n la direccin z negativa, los e s f u e r z o s

c o r t a n t e s son f u n c i o n e s cuadrticas d e la posicin e n las alas AB y CD, y f u n c i o n e s
lineales d e la posicin en el alma BC, c o m o se m u e s t r a en la figura 9.29b. L o s
valores e n A, B, E,Cy D son
9.2
r(A)
r(B)
(Q = 0)
(600 N)(0.048 m)(0.0087 m)(0.011 m )
T(E) = 0
a 45
5.45 x 10 " m 4 (0.0051 m )
(0 = 0)
r(C) = r(B)
1.88 M P a
T(D) = 0
E n este e j e m p l o , los valores d e los esfuerzos cortantes mximos suelen ser

ires, e n t r e u n o y dos r d e n e s d e magnitud, q u e los esfuerzos n o r m a l e s mxiSe ve q u e el p u n t o crtico es el D, d o n d e cr = 113.3 M P a y T = 0. L o s
rzos principales son crmn = 113.3 M P a y crmx = 0. El e s f u e r z o c o r t a n t e
o a b s o l u t o es Tmsx = | - 113.3 M P a | / 2 = 56.65 M P a y acta s o b r e u n p l a n o
en D.
3.23 M P a
4.48 M P a
(a)
603
604
Captulo 9
Cargas combinadas
PROBLEMAS
Esfuerzos de flexin y axiales
9.1 D e t e r m i n e los esfuerzos n o r m a l e s c o m b i n a d o s en los p u n t o s A y B para
b a r r a con carga excntrica mostrada.
12 p u l g
1200 lbf
9.2 D e t e r m i n e los valores del e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o e n los p u n t o s A y B de

b a r r a d e seccin transversal circular m o s t r a d a . C o n s i d e r e h = 20 m m , d = 1 0
P. 9.1
Ps. 9.2 y 9.3

9.3 Repita el p r o b l e m a 9.2 p a r a h = 1.2 pulg, d = 0.5 pulg y P = 300 lib
fuerza.
i
Ps. 9.4 y 9.5
9.4 D e t e r m i n e los esfuerzos n o r m a l e s c o m b i n a d o s mximo y m n i m o e n la s e c c ' '

reducida d e la b a r r a cargada q u e se m u e s t r a . C o n s i d e r e q u e el espesor es
0.5 pulg, hi = 1.0 pulg, h2 = 2.0 pulg y P = 3750 libras-fuerza.
9.5 R e p i t a el p r o b l e m a 9.4 si h\
20 kilonewtons.
30 m m , h2 = 70 m m , t = 15 m m y P
9.6 D e t e r m i n e la carga excntrica P admisible aplicada en el c e n t r o del alma de

seccin C m o s t r a d a . Los e s f u e r z o s admisibles c o m b i n a d o s son cr, = 12 k l b / p
y crc = 16 k l b / p u l g 2 , a tensin y a compresin, respectivamente.
C 6 X 10.5
P. 9.6
9.7 Sobre u n t u b o circular acta u n a carga excntrica c o m o se m u e s t r a . Determine el valor mximo admisible d e e si el valor del e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o
admisible es d e 16 klb/pulg 2 . C o n s i d e r e D = 4 pulg, d = 3.5 pulg y P = 20 kilolibras.
Ps. 9.23 y 9.24
9.8 R e p i t a el p r o b l e m a 9.7 con D =

o-adm = 100 M P a .
75 m m , d
60 m m , P =
80 k N y
9.2
9.9 U n a b a r r a d e seccin transversal rectangular est s o m e t i d a a u n a carga axial

e x c n t r i c a m e n t e aplicada c o m o se muestra. Si t o d o s los p u n t o s d e la seccin
transversal d e b e n e x p e r i m e n t a r un e s f u e r z o n o r m a l d e compresin, d e t e r m i n e el
valor m x i m o de e.
9.10 S o b r e la seccin C 1 0 x 30 acta la carga d e 60 klb excntricamente aplicada
p o r m e d i o d e placas d e 0.5 pulg c o m o se muestra. D e t e r m i n e la distribucin del
esfuerzo normal combinado.
60 k l b
60 k l b
C 10 x 30
P. 9.10
9.11 L a seccin W 8 x 24 est sometida a u n a carga excntrica aplicada en el
c e n t r o d e u n a de sus alas c o m o se muestra. D e t e r m i n e los esfuerzos n o r m a l e s
c o m b i n a d o s e n A y e n B. C o n s i d e r e P = 80 kilolibras.
AS '
P. 9.11
9.12 Si el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o admisible en la m o r d a z a d e a c e r o es
de 12 k l b / p u l g 2 , d e t e r m i n e la f u e r z a mxima F q u e p u e d e aplicar la m o r d a z a .
C o n s i d e r e t\ 0.375 pulg y t2 = 0.1875 pulgadas.
0.75 p u l g
1.0 p u l g
Ps. 9.12 y 9.13
606
Captulo 9
Cargas combinadas
9.13 Repita el p r o b l e m a 9.12 con la posicin del ala invertida, esto es, hacia el
exterior en lugar d e hacia el interior. Q u concluira usted respecto a la posicin
del ala?
9.14 El e l e m e n t o
y est s o m e t i d o a
n o r m a l e s d e 300/
y e. Considere E
Explquelo.
en L tiene u n a seccin transversal c u a d r a d a d e 30 m m por lado

las f u e r z a s mostradas. Se m i d e n las d e f o r m a c i o n e s unitarias
y 400/ en los p u n t o s A y B respectivamente. D e t e r m i n e P
= 70 G P a . Participan h y L en la solucin del p r o b l e m a ?
9.15 U n a p r e n s a mecnica est cargada c o m o se m u e s t r a . Si el e s f u e r z o normal

c o m b i n a d o admisible e n la p r e n s a es d e 20 klb/pulg 2 , cul es la carga P admisible
con u n coeficiente de seguridad d e 2?
| 2 pulg
P. 9.14
J 2 pulg
| 2 pulg
3 pulg
- - 2 pulg
S e c c i n aa
P. 9.15
9.16 Para la presa d e u n a seccin transversal c o m o la m o s t r a d a , d e t e r m i n e la
altura h mxima admisible del agua tal q u e la esquina A e n la b a s e d e la presa
n o t r a b a j e a tensin. Considere: p e s o especfico del c o n c r e t o u h o r m i g n =
150 l b f / p i e 3 y p e s o especfico del agua = 62.4 l b f / p i e 3 .
P. 9.16
9.17 L a Torre d e Pisa se m o d e l a c o m o un t u b o d e d i m e t r o externo D y d i m e t r o

i n t e r n o d. C u n t o se p u e d e inclinar ( a = ?) la t o r r e a n t e s de q u e el eje n e u t r o
pase p o r el p u n t o Al C o n s i d e r e d/D = 0.9 y h = 4 D .
9.2
9.18 Si el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o admisible en la seccin W 150 x 24 es d e

100 M P a , d e t e r m i n e P m x .
4 m
P. 9.18
9.19 D e t e r m i n e el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o y el e s f u e r z o c o r t a n t e transversal
a i los p u n t o s A, B y C d e la b a r r a m o s t r a d a .
0.5 m _ 4
<:
"
i-J^
!"
P. 9.19
S o b r e la b a r r a d e seccin transversal rectangular acta la f u e r z a d e 80 lbf
se m u e s t r a . D e t e r m i n e las distribuciones del e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o y
e s f u e r z o c o r t a n t e transversal e n la seccin A A.
80 lbf
P. 9.20
607
608
Captulo 9
Cargas combinadas
9.21 El m a r c o c o n e c t a d o con p a s a d o r e s en sus j u n t a s est c o m p u e s t o d e e l e m e n tos con seccin transversal rectangular y est c a r g a d o c o m o se m u e s t r a . D e t e r m i n e
las distribuciones del e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o y del e s f u e r z o c o r t a n t e transversal en las secciones aa y bb. La flexin o c u r r e a l r e d e d o r del eje z.
175 mm
75 mm
Seccin
transversal
P. 9.21
19.221 D e t e r m i n e los esfuerzos principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n k *
p u n t o s A y B en la seccin ubicada a la m i t a d del claro (vano) del t u b o cargado
c o m o se muestra. C o n s i d e r e q u e el d i m e t r o e x t e r n o del t u b o es d e 3 pulg y el
espesor d e ste igual a 0.25 pulgadas.
3 klb
T
4 pie
l
-12 pie-
P. 9.22
Problemas de flexin biaxial
9.23 Las f u e r z a s se aplican m e d i a n t e u n a gruesa placa, q u e n o se m u e s t r a , (
la p a r t e superior d e u n a b a r r a en voladizo fabricada con u n a seccin W 30 x
99 c o m o se indica. D e t e r m i n e la posicin del eje n e u t r o en u n a seccin d d
e m p o t r a m i e n t o . D e t e r m i n e t a m b i n el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o mximo.
C o n s i d e r e P = 60 klb, Q = 100 klb y L = 48 pulgadas. S u p o n g a q u e P est
aplicada a la mitad del espesor del ala.
Ps. 9.23 y 9.24
9.24 R e p i t a el p r o b l e m a 9.23 p a r a u n a seccin W 690 x 217 con P = 180 kN.

Q = 350 k N y L = 1.25 metros.
9.2
609
H25 Las cargas m o s t r a d a s a c t a n sobre el e l e m e n t o rectangular D e t e r m i n e (a) el

esfuerzo n o r m a l c o m b i n a d o en los p u n t o s A y B de u n a seccin ubicada en la base
del e l e m e n t o , y (b) la posicin del eje n e u t r o . Considere F\ = 10 k N , F2 = 5 kN,
* = 0.1 m, H = 0.15 m, b = 0.15 m, B = 0.20 m y L = 1.4 m e t r o s .
h H
*
1
-b-1
Ps. 9.25 y 9.26

>L2* R e p i t a el p r o b l e m a 9.25 con F = 3 klb, F2 = 2 klb, h = 4 pulg, H =
pulg, b = 6 pulg, B = 8 pulg y L = 4 pies.
927 L a seccin W 250 x 44.8 est cargada m e d i a n t e u n a placa g r u e s a p o r
I B f u e r z a s m o s t r a d a s . Cul es el valor admisible d e P si el esfuerzo normal
combinado admisible es d e 100 M P a ?
Ps. 9.27 y 9.28

Repita el p r o b l e m a 9.27 p a r a u n a seccin W 10 x 30 con un e s f u e r z o n o r m a l
b i n a d o admisible d e 14 klb/pulg 2 .
La seccin rectangular est cargada a travs d e u n a placa soldada c o m o se
stra. Si el e s f u e r z o normal c o m b i n a d o admisible es de 120 M P a , d e t e r m i n e
; distancia mxima admisible d. Considere h = 90 mm, b = 60 mm y P =
i kilonewtons.
P. 9.20
637 Captulo 9
Cargas combinadas
9.30 L a viga est sometida a las f u e r z a s y la carga u n i f o r m e m o s t r a d a s . D e t e r m i n e

la posicin y m a g n i t u d del e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o m x i m o e n u n a seccin a
travs del p u n t o d e aplicacin d e P, q u e se halla en el c e n t r o del claro. L a viga est
s i m p l e m e n t e apoyada en dos direcciones en a m b o s extremos. C o n s i d e r e L = 2 m ,
b = 0.2 m, h = 0.3 m, P = 88 k N , w 0 = 100 k N / m y Q = 1200 kilonewtons.
Wn
Ps. 9.30 y 9.31

9.31 Para la viga del p r o b l e m a anterior, considere L = 2 m , b = 0.2 m, h =
0.3 m, wo = 100 k N / m y Q = 800 k N , y d e t e r m i n e la P m x i m a posible si d
e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o m x i m o n o d e b e exceder d e 140 M P a .
9.32 U n a c o l u m n a d e seccin transversal rectangular est s o m e t i d a a la accia
d e u n a carga axial c o m o se muestra. Se d e s e a restringir la lnea d e accin de la
f u e r z a d e m a n e r a q u e los e s f u e r z o s n o r m a l e s c o m b i n a d o s sean d e c o m p r e s i n e a
cualquier p u n t o d e la seccin transversal. D e t e r m i n e la ecuacin o ecuaciones que
definen la regin ( s o m b r e a d a en la figura) en la q u e se p u e d e c a r g a r la columna.
Esta regin se llama ncleo c e n t r a l de la seccin.
9.33
Repita el p r o b l e m a 9.32 p a r a u n a seccin transversal maciza circular.
9.34 R e p i t a el p r o b l e m a 9.32 p a r a u n a seccin transversal h u e c a circular cuyo

radio i n t e r n o es 0.75 veces el radio externo.
9.35 La viga en voladizo est fabricada con un t u b o circular d e d i m e t r o exterior
igual a 40 pulg y un espesor d e su p a r e d d e 0.375 pulgadas. Cul es el valer
mximo admisible d e P si el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o en el e m p o t r a m i e n t o n o
d e b e exceder de 16 klb/pulg 2 ? Considere vv0 = 40 l b f / p u l g y L = 48 pulgadas.
Ps. 9.35 y 9.36

9.36 Repita el p r o b l e m a 9.35 si el d i m e t r o externo es d e 100 m m y el espesor
del t u b o es de 10 milmetros. Considere L = 1.3 m, P 2 k N y d e t e r m i n e la
carga w 0 mxima admisible si el esfuerzo n o r m a l c o m b i n a d o m x i m o admisible es
d e 105 M P a .
9.2
Cargas axial y de flexin combinadas 638
9 3 7 U n a viga d e seccin transversal rectangular est c a r g a d a con las tres f u e r z a s

q u e se m u e s t r a n . E n u n a seccin a L / 4 del e m p o t r a m i e n t o , d e t e r m i n e los e s f u e r z o s
principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto (a) en el p u n t o A, (b) en el
p u n t o B, (c) e n el p u n t o C y ( d ) e n el p u n t o D. C o n s i d e r e b = 3 pulg, h = 5 pulg,
L = 20 pulg, P = 20 klb, Q = 5 klb y R = 4 kilolibras.
Ps. 9.37 y 9.38

938
R e p i t a el p r o b l e m a 9.37 p a r a los p u n t o s E, F, G y H.
939
L a viga d e seccin W q u e se m u e s t r a est s i m p l e m e n t e a p o y a d a e n dos
direcciones e n a m b o s e x t r e m o s y se e n c u e n t r a sometida a dos f u e r z a s en el c e n t r o
de la viga. E n u n a seccin a 1 pulgada a la izquierda del c e n t r o d e la viga, d e t e r m i n e
los e s f u e r z o s principales e n los p u n t o s A, B, C y D. C o n s i d e r e Q = 1000 lbf,
R = 300 lbf, h = 1.0 pulg, b = 0.75 pulg, = 0.1 pulg y L = 20 pulgadas.
9.40
R e p i t a el p r o b l e m a 9.39 p a r a los p u n t o s E, F, G y H.
9J41 L a seccin h u e c a en caja est cargada p o r las f u e r z a s q u e se m u e s t r a n .

D e t e r m i n e el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o e n los p u n t o s A, E, B y F en la seccin
indicada. C o n s i d e r e B = 12 m m , b = 8 m m , H 20 m m , h = 16 m m ,
L = 80 m m , P = 80 N , Q = 120 N y R = 160 newtons.
612
Captulo 9
Cargas combinadas
R (aplicada axialmente
e n el c e n t r o i d e )
/;'
/-'
Seccin
h H
U
-h-
-H-
Ps. 9.41 y 9.42

9.42
R e p i t a el p r o b l e m a 9.41 p a r a los p u n t o s C,G,
D y H.
Problemas de flexin general

9.431 L a seccin Z est cargada en el c e n t r o d e c o r t a n t e c o m o se m u e s t r a . D e t e r m i n e (a) la posicin del eje n e u t r o y (b) el e s f u e r z o n o r m a l c o m b i n a d o en los
p u n t o s A, B, C y D en la base d e la b a r r a . C o n s i d e r e P = 8 lbf, Q = 10 lbf,
R = 20 lbf, L = 6 pulg, b = 0.55 pulg, t = 0.05 pulg y h = 1 pulgada.
I ^j-esor
uniforme
Ps. 9.43 y 9.44

19.441 Repita el p r o b l e m a 9.43 p a r a P = 35 N, Q = 45 N, R = 100 N, L =
160 m m , b = 26 m m , t = 2 m m y h = 40 milmetros.
Ps. 9.45 y 9.46
9.45 Para la seccin C 75 x 6.1 m o s t r a d a , d e t e r m i n e (a) la posicin del c e n t r o de

c o r t a n t e S, (b) la posicin del eje n e u t r o y (c) la distribucin d e los esfuerzos
c o m b i n a d o s en la base de la columna. C o n s i d e r e L = 0.6 m, P = 1 k N y
<2 = 1.5 kilonewtons.
9.3
} M 6 | P a r a la seccin C 3 x 6 m o s t r a d a , d e t e r m i n e (a) la posicin del eje n e u t r o ,

(b) la posicin del c e n t r o d e c o r t a n t e y (c) la distribucin d e los e s f u e r z o s n o r m a l e s
c o m b i n a d o s en la b a s e d e la c o l u m n a . C o n s i d e r e L = 30 pulg, P = 250 lbf y
Q = 400 libras-fuerza.
19.471 P a r a la seccin L 4 x 3 x 1/4 c a r g a d a (en el c e n t r o d e c o r t a n t e ) c o m o se
m u e s t r a , d e t e r m i n e (a) la posicin del eje n e u t r o y (b) el e s f u e r z o n o r m a l mximo
e n el p l a n o del apoyo. C o n s i d e r e P = 150 lbf, Q = 100 lbf, R = 300 lbf y
L = 30 pulgadas.
Ps. 9.47 y 9.48

i 9.481 P a r a la seccin L 102 x 76 x 12.7 c a r g a d a (en el c e n t r o d e c o r t a n t e ) c o m o
se m u e s t r a , d e t e r m i n e (a) la posicin del e j e n e u t r o , y (b) el e s f u e r z o n o r m a l
mximo e n el p l a n o del apoyo. C o n s i d e r e P = 600 N, Q = 500 N, R = 1300 N y
L = 0.8 n e w t o n s .
9.3
CARGAS AXIAL, DE FLEXIN Y DE TORSIN

COMBINADAS
En el apartado anterior investigamos los estados de esfuerzo en elementos que transmiten simultneamente cargas axiales P, cargas cortantes V y
momentos de flexin M. Con base en un conjunto de hiptesis apropiado,
pudimos usar la superposicin de los esfuerzos originados por la transmisin de las resultantes de fuerza individuales, para determinar el estado
de esfuerzo resultante o combinado. En este apartado consideraremos
situaciones en las cuales se presenta tambin un par de torsin transmitido
alrededor del eje de la barra. Antes de analizar en forma general el problema axial, de flexin y de torsin combinado, consideremos el ejemplo
siguiente.
Ejemplo 9.8 U n a b a r r a d e seccin transversal circular est cargada m e d i a n t e

u n a placa s o l d a d a e n su e x t r e m o c o m o se m u e s t r a en la figura 9.30a. D e t e r m i n e
las r e s u l t a n t e s d e f u e r z a y los c o r r e s p o n d i e n t e s esfuerzos e n u n a seccin a u n a
distancia e del e m p o t r a m i e n t o .
613
614
Captulo 9
Cargas combinadas
Solucin C o n referencia a la figura 9.30b, v e m o s q u e e n u n a seccin sita

a u n a distancia e del e m p o t r a m i e n t o , se t r a n s m i t e n t o d a s las posibles resultantes
d e f u e r z a interna: u n a f u e r z a axial P, cargas c o r t a n t e s transversales F y R e n las
direcciones y y z respectivamente, m o m e n t o s d e flexin My = P R(L e) j
Mz = F(L ) r e s p e c t o a los ejes y y z, y u n p a r d e torsin T = Fd respecto
eje x.
U s a n d o la f r m u l a T = Tr/J, o b t e n i d a en la teora d e la torsin, p a r a ua
seccin transversal circular, la superposicin es vlida e n t r m i n o s d e c o m b i n a r
los resultados individuales d e las teoras e l e m e n t a l e s d e cargas axial, d e torsin,
d e flexin y d e c o r t a n t e transversal. E n la figura 9.31 se m u e s t r a n los e s f u e r a *
asociados a cada u n a d e las seis resultantes m o s t r a d a s e n la figura 9.30b. Se indica
t a m b i n la ecuacin u s a d a p a r a calcular cada e s f u e r z o individual j u n t o con el valar
m x i m o del e s f u e r z o y su posicin d e n t r o d e la seccin transversal.
(a)
F(L - e)
Pd - R(L - e)
M
=Pd - R(L
(b)
Figura 9.30 Fuerzas internas transmitidas
e n u n c a s o d e c a r g a s axial, d e flexin y
torsional combinadas
F i g u r a 9.31 D i s t r i b u c i n y v a l o r e s m x i m o s d e l o s e s f u e r z o s p r o d u c i d o s p o r las r e s u l t a n t e
d e f u e r z a s axial, c o r t a n t e , d e flexin y t o r s i o n a l
9.3
L o s e s f u e r z o s n o r m a l e s individuales debidos a las resultantes axial y d e flexin

K s u m a r a n p o r t a n t o en p u n t o s seleccionados d e n t r o de la seccin transversal
p a r a d e t e r m i n a r el c o r r e s p o n d i e n t e e s f u e r z o n o r m a l total. D e m a n e r a similar, los
diversos e s f u e r z o s c o r t a n t e s se s u m a r a n e n p u n t o s seleccionados p a r a d e t e r m i n a r
d c o r r e s p o n d i e n t e e s f u e r z o c o r t a n t e total. E s a s c o m p o n e n t e s d e e s f u e r z o n o r m a l
y c o r t a n t e se p o d r a n luego usar p a r a d e t e r m i n a r los esfuerzos principales y el
e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o y p a r a evaluar finalmente la resistencia d e la b a r r a .
Es muy importante tener en mente todas las hiptesis que forman

parte de las teoras usadas (axial, torsional, de flexin y cortante transversal) al calcular esfuerzos como se hizo en la figura 9.31. Repasaremos
tas hiptesis relativas a la geometra, a la carga y a las propiedades del
naterial.
Geometra Al revisar los captulos 5, 6 y 7 vemos que todas las teoras se
basan en la hiptesis de que la barra es recta sin cambios bruscos en su seccin
mansversal. Adems de cumplir con esta hiptesis, supondremos que el eje
i coincide con el centroide y que la seccin transversal de la barra tiene dos
planos de simetra llamados ejes y y z. Estamos tratando principalmente
con secciones transversales que son crculos, rectngulos, tubos circulares
de pared delgada o tubos rectangulares de pared delgada. Aunque de
hecho las teoras elementales de los captulos 5, 6 y 7 se pueden combinar
para tratar secciones ms generales, en este apartado consideraremos slo
larras con secciones transversales que tienen doble simetra.
Carga Es posible descomponer cualquier fuerza transmitida a travs de
na seccin en una fuerza axial P que coincida con el eje * y dos fuerzas
transversales, Vy y V,, segn los ejes y y z. En forma similar, cualquier
omento que se transmita a travs de una seccin se puede descomponer
en un par de torsin T alrededor del eje x y dos momentos de flexin, My
y M Z I segn los ejes y y z.
Propiedades del material Suponemos que el material es elstico lineal
y que todos los esfuerzos son inferiores al lmite proporcional a tensin, a
compresin y a cortante.
Con las hiptesis de que la barra es recta y de que tiene una seccin
transversal con dos planos de simetra, es por tanto posible convertir las
tuerzas y los momentos internos referidos al sistema coordenado xyz en
esfuerzos normales y cortantes usando las teoras elementales presentadas
en los captulos 5, 6 y 7 y mostradas en la figura 9.31.
615
616
Captulo 9
Cargas combinadas
Ejemplo 9.9 U n a b a r r a maciza circular d e 2 pulg d e d i m e t r o est cargada

m e d i a n t e u n a b a r r a rgida soldada e n su e x t r e m o c o m o se m u e s t r a e n la figura 9.32a.
D e t e r m i n e las distribuciones d e los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e transversal en una
seccin a 2 pulg del e m p o t r a m i e n t o , as c o m o el p e o r caso posible d e esfuerzos
principales y e s f u e r z o c o r t a n t e mximo en la misma posicin.
pulg-lbf ( a
6000 pulg-lbf ( r = Y )
300 lbf ( T ' 3 0 0 lbf

(a)
Figura 9.32
- .
t '
(b)
Barra circular cargada en flexin, en cortante y en torsin
Solucin La figura 9.32b m u e s t r a las f u e r z a s internas y los m o m e n t o s q u e se

d e b e n transmitir p o r equilibrio. Tambin se m u e s t r a , e n t r e parntesis, el tipo de
e s f u e r z o q u e cada u n a d e las resultantes producir.
Momento de 7500pulg-lbf: El e s f u e r z o d e flexin q u e p r o d u c e este m o m e n t o
est d a d o p o r a = Myl, y es igual a
( - 7 5 0 0 pulg-lbf)y
0.785 pulg
Par de torsin de 6000 pulg-lbf:
r = Tr/J, y es igual a
=
2
F
El e s f u e r z o torsional se calcula utilizando
(6000 p u l g - l b f ) ,
1.571 pulg 4
d o n d e r se expresa e n pulgadas. L a distribucin a lo largo d e u n radio particular

se m u e s t r a en la figura 9.33b.
Fuerza cortante de 300 lbf: El valor mximo del e s f u e r z o c o r t a n t e d e b i d o a la
f u e r z a c o r t a n t e d e 300 lbf se p r e s e n t a e n el eje x y est d a d o p o r
4V
4(300 lbf) _ Q
3A
3(77 pulg 2 )
y se indica en la figura 9.33c.
klb/pu]g2
9.3
617
9.55 k l b / p u l g 2
3.82 k l b / p u l g ^ ^ W
0.13 klb/pulg-
9.55 k l b / p u l g
(a) o Figura 9.33
My
(b) r =
T~
Tr
(c) 7 =
VQ
E s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e individuales
E n la p a r t e s u p e r i o r o inferior d e la b a r r a hay un e s f u e r z o n o r m a l de flexin de

9.55 klb/pulg 2 y un e s f u e r z o c o r t a n t e torsional de 3.82 klb/pulg 2 , c o m o se m u e s t r a
r = 3.82
en la figura 9.34a.
El e s f u e r z o c o r t a n t e transversal c o r r e s p o n d i e n t e p r o d u c i d o por la carga
transversal d e 300 lbf es igual a cero e n esas posiciones. El e s f u e r z o c o r t a n t e
mximo absoluto y los esfuerzos principales estn d a d o s p o r
Tabs =
,r ^ 9.55 k l b / p u l g "
+ (3.82) 2 k l b / p u l g 2 = 6.11 k l b / p u l g 2
r = 3.82 k l b / p u l g -
^ P
9.55
- 6.11 ) k l b / p u l g 2 = - 1 . 3 4 k l b / p u l g 2
u = 9.55 k l b / p u l g 2
(a)
+ 6.11
k l b / p u l g 2 = - + 10.89 k l b / p u l g 2
P a r a el p u n t o situado sobre el d i m e t r o horizontal en la superficie externa en

la direccin z positiva, el e s f u e r z o n o r m a l es igual a cero; los esfuerzos c o r t a n t e s
s u p e r p u e s t o s son iguales a r = (3.82 + 0.13) k l b / p u l g 2 = 3.95 k l b / p u l g 2 , c o m o
se indica en la figura 9.34b. El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto y los esfuerzos
principales estn d a d o s p o r
r a b s = y/(0)2 + (3.82)2 k l b / p u l g 2 = 3.82 k l b / p u l g 2
o-mx.mn = (0 3.82) k l b / p u l g 2 = 3 . 8 2 k l b / p u l g 2
Se p o d r a n c o m p r o b a r otros p u n t o s de la seccin transversal, p e r o se concluira que p a r a este tipo d e carga, los valores mximos d e los e s f u e r z o s principales
y del e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto se p r e s e n t a n en la p a r t e superior e inferior d e la seccin p r x i m a al e m p o t r a m i e n t o .
(b)
Figura 9.34 E s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e en
varias p o s i c i o n e s s o b r e la seccin transversal
618
Captulo 9
Cargas combinadas
Ejemplo 9.10 U n a b a r r a d e seccin transversal c u a d r a d a est s o m e t i d a a las

dos f u e r z a s que se m u e s t r a n . D e t e r m i n e las distribuciones d e esfuerzos, el p u n t o
en q u e se p r e s e n t a el e s f u e r z o principal mximo y el p u n t o e n q u e se p r e s e n t a el
e s f u e r z o c o r t a n t e mximo en u n a seccin a 0.1 m p o r encima d e la base.
(a)
2.5 k N - m ( r =
y )
0.1 m
5 kN-m
10 k N
(=f)
(b)
Figura 9.35
Carga combinada de una barra

d e seccin t r a n s v e r s a l c u a d r a d a
Solucin L a figura 9.35b m u e s t r a las f u e r z a s internas q u e se d e b e n transmitir

equilibrio. El tipo d e esfuerzo, n o r m a l o c o r t a n t e , q u e cada u n a d e las r e s u l t
p r o d u c e se indica e n t r e parntesis. D e t e r m i n a r e m o s las distribuciones d e esfu
individuales y luego las s u p e r p o n d r e m o s en varios p u n t o s seleccionados
calcular la posicin del p u n t o crtico d e la seccin transversal.
9.3
Carga cortante de 30 kN: Para la seccin c u a d r a d a , la distribucin del e s f u e r z o

cortante es parablica, con un valor mximo de
3 / 30 000 N
Tmx T m e d i
2
2 \
= 4.5 MPa
r.1
?
0.01 m 2
c o m o se indica e n la figura 9.36a.
- v<2
r - - ^
^
(a)
(d )a
figura 9 . 3 6
Mema.
rmix = 12 MPa
3.0 M P a
: 4.5 M P a
(b) T =
VQ
= - f
(e) o =
D i s t r i b u c i o n e s d e e s f u e r z o s d e b i d a s a las r e s u l t a n t e s i n d i v i d u a l e s d e f u e r z a
Carga cortante de 20 kN: D e m a n e r a similar, la distribucin de e s f u e r z o

c o r t a n t e es parablica, con un valor mximo de 3.0 M P a c o m o se m u e s t r a en la
figura 9.36b.
Par de torsin de 2.5 kN m: C o n s u l t a n d o los resultados d e la seccin 6.6,
d e s f u e r z o c o r t a n t e mximo se p r e s e n t a en los p u n t o s medios d e los lados del
c u a d r a d o y tiene el valor
2.5 k N m
0.208(0.1 m) 3
12 M P a
: f se muestra en la figura 9.36c. Observe t a m b i n q u e el esfuerzo c o r t a n t e es igual

i cero en a m b a s direcciones e n las esquinas.
Momento de 10 kN m: Los esfuerzos d e flexin p r o d u c i d o s p o r el m o m e n t o
ic 10 k N m r e s p e c t o al eje z se m u e s t r a n en la figura 9.36d y tienen u n valor
rimo d e
_ 6(10 kN m )
= 60 M P a
(0.1 m) 3
619
620
Captulo 9
Cargas combinadas
Momento de 15 kN m: D e m a n e r a similar, el m o m e n t o d e 15 k N m r e s p e c t a ]
al e j e y p r o d u c e un e s f u e r z o d e flexin m x i m o de 90 M P a q u e se indica en k i |
figura 9.36e.
E n este p u n t o se d e b e ejercer u n b u e n juicio p a r a calcular el p u n t o d e 1
seccin transversal en q u e se p r e s e n t a el e s t a d o crtico d e esfuerzo. Investigaren
los estados d e e s f u e r z o e n los p u n t o s A, B y C indicados en la figura 9.37a.
p u n t o A es el p u n t o en q u e el e s f u e r z o n o r m a l es mximo; los p u n t o s B
son p u n t o s e n los q u e las d i f e r e n t e s contribuciones del c o r t a n t e t i e n e n la mi!
direccin.
o- = 60 M P a
a = 150 M P a
(a)
Figura 9 . 3 7
transversal
er = 9 0 M P
T = 15 M P a
(c)
(b)
E s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e c o m b i n a d o s e n v a r i o s p u n t o s d e la seccin
Punto A: C o n base e n la figura 9.36, v e m o s que los dos e s f u e r z o s d e 1

se s u m a n y q u e en la esquina n o hay e s f u e r z o c o r t a n t e p r o d u c i d o p o r n i n g u n a !
las dos f u e r z a s cortantes o p o r el p a r d e torsin, c o m o se indica e n la figura 9J
El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto y los e s f u e r z o s principales son
Tabs = y ^
Omn = 0
j
CTmed
+ o2 MPa = 75 MPa
= 150 M P a
Punto B: D e n u e v o con base e n la figura 9.36, los e s f u e r z o s q u e a c t a n <

son los m o s t r a d o s en la figura 9.37b. El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto j \
e s f u e r z o s principales son
+ (16.5) 2 M P a = 34.2 M P a
<rmn = (30.0 - 34.2) M P a = - 4 . 2 M P a
o-mx = (30.0 + 34.2) M P a = 64.2 M P a
Punto C: L a superposicin d e los esfuerzos n o r m a l y c o r t a n t e e n el p u n t o !
m u e s t r a e n la figura 9.37c. C o n cr = - 9 0 M P a y r = 15 M P a , el e s f u e r z o con
9.3
mximo a b s o l u t o y los e s f u e r z o s principales son
Xabs =
y (t)
+ (15)2 MPa=47,4 MPa
a- mn = ( - 4 5 . 0 - 47.4) M P a = - 9 2 . 4 M P a
<rmx = ( - 4 5 . 0 + 47.4) M P a = + 2 . 4 M P a
As, e n t r m i n o s d e los p u n t o s verificados, el e s f u e r z o principal m x i m o d e 150 M P a
y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto d e 75 M P a se p r e s e n t a n e n el p u n t o A con
*abi a c t u a n d o s o b r e u n p l a n o a 45.
PROBLEMAS
E n los p r o b l e m a s siguientes, el e s f u e r z o c o r t a n t e en el p l a n o y el e s f u e r z o n o r m a l e n
d p l a n o se refieren, r e s p e c t i v a m e n t e , a los e s f u e r z o s c o r t a n t e y n o r m a l c o m b i n a d o s
q u e se o b t i e n e n al s u p e r p o n e r los e s f u e r z o s axial, d e flexin, c o r t a n t e transversal,
y torsional e n u n p u n t o particular. El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o y los e s f u e r z o s
principales se refieren a los c o r r e s p o n d i e n t e s valores principales e n el p u n t o con
hace en el uso, p o r e j e m p l o , del crculo d e M o h r .
9A9
S o b r e u n a b a r r a maciza d e seccin transversal circular a c t a n las dos f u e r z a s
Ktradas. D e t e r m i n e el e s f u e r z o c o r t a n t e e n el p l a n o y el e s f u e r z o n o r m a l e n el
piano, (a) e n el p u n t o A, en la p a r t e superior d e la barra; y (b) e n el p u n t o B, sobre
, d lado d e la b a r r a . C o n s i d e r e q u e el radio d e la b a r r a es igual a 20 m m , L = 0.3 m
y P
600 n e w t o n s .
A (parte superior)
B (lado)
Ps. 9.49 y 9.50

9S
P a r a los m i s m o s d a t o s del p r o b l e m a 9.49, d e t e r m i n e los e s f u e r z o s principales
y d e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto, (o) e n el p u n t o A, en la p a r t e superior d e
barra; y (b) e n el p u n t o B, s o b r e el lado d e la barra.
51
S o b r e u n a b a r r a maciza d e seccin transversal c u a d r a d a acta la carga

ibuida q u e se m u e s t r a . E n la seccin del apoyo d e t e r m i n e el e s f u e r z o c o r t a n t e
d p l a n o y el e s f u e r z o n o r m a l e n el plano, (a) en el p u n t o A y (b) e n el p u n t o B.
Cbnsitiidere b = 40 m m , L = 0.6 m y veo = 700 N / m .
621
622
Captulo 9
Cargas combinadas
Ps. 9.51 y 9.52

9.52 Para los mismos d a t o s del p r o b l e m a 9.51, d e t e r m i n e los e s f u e r z o s princip
y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto en (a) el p u n t o A y (b) el p u n t o B.
9.53 U n a p o l e a unida al e x t r e m o d e un t u b o h u e c o t r a n s m i t e las t e n s i o n e s d e '
correas mostradas. E n el apoyo d e t e r m i n e los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e en i
p l a n o e n los p u n t o s A, B, C y D. C o n s i d e r e L = 1 m, D0 = 0.6 m , 7'i = 400 !
Tz = 500 N, d i m e t r o interior del t u b o = 140 m m y d i m e t r o exterior del t u b o =
150 milmetros.
9.54 R e p i t a el p r o b l e m a 9.53 calculando a h o r a los e s f u e r z o s principales y
e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto en los p u n t o s A, B,C y D.
9.55 Sobre la b a r r a con seccin transversal c u a d r a d a d e 1 pulg d e l a d o acti
las f u e r z a s m o s t r a d a s . E n el apoyo d e t e r m i n e los e s f u e r z o s c o r t a n t e y n o r m a l
el p l a n o (a) en el p u n t o A; (b) en el p u n t o B; (c) e n el p u n t o C, s o b r e la cara
f o n d ; y ( d ) en el p u n t o D, o p u e s t o al p u n t o B. C o n s i d e r e a = b = c = 8 pul&i
P = 50 lbf, R = 100 lbf y S = 70 libras-fuerza.
J*>
Ps. 9.53 y 9.54
Ps. 9.55 al 9.58

9.56
Repita el p r o b l e m a 9.55 p a r a c a d a u n a d e las esquinas del apoyo.
9.57 R e p i t a el p r o b l e m a 9.55 calculando los e s f u e r z o s principales y el esfuen

c o r t a n t e mximo absoluto en los p u n t o s A, B,C y D.
9.58 Repita el p r o b l e m a 9.55 calculando los e s f u e r z o s principales y el e s f u e r
c o r t a n t e mximo absoluto en cada u n a d e las esquinas.
19.59 [ U n t u b o h u e c o rectangular est s o m e t i d o a la carga excntrica m o s t r a d a . L a
distancia e se m i d e desde el eje centroidal del tubo. Para u n a seccin del apoyos
d e t e r m i n e los esfuerzos c o r t a n t e y n o r m a l en el p l a n o e n los p u n t o s medios d e
c a d a lado. (Sugerencia: P a r a u n t u b o h u e c o d e p a r e d delgada, el e s f u e r z o c r t a m e
r d e b i d o a un p a r d e torsin T relativo al c e n t r o i d e d e la seccin transversal e s t
9.3
Cargas axial, de flexin y de torsin combinadas 650
d a d o p o r r = T/2At, d o n d e A es el rea del t u b o limitada p o r la lnea m e d i a d e la

seccin transversal y t es el espesor local.) C o n s i d e r e P = 400 lbf, B = 1.5 pulg,
b = 1.25 pulg, H = 2.0 pulg, h = 1.75 pulg, L = 14.0 pulg y e = 6.0 pulgadas.
9.601 R e p i t a el p r o b l e m a 9.59 p a r a o b t e n e r los esfuerzos principales y el e s f u e r z o
cortante m x i m o absoluto.
9.61 Sobre u n rbol macizo circular acta u n a f u e r z a aplicada a u n a placa rgida
c o m o se m u e s t r a . El rbol est s i m p l e m e n t e apoyado, p e r m i t i e n d o la flexin
a l r e d e d o r d e los ejes y y z en a m b o s extremos y e m p o t r a d o p a r a evitar giros
torsionales e n el e x t r e m o izquierdo. Para u n a seccin situada justo a la izquierda
del p u n t o d o n d e la b a r r a rgida se conecta al rbol, d e t e r m i n e los esfuerzos c o r t a n t e
y n o r m a l e n el p l a n o e n los p u n t o s A, B, C y D. C o n s i d e r e L = 6 pies, d 3 pies,
0 = 60, P = 4000 lbf y d i m e t r o del rbol = 4 pulgadas.
Fijo contra
giro t o r s i o n a l
Ps. 9.61 y 9.62

9i2 R e p i t a el p r o b l e m a 9.61, calculando a h o r a el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
absoluto y los e s f u e r z o s principales en los p u n t o s A, B, C y D.
3 U n rbol macizo circular d e radio a est s o m e t i d o a u n p a r d e torsin T y
a u n a carga axial P c o m o se m u e s t r a . Si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto n o
d e b e exceder el valor ro, e n c u e n t r e u n a relacin e n t r e T, P, a y TQ.
: 9 M U n rbol macizo circular d e radio a est s o m e t i d o a un p a r d e torsin T y
, a u n a carga axial P c o m o se muestra. Si el e s f u e r z o principal mximo n o d e b e
o c e d e r el valor ero, halle u n a relacin e n t r e T, P, a y cr.
T
P
Ps. 9.63 y 9.64
624
Captulo 9
Cargas combinadas
9.65 U n rbol macizo circular d e radio a est s o m e t i d o a un p a r d e torsin T

y a u n m o m e n t o d e flexin M c o m o se muestra. Si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo
absoluto no d e b e exceder del valor to, o b t e n g a u n a relacin e n t r e T, M, a y r 0 .
9.66 U n rbol macizo circular d e radio a est s o m e t i d o a u n p a r d e torsin T Y
a un m o m e n t o de flexin M c o m o se m u e s t r a . Si el e s f u e r z o principal mximo n o
d e b e exceder el valor ero, o b t e n g a u n a relacin e n t r e T, M, a y er0.
Ps. 9.65 y 9.66
9.67 U n rbol macizo circular de radio a est s o m e t i d o a un p a r d e torsin T, u n

carga axial P y un m o m e n t o M c o m o se muestra. Si el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
4
absoluto no d e b e exceder el valor ro, halle u n a relacin e n t r e T, M, P, a y TO.
9.68 U n rbol macizo circular de radio a est s o m e t i d o a un p a r d e torsin T, un*
carga axial P y u n m o m e n t o M c o m o se m u e s t r a . Si el e s f u e r z o principal mximo
no d e b e exceder el valor ero, obtenga u n a relacin e n t r e T, M, P, a y ero.
Ps. 9.67 y 9.68
9.69 U n a viga con seccin transversal rectangular s o p o r t a u n a carga excntrica

P c o m o se m u e s t r a . D e t e r m i n e los esfuerzos c o r t a n t e y n o r m a l en el p l a n o en ( f )
el p u n t o A y (b) el p u n t o B. C o n s i d e r e b = 40 m m , h = 40 m m , L = 200 mm j
P = 200 newtons.
9.70 Para los datos del p r o b l e m a 9.69, d e t e r m i n e los e s f u e r z o s principales y e l
e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto e n (o) el p u n t o A y (b) el p u n t o B.
9.71 L a seal d e trnsito est construida con u n t u b o d e seccin h u e c a c o m a
se muestra. C o n s i d e r e q u e las cargas son: el p e s o W, d e la seal, el peso d d
t u b o y la f u e r z a Fw del viento. D e t e r m i n e los e s f u e r z o s c o r t a n t e y n o r m a l en d
p l a n o en los p u n t o s A, B, C y D indicados en la figura. C o n s i d e r e los siguiente
datos: d i m e t r o exterior del t u b o d e acero = 8.0 pulg, espesor del t u b o = 0.5 p u l
L = 40 pies, h - 20 pies, Ws = 400 lbf y Fw = 200 lbf. El p e s o especfico del a c e r o
es d e 0.283 l b f / p u l g 3 .
Ps. 9.71 al 9.74

9.72 U s a n d o los mismos datos, repita el p r o b l e m a 9.71 p a r a c a d a u n o de k *
p u n t o s a la mitad d e la distancia e n t r e A y B, B y C, etctera.
9.73 U s a n d o los mismos datos, repita el p r o b l e m a 9.71 d e t e r m i n a n d o los e s f u e r zos principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto en los p u n t o s A, B, C y D.
9.3
625
9.74 R e p i t a el p r o b l e m a 9.71, d e t e r m i n a n d o esta vez los e s f u e r z o s principales y

el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o a b s o l u t o e n los p u n t o s a la mitad de la distancia e n t r e
A, B, C y D.
9.75 La b a r r a en L d e aluminio con seccin transversal c u a d r a d a est s o m e t i d a a
su p r o p i o p e s o c o m o se m u e s t r a . Cul es la longitud mxima L si el e s f u e r z o
normal en el p l a n o del apoyo n o d e b e exceder d e 100 M P a ? C o n s i d e r e b =
40 milmetros. El p e s o especfico del aluminio es d e 26.7 kN/m 3 .
Ps. 9.75 al 9.82

9.16
R e p i t a el p r o b l e m a 9.75 si el esfuerzo c o r t a n t e en el p l a n o en el apoyo n o
debe exceder de 50 MPa.

9.77
R e p i t a el p r o b l e m a 9.75 si el valor admisible del e s f u e r z o principal mximo
es de 100 M P a .
9.78 R e p i t a el p r o b l e m a 9.75 si el valor admisible del e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
absoluto es d e 50 M P a .
.79 R e p i t a el p r o b l e m a 9.75 si la b a r r a d e aluminio es circular con radio de
I D pulg, y el e s f u e r z o d e flexin admisible en el p l a n o en el apoyo n o d e b e exceder
de 15 klb/pulg 2 . C o n s i d e r e q u e el peso especfico del aluminio es 0.1 l b f / p u l g 3 .
I M O R e p i t a el p r o b l e m a 9.79 si el e s f u e r z o c o r t a n t e en el p l a n o en el apoyo n o
pdebe exceder de 8 klb/pulg 2 .
MI
R e p i t a el p r o b l e m a 9.79 si el valor admisible del e s f u e r z o principal mximo
( d e 15 klb/pulg 2 .
M2
R e p i t a el p r o b l e m a 9.79 si el valor admisible del e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
Boluto es d e 8 klb/pulg 2 .
C j U n t u b o con d i m e t r o exterior D y un espesor d e 0.5 pulg est cargado c o m o
: muestra. Si el e s f u e r z o n o r m a l admisible en el p l a n o en u n a seccin del apoyo
e s de 16 klb/pulg 2 , d e t e r m i n e D. C o n s i d e r e h = 8 pies, L = 6 pies, R = 1200 lbf,
= 2 7 0 0 lbf y 5 = 2 0 0 0 libras-fuerza.
R e p i t a el p r o b l e m a 9.83 con los mismos datos si el e s f u e r z o principal mximo
la seccin n o d e b e exceder d e 16 klb/pulg 2 .
R e p i t a el p r o b l e m a 9.83 con los mismos datos si el e s f u e r z o c o r t a n t e e n el
io en la seccin n o d e b e exceder de 8 klb/pulg 2 .
R e p i t a el p r o b l e m a 9.83 con los mismos datos si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo
iluto e n la seccin n o d e b e exceder d e 8 klb/pulg 2 .
Ps. 9.83 al 9.86
626
Captulo 9
Cargas combinadas
19.871 Las dos poleas transmiten las tensiones d e las correas m o s t r a d a s . S u p o

que los extremos del rbol estn s i m p l e m e n t e a p o y a d o s p e r m i t i e n d o la flexin
que el extremo izquierdo est restringido contra giros torsionales. Si el d i m e '
del rbol macizo es de 60 m m , d e t e r m i n e (a) el e s f u e r z o de flexin mximo
el rbol y (b) el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo en el p l a n o del rbol. C o n s i d e r e
siguientes datos: d i m e t r o d e a m b a s poleas = 0.5 m, Ti = 1.3 k N , T2 = 0.9
T = 0.7 kN, Ti = 0.4 kN, Lx = 0.9 m, L 2 = 1.3 m y 3 = 1.1 metros.
Tanque de
almacenamiento
de aceite
(a)
Ti
Ps. 9.87 y 9.88

19.881 C o n los mismos datos, repita el p r o b l e m a 9.87 p a r a (a) el e s f u e r z o princi
mximo en el rbol y (b) el esfuerzo c o r t a n t e m x i m o absoluto en el rbol.
9.4
Cola
(c)
Figura 9.38
Ejemplos de recipientes a
presin de pared delgada
RECIPIENTES A PRESION DE PARED DELGADA
El mundo abunda en ejemplos de recipientes a presin de pared delga

En la figura 9.38 se muestran varios. La figura 9.38a muestra un tan
de almacenamiento de aceite cilindrico de gran capacidad, en el cual
presin interna se debe al lquido que contiene. La figura 9.38b mu
un recipiente cilindrico con dos tapas semiemisfricas, que contiene gas
alta presin. En la figura 9.38c aparece un recipiente ordinario de beb"
gaseosa que se puede concebir como un recipiente cilindrico con ta
circulares con un fluido a presin. Otro ejemplo es una pelota ordin
de ftbol o baloncesto que contiene aire a presin.
Cada uno de estos ejemplos tiene varias caractersticas comunes
los dems. Primero, cada uno debe soportar una carga en forma
presin interna normal a la superficie interna del recipiente. Segn
todos ellos son geomtricamente similares desde el punto de vista de
el espesor de sus paredes es pequeo comparado con el radio del cilin
esfera, etctera. Esta caracterstica de tener pared delgada nos per
desarrollar una sencilla teora aproximada para determinar las fuerzas y
esfuerzos internos en el recipiente. El estado de esfuerzo es generalme
biaxial, con fuerzas internas por unidad de longitud en las direcciones
9.4
y circunferencial, esto es, fuerzas internas que son tangentes a la superficie

del recipiente a presin. La teora nos permitir responder algunas de
las cuestiones relativas a la resistencia y a la rigidez de los recipientes a
presin de pared delgada. (Un tratamiento completo de los esfuerzos
y deformaciones en los recipientes a presin de pared delgada rebasa el
alcance de este texto. El lector interesado puede consultar las diversas
teoras sobre lminas y placas que se presentan en los textos sobre mecnica
de slidos avanzada.)
Recipientes a presin cilindricos Consideremos un recipiente a presin cilindrico cerrado con dos tapas planas como se indica en la figura 9.39a. Suponemos que el recipiente contiene un gas a presin interna
p. Las ecuaciones que rigen en este caso se desarrollarn considerando
los tres ingredientes bsicos: equilibrio, deformacin y comportamiento
del material.
Equilibrio: Para exponer las fuerzas internas que actan en la direccin axial, dibujamos un diagrama de cuerpo libre obtenido tras seccionar
el recipiente perpendicularmente al eje del cilindro como se indica en la
figura 9.39b. El seccionado se hace en un punto alejado de los extremos
del cilindro.
(a)
Rgura 9.39
D i a g r a m a d e c u e r p o libre q u e p o n e d e m a n i f i e s t o las f u e r z a s axiales i n t e r n a s
El diagrama de cuerpo libre muestra la fuerza resultante P = pirr2

producida por la presin interna y las fuerzas internas inducidas que
consisten en esfuerzos normales erax distribuidos alrededor de la seccin
circular mostrada. Los esfuerzos normales crax se suponen constantes sobre
d espesor del recipiente y alrededor de la circunferencia. Con R y Ra, los
radios interno y externo del cilindro, respectivamente, la suma de fuerzas
cu la direccin del eje del cilindro est dada por la expresin
= -p^r2
de donde
627
628
Captulo 9
Cargas c o m b i n a d a s
Observe que la lnea de accin de la fuerza de presin P = irRfp est

dirigida a lo largo del eje del cilindro, por lo que se tiene una carga axiaL
Podemos escribir (R2B - Rj) = (R - R)(R + R) = t2Rmed, donde
t = R0 - Ri es el espesor y /?med = (R + R)/2 es el radio medio. El
esfuerzo axial erax se puede expresar entonces como
<r-ax - pRf/2Rmedt
(b)
Observe entonces que RmCii = R + t/2, por lo que

pRj
(TA
2 t(R + t/2)
pR
2t(l + t/2R)
Por lo general, la geometra de un recipiente de pared delgada a presin <

tal que la relacin entre el espesor de la pared y el radio interno, estai
es, t/{2Ri), es del orden de 0.01 o menor, por lo que 1 + t/2R 1, con d
esfuerzo axial dado entonces por
ax
( 9 . 3 > 1
Sera posible tener esfuerzos axiales no uniformes sobre la cara mostrad

que fuesen estticamente equivalentes a la fuerza P = irR2p y tambi
tener esfuerzos cortantes con fuerza y momento resultantes nulos actuando
sobre la cara mostrada. El hecho de que tales esfuerzos adicionales i
estn en realidad presentes slo se puede demostrar por medio de i
anlisis ms general.
Para mostrar las fuerzas internas que actan en la direccin circunferencial, dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la figura 9.40. Se
Figura 9 . 4 0 D i a g r a m a d e c u e r p o libre m o s t r a n d o las

fuerzas circunferenciales expuestas
9.4
muestran las fuerzas de presin, las fuerzas asociadas con los esfuerzos
axiales crax, y los llamados esfuerzos anulares o circunferenciales CTH que
actan en la direccin circunferencial. Los esfuerzos circunferenciales se
suponen uniformes sobre la cara mostrada. Esta hiptesis es vlida mientras t/Ri sea pequeo. La suma de las fuerzas en la direccin axial se
satisface en forma idntica. Al sumar fuerzas en la direccin circunferencial se obtiene
F = p2RAx - 2to-HAx = 0
(9.4)
que muestra que el esfuerzo circunferencial a H es dos veces mayor que el

esfuerzo axial crax. De ahora en adelante escribiremos slo R en vez de R.
Esfuerzos cortantes en planos a 45: Consideremos un pequeo elemento diferencial del recipiente como se indica en la figura 9.41.
En un punto sobre la superficie exterior del recipiente, los esfuerzos

son como se indica en la figura 9.41b, mientras que en la superficie interior son como se indica en la figura 9.41c. En cada caso, los esfuerzos
mostrados son esfuerzos principales, ya que no hay esfuerzos cortantes
629
630
Captulo 9
Cargas combinadas
actuando sobre ninguna de las caras. En la superficie exterior, el esfuerzo

cortante mximo t = aH2 acta sobre el plano a 45 mostrado en la
figura 9.41b y tambin sobre el plano perpendicular. En la superficie interior, un esfuerzo cortante de r = (07, + p)/2 acta sobre el plano mostrado
en la figura 9.41c, as como sobre el plano perpendicular. En la pared delgada estos dos valores, aH2 y (erw + p)/2, son esencialmente iguales ya
que / < l . Un tercer esfuerzo cortante acta sobre un plano que biseca
las direcciones axial y circunferencial, y tiene el valor (a H cr^ )/2 = crw A
como se muestra en la figura 9.41d. Por tanto, el esfuerzo cortante mximo
absoluto se presenta en un plano a 45 y sobre la superficie interior.
Ejemplo 9.11 U n recipiente cilindrico a presin con d i m e t r o interior de

100 pulg y 0.25 pulg de espesor d e su p a r e d est s o m e t i d o a u n a presin interna
d e 100 lbf/pulg 2 . E n u n p u n t o alejado d e los extremos, d e t e r m i n e lo esfuerzas
axial y circunferencial. D e t e r m i n e t a m b i n el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o en las
superficies interna y externa.
Solucin Para esta g e o m e t r a particular, la relacin e n t r e el espesor y el radio
es 0.25/50, o 1/200, un valor suficientemente p e q u e o p a r a garantizar el uso de la
expresin a p r o x i m a d a q u e se da en la ecuacin (9.3) p a r a el e s f u e r z o axial. U s a n d o
la ecuacin (9.3), el esfuerzo axial es
U s a n d o la ecuacin (9.4) p a r a el esfuerzo circunferencial resulta

PR
t
(100 l b f / p u l g 2 ) ( 5 0 )
(0.25 pulg)
'
2
6
Los valores del esfuerzo c o r t a n t e mximo absoluto e n las superficies interna y

externa son r m x = (aH + p)/2 = 10.05 k l b / p u l g 2 y rMX'= OT/2 = 10.0 klb/pulg%
respectivamente.
Consideremos una vista lateral de un recipiente cilindrico tapado

como se indica en la figura 9.42. El cilindro deformado se muestra en
la figura 9.42b. Con la teora presentada aqu no podremos determinar las
deformaciones en las proximidades de los extremos. Como se indica en
la figura, hay flexin en la proximidad de cada extremo del cilindro. La
flexin se debe a la restriccin impuesta por la tapa; sta restringe la libre dilatacin radial del recipiente a presin cerca de los extremos, generando as una flexin local. Los esfuerzos axial y circunferencial que
hemos calculado se denominan a menudo esfuerzos de membrana y la
teora correspondiente, teora de la membrana. La teora de la membrana
9.4
631
Sin d e f o r m a r
0)
f.
Deformaciones por
flexin
D e s p l a z a m i e n t o radial
Presin interna p
Desplazamiento axial.
Deformado
(b)
Figura 9.42
Recipientes sin deformar y
deformado
v l i d a s l o e n p u n t o s a l e j a d o s d e los e x t r e m o s , d o n d e s l o s e p r e s e n t a n
:rzos de m e m b r a n a .
de m e m b r a n a y de
C e r c a de los e x t r e m o s , d o n d e existen e s f u e r flexin,
la t e o r a e l e m e n t a l d e s a r r o l l a d a a q u n o
'ce con exactitud los e s f u e r z o s o los d e s p l a z a m i e n t o s .

R e c u e r d e q u e los tres i n g r e d i e n t e s bsicos en cualquier p r o b l e m a d e
n i c a d e s l i d o s s o n el e q u i l i b r i o , la d e f o r m a c i n y e l c o m p o r t a m i e n t o
material.
;
E n r e g i o n e s a l e j a d a s d e los e x t r e m o s d e l r e c i p i e n t e , e l
b r i o se c u m p l e c o n los e s f u e r z o s c a l c u l a d o s , <xw =
pR/t
y cr ax
C o n s i d e r e m o s las o t r a s d o s i d e a s b s i c a s n e c e s a r i a s p a r a r e l a c i o n a r
e s f u e r z o s c o n las d e f o r m a c i o n e s y p o r t a n t o c o n l o s d e s p l a z a m i e n t o s .
Deformaciones:
L a e x p r e s i n p a r a la d e f o r m a c i n u n i t a r i a e n l a
i n c i r c u n f e r e n c i a l se o b t i e n e c o m o e l c o c i e n t e e n t r e e l c a m b i o
l o n g i t u d y la l o n g i t u d inicial.
C o n s i d e r e m o s la f o r m a c i r c u l a r a n t e s
~us d e la d e f o r m a c i n , c o m o se i n d i c a e n la figura 9.43.

S d e n o m i n a m o s
u al d e s p l a z a m i e n t o
radial medio,
la
deforma-
unitaria q u e se o b t i e n e es
2 t T { R + u) SH
2RRR
2IRR
~ ~R
i e n d o q u e t o d o s los p u n t o s a l e j a d o s d e l o s e x t r e m o s d e l c i l i n d r o e n
p o s i c i n x p a r t i c u l a r se m u e v e n e n d i r e c c i n axial la m i s m a d i s t a n c i a ,
Figura 9.43
cilindro
D e s p l a z a m i e n t o radial u d e un
632
Captulo 9
Cargas combinadas
se deduce, por un razonamiento igual al realizado en e l apartado 5.2,

la deformacin unitaria axial est dada por
dw
dx
donde w(x) es la componente axial del desplazamiento.

Relacin esfuerzo-deformacin unitaria: Supondremos que el
pente est fabricado con un material istropo elstico lineal, por lo
segn las ecuaciones 4.8,
<TH ~ VO'ax.
eH =
ax
&ax -
va H
donde el efecto del esfuerzo en la direccin radial (la direccin de

presin) se ha ignorado.
Con los esfuerzos determinados por equilibrio, crH = pR/t y o-a
pR/2t, las deformaciones unitarias se pueden escribir como
SH
pR
Et\
Et
\2
Entonces, con
u
pRf
v\
el desplazamiento radial se puede determinar como

2
(
v
PR
u = 1 - Et \
2
(9 S)
y es vlido en puntos alejados de los extremos del recipiente. La deformacin unitaria correspondiente en la direccin axial est dada por
w
= *ax =
(pR/Et)
( H
El cambio en la longitud del recipiente cilindrico est dado de manera

aproximada por la integracin de esta ecuacin, lo que proporciona
W dx - w(L) - w(0) = (pRL/Et)
Q - ^
(9.6)
9.4
633
Ejemplo 9.12 S u p o n i e n d o q u e el recipiente del e j e m p l o 9.11 tiene u n a longitud

d e 400 pulg y q u e est f a b r i c a d o d e aluminio con E = 10 7 l b f / p u l g 2 y v =
93, d e t e r m i n e (a) el a l a r g a m i e n t o radial lejos de los extremos y (b) el c a m b i o
a p r o x i m a d o d e longitud del recipiente.
Solucin
El a l a r g a m i e n t o radial lejos d e los extremos est d a d o p o r la ecuacin
P-5).
_ (100 l b f / p u l g 2 ) ( 5 0 pulg) 2 (0.85)
" -
(0.25 pulg)(10 7 l b f / p u l g 2 )
0 085
Pulg
B c o r r e s p o n d i e n t e i n c r e m e n t o en la longitud est d a d o p o r la ecuacin (9.6),

(100 l b f / p u l g 2 ) ( 5 0 pulg)(400 pulg)0.2
A
(0.25 pulg)(10 7 l b f / p u l g 2 )
n i , .
0 1 6
Pulg
Recipientes a presin esfricos Consideremos un recipiente a presin esfrico de espesor t uniforme y radio R sometido a una presin
interna p. Las ecuaciones que rigen el problema se obtendrn nuevamente
por medio de una consideracin por separado de las tres ideas bsicas.
Equilibrio: En la figura 9.44 se muestra un diagrama de cuerpo libre
obtenido por medio de una seccin diametral en la esfera.
Las fuerzas internas en cualquier punto de la esfera se pueden exponer
por medio de un seccionamiento de sta, de modo que los resultados que
X obtengan sean vlidos para determinar los esfuerzos en cualquierpunto y
sobre cualquier direccin tangencial al recipiente esfrico. Sumando fuerzas
i la direccin normal a la seccin se obtiene
aH(2vRt)
(TH =
Presin
interna
F = pirr2
= ptrR2
pR
21
(a)
donde R es el radio interno y t el espesor del recipiente. Este valor constante del esfuerzo normal acta tangencialmente en cualquier direccin y
i todo punto del recipiente.
Los valores del esfuerzo cortante que se presenta sobre planos a 45
i las superficies exterior e interior son R = aH/2 y T = (aH + p)/2,
espectivamente, y representan el esfuerzo cortante mximo absoluto en
d recipiente.
Deformaciones: Consideremos una seccin a travs del recipiente
como se muestra en la figura 9.45. Siguiendo la misma linea de razonamiento que para el recipiente cilindrico, se deduce que la deformacin
Figura 9.44
a presin
Fuerzas internas en una esfera
Figura 9.45
D e f o r m a c i o n e s simtricas en
un recipiente esfrico.
634
Captulo 9
Cargas combinadas
unitaria en cualquier direccin en el recipiente esfrico est dada por

u
Relacin esfuerzo-deformacin unitaria: Considerando que el material

es istropo y elstico lineal, la deformacin unitaria en cualquier direcci
tangencial en el recipiente est dada por
orH - vaH
en = g
(c)
De las ecuaciones (a), (b) y (c) se deben despejar las tres incgnitas, sg,
aH y u. Eliminando crH de (a) y (c) se obtiene
que con (b) proporciona
= f | d - )
(9-7)
como el deplazamiento radial de cada punto del recipiente.
Ejemplo 9.13
U n a esfera h u e c a d e a c e r o d e 0.3 pulg d e espesor con d i m e t r o de

10 pies est s o m e t i d a a u n a presin i n t e r n a d e 40 lbf / p u l g 2 . D e t e r m i n e el e s f u e r z o
circunferencial y el d e s p l a z a m i e n t o radial.
Solucin
El e s f u e r z o circunferencial e n la esfera, e n cualquier direccin, est
dado por
U s a n d o la ecuacin (9.7) con E = 30 x 10 6 l b f / p u l g 2 y v = 0.3, el a l a r g a m i e n t o

radial es
pR2n
" = 2a
( 1
(40 l b f / p u l g 2 ) ( 6 0 pulg) 2
- ^ = 2(30 x 10 6 l b f / p u l g 2 ) ( 0 . 3 p u l g ) 0 ' 7 =
0 056
El c a m b i o e n el v o l u m e n est d a d o a p r o x i m a d a m e n t e p o r
AV = 4TTR2U = 4TT(60 pulg) 2 (0.0056 pulg) = 77 pulg 3
pulg
9.4
Es normal que los recipientes a presin cilindricos transmitan otras resultantes adems de las asociadas con la presin interna. En la figura 9.46a
se muestra un ejemplo tpico de un recipiente a presin que contiene un
gas como el propano.
Adems de los esfuerzos axial y circunferencial inducidos en el cilindro por la presin interna, vemos en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 9.46b que en una posicin tpica alejada de los apoyos, habr tambin una fuerza cortante y un momento de flexin que deben considerarse
y que son producidos por el peso del tanque y del gas contenido en l.
Los esfuerzos de flexin y cortante se superponen a los esfuerzos axial
y circunferencial debidos a la presin, a fin de determinar los esfuerzos
combinados en el recipiente a presin. En otros casos, es posible que se
tengan cargas externas axiales, de flexin, torsionales y cortantes que dan
como resultado una situacin en la que es necesario superponer todos los
esfuerzos diferentes normales y cortantes para calcular la resistencia del
recipiente a presin. Examinaremos varios ejemplos sobre recipientes a
presin con cargas adicionales producidas por causas externas.
635
C)as a presin
00
(b)
Figura 9.46
de gas
Ejemplo 9.14 U n t a n q u e d e a l m a c e n a m i e n t o c o n t i e n e gas a u n a presin interna
d e 20 lbf/pulg 2 . E l e f e c t o del viento d u r a n t e u n a t o r m e n t a equivale a u n a presin
d e 10 lbf / p i e 2 a c t u a n d o s o b r e el r e a a p a r e n t e del t a n q u e . D e t e r m i n e los e s f u e r z o s
principales y el e s f u e r z o Cortante mximo e n los p u n t o s A y B s o b r e la superficie
c o m o se m u e s t r a e n la figura 9.47. C o n s i d e r e q u e el espesor del t a n q u e es de
0.4 pulg y desprecie el p e s o d e ste.
Solucin
A d e m s d e los e s f u e r z o s debidos a la presin interna, en u n a seccin c e r c a d e l f o n d o del t a n q u e h a b r e s f u e r z o s d e flexin y e s f u e r z o s c o r t a n t e s

transversales d e b i d o s a la carga d e viento. E v a l u a r e m o s cada u n o d e stos y los
w p e r p o n d r e m o s p a r a d e t e r m i n a r los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e e n los p u n t o s A
J B, situados a poca distancia del e x t r e m o del t a n q u e .
Flexin: E l m o m e n t o d e inercia del r e a d e u n cilindro d e p a r e d delgada
: p u e d e expresar c o m o / = it(R40 - R*)/4 nR3t = 7r(48 pulg) 3 (0.4 pulg) =
1.39 x 10 5 pulg 4 . E l e s f u e r z o d e flexin mximo es
Tanque de almacenamiento
R = 4 pie
Carga
de
viento
/
/
- /
20
/
/
/
/
(a)

1.39 x 105 pulg 4
= 66 l b f / p u l g 2
f se indica j u n t o con la distribucin del esfuerzo d e flexin en la figura 9.48a.

Cortante transversal: R e c o r d e m o s d e la seccin 7.8.1 q u e p a r a u n a seccin
a c u l a r d e p a r e d delgada, el e s f u e r z o c o r t a n t e transversal mximo es aproximadante Tmx = 2t m e ( j, q u e se evala c o m o
7*mx
16 000 lbf
= 265 l b f / p u l g 2
2
27r(48 pulg)(0.4 pulg)
16 klb/pulg 2
192 pulg-klb
(b)
Figura 9.47 Recipiente a presin bajo

carga de viento
636
Captulo 9
Cargas combinadas
a m i x = 0.07 k l b / p u l g 2
(a)
4.5 k l b / p u l g
(b)
4.5 k l b / p u l g 2
a- = 9 k l b / p u l g '
o- = 9 k l b / p u l g 2
(c)
Figura 9.48
(d)
E s f u e r z o s d e flexin, c o r t a n t e y p o r p r e s i n i n t e r n a
Este valor m x i m o se muestra, j u n t o c o n la distribucin, e n la figura 9.48b.

Esfuerzos por presin interna: Los e s f u e r z o s axial y circunferencial son
pr
t
(75 i b f / p u i e ' y s p u i e ) _ ,
(0.4 pulg)
y se m u e s t r a n p a r a los p u n t o s A y S e n las figuras 9.48c y d, respectivamente.

Los esfuerzos q u e se p r e s e n t a n en el p u n t o A se m u e s t r a n e n la figura 9.49a
a- = (4.5 + 0.07) k l b / p u l g 2
= 0
4.5 k l b / p u l g 2
T = 0.27 kkllbb//ppuull gg '
o- = 9 k l b / p u l g
(7 = 9 k l b / ppu lu
g^ l
(a)
Figura 9.49
y de
! ^
(b)
E s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e e n el p l a n o e n A y B
El esfuerzo n o r m a l en la direccin axial es la s u m a d e los e s f u e r z o s axial

flexin. El e s f u e r z o n o r m a l en la direccin circunferencial es el e s f u e r z o
9.4
circunferencial. N o hay e s f u e r z o s cortantes. Los e s f u e r z o s principales son rm,-n =

4.57 k l b / p u l g 2 y cr mx = 9.0 k l b / p u l g 2 ; el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto
o c u r r e e n u n p l a n o a 45 y vale
Tabs
( 9
0)
k l b / p u l g 2 = 4.5 k l b / p u l g 2
L o s e s f u e r z o s q u e se p r e s e n t a n en el p u n t o B se m u e s t r a n en la figura 9.49b.
El e s f u e r z o n o r m a l en la direccin axial es el esfuerzo axial, mientras q u e el esf u e r z o n o r m a l e n la direccin circunferencial es el e s f u e r z o circunferencial. El
e s f u e r z o c o r t a n t e es d e 0.27 klb/pulg 2 . E l e s f u e r z o c o r t a n t e mximo en el p l a n o es
+ 0.27 2 k l b / p u l g 2 = 2.27 k l b / p u l g 2
Los e s f u e r z o s principales son e n t o n c e s
- 2 . 2 7 ^ k l b / p u l g 2 = 4.53 k l b / p u l g 2
fmn =
y
<rm4x = ^ (
9 0
4 5
) + 2.27
k l b / p u l g 2 = 9.02 k l b / p u l g 2
El e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto ocurre en u n p l a n o a 45 y tiene el valor

Ti* = (9.02 - 0 ) / 2 k l b / p u l g 2 = 4.51 k l b / p u l g 2 .
En el ejemplo anterior, los esfuerzos producidos por las cargas de

flexin fueron pequeos en comparacin con los esfuerzos producidos por
la presin interna, de modo que los esfuerzos en el plano, los esfuerzos
principales, y el esfuerzo cortante mximo difirieron poco de los asociados
con los esfuerzos producidos por presin. El siguiente ejemplo ilustra un
caso en el cual los efectos de las cargas externas son ms importantes.
637
638
Captulo 9
Cargas combinadas
Ejemplo 9.15 El recipiente cilindrico a presin est s o m e t i d o a u n a prest

interna de 1.5 M P a y u n a carga aplicada excntricamente de 100 k N c o m o se
m u e s t r a en la figura 9.50a. E n u n a seccin prxima al apoyo, d e t e r m i n e los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en los p u n t o s A y B. El espesor
del recipiente es d e 30 milmetros.
Solucin Las resultantes internas q u e p r o d u c e la carga d e 100 k N se m u e s t r a n

e n la figura 9.50b. L o s e s f u e r z o s d e flexin, c o r t a n t e transversal y c o r t a n t e torsional
correspondientes a las tres resultantes internas se calcularn y c o m b i n a r n con los
esfuerzos debidos a la presin en los p u n t o s A y B.
Esfuerzos deflexin: Los esfuerzos d e flexin, con un m x i m o de
MR _
I
10 6 N m(0.6 m )
~ 7r(0.6 m) 3 (0.03 m )
= 29.5 M P a
se indican en la figura 9.51a.
_ TR
J
= 0 . 8 8 MPa
(a)
Figura 9.51
(b)
E s f u e r z o s d e flexin, c o r t a n t e t r a n s v e r s a l y c o r t a n t e t o r s i o n a l
(c)
9.4
639
Esfuerzos cortantes transversales: P a r a la seccin circular d e p a r e d delgada, el

olor m x i m o del e s f u e r z o c o r t a n t e transversal es
7mx
2V
2(100 k N )
2TT(0.6 m)(0.03 m )
1.77 M P a
l y se m u e s t r a j u n t o c o n la distribucin del e s f u e r z o c o r t a n t e transversal e n la

J j p i r a 9.51b.
Esfuerzos cortantes torsionales:
**
= 0.88 M P a
100 k N ( 0 . 6 m )
277(0.6 m ) 3 ( 0 . 0 3 m )
TR
J
Tmx
El valor mximo del e s f u e r z o c o r t a n t e torsio-
m u e s t r a en la figura 9.51c.
L o s e s f u e r z o s axial y circunferencial asociados a la presin interna son
pR
^
2 T
1.5 M P a ( 0 . 6 m )
=
2(0.03 m )
pR
1.5 M P a ( 0 . 6 m )
0.03 m
<7ax
= 1 5
M P a
= 30 M P a
> e s f u e r z o s se d e b e n s u p e r p o n e r a los esfuerzos d e flexin, c o r t a n t e y torsional

t d e t e r m i n a r los e s f u e r z o s combinados.
Punto A: C o m o el p u n t o A se e n c u e n t r a s o b r e el eje n e u t r o d e flexin, los
srzos n o r m a l e s e n e l p u n t o A son los esfuerzos debidos a presin A^Y CTHI e s f u e r z o c o r t a n t e transversal es mximo en el p u n t o A y se s u m a al e s f u e r z o
o n a l c o m o se m u e s t r a e n la figura 9.52a. El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n el
i est d a d o p o r
a = 3 0 MPa
= (1.77 + 0.88)MPa
= 2 . 6 5 MPa
= 15 MPa
30-15
+ 2.65 2 M P a = 7.95 M P a
'Tmx
(a)
> e s f u e r z o s principales son

' 3 0 + 15
a = 3 0 MPa
7.95
M P a = 14.6 M P a
a = 3 0 MPa
7 = 0 . 8 8 MPa
o = (15 + 29.5)MPa
ff-mx = l
30
1 5
+ 7.95 | M P a = 30.5 M P a
= 44.5 MPa
(b)
I e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto o c u r r e en un p l a n o a 45 y tiene el valor

30.5 - 0
"7"abs
M P a = 15.2 M P a
Punto B: L o s e s f u e r z o s n o r m a l e s e n el p u n t o B son los e s f u e r z o s debidos a la

in, <7ax y aH, y el e s f u e r z o d e flexin mximo, m o s t r a d o s e n la figura 9.52b. El
erzo c o r t a n t e transversal es igual a cero en el p u n t o B, d e m o d o que el nico
Figura 9.52 E s f u e r z o s combinados en los

puntos A y B
640
Captulo 9
Cargas combinadas
e s f u e r z o c o r t a n t e p r e s e n t e es el torsional, c o m o se m u e s t r a e n la
El e s f u e r z o c o r t a n t e mximo e n el p l a n o est d a d o p o r
44.5 - 30
figura!
+ 0.88 2 M P a = 7.29 M P a
Los e s f u e r z o s principales son e n t o n c e s

' 4 4 . 5 + 30
- 7.29
/ 44 5 + 10
o-mx =
M P a = 30.0 M P a
\
+ 7.29 1 M P a = 44.5
MPa
El e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto o c u r r e en u n p l a n o a 45 y tiene el valor

44.5 - 0
?abs
M P a = 22.3 M P a
P a r a los p u n t o s analizados, el e s f u e r z o principal m x i m o d e 44.5 M P a y l

e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto d e 22.3 M P a , se m u e s t r a n e n el p u n t o B.
PROBLEMAS
9.89 U n recipiente cilindrico a presin con sus e x t r e m o s c e r r a d o s t i e n e u n raifij
i n t e r n o d e 0.6 m y u n espesor d e p a r e d d e 12 milmetros. Si la p r e s i n i n t e r n a d
d e 3 M P a , d e t e r m i n e los e s f u e r z o s axial y circunferencial.
9.90 U n recipiente cilindrico a presin con e x t r e m o s c e r r a d o s t i e n e u n ratfia
interno d e 25 pulgadas. La p r e s i n i n t e r n a es d e 400 lbf/pulg 2 . D e t e r m i n e d i
espesor d e la p a r e d si el e s f u e r z o circunferencial n o d e b e exceder d e 20 klb/pulg 1 .
9.91 L a s g r a n d e s tuberas q u e sirven p a r a t r a n s p o r t a r el agua d e u n e m b a l s e a bm
turbinas d e las plantas hidroelctricas se llaman tuberas f o r z a d a s . P a r a la t u b e r a
f o r z a d a d e 36 pulg d e d i m e t r o y 0.625 pulg d e espesor q u e se m u e s t r a , d e t e r m i n e d
e s f u e r z o d e tensin mximo y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n condiciones estticas.
Embalse
P. 9.91
9.4
641
932
U n t a n q u e d e a g u a cilindrico d e 5 m d e altura est lleno h a s t a u n a altura
d e 4.5 m c o m o se m u e s t r a e n la figura. Si el espesor del t a n q u e es d e 5 m m ,
d e t e r m i n e el e s f u e r z o d e tensin mximo y el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo e n el
t a n q u e . D e s p r e c i e el e f e c t o d e la restriccin p r o p o r c i o n a d a p o r el f o n d o del t a n q u e .
4.5 m
P. 9.92
U n a p e l o t a d e b a l o n c e s t o con d i m e t r o d e 9 5/8 pulg y un espesor d e
pulg t i e n e u n a p r e s i n i n t e r n a d e 15 lbf/pulg 2 . D e t e r m i n e el e s f u e r z o
: tensin e n la pelota.
U n recipiente esfrico a p r e s i n con d i m e t r o exterior d e 1.5 m est fabrii con u n a c e r o c o n crt = 500 M P a , y tiene u n a presin interna d e 4 M P a . Si
I coeficiente d e s e g u r i d a d r e s p e c t o a la falla p o r e s f u e r z o d e tensin es d e 2.5,
ne el espesor r e q u e r i d o e n la p a r e d .
U n t a n q u e esfrico de a c e r o inoxidable tiene u n a presin interna d e 200
Si su r a d i o t i e n e 15 pulg y su espesor 0.03 pulg, q u valor tiene el
i circunferencial? Q u valor tiene el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto
I t a n q u e ? D n d e se p r e s e n t a ste?
U n t a n q u e esfrico d e a c e r o con d i m e t r o interior d e 400 m m c o n t i e n e gas
p r e s i n d e 4 M P a . Si crlt a tensin tiene 600 M P a , cul es el espesor
lo si se usa u n coeficiente d e seguridad d e 2.5 con r e s p e c t o a la falla a
U n a l m i n a d e l g a d a y esfrica est sometida a u n a presin interna d e

l l r f / p u l g 2 . El d i m e t r o interior tiene 30 pulg y el espesor es d e 0.625 pulgadas.
I es el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o en el p l a n o ? Cul es el e s f u e r z o c o r t a n t e
> absoluto?
U n t a n q u e esfrico est s o m e t i d o a u n a presin i n t e r n a d e 6 M P a . E l
interior tiene 600 m m y el espesor d e la p a r e d , 15 milmetros. Cul
| e s f u e r z o d e tensin m x i m o e n el t a n q u e ? Cul es el e s f u e r z o c o r t a n t e
absoluto? C u l es el i n c r e m e n t o del v o l u m e n ? C o n s i d e r e E = 70 G P a
=03
L a p a r t e cilindrica d e u n t a n q u e de aire c o m p r i m i d o se fabrica s o l d a n d o
i d e a c e r o d e 0.3 pulg d e espesor a lo largo d e u n a lnea helicoidal c o m o se
i e n la figura. Si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo y el e s f u e r z o d e tensin q u e
i p u e d e resistir e n las direcciones paralela y p e r p e n d i c u l a r a su eje son
ilg2 y 25 klb/pulg 2 respectivamente, d e t e r m i n e la presin i n t e r n a m x i m a
e. C u l es el e s f u e r z o q u e rige: la tensin o el c o r t a n t e ?
Ps. 9.99 y 9.100
669 Captulo 9
Cargas combinadas
9.100 E n el p r o b l e m a anterior, es posible escoger el ngulo d e la hlice d e

e r a q u e los e s f u e r z o s admisibles n o r m a l y c o r t a n t e se alcancen s i m u l t n e a m
9.101 U n recipiente a presin cilindrico d e a c e r o (E = 3 x 10 7 l b f / p u l g 2 , v =
est c e r r a d o e n sus dos extremos c o n dos placas circulares gruesas u n i d a s con p e
a r e b o r d e s c o m o se m u e s t r a e n la figura. Si el e s f u e r z o admisible a tensin en
p e r n o d e 1 pulg de d i m e t r o es d e 18 klb/pulg 2 , d e t e r m i n e (a) el n m e r o reque
d e p e r n o s con un e s p a c i a m i e n t o u n i f o r m e , (b) los e s f u e r z o s m x i m o s a tensin
c o r t a n t e en el recipiente, (c) el c a m b i o a p r o x i m a d o d e la longitud del recipi
y (d) el c a m b i o en el d i m e t r o cerca del c e n t r o del recipiente.
Pernos
100 p u l g -
P. 9.101
9.102 U n t a n q u e cilindrico d e aluminio (E = 10 7 l b f / p u l g 2 , v = 0.3) d e e s p e s a r
u n i f o r m e est c e r r a d o con t a p a s semiesfricas c o m o se m u e s t r a e n la figura.
D e s p r e c i a n d o la interaccin e n t r e las p a r t e s esfrica y cilindrica, d e t e r m i n e (a) los
e s f u e r z o s circunferencial y axial en la p a r t e cilindrica, (>) el e s f u e r z o c i r c u n f e r e n c a l
e n la p a r t e esfrica y (c) el c a m b i o a p r o x i m a d o d e la longitud L del tanque^
C o n s i d e r e R = 15 pulg, p = 300 l b f / p u l g 2 , L = 18 pulg y t = 0.3 pulgadas.
9.103 U n t a n q u e cilindrico d e acero (E 200 G P a , v = 0.3) d e espesor u n i f o r m e
est c e r r a d o con t a p a s semiesfricas c o m o se m u e s t r a e n la figura. L a p r e s t *
interna es d e 2 M P a . D e s p r e c i a n d o la interaccin e n t r e las p a r t e s esfrica y
cilindrica, d e t e r m i n e (a) el e s f u e r z o mximo a tensin e n la p a r t e cilindrica, (b) el
e s f u e r z o mximo a tensin e n la p a r t e esfrica, (c) el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o
en la p a r t e esfrica, (d) el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o e n la p a r t e cilindrica y (e) d
c a m b i o a p r o x i m a d o e n la longitud L del t a n q u e . C o n s i d e r e R = 0.3 m , L = 2 m y
t = 8 milmetros.
9.104 U n t a n q u e cilindrico est c e r r a d o e n sus e x t r e m o s m e d i a n t e t a p a s semiesfricas c o m o se m u e s t r a en la figura. El espesor es u n i f o r m e . D e s p r e c i a n d o
la interaccin e n t r e las p a r t e s esfrica y cilindrica, d e t e r m i n e la p r e s i n i n t e r n a
admisible si el e s f u e r z o d e tensin m x i m o admisible e n el t a n q u e es d e 150 M P a
y el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo admisible es d e 100 M P a . C o n s i d e r e R = 0.4 m ,
L = 1.8 m y t = 10 milmetros.
9.4 Recipientes a presin de pared delgada
643
Cargas combinadas en recipientes a presin de pared delgada

9.105 U n tanque cilindrico contiene gas a una presin p. En puntos (a) en la
parte superior, (b) en el fondo y (c) en los dimetros horizontales, determine los
esfuerzos normal y cortante combinados en una seccin localizada a 2 pies de la
pared. Desprecie el peso del tanque, cuyo espesor es de 0.25 pulgadas. Considere
L = 20 pies, R = 3 pies, p = 60 lbf/pulg 2 , y P = 8 kilolibras.
9.106 Repita el problema 9.105 para los puntos medios que se localizan entre los
analizados en el problema 9.105.
9.107 Repita el problema 9.105, calculando los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante mximo absoluto en los cuatro puntos en consideracin.
9 J 0 8 Repita el problema 9.106, calculando los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante mximo absoluto en los cuatro puntos en consideracin.
9L109 U n tanque est sometido a la accin simultnea de una presin interna p
y un par de torsin T como se muestra. Si el esfuerzo normal mximo en el centro
del tanque no debe exceder de cr0, desarrolle una relacin entre la presin p, el par
T y el esfuerzo ero.
Ps. 9.109 y 9.110

19
Para el problema 9.109, desarrolle una relacin entre p,T y TO si el esfuerzo

ate mximo absoluto en el centro del tanque no debe exceder de TO.
11 U n tanque est sometido a la accin simultnea de una presin interna p

i momento M como se muestra. Si el esfuerzo normal mximo en el centro
I tanque no debe exceder de er0, desarrolle una relacin entre la presin p, el
ento M y esfuerzo ero.
Para el problema 9.111 desarrolle una relacin entre p, M y TO si el esfuerzo
nte mximo absoluto en el centro del tanque no debe exceder de TQ.
Ps. 9.111 y 9.112
Ps. 9.105 al 9.108
644
Captulo 9
Cargas combinadas
9.113 El t a n q u e cilindrico q u e se m u e s t r a est s o m e t i d o a u n a p r e s i n interna p\

y a u n a carga w distribuida c o m o se observa. E n u n a seccin del c e n t r o del t a n q u e ]
d e t e r m i n e (a) los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e c o m b i n a d o s en la p a r t e s u p e r i o ^ J
e n el f o n d o y e n los lados; y (b) los e s f u e r z o s principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e ]
mximo absoluto e n la p a r t e superior, e n el f o n d o y e n los lados. C o n s i d e r e |
w = 1000 l b f / p i e , L = 25 pies, D = 5 pies, p = 40 l b f / p u l g 2 yt = 0.125 pulgada
i i i m n i m n
T
D
Ps. 9.113 al 9.116

9.114 R e p i t a el p r o b l e m a 9.113 p a r a los c u a t r o p u n t o s a 45 relativos a la pa
superior, al f o n d o y a los lados.
Profundidad
de agua h
9.115 R e p i t a el p r o b l e m a 9.113 p a r a L =
w = 15 k N / m y t = 4 milmetros.
8 m, D =
1.8 m, p = 0.4 MP*,|
9.116 R e p i t a el p r o b l e m a 9.115 p a r a los c u a t r o p u n t o s a 45 relativos a la pa

superior, al f o n d o y a los lados.
Ps. 9.117 y 9.118
9.117 U n a torre elevada d e agua est s o m e t i d a a su p r o p i o peso, a la accin (

agua c o n t e n i d a hasta u n a p r o f u n d i d a d h y a la carga u n i f o r m e d e viento w 0 , co
se muestra. D e s p r e c i a n d o los e s f u e r z o s p r o d u c i d o s p o r el soporte, d e t e r m i n e I
los e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e c o m b i n a d o s en el p u n t o A, en el p u n t o o p u e s t o i
A y en B; y (b) los e s f u e r z o s principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto i
el p u n t o A, e n el p u n t o o p u e s t o a A y en B. C o n s i d e r e H = 100 pies, h = 90 p i
wo = 25 l b f / p i e 2 , D = 10 pies, t = 3 / 1 6 pulg, y p e s o especfico del acero ;
0.29 l b f / p u l g 3 .
9.118 R e p i t a el p r o b l e m a 9.117 p a r a H = 3 5 m ,h = 2 9 m , w 0 = 1.2kPa,Z> = 3 i
t = 5 m m , y p e s o especfico del acero = 79.6 kN/m 3 .
Ps. 9.119 y 9.120
9.119 U n t a n q u e cilindrico d e a c e r o con presin i n t e r n a p y p e s o total W !

va a levantar p o r m e d i o d e u n cable c o n e c t a d o c e n t r a l m e n t e c o m o se m u
D e t e r m i n e (a) los esfuerzos principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoh
en A y (b) los esfuerzos principales y el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto e n J
C o n s i d e r e p = 18 l b f / p u l g 2 , L = 40 pies, D = 6 pies, d = 3 pies, W = 18 000 1
a = 30 y / = 0.2 pulgadas.
9.120 R e p i t a el p r o b l e m a 9.119 con p = 126 kPa, L = 14 m, D = 2 m, d = 11
W = 80 k N , a = 30 y t = 5 milmetros.
9.5
LIMITES EN LAS APLICACIONES DE LAS

CARGAS COMBINADAS
E n las s e c c i o n e s a n t e r i o r e s d e e s t e c a p t u l o s u p u s i m o s q u e l o s e s f u e r
y l a s d e f o r m a c i o n e s q u e r e s u l t a n d e u n a c o m b i n a c i n d e d i f e r e n t e s tip
9.5
Lmites e n las aplicaciones d e las cargas c o m b i n a d a s
de cargas en barras rectas pueden superponerse. Por ejemplo, con las

cargas axial y de flexin combinadas, se supone que los problemas axial
y de flexin se pueden resolver cada uno en forma independiente, y que
los resultados para los esfuerzos y los desplazamientos pueden sumarse
para determinar el efecto de las cargas axial y de flexin cuando se aplican
simultneamente.
Estrictamente hablando, la superposicin de los efectos axial y de
flexin no es vlida por la siguiente razn. Consideremos la barra esbelta
mostrada en la figura 9.53.
La figura 9.53a muestra el caso en que una carga transversal aplicada
i el extremo de una viga en voladizo produce una deflexin A = PL3/3EI.
Si despus se aplica una carga axial P, como se indica en la figura 9.53b,
los desplazamientos transversales se reducen, esto es, los desplazamientos
transversales y por consiguiente los esfuerzos de flexin'se reducen por la
aplicacin de la carga axial P. Considerando los requisitos de equilibrio,
el problema se puede apreciar con base en la figura 9.54.
645
(a)
A reducida
(b)
Figura 9.53 C a r g a s axial y t r a n s v e r s a l
secuencialmente aplicadas
(a)
Figura 9.54
(b)
E f e c t o s axial y d e flexin s i m u l t n e o s
Si usamos la relacin momento-curvatura aproximada EIv"

rio con el diagrama de cuerpo libre de la figura 9.54b, vemos que
El" = M Qx - P(A - v)
cual muestra que el momento se reduce por la aplicacin simultnea
la carga axial P, de manera que los desplazamientos transversales
afectados por la carga en el plano. Esta sencilla demostracin
:tra que los efectos de la aplicacin separada de las cargas P y Q
pueden superponerse, como est simbolizado en la figura 9.55, para
r el efecto de las cargas combinadas. En efecto, los dos problemas
en realidad acoplados, ya que las cargas en el plano influyen en
desplazamientos y los esfuerzos del problema de flexin y las cargas
versales influyen en los resultados del problema en el plano.
En realidad, cuando la barra es "robusta", esto es, cuando h/L es
fiadamente igual a 10 o menor, los esfuerzos son dados satisfactonte por er = P/A My/I, y la carga axial tiene poco efecto en el ya
646
Captulo 9
Cargas combinadas
Figura 9.55
C a s o e n q u e la s u p e r p o s i c i n n o es a p l i c a b l e
de por s pequeo desplazamiento transversal v. En barras esbeltas sometidas a la accin simultnea de cargas axiales, de flexin y torsionales, las
cargas axiales pueden tener un efecto considerable en los deplazamientos
transversales y en los esfuerzos de flexin, por lo que deben incluirse las
efectos del acoplamiento. En general, al calcular desplazamientos el efecto
de despreciar una carga axial de tensin es conservador, mientras que d
efecto de despreciar una carga axial de compresin es todo lo contrario.
Al calcular esfuerzos el efecto de despreciar cargas axiales de tensin o 3e
compresin no es, en general, conservador.
9.6
CONCLUSION
El punto ms importante que debe recordarse al combinar las teoras elementales de las deformaciones axial, torsional y de flexin es que todas las
hiptesis, que son parte integral de cada teora, deben tambin cumplirse
en una aplicacin de carga combinada. Si cualquiera de las hiptesis no se
cumple, la teora individual, y por consiguiente la combinacin, no ser en
general vlida. En su mayor parte, el uso de la superposicin para determinar los esfuerzos y los desplazamientos para cargas axial, torsional y de
flexin combinadas depende de las siguientes hiptesis:
1. La barra es recta sin cambios bruscos en las propiedades de su seccin
(o sea, en rea, en momento de inercia, etc.).
2. Todas las propiedades especficas necesarias de la seccin transversal,
como planos de simetra o frontera circular, se dan en el problema.
3. La carga externa produce resultantes de fuerza interna consistentes
con las requeridas por las teoras elementales de las deformaciones axial,
torsional y de flexin.
4. En el caso de cargas axiales, stas deben ser pequeas o la barra debe
ser corta para que el acoplamiento entre los problemas de flexin y axial
sea despreciable; esto es, que se tengan desplazamientos pequeos en la
configuracin recta inicial de la barra.
En una seccin dada podemos usar los resultados de la superposicin
de los esfuerzos normal y cortante en el plano obtenidos con las teoras individuales, para determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
9.6
Conclusin
mximo absoluto en puntos de la seccin y luego evaluar la resistencia. Los

desplazamientos axial, torsional y de flexin se determinan de manera independiente integrando las relaciones fuerza-desplazamiento apropiadas
para los problemas axial, torsional y de flerin.
Por ejemplo, est claro que las hiptesis no se cumplen en casos en
que una barra consiste en varias partes separadas, como en lasfiguras9.56a
y b, donde la direccin del eje de la barra cambia bruscamente o se tienen
cambios bruscos en la geometra. Los resultados sobre esfuerzos se deben
considerar vlidos slo en las partes rectas de las barras.
Se debe tambin recordar que para los recipientes a presin cilindricos, los resultados obtenidos al combinar los esfuerzos axiales y circunferenciales producidos por la presin, con los esfuerzos axiales, torsionales y
de flexin producidos por las cargas externas, slo son vlidos en regiones
alejadas de los extremos del recipiente.
647
La t e o r a
n o es vlida
/
(a)
La teora
n o es vlida

AD 9.1 Un tubo de acero hueco est cargado a travs de una placa gruesa como se
muestra. Seleccione un dimetro apropiado D si t/D = 0.05}' el esfuerzo principal
mximo no debe exceder de 20 klb/pulg2. Considere un coeficiente de seguridad
de 2.0.
100 klb
(b)
Figura 9.56
Regiones en que la teora no
es vlida
AD 9.1 y AD 9.2
-2 m -
AD 9.2 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.1 si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto n o

d e b e exceder d e 16 klb/pulg 2 . C o n s i d e r e u n coeficiente d e seguridad d e 2.0.
D 93
U n perfil c u a d r a d o h u e c o est cargado c o m o se m u e s t r a . Seleccione u n a
i i n t e n s i n B a p r o p i a d a si t/B = 0.0625 y el e s f u e r z o principal mximo n o d e b e
o c e d e r d e 125 M P a . C o n s i d e r e un coeficiente d e seguridad de 2.2.
300 k N
rf=-
3 m
MD 9.4 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.3 si el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto n o

d e b e exceder d e 105 M P a . C o n s i d e r e un coeficiente d e seguridad d e 2.2.
MD 9J5 U n a seal d e trnsito se va a construir c o m o se m u e s t r a e n la figura. El
p e s o del l e t r e r o es d e 1200 lbf y acta sobre l u n a f u e r z a d e viento de 800 librasfcerza.
S u p o n i e n d o q u e las p a r t e s AB y B C se van a construir c o n u n t u b o d e
AD 9.3 y AD 9.4
400 k N
648
Captulo 9
Cargas combinadas
AD 9.5 al AD 9.8
seccin circular c o n t/D = 0.1, seleccione un valor a p r o p i a d o p a r a D si el esuerm
principal mximo n o d e b e exceder de 22 klb/pulg 2 . D e s p r e c i e el p e s o del t u b o y
considere un coeficiente d e seguridad d e 1.6.
AD 9.6
R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.5 c o n s i d e r a n d o el p e s o del t u b o .
AD 9.7 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.5 si el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto n o

d e b e exceder d e 17 klb/pulg 2 y el coeficiente d e seguridad d e b e ser de 1.6.
AD 9.8 Repita el p r o b l e m a A D 9.5 c o n s i d e r a n d o el p e s o del t u b o y el h e c h o d e q n e
el e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto n o d e b e exceder d e 17 klb/pulg 2 . C o n s i d e r e
u n coeficiente d e seguridad d e 1.6.
A D 9.9 El t u b o m o s t r a d o cuelga s o m e t i d o a su p r o p i o peso. Si t/D es igual a 0.075
cul es el valor admisible m n i m o d e D si el e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o absoluto
n o d e b e exceder d e 16 klb/pulg 2 ? C o n s i d e r e u n coeficiente d e seguridad d e 1.5.
AD 9.9 y AD 9.10
AD 9.10
Repita el p r o b l e m a A D 9.9 si se cuelga u n p e s o d e 2600 lbf e n A.
|AD 9.111 U n t u b o circular d e acero est e m p o t r a d o e n C y s i m p l e m e n t e a p o y a d o

e n u n a rtula e n A. Si t/D = 0.06, seleccione u n valor a p r o p i a d o p a r a D si d
e s f u e r z o c o r t a n t e mximo absoluto n o d e b e exceder d e 120 M P a . C o n s i d e r e un
coeficiente d e seguridad en los e s f u e r z o s d e 2.0.
AD 9.11 y AD 9.12
| Al) 9.121 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.11 si a d e m s el d e s p l a z a m i e n t o vertical

mximo n o d e b e exceder d e 0.01 metros. S u p o n g a q u e el coeficiente d e seguridad
se aplica slo a los esfuerzos.
9.6
Conclusin
AD 9.13 L a s dos p o l e a s t r a n s m i t e n las tensiones d e c o r r e a mostradas. S u p o n g a

q u e los e x t r e m o s del rbol e s t n s i m p l e m e n t e a p o y a d o s p a r a flexin y q u e el
e x t r e m o izquierdo e s t restringido c o n t r a giros torsionales. D e t e r m i n e el d i m e t r o
r e q u e r i d o del rbol macizo si el e s f u e r z o c o r t a n t e en el p l a n o n o d e b e exceder d e
10 klb/pulg 2 . C o n s i d e r e q u e los d i m e t r o s d e a m b a s poleas son d e 18 pulg, T\ =
300 lbf, T2 = 200 lbf, T3 = 200 lbf, T4 = 100 lbf, L, = 32.0 pulg, L2 = 60.0 pulg y
3 = 56.0 pulgadas.
T3
AD 9.13 al AD 9.20
AD 9.14 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.13 c o n los mismos d a t o s si el e s f u e r z o n o r m a l
en el p l a n o n o d e b e exceder d e 17 klb/pulg 2 .
AD 9.15 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.13 c o n los mismos d a t o s si el e s f u e r z o c o r t a n t e
m x i m o a b s o l u t o n o d e b e exceder d e 10 klb/pulg 2 .
A D 9.16 R e p i t a el p r o b l e m a A D 9.13 con los mismos d a t o s si el e s f u e r z o principal
m x i m o n o d e b e exceder d e 17 klb/pulg 2 .
A D 9.17-AD 9.20 R e p i t a los p r o b l e m a s A D 9.13-9.16 si las direcciones d e T3 y TA
se h a c e n girar 90 e n sentido a n t i h o r a r i o visto d e s d e el e x t r e m o d e r e c h o .
649
CAPTULO
10
Mtodos energticos
INDICE DEL CAPITULO

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
650
Introduccin
Trabajo, energa y energa potencial estacionaria
Mtodos de la energa de deformacin y de la rigidez
10.3.1 Energas de deformacin para elementos con
cargas axial, de torsin y de flexin
10.3.2 Anlisis de estructuras usando formulaciones
basadas en la variable de desplazamiento; primer
teorema de Castigliano
Mtodos de la energa complementaria y de la
flexibilidad
10.4.1 Energas complementarias para elementos con
10.4.2 Anlisis de estructuras usando formulaciones
basadas en la variable de fuerza: primer teorema de
Engesser
10.4.3 Mtodos de la carga virtual
10.4.4 Estructuras estticamente indeterminadas:
principio del trabajo mnimo
Conclusin
10.1
INTRODUCCIN
Para analizar los problemas de esttica de sistemas mecnicos, disponemos

de dos mtodos fundamentales para formular las ecuaciones que rigen en
esos sistemas. Uno de ellos es el mtodo vectorial, en el cual se dibujan
uno o ms diagramas de cuerpo libre, y las leyes de Newton, expresadas
como
] T f = 0 y
m = 0
se usan para determinar las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo deformable. ste es el mtodo que hemos utilizado en forma exclusiva en los
ieve captulos anteriores para cumplir la idea bsica de equilibrio.
El otro mtodo para analizar la esttica de problemas mecnicos es
d mtodo variacional, que usa el principio del trabajo virtual o bien el
principio de la energa potencial estacionaria. Al usar el principio del
trabajo virtual, las ecuaciones de equilibrio para un sistema mecnico se
irivan requiriendo que, durante un desplazamiento virtual del sistema,
trabajo virtual de todas las fuerzas externas e internas sea igual a cero,
e manera alternativa, empleando el principio de la energa potencial
estacionaria para un sistema mecnico conservativo, se puede usar una
in V(x), que representa la energa potencial de las fuerzas externas
internas, para determinar las ecuaciones de equilibrio requiriendo que
dx
es, que la energa potencial sea estacionaria. Las ecuaciones de

ilibrio resultantes, o coinciden con las que se obtienen usando el
ltodo vectorial, o son esencialmente las mismas.
Cuando se usan en problemas de slidos elsticos, los mtodos veciles se denominan mtodos energticos por la sencilla razn de que,
no se analiz en los captulos 5,6,7 y 8, una estructura compuesta de un
652
C a p t u l o 10
Mtodos energticos
material elstico lineal se comporta esencialmente como un resorte lineaL

Por ejemplo, consideremos una barra uniforme elstica lineal sobre la que
acta una sola carga axial P, como se muestra en la figura 10.1a.
E l o n g a c i n <5
U = f PdS
A.E
(a)
Figura 10.1
E n e r g a elstica a s o c i a d a con u n e l e m e n t o axial
Uno de los resultados importantes del captulo 5 fue que el alargamiento de la barra est dado por 8 = PL/AE, que se puede reescribir
como
esto es, la barra elstica lineal se comporta como un resorte lineal de

constante k = (AE/L), como se indica en la figura 10.1b. As, una barra
que se ha alargado una cantidad A posee una energa elstica dada por
Geomtricamente, U representa el rea bajo la curva de fuerza-deflexin,

como se indica en la figura 10.1b.
De manera similar, los resultados del captulo 6 indican que el ngulo
de giro relativo <f> entre los extremos de una barra circular uniforme elstica
lineal, que transmite un solo par de torsin T, est dado por (f> = TL/JG.
Esta relacin se puede reescribir como
r = ( f ) *
= c*
de manera que la barra uniforme que trabaja a torsin se comporte esencialmente como un resorte torsional con energa elstica dada por
donde 0 es el ngulo de giro relativo entre los extremos.
10.2
653
El propsito principal de este captulo es mostrar la manera en que

las energas elsticas, como las mencionadas antes para las deformaciones
axial y torsional, se pueden usar junto con varios principios de energa para
formular y resolver problemas relativos a cuerpos elsticos.
10.2
TRABAJO, ENERGIA Y ENERGIA POTENCIAL

ESTACIONARIA
La base de los mtodos energticos est contenida en la definicin de

trabajo. Como se indica en la figura 10.2a, el trabajo hecho por una fuerza
F que acta sobre una partcula o sobre un punto de un cuerpo rgido o
deformable, al desplazarse una distancia infinitesimal dr, es
dW =
F-dr
Para un desplazamiento a lo largo de una trayectoria desde el punto A

hasta el punto B, el trabajo total realizado por la fuerza F es
F
dr
(10.1)
donde la integral de lnea se debe evaluar a lo largo de la trayectoria

especificada. La integral que representa el trabajo realizado se puede
tambin escribir como
W
- JA
f
F eos
ads
dr I = ds
donde a es el ngulo mostrado en la figura 10.2a.

En la figura 10.2b se muestran dos trayectorias distintas, C\ y C2, de
A a B. Denominemos W\ al trabajo realizado cuando se recorre la curva
Ci de A a B, y W2 al trabajo realizado cuando se recorre la curva C2 de A
B. En general, el trabajo hecho por la fuerza F depende de la trayectoria
lida al desplazarse el sistema del punto A al punto B, por lo que
Wi
W2
ibimos esta situacin diciendo que el trabajo depende de la trayectoria

ia.
Por ejemplo, consideremos el trabajo realizado por la fuerza de frico rozamiento al moverse una masa a lo largo de una trayectoria sobre
superficie a nivel como se muestra en la figura 10.3.
Suponiendo que las trayectorias mostradas se recorren a velocidad
ante de manera que / , la fuerza de friccin, es la misma en todos los
as de ambos caminos, el trabajo realizado por la friccin es
Wf
(a)
- f - s
t(b)
Figura 10.2
Expresin del trabajo por
m e d i o d e u n a integral
654
Captulo 10
Mtodos energticos
Figura 10.3 T r a b a j o , d e p e n d i e n t e d e la t r a y e c t o r i a , r e a l i z a d o p o r la
f u e r z a d e friccin
d o n d e s e s la l o n g i t u d d e la t r a y e c t o r i a ( o s e a , el t r a b a j o h e c h o d e p e r
d e la t r a y e c t o r i a ) .
Por fortuna, sucede que en muchos sistemas mecnicos de inters 1
fuerza F deriva de u n potencial de acuerdo con
(10J
dx
dy
dz
lo q u e c o n d u c e a
w = - Jd4>
= ~[4>(B)
4>{A)]
(10J
d o n d e 4> e s la e n e r g a p o t e n c i a l a s o c i a d a c o n la f u e r z a F.
La ecuacin (10.3) establece que cuando la fuerza F deriva de un

potencial de acuerdo con la ecuacin (10.2), el trabajo realizado
por la fuerza F no depende de la trayectoria seguida, sino slo de
los valores de la correspondiente energa potencial <f> en los puntos
extremos A y B\ as, el trabajo es independiente de la trayectoria.
U n a f u e r z a p a r a la c u a l la i n t e g r a l d e l n e a e s i n d e p e n d i e n t e d e la t r a y e c t o - j
ria se llama f u e r z a conservativa. O b s e r v e q u e p a r a u n a f u e r z a conservativa]
d e f i n i d a s e g n la e c u a c i n ( 1 0 . 2 ) , e l t r a b a j o h e c h o e s e l i n c r e m e n t o d e h n
e n e r g a p o t e n c i a l con signo negativo.
'
10.2
655
Ejemplo 10.1 C o n s i d e r e u n resorte elstico fijo en u n e x t r e m o y en el o t r o libre

p a r a m o v e r s e en cualquier direccin e n el plano, c o m o se m u e s t r a en la figura
10.4a. L a s caractersticas del r e s o r t e se indican e n la figura 10.4b; l l a m a r e m o s e al
a l a r g a m i e n t o del resorte. D e t e r m i n e si existe u n a energa potencial asociada con
la f u e r z a e n el resorte, y si es as, d e t e r m i n e esa energa potencial.
Solucin O b s e r v a m o s p r i m e r o q u e slo aquellos d e s p l a z a m i e n t o s q u e c a m b i a n
la longitud del r e s o r t e p r o d u c e n t r a b a j o . Por ejemplo, si el e x t r e m o libre del r e s o r t e
describiera u n a trayectoria circular d e cualquier radio, c o m o se indica e n la figura
10.4a, la f u e r z a e n el resorte sera s i e m p r e p e r p e n d i c u l a r a la trayectoria y n o
e f e c t u a r a t r a b a j o . P o d e m o s e n t o n c e s restringir n u e s t r a investigacin a aquellos
d e s p l a z a m i e n t o s q u e c a m b i a n la longitud del resorte; esto es, a d e s p l a z a m i e n t o s en
la direccin x. L a clave p a r a r e s p o n d e r a la p r e g u n t a sobre la energa potencial del
resorte elstico se e n c u e n t r a e n el h e c h o d e q u e ste se c o m p o r t a c o m o se m u e s t r a
e n la figura 10.4b: o sea, d a d o u n a l a r g a m i e n t o (o a c o r t a m i e n t o ) del resorte, hay
un solo valor p a r a la f u e r z a c o r r e s p o n d i e n t e en el resorte. C u a n d o la carga y la
descarga t i e n e n lugar a lo largo d e la m i s m a curva, c o m o se indica en la figura
10.4b, el t r a b a j o r e a l i z a d o p o r el resorte es
rj X
F{x)dx
y, p a r a u n a F(x) d a d a , d e p e n d e slo d e los valores inicial y final del a l a r g a m i e n t o x

jx2 r e s p e c t i v a m e n t e . El signo m e n o s se d e b e a q u e la f u e r z a F(x) en el resorte tiene
direccin o p u e s t a a la del d e s p l a z a m i e n t o dx. V e m o s as q u e c u a n d o el r e s o r t e se
c o m p o r t a c o m o se indica en la figura 10.4b, el t r a b a j o realizado d e p e n d e slo d e
los valores x\ y x2, o sea q u e el t r a b a j o realizado p o r el resorte es i n d e p e n d i e n t e
de la trayectoria. El valor negativo del t r a b a j o es la energa potencial
V =
F(x) dx
J X1
y se p u e d e i n t e r p r e t a r c o m o el r e a b a j o la curva e n t r e x\ y x2, c o m o se m u e s t r a
n la figura 10.5a.
Descarga
Descarga
(a)
figura 10.5
(a)
(b)
Resortes conservativo y n o conservativo
(c)
(b)
Figura 10.4
R e s o r t e elstieo
656
Captulo 10
Mtodos energticos
Este comportamiento conservativo se distingue del comportamier

la relacin entre la fuerza y el alargamiento depende, por ejemplo, de i
se est alargando o acortando, esto es, que existe una dependencia de la i
como se muestra en la figura 10.5b. En esta situacin, la carga y la des
tienen lugar a lo largo de trayectorias diferentes, sino que queda un ;
residual del resorte cuando la carga desaparece por completo. El comp
descrito en la figura 10.5c se llama histresis: aun cuando el resorte :
longitud original, la cantidad de trabajo hecho durante un ciclo es ig
entre las curvas de carga y descarga y no es igual a cero.
Para el caso especial en el que el valor de la fuerza en el resorte es i
lineal del alargamiento, esto es, F = kx, como se indica en la figura 10.6,1
potencial es igual a
-r*
kxdx
k{x\ - x2})
Ji.
y de nuevo est asociada con el rea bajo el diagrama de F versus x. <

Veremos que la energa potencial asociada con el resorte lineal o <
componente de un sistema mecnico que se pueda modelar como un i
elstico, es una cantidad clave en los mtodos energticos que analiz
este captulo.
*(v-
Figura 10.6
v)
Relacin fuerza-alargamiento y
energa en u n resorte lineal
Ejemplo 10.2 Determine la energa potencial de una fuerza f, cons

magnitud y direccin, como se muestra en la figura 10.7a.
Solucin Observemos primero que la fuerza f efectuar trabajo slo ca
la fuerza se desplace en su propia direccin, de modo que el trabajo se p
representar teniendo en cuenta el cambio de posicin de una coordenada x <
se muestra en la figura 10.7b. Con |f | = / el trabajo es
W
j .Vi
fdx=
f(x2 - JTj)
10.2
657
El valor de W depende slo de los valoresfinalesx yx2, yes por tanto independiente
de la trayectoria. La correspondiente energa potencial est dada por
V = -f(x
2~Xj)
S la fuerza / se aplicara a un punto P de un cuerpo, como se muestra en la figura

10.7b, el trabajo hecho dependera slo del desplazamiento de P en la direccin x,
y se podra representar como W = f x, donde * sera el desplazamiento de P en
h direccin de la fuerza f. La correspondiente energa potencial sera
(a)
V = - f x
Un ejemplo familiar de este tipo de energa potencial es el caso de una masa

i prxima a la superficie de la Tierra, como se indica en la figura 10.8.
"
t / = mg
Figura 10.7
Tierra
Energa potencial de una
fuerza f
Figura 10.8
Energa potencial de una masa
p r x i m a a la s u p e r f i c i e d e la T i e r r a
S la masa se aleja de la Tierra una distancia dy, el trabajo hecho por la fuerza mg es
W
mgdy = -mg(y2
yi)
J V.
y es independiente de la manera en que se llev a cabo el cambio en la posicin

vertical relativa a la superficie de la Tierra. La correspondiente energa potencial
est dada por
V = mg(y2 - y , )
ID cual muestra con claridad que AV = mg(y2 yi) es el valor opuesto del trabajo
scalizado. Si la elevacin de la masa disminuye, el trabajo realizado es positivo
entras que la energa potencial disminuye en la misma cantidad.
Otro tipo muy importante de energa potencial es la asociada con un momento
instante aplicado a un cuerpo, como se muestra en la figura 10.9. El trabajo
Balizado cuando el momento constante gira un ngulo 6 es simplemente
W = M6
y depende slo del valor del ngulo 8. La correspondiente energa potencial
ada con el momento es
V =
-M0
Figura 10.9
Energa potencial de un par de
torsin constante
658
Captulo 10
Mtodos energticos
Observe que para la fuerza constante / o para el momento constante M aplicadas

en un cuerpo, la definicin de la energa potencial no tiene nada que ver con las
caractersticas del cuerpo al cual se aplican.
Para un sistema mecnico conservativo es posible derivar las ecuaciones de equilibrio utilizando el principio de la energa potencia estacionaria
el cual establece que:
c a uuceiujgtiraciOBQecqujUDnecto un
vativo^ kweiga potencial total tiene un vafa tarioaario.
"Energa potencial total" se refiere a la suma de (a) cualesquiera

gas potenciales internas como las de los resortes elsticos, y (b) las ener o
potenciales externas de las fuerzas externas aplicadas.
Ejemplo 10.3 Un resorte elstico lineal soporta un peso W como se muestra :

la figura 10.10a. Usando la energa potencial estacionaria, determine la posi::"
de equilibrio.
Solucin La energa potencial del resorte lineal y de la carga externa W
pueden expresar en funcin de la coordenada x, que mide la posicin del;
desde la longitud sin deformar del resorte. La energa potencial del resorte
dada por
70 '
Vres =
y la energa potencial de la fuerza externa W es
(a)
Vmg = ~Wx
La energa potencial total es entonces
V(x)
Equilibrio de un
Vres +
Vmg
kx1
- Wx
En este problema, nos referimos a x como el grado de libertad del sistema resof
masa. Obligando a que la funcin V(x) sea estacionaria conduce a
(b)
Figura 10.10
sistema
masa-resorte
dx
= 0=
kx-W
o x = W/k. El estudiante debera demostrar que, dibujando un diagrama de cu

libre y sumando fuerzas, se obtiene el mismo resultado. Observe tambin que
consideramos el sistema mostrado en la figura 10.10b, donde de nuevo el grado
10.2 Trabajo, energa y energa potencial estacionaria
Bbertad x se mide desde la configuracin no deformada, las energas potenciales

del resorte y de la carga externa P son Vres = kx2/2 y Vmg = Px, lo que conduce a
kx1
V(x) = Vres + VP = - Px
de donde
V'(x) = 0 =
kx-P
de donde resulta que x = P/k, lo que debera ser verificado por el estudiante por
nedio de un mtodo vectorial.
En muchas aplicaciones es necesario representar la energa potencial

en funcin de ms de una variable, cuando el sistema mecnico en consideracin tiene ms de un grado de libertad. El nmero de grados de
Sbertad es el nmero mnimo de coordenadas necesarias para especificar
completamente la posicin de un sistema mecnico. Si denominamos en
forma general como x\, x2, ..., xn a los grados de libertad de un sistema
e c n i c o conservativo, podemos expresar la energa potencial total como
V = V(x\, x2,... ,xn). En este caso el principio de la energa potencial
estacionaria estipula que se debe satisfacer cada una de las ecuaciones
dV
= 0
dxk
k =
,2,...,n
emplo 10.4 Como ejemplo de un sistema con dos grados de libertad, consignemos una barra rgida soportada por resortes y cargada como se muestra en
l i figura 10.11a. Suponga que antes de aplicar la carga P, la barra est en equilibrio en una configuracin horizontal. Use la energa potencial estacionaria para
determinar la posicin de equilibrio.
P
(a)
f l | | l i n 10.11
(b)
Equilibrio de una barra soportada por resortes
Polucin En este ejemplo la barra se puede mover verficalmente y girar aireAdor de un eje perpendicular al plano del papel, por lo que tiene dos grados de
icrtad. Como se muestra en la figura 10.11b, denote el desplazamiento verda l del extremo izquierdo de la barra como y, y el ngulo de giro horario con 0.
659
660
Captulo 10
Mtodos energticos
Especificando y y 6 se conoce la posicin de la barra. La energa potencial

consiste en las energas potenciales de los dos resortes ms la energa potencial
la carga externa P. Como se indica en la figura 10.11b, el alargamiento del re:
1 es simplemente e\ = y, y el alargamiento del resorte 2 es e2 = y + LO, do
L = a + b. La distancia Y recorrida por la carga P es Y = y + aO. La enei
potencial total es
V =
kie]
2
kie\
kxyl
- PY =
2
22
k2(y + Ldf
- P(y + a6) = V(y, 8)
2
Las dos ecuaciones de equilibrio se obtienen calculando

(?V
= 0 = kiy+
dy
K2(y + L0)-P
dV
= 0 = k2(y + L0)L - Pa
ou
las cuales forman un conjunto de ecuaciones algebraicas en y y 0. Resolviera

se obtiene y = Pb/kiL y 0 = P(k\a k2b)/(kik2L2). Es importante ob:
que la fuerza en los resortes 1 y 2 se puede representar, respectivamente,
/i = k\e\ = k\y y f2 = k2e2 = k2(y + LO), de modo que es posible reescribirl
dos ecuaciones de equilibrio como
/i + fi = P
f2 L P a = 0
que representan claramente a

= 0 y ^ MA = 0, las dos ecuaciones
equilibrio basadas en el mtodo vectorial.
PROBLEMAS
Use el principio del potencial estacionario para plantear y resolver los siguien
problemas. En todos los casos, desprecie la friccin.
10.1 Si la longitud inicial del resorte es de 12 pulg, cul es la posicin de equilibli
x del peso? Considere k = 30 lbf/pulg y mg = 60 libras-fuerza.
10.2 Determine el desplazamiento u de equilibrio de la masa m. Consii
k = 80 N/m, mg = 10 N y <> = 45.
P. 10.1
10.3 Determine los desplazamientos u \ y u2 de equilibrio de las masas m\ y

Considere k = 60 lbf/pulg, k2 = 40 lbf/pulg y mg = 120 libras-fuerza.
"2
B
Ps. 10.12
mi
AA/ m\
y 10.13
10.2
10.4 Cada una de las barras mostradas tiene una longitud L y un peso W. Determine el ngulo <f> de equilibrio si (a) P = W/2, (b) P = W y (c) P = 2W.
10.5 Si el resorte no est-deformado cuando 0 = 30, determine la configuracin

de equilibrio de la barra mostrada. Considere L 2 pies, W = 100 lbf y
k = 10 lbf/pulg.
M.6 Determine la configuracin de equilibrio del sistema mostrado si el resorte

ao est deformado cuando 6 = 45. Suponga que el peso de la barra rgida es
despreciable. Considerek = 1 kN/m, W = 400N,a = 1.5my> = 2metros.
10.7 Repita el problema 10.6 con W = 0 y 400 N como peso de la barra.
661
689 Captulo 10
Mtodos energticos
10.8 S el resorte no est deformado cuando (f> = 20, determine la posicia

equilibrio. Considere k = 10 lbf/pulg, r = 6 pulg, L = 18 pulg y W = 10 l
fuerza.
10.9 Repita el problema 10.8 con W = 0 y 30 lbf como peso de la barra.
W
Ps. 10.8 y 10.9
10.10 Las dos barras rgidas de peso despreciable se encuentran conectadas

sus extremos por medio de pasadores y estn soportadas por el resorte lineal r :
se muestra. Si el resorte no est deformado cuando 8 = 53.1, determine
configuracin de equilibrio. Considere Jk = 1.8 kN/m yW = 4 kilonewtons.
P. 10.10
10.11 Determine la configuracin de equilibrio de la barra si el resorte no

deformado cuando a = a0. Considere k = 10 lbf/pulg, Q = 20 lbf, o = 55"
L = 10 pulgadas.
10.12 En el mecanismo que se muestra el resorte no est deformado cu
a = 40. Determine el valor de equilibrio de a si k 1.8 kN/m, Q = 200
y L = 0.7 metros. Desprecie los pesos de las barras.
Ps. 10.12 y 10.13
10.2
10.13 Repita el problema 10.12 si Q = 0 y cada barra pesa 100 newtons.

10.14 En el mecanismo mostrado, el resorte no est deformado, cuando cf> = 60.
Determine el valor de equilibrio de <f> si k = 30 lbf/pulg, L = 18 pulg, b = 9 pulg y
el peso de la barra uniforme es de 15 libras-fuerza.
P. 10.14
10.15 Determine la configuracin o configuraciones de equilibrio de las dos barras

uniformes mostradas. Considere L\ = L2 = L, y W\ = W2 = W = P.
P. 10.15
10.16 Determine las ecuaciones de equilibrio para el sistema de tres resortes

que soportan a la barra rgida como se muestra. Interprete esas ecuaciones en
funcin de ecuaciones de equilibrio ordinarias entre fuerzas y momentos. Para
= k2 = k3 = 120 lbf/pulg, P = 90 lbf, * = 12 pulg y a = 18 pulg, resuelva las
ecuaciones y determine las fuerzas en los resortes.
Ps. 10.16 y 10.17
663
664
Captulo 10
Mtodos energticos
10.17 Repita el problema 10.16 incluyendo el peso de 120 lbf de la barra.

10.18 Determine las ecuaciones de equilibrio de las dos barras rgidas mostradas.
Considere los pequeos ngulos de giro de las dos barras como los grados de
libertad. Resuelva las ecuaciones para b/L = 0.5 y kb = 100 P.
10.19 Repita el problema 10.18 si los pesos de las barras, cada uno igual a kb/100.
son las nicas cargas actuantes.
10.20 Determine las ecuaciones de equilibrio de las tres barras rgidas mostradas
Considere los pequeos ngulos de giro de las barras como los grados de libertad.;
Resuelva las ecuaciones para b/L = 0.4 y kb = 50 P.
Ps. 10.18 y 10.19
Ps. 10.20 y 10.21
10.21 Repita el problema 10.20 si los pesos de las barras, cada uno igual a t/5BL
son las nicas cargas actuantes.
10.22 Suponiendo que u y v son pequeos comparados con las longitudes de k s
resortes, determine las ecuaciones de equilibrio.
r"
Ps. 10.22 y 10.23
110.231 Repita el problema 10.22 suponiendo que u y v no son necesariamente

pequeos en comparacin con las longitudes de los resortes. Demuestre que
u/L y v/L se consideran pequeos, el teorema del binomio se puede usar p a n ;
reducir las ecuaciones de equilibrio a las obtenidas en el problema 10.22.
10.2
665
10.24 Obtenga las ecuaciones de equilibrio para los dos resortes mostrados.
Interprtelas en funcin de
F10.25 Determine las ecuaciones de equilibrio para el sistema de resortes mostrado. Resuelva las ecuaciones y determine (a) el desplazamiento en la carga P y (b)
las fuerzas en los resortes. Qu se puede concluir respecto a los dos resortes en
serie con carga en el punto comn mostrado?
k2
P. 10.24
p w w w v f
P
P. 10.25
10.26 Establezca las ecuaciones de equilibrio del sistema de resortes mostrado.

Resuelva las ecuaciones para el caso k\ = k2 = h = ky P\ = P2 = P/2 obteniendo
(a) los desplazamientos y (b) las fuerzas internas.
kx
k2
k3
f A A A ^ y ^ W V W - l
p
p2
Ps. 10.26 y 10.27
j 10.27 Repita el problema 10.26 para (a) cinco resortes de igual resistencia 5k/3 y
cuatro cargas iguales P/4, (b) siete resortes de igual resistencia Ikfi y seis cargas
iguales P/6, y (c) nueve resortes de igual resistencia 9k/3 y ocho cargas iguales
P/8. Analice la distribucin de fuerzas internas cuando el nmero de resortes sea
muy grande.
10.28 Plantee las ecuaciones de equilibrio para los pequeos desplazamientos
del sistema de resortes mostrado. Considere a = 0.5, fi = 0.6, k\ = 20 lbf/pulg,
2 = 10 lbf/pulg, 3 = 20 lbf/pulg, P = 100 lbf y encuentre los desplazamientos y
fuerzas en los resortes.
f O//
- W w {
A/Wi
c,
C,
P. 10.28
10^9 Los dos resortes torsionales estn sometidos a los pares de torsin mostrados. Obtenga las ecuaciones de equilibrio e interprtelas en funcin de ^T.
h
P. 10.29
666
Captulo 10
Mtodos energticos
10.30 Obtenga las ecuaciones de equilibrio para el sistema de resortes mostrado!

Resuelva las ecuaciones y determine (a) el giro donde acta el par T y (b) los para
de torsin en los resortes. Qu se puede concluir respecto a los dos resortes a
serie cargados en el punto comn mostrado?
|-\JUlr\JUlr|
10.31 Establezca las ecuaciones de equilibrio para el sistema de resortes mosti

do. Para Ci = C2 = CT, = C y Ti = T2 = T, resuelva las ecuaciones para obtena
(a) los giros y (b) los pares de torsin internos.
m
Ps. 10.31 y 10.32
110.321 Repita el problema 10.31 para (a) cinco resortes torsionales de igual i d
sistencia 5C/3 y cuatro pares de torsin iguales T/4, (b) siete resortes torsionz
de igual resistencia 7C/3 y seis pares de torsin iguales T/6, y (c) nueve resol
torsionales de igual resistencia 9C/3 y ocho pares de torsin iguales T/8. Analice I
distribucin interna de los pares cuando el nmero de resortes torsionales se
muy grande.
10.3
METODOS DE LA ENERGIA DE DEFORMACION Y DE

LA RIGIDEZ
Cuando un cuerpo se deforma, aparecen esfuerzos en su interior. Las fue

zas asociadas con estos esfuerzos efectan trabajo durante la deformact
Para un cuerpo elstico sin histresis, el trabajo realizado por las fuer
internas es totalmente recuperable cuando el cuerpo retorna a su for
original al retirarse las causas de la deformacin. Esta es otra forma i
afirmar que el trabajo realizado es independiente de la trayectoria.
De manera especfica, consideremos el caso relativamente sencillo <
una barra sometida a carga axial como se muestra en la figura 10.12a.
AH + A
cr, A>-
(b)
(a)
Figura 10.12
E s f u e r z o s e n u n a b a r r a b a j o c a r g a axial
10.3
Aislemos un elemento de volumen A Vol = Ax A y A z como se indica

en la figura 10.12b. Durante la deformacin, el trabajo realizado por la
fuerza axAyAz que acta sobre la cara izquierda ser
AW = (crx Ay Az)Au -(ax Ay Az)ex Ax
mientras que el trabajo hecho por la fuerza crxAyAz que acta sobre la cara
derecha ser
A W = (o-xAyAz)(Au
+ dAu) = {axAyAz){ex
+ dsx)Ax
El trabajo total realizado sobre el volumen diferencial es

AW = <rxdexAx Ay Az = crxdsxA Vol
de modo que el trabajo total realizado por el esfuerzo <rx por unidad de
volumen durante la deformacin es
W =
axdex
dVol
Los smbolos 0 y F se refieren a los estados inicial y final del cuerpo.

Basamos la afirmacin de que el trabajo realizado es independiente de la
trayectoria en la idea de que, para un material elstico del tipo indicado
en la figura 10.13a, la relacin entre esfuerzo y deformacin unitaria es la
misma durante la carga y la descarga: ambas tienen lugar a lo largo de
la misma curva.
UQ =
(a)
110.13
(b)
oxdex
(c)
C u r v a d e e s f u e r z o - d e f o r m a c i n u n i t a r i a p a r a u n m a t e r i a l e l s t i c o sin h i s t r e s i s
667
668
Captulo 10
Mtodos energticos
Como el trabajo es independiente de la trayectoria, se tiene

densidad de energa Uo tal que
PF
R*F
PH
/ o, dsx = / dU0 Jo
Jo
Jo
dU0
dSr
dex
de modo que
dUo
dex
Dada la forma especfica de la relacin esfuerzo-deformacin
ax = crx(ex), la densidad de la energa de la deformacin unitaria se,
determinar integrando
U0
o-x(ex)de
Geomtricamente, Uo representa el rea bajo la curva de esfu:

deformacin unitaria, como se indica en la figura 10.13b.
Para el caso especial de un material elstico lineal, la densidad
energa de t deformacin unitaria resulta ser
Uo
Eexdsx=
Ec1
(10
y corresponde al rea triangular mostrada en la figura 10.13c. Ob

que, para el caso de un cuerpo elstico lineal, crx = Eex, la densidad <
energa de la deformacin unitaria se puede tambin expresar en las
formas alternativas,
E
U0 =
o-xex
2E
Consideremos tambin el estado de cortante puro que se ilustra i

la figura 10.14a. La carga y la descarga tienen lugar a lo largo de I*
curva de esfuerzo-deformacin unitaria mostrada en la figura 10.14b, de
modo que el potencial para el cortante, llamado densidad de la energji
de deformacin unitaria por cortante puro, est dado por
Uo
-f
xy
dyx
y se puede asociar con el rea bajo el diagrama de esfuerzo cortantedeformacin unitaria cortante de la figura 10.14c.
10.3
(a)
669
(b)
0 = S 7xyd~1xy
(d)
(c)
Figura 10.14
Comportamiento esfuerzo cortante-deformacin
unitaria
cortante d e u n material elstico
Para un cuerpo istropo elstico lineal, rxy = Gyxy, y la densidad de

la energa de deformacin unitaria en cortante puro es
Uo
-I
Gyxy dyxy
G xy
(10.5)
correspondiente al rea triangular de la figura 10.14d. Observe que para

el cuerpo elstico lineal, esto es, rxy = Gyxy, la densidad de la energa de
deformacin unitaria en cortante puro se puede escribir en las dos formas
alternativas
Gy>
Uo
Txyyxy
*y
2 G
las cuales pueden ser tiles en casos especficos.

Para la clase de problemas bidimensionales conocidos como problemas de esfuerzo plano y representados en la figura 10.15, los esfuerzos
trx, cry, Txy estn en general presentes simultneamente. Se propone al
estudiante demostrar en los problemas que la densidad de la energa de
deformacin unitaria para un material istropo elstico lineal se puede
expresar como
E
2(1 -
G
+ g2y + 2 v S x
y>
(10.6)
Figura 10.15
Esfuerzos no nulos para
estado de esfuerzo plano
un
670
Captulo 10
Mtodos energticos
De manera similar, para el cuerpo istropo elstico lineal tridimension

la densidad de energa de deformacin unitaria se puede representar pal
completo en trminos de las deformaciones unitarias como
U
2(1 + v)(l-2v)^
+
+ s
l) + 2v(exy
+ eyz +
(10.7J
PROBLEMAS
10.33 Desarrolle una expresin de la densidad de la energa de deformacin utaria Uo para el cuerpo elstico lineal unidimensional, incluyendo la temperatin^
esto es, Ex = a-x/E + aT.
10.34 Desarrolle una expresin de la densidad de la energa de deformack
unitaria Uo para el cuerpo elstico unidimensional que se comporta de acuerda
con crx = Eex + (sx)n, donde E y E' son constantes.
10.351 Para un estado de esfuerzo plano los esfuerzos, las deformaciones unitarias
y la densidad de la energa de deformacin unitaria estn relacionados por
dUo
dex
= &X
dUo =
dUo
CTy
= Txy
dey
dyxy
Usando las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria para encontrar los esfuerzos i

a partir de
Sx =
erx - v<Ty
^
+ aT
<Jy - vcix .
sy=
+ aT
yxy =
rxy
determine Uo por integracin.

10.36] Cuando los efectos de la deformacin unitaria inicial se incluyen para d
caso de esfuerzo plano, las relaciones esfuerzo- deformacin unitaria se escribes
como
ex
<TX v f f y
=
+ e0,(x, y)
ey =
<Ty V(Tx
.
+ e0y(x, y)
Txy
yxy = + y0xy
donde eix(x, y), soy(x, y), y yoxy son las deformaciones unitarias iniciales. Encuentre los esfuerzos e integre las ecuaciones
dUo
dex
=
x
SUp
dey
=
y
dUo
yxy
_
Xy
para determinar la densidad de la energa de deformacin unitaria incluyendo las

deformaciones unitarias iniciales.
10.3
671
j 10-371 Cuando los efectos de los esfuerzos iniciales se incluyen en el caso del
esfuerzo plano, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria se pueden escribir
como
E
<Tx - CTOx = \ _ v2 (g*
VS
y)
aa
-> =
E
] __ pl
ve
*)
y
Txy ToXy = GyXy
Integre las ecuaciones

dUt,
dU0
dUa
dex
dey
dyxy
para determinar la densidad de la energa de deformacin unitaria, incluyendo los

esfuerzos iniciales.
10.3.1
Energas de deformacin para elementos con carga axial,

de torsin y de flexin
Las barras elsticas que transmiten cargas axiales, torsionales y de flexin

experimentan estados de esfuerzo y deformaciones relativamente sencillas.
En esta seccin derivaremos expresiones para las energas de deformacin
unitaria contenidas en esos elementos estructurales especficos.
Deformaciones axiales Consideremos una barra recta tpica que transmite cargas axiales como se muestra en la figura 10.16a.
Los resultados de la teora desarrollada en el captulo 5 establecen
que el esfuerzo normal o- y la fuerza axial interna P estn relacionados
por <r = P/A, y que la relacin deformacin unitaria-desplazamiento es
ex = du/dx = u', donde u es el desplazamiento axial de un punto de la
barra. As, para un cuerpo elstico, la energa de deformacin unitaria se
puede escribir como
(a)
Eu'2
Ex
con la energa de deformacin total dada por

t/= /
U0 dVol
JVol
E4
Jvol
dVol
(b)
U
AEu'2
dx
(10.8)
Figura 10.16
barra
recta
D e f o r m a c i n axial d e
una
672
Captulo 10
Mtodos energticos
Para un material lineal, la energa de deformacin unitaria se puede e

de manera que contenga la carga interna P, eliminando u' de la ecu
(10.8) y usando u' = ex = a-x/E = P/AE, de acuerdo con
L
AE(P/AE)2
dx
- Jo
2AE
dx
(1
Para el caso especial de una barra uniforme bajo la accin de

sola fuerza P en su extremo, como se muestra en la figura 10.16b,
alargamiento de la barra est dado por A = PL/AE, con u(x) = Px/AE
Ax/L.La energa de deformacin estara dada por
U
-f
Jo
AEA2
_ AEA2
2L
donde k = AE/L. Usando la relacin fuerza-desplazamiento P = k A.

energa de deformacin unitaria U se puede tambin expresar para
caso especial como
PA
P2
U =
2k
Deformaciones torsionales Consideremos una barra recta que tr
mite pares de torsin como se muestra en la figura 10.17.
IG
(a)
Figura 10.17
(b)
Deformacin torsional de una barra recta
La teora desarrollada en el captulo 6 dio como resultado que d

esfuerzo cortante r y el par de torsin interno estn relacionados por
t = Tr/J y que la relacin deformacin unitaria-desplazamiento est
dada por yx6 = r<j>'(x), donde 4>(x) es el ngulo de giro en una posicin*
cualquiera a lo largo del eje de la barra. Para un slido elstico lineal, la
energa de deformacin unitaria se puede escribir como
=
Gyje
2
G(r<f>')2
2
10.3
673
con la energa de deformacin unitaria total dada por

U =
U0dVo\
Jvol
Con Vol = dAdxe
W )
dVo\
JVol
f r2dA = J, esta energa se puede expresar como

f \ 2
G(r<f>>)
fJo l
fJo
dAdx
JA
JG<f>':
dx
(10.10)
Usando la relacin par de torsin-giro, T = JG<f>', la energa de deformacin unitaria en torsin se puede expresar en funcin del par como
rL
- Jo
U = l
10
j 2
2JG'
(10.11)
Para el caso especial de una barra de seccin transversal uniforme

sometida a un solo par de torsin T en el extremo, como se indica en la
figura 10.17b, el ngulo relativo de giro 4> entre los extremos de la barra
est dado por $ = TL/JG,
con <j>(x) = Tx/JG = <t>x/L. La energa de
deformacin unitaria resulta entonces
U
-t
Jo
JG<>2 ,
JG<t>2
dx
=
2 L2
2L
C$2
donde C JG/L.
Usando la relacin par de torsin-giro, T = C(t>,
h energa de deformacin unitaria U para este caso especial se puede
tambin expresar como
_ T(p _
T2
~ 2C
Deformaciones por flexin Consideremos una viga recta sometida a

cargas transversales como se muestra en la figura 10.18.
En general, la viga debe transmitir una fuerza cortante V y un momento de flexin M en cada punto a lo largo de su eje. Los esfuerzos
de flexin estn dados por cr = -My/1 y las deformaciones unitarias por
e = - y / p = -yv" Podemos expresar la energa de deformacin unitaria
por flexin en funcin de los desplazamientos como
. /
f z^ V o , =
J Vol
vol
2
EI(v")
T?t.."\2
-J
JV
E(-yv")2
Vol
r m i .
Jo
Wrea
^ dA I dx
rrm
Figura 10.18
una barra
(10.12)
recta
Deformacin por
flexin
de
674
Captulo 10
Mtodos energticos
Usando la relacin momento-curvatura, M = EIv", la energa de deformacin unitaria se puede expresar tambin como
(10.13)
Energa por cortante en flexin Como vimos en el captulo 7, d
esfuerzo cortante asociado con la fuerza cortante V est dado por r =
VQ/It. Expresada en funcin de los esfuerzos, la energa de deformaci
unitaria cortante es igual a
donde k es una cantidad adimensional dada por

(10.14)
y toma en cuenta la distribucin no uniforme del esfuerzo cortante sobre la
seccin transversal. Se propone al estudiante demostrar en los problema
que para una seccin rectangular, k = 5/6, como se dijo en la seccin 8JL
Usaremos las tres representaciones,
para la energa de deformacin unitaria asociada con deformacin axial,

deformacin torsional y deformacin por flexin, respectivamente, en d
mtodo de la rigidez usado en la formulacin de los problemas del siguiente
apartado.
Por otra parte, usaremos las tres representaciones,
para la energa de deformacin unitaria asociada con deformacin axial,

deformacin torsional y deformacin por flexin en el mtodo de la flexibilidad usado en la formulacin de los problemas del apartado 10.4.
10.3 Mtodos de la energa de deformacin y de la rigidez
675
PROBLEMAS
Problemas axiales
lt.3 8-10.43 En cada uno de estos problemas considere la estructura como un

conjunto de tramos de seccin transversal constante que transmiten una sola
resultante de fuerza axial. Exprese la energa de deformacin unitaria y la energa
potencial total en funcin de los desplazamientos indicados. Use la idea de
b energa potencial estacionaria para derivar las ecuaciones de equilibrio. Las
constantes k, representan AiE/L.
P. 10.39
P. 10.40
P. 10.41
Problemas torsionales
M.44-10.45 En cada uno de estos problemas considere la estructura como un

conjunto de tramos de seccin transversal constante que transmiten un solo par de
rein axial. Exprese la energa de deformacin unitaria en funcin de los giros
dicados. Las constantes C representan JG/L.
P. 10.44
<p l
-
Tj
P. 10.43
02
r. - -H
C2
T2
v
P. 10.45
TA
676
Captulo 10
Mtodos energticos
10.46-10.47 En cada uno de estos problemas considere la estructura como

conjunto de tramos de seccin transversal constante que transmiten un solo par
torsin axial. Exprese la energa de deformacin unitaria en funcin de los g
indicados. Las constantes C, representan J,G, L<.
P. 10.47
P. 10.46
Problemas de flexin
110.481 Para el problema de la flexin, la ecuacin diferencial que satisface di

desplazamiento v(x) de un tramo descargado de seccin transversal constante <
Elv""
w =
v(x)
0.
w(x) = 0
(b)
(a)
P. 10.48
Demuestre que integrando la ecuacin diferencial y obligando a que se satisfaga

las condiciones de frontera v(0) = v\, v'(0) = 6\, v(L) v2 y v'(L) = 02, como se
indica en la figura, resulta
v(x) =
+ D\X
Vi
V2
(z)'-'(!)
+ D2X
()!
10.3
esto es, el desplazamiento v(x) se representa en el tramo 0 < x < L en funcin de

los grados de libertad traslacionales vi y v2 y de los grados de libertad giratorios 0
y6i-
110.491 Usando los resultados del problema 10.48, demuestre que la energa de
deformacin unitaria se puede evaluar en funcin de los cuatro grados de libertad,
vi, V2, y 02, como
L
U=
Elv"2
-J
,
El
dx = ^jj(l2vt
+ 12Lvi0\
- 2AV1V2 +
+ 4L20\
ULv^
- 2L0iv2
+ 12v -
4L20i02
I2vz02L
+ 4 L20\)
i I6.50-10.54l En cada uno de estos problemas exprese la energa de deformacin

nitaria y la energa potencial total en funcin de los grados de libertad indicados,
y determine las ecuaciones de equilibrio usando el concepto de energa potencial
estacionaria.
e2
H"l ~ ="i J t 0
v, = 8, = 0
0i
P. 10.50
8\
P. 10.51
03
02
<h
02
t"2
P. 10.53
P. 10.54
Demuestre que la expresin para k dada por la ecuacin 10.14 debe dar
4 = 5/6 para el caso de una seccin transversal rectangular.
10.3.2
Anlisis de estructuras usando formulaciones

basadas en la variable de desplazamiento;
primer teorema de Castigliano
Consideremos un cuerpo elstico o conjunto de elementos elsticos como

s elementos axiales, torsionales y de flexin, esto es, elementos cargados
w fuerzas y pares como se muestra simblicamente en la figura 10.19.
678
Captulo 10
Mtodos energticos
Sean Ai, A2, . . . , A los desplazamientos definidos en las direccioi

de las fuerzas mostradas. Si la carga i-sima fuera un par, la corres]
diente A, sera un giro respecto al mismo eje. Recordando que para 1
sistema conservativo elstico, la energa potencial de las fuerzas externas
igual al valor negativo del trabajo realizado por ellas, la energa potei
de las fuerzas externas se puede representar como
Suponemos que los desplazamientos del cuerpo elstico se pueden expo

sar en funcin de las A,-, de modo que las deformaciones unitarias y I
energa de deformacin unitaria U se pueden tambin expresar en func
de las A. La energa potencial total V del sistema, que consiste en la i
cuerpo elstico y la de las cargas, se puede entonces representar como
Figura 10.19
fuerzas y pares
C u e r p o elstico cargado
por
y = V(Ai, A 2 , . . . , A) = U(Al, A 2
A) -
PiA
Podemos por tanto establecer el principio de la energa potencial estaciof

naria como
dV
Ak
U
~Pk
dAk
dU
<?A*
(10.15)
Pk
La ecuacin (10.15) se conoce como primer teorema de Castigliano. Es

muy til en el anlisis de aquellos sistemas elsticos cuyas energas potenciales se puedan expresar en funcin de los desplazamientos del sistema.
Si la energa de deformacin unitaria U corresponde a un cuerpo els- i
tico lineal, la energa de deformacin unitaria ser una funcin cuadrtica j
de los desplazamientos. Si x\, xj, ..., x representan los desplazamien-
tos, la energa de deformacin unitaria estar expresada por la funcin
cuadrtica
2U = kiix2 + k\2X\X2 + . . . +
k\nx\xn
+ 21*2*1 + 22*2 + + &2n*2*n
+ kn ixnxx + kn2xnx2
...+
10.3
donde, para el caso elstico lineal, kj = kJL Al aplicar el primer teorema

de Castigliano se obtiene
SU
/! = = knx 1 + 12*2 + + kUXn

dx\
dU
Pl =
= 21*1 + 22*2 + - - + k2nX
Pn =
dxn
= kniXl
dx2
+ kn2X2
+ ... +
knnXn
que son las ecuaciones de equilibrio expresadas en funcin de los desplazamientos del sistema. Como se indic, para un sistema elstico lineal, estas
ecuaciones son ecuaciones algebraicas lineales, cuya solucin se puede
obtener fcilmente con un computador.
Los coeficientes kj = kj se llaman coecientes de rigidez. El
mtodo de solucin que usa los desplazamientos como incgnitas se llama
mtodo de la rigidez o mtodo de los desplazamientos. El anlisis de
todo tipo de estructuras se lleva a cabo casi exclusivamente usando el
mtodo de los desplazamientos. Esto incluye el anlisis de estructuras
usando el mtodo de los elementos finitos.
Ejemplo 10.5 Un elemento axial segmentado est cargado como se muestra en

la figura 10.20. Derive (usando el primer teorema de Castigliano) y resuelva las
ecuaciones de equilibrio.
Figura 10.20
Elemento cargado axialmente
Solucin En este problema es necesario definir los desplazamientos u\ y 2 en

los puntos de aplicacin de las cargas P y Q como se muestra en la figura 10.20.
En funcin de estos deplazamientos, los alargamientos de los dos elementos son
e\ = u\, ei = ui - u\, y <?i = m2. La energa de deformacin total se puede
escribir como
U
1
1
1
= ^^ler + 2 ^ 2 +
1=
679
680
Captulo 10
Mtodos energticos
La aplicacin del primer teorema de Castigliano conduce a

dU
= P = k\ui - k2(u2 du i
au2
u})
= Q = k2(u2 - mi) + k3u2
Sustituyendo los valores de Q, k\ y k3, estas ecuaciones se pueden escribir con

P
2
3i u2 = y
P
-7
k2
i + 42 =
de donde despejando se obtiene: u\ = 6P/llk2 y 2 = lP\\k2. Las fuerzas en

elementos se calculan segn
2*2
( P \
F2 = k2e2 = 2(2 - Mi) = 2 ^ jy^J
= jj
F3 = k3e3 = 3k2(-u2)
= 3k2 ( y ^ )
Los diagramas de cuerpo libre de dos partes de la estructura se muestran en

figuras 10.21a y b, indicando que las fuerzas internas satisfacen el equilibrio.
2P
12 P
TT
IT
(a)
21
IT
(b)
Figura 10.21 Equilibrio de fuerzas internas

Observe que, si bien el problema es estticamente indeterminado, no
requiere un esfuerzo adicional para plantear y resolver las ecuaciones
equilibrio.
10.3
681
Ejemplo 10.6 Una estructura articulada plana con las propiedades de las barras
individuales indicadas, soporta la fuerza vertical que se muestra en lafigura10.22a.
Suponiendo que cada elemento est fabricado con un material elstico lineal, use el
primer teorema de Castigliano para derivar las ecuaciones de equilibrio. Resuelva
las ecuaciones y determine las fuerzas internas en las barras.
Solucin Para especificar completamente la configuracin deformada de la
estructura, es necesario especificar v y u, los desplazamientos horizontal y vertical
respectivamente, de la junta cargada. En otras palabras, el sistema de elementos
articulados tiene dos grados de libertad. Cada una de las barras de la estructura
articulada se puede considerar como un resorte lineal con k = AE/L y energa
U = \ke2/2, donde e es el alargamiento. Con referencia a la figura 10.22b, los
alargamientos de los elementos son
e\ = v eos 30
u sen 30
e2
= v sen 30 u eos 30
La energa de deformacin unitaria total se puede entonces escribir como

U = ifci? + ^k2e\
- ^ki(lv
+ muf
+ ik2(mv
lu)2
donde por brevedad hemos hecho / = eos 30 y m = sen 30. El primer teorema
de Castigliano establece que
dU_
du
= P = k\m{lv + mu) k2l(mv lu)
(a)
n
Sv
2 k.
= 0 = k\l(lv + mu) + k2m(mv
lu)
eos 3 0
bien
(k\m
+ k2l )u + (ki + k2)lmv = P
(i k2)lmu + (k\l
:
v s e n 3 0
+ k2m )v = 0
tuyendo los valores de , m, ki y k2 se obtiene

1.750 - 0.433v = y
ki
sen 3 0
u eos 3 0
- 0.4.33 + 1.250v = 0
soluciones son u = 0.625 P/ki y v = 0.2YlP/k\, Las fuerzas en los elementos

dadas por
F\ = fciei = fci(vcos30 + usen 30) = 0.5P
F2 = k2e2 = 2i(vsen 30 - u eos 30) = -0.866P
Figura 10.22
Anlisis de
una estructura
articulada
estticamente
indeterminada
682
Captulo 10
Mtodos energticos
El estudiante debera demostrar, dibujando un diagrama de cuerpo libre de la ja

cargada, que estas fuerzas internas satisfacen las condiciones de equilibrio.
Aunque la estructura articulada del ejemplo 10.6 es estticame

indeterminada, vemos que no se requiere un esfuerzo adicional para t
tener la solucin. Esto es caracterstico del mtodo de la rigidez asocia
con la aplicacin del primer teorema de Castigliano, y constituye una t
las razones principales de su amplio uso. Otra caracterstica del m t a
de la rigidez es que las fuerzas o momentos internos se determinan i
pus de encontrar los desplazamientos, se trate o no de un problema estS
camente determinado. Se podra pensar que en un problema estticame
determinado sera posible obtener las fuerzas internas simplemente (
jando los diagramas necesarios de cuerpo libre. Sin embargo, para i
estructura complicada es mucho ms eficaz usar el mtodo de la rigid
determinando los desplazamientos y luego las fuerzas internas, que dibuji
los diagramas de cuerpo libre.
Ejemplo 10.7 Use el primer teorema de Castigliano para derivar las ecuacioi
de equilibrio en el sistema torsional estticamente indeterminado que aparece
la figura 10.23a. Resuelva las ecuaciones, determine los pares internos y mus
los resultados en diagramas de cuerpo libre correctamente dibujados. Consii
que cada uno de los rboles est hecho de un acero con G = 80 gigapascales.
0.35
0.2 k N m
(b)
Figura 10.23
10.3
Solucin Para facilitar el planteamiento del problema, designe los radios de

los discos y las longitudes y dimetros de los rboles, como se indica en la figura
10.23b. En esta figura tambin se indica un conjunto de giros para usar en la
representacin de las energas de deformacin unitaria torsional de los rboles.
s t a s son: U\ = \Ci<j>\, U2 = C2(<> - <t>2)2 y U3 =
d o n d e las C, son las
constantes de resorte torsional C, = JG/L. Sin embargo, si se debe mantener

un contacto perfecto entre los discos, los giros <j>i, <f>2 y <f>3 deben satisfacer las
restricciones cinemticas
R2<{> 2 = R\4>\
Ri<h = ^303,
entre los discos 1 y 2 y entre los discos 2 y 3, respectivamente, evidenciando que

slo uno de los tres giros <f)\, <f>2, y
es independiente. Use esas ecuaciones de
restriccin para expresar </>\ y <3 en funcin de <f>2, de acuerdo con
= - ( r i f e = a<j>2 y
K1
0 3 = ~<t>2 = /?<A 2
3
de manera que la energa de deformacin unitaria total se puede representar en

funcin de los grados de libertad 3> y (f>2 como
[/ = [ / , + U2 + U3 = ^Ci(a02)2
+ C2($
- <pif +
\c3{M>2)2
El primer teorema de Castigliano conduce a las ecuaciones de equilibrio

^
J
= T0 = C2(<1> - <f>2)
dU
i
= o = Ca202
d<>2
- c 2 ( < - <h) +
i
C3/32<h
que se pueden resolver para encontrar los giros & y 4>2. Usando los valores
mostrados en la figura 10.23a, Ci = 1.257 kN m, C2 = 10.603 kN m, C3 =
1835 kN m, a = * y 3 = | , d e modo que las ecuaciones de equilibrio que
; icsultan son
10.603(<> 4>2) = 0.200 y 12.17702 - 10.603$ = 0
de donde 4>i = 0.0946 rad y > = 0.1135 radianes. Los pares de torsin en los
rtx>les son
Tx = Ci0i = Citt0 2 = 1.257 kN m(|)(0.0946) = 67.9 N m
T2
= 200 N m
T3 = C303 = Ci/fy2 = 3.835 kN m(|)(0.0946) = 241.9 N m

la figura 10.24 se muestra un diagrama de cuerpo libre con los pares de torsin
los rboles y las fuerzas entre los discos.
683
684
Captulo 10
Mtodos energticos
Disco 1
67.9 N m
0.35
194 N
241.9
N-m
200 N m
Disco 3
Figura 10.24
0.30 m
E q u i l i b r i o d e los p a r e s d e t o r s i n e n los r b o l e s
individuales
El estudiante debera verificar que el par de torsin resultante respecto al <

del rbol desaparezca en cada diagrama de cuerpo libre.
PROBLEMAS
En cada uno de los problemas de este grupo, use la energa de deformacin unil
y la energa potencial estacionaria o bien el primer teorema de Castigliano
formular las ecuaciones de equilibrio.
Problemas axiales
Para los problemas 10.56-10.69, k se usa para representar la rigidez AE/L de u

barra elstica lineal de seccin transversal constante.
10.56 Usando el ngulo de giro de la barra rgida horizontal como grado i
libertad, determine (a) los alargamientos y (b) las fuerzas en las tres barraS
Considere A, = A2 = A3 = 1 pulg2, Ex = E2 = E3 = 107 lbf/pul^J
L\ = L2 = L3 = 10 pies, a = 4 pies, y P = 10 kilolibras. Cambian las fuerzascd
las tres barras si las longitudes de stas son de 5 pies en vez de 10 pies?
P. 10.56
10.3
10.57 Usando los alargamientos de los elementos 1 y 4 como grados de libertad,

determine (a) los alargamientos en los elementos, y (b) las fuerzas en los elementos.
Considere k = k2 = k- = k^.
10.58 Repita el problema 10.57 considerando como grados de libertad el alargamiento del elemento 1 y el giro de la barra rgida horizontal.
Ps. 10.57 y 10.58
10.59 La carga P est aplicada centralmente en el bloque rgido soportado

simtricamente por dos barras de aluminio y una de acero, la cual es ms corta
que las otras dos en una cantidad g, como se muestra. Determine las fuerzas en
las tres barras. Considere AS = 2 x 10 -4 m2, AA = 1 x 10 -4 m2, ES = 200 GPa,
EA = 70 GPa, P = 20 kN, g = 1 mm, y longitud inicial de las barras de
aluminio = 1 metro.
Ps. 10.59 y 10.60
M0 Repita el problema 10.59 si la carga P se aplica en la mitad de la distancia

entre la barra de acero y la barra de aluminio izquierda.
Rtl
Determine los alargamientos de las dos barras mostradas.
Ai = 4 x 1 0 " 4 m 2 , AI = 2 x 1 0 ~ 4 M2,EI
Considere
= E2 = 70 G P a , LI = 0 . 7 m , L2 = 0.5 m
P. 10.61
685
686
Captulo 10
Mtodos energticos
10.62 Determine los desplazamientos en las uniones de los elementos y la f u e n

en cada uno de stos. Considere Ai = 4 pulg2, A2 = 6 pulg2, A3 = 4 pulg1,
A4 = 2 pulg2, Ei = E2 = 3 = 4 = 18000 klb/pulg2, L, = 8 pulg, L2 = 14 po||
3 = 10 pulg, 4 = 6 pulg y P = 12 kilolibras.
j
P. 10.62
10.63 Para la carga P aplicada en el interior de la barra como se muesti^

determine el espacio libre g si cada soporte debe absorber la mitad de la carga.
10.64 Determine (a) los alargamientos de las tres barras y (b) las fuerzas a
ellas. Considere A\ = 3 pulg2, A2 = 3 pulg2, A3 = 4 pulg2, E\ = E2 = 3 =
24 000 klb/pulg2, LI = L2 = 14pulg,L3 = 10pulg,a = 3 = 0.5y P = 80kilolibr
Suponga que el elemento vertical es rgido.
P. 10.63
Ps. 10.64 y 10.65
10.65 Repita el problema 10.64 con a = 0.3 y /3 = 0.6.

10.661 La barra 1 est compuesta de un material elstico no lineal que se comporta
de acuerdo con la ecuacin a - Csl/3, donde C = 105 lbf/pulg2. La barra 2 es
elstica lineal con E = 107 lbf/pulg2. Determine la fuerza interna en cada baa
si (a) P = 3 klb, (b) P = 6 klb y (c) P = 30 kilolibras. Considere Li = 16 pulfr
2 = 12 pulg, Ai = 1 pulg2 y A2 = 2 pulg2.
P. 10.66
10.3
687
10.67 Determine las componentes horizontal y vertical del desplazamiento en la

junta cargada. Considere Ax = 4 x 1CT4 m2, A2 = 3x 1CT4 m2, E = E2 = 70 GPa,
2 = 0.5 m y P = 30 kilonewtons.
P. 10.67
10.68 Determine las componentes horizontal y vertical del deplazamiento en la

junta cargada. Considere Ai = 4 x 10~4 m2, A2 = 3 x 10 -4 m2, A3 = 3 x 10"4 m2,
5 E = E2 = 3 = 200 GPa, L2 = 0.5 m, P = 40 kN y Q = 30 kilonewtons.
P. 10.69
P. 10.68
:
j H.69 [ Determine las componentes horizontal y vertical del desplazamiento en

b junta cargada. Considere Ai = A5 = 2 pulg2, A2 = A3 = A4 = 1.5 pulg2,
, = E2 = 3 = Ea = E = 107 lbf/pulg2, 3 = 3 pies y P = 20 kilonewtons.
faia los problemas 10.70-10.76, C = JG/L para la barra elstica lineal de seccin
transversal circular y radio constante.
W.70 Determine los giros en los extremos de las barras 1 y 2. Considere r\ =
25 mm, r2 = 20 mm, U = 0.6 m, L2 = 0.4 m, G\ = G2 = 28 GPa, Tx = 0.5 kN m
j r 2 = 0.3 kN m.
Ps. 10.70 y 10.71
688
Captulo 10
Mtodos energticos
10.71 Repita el problema 10.70 con r = 1.0 pulg, r2 = 0.7 pulg, i = 3

2 = 2 pies, G, = G2 = 3800 klb/pulg2, T = 400 pie-lbf y T2 = 200 pie-lbf.
10.72 Determine el par de torsin transmitido por cada uno de los elementas;
Considere r = 2.0 pulg, r2 = 1.4 pulg, r3 = 1.8 pulg, r4 = 0.8 pulg, L\ = 3 pie\
2 = 2 pies, 3 = 1.5 pies, 4 = 2.5 pies, Gi = G2 = G3 = G4 = 11500 klb/pulg1.
T, = 800 pie-lbf, T = 600 pie-lbf y r 3 = 300 pie-lbf.
I
Cj
c3
lr' ^
P. 10.72
10.73 Determine los ngulos de giro de cada uno de los engranajes. Considere
n = 30 mm, r2 = 27 mm, R, = 0.3 m, R2 = 0.25 m, G, = G2 = 80 MPa, i =
0.8 m, 2 = 0.6 m y T = 1.3 kN m.
10.74 Determine (a) el giro de cada uno de los engranajes y (b) el par de torsin
en cada uno de los rboles. Considere r\ = 2.0 pulg, r2 = 1.8 pulg, r3 = 1.8 pulg,
r4 = 0.9 pulg, R, = 20 pulg, R2 = 18 pulg, R} = 16 pulg, R4 = 8 pulg, Lx = 3 pies,
2 = 2 pies, 3 = 1.5 pies, 4 = 2.5 pies,
= G2 = G3 = G4 = 11500 klb/pulg2
y T = 3000 pie-lbf.
P. 10.74
10.3
689
110.751 Determine (a) el giro de cada uno de los engranajes y (b) el par de torsin
en cada uno de los rboles. Considere r2 = n = r4 = r = rt, = 25 mm,
n = 20 mm, r7 = 25 mm, R2 = R3 = Ra = R = 0.2 m, Rx = R6 = 0.28 m,
L2 = L3 = 4 = L = Lt = 2.0 m, Li = 3 m, L7 = 2.4 m, todas las G son iguales
a 80 GPa, = 0.6 kN m y T2 = 0.4 kN m.
p. 10.75
Barra 2
Rnrrn 1
1 2
110.761 La barra 1 est compuesta de un material elstico para el cual r = Cy' '
con C = 3 gigapascales. La barra 2 est compuesta de un material elstico lineal
para el cual G = 30 gigapascales. Determine el par de torsin en cada una de las
barras cuando (a) T = 1 kN m, (b) T = 2 kN m y (c) T = 10 kN m. Considere
r\ = 20 mm, r2 = 30 mm, L\ = 0.4 m y L2 = 0.3 metros.
P. 10.76
Problemas de flexin
110.771 Determine la deflexin y el giro en el extremo cargado de la viga en voladizo

que se muestra.
110.781 Determine los giros en los extremos de la viga uniforme simplemente
apoyada.
E. /
b
P. 10.77
P. 10.78
|l>.79| Determine los giros en los extremos y la deflexin en el centro de la viga

uniforme mostrada.
E,I
hhzhi^^Z^
p. 10.79
690
Captulo 10
Mtodos energticos
110.801 Determine el giro y la deflexin en el extremo izquierdo y el giro en i

soporte medio en la viga uniforme mostrada.
E, l
E. 1
P. 10.80
110.811 Determine el desplazamiento vertical y el giro en el punto 2, as como
desplazamiento horizontal y el giro en el punto 3. Desprecie la energa axial.
P. 10.81
10.4
El mtodo de la rigidez que desarrollamos en la seccin 10.3 consiste i

tratar a los desplazamientos de un sistema mecnico conservativo con
incgnitas, representando la energa de deformacin unitaria en fund
de los desplazamientos y utilizando la energa potencial estacionaria o d
primer teorema de Castigliano para plantear las ecuaciones de equilibrio.
La base real del mtodo es la naturaleza conservadora del material, representada por el diagrama de esfuerzo- deformacin unitaria para un slido!
elstico unidimensional como se muestra en la figura 10.25a.
Como se defini antes, la densidad de la energa de la deformacin un-'
taria Uo es el rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, esto i
e = e(a)
//
f
METODOS DE LA ENERGIA COMPLEMENTARIA Y

DE LA FLEXIBILIDAD
0 = 0
/
(a)
Uo
dU* = e daU0 =
fode
Figura 10.25
Diagrama de esfuerzo-
energa para u n slido elstico conservativo

unidimensional
(r(s) ds
como se muestra en la figura 10.25b. La energa de deformacin unitaria

total en el slido elstico se obtiene por integracin de la densidad de la
energa de deformacin unitaria a lo largo de su volumen y de acuerdo coa
U:
deformacin unitaria y densidades de
U0dVo\
JVol
Cuando aplicamos la energa potencial estacionaria o el primer teorema

de Castigliano, el esfuerzo se representa en funcin de la deformado
unitaria al evaluar la densidad de la energa de deformacin unitaria
con las deformaciones unitarias representadas entonces en funcin de las
desplazamientos del cuerpo elstico al evaluar la energa de deformac
unitaria total.
10.4
Mtodos de la energa complementaria y de la flexibilidad
Otra medida de energa que conduce a un planteamiento alternativo

en el anlisis de cuerpos elsticos est asociada con el rea sobre la curva
de esfuerzo-deformacin unitaria como se indica en la figura 10.25b. Esta
densidad de energa se llama densidad de la energa complementaria, y se
representa con el smbolo /q La palabra complementaria surge del hecho
de que
U0 + UQ =
as
o, con respecto al rea as, Uo y UQ son complementarias entre s.

Determinaremos las propiedades de la densidad de la energa complementaria de nuevo con base en la figura 10.25b. Se puede ver que un
elemento diferencial de Uj est dado por
dU = e da
(10.16)
o
UZ =
sda
que representa el rea sobre la curva de esfuerzo-deformacin unitaria.

Observe con cuidado que, a diferencia de la densidad de la energa de
deformacin unitaria, donde el esfuerzo y la deformacin unitaria son las
variables dependiente e independiente respectivamente, para la densidad
de la energa complementaria esto es a la inversa, o sea, la deformacin
unitaria es la variable dependiente y el esfuerzo es la variable independiente. La relacin diferencial bsica dada en la ecuacin (10.16) entre
la densidad de la energa complementaria, el esfuerzo y la deformacin
unitaria se puede escribir tambin como
La energa complementaria U* de un cuerpo elstico se obtiene por

integracin de la densidad de la energa complementaria a travs del
cuerpo entero, esto es,
U* =
Uo
dVol
J Vol
Como la densidad de la energa complementaria se representa en funcin

de los esfuerzos, la energa complementaria se representa en funcin de
las cargas sobre el cuerpo y no en funcin de los desplazamientos como
en el caso de la energa de deformacin unitaria. Entonces, para evaluar la energa complementaria de un cuerpo elstico, usamos las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas transmitidas por el
cuerpo en funcin de las cargas externas. Podemos por tanto determinar
los esfuerzos en funcin de las resultantes de fuerza interna, y finalmente
691
692
Captulo 10
Mtodos energticos
integrar los esfuerzos sobre el cuerpo para obtener la energa complementaria en funcin de las cargas externas.
Para este proceso de evaluacin de la energa complementaria, debemos ser capaces de determinar las fuerzas internas en funcin de las
cargas externas, o sea, el problema debe ser estticamente determinada
Si el problema es estticamente indeterminado, algunas de las fuerzas, ya
sean fuerzas internas o reacciones, no se pueden determinar, y la energa
complementaria no se puede evaluar slo en funcin de las cargas externas
conocidas. Los problemas estticamente indeterminados se analizan en la
seccin 10.4.4.
Materiales elsticos lineales Muchas estructuras estn fabricadas coa
cuerpos elsticos diseados para trabajar de tal forma que los esfuerzos y las
deformaciones unitarias queden dentro del intervalo elstico del materiaL
En estos casos, el diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria es lineal,
como el mostrado en la figura 10.26a.
Ee
(b)
(a)
Figura 10.26
Diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria y densidades de energa
para
u n c u e r p o elstico lineal unidimensional
La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria se

considera dada por cr = Es, donde E representa el mdulo de Young
(o mdulo de elasticidad). Las caractersticas de las densidades de la
energa de deformacin y de la energa complementaria se simplifican
considerablemente como se indica en la figura 10.26b. La densidad de
la energa complementaria es entonces
(T
O"'
-7; da =
E
2E
C/n
(10.18)
Usando la relacin esfuerzo-deformacin unitaria, a = Es, podemos

escribir U* como
(Es)2
Un =
2E
Es2
10.4
que muestra, como es obvio en la figura 10.26b, que los valores de Uo y

/q son iguales para un slido elstico lineal. En este texto mantendremos
separada la representacin de la densidad de la energa de deformacin
unitaria Uo y la de la densidad de la energa complementaria /q , respectivamente, como
Ee2
a(e)de
a-2
t/0* = j
e(a)
da =
Se deja al estudiante demostrar en los problemas que en un material

istropo elstico lineal, la densidad de la energa complementaria para
esfuerzo plano, est dada por
T2
AL + AL 1 vaxav
US =
(iai9>
* + g
En forma similar, para un slido istropo tridimensional resulta

a2x + al
+ a2 - 2v(axay
t/n
+ ayaz
axaz)
2 E
t
+ t
2
yz
(10.20)
2G
PROBLEMAS
10.82 Desarrolle una expresin de la densidad de la energa complementaria t/0*
para el cuerpo elstico lineal unidimensional, incluyendo la temperatura, esto es,
= <fx/E + aT.
10.83 Desarrolle la expresin de la densidad de la energa complementaria /q

para un cuerpo elstico unidimensional que se comporte de acuerdo con ex =
crx/E + a(ax)", donde Ey a son constantes.
10.841 Cuando los efectos de la deformacin unitaria inicial se incluyen para el
caso de esfuerzo plano, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria se escriben
como
ex =
(Tx VCTy
+ e0x(x, y)
ey =
OTy VCTx
,
+ e0y(x, y)
Txy
yxy = + y0xy
donde
y), <%(*. y) y yoxy son las deformaciones unitarias iniciales. Integre
las ecuaciones
dUo _
dU _
dU _
d(Tx
day
Sy
dTXy
para determinar la densidad de la energa complementaria incluyendo las deformaciones unitarias iniciales.
693
694
Captulo 10
Mtodos energticos
110.851 Cuando los efectos de los esfuerzos iniciales se incluyen para el caso dd i
esfuerzo plano, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria se pueden escribir;
como
E
o-x - a-Qx = i _v2
+ ve
<}
~y ~~ ^y
] _ p2
(ey
+ ve
*)
y
Txy ~ ToXy = GyXy
Integre las ecuaciones

<?[/* _
d(Tx
Sx
dUo _
da-y
>t/0* _
Sy
dTxy
"Yxy
para determinar la densidad de la energa complementaria incluyendo los esfuerzos

iniciales.
10.4.1
Energas complementarias para elementos con

Las propiedades tiles de la energa complementaria que aprovecharemos

en los siguientes apartados se basan en la posibilidad de representar las
energas complementarias de elementos estructurales simples en funcin
de las cargas transmitidas. En este apartado desarrollaremos las expresiones para las energas complementarias de elementos compuestos de
materiales elsticos lineales que transmiten cargas axiales, torsionales y
de flexin. Observe que el uso de frmulas elementales como cr = P/A
para el problema axial, r = Tr J para la torsin en barras de seccin circular, y a = My/I y r = VQ/It para el problema de flexin y cortante,
supone que se satisfacen todas las hiptesis que son parte integral de la
teora correspondiente.
Carga axial Consideremos una barra recta que transmite cargas axiales
como se muestra en la figura 10.27a.
P(x)
[
(a)
Figura 10.27
i-,^
C a r g a y equilibrio e n u n e l e m e n t o axial
Al desarrollar la energa complementaria, debemos poder dibujar

un diagrama de cuerpo libre y usar las condiciones de equilibrio para
10.4
determinar la fuerza axial interna P(x) transmitida a lo largo de la barra.

En el presente caso, est claro que en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 10.27b, la condicin de equilibrio conduce a
= 0 => P(*) = Po+ q(x) dx
JX
ecuacin que expresa la fuerza interna transmitida en funcin de las cargas

exteriores PQ y q(x). Los resultados de la teora de la deformacin axial
establecen que cr(x) = P(x)/A(x) es el nico esfuerzo en la barra. La
densidad de la energa complementaria es
u
P(xf
o
2E
2 A(x)2E
con la energa complementaria de la barra determinada por integracin

como
" - i
-2
i Vol 2A(x)2E
J0 2 A(x)2E
\JA
rea
J0 2 A(x)E
que con frecuencia se escribe simplemente como

(10 21)
'
con P y A consideradas como funciones de x cuando sea necesario. Para

el caso especial en que A sea constante y slo haya una carga Po aplicada,
P(x) = P0y
p2l
U*
2 AE
resultado que se usar a menudo en las aplicaciones que siguen.
Ejemplo 10.8 Un elemento axial transmite las cargas mostradas en la figura

10.28a. Determine la energa complementaria.
P(x) ,
I
(a)
Figura 10.28
C a r g a y equilibrio e n u n e l e m e n t o axial
P(x),
695
696
Captulo 10
Mtodos energticos
Solucin Con referencia a los diagramas de cuerpo libre de las figuras 10J
y c y requiriendo que se cumpla el equilibrio, podemos determinar la fuerza ai
interna como P(x) = 2P para 0 < x < L/2, y P(x) = P para L/2 < x < L.
energa complementaria es entonces
2 El
Tx = 0 =s> T(x) = 7o + J
(a)
'To
(b) D C L (Diagrama de
c u e r p o libre)
Figura 10.29
equilibrio de u n
Carga y
t(x) dx
ecuacin que expresa el par interno transmitido en funcin de To y r(x)t

que son las cargas externas sobre la barra. D e acuerdo con la t e o d a
de la deformacin torsional, el nico esfuerzo en la barra circular
T(X) = T(x)r/J. Para un esfuerzo cortante, la densidad de la energa
complementaria es
_ Tjxfr2
0
~ 2G
2J2G
con la energa complementaria de la barra determinada por integrack
como
,22
elemento
sometido a torsin
v
4 El
Carga torsional Consideremos una barra recta de seccin transver

circular que transmite cargas torsionales como se muestra en la fign
10.29a. Al desarrollar la energa complementaria, debemos poder dibu
un diagrama de cuerpo libre y usar la condicin de equilibrio para deto=
minar el par de torsin interno T(x) transmitido a lo largo de la barra,
el presente caso, est claro que en el diagrama de cuerpo libre de la figma
10.29b la condicin de equilibrio conduce a
"
T{x).
dx =
Jvo\
JVc 2J G
o, puesto que (frear2
dV X
2J2G
r2 dA)
dx
{ 'rea
L
dA) = J,
=
L^-dx
Jo
2 JG
escrita a menudo simplemente; <como

fL
U
' ' LJO
T2
2JO
(10.22) |
donde, en general, T y J pueden ser funciones de x. Para el caso

spedai
de radio constante con slo un par de torsin T0 aplicado, T(x)
=
= T0 y
u * = [ L T M
"
Jo 2 JG
Jo
resultado que se usar con frecuencia en las aplicaciones que siguen.
10.4
697
Ejemplo 10.9 El elemento torsional transmite los pares de torsin mostrados en

la figura 10.30. Determine la energa complementaria de la barra.
M (a)
Figura 10.30
Energa complementaria d e u n a barra transmitiendo pares de torsin
Solucin Con base en los diagramas de cuerpo libre de las figuras 10.30b y c y
requiriendo que se cumpla el equilibrio, se ve que T(x) = T%-T\ para 0 < x < L/2
y T(x) = T2 para L/2 < x < L. La energa complementaria se puede entonces
evaluar como
[L/2
Ti)2 dx +
2JG
J
(72 -
U*
Jo
L/2
2JG
[(Ti - Ti)2 + T2]L

4 JG
Deformaciones por flexin Consideremos una barra recta cargada en

flexin y cortante como se muestra en la figura 10.31a. Con el requisito
de equilibrio para el tramo de la barra mostrado en la figura 10.31b, se
obtiene el momento de flexin interno M(x) y la fuerza cortante interna
V(x) en funcin de la carga externa MQ, P, y h>(x). Los esfuerzos de flexin
y cortantes asociados con esas resultantes son
M(x)y
V(x)Q
It
(a)
tambin expresados en funcin de las cargas externas. La densidad de la

energa complementaria es
a
Un
2E
T
+
2G
M(x)2y2
2 El2
V(x)2Q2
2/ 2 r 2 G
e integrando a lo largo del volumen, la energa complementaria resulta ser

ir
n*)
\M(x)2y2 ^ V(x)2Q2^
dVol
2 2
2/2 + 2 l t G
X o i[l 2\
L
2
2
frL M(x) dx
fL V(x) dx
Jo
2EI
J0 2kAG
Figura 10.31
equilibrio e n u n
a
(10.23)
flexin
Carga y
elemento
698
Captulo 10
Mtodos energticos
donde
es una constante adimensional que toma en cuenta la distribucin no uniforme del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal. Para una seccia
transversal rectangular, k =
Para muchas otras secciones transversales, k vara entre 0.8 y 2.0. La primera integral en la ecuacin (10.23)
representa la energa complementaria de flexin y la segunda, la energa
complementaria del cortante transversal.
I
I
Ejemplo 10.10 Consideremos el caso de una viga en voladizo sobre la que acta
la carga P como se muestra en la figura 10.32a.
Solucin Con x definida como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 10.32b, vemos que, por equilibrio, V(x) = P y M(x) = Px, por lo que
-L-
(a)
U'
[L {-Pxf
=1
fL
-2ETdX
J0
P2
P2L3
2kAGdX=
|\
3(1 + ? ) / A \
1 +
donde el segundo trmino dentro del parntesis rectangular toma en cuenta el

cortante. Para una seccin transversal rectangular con h/L = 0.1 y v = 0.3, esto
se puede escribir como
U
* = S H 1 00781
Figura 10.32
Viga en
voladizo c o n carga P en su
que muestra que la energa complementaria del cortante es menor que el 1% de

la energa complementaria debida a la flexin. ste es generalmente el caso ca
las vigas delgadas, por lo que ignoraremos la energa asociada con el cortante
transversal en lo que sigue. En general, la energa complementaria de flexia
requiere una integracin, ya que el momento est dado en funcin de la posicia
a lo largo de la viga.
extremo
Cargas axial y de flexin combinadas La figura 10.33a muestra n a

caso de cargas axial y de flexin combinadas.
(a)
Figura 10.33
C a r g a s axial y d e
M0
flexin
combinadas
10.4
Mtodos de la energa complementaria y de laflexibilidad726
Los esfuerzos estn dados por

P(x)
cr =
M{x)y
V(x)Q
It
donde se supone que P, M y V se han determinado cumpliendo el equilibrio, por lo que estn expresadas en funcin de las cargas externas. Podemos escribir entonces la energa complementaria como
Jvoi 2Z[
yVo) 2G\
It
la cual, como f y dA = 0, se puede escribir as:

U
=l
fL
P2
2 *
fLM2dx
-2ET
fL
V2dx
< 10 ' 24
2kAG
ecuacin que muestra que para el caso de carga combinada axial y de

flexin respecto a un solo eje, las energas complementarias individuales
se pueden sumar p'ara obtener la energa complementaria total.
Para el caso ms general de transmisin simultnea de cargas axiales,
torsionales, de flexin y cortantes, la energa complementaria total se
puede escribir como
=
f-p^dx
rL P2dx
J 0 2AE
2
L
. rL M}
Mdx
dx . frL M
Mdx
vdx . fr
J 0 2 EIZ
J 0 2EIyy
JJO0
fL Vdx
Vdx
^^z ^ ^
fL T2 dx
donde y y z son los ejes principales de la seccin transversal.

PROBLEMAS
Problemas axiales
10.86-10.93 En cada uno de los siguientes problemas, obtenga una expresin

de la energa complementaria suponiendo un cuerpo elstico lineal. Considere
k =
AE/L.
P. 10.86
P. 10.87
698
Captulo 10
Mtodos energticos
donde
Jfc"1 -
Area
dA
t-r
'
es una constante adimensional que toma en cuenta la distribucin no

forme del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal. Para una se:
transversal rectangular, k =
Para muchas otras secciones transve
les, k vara entre 0.8 y 2.0. La primera integral en la ecuacin (10
representa la energa complementaria de flexin y la segunda, la enei
complementaria del cortante transversal.
Ejemplo 10.10 Consideremos el caso de una viga en voladizo sobre la que

la carga P como se muestra en la figura 10.32a.
Solucin Con x definida como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de"
figura 10.32b, vemos que, por equilibrio, V(x) = P y M{x) = Px, por lo que
U* =
(a)
J0
2 El
2 kAG
dx =
PLU
6EI
1+
3(1 + V)
donde el segundo trmino dentro del parntesis rectangular toma en cuenta

cortante. Para una seccin transversal rectangular con h/L = 0.1 y v = 0.3,
se puede escribir como
P,2,3
L
[1.0078]
u* =
6EI
Figura 10.32
Viga en
voladizo con carga P en su

extremo
que muestra que la energa complementaria del cortante es menor que el 1% de

la energa complementaria debida a la flexin. ste es generalmente el caso a
las vigas delgadas, por lo que ignoraremos la energa asociada con el cortan
transversal en lo que sigue. En general, la energa complementaria de flexi
requiere una integracin, ya que el momento est dado en funcin de la posicia
a lo largo de la viga.
Cargas axial y de flexin combinadas La figura 10.33a muestra un

caso de cargas axial y de flexin combinadas.
(a)
Figura 10.33
C a r g a s axial y d e
Mg
flexin
combinadas
10.4
699
Los esfuerzos estn dados por

P(x)
A
M{x)y
I
_
y
V{x)Q
It
donde se supone que P, M y V se han determinado cumpliendo el equilibrio, por lo que estn expresadas en funcin de las cargas externas. Podemos escribir entonces la energa complementaria como
Jvo. 2
ivoi 2 G\
la cual, como f y dA = 0, se puede escribir as:

fL
"
pl
d
=1
2TE '
flM2dx
l
-IET
fL
+L
V2dx
Xa
<la24>
ecuacin que muestra que para el caso de carga combinada axial y de

flexin respecto a un solo eje, las energas complementarias individuales
se pueden sumar p'ara obtener la energa complementaria total.
Para el caso ms general de transmisin simultnea de cargas axiales,
torsionales, de flexin y cortantes, la energa complementaria total se
puede escribir como
=
[L l*dx
7o 2AE
fL Mdx
J 0 2EIZ
fL V2 dx
fL Mdx
J 0 2EIy
rL
J0
Vdx
2kzAG
rL T2 dx
donde y y z son los ejes principales de la seccin transversal.

PROBLEMAS
Problemas axiales

k = AE/L.
A. JE
,.L
L ^
P. 10.86
P. 10.87
90
A,E
P. 10.88
700
Captulo 10
Mtodos energticos
10.94-10.102 En cada uno de los siguientes problemas, obtenga una expresi*

C =
P. 10.94
JG/L.
P. 10.95
P. 10.96
P. 10.102
702
Captulo 10
Mtodos energticos
Problemas de flexin

de la energa complementaria suponiendo un cuerpo elstico lineal. Establezca las
integrales pero no las evale.
W0
w0
E, 1
Mn
'
M0
-3 @hP. 10.103
P. 10.104
P. 10.105
P. 10.106
WQ
P. 10.107
P. 10.108
P. 10.109
P. 10.111
P. 10.112
w0
L
y
sr
P. 10.110
10.4
Problemas de carga combinada
10.113-10.116 En cada uno de los siguientes problemas, establezca todas las integrales necesarias para representar la energa complementaria. Incluya las energas
complementaria, axial, deflexiny torsional.
Seccin
transversal
circular
Seccin
transversal
circular
P. 10.116
10.4.2
Anlisis de estructuras usando formulaciones basadas

en la variable de fuerza; primer teorema de Engesser
Consideremos una barra elstica bajo la accin de la carga P, como se

muestra en la figura 10.34a. Supongamos que cuando la barra es cargada
703
704
Captulo 10
Mtodos energticos
gradualmente por la fuerza F, la relacin entre la carga P y el corresp

diente alargamiento <5 es como se indica en la figura 10.34b. U*, la ener
complementaria de la barra, es el rea por encima de la curva. Si a un va
particular del alargamiento, digamos A, la carga se incrementa una i
dad dP, podemos ver en la figura 10.34b que la relacin entre el increme:
de la carga dP, el alargamiento A y la energa complementaria es
dU* =
dU*
dP
~dP
A _
= A
(10.26)
ecuacin que muestra que para cualquier valor de la carga P, la derivada

de la energa complementaria respecto a P es el alargamiento asociado A.
Establecemos, sin demostrarlo, que para el caso ms general en que
un cuerpo elstico estticamente determinado se encuentra sometido a ua
conjunto de fuerzas P como se muestra en la figura 10.35, la generalizaci
de la ecuacin (10.26), conocida como primer teorema de Engesser, se
puede expresar as:
dU* = AdP
A
(b)
Figura 10.34
AdP
Relacin entre carga,
alargamiento y energa complementaria

un elemento con carga
para
axial
Pi
La derivada parcial de la energa complementaria U* de un sistema

elstico con respecto a una carga P es igual al correspondiente
desplazamiento pequeo A del punto de aplicacin de P, o sea,
d U*
= A
(10.27)
En el primer teorema de Engesser la carga se puede referir ya sea a

la fuerza Pj, en cuyo caso A es un desplazamiento, o bien a un momento
Mj, en cuyo caso
Figura 10.35
C u e r p o e l s t i c o s o b r e el c u a l
= ^
(10-28)
actan fuerzas y momentos
donde 8j es el pequeo giro del cuerpo en la seccin de aplicacin. Observe

que el primer teorema de Engesser es vlido para materiales elsticos no
lineales. El uso del adjetivo "pequeo" en conexin con el desplazamiento
y el giro se refiere al requisito de que las configuraciones geomtricas inicial y final deben ser esencialmente las mismas, ya que las ecuaciones de
equilibrio se escriben con respecto a la geometra inicial. Si los desplazamientos y giros son grandes, las ecuaciones de equilibrio, en general, no
sern vlidas para la configuracin deformada.
10.4
705
Ejemplo 10.11 Un elemento co seccin transversal constante de rea A, construido con un material cuyo comportamiento esfuerzo-deformacin unitaria se
muestra en la figura 10.36b, soporta la carga P como se muestra en lafigura10.36a.
Determine el alargamiento de la barra.
Solucin Para esta barra elstica no lineal, la densidad de la energa complementaria est dada por
o-4
(a)
1 )Cm
Con cr = P/A en todo punto de la barra, UQ es una constante y la energa

complementaria se puede expresar como
=
(P/AT-
a l
(m + l)Cm
El primer teorema de Engesser se puede usar para calcular
A=
<?/* (m + 1 )(P/A)"AL 1
dP
(m + l)Cm
A
( P \m j
\CAJ
(b)
Figura 10.36
1a cual se puede reconocer como () m L = sL = A, que es la respuesta correcta.
El primer teorema de Engesser se puede usar para no linealidad del

comportamiento del material como en el ejemplo 10.11. Si las deformadones son grandes, los cambios en la geometra invalidan en general las
ecuaciones de equilibrio, ya que stas se escriben con repecto a la geometra original. Por tanto, el teorema de Engesser no se debe usar en
problemas en los cuales estn presentes no linealidades geomtricas.
Trataremos principalmente con estructuras elsticas lineales que sufren deformaciones pequeas. En esos casos, la energa de deformacin
nitaria y la energa complementaria son iguales, y el primer teorema de
Engesser se puede escribir como
dU*
SU
dPk
dPk
La igualdad
Ai =
dU
P~k
(10.29)
ae es vlida para estructuras elsticas lineales, se conoce como segundo

tfMrema de Castigliano; en l, el significado de las variables Pk y Ak es
Alargamiento de una barra
elstica n o lineal
706
Captulo 10
Mtodos energticos
el mismo que en la descripcin del primer teorema de Engesser.

segundo teorema de Castigliano, el corolario
dU
0k
(1-
~dMk
tambin es vlido.
A continuacin presentaremos varios ejemplos del uso del seg
teorema de Castigliano. Sin embargo, continuaremos usando las expr
nesA* = BU* 8Pk y 6k = dU* 3Mk en vez de las expresiones A* = d\Jj
y 6k = dU/dMk, para destacar el hecho de que la energa complemen'
U* se debe considerar como una funcin de la variable de esfuerzo o fu
mientras que la energa de deformacin unitaria U se debe considerar:
una funcin de la variable deformacin unitaria o desplazamiento.
Ejemplo 10.12 Sobre una barra recta de varios tramos fabricada con mater
elsticos lineales actan las fuerzas P y Q, como se muestra en la figura 10J
Determine los desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas Py Q.
Solucin Los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 10.37b se pus
usar para determinar las cargas transmitidas por las barras 1 y 2 como P(x) = P+i
y P(x) = Q, respectivamente. Como hicimos en la seccin anterior, la eneigp
complementaria para un elemento elstico lineal con carga axial es
(a)
P(x)2 dx
2 EA{x)
Jo
Cuando P y A son constantes, U* = P2L/2AE, de modo que si U y U2 saa

las energas complementarias de las barras 1 y 2, respectivamente, la enerpi
complementaria de la barra de varios tramos es
P(x) = P + Q
P<) = Q _ _
u* = u: + Un
P2L2
2A2E2
I
(b)
u' =
Figura 10.37
P\L i
2A\E\
s o m e t i d o s a c a r g a axial
+ g ) 2 ' + Q2l
2A\E\
Barra con varios tramos
(P + Qf
2A2E2
2k\
2 k2
Usamos el segundo teorema de Castigliano para calcular

dU*
dP
= A, = p + Q
ki
dU*
y
dQ
.
= A2 =
P + Q
k,
k2
donde Ai y A2 son los desplazamientos de los puntos de aplicacin de P y Q

respectivamente.
10.4
707
Ejemplo 10.13 La fuerza Q acta sobre la estructura articulada plana que

aparece en la figura 10.38a. Determine el desplazamiento vertical en el punto
B. Considere Ay E iguales para todos los elementos.
Fi = Q
Q
2
(a)
Figura 10.38
Desplazamientos en una estructura articulada plana
Solucin Usando los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 10.38b
y c, determinamos las fuerzas internas P en cada elemento; La energa complementaria es la suma de las energas complementarias de cada barra y se puede
representar como
pi
2A,E,
El desplazamiento vertical en B est dado por

dU* _ yP.jdP./JQjL,
dQ
2-/
AE
_ y ,
2-->
P^dPj/dQ)
k,
donde k, = AELi. Nuestros clculos se simplifican si usamos la tabla 10.1, donde

la primera columna identifica al elemento, la segunda columna representa la
fuerza en el elemento, la tercera columna representa la cantidad dP/dQ, la cuarta
columna es la relacin apropiada k/k = k/(AE/L), y la ltima columna es el
producto de la segunda y la tercera columnas dividido por la cuarta columna.
El resultado buscado es la suma de todos los valores de la ltima columna.
Tabla 10.1
Barra
C l c u l o d e los d e s p l a z a m i e n t o s e n u n a e s t r u c t u r a a r t i c u l a d a
Pi
e/2
-e/\/2
Q
-Q/V2
Q/2
ki/k
9Q
1/2
-
1
y / 2
\/V2
-1/V2
1/2
i/y/2
P-^L/kOQ
Q/4k
Q/(2y/2k)
Q/k
Q/{2V2k)
Q/4k
J] = 2.201 QL/AE
Este procedimiento de tabulacin se recomienda para determinar los desplazamientos en estructuras articuladas cuando se utilice el mtodo de la energa
complementaria.
Q
2
708
Captulo 10
Mtodos energticos
Ejemplo 10.14 Una barra de varios tramos de seccin transversal circular est
cargada con pares de torsin como los mostrados en la figura 10.39a. Determine
los giros en los puntos de aplicacin de los pares T.
Solucin Con referencia a los diagramas de cuerpo libre de las figuras 10.39b y c,
vemos que los pares de torsin internos son T(x) = T2 T\ para 0 < x < a y T(x) =
Ti para a < x < L, respectivamente, donde L = a + b. La energa complementaria
de la barra de varios tramos es la suma de las energas complementarias de los dos
tramos, esto es,
(a)
U*
u f + u*2 =
(T2 - 7j)
27, G,
Jo
T(x)
(T2 - TJ
a +
2/iG,
(b) D C L ( D i a g r a m a d e
dx +
f
Ja
dx
2J2G2
2J2G2
Usando el segundo teorema de Castigliano se obtiene
c u e r p o libre)
dW
dT\
= <i =
Tj - T2
J\G\
(c) D C L ( D i a g r a m a d e
c u e r p o libre)
Figura 10.39
Barra segmentada cargada
con pares de torsin
concentrados
JiGi
a +
T2b
J2G2
T2b/J2G2.
Ejemplo 10.15 Una viga en voladizo est cargada con una fuerza y un momento ;
como se muestra en la figura 10.40a. Determine la pendiente y la deflexin en d |
extremo cargado.
Solucin El primer paso en cualquier aplicacin del segundo teorema de Castigliano es usar el equilibrio para determinar las fuerzas internas y los momentos
internos transmitidos. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre de la figun
10.40b, se obtiene
(a)
M(x)
T2-T,
dT2
donde las direcciones positivas de t>\ y <j>2 son las de Ti y T2 respectivamente.

Observe que los signos de <f>\ y <f>2 dependen de los valores relativos de Ti, Tz.
(Ti - T2)a/JiGi
dU*
^LJ
V{x)-
Mz = Mo - Px - M(x) = 0
de modo que V(x) = P y M(x) = Mo Px. De acuerdo con nuestro anlisis de I

valores relativos de las energas asociadas con la flexin y el cortante tran
de la seccin 10.4.1, podemos escribir
Figura 10.40
D e s p l a z a m i e n t o s e n u n a viga
e n v o l a d i z o c o n c a r g a e n su e x t r e m o libre
U*
(Mp - Px)2
=
2EI
dx
10.4
709
El segundo teorema de Castigliano se usa entonces para calcular
^tT _ f L M(dM/dP)
SP ~ J0
El
L (Mp -E Px)(-x)
_ P_ 2R
_ M0L2
I
X 3EI
Jo
~ ~ I
ea
dU* f L M(dMdMo)dX, _ f L
-jMo~l
El
~J0
Mo
P,
(M0 - ftc)(l) ,
dX
El
PL+2 M0L
- " 2 E l ~ET
PI?/3EI
0 PL/2EI
P
0 = ML/EI
PL /2EI
Haciendo
= 0, vemos que el desplazamiento A = 2
tiene la misma direccin que
pero que la pendiente o giro =
tiene direccin opuesta
a Mo, o sea, tiene sentido horario. Haciendo = 0, el giro
2 tiene la
misma direccin que el momento con el desplazamiento A =
en
la direccin opuesta a la de P. Estas ideas se examinarn con mayor detalle en el
siguiente apartado relativo a cargas virtuales.
Observe que en el ejemplo anterior el desplazamiento y el giro se

evaluaron con base en la diferenciacin bajo el signo de la integral. Esto
nos permite efectuar la diferenciacin antes que la integracin. El otro
mtodo, que requiere ms lgebra, sera evaluar las integrales antes que
las derivadas. El estudiante podra demostrar que los dos procedimientos
dan los mismos resultados.
Ejemplo 10.16 Una barra plana en escuadra soporta las fuerzas P y Q y el

momento Mo, como se muestra en la figura 10.49a. Use el segundo teorema de
Castigliano para determinar los correspondientes deplazamientos u y v y el giro 0,
tambin mostrados en la figura. Considere que las barras son idnticas excepto en
sus longitudes.
.
C
Ifl(x)
" " ' I
Mo, e
(a)
f y
M0
(b) D C L ( D i a g r a m a de
c u e r p o libre)
Figura 10.41
escuadra
M2(X)
Desplazamientos de una barra plana en
f y
Mn
(c) D C L ( D i a g r a m a d e
c u e r p o libre)
710
Captulo 10
Mtodos energticos
Solucin La energa complementaria consiste en la suma de las energas con

mentaras de los dos tramos del elemento en escuadra. Incluiremos las contribu
nes axiales y de flexin a la energa complementaria. Con base en el cumplimii
de las ecuaciones de equilibrio, se ve en el diagrama de cuerpo libre de la figm
10.41b que P\ (x) = Q y que M\(x) = Mn + Px. De manera similar, del diagraaB
de cuerpo libre de la figura 10.41c, P2{x) = Py M2(x) = Mo + Ph Qx. La ener
complementaria es entonces
u* = u; + /2* =
\2 AE
+ M\ ) dx +
Ml\
2EI)
\2AE
2El)
Usando el segundo teorema de Castigliano se obtienen los desplazamientos u, jr

el giro 6 como
au*
Pi{dPi/dP)
Jo
ep
+f
P2(dP2!dP)
SU*
M2(dM2dP)
PxjdPxIdQ)
+f
M,(<mxdQ)
AE
P2{dP2/dQ)
dU*
dMo
M2{dM2/dQ)
El
Pi(dPi/dMo)
dx
MtjdMx/dMp)
AE
El
Jo
P2(dP2/dMo)
M2(dMz/dMp)
AE
Jo
dx
El
AE
Jo
dx
dx
El
Jo
dQ
dP)
El
AE
Jo
M\(dM\
+
AE
El
dx
dx
Evaluando las integrales se obtiene
u = P
L
3E
h L
+
El
Ph(h/2
El
QhL
AE
2E1
PhL
2EI
+ Q
+ L)
QL
2 El
3E1
2
+ L)
El
M0L2
2 El
AE
M0h(h/2
M0(L + h)
El
Observe que podemos escribir este conjunto de ecuaciones en la forma

M = S, 1 P + S 1 2e + S13Mo
v = S21P + S22Q +
S23M0
e = snp
533M0
+ S32Q +
(10.31)
10.4
donde los coeficientes S,j tienen la propiedad de que Sj = Sj. Los coeficientes Sj
se llaman coeficientes de flexibilidad. Generalmente, la formulacin del problema
con las fuerzas consideradas como las variables independientes se denomina formulacin de flexibilidad. Si de las ecuaciones (10.31) se despejan P, Q y M0 en
funcin de u, v y 0, el resultado tendra la forma
P = k\\u + Jfci2 v + i30
Q
2 1 " + 22 V +
230
M0 =
31K + 32 V +
330
donde k = k son los coeficientes de rigidez que estn asociados con el mtodo
de la rigidez presentado en la seccin 10.3.2.
Ejemplo 10.17 La barra en L est cargada fuera de su plano mediante la fuerza

P y los pares de torsin Mo y To como se muestra en la figura 10.42a. Use el
segundo teorema de Castigliano para determinar el desplazamiento u y los giros
<f>y ifr correspondientes, tambin mostrados en la figura. Considere que las dos
barras tienen la misma seccin transversal circular.
Ux)
Mx(x) _
k V2(x)
O)
T0, <f>
(b) D C L ( D i a g r a m a de
(c) D C L ( D i a g r a m a
c u e r p o libre)
Figura 10.42
de
c u e r p o libre)
B a r r a e n L s o m e t i d a a carga f u e r a de su plano
Solucin Con referencia a los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras
10.42b y c, vemos que cada tramo de la barra transmite un par de torsin, un
momento de flexin y una fuerza cortante. Como se vio antes, despreciamos la
energa complementaria debida al cortante transversal y escribimos
\ I L
U* = f / j * + U2
Jo
[2JG
Mi
2 El
dx +
Jo
n
2JG
m
2 El
dx
donde, de los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 10.42b y c,

Tx{x) = To, M\(x) = Mo + Px, T2(x) = M0 + Ph y M2 = T< + Px. Aplicamos
711
712
Captulo 10
Mtodos energticos
el segundo teorema de Castigliano para calcular

dU*
dP
+
4> =
dMo
M\(dM\
+
JG
Jo
T2(dT2/dP)
/'
Jo
SU*
Ti{dTx/dP)
M2(dM2/dP)
JG
El
Tx{dTi/dMo)
-f
M\(dM\
JG
dx
dx
/ dMo)
El
dx
Jo
T2(dT2/dM0)
Jo
dU*
dP)
El
["
ô
M2(dM2dMo)
Tx{dTx/dTo)
Jo
M^dMx/dTp)
JG
El
T2(dT2/dTo)
M2{dM2/dTp)
El
JG
Jo
dx
El
JG
dx
dx
Evaluando las integrales se obtiene

/
u
h3
\3EI
h2L
+
~JG
l?
+
3EIj
,,
+
h2
y2E
hL
+
JG
TpL2
2EI
hL
Observe de nuevo que podemos escribir este conjunto de ecuaciones en la forma

u = SuP
+ S\2Mp +
SnTo
v = iS'21 P + S22MO + SNTO

8 = SMP
+ S32M0
S33T0
donde los coeficientes S = S, son coeficientes deflexibilidadpara la estructura

de este ejemplo.
PROBLEMAS
Barre I
P r o b l e m a s axiales
A menos que se indique otra cosa, cada una de las siguientes barras se debe
considerar como elstica lineal.
Barra 2
P. 10.117
10.117 Determine los desplazamientos horizontales de los puntos A y B para la

barra de varios tramos mostrada. Considere Ai = 4 pulg2, A2 = 2 pulg2, L1 = 2
pies, L2 = 3 pies, Ei = E2 = 107 lbf/pulg2, P = 50 klb y Q = 30 kilolibras.
10.4
713
10.118 Determine los desplazamientos verticales en los puntos Ay B. Considere

E = 107 lbf/pulg2 para ambos elementos.
100 klb
12 p u l g
A = 4 pulg
200 k l b
16 p u l g
A = 10 p u l g 2
P. 10.118
10.119 Determine el desplazamiento horizontal en el punto A. Considere E =

70 GPa en todos los elementos.
3 X
10
_ 4
100 k N
P. 10.119
lt.120 Un cable de acero de 2400 pies de longitud con rea de 2 pulg2 soporta
na carga de 30 klb como se muestra. Determine su alargamiento incluyendo el
peso propio del cable. Qu porcentaje del alargamiento total se debe al peso
propio?
; M.121 Determine el alargamiento de la barra con seccin transversal circular que

muestra. Considere E = 70 gigapascales.
50 m m
20
kN
2400 pie
P. 10.120
714
Captulo 10
Mtodos energticos
10.122 Determine el desplazamiento vertical en el punto C. Considere E =

lbf/pulg2.
P. 10.122
10.123 Determine los desplazamientos horizontal y vertical en el punto D.
todos los elementos considere A = 10~3 m2 y E = 70 gigapascales. P = 30
Q = 20 kilonewtons.
P
3 m
P. 10.123
10.124 Determine el desplazamiento vertical en el punto E. Para todos los elementos considere A = 1.5 pulg2 y E = 107 lbf/pulg2. P = 30 kilolibras.
P
P.10.124
10.4
110.1251 Una masa M est unida a una barra elstica lineal de rea A y densidad p.
El conjunto gira alrededor de un eje que pasa por el extremo de la barra con una
velocidad angular u>. Determine el alargamiento de la barra incluyendo el efecto
de la masa de la barra. Qu porcentaje del alargamiento se debe a la masa MI
Qu valor tiene el esfuerzo mximo en la barra? Considere pAL = M,
110.1261 Para una barra giratoria fabricada con un material elstico no lineal cuyo
comportamiento est dado por a = Ce1,5, determine el alargamiento despreciando
la masa de la barra.
Problema torsionales
A menos que se indique otra cosa, cada una de las siguientes barras de seccin
transversal circular se debe considerar como elstica lineal.
10.127 Determine los giros en los puntos A, B y C. Considere L\ = 16 pulg, L2 =
12 pulg, 3 = 18 pulg, r\ = 0.75 pulg, r2 = 1.0 pulg, r3o = 0.75 pulg, r3l = 0.5 pulg,
T0 = 7 pulg-klb, T = 5 pulg-klb, T2 = 8 pulg-klb y G = 12 x 106 lbf/pulg2 para
todos los rboles.
Arbol 1
AxA2
- r l A S P L l H -
mmmmmmmmmmmmg
Tg
Ps. 10.127 y 10.128
10.128 Repita el problema 10.127 con los siguientes datos: L = 0.4 m, L2 =

0.3 m, L3 = 0.5 m, r\ = 20 mm, r2 25 mm, r3o = 20 mm, r3l = 15 mm,
To = 800 N m, Tx = 600 N m, T2 = 900 N m y G = 80 GPa para todos los
rboles.
10.129
Determine el giro en el punto A. Considere G = 29 gigapascales.
2 kN m / m
d = 80 mm
l 5<' IN
kN-m
-0.6 m -
-0.4 m -
P. 10.129
10.130
Determine el giro en el punto A.
716
Captulo 10 Mtodos energticos
10.131 Determine el giro en el punto A. Considere n = 0.9375r 0 , r2 = 0.8125 r*.

r3 = 0.6875 ro y u = 0.5625 rQ. Compare su respuesta con la del problema 10.130L
P. 10.131
10.132 Determine el giro en el punto A. Considere ro = 4 pulg, L = 28 puJfc
T0 = 20 pulg-klb y G = 12 x 106 lbf/pulg 2 .
P. 10.132
10.133 Determine los giros en los puntos A y B. Considere L\ = 12 pulg, L2 =
18 pulg, L 3 = 15 pulg, U = 22 pulg, n = 1.2 pulg, r2 = 0.8 pulg, r3 = 1.0 pul&
r4 = 1.0 pulg, R, = 12 pulg, R2 = 8 pulg, 7b = 6 pulg-klb, T, = 4 pulg-klb y
G = 4 x 106 lbf/pulg2 para todos los rboles.
R2
Ps. 10.133 y 10.134
10.4 Mtodos de la energa complementaria y de la flexibilidad
717
10.134 Repita el problema 10.33 para L\ = 0 . 3 m, L2 = 0.4 m, L 3 = 0.35 m, L4 =

0.6 m, n = 3 0 mm, r2 = 20 mm, r3 = 25 mm, r4 = 25 mm, /?i = 0.3 m, R2 = 0.25 m,
T0 = 3 kN m, Ti = 2 kN m y G = 30 GPa para todos los rboles.
10.135 Determine el giro en el punto A. Considere L1 = 0 . 3 m, L 2 = 0.4 m, L3 =
0.45 m, r\ = 25 mm, r2 = 21 mm, r3 = 22 mm, R\ = 0.35 m, R2 = 0.25 m,
Ri = 0.2 m, Ri = 0.4 m, T\ = 2.5 kN m y G = 30 GPa para todos los rboles.
R4
Ps. 10.135 y 10.136
10.136 Repita el problema 10.135 para L\ = 12 pulg, L2 = 18 pulg, L 3 =
15 pulg, r\ = 1.0 pulg, r2 = 0.9 pulg, r3 = 1.0 pulg, R\ = 14 pulg, R2 = 10 pulg,
R3 = 9 pulg, R4 = 15 pulg, Ti = 20 pulg-klb y G = 4 x 106 lbf/pulg 2 para todos los
rboles.
10.1371 El rbol 1 est fabricado con un material para el cual t = C'y 0.85, con
C = 3.6 x 105 lbf/pulg 2 . El rbol 2 es elstico lineal con G = 4 x 106 lbf/pulg 2 .
Considere L\ = 15 pulg, L 2 = 12 pulg, r\ = 1.0 pulg, r2 = 0.625 pulg, T0 = 4 pulgklb, T\ = 8 pulg-klb, y determine los giros en A y en B.
Problemas de flexin
A menos que se especifique de otra manera, cada una de las siguientes barras
debe considerarse como elstica lineal. Desprecie la energa debida al cortante
transversal.
10.138 Determine el desplazamiento transversal en los puntos Ay B. Considere
a = 0.75 L.
P
IL-1
|
L
P. 10.138
P. 10.137
10.139 Determine el desplazamiento transversal en el extremo derecho de la viga

en voladizo cargada como se muestra. Considere E = 30 x 106 lbf/pulg 2 .
0.4 klb/pie
2 klb
|4 pulg
2 pulg
P. 10.139
10.140 Determine el desplazamiento transversal y el giro en el punto B. Considere a = L/2.
10.141
0.4 L.
Determine el desplazamiento transversal en el punto A. Considere a =

P
h
__T~n
w0
vmrrssmm'
I"
P. 10.141
10.142
Determine el desplazamiento transversal y el giro en el punto A. Considere
a = 0.5 L.
Q
>rrn
|
L
P. 10.142
10.143
Determine 0A y 0B.
P. 10.143
Wo
10.4 Mtodos de la energa complementaria y de la flexibilidad
10.144
Determine el desplazamiento transversal en los puntos A y B.
Q
p
w0
J
P. 10.144
10.145 Determine los desplazamientos en los puntos A y B. Considere E =
70 GPa.
1 kN
2 kN/m
2 kN
0.25 m
0.1 m
0.8 m-
1.0 m
P. 10.145
10.146 Determine el desplazamiento en el punto A, a la mitad de la distancia

entre los soportes. Considere b = 2a.
w0
111
mm
bP. 10.146
10.147 Determine el desplazamiento en el punto A para la viga de seccin

transversal rectangular mostrada. Considere que el ancho tiene el valor constante b.
El objetivo de los dos siguientes problemas es mostrar que es posible aproximar el
comportamiento de los desplazamientos en una viga de seccin transversal variable,
como la del problema 10.147, reemplazando la viga por otra de varios tramos como
se indica. En el primer caso, los dos tramos tienen cantos iguales a los cantos medios
en las regiones 0 < x < L/2 y L/2 < x < L. En el segundo caso, los cantos se
escogen usando la misma idea.
720
10.148 Determine el desplazamiento en el punto A para la viga de seccic*

transversal rectangular de varios tramos mostrada en la figura. Considere que
el ancho b es constante. Compare su respuesta con la del problema 10.147.
10.149 Determine el desplazamiento del punto A para la viga de seccin transversal rectangular de varios tramos mostrada en la figura. Considere que el ancho
b es constante. Compare su respuesta con la de los dos problemas anteriores
Considere
= 0.9375//, h2 = 0.8125H, h} = 0.6875H y h4 = 0.5625H.
1
1
1
1 0.875//
0.625H
i
I 1
1
1
r
2
h4
r
A,
(S'j-
P. 10.148
4 O^
4
P. 10.149
10.150 Determine los desplazamientos en los puntos Ay B para la viga de seccin
transversal variable mostrada.
u
II2
El
1
1
^
P. 10.150
10.151 Determine el desplazamiento en el punto A para la viga de seccin

transversal variable mostrada.
wo
El
4 El
_JL
P
P. 10.151
10.4
10.152 La viga de seccin transversal variable consta de una seccin W 6 x 25 con

dos cubreplacas de 0.5 x 6 pulg soldadas como se muestra en la figura. Determine
el desplazamiento en B. Considere E = 30 x 106 lbf/pulg 2 y desprecie el peso de
la viga.
7.5 klb Cubreplacas

Cubrepl;
de
0.5 pulg de espesor
4 @ 4 ft
P. 10.152
10.153
Determine el desplazamiento en A y el giro en B.
Problemas de carga combinada

A menos que se indique otra cosa, cada elemento de la estructura en cuestin
es elstico lineal. Si se transmiten cargas torsionales, suponga que la seccin
transversal es circular o que se conoce J, la llamada constante torsional de la
seccin transversal, de modo que la energa torsional se pueda an expresar como
U* = f (T2/2JG) dx. No considere la energa del esfuerzo cortante transversal a
menos que as se pida.
10.154 Determine el desplazamiento vertical en el punto A. Desprecie los efectos
axiales. Particularice su resultado para a = b = c = L.
10.155 La barra de seccin transversal circular est impedida para realizar movimientos verticales en el punto A. Determine el desplazamiento vertical en el punto
Br. Particularice su resultado para a = b = Ly E = 2.6G.
P. 10.155
722
Captulo 10
Mtodos energticos
10.156 Determine los deplazamientos verticales en los puntos A y B. Las b a m s

tienen secciones transversales circulares idnticas.
P. 10.156
10.157 Determine el desplazamiento vertical en el punto A. Particularice :

resultado para a b = L. Desprecie la energa axial.
10.158 Determine el desplazamiento horizontal en el punto A. Particularice
resultado para h = L. Desprecie la energa axial.
P. 10.157
P. 10.158
10.159 Para la barra con seccin transversal circular mostrada, determine el
deplazamiento vertical en el punto A. Particularice su resultado para E = 2.6G.
10.160 Incluyendo la energa axial, determine los desplazamientos horizontal y
vertical en el punto A. (Sugerencia: Descomponga P en componentes P eos 45 = p
y P sen 45 = q.) Para una barra de seccin transversal circular de radio a = 0.05L,
qu porcentaje de los dos desplazamientos se debe a la deformacin axial?
P. 10.159
P. 10.161
10.161 Incluyendo la energa axial, determine el desplazamiento en el punto A. Si

la barra tiene una seccin transversal cuadrada con b = h = 0.1a, qu porcentaje
del desplazamiento se debe a los efectos de flexin?
10.4
10.4.3
Mtodos de la carga virtual
Con frecuencia es necesario poder determinar el desplazamiento en un

punto de una estructura en el que no est aplicada ninguna carga o en una
direccin diferente de la carga en un punto cargado. Un procedimiento que resuelve este problema es el mtodo de la carga virtual. En
este apartado describiremos dicho mtodo y estudiaremos sus fundamentos, o sea, el segundo teorema de Castigliano.
Recordemos el ejemplo 10.15, mostrado de nuevo en la figura 10.43.
Carga
virtual
Momento
virtual
P, u
| X m0, e
)
I
t
M0
"Y
h ~
(a)
(b)
(c)
Figura 10.43 Viga en voladizo cargada en su extremo libre
Usando el segundo teorema de Castigliano en conexin con la figura

10.43a, se mostr que el desplazamiento v en la direccin de P y el giro 6
en la direccin de M0 son
_ PL3
M0L2
~ 3EI ~ 2El
PL2
M0L
6 = - - +

2 El
El
V
Estos resultados son vlidos est o no presente P o A/o, o ambos. Observe

que si Aio se considera igual a cero, despus de calcular v y 6 es an posible
determinar el desplazamiento v y la pendiente 6 debido a la accin de la
fuerza P. De manera similar, si P se considera igual a cero, despus de
calcular vy 0 es an posible de nuevo determinar el desplazamiento v y el
giro 6 debido a la accin del momento MoEstas observaciones sealan el camino para el mtodo de la carga
virtual. En un caso en que se busca el desplazamiento o el giro en un
punto donde no existe carga, se usa una carga virtual. Podemos mostrar
la idea en la viga en voladizo cargada en su extremo libre considerando la
figura 10.43b, donde se aplican la carga real P y un momento virtual m. El
hecho de que m sea virtual se indica con lneas discontinuas en la figura
10.43b. La energa complementaria se puede escribir como
Jo
2 El
Jo
2 El
723
724
Captulo 10
Mtodos energticos
Usando el segundo teorema de Castigliano, calculamos

6 =
fL (m - Px)(
Px){ 1) J,
El
dU*
dm
L
L
dU*
dP
(m -
,/n
L
mL
mL
dX=
~EI
PL2
2 El
Px)(-x)
mL2
PL3
dx = - - + -
2EI
3 El
El
Permitiendo que m tienda a cero, resulta

PI
2 El
dU*
dm m=0
dU*
~dP
3EI
que son los resultados correctos para P actuando sola. Consideremos

tambin la figura 10.43c, que muestra el momento real M0 y una carga
virtual p, indicada con lneas discontinuas. La energa complementaria se
puede expresar como
U* = f
(M - Px)2
Jo
2EI
dx
y se deduce, usando el segundo teorema de Castigliano, que

dU*
~dM
(M -
Px)(l)
El
Jo
ML
~El
pL2
2 El
* _ f (M - Px)(-x) -dx, = ML +
Jo
2 El
3EI
dp
Jo
El
dU
Si ahora hacemos que p tienda a cero, resulta

e
dU*
~dM
ML
p=o
~El
v=
dU*
p=0
ML
2 El
stos son los resultados correctos para el momento M actuando solo.

sta es la esencia del mtodo de la carga virtual: una carga o momento
virtual se aplica a la estructura en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado; la energa complementaria se determina, incluyendo el
efecto de la carga o cargas virtuales al escribir las ecuaciones de equilibrio para
nerga complementaria y de la flexibilidad
lo cual se usa el segundo teorema

la. Luego de calcular la derivada
i virtual se hace tender a cero,
as reales a los desplazamientos.
Icular las derivadas parciales y
es antes de la evaluacin de las
-ga virtual a la vez.
Ejempio
ada por dos barras se somete a
la carga vertical que a p ^
,-t-ra. Determine las componentes
horizontal y vertical del desplazamiento ... nudo cargado.
>At\
30 M
0-6
/
(a)
Figura 10.44 Estructura articulada plana

S o l u c i n Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 10.44b, las
ecuaciones de equilibrio son
Y.F = =
+ f+<?
Despejando las fuerzas internas P\ y P2 se obtiene

V3
V3
La energa complementaria se puede escribir entonces como

U*
l t + lL
2k\
2k2
(<?N/3/2 + P/1)2
2k\
(PV3/2
+
2k2
g/2f
725
726
Captulo 10
Mtodos energticos
El segundo teorema de Castigliano se usa para calcular

A =
Av =
dU*
dq
PyJ3
2.4*i
q=0
dU*
dq
9=0
0.289 P
P\/3
P
P
+
4*i
2.4*i
2P
3*,
El signo negativo de A H significa simplemente que el desplazamiento es hacia h

izquierda, opuesto a la direccin de q.
Ejemplo 10.19 Los pares de torsin mostrados en la figura 10.45a actan sobre
un elemento torsional de varios tramos. Las constantes C, representan las constantes de resorte torsional C = JG/L. Determine el giro en los puntos Ay B.
- U
1
C2
H
C,
l e ,
C3
"
c3
R
(b)
(a)
73 to
(c) D C L (Diagrama de cuerpo libre)

Figura 10.45
(d) D C L (Diagrama de cuerpo libre)
(e) D C L (Diagrama de cuerpo libre)
Elemento torsional de varios tramos
Solucin Despus de aplicar pares de torsin virtuales, indicados por t\ y t2 en

los puntos A y B como se muestra en la figura 10.45b, los diagramas de cuerpo
libre mostrados en las figuras 10.45c, d y e se pueden usar para determinar que
(jc) = T + t\ + t2, Ti(x) = T + t2, y l\(x) = T, respectivamente. La energa
complementaria se puede expresar como U* = U* + U2 + /3*, o
U'
( r +1, + t2y
dx +
2/iG,
rL 2
Jo
dx
J0
2 J2G2
2 J3G3
Denominando con 4>\ y 4>2 a los giros en los puntos A y B, el segundo teorema de
Castigliano se usa para calcular
dU*
<h =
,,=,2=0
J\G
dx
TU
J\G\
10.4
d\J'
[Ll
Jo
=0
\hG
J]G]
J2G2)
d + (l2
Jo
\Cj
JlGl
727
c2
expresiones que el estudiante debera verificar por otros medios.
Ejemplo 10.20 En la figura 10.46a se muestra una viga en voladizo con carga
uniforme. Determine la deflexin y el giro en el extremo derecho de la viga.
w0
S o l u c i n Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 10.46b, que
muestra la carga virtual p y el momento virtual m, el momento es M(x) =
ra px wox2/2; la energa complementaria est dada entonces por
px
wqx2 \
(a)
dx
El desplazamiento y el giro en las direcciones de p y m respectivamente, estn

dados por
dV
WqL
A =
dp
8EI
:0
-/
JO
' El ~
6El
M(x)
M(x)
V(x)-
i i
Figura 10.47
G
4
i i
V(x)
i1
(b) D C L (Diagrama de
(c) D C L (Diagrama de
cuerpo libre)
cuerpo libre)
Deformaciones de una pieza en escuadra
V{x)
Wo
V
\
m |
/
(b) D C L (Diagrama de cuerpo libre)
Ejemplo 10.21 Sobre la pieza en escuadra acta la fuerza P, como se muestra en

la figura 10.47a. Determine el desplazamiento vertical en el punto A. Desprecie
los efectos axiales.
(a)
M(x)
O .
1
expresiones que muestran que A y 0 tienen las direcciones de p y m respectivamente.

Estos resultados se pueden verificar consultando el apndice D.
..1
2EI
- - a -
dU*
dm
Figura 10.46
uniforme
Viga en voladizo con carga
728
Captulo 10
Mtodos energticos
S o l u c i n Despus de colocar la carga virtual en la direccin vertical en el punto

A, los diagramas de cuerpo libre de las figuras 10.47b y c se usan para determinar que
M\(x) = Px y que M2(x) = PL + qx respectivamente. La energa complementaria
se escribe como U" = U* + U2, o
j f ^ - j f
de donde se puede determinar el desplazamiento vertical A como
A =
SU'
dq
2EI ~ 2EI
PROBLEMAS
10.162
II H ^ H
I
*3
|
Determine el desplazamiento en los puntos Ay B.
10.163 Determine el desplazamiento en el punto A. Considere A = 1 pulg',

A2 = 2 pulg 2 ,
= 0.75 pulg 2 , Li= L2 = 18 pulg, L3 = 12 pulg, H = 10 pulg,
7
p = 0.7, E = 10 lbf/pulg 2 y P = 20 kilolibras.
B
B
P. 10.162
H
Barra rgida
P. 10.163
10.164 Determine las componentes horizontal y vertical del desplazamiento en el
punto A. Considere A\ = 2 x 10" 4 m 2 , A2 = 3 x 10~ 4 m 2 , Lx = 3 m, L2 = 4.24 m,
E = 70 GPa y P = 3 kilonewtons.
k2
P. 10.164
10.4
729
[10.1651 El deplazamiento en una posicin f cualquiera a lo largo de la barra se

puede determinar colocando una carga virtual p en ese punto, como se muestra. Demuestre que el desplazamiento u(g) en f es exactamente el mismo que
se obtendra integrando la ecuacin diferencial de equilibrio (AEu') + q(x) = 0.
Esto pone de manifiesto el notable hecho de que usar el segundo teorema de
Castigliano de esta manera es enteramente equivalente a integrar la correspondiente ecuacin de equilibrio expresada en funcin de los desplazamientos.
10.166 Para la barra de varios tramos sometida a los pares de torsin mostrados,
determine el giro en A. Considere L = 14 pulg, h2 = 18 pulg, L3 = 10 pulg,
n = 1-25 pulg, r2 = 0.75 pulg, r3 = 1.1 pulg, G, = G2 = G3 = 4 x 107 lbf/pulg 2 ,
r i = 5 pulg-klb y T2 = 7.5 pulg-klb.
P. 10.165
T2
Cs
2
/
P. 10.166
10.167 Determine el giro en el punto A de la barra mostrada de seccin transversal
variable. Considere G = 30 gigapascales.
20 mm
100 N
P. 10.167
10.168 Determine los giros de los discos 1 y 2. Considere L\ = 0 . 4 m, L2 = 0.6 m,
n = 30 mm, r2 = 25 mm, Rx = 0.3 m, R2 = 0.24 m, Gi = G2 = 29 GPa y
7- = 1 kN m.
P. 10.168
730
Captulo 10
Mtodos energticos
10.1691 El giro en una posicin cualquiera a lo largo de la barra se puede determinar colocando un par de torsin virtual t en ese punto, como se indica. Demuestre
que el giro <j>() en es exactamente el mismo que se obtendra integrando la
ecuacin diferencial de equilibrio (JG<f>')' + t(x) = 0. Esto pone de manifiesto
el notable hecho de que usar el segundo teorema de Castigliano de esta manera
es enteramente equivalente a integrar la correspondiente ecuacin de equilibrio
expresada en funcin de los desplazamientos.
10.170 Determine la deflexin y el giro en e punto A de la seccin W 8 x 28

mostrada. Considere E = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
1200 lbf/pie
\
2 pie-
W 8 X 28
-4 pie-
-3 pie-
P. 10.170
w0
10.171 Determine el giro en A y la deflexin en B en la viga con carga uniforme

mostrada. Considere a = 0.4L.
10.172 Determine el giro en A y la deflexin en B para la viga de varios tramos
mostrada.
w0
2 El
P. 10.171
P. 10.172
10.4
731
110.173 j El desplazamiento en una posicin f cualquiera a lo largo de la barra se

puede determinar colocando una carga p virtual en ese punto, como se muestra.
Demuestre que el desplazamiento v() en f es exactamente el mismo que se
obtendra integrando la ecuacin diferencial de equilibrio (EIv")" = w(x). Esto
pone de manifiesto el notable hecho de que usar el segundo teorema de Castigliano
de esta manera es enteramente equivalente a integrar la correspodiente ecuacin de
equilibrio expresada en funcin de los desplazamientos.
\p
I
'
P. 10.173
N
\
W0
110.1741 El giro o pendiente en una posicin cualquiera a lo largo del eje de la

barra se puede determinar colocando un momento virtual m en ese punto, como
se muestra. Demuestre que la pendiente v'() en es exactamente la misma que se
obtendra integrando la ecuacin diferencial de equilibrio (EIv")" = w(x).
10.175 Determine (a) el giro en A y (b) la componente vertical del desplazamiento
en A en la pieza en escuadra uniforme mostrada. Desprecie la energa axial.
\
P. 10.175
10.176 Para el marco de seccin transversal uniforme mostrado, determine (a) la
componente horizontal del desplazamiento en A y (b) el giro en A. Desprecie
la energa axial.
-L
P. 10.174
732
Captulo 10
Mtodos energticos
10.177 La barra mostrada consiste en dos elementos de seccin transversal circular con radios iguales. Incluyendo la flexin y la torsin, determine (a) el giro
respecto al eje x en A, (b) el giro alrededor del eje y en A y (c) la componente z
del desplazamiento en A.
Ps. 10.177 y 10.178

10.178 La barra mostrada consiste en dos elementos de seccin transversal circular con radios iguales. Incluyendo la flexin y la torsin, determine (a) el giro
respecto al eje z en A, (b) la componente en x del desplazamiento en A y (c) la
componente en y del desplazamiento en A.
10.1791 La pieza plana en escuadra gira con velocidad angular io constante alrededor de un eje como se muestra. Determine (a) el desplazamiento horizontal en
A, (b) el desplazamiento vertical en A y (c) el giro en A. Considere slo la flexin.
A
P. 10.179
10.4.4
Estructuras estticamente indeterminadas;

principio del trabajo mnimo
El uso del primer teorema de Engesser o del segundo teorema de Castigliano junto con la energa complementaria se basa en la hiptesis de que es
posible usar el equilibrio para encontrar todas las reacciones y luego poder
representar la energa complementaria en funcin de las cargas aplicadas
conocidas, esto es,
U* =
U*{Px,P2,...,Pn)
10.4
Por tanto, los desplazamientos se pueden entonces determinar de acuerdo

con
Ai =
'
dU*
dPj
Para un problema estticamente indeterminado, el equilibrio an

constituye la base del mtodo usado, pero el nmero de incgnitas estticas
excede el nmero disponible de ecuaciones de equilibrio. Como se vio en
los captulos 5, 6 y 8, estas incgnitas adicionales, digamos M en nmero,
se denominan redundantes. Una vez que se han seleccionado las M
redundantes, las ecuaciones de equilibrio se resuelven para las incgnitas
restantes en funcin de las redundantes. Todava con base en el equilibrio,
las fuerzas internas se pueden entonces expresar en funcin de las cargas
externas P\, P2,... y de las M redundantes, a las que llamaremos X\,
X2,..., Xm. Observe que el equilibrio se satisface para cualquier conjunto
de X,.
La energa complementaria se puede entonces representar en funcin
de las cargas externas y de las redundantes como
ir
U*(P1,P2,...;X1,X2,...,XM)
Queda el problema de cmo seleccionar las X. Enunciamos sin demostrarlo el principio del trabajo mnimo, que proporciona las ecuaciones con
las que se pueden determinar las M redundantes:
De todos los posibles conjuntos de redundantes X que satisfacen el
equilibrio, el conjunto correcto tambin satisface la compatibilidad
y hace estacionaria a la energa complementaria con respecto a las
redundantes, o sea,
^
= 0
i = l,2
(10.32)
Este conjunto de M ecuaciones se resuelve para encontrar las redundantes.

Si la estructura se compone de materiales elsticos lineales, las ecuaciones
que resulten sern lineales.
Despus de resolver las ecuaciones (10.32) para encontrar las redundantes X, en funcin de las cargas externas PK, la energa complementaria
se puede expresar por completo en funcin de las cargas externas PK, y por
tanto se puede usar el primer teorema de Engesser o el segundo teorema
de Castigliano para determinar los desplazamientos en caso necesario o si
as se deseara. A continuacin presentaremos varios ejemplos relativos al
principio del trabajo mnimo.
733
734
C a p t u l o10Mtodos energticos
Ejemplo 10.22 Considere el problema estticamente indeterminado que aparece en la figura 10.48. Determine las reacciones en los extremos de la barra de
varios tramos y el desplazamiento en C.
Solucin Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 10.48b, la nica

ecuacin de equilibrio proporciona Ra + Rb = P, esto es, una ecuacin para las
incgnitas Ra y Rb- Observe de paso que en lo que al equilibrio concierne, Ra
y Rb pueden tener cualesquier valores que sumen P. Seleccionamos Ra como la
redundante y expresamos Rb en funcin de Ra como Rb = P Ra- Podemos
entonces escribir la energa complementaria como
/>
(a)
R\
2k\
a

Figura 10.48 Problema axial estticamente
indeterminado
(P~Ra=f U*(P;
2fc2
Ra)
esto es, la energa complementaria expresada en funcin de la carga externa P y

de la redundante Ra- El principio del trabajo mnimo se usa para establecer que
>U* _
RA
Q =
dRa
Ra
k2
de donde Ra = Pk\/(k + k2). Rb se puede determinar de la ecuacin de equilibrio

como Rb = Pk2/(k\ + k2). Se pide al estudiante demostrar en los problemas que
el desplazamiento en C est dado por P/(k\ + k2).
Observe que, en este ejemplo, el enunciado del principio del trabajo mnimo
se puede interpretar como
d
a
A
a =
=n0
9RA
o bien que el desplazamiento en A correspondiente a la reaccin Ra es nulo.

Otra observacin acerca del resultado
dU*
>Ra
Ra
Ra
ki
k2
conduce a la interpretacin a que se hace referencia en el principio del trabajo

mnimo, esto es, al cumplimiento de la compatibilidad. Respecto a ello, Ra /k = e
representa el alargamiento del elemento 1 debido a la fuerza interna Ra El trmino
eB = (P - RA)/k2 = Rb/k2 representa el alargamiento del elemento 2 debido a
la fuerza interna Rb- As, la ecuacin del principio del trabajo mnimo se puede
escribir como
eA -eB = 0
que se puede considerar como un enunciado de la compatibilidad: los alargamientos de los elementos individuales deben ser tales que la estructura quede "ajustada"
despus de la deformacin. Esto ayuda a explicar la parte del enunciado del principio del trabajo mnimo, "tambin satisface la compatibilidad". Las ecuaciones
que resultan de satisfacer el principio del trabajo mnimo se pueden interpretar, a
veces con mucho esfuerzo, como ecuaciones que garantizan que las deformaciones
de las componentes de la estructura son compatibles.
10.4
735
Ejemplo 10.23 Como una ilustracin ms de las ideas asociadas con el principio
del trabajo mnimo, consideremos la viga con carga uniforme mostrada en la figura
10.49. Determine las reacciones en el apoyo articulado.
Solucin D e acuerdo con el diagrama de cuerpo libre en la figura 10.49b, las
ecuaciones de equilibrio son Ri+ R2 = wqL y M\ + R2L = w0L2/2, dos ecuaciones
para las tres incgnitas, Ri, M\ y R2. Seleccionando R2 como redundante, por
ejemplo, podemos resolver las ecuaciones de equilibrio y expresar R\ y Mi en
funcin de R2 como
Ri = wqL R2
Mi
woL
R2L
Con x medida desde el extremo derecho de la viga, el momento interno M(x) se

puede determinar usando el diagrama de cuerpo libre de la figura 10.49c como
M(x) = Rjx wox2/2. La energa complementara se puede expresar como
U* =
(R2X -
Jo
wpx2/!?
dx = U*(R2\ wq)
2 El
El principio del trabajo mnimo se aplica de acuerdo con

dU*
)R2 = 0 =
r & L
wx2/2)(x)
EL
Jo
dx =
R2r
3El
w0L4
8EI
de donde R2 = 3wo/8. Las ecuaciones de equilibrio se pueden entonces usar

para determinar que R\ = w0L - R2 = 5w0L/8 y Mi = w0L2/2 - R2L = w0L2/8.
Una interpretacin de la ecuacin que resulta de la aplicacin del principio del
trabajo mnimo es que
= dU*/dR2 = 0, o sea que el deplazamiento del punto
de aplicacin de la fuerza R2 es cero.
Es muy instructivo reconsiderar el resultado
dlT_ _
dR2 ~
Ri_ _ wo
~~ 3EI
8EI
Figura 10.49 Viga estticamente

indeterminada con una redundante
q _
con base en la figura 10.50, donde los dos problemas son el voladizo con la carga
RB de extremo (Fig. 10.50a) y el voladizo con la carga uniforme (Fig. 10.50b).
A 2
W04
A = 8 El
I aA " 37^
(a)
(c) DCL (Diagrama de

cuerpo libre)
(b)
Figura 10.50 Redundante Rb determinada de modo que A = 0
736
Captulo 10
Mtodos energticos
El primer trmino en el lado derecho de la ecuacin (a) es el desplazamiento

en x = L debido a la carga RB- El segundo trmino es el desplazamiento en x = L
debido a la carga uniformemente distribuida. El resultado de calcular la derivada
parcial y hacerla igual a cero se puede interpretar como que, entre todas las RB
que satisfacen el equilibrio, el valor correcto que conduce a un valor estacionario
de la energa complementaria es el valor que tambin satisface la compatibilidad.
Los ejemplos 10.22 y 10.23 implican situaciones en las cuales la redundante est asociada con un soporte en el cual el desplazamiento es nulo.
A menudo es conveniente escoger la redundante como una resultante de
fuerza interna y no como una reaccin. En tal caso, el principio del trabajo
mnimo contina siendo vlido y las ecuaciones resultantes representan la
compatibilidad de las dos partes del sistema entre las que acta la fuerza
interna.
Ejemplo 10.24 Como ilustracin de lo anterior consideremos el marco plano

mostrado en la figura 10.51a. Si A/*, el momento interno en la junta mostrada,
es la redundante, use el principio del trabajo mnimo para tratar el problema
estticamente indeterminado. Desprecie la energa axial.
-fh
(a)
Figura 10.51

Estructura articulada plana estticamente indeterminada
Solucin Usando el diagrama de cuerpo libre de la figura 10.51b, el primer paso

es escribir las tres ecuaciones de equilibrio como
Hx+H2
= Q
VI-V2
= 0
V2L-hQ
= 0
para determinar las cuatro incgnitas H\, H2, Vj y V2. D e la segunda y la tercera
ecuaciones, V] = V2 = Qh/L. Podemos escoger H o H2 como redundante,
con la otra reaccin determinada con base en la primera ecuacin. La energa
complement aria se'podra entonces expresar en funcin de la redundante escogida
y usar el principio del trabajo mnimo en forma normal, donde dU* /dH\ = 0
representa la condicin de desplazamiento nulo del punto de aplicacin de la
reaccin H\.
10.4
Sin embargo, en este problema deseamos demostrar la idea de usar una

fuerza interna como redundante. De los diagramas de cuerpo libre de la figura
10.51c, vemos que la relacin entre el momento M* y la reaccin H es M* = hH\.
Incluyendo slo la energa de flexin, podemos expresar el momento en la columna
izquierda en funcin de la redundante M* como M$x) = Hxx = M*x/h, donde
x se mide desde la base. Con x medida hacia la derecha, podemos expresar el
momento en el elemento horizontal como M2(x) = M* V2x = M* Qhx/L.
En la columna derecha, M-(x) = H2x = (Q H$x = (Q M*/h)x. La energa
complementaria es
j f e ^ t f * f f l
Usando el principio del trabajo mnimo se obtiene, despus de evaluar las integrales,
_
_ M*h_ M*L
~ dM* ~ 3El + El
de donde M* =
H, = H2 = g / 2 .
Qh/2.
QhL
2El
Qh2
3EI
M*h
3El
Con las ecuaciones de equilibrio, encontramos que
PROBLEMAS
10.180 En el ejemplo 10.22, sustituya RA por U* y demuestre que la deflexin en
el punto C est dada por Ac = dU*dP = P(k\ + k2).
10.181 Determine las fuerzas internas en cada uno de los elementos. Considere
la reaccin en el extremo izquierdo como la redundante. Use A i = 2 pulg 2 ,
A 2 = 4 pulg 2 , A 3 = 3 pulg 2 , L, = 10 pulg, L 2 = 8 pulg, L 3 = 12 pulg,
E = 3 x 107 lbf/pulg 2 para todos los elementos, Pi = 20 klb y P2 = 30 kilolibras.
kj
. -4*-
*3 I
Ps. 10.181 y 10.182

10.182 Repita el problema 10.181 con Aj = 1.2 x 10~ 3 m 2 , A 2 = 2.2 x 10" 3 m 2 ,
A3 = 1.8 x 10" 3 m 2 , L\ = 0.27 m, h2 = 0.2 m, Z,3 = 0.3 m, E = 200 GPa para
todos los elementos, P\ = 80 kN y P2 = 130 kilonewtons. Considere la fuerza
interna en el elemento central como la redundante.
737
767 Captulo 10
Mtodos energticos
10.183 Los tres elementos axiales soportan la carga F aplicada a la placa rgida
como se muestra. Considere a = b,e = 0.6b, k = k2 = 3 , y determine las fuerzas
en cada uno de los elementos.
10.184 Una plataforma de perforacin soporta un peso W situado en el punto de
coordenadas x = 0.27// y y = 0.18B. El sistema coordenado xy est situado en
el centro de la plataforma. Determine las fuerzas en cada una de las cuatro pilas
colocadas simtricamente y de igual rigidez. Considere IV = 370 ton, H = 240 pies
y B = 320 pies.
P. 10.184
10.185 Determine (a) las fuerzas en las tres barras de la estructura articulada que
se muestra y (b) las componentes vertical y horizontal del desplazamiento en A.
Considere A, = 8 x 10" 3 m 2 , A2 = 12 x 10" 3 m 2 , A3 = 18 x 10" 3 m 2 , Lx = 3 m,
E = 200 GPa para todas las barras, y F = 600 kilonewtons.
10.186 Determine las fuerzas en los elementos de la estructura articulada que se
muestra. Considere A = 2 pulg 2 , = 3 0 x l 0 6 lbf/pulg 2 para todos los elementos,
y Q = 80 kilonewtons.
P. 10.186
10.187 Determine (a) los pares de torsin transmitidos por cada uno de los
elementos torsionales y (b) el giro en B. Considere r, = 15 mm, r2 = 24 mm,
r3 = 18 mm,
= 0 . 3 m, L 2 = 0.4 m, L 3 = 0.25 m, G = 29 GPa para todos los
elementos, y To = 1.6 kN m.
10.4
10.188
739
Determine los pares de torsin absorbidos por los rboles 1 y 2. Considere
C = C2 = C3 y tfi = R2-
10.189
Repita el problema 10.188 si C, = aC2 y R] = /3R2. Considere a = 0.8 y
[3 = 1.25.
10.190 Determine el porcentaje del par de torsin 7i) que es absorbido por cada
rbol. Considere C\ = C2 = C3 = C4 y R = R2 = Rj = R4.
Ps. 10.188 y 10.189
P. 10.190
10.191 Determine (a) las reacciones en ambos apoyos y (b) el desplazamiento en
el extremo derecho de la viga mostrada.
'o
111
P. 10.1 ai
10.192 Determine (a) las reacciones en ambos apoyos y (b) el deplazamiento bajo
la carga P para la viga mostrada. Tome a = 0.6L.
H
P. 10.192
10.193 Determine (a) las reacciones en ambos apoyos y (b) el desplazamiento
bajo la carga P para la viga mostrada. Tome a = 0.4L.
P. 10.193
740
10.194 Determine (a) las reacciones en ambos apoyos y (b) el desplazamiento a

una distancia a del apoyo izquierdo. Sea a = L3.
10.195
Determine la fuerza en el resorte y el desplazamiento en C.
w0
wo
1
P. 10.195
P. 10.194
10.196 Determine (a) las reacciones en ambos apoyos y (b) el giro a una distancia
a del apoyo izquierdo. Sea a = 0.6L.
Mn
10.197 La viga con carga uniforme est apoyada en su extremo derecho en un

pasador y en un resorte torsional lineal; as, el giro en el extremo derecho es
resistido por un momento que es proporcional al giro de acuerdo con M = C0.
Determine (a) las reacciones en los apoyos y (b) el ngulo 6 a travs del cual gira
el resorte. Considere C = 2 E I / L .
P. 10.196
wf)
Resorte torsional
lineal, C
P. 10.197
10.198 Determine (a) las reacciones en los apoyos y (b) el giro en el soporte
intermedio.
Mn
Jfl^m
L
Û
A ,
WBM
10.199
trada.
Determine las reacciones en los soportes para la viga de dos claros mos-
P. 10.198
P. 10.199
10.4
10.200
741
Determine las reacciones en los apoyos para la viga de dos claros mostrada.
10.201 Para la viga mostrada de seccin transversal variable, determine las reacciones en los apoyos.
i^H
^ ^
3 El
El
L-
P. 10.200
1
d
IHH
P. 10.201
10.202 Determine las reacciones en los apoyos.
Considere H = 1.5L YH = 0.5L.
Desprecie la energa axial.
10.203
Determine las reacciones en los apoyos.
Considere H = 2.0L y h = 0.75L.
P. 10.202
H
P. 10.203
10.204 Determine las reacciones en los apoyos.
Considere H = 2.0L y fc = 0.75L.
10.205 Determine (a) las reacciones en los apoyos, y (b) el momento interno
mximo en el marco somstido a cargas de viento que se muestra. Desprecie la
energa axial y considere H = L/3.
wo
//
J L
_
P. 10.205
P. 10.204
771 Captulo 10 Mtodos energticos
10.206 Resuelva el problema 10.205 si se coloca un tirante entre dos puntos de

la estructura como se muestra en la figura P. 10.206. Considere AL2 = 1000/ y
H = L. Incluya la energa axial.
10.207 Determine (a) las reacciones y (b) el momento interno mximo para el
marco mostrado. Considere H = L. Desprecie la energa axial.
P. 10.207
10.208 Determine (a) las reacciones y (b) el momento interno mximo para el
marco mostrado. Considere H = L y a = L/4. Desprecie la energa axial.
P
I
H
P. 10.208
10.209-10.210 Determine (a) las reacciones en los apoyos y (b) el desplazamiento
vertical en A. Desprecie la energa axial.
I
A
A
P
Ps. 10.209 y 10.211
Ps. 10.210 y 10.212
10.4
10.211-10.212 Repita los problemas 10.209 y 10.210 sin la carga P de manera que
el peso de los elementos sea la nica carga.
10.213 Determine la reaccin en el soporte articulado de la estructura que se
muestra. Suponga que cada elemento tiene seccin transversal circular y que
E = 2.6G.
10.214 Repita el problema 10.213 sin la carga P de modo que el peso propio de
los elementos sea la nica carga presente.
10.215 La estructura plana est restringida contra todo movimiento en A y toda
traslacin en B. Determine la reaccin en B. Suponga que cada elemento tiene
una seccin transversal circular y que E = 2.6G.
P. 10.215
10.216 La estructura tridimensional est restringida contra todo movimiento en
A y contra toda traslacin en B. Determine (a) las reacciones en los apoyos y (b)
el desplazamiento vertical en B. Suponga que cada elemento tiene una seccin
transversal circular y que E = 2.6G.
10.217 La estructura plana est restringida contra todo movimiento en A y B.
Determine (a) las reacciones en los apoyos y (b) el momento mximo interno.
Suponga que cada elemento tiene una seccin transversal circulary que E = 2.6G.
L
P. 10.217
744
Captulo 10
10.5
Mtodos energticos
CONCLUSIN
En este captulo hemos visto que es posible formular y resolver problemas

de cuerpos elsticos usando conceptos de energa. Como se mencion
al principio del captulo, los mtodos energticos proporcionan una alternativa al mtodo vectorial, que es ms comn, para formular y resolver
problemas de mecnica de slidos. Dependiendo de la informacin requerida, los mtodos energticos para determinar desplazamientos y fuerzas
pueden implicar un menor esfuerzo computacional que el correspondiente
mtodo vectorial.
Un mtodo energtico formula el problema a partir de la densidad de
la energa de deformacin unitaria. La energa de deformacin unitaria del
sistema se expresa en funcin de un conjunto compatible de desplazamientos del sistema, despus de lo cual se usa la energa potencial estacionaria
o primer teorema de Castigliano para generar las ecuaciones de equilibrio
en funcin de los desplazamientos del sistema. Las ecuaciones se resuelven para encontrar los desplazamientos; luego se pueden determinar las
fuerzas internas. Las caractersticas bsicas de este mtodo, considerado
como un mtodo de rigidez, se indican en el diagrama de flujo de la figura
10.52b.
El otro mtodo se basa en la idea de la densidad de la energa
complementaria. Se usa el cumplimiento del equilibrio como base para
determinar las fuerzas internas en el sistema en funcin de las cargas
externas. Para problemas estticamente determinados, se usa el primer
teorema de Engesser o bien el segundo teorema de Castigliano a fin de
determinar los desplazamientos en funcin de las cargas externas. Las
caractersticas esenciales de este mtodo, que aparecen en lafigura10.52a,
estn relacionadas con ideas de flexibilidad.
Al formular y resolver un problema estticamente ideterminado,
el uso de las ideas de la energa de deformacin unitaria siguen el
mismo camino que en un problema estticamente determinado (esto
es, la figura 10.52b indica de nuevo el flujo general). Al usar ideas
de complementariedad, el principio del trabajo mnimo se usa primero
para generar un conjunto de ecuaciones de compatibilidad que se pueden
resolver para encontrar las redundantes. Los desplazamientos se pueden entonces determinar en funcin de las cargas externas, usando el primer teorema de Engesser o bien el segundo teorema de Castigliano. Estos
pasos se indican en el diagrama de flujo de la figura 10.53.
10.5
Mtodo de la energa
complementaria o
formulacin de
flexibilidades
Conclusin
Mtodo de la energa
de deformacin unitaria
o formulacin de rigideces.
Exprese las deformaciones unitarias en

funcin de un conjunto de desplazamientos
A, compatibles. Integre la densidad de la
energa de deformacin unitaria para
obtener la energa de deformacin unitaria
total U = J' U0 DWL R. U(A,). Obtenga la
energa potencial total V = U >,A,.
Use el principio de la energa potencial

estacionaria para obtener las ecuaciones de
eqiiilihriu di- acuerdo con
^ = 0
JA,
o el primer teorema de Castigliano para
las ecuaciones di- i-quilil-no de
con
(?A
: los desplazamientos resolviendo
estas ecuaciones.
(a)
(b)
Figura 10.52 Caractersticas esenciales de los mtodos de la energa de deformacin

unitaria y de la energa complementaria para problemas estticamente determinados
745
746
Figura 10.53 Caractersticas esenciales del mtodo de la energa

complementaria para problemas estticamente indeterminados
Observe que la formulacin de la energa de deformacin unitaria comienza suponiendo un conjunto compatible de desplazamientos y termina
resolviendo las ecuaciones de equilibrio; esto se conoce como mtodo de
la rigidez. Por otra parte, la formulacin de la energa complementaria
comienza con la verificacin del equilibrio y termina resolviendo las ecuaciones de compatibilidad; esto se conoce como mtodo de la flexibilidad.
La rigidez y la flexibilidad son conceptos recprocos.
CAPTULO 11
Estabilidad
NDICE DEL CAPTULO

11.1 Introduccin
11.2 Estabilidad de sistemas discretos
11.3 Columnas con extremos articulados;
carga de pandeo de Euler
11.4 Otras condiciones de apoyo y de frontera
11.5 Columnas imperfectas
11.6 Conclusin
11.1
INTRODUCCIN
En este captulo llevaremos a cabo una investigacin elemental de la estabilidad del equilibrio. En el presente contexto, la estabilidad del equilibrio
se refiere a lo que pasa cuando un sistema elstico en equilibrio es separado ligeramente de esa configuracin de equilibrio, (a) Permanece el
sistema elstico en la nueva configuracin?, (b) regresa a la configuracin
original de equilibrio? o (c) Cambia a otra configuracin de equilibrio
cercana o lejana? Estas ideas se analizan con mayor facilidad en trminos
del problema clsico de una partcula que se mueve sobre una superficie
lisa como se muestra en la figura 11.1.
En la superficie horizontal de la figura 11.1a, la partcula se encuentra
en equilibrio en cualquier punto de la superficie. Si la partcula se mueve
a un punto cercano sobre la superficie horizontal, permanecer ah ya
que el punto cercano es tambin una configuracin de equilibrio. Este
tipo de equilibrio se llama equilibrio neutro. Si la partcula se desplaza
ligeramente de la configuracin de equilibrio en el fondo de la superficie
cncava de la figura 11. Ib y luego se libera, la partcula regresar finalmente
a la configuracin de equilibrio. Para la configuracin de equilibrio en
la parte superior de la superficie cncava de la figura 11.1c, cualquier
perturbacin pequea ocasionar que la partcula se aleje de manera
permanente de la configuracin de equilibrio. Los casos (b) y (c) se
conocen como equilibrio estable e inestable, respectivamente.
En la figura 11.2 se muestran varios casos en los que la estabilidad
del equilibrio puede ser importante en el anlisis y diseo de una estructura. La figura 11.2a muestra una estructura en la que dos barras rgidas
inicialmente alineadas, las cuales se indican con lneas discontinuas, estn
conectadas mediante un resorte torsional lineal y sometidas a una carga
de compresin P. Cuando la carga alcanza cierto nivel crtico, digamos
P = P, el sistema puede "pandearse" hacia una configuracin deformada
cercana, como se muestra. Nos interesa el valor de PCR y saber si la con-
Neutro
(a)
Estable
(b)
A
Inestable
(c)
Figura 11.1 Estabilidad

del equilibrio de una
partcula que se mueve
sobre una superficie lisa
749
750
Captulo 11 Estabilidad
figuracin recta de equilibrio es estable bajo la accin de la carga externa

P PCf Determinaremos que el valor de PCI depende de la resistencia
del resorte torsional y de las longitudes de las barras rgidas.
p
(e)
Figura 11.2 Ejemplos de estructuras en las que la estabilidad puede ser importante
En la barra uniforme delgada y esbelta de la figura 11.2b tambin

se presenta el fenmeno del pandeo; incrementando lentamente el valor
de la carga P de compresin, se alcanza un valor P = Pcx bajo el cual la
barra tambin puede estar en equilibrio en una configuracin cercana no
recta, como se muestra. El valor Pa se llama carga de pandeo, ya que la
estructura se puede pandear en forma lateral cuando P tiende al valor Pa.
Este particular fenmeno se evidencia con facilidad comprimiendo una
regla de medir ordinaria; se sugiere que el estudiante lleve a cabo este
experimento. El valor de la fuerza de compresin crtica depende de la
rigidez y de la longitud de la barra.
En la figura 11.2c se indica otro caso de inestabilidad o pandeo: un
elemento uniforme largo y esbelto est sometido a la accin de una carga
transversal. Al crecer la carga el elemento se puede pandear lateralmente y
11.1
Introduccin
adquirir una configuracin caracterizada por desplazamientos transversales y giros alrededor de su eje. Esto se llama inestabilidad lateral o pandeo
lateral. Se puede usar de nuevo una regla de medir ordinaria para evidenciar este tipo de pandeo. El valor de la fuerza transversal crtica depende
de las rigideces lateral y torsional y de la longitud de la barra.
Cada una de las situaciones mostradas en las figuras 11.2a, b y c se
conoce como inestabilidad clsica o inestabilidad con bifurcacin. El
comportamiento de tales sistemas se ilustra en la figura 11.3.
B, punto de
bifurcacin
O Rama de la
Comportamiento
real
configuracin
inicial
Rama
pandeada
Figura 11.3 Comportamiento carga-desplazamiento para

el caso de inestabilidad con bifurcacin
La configuracin recta inicial, o no deformada, se indica con d = 0;

o sea el eje vertical. Los valores no nulos del desplazamiento d indican
un cambio en la configuracin inicial o recta. Al incrementarse gradualmente la carga desde un valor cero, un sistema ideal permanecer en la
configuracin recta hasta que se alcance la carga crtica PCR, momento en
que puede ocurrir el pandeo.
Esta es la rama de la configuracin recta indicada por los crculos de
la figura 11.3. De acuerdo con la teora, en el punto de bifurcacin, que
es el asociado con la carga crtica P = PA, el sistema se puede pandear y
adquirir posiciones sobre una rama diferente; tales posiciones se indican
con las X o puede ser posible incrementar la carga ms all de PCT mientras
el sistema permanece sobre la rama no deformada. El punto B en que se
encuentran las dos ramas se llama punto de bifurcacin. De este punto
emanan dos curvas (o ms en algunos casos), cada una de las cuales es una
posible solucin de las ecuaciones de equilibrio. Dependiendo del sistema
en consideracin, el punto de bifurcacin B puede ser estable o inestable.
Debido a las imperfecciones siempre presentes en los casos reales,
el verdadero comportamiento del sistema es tal que no hay bifurcacin o
pandeo sino que los desplazamientos del sistema, desde la configuracin
recta, crecen gradualmente con incrementos de la carga, hasta que ocurre
un marcado aumento en la respuesta cuando P se acerca a PCT.
752
Captulo 11
Estabilidad
Un tipo diferente de inestabilidad se presenta en un arco delgado

de flecha pequea como el que aparece en la figura 11.2d. Si la intensidad de la carga wo distribuida se incrementa en forma gradual, el arco
puede finalmente "chasquear" y llegar a una configuracin de equilibrio
completamente distinta, como se indica. El chasquido o pandeo sbito es
diferente del caso de inestabilidad con bifurcacin de las figuras 11.2a, b
y c ya que, en este caso, todas las configuraciones prximas a las configuraciones iniciales son tambin configuraciones de equilibrio; a diferencia
de esto, las posiciones intermedias del arco, entre la configuracin en que
ocurre el pandeo sbito y la configuracin final, no son configuraciones de
equilibrio. El valor de la carga wo crtica distribuida depende de la rigidez
y de la longitud de la barra. Otro ejemplo es el pandeo sbito del fondo de
un recipiente cilindrico para aceite. Las caractersticas de la inestabilidad
por pandeo sbito se indican en la figura 11.4.
Como se muestra, existe deformacin debido a la carga hasta que se
alcanza un valor crtico de sta en el punto A. En este punto el sistema
puede pandearse sbitamente y alcanzar una configuracin de equilibrio
por completo diferente, la cual se representa con el punto B. El equilibrio del sistema puede ser estable o inestable en A, dependiendo del
sistema.
Figura 11.4 Caractersticas cargadeformacin de la inestabilidad por pandeo

sbito
Por ltimo, consideremos la lmina cilindrica de pared delgada construida con un material istropo elstico lineal sobre el que acta un momento de torsin, como se muestra en la figura 11.2e. Para cierto valor
del momento de torsin, medido por el esfuerzo to, la lmina exhibir una
deformacin por pandeo en forma de desplazamientos radiales, como se
observa en la figura. El esfuerzo crtico t 0 depende del mdulo de Young
y del espesor y radio de la lmina. De nuevo, esta inestabilidad es del tipo
con bifurcacin.
En cada una de las estructuras anteriores es muy importante observar
que la inestabilidad tiene lugar en presencia de esfuerzos de compresin.
Esto es obvio para las situaciones indicadas en las figuras 11.2a, b y d. Las
cargas en estos casos dan lugar a fuerzas de compresin transmitidas a
lo largo de la estructura. Para la viga con carga transversal de la figura
11.2c, los esfuerzos de compresin a que nos referimos son los esfuerzos
de compresin por flexin presentes en la mitad inferior de la barra.
Para ver la presencia de los esfuerzos de compresin en la lmina
cilindrica con carga torsional, consideremos el diagrama de cuerpo libre
de un trozo de la lmina mostrado en la figura 11.5a.
Sobre un bloque orientado a 45 como se muestra en la figura 11.5b,
los esfuerzos en una de las direcciones principales son claramente de
compresin. Las direcciones de las ondas en el patrn de pandeo mostrado
en la figura 11.2e, se alinean con las direcciones de los esfuerzos de
compresin.
11.2
Estabilidad de sistemas discretos
(a)
(b)
Figura 11.5 Esfuerzos de compresin en planos a 45
En este captulo nos ocuparemos principalmente de la estabilidad de

barras rectas esbeltas con diferentes condiciones de borde. Investigaremos tambin dos problemas tcnicos importantes: la aplicacin excntrica
de una carga de compresin y el problema de una barra que no es completamente recta en su estado inicial. Estos problemas representan los
casos reales en que la carga y la geometra inicial, respectivamente, no son
ideales.
Al analizar una estructura se debe tener siempre en mente que la
presencia de esfuerzos de compresin puede dar lugar a inestabilidades.
11.2
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS
Las dificultades matemticas subyacentes en la investigacin de la estabilidad de sistemas continuos, excepto los ms simples, sugiere modelar estos
sistemas como discretos en vez de continuos. Una ventaja de modelar
el sistema como discreto es que las ecuaciones resultantes son algebraicas
en vez de diferenciales. En esta seccin analizaremos la estabilidad de
sistemas discretos desde el punto de vista de los mtodos energticos. Por
fortuna, el comportamiento bsico de la estabilidad de los sistemas discretos es muy similar al de los sistemas continuos; podemos as aprender algo
sobre el comportamiento de los correspondientes sistemas continuos.
El punto de partida de nuestra investigacin es el principio de la
energa potencial estacionaria. Como vimos en el captulo 10, las configuraciones de equilibrio de un sistema mecnico conservativo se pueden
determinar resolviendo las ecuaciones
^ = 0
dXi
' = 1 . 2
donde V es la energa potencial total del sistema mecnico conservativo, y

x, i 1 / 2 , . . . , n, son los grados de libertad. Para un sistema con un grado
de libertad, la estabilidad de una configuracin particular de equilibrio se
753
754
Captulo 11
Estabilidad
determina con base en la segunda derivada de la energa potencial evaluada

en la configuracin de equilibrio.
Esta conclusin se obtiene con base en el desarrollo de la energa
potencial en la proximidad de una configuracin de equilibrio. Si x es
el nico grado de libertad y xo es el valor de x en una configuracin de
equilibrio, la energa potencial total de un sistema mecnico conservativo
se puede expresar como
V(x) = V ( * 0 ) + (* - *o)
(.x-xoy
dV
dx
d2V
dx2
AV = V(x) - V(x0) = (x - x0)V

+
(x - x0)2
-V"
En una configuracin de equilibrio x = XQ, la primera derivada V'(x) es

igual a cero, por lo que para pequeos cambios de posicin x xo, el signo
del cambio en la energa potencial depende de
Para que AV sea positiva, lo cual significa que para cualquier pequeo
cambio de posicin desde la posicin de equilibrio x = x$ el cambio en la
energa potencial es positivo, la segunda derivada V"(*o) debe ser positiva.
Este cambio se indica en la figura 11.6b.
(a) V"(x0)
=0
(b) V"(xQ)>0
(c) V"(x0)
< 0
Figura 11.6 Criterio energtico para la estabilidad del equilibrio
Si, como se indica en la figura 11.6c, la segunda derivada es negativa

en la posicin de equilibrio, entonces la posicin de equilibrio es inestable
ya que el signo de A V es negativo para cualquier cambio de posicin. Si
la segunda derivada es igual a cero en la configuracin de equilibrio, no
11.2 Estabilidad de sistemas discretos
se puede tomar una decisin sin recurrir a derivadas de orden superior.

Este caso, mostrado en la figura 11.6a, se llama comnmente caso crtico
de equilibrio neutro.
Cuando la segunda derivada se anula en x XQ, es necesario evaluar las derivadas superiores para calcular la estabilidad. Con V'(XQ) =
V"(jc0) = 0, escribimos
AV = ^ l v " ' ( x
) +
V"'(x0) + .
Para un cambio pequeo x ato, el signo de A V est regido por el trmino

(x - XO)3V"'(XO)/6. Si V'"(x0) / 0, el signo de (x - xQ)3V"'(x0)/6 ser
negativo para x > a : o o para x <
esto es, A V ser menor que cero para
cualquier desplazamiento desde la configuracin de equilibrio. Por tanto,
si V"(jc0) = 0 y V'fxo)
0, la configuracin de equilibrio es inestable.
Esto corresponde a lo que se llama punto de inflexin de la funcin energa
potencial. Si tanto V"(XQ) = 0 como V'"(*o) = 0, la cuarta derivada
debe evaluarse. Si V""(XQ) > 0, la posicin de equilibrio es estable y si
y""(xo) < 0, la configuracin de equilibrio es inestable. Si V""(xo) =
0, se deben considerar derivadas de orden superior.
Debera quedar claro al estudiante que este anlisis es enteramente
equivalente al de los mnimos y mximos de funciones de una variable,
el cual se estudia en el clculo diferencial, y que en la presente clase de
problemas fsicos requerimos que la energa potencial sea un mnimo
apropiado para tener equilibrio estable.
Ejemplo 11.1 Consideremos el problema de una barra rgida comprimida por

una fuerza vertical P y conectada por un resorte horizontal al suelo como se
muestra en la figura 11.7a. Determine la estabilidad de la configuracin vertical de
equilibrio.
P
Figura 11.7 Estabilidad de una barra rgida soportada por un

resorte
755
756
Captulo 11
Estabilidad
Solucin La energa potencial total se puede expresar en funcin del grado

de libertad 6 mostrado en la figura 11.7b. La energa potencial del resorte es
Vres =
( \ ) k e 2 = ( i )k(L sen O)2. Con L( 1 eos 6) como la distancia vertical
recorrida por la carga P cuando la barra gira a travs del ngulo 0, la energa
potencial de la carga externa constante P es Vp = PL(\ eos 6), de modo que
V = (\)k(L
sen ff)2 - PL( 1 - cos)
Haciendo la primera derivada igual a cero se obtiene

dV
i
= kL sen 0 eos 0 PL sen 0 = 0
d0
o
L sen 0(kL eos 8 - P) = 0
Las posibles configuraciones de equilibrio se obtienen haciendo sen 6 = 0 y kL
eos 0 - P = 0. La raz 0 = 0, obtenida de sen 0 = 0, corresponde a la configuracin
recta inicial de equilibrio que nos interesa. Observe que 0 = 0 es una raz
independientemente del valor que tenga P (o sea, para cualquier valor de P).
Queremos determinar el intervalo de valores de P para el cual la configuracin
de equilibrio 0 = 0 es estable. Esto se logra calculando la segunda derivada de la
energa potencial y evalundola en 0 = 0. Lo anterior conduce a
V"{0) = kL2(COR2 0 - sen20) - PL COS0
con
V"(0) = kL2 - PL = L(kL - P)
El valor crtico de P, esto es, el valor de P para el cual V"(0) = 0, es PCT = kL.
Con base en el signo de V"(0), la configuracin de equilibrio 0 = 0 es
estable si P < kL
inestable si P > kL
Si P = Pa = kL, V"(0) = 0, presentndose el caso crtico del equilibrio neutro.
Para determinar si este caso crtico es estable, debemos investigar las derivadas de
orden superior y evaluarlas en 0 = 0. Calculando V'" se obtiene
V"'(0) = - 2 k L 2 sen 20 + PL sen 0
con V"'(0) = 0, por lo que la cuarta derivada se debe considerar. Se obtiene
entonces
V""(0) = -4kL2 eos 26 + PL eos 0
con
V""(0) = - 4 kL2 + PL
Bajo la carga crtica (o sea, P = kL), V""(0) = -3kL2
< 0; por tanto, la
configuracin de equilibrio recta 0 = 0 es inestable. Las configuraciones de
equilibrio para 0 / 0 se determinan con otro factor: kL eos 0 = P 0. Se pide
11.2
Punto de
bifurcacin, P
es inestable
: kL
757
o Posicin de equilibrio estable

x Posicin de equilibrio inestable
eos d P
kl.
Figura 11.8
equilibrio
Estabilidad de varias configuraciones de
al estudiante que demuestre en los problemas que todas esas configuraciones de

equilibrio son inestables.
En la figura 11.8 se da informacin relativa a la estabilidad de la configuracin
de equilibrio recta inicial y a las configuraciones prximas de equilibrio correspondientes a P = kL eos 0.
Es interesante observar que todas las configuraciones de equilibrio no rectas
son inestables; esto significa que si la barra se coloca en la posicin eos 0 = P/kL <
1 y se mueve ligeramente, no volver a su posicin inicial. Una investigacin completa del problema muestra que cuando la barra se separa de una configuracin de
equilibrio no recta, se pandear sbitamente hacia una configuracin de equilibrio
no recta por completo diferente.
Ejemplo 11.2 Una viga simplemente apoyada se va a modelar como dos barras
rgidas conectadas por un resorte torsional C como se muestra en la figura 11.9.
Determine la carga crtica en la barra.
Solucin Con referencia a la figura 11.9b, la energa potencial total consiste en
la energa potencial del resorte ms la energa potencial de la carga P, y se puede
escribir como
V(0) =
\c{2df
PL,
(1 - eos 0) = ic
- PL{ 1 - eos 6)
(a)
Las configuraciones de equilibrio estn dadas por las soluciones de
V'(6) = 4C0 - PL sen 6 = 0

Una raz, que representa la configuracin recta inicial, es 0 = 0. Observe que si
0 = 0, la ecuacin (a) se satisface para cualquier valor de P. Las races para valores
no nulos de 0 estn dadas por
J = ?k
sen 0
4C
rw
'
(b)
Figura 11.9 Estabilidad de un sistema de
dos barras y un resorte
758
Captulo 11 Estabilidad
La estabilidad de la configuracin de equilibrio 0 = 0 se determina considerando

y"(6)\e=o = (4C - PL eos S)\M
Punto de
bifurcacin
o Estable
x Inestable
= 4C - PL
lo cual conduce al valor crtico Pa = 4 C / L . Si P < PCT, la configuracin recta es

estable, y si P > Pa, el equilibrio es inestable. Si P Per, tenemos el caso crtico
del equilibrio neutro y debemos entonces evaluar las derivadas de orden superior.
Estas ltimas, particularizadas en el origen, son
V'"(0)\e=o
= PL sen 0\e=o = O
V'"(8)\e=o = PL cos0| # = o = PL
Figura 11.10 Informacin sobre la
estabilidad de dos barras conectadas por
un resorte
Con V"'(0) = 0 y V""(0) > 0, la configuracin recta en 0 = 0 con P = 4C/L

es estable, esto es, el punto de bifurcacin es estable. Para este ejemplo, la
informacin sobre la estabilidad se muestra en la figura 11.10.
Se deja como ejercicio al estudiante demostrar en los problemas que las
configuraciones de equilibrio diferentes de cero, dadas por la ecuacin (b), son
estables.
Las ideas sobre energa usadas para analizar los sistemas de un solo
grado de libertad en los ejemplos 11.1 y 11.2 son tambin aplicables a
sistemas con ms de un grado de libertad. La determinacin de las cargas
crticas se puede efectuar en una forma muy directa, como se hizo con
los sistemas de un grado de libertad. La determinacin de la estabilidad
de una de las configuraciones de equilibrio, en la que se presenta una
inestabilidad, es algo ms complicado y no se estudiar en este texto.
Ejemplo 11.3 Dos barras y dos resortes torsionales estn conectados como se
muestra en la figura 11.11a. Determine las cargas crticas.
Solucin El sistema tiene dos grados de libertad indicados por 8\ y 82 en la figura
11.11b. La energa potencial total consta de la energa potencial de los resortes y
de la energa potencial de la carga externa P. Estas son
Vres = \c\
+ ~C(82 -
0,)2
VP = -PL{ 1 - costfi) - PL( 1 - eos 02)

(a)
Figura 11.11 Cargas crticas
para un sistema con dos grados de
libertad
respectivamente, de modo que

V(0i,02)
= \c\
+ ic(02 -
f - PL{ 1 - e o s ) - PL( 1 - eos02)
11.2
Las dos ecuaciones de equilibrio son
dV
= Cd\ + C(02 - 6i)(-l) - PL sen 0\ = 0

601
= +C{02 8{) PL sen 02 = 0

O02
que se puede escribir como
2C0\ - C02 - PL sen 0i = 0
(a)
-C6>i + C>2 - PL sen 02 = 0
(fe)
y
De acuerdo con estas ecuaciones, est claro que 0\ = 02 = 0 es una
solucin de las ecuaciones de equilibrio para cualquier valor de P. Nos interesan
posibles soluciones para valores pequeos no nulos de 0\ y 02 en la proximidad de
0i = 02 = 0. Estos se pueden obtener considerando los ngulos como pequeos
en las funciones trigonomtricas en las ecuaciones (a) y (b) (o sea, reemplazando
sen 0\ por 6\ y sen 02 por 02), para obtener
(2C - PL)01 - C02 = 0
(c)
-C01 + (C - PL)82 = 0
(d)
y
Este conjunto de ecuaciones de equilibrio se conoce como ecuaciones de equilibrio
linealizadas. Definamos el trmino adimensional X = PL/C y reescribamos estas
ecuaciones de equilibrio linealizadas como
(2 - A)i - 02 = 0
(e)
y
-0i + (1 - A)<?2 = 0
(/)
Este es un problema algebraico clsico de valores propios, donde las soluciones no

nulas se obtienen al requerir que el determinante
de donde
1 - 3A + A2 = 0
La races de esta ecuacin son Ai = (3 - \ / 5 ) / 2 y A2 = (3 + \/5)/2, con las cargas
crticas dadas por P, = CA,/L = 0.382C/L y P2 = C\2/L = 2.618C/L.
Cuando P adquiere cualquiera de estos dos valores, es posible que 0\ y 02 sean
diferentes de cero. Determinamos estos valores no nulos sustituyendo los valores
759
760
Captulo 11
Estabilidad
de cada una de las cargas crticas en las ecuaciones (c) y (d). Para la menor carga
crtica esto conduce a
(3-V5)
2-
(3-V5)
2
-ce i +
T(iW5)
-01
ce i -ce2
C02 = 0
0i - e2 =
( - 1 + y/5)
02=0
Estas ecuaciones establecen que 02 = 1.61801 para el modo en que la columna

se pandear bajo la correspondiente carga crtica P\ = 0.382C/L. Este modo
de pandeo se indica en la figura 11.12a. Se pide al estudiante demostrar en los
problemas que cuando se sustituye la carga crtica mayor en las ecuaciones de
equilibrio, resulta 02 = 0.618#i bajo la carga crtica P2 = 2.618C/L. Este modo
se indica en la figura 11.12b.
P = 0 . 3 8 2
6 2 = 1.6180
Pccr
. = 2.618-7-
L
U" 2 = - 0.6180!
Figura 11.12 Cargas crticas y sus correspondientes modos de

pandeo
Parece apropiado realizar varios comentarios. Tericamente, si P se incrementa en forma gradual desde cero, la nica solucin para P < P\ es 0\ = 02 = 0.
Cuando P alcanza el valor P\ las barras pueden permanecer en la configuracin recta, pero tambin es posible que stas se pandeen segn el modo mostrado en la figura 11.12a para valores arbitrarios pequeos de 0\ y 02- El punto
P = P\ = 0.382C/L para 0\ = 02 = 0 es un punto de bifurcacin. Para
P\ < P < P2, las ecuaciones de equilibrio indican que la nica solucin es
0i = 02 = 0. Cuando P alcanza P2 = 2.618C/L, es de nuevo posible que las
barras permanezcan en la configuracin recta o que se pandeen segn la configuracin mostrada en la figura 11.12b
11.2
761
Sin embargo, en la prctica, las imperfecciones en el alineamiento de las

barras y la lnea de accin de la carga ocasionaran alguna deflexin durante el
incremento de la carga P de 0 a P\. Adems, conforme P se aproximara a P\, las
deflexiones creceran a una mayor razn, haciendo muy improbable que se pudiera
alcanzar en realidad la carga crtica inferior de P = P\. Habra menos probabilidad
an de que la carga pudiera incrementarse ms all de P = P\ y alcanzara el valor
P = P2. En la figura 11.13 se da informacin sobre el modelo linealizado y el
carcter del comportamiento real del sistema.
Usando el modelo linealizado no es posible determinar el carcter de la

estabilidad en el punto de bifurcacin. De acuerdo con este ejemplo, el punto
de bifurcacin P = Pu
= 02 = 0 es inestable como se indica en la figura 11.13,
y para toda 0i = 02 = 0, P > P\, el sistema es inestable, lo cual tambin se indica
en esa figura.
PROBLEMAS
11.1 Con base en el ejemplo 11.1, demuestre que cada una de las configuraciones
de equilibrio dadas por kL eos 0 = P, 0 ^ 0, es inestable.
11.2 Con base en el ejemplo 11.2, demuestre que cada una de las configuraciones
de equilibrio dadas por 0/ sen 0 = PL/4C, 0 0, es estable.
113-11.11 En cada uno de los siguientes problemas suponga que los desplazamientos desde la configuracin inicial son pequeos (o sea, use aproximaciones
correspondientes a ngulos pequeos) y determine la carga crtica.
P. 11.3
P. 11.4
P. 11.5
762
Captulo 11
Estabilidad
H
P. 11.6
P. 11.7
1^P
P. 11.8
P. 11.9
-a
'
'
P. 11.10
P. 11.11
11.12 Investigue el comportamiento del sistema mostrado si las dos barras forman
un ngulo 0o con la configuracin recta cuando P = 0.
P. 11.12
11.13-11.15
En cada uno de los siguientes problemas determine las cargas crticas.
' I-
m L
P. 11.13
L
P. 11.14
11.3
11.3
Columnas con extremos articulados; carga de pandeo de Euler
COLUMNAS CON EXTREMOS ARTICULADOS;

CARGA DE PANDEO DE EULER
En esta seccin analizaremos el problema de una barra uniforme, esbelta

perfectamente recta y articulada en sus extremos como se muestra en la
figura 11.14a.
p
(a)
(b)
Figura 11.14
(c) D C L (Diagrama de cuerpo libre)
Equilibrio de una columna articulada en ambos extremos
Las articulaciones permiten el giro respecto a un eje perpendicular al

plano del papel en los extremos, pero impiden cualquier giro respecto a la
direccin perpendicular a la anterior. La seccin transversal debe contener
un eje de simetra perpendicular al eje de flexin, como se muestra en la
figura 11.15.
Articulacin
Deflexin
por flexin
Figura 11.15
t>
Articulacin
Deflexin
por flexin
Articulacin
Deflexin
por flexin
Eje de
simetra
Eje de
flexin
Relacin entre la orientacin de la seccin transversal y el eje de flexin
Supondremos que la barra elstica lineal est sometida a una carga P

de compresin aplicada en el centroide y que la articulacin en el extremo
superior est colocada sobre rodillos para permitir el movimiento axial.
La columna est obviamente en equilibrio en la configuracin recta inicial
763
764
Captulo 11
Estabilidad
para cualquier valor de la carga P. Nos interesa saber si la columna puede

estar en equilibrio en una configuracin no recta bajo la accin de la carga
P. Para responder a esto debemos considerar el equilibrio de la barra en
una configuracin no recta bajo la accin de la carga P como se muestra
en la figura 11.14b. En la figura 11.14c se muestra un diagrama de cuerpo
libre de un tramo de la barra deformada bajo la accin de la carga P.
Usaremos la relacin bsica momento-curvatura EIv" = M junto con el
diagrama de cuerpo libre para escribir
EIv" = M = -Pv
o
EIv" + Pv = 0
(11.1)
donde E es el mdulo de Young e / es el momento de inercia del rea de la

barra respecto a un eje paralelo al eje de flexin que sea consistente con pl
giro permitido por las articulaciones. La ecuacin (11.1) es la ecuacin de
equilibrio que determina el desplazamiento transversal v(jc) bajo la accin
de la carga P. La columna no puede experimentar desplazamientos en sus
extremos, as que las condiciones de frontera para la ecuacin diferencial
de equilibrio son v(0) = v(L) = 0. Como v(0) = v(L) = 0, la ecuacin
(a) indica que M(0) = M(L) = 0, de modo que las cuatro condiciones de
frontera se satisfacen en una barra simplemente apoyada o articulada en
ambos extremos.
Entonces, para determinar si la barra puede estar en equilibrio en una
configuracin no recta bajo la accin de una carga axial, debemos resolver
v" +
k2v =
v(0) = 0
v(L) = 0
donde k2 = Pj El es un parmetro constante. La solucin de la ecuacin
diferencial se puede expresar como
v = Ci eos kx +
sen kx
La verificacin de las dos condiciones de frontera proporciona

v(0) = 0 = Ci(l) + C2(0)
Ci sen kL = 0
11.3
765
Haciendo C2 = 0 se obtiene v = 0, que corresponde a la configuracin

recta. La otra posibilidad de satisfacer la ecuacin es hacer
sen kL = 0
que tiene las soluciones knL = mr, o
La menor raz, correspondiente a n = 1, es
- (?)
Pr = -
= Pe
donde Pc es la carga de pandeo de Euler. Para este valor de la carga P de

compresin, la correspondiente solucin no trivial es
v(x) = C2 sen kx = C2 sen
donde C2 es una constante arbitraria. La funcin sen(7rx/L) correspondiente a n = 1 se llama modo o forma fundamental. Observe que para
valores de n > 1, se tienen las soluciones
n27r2EI
para las cargas de pandeo, con las correspondientes formas modales dadas por
v(jc) = sen(rt7rx/L)
El significado de estas soluciones se ver ms adelante.

La interpretacin de la solucin para el caso ideal es como sigue.
Cuando P se incrementa en forma gradual desde cero, no hay solucin
para v(x) si P < Pe, o sea v(x) = 0. Cuando P alcanza el valor Pe, la
configuracin recta es una solucin, pero cualquier funcin de la forma
v(x) = C2 sen(7TX/L) es tambin una solucin para cualquier C2 tal que
los esfuerzos debidos a la carga axial y a la flexin no excedan del lmite
Leonhard Euler (1707-1783)
proporcional. Esto significa que bajo la carga Pe de Euler, la barra est en
Matemtico suizo que hizo contribuciones al
equilibrio en la configuracin recta o en cualquier configuracin cercana campo de la mecnica. Desarroll la teora
v(x) = C sen(Trx/L), con C como cualquier constante pequea. La falta de las columnas y obtuvo la frmula para la
de unicidad de la solucin se ilustra en la figura 11.16. El estudiante puede carga crtica de pandeo.
766
Captulo 11
Estabilidad
demostrar de manera aproximada este comportamiento comprimiendo

una regla de medir como se mencion antes.
La carga de pandeo de Euler Pe = ir2EI/L2 depende, en gran medida
de la longitud de la columna, esto es, si la longitud se duplica la carga de
pandeo se multiplica por un factor de 4. Tambin est claro que la
resistencia del material, sea sta medida por fluencia o por fractura, no
interviene en la carga de pandeo. Sin embargo, la rigidez del material,
medida por el mdulo de Young s entra en la expresin para Pe, de
manera que la carga de pandeo para una columna de cierta longitud y
una seccin transversal dada se puede aumentar incrementando E. Por
ltimo, las propiedades de la seccin transversal entran en la frmula a
travs del momento de inercia del rea / respecto al eje de giro asociado
con la articulacin. Se pueden obtener incrementos considerables en la
carga de pandeo aumentando la dimensin de la seccin transversal que
es perpendicular a la direccin del eje de la articulacin.'
Si la barra est soportada en los extremos por rtulas esfricas que
permiten giros alrededor de cualquier eje, la carga crtica estar dada
tambin por Pe = ir2 EI/L2, donde / representa el mnimo de los dos
momentos de inercia principales de la seccin transversal. Esta situacin
se muestra en la figura 11.17 para varias secciones transversales. Como se
indica en cada uno de esos casos, la deformacin por pandeo ocurre en la
direccin correspondiente a la flexin alrededor del eje para el cual I es
menor.
Consideremos de nuevo el problema de la estabilidad de la columna
articulada en ambos extremos. Cuando P cae en el intervalo 0 < P <
11.3
Figura 11.17 Deformacin por pandeo perpendicular al eje respecto al cual I es

menor para una columna soportada por rtulas esfricas en ambos extremos
establecemos sin demostrarlo que la configuracin recta

de equilibrio de la columna es estable. Con esto queremos decir que si la co lumna se somete a un pequeo movimiento transversal, retornar a la
configuracin recta al eliminar la perturbacin. Esta regin de estabilidad
se muestra para P < PE en la figura 11.18. El equilibrio de la configuracin
recta es estable, pero no podemos determinar este hecho con base en el
desarrollo presentado en este texto.
Cuando P = PE, la teora elemental lineal usada en este texto establece que el equilibrio de la configuracin recta es el llamado caso crtico de
equilibrio neutro mencionado en la seccin 11.1. Si la columna se desplaza
a una configuracin prxima dada por v A sen(irx/L), donde A tiene un
valor arbitrario pero pequeo, las ecuaciones establecen que la columna
tambin puede estar en equilibrio en esa configuracin cuando P = PE.
Esta situacin se indica con la lnea horizontal P = PE en la figura 11.18b.
El resultado de la teora exacta no lineal se indica con la curva que parte
del punto P = PE, y muestra que en realidad es necesario incrementar liPE = TT2EI/L2,
ta)
Figura 11.18
(b)
Estabilidad de una columna con extremos articulados
767
768
Captulo 11
Estabilidad
geramente P conforme A crece. La teora exacta muestra que en P = Pe,

el equilibrio de la configuracin recta es estable.
Cuando P > Pe, la teora exacta se puede usar para concluir que el
equilibrio de la configuracin recta es inestable; esto es, si bajo la accin de
P > Pe, la columna recta se mueve ligeramente, la columna se pandear y
no retornar a la configuracin recta. Este hecho tambin se indica en la
figura 11.18b.
El punto P = Pe sobre el eje P se denomina punto de bifurcacin. Es
un punto comn a dos soluciones diferentes de las ecuaciones de equilibrio.
Una solucin de equilibrio es la configuracin recta, mientras que la otra
solucin de equilibrio es la familia de formas pandeadas. Las dos familias
de soluciones tienen en comn el punto A = Oy P = Pe. A\ incrementarse
P de 0 a P = Pe, la nica solucin es la configuracin recta. En P = Pe,
la columna perfecta puede permanecer recta o puede pandearse en una
configuracin de equilibrio no recta. La teora indica que cualquiera de
esos estados es posible bajo P = Pe.
PROBLEMAS
11.16 Determine la carga crtica de una regla de medir de un metro de largo con
seccin transversal de 25 mm x 5 mm articulada en ambos extremos. Considere
E = 12 GPa. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin bajo la carga
crtica?
11.17 Determine la carga crtica de una regla de medir de 1 yarda de largo con
seccin transversal de 1 pulg x 3/16 pulg articulada en ambos extremos. Considere
E = 1.8 x 106 lbf/pulg2. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin bajo
la carga crtica?
11.18 Determine la carga crtica para la columna de acero con seccin transversal
rectangular con rtulas en cada extremo. Considere b = 1 pulg, h = 2 pulg,
L = 12 pies y E = 29 x 106 lbf/pulg2. Cul es el correspondiente esfuerzo de
compresin bajo la carga crtica?
11.19 Repita el problema 11.18 para una columna de aluminio con b = 1.5 pulg,
h = 1.0 pulg, L = 8 pies y E = 10 x 106 lbf/pulg2.
11.20 Una columna de seccin C 5 x 9 est soportada por rtulas en ambos
extremos. Determine la carga crtica si la columna tiene 8 pies de longitud.
Considere E = 29 x 106 lbf/pulg2. Cul es el correspondiente esfuerzo de
compresin bajo la carga crtica?
11.21 Una columna de seccin W 200 x 19.3 est soportada por rtulas en ambos
extremos. Con E = 205 GPa, determine la carga crtica para una columna de
2.5 m de altura. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin bajo la carga
crtica?
Ps. 11.18 y 11.19
11.22 Una columna de seccin C 150 x 12.2 est soportada por rtulas en ambos
extremos. Determine la carga crtica para una columna de 2.7 m de altura.
Considere E = 205 GPa. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin
bajo la carga crtica?
11.3
Columnas con extremos articulados; carga de pandeo de Euler 798
11.23 Una columna de seccin W 6 x 12 est soportada por rtulas en ambos

extremos. Con E = 29 x 106 lbf/pulg2, determine la carga crtica para una columna
de 16 pies de altura. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin bajo la
carga crtica?
11.24 Una columna de seccin L 2\ x 2\ x \ est soportada por rtulas en
ambos extremos. Determine la carga crtica para una columna de 10 pies de
altura. Considere E 29 x 106 lbf/pulg2. Cul es el correspondiente esfuerzo
de compresin bajo la carga crtica?
11.25 Una columna de seccin L 76 x 76 x 9.5 est soportada por rtulas en ambos
extremos. Determine la carga crtica para una columna de 3 m de altura. Considere
E = 205 gigapascales. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin bajo
la carga crtica?
11.26 Determine la carga admisible en una columna de 20 pies de altura realizada
con una seccin W14 x 30. La columna est articulada en ambos extremos respecto
a un eje paralelo al alma. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin?
Considere E = 29 x 106 lbf/pulg2 y un coeficiente de seguridad de 2.0.
11.27 Para un coeficiente de seguridad de 2.5, determine la carga admisible en
una columna de 8.0 m de altura realizada con una seccin W 200 x 86. La columna
est articulada en ambos extremos respecto a un eje paralelo al alma. Cul es el
correspondiente esfuerzo de compresin? Considere E = 205 gigapascales.
11.28 Para un coeficiente de seguridad de 2.2, determine la carga admisible para
una columna de 2.2 m de altura realizada con una seccin S 200 x 34. La columna
correspondiente esfuerzo de compresin? Considere E = 205 gigapascales.
11.29 Determine la carga admisible para una columna de 6 pies de altura hecha
con una seccin S 4 x 9.5. La columna est articulada en ambos extremos respecto
a un eje paralelo al alma. Cul es el correspondiente esfuerzo de compresin?
Considere E = 29 x 106 lbf/pulg2 y un coeficiente de seguridad de 2.0.
1130 Para un coeficiente de seguridad de 2.2, determine la carga admisible en
una columna de 6 pies de altura realizada con una seccin C 5 x 9. La columna
correspondiente esfuerzo de compresin? Considere E = 29 x 106 lbfpulg 2 .
1131 Determine la carga admisible para una columna de 2.0 m de altiira realizada
con una seccin C 150 x 19.3. La columna est articulada en ambos extremos
respecto a un eje paralelo al alma. Considere E = 205 GPa y un coeficiente de
seguridad de 1.92.
11-32 Dos secciones L 3 x 3 x | estn soldadas a lo largo de su longitud de
10 pies para formar una columna articulada en ambos extremos como se muestra.
Determine la carga admisible para un coeficiente de seguridad de 2.1. Considere
E = 29 x 106 lbf/pulg2.
11.33 Repita el problema 11.32 para dos secciones L 64 x 64 x 6.4 de 2.0 m de
longitud. Considere un coeficiente de seguridad de 2.5 y E = 205 gigapascales.
799 Captulo 11
Estabilidad
11.34 Determine el valor admisible de la carga P respecto al pandeo del elemento

A B. A B es un tubo circular con dimetro exterior de 1.0 pulg y espesor de 0.125 pulg;
el punto B no puede realizar movimientos fuera del plano. Considere E =
10 x 106 lbf/pulg2.
11.35 Para la estructura articulada conectada por pasadores que se muestra,
determine el valor admisible de las cargas P. Todos los elementos estn compuestos
por secciones en cajn cuadrado con dimensin exterior de 2.0 pulg y espesor de
0.25 pulg, y estn obligados a permanecer en el plano. Considere = 107 lbf/pulg2.
2@10 pie
3@10pej
P. 11.35
11.36 El dispositivo mostrado consiste en alambres separados por una barra de
dimetro d. Usando un coeficiente de seguridad de 2.0, desarrolle una expresin
para la fuerza Q admisible.
11.37 Los elementos AC y BC, ambos de 13 pies de longitud, estn fabricados con
un tubo de acero cuyo dimetro exterior tiene 2.75 pulg y su espesor, 0.1875 pulgadas. Cul es el valor de la P admisible si se estipula un coeficiente de seguridad
de 3.0? Los soportes en A en B y la conexin en C son tales que las columnas se
pueden considerar doblemente articuladas. Considere E = 3 x 107 lbf/pulg2.
P. 11.37
11.38 El dispositivo mostrado se usa para levantar objetos pesados. Si se tienen
topes que impiden el movimiento del cable CD ms all de 30, determine el
valor mximo admisible de P con un coeficiente de seguridad de 3.0. Suponga que
11.3
771
A, B y C son extremos articulados y que en se tiene una rtula. Los elementos

AC y BC son secciones W 100 x 19.3 articuladas respecto a ejes perpendiculares
al alma, mientras que DE es un tubo de seccin circular de acero con dimetro
exterior de 90 mm y espesor de 6 milmetros. Considere = 205 gigapascales.
11.39 La barra AC tiene una seccin hueca cuadrada con dimensin exterior
de 45 mm y espesor de 6 milmetros. Determine la carga admisible Q con un
coeficiente de seguridad de 2.75. Considere = 70 gigapascales.
11.40 Las barras mostradas son tubos huecos con dimetros exteriores de 40 mm
y espesores de 6 milmetros. Suponiendo que ambas barras estn articuladas
en ambos extremos y no pueden realizar movimientos fuera del plano del papel,
determine el valor admisible de Q con un coeficiente de seguridad de 2.0. Considere
= 205 gigapascales.
P. 11.40
11.41 Determine el valor crtico, de la carga Q aplicada, a travs del elemento

rgido, a la columna articulada en ambos extremos.
P. 11.41
772
Captulo 11
Estabilidad
11.42 Determine el valor crtico de P para las dos columnas articuladas en sus
extremos y cargadas a travs del elemento rgido.
1 1 -
11.43 Determine la relacin entre di, d2, a y b tal que la carga crtica P sea la
mayor posible.
P. 11.42
Articulaciones
P. 11.43
11.44 Determine la carga mxima que puede ser soportada por las dos columnas
simplemente apoyadas.
11.45 Para que incremento AT de temperatura se paildear la barra uniforme
articulada en sus extremos?
^
P. 11.45
P. 11.44
111.461 Cul es el valor crtico de la carga P aplicada indirectamente a travs del
elemento rgido a las dos columnas articuladas en sus extremos?
P. 11.46
11.4
Otras condiciones de apoyo y de frontera
773
111.471 Cul es el valor crtico de la carga P aplicada, a travs de la viga flexible,

a la columna situada en el centro del claro como se muestra?
111.481 La barra uniforme est articulada en ambos extremos y soportada por un
resorte lineal en uno de los extremos, como se muestra. Para qu A r se pandear
la barra?
A,E
P. 11.48
P. 11.47
11.4 OTRAS CONDICIONES DE APOYO

Y DE FRONTERA
El caso de la columna elstica lineal articulada en ambos extremos, analizado en la seccin anterior, es el ms sencillo de los problemas de pandeo
asociados con columnas. Sin embargo, a menudo los elementos uniformes
rectos en compresin estn soportados de otra manera en los extremos,
P
(a)
(b)
(c)
Figura 11.19 Varias condiciones de frontera en columnas ideales

axialmente cargadas
La figura 11.19a muestra una columna empotrada en un extremo y

libre en el otro. En lafigura11.19b se muestra una columna empotrada en
un extremo y simplemente apoyada en el otro. La columna que aparece
en la figura 11.19c est empotrada en ambos extremos. Son posibles
tambin otros tipos de condiciones de apoyo cuya funcin es modelar una
restriccin elstica contra, traslaciones o giros.
774
Captulo 11
Estabilidad
Recuerde del captulo 7 que la ecuacin de equilibrio para el desplazamiento transversal v(x) se escribi en la forma diferencial de segundo
orden EIv" = M o en la forma diferencial de cuarto orden EIv"" + w = 0.
Para el caso en que la barra est simplemente apoyada en ambos extremos,
es posible usar la ecuacin diferencial de segundo orden como se mostr
en la seccin anterior. En los casos en que uno o ambos extremos de la
columna no estn simplemente apoyados, es necesario usar la ecuacin diferencial de cuarto orden para poder satisfacer apropiadamente las cuatro
condiciones de frontera, dos en cada extremo.
Figura 11.20 se muestra un diagrama de cuerpo libre de un tramo de
barra cargada por una fuerza P de compresin.
w(x)
M + AM
Figura 11.20
Equilibrio de una barra comprimida
La condicin de equilibrio de las fuerzas da

V - (V + AV) - w{x*)Ax = 0
o, al pasar al lmite,
dV
dx
+ w= 0
(11.2)
El equilibrio de momentos requiere que

-M + M + AM - VAx + [w(;c**)Ajt](aAj;) + PAv = 0
Pasando al lmite se obtiene
dx
dx
Al eliminar la fuerza cortante V entre las ecuaciones (11.2) y (11.3) resulta

d2M
d2v
. .
La relacin momento-curvatura M = EIv" se usa luego para expresar la

ecuacin de equilibrio enteramente en funcin del desplazamiento v como
11.4 Otras condiciones de apoyo y de frontera
775
que es la ecuacin usada para investigar la estabilidad de barras esbeltas

con carga axial de compresin.
Para un apoyo simple como el de la figura 11.21a, las condiciones de
frontera son v = 0 y M = Elv" = 0. Para el extremo empotrado de la
figura 11.21b, las condiciones de frontera son v = 0 y v' = 0. Para el
extremo libre que aparece en la figura 11.21c, las condiciones de frontera
son M = Elv" = 0 y, usando la ecuacin (11.3), V = Elv'" + Pv' = 0.
v =0
M = Elv" = 0
(a)
v =0
v' = 0
M = Elv" = 0
V = Elv'" + Pv' = 0
(b)
(c)
Figura 11.21 Condiciones de frontera para apoyos simple, empotrado y libre, en presencia
de una carga axial
Observamos que las condiciones de frontera para los casos de apoyo

simple y empotrado son las mismas con o sin la carga axial. Slo la
condicin de frontera para el extremo libre cambia en presencia de la carga
axial. En lo que sigue determinaremos el efecto que tienen las condiciones
de los apoyos en la carga fundamental de pandeo en una columna.
Columna empotrada y libre En la figura 11.22 se muestra el caso de
una columna ideal con carga axial, libre en el extremo cargado y empotrada
en el otro. Se indican ah las cuatro condiciones de fronter, dos en cada
extremo.
Con w = 0, la ecuacin diferencial de equilibrio y las condiciones de
frontera son
Elv'" + Pv" = 0
v"(0) = 0
Elv"'{ 0) + Pv'(0) = 0
v(L) = 0
v'(L) = 0
La solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio se puede expresar como
v = Ci eos kx + C2 sen kx + C^x + C4
donde k2 P/El. Al satisfacer las dos condiciones de frontera en x = 0
se obtiene
0 = C1*2 y 0 = C2k(P - Elk2) + PC2
v" = 0
Elv'" +Pv' = 0
=0
v' = 0
Figura 11.22 Condiciones
de frontera para una columna
empotrada y libre
776
Captulo 11
Estabilidad
que, como P = Elk2, proporcionan C\ = C3 = 0. Al satisfacer las dos

condiciones de frontera en x = L se obtiene
0 = C 2 sen kL + C 4
0 =
C2kcoskL
Se propone al estudiante demostrar en los problemas que el menor valor

de kL que satisface esas ecuaciones es kL = TT/2, con la correspondiente
carga crtica dada por
_
it2EI
y el correspondiente modo o forma de pandeo dado por

v(x)
P, = 7Tl
El
4
,
7TX\
(x) = C4 ( l sen j
Figura 11.23 Carga y modo

fundamental de p a n d e o para la
columna libre y empotrada
Sen
2L/
que se muestra en la figura 11.23.

La obtencin de las cargas crticas y de los modos superiores para este
caso se deja tambin para la seccin de problemas.
Dentro del marco de la teora, la interpretacin de este resultado es
como sigue: si P se incrementa gradualmente hasta algn valor menor que
Pi, no hay solucin para v, si la columna se desplaza ligeramente y se suelta,
retornar a la configuracin recta: el equilibrio de la configuracin recta es
estable cuando P< P\. Cuando P alcanza el valor P\ es posible, de acuerdo
con la teora, que la columna permanezca en la configuracin recta o que
ocupe cualquier configuracin prxima de la forma v = c[l-sen(7rx/2L)],
bajo la accin de la carga P\. Si la carga se incrementa ms all del valor
P\, otra vez de acuerdo con la teora, no hay solucin hasta que se alcanza
la siguiente carga crtica. Si para P > P\ la columna se mueve ligeramente
a partir de la configuracin recta, no retornar a esta configuracin, por
lo que el equilibrio de la columna es inestable en la configuracin recta
cuando P > P\.
Columna articulada y empotrada Consideremos el caso de una columna con carga axial, articulada en un extremo y empotrada en el otro,
como se muestra en la figura 11.24. Las cuatro condiciones de frontera,
dos en cada extremo, se indican tambin en la figura.
frontera son
EIv'"
Figura 11.24 Condiciones de frontera en

una columna articulada y empotrada
1TX\
= C4 (l
+ Pv"
= 0
v(0) = 0
v"(0) = 0
v(L) = 0
v'(L) = 0

v = C1 eos kx + C2 sen kx +
C3X
+ C4
11.4
Otras condiciones de apoyo y de frontera 806
donde k2 = P/EL Al satisfacer las condiciones de frontera en x = 0 se

obtiene
0 = Ci.+ C4 y 0 = -Cik 2
de las cuales, a menos que hagamos k = 0, C\ = C4 = 0. Al satisfacer las
dos condiciones de frontera en x L se obtiene
0 = C2 sen kL
+ C3L
(a)
C3
(b)
y
0
= C2k
eos kL
Multiplicando la segunda ecuacin por L y restndola de la primera resulta

tan kL
kL
que es la ecuacin caracterstica. El estudiante debera verificar que la raz

ms pequea de esta ecuacin sea k\L 1.43-77-, por lo que
Pi representa la menor carga de compresin bajo la cual la columna

puede estar en equilibrio en la configuracin deformada de la figura 11.25.
Usando la ecuacin (a) para eliminar C3, la ecuacin de la forma deformada se puede escribir como
v(*) = C2 (sen ( j ^ r ^ j + 0.976
donde C2 es una constante arbitraria. Este modo fundamental para la
columna articulada y empotrada tambin se muestra en la figura 11.25.
: 2.045
n2El
v = C 2 ( :sen
1.437TJT
I.
+ 0.976)
1
1 >
Figura 11.25 Carga y modo fundamental de pandeo

para una columna articulada y empotrada
778
Captulo 11
Estabilidad
Columna empotrada en ambos extremos En la figura 11.26 se muestra el caso de una columna cargada y axialmente empotrada en ambos extremos. En la figura aparecen tambin las cuatro condiciones de frontera,
dos en cada extremo.
v =0
i/ = 0
=0
v' = 0
F i g u r a 11.26 Condiciones de frontera

para una columna empotrada en ambos
extremos

frontera son
EIv'"
+ Pv" =
v(0) = 0
v'(0) = 0
v(L) = 0
v'(L) = 0

v = Ci eos kx +
sen kx
Ci
+ Cjx
C4
donde k2 = P/EI. Al satisfacer las dos condiciones de frontera en x = 0

se obtiene
0 = Ci + C4
0 = C2k
C3
Al satisfacer las dos condiciones de frontera en x = L se obtiene

0 = Ci eos kL + C 2 sen kL
+ C3L
C4
y
0 = - C i a s e n kL + C2k eos kL + C 3
Se deja como problema al estudiante demostrar que estas cuatro ecuaciones se pueden reducir a una sola ecuacin
Ci[2(l - eos kL) - kL sen kL] = 0
de donde C\ = 0 o
2(1 - eos kL)
- kL
sen kL
= 0
(a)
11.4
779
Si Ci se toma igual a cero, Ci, C3 y C4 son tambin iguales a cero, lo que

conduce a la configuracin recta como solucin.
Se pide tambin en los problemas demostrar que la raz ms pequea
no nula de la ecuacin (a) es k\L = 2TT y que cuando k\L = 2ir, la
correspondiente solucin se puede escribir como
v(x) =
C4
eos
27TX
mostrada en la figura 11.27.

De iL = 2it, la correspondiente fuerza crtica de compresin, que
tambin se indica en la figura 11.27, est dada por
/>!= 4
T2 El
L2
La determinacin de cargas crticas y modos superiores para este caso se

proponen al estudiante como problemas.
La interpretacin de este resultado es como sigue. Si P se incrementa
en forma gradual hasta un valor menor que P\, no hay solucin para v.
Cuando P alcanza el valor Pi, es posible, de acuerdo con la teora, que
la columna permanezca en la configuracin recta o que ocupe cualquier
configuracin prxima de la forma v 1 cos(2vx/L) bajo la accin de
la carga P\. Si la carga se incrementa ms all de P\, de nuevo no hay
solucin de acuerdo con la teora. El equilibrio de la configuracin recta
es estable para P < P\e inestable para P> P\.
En este apartado consideramos tambin la posible existencia de apoyos internos para la columna articulada en ambos extremos. En la figura
11.28 se muestra una columna articulada en ambos extremos que est soportada en su punto medio por un apoyo simple.
v(x) = A sen
I
2 @'
v(Jr) = C 4 (l.
2TTX
P =
4 ir2 El
l?
2@|
Figura 11.28
Carga de p a n d e o para una columna articulada en ambos extremos con un

apoyo adicional en el centro
Establecemos sin demostrarlo que la menor carga crtica de pandeo

para este caso es Pa = 4Tr2EI/L2\ esto corresponde al segundo modo de
pandeo de la columna articulada en ambos extremos que se considera en
eos
2ttx\
L >
4ir2 El
=
L2
Figura 11.27 Carga y m o d o fundamental

de p a n d e o para una columna empotrada en
ambos extremos
780
Captulo 11
Estabilidad
la seccin 11.3. Recordemos que para esa columna haba races knL = mr.
Las cargas de pandeo eran P = (MT/L)2EI
con los modos de pandeo
sen(n7TX/L). Esta es de hecho la manera en que el segundo modo y
los modos superiores de la columna articulada en ambos extremos se
pueden obtener en la prctica. En particular, el segundo modo se obtiene
colocando un soporte en el centro, lo que fuerza a la columna a pandearse
en el segundo modo cuando la carga alcanza el valor P2 =
ATT2EI/L2.
Colocando soportes en L/3 y 2L/3, como se muestra en la figura 11.29,
la columna se pandeara bajo una carga P = 9TT2EI/L2
con el modo
sen(3irx/L).
y(.) = A sen
P =
9tT 2 EI
Figura 11.29 Tercera carga de pandeo para una columna de

longitud L apoyada en los tercios del claro
El procedimiento para realizar el cuarto modo y modos superiores

deber estar ahora claro. Esta idea puede tener enorme significado prctico para incrementar la carga de pandeo de una columna empotrada en
ambos extremos si, de hecho, es posible introducir las restricciones adicionales en posiciones simtricamente ubicadas. Sin embargo, observe que
este procedimiento no se puede usar para determinar las cargas de pandeo
si los soportes no estn espaciados de manera uniforme.
Para el caso de una columna empotrada en ambos extremos, la segunda raz de la ecuacin
2(1 eos kL) = kL sen kL
es k2L = 2.867r, con la correspondiente carga crtica dada por
El modo de pandeo se indica en la figura 11.30.

ir2 El
2@j
Figura 11.30 Segundo modo de pandeo para una columna
empotrada en ambos extremos
Otras condiciones de apoyo y de frontera 810
11.4
Se ve que el efecto del soporte interno simtricamente colocado equivale a ms del doble del valor de la carga de pandeo de valor 47T 2 E1/L 2
para la columna empotrada en ambos extremos sin soporte interno. Observe que este caso tambin se puede considerar como el de una columna
articulada y empotrada con una longitud de L/2, lo que proporciona
(L/2)2
8 1 8
- I 2 -
El tercer modo para la columna doblemente empotrada consiste en

que el punto medio tiene un desplazamiento nulo y una pendiente nula
Pi
Figura 11.31
Tercer m o d o para una columna empotrada en ambos extremos
La tercera raz de
2(1 eos kL) kL sen kL
es kL = 4ir, con la correspondiente carga crtica dada por
,7T
P3 = 16-
La carga de pandeo se incrementa en forma considerable sobre cualquiera

de los dos primeros valores al obligar a la pendiente en el centro a que
sea igual a cero. Se pueden analizar otros modos superiores para la columna empotrada en ambos extremos, pero tendrn importancia prctica
slo cuando sea posible proporcionar las restricciones apropiadas en las
posiciones intermedias a lo largo de la barra.
Longitudes efectivas Considerando los casos correspondientes a las
diferentes condiciones de apoyo mostradas en la figura 11.32, es posible
definir una longitud efectiva, denotada por Le.
La idea es que la carga crtica bsica para una columna que no est
articulada en ambos extremos se puede expresar en funcin de la carga
crtica de la columna articulada en ambos extremos, o sea,
IT2EI
(KL)2
IT2 El
L2
782
Captulo 11
Estabilidad
Puntos de
inflexin
Le = 0.7 L
2.04tt 2EI
1
(d)
(a)
Figura 11.32
JL
Puntos de
inflexin
Cargas crticas para columnas uniformes con diversos tipos de apoyo
donde KL = Le es la longitud efectiva. Como ejemplo, consideremos la

columna empotrada en ambos extremos que aparece en la figura 11.32b.
Los puntos en los cuartos del claro, x = L/4 y x = L/4, son puntos
de inflexin para el modo v(x) = A[1 cos(27tjc/L)], de manera que un
diagrama de cuerpo libre de la parte media de la columna, de longitud L / 2
(vase Fig. 11.33), muestra que este tramo es esencialmente una columna
articulada en ambos extremos de longitud L / 2 sobre' la que acta una
fuerza de compresin P.
La carga crtica para tal columna es
n2EI
Pc,=-
(I/2)
/
Figura 11.33 Diagrama
de cuerpo libre para el
tramo medio de la columna
empotrada en ambos
extremos
V2EI
( l / 2 y
4tj- 2 EI
L2
por lo que, por definicin, la longitud efectiva Le es L/2, o K = 0.5. Para

el caso de extremos empotrado y libre, que aparece en la figura 11.32c, la
distancia entre los dos puntos de inflexin es 2L, por lo que Le = 2L y
K = 2.0. Para el caso mostrado en la figura 11.32d, la longitud efectiva es
aproximadamente 0.7L, lo que conduce a
ir2
(0.7
El
LF
2.041
TT2 El
que est muy prximo al valor exacto de 2.0457T 2 E1/L 2 . Entonces, para el
caso de la columna con extremos empotrado y articulado, LE = 0.7L.
11.4
783
La idea de una longitud efectiva se puede tambin aplicar a una

columna soportada en su punto medio como se muestra en la figura 11.34,
donde, con un punto de inflexin en x = L / 2 para el modo v(x) =
Asen(2irx/L),
la longitud efectiva es obviamente Le = 0.5L, lo cual
conduce a PCT = 4v-2EI/L2. El concepto de longitud efectiva ser de
utilidad en lo que resta de este captulo.
PROBLEMAS
11.49 Una columna, empotrada en ambos extremos y de 15 pies de altura, est
realizada con una seccin W 6 x 20. Determine la carga crtica. Considere
= 29 x 106 lbf/pulg2.
11.50 Repita el problema 11.49 si la columna est restringida en su punto medio
contra desplazamientos en la direccin paralela a las alas. Suponga que todo
movimiento en la direccin perpendicular est impedido.
L
Punto de
inflexin
4n2EI
P,r =
11.51 Determine la carga crtica de una columna de 8 pies de altura de seccin C

6 x 1 3 empotrada en un extremo y articulada en el otro. El eje de la articulacin
es paralelo al alma. Considere = 29 x 106 lbf/pulg2.
11.52 Determine la carga crtica de una columna empotrada en ambos extremos;
sta tiene una altura de 5 m y seccin W 150 x 24. Considere = 205 MPa.
11.53 Se usa una seccin C 180 x 22 para una columna empotrada en ambos
extremos y restringida en su punto medio contra desplazamiento en la direccin de
las alas. Si la altura de la columna es de 3.0 m, determine la carga crtica. Considere
E = 205 GPa y suponga que todo movimiento en la direccin perpendicular est
impedido.
11.54 Repita el problema 11.53 si la restriccin a la mitad de la altura fuera
tambin efectiva contra giros.
11.55 Una columna con seccin transversal rectangular con b < h est soportada
por rtulas en ambos extremos y se encuentra restringida contra deflexiones en la
direccin correspondiente a la dimensin b en el punto central. No hay restriccin
en la direccin correspondiente a la dimensin h. Determine la razn de b
a h para que las cargas crticas de pandeo en ambas direcciones se alcancen
simultneamente.
11.56 Dos columnas estn soportadas en sus extremos como se muestra. Cul
debe ser la razn entre L\ y Li para que ambas columnas se pandeen simultneamente?
P. 11.56
Figura 11.34 Uso de la longitud

efectiva para una columna con un
soporte interno
L2
813 Captulo 11
Estabilidad
11.57 Una persona con un peso de 200 lbf est sentada en el asta de una bandera
como se muestra. El asta est hecha con un tubo de 4.0 pulg de dimetro exterior y
espesor de 0.25 pulgadas. Despreciando el peso del asta, cul es la altura mxima
a la que puede sentarse? Suponga que la persona es un punto en la parte superior
del asta y que E = 29 x 106 lbf/pulg2.
11.58 Dos columnas empotradas en ambos extremos se usan para soportar una
plataforma con peso W cuyos movimientos horizontales estn impedidos como se
muestra. Determine el valor crtico de W en funcin de la carga de Euler para una
columna articulada en ambos extremos.
P. 11.58
11.59 Repita el problema 11.58 si se retira la restriccin contra movimiento

horizontal de la plataforma.
P. 11.59
11.60 Dos columnas, empotradas en la parte superior y articuladas en la parte

inferior, deben soportar una plataforma de peso W cuyos movimientos horizontales
estn impedidos como se muestra. Dados E, I y la longitud de las columnas,
determine el valor crtico de W.
P. 11.60
P. 11.61
11.5
Columnas imperfectas 814
11.61 Repita el problema 11.60 si se retira la restriccin contra movimiento

horizontal de la plataforma.
11.62 Una plataforma uniforme de peso W est soportada por cuatro columnas
empotradas en ambos extremos y dispuestas de manera simtrica como se muestra.
Cada columna tiene 40 pies de altura y est construida con un tubo de dimetro
exterior de 10 pulg y espesor de 0.375 pulgadas. Cul es el valor admisible de W
si el coeficiente de seguridad contra el pandeo es de 2.0?
11.5
COLUMNAS IMPERFECTAS
Una columna real, por ms cuidadosamente que se construya y carge, es

imperfecta. Esas imperfecciones se pueden deber al hecho de que en un
principio la columna no es perfectamente recta o de que la carga no se
puede aplicar en forma perfectamente axial. En esta seccin investigaremos los cambios cualitativos y cuantitativos en los resultados de las dos
secciones anteriores debidos a esos dos efectos.
Cargas aplicadas excntricamente La figura 11.35b representa el
modelo que usaremos para investigar los efectos de una carga de compresin aplicada excntricamente a una columna articulada en ambos extremos como se muestra en la figura 11.35a.
H
T
M(x)
J
(a)
Figura 11.35
(b)
Columna articulada en ambos extremos y excntricamente cargada
El diagrama de cuerpo libre de la figura 11.35c se usa para formular la

ecuacin diferencial de segundo orden
EIv"
= M = P(e
+ v)
o
v" + k2v
-k2e
786
Captulo 11
Estabilidad
donde k2 = P/El. Las dos condiciones de frontera que se deben satisfacer

son v(0) = v(L) = 0. La solucin de la ecuacin diferencial es
v = C\ eos kx + C2 sen kx e
Al satisfacer las dos condiciones de frontera se obtiene C\ = e y C2 =
(1 - eos kL)/ sen kL, por lo que
v(*) =
(tan ^
sen kx
eos kx
(H-5)
Para interpretar con mayor facilidad este resultado, consideramos la deflexin en el centro y escribimos
v(/2) _ 1 -cos(fcL/2)
e
~
cos(L/2)
o
representada en trminos de la funcin secante. Observe que al tender

P a PCT, la funcin secante, y por consiguiente la deflexin central, se
vuelve muy grande para cualquier e > 0. El efecto de la excentricidad en
el comportamiento de la columna es que no existe una carga crtica en s,
sino que el desplazamiento v transversal crece gradualmente al crecer P
y finalmente aumenta sin lmite cuando P se acerca al valor PCI. Este
comportamiento se esquematiza en la figura 11.36.
p
Figura 11.36
Deflexin central frente a carga axial
11.5
Columnas imperfectas
La figura 11.36 muestra que cuando e es muy pequea, el comportamiento es similar al de la columna recta, como sera de esperar. La
configuracin recta persiste hasta que P est muy prxima a Pcr; en ese
momento la deflexin aumenta con gran rapidez. Para mayores valores de
la excentricidad, el incremento gradual en la deflexin comienza en una
etapa ms temprana de la carga, con un incremento ms rpido al acercarse
P a Pcr.
El caso e 0 representa el caso del pandeo clsico de la columna recta
axialmente cargada y no muestra ninguna deflexin hasta que P Pa,
momento en que puede ocurrir el pandeo. Despus de que la columna se ha
pandeado, hay un ligero incremento en la carga de compresin requerida
para mantener el equilibrio en la configuracin pandeada, como lo indica
la correspondiente teora no lineal para la curva e = 0.
Todos estos resultados se basan en la hiptesis de que el material
se comporta de manera elstica lineal y que los esfuerzos se encuentran
por debajo del lmite proporcional. El esfuerzo en la barra es la suma
de los esfuerzos debidos a la carga axial y a la flexin. La ecuacin
para los esfuerzos bajo carga combinada de este tipo se desarroll en el
captulo 8 y es
P
My
El momento en esta expresin general se calcula usando M = EIv", y,
empleando la ecuacin (11.5) para v(x), se puede representar como
M = EIv" = Pe I tan ^
sen kx + costa
El esfuerzo mximo se presenta en x = L/2 y en la coordenada y mxima

negativa y = c. Esto se puede expresar como
(11.6)
que muestra que para e > 0, el esfuerzo mximo resulta tambin muy
grande cuando P tiende a PCT. Para nuestros propsitos es preferible
representar la ecuacin (11.6) en la forma
(11.7)
donde I = Ar2, donde r es el radio de giro de la seccin transversal
correspondiente al plano de flexin. La ecuacin (11.7) se conoce como
frmula de la secante.
787
786
Captulo 11
Estabilidad
donde k2 = PfEL Las dos condiciones de frontera que se deben satisfacer

son v(0) = v(L) = 0. La solucin de la ecuacin diferencial es
v = Ci eos kx + C% sen kx e
Al satisfacer las dos condiciones de frontera se obtiene C\ = e y C2 =
(1 - eos kL)/sen kL, por lo que
kL
\>(x) = e (tan sen kx + eos kx 1
(11.5)
Para interpretar con mayor facilidad este resultado, consideramos la deflexin en el centro y escribimos
v(L/2)
e
_ 1 -cos(*/2)
~
cos(kL/2)
kL .
= 2 sec i | l
sec
representada en trminos de la funcin secante. Observe que al tender

P a PCT, la funcin secante, y por consiguiente la deflexin central, se
vuelve muy grande para cualquier e > 0. El efecto de la excentricidad en
el comportamiento de la columna es que no existe una carga crtica en s,
sino que el desplazamiento v transversal crece gradualmente al crecer P
y finalmente aumenta sin lmite cuando P se acerca al valor PCT. Este
comportamiento se esquematiza en la figura 11.36.
Figura 11.36
Deflexin central frente a carga axial
11.5
La figura 11.36 muestra que cuando e es muy pequea, el comportamiento es similar al de la columna recta, como sera de esperar. La
configuracin recta persiste hasta que P est muy prxima a P cr ; en ese
momento la deflexin aumenta con gran rapidez. Para mayores valores de
la excentricidad, el incremento gradual en la deflexin comienza en una
etapa ms temprana de la carga, con un incremento ms rpido al acercarse
P a Per.
El caso e = 0 representa el caso del pandeo clsico de la columna recta
axialmente cargada y no muestra ninguna deflexin hasta que P = PCT,
momento en que puede ocurrir el pandeo. Despus de que la columna se ha
pandeado, hay un ligero incremento en la carga de compresin requerida
para mantener el equilibrio en la configuracin pandeada, como lo indica
la correspondiente teora no lineal para la curva e = 0.
Todos estos resultados se basan en la hiptesis de que el material
se comporta de manera elstica lineal y que los esfuerzos se encuentran
por debajo del lmite proporcional. El esfuerzo en la barra es la suma
de los esfuerzos debidos a la carga axial y a la flexin. La ecuacin
para los esfuerzos bajo carga combinada de este tipo se desarroll en el
captulo 8 y es
P . My
I
El momento en esta expresin general se calcula usando M = EIv", y,

empleando la ecuacin (11.5) para v(x), se puede representar como
M = EIv
kL
= Pe ( tan sen kx + eos kx
El esfuerzo mximo se presenta en x = L / 2 y en la coordenada y mxima

negativa y = c. Esto se puede expresar como
<r
P
A
(11.6)
que muestra que para e > 0, el esfuerzo mximo resulta tambin muy
grande cuando P tiende a P cr . Para nuestros propsitos es preferible
representar la ecuacin (11.6) en la forma
(11.7)
donde I = Arz, donde r es el radio de giro de la seccin transversal
correspondiente al p/ano de flexin. La ecuacin (11.7) se conoce como
frmula de la secante.
787
788
Captulo 11
Estabilidad
Dado un material particular cuya E se conozca, la ecuacin (11.7)

proporciona el esfuerzo mximo cr en la columna en funcin del esfuerzo
medio a = P/A. Los parmetros adimensionales adicionales que forman
parte de la frmula de la secante son L/r, la relacin de esbeltez, y ec/r1,
la relacin de excentricidad. Si especificamos un lmite para el esfuerzo
mximo, digamos el valor del lmite proporcional, podemos despejar el
esfuerzo medio de la ecuacin (11.7). Esto se puede hacer utilizando
el procedimiento de ensayo y error o consultando la figura 11.37, donde
las soluciones se han obtenido numricamente y se representan como un
conjunto de curvas para crmx = 36 klb/pulg 2 y E = 29 x 106 lbf/pulg 2 , que
son valores tpicos del acero estructural.
h.
r
Figura 11.37 Dibujo de la ecuacin de la secante para
o- mx = 36 klb/pulg 2 y E = 29 x 10 6 lbf/pulg 2
En un caso general, el procedimiento para determinar el valor mximo

admisible de P para una columna excntricamente cargada es como sigue:
1.
Determine valores de los parmetros L/r y ec/r2.
2. Seleccione una crmx y una E y despeje en la frmula de la secante el

esfuerzo medio crmed = PA.
3. Calcule P = crmeA y aplique un coeficiente de seguridad a este valor
para la carga.
11.5
Si se usa un coeficiente de seguridad, la frmula de la secante se debe

reemplazar por
(11.8)
donde n es el coeficiente de seguridad.

Si existe un conjunto de curvas para crmx y E que se consideran, por
supuesto que esas curvas se pueden usar para determinar tr med en vez de
resolver la frmula de la secante.
Para el caso en que e = 0, el correspondiente esfuerzo medio bajo la
carga crtica est dado por o- = Pa/A, o
TT2EI
<7med AL2
7T2E
(L/r)2
Dado un valor de E, esta curva, llamada curva de Euler, se puede dibujar

como una funcin de la relacin de esbeltez y se muestra en la figura 11.37
para E = 29 x 106 lbf/pulg 2 .
Conforme e se aproxima a cero, las curvas de la frmula de la secante
se aproximan a la curva de Euler para valores grandes de la relacin de
esbeltez, y a la curva horizontal representada por cr = crmx para valores
menores de esta relacin. Tericamente la frmula de la secante es vlida
por debajo de esas dos curvas.
La relacin de esbeltez se determina solamente con base en la geometra de la columna. En cambio, la relacin de excentricidad dada por
ec/r 2 no se puede determinar tericamente: se debe determinar en forma
experimental con base en la experiencia. El ingeniero debera consultar los
diversos cdigos de diseo estructural para determinar los valores apropiados de esta relacin en una aplicacin especfica. Mencionaremos de
paso que al disear columnas de acero estructural doblemente articuladas,
es usual considerar que la relacin de excentricidad es igual a 0.25.
Columnas inicialmente no rectas Es casi imposible construir una columna larga esbelta perfectamente recta: siempre habr desviaciones iniciales de la configuracin recta ideal. Para evaluar los efectos cualitativos
y cuantitativos de este tipo de imperfeccin, supondremos que v0(x) se
puede representar como vo(x) = vo sen(7rt/L), como se muestra en la figura 11.38a. Otras formas de la desviacin se podran investigar de manera
completamente similar.
Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 11.38b, se ve
que el momento transmitido en un punto a lo largo de la columna se debe
a la suma del desplazamiento inicial ms el desplazamiento adicional
generado por la fuerza P de compresin. La ecuacin de equilibrio se
789
790
Captulo 11
Estabilidad
v0(x) = v0
!\
sen--
v0+v
^
" i
(a)
(b) D C L (Diagrama de cuerpo libre)
Figura 11.38 Estabilidad de una columna con

imperfecciones iniciales
puede escribir en forma de una ecuacin diferencial de segundo orden
como
Elv" = M = -Pv total = -P{v{x) + voOO)
v" + lev = -k2vo(x)
= -k2v o sen(7Tjc/L)
donde k2 = P/EL Las condiciones de frontera son v(0) = v(L) =

0. El estudiante debe saber que la solucin particular de esta ecuacin
diferencial es
vo %&n(vx/L)
Vpan =
(7T/kLf - 1
de modo que la solucin general es
v(x) = Ci eos kx + C2 sen kx + vpart
Al satisfacer las condiciones de frontera se obtiene Ci = C2 = 0, por
lo que
, ,
v 0 sen(77-x/L)
V(X)
= V'art = {ir/kL)2
El desplazamiento total est dado por

v
totai
v t o tai =
- 1
v
(x) + v 0 (jc)
vosen(irx/L)
,
..
vniv/kL)2
= / /i_r
; + vo s e n ( 7 T X / L ) =
(7r/kL)2 - 11
{ir/kLf - 1
vo
sen(7TX/L)
1 - (kL/ir)2
sen(irx/L)
11.5
Columnas imperfectas 822
En este punto observemos que

{kL/7r)2 =
PL2
p , p
de modo que, finalmente,
VtotalM =
v0
YZ~j3
s e n
( W
con un mximo en x = L/2 igual a vmx = vo/(l - /3). Este valor mximo
siempre excede a v0, ya que P < Pcr, o (3 < 1. Un dibujo de la deflexin
central mxima medida por v/L, en funcin de la carga axial P, se muestra
en la figura 11.39 para varios valores de vqL.
P
Observe que conforme P se aproxima al valor fundamental de la carga

de compresin PCI, la amplitud del desplazamiento total se vuelve muy
grande. Como ocurri con la columna perfectamente recta con carga
excntrica, tampoco existe aqu el fenmeno del pandeo, sino que las
deflexiones tienden a infinito conforme se alcanza la carga crtica. La
investigacin de los esfuerzos asociados con la columna inicialmente no
recta se deja como ejercicio en los problemas.
PROBLEMAS
11.63 El tubo circular est cargado excntricamente como se muestra. Si el
esfuerzo normal admisible es de 12 klb/pulg2, determine (a) la carga admisible
792
Captulo 11
Estabilidad
L
Ps. 11.63 y 11.64
P y (b) la correspondiente deflexin central. El dimetro exterior del tubo es de

2 pulg y el espesor es de 0.1875 pulgadas. E = 107 lbf/pulg2 y L 8 pies. Cul es
la carga crtica de la columna si la carga es axial centrada?
11.64 Si el esfuerzo de fluencia es de 90 MPa en el tubo circular excntricamente
cargado que se muestra, determine la carga P admisible con un coeficiente de
seguridad de 2.0 con respecto a deformacin permanente. Determine tambin
la correspondiente deflexin central. Considere los siguientes datos: dimetro
exterior de la barra = 40 mm, espesor = 4 mm, E = 70 GPa y L = 2.0 metros.
Cul es la carga crtica si la carga es axial centrada?
11.65 La columna con la seccin indicada se encuentra excntricamente cargada
como se muestra. Si el esfuerzo normal admisible es de 100 MPa, determine (a) la
carga P admisible y (b) la correspondiente flexin central. Considere E = 70 GPa,
b = 40 mm, h = 18 mm, t = 3 mm y L = 1.5 metros. Cul es la carga crtica si la
carga es axial centrada?
bH
L
Ps. 11.65 y 11.66
11.66 Repita el problema 11.65 con los siguientes datos: esfuerzo normal admisible = 13.5 klb/pulg2, b = 2 pulg, h = 0.9 pulg, t = 0.20 pulg, E = 107 lbf/pulg2
y L = 8 pies.
11.67 La columna con una seccin W 6 x 25 se encuentra excntricamente cargada
como se muestra. Si el esfuerzo normal admisible es de 10 klb/pulg2, determine
(a) la carga P admisible y (b) la correspondiente deflexin central. Considere
E = 3 x 107 lbf/pulg2 y L = 18 pies. Cul es la carga crtica si la carga es axial
centrada?
P
L
Ps. 11.67 y 11.68
11.5
793
11.68 Repita el problema 11.67 para una seccin W 150 x 18 con los siguientes
datos: esfuerzo normal admisible = 80 MPa, E = 205 GPa y L = 5 metros.
11.69 Para las condiciones de frontera mostradas en la figura, demuestre que las
expresiones para el desplazamiento v(x) y el esfuerzo jmjx son, respectivamente,
v(x) =
1 - eos k(L - x)
eos kL
ec
r
1 + -r sec kL
d o n d e k = yJP/El,
y Pa =
-P
Elv" = Pe
Elv"' +Pv' =
ec
1 + sec
ir2El/AL2.
11.70 El tubo de seccin cuadrada hueca est excntricamente cargado como se

muestra. Si el esfuerzo normal admisible es de 9 klb/pulg2, determine (a) la carga
P admisible y (b) la correspondiente deflexin central. Considere: dimensin
exterior del tubo = 2.4 pulg, espesor = 0.2 pulg, E = 3 x 107 lbf/pulg2 y
L = 9 pies. Cul es la carga crtica si la carga es axial centrada?
v =0
v' = 0
P. 11.69
Ps. 11.70y 11.71
11.71 Si el esfuerzo defluenciaes de 90 MPa en el tubo cuadrado excntricamente

cargado que se muestra, determine la carga P admisible con un coeficiente de
seguridad de 2.0 respecto a deformacin permanente. Determine tambin la
correspondiente deflexin central. Considere: dimensin externa del tubo =
60 mm, espesor = 6 mm, E = 70 GPa y L = 2.8 metros. Cul es la carga crtica
si la carga es axial centrada?
11.72 El tubo circular se encuentra excntricamente cargado como se muestra.
Si el esfuerzo normal admisible es de 80 MPa, determine (a) la carga P admisible
y (b) la correspondiente deflexin central. Considere: dimetro exterior del tubo
= 80 mm, espesor = 5 mm, E = 205 GPa y L = 4 metros. Cul es la carga crtica
si la carga es axial centrada?
Ps. 11.72 y 11.73
794
Captulo 11
Estabilidad
11.73 Si el esfuerzo de fluencia es de 16 klb/pulg2 en el tubo circular excntricamente cargado, determine la carga P admisible con un coeficiente de seguridad de
2.0 respecto a deformacin permanente. Determine tambin la correspondiente
deflexin central. Considere: dimetro externo del tubo = 3.5 pulg, espesor
= 0.1875 pulg, E = 107 lbf/pulg2 y L = 12 pies. Cul es la carga crtica si la carga
es axial centrada?
11.74 La columna con una seccin W 8 x 18 est cargada como se muestra. Si el
esfuerzo normal admisible es de 10 klb/pulg2, determine (a) la carga P admisible
y (b) la correspondiente deflexin central. Considere: E = 3 x 107 lbf/pulg2 y
L = 18 pies. Cul es la carga crtica si la carga es axial centrada?
P
Ps. 11.74 y 11.75
11.75 Repita el problema 11.74 para una seccin W 200 x 52 con los siguientes
datos: esfuerzo normal admisible = 80 MPa, E = 205 GPa y L = 5 metros.
11.76 Deduzca una expresin para el esfuerzo combinado mximo en una columna cuya forma inicial est dada por v0 sen(irx/L). Demuestre que el resultado
es una ecuacin cuadrtica en P y que se puede resolver sin iteraciones
11.6
CONCLUSIN
En este captulo estudiamos el concepto de la estabilidad del equilibrio tal

como se presenta en sistemas elsticos conservativos sencillos. La mayor
parte del captulo se dedic a varios aspectos de la estabilidad del equilibrio
de barras elsticas esbeltas rectas bajo la accin de cargas de compresin
axiales. Emprendimos el anlisis de la estabilidad usando la teora elemental de la flexin desarrollada en el captulo 7; la teora de este captulo
queda entonces sometida a cualquier restriccin o hiptesis que se haya
usado para desarrollar la teora elemental de la flexin.
El tipo de estabilidad mostrado por barras elsticas rectas ideales es
el tipo clsico de pandeo con bifurcacin, en el que la configuracin recta
inicial persiste hasta que la carga de compresin alcanza su valor crtico; en
11.6
Conclusin
ese momento es posible, de acuerdo con la teora, que la barra contine en

equilibrio en la configuracin recta o en cualquier configuracin prxima
deformada bajo la accin de la carga crtica o carga de pandeo. Una
barra real nunca es perfectamente recta ni se puede cargar de manera
perfectamente axial, por lo que el comportamiento real implica cierto
desplazamiento transversal de la barra antes de que se alcance la carga
crtica. El diseo realista de una columna debe tomar en cuenta toda
posible desviacin del caso ideal.
El ingeniero debe tener en mente que siempre que una estructura
delgada, como una barra, una placa o una lmina delgada, se carga a
compresin, es posible que la estructura experimente una inestabilidad
que implique deformaciones por pandeo, perpendiculares en general a la
direccin delgada. Se debern efectuar siempre anlisis para garantizar
que los esfuerzos de compresin sean inferiores a los que podra generar
el pandeo.
795
PROPIEDADES DE
SUPERFICIES PLANAS
APNDICE A
A.1
CENTROIDES DE REA
Consideremos el rea mostrada en la figura A.la.
Jl
L I
VJ
(a)
(b)
Figura A.1 Definicin de m o m e n t o de primer orden o m o m e n t o

esttico y centroide
Los momentos de primer orden del rea respecto a los ejes x y y se

definen, respectivamente, como
Qy =
xdA
Qx =
J rea
y dA
J rea
Las correspondientes coordenadas centroidales, esto es, las distancias

al centroide del rea mostrada en la figura A. Ib, estn dadas por
-
./reaX
d A
- ^
y
.Area >'
d A
donde A es el rea. En los casos en que las fronteras del rea se pueden
representar con lneas y curvas simples, las coordenadas centroidales xy y
se pueden determinar por evaluacin de las integrales.
798
Apndice A
Propiedades de superficies planas
Ejemplo A.1 Determine las coordenadas centroidales del rea mostrada en la

figura A.2.
(1,1)
dA = dxdy
Figura A.2
Solucin Con dA = dx dy como se indica, calculamos primero
A =
Qy=
I
Jo Jo
dy dx =
f x
Jo
Jo
/ x dx =
Jo
x3
Jo
dydx=
dx=\
de donde
X
A= ?
1
De la misma manera
1
x=
Jo Jo
-2
y dy dx = I [ y
Jo
dx =
de modo que
V = i =
io
En muchos casos la frontera del rea es tal que la evaluacin de

las integrales se efecta con mayor facilidad por medio de un mtodo
numrico, esto es, dividiendo el rea en un conjunto de pequeas reas
AA y calculando
A= ÂA,
Qy = Y J * M i
Qy = Y , y ^ A i
donde x y y son las coordenadas centroidales de A A,. Las coordenadas

centroidales del rea A se determinan entonces por medio de las ecuaciones
x = ^ . .
y=
A.1
Centroides de rea
799
Ejemplo A.2 Determine las coordenadas centroidales del perfil en C mostrado

en la figura A.3.
4 pulg
"
2.5 p u l g
1
pulg
t
2.0 pulg
1 pulg |
..
4 pulg
Figura A.3
Solucin Como se indica, subdividimos el rea en tres regiones, de cada una

de las cuales conocemos la posicin del centroide. Construimos luego la siguiente
tabla.
i
1
2
3
A ( p u l g 2 )
3.0
5.5
7.5
x (pulg)
y (pulg)
2.5
0.5
2.5
0.5
2.75
4.25
Ax ( p u l g 3 )
= "-O
de donde
7.5
2.75
18.75
= 29-
29 pulg3
48.5 pulg3
= 1.81 pulg y y
2
16 pulg
16 pulg2
Ay ( p u l g 3 )
1.5
15.125
31.875
48.5
3.03 pulg
Observe de paso que cuando el origen del sistema coordenado se

encuentra en el centroide, se deduce que x = y = 0 y que
I
xdA
J rea
;ydA
.y: eje de
simetra
J rea
Cuando se trata de un eje de simetra, como el eje y mostrado en

la figura A.4, se deduce de inmediato que el centroide se debe encontrar
sobre este eje debido a que en la expresin para el momento esttico
Q
-/
dA
J Area
se tienen contribuciones iguales y opuestas a la integral por parte de las

reas ubicadas a la izquierda y a la derecha del eje de simetra.
Figura A.4
Apndice A
800
A.2
MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTOS

DE INERCIA DE UN REA
Con referencia a la figura A.la, los momentos de segundo orden o momentos de inercia de un rea se definen como
y2 dA
Ix = I
x2 dA
Iy=
J rea
Ixy = I
J rea
xy dA
^ rea
Cuando las fronteras del rea se pueden representar con lneas y curvas
simples, los momentos de segundo orden o momentos de inercia del rea
se pueden determinar evaluando las integrales.
Ejemplo A.3 Para el rea del ejemplo A.l determine los tres momentos de
segundo orden del rea respecto a los ejes mostrados en la figura A.5.
Solucin Con dA = dx dy, el momento de segundo orden o momento de inercia
respecto al eje x es
Ix =
y2dA
J 0
./rea
dA
=dxdy
dx)y2dy=
( [
\ J Jy
y2(l
- y/y) dy =
J0
El momento de segundo orden o momento de inercia respecto al eje y es

Iy I
Jrea
Figura A.5
x2 dA =
( I
JO \J 0
d y ) x
/
d x = x
JO
d x = j
El producto de inercia est dado por

xv =
xy dA =
J rea
( I
J 0
\ J 0
ydy]xdx=
ydy)xdx
/
= I
dx = -k
12
J 0
Con frecuencia es necesario relacionar los momentos de segundo

orden de las reas respecto a un par de ejes con los correspondientes a
otro par de ejes paralelos, como se indica en la figura A.6.
Por definicin, el momento de segundo orden o momento de inercia
respecto al eje X es
h=
f
JArea
Figura A.6
Transferencia a ejes paralelos
Y2 dA =
Jrea
(Y0 + y)2 dA = AY + 2Y0Ay + Ix
Si los ejes xy son ejes centroidales, v = 0 y entonces la transferencia entre

los ejes x y X es
/* = /* + AY
A.2
Momentos de segundo orden o momentos de inercia de un rea
801
que muestra con claridad que el momento de segundo orden crece con la
distancia al eje centroidal. De manera similar,
IY =
Y2 dA = [
( X 0 + x)2 dA = AX\
rea
J rea
+ 2X0Ax
Iy
Si los ejes xy son centroidales, x = 0 y entonces la transferencia entre los

ejes y y Y es
IY
= Iy +
AX\
Por ltimo, consideremos el producto de inercia del rea,

I
x r
XYdA=
= AXoio
(Xo + x)(r 0 + y)
J rea
dA
J Area
+ A(Y0x
+ X0x)
Ixy
que, para los ejes xy centroidales se convierte en

XY = hy +
AX()Y()
El conjunto de frmulas
Ix = h +
AY
IY = Iy +
AXl
IXY = hy +
AXqYq
se conoce como frmulas de transferencia* entre conjuntos de ejes paralelos, con la muy importante condicin de que los ejes xy deben ser centroidales. Observe que las frmulas de transferencia tambin se pueden
escribir como
h
'xy
lx ~
AY
IY ~
AXQ
y: eje de
simetra
IXY
Cuando un rea tiene un eje de simetra, como el rea mostrada en la

figura A.7, y el eje x, o bien el eje y, coincide con ese eje de simetra, el
producto de inercia I xy = 0. Observando la figura se ve que para cada xy A
que contribuye a la integral, hay un - 0 x y dA igual y opuesto, de manera
que su suma es igual a cero.
Figura A.7
Tambin se le denomina teorema de Steiner para los momentos de inercia. (N. del R.T.)
802
Apndice A
Ejemplo A.4 Determine los momentos de inercia y el producto de inercia del

rea en los ejemplos A.l y A.3 (vase Fig. A.8), con respecto a los ejes centroidales.
Solucin Como se indica en lafigura,el sistema xy es el sistema centroidal. Con
X0 = 0.75 y Y0 = 0.3 del ejemplo A.1, e Ix = 1/21, Iy = 1/5 e IXY = 1/12 del
ejemplo A.3, las frmulas de transferencia son las siguientes:
Ix = h -
21
AY = - -
37
2100
1/3
Figura A.8
I y - A X ^ - - -
4)
1
80
1 3_3_ _ 1
3 4 10 ~ 120
hy = XY ~ AXoYo
Otra propiedad til del rea es el momento de inercia polar definido

como
Ip=
p2 dA
J rea
donde, como se muestra en la figura A.9, p es la distancia del punto p a la

posicin del elemento de rea dA.
Como p2 = x2 + y2, entonces el momento de inercia polar se puede
expresar como
IP=
P2 dA=
J rea
Figura A.9
(x2 + y2) dA
J rea
x2 dA
J rea
y1 dA Iy + Ix
v/rea
Ejemplo A.5 Determine el momento de inercia polar de un crculo respecto a

su centro (vase la Fig. A.10).
Solucin Con referencia a la figura, el elemento diferencial de rea se toma
como dA = pdpdd. La integral es entonces
o2ir na
i L^'-L
2
PITT
* -4,
Ta
=
Observe que se obtiene el mismo resultado usando ,p = Iy + Ix = na4/4 + va4/4.

Figura A.10
A.3
A.3
Momentos de segundo orden o momentos de inercia de reas compuestas
MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTOS DE

INERCIA DE REAS COMPUESTAS
Un caso que se presenta a menudo implica el clculo de las propiedades

de reas con formas irregulares como la mostrada en la figura A.11.
Figura A.11
Esta rea suele subdividirse como se muestra, de modo que cada

subrea tenga momentos de primer y segundo rdenes conocidos. La
posicin del centroide se determina entonces mediante las expresiones
-
EX,A,
A,
E Y i Aj
A,
Los momentos de segundo orden se determinan con las expresiones

=
Iy =
Ixy
/,, +
a, 4
Iyoi + y ] A dx
^ ] Ixyoi
^ ] A dxdy
donde Ixo, Iy0l e Ixy0i son los momentos de segundo orden de cada una
de las reas individuales respecto a sus propios ejes centroidales. Las
distancias dx y dyi se miden desde el centroide de la seccin compuesta a
los centroides de las reas individuales. Los clculos se efectan con mayor
facilidad por medio de una tabla, como se indica en el ejemplo siguiente.
803
804
Apndice A
Ejemplo A.6 Determine los momentos de segundo orden centroidales del rea
del ejemplo A.2 (vase la Fig. A. 12).
- 4 pulg-
2.5 pulg
1
pulg
2.0 pulg
1 pulg
- 4 pulgFigura A.12
Solucin El rea se subdivide en las reas mostradas. La tabla, parte de la

cual se repite del ejemplo A.2, se usa para llevar a cabo los clculos. Observe
que cada subrea es un rectngulo con dos ejes de simetra, por lo que Ixy0i = 0 para
cada subrea.
i
A, (pulg 2 )
x (pulg)
y (pulg)
Ax (pulg 3 )
Ay (pulg 3 )
1
2
3
3.0
5.5
7.5
2.5
0.5
2.5
0.5
2.75
4.25
7.5
2.75
18.75
1.5
15.125
31.875
Y , = 29.0
= 160
29 pulg3
= 1.81 pulg y
16 pulg2
y =
dx (pulg)
0.69
-1.31
0.69
= 48.5
dy (pulg)
-2.53
-0.28
1.22
Ixo (pulg 4 )
0.250
13.865
3.906
J2 = 18.021
yo (pulg 4 )
1250
0.458
5.625
J2 = 8.333
48.5 pulg3
= 3.03 pulg
16 pulg2
/* = [18.021 4(3.o](-2.53)2 +(5.^(-0.28) 2 +(7.5^1.22)2] pulg4 = 48.82 pulg4

Iy = [8.333 +(3.)U069)2 +(5.^-1.31) 2 +(7.5j(0.69)2] pulg4 = 22.77 pulg4
Ixy = [0 +[3.0)-2.53)(0.69) +(5.^-0.28)(-1.31) +{7.5](1.22)(0.69)j pulg4
= 3.09 pulg4
A.4
GIRO DE EJES Y MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN O

MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Los momentos de segundo orden o momentos de inercia dependen en

gran medida de la orientacin de los ejes coordenados. Como ejemplo
consideremos el rectngulo delgado que aparece en la figura A.13.
A.4
Giro de ejes y momentos de segundo orden o momentos de inercia principales
805
B
Figura A.13
Diferentes orientaciones de un rectngulo
En el primer caso, Ix = BH3/2 e Iy = B3H/12, y en el segundo caso,

Iy = BHi\2 e Ix = B3H/12\ esto es, los valores se intercambiaron como
resultado de haber girado los ejes 90 en sentido antihorario.
Consideremos un caso general en el que los dos sistemas coordenados
centroidales estn relacionados entre s como se muestra en la figura A.14.
Supongamos que los momentos de segundo orden se conocen en el sistema
xy y que deseamos determinar los correspondientes momentos de segundo
orden respecto al sistema x'y' obtenido al hacer girar el sistema xy un ngulo
6 en sentido antihorario.
La parte central del problema es la relacin entre las coordenadas de
un punto del rea expresadas en funcin de cada uno de los dos conjuntos
de ejes coordenados. Respecto a esto consideremos la figura A.15.
y
y
Figura A.14
x
x' Icos 6
Figura A.15
Relacin entre las coordenadas xy y
En la figura se ve que
x = x eos 6 - y' sen d
y = x
sen 8 + y' eos 6
o despejando x' y y' en trminos de x y y,

x' = x
eos d
sen 6
y' = x
sen 6 + y eos 9
Giro de los ejes
806
Apndice A
Los momentos de segundo orden en el sistema x'y' se pueden representar

como
Ix, = J y'2 dA = j ( - x s e n 0 + y cos') 2 dA
Iy,
= J x'
dA =
J (x eos 0 + y sen O)
dA
h'y' J x'y' dA = J(x sen 0 + y eos 0)(x eos 0 + y sen 0) dA

Al desarrollar y sustituir las expresiones Ix = Jy2 dA, Iy = Jx2 dA e
Ixy = fxydA, se obtiene
Ix, = ix eos2 0 + Iy sen 2 d 2 Ixy sen 0 eos 6
Iy = Ix sen 2 0 + Iy eos2 0 + 2Ixy sen 0 eos 0
(A.1)
Ix 'y' = (Ix ~ Iy) sen 0 eos 6 + Ixy( eos2 0 - sen 2 0)

que expresan los momentos de segundo orden referidos al sistema x'y' en
funcin de los correspondientes valores conocidos en el sistema xy. Las
ecuaciones (A.1) se llaman frmulas de transformacin. Observe que
la forma es esencialmente idntica a la de las frmulas de transformacin de esfuerzos vistas en l captulo 2 y a la de las frmulas de transformacin de deformaciones unitarias que aparecen en el captulo 3. Si
las frmulas de transformacin se expresan en funcin de razones trigonomtricas del ngulo doble, se tiene
Ix, =
Ix
Iy
Ix
Iy
eos 20 - Ixy ysen 20
Ix
Iy
Ix
Iy
eos 20
Ix,y, =
lx
Iy
Iy
+ Ixy
sen
20
sen 20 + Ixy eos 20
Al sumar las dos primeras ecuaciones se ve que Ix> + Iy = Ix + Iy, lo que

constituye el primer invariante, esto es, que I x + I y tiene el mismo valor
en cualquier sistema coordenado centroidal.
Ejemplo A.7 Determine los momentos de segundo orden respecto al sistema

x'y' del rectngulo de lafiguraA.16.
A.4
y'
Figura A.16
Solucin Con
conduce a
= BH3/12 e /, =
Ix
B3H/\2,
el uso de las ecuaciones (A.l)
Ix> = (BH3/12) eos2 6 + (B3H/12) sen2 6

Iy = (BH3/ 12)sen20 + (B3H/12) eos2 0
/,
= (BH3/2
- B3H/12)
sen 6 eos 0
En (9 = -ir2, Ix/ = (B H/12), / / = (BH /]2) e / , v = 0 como debe ser el caso ya

que x = y y y' = x. Para cualquier otro valor de 6 que no sea 0 o mltiplo de
77-/2, el producto de inercia Ix>y' 0.
De especial inters son los valores de 6 para los cuales se presentan los
valores mximo y mnimo de los momentos de segundo orden o momentos
de inercia. Estos valores mximo y mnimo se llaman valores principales
y los ejes asociados con los correspondientes valores de 6 son los ejes
principales. Para determinar esos valores calculamos la derivada de ix>
respecto a 6 y usamos la forma del ngulo doble de las ecuaciones de
transformacin para obtener
dl^
dd
I x - /y/_2sen2ff) _ /
2
'
2 eos 26 = 0
y
de donde
tan 26p = - 7^7*x
(A. 2)
donde las races 9 P corresponden a las direcciones de los ejes principales.

Resolviendo la ecuacin (A.2) se obtienen dos races distintas para 29p
que difieren en 180 en el intervalo 0 < 6 < 360. Los dos valores
correspondientes de 6 P difieren en 90 y definen las direcciones o ejes
principales. Uno de los valores correspondientes de Ix> es el mximo y el
otro es el mnimo.
Para un rea con un eje de simetra, Ixy = 0 si el eje x o el eje y
coincidiera con el eje de simetra. Aun si el rea no tiene simetra, existe
una orientacin del sistema coordenado centroidal para el cual el producto
807
808
Apndice A
de inercia Ix>y> = 0. Haciendo Ix>y = 0 obtenemos
tan 26
que es exactamente la misma ecuacin que define la orientacin de los ejes

principales. Por tanto, los ejes principales coinciden con los ejes para los
cuales Ix>y' = 0.
Los valores principales de los momentos de segundo orden se pueden
determinar sustituyendo los valores principales 6P en la frmula de transformacin. Despus de algunas manipulaciones algebraicas, los resultados
son
Ejemplo A.8 Determine la posicin de los ejes principales y los valores de los
momentos principales del rea del ejemplo A.6 mostrada en la figura A.17.
y
4 pulg
-l
Figura A.17
Solucin En el ejemplo A.6 se tena: /, = 48.82 pulg4, Iy = 22.77 pulg4 e

Ixy = 3.09 pulg4. Los ngulos principales estn dados por
tan
20,
P
2(3.09)
48.82 - 22.77
-0.2376
A.4
de donde 20p = -13.36 y 166.64, con 0P = -6.68 y 83.32. Los correspondientes

valores principales de los momentos de segundo orden son
71.59
Anx =
26.05
+ 3.092 pulg4 = 49.18 pulg4
26.05
+ 3.092 pulg4 = 22.41 pulg4
71.59
Ann
La orientacin de los ejes principales y los correspondientes valores principales de

los momentos de segundo orden se muestran en la figura A. 18.
Eje 2,1 = 22.41 pulg4
En la figura A. 19 se muestran varias reas comunes junto con sus

centroides y momentos de segundo orden respecto a diferentes conjuntos
de ejes.
809
810
Apndice A
Figura A.19
Rectngulo
Propiedades de algunas reas
^
A
bh3
x ~ 2
12
b3h
12
bh3
bh
Crculo
A =
to22
d2
"
=
, = / = = ! ! /
'x
'y
4
64
d=2a
= /
'
rrrf
32
P =
Tringulo
bh
~ ~T
bh
Ix =
Parbola de
grado n
y =
bh(b
Wi3
3(3n + 1)
- f
bh2(b + 2c)
+ be + c )
24
12
bh
A = n +1
Ix
b+c
3
b(n + 1)
n+2
hb3
Y ~ n+3
r; _
+ O
* " 2(2n + 1)
'AT/ -
4(n
+ 1)
PROPIEDADES MECNICAS DE
MATERIALES DE INGENIERA
SELECCIONADOS
APNDICE B
Tabla B.1
Propiedades tpicas de materiales seleccionados que se utilizan en ingeniera 1 (unidades comunes en Estados Unidos)
Resistencia a
la fluencia3
Mdulo
de elas
Esfuerzo ticidad,
Esfuerzo
.. 2
Compresin, cortante, Tensin, cortante, 10
klb/pulg2
klb/pulg2 klb/pulg2 klb/pulg2 lb/pulg2
Resistencia ltima
Material
Peso
Tensin,
especco,
2
lbtfpulg3 klb/pulg
ACERO:
Estructural (ASTM-36)
De baja aleacin y alta
resistencia ASTM-A242
Aleacin templada y -red
revenida
ASTM-A514
Inoxidable, (302)
Rolado en fro
Recocido
HIERRO COLADO:
Gris, 4.5% C, ASTM
A-48
Maleable,, ASTM A-47
ALUMINIO:
Aleacin 2014-T6 (4.4% Cu)
Aleacin 6061-T6 (1% Mg)
BRONCE AMARILLO (65%
Cu, 35% Zn):
Rolado en fro
Recocido
BRONCE AL FSFORO:
Rolado en fro (510)
Revenido de resorte (524)
ALEACIN DE MAGNESIO
(8.5% Al)
ALEACIN DE TITANIO
(6% Al, 4% V)
ALEACIN MONEL 400
(Ni-Cu):
Trabajado en fro
Recocido
MADERA, secada al aire:4
Pino Douglas
Pino del sur
CONCRETO:
De resistencia media
De alta resistencia
Nylon, moldeado
Poliestireno
Neopreno
Granito
Vidrio, 98% slice
1
Mdulo
de
Coeficiente Ductilidad,
rigidez, de expansin % de alarRelacin
6
trmica,
10
gamiento de
lb/pulg2
en 2 pulg Poisson, v
0.284
58
36
21
29
11.5
6.5
23
0.27-0.30
0.284
70
50
30
29
11.5
6.5
21
0.27-0.30
0.284
120
100
55
29
11.5
6.5
18
0.27-0.30
0.286
0.286
125
90
75
40
28
28
10.6
10.6
9.6
9.6
12
50
0.27-0.30
0.27-0.30
0.260
0.264
25
50
95
90
35
48
0.5
10
0.101
0.098
70
42
0.306
0.306
78
48
0.320
0.317
81
122
0.065
55
24
0.161
130
0.319
0.319
98
80
0.019
0:022
7.2
7.3
1.1
1.3
0.084
0.084
0.040
0.038
0.045
0.100
0.079
8
7
3.5
3
22
33
10
24
4.1
9.3
6.7
6.7
42
27
60
37
32
20
10.6
10
3.9
3.7
12.8
13.1
13
17
0.33
0.33
43
32
63
15
36
9
15
15
11.3
11.3
8
62
0.34
0.34
40
15.9
16
9.9
10.2
10
4
0.34
0.34
40
6.5
14.5
0.35
120
16.5
5.3
10
0.33
50
18
26
26
7.7
7.7
22
46
0.32
0.32
75
85
32
4.0
6.0
1.8
1.6
3.6
4.5
0.3
0.45
13
35
7
10
9.6
5.6
5.9
4.1
Vara entre:
1.7 y 2.5
5.5
5.5
45
40
50
4
500
4
44
Las propiedades de los metales varan ampliamente como resultado de las variaciones en su composicin, tratamiento trmico y trabajo
2
En los metales dctiles se supone generalmente igual la resistencia a la compresin y la resistencia a la tensin.
3
Desplazamiento de 0.2%.
Las propiedades de la madera son para carga paralela al grano.
Fuente: Copyright American Society for Testing and Materials (ASTM). Reimpreso con permiso.
0.2-0.3
0.2-0.3
0.1-0.2
0.1-0.2
0.4
0.45-0.5
0.2-0.3
0.2-0.27
812
Tabla B.2
Apndice B
Propiedades mecnicas de materiales de ingeniera seleccionados
Propiedades tpicas de materiales seleccionados que se utilizan en ingeniera 1 (unidades SI)

Resistencia a
la fluencia3
Esfuerzo
Esfuerzo
Compressin 2 cortante, Tensin cortante,
MPa
MPa
MPa
MPa
Resistencia ltima
Densidad, Tensin
Material
kg/m3
MPa
ACERO:
Estructural (ASTM-36)
7860
400
De baja aleacin y alta
resistencia ASTM-A242
7860
480
Aleacin templada y
revenida
*
ASTM-A514
7860
825
Inoxidable, (302)
7920
860
Rolado en fro
7920
620
Recocido
HIERRO COLADO:
Gris,, 4.5% C, ASTM
A-48
7200
170
Maleable,, ASTM A-47
7300
340
ALUMINIO:
Aleacin 2014-T6 (4.4% Cu) 2800
480
AJeacin 6061-T6 (1% Mg) 2710
290
BRONCE AMARILLO (65%
Cu, 35% Zn):
8470
540
Rolado en fro
Recocido
8470
330
BRONCE AL FSFORO:
Rolado en fro (510)
8860
560
Revenido de resorte (524)
8780
840
ALEACIN DE MAGNESIO
(8.5% Al)
1800
380
ALEACIN DE TITANIO
(6% Al, 4% V)
4460
900
ALEACIN MONEL 400
(Ni-Cu):
Trabajado en fro
8830
675
8830
550
Recocido
MADERA, secada al aire:4
Pino Douglas
525
Pino del sur
610
CONCRETO:
2320
De resistencia media
De alta resistencia
2320
Nylon, moldeado
1100
55
Poliestireno
1050
48
Neopreno
1250
24
Granito
2770
20
2190
Vidrio, 98% slice
Mdulo
de
elasticidad,
106 GPa
Mdulo
de
rigidez,
GPa
uoenciente uucuiiaaa,
de exnansin % de alar- Relacin
de
gamiento
trmica,
en 50 mm Poisson, v
10 S /C
250
145
200
79
11.7
23
0.27-0.30
345
210
200
79
11.7
21
0.27-0.30
690
380
200
79
11.7
18
0.27-0.30
520
275
152
190
190
73
73
17.3
17.3
12
50
0.27-0.30
0.27-0.30
70
165
28
64
12.1
12.1
0.5
10
0.2-0.3
0.2-0.3
240
330
230
290
185
410
255
220
140
72
69
27
26
23.0
23.6
13
17
0.33
Q..33
300
220
435
105
250
65
105
105
39
39
20
20
8
62
0.34
0.34
520
275
41
17.8
18.4
10
4
0.34
0.34
26
0.35
9.5
10
0,33
13.9
13.9
22
46
0.32
0.32
Vara entre:
3.0 y 4.5
650
620
110
110
165
275
45
825
114
580
220
345
125
180
180
50
50
7.5
9.2
12.5
11
10
10
81
72
28
40
90
55
25
30
2
3
35
70
65
1
80
240
50
28
50
4
500
0.1-0.2
0.1-0.2
0.4
0.45-0.5
0.2-0.3
0.2-0.27
Las propiedades de los metales varan ampliamente como resultado de las variaciones en su composicin, tratamiento trmico y trabajo mecnico.
2
En los metales dctiles se supone generalmente igual la resistencia a la compresin y la resistencia a la tensin.
3
Desplazamiento de 0.2%.
4
Las propiedades de la madera son para carga paralela al grano.
Fuente: Copyright American Society for Testing and Materials (ASTM). Reimpreso con permiso.
APENDICE C
PROPIEDADES DE PERFILES
ESTRUCTURALES DE ACER
Ti
Tabla C.1a
Propiedades de perfiles W (secciones de ala ancha) (unidades comunes en Estados Unidos)

1
Ala
Espesor
Eje X-X
del alma
Ancho
Espesor
Canto
rea
2
3
4
bf, pulg
t f , pulg
tw, pulg
d, pulg
A, pulg
Designacin*
h, pulg 5*, pulg rx, pulg
Eje Y-Y
Iy, pulg 4 Sy, PUlg3 r n pulg
W36 x 300
135
88.3
39.7
36.74
35.55
16.655
11.950
1.680
0.790
0.945
0.600
20300
7800
1110
439
15.2
14.0
1300
225
156
37.7
W33 x 201
118
59.1
34.7
33.68
32.86
15.745
11.480
1.150
0.740
0.715
0.550
11500
5900
684
359
14.0
13.0
749
187
95.2
32.6
3.56
2.32
W30 x 173
99
W27 x 146
84
50.8
29.1
30.44
29.65
11.4
10*7
10.1
9.55
443
106
0.750
0.585
539
269
411
213
258
154
63.5
21.2
40.7
15.7
3.43
2.10
3.21
2.07
12.750
8.965
12.290
8.240
6.500
8200
3990
5630
2850
3100
1830
79.8
24.5
24.06
23.73
21.36
20.99
20.66
0.655
0.520
0.605
0.460
0.500
0.415
598
128
27.38
26.71
1.065
0.670
0.975
0.640
12.7.
11.7
42.9
24.8
30.6
20.1
14.985
10.450
13.965
9.960
0.800
0.615
0.450
0.500
0.400
0.350
2420
1330
843
227
127
81.6
18.73
18.21
17.99
17.70
11.200
11.035
7.495
6.000
10.295
7.120
6.995
5.525
5.500
16.475
15.500
10.130
10.035
8.060
7.995
6.770
6.730
5.025
5.000
0.940
0.680
0.570
0.425
0.760
0.715
0.505
0.440
0.345
0.590
0.425
0.355
0.300
0.455
0.430
0.305
0.275
0.250
1.655
0.680
0.510
0.415
0.370
0.305
0.310
0.270
0.255
0.230
1910
1330
800
510
204
146
88.9
57.6
134
92.2
64.7
47.2
38.4
607
232
123
103
77.8
62.7
54.6
42.0
35.3
29.0
W24 x 104
68
W21 x 101
62
44
W18 x 106
76
50
35
W16 x 77
57
40
31
26
W14 x 370
145
82
68
53
43
38
30
26
22
29.8
18.3
13.0
31.1
22.3
14.7
10.3
22.6
16.8
11.8
9.12
7.68
109
42.7
24.1
20.0
15.6
12.6
11.2
8.85
7.69
6.49
16.52
16.43
16.01
15.88
15.69
17.92
14.78
14.31
14.04
13.92
13.66
14.10
13.84
13.91
13.74
2.660
' 1.090
0.855
0.720
0.660
0.530
0.515
0.385
0.420
0.335
1110
758
518
375
301
5440
1710
882
723
541
428
385
291
245
199
9.02
8.54
8.06
7.84
7.73
7.38
7.04
7.00
6.72
6:63
6.41
6.26
7.07
6.33
6.05
6.01
5.89
5.82
5.88
5.73
5.65
5.54
259
70.4
248
57.5
20.7
220
152
40.1
15.3
138
43.1
28.9
12.4
9.59
1990
677
148
121
57.7
45.2
26.7
19.6
8.91
7.00
40.3
13.9
6.36
39.4
27.6
10.7
5.12
26.9
12.1
8.25
4.49
3.49
241
87.3
29.3
24.2
14.3
11.3
7.88
5.82
3.54
2.80
3.83
2.38
2.91
1.87
2.89
i.11
1.26
2.66
2.61
1.65
1.22
2.47
1.60
1.57
1.17
1.12
4.27
3.98
2.48
2.46
1.92
1.89
1.55
1.49
1.08
1.04
" U n a seccin de ala ancha se designa con la letra W seguida del canto nominal en pulgadas y el peso en libras por pie.
La fuente de todas las tablas del apndice C es el Manual of Steel Consruction,
American Institute of Steel Construction.

(La tabla contina en la pgina 815)
813
814
Tabla C.1 b
Apndice C
Propiedades de perfiles estructurales de acero
Propiedades de perfiles W (secciones de ala ancha) (unidades SI)

Ala
Espesor
del alma
tWi mm
Eje X-X
Eje Y-Y
Designacin*
rea
A, m m 2
Canto
d, mm
Ancho
bj9 m m
W920 X 446
201
57000
25600
933
903
423
304
42.7
20.1
24.0
15.2
8450
3250
18110
7200
386
356
541
93.7
2560
616
97.3
60.5
W840 X 299
176
38100
22400
855
835
400
292
29.2
18.8
18.2
14.0
4790
2460
11200
5890
356
330
312
77.8
1560
533
90.4
58.9
W760 X 257
147
32800
18800
773
753
381
265
21A
3410
1660
8820
4410
323
297
27700
16000
24.8
16.3
2340
1186
6730
3500
290
272
1039
349
19700
13000
355
253
324
228
87.1
53.3
81.5
52.6
W610 X 155
101
695
678
611
603
249
53.3
184.4
44.1
1307
402
W690 X 217
125
19.0
14.9
16.6
13.2
15.4
11.7
12.7
10.5
1290
762
4220
2530
256
243
107.8
29.3
665
257
73.9
47.5
W530 X 150
92
66
W460 X 158
113
74
52
19200
11800
8390
543
533
525
312
209
165
20.3
15.6
11.4
12.7
10.2
8.9
1007
554
351
3710
2080
1337
229
217
205
103.2
23.9
8.62
662
229
104.5
20100
14400
9480
6650
476
463
457
450
284
280
190
152
23.9
17.3
14.5
10.8
15.0
10.8
9.0
7.6
795
554
333
212
3340
2390
1457
942
199.1
196.3
187.5
178.8
91.6
63.3
16.69
6.37
645
452
175.7
83.8
73.4
45.0
32.0
67.6
66.3
41.9
31.0
14600
10800
7610
5880
4950
420
417
407
403
399
261
181
178
140
140
19.3
18.2
12.8
11.2
8.8
11.6
10.9
7.7
7.0
6.4
57.4
17.94
12.03
5.16
3.99
440
198.2
135.2
73.7
57.0
62.7
40.6
39.9
29.7
28.4
455
375
363
357
354
347
358
352
353
349
418
394
257
255
205
203
172
171
128
127
67.6
27.7
21.7
18.3
16.8
13.5
13.1
9.8
10.7
8.5
42.0
17.3
13.0
10.5
9.4
7.7
7.9
6.9
6.5
5.8
2200
1516
1061
775
628
9930
3800
2020
1686
1271
1027
895
688
578
474
177.8
170.7
168.4
162.8
159.0
70300
27500
15500
12900
10100
8130
7230
5710
4960
4190
462
316
216
156.1
125.3
2260
712
367
301
225
178.1
160.2
121.1
102.0
82.8
179.6
160.8
153.7
152.7
149.6
147.8
149.4
145.5
143.5
140.7
828
282
61.6
50.4
24.0
18.81
11.11
8.16
3.71
2.91
3960
1431
479
395
234
185.3
129.2
95.4
58.0
45.8
108.5
101.1
63.0
62.5
48.8
48.0
39.4
37.8
27.4
26.4
W410 X 114
85
60
46.1
38.8
W360 X 551
216
122
101
79
64
57
44.8
39.0
32.9
Espesor
t f , mm
17.0
106 mm 4
10 3 mm 3
rx
mm
106 m m 4
10 3 m m 3
mm
U n a seccin de ala ancha se designa co la letra W seguida del canto nominal en milmetros y la masa en kilogramos por metro.
(La tabla contina en la pgina 816)
815 Apndice C
Tabla C.1a
Propiedades de perfiles W (secciones de ala ancha) (unidades comunes en Estados Unidos)
(Contina de la pgina 813)

Ala
Designacin*
Area
A, pulg 2
Espesor
t f , pulg
Canto
d, pulg
Ancho
bf, pulg
12.71
12.25
12.19
11.94
12.50
12.34
12.22
12.31
11.99
12.160
12.040
8.080
8.005
6.560
6.520
6:490
4.030
3.990
10.415
10.130
10.030
8.020
7.985
7.960
5.810
5.750
4.020
4.000
8.220
8.110
8.070
8.020
7.995
6.535
6.495
5.270
5.250
4.015
4.000
0.900
0.670
0.640
0.515
0.520
0.440
0.380
0.425
0.265
1.250
0.770
0.615
0.620
0.530
0.435
0.510
0.360
0.395
0.270
0.810
0.685
0.560
0.495
0.435
0.465
0.400
0.400
0.330
0.315
0.255
W12 x 96
72
50
40
35
30
26
22
16
W10 x 112
68
54
45
39
33
30
22
19
15
28.2
21.1
14.7
11.8
10.3
8.79
7.65
6.48
4.71
32.9
20.0
15.8
13.3
11.5
9.71
8.84
6.49
5.62
4.41
W8 x 58
48
40
35
31
28
24
21
18
15
13
W6 x 25
20
16
12
9
17.1
14.1
11.7
10.3
9.13
8.25
7.08
6.16
5.26
4.44
3.84
11.36
10.40
10.09
10.10
9.92
9.73
10.47
10.17
10.24
9.99
8.75
8.50
8.25
8.12
8.00
8.06
7.93
8.28
8.14
8.11
7.99
7.34
5.87
4.74
3.55
2.68
6.38
6.20
6.28
6.03
5.90
6.080
6.020
4.030
4.000
3.940
0.455
0.365
0.405
0.280
0.215
W5 x 19
16
W4 x 13
5.54
4.68
3.83"
5.15
5.01
4.16
5.030
5.000
4.060
0.430
0.360
0.345
Espesor
del alma
'w, pulg
Ix, pulg
0.550
0.430
0.370
0.295
0.300
0.260
0.230
0.260
0.220
0.755
0.470
0.370
0.350
0.315
0.290
0.300
0.240
0.250
0.230
0.510
0.400
0.360
0.310
0.285
0.285
0.245
0.250
0.230
0.245
0.230
0.320
0.260
0.260
0.230
0.170
833
597
394
310
285
238
204
156
103
716
394
303
248
209
170
170
118
96.3
68.9
228
184
146
127
110
98.0
82.8
75.3
61.9
48.0
39.6
53.4
41.4
32.1
22.1
16.4
0.270
0.240
0.280
Eje*-*
4
EJje Y-Y
Sx, pulg 3 rr, pulg
I3, pulg 4 Sy, pUlg
5.44
5.31
5.18
5.13
5.25
5.21
5.17
4.91
4.67
4.66
4.44
4.37
4.33
4.27
4.19
4.38
4.27
4.14
3.95
3.65
3.61
3.53
3.51
3.47
3.45
3.42
3.49
3.43
3.29
3.21
270
195
56.3
44.1
24.5
20.3
17.3
4.66
2.82
236
134
103
53.4
45.0
36.6
16.7
11.4
4.29
2.89
75.1
60.9
49.1
42.6
37.1
21.7
18.3
9.77
7.97
3.41
2.73
44.4
32.4
13.9
11.0
7.47
6.24
5.34
2.31
1.41
26.2
21.3
131
97.4
64.7
51.9
45.6
38.6
33.4
25.4
17.1
126
75.7
60.0
49.1
42.1
35.0
32.4
23.2
18.8
13.8
52.0
43.3
35.5
31.2
27.5
24.3
20.9
18.2
15.2
11.8
9.91
16.7
13.4
10.2
7.31
5.56
10.2
8.51
2.70
2.66
2.60
2.49
2.47
2.17
2.13
17.1
13.3
4.43
2.99
2.20
9.13
7.51
11.3
5.46
1.72
3.86
Ty, pulg
45.3
26.4
20.6
13.3
11.3
9.20
5.75
3.97
2.14
1.45
3.09
3.04
1.96
1.93
1.54
1.52
1.51
0.848
0.773
2.68
2.59
2.56
2.01
1.98
1.94
1.37
1.33
0.874
0.810
18.3
15.0
12.2
10.6
9.27
6.63
5.63
3.71
3.04
1.70
1.37
2.10
2.08
2.04
2.03
2.02
1.62
1.61
1.26
1.23
0.876
0.843
5.61
4.41
2.20
1.50
1.11
1.52
1.50
0.967
0.918
0.905
1.28
1.27
* Una seccin de ala ancha se designa con la letra W seguida del canto nominal en pulgadas y el peso en libras por pie.
3.63
3.00
1.90
1.00
816
Apndice C
Tabla C.1 b
Propiedades de perfiles W (secciones de ala ancha) (unidades SI)
(Contina de la pgina 814)

Ala
Designacin*
W310 x 143
107
74
60
52
44.5
38.7
32.7
23.8
W250 x 167
101
80
67
58
49.1
44.8
32.7
28.4
22.3
W200 x 86
71
59
52
46.1
41.7
35.9
31.3
26.6
22.5
19.3
W150 x 37.1
29.8
24.0
18.0
13.5
W130 x 28.1
23.8
W100 x
19.3
Espesor
del alma
tw, mm
Eje Y-Y
rea
A, m m 2
Canto
d, m m
Ancho
bft m m
18200
13600
9480
7610
6650
5670
4940
4180
3040
323
311
310
303
317
313
310
313
305
309
306
205
203
167
166
165
102
101
22.9
17.0
16.3
13.1
13.2
11.2
9.7
10.8
6.7
14.0
10.9
9.4
7.5
7.6
6.6
5.8
6.6
5.6
347
248
164.0
129.0
118.6
99.1
84.9
64.9
42.9
21200
12900
10200
8580
7420
6260
5700
4190
3630
2850
289
264
256
257
252
247
266
258
2<SQ
265
257
255
204
203
202
148
146
102
102
31.8
19.6
15.6
15.7
13.5
11.0
13.0
9.1
10.0
6.9
19.2
11.9
9.4
8.9
8.0
7.4
7.6
6.1
6.4
5.8
298.0
164.0
126.1
103.2
87.0
70.8
70.8
49.1
40.1
28.7
11000
9100
7550
6650
5890
5320
4570
3970
3390
2860
2480
22
216
210
206
203
205
201
210
207
206
203
209
206
205
204
203
166
165
134
133
102
102
20.6
17.4
14.2
12.6
11.0
11.8
10.2
10.2
8.4
8.0
6.5
13.0
10.2
9.1
7.9
7.2
7.2
6.2
6.4
5.8
6.2
5.8
94.9
76.6
60.8
52.9
45.8
40.8
34.5
31.3
25.8
20.0
16.48
4740
3790
3060
2290
1730
3590
3040
162
157
160
153
150
11.6
9.3
10.3
7.1
5.5
131
127
154
153
102
102
100
128
127
8.1
6.6
6.6
5.8
4.3
6.9
6.1
22.2
17.23
13.36
9.20
6.83
10.91
8.87
2470
106
103
7.1
4.70
Espesor
t f , mm
10.9
9.1
8.8
106 mm 4
S,
10 3 m m 3
2150
1595
1058
851
748
633
548
415
281
2060
1242
985
803
690
573
532
381
308
226
rx
mm
Iy
106 m m
138.2
134.9
131.6
130.3
133.4
132.3
131.3
124.7
118.6
112.4
81.2
23.4
18.36
10.20
8.45
7.20
1.940
1.174
118.4
112.8
111.0
110.0
108.5
106.4
111.3
108.5
105.2
100.3
98.2
55.8
42.8
22.2
18.73
15.23
6.95
4.75
1.796
1.203
31.3
25.3
20.4
17.73
15.44
9.03
7.62
4.07
3.32
1.419
1.136
7.12
5.54
1.844
1.245
0.916
855
709
579
514
451
398
343
298
249
194.2
162.4
274
219
167.0
120.3
91.1
68.6
67.6
66.0
63.2
62.7
166.6
139.7
55.1
54.1
88.7
43.7
92.7
91.7
89.7
89.2
88.1
87.6
86.9
88.6
87.1
83.6
81.5
3.80
3.13
1.607
ry
mm
Sy
10 3 m m 3
728
531
228
180.9
122.2
101.8
87.3
38.0
23.2
741
434
336
218
184.5
150.8
93.9
65.1
35.2
23.6
300
246
199.0
173.8
152.1
108.8
92.4
60.7
49.9
27.8
22.3
92.5
72.4
36.2
24.4
18.32
59.4
49.3
31.2
78.5
77.2
49.8
49.0
39.1
38.6
38.4
21.5
19.63
68.1
65.8
65.0
51.1
50.3
49.3
34.8
33.8
22.2
20.6
53.3
52.8
51.8
51.6
51.3
41.1
40.9
32.0
31.2
22.3
21.4
38.6
38.1
24.6
23.3
23.0
32.5
32.3
25.4
* Una seccin de ala ancha se designa con la letra W seguida del canto nominal en milmetros y la masa en kilogramos por metro.
817 Apndice C
Tabla C.2a
Propiedades de perfiles S (perfiles estndar estadounidenses) (Unidades comunes en Estados Unidos)

Ala
Espesor
del alma
tw, pulg
Eje X-X
rea
A, pulg 2
Canto
d, pulg
Ancho
b, pulg
Espesor
t f , pulg
S24 x 100
90
79.9
S20 x 95
85
75
65.4
29.4
26.5
23.5
24.00
24.00
24.00
20.00
20.00
20.00
20.00
7.247
7.124
7.001
7.200
7.053
6.391
6.250
0.871
0.871
0.871
0.916
0.916
0.789
0.789
S18 x
70
54.7
18.00
18.00
6.251
6.001
0.691
0.691
S15 x
50
42.9
50
40.8
35
31.8
20.6
16.1
14.7
12.6
14.7
12.0
10.3
9.35
15.00
15.00
12.00
12.00
12.00
12.00
0.622
0.622
0.659
0.659
0.544
0.544
S10 x
35
25.4
10.3
7.46
10.00
10.00
5.640
5.501
5.477
5.252
5.078
5.000
4.944
4.661
S8 x
23
18.4
6.77
5.41
8.00
8.00
4.171
4.001
0.491
0.491
0.425
0.425
S7 x
20
15.3
17.25
12.5
5.88
4.50
5.07
3.67
7.00
7.00
3.860
3.662
3.565
3.332
0.392
0.392
0.359
0.359
0.450
0.252
64.9
57.6
42.4
36.7
0.465
0.232
26.3
22.1
14.75
10
9.5
7.7
4.34
2.94
3.284
3.004
0.326
0.326
0.494
0.214
15.2
12.3
2.796
2.663
2.509
2.330
0.293
0.293
0.260
0.260
0.326
0.193
0.349
0.170
Designacin*
S12 x
S6 x
S5 x
S4 x
S3 x
7.5
5.7
27.9
25.0
22.1
19.2
2.79
2.26
2.21
1.67
6.00
6.00
5.00
5.00
4.00
4.00
3.00
3.00
Ix, pulg
0.747
0.624
0.501
0.800
0.653
0.641
0.500
0.711
0.461
2390
2250
2110
1610
1520
1280
1180
0.550
0.411
0.687
0.462
0.428
0.350
0.594
0.311
0.441
0.271
S^pulg
Eje Y-Y
3
r,,puig
199
187
175
9.01
9.22
9.47
161
152
128
118
926
804
486
447
305
272
229
218
147
124
6.79
6.08
2.93
2.52
/,,pulg
Sy, pulg 3 r,, pulg

13.2
12.6
12.1
1.27
1.30
1.34
7.60
7.79
7.60
7.84
47.8
44.9
42.3
49.7
46.2
29.6
27.4
13.8
13.1
9.28
8.77
1.33
1.36
1.16
1.19
103
89.4
6.71
7.07
24.1
20.8
7.72
6.94
1.08
1.14
64.8
59.6
50.8
45.4
38.2
36.4
5.75
5.95
4.55
4.77
4.72
4.83
15.7
14.4
15.7
13.6
9.87
9.36
5.57
5.23
5.74
5.16
3.89
3.74
1.03
1.07
29.4
24.7
3.78
4.07
8.36
6.79
0.901
0.954
16.2
14.4
4.31
3.73
3.17
2.64
8.77
7.37
3.10
3.26
2.69
2.86
2.28
2.45
3.38
2.91
2.07
1.86
1.64
1.44
2.31
1.82
1.30
1.09
0.675
0.705
6.09
4.92
1.87
2.05
1.67
1.22
3.39
3.04
1.95
1.68
1.56
1.64
1.15
1.23
0.903
0.764
1.01
0.809
0.646
0.574
0.468
0.390
0.620
0.643
0.569
0,581
0.516
0.522
12.1
10.5
0.586
0.455
* Una viga estndar estadounidense se designa con la letra S seguida por el canto nominal en pulgadas y el peso en libras por pie.
1.03
1.06
0.980
1.00
0.798
0.831
0.734
0.766
818
Apndice C
Tabla C.2b
Propiedades de perfiles S (perfiles estndar estadounidenses) (unidades SI)

Ala
Designacin*
S610 x 149
134
118.9
S510 x 141
127
112
97.3
S460 x 104
81.4
S380 x 74
64
S310 x
S250 x
74
60.7
52
47.3
52
37.8
rea
A, mm 2
Canto
d, mm
Ancho
b f , mm
18970
17100
15160
610
610
610
184
181
178
18000
16130
14260
"2390
13290
10390
9480
8130
508
508
508
508
457
457
183
179
162
159
159
152
143
140
9480
7740
6640
6032
Espesor
t f , mm
Espesor
del alma
tv, mm
Eje X-X
10 mm 4
h
10* mm
Sy
103 mm 3
ry
mm
19.0
15.8
12.7
995
937
878
3260
3070
2880
229
234
241
19.90
18.69
17.61
216
207
197.9
32.3
33.0
34.0
20.3
16.6
16.3
12.7
18.1
11.7
670
633
533
491
385
335
2640
2490
2100
1933
1685
1466
20.69
19.23
12.32
11.40
226
215
152.1
143.4
10.03
8.66
14.0
10.4
202
186.1
1060
977
126.2
113.9
91.3
85.6
33.8
34.5
29.5
30.2
27.4
29.0
15.8
15.8
193.0
197.9
193.0
199.1
170.4
179.6
146.1
151.1
139
133
129
127
16.8
16.8
13.8
13.8
17.4
11.7
10.9
8.9
127.0
113.2
95.3
90.7
833
742
625
595
115.6
121.2
119.9
122.7
12.5
12.5
10.8
10.8
15.1
7.9
11.2
6.9
11.4
6.4
61.2
51.6
27.0
24.0
482
406
266
236
96.0
103.4
203
203
126
118
106
102
17.65
15.28
381
381
305
305
305
305
254
254
S200 x
34
27.4
S180 x
30
22.8
3794
2890
178
178
97
92
10.0
10.0
SI50 x
25.7
18.6
3271
2362
152
152
90
84
S130 x
22.0
15
14.1
11.5
2800
1884
1800
1452
127
127
102
102
83
76
11.8
5.8
12.5
5.3
10.95
9.20
6.33
5.12
70
67
9.1
9.1
8.3
8.3
7.4
7.4
8.3
4.8
11.2
8.5
1426
1077
76
76
63
59
6.6
6.6
8.9
4.3
2.83
2.53
1.22
1.05
S75 x
r*
mm
22.1
22.1
22.1
23.3
23.3
20.1
20.1
17.6
17.6
6640
4806
4368
3484
S100 x
S,
10> mm 3
Eje Y-Y
6.53
5.99
26.2
27.2
94.0
85.1
63.7
61.4
26.2
26.9
24.9
25.4
55.2
48.0
22.9
24.2
78.7
82.8
6.53
5.66
4.11
3.90
3.48
2'.83
1.794
1.553
33.8
30.4
20.3
21.1
198.3
171.7
68.3
72.6
1.319
1.099
27.2
23.9
18.64
19.45
144.1
121.1
57.9
62.2
47.5
52.1
39.6
41.6
0.961
0.758
21.4
18.05
17.15
17.91
0.695
0.508
0.376
0.318
0.244
0.189
16.75
13.37
10.74
9.49
15.75
16.33
14.45
14.75
7.75
6.41
13.11
13.26
99.7
80.6
55.5
49.6
32.1
27.6
29.2
31.3
* Una viga estndar estadounidense se designa con la letra S seguida por el canto nominal en milmetros y la masa e n kilogramos por metro.
819 Apndice C
'f
K~T I
-x
(/
-X
Y
Tabla C.3a
Ala
t f , pulg
Espesor
del alma
tw, pulg
3.716
3.520
3.400
3.170
3.047
2.942
0.650
0.650
0.650
0.501
0.501
0.501
0.716
0.520
0.400
0.510
0.387
0.282
404
349
315
3.033
2.886
1.739
2.600
0.436
0.436
0.436
0.436
2.648
2.485
2.433
2.527
2.343
2.260
0.413
0.413
0.413
0.390
0.390
0.390
0.673
0.526
0.379
0.240
0.448
0.285
0.233
0.487
0.303
0.220
6.00
6.00
6.00
2.299
2.194
2.090
2.157
2.034
1.920
0.366
0.366
0.366
0.343
0.343
0.343
0.419
0.314
0.210
0.437
0.314
0.200
5.00
5.00
1.885
1.750
0.320
0.320
0.325
0.190
4.00
4.00
3.00
3.00
3.00
1.721
1.584
0.296
0.296
0.321
0.184
1.596
1.498
1.410
0.273
0.273
0.273
0.356
0.258
0.170
rea
A, pulg 2
Canto
d, pulg
C l 5 x 50
40
33.9
C12 x 30
25
20.7
14.7
11.8
9.96
15.00
15.00
15.00
12.00
12.00
12.00
CIO x 30
25
20
15.3
C9 x 20
15
13.4
8.82
7.35
5.88
4.49
5.88
4.41
3.94
5.51
4.04
3.38
10.00
10.00
10.00
10.00
9.00
9.00
9.00
4.33
3.60
2.87
7.00
7.00
7.00
3.83
3.09
2.40
2.64
1.97
2.13
1.59
1.76
1.47
1.21
Designacin*
C8 x 18.75
13.75
11.5
C7 x 14.75
12.25
9.8
C6 x 13
10.5
8.2
C5 x
9
6.7
C4 x
7.25
5.4
C3 x
6
5
4.1
Propiedades de perfiles C (canales estndar estadounidense) (unidades comunes en Estados Unidos)
8.82
7.35
6.09
8.00
8.00
8.00
Ancho
bf, pulg
Espesor
Eje X-X
h, pulg
Eje Y-Y
/ . p u l g 4 V Pulg 3 fy 7 PUlg .r,pulg
S* i pulg 3
162
144
129
53.8
46.5
42.0
27.0
24.1
21.5
5.24
5.44
5.62
4.29
4.43
4.61
103
91.2
78.9
67.4
60.9
51.0
47.9
20.7
18.2
15.8
13.5
13.5
11.3
10.6
3.42
3.52
3.66
3.87
44.0
36.1
32.6
11.0
9.03
8.14
2.82
2.99
3.11
27.2
24.2
21.3
17.4
15.2
13.1
8.90
7.49
7.78
6.93
6.08
2.51
2.60
2.72
1.38
1.17
0.968
0.779
0.702
0.625
0.599
0.615
0.625
0.564
0.571
0.581
5.80
5.06
4.38
2.13
2.22
2.34
1.05
0.865
0.692
0.642
0.564
0.492
0.525
0.529
0.537
3.56
3.00
1.83
1.95
0.632
0.478
0.449
0.378
0.489
0.493
0.514
0.500
0.512
0.478
0.484
4.59
3.85
2.07
1.85
1.66
2.29
1.93
1.47
1.56
1.08
1.12
1.17
0.432
0.319
0.343
0.283
0.450
0.449
0.459
0.458
0.305
0.247
0.197
0.268
0.233
0.202
0.416
0.410
0.404
0.455
0.438
0.437
1.38
1.24
1.10
3.22
3.40
3.48
11.0
9.23
8.13
5.14
4.47
3.88
3.94
3.36
2.81
2.28
2.42
1.93
1.76
1.98
1.53
1.32
3.78
3.36
3.11
0.867
0.886
0.904
0.799
0.778
0.787
2.06
1.88
1.73
0.763
0.780
0.799
0.674
0.674
0.698
1.65
1.48
1.32
1.16
1.17
0.669
0.676
0.691
0.713
0.649
0.617
0.606
0.634
0.642
0.661
0.668
0.583
0.586
0.601
0.565
0.553
0.571
1.01
0.962
1.01
0.853
0.781
0.532
0.525
0.541
* Una canal estndar estadounidense americana se designa con la letra C seguida por el canto nominal en pulgadas y el peso en libras por pie.
820
Apndice C
Tabla C.3b
Propiedades de perfiles C (canales estndar estadounidenses) (unidades SI)

Ala
Espesor
del alma
mm
Eje X-X
Eje Y-Y
Designacin*
rea
A. mm 2
Canto
d, mm
Ancho
bj, mm
C380 x 74
60
50.4
9480
7610
6426
381
381
381
94
89
86
16.5
16.5
16.5
18.2
13.2
10.2
168.2
145.3
131.1
883
763
688
133.1
138.2
142.7
C310 x 45
37
30.8
C250 x 45
37
30
22.8
C230 x 30
22
19.9
C200 x 27.9
20.5
17.1
C180 x 22.0
18.2
14.6
C150 x 19.3
15.6
12.2
5690
4742
3929
80
77
74
12.7
12.7
12.7
76
73
69
65
42.9
38.0
32.8
28.1
442
393
352
338
299
258
221
3794
2845
2542
3555
2606
2181
229
229
229
203
203
203
67
63
61
11.1
11.1
11.1
11.1
10.5
10.5
10.5
13.0
9.8
7.2
17.1
13.4
9.6
6.1
67.4
59.9
53.7
5690
4742
3794
2897
305
305
305
254
254
254
254
11.4
7.2
5.9
25.4
21.2
19.94
64
59
57
9.9
9.9
9.9
18.31
15.03
13.57
2794
2323
1852
178
178
178
2471
1994
1548
152
152
152
9.3
9.3
9.3
8.7
8.7
8.7
1703
1271
127
127
102
102
76
76
76
58
55
53
54
51
48
47
44
12.4
7.7
5.6
10.6
8.0
5.3
43
40
40
37
35
C130 x 13.4
10.0
ClOO x 10.8
8.0
C75 x
8.9
7.4
6.1
1374
1026
1135
948
781
Espesor
t f , mm
Ix
106 mm 4
S,
103 mm 3
rr
mm
'y 6
10 mm
S,
103 mm 3
y
mm
mm
62.1
55.5
51.2
22.0
22.5
23.0
20.3
19.76
19.99
109.0
112.5
117.1
4.58
3.84
3.38
2.14
1.861
1.615
34.0
31.1
28.7
17.12
17.12
17.73
86.9
89.4
93.0
98.3
1.640
1.399
1.170
0.949
27.6
24.4
21.8
18.29
19.38
19.81
20.29
16.99
17.17
17.55
18.11
16.48
15.67
15.39
16.10
222
185.2
174.2
81.8
86.4
88.4
1.007
0.803
0.733
19.29
16.69
16.03
16.31
16.79
1-6.97
14.81
14.88
15.27
71.6
75.9
79.0
63.8
66.0
69.1
0.824
0.637
0.549
0.574
0.487
0.403
16.60
14.17
12.92
11.32
10.07
8.86
180.4
148.1
133.7
127.2
113.299.6
15.21
15.62
15.88
14.33
14.50
14.76
14.35
14.05
14.50
13.51
13.34
13.74
11.1
8.0
5.1
7.24
6.33
5.45
95.3
83.3
71.7
54.1
56.4
59.4
0.437
0.360
0.288
13.34
13.44
13.64
8.1
8.1
8.3
4.8
46.5
49.5
0.263
0.199
12.42
12.52
8.2
4.7
58.3
49.1
37.5
31.4
13.06
12.70
13.00
12.14
12.29
7.5
7.5
6.9
6.9
6.9
3.70
3.12
1.911
1.602
0.862
0.770
0.691
10.67
9.40
8.23
7.54
6.28
37.3
39.6
27.4
28.4
29.7
0.180
0.133
0.127
0.103
0.082
5.74
4.69
11.43
11.40
11.66
11.63
4.47
3.98
3.43
10.57
10.41
10.26
11.56
11.13
11.10
9.0
6.6
4.3
22.7
20.3
18.18
12.90
11.69
10.26
* U n a canal estndar estadounidense se designa con la letra C seguida por el canto nominal en milmetros y la masa en kilogramos
por metro.
Apndice C
Tabla C.4a
Propiedades de perfiles en ngulo de lados iguales (unidades comunes en Estados Unidos)
Tamao y espesor,
pulg
L8
V4
'/:
L6
L5
V4
-y
1/2
5/8
3/4
Vs
'/2
3/fe
L4 x 4 x 3/4
Ys
1/2
3/8
1/4
L31
31
1/2
3/8
1/4
L3
1/2
3/s
'/4
L2i
21
1/2
3/8
1/4
3/16
L2
821
-Vs
1/4
1/8
Peso por pie,

lb/pie
51.0
38.9
26.4
37.4
28.7
24.2
19.6
14.9
23.6
20.0
16.2
12.3
18.5
15.7
12.8
9.8
6.6
11.1
8.5
5.8
9.4
7.2
4.9
7.7
5.9
4.1
3.07
4.7
3.19
1.65
Eje X-X y eje Y-Y

rea pulg 2
15.0
11.4
7.75
11.0
8.44
7.11
5.75
4.36
6.94
5.86
4.75
3.61
5.44
4.61
3.75
2.86
1.94
3.25
2.48
1.69
2.75
2.11
1.44
2.25
1.73
1.19
0.902
1.36
0.938
0.484
I, pulg 4
S, pulg 3
r, pulg
xo y, pulg
89.0
69.7
48.6
35.5
28.2
24.2
19.9
15.4
15.7
13.6
11.3
8.74
7.67
6.66
5.56
4.36
3.04
3.64
2.87
2.01
2.22
1.76
1.24
1.23
0.984
0.703
0.547
0.479
0.348
0.190
15.8
12.2
8.36
8.57
6.66
5.66
4.61
3.53
4.53
3.86
3.16
2.42
2.81
2.40
1.97
1.52
1.05
1.49
1.15
0.794
1.07
0.833
0.577
0.724
0.566
0.394
0.303
0.351
0.247
0.131
2.44
2.47
2.50
1.80
1.83
1.84
1.86
1.88
1.51
1.52
1.54
1.56
1.19
1.20
1.22
1.23
1.25
1.06
1.07
1.09
0.898
0.913
0.930
0.739
0.753
0.769
0.778
0.594
0.609
0.626
2.37
2.28
2.19
1.86
1.78
1.73
1.68
1.64
1.52
1.48
1.43
1.39
1.27
1.23
1.18
1.14
1.09
1.06
1.01
0.968
0.932
0.888
0.842
0.806
0.762
0.717
0.694
0.636
0.592
0.546
Eje Z-Z
r, pulg
1.56
1.58
1.59
1.17
1.17
1.18
1.18
1.19
0.975
0.978
0.983
0.990
0.778
0.779
0.782
0.788
0.795
0.683
0.687
0.694
0.584
0.587
0.592
0.487
0.487
0.491
0.495
0.389
0.391
0.398
822
Apndice C
~rx
Tabla C.4b
Propiedades de perfiles en ngulo de lados iguales (unidades SI)

Eje X-X y eje Y-Y
Tamao y espesor,
mm
L203 x 203 x 25.4
19.0
12.7
L152 x 152 x 25.4
19.0
15.9
12.7
9.5
L127 x 127 X 19.0
15.9
12.7
9.5
LI02 x 102 X 19.0
15.9
12.7
9.5
6.4
L89 x 89 X 12.7
9.5
6.4
L76 x 76 X 12.7
9.5
6.4
L64 x 64 X 12.7
9.5
6.4
4.8
L51 x 51 X 9.5
6.4
3.2
M a s a por metro,
kg/m
rea m m 2
75.9
57.9
39.3
9680
7360
5000
55.7
42.7
36.0
29.2
22.2
35.1
29.8
24.1
18.3
7100
5445
4590
3710
2800
4480
3780
3070
2330
27.5
23.4
19.0
14.6
9.8
I
106 mm
Eje Z-Z
r
mm
S
103 m m 3
r
mm
37.0
29.0
20.2
259
200
137.0
61.8
62.8
63.6
60.2
57.9
55.6
39.6
40.1
40.4
14.78
11.74
10.07
8.28
6.41
140.4
109.1
92.8
75.5
57.8
6.53
5.66
4.70
3.64
74.2
63.3
51.8
39.7
45.6
46.4
46.8
47.2
47.8
38.2
38.7
39.2
39.5
47.2
45.2
43.9
42.7
41.7
38.6
37.6
36.3
35.3
29.7
29.7
30.0
30.0
30.2
24.8
24.8
25.0
25.1
3510
2970
2420
1845
1252
2100
1600
1090
3.19
2.77
2.31
1.815
1.265
1.515
1.195
0.837
46.0
39.3
32.3
24.9
17.21
24.4
18.85
13.01
30.1
30.5
30.9
31.4
31.8
26.9
27.3
27.7
32.3
31.2
30.0
29.0
27.7
19.76
19.79
19.86
20.0
20.2
17.35
17.45
17.63
14.0
10.7
7.3
11.4
8.7
6.1
4.6
1774
1361
929
17.53
13.65
9.46
22.8
23.2
23.6
11.86
9.28
6.46
4.97
18.78
19.17
19.53
19.81
23.7
22.6
21.4
20.5
19.35
18.21
17.63
14.83
14.91
15.04
1452
1116
768
581
0.924
0.733
0.516
0.512
0.410
0.293
0.228
7.0
4.7
2.4
877
605
312
0.1994
0.1448
0.0791
5.75
4.05
2.15
15.08
15.47
15.92
16.15
15.04
13.87
9.88
9.93
10.11
16.5
12.6
8.6
x o y
mm
26.9
25.7
24.6
12.37
12.37
12.47
12.57
Apndice C
823
\
H
Tabla C.5a
Propiedades de perfiles en ngulo de lados desiguales (unidades comunes en Estados Unidos)
Tamao y espesor,
pulg
L8 x 6 x I
3/4
'/2
L6 x 4 x y 4
>/2
%
L5 x 3 x 1/2
%
>A
L4 x 3 x 1/2
%
'/4
L3i x 24 x 1/2
%
1/4
L3 x 2 x 1/2
%
'/4
L2 x 2 x 3/s
1/4
pulg 4
Eje X-X
s*
rx
pulg 3
pulg
pulg
pulg 4
80.8
63.4
44.3
24.5
17.4
13.5
9.45
7.37
5.11
5.05
3.96
2.77
3.24
2.56
1.80
1.92
1.53
1.09
0.912
0.654
15.1
11.7
8.02
6.25
4.33
3.32
2.91
2.24
1.53
1.89
1.46
1.00
1.41
1.09
0.755
1.00
0.781
0.542
0.547
0.381
2.65
2.56
2.47
2.08
1.99
1.94
1.75
1.70
1.66
1.33
1.28
1.24
1.20
1.16
1.11
1.08
1.04
0.993
0.831
0.787
38.8
30.7
21.7
8.68
6.27
4.90
2.58
2.04
1.44
2.42
1.92
1.36
1.36
1.09
0.777
0.672
0.543
0.392
0.514
0.372
Peso por
pie Ib/pie
rea
pulg 2
Ix
44.2
33.8
23.0
23.6
16.2
12.3
12.8
9.8
6.6
11.1
8.5
5.8
9.4
7.2
4.9
7.7
5.9
4.1
5.3
3.62
13.0
9.94
6.75
6.94
4.75
3.61
3.75
2.86
1.94
3.25
2.48
1.69
2.75
2.U
1.44
2.25
1.73
1.19
1.55
1.06
2.49
2.53
2.56
1.88
1.91
1.93
1.59
1.61
1.62
1.25
1.26
1.28
1.09
1.10
1.12
0.924
0.940
0.957
0.768
0.784
-Eje Y-Y
Sy
pulg 3
pulg
pulg
Eje Z - Z
tan
pulg
a
8.92
6.92
4.79
2.97
2.08
1.60
1.15
0.888
0.614
1.12
0.866
0.599
0.760
0.592
0.412
0.474
0.371
0.260
0.363
0.254
1.73
1.76
1.79
1.12
1.15
1.17
0.829
0.845
0.861
0.864
0.879
0.896
0.704
0.719
0.735
0.546
0.559
0.574
0.577
0.592
1.65
1.56
1.47
1.08
0.987
0.941
0.750
0.704
0.657
0.827
0.782
0.736
0.705
0.660
0.614
0.583
0.539
0.493
0.581
0.537
1.28
1.29
1.30
0.860
0.870
0.877
0.648
0.654
0.663
0.639
0.644
0.651
0.534
0.537
0.544
0.428
0.430
0.435
0.420
0.424
rz
0.543
0.551
0.558
0.428
0.440
0.446
0.357
0.364
0.371
0.543
0.551
0.558
0.486
0.496
0.506
0.414
0.428
0.440
0.614
0.626
824
Tabla C.5b
Apndice C
Propiedades de perfiles en ngulo de lados desiguales (en unidades SI)
Tamao y espesor,
mm
L203 x 152
25.4
19.0
12.7
L152 x 102 x 19.0
12.7
9.5
L127 x 76 x 12.7
9.5
6.4
L102 x 76 x 12.7
9.5
6.4
L89 x 64 X 12.7
9.5
6.4
L76 x 51 X 12.7
9.5
6.4
L64 x 51 X 9.5
6.4
X
Masa por
metro,
kg/m
65.5
50.1
34.1
35.0
24.0
18.2
19.0
14.5
9.8
16.4
12.6
8.6
13.9
10.7
7.3
11.5
8.8
6.1
7.9
5.4
Eje X-X
rea,
mm2
I,
106 mm4
8390
6410
4350
4480
3060
2330
2420
1845
1252
2100
1600
1090
1774
1361
929
1452
1116
768
1000
684
33.6
26.4
18.44
10.20
7.24
5.62
3.93
3.07
2.13
2.10
1.648
1.153
1.349
1.066
0.749
0.799
0.637
0.454
0.380
0.272
s, 3
Eje Y-Y
10 mm
r
mm
y
mm
06 mm4
S,
103 mm3
247
192
131
102.4
71.0
54.4
47.7
36.7
25.1
31.0
23.9
16.39
23.1
17.86
12.37
16.39
12.80
8.88
8.%
6.24
63.3
64.2
65.1
47.7
48.6
49.1
40.3
40.8
41.2
31.6
32.1
32.5
27.6
28.0
28.4
23.5
23.9
24.3
19.51
19.94
67.3
65.0
62.7
52.8
50.5
49.3
44.5
43.2
42.2
33.8
32.5
31.5
30.5
29.5
28.2
27.4
26.4
25.2
21.1
20.0
16.15
12.78
9.03
3.61
2.61
2.04
1.074
0.849
0.599
1.007
0.799
0.566
0.566
0.454
0.323
0.280
0.226
0.1632
0.214
0.1548
146.2
113.4
78.5
48.7
34.1
26.2
18.85
14.55
10.06
18.35
14.19
9.82
12.45
9.70
6.75
7.77
6.08
4.26
5.95
4.16
Eje Z-Z
r
mm
rz
mm
tan
a
41.9
39.6
37.3
27.4
25.1
23.9
19.05
17.88
16.69
21.0
19.86
18.69
17.91
16.76
15.60
14.81
13.69
12.52
14.76
13.64
32.5
32.8
33.0
21.8
22.1
22.3
16.46
16.61
16.84
16.23
16.36
16.54
13.56
13.64
13.82
10.87
10.92
11.05
10.67
10.77
0.543
0.551
0.558
0.428
0.440
0.446
0.357
0.364
0.371
0.543
0.551
0.558
0.486
0.496
0.506
0.414
0.428
0.440
0.614
0.626
y
mm
43.9
44.7
45.6
28.4
29.2
29.6
21.1
21.5
21.9
21.9
22.3
22! 8
17.88
18.26
18.65
13.89
14.20
14.58
14.66
15.04
FORMULAS SELECCIONADAS
DE DEFLEXIONES EN VIGAS
APNDICE D
CASO A
Elv'
Px(2a - x )
i
2
= -
2
Elv
Elv'
Elv
v'(L)
Px2(3a
Px
(3a
^
- x)
X)
Pa1
2
Pa2(3x
6
o < x < a
= - *"
a)
O s x s o
<
< L
Pa2
2 El
Pa 2(3 L ~ a)
= "
6 El
CASO B
Elv'
= M0x
0 < x s a
M0x2
fe
Elv
Elv'
0 <
= M0a
Elv
v'(L)
v{L)
jc
< a
a < x < L
M ai2
Moa
El
M 0 a ( 2 - a)
2 El
a ^ x ^ L
XM
826
Apndice D
Frmulas seleccionadas de deflexiones en vigas
CASO C
M
EIv
EIv
EIv
EIv
2
w
3ax +T A.x2})
TVOAVJU
0 x(3tf - JUJ.
w0x2(6a2
=
=
7
wpa^x
24
4ax
a)
0 < a: < a
x2)
a < x <
0 < .r < a
a s
24
v(L)
x <
W o f l 3
6EI
w 0 a 3 (4L - a)
24 El
CASO D
_,
|
.
|
T?T ,
EIv
=
wqx[L?
rt
EIv
a2 -
(L -
'
LxjL
- x ) + x'~
0 < x < a
>V0[JC2U2 - 4Lx + 6Z.2) - a\4x

x-,
24
a3]
'() = - Wo(L3
"
6EI
v(L)
a)x]
wqX2[6(L- - a2) - 4(L - a).x]

r-
24
FT
/u
/u
w0(3L4 - 4 a 3 L + a4)
24EI
. ^
0 < x < a
a ^ x < Z.
- a)]
a < x <
858
Apndice D
CASO E
=
Pb[L2 - t i 1 - 3x2]
oL
0 < * < a
Elv =
Pbx[L2 - b2 - x2]
rr
oL
0< x < a
Elv
Elv' =
Elv =
v
v(L) =
P[3L(x - a)2 - 3bx2 + b(L2 - b2)]
P[L{x - af + bx(L2 - b2 - x2)]
oL
- x s L
a < x < L
_ PabL +
6 EIL
PabjL
+ o)
6 EIL
Cuando a > b, la v mxima se presenta en xj = a/(L 2 - b2)/3 y tiene el

valor
,
wUi) =
i W
Pb(L2
7=
b2)y2
9 V3Y
CASO F
/rr rr
EIv
' =
m,>2(22 - 2 - 6x 2 ]
H'ob2[(2L2 - fe2)* - 2* 3 ]
osxsfl
|3l
LA
- b1 - Ix2) + L(x - a) 4 ]
u'(0) = - " 0 2 [ 2 L 2 '

24 EIL
}
w 0 [6 2 (2L 2 - b2 - 6x2) + 4L(x -

24 L
w0[b2x(2L2
V {
0 s j r : f l
w0bz(2L - >)2
14EIL
<
< t
828
Apndice D
b-
CASO G
Mn
Vll
EIv
M,[L2 - 3b2
o L
mx(L2
r,
EIv =
M0[L
MoU(2
i/(0) = -
- 3b2) - x 3 ]
0 < x < a
- 3b - 3x + 6L(x - a)]
o L
F,
Elv =
i/()
0 x < a
o L
EIv
3x2}
a < x s L
- 3b2) - x 3 + 3 ( x - a) 2 ]
6L
a < x < L
M0[L2 - 3fe2]
6 EIL
M0[2L2 + 3fe2 - 6Lb]

6 EIL
CASO H
EIv
/i> =
t/u
*-/
EIv =
(0)
V i L )
"
,,
vi'o[2(L2 - b2)(L2 - 3x2) + 4Lx 3 - L 4 + fe4]
24 L
vvx[2(L2 - fe2)(L2 - x-) + Lx 3 - L4 + b4]
24 L
0 < x < a
0 < x < /
H'O{2(2 - b2)(L2 - 3x 2 ) + 4L[x 3 - (x - A)3] - L 4 + fe4}

z
24L
Wo{2x(L2 - fe2)(2 - X2) + L[x 4 - (x - ) 4 ] - x(L 4 - fe4)}
24 L
n(L2 - fe2)2
"
24EIL
wQa2(2L2 - a2)
24EIL
a < x s L
a ^ x < L
RESPUESTAS A PROBLEMAS
SELECCIONADOS
APNDICE E
CAPTULO 2
2.2
P(x) = 0 , 0 <x<a;
P(x) = P,,a + b<x<a
2.4
P(x) = - 2 Pua
<x<a
+ b;
+ b + c
2.6
P(x) = q0L/2, 0 < x < L / 2 ; P(x) =

L/2 < x < L
= pAco2(L2 - X2)/2
2.8
2.10
2.12
/>(*) = 4iryr[(l - 3x/4L) 2 - l/64]/9

/>(*) = -(300 4- 45.45[(4 + l.Lc)3 - 64]) klb
P(x) = -48.3* klb
2.14
2.16
P(x)
P(x)
T(x)
T(x)
2.18
2.20
2.22
2.24
2.26
2.28
2.30
2.32
2.34
2.36
2.38
2.40
2.42
2.44
=
=
=
=
0(L
- x),
qo(L/2 -x + x2 j2L)
qo(L/2 - x22L)
T0
t0(L - x)
V{x) = w0(L/2 - x); M(x) = w0x(L - x)/2

V = -Mo/L; M = M 0 ( 1 - x/L)
AA:V = P;M = Pa BB:V = P; M = Pa
AA-.Pmm = P; V = 0; M =
fifl: Paxial = 0;V=P;M
= -Ph/2
V = P; M = PL/2;T = PL
Fvert = />; Radial = 0.5(2; F a = 0.866Q;

Mver, = 0.134QR; Mradai = 0.5P/?;
Maxial = 0.134QK;
(rx = 80, o-, = 0, <rz = -50, r, y = -30, r = 40,
Ty~ = 0 MPa
o-x = 0, a y = 117, a z = 143, r, y = 894,
rv- = -55, Tyz = 127 MPa
o-x = -22, <Ty = 0 , c r z = 21.Txy
= 0, Txz = -18,
t,z = 0 klb/pulg2
o-x = 180, o-y = 0, <j? = -142.7,, = 0, r = 167,
ryz = 0 MPa
1.91 klb/pulg2
@Amed = 36.6, 7aplast = 73.2, rmed = 140 MPa
@Amed = 0, <Tap|ast = 73.2, rmed = 140 MPa
2.46
P = 60 kN, 10 kN, - 6 0 kN
2.48
2.50
2.52
r med = 75 lbf/pulg 2
rmed = 19.5 lbf/pulg 2
(a) erap|ast = 6.0 klb/pulg 2 , (b) r med =
15.3 klb/pulg2, (c) omcd = 2.4 klb/pulg2
L = 9.07 pulg
r med = 26.5 MPa, erap,ast = 29.3 MPa
rmed = 122 lbf/pulg 2
rmed = 2T/[W(D + /2)]
(7-med = po)2(L2
*2)/2
p, =
p2 = 2r/t, pj/p m e d = 4
crmed = 22.3 lbf/pulg 2 , r med = 16.2 lbf/pulg 2
o- = 37.8 MPa, 9 = -40.7 MPa
o = 77.2 MPa, 0 = 26.1 MPa
cr = 30.0 MPa, 6 = 87.9 MPa
o-= 111 kPa, 7 = 711 kPa
o- = -514 kPa, r = -387 kPa
o- = 832 kPa, r = 17.3 kPa
o- = -5.14 klb/pulg2, r = -23.4 klb/pulg2
o- = 10.2 klb/pulg 2 ,.t = 4.73 klb/pulg2
o- = 35.1 klb/pulg2, r = -3.89 klb/pulg2
o- = -13.1 klb/pulg2, t = 32.0 klb/pulg2
o = 163 lbf/pulg 2 , r = 817 lbf/pulg 2
o = 605 lbf/pulg 2 , r = 11.2 lbf/pulg 2
o- = 2.68 klb/pulg2, r = -1.06 klb/pulg2
o = 1242 kPa, r = 232 kPa
o- = 4.68 MPa, r = 178 MPa
o-, = 12.3 klb/pulg2, o-2 = 3 - 0.32 klb/pulg2,
rma = 6.32 klb/pulg 2
rr, = 35.4 klb/pulg2, <r2 = -30.4 klb/pulg2,
rm% = 32.9 klb/pulg2
2.54
2.56
2.58
2.60
2.62
2.64
2.66
2.68
2.70
2-72
2.74
2.76
2.78
2.80
2.82
2.84
2.86
2.88
2.90
2.92
2.94
2.96
2.98
2.100
830
ApndiceERespuestas a problemas seleccionados 830
2.102
o-, = 25 klb/pulg2, a 2 = - 4 0 klb/pulg2,

r mix = 32.5 klb/pulg2
2.104
a, = 725 lbf/pulg 2 , a 2 = -1025 lbf/pulg 2 ,

Tm&x = 875 lbf/pulg 2
2.106
a; = 605 lbf/pulg 2 , <r2 = -355 lbf/pulg 2 ,

rm;x = 480 lbf/pulg 2
2.108
o-, = 2.86 klb/pulg2, a 2 = -3.36 klb/pulg2,

r mix = 3.11 klb/pulg2
2.110
o-, = 1288 kPa, a 2 = 63 kPa, rmx = 613 kPa
2.112
o-, = 123 MPa, a 2 = -263 MPa, rmx = 193 MPa
2.114
(ti
2.116
o-, = 69.7 MPa, a 2 = -200 MPa, rmx =

135 MPa
3.16
3.18
2.118
o-, = 134.2 MPa, cr2 = -44.2 MPa,

rmx = 89.2 MPa
3.20
^radial = (A> - Aa)/(> - a), eckc = [Aa/a + Ab/b]/2
3.22
SAB = 0, SAC =
3.14
^ ^
= 52.3 MPa, <r2 = -63.9 MPa,

rmx = 61.2 MPa
2.120
o-t = 660 kPa, a 2 = -810 kPa, rmx = 735 MPa
2.122
(ji = -256 kPa, cr2 = -1094 kPa, rmx = 419 kPa
2.124
a, = 8.32 kPa, cr2 = -432 kPa, rmx = 632 kPa

2
sen30 + ^ ^
cos30
eDE = 0.025
L* = 1.0267 m
v/h, eAc
= sAcsen20
3.24
(v/h) sen 0 donde tan 0 = h/L

SAB = EAC = 0, eAO = (u/h) sen 0eos 0 donde
tan0 = h/L
3.28
e = 2 ( y / L f i x / V f con s m x = 2 (V/L)2
2.126
<T| = 26.4 klb/pulg , <r2 = -22.4 klb/pulg ,

rmx = 24.2 klb/pulg2
3.30
ymed = 0.15
3.32
y(y) = 2 ( U / h ) ( y / h ) , y(h2)
2.128
a = 10.2 klb/pulg2, r = 4.73 klb/pulg2
2.130
rr = 35.2 klb/pulg2, r = -3.9 klb/pulg2
2.132
(T
3.34
3.36
3.38
y/icb = 0.05, yBCE = -0.05

JACB = 0.1, 7bce = 0.1
yac = 2[(/>)cos<sen(> + (v//i)sencc0s(]
donde tan 4> = h/b
3.40
y = a<t>'
3.42
bx = e/L, Ey = 0, yxy = 0, diag = e/2L, y = e/L
CAPTULO 3
3.44
sx = ay/bh,
3.2
n(x. y) = (B - b)x/b,
3.48
3.50
3.4
n (.v) = A(A/L)
3.6
< v . y) - U(x/b)(y/h),
3.8
Con a
= e\ eos2 0, e, = e\ sen2 0, y y = 2ei sen 0 eos 0

= y sen 0 eos 0, e, = y sen Seos 0, y
yac = y(cos2 0 - sen2 0)
m = -62.2JL, EMIX = 122.3JL, ymx = 184.4/x
-mn = -101.6/i, Emix = -38.4/, t w = 63.2/
^mn = 107.7/i, mx = 107.7/x, rmx = 215.4/i
>m = -62.2/i, mix = 122.2/i, ymx = 184.4/u,
m,n = -101.6/i, >mx = -38.4/u,, ymx = 63.2
?m = 107.7/i, m4x = 107.7/x, ymx = 215.4/x
= -0.000684,
= -0.000916, yac =
-0.000596
-13.1 klb/pulg2, 7 = 32 klb/pulg2
v(x, y) = (H - /i)v//t
v(x, y) =
V(x/b)(y/h)
L/h,
e = v / 7 1 + a sen O)2 + a2( 1 - c o s * ) 2 - 1,

ad
~
3.10
a-0.S71
3.12
eAH
0.05, m* - 0.05
3.54
3.56
3.58
3.60
3.62
3.64
3.66
sy = 0, yxy = (a/b)(
U/h
1 +jc//i)
Apndice E
3.68
3.70
3.72
3.74
3.76
3.78
3.80
Respuestas a problemas seleccionados
e, = -0.001050, e, = -0.000550, yac =

-0.000400
ex = -0.00874,
= 0.00274, yxy = 0.00405
Ex = -0.00117, v = 0.00450, yxy = 0.00127
= -0.00202, yxy = 0.00097
Bx = 0.00402,
emn = -0.0076, smx = 0.0026, yxy = 0.0102
emn = -0.00588, s mx = 0.00155, emix = 0.00736
emin = -0.00182, f m x = 0.00575, ymx = 0.00758
4.44
TMED =
831
P(a + b)/(4nLab),
S =
P(b2
a )/(AirabLG)
4.48
4.52
4.54
(a) 0.0428 mm, (b) 0.07444 mm, (c) 0.480 mm

EL = 15 GPa, ET = 4 GPa, vTL = 0.09,
vTL = 0.24, G = 5 GPa
(a) 24 klb/pulg2, (b) 24 klb/pulg2
20.48 klb/pulg2 < <r0 < 0.48 klb/pulg2
4.56
(a)rmx
4.50
179.2 M P a
=> sin
fluencia,
(b) i"mx = 192.4 MPa => sin fluencia,

CAPTULO 4
4.58
4.10
E = 107 lbf/pulg 2 , crtp = 42 klb/pulg2,

o-LT = 57 klb/pulg2, cry = 44 klb/pulg2,
ET = 33 klb/pulg2, ES = 1.7 x 106 lbf/pulg 2 ,
2
2
CTFR = 44 klb/pulg , "VERDADERO = 56 klb/pulg ,
dctil
E = 29 x 106 lbf/pulg 2 , OVE = 37.8 klb/pulg2,
57
ULT =
klb/pulg2, ay = 54.5 klb/pulg2,frgil
E = 4 x 106 lbf/pulg 2 , V = 0.303
= 68 GPa, <n.P = 289 MPa, a L T = 370 MPa,
<TY = 295 MPa, ET = 2.2 GPa, s = 11.3 GPa,
(TFR = 320 MPa, O-VERDADERO = 413 MPa, dctil
(a) A d = 0.0438 M, (b) AD = 0.028 M
4.12
(a) a = y(L x), (b) u{x) = (y/a0)"[(L)"
4.2
4.4
4.6
4.8
+1
4.60
4.62
4.64
4.66
4.68
4.70
4.72
4.74
(c) rmx = 205.7 MPa => con fluencia

2
(a) Tmx 17.9 klb/pulg
sin fluencia,
(b) rma = 21.4 klb/pulg2 => con fluencia,
(c) 7"mx = 25.2 klb/pulg2
con fluencia
(a) 7mx = 15.1 klb/pulg2 => sinfluencia,
(b) fluencia
(a) 18.79 klb/pulg2 > a, > -20.79 klb/pulg2,
(b) 23.02 klb/pulg2 >irz> -25.02 klb/pulg2
r = 17.9 klb/pulg2
r = 20.3 klb/pulg2
(a) FS = 1.47, (b) FS = 1.47
L = 10.6 pie
P = 1 600 lbf con base en el aplastamiento
FS = 1.30
+1
4.14
4.16
4.18
4.20
4.22
4.24
(L -x)" ]/(n + 1), fe) u(L) = L(yL/a0y/{n + 1)

alargamiento = 0.0021 m
alargamiento = 0.0105 m
(a) 0.1182 pulg, (b) 0.039 pulg
A = 0.055 pulg
A = 0.0032 pulg
A = 0.0029 pie, 0.0116 pie, 0.0463 pie y 0.185 pie
4.26
(a) Pi/P2,
4.28
(a) 623 kPa, (b) 30.6 MPa
4.30
(a) a = 257 MPa, (b) 91%
4.32
(a) 0.353 pulg, (b) 13.1 x 106 lbf
4.34
(a) cr, = -(a^

~(ct\b
(b) <Tx(72 = 0.707
4.36
4.38
4.40
4.42
5.2
5.4
5.24
5.26
A =
3q0L2/2AE
5.28
A =
q0L2/3AE
5.10
+ aia^bEiAT/iha2
+
- k2a2b)LAT/(kia2
5.14
+ k2b2), <r2 =
k2b2),
4- k2b2)
5.16
5.18
5.20
(a) 368"F, (b) 49.5 klb/pulg

(a) 0.04 pulg, (b) 0.085 pulg, (c) -0.0009 pulg,
(d) AV = 6 pulg3
(a) P = 3005 kN, (b) AL = 0.099 mm
(a) ALx = 0.00446 pulg, (b) ax = av =
12.9 klb/pulg2
(a) P = 53.3 klb, (b) A = 0.0173 pulg

(a) g = 18.67 mm, (b) P = 70 kN, (c) A = 0.4 mm
P(0) = P(L) + J0 q dx, una ecuacin de equilibrio
para toda la barra
o- = 22.9 klb/pulg2, A = 0.0237 pulg
P = 1000 lbf
A = 0.00315 pulg & amx = 2 klb/pulg2
A = 0.00251 pulg & (jm4x = 24 klb/pulg2
A = 169 mm & a, = a2 = 500 MPa
AB = 0.00096 pulg & o-, = 8.4 klb/pulg2,
0-2 = 11.2 klb/pulg2
AB = 0.00139 pulg & o-, = 6.33 klb/pulg2,
t-2 = 8.44 klb/pulg2
A = P(L + a)/AE
5.8
5.12
+ a2a)k\aE2M/{k,a2
(b) 6 = (k\a\a
CAPTULO 5
5.22
832
530
5.32
Respuestas a pri
Cuando e 0, la carga se aproxima a la de una

carga concentrada
0,4043yL 2 /
1.9821 PL/TT Erg,
5.34
A exacto
2PL/irEr\
5.36
A aprox
êxacto
yL2/3E
5.38
iaprox
êxacto
yL2/3E
5.40
5.42
5.44
0.00110 pie
0.00117 pie
0.00125 pie
5.46
9W/8k
5.48
Ti = 2 P, T2 = 4 P , A = 20 P/k y8 =
9 x 10 _7 m 2 , 4.58 x 10- 3 m 2
P(x) = -ML
- x) = - P ( l - */L),
A L = -PL/2AE
/>(*) = -f2(x /2L
- L/2)
5.60
5.68
5.70
5.72
5.74
5.76
5.78
5.80
5.82
5.84
5.86
5.88
- 1/2),
2PL/3AE
2
- r0) - (x3 -
r3)/3]/2E
Con p como la densidad, P(x) = fipAx/[x0(x+XQ)\,

u(x) = fy{x - L - Xo ln [(x + x0)/(L + x0)]}
(a)
7"mx
w03( 1 +
5.62
5.64
5.66
= -2P(x2/2L2
P(x) = pAio [(L + r0) - x 2 ]/2, u(x) =

pa>2[(L + r0)2(x
5.58
lQP/kL
-f0L2/2AE
AL = f2L2/3AE
5.56
H y/1
+ 2w0h/H,
(b)
4h2/3L2)hAE
R2 = 37.65 kN <- &

= 37.65
RA = 13.9 kN - & RD = 33.9
A = 0.06 pulg, a b I = - 3 0 klb/pulg2,&
o-ac = - 2 0 klb/pulg 2
84.2 klb en compresin
(a) 570 N, (b) -78.1 C
x = 47.3 mm, tral = -41.8 MPa, &
crac = -122.5 MPa
FI = -KS/7,
5.90
5.92
(Tc = -1.58 klb/pulg2, o-ac = -11.8 klb/pulg 2

F, = 5P/8, F2 = 10P/8, F3 = 15P/8,
5.94
5.96
<7"a| = 127 MPa, 7-ac = - 1 1 3 MPa

7a, = - 3 4 MPa, a a c = -15.7 MPa,
(b) 0.058 mm
(a) xac = -14.2 klb/pulg 2 , rbr =
-5.84 klb/pulg2, (b) e = 0.047 pulg
(a) 3P/10K
(b) P/10.2P/10, 3P/10, y 4P/10
Si, 2 = 2i, L3 = 3LI, L4 = 4Li
<rbr = -72.4 klb/pulg2, <rac = 55.0 klb/pulg2
<7w = -310.4 MPa, o-ac = 318 MPa
70 kN, 500 MPa
A B = 15 P/2&k
5.98
5.50
5.52
5.54
seleccionados
F2 = 5kS/l,
F3 =
5.100
5.102
5.104
5.106
5.108
5.110
Fie = P(n + 1 3 j(n + 1 - k)/n)/[(n
5.112
5.114
5.116
5.118
5.120
5.122
5.124
4.9 klb
50.6 kN
7.54 klb
(a) 0.00223 rad, (b) 0.00120 rad
P = 197 kN, A = 0.0679 mm
A = 0.382 mm, A* = 0.0062 mm
AH = 0.156 pulg, <-, Av = 0.282 pulg, 1; A = 0,
A v = 0.052 pulg, i
<7-barra = - 1 4 8 MPa, <rtubo = - 1 0 0 MPa,
A r = 0.242 mm
(a) 30.5 klb/pulg2, (b) 30.5 klb, (c) 0.110 pulg
m = 14.8kg, (a) 29.6kg, (b) 7.4kg
(a) 31.9 klb/pulg2, (b) 25.1 klb/pulg 2 ,
fe) 0.192 pulg
18.5kg
5.126
5.128
5.130
5.132
5.134
+ 1)(2 n + 1)]
-3*5/7;
F\ = 5P/28 - kS/1, F2 = 10P/28 + 5kS/7,

F3 = 15P/28 - 3fefi/7;
crai = 127 MPa & 7-ac = - 1 1 3 MPa
(a) (TC = 2.4 klb/pulg 2 & trac = -17.9 klb/pulg2,
(b) 0.072 pulg
fo) <xai = - 3 4 MPa & a-ac = -15.7 MPa,
(b) 0.058 mm <25 barras, <rac = -27.6 klb/pulg2
(a) ab, = -5.84 klb/pulg2 &
=
-14.2 klb/pulg 2 , (b) 0.0467 pulg
TI = 0.366P, T2 = 0.577 P, y T3 = 0.211P
= 73.9 kN - & R0 = 33.9 kN
CAPTULO 6
6.2
(a) 7.63 N m, (b) 61.1 N m, (p) 552 N m,

(d) 4.42 N m
6.4
(a) 18.6 N m, (b) 148 N m, (c) 1.19 kN m,

(d) 9.50 kN m
6.6
6.10
6.12
6.14
Tre debe estar presente,pequeo s i d D

Ecuacin de equilibrio para toda la barra, t = 0
implica que el par de torsin es constante
rmx = t0L(a/J), en cada tramo
Tmx = (toL/3)(a/J) en el primero y segundo
tramos, rm4x = 0
Apndice E
6.16
6.18
6.20
6.22
6.24
6.26
6.28
6.30
6.32
6.34
6.36
6.38
6.40
6.42
6.44
-1.51 klb/pulg2, -0.13 klb/pulg2,

- 0 . 2 klb/pulg2, -60.4 klb/pulg2
Tmx =
(t0L/2)(a/J),
rbol AD 20 mm, rbol EG 27 mm
0.884 kN m
0.496 kN m
(a) , & (b) {2(1 - K*)/[{ 1 + /t)3(l - k) - 1} x 100,
2
r m x = 40 klb/pulg en rbol de acero,
<P(C) = 0.0804 rad
d = 0.0321 m, el giro rige
d = 1.20 pulg, Ah!As = 0.48
rmx 28 klb/pulg2,la seccin transversal no vara
gradualmente
rmx = 170 MPa en CD, </>ml = <f>D = -0.0273rad
rmx = 19.6 klb/pulg2 en CD, 0 mx = 4>o =
-0.0275 rad
dAB = 68 mm, dBC = 57 mm, <c = 0.00202 rad
0aprox() = 6.327()Z,/7!TjG, </>aprox(L) =
/<Aexac.o() = 0.677
<aprox(L) = 9.03 ToLTTr\G, <iaprox(L) =
exacto ( L ) =
6.46
0.967
f)
<âprox(L)
=
10.67,L/t^G,
<aprox()/</>exacto() = 1 1 - 3
(b)
</.aprox(L)
7.62 TgL/irr^G,
<Aaprox()/<Aexacto() =
6 . 4 8
0aprox(Z.)
0.816
( 3 2 / 2 7 ) 7o L /7rr j
G ,
exacto
(L) =
0.790
6.50
<Aa P rox()
=exacto1 . 4 7 2 T o L / T r r f G ,
6.52
(a) fapro x(L)

= = 1.73T
<âprox()/<êxacto(-)
1 1 6 0L/7rrG,
() = 0.981
(b)
< ap rox(Z.)
0 a p r o x ( 7 . ) /
6.54
6.56
6.58
6.60
6.62
6.64
6.66
6.68
6.70
1.30r0L/7rr3G,
inexacto ( L ) =
0.864
Tmx = 163 MPa en CD, </>mx = 0.114 rad

r,4B = 15.1 klb/pulg2, TCD = 15.3 klb/pulg2,
<f>(B) = 0.0941, cf>(C) = 0.0559 rad
4>{L) = 20L2 /irGtdD1
r = 0.247 pulg
d = 0.127 pulg
d = 0.115 pulg
DAB = 3.7 mm,rfcz>= 4.5 mm
dAB = 0.141 pulg, dCD = 0.123 pulg
dEF = 0.132 pulg
4>A-C = 0.0299 rad, 4><:-E = 0.0317 rad
833
(2P/TTIOT)1/3
6.72
a =
6.74
TAB = 1393 pie-lbf, r BC = 607 pie-lbf,

<f>(B) = 0.0054 rad
T = 344 N m, <> = 0.215 rad
TAB = 2.53 pulg-klb, TBC = 0.13 pulg-klb,
TCD = 3.47 pulg klb <(B) = 0.0085 rad,
6.76
6.78
<>{C) = 0.00871 r a d
6.80
dCD
= dEF = 19 mm,
123 MPa
TCD
= 110 MPa,
TEF =
6.82
T2 = (di/d2f(d2/dl)C2T/[C3
T3 = (d3/d,)C3T/[C3
(d3/d2)2C2],
(d3/d2) C2]
(a) 1.03 klb/pulg2, (b) 1.45 klb/pulg2,

(c) 12.12 pulg-klb, (d) 2.48 pulg klb,
(e) 0.00316 rad
6.86 cie<, = 29.8 mm, xac = 128 MPa,
Ta| = 90.4 MPa, 0.172 rad
6.88 r = 13.6 mm, T = 285 MPa, T = 129 MPa
6.90
T = 44.8 pulg klb, ral = 11.8 klb/pulg2,
<!> = 0.0581 rad
6.92
r = 1.02 pulg, TA, = 17.3 klb/pulg2,
r br = 19.8 klb/pulg2, (> = 0.0797 rad
6.94
T = 1.60 kN m, T3| = 42 MPa, <> = 0.036 rad
6.96
(a) 197 MPa, (b) 221 MPa, (c) 0.309 kN m,
(d) 4.69 kN m, (e) 0.185 rad .
6.98
TAB = 1393 pie-lbf, TBC = 607 pie lbf,
<t>{B) = 0.0054 rad
6.100
T = 344 N m, 4> = 0.215 rad
6.102 TAB = 2.53 pulg-klb, TBC = 0.13 pulg-klb,
TCD = 3.47 pulg - klb, <f>{B) = 0.0085 rad,
4>{C) = 0.00871 rad
6.104
dCD = dEF = 19 mm, T c d = 110 MPa,
TEF = 123 MPa
6.84
a c
6.106
T2 = (d3/d2)2(d2/dl)C2T/[C3
T3 = (d3dl)C3T/[C3
6.108
6.110
6.112
6.114
6.116
6.118
6.120
6.122
b r
(d3/d2)2C2\,
(3M) C2]
= 1.91 klb/pulg2, rm4x(BB) =

21.4 klb/pulg2, Tmx(CC) = 15.3 klb/pulg2
xmx(AA) = 10.3 klb/pulg2, r mx (BS) =
28.3 klb/pulg2
129
178
0.029 pulg
0.45 pulg
7V = 5.50 pulg klb, 7.10 pulg klb
(a) 31.4 pulg klb, (b) 41.9 pulg klb
Trax(AA)
834
6.124
6.126
6.128
6.130
6.132
6.134
6.136
6.138
6.140
6.142
6.144
6.146
6.148
T = 2.92 kN-m, 0.139rad

(a) 85.1 pulg-klb
(a) 3.68 kN m, (b) 41.9 kN m
T = 227 N - m, <> = 0.00100 rad
rmx = 442 lbf/pulg 2 , <> = 0.00187 rad
d = 31.8 mm, = 33.3 mm,d = 36.2 mm
T = 18.8 pulg klb, T = 13.9 pulg klb,
d = 9.37 pulg klb
0.736
56.7 m
Los esfuerzos y los giros son los mismos en ambos
casos
(a) 1.69, (b) 3.37
7" = 500 N-m,< = 0.111 rad
T = 11.1 pulg klb, <t> = 0.0766 rad
7.14
7.16
7.18
7.20
La barra no es recta
Los planos de simetra y de carga no coinciden
La barra no es recta
|Vrax| = V(0) = V(4 m) = 5 kN,
Amx| = M(2 m) = 7.5 kN m
|Vmx| = V(0) = V(4a) = w0a, Amx = w0a2/2
para a < x < 3a
|Vmx| = V(1 pie) = V(5 pie) = 2 klb,
Amx = 1 pie klb para 1 pie < x < 5 pie
Vmx = 5 kN,para 0<x<2m,
Mmix = 10 kN m
para 2 m < x < 7 m
Vm4x = P, para a < x < 3a,
|A m x | = M(2a~)
7.22
= M(2a+)
7.24
7.26
Vmx = V(0.5 m ) = - 7 1 . 5 N, A mx = M{0)
7.28
20 N -m
Vmx = V(40 mm) = -175 N, Mm4x =
M(22.5 m m ) = 1531 N m m
Vmx =
-Ma/2L
\Mmx\ = M(L~)
7.32
7.40
7.42
para 0 <
= M(L
) =
<
Vmx = V(0) = 25 kN, Mmx = M(0) =

-97.5 kN m
M{8 pulg) = -640 pulg-lbf

Vmx = V(0) = w0L/2, Mmx = M(0) = -w0L2/6
|Vm4x| = V(0) = V(6 m) = .30 kN,
Mmx = M(3 m) = 60 kN m
Vmx = V(20 pulg + ) = 686 lbf, Mmix =
M{20 pulg) = -2896 pulg-lbf
Vmx = 400 lbf para 0 < x < 22 pulg,
Vmx = Mo/L para 0 < x < L, A/mx = Mo para
L < x < 3L/2
7.46
Vmx = V(a) = V(4a) - w0a, Mm4x = M(2a) =
7.48
z
3w
/2 pie) = -1050 lbf, M
Vmx+ =QaV(4
mix
7.50
7.54
7.56
7.58
7.60
7.62
A/(2.69 pie) = 689 pie-lbf

Vmx = V(16 pulg) = 320 lbf, Mmx =
M(6 pulg) = -900 pie-lbf
Vm4x = V(0) = 226 N, Mmix = 200 N m para
1.15 m < x < 1.95 m
Vmx = P para a < x < 3a, lA/m^l = M(2a~) =
M(2a+)
= Pa
Vmx = V(0) = 50.8 kN, Mmix =

61.8 kN-m
Vmx = - 8 0 lbf para 0 < x <
Mmx = A(3 pie + ) = 560 pie-lbf
Vmx = 400 lbf para 0 < x <
Amx = A(0) = -7350 pulg-lbf
Vmx = V(2a) = -2w0a, Mmix =
M(2.38 m) =
10 pie,
6 pulg,
-2w 0 a 2 para
2a < x < 3a
7.64
7.66
7.68
7.70
7.72
7.74
2L,
Mo/2
Vmx = V(8 pulg") = -160 lbf, Mmx =
Amx = M(0) = - 7 200 pulg-lbf

7.44
= Pa
| Vmx | = V(0) = V(6A) = 2.5 P, Mmix = M(3A) =

4.5PA
Vrax = K(15 pulg) = -142 lbf, Mmx =
Ai(15 pulg) = - 1 000 pulg-lbf
7.30
7.36
7.38
7.52
CAPTULO 7
7.2
7.4
7.6
7.12
7.34
7 . 7 8
Vm4x = 15 N para 105 mm < x < 215 mm,

A/mx = 4 N m para 0 < x < 105 mm
Vmx = V(2.4m~) = -56.7 kN, Mmx = - 4 0 kN
para 2.4 m < x < 4.15 m
|Vmx| = V(0) = V(5 m) = 50 kN,
Amx = A(2.5 m) = 62.5 kN m
|Vmx| =
V{a~) = V(a+) = w0a, Amx = M(a) =
1
wqo /2
Vmx = V(40 mm) = -175 N, Mmx =

Ai(22.5 mm) = 1531 N -mm
|Vm4x| = V(0) = V(L) = w0L/3, Amx =
M(L/2) =23w ( ,L 2 /216
înterior
- 0 . 0 0 2 ,
-exlerior
7.80
D = 1999 pulg, No
7.82
h =
sL/Tr
0 . 0 0 2
Apndice E
7.84
7.86
(a) 156 pulg-lbf, (b) 1250 pulg-lbf,

(c) 104 pulg-lbf, (d) 8 x 104 pulg-lbf
(a) 14.4 N m, (b) 130 N m, (c) 1.04 kN m,
(d) 66.7 kN m
7.88
v(x) = -Mx(L
7.90
(a) 0.00206 mm, (b) -0.00206
7.92
(a) l / p = M/E2INA,
7.102
slo si 3 = 0
15.9 pulg4
7.104
(a) -192M/37
7.106
(a) -8.49 M/b\
7.108
7.110
7.112
7.114
7.116
7.118
7.120
7.122
7.124
7.126
7.128
7.130
7.132
7.134
7.136
7.138
7.140
7.142
7.144
7.146
7.148
7.150
7.152
7.154
7.156
7.158
7.160
7.162
7.164
x)/2EI
(b) a = -My/INA
bh2, (b)
(b)
7.166
7.168
7.172
7.174
7.176
7.178
7.180
7.182
7.184
7.186
187 MPa
27.3 klb/pulg2
1063 N m
(a) 95.8 MPa, (b) 178 MPa
90.9 kN m
(a) 9.24 klb/pulg2, (b) 0.58 klb/pulg2 contra
39.9 klb/pulg2 y 2.75 klb/pulg2
16.0 kN
(a) 3.14 MPa, (b) 49.8 MPa
(a) 8.95 klb/pulg2, (b) 0.58 klb/pulg2
1.86 kN m
7.188
(a) 3M/bhyc
vlido
168M/37bh2
8.49M/b3
(a) - 6 v ^ / [ f l ( l + 3a)(l - a)2], (b) 6>/2/[a 3 (l +

3a)(l - a) 2 ]
(a) - 2 3 8 MPa, (b) -179 MPa
106 MPa
1.63 kN m
124 N
3.79 klb
6000 lbf, 1.3 pulg
F = 28.2 kN, 47.5 mm arriba y 23.3 mm por
encima del eje neutro
34.4 klb, 84.3%
(a) 4.13 klb/pulg 2 , (b) -4.13 klb/pulg2
(a) 10.9 klb/pulg2, (b) -10.9 klb/pulg2
(a) 134 MPa, (b) -134 MPa
(a) 41.8 MPa, (b) -27.3 MPa
(a) 137 MPa, (b) -137 MPa
753 lbf
2.54 kN
6.64 klb/pulg2
107 MPa y -64.1 MPa@x = 6.25 m
49.8 kN/m
3.42 klb/pie
10.5 pie
73.8 MPa@2 m
835
E* = 4 EcE,/{jEc
7.190
7.192
7.196
134 mm
4.24 pulg
1600 lbf
7.198
r m x = 4p/3va2,
7.200
7.202
7.204
7.206
7.208
7.210
7.212
7.214
7.216
7.218
7.220
7.222
7.224
7.226
7.228
7.230
7.232
7.234
7.236
7.238
7.240
7.242
7.244
y 3M/bhyt,
(b) M =
E'I/p,
+ y/W,)
3 L / a , <7mx >
TMX p a r a vigas
normales
rmx = 2woL/3wa2, 3L/4a, o-mx > r mx para vigas
normales
1.07 m
1.80 m
3Bbh@h/6 por debajo del eje neutro
0.907V/r2 @0.488r por encima del dimetro
6.79 kN, 1.13 MPa
94.3 kN, 1.12 MPa
El eje y no es un eje de simetra
El eje y no es un eje de simetra
rmx 2V/A
rmx ~ 2.7V/A
rmx 2.22V/A
22.9 MPa
xmx = 16.4 klb/pulg2 para 0 < x < 6 pie
Tmx = 109 MPa para 0 < x < 2 m
T MX = 66.5 MPa para 0 < x < 2 m
rmx = 9.27 klb/pulg2 para 0 < x < 6 pie
T MX = 18.8 MPa@x = 0
r mx = 2.72 klb/pulg2@x = 0
Tmx = 0.57 klb/pulg2@x = 8 pie
5.05 klb
F = (0.428a + 0.0686) V/(0.451a + 0.0608)
F = (0.214a + 0.0686) V/ (0.225a + 0.0608)
836
7.246
7.248
7.250
7.252
7.254
7.256
7.258
7.260
7.262
7.264
7.266
7.268
7.270
7.272
Respuestas a pr
7.298
7.300
7.304
7.306
7.308
6.17 pulg
8.73 pulg
0.217 m
(a) 0.141 m, (b) 0.11 m
0.069 m
10.34 kN, 1.21 MPa
2.63 kN, 1.03 MPa
7.10 klb, 215 lbf/pulg 2
1131 N, 0.142 MPa
1.63 pulg y 2.03 pulg, 103 lbf/pulg 2
75.66 mm, 157 kPa
0.122 m, 532 kPa
173 klb
a(A) = 1.20 klb/pulg 2 , a(B) = -2.70 klb/pulg2,
<T(C) = -1.20 klb/pulg 2 , er(D) = 2.70 klb/pulg2
8.87 MPa, 16%
6.16 MPa, 26.2%
17.1 klb/pulg 2 en la esquina superior izquierda
1.3 kN
0.678 pulg, 4.24 klb/pulg2
(4/tt 1 )r a la izquierda de la seccin
0.127/ a la izquierda de la seccin
(a) 28 mm, a la izquierda de la seccin
(b) A : <rmx = 34.6 MPa, a-mn = 0,
Xabs = 17.3 MPa
B : crmx = 34.62 MPa, ermn = -0.02,
r abs = 17.32 MPa
159 lbf
23.7 klb/pulg 2
(a) 16.2 klb/pulg 2 , (b) 20.0 klb/pulg2,
(c) 31.0 klb/pulg 2
(a) 58.3 N m, (b) 98.2 N m, (c) 149 N m
14.2 pulg
(a) 7raVy/4, (b) 4a3ar/3, (c) 1.70
(a) QM4ayb\ (b) 0.145o>>\ (c) 1.27
(a) 0.0310a Y b\ (b) 0.0556<rYb\ (c) 1.79
7310
MP/MY
7.312
(a) 1.04 x 106 pulg-lbf, (b) 1.16 x 106 pulg-lbf,
7.274
7.276
7.278
7.280
7.282
7.284
7.286
7.290
7.292
7.294
7.296
7.138
7.140
(a) c = 0.0193 m, (b) 20 m, (c) 14 MPa,
8.2
8.4
8.6
8.8
8.10
8.12
8.14
(a) M = [2/3b/(n
(b) 2M(n + 2)/bh2
2)pn](h/2)n+2,
v(0) = 0, M(0) = M0; v(L) = 0, M(L) = 0

V(0) = 0, M(0) = 40 kN m; v(6 m) = 0,
v'(6 m) = 0
v(0) = 0, M(0) = 0; A(1.5L) = 0, V(1.5L) = 0
v(0) = 0, v'(0) = 0; v(L) = 0, M(L) = M0
0.125 pulg, -0.00279 rad, 0.00279 rad
0.00297 m, -0.00264 rad, 0.00264 rad
v(0) = v'(0) = 0; M{L) = 0, V(L) = P,
v(x)=
8.16
8.18
P(3L2X
X3)/6EI
M(0) = V(0) = 0; v(L) = v'(L)

V(JC) = -wo(;c 5 + 4L5x)/120EIL
v(0) = M(0) = 0; v(L) = M(L)
V(JC) = W] (&L*x2QL2x3 +
= 0,
= 0,
15X4L3X5)/360EIL
8.20
v(0) = M(0) = 0; v(L) = M(L) = 0,
8.22
v(x) = - w 0 ( 5 l V - 3Lx5 + x6 3Lsx)/90EIL

M(0) = V(0) = 0; v(10 pie) = v'(10 pie) = 0
v(x) = (-3125 + 375x) klb-pie 3 /37 0 < x <

5 pie
v(x) = [-3125 + 315x - 5(x 5) 3 ] klb pie3/3El
8.24
8.26
5 pie < x < 10 pie
v(0) = v'(0) = 0; M(5 m) = V(5 m) = 0

3
4
v{x) = (40 + 40(x - l) - 5x I20x) k N m
/370<x<2m
v(x) = (80 - 160.*) kN m3/3EI 2 m < x < 5 m

v(0) = v'(0) = 0; M(7 pie) = 0, V(1 pie) = 5 klb
v(x) = (2.5x3 - 35x 2 ) klb pie3/E/0
<
x < 3 pie v(x) = (5X3/6 - 17.5x2 - 45x 4-
8.28
45) klb pie /E/3 pie < x < 7 pie

v(0) = v'(0) = 0; M(5 m) = 0, V(5 m) = 50 kN
v(x) = (135x2 + 35JC3/3 5x"/12) kN m 3 / E l 0 < x < 2 m
v(x) = (-125x 2 + 2Sx3/3 - 40x/3 +
8.30
8.32
8.34
2 0 / 3 ) k N ra3 El
2m<x<5m
(a) V3PL3/54EI,
(b) -PL2/6EI,
(c) - P L 3 / 8 E I
(a) 0 . 4 6 2 w o L 4 / / , (b) -W0L3/E1,(C)
3w0L4/2EI
4
2
(a) y/3w0L /2\6EI,
(b)
-w0L /24El,
(c) llwoL4
/384EI
836
(a)
(d) 13.8 mm
7316
(b) 19.3 klb/pulg2

(a) 80.3 MPa, (b) 55.8 m
CAPTULO 8
= 1.27
(c) 1.12
7314
seleccionados
(c)
9vi>O4/1287, (b)
4
-5W0L /6EI
w0L3/3EI,
Apndice E
8.38
v(0) = v'(0) = 0; M(L)

2
v(x) = -P(3L x
8.40
8.42
8.44
8.46
8.48
8.50
8.80
P,
v(0) = v'(0) = 0; M(5 m) = 0, V(5 m) = 50 kN

v(x) = (135x2 + 35X3/3 5X4/12) kN m3/El 0 < x < 2 m
v(x) = (125x2 + 25X3/3 - 40x/3 +
8.54
(a) \3PL3/54El,(b)
8.56
(a) 0A62WQL*/El,
8.58
(a)
-PL2/6El,(c)
3w0L*/2EI
-w0L2/24EI,
(b)
11WOZ,4/3847
(a) 9W 0 4 /128/, (b)

(c)
w0L3/3EI,
-5w0L*/6EI
2
M{x) = [80x - 10x + 10(x - 2) - 240] kN m

2
8.64
M ( x ) = w0b x/2L
8.66
8.68
M(x) = -P{x
- w0(x - (w0L/2)(x
- L/4)
- w0{x
w(x) = [(258/7)(x - O) -1 + 4 + 70(x - 4)" 1 (568/7) (x 7) _ 1 klb/pie

v(x) = [43x3/7 - x 4 /6 - 35(x - 4) 3 /3 + 284(x 7) 3 /21 - (1193/6)x] klb/pie 3 /7
w(x) = [400(x - O)"1 + (2450/3)(x - O)-2 +
100 - 50(x - 3)1] kN/m m3
v(x) = [200x3/3 - 1225x2/3 - 25x 4 /6 + 5<x 3>5/12] kN m3/El
w(x) = P(x - a) ~1 - 2Pa(x - 2a) ~2 - P(x - 3a) ^
v(x) = P[a2x - 2{x - a)3 + 12a(x - 2a)2 + 2(x -
3) 3 ]/12
8.88
w(x)
M(x) = M0(x - a) - M0{x -
M(x)
= [ - 4 0 + 335x/13 - 30(x - 4)1 - 5(x 10)2] klb/pie
M(x) = [258x/7 - 2x2 - 70(x)1 - 4 + (568/7) ( x - 7 ) 1 ] klb/pie
M{x) = [ - 6 5 + 15x - 10{x - 3)1] klb/pie
M{x) = [400x - 2450/3 - 50x2 + 25(x 3) 3 /3] kN-m
8.90
L/4)- + w0(x - L/2) - (w 0 L/2)(x - L)" 1

v(x) = wo[Lx3/12 - L(x - L/4)3/\2 - (x L/2)4/24 - 35L 3 x/768]/7
w{x) = [840(x - 0 ) - 7 l l + 50(1 - (x - 3)) 1800(x - 5.5)"Vil + 90(x - 7.5)- 1 ] kN/m,
v(x) = [140X3/11 + 585x/ll - 25(x4 - (x 3) 4 )/12 + 300(x - 5.5) 3 /ll kN m 3 / /
8.92
w(x) = -3w0a{x-Q)-]
/4+wu
~9w0a (x - 2 a ) " 1 / 4 .
v(x) = w0[ox /8 - a x/6 - x 4 /24 + 3a(x 2a)3/8]/EI
8.94
(a) PL3/48EI
3
PL /16EI
t, (b) PL2/24EI horario, (c)
8.96
(a) -0.00888 rad, (b) -0.1576 pulg,
8.98
(a) 3Pa3/2EI,
8.100
8.102
8.106
-23Pa3/2EI,
(b)
M = 4.375 kN m
v'(A) = -59w 0 3 /648/, v() = - w 0 4 / 3 6 / ,
Mo = \A1RL, v{B) = 0.00504/?Z,3/7,
0.0392RL2/2EI,
Fureza = (5P/16)/(1 + 3EI/kL 3 ), A =

{5P/\6)/(k
8.108
8.72
- O)"1 + (w0L/2){x
= -(w0L/2)(x
1
L/2)
8.78
w(x) = [20(x - O)"2 - 27.5(x - O) -1 + 30{x 4)" 1 + 40(x - 6) - 82.5(x - 8)" 1 ] kN/m
v(x) = [-10x 2 4- 27.5x3/6 - 5(x - 4)3 - 5(x -
v'(C) =
8.70
8.76
8.86
a) /2
8.74
8.84
8.104
- a)1 + 2Pa(x - 2a) + P(x - 3a) 1
M{x) = woLx/2
8.82
-PL3/8EI
(b) -w0L3/EI,(c)
837
6 ) 4 / 3 175x] k N m 3 / E l
2m < x < 5 m
V3PL3/216EI,
(c)
8.62
3 pie < x < 7 pie
2 0 / 3 ) k N m3/EI
8.60
= 0, V{L)
x )/6EI
3
M{0) = V(0) = 0; v(L) = v'(L) = 0,

v(x) = -w0(x5 + 4Z.5 - 5L 4 x)/120/L
v(0) = M(0) = 0; v(L) = M(L) = 0,
v(x) = w(8L4x20L2x3 + 15x 4 3x 5 )/360/
v(0) = M(0) = 0; v(L) = M(L) = 0,
v(x) = w 0 (5 5 x 3 - 3Lx5 + x6 - 3 5 X)/360/L
M(0) = V(0) = 0; v(10 pie) = v'(10 pie) = 0
v(x) = (-3125 + 375x) klb-pie 3 /37 0 <
x < 5 pie v(x) = (75x2 - 2500 5x3) klb pie 3 /3/ 5 pie < x < 10 pie
v(0) = v'(0) = 0; M(5 m) = V(5 m) = 0
v(x) = (40x3 - 5x4 - 120x2/12) kN m 3 /EI 0 <
x < 2m
v(x) = (80 - 160*) kN m 3 /37 2 m < x < 5 m
v(0) = v'(0) = 0; M(7 pie) = 0, V(7 pie) = 5 klb
v(x) = (2.5x3 - 35x2) klb pie 3 // 0 < x < 3 pie
v(x) = (5x 3 /6 - 17.5x2 - 45x +
45) klb pie3/El
8.52
(a) PL /4EI
3E1/L3)
i, (b) PL3/\2E1
(C)
PL2/8EI
antihorario, (d) PL /16EI
2a)
8.110
(a) 5PL3/6EI
, (b) 5PL3/3EI
(c)
PL2/6EI
antihorario
8.112
8.114
8.116
(a) PL3/3EI
1, (b) PL3(5/3
3
PL {2/3 + v)/El T
+ v)/El
j, (c)
v'{A) = -81wo 3 /6144/, (b) v(B) =

19H,OL4/40967
v'(0) = -11W 0 L 3 /384/, (b) -19w 0 4 /2084/
8.118
8.120
8.122
8.124
8.126
8.128
8.130
8.132
8.134
8.136
8.138
8.140
8.142
8.144
8.146
8.148
8.150
8.152
8.154
8.156
8.158
8.160
(a) 0.00354 rad, (b) -0.130 pulg,

(a) -w0L3/6EI, (b) -w0L*/8EI
(a) lPa2/6EI, (b) -Pa3/6EI
(a) -0.00393 rad, (b) -0.136 pulg
(a) -Pa2/9EI, (b) Pa2/18EI, (c) -Pa3/18E1
(a) -lPa2/12EI, (b) Pa3/3EI, (c) Pa3/2AEI
(a) -0.00100 rad, (b) -0.135 pulg
(a) -5PL2/96EI, (b) PL2/2AEI, (c) -PL3/64E7
(a) 13PL2/2&8EI, (b) -35 PL3/2592El
-0.00913wL 4 /7 @X = 0.491L
-13PL3/12EI @X = 0
4A23PL3 El @x = 2.330L
R(B) = 14P/71, M(A) = 4PL21 antihorario
R(B)
= k (3 - k)P/2
t , M ( A ) = k(k - l)(ife -
2)PL/2 antihorario
M(A) = Paj8 antihorario, R(B) = 33p/16 |
M(A) = w0L2/36 antihorario,
=
17woL/24T
M(4) = w 0 L 2 /12 antihorario, M(B) =
w)L2/\2 antihorario
/{(O)
33w0/64
T, ^ ( 0 )
37W02/384 antihorario, /?(,) = 31w 0 L/64 T,

M(L) = 31H'O2/384 horario
i = 0.217w0L f, P 2 = 0.630w0L T,
i?3 = 0.153w0L T
Mi = 3.3 kN m horario, /?i = 2.3 kN T,
R2 = 47.66 kN T
i?, = 41.6 klb t, R2 = 73.9 klb T, Ri = 20.5 klb T
Rx = llwoL/16 T, Ri = 7w 0 /8 | ,
Ri = 3 5 w o / 1 6
8.162
8.164
8.166
8.168
8.170
8.172
8.174
8.176
Viga superior R = R2 = l l w o L / 3 2 ; viga inferior

Kj = /?2 = 5w 0 L/32
Viga superior
=
= 0.138w0L/32; viga
inferior /fj = /?2 = 0.362woZ,
8.182
8.184
v(jt) = w0[33L3x - 3 7 L V / 2 - 32L{x - L/4}3 16(x - L/2) 4 ]/3847

Ri = 3P/32
= 11P/16 Ri = 13P/32 T
/v(x) = Pa 2 x/16 - Px332 + HP(x - 2a} 3 /32 P(x - 3a) 3 /6
Mj = 2.34 kN m horario, Rx = 2.53 kN t,
R2 = 41 Al kN t
EIv(x) = [x3/2 - 0.0788(x - 5)3 - 10{x - 2) 3 /3 +
7.91 (x - 5)3 + 5.85* - 9.75 kN m3
vs(x) = w 0 [(L/2 - x f / 2 - L2/8]/kAG
= -w0(Lx/8 - (x L/2)2/2)kAG
8.186
V s (jc) = P(x/3 {x L/3)1
8.178
8.180
8.188
8.190
8.192
a
Rx = 3 3 w 0 L / 6 4 , Mi = 3 7 w 0 L 2 / 3 8 4 ,
P 2 = 3 1 w 0 L / 6 4 , M2 = 3 1 w 0 L 2 / 3 8 4
{x2L/3)l)/kAG
o- = 120 klb/pulg
(a) 0.421 pulg, (b) a = 38.1 klb/pulg2
A = (mgL3/3El)(l + a/1 + 6 Elh/mgL3),
= (mgLc/I){ 1 + y/1 + 6 Elh/mgV')
CAPTULO 9
9.2
9.4
9.6
9.8
9.10
9.12
9.14
9.16
9.18
9.20
9.22
(a) (3 + 8 a ) v f 0 L / 1 6 ( l + a), (a) 5 w 0 / 8 ( l + a),
(c) 5w0L/8k(l + a) donde a = 48EI/kL3

R = 12El AL 3 T, Mx = 6El A/L2 antihorario
R\ = 3P/2 |, R2 = 5P/2 t, Mi = 4PL/4 horario
Ri = 12.5 klb T. Ri = 391.5 klb T,
R3 = 103.4 klb T, <r = 32.5 klb/pulg2
Ri = Pb(3L2 - b2)/2L\ Mi = Pab(L + b)/2L2,
R2 = Pa2(3L - a)/2L3
9.24
9.26
9.28
930
CR(A) = 216 MPa, tr(fl) = - 1 9 1 MPa

2
2
o"mx = 30 klb/pulg , a mi = - 1 5 klb/pulg
23.0 klb
15.2 mm
(Tarriba = 15.5 klb/pulg2, crabajo = -25.8 klb/pulg2
184 lbf
315 N, 35 mm
3.86 pie
15.3 kN
OWriba = 13.3 klb/pulg2, <rabajo = -13.0 klb/pulg2,
r mx = 0.09 klb/pulg2
A: (Tmn = -52.2 klb/pulg2, a m i x = 0,
rmx = 26.1 klb/pulg2
B: a-ma = -1.88 klb/pulg2, crmx =
0.48 klb/pulg2, rmx = 1.18 klb/pulg 2 '
6.5 - 213.7z + 173.6y = 0, y y z en metros, 112 MPa
<t{A) = 2.43 klb/pulg2, a(B) = 2.95 klb/pulg 2 ,
-0.125 - 0.938? - 0.065z = 0
6.70 klb
ermx = 58.7 MPa en y = -0.015 m, y z = -0.10 m
932
ey/b
934
e < 0.390a
652 kN/m
936
ez/h
< 1/6
838
8.118
V(JC) = W 0 [33L 3 X - 31L2X2/2
(a) 0.00354 rad, (b) -0.130 pulg,

3
8.120
(a) -w0L /6EI,
(b)
-w0L*/8EI
8.122
(a) 7Pa26EI,
(b)
8.124
(a) -0.00393 rad, (b) -0.136 pulg
8.126
(a) -Pa2/9EI,
8.128
(a) -lPa2/\2El,
8.178
-Pa3/6EI
(b) Pa2/\8EI,
(b) Pa3/3EI,
8.130
(a) -0.00100 rad, (b) -0.135 pulg
8.132
(a) -5PL2/96EI,
8.134
(a) 13PL2/288EI,
(b)
(c) -
-35PL3/2592EI
0.00913wL // @X = 0.491L
8.138
-V3PL3Y2EI
8.140
4.423PL3 / El @x
8.142
R{B) = 14P/7
8.146
8.148
8.150
8.152
8.154
8.156
8.158
8.160
8.162
8.164
8.166
@ x = 0
M(A) = 4PL/27 antihorario
R(B) = k2(3 - k)P/2
T, M(A)
= k(k - l)(k
(c) 5w0L/8k(\
+ a) d o n d e a =
= V2EIA/L3
8.168
48EI/kL3
t , M\ = 6 E l A / L 2 antihorario
8.170
Rx = 3 P / 2
8.172
RI
8.174
/?! = P ( 3 2 - b2)/2L3, Mi = Pab(L +

R2 = Pa2(3L a)/2L3
Ri = 33w0L/64,
Mi = 3 7 w 0 L 2 / 3 8 4 ,
8.176
2)PL/2 antihorario
M(A) = Pa/8 antihorario, R(B) = 33p/16 |
M(A) = w0L2/36 antihorario, R(B) =
17w0L/24 t
M(A) = w0L2/U antihorario, M(B) =
woL2/12 antihorario
R(O) = 33w 0 L/64 t, M(0) =
37w0Z,2/384 antihorario, R(L) = 31w0L/64 t,
M{L) = 31w 0 L 2 /384 horario
Rx = 0.217w0L T, Ri = 0.630w0L
= 0.153w0L T
Mi = 3.3 kN m horario, Ri = 2.3 kN T,
R2 = 47.66 kN t
J?i = 41.6 klb T, Ri = 73.9 klb Ri = 20.5 klb |
= llwoL/16 t,
= lwoL/8 j,
R3 = 35w 0 L/16
Viga superior RI = R2 = llwoL/32; viga inferior
RI = R2 = 5w 0 L/32
Viga superior /?i = R2 = 0.138w0L/32; viga
inferior R, = Rz = 0.362w0L
fa) (3 + 8)w 0 L/16(l + a), (a) 5w 0 L/8(l + a),
/? 2 = 5 P / 2
Mi = 4PL/4
fo = 31w 0 /64, Mi = 31w0L2/384
- X)2/2
v s (x) = w0[(L/2
8.184
vt(x) = -wo{Lx/8
- (x 1
vs(x) = -P{x/3-(x-L/3)
L2/8]/kAG
L/2)2/2)/kAG
+
{x-2L/3)l)/kAG
8.188
8.190
<r = 120 klb/pulg

(a) 0.421 pulg, (b) <r = 38.1 klb/pulg2
8.192
A = {mgL3/3EI){1
a = (mgLc/l){
+ y/l
1 + yj\ + 6
+ >EIh/mgL3),
Elh/mgL3)
CAPTULO 9
9.2
<T(A) = 216 MPa, CR(B) = -191 MPa
9.4
<7mx = 30 klb/pulg2, <xmn = - 1 5 klb/pulg2

23.0 klb
15.2 mm
Tarrba = 15.5 klb/pulg2, <7-abajo = -25.8 klb/pulg2
184 lbf
315 N, 35 mm
3.86 pie
15.3 kN
2
2
o-arriba = 13.3 klb/pulg , o-abajo = -13.0 klb/pulg ,
2
Tmx = 0.09 klb/pulg
2
A:<RMN = -52.2 klb/pulg , AMIX = 0,
2
r mx = 26.1 klb/pulg
2
B: O"MN = -1.88 klb/pulg , <RMA =
2
0.48 klb/pulg ,r ma = 1.18 klb/pulg 2 '
6.5 - 213.7z 4- 173.6y = 0, y y z en metros, 112 MPa
<T(A) = 2.43 klb/pulg2, A{B) = 2.95 klb/pulg 2 ,
-0.125 - 0.938y - 0.065z = 0
6.70 klb
<7-mx = 58.7 MPa en y = -0.015 m, y z = -0.10 m
9.6
9.8
9.10
9.12
9.14
9.16
9.18
9.20
9.22
9.24
9.26
9.28
b)/2L2,
= [X3/2 - 0.0788(x - 5) 3 - 10 (JC - 2)3/3
8.182
horario
= 12.5 klb T, RI = 391.5 klb t,

R3 = 103.4 klb t, o- = 32.5 klb/pulg2
3a)3/6
7.91 (x - 5)3 + 5.85* - 9.75 kN m3
8.186
= 2.330L
Mi = 2.34 kN m horario, Ri = 2.53 kN

R2 = 47.47 kN t
EIv(x)
PL3jMEI
8.136
8.144
8.180
Pa3/24EI
(c)
(b) PL2/1AEI,
P{x -
-Pa3/18EI
(c)
- 32L(x - L/4)3
16(x - L/2} 4 ]/3847

Ri = 3P/32 1, R2 = 11P/16 t, 3 = 13P/32 |
3
2
/ V ( J C ) = Pa x/16
- Px3/32 + 11 P(x - 2a) /32 -
9JO
9.32
ey/b
934
e < 0.390a
652 kN/m
936
et/h
< 1/6
Apndice E
9.38
E: crmx = 0.08 klb/pulg2, trmf =

-3.55 klb/pulg2, rabs = 1.81 klb/pulg2
F: crmx = 0.02 klb/pulg2,
=
G: crmx = 6.18 klb/pulg2, crml-n =
H:crmx = 11.35 klb/pulg2, crmn =
9.60
9.40
E: crmx = 23.7 klb/pulg2, erm = 0 klb/pulg2;
9.62
F: amix = 23.7 klb/pulg 2 , <rmn = -0.02 klb/pulg 2
G: <rmix = 23.7 klb/pulg2, crmn = 0 klb/pulg2;

H: crmix = 20.0 klb/pulg2, crmn =
-0.11 klb/pulg2
9.42
-36.4 MPa, 35.0 MPa, 105.0 MPa, 68.4 MPa
9.44
9.48
(a) y - 7.68z = -2.28, (b) 26.5 MPa, -10.3 MPa,

8.69 MPa, -28.1 MPa
(a) y + 0.374z = -0.063, (b) 0.765 pulg, (c)
[-227 - 3623? - 1354z] lbf/pulg 2
(a) y + 2.93z = -0.059, (b) 19.8 MPa
9.50
(a) crmx = 60.7 M P a , <rmn = - 3 . 3 7 M P a ,
9.46
rabs = 32.0 MPa

(b) o-mx = 13.7 MPa, crmn = -13.7 MPa,
rabs = 13.7 MPa
9.52
(a) 7"mx = 26.9 MPa, a min = -3.33 MPa,

r abs = 15.1 MPa
(b) amx
= 9.86 M P a , amn
9.64
- 0 . 9 8 MPa,
Punto a:cr = 1.06 klb/pulg2, r = 0; punto

b: <T = -3.74 klb/pulg2, r = 0
Punto c:cr = -0.86 klb/pulg2, T = 0; punto
d: a = 3.94 klb/pulg2, r = 0
9.58
Punto a: crmx = 106 klb/pulg2, o-m = 0,

r abs = 0.58 klb/pulg2
Punto b: amix = 0, crmn = -3.74 klb/pulg2,
rabs = 1.87 klb/pulg2
Punto c:<7-mx = 0, <xmn = -0.86 klb/pulg2,
Punto d: amix = 3.94 klb/pulg2, ami = 0,
< cr0
3 2
9.70
A: crmx = 33.78 MPa, trm,n = -0.02 MPa,

Tabs = 1.90 MPa
B: crmax = 0.49 MPa, crmin = -0.49 MPa,
rabs = 0.49 MPa
Entre A y B; cr = -18.2 klb/pulg2,
r = 2.33 klb/pulg2
Entre B y C; cr = -21.5 klb/pulg2,
r = 2.33 klb/pulg2
2
Entre C y D\ a = 17.7 klb/pulg , 7
2
2.29 klb/pulg
2
Entre D y A; a = 21.0 klb/pulg , T
2
2.29 klb/pulg
Entre A y 5; crmx = 0.29 klb/pulg2,
crmn = -18.5 klb/pulg2, rabs = 9.39 klb/pulg2
Entre B y C; <rmx = 0.25 klb/pulg2,
crm,n = -21.8 klb/pulg2, rabs = 11.0 klb/pulg2
Entre C y D; crmx = 18.0 klb/pulg2,
CTmm = -0.29 klb/pulg2, r abs = 9.14 klb/pulg2
Entre D y A; crmx = 20.3 klb/pulg2,
crm = -0.25 klb/pulg2, rabs = 10.8 klb/pulg2
5.56 m
32m
23.5 pe
13.3 pe
8.40 pulg
8.92 pulg
y/ (IM/na3
9.72
9.74
rabs = 0.98 MPa

9.56
7ra2)2 + (IT/ira?)2
IM/wa3
B: crmx = 0.60 MPa, (rmia = - 0 . 6 0 MPa,
= 0.98 M P a , (rmi =
+ y/[P/2
2M/7ra + ^{IM/tra?)
A: crmx = 11.3 MPa, crmn = 0, rabs = 5.65 MPa
D: amix
P/lna2
9.68
= - 9 . 8 6 MPa,
r abs = 0.60 MPa

C: crmx = 0 MPa, am = -11.3 MPa,
Tabs = 5.65 MPa
Izquierda: <7mx = 2.74 klb/pulg2, cr,

min
-2.74 klb/pulg2, rabs = 2.74 klb/pulg"2
arriba: a mx = 13.7 klb/pulg2,
=
-1.01 klb/pulg2,7-abs = 7.36 klb/pulg2
derecha: ermx = 4.70 klb/pulg2, <7min =
-4.70 klb/pulg2, Tabs = 4.70 klb/pulg2
abajo: o-max = -13.7 klb/pulg2, crmn =
1.01 klb/pulg2, rabs = 7.36 klb/pulg2
Punto A:t7-mx = 6.23 klb/pulg2, crm,n =
Punto B: crmx = 13.4 klb/pulg2, am =
Punto C: <rmx = 16.0 klb/pulg2, crm =
-6.04 klb/pulg2, rabs = -11.0 klb/pulg2
Punto D: amx = 7.29 klb/pulg2, crm =
9.66
rabs = 9.86 MPa

9.54
839
9.76
9.78
9.80
9.82
9.84
9.86
+ ( 2 T / i r a ) < cr0
+ P/27Tg2+
+ P/2wa2)2
+ (2 T ira3)2
< erg
840
Respuestas a p
9.98
83.7 MPa, (a) 42.0 MPa

0.5 pulg
trmx = 44.1 MPa, rmx = 22.1 MPa
7.4 mm
1.67 mm
60 MPa, 33 MPa, 2.04 x 10~4 m3
9.100
No
9.88
9.90
9.92
9.94
9.96
(a)
B\<r
= (pR/4t)2
M/2nR2t
(b) A: <Tmx = 85.3 M P a , amn
2.93
9.116
(a)
rmx
45:<rax
=
3 6 . 7 M P a , cr
26.7 M P a ,
1 3 5 : <r
<rH = 9 0 . 0 M P a , T M X =
(b)
4 5 : <7mx =
T ABS =
90.0
18.4
MPa,
90.0
53.3
(a) A: <ra =
59.6
MPa, aH
(b) o-mx = 25.2 MPa, <rmia = 10.4 MPa,
Tmx = 1.27 MPa
CAPTULO 10
10.2
10.4
10.6
10.8
10.10
10.12
10.14
amin =
(a) 45, (b) 63.4, (c) 76.0

0 = 24.8
= 48.5
0 = 64.2
a = 10.3 y a = 34.5
0 = 6.4 y 0 = 57.6
10.16 F\ = 18 lbf, F2 = 30 lbf, y F3 = 42 lbf
10.18 0i = 0.00889 rad, 02 = 0.0111 rad
10.20 0i = 0.00771 rad, 02 = 0.00888 rad, y
02 = 0.0151 rad
10.22
(kx/2
10.24
k\u\ + k2(ui u2) = P\ y k2(u\ u2) = P2
10.26
10.32
MPa,
MPa,
MPa, T
= u2 = P/2k
= 0yku/2
con
+ kxv/2
Fx = P/2,
F2
= P
= 0, y
-P/2
72 = C2T/(C\ + C 2 )
(a) <t> = (T/10C)[3
T = (r/4)[2 1 0
(b) <j) = (T/14C)[3
T = (T/6)[3 2 1
(c) 4 = (r/24C)[4
T = (r/8)[4 3 2
MPa,
MPa
= 85.3
+ k2)u + kiv/2
10.28 m = 1.65 pulg, M2 = 2.45 pulg, Fx = 33 lbf,

F2 = 24.5 lbf, y F3 = -42.6 lbf
10-30 0 = r/(Ci + C2), Ti = CiT/(Ci + C2), y
MPa,
36.7
90.0
0.88 m
F3 =
Opuesto A:<r = - 6 5 . 2 MPa, aH = 85.3 MPa,

T =
Tmx = 44.4 MPa

9.120 (a) o-mx = 25.2 MPa, amn = -2.9 MPa,
Tmx = 14.1 MPa
MPa
4 5 . 2 M P a , 1 3 5 : (Tmx =
< t m l n = 5 3 . 3 M P a , T ABS = 4 5 . 2
9.118
= 59.6 M P a ,
MPa
B: o-mx = 85.7 MPa, trmB = - 3 . 1 MPa,
klb/pulg2, a =
2
9 . 6 0 klb/pulg , Tmx =
3 . 3 4 klb/pulg ,
2
1 3 5 : trm
=
6 . 6 7 klb/pulg , <r =
2
2
9 . 6 0 klb/pulg , Tmx = 1 - 4 7 klb/pulg
2
(b) 45:<7-mx = 9 . 6 0 klb/pulg , amn =
2
2
2 . 9 3 klb/pulg , T ABS =
4 . 8 2 klb/pulg ,
2
1 3 5 : (Tmx =
9 . 6 0 klb/pulg , <rmin =
6.67 klb/pulg2, xabs = 4.82 klb/pulg2
=
85.3 M P a ,
Opuesto A: crm&x = 85.3 MPa, <rm(n = -65.2 MPa,

Tmx = 75.3 MPa
(T/2nR2t)2
- 2 . 7 9 M P a , <rH =
T ABS = 4 2 . 8
(a) o-H = 15 klb/pulg2, <jm = 7.5 klb/pulg2, (b)

<Th = 7.5 klb/pulg2,
fe) 0.0018 pulg
9.104 3.75 MPa
9.106 Arriba a la izquierda: <TH = 8.64 klb/pulg2,
2
2
o-ax = 5 . 5 2 klb/pulg , Tmix = 0 . 3 4 klb/pulg
Abajo a la izquierda: crH = 8.64 klb/pulg2,
2
2
<rax = 3 . 1 2 klb/pulg , rmix = 0 . 3 4 klb/pulg
2
Abajo a la derecha: crH = 8.64 klb/pulg ,
2
2
o-ax = 3 . 1 2 klb/pulg , r m x = - 0 . 0 6 klb/pulg
Arriba a la derecha: <TH = 8.64 klb/pulg2,
2
2
(Tax = 5 . 5 2 klb/pulg , T m x = - 0 . 0 6 klb/pulg
2
9.108 Arriba a la izquierda: tr m x = 8.68 klb/pulg ,
2
2
(7-mn = 5 . 4 8 klb/pulg , T ABS = 4 : 3 4 klb/pulg
Abajo a la izquierda: tr m x = 8.66 klb/pulg2,
trmn = 3 . 1 2 klb/pulg2, r a bs = 4 . 3 3 klb/pulg2
Abajo a la derecha: <7-mx = 8 . 6 4 klb/pulg2,
2
2
o-ax = 3 . 1 2 klb/pulg , T ABS = 4 . 3 2 klb/pulg
Arriba a la derecha: (T^ = 8.64 klb/pulg2,
2
2
7- mn = 5 . 5 2 klb/pulg , rmx = 4 . 3 2 klb/pulg
4(T 0 - 3pR/4t)2
TO = pR/4t +
(a) 4 5 : cr^
Tmx = 5.35 MPa
9.102
9.110
9.112
9.114
seleccionados
4.5
4.5
3]
- 1 -2]
5 6 6 5 3]
0 - 1 - 2
-3]
7 9 10 10 9 7 4]
1 0 - 1 - 2 - 3 -4]
10.34
^ 2 / 2 + E'eTx+l/(n
10.36
Uo = E[(ex - e0x)2 + (ey - s0y)2 + 2v(ex - e0x)(sy

2
eoy)]/2{\ - v2) + G(yxy - yo,,) /2 + E(e20x + s2y +
20xc0y)/2(l
- v2) +
Gy^/2
+ 1)
Apndice E
10.38
10.40
10.42
0 = (/ti + k2)ui - k2u2 - Pi y 0 = -k2ui + k2u2 - P2

IAI + jfc2[A, + a(A2 - AI)/L](1 - a/L) + k3[AI +
10.86
[(PI + P 2 ) 2 +
10.88
qlL3/6AE
(a + b)(A2 - A , ) / L ] ( L - (a + b)/L)
10.90
2 P 2 L ln 4/3Etho
10.92
2 P 2 k 2 + 1P2 2k\
b){A2 - AI)/L](A +
10.94
tL3/6JG
10.96
{T L - t0L2n
10.98
(T + T3 - T2 - R 4 ) 2 /2CI + (T3 - T
= P(1 -
x/L)
Px/L
ITIAI - ^ 3 [A 3 - AI - e(A 2 - AI)//j](1 - e/h) = 0
*3[A3 - AI - e(A2 - A,)/h] = P
(T3 - R 4 ) / 2 C 3 ' +
4>i)2/2
C\()\/2 + C 2 ( < ^ -
10.46
C3(ri<h/r2)2/2
10.50
10.52
12v2 - 6L62 = PL 3 /s/ y -6Lv 2 + 4L202 = 0

8L202 - 6Lv3 + 2L203 = 0, -6L0 2 + 12v3 - 6L03 =
PL?/El
+ C2<j>\/2 + Ci(0,
y 2L 02
10.58
10.60
10.62
10.64
10.66
10.68
10.70
10.72
10.74
10.76
10.78
10.80
10.84
10.104 / 0 V o ( L - )x - w0(L2
- 6LV 3 + 4 L 0 3 = 0
= -ML/6EI,
y 02 =
10.106 f0 [Px
ML/3EI
vi = 7PL 3 /967, 0I = -3PL 2 /16E7, y

PL2/16EI
<T /2E +
2
(cr + cr - 2vaxay)/2E
yOnyTxy
+ rxy/2G
+ e0xarx + e0y(ry +
P L / 3 ] 2 dx/2EI
-M0-
+ J2^3
M02 d x / 2 /
[wo(L-a)2x/2Lfdx/2EI
10.108
+
tf[w0(L
- afx/2L
- w0(x - a)2/2]2
- L/2)2/2]2
+
+ fLL'2[-wo(x
dx/2EI
- L/2)22
+ w0L(x - L)]2
J0L/2[3Px/2]2dx/2EI
10.112
L
- 2PL]2
4- fL /2[3Px/2
+ fL [P(x
- 3L/2)] 2
10.114 (PR)2l/2JG
+ JQ(PX)2
L/2
10.116 U = Q2C/2AE
+ FG(Rs)2
dx/2El
dx/2E
dx/2EI
JQ(PS)2ds/2EI
ds/2EI
/2* = P a/2AE
+(Rcfa/2JG
- Qs)2 ds/2EI
+ j(Pc
2
U = R b/2AE
+ f(Rs)2
+ (Pe -
+ JO (Re - Qs)2
+ (Ra - Ps)2
ds/2EI
Qa)2a/2JG
ds/2EI
ds/2EI
con U* = U* + U2 + U
10.118 uA = 0.078 pulg, uB = 0.048 pulg
10.120 5.46 pulg, 74%
10.122 0.275 pulg
10.124 0.387 pulg
10.126
dx/2EI
J0L/2[0]2dx/2EI
10.110
L(MLW2/AC)2/3
10.128 -0.0139 rad, 0.0231 rad, 0.0558 rad

10.130
aTax
dx/2EI
- a f / 2 ] 2 dx/2El
-w0(x
L/3
0 = 5.71 x 10" rad, Fi = 1143 lbf, F2 = 3429 lbf,

y F, = 5714 lbf
Ai = llP/20fc, Fi = 11P/20, F2 = 7P/20,
F3 = 3P/20, F, = P/20
Fi = 12.8 kN, F2 = 4.44 kN, y F3 = 2.78 kN
Ai = 0.00151 pulg, A2 = 0.00484 pulg, y
A3 = 0.00173 pulg con Fi = 13.6 klb,
F2 = 25.7 klb, F3 = -22.4 klb, y F4 = -10.4 klb
m = u2 = 0.00402 pulg y Fi = 20.7 klb = F2 y
F3 = -38.6 klb
(a) F=2.65 klb, F2 = -0.44 klb, (b) Fi = 4.13 klb,
F2 = -1.87 klb, (c) Fi = 9.21 klb,
F2 = -20.79 klb
i = 0.161 mm y v = 0.485 m
i = 0.0280 rad y
= 0.0450 rad
Ti = 13.5 pulg klb, T2 = 3.76 pulg klb,
73 = -3.16 pulg klb, y T4 = -6.89 pulg klb
<j>2 = 0.00456, & = 0.00396, </>, = 0.00410, y
04 = 0.00792
T2 = 36.0 pulg klb, Ti = 32.9 pulg klb,
T3 = -6.33 pulg klb, y T4 = 3.17 pulg klb
faj r, = 564 N m, T2 = 436 N m, (b)
Ti = 897 N m, T2 = 1102 N m, (c)
Ti = 2360 N m, r 2 = 7640 N m
- a2)/2f
+ JQ[WO(L a)x wo(L 2 a 2 ) / 2
ML/EI
T/2C4
10.102 [1/C 3 + i / ( c 2 ^ ) + / 2 i ? 2 / ( C i P | P 2 ) ] r 2 / 2
02 =
10.82
- <hf 2
- 74)2/2C2 +
10.100 14r02L/37r^G
46i + 26z = 0, 20i + 802 + 203 = 0, y

202 + 403 =
+ QL3/3)/27G
10.44
10.56
P]L/4AE
y k2[AI + A(A2 - A I ) / L ] ( A / L ) + * 3 [AI + ( +
2 A 2 - * 3 [A 3 - AI - E(A 2 - AI)/h](e/h) = 0
10.54
841
28T0L/3TTG4
10.132 1247b L/3777o G

10.134 <F>(A) = 0.171 rad y <F>(B) = 0.092 rad
dx/2EI
842
10.136 4>() = 0.103 r a d

+ 27 PL3
10.138 A s = Q/3EI
A A = 27QL3/128E1
10.140 A s = QL3/3E1
10.200 R2 = 1 1 P / 1 6 - 3 M 0 / 2 L , Ri = 1 3 P / 3 2 +
R3 = -3P/32
+ 5M0/4L
\28EL
9PL3/64E1
10.202
+ 41WOL 4 /3847 +
+ 7W0L3/48E1
BB = QL 2EI
ML2/2EI
ML/EI
10.142 AA = QL /48EI
0A = ML/V2EI
10.144 AA = Pa3/6E1
- Qa3/4E1
AB = -Pa3/4E1
+ Qa3/EI
-
10.148 0.606PL3/EO,
11% mayor
10.150 A b = 3QL3/2E1
W0A*/24E1
A A = 5QL /12EI
P izquierda = 5 7 P / 6 4 0
Plzquierda = 3 P / 4
Papoyo = 1 0 w o L / l l T
10.214 Papoyo = l l w L / 8 r
10.216
PL3/6EI
X = 0.0616P, Y =
-0.187P, y Z =
0.325P
10.152 0.362 pulg

+ Pc2b/EI,
10.154 P(a + cf/3El

3
CAPTULO 11
1PL3/3EI
3
10.156 A B = Qa /3E1
+ (Q + P)b /3EI
QA2b/JG
P)b3/3EI
Aa = ( G +
10.158
5PL3/3EI
10.160 A = {PL3/E1)[2S/23
{Y/2/8){a/L)2],
+ 0.25 +
0.037%
AV
1.93
= (PL3/E1)(
2S2/3
+ 3/4 + v ^ / 6 )
PL3/EI
10.162 A B = P/ku
Aa = P/kx +
P/k2
11.4
Pcr = Jfcli/(1 +
11.6
Per = C(Li +
11.8
Per =
C/2L
11.10
Per =
C/L
11.12 Equilibrio dado por 6 = 2C0O/(2C - PL)

Pa = ka/3, P2a
11.16
Per = 3 0 . 8 N , Ter = 0 . 2 4 7
11.18
10.166 r 2 (l/Ci + 1/C2) - T\/C\

10.168 0.0130 rad, 0.0156 rad
10.170 0.189 pulg, 0.00211 rad
11.20
11.22
11.24
AB = w 0 L 4 / 1 9 2 7
A A = (PH2L
10.176 6a = PHL/6EI,
11.26
PH3)/3EI
L\/L2)
L2)/L\L2
11.14
10.164 A H = 0.455 mm, Av = 0
10.172 (9A = W0L3/48E1,
= ka
MPa
klb,CT-cr= 1 . 1 5 klb/pulg2
Per = 19.6 klb, (Tcr = 7.43 klb/pulg2
Per = 7 9 . 9 k N , o-er = 5 1 . 1 5 MPa
Pe, = 10.6 klb, aCT = 4.72 klb/pulg2
2
P a d m = 4 8 . 7 klb, cradm = 5 . 5 0 klb/pulg
Per = 2 . 3 0
11.28
P a d m = 3 4 1 k N , t7- adm = 7 8
10.178 (a) 0, (b) 0, (c) 0
1 1J O
Padm =
10.182 Px = 7.6 kN, P2 = 87.6 kN, y P3 = -122.4 kN
11.32
Padm = 54.3
10.184 F4 = 0.425 W, F = 0.075 W, F2 = 0.345 W, y
1134
Padm =
1136
e a d m = TT3 Ed* /
F3 = 0.155
10.186 FaiTba =
îzquierda
21.1 klb, /abajo =

=
28.2 klb,
- 3 8 . 9 klb,
Fdag 1 =
F d i a g 2 = 6 4 . 8 k l b , Fderecha = 2 8 . 2
klb, cr a d m
15.9
klb
10.190 7i = r 4 = T0/3, r 3 = 27o/3, y 7'2 =
T0/3
10.192 Ri = 0 . 5 6 8 P , Mi = 0 . 1 6 8 P L , R2 = 0.432P
klb
1138
Padm = 22.7
kN
11.40
g a d m = 12.1
kN
11.42
Per =
2ir2El/l}
11.44
Per =
2irlEl/Ll
11.46
Per =
11.50
Per = 9 6 1
klb
10.196 R2 = 1.26A/0/L, 6 = 0.0708M0L/7
11.52
Per = 5 9 7
kN
10.198 Ri = M0/2L
11.54
Per = 2 0 6 5
11.56
Li = 1 . 4 3 L2
16w 0 L/81,
A = -.00152W0L /El
0 =
M0L/6E1
i , R2 = 0, P 3 =
{\2&\/3h2)
5n2EI/3L2
AT = (ir l/AL2a)(l
4W 0 L 2 /81, R\
klb/pulg2
117 lbf
11.48
MPa
= 6.02
35.2 klb,
10.188 7i = r 2 = 7b/2
10.194 Mi
P///6
10.210 Papoyo = 5 P / 2 2 T
10.212
5PL3/V2EI
P / 2 <-, Mabajo =
Papoyo = 0 . 5 W Q L T
10.208
+ llw0a4/247
10.146 A a = Pa3/6EI
< - , Paba,o =
10.206 Talambre = 0.798W 0 L, Papoyo = 0.0033 W0L ,
W0a4/8EI
P/2
antihorario
1 0 . 2 0 4 fiapoyo = 0 . 3 4 5 < - , Papoyo = 0 . 8 3 9 P
+ 5w 0 L 4 /768/
3
+ w 0 L /384/
Papoyo =
M0/4L,
Mo/2L
],
kN
AE/kL)
Apndice E
11.58
11.60
11.62
11.64
11.66
11.68
Wcr = 8 Pe
Wcr = 4.09n2EI/L2
Wcr = 328 klb
Padm = 4.15 kN, v(L/2) = 0.012 m,
PCT = 12.82 kN
(a) Padm = 418 lbf, (b) v(L/2) = 2.03 pulg,
PCT = 493 lbf
(a) Padm = 36.1 kN, (b) v(L/2) = 0.018 m,
PCT = 101 kN
11.70
11.72
11.74
11.76
(a) Padm = 3.7*4 klb, (b) v(0) = 1.06 pulg,

Per = 9.08 klb
(a) Padm = 10.7 kN, (b) v(0) = 0.034 m,
Pe, = 26.3 kN
(a) Padm = 6.00 klb, (b) v(0) = 2.38 pulg,
Per = 12.6 klb
P
1,
AL
r1 ( P e r - P ) J
Aa(Pa - P) + P(P cr - P) + P ^ P c r A = 0
a =
843
NDICE DE MATERIAS
A
alabeo, 347
alargamiento u n i f o r m e , 89
alma, 436
esfuerzos cortantes en el, 430
ngulo d e giro
en torsin, 280
en torsin d e secciones transversales
circulares, 289
en torsin d e secciones transversales
d e p a r e d delgada, 350
en torsin de secciones transversales
rectangulares, 351
en torsin inelstica, 341
apoyo simple, 499
apoyos; vase condiciones d e f r o n t e r a
reas d e aplicacin d e la mecnica d e
slidos, 5
reas d e perfiles usuales, 810
C
caballos d e potencia y par de torsin,
relacin entre, 307
carga
admisible, 199
asimtrica d e vigas, 456
axial
alargamiento por, 215
centrada, 209
en barras, 755, 757, 763
esfuerzo m e d i o por, 39, 209
excntrica, 585, 785
vigas sometidas a, 585
cclica, 181
concentrada, efecto en el diagrama
d e f u e r z a cortante, 380
dinmica
p a r a d e f o r m a c i o n e s axiales, 263
p a r a d e f o r m a c i o n e s p o r flexin, 571
de impacto; vase carga dinmica
de trabajo, 199
cargas
axiales, 208
distribuidas, 23
p a r a d e f o r m a c i o n e s p o r flexin, 364
p a r a d e f o r m a c i o n e s torsionales, 278
cargas, combinadas
axial y d e flexin, 585
axial, d e flexin y d e torsin, 613
axial, de flexin, d e torsin y d e
presin, 638
transversal, 549
cargas longitudinales excntricas, 585,
785
Castigliano, t e o r e m a s d e
primero, 677
segundo, 705
centroides, 797
cinemtica, 13, 77
cintica, 13
coeficiente(s)
de dilatacin trmica, 160
tablas del, 811-812
de Poisson, 140
mayor, en materiales compuestos,
174
menor, en materiales compuestos,
175
de rigidez, 711
de seguridad, 198
columnas
carga crtica de Euler, 765
cargas d e p a n d e o , 750, 765
e m p o t r a d a e n u n extremo y
articulada en el otro, 776
e m p o t r a d a en u n extremo y libre en
el otro, 775
e m p o t r a d a s en a m b o s extremos, 778
excntricamente cargadas, 785
longitud efectiva, 781
c o m p o n e n t e s d e esfuerzo, 35
c o m p o r t a m i e n t o del material, 16, 20
dctil, 151, 152
elstico, 139
elstico-perfectamente plstico, 145
frgil, 151, 154
idealizaciones, 145
inelstico, 139
p a r a deformaciones axiales, 255
p a r a deformaciones p o r flexin, 479
p a r a deformaciones torsionales, 337
rgida-perfectamente plstica, 145
condiciones d e frontera
846
ndice de materias
para carga axial, 211

para carga de torsin, 285
para carga transversal, 499
conexin de cortante simple, 42
convencin de signos
para la fuerza cortante transversal,
366
para el esfuerzo cortante, 34
para el esfuerzo normal, 34
para el momento de flexin, 366
convenciones
para el momento de flexin positivo,
366
para la fuerza cortante positiva, 366
cortante doble, 44
criterios
de fluencia para materiales dctiles
criterio de Hencky-von Mises, 191
criterio del esfuerzo cortante
mximo, 186
de fractura para materiales frgiles
criterio del esfuerzo normal
mximo, 193
criterio de Mohr-Coulomb, 194
curva
elstica, 503
de esfuerzo-deformacin unitaria, 138
curvatura anticlstica, 398
D
D'Alambert, principio de, 28
deflexiones; vase vigas, deflexiones
transversales de
deformacin
angular; vase deformacin unitaria
cortante
de corte; vase deformacin unitaria
cortante
tangencial; vase deformacin unitaria
cortante
deformacin por cortante en vigas, 566
deformacin unitaria
cortante, 94
longitudinal, 86
normal; vase deformacin unitaria
longitudinal
principal, 112
trmica, 160
transformacin de, 105
transversal o lateral, 140
deformaciones, 15, 16, 84, 94
en elementos axialmente cargados,
210
en elementos transversalmente
cargados, 382
en elementos sometidos a torsin,
280
deformaciones unitarias y desplazamientos, relaciones entre, 100
para deformaciones axiales, 87, 210
para deformaciones por flexin, 392
para deformaciones torsionales, 282
densidad
de la energa complementaria, 690
de la energa de deformacin, 669
desplazamientos, 81
diagramas
de cuerpo libre, 14, 23, 25
de fuerza axial, 214, 218, 220
de momento, 360
de fuerza cortante y de m o m e n t o de
flexin, 360
por integracin de las ecuaciones
de equilibrio, 367
por seccionado y uso de los
diagramas de cuerpo libre, 361
dilatacin trmica, coeficiente de, 160
tablas de, 811, 812
E
ecuaciones
de equilibrio
para deformaciones axiales, 209
de transformacin
para deformaciones unitarias, 105
para esfuerzos, 51
eje de flexin, 200, 458
eje neutro
para cargas combinadas, 587
para flexin, 383
para flexin asimtrica, 458
elasticidad
mdulo de, 140
mdulos para materiales seleccionados, 811, 812
elementos de pared delgada, esfuerzos
cortantes en, 426
energa
cintica, 263-264, 571
complementaria, 690
de deformacin
847 ndice de materias

para esfuerzo plano, 669
para un estado general de esfuerzo,
669
de deformacin elstica
potencial, 654
potencial estacionaria, principio de la,
658
Engesser, primer teorema de, 703
ensayo
de compresin, 138
de tensin, 136
equilibrio, 14, 15
estable, 749
inestable, 749
neutro, 749
esfuerzo(s)
admisible, 198
circunferencial, 628
cortante, 34
de
de
de
de
de
en
en
en
en
apoyo o aplastamiento, 43, 46

fluencia, 138
fractura, 138
tensin, 34
trabajo, 198
elementos a flexin, 401
elementos a torsin, 284
elementos axiales, 209
recipientes a presin, 627, 629,
633
medio, 38, 209

normal, 33
plano, 54
principal, 60
residual
en flexin, 485
en torsin, 342
tensor, 35
trmico, 160, 162
transformacin de, 51
ltimo, 138
unidades, 37
verdadero o de ingenieril, 153
esfuerzo cortante, 34
en elementos clavados, 445
en elementos de pared delgada, 436
en elementos pegados, 443
en flexin, 425
en torsin, 284-285
mximo, 61
mximo absoluto, 66, 597, 600
cortante octadrico, 191

cortante puro, 104
esfuerzos cortantes transversales
en secciones clavadas, 445
en secciones de paredes delgadas, 436
en secciones pegadas, 444
en vigas, 425
esfuerzo normal
definicin de, 34
mximo, 60
mnimo, 60
estriccin, 152
F
factor de carga dinmica
factores de concentracin de esfuerzos
para deformaciones torsionales,
331-332
falla, teoras de, 183
esfuerzo cortante mximo, 186
esfuerzo normal mximo, 193
Hencky-von Mises, 191
Mohr-Coulomb, 194
fatiga, 180
lmite de, 182
filete
bajo deformacin axial, 249
bajo deformacin por flexin, 473
bajo deformacin torsional, 331
flexibilidad, 690
coeficientes de, 711
formulacin de, 232, 312
flexin
asimtrica, 456
pura, 383
flujo plstico, 179
primario, 180
secundario, 180
terciario, 180
frmula bsica de la flexin, 350
frmula de la torsin elstica, 284
frmula de pandeo de Euler, 737
formulaciones de rigidez, 240, 326
fuerza axial, 208
funcin delta de Dirac, 517
funcin dipolo, 519
funciones de singularidad, 515
funcin delta, 517
848
ndice de materias
funcin escaln, 517

funcin momento, 519
funcin rampa, 518
G
galgas extensomtricas, 124
Galileo, G., 4
geometra
hiptesis para las deformaciones
axiales, 207-208
hiptesis para las deformaciones por
flexin, 362
hiptesis para las deformaciones
torsionales, 278
giro de cuerpo rgido, 82
grados de libertad, 659
H
Hooke, ley de, 163
para materiales compuestos, 173
para materiales istropos, 167, 169
Hooke, ley generalizada de; vase
Hooke, ley de
Hooke, R., 166
I
ideas bsicas de la mecnica de slidos,
13
indeterminacin esttica
integracin
para deformaciones por flexin, 398,
503, 512
integracin del rea de momentos o
teoremas de Mohr, mtodo de, 538
teorema I, 538
teorema II, 540
tablas de reas y centroides, 541
J
joule, 307
L
lmite
de fluencia
inferior, 152
superior, 152
elstico, 141
proporcional, 140
longitud calibrada, 137
longitudes efectivas para las cargas
crticas de pandeo, 781
Luder, bandas de, 184
M
mquinas de ensayo, 137
materiales anistropos, 166
compuestos, 198
debido a la laminacin de perfiles
metlicos, 192
materiales compuestos, 173
fibras en, 174
resina epxica en, 174
material
istropo, 167, 169
orttropo, 166
mtodo rea-momento; vase
integracin del rea de momentos
mtodo de la fluencia desplazada
(offset), 154
mtodo del desplazamiento p a r a
determinar el lmite de fluencia,
140
mtodos de "la caia virtual, 723
mtodos energticos, 650
mdulo
de cortante, 141
unidad del, 141
de elasticidad, 140
de resiliencia,, 155
de rigidez, 141
de seccin, 141
de tenacidad, 156
de Young, 140
resistencia de seccin; vase mdulo
de seccin secante, 142
tangente, '142
Mohr, crculo de
para estados de deformacin unitaria
bidimensionales, 119
para esfuerzo plano, 68
Mohr, O., 68, 194
momento; vase vigas, m o m e n t o de
flexin en
m o m e n t o concentrado, efecto en el
diagrama de m o m e n t o de flexin,
371
momentos de inercia polar, 802
momentos de un rea
de primer orden o estticos, 797
de un crculo, 406
de un rectngulo, 406
849 ndice de materias
tabla de, 810

de segundo orden o de inercia, 800
producto de inercia, 801
tablas de primer y segundo
momentos o momentos esttico
y de inercia, 810
N
Newton, I., 14
ncleo
central, 610
elstico, 483
O
Osgood, W.R., 146
P
p a n d e o de columnas, 748
carga axial, 763
carga de Euler, 765
carga excntrica, 785
pascal (unidad), 37
Pearson, K., 5
pendiente en vigas
usando Elv" = M, 503, 504, 508
usando Elv"" + w = 0, 514, 515
usando el mtodo de integracin del
rea de momento, 540, 543
usando funciones de singularidad, 524
usando superposicin, 529-530, 532
usando superposicin por integracin,
533
perfiles
metlicos, tablas de, 821-824
S, tablas de, 817-818
W, propiedades de, 813-816
planos principales
para deformaciones unitarias, 113
para esfuerzos, 60
para momentos de inercia, 807
potencia, 307
unidades de, 307
problemas bsicos de la mecnica de
slidos, 10
problemas de diseo
de elementos axialmente cargados,
270
de elementos transversalmente
cargados, 491, 578
de elementos sometidos a cargas
combinadas, 392
de elementos sometidos a torsin,
280
punto de bifurcacin, 751
R
radio de curvatura, 393
Ramberg, W.A., 146
Ramberg-Osgood, ecuacin constitutiva
de, 145-146
Rankine, W. 193
ranuras
en un elemento sometido a flexin,
476
en un elemento sometido a torsin,
334
reacciones hiperestticas; vase
redundantes en deformacin por
flexin
recipientes a presin, 626
cilindricos, 627
esfricos, 633
redundantes, definicin de, 232
en deformacin axial, 233, 234
en deformacin por flexin, 548, 551,
553
en deformacin torsional, 313, 314
relacin momento-curvatura en flexin,
400
relaciones
entre carga y deformacin axiales,
211, 215
entre carga, fuerza cortante y
momento de flexin, 368, 369
entre E, G y v, 169
entre par de torsin y ngulo de giro,
285, 290
relajamiento, en el flujo plstico, 180
resistencia, de una estructura, 10
a la fluencia, 154
ltima, 138, 198
resultantes de las fuerzas internas, 24
bajo cargas axiales, 208
bajo deformaciones por flexin, 367
bajo deformaciones torsionales, 279
rigidez, de una estructura, 10
roseta
45, 125
60, 126
roseta, deformaciones unitarias, 125
S
seccionado, 24, 371
superposicin
principio de
de deformaciones unitarias, 164
de esfuerzos, 164
850
ndice de materias
para vigas estticamente

indeterminadas, 549
T
tablas de propiedades de materiales,
811-812
tablas p a r a perfiles C, 819-820
templador, 244
tensin d e cizalladura; vase esfuerzo
cortante
tensin d e corte; vase esfuerzo
cortante
tensin tangencial; vase esfuerzo
cortante
teorema de los ejes paralelos o de
Steiner, 801
Timoshenko, S.P., 5
Todhunter, I., 5
torsin
d e rboles huecos d e pared delgada,
622
d e barras rectangulares, 347
de elementos circulares, 278
de perfiles abiertos de pared delgada,
350
trabajo
de un momento, 657
de una fuerza, 656
trabajo mnimo, principio del, 732
traslacin de cuerpo rgido, 82
Tresca, H., 186
V
vigas
carga transversal en, 364
centro d e cortante en, 466
comportamiento inelstico, 479

compuestas, 212, 421
rboles en torsin, 321
curvatura de, 394
de concreto u hormign armado, 424
de dos o ms materiales, 421
deflexiones transversales
debidas a fuerza cortante, 565
debidas a carga dinmica, 570
ecuaciones-de equilibrio, 368
inelsticas, 473
tablas de, 825
usando cargas virtuales, 723
usando EIv" = M, 502
usando EIv"" + w = 0, 513
usando el mtodo de la integracin
del rea de momento, 538, 542
usando el segundo teorema d e
Castigliano, 708
usando funciones d e singularidad,
521, 524
usando superposicin, 527
usando superposicin por
integracin, 533
eje neutro en, 393
esfuerzos cortantes en, 425
esfuerzos de flexin en, 410
estticamente indeterminadas, 548
integracin de EIv = M, 502
uso de superposicin, 549
flexin asimtrica de, 456, 460
fuerzas cortantes en, 354
mtodos energticos en, 677, 697
mdulo de seccin de, 405
momentos de flexin en, 366
voladizo, 504
von Mises, criterio de fluencia de, 191
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10.1 Introduccin 651

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