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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCIN

INVESTIGACIN
BIBLIOGRFICA I
FRICCIN Y APLICACIN PRCTICA
APLICACIN ESPECFICA:

FRICCIN EN BANDAS

GRUPO No. 6:

NIXON ALVIA
TAMARA ALBN
JULIA HERRERA
ADRIANA VALENCIA

PROFESOR:
ING. GALO BETANCOURT
ASIGNATURA:
ESTTICA
FECHA DE PRESENTACIN:
Sbado 21 de Junio, 2014

1. Introduccin:
El documento a presentarse, abarca una investigacin exhaustiva acerca de lo que es la friccin,
conceptos bsicos y necesarios para su definicin, tales como: Coeficiente de friccin, ngulos de
friccin y las leyes que rigen a la friccin seca.
Se tratar especficamente la friccin en bandas, incluyendo adems, ejemplos prcticos del tema, para
reflejar el entendimiento apropiado del mismo, as como tambin diversas aplicaciones en las que se
involucra dicha friccin.
Finalmente se concluir, en base a lo aprendido, enunciados puntuales sobre las diversas caractersticas
que definen a la friccin en bandas y su importancia en el campo de la Ingeniera Mecnica.

2. Friccin: Definicin y conceptos bsicos.


Cuando nos encontramos frente a superficies en contacto, es necesario saber si las mismas son lisas o
rugosas. En el caso de ser lisas, podemos afirmar que una superficie ejerce sobre la otra una fuerza
normal, y se permite el movimiento libre entre ambas superficies. Ahora bien, si son rugosas, no existir
la posibilidad de que llegue a darse un movimiento libre con respecto una de la otra y se presentan
fuerzas tangenciales que se oponen al movimiento deseado. Las fuerzas tangenciales mencionadas,
toman el nombre de fuerzas de friccin.
Debemos aclarar que el hecho de oponerse al movimiento no implica necesariamente que se lo
impida. En realidad, la fuerza de friccin est limitada por algunos factores, y si se aplicase una fuerza de
magnitud relativamente grande el movimiento sera inminente.
Se conocen dos tipos de friccin, la primera es la friccin seca, en la cual intervienen superficies de
cuerpos en contactos que no se encuentran lubricados, y por ltimo la friccin hmeda, que se presenta
entre capas de fluidos movindose a distintas velocidades.
La friccin seca puede ser adems de dos tipos: friccin esttica y friccin dinmica. La fuerza de
friccin esttica debe lograr equilibrar la fuerza que tienda a provocar movimiento o deslizamiento. De
esta manera el sistema permanece en reposo.
La friccin dinmica, en cambio, se da cuando no se logra el equilibrio de fuerzas. Al final, se lograr
transmitir movimiento al sistema.

2.1. Leyes de la friccin seca:


Basndonos en la explicacin del texto gua, procedemos a realizar un diagrama explicativo de cierto
experimento que ilustrar con claridad los conceptos de friccin seca.

P
Friccin
Superficie rugosa

N
Analizaremos los posibles casos que llegaran a ocurrir si variamos la magnitud de la fuerza P:
Primero, supongamos que P es de pequea magnitud. Sabemos que el bloque no experimentar
deslizamiento alguno, por lo que deber existir alguna fuerza que se oponga a P. Esta fuerza es la
friccin esttica, aquella que permite que el bloque mostrado se mantenga en reposo.
Ahora, si variamos la magnitud de P, de manera que sta se incremente poco a poco, con absoluta
seguridad podemos afirmar que llegar un punto en el cual la fuerza P transmitir movimiento al
bloque. En el instante en que el bloque empieza a deslizarse, la interaccin entre la superficie rugosa y el
mismo disminuyen, pero no desaparecen. Al conjunto de estas interacciones las llamamos friccin
dinmica. Por observacin, a medida que aumentamos la magnitud de P, la velocidad con la que se
desplace el bloque aumentar tambin.

F
Equilibrio

Fm es el valor mximo que puede tomar la


friccin esttica hasta que el bloque comienza a
moverse.

Movimiento

Fm
Fk

Fk es el valor de la fuerza de friccin dinmica.

Ntese que Fm es mayor que Fk debido a


que la fuerza que se requiere para poner en
movimiento a un cuerpo es mayor que la que se
requiere para mantenerlo en movimiento.

P
3

Gracias a la experimentacin se ha logrado concluir que los valores deFm y Fk, son respectivamente:
=

Donde es el coeficiente de friccin esttica, y es el coeficiente de friccin dinmica.


Estos coeficientes dependen solamente de la naturaleza de las superficies en contacto y de las
condiciones en las que se encuentren. Es por este que es muy difcil conocer con exactitud sus valores, y
solamente se cuenta con una aproximacin de los mismos.
2.2 Coeficientes de friccin:
La friccin est caracterizada por el coeficiente de friccin, que es la razn entre la fuerza de resistencia
a la friccin, y la fuerza normal que presiona juntas las superficies. El coeficiente depende de muchos
factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies,
etc. Es adems un valor adimensional.
Para la friccin cintica, los valores de los coeficientes de friccin no son en realidad de gran precisin,
puesto que, como se mencion, al depender de las condiciones externas, sufren grandes variaciones.
Una caracterstica interesante de mencionar, es que una condicin que debe cumplirse para que no
haya deslizamiento de un cuerpo con respecto a una superficie rugosa es la siguiente:

Donde:

, es la fuerza paralela al plano de tangencia que intenta deslizar las superficies.


, es la fuerza normal o perpendicular al plano de tangencia.
, es el coeficiente de rozamiento esttico.

2.3 ngulos de friccin:


Es til, en algunos casos, considerar la fuerza de friccin y a la normal como una sola fuerza resultante R.
Lo ilustraremos de mejor manera con el ejemplo del bloque, empleado para definir correctamente lo
que es la fuerza de friccin.

W
Px
Py

P
R

Px

Friccin

N
Para la figura mostrada, el bloque se mantiene en reposo, por lo tanto el vector de la fuerza de friccin
esttica es de igual magnitud que la componente en el eje de las x de la fuerza P y de sentido contrario.
La resultante de estas dos fuerzas, la llamaremos R.
El ngulo de friccin es el ngulo que se forma entre la normal N y la resultante R.
Por geometra, se tiene que:
=

Pero conocemos que:


=
Y obtenemos:
=

=
De manera anloga, si es que se pierde la condicin de reposo, es decir, si el bloque comienza a
moverse, sabemos que la friccin esttica se sustituye por la friccin dinmica; y por consiguiente
disminuye en magnitud, as como tambin lo har el ngulo de friccin. En este caso, se tiene que:

=
Lo que proviene de un anlisis similar al realizado previamente.
El ngulo de rozamiento esttico tambin es el llamado ngulo de reposo, y se lo puede considerar
como el valor mximo del ngulo de inclinacin correspondiente al movimiento inminente.

3. Friccin en bandas:
La friccin en bandas se la define como la fuerza entre la banda y la superficie en contacto, a aquella que
se opone al movimiento entre las mismas, o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Se genera
debido a las imperfecciones, en su mayora microscpicas, entre la banda y las superficies en contacto.
Para estudiar su comportamiento es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre, que lo haremos en
su debido momento.
La friccin en bandas es un factor importantsimo de analizar a la hora de determinar la capacidad de
transmisin de torque de una maquina de cualquier ndole cuyo funcionamiento est basado en un
sistema de banda y poleas.
Analicemos el grfico adjunto, el cual est formado por una
banda plana y un tambor cilndrico fijo. Queremos determinar la
relacin existente entre las tensiones T1 y T2 que estn
presentes en dicha banda.
Para esto, tomamos un pequeo elemento PP que forma un
ngulo , y llamaremos T a la tensin presente en P, y T+T a
la que se ejerce en P. (Supondremos, que la banda est a punto
de girar hacia la derecha)
Se tiene adems, la fuerza normal producida por el tambor
sobre la banda () y la fuerza de friccin () actuando en
sentido contrario a la tendencia de movimiento.
Debemos recordar, que hemos tomado una parte muy pequea
de la banda, por lo tanto tender a cero. As como tambin
, y la diferencia . Pero, la tensin en P no variar.
Con el diagrama de cuerpo libre del elemento PP procederemos
a aplicar las ecuaciones de equilibrio:

1 = 0 ( + ) cos ( ) ( ) = 0
2
2
2 = 0 ( + ) (

) ( ) = 0
2
2

Despejaremos de la Ecuacin 2:

= ( + ) ( ) + ( )
2
2
Reemplazando el resultado obtenido:

( + ) cos ( ) ( ) [( + ) ( ) + ( )] = 0
2
2
2
2

() cos ( ) (2 + ) ( ) = 0
2
2
Dividiendo para :

( 2 )
( ) cos ( ) ( + )
=0

2
2
2
Sabemos que tiende a cero, entonces:

cos( ) tender a 1.
2

Gracias al Clculo Diferencial conocemos que:

)
2

Y finalmente,

=1

por definicin es la derivada de T con respecto a .

Aplicando todo lo anterior, llegamos a:

= 0

Integrando, y aplicando los lmites respectivos finalmente concluimos que:


3

ln

2
=
1

Que es equivalente a:
2
=
1

Este resultado slo se puede aplicar si la banda est a punto de deslizarse. La ecuacin tres ser de gran
utilidad cuando se intente determinar el valor del coeficiente de friccin esttica o si se desea
determinar el ngulo de contacto y la ecuacin 4 ser de ayuda para cuando se quiera encontrar los
valores de las tensiones. Se debe recordar que T2 siempre ser mayor a T1, por lo tanto, T2 es la tensin
que hala, mientras que T1 es la tensin que resiste, otra consideracin a tomarse es que el ngulo de
contacto debe estar expresado en radianes.
Si la banda desliza, entonces se utilizan ecuaciones similares a la 3 y 4 pero empleando el
correspondiente coeficiente de friccin dinmica. Para el caso en que la banda no est deslizndose, y
tampoco se encuentre a punto de deslizar, no se pueden utilizar las ecuaciones descritas previamente.
En el caso de que el tambor cilndrico, o polea, y la banda estn girando (conjuntamente), se desear
determinar si la banda deslizar. Es decir, si la banda se mueve con respecto a la polea. Dicho caso se lo
ilustra a continuacin:

Si realizamos el mismo anlisis anterior, llegaremos a la siguiente ecuacin:


5

ln

2

=
1 ( )
2

2
1

( )
2

4. Aplicaciones:
Mecanismos de Transmisin
Entre las aplicaciones de mayor relevancia de la friccin en bandas, tenemos a los mecanismos de
transmisin. Los cuales, esencialmente, son los encargados de transmitir el movimiento, la fuerza y la
potencia producidos por algn elemento motriz hacia otro punto deseado. La manera ms bsica de
dicha transmisin es a travs de sistemas de poleas unidas mediante bandas o correas; lastimosamente,
el nico movimiento que se puede transmitir de esta manera, es el movimiento circular.
Analizaremos el sistema antes mencionado a continuacin:

En un mecanismo de transmisin por correa o banda, uno de los factores ms importantes a estudiar es
la tensin esttica en la banda. La cual se refiere a la tensin previa que existe en la correa, cuando el
mecanismo no se encuentra en funcionamiento.
El valor de tensin esttica debe ser debidamente calculado en funcin de la potencia que se desea
trasmitir y es la tensin ms baja con la cual la correa no presentar deslizamiento alguno.
Si la tensin es escasa, puede causarse un intenso deslizamiento que puede provocar un desgaste
excesivo de la cubierta de la banda, por el contrario, si la tensin es excesiva, puede darse un
sobrecalentamiento en la banda, debido a un incremento de la friccin interna en la misma por el

aumento de las tensiones normales, y un estiramiento excesivo as como dao a los componentes de la
transmisin por sobrecarga, y sobrecalentamiento de la banda.
La correa o banda: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que permite la
transmisin del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo suficientemente tensa
pues, de otro modo, no cumplira su cometido satisfactoriamente.
El sistema de transmisin puede ser de dos tipos, dependiendo del tamao de las poleas:
1. Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida es menor que la
velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es de mayor dimensin que la polea
motriz.
Con una banda cruzada se puede lograr que el sentido de giro de la polea conducida sea contrario al de
la polea motriz.
2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida es mayor que la
velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es de menor dimensin que la polea
motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por
minuto.
Ahora hablaremos sobre las ventajas y desventajas que presentan los sistemas de poleas y bandas:

Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a grandes distancias
entre s.
Funcionamiento suave y silencioso.
Diseo sencillo y costo de fabricacin bajo.
Si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y, de este modo, se para. Este efecto
contribuye a la seguridad probada de muchas mquinas que emplean este mecanismo.

Sin embargo, tambin este sistema presenta algunos inconvenientes:

Si es que es empleado para transmitir movimiento circular a travs de grandes distancias, el


sistema llega a ocupar mucho espacio.
La correa puede patinar si la velocidad es muy alta con lo cual no se garantiza una transmisin
efectiva.
La potencia que se puede transmitir es limitada.

Estos mecanismos se pueden encontrar en los motores de los automviles, especficamente en el motor
que impulsa al alternador, o el motor que impulsa al ventilador que enfra al radiador.
Como se sabe, la aplicacin ms importante de las bandas es transmitir. Las bandas planas se usaron al
comienzo para transmitir energa en las fbricas, tambin se usaron en la agricultura, minera,
aserraderos, trilladoras, sopladores de silos, cintas transportadoras para el llenado de las cunas de maz
o pajares, empacadoras, bombas de agua, y generadores elctricos. Sin embargo en el campo industrial
las aplicaciones de las bandas planas no solo se limitaron a su funcin de transmitir movimiento.
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Sistemas de Frenados
Una de las aplicaciones ms importantes de la friccin en bandas se encuentra en los dispositivos de
frenos, el cual consiste principalmente de una banda flexible estacionaria que se tensa alrededor de un
cilindro junto al eje cuya velocidad se pretende modificar. La banda al ejercer presin, ejerce la friccin
con la cual se disipa en calor la energa cintica del cuerpo a regular y es, esta friccin la responsable de
la accin del frenado.

Freno de banda simplificado. El


objetivo es frenar el tambor
mostrado en amarillo que puede
girar en ambas direcciones. Cuando
se aplica la fuerza P a la palanca,
esta tender a girar en el pivote, y
apretar la banda fuertemente
contra el tambor para frenarlo.

El freno de banda es muy utilizado en la industria para frenar e inmovilizar partes en rotacin, dada su
simplicidad y seguridad, y se usan en variadas aplicaciones, desde pequeos frenos para dispositivos
domsticos hasta en lugares de alta responsabilidad y tamao como: elevadores tirados por cables,
gras, maquinaria de minas y otras muchas. Su aplicacin en los frenos de automviles es reducida pero
se ha utilizado para frenos de estacionamiento.

Generador de Van de Graaff:


El generador de Van de Graaff es una mquina electrosttica que utiliza una cinta o banda mvil para
acumular grandes cantidades de carga elctrica en el interior de una esfera metlica hueca.
En primer lugar, se electrifica la superficie de la polea inferior F debido a que la superficie de la polea y la
banda estn hechas de materiales diferentes. La banda y la superficie del rodillo adquieren cargas
iguales y de signo contrario.
Sin embargo, la densidad de carga es mucho mayor en la superficie de la polea que en la banda, ya que
las cargas se extienden por una superficie mucho mayor
Si una aguja metlica se coloca cerca de la superficie de la banda, a la altura de su eje. Se produce un
intenso campo elctrico entre la punta de la aguja y la superficie de la polea. Las molculas de aire en el
espacio entre ambos elementos se ionizan, creando un puente conductor por el que circulan las cargas
desde la punta metlica hacia la cinta.

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Las cargas negativas son atradas hacia la superficie de la polea, pero en medio del camino se encuentra
la banda, y se depositan en su superficie, cancelando parcialmente la carga positiva de la polea. Pero la
banda se mueve hacia arriba, y el proceso comienza de nuevo.

5. Ejemplo Explicativo:
Una correa plana pasa sobre dos poleas y por debajo de un tambor rotatorio de 8 pulgadas de dimetro.
El eje del tambor tiene libertad de movimiento vertical en la ranura, y un resorte mantiene el tambor en
contacto con la correa. Cul es la fuerza mnima que debe ser ejercida por el resorte si no debe ocurrir
deslizamiento cuando se aplica al tambor un momento de 30 lbs*pie? El coeficiente de rozamiento
esttico entre la correa y el tambor es 0.30.

Diagrama de Cuerpo Libre:

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6. Bibliografa:

http://www.aulatecnologia.com/ESO/SEGUNDO/teoria/mecanismos/mecanismos.htm
http://www.npcparts.com/index.php?/item/correas-de-ventilador.html
http://www.buenastareas.com/ensayos/Friccion-En-Bandas-Planas/30579785.html
file:///C:/Users/F0fY/Downloads/mec-20vec-20para-20ing-209-20ed-20beer-20johnston131031193135-phpapp01.pdf
http://www.sabelotodo.org/automovil/frenos.html%E2%80%8B
Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. (Beer y Johnston) Tercera y Dcima Edicin.

7. Anexos:

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