398

Przewaga dziki technice www.audi.de

Szkolenie serwisu

Asystent kontroli toru jazdy - Audi lane assist

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 398

Wszystkie prawa oraz

zmiany techniczne
zastrzeone.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Faks +49 - 841 / 89 - 36367
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Stan techniczny 04/07
Wydrukowano w Polsce
A07.5S00.38.11

Przedmowa
W celu wprowadzenia programu Premium SUVs Q7 firma Audi rozszerzya sw palet systemw
wspomagajcych kierowc o dwa nowe ukady: wspomagany radarem asystent zmiany toru jazdy i kamer
cofania. Oba ukady zostay pozytywnie przyjte zarwno przez klientw jak rwnie przez wiat fachowcw.
Podkrelaj one jeszcze bardziej, jakie znaczenie dla firmy Audi ma haso reklamowe Przewaga dziki
technice.
W nastpstwie logicznych konsekwencji paleta ta zostaa teraz rozszerzona o nowy ukad:
asystenta kontroli toru jazdy Audi lane assist. Ukad ten pomaga kierowcy w utrzymywaniu wybranego pasa
ruchu.
W chwili nieuwagi kierowcy lub zboczenia z toru jazdy drgania kierownicy ostrzegaj kierowc, e
samochodowi zagraa opuszczenie pasa ruchu. Dziki temu mona unikn niektrych wypadkw.
Jednak mimo dysponowania tak nowoczesn technik, kierowca powinien nadal stawia na pierwszym
miejscu to, aby siada za kierownic tylko wtedy, gdy jest do tego w wystarczajco dobrej formie. Asystent
kontroli toru jazdy jest ukadem towarzyszcym kierowcy, ktry mu pomaga. Odpowiedzialno za utrzymanie
pasa ruchu ley jednak zawsze po stronie kierowcy.
Asystent kontroli toru jazdy wedug aktualnego stanu planowania produkcji oferowany jest w modelach Audi
A4, A5, A6, Q7 i A8

398_035

Na czoowym miejscu: w stylizacji i osigach

398_036

Spis treci

Dzia anie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Wskazania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Obs uga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Podzespo y elektryczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Schemat uk adu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Struktura komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Kalibracja systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia informuje o podstawach konstrukcji i dziaania nowych modeli

samochodw, ich nowych podzespow oraz o nowych rozwizaniach technicznych.
Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nie jest instrukcj napraw!
Podane wartoci su tylko do atwiejszego zrozumienia i dotycz
stanu oprogramowania obowizujcego w czasie opracowywania niniejszego zeszytu.
Obsug techniczn oraz naprawy naley przeprowadza wycznie na podstawie aktualnej dokumentacji
z literatury serwisowej.

Odnonik

Wskazwka

Zasada dziaania

Zasada dziaania
Asystent kontroli toru jazdy pomaga kierowcy
w utrzymaniu pasa ruchu. Ukad za pomoc kamery
rozpoznaje linie ograniczajce pas ruchu. Ukad jest
gotowy do dziaania dopiero wtedy, gdy rozpozna
po obu stronach samochodu linie ograniczajce pas
ruchu, ktrym jedzie samochd. Gdy samochd
zbliy si do jednej z rozpoznanych linii
ograniczajcych i zachodzi niebezpieczestwo
zjechania z pasa ruchu, ukad ostrzega kierowc
za pomoc wibracji kierownicy. Jeeli przed
przejechaniem linii ograniczajcej kierowca wczy
kierunkowskaz, wtedy ostrzeganie nie nastpuje,
poniewa ukad zakada wtedy wiadom zmian
pasa ruchu.
398_034

Ostrzeganie za pomoc wibracji kierownicy odbywa

si tylko raz, podczas zbliania si do linii lub
przejedania linii rozpoznanej. Drugie ostrzeenie
pojawia si dopiero wtedy, gdy po pierwszym
ostrzeeniu samochd oddali si od odpowiedniej
linii ograniczajcej na wystarczajc odlego,
a potem ponownie si do niej zbliy. Dziki temu
ukad nie reaguje cigym ostrzeganiem na jazd
rwnolegle do linii.
Ukad jest zaprojektowany do stosowania na
autostradach i dobrze utrzymanych drogach
krajowych. Z tego wzgldu ukad dziaa dopiero
podczas jazdy z prdkoci powyej ok. 65 km/h.
Trudne warunki otoczenia, jak na przykad jezdnia
zabrudzona lub pokryta niegiem, za wski pas
ruchu albo niejednoznaczne oznakowanie pasa
ruchu, jak to bywa na odcinkach budowy na
autostradzie, prowadza do tego, e system
chwilowo nie jest gotowy do ostrzegania. Aktualny
stan ukadu pokazuje lampka kontrolna w zestawie
wskanikw.

398_037

Wskazwka
Asystent kontroli toru jazdy to system wspomagajcy kierowc podczas jazdy. System ten
pomaga kierowcy zauway niezamierzone zjedanie z wasnego pasa ruchu i ostrzega go przy
tym przed przejechaniem linii ograniczajcej. Nadal jednak tylko kierowca jest cakowicie
odpowiedzialny za pozostawanie na wasnym pasie ruchu!

Wskazania

Lampka kontrolna w zestawie wskanikw

398_002

Moliwe stany lampki kontrolnej

Gdy lampka kontrolna w zestawie wskanikw wieci si w kolorze zielonym, oznacza to,
e ukad jest wczony i gotowy do dziaania.

Gdy lampka kontrolna w zestawie wskanikw wieci si w kolorze tym, ukad jest wprawdzie
wczony, ale ze wzgldu na aktualnie panujce warunki nie jest gotowy do ostrzegania.
W tym stanie kierowca nie jest wspierany przez asystenta kontroli toru jazdy, ukad nie wydaje
adnych ostrzee. Moliwe przyczyny takiego stanu ukadu zostay ju wczeniej opisane.

Gdy lampka kontrolna asystenta kontroli toru jazdy si nie wieci, ukad jest wyczony.
W celu uaktywnienia ukadu, naley nacisn przycisk asystenta kontroli toru jazdy na dwigni
przecznika kierunkowskazw.

Wskazania

Zapalenie si tej lampki kontrolnej w zestawie wskanikw moe mie nastpujce

przyczyny:

Wystpuje na drodze tylko jedna linia lub nie ma adnej linii ograniczajcej.

Linie ograniczajce nie s rozpoznawane

(np. z powodu niegu, zabrudzenia, wilgoci, odblaskw wiata).

Na pasie ruchu znajduj si wicej ni dwie linie ograniczajce

(np. biae lub te oznakowania na odcinkach budowy drogi).

Gdy prdko jazdy spada poniej prdkoci aktywacji czyli ok. 65 km/h.

Gdy pas ruchu jest wszy ni ok. 2,5 m lub szerszy ni ok. 5 m.

Gdy zakrt jest za ostry (czyli gdy promie skrtu jest mniejszy ni ok. 250 m).

Dodatkowy wskanik dziaania w samochodach Audi A4 i A5

Coup
Samochd Audi A4 i A5 Coup z zestawem wskanikw Highline oferuje dodatkowy wskanik dziaania, ktry
w kombinowanym sposobie wywietlania informacji pokazuje aktualny status ukadu adaptive cruise control
(ACC) i asystenta kontroli toru jazdy.
Nastpujce przykady przedstawiaj kombinowany sposb pokazywania informacji na wywietlaczu
kolorowym:
Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

aktywny, samochd zostaje rozpoznany

Asystent kontroli toru jazdy:

nie zamontowany lub wyczony

398_024

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

wyczony lub w trybie Standby (czuwania)

Asystent kontroli toru jazdy:

nie zamontowany lub wyczony

398_025

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

aktywny, samochd zostaje rozpoznany

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony ale nieaktywny (nie jest gotowy do ostrzegania)

398_026

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

aktywny, kierowca wzywany jest do przejcia

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony i aktywny (gotowy do ostrzegania)

398_027

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

aktywny, aktualnie nie jest rozpoznany aden samochd

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony, aktywny (gotowy do ostrzegania) i ostrzeganie z lewej strony

398_028

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

ukad ACC nie jest zamontowany

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony, aktywny (gotowy do ostrzegania) i ostrzeganie z prawej strony

398_029

Wskazwka
W przypadku, gdy samochd Audi A4 lub A5 Coup z zestawem wskanikw Highline posiada
tylko jedno z obu tych dodatkowych wyposae, na wywietlaczu kolorowym rwnie
pokazywany jest odpowiedni zakres grafiki nalecy do dostpnej funkcji.

Wskazania

Samochody Audi A4 i A5 Coup z zestawem wskanikw Lowline mog nie posiada ukadu adaptive cruise
control jako wysposaenia dodatkowego. W przypadku wyposaenia w ukad ACC zestaw wskanikw Highline
jest wyposaeniem obowizkowym. Jeeli samochd jednak wyposaony jest w asystenta kontroli toru jazdy,
dodatkowe wskaniki dziaania wygldaj nastpujco:

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

ukad ACC nie jest zamontowany

Asystent kontroli toru jazdy:

ukad wyczony

398_030

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

ukad ACC nie jest zamontowany

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony ale nieaktywny (nie jest gotowy do ostrzegania)

398_031

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

ukad ACC nie jest zamontowany

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony i aktywny (gotowy do ostrzegania)

(Nie miga adne z obu oznakowa pasa ruchu!
Aktualnie nie jest podawane adne ostrzeenie)
398_032

Rysunek przedstawia:

Ukad adaptive cruise control:

ukad ACC nie jest zamontowany

Asystent kontroli toru jazdy:

wczony i aktywny (gotowy do ostrzegania).

Miga prawe oznakowanie pasa ruchu. Oznacza to, e asystent kontroli toru
jazdy ostrzega kierowc z powdu przejechania prawego oznakowania pasa
ruchu!
398_033

Informacje tekstowe na rodkowym wywietlaczu zestawu

wskanikw
Wskazanie Audi lane assist nicht verfgbar: Zur
Zeit keine Sensorsicht (Audi lane assist nie jest do
dyspozycji: Obecnie brak kontroli za pomoc
czujnika) moe mie nastpujce przyczyny:
1 Wziernik kamery jest zabrudzony z zewntrz lub
oblodzony. W tym przypadku kierowca powinien
usun oblodzenie lub zabrudzenie.

Audi lane assist

nicht verfgbar:

2 Wziernik kamery jest zaparowany od wewntrz.

W tym przypadku kierowca powinien poczeka,
a zaparowanie zostanie samoczynnie usunita
przez ukad.

Zur Zeit keine

Sensorsicht

3 Z powodu zej jakoci pasa ruchu

(np. pas ruchu pokryty niegiem lub zabrudzony)
nie s rozpoznawalne oznakowania pasa ruchu.

398_004

Wskazanie Audi lane assist zur Zeit nicht

verfgbar (Audi lane assist nie jest do dyspozycji)
pojawia si, gdy wystpuje usterka chwilowa.
Chwil potem powinna nastpi ponowna prba
uaktywnienia ukadu.

Audi lane assist

Powodem tego moe by przykadowo za wysoka
temperatura we wntrzu sterownika.

zur Zeit nicht

verfgbar

398_004

Wskazanie Audi lane assist nicht verfgbar:

Systemfehler (Audi lane assist nie jest do
dyspozycji: usterka w systemie) pojawia si, gdy
wystpuje usterka, ktra wymaga wizyty u partnera
serwisowego Audi.
Asystent kontroli toru jazdy powinien zosta
sprawdzony przy najbliszej wizycie w serwisie.
Powodem tego moe by na przykad uszkodzony
sterownik, uszkodzony silnik wibracyjny lub
uszkodzony przycisk asystenta kontroli toru jazdy.

Audi lane assist

nicht verfgbar:
Systemfehler

Takie samo wskazanie pojawia si, gdy

w sterowniku pojawi si status System
unkalibriert (ukad nieskalibrowany).
398_004

Obsuga

Wczanie lub wyczanie ukadu

Przycisk asystenta kontroli toru jazdy -E517jest wbudowany w dwigni kierunkowskazu.
Naciniecie przycisku powoduje wczenie lub
wyczenie ukadu.
Aktualny stan ukadu moe przej lampka
kontrolna w zestawie wskanikw. Gdy lampka
kontrolna si wieci, ukad jest wczony, gdy
lampka si nie wieci, ukad jest wyczony.
Aktualny stan uaktywnienia zostaje
zapamitany i przyporzdkowany do danego
kluczyka samochodu.
Oznacza to, e: gdy przy ostatnim wyczeniu
zaponu asystent kontroli toru jazdy by wczony,
take przy nastpnym wczeniu zaponu zostanie
ponownie wczony. Warunkiem tego jest uycie
tego samego kluczyka zaponu, jaki by uywany
podczas ostatniej jazdy.

398_022

Nastawianie czasu ostrzegania

Kierowca moe sam ustali, czy chce by ju
wczeniej ostrzegany przed niezamierzonym
zjechaniem z wasnego pasa ruchu, czy dopiero przy
dotkniciu oznakowania na jezdni. W systemie MMI
oferowane s w zakresie czasu ostrzegania, trzy
rne moliwoci nastawienia. Do odpowiedniego
podmenu kierowca moe dotrze w nastpujcy
sposb:

nacisn przycisk funkcyjny Car na panelu

obsugi systemu MMI
wybra podmenu Systeme (ukady)
wybra ukad Audi lane assist
rozoy menu wyboru podpunktu
Warnzeitpunkt (czas ostrzegania)
nastawi czas ostrzegania wedug yczenia na
frh (wczesny), adaptiv (adaptacyjny) lub
spt (pny)

10

Car

Bordbuch

Audi lane assist

Warnzeitpunkt
Lenkradvibration

frh
adaptiv
spt

Version
398_005

Wyjanienia dotyczce moliwoci nastawiania czasu ostrzegania

frh (wczesny)
Przy tym nastawieniu nastpuje ostrzeenie zanim koo dotknie rozpoznanej linii ograniczajcej pas ruchu.
Ostrzeganie jest zalene od kta najechania samochodem na lini ograniczajc. Gdy samochd najeda
pod wikszym ktem na lini ograniczajc, ostrzeenie nastpuje ju przy wikszej odlegoci. Gdy
samochd najeda pod ostrym ktem na lini ograniczajc, ostrzeenie dociera dopiero, gdy koo
dotknie oznakowania.
adaptiv (adaptacyjny)
W tym pooeniu czas ostrzegania zostaje dopasowany do przebiegu drogi i prdkoci jazdy. Na zakrtach
ostrzeenie nastpuje pniej, a na prostych odcinkach drogi wczeniej. Na wskich drogach ostrzeenie
nastpuje pniej ni na drogach szerokich.
spt (pny)
W tym pooeniu ostrzeganie nastpuje, gdy koo samochodu przejedzie rozpoznan lini ograniczajc
pas ruchu.

11

Obsuga

Nastawianie wibracji kierownicy

Kierowca ma w systemie MMI zaoferowane trzy
rne moliwoci nastawienia natenia wibracji
kierownicy. Do odpowiedniego podmenu kierowca
moe dotrze w nastpujcy sposb:

nacisn przycisk funkcyjny Car na panelu

obsugi systemu MMI
wybra podmenu Systeme (ukady)
wybra ukad Audi lane assist
rozwin menu wyboru podpunktu
Lenkradvibration (wibracja kierownicy)
nastawi wibracj kierownicy wedug yczenia na
schwach (saba), mittel (rednia) lub stark
(mocna)

Car

Bordbuch

Audi lane assist

Warnzeitpunkt
Lenkradvibration

adaptiv
schwach
mittel
stark

Version
398_006

Podczas przestawiania wibracji zostaje wczona

jako przykad wibracja o odpowiednim nateniu.
Dziki temu kierowca moe natychmiast sprawdzi
wybrane natenie.

Wskazwka
Nastawienia dotyczce asystenta kontroli toru jazdy w systemie MMI
zostaj zapamitane przy wyczaniu zaponu i przyporzdkowane do danego kluczyka
samochodu.
Po wczeniu zaponu nastawienia aktualnie uywanego kluczyka samochodu zostaj ponownie
uaktywnione.

12

Podzespoy elektryczne

Sterownik asystenta kontroli toru jazdy -J759- z kamer

Sterownik asystenta kontroli toru jazdy i kamera
tworz konstrukcyjn cao i mog by wymieniane
tylko w komplecie.

398_007

Zastosowany czujnik rejestracji obrazu pokazuje otoczenie z przodu samochodu w postaci obrazu czarnobiaego. o rozdzielczoci 640 x 480 pikseli. Przed czujnikiem rejestracji obrazu znajduje si obiektyw
o ogniskowej 6 mm.
Zasig widocznoci kamery wynosi do 60 metrw. Zakres widocznoci kamery moe si zmniejszyc na skutek
wpyww otoczenia. Jeeli spadnie ona poniej widocznoci minimalnej, ukad przecza si na status
Nicht warnbereit (brak gotowoci do ostrzegania).

Elektroniczna obrbka obrazu

Obraz czarno-biay zarejestrowany przez czujnik
obrazu analizowany jest przez oprogramowanie do
obrbki obrazu. Najpierw wyszukiwany jest obraz
wedug linii ograniczajcych pas ruchu. Gdy linie te
zostan rozpoznane po obu stronach, obliczana jest
szerokoci pasa ruchu jak rwnie jego krzywizna.
Jako nastpn wielko oprogramowanie oblicza
pooenie samochodu na pasie ruchu, a wic
odlego samochodu od lewej lub prawej linii
ograniczajcej i kt najazdu na lini.
Oprogramowanie do obrbki obrazu ocenia rwnie
jako rozpoznawania pasa ruchu.
Z obliczonych wielkoci oraz ze znanych wymiarw
samochodu ustalany jest czas ostrzegania.
W zalenoci od nastawienia czasu ostrzegania
w systemie MMI, do obliczania stosowane s rne
metody. Potrzebne s one rwnie do ustalania, czy
funkcja ta na podstawie geometrii pasa ruchu
przejciowo musi zosta zdezaktywowana czy nie.

398_008

Wskazwka
Zdjcie 398_008 wykonane zostao za
pomoc specjalnego oprogramowania
w ramach rozwoju technicznego.
Nie moe by ono wywietlane na
wywietlaczu systemu MMI.

13

Podzespoy elektryczne

Miejsce zamontowania
Sterownik asystenta kontroli toru jazdy -J759- jest
zamocowany w uchwycie. Uchwyt ten jest
przyklejony na przedniej szybie i dostarczany razem
ze sterownikiem jako wsplna cz. Aktualnie
trwaj prace nad rozwizaniem dla potrzeb serwisu
odzielnej wymiany uchwytu.
Poniewa uchwyt znajduje si za czarnym
nadrukiem na przedniej szybie, nie jest on
dostrzegalny z zewntrz. Jedynie widoczny jest
wziernik kamery asystenta kontroli toru jazdy
w formie trapezu. Wziernik kamery znajduje si
w obszarze dziaania wycieraczki przedniej szyby,
dlatego mogy zosta zmininalizowane ograniczenia
widocznoci w przypadku deszczu lub niegu.

Wskazwka
Ze wzgledw logistycznych
samochody z asystentem kontroli
toru jazdy s rwnie zawsze
wyposaone w czujnik deszczu
i wiata.

14

wziernik kamery
w formie trapezu

lusterko wewntrzne

obiektyw kamery

czujnik deszczu i wiata

398_009

Ogrzewanie przedniej szyby dla asystenta kontroli

toru jazdy -Z67W celu usunicia zaparowania wziernika kamery
oraz w celu usunicia oblodzenia podczas
wsppracy z wycieraczkami przedniej szyby,
asystent kontroli toru jazdy wyposaony jest
w ogrzewanie wziernika kamery.
Ogrzewanie przedniej szyby dla asystenta kontroli
toru jazdy -Z67- jest wykonane w postaci foli
oporowej. Jest ona naklejona bezporednio na
przedni szyb. Folia posiada dwa przycza: jedno
z nich zasilane jest ze sterownika asystenta kontroli
toru jazdy -J759- przy aktywnym ogrzewaniu
przedniej szyby napiciem akumulatora, drugie
przycze stanowi poczenie do masy samochodu.

398_011

Na folii oporowej znajduje si mnstwo

poczonych rwnolegle rezystorw, ktre
rozgrzewaj si na skutek przepywu prdu.
Rozgrzane rezystory ogrzewaj przedni szyb.
Dziki temu usunite zostaje zaparowanie powstae
na skutek zawilgocenia i rozmroone oblodzenie tak
dalece, e mona je usun skrobaczk do szyb.
Folia oporowa otacza obszar przedniej szyby, przez
ktry kamera asystenta kontroli toru jazdy rejestruje
przednie pole samochodu.
Ogrzewanie przedniej szyby -Z67- zostaje
wysterowane, gdy czujnik obrazu przekazuje obraz
ze zbyt maym kontrastem. Jeeli kontrast na
obrazie jest za saby, linie ograniczajce pas ruchu
nie mog zosta wystarczajco rozpoznane w celu
dziaania i funkcja przecza si w stan brak
gotowoci do ostrzegania.
Jeeli kontrast w obrazie rozpoznawania toru jazdy
jest ponownie wystarczajcy, ogrzewanie przedniej
szyby zostaje ponownie wyczone.
Jeeli ograniczenie widocznoci nie moe zosta
usunite przez ogrzewanie (np. na skutek
zabrudzenia) pokazywane bdzie to kierowcy za
pomoc komunikatu tekstowego (patrz rozdzia 3)
na wywietlaczu rodkowym zestawu wskanikw.

15

Podzespoy elektryczne

Kierownica wibracyjna asystenta kontroli toru jazdy

W celu wytwarzania drga kierownica jest
wyposaona w silnik wibracyjny.
Silnik wibracyjny znajduje si w osonie z pianki
w dolnym prawym ramieniu kierownicy.
Wibracje kierownicy wytwarzane s przez wirowanie
niewywaonegu elementu umieszczonego na
silniku. Nie moe by on oddzielnie wymieniany.
Jeli uszkodzony zostanie silnik wibracyjny, naley
wymieni ca kierownic.
Czas trwania wibracji kierownicy jest zaleny od
reakcji kierowcy i z reguy wynosi okoo jednej
sekundy.

Wskazwka
Samochody z asystentem kontroli toru jazdy musz posiada kierownic wielofunkcyjn.
Zasada dziaania polega na sterowaniu silnika wibracyjnego przez elektronik kierownicy
wielofunkcyjnej.
Silnik wibracyjny znajduje si zawsze w kierownicy 4-ramiennej.

16

398_013

Schemat ukadu

Schemat ukadu
zacisk 15
interfejs diagnostyczny
magistrali danych
-J533-

magistrala CAN Extended high

sterownik
asystenta kontroli toru
jazdy -J759-

zacisk 31

zacisk 31

zacisk 30

ogrzewanie przedniej
szyby asystenta kontroli
toru jazdy -Z67-

zacisk 15

magistrala danych systemu

Komfort, low

magistrala danych systemu

Komfort, high

magistrala CAN Extended low

zacisk 30g
sterownik
elektronikikolumny
kierownicy
-J527-

zacisk 31

magistrala danych LIN

sterownik
kierownicy
wielofunkcyjnej
-J453-

silnik wibracyjny
asystenta kontroli
toru jazdy

398_014

przycisk asystenta
kontroli toru jazdy
-E517-

Ogrzewanie przedniej szyby dla asystenta kontroli

toru jazdy -Z67Ogrzewanie przedniej szyby dla asystenta kontroli toru jazdy -Z67- jest sterowane bezporednio ze sterownika
asystenta kontroli toru jazdy. Do tego potrzebne jest tylko jedno przycze. Ogrzewanie przedniej szyby
posiada zcze do masy samochodu.

Przycisk asystenta kontroli toru jazdy -E517Przycisk asystenta kontroli toru jazdy -E517- wczytywany jest ze sterownika elektroniki kolumny kierownicy
-J527-. Jest on wbudowany w dwigni zespou przecznikw na kolumnie kierownicy kierunkowskazu.

Silnik wibracyjny asystenta kontroli toru jazdy

Silnik wibracyjny asystenta kontroli toru jazdy sterowany jest z kierownicy wielofunkcyjnej -J453-. Jest on
zamontowany w osonie piankowej w ramieniu kierownicy.

17

Struktura komunikacji

Struktura komunikacji
Niniejszy schemat przedstawia zestawienie wszystkich sterownikw uczestniczcych w dziaaniu asystenta
kontroli toru jazdy. Dotyczy to sterownikw, ktre dostarczaj sterownikowi asystenta kontroli toru jazdy
-J759- informacji oraz sterownikw, ktre od niego informacje otrzymuj.

sterownik asystenta kontroli

toru jazdy
-J759-

sterownik ukadu regulacji

odstpu od poprzednika
-J428-

magistrala CAN Extended

magistrala MOST

sterownik jednostki wskaza

i obsugi, informacji z przodu
-J523-

sterownik
ukadu zezwolenia na
wejcie i uruchomienie
-J518-

sterownik kierownicy
wielofunkcyjnej
-J453-

sterownik w zestawie
wskanikw tablicy
przyrzdw
-J285-

sterownik silnika
-J623-

magistrala CAN
napdu

magistrala danych
systemu Komfort

sterownik elektroniki
kolumny kierownicy
-J527-

magistrala CAN
zestawu
wskanikw

interfejs
diagnostyczny
magistrali danych
-J533-

centralny sterownik
systemu Komfort
-J393-

sterownik
systemu ABS
-J104-

sterownik regulacji
poziomu zawieszenia
-J197-

398_015

Poniej opisano, ktry sterownik wymienia informacje ze sterownikiem asystenta kontroli toru jazdy i jakich
dotyczy to informacji. Opis jest podzielony wedug magistrali danych, do jakiej sterownik jest podczony.

18

Uytkownicy magistrali CAN Extended

1 Sterownik ukadu regulacji odstpu od poprzednika -J428W celu uniknicia jednoczesnych ostrzee ze strony asystenta kontroli toru jazdy i ze strony ukadu skracania
drogi hamowania 2, wibracja kierownicy w systemie asystenta kontroli toru jazdy zostaje powstrzymana przy
jednoczesnym zadziaaniu hamulcw poprzez ukad skracania drogi hamowania.

Uytkownicy magistrali CAN systemu Komfort

2 Sterownik ukadu zezwolenia na wejcie i uruchomienie -J518Wysya informacje, ktry kluczyk samochodu zostaje aktualnie rozpoznany przez samochd. Informacji tych
potrzebuje sterownik asystenta kontroli toru jazdy, aby zapamitane nastawy kierowcy przypisa do
odpowiedniego kluczyka.

3 Centralny sterownik systemu Komfort -J393Przesya informacje, czy aktualnie wczony jest prawy czy lewy kierunkowskaz.

4 Sterownik elektroniki kolumny kierownicy -J527Przesya informacje, czy przycisk uaktywnienia asystenta kontroli toru jazdy w dwigni zespou przecznikw
na kolumnie kierownicy jest wanie nacinity czy nie.
Odbiera informacje od asystenta kontroli toru jazdy, czy silnik wibracyjny w celu ostrzeenia kierowcy ma
zosta wanie wysterowany czy nie. Informacja ta zostaje przekazana jako meldunek poprzez magistral LIN
do dyspozycji kierownicy wielofunkcyjnej, ktra wysterowuje silnik wibracyjny.

Uytkownik magistrali MOST

5 Sterownik przedniej jednostki wskaza i obsugi informacji -J523Wysya zmiany nastawie wykonanych przez kierowc dotyczce dziaania asystenta kontroli toru jazdy do
sterownika asystenta kontroli toru jazdy. Nowe nastawienia zostaj zapamitane i przyporzdkowane do
aktualnego kluczyka samochodu.

19

Struktura komunikacji

Uytkownicy w magistrali CAN napdu

6 Sterownik silnika -J623Sterownik ten przesya aktualn liczb obrotw silnika. T wielko potrzebuje asystent kontroli toru jazdy,
poniewa czasy sterowania ogrzewania przedniej szyby zale od tego, czy silnik aktualnie pracuje czy nie.
(przy silniku wyczonym nie nastpuj fazy grzania.)

7 Sterownik regulacji poziomu zawieszenia -J197Sterownik ten zawiadamia asystenta kontroli toru jazdy stale o aktualnych pooeniach wysokoci
amortyzatorw w samochodzie.
Potrzebne s one do elektronicznej korekty aktualnej wysokoci kamery oraz kta pochylenia i kta
przechylenia kamery.

8 Sterownik systemu ABS -J104Sterownik ten dostarcza sygna prdkoci do aktywacji lub dezaktywacji asystenta kontroli toru jazdy oraz
prdkoci odchylenia czyli schodzenia z obranego kierunku.

Uytkownicy magistrali CAN zestawu wskanikw

9 Sterownik w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw -J285Sterownik ten otrzymuje informacje o aktualnym statusie asystenta kontroli toru jazdy dotyczce sterowania
lampki kontrolnej w zestawie wskanikw (ta, zielona lub wyczone.)
Otrzymuje te informacje, czy aktualny komunikat tekstowy ma by podany i jeli tak, to ktry tekst.

20

Kalibracja systemu

Zadanie kalibracji
Podczas kalibracji ustalane s rzeczywiste kty pooenia kamery w samochodzie.
W celu prawidowego ostrzegania, pooenie kamery w samochodzie musi by dokadnie znane. Odchylenia
od wymaganego pooenia mog powsta na skutek tolerancji wykonania podzespow uchwytu lub przedniej
szyby albo na skutek tolerancji w czasie produkcji.
W celu skompensowania tych efektw, system musi zosta skalibrowany. W procesie kalibracji okrelane s
trzy kty pooenia kamery w odniesieniu do kierunku jazdy samochodu oraz wysoko zamontowania kamery
w odniesieniu do powierzchni przylegania opony samochodu do podoa. Kalibracja odbywa si na drodze
czysto elektronicznej. Nie istniej mechaniczne moliwoci regulacji kamery.

Trzy kty pooenia posiadaj nastpujce okrelenia:

kt przechylenia (obrt wok osi x)
kt pochylenia (obrt wok osi y)
kt odchylenia (obrt wok osi z)

o "z"

kt odchylenia

kt pochylenia

kt przechylenia
o 'y"
o "x"
398_016

Zasada kalibracji
Ktw pooenia kamery asystenta kontroli toru jazdy nie mona okreli prostym sposobem. Obliczane s
one za pomoc pyty kalibracyjnej. Na pycie kalibracyjnej naniesione s elementy geometryczne, ktre rni
si bardzo kontrastowo od reszty powierzchni pyty.
Pyta ustawiona jest w pooeniu odniesienia przed samochodem. Nastpnie kamera rejestruje obrazy pyty
kalibracyjnej. Poprzez analiz tego obrazu okrelane jest pooenie elementw geometrycznych w obrazie.
Za pomoc ustalonych wsprzdnych obrazu i znanego wzorcowego pooenia pyty, procedura programu
okrela rzeczywiste kty pooenia kamery i zapisuje je w sterowniku. Ponadto okrelana jest rzeczywista
wysoko kamery w samochodzie.

21

Kalibracja systemu

Nowe przyrzdy specjalne do kalibracji

Do kalibracji asystenta kontroli toru jazdy potrzebne
s nowe przyrzdy specjalne. Dotyczy to rodziny
przyrzdw VAS 6430.
Za pomoc tego urzdzenia do ustawiania mona
skalibrowa asystenta kontroli toru jazdy jak
rwnie ukad regulacji odstpu od poprzednika
ACC.
Przyrzd specjalny VAS 6430 jest zestawem
w komplecie i zawiera nastpujce pojedynczo
zamawiane elementy:

VAS 6430/1 zestaw podstawowy do ustawiania

VAS 6430/2 ACC jednostka laserowa VW

VAS 6430/3 ACC lusterko reflektora Audi

VAS 6430/4 pyta kalibracyjna asystenta kontroli

toru jazdy

398_017
VAS 6430/1 zestaw podstawowy do ustawiania

Kompletny zestaw VAS 6430 przewidziany jest dla

partnerw serwisowych, ktrzy dotychczas nie mieli
urzdzenia do ustawiania ukadu ACC.
Gdy klient dysponuje ju urzdzeniem VAS 6190 do
ustawiania ukadu ACC, wystarczy dodatkowe
zamwienie elementw VAS 6430/1 i VAS 6430/4,
aby mie kompletne urzdzenie do ustawiania dla
obu ukadw. Istniejca jednostka laserowa ukadu
ACC firmy VW i lustro reflektora ukadu ACC Audi
mog zosta umieszczone na nowym urzdzeniu do
ustawiania VAS 6430/1.

398_018
VAS 6430/4 pyta kalibracyjna asystenta kontroli toru jazdy

Wskazwka
Pyta kalibracyjna asystenta kontroli
toru jazdy VAS 6430/4 nie moe by
umieszczana na urzdzeniu do
ustawiania ukadu ACC VAS 6190.

22

Nowe narzdzia do kalibracji

Do kalibracji asystenta kontroli toru jazdy potrzebne
s nastpujce urzdzenia:

tester diagnostyczny (VAS 5051B lub VAS 5052)

homologowany komputer do pomiaru geometrii

podwozia cznie z podnonikiem do pomiaru osi

narzdzie do kalibrowania VAS 6430/1

i VAS 6430/4

398_020

Kiedy naley ukad kalibrowa?

Nastpujce przyczyny powoduj konieczno wykonania kalibracji asystenta kontroli toru jazdy:

gdy w pamici usterek wystpuje zapis -brak lub nieprawidowe nastawy podstawowe/adaptacja-,
gdy sterownik asystenta kontroli toru jazdy zosta wymieniony na nowy,
gdy przednia szyba zostaa wymieniona lub wymontowana,
gdy nastawiona zostaa zbieno k tylnej osi,
gdy w samochodzie miay miejsce przebudowy podwozia, ktre wpywaj na wysoko nadwozia,
gdy czujniki poziomu samochodu w samochodach z regulacj tumienia lub zawieszeniem
pneumatycznym zostay na nowo wyuczone.

23

Kalibracja systemu

Przebieg kalibracji
Dokadny przebieg kalibracji opisany jest w odpowiedniej instrukcji napraw.
Poniej opisano niektre istotne kroki kalibracji:
W komputerze do pomiaru geometrii podwozia rozpoczyna si program kalibracji asystenta kontroli toru
jazdy.
Na wszystkich czterech koach zamontowane zostaj napinacze szybko mocujce.
Na obu tylnych koa zamontowane zostaj odbiorniki wartoci pomiarowych.
Na tylnych koach wykonana zostaje kompensacja bicia obrczy k.
Na urzdzeniu VAS 6430 zostaj zamontowane 2 odbiorniki wartoci pomiarowych.
Urzdzenie do ustawiania VAS 6430 zostaje ustawione w kilku krokach pod przewodnictwem komputera
do pomiaru geometrii podwozia zgodnie z kierunkiem jazdy.
Program do kalibracji rozpoczyna si w testerze od funkcji Poszukiwanie usterek.
Mierzona jest wysoko nadwozia do krawdzi wnki botnika przedniego lewego i prawego oraz tylnego
lewego i prawego koa i wartoci te zostaj wprowadzone do programu.
Kalibracja przebiega nastpnie samodzielnie w sposb rutynowy do koca.

Kalibracja online
Ukad jest zdolny rwnie do kalibracji online. Przy kalibracji online asystent kontroli toru jazdy sprawdza
podczas jazdy, czy zmieni si ustalony podczas kalibracji kt odchylenia lub pochylenia. Stwierdzone zmiany
zostaj zapisane w wielkociach:

offsetu kta odchylenia i

offsetu kta pochylenia

i uwzglednione przez system. Wielkoci przedstawione zostaj w bloku wartoci mierzonych.

Przy nastpnej kalibracji obie wartoci zostaj wyzerowane.

24

Diagnoza

Diagnoza
Sterownik asystenta kontroli toru jazdy jest w penym zakresie zdolny do diagnozy wasnej. Do dyspozycji s
bloki wartoci mierzonych, kanay dopasowania, diagnozy elementw wykonawczych, kodowanie
sterownikw, nastawy podstawowe i zapisy w pamici usterek. Sterownik asystenta kontroli toru jazdy reaguje
za pomoc sowa adresowego 5C z testera.

Bloki wartoci mierzonych w celu dziaania

W funkcji Bloki wartoci mierzonych" mona odczyta nastpujce wielkoci:

napicie zasilania sterownika

zmierzon temperatur w sterowniku

stan i status ogrzewania przedniej szyby

powd aktywacji lub dezaktywacji ogrzewania przedniej szyby

geometryczne dane jezdni ustalone podczas obrbki obrazu jak np.:

szeroko jezdni
aktualny promie skrtu

status systemu asystenta kontroli toru jazdy (WY./ZA. & aktywny/ZA. & nieaktywny)

status ostrzee asystenta kontroli toru jazdy (ostrzeenie nieaktywne/aktywne, przy aktywnym z uwagi na
ostrzeenie z prawej/lewej strony)

status przycisku asystenta kontroli toru jazdy (nacinity/nienacinity)

miganie kierunku, strona lewa (aktywny/nieaktywny)/miganie kierunku, strona prawa (aktywny/nieaktywny)

aktualne wartoci wysokoci z czterech czujnikw poziomu zawieszenia (w przypadku, gdy w samochodzie
wystpuje zawieszenie pneumatyczne)

nastawiony czas ostrzegania i sia wibracji ostrzegania

przyporzdkowane do pojedynczego kluczyka z pilotem i zapisane wielkoci dla danej osoby (stan systemu,
czas ostrzegania i natenie wibracji)

silnik wibracyjny: rozpoznana usterka (tak/nie); przycisk asystenta kontroli toru jazdy: rozpoznana usterka
(tak/nie);
informacje docieraj z elektroniki kolumny kierownicy -J527-

stan magistrali CAN komunikacji do sterownikw, wysyanie informacji dla dziaania asystenta kontroli toru
jazdy

Bloki wartoci mierzonych do kalibracji

kt przechylenia, kt pochylenia i kt odchylenia kamery

wysoko kamery

powd nieudanej kalibracji

offset kta odchylenia i pochylenia

informacje na temat kalibracji online

25

Diagnoza

Kanay dopasowania
Za porednictwem kanaw dopasowania istnieje moliwo ponownego cofnicia caego systemu, jeli
chodzi o nastawienia do stanu wydania samochodu.

Dalej w kanaach dopasowania odnajduj si nastpujce wielkoci:

Wysoko nadwozia do krawdzi wnki botnika mierzona podczas kalibracji:

przd, strona lewa
przd, strona prawa
ty, strona lewa
ty, strona prawa

Poniewa wprowadzanie wysokoci nadwozia mierzonej do krawdzi wnki botnika odbywa si w programie
kalibracji testera, kanay dopasowania w praktyce nie s potrzebne.

Sprawdzanie dziaania elementw wykonawczych

W funkcji Sprawdzanie dziaania elementw wykonawczych mog zosta wysterowanie nastpujce
elementy:

Ogrzewanie przedniej szyby -Z67- moe zosta wysterowane poprzez Sprawdzanie dziaania elementw
wykonawczych w sterowniku asystenta kontroli toru jazdy -J759-. Jest ona aktywna bezporednio przez ok.
20 sekund.

Silnik wibracyjny w kierownicy moe zosta wysterowany, gdy uaktywniona zostanie odpowiednia funkcja
Sprawdzanie dziaania elementw wykonawczych w elektronice kolumny kierownicy -J527-.

Lampk kontroln asystenta kontroli toru jazdy w zestawie wskanikw mona wysterowa w funkcji
Sprawdzanie dziaania elementw wykonawczych w sterowniku w zestawie wskanikw tablicy przyrzdw
-J285- razem z innymi lampkami kontrolnymi.

Kodowanie sterownika
Podczas kodowania sterownika wprowadzane s do sterownika asystenta kontroli toru jazdy -J759nastpujce informacje na temat samochodu:

w jakim modelu Audi znajduje si ukad

czy samochd jest przewidziany na rynek USA, Japonii, Wielkiej Brytanii lub pozostaych krajw wiata

czy samochd dysponuje zawieszeniem pneumatycznym lub regulacj tumienia

czy samochd dysponuje funkcj Skracanie drogi hamowania

Nastawy podstawowe
Kalibracja systemu realizowana jest przez funkcj Nastawy podstawowe. Poniewa diagnosta obsugujcy
tester podczas trwania rutynowej kalibracji prowadzony jest jednak krok po kroku poprzez program,
poszczeglne nastawy podstawowe nie mog by uruchamiane oddzielnie. Nastawy podstawowe
uruchamiane s automatycznie z testera w odpowiednim miejscu w programie, dlatego przebiegaj
cakowicie w tle.

26

398

Przewaga dziki technice www.audi.de

Szkolenie serwisu

Asystent kontroli toru jazdy - Audi lane assist

Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 398

Wszystkie prawa oraz

zmiany techniczne
zastrzeone.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Faks +49 - 841 / 89 - 36367
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Stan techniczny 04/07
Wydrukowano w Polsce
A07.5S00.38.11