METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

El Mtodo del Trabajo Virtual, est basado en el Principio de los

Desplazamientos Virtuales, con la diferencia que se usa sobre cuerpos
deformables; constituye un mtodo muy til para el clculo de deflexiones
elsticas en estructuras. Estas de flexiones pueden ser lineales o angulares en
cualquier direccin. El mtodo queda enunciado
Si una estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o
sistema descargas, est sujeta a una deformacin virtual como resultado de
alguna accin adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de
cargas es igual al trabajo virtual interno de los esfuerzos causados por la carga
dada o sistema de cargas
Considere una partcula sobre la que actan varias fuerzas F!, F 2........ F.
Suponga que la partcula realiza un desplazamiento pequeo desde A hasta A', el
cual en ocasiones es posible, pero no necesariamente sucede. Las fuerzas
pueden estar balanceadas y la partcula en reposo o la partcula puede moverse
bajo la accin de las fuerzas dadas en una direccin diferente a la de AA'. A este
desplazamiento, denotado por r, se le llama desplazamiento virtual, puesto
que en realidad no sucede. El smbolo

r representa una diferencia] de primer

orden y se le usa para distinguir el desplazamiento virtual del desplazamiento dr

que podra suceder si la partcula estuviera en movimiento.
Como se ver ms adelante, los desplazamientos virtuales pueden usarse
para determinar si se satisfacen las condiciones de equilibrio de una partcula
dada. Al trabajo realizado por las fuerzas F ,, F 2, . . . , F durante el
desplazamiento virtual r se le llama trabajo virtual. El trabajo virtual de todas
las fuerzas que actan sobre la partcula es:
U = F j r + F 2 * r + + F r = (F, + F 2 + + F J
o
5(7 = R r)

F1

F2

A
F3

Donde con R se representa la resultante de las fuerzas dadas. Por tanto, el

trabajo virtual total realizado por las fuerzas F], F 2, . . . , F es igual al trabajo
virtual realizado por su resultante R. El principio del trabajo virtual para una
partcula establece que si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de
las fuerzas que actan sobre la partcula es cero para cualquier desplazamiento
virtual de la partida. As, esta condicin necesaria establece que si la partcula est
en equilibrio, la resultante R de las fuerzas es cero y, por tanto, se concluye con
base en la ecuacin que el trabajo virtual U es cero. La condicin es
suficiente para afirmar que si el trabajo virtual U es cero para cualquier
desplazamiento virtual, el producto escalar R r es cero para cualquier r,
y que la resultante R debe ser cero.
Aplicaciones del trabajo virtual
El principio del trabajo virtual es particularmente efectivo cuando se aplica a
la solucin de problemas que involucran maquinas o mecanismos compuestos de
varios cuerpos rgidos conectados entre s Por ejemplo, la prensa de banco ACB
a, la cual se usa para comprimir un bloque dc madera. Se desea determinar la
fuerza ejercida por la prensa sobre el bloque cuando se aplica en C una fuerza P
suponiendo que no hay friccin. Representando con Q la reaccin que ejerce el
bloque sobre la prensa, se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la misma y se
considera el desplazamiento virtual que se obtiene al incrementar en forma
positiva el angulo en . Al seleccionar un sistema de ejes coordenados con
origen en A, se nota que XB se incrementa mientras que YC disminuye.

Se muestra un incremento positivo

X y un incremento negativo - Y
B
C

Las reacciones AX, AY y N no realizan trabajo durante el desplazamiento virtual

considerado y solo se debe calcular el trabajo realizado por P y Q. Como Q y
X . Como
B
P y el incremento tienen el mismo sentido, el trabajo virtual de P es UP =
+P( YC) P YC . El signo negativo en la relacin anterior pudo

XB tienen sentidos opuestos, el trabajo virtual de Q es

U = Q
Q

haberse previsto al observar que las fuerzas Q y P tienen, respectivamente,

direcciones opuestas a los ejes positivos x y y. Si se expresa las coordenadas X B y
YC en trminos del Angulo y diferenciando, se obtiene:
XB = 2l sen
yC = l cos
XB = 2/ cos
Y C = l sen
Por tanto, el trabajo virtual realizado por las fuerzas Q y P es

 U=

U +
Q

U = -Q
P

X -P Y
B
C

= 2Ql cos + Pl sen

Estableciendo U = 0 se obtiene
2Ql cos = Pl sen
Q = 1/2P tan
En este problema es clara la superioridad del mtodo del trabajo virtual sobre las
ecuaciones de equilibrio convencionales: al utilizar el mtodo del trabajo virtual se
pudieron eliminar todas las reacciones desconocidas mientras que al plantear la
ecuacin de equilibrio MA =0 solo se hubieran podido eliminar dos de estas.
Esta propiedad del mtodo del trabajo virtual se puede utilizar para resolver
problemas Relacionados con mquinas y mecanismos. Si el desplazamiento
virtual considerado es consistente con las restricciones impuestas por los apoyos y
uniones, todas las reacciones y las fuerzas internas se eliminan y solo debe
considerarse el trabajo de las cargas, las fuerzas aplicadas y las fuerzas de
friccin. Tambin el mtodo del trabajo virtual puede utilizarse para resolver
problemas que involucran estructuras completamente restringidas, aunque en
realidad nunca se presenten los desplazamientos virtuales considerados. Por
ejemplo, considere el armazn ACB. Si se mantiene fijo el punto A mientras que al
punto B se le aplica un desplazamiento virtual horizontal, solo es necesario
considerar el trabajo realizado por P y B x. Entonces, se puede determinar el valor
de la componente de reaccin B x de la misma forma en que se calcul la fuerza Q
del ejemplo anterior; por tanto, se obtiene:
Bx = 1/2P tan
En forma anloga se puede determinar la componente de la reaccin A x. al
mantener fijo el punto B y aplicar un desplazamiento virtual horizontal al punto A.
Las restantes componentes AY y BY se pueden calcular rotando el armazn ABC
como si fuera un cuerpo rgido, respectivamente, con relacin a B y A. El mtodo
de trabajo virtual tambin se puede emplear para determinar la configuracin de
un sistema en equilibrio sujeto a la accin de varias fuerzas dadas. Por ejemplo,
puede obtenerse el valor del Angulo para el cual el mecanismo. Est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas P y Q.
Resolviendo la ecuacin para tan. Es necesario sealar que lo atractivo del
mtodo del trabajo virtual depende en gran medida de la existencia de relaciones
geomtricas simples entre los diferentes desplazamientos virtuales involucrados
en la solucin de cierto problema dado. Cuando no es posible obtener dichas
relaciones geomtricas simples es necesario recurrir al mtodo convencional.