4de7 JMLRcap 4

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

Y TCNICAS DE EXPRESIN GRFICA
TESIS DOCTORAL
Contraste en la ejecucin de
auscultaciones geodsicas por
mtodos clsicos y con lser escner.
Autor:
JULIO MANUEL DE LUIS RUIZ
Director:
BENJAMN PIA PATN
Santander, Diciembre de 2009
Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.
CAPTULO IV
CONTRASTE METODOLGICO EN LA
RESOLUCIN DE AUSCULTACIONES.
Contraste en la ejecucin de auscultaciones geodsicas por mtodos clsicos y con lser escner.
Julio Manuel de Luis Ruiz
149
150
1.- CLCULO POR MTODOS CLSICOS.

1.1.- INTRODUCCIN.
Para poder desarrollar los clculos empleados en los mtodos clsicos, cuyos fundamentos tericos ya
han sido descritos en el captulo II de la presente tesis doctoral, se hace necesario concretar el
instrumental empleado, el sistema de coordenadas local as como las coordenadas de todas las redes
implicadas en la resolucin de la auscultacin.
Para realizar el contraste propuesto en la presente tesis doctoral, se utilizan dos campaas de
observacin que corresponden a los nmeros 76 y 77 de auscultacin en el historial de la Presa de la
Cohilla. Hasta la campaa nmero 40 la observacin, clculos y resolucin de la auscultacin se
realizaban por dos geodesias militares. A partir de ese momento y debido a la jubilacin de dichos
geodestas, se firma un convenio de investigacin entre la entonces Saltos del Nansa y el Departamento
de Ingeniera Geogrfica y Tcnicas de Expresin Grfica de la Universidad de Cantabria. En base a
dicho convenio las auscultaciones pasaron a ser responsabilidad del rea de Ingeniera Cartogrfica,
Geodsica y Fotogrametra de esta Universidad.
Los procedimientos de observacin, clculo y resolucin de la auscultacin fueron desarrollados por
D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamn Pia Patn, utilizndose hasta la actualidad, salvo pequeas
modificaciones que ha sido necesario realizar con el objeto de introducir nuevos observables e
instrumental. Desde la campaa nmero 52 el autor de la presente investigacin, es el encargado de
llevar a cabo las labores de observacin y clculo. Por todo lo anterior tanto, el instrumental empleado
como las redes pre-existentes estn perfectamente definidas y contrastadas en el tiempo, lo que ha
evitado al investigador tener que definir el instrumental y disear las redes a emplear, con todas las
ventajas e inconvenientes que ello conlleva.
1.1.1.- DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTAL EMPLEADO.
Como se ha comentado en el captulo II, la observacin de una auscultacin requiere observaciones
angulares y distanciomtricas lo ms precisas posible. Para acotar de alguna forma el instrumental se
recomienda generalmente que las mediciones angulares se realicen con teodolitos de alta precisin
(TAP) o, por lo menos, de precisin (TP) cuya apreciacin angular debe ser mejor que un segundo
sexagesimal. En cuanto a las mediciones distanciomtricas se recomienda que tengan una
incertidumbre del orden de 1 mm + 1 ppm.
En esta banda de precisiones se encuentra el instrumento utilizado, una estacin topogrfica de la
marca LEICA modelo TC2003, propiedad del Departamento de Ingeniera Geogrfica y Tcnicas de
Expresin Grfica de la Universidad de Cantabria caracterizado por tener las siguientes
especificaciones tcnicas:
-
Precisin en la medida de ngulos horizontales y verticales.
0,5''.
Sensibilidad del nivel (Compensador electrnico de doble eje).
0,3.
Aumentos del anteojo.
30x.
Medicin de distancias
1 mm. + 1 ppm.
En la fotografa puede apreciarse el aspecto exterior de este instrumento topogrfico, que mediante
tarjeta electrnica permite almacenar y posteriormente volcar toda la informacin captada de forma
totalmente automtica, lo cual, al margen de la mejora de rendimiento que produce, permite reducir
notablemente el nmero errores groseros que se cometen al hacer el mismo proceso de forma manual.
151
Figura Nmero IV.1.- Estacin topogrfica empleada en la auscultacin.
Todo el instrumental empleado en una auscultacin geodsica, por ser una operacin tremendamente
exigente con respecto a la precisin, debe estar en buen estado, teniendo que pasar las oportunas
revisiones de limpieza y calibraciones realizadas por el personal tcnico de la empresa suministradora
del instrumento, garantizando as tanto el buen estado del mismo como el cumplimento de las
especificaciones tcnicas marcadas en la definicin tcnica del propio instrumento.
1.1.2.- REDES PRE-EXISTENTES.
En este caso las redes pre-existentes ya han sido adecuadamente explicadas en el captulo II de la
presente tesis doctoral, definindose a continuacin las coordenadas del conjunto de redes implicadas
en la resolucin por mtodos clsicos, que se vienen utilizando histricamente y que son las
siguientes.
1.1.2.1.- PILARES DE AUSCULTACIN.
Los pilares de auscultacin son el soporte fsico donde se ubica el instrumento topogrfico y desde el
que se realizan todas las observaciones, habindose descrito sus principales caractersticas geomtricas
y constructivas en el captulo II del presente documento.
El sistema de coordenadas es local y se caracteriza porque dicho sistema es el utilizado en las
auscultaciones desde su primera campaa. Se presupone que al igual que el resto de redes
intervinientes en la resolucin de la propia auscultacin, su determinacin se solvent a travs de un
ajuste por mnimos cuadrados apoyado en observaciones bsicamente angulares, lo cual no deja de ser
una presuncin ya que este extremo no se ha podido confirmar debido a la antigedad de la red.
152
Las coordenadas de los pilares son las siguientes:

PUNTO
PI
PII
PIII
PIV
Coord. X
1.000,000
1.092,055
1.033,480
1.086,300
Coord. Y
1.000,000
961,153
1.014,112
992,664
Tabla Nmero IV.1.- Coordenadas de la red de pilares.
1.1.2.2.- POLARES.
En el mbito de la observacin de ngulo, se suele emplear un punto totalmente alejado del rea de
influencia de la presa, siendo su funcin principal permitir la inicializacin del ngulo horizontal en
las observaciones angulares, habindose descrito sus principales caractersticas geomtricas y
constructivas en el captulo II del presente documento. En el caso de la Presa de la Cohilla se emplean
dos polares diferentes, las cuales permiten en base a las lecturas de los ngulos horizontales realizadas
en ambas polares, conseguir un promedio que se considera el origen de los ngulos horizontales para
cada campaa, obteniendo posteriormente las variaciones angulares entre campaas. Dado que estos
puntos nicamente tienen por misin inicializar los ngulos, sus coordenadas no se utilizan en el
clculo posterior, siendo simplemente aproximadas. Las coordenadas de los puntos son las siguientes:
PUNTO
PA
PB
Coord. X
1.042,583
1.040,762
Coord. Y
1.517,675
1.511,383
Tabla Nmero IV.2.- Coordenadas de las polares empleadas en la Presa de la Cohilla.
Analizando las coordenadas de las diferentes polares empleadas en la Presa de la Cohilla, se puede
apreciar como todas se encuentran ubicadas en la misma zona, aproximadamente a unos 500 metros de
los pilares, lo que garantiza en todo momento su ms completa estabilidad y estar ubicadas a la
distancia ideal para el objeto perseguido, con lo cual se logran buenas orientaciones angulares.
1.1.2.3.- PUNTOS DE SEGURIDAD.
El objetivo final de estos puntos es que se pueda determinar mediante mtodos topogrficos la
estabilidad de los pilares de auscultacin, en el periodo transcurrido entre campaas de observacin.
Al igual que en las redes anteriores, sus funciones y caractersticas constructivas ya han sido
pormenorizadas en el captulo II de esta tesis doctoral.
Para las observaciones exclusivamente angulares, y en el caso objeto de anlisis, por ser muy
complicada la morfologa del terreno, los pilares de auscultacin estn dispuestos de forma que
posibilitan divisar perfectamente el paramento de la presa, pero esto hace que conseguir tres puntos de
seguridad visibles y con buena geometra para cada pilar de auscultacin sea muy difcil, por lo que en
su da se recurri a implantar ocho puntos de seguridad que garanticen intersecciones inversas
mltiples cuyas soluciones permiten a su vez determinar la estabilidad de los pilares o en su defecto la
determinacin del desplazamiento sufrido por stos. Es de suponer que las coordenadas de esta red, al
igual que los pilares de auscultacin, fueron determinados mediante un ajuste por mnimos cuadrados,
con observaciones exclusivamente angulares, obtenindose los siguientes resultados:
153
PUNTO
TA
TB
TC
TD
TE
TF
TG
TH
Coord. X
992,533
1.006,259
1.022,303
1.008,631
1.066,829
1.116,335
1.112,528
1.122,105
Coord. Y
1.031,509
1.052,993
1.042,354
1.109,395
1.200,231
1.115,372
1.050,613
1.004,638
Tabla Nmero IV.3.- Coordenadas de los puntos de seguridad empleados en la observacin angular.
Para las observaciones distanciomtricas el fundamento es el mismo, salvo que cuando se proyect la
observacin de distancias se recurri a implantar cuatro nuevos puntos de seguridad, dado que la
sealizacin para observar distancias requiere la colocacin previa de prismas reflectores. Esto
conlleva que los puntos de seguridad para el observable distanciomtrico no puedan estar ubicados en
el mismo lugar fsico que los pre-existentes, aun as, los prismas se colocaron en las inmediaciones de
las seales angulares, para su fcil localizacin. Se supone que las coordenadas de esta red, al igual
que los pilares de auscultacin, fueron determinados mediante un ajuste por mnimos cuadrados, con
observaciones combinadas de ngulos y distancias, obtenindose los siguientes resultados:
PUNTO
DA
DD
DE
DG
Coord. X
992,498
1.008,702
1.066,869
1.112,859
Coord. Y
1.031,511
1.109,335
1.200,275
1.050,564
Tabla Nmero IV.4.- Coordenadas de los puntos de seguridad empleados en la observacin distanciomtrica.
La caracterizacin geomtrica en planta de las diferentes redes implicadas en la resolucin de la

auscultacin es la que se puede apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero IV.2.- Representacin planimtrica de las diferentes redes implicadas.
154
1.1.2.4.- DIANAS DE AUSCULTACIN.

Representan los lugares geomtricos en los que se pretende realizar la determinacin del posible
movimiento y, por lo tanto, se disponen de forma homognea por el elemento a auscultar, de modo
que se pueda extrapolar el movimiento de estos puntos al de toda la estructura, habindose
pormenorizado sus funciones y caractersticas constructivas en el captulo II del presente documento.
Las coordenadas de la red de dianas se supone que tambin se determinaron con el resto de redes y,
dada la mnima influencia que tienen las pequeas variaciones que se producen en sus coordenadas
para obtener el clculo de la auscultacin, se consideran aproximadas pero con precisin ms que
suficiente para calcular los desplazamientos objeto de estudio.
Cabe resear que las mismas coordenadas que se otorgan a las dianas para la lectura angular, se dan
tambin al prisma reflector en el que se hace la observacin de distancias, e incluso a posteriori se ver
que tambin se conceden a la sealizacin empleada en el lser escner, debido a que la sealizacin
est dispuesta de forma vertical una sobre la otra, lo que permite suponer que las coordenadas
planimtricas aproximadas de los tres elementos son muy parecidas, tal y como se puede apreciar en la
siguiente figura:
Figura Nmero IV.3.- Tipologa de las seales empleadas en las dianas de auscultacin.
Las coordenadas de las dianas existentes en la presa son las siguientes:

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
7D
Coord. X
1.087,505
1.087,021
1.086,784
1.086,116
1.085,290
1.084,000
1.067,856
Coord. Y
920,610
920,652
920,999
921,706
922,570
923,000
911,015
155
6D
5D
4D
3D
2D
1D
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
7E
6E
5E
4E
3E
2E
1E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1.067,585
1.067,666
1.067,610
1.067,702
1.067,695
1.066,661
1.044,885
1.043,361
1.043,344
1.043,433
1.043,482
1.043,295
1.043,526
1.043,363
1.019,145
1.019,808
1.019,585
1.019,247
1.019,311
1.019,338
1.020,006
1.000,237
1.000,288
1.000,573
1.001,251
1.002,102
1.003,216
1.005,368
911,128
910,975
910,314
909,684
909,743
911,446
907,357
907,531
907,018
906,030
904,789
904,050
905,390
911,339
911,998
911,903
911,597
911,153
910,368
910,353
911,869
921,551
921.876
922,312
923,075
923,803
925,215
927,127
Tabla Nmero IV.5.- Coordenadas de las dianas ubicadas en la presa.
La caracterizacin geomtrica en alzado de las dianas existente en la presa es la que se puede apreciar
a continuacin:
Figura Nmero IV.4.- Distribucin de las dianas de puntera en la Presa de la Cohilla.
156
1.2.- OBSERVABLE ANGULAR.

Definidos el instrumental, las redes implicadas y sus coordenadas, y las metodologas de observacin
y de clculo de una auscultacin angular, llega el momento de particularizar para el caso concreto de
la presente tesis doctoral, ubicada en la Presa de la Cohilla. En la presente memoria, y con el objeto de
no hacerla excesivamente extensa, dado que esta metodologa est plenamente consolidada, se
pormenoriza el modo de llevar a cabo la observacin y clculo de una diana, concretamente la 7C,
incluyendo el resto de observaciones y clculos de todas las dianas en el Anejo Nmero 3 del presente
documento, denominado Auscultacin clsica mediante observable angular.
Las condiciones en las que se encuentra la presa en los momentos en los que se realiza la observacin
vienen determinadas fundamentalmente por la temperatura en el momento de la observacin y la cota
de agua embalsada, siendo estos parmetros los que bsicamente definen el empuje hidrosttico al que
est sometido la presa y, por lo tanto, el estado deformacional de la presa entre ambas campaas. Las
campaas utilizadas para el contraste objeto de la presente tesis doctoral se llevaron a cabo en las
siguientes condiciones:
CAMPAA 76.-
Fechas de observacin: 23 y 24 de Mayo de 2008.

Cota media embalsada: 58,50 m.
Temperatura media de observacin 14 C.
CAMPAA 77.-
Fechas de observacin: 26 y 27 de Febrero de 2009.

Temperatura media de observacin 6C.
1.2.1.- DATOS DE CAMPO ANGULARES.

Para la obtencin de los datos de campo se acta segn el siguiente procedimiento de observacin: en
cada campaa se estaciona la estacin topogrfica en cada uno de los cuatro pilares, y desde cada pilar
se realizan tres series completas, observando en cada serie el ngulo horizontal a todos los puntos de
seguridad y dianas visibles desde l.
En cada serie y con el objeto de optimizar los tiempos de observacin, se realizan varias vueltas de
horizonte, una para los puntos de seguridad, otra para las dianas de las columnas A y D, otra para la
columna C y otra para las columnas B y E. En cada vuelta de horizonte se observa a las dos polares, a
continuacin a las dianas objeto de la vuelta de horizonte, y finalmente se vuelve a observar a las
polares, con el objeto de determinar el error de cierre en la vuelta de horizonte.
En la siguiente tabla se pueden apreciar los resultados de la observacin desde el pilar I, campaa 76, a
todos los puntos de seguridad y dianas posibles, pudindose apreciar en la primera columna el nombre
del punto observado, en las tres siguientes el valor del ngulo horizontal expresado en dcimas de
segundo centesimal, tal y como lo almacena el teodolito, y en la ltima columna el promedio de las
tres lecturas en segundos centesimales. En las filas se puede comprobar el resultado de las diferentes
vueltas de horizonte. Almacenando la informacin con este esquema resulta muy sencillo determinar
los cierres resultantes en cada vuelta de horizonte. El resto de observaciones, tal y como se ha descrito
anteriormente, se encuentra en el Anejo Nmero 3 de esta tesis doctoral.
157
Presa:
Pilar:
Cohilla
I
Campaa:
Observable:
76
ngulos
PUNTOS DE SEGURIDAD
PUNTO
PB
PA
A
B
C
D
E
F
G
H
PB
PA
SERIE 1
125
16180
38010901
243821
2580221
-1544391
4519902
6802680
9251686
36
16052
SERIE 2
80
16218
38010948
243976
2580260
-1544328
4519810
6802649
9251791
86
16203
SERIE 3
148
16254
38010992
243857
2580280
-1544359
4519957
6802777
9251783
114
16190
PROMEDIO
11,77
1621,73
3801094,70
24388,47
258025,37
-154435,93
451988,97
680270,20
925175,33
7,87
1614,83
DIANAS DE LAS COLUMNAS A-D

PUNTO
PB
PA
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PB
PA
SERIE 1
32
16089
14183849
14199537
14194283
14190402
14185740
14187281
14179862
14165910
15385281
15396412
15397975
15380800
15361783
15353975
15345827
24
16130
SERIE 2
149
16191
14183864
14199644
14194481
14190384
14185784
14187267
14179952
14165920
15385255
15396393
15398001
15380875
15361736
15354070
15345755
80
16248
SERIE 3
80
16137
14183854
14199673
14194417
14190399
14185822
14187252
14179966
14165891
15385242
15396424
15398019
15380816
15361917
15354172
15345808
171
16250
PROMEDIO
8,70
1613,90
1418385,57
1419961,80
1419439,37
1419039,50
1418578,20
1418726,67
1417992,67
1416590,70
1538525,93
1539640,97
1539799,83
1538083,03
1536181,20
1535407,23
1534579,67
9,17
1620,93
DIANAS DE LA COLUMNA C
PUNTO
PB
PA
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PB
PA
SERIE 1
47
16100
16621228
16701856
16716173
16736672
16765810
16794685
16748133
16597116
53
15945
SERIE 2
153
16291
16621254
16701905
16716259
16736746
16765823
16794697
16748153
16596999
95
16225
SERIE 3
126
16282
16621199
16701879
16716293
16736803
16765857
16794780
16748119
16597119
106
16284
PROMEDIO
10,87
1622,43
1662122,70
1670188,00
1671624,17
1673674,03
1676583,00
1679472,07
1674813,50
1659707,80
8,47
1615,13
158
DIANAS DE LAS COLUMNAS B-E

PUNTO
PB
PA
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PB
PA
SERIE 1
55
16146
19474315
19469895
19446297
-19317724
19219826
-18072335
18140737
18142408
18135068
18105399
18085304
18129942
255
16384
SERIE 2
195
16269
19474186
19469594
19446191
-19317497
19219465
-18072145
18140640
18142333
18134942
18105456
18085190
18129698
223
16241
SERIE 3
124
16234
19474054
19469689
19446001
-19317522
19219591
-18072022
18140548
18142243
18134979
18105258
18085148
18129664
133
16253
PROMEDIO
12,47
1621,63
1947418,50
1946972,60
1944616,30
-1931758,10
1921962,73
-1807216,73
1814064,17
1814232,80
1813499,63
1810537,10
1808521,40
1812976,80
20,37
1629,27
Tabla Nmero IV.6.- Observaciones del ngulo horizontal y valor del promedio, pilar I campaa 76.
1.2.2.- PROCESADO DE LOS DATOS DE CAMPO ANGULARES.

1.2.2.1.- DETERMINACIN DE LAS VARIACIONES ANGULARES.
Para la determinacin de las variaciones angulares en la observacin a los puntos de seguridad o
dianas de puntera entre campaas, se hace necesario tener en cuenta el valor de las orientaciones
angulares a las polares, al existir dos polares se considera una polar media que es el resultado de la
media de las cuatro observaciones, con lo que la determinacin de las variaciones angulares resulta:
L + LPA + LPB '+ LPA '
L + LPA + LPB '+ LPA '
DIANA
PILAR
= LDIANA PB
LDIANA PB
4
4
CAMP _ 77
CAMP _ 76
[IV.1]
Aplicando esta expresin a cualquiera de las dianas o puntos de seguridad se obtienen las variaciones
angulares con las que posteriormente se establecer el hipottico desplazamiento. A continuacin y a
modo de ejemplo se particularizan para el caso concreto del punto de seguridad A:
PILAR I CAMPAA 76
PUNTO
PB
PA
A
PB
PA
SERIE 1
125
16180
38010901
36
16052
SERIE 2
80
16218
38010948
86
16203
SERIE 3
148
16254
38010992
114
16190
PROMEDIO
11,77
1621,73
3801094,70
7,87
1614,83
Tabla Nmero IV.7.- Determinacin del ngulo horizontal, pilar I campaa 76.
159
PILAR I CAMPAA 77
PUNTO
PB
PA
A
PB
PA
SERIE 1
348
16315
38011068
269
16186
SERIE 2
370
16410
38011099
344
16382
SERIE 3
293
16373
38011152
277
16371
PROMEDIO
33,70
1636,60
3801110,63
29,67
1631,30
Tabla Nmero IV.8.- Determinacin del ngulo horizontal, pilar I campaa 77.
33,70 + 1636,60 + 29,67 + 1631,30
PS A
PILAR
I = 3801110 ,63
4
11,77 + 1621,73 + 7,87 + 1614,83
CC
3801094 ,70
= 2,83
4
Operando de forma anloga se obtiene el resto de variaciones angulares para cada uno de los puntos
observados, tanto de seguridad como dianas de puntera. En la siguiente tabla se pueden apreciar los
resultados de las variaciones angulares entre ambas campaas, para todos los puntos observados y
desde cada pilar:
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
PUNTO
A
B
C
D
E
F
G
H
PILAR I
-2,83
4,90
-3,53
--3,80
-2,97
-2,87
2,50
Campaa:
Observable:
77-76
ngulos
PUNTOS DE SEGURIDAD
PILAR II
4,23
-1,07
3,23
-3,98
----3,94
PILAR III
4,19
-2,87
-1,34
-3,71
-2,67
-2,81
-1,08
--
PILAR IV
0,90
-3,83
1,03
3,67
2,50
--3,40
--

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0D
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
1,38
2,48
2,11
1,84
0,01
0,44
12,51
4,81
-0,23
0,48
1,51
2,04
2,94
3,27
3,47
PILAR II
--22,96
-21,49
-20,79
-20,69
----3,92
-7,19
-14,16
-17,09
-20,63
-24,79
-25,39
PILAR III
-2,81
-2,17
-0,56
-0,79
0,22
0,86
--2,61
-0,84
0,73
0,86
0,43
1,09
1,49
1,19
PILAR IV
-16,35
-13,68
-13,25
-12,22
-------6,48
-9,08
-11,25
-14,68
-17,02
160
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
10,07
7,40
5,43
4,33
3,10
1,13
0,37
-0,60
PILAR II
-15,42
--15,52
-14,09
-10,26
-7,69
-5,22
1,01
PILAR III
5,53
0,43
1,97
2,50
2,30
1,93
1,07
-2,10
PILAR IV
-9,48
--4,91
--2,51
-3,94
-0,58
-0,31

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
10,73
7,07
7,37
--2,97
-1,93
5,60
6,27
6,53
8,97
9,30
10,57
PILAR II
-10,31
-9,21
-6,24
-4,28
-3,14
-1,14
-0,88
-0,74
-2,38
-3,78
-5,88
-8,34
-9,61
-10,98
PILAR III
5,73
4,37
3,70
3,10
2,80
1,80
0,63
1,17
-0,23
2,03
3,40
3,97
4,50
5,83
PILAR IV
-4,22
-3,46
-3,66
-2,66
-2,72
-1,86
-1,02
-0,89
-4,09
-5,09
-5,72
-7,89
-9,32
-10,29
Tabla Nmero IV.9.- Variaciones del ngulo horizontal entre las campaas 76 y 77.
1.2.2.2.- DETERMINACIN DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES.

Antes de iniciar la resolucin del hipottico desplazamiento de las dianas de puntera, es de obligado
cumplimento comprobar la estabilidad de los pilares. Una vez determinadas las variaciones angulares
se plantea resolver dicha indeterminacin por el mtodo de variacin de coordenadas, ya descrito en el
captulo II del presente documento. Para ello, se plantea la ecuacin de variacin de coordenadas y se
particulariza para cada una de las observaciones realizadas a los puntos de seguridad, desde el pilar
objeto de anlisis, tal y como se puede apreciar a continuacin aplicado al pilar I:
PS
PILAR
=
(D
2
PS
PILAR
[Y
PS
PILAR
PS
dx X PILAR
dy
Para el punto de seguridad A:
2,83
1
=
[ 31,509 dx 7,467 dy ]
636.620 32,382 2
Para el punto de seguridad B:
4,90
1
=
[ 52,993 dx + 6,259 dy ]
636.620 53,3612
Para el punto de seguridad C:
3,53
1
=
[ 42,354 dx + 22,303 dy ]
636.620 47,867 2
Para el punto de seguridad E:
1
3,80
=
[ 200,231 dx + 66,829 dy ]
636.620 211,089 2
[IV.2]
161
Para el punto de seguridad F :
2,97
1
=
[ 115,372 dx + 116,335 dy ]
636.620 163,8432
Para el punto de seguridad G:
2,87
1
=
[ 50,613 dx + 112,528 dy ]
636.620 123,386 2
Para el punto de seguridad H:
1
2,50
=
[ 4,638 dx + 122,105 dy ]
636.620 122,1932
Tal y como ya se ha descrito, a continuacin se plantea un sistema de matrices que permita la

resolucin del sistema de ecuaciones planteadas:
= A X
[IV.3]
4,451E 06 3,005 E 02 7,121E 03

7,697 E 06 1,861E 02 2,198 E 03
5,550 E 06 1,848 E 02 9,734 E 03

dx
5,969 E 06 = 4,494 E 03 1,500 E 03 dy
4,660 E 06 4,298 E 03 4,334 E 03
4,503 E 06 3,325 E 03 7,391E 03

3,927 E 06 3,106 E 04 8,178 E 03
At = P
1
P = N X X = N P
At A = N
[IV.4]
3,005 E 02 1,861E 02 1,848 E 02 4,494 E 03 4,298 E 03 3,325 E 03 3,106 E 04

At =
1,500 E 03
4,334 E 03
7,391E 03
8,178 E 03
7,121E 03 2,198E 03 9,734 E 03
1,641E 03 5,933E 05
N = At A =
5,933E 05 2,928E 04
1,537 E 07
P = At =
3,573E 08
6,139 E + 02 1,244 E + 02
N 1 =
1,244 E + 02 3,440 E + 03
dx 0,00009
X = N 1 P = =
dy 0,0001
[IV.5]
La matriz X define en sus dos filas los desplazamientos existentes, pudindose por tanto establecer que
el desplazamiento segn el eje de abcisas resulta 0,09 mm y segn el eje de ordenadas -0.10 mm, todo
ello conforme al mismo sistema referencial definido por las coordenadas de las redes implicadas. Una
vez establecido el desplazamiento del pilar se hace necesario establecer, dado que existen datos
suficientes, las dimensiones de la elipse de error que se produce al realizar el ajuste por mnimos
cuadrados, para lo que se emplean las expresiones ya razonadas en el captulo II del presente
documento.
162
R = A X
[IV.6]
4,451E 06 3,005E 02 7,121E 03

2,488E 06
7,697E 06 1,861E 02 2,198E 03
9,598E 06
5,550E 06 1,848E 02 9,734E 03

2,878E 06

0,00009
R = A X = 5,969E 06 4,494E 03 1,500E 03

= 5,409E 06
0
,
0001

4,660E 06 4,298E 03 4,334E 03
3,824E 06
4,503E 06 3,325E 03 7,391E 03

3,437E 06
3,927E 06 3,106E 04 8,178E 03
4,804E 06
S2 =
Rt R
Rt R
=
= 3,707 E 11
mn 75
2
C = S 2 N 1 = X YX2

XY Y
2
C=S N
[IV.7]
[IV.8]
X 2 YX
= 3,707 E 11 6,139 E + 02 1,244 E + 02 = 2,276 E 08 4,612 E 09
=
1,244 E + 02 3,440 E + 03 4,612 E 09 1,275 E 07
2
XY Y
2 =
mx = 0,4 mm
1 2
2
2
2
2
+ Y ( X Y ) 2 + 4 XY
X
2
mn = 0,2 mm
[IV.9]
2 XY
= 2,79476 g
Y 2 X 2
[IV.10]
tg 2 =
Obtenindose definitivamente los resultados que permiten definir la elipse de error mediante la
siguiente geometra:
Figura Nmero IV.5.- Elipse de error en la determinacin del desplazamiento del pilar (ngulos).
Operando de forma anloga se pueden determinar los hipotticos desplazamientos del resto de pilares,
plantendose en el Anejo Nmero 3 del presente documento la resolucin pormenorizada de la
auscultacin de todos los pilares.
163
1.2.2.3.- DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE LAS DIANAS.

Comprobada la estabilidad de los pilares se procede a resolver la auscultacin de las dianas de
puntera, ubicadas todas ellas en el paramento de la presa. Al igual que con la resolucin de los pilares
de auscultacin, una vez establecidas las variaciones angulares se plantea resolver el procedimiento de
clculo mediante el mtodo de variacin de coordenadas. La nica singularidad que se da en la
resolucin de las dianas de puntera es que el nmero de visuales mximas no pasa de cuatro, ya que el
nmero de pilares precisamente es cuatro. Con tres el sistema es resoluble y sigue teniendo
redundancia, siendo el nmero mnimo para poder resolver el sistema dos visuales, con el
inconveniente, en este caso, de no tener datos suficientes para determinar la elipse de error.
Para resolver el sistema se plantea nuevamente la ecuacin de variacin de coordenadas y se
particulariza para cada una de las observaciones realizadas desde cada pilar, tal y como se puede
apreciar a continuacin aplicado a la diana 7C:
DIANA
PILAR
=
(D
DIANA 2
PILAR
[Y
DIANA
PILAR
DIANA
dx X PILAR
dy
Desde el pilar I:
10,07
1
=
[ 92,643 dx 44,885 dy ]
636.620 102,944 2
Desde el pilar II:
15,42
1
=
[ 53,796 dx + 47,170 dy ]
636.620 71,547 2
Desde el pilar III:
5,53
1
=
[ 106,755 dx 11,405 dy ]
636.620 107,362 2
Desde el pilar IV:
1
9,48
=
[ 85,307 dx + 41,415 dy ]
636.620 94,829 2
[IV.11]
Tal y como se ha descrito anteriormente, a continuacin se presenta un sistema de matrices que

permita la resolucin del sistema de ecuaciones planteadas:
= A X
[IV.12]
1,582 E 05 8,742 E 03 4,235 E 03

2,422 E 05 1,051E 02 9,215 E 03 dx
=

8,687 E 06 9,262 E 03 9,895 E 04 dy
1,489 E 05 9,486 E 03 4,605 E 03
At = P
1
P = N X X = N P
t
A A = N
[IV.13]
8,742 E 03 1,051E 02 9,262 E 03 9,486 E 03

At =
4,235 E 03 9,215 E 03 9,895 E 04 4,605 E 03
3,626 E 04 9,434 E 05
N = At A =
9,434 E 05 1,250 E 04
164
1,771E 07
P = At =
3,674 E 07
3,431E + 03 2,589 E + 03
N 1 =
2,589 E + 03 9,950 E + 03
dx 0,0003
X = N 1 P = =
dy 0,0032
[IV.14]
el desplazamiento segn el eje de abcisas resulta 0,3 mm y segn el eje de ordenadas -3,2 mm, todo
ello conforme al mismo sistema referencial definido por las coordenadas de las redes implicadas.
Una vez establecido el desplazamiento del pilar se hace necesario establecer, dado que existen datos
cuadrados, para lo que se emplean las expresiones ya razonadas en el captulo II del presente
documento.
R = A X
[IV.15]
7,315E 07
1,582E 05 8,742E 03 4,235E 03
2,422E 05 1,051E 02 9,215E 03 0,0003 1,623E 06

=
R = A X =
8,687E 06 9,262E 03 9,895E 04 0,0032 2,348E 06

3,416E 06
1,489E 05 9,486E 03 4,605E 03
S2 =
Rt R
Rt R
=
= 1,018 E 11
mn 42
2
C = S 2 N 1 = X YX2

XY Y
2
C=S N
[IV.16]
[IV.17]
X 2 YX
= 1,018 E 11 3,431E + 03 2,589 E + 03 = 3,491E 08 2,634 E 08
=
2,589 E + 03 9,950 E + 03 2,634 E 08 1,012 E 07
2
XY Y
= 0,3 mm.
1
2 = X 2 + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2 mx
2
mn = 0,2 mm.
tg 2 =
2 XY
= 21,36284 g
Y 2 X 2
[IV.18]
[IV.19]
Operando de forma anloga se pueden determinar los hipotticos desplazamientos y sus

correspondientes elipses de error del resto de las dianas de puntera, en el Anejo Nmero 3 del
presente documento resolvindose de forma pormenorizada todas las dianas.
1.2.3.- RESULTADOS DE LA AUSCULTACIN CLSICA ANGULAR.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos para los hipotticos desplazamientos de los
pilares, en los que se detallan el desplazamiento descompuesto en el eje de abcisas y ordenadas
definindose tambin el desplazamiento en polares y los datos relativos a las elipses de error, eje
mayor y menor y acimut del eje mayor.
165
Presa:
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
Observable:
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
PI
P II
P III
P IV
dX
(mm)
0,09
0,13
0,29
0,16
dY
(mm)
-0,10
-0,46
-0,33
-0,18
Despl.
(mm)
0,14
0,48
0,44
0,24
77-76
ngulos
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
154,5549
182,2437
154,5449
154,3741
max
(mm)
0,36
0,36
0,17
0,33
min
(mm)
0,15
0,27
0,08
0,25
Acimut
(grad)
2,7948
18,6140
-36,5156
-37,7950
Tabla Nmero IV.10.- Desplazamientos y elipses de error de los pilares entre las campaas 76 y 77 (ngulos).
En la tabla anterior se puede apreciar que tanto los desplazamientos como las elipses de error
obtenidas se caracterizan por ser inferiores al medio milmetro, considerando que la precisin
establecida para este tipo de auscultacin es del orden de un milmetro, esto indica que el
desplazamiento est por debajo de la precisin establecida, lo que motiva que no se considere
movimiento de los pilares entre las campaas de observacin. Si por el contrario de lo que sucede en
esta auscultacin, se detectase movimiento en alguno de los cuatro pilares, se puede efectuar
correcciones por excentricidad sobre los observables, con el objetivo de poder compararles con los de
la campaa anterior.
Una vez comprobada la no existencia de movimientos en los pilares de auscultacin, se muestran a
continuacin los resultados obtenidos para las dianas de puntera. Su presentacin tiene la misma
estructura de datos que los pilares de auscultacin, es decir, desplazamiento descompuesto en el eje de
abcisas y ordenadas, desplazamiento en polares y los datos relativos a las elipses de error, eje mayor y
menor y acimut del eje mayor.
Presa:
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
Observable:
77-76
ngulos

DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
dX
(mm)
1,87
1,34
1,23
1,15
1,05
-0,21
--0,25
0,31
0,60
0,77
0,88
1,10
1,21
dY
(mm)
-2,13
-1,67
-1,66
-1,50
-1,32
0,08
---0,27
-0,80
-1,59
-1,88
-2,34
-2,80
-2,88
Despl.
(mm)
2,83
2,14
2,07
1,89
1,68
0,22
--0,37
0,86
1,70
2,03
2,50
3,00
3,12
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
154,0782
156,9246
159,3829
158,5570
157,2466
323,9650
--153,2470
176,1374
177,1398
175,3354
177,0011
176,1403
174,6834
max
(mm)
0,15
0,31
0,37
0,28
0,41
---0,01
0,23
0,23
0,19
0,26
0,40
0,53
min
(mm)
0,05
0,09
0,10
0,08
0,14
---0,00
0,10
0,09
0,08
0,10
0,16
0,21
Acimut
(grad)
-18,6983
-0,1194
0,2920
1,3872
3,3666
---13,9709
12,1930
12,7367
13,1171
13,4261
13,5604
13,3223
166
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
dX
(mm)
-0,34
0,23
-0,02
0,07
-0,06
0,09
0,03
0,14
dY
(mm)
-3,20
-3,29
-2,42
-2,31
-1,64
-1,21
-0,67
0,24
Despl.
(mm)
3,22
3,30
2,42
2,31
1,64
1,21
0,67
0,28
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
206,8118
195,5209
200,6398
198,1366
202,2697
195,2559
196,7835
34,1702
max
(mm)
0,33
-0,34
0,36
0,36
0,29
0,30
0,16
min
(mm)
0,16
-0,16
0,20
0,17
0,13
0,14
0,08
Acimut
(grad)
21,3628
-21,5946
16,7579
20,7118
20,4899
20,9249
23,3968

DESPLAZAMIENTO
PUNTO
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
dX
(mm)
-0,20
-0,37
-0,53
-0,62
-0,80
-0,82
-0,99
-1,46
-1,03
-0,96
-0,87
-0,71
-0,34
-0,15
dY
(mm)
-0,32
-0,99
-1,32
-1,64
-2,24
-2,49
-2,84
-2,24
-1,79
-1,47
-1,15
-0,93
-0,43
-0,24
Despl.
(mm)
0,38
1,06
1,43
1,75
2,38
2,62
3,01
2,67
2,07
1,76
1,44
1,17
0,55
0,28
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
235,7529
222,5338
224,3304
222,9638
221,7261
220,1723
221,3686
236,7619
233,2849
236,6420
241,1493
241,3725
242,6991
235,3996
max
(mm)
0,08
0,43
0,38
0,34
0,42
0,50
0,57
0,27
0,33
0,16
0,22
0,36
0,15
0,13
min
(mm)
0,04
0,22
0,19
0,17
0,22
0,26
0,30
0,14
0,17
0,08
0,08
0,13
0,08
0,05
Acimut
(grad)
26,0778
26,0066
26,0119
26,1013
26,1020
26,1051
26,1958
29,8637
29,8331
29,7073
-49,2341
-49,2452
28,5743
-49,1118
Tabla Nmero IV.11.- Desplazamientos y elipses de error de las dianas de puntera entre la campaa 76 y 77 (ngulos).
Con los resultados obtenidos, tanto para el desplazamiento como las elipses de error, es sencillo hacer
una representacin que permita el anlisis de dichos resultados de forma mucho ms grfica, todo ello
con el objeto de simplificar la interpretacin posterior y necesaria de los resultados obtenidos en toda
auscultacin.
A continuacin se muestran los dos tipos de grficos que el autor considera sencillos de llevar a cabo,
pero muy intuitivos. Por un lado se lleva a cabo una representacin en planta y por filas de las dianas
de auscultacin con sus correspondientes desplazamientos y elipses de error, y por otro lado se efecta
una representacin en alzado y por columnas en la que se vuelven a representar las dianas con sus
correspondientes desplazamientos. Dadas las grandes dimensiones que tiene la presa y las pequeas
dimensiones de los movimientos y elipses de error, en la figura se trabaja con dos escalas diferentes: a
escala 1/1.000 se representa un esquema de la geometra de la presa y la posicin de las dianas en la
presa, y a escala 10/1 se representan los movimientos de las dianas y sus correspondientes elipses de
error.
167
Figura Nmero IV.6.- Vista en planta de los desplazamientos y elipses de error de las dianas de la fila nmero 7 (ngulos).
Figura Nmero IV.7.- Vista en alzado de los desplazamientos de la columna C (ngulos).
168
1.3.- OBSERVABLE DISTANCIOMTRICO.

Definidos el instrumental, las redes implicadas y sus coordenadas, las metodologas de observacin y
de clculo de una auscultacin distanciomtrica, llega el momento de particularizar para el caso
concreto de la presente tesis doctoral. Con el objeto de no hacer excesivamente extensa la memoria,
dado que esta metodologa est plenamente consolidada, se pormenoriza el modo de llevar a cabo la
observacin y clculo de una diana, concretamente la 7C, incluyendo el resto de observaciones y
clculos de todas las dianas en el Anejo Nmero 4 del presente documento, denominado
Auscultacin clsica mediante observable distanciomtrico.
y las fechas de observacin son las mismas que en el caso angular, puesto que las observaciones se
hacen de forma consecutiva en cada pilar, primero ngulos y despus distancias, pasndose
posteriormente a otro pilar y as sucesivamente.
1.3.1.- DATOS DE CAMPO DISTANCIOMTRICOS.
En el caso de la presente investigacin, para la obtencin de los datos de campo en cada campaa, se
estaciona la estacin topogrfica en cada uno de los cuatro pilares, y desde cada pilar se realizan tres
series completas, observando en cada serie la distancia geomtrica y el ngulo cenital a los prismas
reflectores ubicados en los puntos de seguridad y dianas. Con el objeto de optimizar los tiempos de
observacin, cabe resear que la observacin de distancias se hace de forma consecutiva a la
observacin angular en cada pilar, de forma que primero se observan los ngulos horizontales y
despus las distancias y ngulos cenitales en cada pilar, y cuando se acaba un pilar se pasa a otro, y as
sucesivamente, evitando tener que hacer dos estacionamientos del equipo, uno para ngulos y otros
para distancias.
En primera instancia, y antes de empezar a observar distancias, es necesario introducir en el software
de la estacin topogrfica los datos meteorolgicos, con el objeto de que el instrumento pueda
almacenar las distancias corregidas de efectos meteorolgicos. En esta lnea, tal y como se ha descrito
en el captulo II de este documento, el observador lleva al campo una estacin meteorolgica de fcil
uso, que le permite determinar en todo momento, e incluso ir corrigiendo si se hace necesario, los
datos meteorolgicos, presin, temperatura y humedad. Siendo conscientes de la mnima influencia
que esta correccin tiene, dado el orden de magnitud de las distancias que se pretenden observar.
En la siguiente tabla se pueden apreciar los resultados de la observacin desde el pilar I, campaa 76, a
todos los puntos de seguridad y dianas posibles, pudindose apreciar en la primera columna el nombre
del punto observado, en las tres siguientes el valor de la distancia reducida y corregida de efectos
meteorolgicos, tal y como lo almacena la estacin topogrfica, y en la ltima columna el promedio de
las tres lecturas, todo ello en metros. En las filas se puede apreciar el resultado de las diferentes vueltas
de horizonte. Almacenando la informacin con este esquema resulta muy sencillo determinar las
variaciones de distancia. El resto de observaciones, tal y como se ha descrito anteriormente, se
encuentra en el Anejo Nmero 4 de la presente tesis doctoral.
169
Presa:
Pilar:
Cohilla
I
Campaa:
Observable:
76
Distancias
PUNTOS DE SEGURIDAD
PUNTO
A
D
E
G
SERIE 1
32,3920
-211,1425
123,6714
SERIE 2
32,3918
-211,1410
123,6713
SERIE 3
32,3919
-211,1430
123,6714
PROMEDIO
32,3919
-211,1422
123,6714

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
SERIE 1
118,1357
-117,2983
116,2813
115,1057
113,4969
-103,9823
110,4860
112,8345
112,8851
112,3539
111,9878
111,6937
111,8988
SERIE 2
118,1355
-117,2987
116,2814
115,1058
113,4968
-103,9820
110,4859
112,8349
112,8851
112,3539
111,9875
111,6945
111,8962
SERIE 3
118,1356
-117,2985
116,2812
115,1059
113,4976
-103,9827
110,4854
112,8345
112,8850
112,3539
111,9879
111,6949
111,8978
PROMEDIO
118,1356
-117,2985
116,2813
115,1058
113,4971
-103,9823
110,4858
112,8346
112,8851
112,3539
111,9877
111,6944
111,8976
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
SERIE 1
102,9399
102,1904
102,6023
103,5974
104,7899
105,2838
-98,4013
PUNTO
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
SERIE 1
90,1499
91,6750
91,6922
90,9051
90,5656
90,3159
90,0260
--77,6139
-----
SERIE 2
102,9388
102,1880
102,6030
103,5973
104,7901
105,2839
-98,4006
SERIE 3
102,9402
102,1895
102,6029
103,5973
104,7899
105,2838
-98,4013
PROMEDIO
102,9396
102,1893
102,6027
103,5973
104,7900
105,2839
-98,4011

SERIE 2
90,1497
91,6759
91,6920
90,9051
90,5653
90,3152
90,0268
--77,6142
-----
SERIE 3
90,1503
91,6754
91,6919
90,9054
90,5649
90,3159
90,0265
--77,6142
-----
PROMEDIO
90,1499
91,6755
91,6920
90,9052
90,5652
90,3157
90,0265
--77,6141
-----
Tabla Nmero IV.12.- Observaciones de la distancia reducida y valor del promedio, pilar I campaa 76.
170
1.3.2.- PROCESADO DE LOS DATOS DE CAMPO DISTANCIOMTRICOS.

1.3.2.1.- DETERMINACIN DE LAS VARIACIONES DE DISTANCIA.
El principio bajo el cual se determinan las variaciones de distancia que se producen entre campaas, es
idntico al utilizado en la observacin angular, diferencia de observables, salvo que en la observacin
angular se utilizan referencias externas, mientras que en las distancias tan solo requiere la diferencia
entre los valores promediados entre campaas directamente:
DIANA
DPILAR
= (LDIANA )CAMP _ 77 (LDIANA )CAMP _ 76
[IV.20]
Aplicando esta expresin a cualquiera de las dianas o puntos de seguridad se obtienen las variaciones
distanciomtricas con las que posteriormente se establecer el hipottico desplazamiento. A
continuacin, y a modo de ejemplo, se particularizan para el caso concreto del punto de seguridad
A:
PS A
DPILAR
I = (32,3922 ) (32,3919 ) = 0,0003 m
Operando de forma anloga se consigue obtener el resto de variaciones de distancia para cada uno de
los puntos observados, tanto de seguridad como dianas de puntera. En la siguiente tabla se pueden
apreciar los resultados de las variaciones de distancia en milmetros, entre ambas campaas, para todos
los puntos observados y desde cada pilar.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
PUNTO
A
D
E
G
PILAR I
0,29
-0,29
-0,26
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
2,62
-2,17
1,88
1,52
0,80
--0,42
0,16
0,80
1,25
1,80
2,36
2,52
2,86
Campaa:
Observable:
77-76
Distancias
PUNTOS DE SEGURIDAD
PILAR II
0,52
0,53
0,29
--
PILAR III
-0,07
0,41
-0,03
-0,20
PILAR IV
0,39
0,14
-0,30
-0,01

PILAR II
--1,42
-------0,92
1,33
1,58
1,72
--
PILAR III
2,63
-2,31
1,92
1,57
0,77
----1,20
1,84
2,37
2,51
2,96
PILAR IV
--2,23
-------------
171
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
2,94
2,85
2,24
1,95
1,36
0,98
-0,20
PILAR II
--2,21
1,97
1,18
0,84
0,53
--
PILAR III
2,96
3,05
2,25
1,96
1,29
0,98
-0,15
PILAR IV
2,93
-1,95
1,60
1,24
1,03
0,67
0,29

PUNTO
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
PILAR I
0,26
-1,42
1,57
2,09
2,58
2,98
--1,89
-----
PILAR II
0,39
-0,92
1,18
1,69
2,14
2,98
-1,99
1,79
1,21
1,01
0,63
0,45
PILAR III
0,78
0,72
0,94
1,09
1,66
2,11
2,58
--1,85
1,45
--0,50
PILAR IV
0,26
0,69
1,65
1,47
1,98
2,39
2,38
-3,15
2,26
2,06
1,72
1,17
0,70
0,47
Tabla Nmero IV.13.- Variaciones de la distancia reducida entre las campaas 76 y 77.
1.3.2.2.- DETERMINACIN DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES.

Antes de iniciar la resolucin del hipottico desplazamiento de las dianas de puntera, es de obligado
cumplimento comprobar la estabilidad de los pilares. Una vez determinadas las variaciones de
distancia se propone resolver dicha indeterminacin por el mtodo de variacin de coordenadas, ya
descrito en el captulo II del presente documento. Para ello se propone la ecuacin de variacin de
coordenadas y se particulariza para cada una de las observaciones realizadas a los puntos de seguridad,
desde el pilar objeto de anlisis, tal y como se puede apreciar a continuacin aplicado al pilar I:
PS
DPILAR
=
1
PS
PILAR
PS
PS
X PILAR
dx + YPILAR
dy
[IV.21]
1
[7,502 dx 31,511 dy ]
32,392
Para el punto de seguridad A:
0,00029 =
Para el punto de seguridad D:
No hay visual.
Para el punto de seguridad E:
0,00029 =
1
[ 66,869 dx 200,275 dy ]
211,143
172
Para el punto de seguridad G:
0,00026 =
1
[ 112,859 dx 50,564 dy ]
123,668
Tal y como ya se ha descrito, a continuacin se propone un sistema de matrices que permita la

resolucin del sistema de ecuaciones planteadas:
D = A X
[IV.22]
2,924 E 04 2,316 E 01 9,728 E 01

2,890 E 04 = 3.167 E 01 9,485 E 01 dx

dy
2,571E 04 9,126 E 01 4,089 E 01
At D = P
1
P = N X X = N P
At A = N
[IV.23]
2,316 E 01 3.167 E 01 9,126 E 01

At =
9,728 E 01 9,485 E 01 4,089 E 01
9,868E 01 4,482 E 01
N = At A =
4,482 E 01 2,013E 00
2,108E 04
P = A t D =
4,535E 04
1,127 E + 00 2,510 E 01
N 1 =
2,510 E 01 5,526 E 01
dx 0,0004
X = N 1 P = =
dy 0,0003
[IV.24]
el desplazamiento segn el eje de abcisas resulta 0,4 mm y segn el eje de ordenadas -0.3 mm, todo
ello segn el mismo sistema referencial definido por las coordenadas de las redes implicadas. Una vez
establecido el desplazamiento del pilar se hace necesario establecer, dado que existen datos
cuadrados, para lo que se emplean las expresiones ya razonadas en el captulo II de ste documento.
R = D A X
[IV.25]
2,924E 04 2,316E 01 9,728E 01

8,423E 05
0,0004
R = D A X = 2,890E 04 3.167E 01 9,485E 01

= 1,124E 04
0,0003
2,571E 04 9,126E 01 4,089E 01

6,039E 05
S2 =
Rt R
Rt R
=
= 2,388 E 08
m n 3 2
2
C=S N
X 2 YX
=
2
XY Y
[IV.26]
[IV.27]
173
2
1,127 E + 00 2,510 E 01 2,636 E 08 5,869 E 09
C = S 2 N 1 = X YX2 = 2,338 E 08
=

2,510 E 01 5,526 E 01 5,869 E 09 1,292 E 08
XY Y
2 =
= 0,2 mm.
1 2
X + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2 mx
2
mn = 0,1 mm.
tg 2 =
2 XY
= 22,8509 g
2
2
Y X
[IV.28]
[IV.29]
Dichos resultados nuevamente se pueden representar mediante una elipse de error con la siguiente
geometra:
Figura Nmero IV.8.- Elipse de error en la determinacin del desplazamiento del pilar (Distancias).
Operando de forma anloga se pueden determinar los hipotticos desplazamientos del resto de pilares,
plantendose en el anejo nmero 4 del presente documento la resolucin pormenorizada de la
auscultacin de todos los pilares.
1.3.2.3.- DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE LAS DIANAS.
Una vez comprobada la estabilidad de los pilares se procede a resolver la auscultacin de las dianas de
puntera, ubicadas todas ellas en el paramento de la presa. Al igual que con la resolucin de los pilares
de auscultacin, una vez establecidas las variaciones distanciomtricas se procede a calcular los
desplazamientos mediante el mtodo de variacin de coordenadas. La nica singularidad que se da en
la resolucin de las dianas de puntera es que el nmero de visuales mximas no pasa de cuatro, ya
que el nmero de pilares precisamente es cuatro, con tres el sistema es resoluble y sigue teniendo
redundancia, y el nmero mnimo para poder resolver el sistema es de dos visuales, con el
inconveniente en este caso, de no tener datos suficientes para determinar la elipse de error.
Para resolver el sistema se plantea nuevamente la ecuacin de variacin de coordenadas y se
particulariza para cada una de las observaciones realizadas desde cada pilar, tal y como se puede
apreciar a continuacin aplicado a la diana 7C:
DIANA
DPILAR
=
1
DIANA
PILAR
DIANA
DIANA
X PILAR
dx + YPILAR
dy
[IV.30]
174
1
[44,885 dx 92,643 dy ]
102,944
Desde el pilar I:
0,00294 =
Desde el pilar II:
No hay visual.
Desde el pilar III:
0,00296 =
1
[11,405 dx 106,755 dy ]
107,362
Desde el pilar IV:
0,00293 =
1
[ 41,415 dx 85,307 dy ]
94,829
Tal y como ya se ha descrito, a continuacin se plantea un sistema de matrices que permita la

resolucin del sistema de ecuaciones:
D = A X
[IV.31]
2,940 E 03 4,360 E 01 8,999 E 01

2,956 E 03 = 1,062 E 01 9,943 E 01 dx

dy
2,932 E 03 4,367 E 01 8,996 E 01
At D = P
1
P = N X X = N P
t
A A = N
[IV.32]
4,360 E 01 1,062 E 01 4,367 E 01

At =
8,999 E 01 9,943E 01 8,996 E 01
3,921E 01 1,051E 01
N = At A =
1,051E 01 2,608 E 00
3,156 E 04
P = At D =
8,222 E 03
2,578 E + 00 1,039 E 01
N 1 =
1,039 E 01 3,876 E 01
dx 0,00004
X = N 1 P = =
dy 0,00315
[IV.33]
el desplazamiento segn el eje de abcisas resulta -0,04 mm y segn el eje de ordenadas -3,15 mm, todo
ello segn el mismo sistema referencial definido por las coordenadas de las redes implicadas. Una vez
establecido el desplazamiento del pilar se hace necesario establecer, dado que existen datos
cuadrados, para lo que se emplean las expresiones ya razonadas en el captulo II de ste documento.
R = D A X
[IV.34]
2,940E 03 4,360E 01 8,999E 01

1,1190E 04
0,00004
R = A X = 2,956E 03 1,062E 01 9,943E 01

= 1,763E 04
0
,
00315
7,589E 05
2,932E 03 4,367E 01 8,996E 01
175
S2 =
Rt R
Rt R
=
= 5,101E 08
m n 32
[IV.35]
2
C = S 2 N 1 = X YX2

XY Y
[IV.36]
X 2 YX
= 5,101E 08 2,578 E + 00 1,039 E 01 = 1,315 E 07 5,301E 09
C = S 2 N 1 =
1,039 E 01 3,876 E 01 5,301E 09 1,977 E 08
2
XY Y
2 =
= 0,4 mm
1 2
X + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2 mx
2
mn = 0,1 mm
tg 2 =
[IV.37]
2 XY
= 3,0116 g
2
2
Y X
[IV.38]
Operando de forma anloga se pueden determinar los hipotticos desplazamientos del resto de las
dianas de puntera, plantendose en el Anejo Nmero 4 del presente documento la resolucin
pormenorizada de la auscultacin de todas las dianas.
1.3.3.- RESULTADOS DE LA AUSCULTACIN CLSICA DISTANCIOMTRICA.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos para los hipotticos desplazamientos de los
pilares, en los que se detalla el desplazamiento descompuesto en el eje de abcisas y ordenadas, se
define tambin el desplazamiento en polares y los datos relativos a las elipses de error, eje mayor y
Presa:
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
Observable:
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
PI
P II
P III
P IV
dX
(mm)
0,35
0,48
0,12
0,34
dY
(mm)
-0,30
-0,27
-0,11
0,08
Despl.
(mm)
0,46
0,55
0,17
0,35
77-76
Distancias
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
145,3442
132,4557
146,0643
84,3882
max
(mm)
0,17
0,12
0,21
0,23
min
(mm)
0,10
0,04
0,19
0,14
Acimut
(grad)
22,8509
-33,2669
-6,8035
-21,5569
Tabla Nmero IV.14.- Desplazamientos y elipses de error de los pilares entre las campaas 76 y 77 (Distancias).
En la tabla anterior se puede apreciar que tanto los desplazamientos como las elipses de error
obtenidas se caracterizan por ser inferiores al medio milmetro; considerando que la precisin
establecida para este tipo de auscultacin es del orden de un milmetro, sto indica que el
desplazamiento est por debajo de la precisin establecida, lo que motiva que no se considere
movimiento de los pilares entre las campaas de observacin.
Una vez comprobada la no existencia de movimientos en los pilares de auscultacin, se muestran a
continuacin los resultados obtenidos para las dianas de puntera que se realizaba con la misma
estructura de datos que los pilares de auscultacin, es decir, desplazamiento descompuesto en el eje de
abcisas y ordenadas, desplazamiento en polares y los datos relativos a las elipses de error, eje mayor y
176

DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
dX
(mm)
1,65
-1,30
1,11
0,87
0,56
----0,42
0,62
0,95
0,98
1,12
dY
(mm)
-2,09
--1,90
-1,57
-1,31
-0,57
-----1,19
-1,76
-2,21
-2,37
-2,75
Despl.
(mm)
2,66
-2,30
1,93
1,57
0,80
----1,26
1,87
2,41
2,57
2,96
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
157,5303
-161,7750
160,8122
162,8245
150,4797
----178,6118
178,3681
174,1822
174,9992
175,3719
max
(mm)
--0,42
-------0,10
0,05
0,04
0,09
--
min
(mm)
--0,17
-------0,05
0,02
0,02
0,04
--
Acimut
(grad)
---18,9706
--------13,5245
-13,5636
-13,6962
-13,6730
--
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
dX
(mm)
-0,04
0,22
-0,23
-0,18
-0,05
-0,07
0,11
-0,12
dY
(mm)
-3,15
-3,04
-2,39
-2,06
-1,41
-1,06
-0,80
-0,23
Despl.
(mm)
3,15
3,05
2,40
2,07
1,41
1,06
0,81
0,26
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
200,8241
195,3986
206,0876
205,4814
202,1442
204,3407
191,2792
231,5710
max
(mm)
0,36
-0,37
0,39
0,15
0,08
-0,13
min
(mm)
0,14
-0,18
0,19
0,07
0,04
-0,05
Acimut
(grad)
-3,0116
-11,1060
10,9075
10,7001
10,7056
--2,2684

DESPLAZAMIENTO
PUNTO
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
dX
(mm)
-0,10
-0,25
-0,41
-0,41
-0,60
-0,74
-1,04
--1,33
-1,16
-0,91
-0,67
-0,44
-0,30
dY
(mm)
-0,48
-0,69
-1,31
-1,42
-1,98
-2,46
-2,83
--1,94
-1,76
-1,29
-1,04
-0,57
-0,42
Despl.
(mm)
0,49
0,73
1,38
1,48
2,07
2,57
3,02
-2,35
2,11
1,58
1,23
0,72
0,52
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
213,0527
221,9447
219,2637
217,7221
218,6910
218,6318
222,4443
-238,2161
237,2207
239,1117
236,4728
241,9853
239,9902
max
(mm)
0,31
-0,50
0,39
0,39
0,45
0,73
--0,20
0,43
--0,05
min
(mm)
0,15
-0,24
0,19
0,19
0,22
0,36
--0,10
0,15
--0,02
Acimut
(grad)
25,3646
-25,3752
25,5984
25,5251
25,4796
25,8594
--38,4334
-48,3348
---48,1569
Tabla Nmero IV.15.- Desplazamientos y elipses de error de las dianas de puntera entre las campaas 76 y 77 (Distancias).
177
A continuacin, y con los mismos condicionantes geomtricos que en el caso angular, se muestran los
dos tipos de grficos que el autor considera ms representativos.
Figura Nmero IV.9.- Vista en planta de los desplazamientos y elipses de error de dianas de la fila nmero 7 (Distancias).
Figura Nmero IV.10.- Vista en alzado de los desplazamientos de la columna C (Distancias).
178
1.4.- DATOS DEL PNDULO DIRECTO.

En el ao 1951, al ponerse en servicio la presa, era la ms alta de Espaa, y Saltos del Nansa consider
oportuno investigar el procedimiento ms idneo de controlar los movimientos, para lo que envi a
Suiza al Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos D. Jos Mara Garca Gonzlez y al Ingeniero
Gegrafo D. Jos Soriano, ya que era el pas ms avanzado en estas tecnologas. El resultado del
anlisis aconsej una evaluacin de movimientos del paramento, prcticamente continua, controlados
mediante la implantacin de un pndulo en la coronacin de la presa y el control peridico desde
puntos fijos exteriores planteando una auscultacin geodsica que permitiese controlar tanto la presa
como el propio pndulo.
El pndulo fue encargado a la empresa ICON y se instal en octubre de 1951, existiendo relacin entre
los movimientos registrados por la diana 7C y el propio pndulo, todo ello en base a la proximidad de
la diana y el extremo del pndulo. En la siguiente figura se puede apreciar la bajante del pndulo a lo
largo del paramento de la presa.
Figura Nmero IV.11.- Bajante del pndulo sobre el paramento de la presa.
En el extremo inferior el pndulo tiene definidos unos ejes XY de medicin, claramente establecidos,
siendo el error en la lectura inferior a 1 mm. En febrero de 1952 se realiz una campaa con embalse
vaco y temperatura mnima, considerndola como el estado inicial. En un principio se observaba
semanalmente, siendo en la actualidad cada dos o tres das.
Figura Nmero IV.12.- Extremo inferior del pndulo donde se encuentra el micrmetro de lectura.
179
Los datos que se obtienen directamente del pndulo son las dos coordenadas cartesianas que
determinan la posicin vertical del pndulo, obtenindose posteriormente el desplazamiento por
diferencia de posiciones. Dichas coordenadas se obtienen en un micrmetro tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura.
Figura Nmero IV.13.- Micrmetro de lectura del pndulo.
En la siguiente tabla se puede apreciar el conjunto de datos que se observan en cada campaa de
observacin y que bsicamente son los siguientes, nmero de lectura, fecha de la lectura, las
temperaturas en el interior, en el pie y en la coronacin de la presa, las coordenadas X e Y que definen
la posicin del pndulo, la cota de agua embalsada y la campaa de auscultacin geodsica a la que
corresponde cada lectura realizada en el pndulo. Dado el gran volumen de lecturas que se han
realizado desde su inicio, el autor ha considerado suficiente presentar las lecturas que afectan al
intervalo de tiempo transcurrido precisamente entre las campaas objeto de anlisis.
Nmero
Lectura
4511
4512
4513
4514
4515
4516
4517
4518
4519
4520
4521
4522
4523
4524
4525
4526
4527
4528
4529
4530
4531
4532
Fecha
Lectura
20.05.08
23.05.08
27.05.08
03.06.08
06.06.08
10.06.08
13.06.08
17.06.08
20.06.08
24.06.08
27.06.08
01.07.08
09.07.08
11.07.08
16.07.08
18.07.08
22.07.08
25.07.08
29.07.08
01.08.08
06.08.08
12.08.08
Temp. C
Interior
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Temp. C
Repie
2
15
5
5
7
9
8
7
9
12
10
14
16
6
8
8
3
9
11
11
10
14
Temp. C
Coronac.
4
16
7
7
8
11
10
8
11
14
12
16
18
8
9
10
5
11
12
13
12
16
Lectura
X(mm)
8,43
8,11
8,57
8,97
8,62
8,54
9,01
8,59
8,38
7,90
7,62
7,39
6,76
5,13
4,64
4,16
3,21
3,15
2,89
2,83
2,69
3,32
Lectura
Y(mm)
12,07
11,74
12,19
12,54
12,23
12,17
12,54
12,21
12,01
11,49
11,28
10,96
10,34
8,67
8,16
7,71
6,69
6,66
6,49
6,45
6,24
6,86
Cota de Agua
Embalsada
58,40
57,75
59,34
61,24
60,39
59,06
61,25
60,06
58,21
54,49
53,55
50,57
47,81
36,26
33,14
29,80
24,84
24,35
23,43
23,30
22,86
25,26
Camp.
Auscult
76
180
4533
4534
4535
4536
4537
4538
4539
4540
4541
4542
4543
4544
4545
4546
4547
4548
4549
4550
4551
4552
4553
4554
4555
4556
4557
4558
4559
4560
4561
4562
4563
4564
4565
4566
4567
4568
4569
4570
4571
4572
4573
4574
4575
4576
4577
4578
4579
4580
4581
4582
19.08.08
22.08.08
26.08.08
29.08.08
02.09.08
05.09.08
09.09.08
12.09.08
16.09.08
19.09.08
23.09.08
26.09.08
30.09.08
03.10.08
07.10.08
10.10.08
14.10.08
17.10.08
21.10.08
24.10.08
28.10.08
31.10.08
04.11.08
07.11.08
11.11.08
14.11.08
18.11.08
21.11.08
28.11.08
05.12.08
09.12.08
12.12.08
19.12.08
23.12.08
26.12.08
30.12.08
02.01.09
20.01.09
23.01.09
27.01.09
30.01.09
03.02.09
06.02.09
10.02.09
13.02.09
17.02.09
20.02.09
24.02.09
27.02.09
03.03.09
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
10
14
4
9
11
16
14
4
4
9
5
5
9
4
12
7
8
8
9
1
1
-1
5
3
4
2
3
4
-4
2
2
-1
0
-2
0
0
1
-4
11
1
3
-3
-1
3
-3
-3
-4
5
14
-2
12
15
6
10
13
18
17
5
5
11
7
7
11
6
14
9
9
10
11
3
2
-1
6
4
6
4
5
6
-3
4
4
0
2
0
1
1
3
-3
13
4
5
-3
-2
6
-2
-3
-4
8
17
-2
3,93
4,01
4,32
4,38
4,38
4,59
4,71
5,06
5,24
5,31
5,43
5,51
5,59
5,49
5,36
5,42
5,27
5,09
4,82
5,40
5,43
5,91
5,98
6,01
6,11
6,51
6,07
6,72
7,57
6,94
7,96
8,41
8,01
8,19
7,76
7,49
7,53
5,97
6,09
6,97
7,51
7,54
7,32
7,37
7,59
7,39
6,87
5,91
5,94
5,56
7,57
7,62
7,93
7,99
7,99
8,17
8,26
8,69
8,80
8,92
8,99
9,12
9,21
9,09
8,89
8,96
8,81
8,71
8,39
8,99
9,01
9,54
9,52
9,56
9,68
10,09
9,61
10,31
11,22
10,59
11,54
12,05
11,59
11,74
11,32
10,98
11,13
9,61
9,63
10,61
11,06
11,09
10,89
10,94
11,16
10,96
10,53
9,46
9,56
9,14
27,72
28,80
30,18
30,90
31,95
32,74
33,59
35,29
36,35
36,92
37,60
38,11
38,71
38,11
37,26
37,61
36,69
35,68
34,72
37,62
37,83
41,06
44,12
44,63
45,81
47,03
44,94
47,53
53,69
49,60
54,87
58,38
57,25
55,86
54,01
51,37
52,40
42,28
43,76
49,58
51,52
51,51
50,18
50,15
51,85
50,56
48,07
43,95
41,25
38,47
77
Tabla Nmero IV.16.- Lecturas del pndulo entre las campaas 76 y 77.
181
As como todas las redes empleadas en la auscultacin geodsica utilizan el mismo sistema
referencial, en el momento de instalacin del pndulo en la presa se coloc con un sistema de
referencia propio. Si se representan todas las observaciones en un sistema cartesiano cualquiera, se
puede apreciar que todas las posiciones del pndulo se caracterizan por estar en una direccin que
obviamente debe ser radial con la geometra de la presa, tal y como se puede apreciar en la siguiente
figura en la que se establece el sistema de referencia con los datos del pndulo tomados en la campaa
76 y 77.
POSICIONES DEL PNDULO
14,00
12,00
EJE Y (mm )
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
EJE X (mm )
Figura Nmero IV.14.-Representacin de las diferentes posiciones del pndulo.
Teniendo en cuenta la direccin radial del movimiento de la presa entre campaas, direccin norte-sur
en el sistema de referencia empleado en la auscultacin geodsica, la magnitud del movimiento es
fcilmente determinable por la diferencia de posiciones del pndulo.
Posicin del pndulo en la campaa 76:
( 8,11 / 11,74 )
Posicin del pndulo en la campaa 77:
( 5,94 / 9,56 )
X = 8,11 5,94 = 2,17 mm.

2
2
Desplazamiento = 2,17 + 2,18 = 3,08 mm.
Y
=
11
,
74
9
,
56
=
2
,
18
mm
.
[IV.39]
Mdulo 3,08 mm.

Desplazamiento :
g
Acimut 200,0000
Este procedimiento permite calcular de forma rpida y sencilla el mdulo del vector desplazamiento,
pero debido al grado de libertad que se produce en la definicin del sistema, se produce una
indeterminacin en el establecimiento del acimut del vector, aunque si se representan todas las lecturas
en el sistema del referencia del pndulo se obtiene la direccin genrica de dicho desplazamiento,
pudindose, por tanto, obtener tanto el sistema referencial como el desplazamiento caracterizado por
su mdulo y vector, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
182
Figura Nmero IV.15.- Sistema de referencia empleado por el pndulo.
Obtenindose el vector desplazamiento determinado con el pndulo y que nuevamente se puede

representar tanto en planta como en alzado, con los mismos criterios geomtricos que para el caso
angular y distanciomtrico, tal y como se puede apreciar en las siguientes figuras. Adems cabe
resear, aunque ya se ha comentado anteriormente, que dicho desplazamiento se puede asimilar a la
diana 7C por su cercana en la posicin del instrumental y de la sealizacin con la que se observan
ngulos y distancias.
Figura Nmero IV.16.- Vista en planta del desplazamiento determinado por el pndulo.
183
Figura Nmero IV.17.- Vista en alzado del desplazamiento determinado por el pndulo.
184
2.- CLCULO POR MTODOS DE OBSERVACIN CON LSER ESCNER.

2.1.- DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTAL.
En el captulo III del presente documento se analizaron los diferentes aspectos genricos del lser
escner, particularizndose a continuacin al caso concreto del instrumento empleado en contraste
objeto de la tesis doctoral, Leica HDS3000. Es sin duda alguna uno de los equipos ms difundidos a
nivel mundial, de los ms precisos y con ms prestaciones que existen actualmente en el mercado,
siendo stos los motivos por los que ha sido elegido para el contraste.
2.1.1.- COMPONENTES DEL EQUIPO.
Los principales elementos que componen un equipo de estas caractersticas son los siguientes:
Figura Nmero IV.18.- Componentes del equipo HDS3000.
a) Lser Escner HDS3000.

b) Ordenador porttil.
c) Cable Ethernet.
d) Cargador para fuente de alimentacin con cable para suministro de energa.
e) Alimentacin A/C con cable para suministro de energa.
f) Cable para suministro de energa.
g) Fuente de alimentacin.
h) Base nivelante con plomada ptica.
i) Trpode.
j) Estuche de transporte para el Lser Escner HDS3000.
k) Estuche de transporte para fuente de alimentacin.
185
Los diferentes elementos que componen por s mismo el lser escner son los siguientes:
Figura Nmero IV.19.- Detalles del HDS3000.
a) Manija.
b) Cubierta para ventana superior.
c) Cubierta para ventana frontal.
d) Indicadores LED.
e) Conector para fuente de alimentacin.
f) Conector Ethernet.
g) Ventana superior/ventana frontal.
h) Nivel de burbuja.
i) Botn QuickScanTM.
j) Botn de seguro.
k) Soportes del instrumento.
2.1.2.- CAMPO DE VISIN.
El instrumento cuenta con un sistema de doble ventana que cubre un campo de visin de 360 x 270
grados. La ventana principal (a) mide hasta 45 grados por debajo del horizonte y hasta 32 grados por
encima del horizonte. La ventana superior (b) mide desde 22,5 grados hasta el cenit (90).
Figura Nmero IV.20.- Detalle del campo de visin del equipo.
186
2.1.3.- DATOS TCNICOS DEL EQUIPO.

Los datos tcnicos que caracterizan el equipo pormenorizadamente son los siguientes:
2.1.3.1.- DATOS TCNICOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.
Tipo de instrumento
Escner lser de impulsos de alta velocidad con compensador de

dos ejes, con precisin, alcance y campo visual topogrfico
Interfaz de usuario
Ordenador porttil o Tablet PC
Controlador escner
Servomotor
Cmara
Cmara digital integrada de alta resolucin
Tabla Nmero IV.17.- Datos tcnicos generales del instrumento.
2.1.3.2.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

Con alcance de 1 a 50 m, 1 => Precisin 6mm
Sujeto a superficie modelada => 4mm
ngulo (horizontal/vertical) 60 micro radianes/1
Precisin de superficie modelada/ruido
2 mm, 1
Adquisicin de puntera
Ajuste algortmico planar para punteras HDS => 2 mm

desviacin tpica
Precisin de medicin simple
Compensador de dos ejes
Precisin estabilizacin: 1,5" / 7,275 micro radianes
Control de integridad de datos
Comprobacin peridica automtica durante el inicio y el

funcionamiento
Tabla Nmero IV.18.- Datos sobre el funcionamiento del sistema.
2.1.3.3.- SISTEMA DE LSER ESCNER.

Tipo
Lser escner de impulsos
Color
Verde visible.
Alcance
300 m al 90% y 134 m al 18% de albedo.
Velocidad de escaneo
Hasta 4.000 puntos/segundo,
Tamao del punto, de 0 a 50 metros: 6 mm.
Espaciamiento entre puntos: Seleccin horizontal y vertical; 1,2

mm de espaciamiento mnimo, cubriendo todo el alcance.
Densidad mxima de muestra: 1,2 mm.
Muestra:
Resolucin de escaneo
o Lnea de barrido horizontal: 20.000 puntos/lnea.

o Columna de barrido vertical: 5.000 puntos/columna.
Campo visual (por barrido)
ptica de escaneo
Horizontal:
360 (mximo)
Vertical:
Espejo individual, panormico y ventana frontal y superior

Protegido por la carcasa y dos cristales.
270 (mximo)
Motores de escaneo:
Controlador directo, sin escobillas
Transferencia de datos y alimentacin
Sin contacto: enlace ptico de datos y transferencia inductiva de

alimentacin.
Comunicaciones
Direccin esttica de Protocolo de Internet (IP).
Imagen digital a color integrada
Resolucin de pixel personalizada: baja, media, alta.
187
Imagen individual de 24 x 24: 1024 x 1024 pixeles (1

megapixel) en configuracin "Alta".
Cobertura total de 360 x 270: 111 imgenes, aprox. 64

megapixeles, rectificacin espacial automtica.
Indicadores de estado:
3 indicadores LED indican cuando el sistema est listo, si el lser

est encendido y el estado de comunicacin.
Nivel circular
Externo.
Tabla Nmero IV.19.- Propiedades fundamentales del sistema del lser escner.
2.1.3.4.- SISTEMA ELCTRICO.

Fuente de alimentacin
36 Voltios en corriente continua y alterna.
Consumo de energa
Menor que 80 W en promedio
Tipo de batera
Batera de plomo sellada.
Puertos de alimentacin
Dos de uso simultneo y de intercambio en caliente
Duracin
Mayor que 6 horas, uso continuo tpico, utilizado ambas bateras

simultneamente.
Indicadores
Cinco (5) LED indican el cambio del estado y los niveles de

energa (bajo/medio/alto)
Tabla Nmero IV.20.- Propiedades fundamentales del sistema elctrico del lser escner.
2.1.3.5.- ESPECIFICACIONES AMBIENTALES.
Temperatura
Proteccin agua, polvo y arena
HDS3000 => Funcionamiento 0-40C
HDS3000 => Almacenamiento -25-65C.
Alimentacin D/C => Funcionamiento -20-120C
Alimentacin D/C => Almacenamiento -20-120C.
Alimentacin A/C => Funcionamiento 0-70C
Alimentacin A/C => Almacenamiento -40-85C.
IP52 (IEC 60529)

Mx. 95 % no condensante.
Humedad
Funcionamiento completo desde condiciones de luz solar

brillante hasta oscuridad total.
Iluminacin
Tabla Nmero IV.21.- Especificaciones ambientales del equipo.
2.1.3.6.- CARACTERSTICAS FSICAS.

Dimensiones
Peso
Escner/HDS3000 => 265 x 370 x 510 milmetros.
Fuente de alimentacin => 165 x 236 x 215
Escner => 19,5 Kg.
HDS3000 => 16,0 Kg.
Fuente de alimentacin => 12,0 Kg.
Tabla Nmero IV.22.- Caractersticas fsicas del equipo.
188
2.1.3.7.- ACCESORIOS.
Este tipo de equipos requiere adems una serie de elementos accesorios como pueden ser los
siguientes:
-
HARDWARE.
Ordenador porttil con los siguientes requerimientos mnimos:
i. Procesador Pentium M a 1,4 GHz o mayor.

ii. Memoria RAM del sistema 512 MB o mayor.
iii. Disco duro de 40 GB o mayor.
iv. Conexin de red Ethernet.
v. Sistema operativo Windows XP o 2000.
vi. Batera adicional (recomendable).
Tablet PC.
Tablillas de puntera HDS y accesorios para tablillas de puntera.
Los requerimientos mnimos para las operaciones de modelado son diferentes, dependiendo
exclusivamente del software con el que se procesan los datos. El fabricante Leica propone
que el procesado de datos se lleve a cabo con una herramienta informtica desarrollada
ntegramente para la gestin de datos tomados con equipos HDS. Esta aplicacin se
denomina Cyclone y se comercializa de forma independiente al equipo.
-
SOFTWARE Cyclone-scan.
Todas las opciones y herramientas que posee esta aplicacin informtica se pueden
consultar en los manuales de usuario que el fabricante entrega al cliente. Con el objetivo de
que este epgrafe no se convierta en un manual de usuario, a continuacin se describen de
forma breve las principales herramientas que aporta la aplicacin informtica, remitiendo al
lector interesado en profundizar en este tema a dichos manuales.

Densidad de escaneo vertical y horizontal independiente.

Filtros de escaneo, velocidad e intensidad.
Seleccin del rea de barrido.
Correccin atmosfrica.
Alcance de barrido previo con un disparo.
Visualizacin de puntos de barrido y campo visual.
Adquisicin automtica de seales de puntera HDS.
Radiacin.
Puesta en estacin con informes mediante interseccin inversa.
Puesta en estacin con informes mediante punto conocido.
Puesta en estacin con informes mediante azimut conocido.
Entrada directa de coordenadas para el punto estacin.
Compensacin de dos ejes elegible.
Entrada de altura de seal de puntera e instrumento.
Control luminoso para imgenes digitales.
Adquisicin y visualizacin de imgenes digitales.
189

Configuracin de resolucin de imagen (alta, media, baja).

Posibilidad para utilizar imgenes digitales externas.
Visualizacin 3D en tiempo real durante el barrido.
Anlisis, desplazamiento y rotacin de nubes de puntos.
Creacin de mallas y modelos 3D.
Visualizacin de nubes de puntos con intensidad o color verdadero.
Creacin automtica de mosaico panormico de imgenes digitales.
Visualizador general de imgenes digitales.
Medicin y dimensin: distancia geomtrica, X, Y, Z.
Creacin y gestin de anotaciones y capas.
Guardar y restaurar vistas.
2.1.3.8.- FORMATOS DE DATOS.

Los principales formatos con los que es capaz de importar y exportar datos la herramienta informtica
son los siguientes:
-
Formatos de importacin directa.

Formatos de exportacin directa.

Formato en base de datos IMP propio de Cyclone.

Formato para intercambio de datos Cyclone 0bject Exchange (COE).
Datos de puntos ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT).
Formato DBX para X-Funcin de Leica.
LandXML // ZFS // ZFC // 3DD // SIMA.
Formato de datos de puntos ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT).

Formato DBX para X-Funcin de Leica.
LandXML.
Formato SIMA.
Formatos de exportacin indirecta.

AutoCAD.
MicroStation.
AutoPLANT.
2.2.- AUTOCALIBRACIN DEL INSTRUMENTO.

2.2.1.- INTRODUCCIN.
La calibracin de un explorador refleja la relacin entre los observables que captura el propio
explorador (distancia, direccin horizontal y ngulo de la vertical) y los errores instrumentales
sistemticos. Para llevar a cabo la calibracin se hace necesario disponer de un laboratorio de
calibracin 3D instalado a tales efectos, que debe contener al menos un campo de calibracin
fotogramtrica y el suficiente nmero de puntos de control en un determinado sistema referencial con
la suficiente precisin para poder contrastar con los resultados que se obtengan de la observacin
190
realizada con el explorador objeto de la calibracin. En la siguiente figura se muestra parte de un

laboratorio empleado habitualmente para realizar calibraciones, en la que se pueden apreciar los
diferentes elementos que componen un laboratorio de esta tipologa.
Figura Nmero IV.21.- Imagen de una parte del laboratorio de calibracin.
El nmero de puntos o blancos no debe bajar de la veintena y tipologa depende de los exploradores
que se pretenda calibrar, siendo la condicin fundamental que los blancos se distribuyan
uniformemente por el laboratorio empleando todas las paredes y el techo del propio laboratorio, no
debindose colocar ninguno en el suelo para garantizar su perdurabilidad. La posicin de dichos
puntos se debe determinar con una estacin topogrfica y las desviaciones estndar de las coordenadas
ajustadas de los diferentes blancos deben estar por debajo de los 0,5 milmetros en cada coordenada.
2.2.2.- AUTOCALIBRACIN.
2.2.2.1.- OBSERVACIONES GENERALES.
Como ya se ha descrito anteriormente, el modelo de calibracin para un explorador lser expresa la
relacin entre los observables (distancia, direccin horizontal y ngulo de la vertical) y los errores
instrumentales sistemticos. Los exploradores lser son considerablemente diferentes de los
instrumentos tradicionalmente empleados en observacin clsica, lo que hace tremendamente difcil
establecer las analogas entre ambos tipos de equipos. Los exploradores lser pueden ser considerados
como variante rpida de las estaciones topogrficas robotizadas, igualmente utilizando el principio
de la medida mediante polares. Por esta razn, el modelo geomtrico del ltimo se ha utilizado como
aproximacin del modelo geomtrico del explorador lser en muchas investigaciones. Mientras que el
modelo geomtrico de la estacin topogrfica pudo ser absolutamente adecuado para los exploradores
lser, experimentos realizados en calibracin con diversos exploradores por [LICH-05] han
demostrado errores sistemticos adicionales no explicados por el modelo total del error de la estacin
topogrfica.
La mayora de las investigaciones sobre escaneados con lser terrestre (TLS) han considerado la
calibracin como sistema de procedimientos independientes, siendo el procedimiento ms eficaz e
integral la Autocalibracin, donde se estiman simultneamente los parmetros externos de la
orientacin del explorador (EOP) con respecto al sistema coordenado elegido, y los errores
instrumentales sistemticos o parmetros de calibracin. Entre otros parmetros, en este procedimiento
se puede determinar la correlacin entre los EOP y los parmetros de calibracin. Segn [XU-93], la
calibracin de un sensor tipo TLS consiste en los pasos siguientes:
191
Medidas. Es necesario obtener datos para la valoracin de los parmetros de calibracin.

Las medidas se realizan en el laboratorio anteriormente descrito.
Modelado. Analizando el diseo y tolerancias de fabricacin del sensor se crea un modelo

analtico de los errores instrumentales, que constituye en definitiva el modelo de la
calibracin. En el contexto TLS, este paso es probablemente el ms difcil de acometer.
El conocimiento de los errores instrumentales sistemticos es limitado debido al

diseo propio de los exploradores.
Las especificaciones que dan los fabricantes, referidas al explorador no estn
estandarizadas, por lo que al referirlas a medidas nicas de un punto, hace que no se
pueda verificar por el usuario.
Identificacin. Se identifican los parmetros de calibracin desconocidos usando un

algoritmo especialmente diseado para ello.
Correccin. El modelo desarrollado en la calibracin se puede utilizar para corregir los

datos de TLS, y los resultados obtenidos despus de la correccin pueden ayudar a verificar
el modelo y a encontrar errores adicionales no considerados anteriormente.
A continuacin se analiza el procedimiento que sigue la autocalibracin en TLS y su grado de

acercamiento a los pasos citados anteriormente, comenzando con una descripcin de las medidas a
tomar con el explorador propiamente dicho, en el caso del presente estudio el HDS3000.
2.2.2.2.- POSICIONAMIENTO DEL EXPLORADOR.
Para realizar la calibracin se hace necesario llevar a cabo una serie de exploraciones en diferentes
posiciones del laboratorio de calibracin; por tanto, es conveniente realizar exploraciones mltiples
tomadas en diversos ngulos de incidencia del rayo lser y a varios ngulos verticales. La posicin del
centro del explorador en el sistema externo se debe determinar por un mtodo que permita la mxima
precisin posible, siendo lo ideal que se realice con el mismo rango de precisin con los puntos que se
van a utilizar de control. Posteriormente, se debe centrar y nivelar el equipo en su posicin de forma
cuidadosa, medir la altura del instrumento con una cinta mtrica e introducir dicha medida en el
software antes de la exploracin.
Para orientar el explorador se puede hacer una exploracin a un blanco con coordenadas conocidas a
priori en el sistema externo o con un acimut tambin conocido a priori; an as, no es imprescindible
puesto que la posicin del blanco se determina en la exploracin. Los errores sistemticos en la
direccin horizontal medida causarn un error en la orientacin del explorador que ser tenida en
cuenta. Despus de la exploracin, las coordenadas de los centros de los puntos de control se calculan
con la correspondiente aplicacin informtica, obtenindose unos valores medios de las coordenadas
XYZ de las vueltas del rayo lser de los puntos de control, en los que se deben discriminar los puntos
con resultados dudosos.
2.2.2.3.- EL MODELO MATEMTICO.
Tanto los parmetros externos de la orientacin (EOP) del explorador como los parmetros de la
transformacin entre las coordenadas de los puntos obtenidas por el explorador (coordenadas
instrumentales) y el sistema coordenado externo (coordenadas laboratorio), se estiman usando un
modelo de transformacin Helmert de 6 parmetros, es decir, tres traslaciones y tres rotaciones.
192
No se suele estimar el factor de escala puesto que se entiende que la distancia entre el explorador y los
puntos de control es pequea debido a que las dimensiones del laboratorio tambin se presupone que
son reducidas, lo que motiva que dicho factor no se puede obtener de forma fiable.
Como en la autocalibracin, el punto de partida consiste en asumir que los errores instrumentales en
los exploradores lser son similares a los de la una estacin topogrfica robotizada, es decir, el error
cero k0, colimacin c, los errores horizontales del eje i, y el error del ndice vertical . Se
puede utilizar el siguiente modelo matemtico [LICH-05]:
X X
x
Y = Y + R( , , ) y
1
2
3

Z Z
z
[IV.40]
donde:
x (rscan kO ) cos[ scan (c ) (i )] cos( scan )

y = (r k ) sen[ (c ) (i )] cos( )
scan
scan
scan O
(rscan kO ) sen( scan )
[IV.41]
Aqu [X,Y,Z]T y [x,y,z]T son las coordenadas de los centros del punto en el sistema coordenado
externo y del explorador respectivamente, [X,Y,Z]T es el vector de traslacin en los parmetros de
la transformacin Helmert, R(1, 2, 3) es la matriz de rotacin entre los dos sistemas, que es funcin
de los ngulos de la rotacin (1, 2, 3) sobre los ejes x,y,z respectivamente, rscan, scan y scan son las
distancias medidas, direcciones horizontales y ngulos verticales, respectivamente:
(c ) =
cos scan
[IV.42]
(i ) = i tan scan
Utilizando signos negativos en los trminos del error de la ecuacin [IV.41] puesto que el error se
define convencionalmente como la observacin menos valor verdadero. Las medidas originales
rscan, scan y scan no se encuentran disponibles despus de la exploracin ya que requieren un cmputo
previo empleando las coordenadas del centro del blanco de la exploracin:
z
y
rscan = x 2 + y 2 + z 2 scan = arctan scan = arctan
2
x + y2
x
[IV.43]
La forma explcita de la matriz R(1, 2, 3) de la ecuacin [IV.40] se obtiene mediante la siguiente

expresin [FAN-05]:
r11
R(1 , 2 , 3 ) = r21
r31
cos 2 cos 3
= cos 2 sen 3
sen 2
r12
r22
r32
cos 1 sen 3 + sen1 sen 2 cos 3

cos 1 cos 3 sen1 sen 2 sen 3
sen1 cos 2
r13
r23 =
r33
[IV.44]
sen1 sen 3 cos 1 sen 2 cos 3

sen1 cos 3 + cos 1 sen 2 sen 3
cos 1 cos 2
193
La autocalibracin se realiza mediante ajuste por mnimos cuadrados quedando la ecuacin linealizada
tal y como sigue:
X
X
0
0
0
0
0
0
0
Y D 0 = Y + D + D + D + D k + D c + D i + D
1
2
3
0

2
3
k0
c
i
1
Z
Z
[IV.45]
donde:
x 0 r110

D 0 = R 10 , 20 , 30 y 0 = r210
z 0 r310

(
(
)
)
[
[
] (
] (
0
0
r130 rscan k00 cos scan (c ) (i ) cos scan 0
0
0
r230 rscan k00 sen scan (c ) (i ) cos scan 0
r330
rscan k00 sen scan 0
r120
0
22
0
32
)
)
[IV.46]
En esta ecuacin los exponentes cero indican que se pueden utilizar los valores aproximados de los
parmetros desconocidos; por lo tanto, en la autocalibracin se estiman las correcciones a estos
valores , 2, etc. El vector Do contiene las observaciones del lser escner rscan, scan y scan. Los
valores aproximados para todos los parmetros de calibracin se fijan a los ceros puesto que es
razonable asumir que el fabricante intenta reducir al mnimo errores instrumentales tanto cuanto sea
posible. La forma explcita de las derivadas de la ecuacin [IV.45] se da a continuacin, basndose
parcialmente en los anlisis realizados por [FAN-05]:
0 r130
D 0
= 0 r230
1
0 r330
sen 20 cos 30
D
= sen 20 sen 30
2
cos 20
r320 cos 30
r320 sen 30
sen10 sen 20
r210
D
= r110
3
0
D
1
=
c
cos scan
[IV.47]
r330 cos 30 x 0

r330 sen 30 y 0
cos 10 sen 20 z 0
r120
0
[
[
[IV.49]
] (
] (
cos scan (c )0 (i )0 cos scan 0
0
0
sen scan (c ) (i ) cos scan 0
sen scan 0
[IV.48]
r230 x 0

r130 y 0
0 z 0
r220
D 0
= R 10 , 20 , 30
k0
r120 x 0

r220 y 0
r320 z 0
)
)
[IV.50]
] (
] (
)
)
rscan k00 sen scan (c )0 (i )0 cos scan 0
0
0
R 10 , 20 , 30 rscan k00 cos scan (c ) (i ) cos scan 0
) (
[IV.51]
194
] (
] (
)
)
rscan k00 sen scan (c )0 (i )0 cos scan 0
D
0
0
= tan scan R 10 , 20 , 30 rscan k00 cos scan (c ) (i ) cos scan 0
i
) (
(
) (
)
)
[
[
] (
] (
rscan k00 cos scan (c )0 (i )0 sen scan 0
D
0
0
= R 10 , 20 , 30 rscan k 00 sen scan (c ) (i ) sen scan 0
rscan k00 cos scan 0
[IV.52]
)
)
[IV.53]
La suposicin realizada anteriormente sobre los parmetros de calibracin tan solo es cierta en primera
aproximacin, puesto que los exploradores lser se disean de forma totalmente diferente de las
estaciones topogrficas. Por lo tanto, despus de que la autocalibracin calcule el valor verdadero de
las distancias rtrue, las direcciones horizontales verdaderas true y los ngulos verticales verdaderos true,
usando los coordenadas verdaderas de los blancos y las coordenadas del explorador centradas en el
sistema externo, se puede realizar el ajuste global o determinar independientemente las variables. As
pues, se pueden analizar las diferencias entre la exploracin y las cantidades verdaderas,
determinndose errores para revelar algunas tendencias sistemticas no-modeladas; sin embargo,
resulta difcil comparar directamente scan y true debido al desconocimiento de la orientacin en cada
exploracin.
Por lo tanto, las coordenadas de los puntos de control (corregidas para el efecto de los parmetros de
calibracin), son transformadas por el explorador en el sistema coordenado externo usando los
parmetros estimados de Helmert. Con estas coordenadas transformadas, se calculan las direcciones
horizontales transformadas y los ngulos verticales, true y true, respectivamente. Si se descubren
tendencias sistemticas, los nuevos parmetros de calibracin ya se incluyen en la autocalibracin.
Este procedimiento se realiza hasta que dejan de existir dichas tendencias.
2.2.2.4.- EL MODELO ESTOCSTICO.
La matriz C a priori de varianzas-covarianzas de las observaciones, cuando la posicin del centro
del explorador en el sistema externo es desconocida, se calcula como sigue:
T
C = C XYZ + R(1 , 2 , 3 ) J Cinst J T R(1 , 2 , 3 )
[IV.54]
T
donde est R (
2, 3) descrita anteriormente, J es la matriz Jacobiana de las derivadas [x,y,z] con
respecto: rscan, scan y scan, CXYZ es la matriz diagonal de varianzas-covarianzas de las coordenadas
verdaderas del punto y la matriz Cinst. Se calcula como sigue:
2
2
Cinst = diag r2 , 2 + beam
, 2 + beam
[IV.55]
Aqu r, y son las exactitudes de rscan, scan y scan, respectivamente, datos proporcionados
habitualmente por el fabricante y el beam es la incertidumbre debido a la amplitud de rayo, computada
anteriormente. Existen investigadores que no consideran el error beam,; sin embargo, es importante
considerarlo en aquellos exploradores en los que la divergencia del haz pueda ser importante. La
matriz CXYZ se compone de las variaciones de las coordenadas del blanco en el sistema externo,
obtenidas despus del ajuste de la red. En una auto-calibracin realizada para un HDS3000, la matriz
de varianzas-covarianzas de las observaciones queda como sigue:
195
C = C XYZ + C scanner + R(1 , 2 , 3 ) J Cinst J T R(1 , 2 , 3 )
[IV.56]
donde est la matriz Cscanner de varianzas-covarianzas de la posicin del centro del explorador en el
sistema coordenado externo. Para el explorador Leica HDS3000 esta matriz se calcula como sigue:
C scanner = C0 + C H
[IV.57]
donde C0 es la matriz de varianzas-covarianzas de las coordenadas del punto estacin donde se centra
el explorador y CH es la matriz de varianzas-covarianzas de la posicin del centro del explorador con
respecto al punto de la estacin, siendo ambas matrices diagonales. La matriz C0 se compone de las
variaciones de las coordenadas del punto de la estacin, obtenidas en el ajuste de las medidas de la
libre-estacin y las CH como sigue:
2
2
2
2
2
C H = diag centr
+ non
vert , centr + non vert , H
[IV.58]
donde centr es la exactitud del centro de la plomada ptica, H es la exactitud de la determinacin de la

altura instrumental y non-vert es el error en la posicin horizontal del explorador causado por su
nivelacin inexacta. Valores habituales pueden ser del orden de centr = 0.5 milmetros, H = 1
milmetro y non-vert = 1 milmetro. La matriz J se computa como sigue:
x j
rscan
y
J = j
r
scan
z j
rscan
x j
x j
scan
y j
scan
z j
scan
scan
y j
scan
z j
scan
[IV.59]
donde:
x j
rscan
y j
r
scan
z j
rscan
0
0
cos scan (c ) (i ) cos scan 0

0
0
0
= sen scan (c ) (i ) cos scan

sen scan 0

[
[
] (
] (
)
x j
0
0
scan rscan k00 sen scan (c ) (i ) cos scan 0
0
0
y j
0
0
= rscan k0 cos scan (c ) (i ) cos scan
scan

0
z j
scan
] (
] (
)
)
[IV.60]
[IV.61]
196
0
0
x j rscan k00 sen scan (c )0 (i )0 c sen scan i cos scan 0 cos scan (c )0 (i )0 sen scan 0
2

cos
scan
0
0
y j
0
0 c sen scan i
0
0
0
0
0
cos scan sen scan (c ) (i ) sen scan
2
= rscan k0 cos scan (c ) (i )
cos
scan
z j
rscan k00 cos scan 0
scan
] (
] (
[IV.62]
La varianza a priori 02 se fija habitualmente a 1; por lo tanto, la inversa de la matriz de varianzascovarianzas se utiliza como matriz de peso. Se debe observar que r, y son las
especificaciones de los fabricantes usadas para calcular la matriz C, refirindose a medidas del punto
nicas, mientras que habitualmente se estima la posicin del centro del punto de control en un nmero
determinado de medidas.
2.2.2.5.- VALORACIN DE LA PRECISIN.
En la autocalibracin, tambin se estiman la precisin y la exactitud de las coordenadas alcanzadas
con los exploradores. Este parmetro tan solo se puede estimar en las localizaciones de los puntos de
control puesto que en ellas se tienen datos de la realidad existente. Las precisiones de los parmetros
Helmert y de las residuales de la autocalibracin dan buena idea de la precisin del explorador.
Adems, las residuales de la autocalibracin a lo largo de cada uno de los ejes coordenados, permiten
calcular la residual tridimensional, tal y como se describe a continuacin:
3 D = X2 + Y2 + Z2
[IV.63]
donde estn las residuales X, Y y Z a lo largo de los ejes coordenados respectivamente,

proporcionando el valor 3D una buena idea sobre la precisin total de las coordenadas del punto de
control alcanzada con un explorador particular. La exactitud de las coordenadas de los puntos de
control se puede estimar de forma prctica, para lo que una vez realizada la autocalibracin, se calcula
la distancia de la lnea de fondo entre cada par de puntos en cada una de las exploraciones, usando la
exploracin corregida y las coordenadas verdaderas de los blancos. La exactitud de las coordenadas de
los blancos se calcula como sigue:
puntoA =
(d escaneada d verdadera ) 2
2
[IV.64]
donde puntoA es el error en los coordenadas del blanco, descaneada y dverdadera son las distancias de
exploracin y verdaderas de la lnea de fondo, respectivamente, entre dos puntos de control A y B.
2.2.3.- OTROS PROCEDIMIENTOS SIMPLES DE CALIBRACIN.
El procedimiento de autocalibracin descrito anteriormente permite estimar los parmetros de
calibracin en el explorador y que realice el gravamen de su precisin y exactitud, requiriendo que el
explorador se analice en un laboratorio de calibracin 3D; sin embargo, los usuarios pueden necesitar
calibrar los exploradores de forma ms accesible para ellos, por ejemplo, antes de cada sesin de
trabajo. Por esta razn, se desarrollan a continuacin dos procedimientos simples que se pueden
utilizar para la calibracin:
-
Calibracin del error vertical de la escala. En el explorador Callidus 1.1, donde este error
se ha demostrado que existe, es de obligado cumplimiento. Sin embargo, los exploradores
de otros fabricantes se dejan como recomendable.
197
Calibracin del error cero en el telmetro del lser. Este error puede estar presente en
cualquier explorador, y su magnitud puede variar para diversos exploradores, incluso del
mismo fabricante. El desarrollo de dicho procedimiento fue desarrollado por [BOEH-05].
2.2.3.1.- CALIBRACIN DEL ERROR VERTICAL DE LA ESCALA.

Para la calibracin de este error, se tiene que utilizar un tablero de una anchura cercana a 0,5 metros y
longitudes de 2-3 metros, con los puntos de control montados en l, en la direccin vertical y uno
sobre otro, tal y como se muestra en la siguiente figura, pudindose montar tambin en la pared de un
laboratorio.
Figura Nmero IV.22.- Mecanismo para la determinacin del error vertical de la escala en un escner.
Para realizar esta calibracin, el tipo de puntos de control se deben adaptar a la naturaleza del
explorador; por ejemplo, se pueden utilizar blancos tipo HDS, o similar, para la calibracin de un
explorador pulsado con lser visible. Para la calibracin de un escner lser pulsado que funcione en la
banda del infrarrojo cercano se pueden usar blancos reflectantes que no causan saturacin en el
detector debido a la alta intensidad de trabajo.
El nmero de puntos debe ser suficientemente grande para proporcionar estimaciones estadsticas
adecuadas en la determinacin del error vertical de la escala y su precisin. Habitualmente se propone
fijar los puntos cada 20 - 30 centmetros en la dimensin vertical, que da lugar a 10 - 15 blancos en
total. La distancia entre cada par de puntos se debe conocer a priori con precisiones del orden de diez
veces mejor que la exactitud de la distancia del explorador. Las coordenadas del punto en el sistema
externo se deben determinar con la precisin mencionada arriba dividida por 2 . Si la prueba de
calibracin del explorador se pretende realizar en laboratorio, se pueden colocar blancos en el techo
para probar el conjunto vertical del explorador. El procedimiento de calibracin se diferencia
levemente dependiendo de si se utiliza el tablero o las blancos de calibracin se montan en laboratorio,
y si el explorador puede ser centrado en el punto conocido a priori y nivelado de forma rigurosa. En
este ltimo caso, el explorador se fija de forma que los blancos estn bien distribuidos sobre el
conjunto del explorador. Las distancias del centro del explorador al suelo y al blanco montado en la
pared y el techo deben ser aproximadamente iguales.
El conjunto de blancos se explora 2 3 veces con alta resolucin del muestreo, y los ngulos i de la
vertical de la exploracin de cada blanco se calculan usando las coordenadas del blanco en el
sistema coordenado del explorador. Estos ngulos se comparan con los verdaderos, las diferencias
en la exploracin y los ngulos verticales verdaderos se calculan y se trazan contra los ngulos
verticales de la exploracin. El error vertical del ndice se puede estimar mediante la siguiente
expresin matemtica:
198
scan true = + scan
[IV.65]
donde true y scan son los ngulos verticales verdaderos y explorados respectivamente, y y es el
ndice vertical y la escala errores, respectivamente. La significacin de los parmetros de calibracin
se estima en el nivel de la confianza del 99%, usando una t-student, si los dos parmetros o
cualesquiera de ellos son significativos, se corrigen los ngulos verticales con un corr que se calcula
mediante la siguiente expresin:
corr = scan scan
[IV.66]
Si se utiliza tablero para realizar la calibracin, si el explorador no puede ser estacionado en un punto
de coordenadas conocidas o simplemente no permite la nivelacin rigurosa, el procedimiento de
calibracin sufre pequeas variaciones. La disposicin es igual que la mostrada en la imagen anterior y
el tablero de la calibracin o el arsenal de puntos en la pared y techo tambin se explora 2 3 veces.
El explorador se debe nivelar tan cuidadosamente como sea posible si constructivamente permite
hacerlo, si no lo permite, tiene que ser fijado encima de modo que su eje de rotacin vertical sea
aproximadamente vertical, las distancias de la exploracin entre el punto en la altura ms cercana a
la altura del instrumento y el resto de puntos se distribuyen tal y como se muestra en la figura anterior.
Las diferencias entre las distancias de exploracin y verdaderas se determinan mediante el
siguiente procedimiento matemtico que adems permite convertirlas a unidades angulares:
S scan i S true i
R
[IV.67]
donde i es el error en el ngulo vertical (en radianes), Struei y Sscani son las distancias verticales
verdadera y explorada entre el blanco en la altura del instrumento y el punto i, respectivamente,
y R es la distancia del centro del explorador al punto i. Si la tendencia lineal es similar a la figura
mostrada anteriormente del error vertical, las ecuaciones de la observacin en este caso son las
siguientes:
i = scan
[IV.68]
donde es la escala del error vertical. Este error posee significacin en el clculo de las correcciones
a los ngulos verticales, aplicndose segn la ecuacin [IV.66], con excepcin de la correccin para el
error vertical del ndice.
2.2.3.2.- CALIBRACIN DEL ERROR CERO EN EL TELMETRO DEL LSER.
Para la determinacin del error cero se utiliza una lnea de fondo con dos blancos, tal y como se
muestra en la siguiente figura, de forma que el tipo de blancos se debe adaptar al tipo del explorador,
segn lo expuesto en el epgrafe anterior. La longitud B de la lnea de fondo debe ser del orden de 3 a
5 metros. Los blancos se pueden montar en la pared de un laboratorio, por ejemplo, o en los dos
extremos de una barra, proporcionando la ltima alternativa mayor flexibilidad de modo que el
explorador pueda tener el rea calibrada. El montaje de los blancos debe garantizar su estabilidad en el
tiempo y la longitud se tiene que conocer con precisiones del orden de 10 veces mejor que la precisin
en la medida de la distancia por el explorador. Es deseable que los blancos se puedan rotar de forma
que puedan ser fijados en la direccin normal con respecto al rayo lser para reducir al mnimo el error
en la medida.
199
El explorador se estaciona a la distancia S de la lnea de fondo, segn las indicaciones de la siguiente

figura de modo que el ngulo entre dos blancos, con la cima en el centro del explorador, sea igual a
60, [BOEH-05]. Las distancias del explorador a los blancos deben ser aproximadamente iguales. La
lnea de fondo se debe localizar aproximadamente a la altura del instrumento.
Figura Nmero IV.23.- Instalacin de un telmetro lser para la determinacin del error cero.
Izquierda: caso ideal. Derecha: caso verdadero.
Los blancos se exploran entre 3 y 5 veces consecutivas con alta resolucin y la longitud B de la lnea
de fondo de la exploracin se calcula usando las coordenadas de los blancos en el sistema del
explorador. Entonces el explorador se mueve a lo largo de la direccin S normal a las dos nuevas
localizaciones, en las cuales el ngulo es igual a 90 y a 120, y se repite el mismo procedimiento, lo
que permite calcular las diferencias entre las longitudes de exploracin y verdaderas de la lnea de
fondo, con lo que a su vez se consigue obtener el error cero, tal y como se describe a continuacin:
k0 =
x
sen
2 sen
[IV.69]
donde ko es el error cero, B es la diferencia entre las longitudes de exploracin y verdaderas de

la lnea de fondo, y el significado de la cantidad (x = B/2) se puede analizar en la figura anterior.
Usando la ecuacin anterior como la de observacin, el error se calcula mediante un ajuste por
mnimos cuadrados. En sentido estricto, la ecuacin anterior es vlida bajo la condicin de que la
geometra de la estructura formada sea totalmente simtrica, hecho que en la prctica es totalmente
imposible de alcanzar, en cuyo caso la ecuacin resultante utilizando el teorema del coseno para los
tringulos formados es la siguiente:
2
B 2 = (r1 k 0 ) + (r2 k 0 ) 2 (r1 k 0 ) (r2 k 0 ) cos
[IV.70]
donde B es la longitud verdadera de la lnea de fondo, r1 y r2 son las distancias medidas a los
blancos, es el ngulo entre los blancos, y ko es el error cero buscado. Puesto que en la ecuacin
anterior las observaciones r1 y r2 no se pueden expresar explcitamente como funciones de ko, se puede
utilizar el modelo del Gauss-Helmert para solucionar el problema. La condicin del modelo no es
lineal, motivo por el que lo primero que se debe llevar a cabo es la linealizacin en el entorno del valor
aproximado de ko, que se puede fijar a cero, obtenindose posteriormente la solucin mediante
procedimientos iterativos:
B + A X = W
[IV.71]
200
donde es el vector de residuales, X es la correccin buscada al valor aproximado de ko y los

valores de B, A y W los que se obtienen de resolver las siguientes matrices:
F (1)
r1
0
B=
.
.
F (1)
r2
F (2 )
r1
.
F (2 )
r2
.
F (1)
A=
k 0
....
....
.
F (m )
....
r1
F (2 )
F (m )
......
k 0
k 0
.
.
F (m )
r2
[IV.72]
[IV.73]
[(
[(
) (
) (
)
)
(
(
)(
)(
)
)
]
]
[(
) (
)(
B 2 r k 0 2 + r k 0 2 2 r k 0 r k 0 cos (1)
1
0
2
0
1
0
2
0
(2 )
B 2 r1 k 00 2 + r2 k 00 2 2 r1 k 00 r2 k 00 cos
W =
...........................
............................
(m )
2
2
2
0
0
0
0
B r1 k 0 + r2 k 0 2 r1 k 0 r2 k 0 cos
[IV.74]
donde k oo es el valor aproximado de ko. Los exponentes en parntesis en las ecuaciones [IV.72],
[IV.73] y [IV.74] se refieren al nmero de la observacin. El nmero total de las observaciones es
m. Las expresiones explcitas para las derivadas empleadas en las ecuaciones [IV.72] y [IV.73] son
las siguientes:
F
= 2 r1 k 00 r2 k 00 cos
r1
[IV.75]
F
= 2 r2 k 00 r1 k 00 cos
r2
[IV.76]
F
= 2 (cos 1) r1 + r2 2 k 00
k 0
[IV.77]
[(
[(
) (
) (
2.3.- AJUSTE DE LA RED.

Cuando se plantea el objeto de la presente tesis, y especialmente a la vista de las especificaciones
tcnicas del equipo, se intuye el hecho de que con una nica observacin del lser escner es muy
difcil obtener la precisin que se consigue con los mtodos clsicos. Por ello se propone hacer una
observacin mltiple con el lser escner desde cada pilar a la presa, para poder as tener mayor
informacin y obtener el mismo nivel de precisin que con los mtodos clsicos. Adems, la
observacin de este tipo de elementos en los que hay que determinar el hipottico desplazamiento de
un punto, no requiere un barrido genrico de la estructura, sino la implantacin de unas dianas que
permitan fijar la posicin exacta de cada uno de los puntos escaneados mediante un ajuste
radiomtrico del propio escaneado.
201
Todo ello justifica que la primera labor a realizar para poder llevar a cabo la observacin, fuera
precisamente la implantacin de esta nueva sealizacin y la determinacin de las coordenadas de
cada nueva seal en el sistema referencial utilizado para el resto de auscultaciones geodsicas. Como
ya se ha dicho anteriormente, las coordenadas de las dianas utilizadas en las metodologas clsicas, tan
slo es necesario tenerlas de forma aproximada, lo que no ocurre en el caso del clculo con lser
escner, debido a que la determinacin del desplazamiento se pretende calcular por diferencia de
coordenadas entre campaas. Para poder calcular las coordenadas estrictas de las nuevas dianas de
puntera es necesario tener las coordenadas de los puntos de seguridad y pilares de auscultacin de
forma estricta, lo que motiv que en primera instancia se realizase una observacin en red
(observacin de ngulos y distancias) de todos los pilares y puntos de seguridad. Esta observacin se
llev a cabo con la misma estacin topogrfica con la que se realiz la auscultacin geodsica clsica,
y el fin que persigue no es otro que trabajar con lser escner en un doble sentido: emplear el mismo
sistema referencial que el utilizado en los casos angular y distanciomtrico, y adems calcular
coordenadas absolutas estrictas de las dianas, para posteriormente establecer el desplazamiento por
diferencia de coordenadas.
Para efectuar el ajuste y clculo de las observaciones distanciomtricas y angulares de los pilares de
auscultacin y puntos de seguridad, se ha efectuado un ajuste matemtico por el mtodo de los
mnimos cuadrados, que se caracteriza por hacer mnimo el valor de la suma al cuadrado de todos los
residuos obtenidos en cada ecuacin de observacin. Est demostrado que los valores de las
cantidades ajustadas son ms probables con este mtodo que con otros, de ah su habitual utilizacin
actual, adems de permitir la asignacin de pesos a las medidas segn la fiabilidad de las
observaciones. Para ello, el primer paso es plantear las ecuaciones de direccin y distancia a partir de
las observaciones angulares y de distancias realizadas para poder definir los residuos de la
observacin, siendo las expresiones matemticas que definen dichos residuos:
Ecuaciones de direccin:
Vij =
r''
(y j yi )dx j (y j yi )dxi (x j xi )dy j + (x j xi )dyi + Azcasl Azobs
2
Dcalc
[IV.78]
Ecuaciones de distancia:
Vij =
1
(x j xi )dx j (x j xi )dxi (y j yi )dy j + (y j yi )dyi + Dcasl Dobs
Dcalc
[IV.79]
Estas ecuaciones se transforman en un sistema matricial de la forma:
P V = P A X P T
[IV.80]
en donde:
V.- es la matriz de los residuos.
A.- es la matriz de los coeficientes.
X.- es la matriz de las incgnitas.
T.- es la matriz de los trminos independientes.
202
P.- es la matriz de los pesos.

La matriz P es una matriz diagonal, en la que cada elemento tiene la siguiente forma:
pii =
1
e2
[IV.81]
siendo e el error medio cuadrtico de la media de cada observacin.

Tanto las distancias como los ngulos se observan con diferentes unidades, por lo que para que se
combinen en un mismo ajuste se deben emplear coeficientes apropiados en los pesos. De este modo, se
deduce que si las observaciones se pesan en funcin del inverso de sus errores y si se usan las mismas
unidades en los residuos y en los errores, los trminos P-V deben ser adimensionales y, por lo tanto,
compatibles para ajustes simultneos.
Como se ha comentando al inicio, la condicin fundamental del mtodo de mnimos cuadrados es la
minimizacin de la suma de los residuos al cuadrado, es decir, en la forma matricial definida
anteriormente VtPV. Para que se cumpla esta condicin, el diferencial de VtPV debe ser igual a cero.
V t P V
V
= 2 V t P
=0
X
X
[IV.82]
Diferenciando la expresin anterior, se obtiene:
V
V t P V
P
=p
= P A
X
X
[IV.83]
Sustituyendo la ecuacin anterior en la condicin, resulta:
0 = 2 V t P A
[IV.84]
0 = At P t V
[IV.85]
Trasponiendo la ecuacin anterior se deduce:
Sustituyendo el valor de V en la expresin anterior se obtiene:
0 = At P t ( A X T ) = At P t A X At P t T
[IV.86]
Como P es una matriz diagonal P = Pt, entonces:
At P A X = At P T
[IV.87]
Definitivamente se deduce X:
X = At P A
At P T
[IV.88]
203
siendo esta ecuacin la expresin matricial general para mnimos cuadrados de ecuaciones de
observacin utilizando pesos. Una vez calculadas las incgnitas, se obtiene la desviacin estndar del
ajuste mediante la expresin:
(p v )
2
SO =
mn
[IV.89]
En esta ecuacin m es el nmero de ecuaciones de observacin y n es el nmero de incgnitas. El

denominador (m - n) es la redundancia, normalmente conocida en estadstica como el nmero de
grados de libertad.
Para el clculo de las desviaciones estndar de los valores ajustados se emplea la matriz de covarianza,
que est formada a partir de los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones de observacin.
Despejando el trmino P A X de la ecuacin inicial, se obtiene:
P A X = P T + P V
[IV.90]
En la ecuacin final del ajuste en la que se define X, ste es el valor ms probable de las incgnitas. Se
considera que el valor real de las incgnitas sea la matriz:
X = X + X
[IV.91]
El trmino X es el error cometido en los valores ajustados. Este X produce un T en los valores de
T, por lo que la ecuacin definitiva se transforma en:
X + X = ( At P A) 1 At P (T + T )
[IV.92]
Operando, se obtiene:
X + X = ( At P A) 1 At P T + ( At P A) 1 At P T
[IV.93]
Sustituyendo la ecuacin de X en la anterior, resulta:
X = ( At P A) 1 At P T
[IV.94]
Reconociendo T como los residuos en los valores de T observados, la ecuacin anterior se

transforma en:
X = ( At P A) 1 At P V
[IV.95]
B = ( At P A) 1 At P
[IV.96]
Considerando tambin que:
entonces:
X = B V
[IV.97]
204
Multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por sus traspuestas se obtiene:
X X t = B V V t B t
[IV.98]
Desarrollando el primer trmino de la ecuacin anterior resulta:

X 12
X X
t
X X = 2 1
..
X X
n 1
X 1X 2
X
.. X 1X n
.. X 2 X n
..
..
..
X n2
[IV.99]
.. v1vn
.. v2 vn t
B
.. ..
.. vn2
[IV.100]
X 1X 3
2
2
X 2 X 3
..
X n X 2
..
X n X 3
Desarrollando el segundo trmino:
v12 v1v2
v2 v1 v22
t
t
B V V B = B
..
..
v v v v
n 1 n 2
v1v3
v2 v3
..
vn v3
Se asume que es posible repetir toda la secuencia de observaciones un nmero a de veces, siendo
cada vez ligeramente diferente el resultado del ajuste. Promediando los resultados para cada valor, la
expresin se convierte en:
X 12
a
X 2 X
1
t
X X =
a
..
X n X 1
X X
1
X X
X 3
2
2
a
..
X n X 2
a
..
X n X 3
X X
a
X 2 X n
..
..
..
2
X n
..
..
[IV.101]
Si el valor de a es grande, los trminos de la expresin anterior equivalen a las varianzas y

covarianzas, resultando la siguiente matriz:
S X2 1
S X 2S X1
..
S S
Xn X 1
S X 1S X 2
S X 1S X 3
S X2 2
S X 2S X 3
..
S Xn S X 2
..
S Xn S X 3
.. S X 1S Xn
.. S X 2 S Xn
..
..
2
..
S Xn
[IV.102]
La matriz anterior es la matriz de covarianza. Tambin, teniendo en cuenta un nmero V de

observaciones, la ecuacin del segundo trmino se convierte en:
v12
a
v2v1
1
B V V t B t = B a
..
vn v1
v v
v v
a
v22
a
v2v3
a
..
vn v2
a
..
vnv3
1 2
1 3
v v
1 n
a
v2vn t
..
a B
..
..
vn2
..
a
..
[IV.103]
205
Para un valor grande de a, los trminos que estn fuera de la diagonal son 0, por lo que la matriz se
convierte en:
S12
0
B
..
0
t
B
.. S n2
0
S 22
..
0 ..
0 ..
S 32 ..
0
0
..
[IV.104]
Sabiendo que los pesos de las observaciones son inversamente proporcionales a las varianzas de las
mismas, se tiene que:
S12 =
S 02
Pi
[IV.105]
Sustituyendo el valor de B en la ecuacin anterior:
S 02 B P 1 B t = S 02 ( At P A) 1 At P P 1 P t A ( At P A) 1
[IV.106]
Puesto que las ecuaciones normales son simtricas, y por ser P una matriz diagonal, resulta:
S 02 ( At P A) 1 ( At P A) ( At P A) 1 = S 02 ( At P A) 1
[IV.107]
Igualando las ecuaciones anteriores se obtiene que la matriz covarianza es igual a la inversa de la
matriz de los coeficientes de las ecuaciones normales por la varianza unidad.
S x2 = S 02 ( At P A) 1 = S 02 Q
[IV.108]
Despejando el valor de la desviacin estndar en la expresin anterior se calcula el error para cualquier
incgnita:
S Xi = S0 QXiXi
[IV.109]
donde QXiXi es el elemento diagonal de la matriz Q.

Para un punto A de coordenadas X e Y se obtiene una desviacin x y y. Puesto que la probabilidad
de que ambos errores se den conjuntamente es mnima, se adopta como rea de posible error la elipse
de tolerancia cuyos semiejes son dichas desviaciones. Esto significa que cualquier nueva posicin que
est dentro de la elipse ser aceptable (variaciones no representativas de movimientos) y que ninguna
nueva posicin dentro de la elipse tendr un radio de desplazamiento superior al semieje mayor. Por
esta razn se toma como valor de la precisin en las coordenadas el semieje mayor de ambos.
Ante la dificultad que conlleva trabajar de forma manual con sistemas matriciales en los que las
matrices son tan grandes, es habitual trabajar con herramientas informticas que facilitan la ardua
labor matemtica de resolver estos sistemas. Actualmente estas herramientas informticas son fciles
de encontrar y manejar, motivo por el cual su uso est totalmente generalizado.
206
Con el objeto de no hacer excesivamente extensa la memoria de la tesis doctoral y dado que esta
metodologa esta plenamente consolidada, en el Anejo Nmero 5 del presente documento,
denominado Ajuste de la red de pilares y puntos de seguridad, se pormenorizan las observaciones,
el modo de llevar a cabo el clculo de la red y los resultados. El programa informtico empleado en la
resolucin del ajuste matemtico de las coordenadas de los puntos de seguridad y pilares de
auscultacin se denomina TOPCAL, y permite realizar ajustes por mnimos cuadrados planimtrica y
altimtricamente, siendo los resultados obtenidos para las coordenadas de los pilares los siguientes:
PUNTO
PI
PII
PIII
PIV
Coord. X
1.000,000
1.092,056
1.033,486
1.086,300
Coord. Y
1.000,000
961,153
1.014,111
992,664
Tabla Nmero IV.23.- Coordenadas de la red de pilares.
Si se comparan las coordenadas obtenidas en la actualidad con las que se tienen histricamente (Tabla
Nmero IV.1), se puede apreciar como no existiendo diferencias significativas para el clculo clsico
de la auscultacin, si que son significativas para el clculo con lser escner, lo que motiva que para
los clculos del lser escner se utilice este nuevo juego de coordenadas de los pilares de auscultacin.
Para las observaciones con lser escner, los criterios bajo los que se disponen los puntos de seguridad
son los mismos que se utilizaron para las auscultaciones clsicas, salvo que en su da se recurri a
implantar el tipo de sealizacin ya descrita para lser escner, lo que hizo necesario la observacin y
clculo de coordenadas con las tcnicas aqu descritas que generaron las siguientes coordenadas:
PUNTO
LA
LD
LE
LG
Coord. X
992.588
1009.173
1066.953
1112.566
Coord. Y
1031.632
1109.489
1200.325
1050.352
Tabla Nmero IV.24.- Coordenadas de los puntos de seguridad.
2.4.- PROCEDIMIENTO DE OBSERVACIN CON LSER ESCNER.

2.4.1.- ESTACIONAMIENTO DEL EQUIPO.
El estacionamiento que requiere este equipo no vara en gran medida frente al estacionamiento de
cualquier equipo clsico; si existe alguna diferencia, sta se caracteriza por la singularidad de tener
que hacerlo sobre un pilar en vez de un trpode, hecho que tambin sucede con los instrumentos
clsicos, y que se debe a la necesidad imperiosa de llevar a cabo el escaneo con el instrumento
estacionado con la mxima estabilidad durante dicha operacin.
El procedimiento para colocar el instrumento en disposicin de escanear se llama estacionamiento y
los pasos a llevar a cabo son los siguientes:
-
Se encaja la basada especialmente diseada para estos pilares sobre el propio pilar,
teniendo una nica posicin debido a que el tringulo que forman las tres patas de la basada
es irregular, lo que hace que la posicin sea nica y se eviten errores sistemticos.
207
Se coloca la base nivelante sobre la basada y a continuacin se enrosca de forma que se

hagan solidarias la basada y la base nivelante.
Se nivela la base nivelante utilizando el nivel de burbuja, para acometer esta nivelacin se
recurre a centrar la burbuja del nivel esfrico con los tornillos de nivelacin disponibles en
la propia base nivelante.
Finalmente se coloca el instrumento sobre la base nivelante y se asegura con el botn de

fijacin de la base. Una vez fijado, conviene asegurarse de que el instrumento se encuentra
bien nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.
En la siguiente figura se puede apreciar el detalle de la basada empleada en los pilares de la Presa de la
Cohilla, la base nivelante del instrumento y el propio instrumento sobre dicha base, una vez
estacionado el equipo y en disposicin de observar:
Figura Nmero IV.24.- Detalle de la nivelacin del equipo Leica HDS3000.
El instrumento debe estar nivelado antes de encenderlo. Si el instrumento no se nivela utilizando el

nivel de burbuja de la base nivelante o del propio instrumento, puede no encenderse correctamente o la
precisin del barrido se puede ver afectada. Al colocar el instrumento sobre la base nivelante se deben
alinear los soportes inferiores del escner con los tornillos de la misma.
2.4.2.- PROCESO DE ESCANEADO.
2.4.2.1.- ENCENDIDO DEL SISTEMA.

El procedimiento a seguir para llevar a cabo el encendido del equipo se puede esquematizar en los
siguientes pasos
-
Estacionar el instrumento segn los requerimientos definidos anteriormente.
Encender el ordenador porttil.
Conectar todos los cables al instrumento siguiendo las indicaciones sealadas.
Retirar las cubiertas de las ventanas.
Liberar el instrumento activando el botn negro que se encuentra en la parte posterior y

colocndolo en la posicin UNLOCKED. El instrumento permite a partir de ese
momento el giro libre aunque no est encendido.
Conectar y encender la fuente de alimentacin A/C.
208
La luz amarilla RDY debe mostrarse intermitente mientras el instrumento se prepara para
efectuar un barrido. (El proceso de encendido tarda aproximadamente cinco minutos en
completarse. Mientras tanto, el escner girar y el espejo que se encuentra detrs de la
ventana principal dar vueltas.)
El instrumento estar listo cuando la luz RDY cambie a verde. Ntese que al encenderse, el
instrumento dejar de girar libremente. (El instrumento no debe tocarse mientras se
enciende o al estar listo para trabajar).
Iniciar Cyclone.
El programa Cyclone-SCAN controla las operaciones de barrido con el instrumento y

permite visualizar y medir la nube de puntos obtenida.
Figura Nmero IV.25.- Detalle de las conexiones del equipo Leica HDS3000.
2.4.2.2.- SIGNIFICADO DE LOS LED DE CONTROL DEL INSTRUMENTO.

Bsicamente existen tres LED (Diodos Emisores de Luz) que indican al operador sobre diferentes
aspectos de la observacin:
Figura Nmero IV.26.- Detalle de los indicadores luminosos del equipo.
209
RDY. Al mostrarse en color amarillo intermitente indica que el instrumento se est

encendiendo y en color verde indica que el instrumento est listo para comenzar a escanear.
Si la luz amarilla intermitente aparece mientras el instrumento efecta un barrido o espera
un comando, indica que se est llevando a cabo un ajuste de precisin automtica, proceso
que tarda unos minutos.
COM. El color verde intermitente indica que el instrumento se est comunicando con
Cyclone. El color rojo indica que existe un fallo en el escner. Ms adelante se describen
los procedimientos para diagnosticar los errores ms comunes.
LSR. El color naranja indica que el lser est encendido. Cuando el escner completa el
proceso de encendido, la luz LSR siempre se mostrar en color naranja.
2.4.2.3.- CONDICIONES A TENER EN CUENTA EN UNA OBSERVACIN.

Las principales condiciones a tener en cuenta cuando se realiza una observacin con este tipo de
equipos son las siguientes:
-
Superficies desfavorables. Se consideran como superficies desfavorables para realizar

observaciones aqullas que se caracterizan por ser altamente reflectantes (metal pulido,
pintura brillante), o tienen alta absorcin (cuerpos negros), o se caracterizan por ser
traslcidas (vidrio transparente), etc.
Condiciones climticas adversas. La lluvia, nieve o niebla repercuten en la calidad de las

mediciones, por lo que se recomienda no efectuarlas bajo estas condiciones. En caso de
hacer el barrido de algunos objetos a contraluz o con la luz solar incidiendo por detrs, el
receptor ptico del instrumento puede ser deslumbrado de tal forma que en el rea afectada
no se registrarn datos. Como resultado, aparecer un "agujero negro" en la imagen
obtenida.
Cambios de temperatura. Si el instrumento se lleva de un ambiente fro (por ejemplo, de

estar almacenado) a un ambiente clido y hmedo, la ventana donde se encuentra el espejo
o incluso (en casos extremos) el sistema ptico interior se pueden empaar, lo cual
provocar errores de medicin. Por tanto, se deben evitar cambios bruscos de temperatura,
procurando que el instrumento se adapte paulatinamente.
Vidrio de la ventana. Si existe suciedad en el vidrio, como una capa de polvo, agua
condensada o huellas dactilares, se presentarn errores de medicin considerables.
Ordenador porttil. Dependiendo del proyecto y del ordenador, puede ser necesario
reservar hasta un 50% del disco duro. Al efectuar un barrido se recomienda no saturar el
ordenador con procesos adicionales. Se recomienda no ejecutar otras tareas de Cyclone
durante un barrido.
Otros. Es muy interesante para el posterior procesado de datos llevar un registro de campo
que incluya aspectos como pueden ser las posiciones visadas con respecto al instrumento,
la posicin del instrumento en el rea medida, etc.
2.4.2.4.- PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO.

El procedimiento de diagnstico explica cmo obtener informes cuando se presentan problemas con el
escner o con la conexin. Para su obtencin se deben seguir los siguientes pasos:
-
Conectar el cable ethernet al instrumento y al ordenador porttil.
210
Iniciar Cyclone y abrir una ventana de ScanControl.
Encender el instrumento.
Establecer conexin con el instrumento desde la ventana ScanControl de Cyclone. La

informacin del diagnstico se guarda en un archivo de texto en cuanto se intenta
establecer la conexin.
2.4.2.5.- SOLUCIN DE PROBLEMAS ELEMENTALES.

En este epgrafe se describe una serie de recomendaciones para solucionar problemas elementales que
se pueden plantear cuando se pretende trabajar con este tipo de equipos. Dichas recomendaciones
vienen abaladas y prescritas por el fabricante, pero algo que nunca debe generar la ms mnima duda
es que en cuanto se tenga la sospecha de que puede existir una avera en el equipo, es el fabricante el
que debe revisar y controlar el equipo.
-
Problemas fsicos. La resolucin de problemas fsicos pasa por llevar a cabo los siguientes
controles elementales:
Revisar si el otro extremo del cable ethernet est conectado correctamente al

ordenador porttil.
Revisar si el indicador luminoso COM del instrumento se encuentra encendido ya
que esto indica que el mdulo de red del instrumento tiene energa suficiente.
Asegurarse de utilizar el cable de red correcto. Para hacerlo, sostener uno junto a
otro los dos conectores modulares. Los cables de colores del interior de ambos
conectores modulares deben estar en el mismo orden.
Problemas con la conexin del escner. Para la resolucin de problemas con la conexin
del escner se deben llevar a cabo los siguientes controles en la mencionada conexin:
Revisar si uno de los extremos del cable ethernet est conectado correctamente al
conector denominado Network que se encuentra en la base del instrumento.
Si el instrumento no se enciende, intentar establecer conexin con el instrumento

desde la ventana ScanControl, recordando que cada vez que se intenta establecer
conexin con el escner, se guarda un informe de diagnstico.
Si el instrumento y el indicador luminoso RDY se encienden, pero no es posible
establecer conexin, revisar la direccin de red del equipo mediante un
procedimiento denominado ping al instrumento.
En caso de que no se genere un informe de diagnstico, revisar la direccin de red
del instrumento y la configuracin de red del ordenador porttil.
Si existen problemas al efectuar barridos o durante la toma de imgenes, contactar
con el soporte tcnico del fabricante.
Si el indicador COM se muestra en color rojo, reiniciar el instrumento. Si contina
en rojo, contactar con el soporte tcnico.
Problemas con la configuracin del programa. La resolucin de problemas con la

configuracin del software requiere llevar a cabo los siguientes controles del programa:
Iniciar Cyclone.
Iniciar el visor ScanControl para su escner.
211

Iniciar la conexin con el instrumento.

Si la barra de progreso no avanza ms all de 10% se debe a que Cyclone no puede
localizar el escner en la red.
Si la barra de progreso se mantiene en 40% 70% se debe a que Cyclone puede
localizar al instrumento en la red, pero no puede completar el protocolo de conexin.
Si persiste la falta en la conexin con el instrumento, efectuar el procedimiento de
diagnstico descrito anteriormente.
2.4.3.- LOS DATOS DE CAMPO.
vienen determinadas bsicamente por la temperatura en el momento de la observacin y la cota de
agua embalsada, siendo estos parmetros los que definen el empuje hidrosttico al que est sometido
la presa y, por lo tanto, el estado deformacional de la presa entre ambas campaas. Las campaas
utilizadas para el contraste objeto de la presente tesis doctoral se llevaron a cabo con los siguientes
condicionantes, totalmente anlogos con los tomados en las auscultaciones clsicas:
CAMPAA 76.-
Fechas de observacin: 26 de Mayo de 2008.

Temperatura media de observacin 14 C.
CAMPAA 77.-
Fechas de observacin: 24 de Febrero de 2009.

Temperatura media de observacin 6C.
Los programas informticos con los que se capturan y procesan los datos obtenidos con lser escner
se estructuran habitualmente en mdulos. De esta forma el fabricante ofrece al usuario diferentes
niveles de manipulacin de los datos de campo en funcin de las necesidades que ste pueda tener. En
esta lnea, el programa Cyclone desarrollado por Leica Geosystems para todos sus equipos HDS,
ofrece a los usuarios una gama muy amplia de opciones, con el objeto de desarrollar proyectos a partir
de escaneados realizados con estos equipos.
La aplicacin informtica en esencia est formada por cuatro paquetes modulares, caracterizados por
ser capaces de llevar a cabo las siguientes tareas:
-
Cyclone-Scan. Permite al usuario controlar el escner.
Cyclone-Register. Permite al usuario controlar el escner, registrar diferentes escaneados

simultneamente y georreferenciar nubes de puntos.
Cyclone-Survey. Permite las funciones anteriores y adems ofrece funciones bsicas para
exportar informacin y llevar a cabo mediciones a partir de nubes de puntos.
Cyclone-Model. Ofrece al usuario todas las funciones disponibles de Cyclone y adems

permite exportar informacin, efectuar mediciones y crear modelados tridimensionales a
partir de nubes de puntos.
Este software convencional e imprescindible si se desean obtener los datos de campo, ya que es la
nica herramienta que permite la manipulacin del equipo, la extraccin y tratamiento de los datos,
est sin duda alguna enfocado a la generacin de modelos mediante herramientas de fusin de datos a
travs de ajuste mnimo cuadrticos de los propios datos, principal aportacin de este equipo. Esto
212
motiv que, aunque no fuera el objeto de la tesis y dada la rapidez con la que se podan tomar los
observables de campo, se plantearan dos observaciones con diferentes objetivos.
2.4.3.1.- EL MODELADO DE LA PRESA.
En el mundo actual, cuando se pretende solucionar un gran nmero de problemas prcticos, existentes
en muchas reas de la actividad humana, es habitual realizar medidas para crear modelos del mundo
real, a partir de los cuales es posible conseguir un cierto conocimiento sobre los objetos que son
medidos y plantear la mejor solucin posible para el problema suscitado. Por tanto, se puede asegurar
que las informaciones geomtrica y temtica, obtenidas en el proceso de modelado, forma la base para
la toma de decisiones adecuada. Puesto que la realidad es tridimensional, la captura de la informacin
tambin ha de ser tridimensional y ms hoy, cuando el nivel del desarrollo tcnico ha permitido
procesar y visualizar eficientemente dicha informacin.
El lser escner modifica la concepcin de levantamiento tridimensional al obtener mediante barrido
miles de puntos en un corto espacio de tiempo con buenas precisiones. Adems, la identificacin de
puntos homlogos en los distintos escaneados que se puedan hacer del objeto, generados desde
diferentes posicionamientos del instrumento, permite la fusin de diferentes escaneados, consiguiendo
en este caso mejorar las precisiones de las superficies modeladas.
Hasta la aparicin de estas tcnicas, habitualmente se modelizaba a partir de nubes de puntos
codificados o identificados mediante croquis, puntos que representan a los detalles caractersticos del
territorio u objetos. En el caso de los barredores lser, el barrido por lo general es indiscriminado y, al
mismo tiempo, se obtiene una nube de puntos de densidades impensables hasta hace poco tiempo (una
fachada de un edificio de 60 por 20 metros, puede suponer una nube de 15 millones de puntos con
informacin posicional y radiomtrica), con lo que se tiene garantizada la captura ntegra del objeto,
aunque se dificulta aparentemente el proceso de modelizacin, debido a la dificultad de interpretacin
y manejo de tal cantidad de informacin.
La gestin de la informacin se garantiza en trminos de velocidad de procesado, ligado a la
revolucin del hardware y diferentes tcnicas y algoritmos de compresin, rastreo, etc.,
implementados en los paquetes de modelizacin, no siendo en la actualidad excesivamente complejo
el manejo de nubes de alta densidad y tamao. Esto vale de igual modo para el modelizado de la nube
de puntos, con la evolucin de los algoritmos de tratamiento de nubes de puntos en espacios
tridimensionales que permitan la geometrizacin de formas, depuracin y eliminacin de ruido, ajuste
de entidades grficas tridimensionales bsicas y complejas, etc. Por tanto, el aspecto clave en el futuro
desarrollo y utilizacin de los barredores lser esta ligado a la evolucin del software, el cual en la
actualidad permite manejar y modelizar la nube de puntos en formato tridimensional o en formato
bidimensional clsico, actualmente se deben olvidar las tcnicas de representacin clsicas y pensar
exclusivamente en espacios virtuales tridimensionales, que permitan fcilmente cualquier tipo de
representacin convencional.
La cantidad de aplicaciones y tcnicas que se pueden llevar a cabo con este equipo, es tan sumamente
grande que este epgrafe se puede extender todo lo que se desee. Con el objetivo de no dispersar
excesivamente la informacin y centrarse adecuadamente en el mbito del trabajo, se describe a
continuacin y de forma somera, algunas de las aplicaciones ms importantes de este instrumental,
donde realmente este equipo muestra todo su potencial y aportacin al mundo de la representacin
tridimensional. Cabe resear que se han descartado algunas aplicaciones que en otras lneas de trabajo
pueden ser tan importantes como la medicina, reconstruccin de accidentes, presentacin de pequeos
objetos, hundimientos y derrumbes, etc.
213
Arqueologa, arquitectura y patrimonio cultural. Los archivos arquitectnicos de

monumentos y edificios histricos son una fuente muy valiosa de informacin para
preservar, reconstruir y rehabilitar el patrimonio existente. La creacin de estos archivos
debe considerarse una necesidad si se desea proteger el patrimonio arquitectnico de la
degradacin, el fuego y otros desastres que puedan ocasionar su extincin. Normalmente,
antes de intervenir una unidad patrimonial arquitectnica, se debe realizar un exhaustivo
levantamiento examinando, al por menor, la geometra del objeto y un estudio de
deformaciones y desviaciones de las estructuras principales. Paralelamente, los anlisis del
estado de los materiales pueden ser un valioso documento si van unidos a un estudio
geomtrico de detalle que permita al arquitecto establecer un diagnstico fiable.
La tecnologa lser escner pretende ser una alternativa eficiente a las tcnicas tradicionales
de captura mtrica o, al menos, ser un complemento a las mismas. La complejidad de las
formas, que generalmente existen, y la gran vala cultural de los monumentos
arquitectnicos, hacen de ella un objeto a ser representado con gran detalle geomtrico y
radiomtrico. Es por ello que el lser escner es una tcnica ptima para estas aplicaciones,
ya que su naturaleza geomtrica es de gran precisin y posee la posibilidad de aceptar
texturas de alta resolucin a partir de cmaras calibradas.
Estudios geolgicos y geotcnicos. En la actualidad se estn desarrollando trabajos

enfocados a la evaluacin de riesgos geolgicos, en concreto en el estudio de los procesos
de laderas inestables. La finalidad de estos trabajos es generar la informacin necesaria
para, partiendo de estos estudios, establecer las soluciones ms apropiadas a los problemas
derivados de inestabilidad geolgica.
Los instrumentos de captura masiva de puntos permiten obtener modelos muy completos,
independientemente de los criterios del operador. El lser escner es un sistema de medida
que no necesita un contacto directo con el modelo y, adems de ngulos y distancias, el
lser tambin obtiene el valor de reflectancia de la superficie objeto.
Ingeniera Industrial, Civil y Minera. La representacin cartogrfica y geomtrica de

instalaciones industriales presenta grandes dificultades debido a la presencia de numerosos
obstculos que entorpecen las visuales en topografa clsica, el gran nmero de elementos a
representar, as como la propia inaccesibilidad de conducciones, depsitos, etc. Estas
tcnicas permiten obtener representaciones rpidas en la toma de datos, acumular
informacin suficiente pese a la dificultad del entorno y con el grado suficiente de
fiabilidad que es necesario en este tipo de representaciones.
En el mbito de la Ingeniera Civil los levantamientos topogrficos de presas, carreteras,
puertos, etc., son tremendamente sencillos de realizar cuando se dispone de un lser
escner. En la actualidad, se han realizando estudios comparativos entre equipos lser
escner y estaciones topogrficas y, a la vista de los resultados, se llega a la conclusin que
los rendimientos con ambas tecnologas no tienen nada que discutir: con los lser escner el
nivel de detalle es mucho mayor y encima con observaciones ms rpidas, producindose
un mayor rendimiento econmico y un procedimiento ms seguro ya que no es necesario
acceder a muchos lugares a los que con la estacin topogrfica hay que acceder.
El levantamiento de galeras y tneles siempre es una labor lenta y dificultosa, incluso con
las estaciones topogrficas robotizadas actuales, en el mbito de la Ingeniera Minera. El
sistema empleado por los equipos lser escner ofrece ventajas de rapidez y seguridad. No
hace falta estar junto al equipo durante el trabajo y se obtienen unos rendimientos de unos
214
40 m. de tnel por cada puesta en estacin y observacin (15 minutos de observacin). Se

puede levantar la zona del frente de ataque sin interferir con los procesos de produccin. El
software de proceso permite adems exportar los datos obtenidos bien como una sucesin
de perfiles o como una nube de puntos que se puede procesar para obtener un modelo.
Cuando se establece la idea general sobre la que cimentar la investigacin objeto de esta tesis doctoral,
se plantea tambin la posibilidad de realizar un escaneado general de la presa con un doble objetivo:
generar un modelo tridimensional de la presa no existente en la actualidad y dar a conocer, el gran
potencial de estas tcnicas que, precisamente, tienen su principal campo de aplicacin en la
representacin tridimensional de objetos. En esta lnea de trabajo se planificaron observaciones
anteriores a las realizadas para el objeto de la tesis desde cada pilar y campaa, pero aprovechando
dichos estacionamientos, para llevar a cabo escaneados genricos de la estructura que permitiesen su
representacin tridimensional. Siguiendo estas pautas, desde cada pilar se realiz un escaneado en
cada campaa, con los siguientes condicionantes tcnicos:
-
Una vez estacionado el equipo en cada pilar, en primera instancia se realiza una toma
fotogrfica de contorno que permite fijar el rea a escanear, que se determina mediante una
herramienta tipo ventana que tiene el propio software.
Dado que la superficie a explorar era bastante grande se hizo una exploracin preliminar de
la presa con baja resolucin, lo que permite la generacin de un mapa de contorno
aproximado del lugar, que posteriormente posibilita la planificacin la observacin.
A continuacin se definen en la aplicacin informtica la resolucin y la exactitud prevista

en la nube de puntos. En el escaneado de la presa objeto se plante una precisin de 6
milmetros y una resolucin de 4 centmetros, permitiendo estimar de forma aproximada,
en funcin de las dimensiones de la estructura, el volumen de datos a capturar, la capacidad
de almacenamiento y procesado del equipo informtico. En el caso objeto se estima una
estructura en forma de trapecio, con una base mayor de 150 metros, una base menor de 100
metros y una altura de 115 metros; si la resolucin es de 4 centmetros, supone que a priori
se genere una nube de aproximadamente 9 millones de puntos.
Una vez comenzada la exploracin, el operador puede seguir el proceso en la pantalla del
ordenador porttil, archivndose los datos de campo en un archivo del proyecto
previamente especificado. En el caso de los escaneos objeto, el volumen de la base de datos
de los cuatro escaneos que se hicieron por campaa supuso cerca de 3 gigabytes.
En cada escaneo el sistema referencial empleado para la nube de puntos es el interno del
explorador. Para obtener una representacin completa del objeto explorado, las nubes de
puntos (exploraciones) se deben transformar primero a un sistema coordenado comn,
procedimiento que se denomina habitualmente el registro. En el caso de la presa objeto no
fue necesario porque a posteriori se pretenda realizar un georreferenciacin global.
Para poder integrar los datos obtenidos con el registro en otros datos georreferenciados
espacialmente se tienen que transformar las nubes de puntos registradas con el sistema
referencial elegido o impuesto, denominndose este procedimiento georreferenciacin. En
este caso se hicieron el registro y la georreferenciacin directa de forma simultnea, ya que
tan solo requieren conocer las coordenadas de los puntos estacin (pilares de auscultacin)
y las referencias (puntos de seguridad).
A continuacin se plantea el procesado previo y el modelado de los datos. En el procesado

previo las observaciones son filtradas, ya que las nubes de puntos originales poseen mucho
ruido y son excesivamente redundantes, lo cual empeora la calidad del modelado. Acto
seguido se lleva a cabo el modelado en el que se obtiene una representacin tridimensional
215
del objeto cuestin. Generalmente existen dos procedimientos totalmente diferentes que se
emplean segn el uso que se pretenda dar al modelo y que se han llevado a cabo en la Presa
de la Cohilla:
Aproximacin a primitivas geomtricas apropiadas a las nubes de puntos (planos,

paraleleppedos, esferas, cilindros, etc.). Se usan para modelar los objetos que
consisten en elementos con formas geomtricas regulares.
Triangulacin de la superficie. Se produce un acoplamiento triangular, que aproxima
de cerca la superficie real y la nube de puntos. La densidad del acoplamiento puede
ser controlada dependiendo de la complejidad de la superficie.
Los resultados obtenidos, despus de llevar a cabo el flujo de actividades descrito anteriormente, se
pueden apreciar en las siguientes figuras:
Figura Nmero IV.27.- A la izquierda la imagen de la presa, a la derecha la nube de puntos correspondiente.
Figura Nmero IV.28.- A la izquierda la imagen de la presa, a la derecha el modelado correspondiente.
216
En este tipo de aplicaciones es donde el lser escner muestra todo su potencial y donde realmente
tiene un amplio campo de aplicacin. La explicacin es fcil de encontrar si se analizan las principales
ventajas que tiene utilizar este tipo de tcnicas: capacidad impensable hasta hace poco tiempo de
captacin, procesado, representacin y manipulacin de los datos de campo, analizando el caso
presentado se observa la magnitud de lo manifestado: cada escaneado est formado por
aproximadamente nueve millones de puntos, captados aproximadamente en 35 minutos (4.000
puntos/segundo) y procesados en poco menos de diez minutos. En la actualidad no existe otra tcnica
capaz de hacer lo mismo y esto es precisamente lo que justifica la gran expansin que el manejo de
estas tcnicas est teniendo y tendr en un futuro no muy lejano.
2.4.3.2.- LA AUSCULTACIN DE LA PRESA.
Justificada la principal aplicacin de este tipo de instrumental, y todo lo que lleva asociado en el
epgrafe anterior, es necesario afrontar el objeto real de la tesis, el cual condiciona inevitablemente la
captacin de los observables de campo. Dado que la captacin masiva de puntos no posibilita la
identificacin estricta de las clsicas dianas de puntera, ubicadas en el paramento de la presa, la
primera necesidad que surge es colocar una nueva sealizacin que permita el contraste de la
informacin radiomtrica que genera el instrumento, con el objeto de que el software sea capaz de
llevar a cabo un ajuste radiomtrico posterior, con el que llevar a cabo la identificacin estricta y
automtica del punto observado.
Esto condiciona la observacin de las dianas, las cuales se caracterizan por no tener un sinfn de
puntos en el hay que identificar posteriormente la diana, sino que la observacin tan solo requiere
definir la ventana de observacin, para que posteriormente el software se encargue de definir el centro
de la diana mediante un ajuste radiomtrico, que adems es resuelto de forma automtica por el propio
software a partir del escaneo de la diana. Esto justifica el procedimiento seguido para la obtencin de
los observables de campo que, an siendo parecido al anterior, tiene diferencias reseables. A
continuacin se hace una pequea descripcin del procedimiento seguido:
-
Una vez finalizado el escaneo general de la presa en cada pilar, manteniendo el equipo
estacionado y aprovechando la toma fotogrfica de contorno realizada para la toma general,
se define el conjunto de ventanas (una por cada diana) que se pretende observar. Por tanto,
aqu se tiene la primera diferencia con respecto al escaneado general, ya que mientras en el
escaneado general slo se tiene una ventana de observacin, ahora se tienen muchas y muy
pequeas ventanas de observacin.
A continuacin se definen en la aplicacin informtica la resolucin y la exactitud prevista

en la nube de puntos. Hay que pensar que a priori el resultado buscado no es la nube de
puntos, pero tambin es cierto que resulta muy difcil dimensionar la ventana de
observacin exactamente igual que el tamao de la diana, por lo que en la observacin se
toma una ventana un poco mayor que el tamao de la diana, lo que genera una nube de
puntos, y en el centro un nico punto que es la ubicacin estricta de la diana. En el
escaneado de la presa objeto se plante la mxima precisin que el equipo es capaz de
generar. No hace falta detallar que el volumen de puntos y, por tanto, de la base de datos es
en este caso mucho ms pequea que en el caso del escaneado global.
En cada escaneo el sistema referencial empleado para la nube de puntos es el interno del
explorador. Para obtener una representacin las nubes de puntos se deben transformar
primero a un sistema coordenado comn, procedimiento denominado habitualmente el
registro. En el caso de la presa objeto no fue necesario porque a posteriori se realiza una
georreferenciacin global.
217
La georrefereciacin se lleva a cabo de forma directa, apoyndose en el conocimiento de

los puntos estacin (pilares de auscultacin) y las referencias (puntos de seguridad), con la
salvedad de que como se realizan dos campaas, es importante que en ambas campaas se
estacione y oriente el equipo con los mismos puntos, para que el sistema referencial en
ambas campaas se mantenga constante y se puedan comparar resultados.
Dado que la aplicacin informtica que permite la captura y procesado de los datos est
abocada a la principal aplicacin de este instrumental, que es el modelado de objetos o
superficies, cabe resear que dicha aplicacin procesa los datos mediante transformaciones
tridimensionales que aplica a las nubes de puntos, con el objeto de obtener un nico
modelo a partir de varias nubes de puntos. En estas transformaciones se aplican parmetros
de transformacin a todas las observaciones, incluidas las de los pilares, lo cual obviamente
es inviable para el caso de las auscultaciones geodsicas, en las que una de las premisas
bsicas consiste en la estabilidad de los pilares. Esto justifica que el procesado de datos del
presente trabajo de investigacin no se realice mediante la aplicacin informtica que
gestiona el instrumento, sino que se tenga que recurrir a aplicaciones informticas
desarrolladas por el autor de la tesis, las cuales deben permitir tratar los datos
convenientemente y no bajo las premisas del modelado de objetos o superficies.
Establecido el procedimiento que se pretende seguir para procesar los datos, ste requiere
obtener los datos de campo para posteriormente tratarles con las aplicaciones informticas
que permitan ensayar los diferentes procedimientos de clculo. Esto justifica la necesidad
de obtener los datos que registra el instrumento para posteriormente proceder al clculo
planteado. Como ya se ha justificado anteriormente, el equipo observa la distancia
geomtrica, el ngulo horizontal y el ngulo cenital, pero la aplicacin informtica que
gestiona la captura de datos no permite exportar esos datos, dejando exportar como datos
ms bsicos los incrementos de coordenadas, lo cual aunque sean datos derivados, ya no
son los observables directos de la observacin. El sistema referencial empleado para la
determinacin de los incrementos es el sistema de referencia interno del equipo ya descrito
anteriormente.
Esto justifica que los observables de campo sean exclusivamente los incrementos de coordenadas en el
sistema de referencia local del instrumento, para cada uno de los puntos de seguridad y dianas de
puntera, observados desde cada pilar y en cada campaa. El hecho de que se tenga una nica
observacin responde, como ya se ha justificado anteriormente, al ajuste radiomtrico que se hace de
las observaciones de cada una de las seales ubicadas en los diferentes puntos de observacin. Con el
objeto de no extender excesivamente la presente memoria, todos los datos captados en campo se
encuentran en el Anejo Nmero 6, titulado Ensayos con las observaciones del lser escner. An
as, y a modo de ejemplo, en la siguiente tabla se pueden apreciar los datos que genera el lser escner
en la campaa 76 desde el pilar I, siendo el resto similares.
218
Presa:
Pilar:
Cohilla
I
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner
PUNTOS DE SEGURIDAD
PUNTO
LA
LD
LE
LG
X
-10,5710
---122,0788
Y
-30,7205
--17,2841
Z
-2,6247
---4,7740

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
X
-31,8368
-31,4452
-31,4120
-31,2265
--30,5176
-29,8733
-28,2804
-9,3070
-9,2533
-9,2415
-9,4890
-9,8013
-9,9187
-10,0961
Y
113,7546
113,4455
112,9987
112,0021
-109,3377
106,5056
100,3576
110,2889
112,4395
112,4837
111,9238
111,5266
111,2296
111,4334
Z
44,3940
31,6034
19,7739
7,5547
--16,6626
-27,8995
-40,4889
-28,3896
-15,9114
-4,4343
7,7301
19,9381
31,9638
44,4702
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
X
11,3111
-12,7979
13,2528
13,8886
14,4286
13,4363
10,3752
Y
102,3059
-101,7916
102,7048
103,7871
104,2718
103,1339
97,9656
Z
44,4340
-19,8655
7,6344
-4,4971
-16,2084
-28,2505
-40,8252

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
X
41,5750
41,3312
40,8110
-38,7017
36,9866
34,0614
29,7963
31,3301
31,3671
30,9926
30,4876
30,1371
30,6169
Y
66,4969
66,2737
66,0207
-65,5985
64,9888
64,5338
85,1337
86,1458
86,1451
85,4314
85,2509
85,1318
84,6777
Z
44,3916
31,7901
19,6927
--4,3252
-16,3702
-28,3692
-28,3182
-16,5623
-4,3697
8,1373
19,9289
31,9043
44,5614
Tabla Nmero IV.25.- Observaciones del lser escner, pilar I campaa 76.
219
2.5.- PROCESADO DE LOS DATOS DE CAMPO.

2.5.1.- INTRODUCCIN.
Capturados los observables que exporta la aplicacin informtica, parece coherente procesar los datos
mediante un procedimiento que permita obtener coordenadas en el mismo sistema de referencia y
poder as calcular el desplazamiento de cada diana por diferencia de coordenadas. Para conseguir el
mismo sistema referencial y evitar el sistema interno del escner, con el que se obtienen las
coordenadas de cada campaa, es necesario calcular la desorientacin angular respecto a un sistema
determinado que se produce en cada estacionamiento del lser escner.
Cabe resear que el procedimiento a seguir para llevar a cabo el contraste planteado en el objeto de
esta tesis, se apoya en la determinacin del desplazamiento de las dianas de puntera mediante la
comparacin de coordenadas resultantes de cada diana entre campaas. Si este procedimiento no diese
el resultado esperado, tambin es posible la determinacin del desplazamiento de cada diana mediante
el anlisis de las variaciones angulares y distanciomtricas de las observaciones generadas por el
propio instrumento entre campaas. Dejando claro que esta segunda fase del estudio puede determinar
la posibilidad de aprovechar los datos, pero cuestionando muy seriamente la viabilidad tcnica del
procedimiento.
Volviendo al tema del clculo de las desorientaciones en cada estacionamiento del instrumento,
mencionar que el clculo de las mismas es el resultado de una observacin topogrfica convencional,
en la que el instrumento se estaciona en un punto de coordenadas conocidas (pilar de auscultacin) y
observa el ngulo horizontal (se calcula a travs del X e Y que genera el lser escner) a otro punto
de coordenadas conocidas (puntos de seguridad), todo ello bajo la premisa ya demostrada
anteriormente de la estabilidad de los pilares y los puntos de seguridad entre campaas. En la siguiente
tabla se muestran las coordenadas de los pilares de auscultacin y puntos de seguridad, obtenidas en
base al ajuste matemtico ya justificado y cuyos resultados se muestran en el Anejo Nmero 5 de esta
tesis doctoral. A partir de dichas coordenadas en la tabla siguiente se determinan las desorientaciones
en cada pilar y campaa en base a las distintas observaciones realizadas a diferentes puntos de
seguridad.
COORDENADAS DE LOS PILARES Y PUNTOS DE SEGURIDAD
COORDENADAS PILARES
Punto
PI
P II
P III
P IV
Coordenada X
1000,000
1092,056
1033,486
1086,300
Coordenada Y
1000,000
961,153
1014,111
992,664
Coordenada Z
100,000
107,491
74,221
101,341
COORDENADAS PUNTOS DE SEGURIDAD

Punto
LA
LD
LE
LG
Coordenada X
992,588
1009,173
1066,953
1112,566
Coordenada Y
1031,632
1109,489
1200,325
1050,352
Coordenada Z
-----
Tabla Nmero IV.26.- Coordenadas ajustadas de la red de pilares y puntos de seguridad.
220
CLCULO DE LAS DESORIENTACIONES EN LOS ESTACIONAMIENTOS DEL LSER ESCNER

EST. REF.
PI
LA
P II
LA
P III LA
P IV LA
EST. REF.
PI
LD
P II
LD
P III LD
P IV LD
EST. REF.
PI
LE
P II
LE
P III LE
P IV
LE
EST. REF.
PI
LG
P II
LG
P III LG
P IV LG
X
-7,412
-99,468
-40,898
-93,712
X
9,173
-82,883
-24,313
-77,127
X
66,953
-25,103
33,467
-19,347
X
112,566
20,510
79,080
26,266
Y
31,632
70,479
17,521
38,968
Acimut
385,34710
339,24427
325,76738
325,08763
Dist. Red.
32,4888
121,9064
44,4931
101,4911
Lect. C1
221,09830
279,23525
51,24171
340,45288
EST.
PI
P II
P III
P IV
REF.
LA
LA
LA
LA
Desor. C1
164,24881
60,00902
274,52567
384,63476
Desor. C2
51,36104
339,28908
317,71202
395,27741
Y
109,489
148,336
95,378
116,825
Acimut
5,3212
367,5618
384,1102
362,8528
Dist. Red.
109,8726
169,9210
98,4281
139,9881
Lect. C1
-307,5423
109,5660
378,2021
EST.
PI
P II
P III
P IV
REF.
LD
LD
LD
LD
Desor. C1
-60,01949
274,54417
384,65069
Desor. C2
-339,29436
317,75079
395,30792
Y
200,325
239,172
186,214
207,661
Acimut
20,5342
393,3425
11,3207
394,0859
Dist. Red.
211,2174
240,4858
189,1975
208,5603
Lect. C1
--136,7871
9,4357
EST.
PI
P II
P III
P IV
REF.
LE
LE
LE
LE
Desor. C1
--274,53363
384,65025
Desor. C2
-339,29197
317,74381
395,31051
Y
50,352
89,199
36,241
57,688
Acimut
73,2228
14,3880
72,6431
27,2003
Dist. Red.
123,3143
91,5266
86,9888
63,3862
Lect. C1
308,9538
-198,0732
--
EST.
PI
P II
P III
P IV
REF.
LG
LG
LG
LG
Desor. C1
164,26894
-274,56991
--
Desor. C2
51,35360
-317,79216
395,28831
Lect. C2
333,98607
399,95519
8,05536
329,81023
Dist. C1
32,4884
121,9116
44,5217
101,4834
Dist. C2
32,4923
121,9035
44,5284
101,4937
Lect. C2
-28,2675
66,3594
367,5449
Dist. C1
-169,9565
98,4134
139,9722
Dist. C2
-169,9013
98,4168
139,9910
Lect. C2
-54,0506
93,5769
398,7754
Dist. C1
--189,1612
208,5065
Dist. C2
-240,4458
189,1484
208,5098
Lect. C2
21,8692
-154,8510
31,9120
Dist. C1
123,2963
-86,9636
--
Dist. C2
123,2869
-86,9675
63,3622
Tabla Nmero IV.27.- Clculo de las desorientaciones en cada pilar y campaa de observacin con el lser escner.
221
2.5.2.- EVALUACIN DEL DESPLAZAMIENTO COMPARANDO COORDENADAS.
Como ya se ha mencionado, el procedimiento para comparar coordenadas requiere en cada pilar y en

cada campaa obtener coordenadas en el mismo sistema referencial, lo que justifica no poder trabajar
con los incrementos tal y como se obtienen del instrumento, ya que en cada pilar y campaa el
instrumento tiene diferente origen de ngulos horizontales. Para subsanar este inconveniente se
obtienen las coordenadas de cada pilar y en cada campaa segn el siguiente procedimiento:
Partiendo de los incrementos generados por el instrumento se calculan el ngulo horizontal y la
distancia reducida de todas las observaciones realizadas desde cada pilar y campaa:
DIANA
H PILAR
= Arctag
DIANA
X PILAR
DIANA
YPILAR
DIANA
DIANA
DIANA
DPILAR
= X PILAR
+ YPILAR
[IV.110]
2
[IV.111]
A continuacin se determina el acimut de cada observacin, para lo que se emplean las

desorientaciones calculadas anteriormente y el ngulo horizontal determinado mediante la expresin
anterior. Con respecto a las diferentes desorientaciones posibles en cada pilar, resear que se generan
tantas desorientaciones como visuales a puntos de seguridad, ya que desde cada pilar se observa a
todos los puntos de seguridad visibles. Con el objeto de no introducir fuentes de error, se ha empleado
siempre el punto de seguridad LA, por ser el nico punto de seguridad que se ve desde los cuatro
pilares. Para ello se emplea la expresin:
DIANA
LA
DIANA
= PILAR
+ H PILAR
PILAR
[IV.112]
Una vez establecidos el acimut y la distancia reducida entre el pilar y cada una de las dianas se
obtienen las coordenadas mediante las expresiones:
DIANA
DIANA
X DIANA = X PILAR + DPILAR
Sen PILAR
DIANA
DIANA
YDIANA = YPILAR + DPILAR
Cos PILAR
[IV.113]
Z DIANA = Z PILAR + Z
Determinadas las coordenadas de las dianas en el mismo sistema referencial, se establece el hipottico
desplazamiento de cada una mediante dos procedimientos diferentes, con el objeto de poder hacer un
primer contraste de los desplazamientos obtenidos con el lser escner, antes de contrastarles con los
mtodos clsicos:
-
Calculando el desplazamiento de cada diana como la diferencia de coordenadas entre

campaas, calculndose las coordenadas de cada diana desde cada pilar y campaa
individualmente. En este caso, para cada diana se deducen tantos desplazamientos como
nmero de pilares desde los que se ha observado la diana, generalmente cuatro. Los
desplazamientos obtenidos desde cada pilar a cada diana debieran de coincidir.
Calculando el desplazamiento de cada diana como la diferencia de coordenadas entre

campaas, calculndose las coordenadas de cada diana como la media aritmtica de las
coordenadas obtenidas desde cada pilar. En este caso, para cada diana se calcula un nico
desplazamiento.
Todos los resultados de las coordenadas calculadas desde cada pilar y campaa para cada diana se
encuentran en el Anejo Nmero 6, titulado Ensayos con las observaciones del lser escner. An
as, y a modo de ejemplo, en la siguiente tabla se pueden apreciar las coordenadas calculadas en base a
los observables del lser escner, en la campaa 76 desde el pilar I, siendo el resto similares.
222
Presa:
Pilar:
Cohilla
I
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner
PUNTOS DE SEGURIDAD
PUNTO
LA
LD
LE
LG
X
-10,5710
---122,0788
Y
-30,7205
--17,2841
Z
-2,6247
---4,7740
Angulo H
221,09830
--308,95385
Dist. Red.
32,4884
--123,2963
Coord. X
992,5881
--1112,5336
Coord. Y
1031,6316
--1050,3802
Coord. Z
97,3753
--95,2260
Coord. X
1087,5241
1087,0280
1086,7620
1086,0743
-1084,0554
1082,0019
1077,3797
1066,6089
1067,7087
1067,7223
1067,6336
1067,6864
1067,6276
1067,8863
Coord. Y
920,6702
920,7232
921,0837
921,8285
-923,7062
925,7602
930,1157
911,6059
909,7570
909,7133
910,3191
910,8216
911,1355
911,0574
Coord. Z
144,3940
131,6034
119,7739
107,5547
-83,3374
72,1005
59,5111
71,6104
84,0886
95,5657
107,7301
119,9381
131,9638
144,4702
Coord. X
1044,9063
-1043,3740
1043,4753
1043,5135
1043,3145
1043,5485
1043,3872
Coord. Y
907,3833
-907,0268
906,0116
904,7570
904,0592
905,5507
911,5554
Coord. Z
144,4340
-119,8655
107,6344
95,5029
83,7916
71,7495
59,1748
Coord. X
1000,2214
1000,3089
1000,6145
-1002,1750
1003,3020
1005,5356
1020,1156
1019,3563
1019,3246
1019,2616
1019,5929
1019,8261
1019,1782
Coord. Y
921,5763
921,8951
922,3863
-923,8669
925,2963
927,2391
912,0743
910,4009
910,3817
911,1853
911,6070
911,8944
912,0233
Coord. Z
144,3916
131,7901
119,6927
-95,6748
83,6298
71,6308
71,6818
83,4377
95,6303
108,1373
119,9289
131,9043
144,5614

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
X
-31,8368
-31,4452
-31,4120
-31,2265
--30,5176
-29,8733
-28,2804
-9,3070
-9,2533
-9,2415
-9,4890
-9,8013
-9,9187
-10,0961
Y
113,7546
113,4455
112,9987
112,0021
-109,3377
106,5056
100,3576
110,2889
112,4395
112,4837
111,9238
111,5266
111,2296
111,4334
Z
44,3940
31,6034
19,7739
7,5547
--16,6626
-27,8995
-40,4889
-28,3896
-15,9114
-4,4343
7,7301
19,9381
31,9638
44,4702
Angulo H
382,62725
382,78613
382,73871
382,69042
-382,67209
382,59106
382,51373
394,64043
394,77267
394,78134
394,61556
394,41953
394,33803
394,24780
Dist. Red.
118,1257
117,7229
117,2835
116,2737
-113,5168
110,6158
104,2661
110,6809
112,8196
112,8627
112,3253
111,9565
111,6710
111,8898
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
X
11,3111
-12,7979
3,2528
13,8886
14,4286
13,4363
10,3752
Y
102,3059
-101,7916
102,7048
103,7871
104,2718
103,1339
97,9656
Z
44,4340
-19,8655
7,6344
-4,4971
-16,2084
-28,2505
-40,8252
Angulo H
7,01010
-7,96222
8,16966
8,46882
8,75363
8,24744
6,71718
Dist. Red.
102,9293
-102,5930
103,5563
104,7123
105,2653
104,0055
98,5135

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
X
41,5750
41,3312
40,8110
-38,7017
36,9866
34,0614
29,7963
31,3301
31,3671
30,9926
30,4876
30,1371
30,6169
Y
66,4969
66,2737
66,0207
-65,5985
64,9888
64,5338
85,1337
86,1458
86,1451
85,4314
85,2509
85,1318
84,6777
Z
44,3916
31,7901
19,6927
--4,3252
-16,3702
-28,3692
-28,3182
-16,5623
-4,3697
8,1373
19,9289
31,9043
44,5614
Angulo H
35,57148
35,49943
35,24719
-33,93299
32,93910
30,91712
21,43305
22,20629
22,23061
22,15515
21,86463
21,66025
22,08718
Dist. Red.
78,4240
78,1055
77,6162
-76,1642
74,7767
72,9712
90,1974
91,6661
91,6781
90,8794
90,5384
90,3087
90,0428
Tabla Nmero IV.28.- Clculo de las coordenadas de las dianas desde el pilar I en la campaa 76.
223
2.5.2.1.- EVALUACIN DEL DESPLAZAMIENTO

INDIVIDUALES DESDE CADA PILAR.
COMPARANDO
COORDENADAS
Obtenidas las coordenadas de las dianas en el mismo sistema referencial, desde cada pilar y campaa,
para obtener el hipottico desplazamiento de la diana tan solo es necesario comparar dichas
coordenadas. Por tanto, para calcular el desplazamiento entre campaas, se calcula la diferencia de
coordenadas (X,Y,Z), pudiendo posteriormente definir el vector desplazamiento por su mdulo y
direccin horizontal.
La justificacin de todos los clculos se encuentra en el Anejo Nmero 6, titulado Ensayos con las
observaciones del lser escner. An as, y a modo de resumen, en la siguiente tabla se pueden
apreciar los resultados obtenidos para cada uno de los cuatro pilares, no siendo necesario argumentar
que los desplazamientos debieran ser parecidos o con variaciones del orden de magnitud de la
precisin del instrumento, lo que no sucede ya que si se comparan los resultados de los
desplazamientos obtenidos en los cuatro pilares, se puede apreciar que los resultados son muy
diferentes y adems incoherentes.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PILAR I
PILAR II
PILAR III
PILAR IV
PUNTO
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
130,1
101,0
75,3
60,7
-88,0
110,5
143,2
119,9
87,5
63,3
49,4
61,7
87,1
115,4
153,5520
166,5253
184,0977
218,3252
-278,7363
292,3746
301,6257
298,1553
285,8528
265,8261
224,7478
185,3572
163,2330
148,9591
-52,1
26,3
5,1
26,8
56,2
--81,7
53,4
26,8
7,5
28,5
56,7
82,9
-368,7366
361,9663
257,8999
180,1698
176,7470
--178,8595
180,9236
188,3004
284,1323
363,6771
367,3536
364,2615
-61,0
52,6
46,4
39,9
33,1
--30,5
34,9
39,0
43,5
50,9
58,2
--
-27,7378
31,4957
38,3391
45,9098
57,8668
--85,3691
64,7637
51,9472
39,7446
33,1203
27,1708
--
-35,2
22,5
8,5
------------
-77,0631
80,1186
114,7554
------------
PILAR I
PILAR II
PILAR III
PILAR IV
PUNTO
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
104,0
-48,3
39,0
60,8
84,4
108,9
142,3
144,0560
-183,7996
235,2282
279,6910
294,8040
307,9688
310,8656
91,9
-32,5
7,4
25,2
51,5
78,2
105,6
373,3013
-361,5673
309,7700
189,6505
184,1010
180,3758
180,0719
--47,8
39,3
37,5
35,5
34,3
30,8
--39,7931
47,4318
62,9065
81,4346
94,7884
117,2922
49,1
-16,3
2,3
11,4
25,9
38,9
54,9
56,6172
-65,8623
57,4435
261,9993
265,6537
266,3649
264,4200
224

PILAR I
PILAR II
PILAR III
PILAR IV
PUNTO
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
118,3
76,2
41,3
-37,6
70,3
-107,9
74,5
42,8
20,5
43,5
78,0
113,9
127,9751
135,2298
146,8000
-297,4698
309,3116
-310,8501
305,0372
292,0314
221,0062
155,3013
140,4376
131,5157
89,1
59,9
33,7
7,6
21,4
47,0
72,6
77,8
50,7
24,3
9,8
-61,3
91,8
374,2992
367,8437
361,1917
317,4184
193,3800
184,0442
181,7804
182,3197
184,8891
192,2934
321,7650
-367,5591
378,0903
-41,4
34,9
29,7
26,0
27,1
29,2
32,8
29,9
31,8
34,9
39,6
47,9
--
-45,5049
54,2662
67,7662
82,2372
110,4361
128,0014
114,2912
94,0112
79,5433
60,8097
46,6870
42,0083
--
50,8
31,2
17,0
5,2
13,7
29,0
41,1
41,4
26,8
13,3
4,7
17,4
30,7
52,2
57,2207
58,4126
49,1763
387,9259
288,5184
282,7162
266,4379
269,1958
271,0435
282,5165
382,8841
61,4075
58,9499
58,2621
Tabla Nmero IV.29.- Resumen de los desplazamientos de las dianas calculados desde cada pilar.
2.5.2.2.- EVALUACIN DEL DESPLAZAMIENTO COMPARANDO COORDENADAS MEDIAS.

El segundo procedimiento de clculo, descrito en el epgrafe 2.5.2 de este captulo, justifica la
necesidad de calcular las coordenadas medias de cada diana para cada campaa, todo ello en base a las
coordenadas obtenidas desde cada pilar, en cada campaa. En la siguiente tabla se muestran las
coordenadas medias de cada diana en cada campaa.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
Coord_X (76)
1087,5241
1087,0281
1086,7567
1086,0618
1085,2273
1084,0402
1082,0019
1077,3797
1066,5921
1067,6939
1067,7093
1067,6246
1067,6777
1067,6203
1067,9073
Coord_Y (76)
920,6702
920,7240
921,0825
921,8240
922,6622
923,7075
925,7602
930,1157
911,6091
909,7604
909,7166
910,3231
910,8256
911,1401
911,0256
Coord_Z (76)
144,3940
131,6588
119,8278
107,6081
95,9343
83,3883
72,1005
59,5111
71,6644
84,1424
95,6214
107,7834
119,9924
132,0183
144,4656
Coord_X (77)
1087,6108
1087,0493
1086,7692
1086,0651
1085,2446
1084,0278
1081,8922
1077,2366
1066,5709
1067,6806
1067,7023
1067,6244
1067,6857
1067,6349
1067,9267
Coord_Y (77)
920,5732
920,7306
921,0830
921,8178
922,6644
923,6872
925,7470
930,1194
911,5846
909,7431
909,7060
910,3191
910,8282
911,1500
911,0205
Coord_Z (77)
144,0627
131,6277
119,7971
107,5782
96,0123
83,3356
71,7989
59,2271
71,6302
84,1075
95,5863
107,7460
119,9539
131,9772
144,3543
Coord_Y (77)
907,3876
-907,0387
906,0138
Coord_Z (77)
144,4678
-119,9541
107,7245
PUNTO
7C
6C
5C
4C
Coord_X (76)
1044,9341
-1043,3681
1043,4654
Coord_Y (76)
907,3715
-907,0319
906,0142
Coord_Z (76)
144,4869
-119,9438
107,7125
Coord_X (77)
1044,9610
-1043,3770
1043,4656
225
3C
2C
1C
0C
1043,4950
1043,2945
1043,5301
1043,3654
904,7581
904,0574
905,5513
911,5524
95,5819
83,8710
71,8282
59,2528
1043,4871
1043,2796
1043,5092
1043,3342
904,7507
904,0424
905,5319
911,5240
95,5957
83,8856
71,8387
59,2635
Coord_Y (77)
921,5927
921,9240
922,4057
923,1498
923,8678
925,2876
927,2082
912,0552
910,3908
910,3828
911,1955
911,6258
911,9232
912,0386
Coord_Z (77)
144,5117
131,9181
119,8217
107,8316
95,8030
83,7557
71,8211
71,7968
83,5566
95,7477
108,2530
120,0424
132,0162
144,6444

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
Coord_X (76)
1000,2600
1000,3177
1000,6179
1001,3236
1002,1686
1003,2902
1005,5178
1020,0975
1019,3441
1019,3162
1019,2604
1019,5925
1019,8357
1019,2147
Coord_Y (76)
921,5717
921,9083
922,3969
923,1426
923,8723
925,2995
927,2416
912,0759
910,4039
910,3885
911,1934
911,6280
911,9073
912,0172
Coord_Z (76)
144,4907
131,8840
119,7865
107,7563
95,7681
83,7222
71,7196
71,7686
83,5272
95,7192
108,2256
120,0243
131,9913
144,6405
Coord_X (77)
1000,2973
1000,3397
1000,6303
1001,3294
1002,1626
1003,2754
1005,5157
1020,0751
1019,3299
1019,3107
1019,2633
1019,6098
1019,8574
1019,2515
Tabla Nmero IV.30.- Coordenadas medias de las dianas obtenidas desde todos los pilares en cada campaa.
Establecidas las coordenadas medias de cada diana para cada campaa, la diferencia de coordenadas
permite determinar el desplazamiento buscado para cada diana, hacindose de forma exclusivamente
planimtrica, aunque tambin se ha calculado la variacin altimtrica. En la siguiente tabla se pueden
apreciar los resultados de la variacin de las coordenadas, as como el vector desplazamiento entre
campaas, que posteriormente se debiera contrastar con el obtenido en los mtodos clsicos.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
X
0,0867
0,0212
0,0125
0,0033
0,0173
-0,0123
-0,1097
-0,1431
-0,0212
-0,0133
-0,0070
-0,0002
0,0080
0,0146
0,0194
Y
-0,0969
0,0066
0,0005
-0,0063
0,0022
-0,0204
-0,0132
0,0037
-0,0246
-0,0173
-0,0106
-0,0041
0,0027
0,0098
-0,0050
Z
-0,3313
-0,0311
-0,0306
-0,0299
0,0779
-0,0528
-0,3016
-0,2840
-0,0343
-0,0349
-0,0351
-0,0374
-0,0385
-0,0411
-0,1114
Despl. (mm)
130,05
22,20
12,54
7,08
17,42
23,79
110,51
143,16
32,46
21,83
12,73
4,10
8,43
17,61
20,03
Acimut (grad)
153,55199
80,84432
97,48701
168,79923
91,92436
234,65053
292,37458
301,62568
245,32137
241,66815
237,09768
202,95235
79,57509
62,28069
116,18582
226
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
X
0,0269
-0,0089
0,0002
-0,0080
-0,0149
-0,0209
-0,0311
Y
0,0162
-0,0068
-0,0004
-0,0074
-0,0150
-0,0194
-0,0284
Z
-0,0190
-0,0104
0,0120
0,0138
0,0146
0,0105
0,0107
Despl. (mm)
31,41
-11,21
0,46
10,88
21,10
28,56
42,16
Acimut (grad)
65,61169
-58,70737
174,53332
252,19961
249,86323
252,37678
252,89541
Despl. (mm)
42,82
26,96
15,18
9,31
7,48
18,96
33,50
30,56
19,28
7,98
3,56
17,39
26,89
42,63
Acimut (grad)
67,27307
60,57240
60,74250
43,60128
258,69742
256,88528
204,06034
252,45912
252,49930
248,69179
58,88342
107,79714
59,78442
66,54543

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
X
0,0373
0,0219
0,0124
0,0059
-0,0060
-0,0148
-0,0021
-0,0224
-0,0142
-0,0055
0,0028
0,0173
0,0217
0,0369
Y
0,0211
0,0156
0,0088
0,0072
-0,0045
-0,0119
-0,0334
-0,0208
-0,0131
-0,0058
0,0021
-0,0021
0,0159
0,0214
Z
0,0210
0,0342
0,0352
0,0753
0,0349
0,0335
0,1015
0,0283
0,0294
0,0285
0,0275
0,0181
0,0249
0,0039
Tabla Nmero IV.31.- Desplazamientos de las dianas calculados con las coordenadas medias de cada campaa.
La dispersin de las coordenadas calculadas para cada diana desde cada pilar, a priori permitan intuir
que los resultados por este mtodo de clculo tampoco iban a ser buenos, tal y como se puede apreciar
en la tabla anterior.
2.5.2.3.- CONCLUSIONES SOBRE
COMPARANDO COORDENADAS.
LA
EVALUACIN
DEL
DESPLAZAMIENTO
En ninguno de los dos mtodos desarrollados para conseguir el desplazamiento de las dianas,
comparando las coordenadas obtenidas, tanto individuales como medias, con el lser escner, se
obtienen resultados comparables con los obtenidos con los mtodos clsicos. Este razonamiento es
fcilmente deducible si se analizan someramente los desplazamientos obtenidos con el lser escner y
con los mtodos clsicos. Las diferencias tan notables que se obtienen al hacer la mencionada
comparacin de los desplazamientos justifica que ni siquiera se plantee la posibilidad de llevar a cabo
el contraste objeto inicial de la tesis.
Dado el orden de magnitud de las diferencias entre los vectores y la precisin del lser escner,
tambin es cierto que hay que buscar una causa que produzca que la magnitud de dichas diferencias
sea mucho mayor que la precisin del instrumento y el propio desplazamiento esperado. En este caso,
dicha causa puede ser la combinacin de las precisiones en la medida de ngulos y distancias propias
del equipo que adems en grandes mbitos territoriales acrecientan los valores. Este razonamiento
tambin se esgrime en las tcnicas topogrficas convencionales, en las que se recurre a calcular los
desplazamientos mediante procedimientos en los que se manipulan las variaciones en las observables
en vez del observable absoluto. Cabe resear que esta causa de error viene influenciada por el formato
de los observables que genera el software del equipo, que al tener otro objeto fundamental, el
modelado de superficies, restringe a los datos a trabajar por coordenadas absolutas.
227
Todo lo anterior justifica que el objeto fundamental de la tesis, contrastar los desplazamientos
obtenidos en una auscultacin realizada por mtodos clsicos y con lser escner, ya tenga respuesta.
A la vista de los resultados obtenidos se puede asegurar que el lser escner y su mtodo fundamental
de clculo no reportan la precisin necesaria para realizar auscultaciones geodsicas, en el mbito de
las precisiones milimtricas. Este afirmacin abre una nueva lnea de investigacin, la de determinar si
las observaciones realizadas con el lser escner se pueden aprovechar o no en un procedimiento que
aunque no sea el ms ortodoxo, puesto que el software no est desarrollado, intente al menos
aprovechar dichos observables.
Parece lgico pensar que, puesto que las coordenadas son consecuencia directa de la evaluacin de
ngulos y distancias, se analicen individualmente cada uno de dichos observables, para ver si
observando las variaciones que se producen en dichos observables, se pueden establecer
desplazamientos, con un orden de precisin mayor que el obtenido con el tratamiento de coordenadas.
En este sentido, se propone a continuacin desarrollar los mtodos de clculo de auscultaciones
clsicas, ya utilizados para las observaciones tomadas con la estacin topogrfica, a los obtenidos con
el lser escner, con el objeto de analizar si al menos los observables angulares o distanciomtricos se
pueden aprovechar.
2.5.3.- CLCULOS EMPLEANDO LA VARIACIN DE NGULOS DEL ESCNER.
Demostrada en el epgrafe anterior la imposibilidad de emplear las coordenadas que genera el

software, a continuacin se emplea el observable angular. En esta lnea se procede a determinar las
variaciones angulares que se producen en las observaciones realizadas con el lser escner. Para ello
se obtienen las lecturas de los ngulos horizontales, partiendo de los datos brutos que exporta el
equipo.
DIANA
H PILAR
= Arctag
DIANA
X PILAR
DIANA
YPILAR
[IV.114]
A continuacin y con el objeto de referenciar los ngulos horizontales de forma idntica en las dos
campaas, se utilizan las desorientaciones calculadas en el epgrafe 2.5.1.- Introduccin de este
captulo, lo que genera diversas formas de plantear dicha orientacin, puesto que los resultados
obtenidos de las desorientaciones son similares pero no iguales:
-
Empleando la orientacin al punto de seguridad ms lejano, que es el mtodo que debiera

generar menor error angular en la determinacin del acimut, debido a que el error en la
visual que se realiza a la orientacin es menor cuanto ms alejado est el punto de
orientacin.
Empleando la orientacin a un punto de seguridad nico, que es el mtodo que debiera

generar menor error angular en la determinacin del acimut, debido a trabajar con el menor
nmero de puntos de coordenadas conocidas y eliminar as posibles problemas del ajuste
de la red.
Empleando una orientacin media consistente en la determinacin de la orientacin al

punto medio de todos los observables realizados a puntos de seguridad, que es el que
debiera generar menor error angular desde un punto de vista estadstico, ya que se observa
a ms de un punto de seguridad.
Dadas las dudas que se pueden plantear sobre qu mtodo es el ms apropiado, en los siguientes
epgrafes se desarrollan cada uno de ellos, con el objeto de analizar si los resultados son parecidos o
228
diferentes y, en su caso, si hay alguno bueno o son todos malos. Una vez elegidas las referencias a
emplear en cada orientacin se procede a calcular los acimutes desde cada pilar a cada diana en ambas
campaas:
DIANA
P . SEG
DIANA
PILAR
= PILAR
+ H PILAR
[IV.115]
Determinados los acimutes, se calculan para cada diana las variaciones angulares que se producen
desde cada pilar de auscultacin, todo ello mediante la simple diferencia de acimutes.
DIANA
DIANA
PILAR
= PILAR
CAMP 77
DIANA
PILAR
[IV.116]
CAMP 76
Como ya se ha comentado, una vez calculadas las variaciones angulares, el procedimiento de clculo
que se plantea llevar a cabo es el mismo que el desarrollado en el captulo II, epgrafe 1.2.2.Procesado de los datos de campo angulares y desarrollado en el Anejo Nmero 3Auscultacin
clsica mediante observable angular de la presente tesis doctoral, aplicado al caso de las
observaciones tomadas con el teodolito de la estacin topogrfica.
2.5.3.1.- CLCULOS EMPLEANDO LA ORIENTACIN AL PUNTO MS LEJANO.
Tal y como se ha justificado anteriormente, se procede a calcular los acimutes desde cada pilar de
auscultacin a cada diana de puntera para cada campaa, en base a las observaciones de los ngulos
horizontales extrados del sistema local del instrumento y la orientacin al punto de seguridad ms
lejano observado desde cada pilar. Nuevamente la justificacin de todos los clculos se encuentra en el
Anejo Nmero 6, titulado Ensayos con las observaciones del lser escner. En las siguientes tablas
se pueden apreciar los resultados obtenidos para cada uno de los acimutes calculados desde los cuatro
pilares, para ambas campaas:
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8962
547,0551
547,0077
546,9594
-546,9410
546,8600
546,7827
558,9094
559,0416
559,0503
558,8845
558,6885
558,6070
558,5167
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner

PILAR II
-207,8367
208,3519
209,6345
211,2004
213,4923
--230,2986
228,2297
228,1700
228,5240
228,6928
228,8834
228,5534
PILAR III
-566,8734
566,9008
567,0355
567,2176
567,5354
--580,1006
579,8286
579,8334
579,7755
579,6604
579,6405
--
PILAR IV
-599,3499
599,5988
600,2295
------------
229
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2790
-172,2312
172,4386
172,7378
173,0226
172,5164
170,9861
PILAR II
245,7789
-246,6224
245,9887
245,2779
245,0349
245,7344
249,4846
PILAR III
--594,1630
594,1487
594,1891
594,3309
594,1039
593,8504
PILAR IV
628,7645
-629,5938
629,2416
628,8675
628,7891
629,0828
631,0256

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,8404
199,7684
199,5161
-198,2019
197,2080
195,1861
185,7020
186,4752
186,4995
186,4241
186,1336
185,9292
186,3561
PILAR II
274,0640
274,2424
274,4680
274,7458
274,9870
275,5907
276,2650
261,9424
261,2407
261,2283
261,7105
-261,8714
262,1971
PILAR III
-622,0317
621,9393
621,6520
621,2687
620,8539
619,8025
608,2815
608,6153
608,6444
608,7580
608,6003
608,4931
--
PILAR IV
656,0627
656,1753
656,2847
656,3583
656,3793
656,6145
656,6829
643,8027
643,5122
643,5158
643,8452
643,8492
643,8443
644,1937
Tabla Nmero IV.32.- Resumen de acimutes obtenidos con la orientacin ms lejana en la campaa 76.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8759
547,0439
547,0026
546,9617
-546,9568
546,8805
546,8121
558,9381
559,0591
559,0582
558,8810
558,6752
558,5830
558,4794
PILAR II
-207,8784
208,3743
209,6348
211,1748
213,4362
--230,2260
228,1841
228,1472
228,5253
228,7152
228,9316
228,6285
PILAR III
-566,8677
566,8981
567,0342
567,2186
567,5392
--580,1065
579,8327
579,8367
579,7788
579,6621
579,6411
--
PILAR IV
-599,3382
599,5974
600,2397
------------
230
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2248
-172,2090
172,4310
172,7470
173,0431
172,5454
171,0331
PILAR II
245,8480
-246,6449
245,9889
245,2562
244,9941
245,6715
249,3937
PILAR III
--594,1683
594,1554
594,1937
594,3346
594,1077
593,8565
PILAR IV
628,7681
-629,6055
629,2585
628,8888
628,8159
629,1145
631,0623

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,7261
199,6881
199,4636
-198,2058
197,2392
-185,7448
186,4972
186,5016
186,4039
186,0918
185,8656
186,2675
PILAR II
274,1156
274,2752
274,4840
274,7437
274,9684
275,5545
276,2103
261,8833
261,2017
261,2077
261,7110
261,8291
261,9107
262,2563
PILAR III
-622,0459
621,9520
621,6628
621,2783
620,8596
619,8061
608,2852
608,6214
608,6508
608,7662
608,6104
608,5020
--
PILAR IV
656,0798
656,1923
656,3034
656,3786
656,4008
656,6390
656,7043
643,8301
643,5365
643,5380
643,8651
643,8639
643,8575
644,2043
Tabla Nmero IV.33.- Resumen de acimutes obtenidos con la orientacin ms lejana en la campaa 77.
En la tabla siguiente se encuentran los resultados de las variaciones angulares, analizando los cuales,
se puede apreciar que ni el rango de los valores, ni el sentido de las variaciones angulares tienen
coherencia espacial. Esto hace que ni siquiera se plantee el clculo de los desplazamientos, para
posteriormente contrastar los mismos con los obtenidos por los mtodos clsicos. Tal y como se ha
descrito anteriormente, se procede a continuacin a emplear las desorientaciones de otros puntos de
seguridad, puesto que las diferencias entre los valores de las desorientaciones son lo suficientemente
grandes como para generar dudas.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
PILAR I
-202,46
-111,34
-50,90
23,45
-157,53
204,72
293,97
PILAR II
-416,97
224,12
3,80
-256,24
-561,19
---
PILAR III
--56,62
-27,05
-12,26
10,03
37,48
---
PILAR IV
--116,85
-14,36
101,72
-----
231
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
287,40
174,96
79,03
-35,07
-132,89
-239,57
-373,61
-725,55
-455,90
-227,13
12,94
224,25
482,10
751,27
58,94
41,43
33,33
33,31
16,42
5,89
--
--------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
-542,10
--221,51
-75,87
91,96
205,10
290,33
469,76
PILAR II
690,83
-224,25
1,87
-216,82
-408,35
-628,43
-909,11
PILAR III
--52,30
66,93
46,52
37,82
37,87
60,60
PILAR IV
36,13
-117,50
169,52
212,96
267,55
317,18
366,62

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
-1143,41
-802,58
-525,21
-38,45
311,88
-427,57
220,02
20,36
-201,51
-417,91
-635,82
-885,92
PILAR II
515,30
328,21
159,54
-21,22
-186,02
-361,81
-546,98
-591,13
-390,94
-205,94
5,61
-392,87
592,61
PILAR III
-141,29
127,18
108,31
96,38
56,99
36,05
36,37
61,07
64,50
82,00
101,04
89,62
--
PILAR IV
170,72
169,74
186,93
202,82
214,99
244,92
214,52
274,17
243,40
221,86
199,02
147,37
132,01
106,43
Tabla Nmero IV.34.- Variaciones angulares obtenidas con la orientacin ms lejana entre campaas (CC).
2.5.3.2.- CLCULOS EMPLEANDO ORIENTACIN A UN PUNTO DE SEGURIDAD FIJO.

Tal y como se ha justificado anteriormente, se procede a calcular los acimutes desde cada pilar de
auscultacin a cada diana de puntera para cada campaa, en base a las observaciones de los ngulos
horizontales extrados del sistema local del instrumento y la orientacin a un punto de seguridad fijo,
concretamente LA. La justificacin de todos los clculos se encuentra en el Anejo Nmero 6, titulado
Ensayos con las observaciones del Lser Escner. En las siguientes tablas se pueden apreciar los
resultados obtenidos para cada uno de los acimutes calculados desde los cuatro pilares para ambas
campaas.
232
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8761
547,0349
546,9875
546,9392
-546,9209
546,8399
546,7625
558,8892
559,0215
559,0302
558,8644
558,6683
558,5868
558,4966
PILAR II
-207,8263
208,3414
209,6240
211,1899
213,4818
--230,2881
228,2192
228,1595
228,5135
228,6823
228,8729
228,5429
PILAR III
-566,8654
566,8928
567,0275
567,2097
567,5275
--580,0927
579,8206
579,8254
579,7675
579,6525
579,6326
--
PILAR IV
-599,3344
599,5833
600,2140
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2589
-172,2110
172,4185
172,7176
173,0024
172,4962
170,9660
PILAR II
245,7685
-246,6120
245,9783
245,2675
245,0245
245,7239
249,4742
PILAR III
--594,1551
594,1407
594,1811
594,3229
594,0959
593,8425
PILAR IV
628,7490
-629,5783
629,2261
628,8520
628,7736
629,0673
631,0101

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,8203
199,7482
199,4960
-198,1818
197,1879
195,1659
185,6819
186,4551
186,4794
186,4040
186,1134
185,9091
186,3360
PILAR II
274,0536
274,2319
274,4575
274,7353
274,9765
275,5802
276,2545
261,9319
261,2303
261,2178
261,7000
-261,8609
262,1866
PILAR III
-622,0238
621,9313
621,6440
621,2607
620,8459
619,7945
608,2736
608,6073
608,6364
608,7500
608,5923
608,4851
--
PILAR IV
656,0472
656,1598
656,2692
656,3428
656,3638
656,5990
656,6674
643,7872
643,4967
643,5003
643,8297
643,8337
643,8288
644,1782
Tabla Nmero IV.35.- Resumen de acimutes obtenidos con orientacin nica en la campaa 76.
233
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8834
547,0514
547,0100
546,9692
-546,9642
546,8879
546,8195
558,9455
559,0665
559,0656
558,8884
558,6826
558,5905
558,4868
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2323
-172,2164
172,4385
172,7544
173,0505
172,5529
171,0405
PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,7335
199,6955
199,4711
-198,2132
197,2467
-185,7522
186,5047
186,5090
186,4114
186,0992
185,8731
186,2750
PILAR II
-207,8731
208,3690
209,6295
211,1695
213,4309
--230,2207
228,1788
228,1420
228,5200
228,7099
228,9263
228,6232
PILAR III
-566,8359
566,8663
567,0025
567,1869
567,5074
--580,0747
579,8009
579,8049
579,7470
579,6303
579,6093
--
PILAR IV
-599,3051
599,5643
600,2066
------------
PILAR II
245,8427
-246,6396
245,9836
245,2510
244,9888
245,6663
249,3884
PILAR III
--594,1365
594,1236
594,1620
594,3029
594,0759
593,8247
PILAR IV
628,7350
-629,5724
629,2254
628,8557
628,7828
629,0814
631,0291

PILAR II
274,1103
274,2700
274,4787
274,7384
274,9631
275,5492
276,2050
261,8780
261,1964
261,2024
261,7057
261,8239
261,9054
262,2511
PILAR III
-622,0141
621,9202
621,6310
621,2465
620,8278
619,7743
608,2534
608,5896
608,6190
608,7344
608,5786
608,4702
--
PILAR IV
656,0467
656,1592
656,2703
656,3455
656,3677
656,6059
656,6712
643,7970
643,5034
643,5049
643,8320
643,8308
643,8244
644,1712
Tabla Nmero IV.36.- Resumen de acimutes obtenidos con orientacin nica en la campaa 77.
En la tabla siguiente se pueden apreciar los resultados de las variaciones angulares, analizando los
cuales, se puede apreciar que ni el rango de los valores, ni el sentido de las variaciones angulares
tienen coherencia espacial. Esto hace que ni siquiera se plantee el clculo de los desplazamientos para,
posteriormente, contrastar los desplazamientos con los obtenidos por los mtodos clsicos.
234
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
73,29
164,40
224,84
299,20
-433,27
480,47
569,72
563,15
450,70
354,77
240,68
142,86
36,18
-97,86
PILAR II
-468,83
275,98
55,65
-204,38
-509,33
---673,69
-404,04
-175,27
64,79
276,11
533,96
803,12
PILAR III
--294,92
-265,35
-250,56
-228,27
-200,82
---179,37
-196,87
-204,97
-204,99
-221,88
-232,41
--
PILAR IV
--292,91
-190,43
-74,34
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
-266,36
-54,23
199,88
367,70
480,84
566,07
745,50
PILAR II
742,68
-276,10
53,72
-164,96
-356,49
-576,57
-857,25
PILAR III
---186,01
-171,37
-191,78
-200,48
-200,43
-177,71
PILAR IV
-139,93
--58,56
-6,55
36,90
91,49
141,11
190,56

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
-867,67
-526,84
-249,47
-314,19
587,62
-703,31
495,76
296,10
74,24
-142,16
-360,07
-610,18
PILAR II
567,16
380,07
211,40
30,64
-134,16
-309,95
-495,12
-539,27
-339,08
-154,09
57,46
-444,73
644,47
PILAR III
--97,01
-111,13
-130,00
-141,92
-181,31
-202,25
-201,93
-177,23
-173,80
-156,30
-137,26
-148,69
--
PILAR IV
-5,34
-6,32
10,87
26,75
38,92
68,85
38,46
98,10
67,33
45,80
22,96
-28,69
-44,05
-69,63
Tabla Nmero IV.37- Variaciones angulares obtenidas con orientacin nica entre campaas (CC).
2.5.3.3.- CLCULOS EMPLEANDO ORIENTACIN A UN PUNTO DE SEGURIDAD MEDIO.

A continuacin se procede a calcular los acimutes desde cada pilar de auscultacin a cada diana de
puntera para cada campaa, en base a las observaciones de los ngulos horizontales extrados del
sistema local del instrumento y la orientacin a un punto de seguridad medio de todos los puntos de
235
seguridad observados desde cada pilar. La justificacin de todos los clculos se encuentra en el Anejo
Nmero 6. En las siguientes tablas se pueden apreciar los resultados obtenidos para cada uno de los
acimutes calculados desde los cuatro pilares para ambas campaas.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8861
547,0450
546,9976
546,9493
-546,9310
546,8499
546,7726
558,8993
559,0315
559,0402
558,8744
558,6784
558,5969
558,5067
PILAR II
-207,8315
208,3467
209,6292
211,1952
213,4871
--230,2933
228,2244
228,1647
228,5188
228,6875
228,8781
228,5481
PILAR III
-566,8831
566,9105
567,0452
567,2274
567,5452
--580,1103
579,8383
579,8431
579,7852
579,6702
579,6503
--
PILAR IV
-599,3449
599,5938
600,2245
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2690
-172,2211
172,4285
172,7277
173,0125
172,5063
170,9761
PILAR II
245,7737
-246,6172
245,9835
245,2727
245,0297
245,7291
249,4794
PILAR III
--594,1727
594,1584
594,1988
594,3406
594,1136
593,8601
PILAR IV
628,7595
-629,5888
629,2366
628,8625
628,7841
629,0778
631,0206

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,8304
199,7583
199,5061
-198,1919
197,1980
195,1760
185,6919
186,4652
186,4895
186,4140
186,1235
185,9191
186,3461
PILAR II
274,0588
274,2372
274,4628
274,7406
274,9817
275,5854
276,2597
261,9372
261,2355
261,2230
261,7052
-261,8662
262,1918
PILAR III
-622,0414
621,9490
621,6617
621,2784
620,8636
619,8122
608,2913
608,6250
608,6541
608,7677
608,6100
608,5028
--
PILAR IV
656,0577
656,1703
656,2797
656,3533
656,3742
656,6094
656,6779
643,7976
643,5071
643,5108
643,8402
643,8442
643,8393
644,1887
Tabla Nmero IV.38.- Resumen de acimutes obtenidos con orientacin ficticia en la campaa 76.
236
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
546,8797
547,0477
547,0063
546,9654
-546,9605
546,8842
546,8158
558,9418
559,0628
559,0619
558,8847
558,6789
558,5867
558,4831
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
171,2285
-172,2127
172,4347
172,7507
173,0468
172,5491
171,0368
PILAR II
-207,8758
208,3717
209,6322
211,1721
213,4335
--230,2234
228,1814
228,1446
228,5226
228,7126
228,9289
228,6259
PILAR III
-566,8736
566,9040
567,0401
567,2245
567,5451
--580,1124
579,8386
579,8426
579,7847
579,6680
579,6470
--
PILAR IV
-599,3263
599,5855
600,2278
------------
PILAR II
245,8454
-246,6422
245,9863
245,2536
244,9915
245,6689
249,3911
PILAR III
--594,1741
594,1613
594,1996
594,3405
594,1136
593,8624
PILAR IV
628,7562
-629,5936
629,2466
628,8769
628,8040
629,1026
631,0504

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
199,7298
199,6918
199,4673
-198,2095
197,2429
-185,7485
186,5010
186,5053
186,4077
186,0955
185,8693
186,2712
PILAR II
274,1129
274,2726
274,4813
274,7410
274,9657
275,5518
276,2076
261,8806
261,1990
261,2050
261,7084
261,8265
261,9081
262,2537
PILAR III
-622,0517
621,9579
621,6687
621,2842
620,8655
619,8120
608,2911
608,6273
608,6567
608,7721
608,6163
608,5079
--
PILAR IV
656,0679
656,1804
656,2915
656,3667
656,3889
656,6271
656,6924
643,8182
643,5246
643,5261
643,8532
643,8520
643,8456
644,1924
Tabla Nmero IV.39.- Resumen de acimutes obtenidos con orientacin ficticia en la campaa 77.
En la tabla siguiente se pueden apreciar los resultados de las variaciones angulares, analizando las
cuales, se puede apreciar que ni el rango de los valores, ni el sentido de las variaciones angulares
tienen coherencia espacial. Esto hace que ni siquiera se plantee el clculo de los desplazamientos para,
posteriormente, contrastar los desplazamientos con los obtenidos por los mtodos clsicos. Este
237
procedimiento agota la va de calcular desplazamientos con las variaciones angulares que se obtienen
con el lser escner, debido a que cualquiera de los tres procedimientos empleados en el clculo de las
mismas carece de la precisin necesaria.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
-64,59
26,53
86,97
161,33
-295,40
342,59
431,85
425,27
312,83
216,90
102,80
4,98
-101,70
-235,74
PILAR II
-442,90
250,05
29,73
-230,31
-535,26
---699,62
-429,97
-201,20
38,87
250,18
508,03
777,19
PILAR III
--94,92
-65,35
-50,56
-28,27
-0,82
--20,64
3,13
-4,97
-4,99
-21,88
-32,41
--
PILAR IV
--185,66
-83,17
32,91
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
-404,23
--83,64
62,00
229,83
342,97
428,20
607,63
PILAR II
716,75
-250,17
27,79
-190,89
-382,42
-602,50
-883,18
PILAR III
--14,00
28,63
8,22
-0,48
-0,43
22,30
PILAR IV
-32,67
-48,70
100,71
144,16
198,75
248,37
297,81

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
-1005,54
-664,71
-387,34
-176,32
449,75
-565,44
357,89
158,23
-63,63
-280,04
-497,95
-748,05
PILAR II
541,23
354,14
185,47
4,71
-160,09
-335,88
-521,05
-565,20
-365,01
-180,02
31,54
-418,80
618,54
PILAR III
-102,99
88,88
70,01
58,08
18,69
-2,25
-1,93
22,77
26,20
43,70
62,74
51,32
--
PILAR IV
101,91
100,93
118,12
134,01
146,18
176,11
145,71
205,36
174,59
153,06
130,21
78,56
63,21
37,63
Tabla Nmero IV.40.- Variaciones angulares obtenidas con orientacin ficticia entre campaas (CC).
238
2.5.3.4.- CONCLUSIONES DEL TRATAMIENTO DE LOS NGULOS.

Cuando se determinaron las distintas desorientaciones resultantes de observar diferentes puntos de
seguridad desde cada pilar, ya se observ que las desorientaciones no slo no eran iguales, sino que
adems tenan gran variabilidad. Este dato que se debiera haber tomado como un mal indicador se
justific en base a la propia precisin del instrumento en la medida de ngulos horizontales y
verticales, del orden de 60 microradianes (aproximadamente 40cc).
An as, se calcularon los acimutes desde cada pilar a cada diana con tres hiptesis diferentes al
obtener la desorientacin de la estacin: punto de seguridad ms lejano, punto de seguridad fijo y
punto de seguridad medio. Las tres alternativas de clculo de acimutes generaron variaciones
angulares con valores excesivamente grandes, comparadas con los obtenidos en los mtodos clsicos,
y adems sin ningn tipo de coherencia espacial entre s, lo que justific que ni siguiera se procediera
a calcular los desplazamientos, debido a la falta de precisin en la medida de ngulos.
Todo esto permite asegurar que la precisin en la medida de ngulos con el lser escner, no permite
llevar a cabo la resolucin de auscultaciones geodsicas con precisin milimtrica, y adems justifica
nuevamente el mal funcionamiento cuando se pretende trabajar por coordenadas. Analizada la
comparacin de coordenadas y las variaciones de ngulos, slo queda el recurso de las distancias para
ver si los datos generados por el lser escner se pueden aprovechar.
2.5.4.- CLCULOS EMPLEANDO LA VARIACIN DE DISTANCIAS DEL ESCNER.
Ante la falta de precisin que existe en los resultados obtenidos al determinar los desplazamientos con
el mtodo de comparacin de coordenadas y de variaciones angulares, nuevamente parece lgico
buscar otro procedimiento de clculo que permita aprovechar las observaciones. Con este objeto, tan
solo queda intentar la determinacin de los desplazamientos a travs del clculo de la variacin de
distancias que se produce entre campaas, procedindose a determinar las variaciones
distanciomtricas.
Para llevar a cabo el clculo de las variaciones distanciomtricas es necesario calcular las distancias
reducidas, para lo que bsicamente existen dos procedimientos. El primero es muy sencillo de llevar a
cabo, consiste en obtener las distancias reducidas directamente con los incrementos de coordenadas
X e Y, partiendo de la hiptesis de haber estacionado adecuadamente el equipo.
DIANA
DPILAR
=
(X
) + (Y
DIANA 2
PILAR
DIANA 2
PILAR
[IV.117]
El segundo mtodo se aplica en aquellos casos en los que se tengan dudas sobre el estacionamiento del
equipo, y en l se parte de los incrementos en el sistema de coordenadas internas del escner para
calcular la distancia geomtrica (Dg), la cul obviamente no se ver afectada por dicha incertidumbre.
Adems requiere tener un ngulo cenital (V) del punto que puede ser el promedio de varias
observaciones, valor fijo determinado mediante observaciones hechas con otro instrumento, etc.:
DIANA
Dg PILAR
=
(X
) + (Y
DIANA 2
PILAR
DIANA
VPILAR
= Arctag
) + (Z
DIANA 2
PILAR
DIANA 2
PILAR
[IV.118]
DIANA
DIANA
X PILAR
+ YPILAR
DIANA
Z PILAR
[IV.119]
239
En el presente caso, dado que el estacionamiento del instrumento en la primera campaa se hizo
mediante tcnicas convencionales y la segunda con el compensador automtico de doble eje que lleva
incorporado el instrumento y, por tanto, se tienen dudas sobre la calidad del estacionamiento,
especialmente el primero, ha motivado que se utilice el segundo mtodo para el clculo de las
distancias reducidas en vez del primero que matemticamente es ms sencillo. En primer lugar se han
calculado las distancias geomtricas, a continuacin se han establecido los ngulos cenitales en cada
campaa, utilizando en ambas el promedio de los dos ngulos cenitales observados, uno en cada
campaa. A partir de la distancia geomtrica y del ngulo cenital, se obtiene la distancia reducida:
DIANA
DIANA
DIANA
DPILAR
= Dg PILAR
Sen VPILAR
[IV.120]
Todos los clculos se encuentran convenientemente justificados en el Anejo Nmero 6, titulado

Ensayos con las observaciones del lser escner. En las siguientes tablas se pueden apreciar los
resultados obtenidos para cada una de las distancias calculadas desde los cuatro pilares para ambas
campaas.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
76
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
118,1882
117,7667
117,3109
116,2841
-113,4939
110,5778
104,2110
110,6454
112,7997
112,8571
112,3350
111,9817
111,7121
111,9467
PILAR II
-40,7718
40,4469
39,8092
39,1241
38,3282
--55,7429
56,9076
56,9372
56,4211
55,9424
55,6814
55,6391
PILAR III
-107,5477
107,1243
106,1606
105,0522
103,5807
--107,7405
109,8158
109,8398
109,2143
108,7306
108,3904
--
PILAR IV
-71,9398
71,5893
70,8560
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
102,9778
-102,6142
103,5644
104,7075
105,2486
103,9754
98,4701
PILAR II
71,5115
-72,8122
73,5105
74,4404
75,1042
73,8184
69,5296
PILAR III
--107,4722
108,5134
109,7853
110,4835
109,0349
103,0655
PILAR IV
94,7354
-95,7773
96,6632
97,7953
98,5299
97,0992
91,8466
240

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
78,4482
78,1230
77,6268
-76,1618
74,7675
72,9712
90,1745
91,6531
91,6746
90,8859
90,5547
90,3356
90,0800
PILAR II
99,9646
99,7716
99,3099
98,3769
97,3213
95,7480
92,9660
87,1215
88,6873
88,7150
88,2982
-87,4114
87,8654
PILAR III
-97,9384
97,3868
96,4589
95,4988
93,7930
91,2612
102,9157
104,6590
104,6615
103,8572
103,3782
103,0432
--
PILAR IV
111,5444
111,3029
110,7818
109,7850
108,6884
106,9388
104,0058
104,3498
106,1016
106,1113
105,5029
104,9427
104,5472
104,8358
Tabla Nmero IV.41.- Resumen de distancias reducidas obtenidas con el lser escner en la campaa 76.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
Campaa:
Observable:
77
Lser Escner

PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
118,1929
117,7756
117,3192
116,2899
-113,4977
110,5816
104,2128
110,6472
112,8039
112,8617
112,3410
111,9878
111,7169
111,9472
PILAR II
-40,7754
40,4511
39,8130
39,1248
38,3283
--55,7444
56,9100
56,9402
56,4263
55,9463
55,6848
55,6380
PILAR III
-107,5513
107,1289
106,1643
105,0553
103,5827
--107,7410
109,8157
109,8403
109,2151
108,7314
108,3908
--
PILAR IV
-71,9461
71,5940
70,8621
------------
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
102,9756
-102,6193
103,5699
104,7105
105,2539
103,9781
98,4735
PILAR II
71,5106
-72,8173
73,5147
74,4437
75,1081
73,8216
69,5314
PILAR III
--107,4720
108,5136
109,7857
110,4846
109,0334
103,0644
PILAR IV
94,7352
-95,7832
96,6681
97,7993
98,5334
97,1015
91,8476
241

PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
78,4505
78,1284
77,6335
-76,1670
74,7726
-90,1788
91,6578
91,6780
90,8905
90,5607
90,3409
90,0799
PILAR II
99,9673
99,7791
99,3180
98,3829
97,3262
95,7524
92,9697
87,1253
88,6920
88,7200
88,3043
87,7787
87,4175
87,8656
PILAR III
-97,9416
97,3902
96,4623
95,5007
93,7962
91,2630
102,9169
104,6599
104,6648
103,8599
103,3803
103,0478
--
PILAR IV
111,5470
111,3096
110,7881
109,7909
108,6935
106,9429
104,0075
104,3523
106,1046
106,1156
105,5086
104,9481
104,5530
104,8350
Tabla Nmero IV.42.- Resumen de distancias reducidas obtenidas con el lser escner en la campaa 77.
Establecidas en las tablas anteriores las distancias reducidas desde cada pilar a cada diana, se procede
a calcular las variaciones distanciomtricas en cada observacin por simple diferencia de distancias:
DIANA
DIANA
DPILAR
= DPILAR
CAMP 77
DIANA
DPILAR
[IV.121]
CAMP 76
Los resultados obtenidos se recopilan en la tabla siguiente, en la que si se analizan dichas variaciones,
se puede apreciar que tanto el rango de los valores de las variaciones (orden milimtrico), como el
sentido de las variaciones (distancias en la campaa 77 mayores que en la campaa 76, lo que hace
pensar que el desplazamiento tiene el sentido hacia aguas arriba, tal y como suceda con los mtodos
clsicos) tienen coherencia espacial. Y por tanto, se alimenta la idea de haber conseguido encontrar el
observable que permite reutilizar los datos de campo que genera el lser escner para la resolucin de
auscultaciones.
Presa:
Pilar:
Cohilla
TODOS
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
PILAR I
4,71
8,94
8,28
5,79
-3,85
3,82
1,83
1,83
4,23
4,64
6,02
6,15
4,78
0,54
Campaa:
Observable:
77-76
Lser Escner

PILAR II
-3,62
4,19
3,83
0,75
0,08
--1,46
2,44
3,03
5,23
3,89
3,49
-1,12
PILAR III
-3,53
4,51
3,69
3,17
2,01
--0,54
-0,10
0,41
0,77
0,82
0,36
--
PILAR IV
-6,26
4,70
6,17
------------
242
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
PILAR I
-2,16
-5,07
5,52
3,00
5,38
2,72
3,35
PUNTO
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
PILAR I
2,28
5,46
6,72
-5,16
5,16
-4,37
4,73
3,37
4,58
5,94
5,29
-0,07
PILAR II
-0,90
-5,11
4,18
3,34
3,90
3,18
1,81
PILAR III
---0,13
0,22
0,32
1,09
-1,48
-1,12
PILAR IV
-0,25
-5,90
4,90
3,96
3,44
2,29
0,99

PILAR II
2,70
7,55
8,07
6,00
4,96
4,32
3,66
3,75
4,76
4,91
6,17
-6,11
0,21
PILAR III
-3,22
3,37
3,37
1,96
3,23
1,77
1,13
0,89
3,35
2,75
2,08
4,55
--
PILAR IV
2,58
6,70
6,30
5,88
5,13
4,12
1,75
2,41
3,02
4,29
5,70
5,37
5,76
-0,88
Tabla Nmero IV.43.- Variaciones de distancia (mm), obtenidas con el lser escner entre las campaas 76 y 77.
Despus de calcular las variaciones de distancia, el procedimiento de clculo es el mismo que el

desarrollado en el captulo II de la presente tesis doctoral, aplicado en este captulo en el epgrafe
1.3.2.- Procesado de los datos de campo distanciomtricos y desarrollado en el Anejo Nmero 4,
Auscultacin clsica mediante observable distanciomtrico. Dado que los resultados de las
variaciones de distancias no parecen descabellados como en los casos anteriores, se procede a calcular
los desplazamientos, que posteriormente sern contrastados con el resto de resultados. Con el objeto
de no hacer este captulo excesivamente largo y farragoso, en el Anejo Nmero 7, Auscultacin con
lser escner y observable distanciomtrico se incluyen todas las observaciones y la justificacin
pormenorizada de clculos que permiten obtener los resultados tal y como aparecen en la siguiente
tabla.
243
Presa:
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
Observable:
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
dX
(mm)
-5,22
5,30
2,18
3,88
7,64
--0,15
0,97
0,85
-0,15
1,29
0,46
1,55
dY
(mm)
--4,60
-4,41
-4,82
-1,44
-0,40
---1,38
-2,17
-2,76
-4,38
-3,70
-3,03
0,50
ELIPSE DE ERROR
Despl.
Acimut
(mm)
(grad)
--6,96
146,0091
6,89
144,2241
5,29
172,9846
4,14
122,7144
7,65
103,3083
----1,39
193,2063
2,38
173,1772
2,89
181,0757
4,38
202,2263
3,92
178,6285
3,07
190,3728
1,62
80,0718
max
(mm)
-3,79
2,32
2,19
-1,16
--1,41
4,35
4,37
5,88
5,41
4,65
--
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
dX
(mm)
-1,26
--2,72
-1,19
-1,93
-0,19
-1,83
0,54
dY
(mm)
1,59
--3,92
-3,85
-2,60
-3,73
-1,47
-1,27
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
dX
(mm)
-1,07
-1,93
-2,95
-3,94
-1,12
-3,13
0,14
-1,79
-5,68
-5,25
-6,04
-3,30
-2,24
-3,04
dY
(mm)
-2,96
-3,09
-3,54
-4,07
-4,56
-5,21
0,28
-2,22
-3,72
-4,49
-1,54
-3,46
-4,10
-0,50
Despl.
Acimut
max
(mm)
(grad)
(mm)
2,02
357,4257
1,05
---4,77
238,6421
3,88
4,03
219,1441
3,64
3,24
240,7354
2,20
3,73
203,1986
2,88
2,34
256,9649
2,99
1,38
174,2668
2,75
Despl.
(mm)
3,15
3,65
4,60
5,66
4,70
6,08
0,32
2,85
6,79
6,91
6,23
4,78
4,67
3,08
min
(mm)
-1,52
0,94
0,90
-0,24
--0,69
2,08
2,08
2,83
2,62
2,26
--
Acimut
(grad)
--19,1279
-18,9706
-18,4878
--13,7756
---13,1883
-13,5290
-13,5245
-13,5636
-13,6962
-13,6730
--
ELIPSE DE ERROR
DESPLAZAMIENTO
PUNTO
77-76
Lser Escner
min
(mm)
0,55
-1,88
1,74
1,04
1,35
1,42
1,31
Acimut
(grad)
19,9662
-11,1060
10,9075
10,7001
10,7056
10,7598
-1,1957
ELIPSE DE ERROR
Acimut
(grad)
222,0994
235,6014
244,2368
248,9603
215,3159
234,4818
30,1702
243,1039
263,1300
254,9820
284,1079
248,5248
231,9084
289,7099
max
(mm)
2,33
2,89
0,77
1,94
5,31
1,20
0,93
0,35
2,41
3,10
0,52
2,44
1,52
1,94
min
(mm)
1,15
1,40
0,37
0,95
2,05
0,59
0,50
0,18
1,16
1,50
0,18
1,21
0,77
0,73
Acimut
(grad)
25,3646
25,3572
25,3752
25,5984
12,1125
25,4796
35,7846
47,6543
38,4312
38,4334
-48,3348
38,1644
38,0753
-48,1569
Tabla Nmero IV.44.- Resumen de los desplazamientos y sus precisiones correspondientes calculados con el lser escner.
244
Al igual que en las auscultaciones clsicas, los resultados obtenidos de los desplazamientos se pueden
representar en grficos por filas y columnas, tal y como los que se muestran a continuacin,
encontrndose el resto de figuras en el Anejo Nmero 7.
Figura Nmero IV.29.- Vista en planta de los desplazamientos y elipses de error de las dianas de la fila nmero 5 (Escner).
Figura Nmero IV.30.- Vista en alzado de los desplazamientos de la columna C (Escner).
245
3.- CONTRASTE DE RESULTADOS.

Una vez resuelta la auscultacin por las distintas tcnicas, en cuanto a instrumental, mtodo de
observacin y clculo, se plantea ahora la necesidad de contrastar los diferentes resultados obtenidos
con el objeto de establecer si el instrumental y los mtodos propuestos resuelven el problema
planteado con los requerimientos de precisin marcados previamente. En esta lnea, se propone un
contraste de resultados por dos tcnicas totalmente diferentes en cuanto a planteamiento, resolucin y
tipo de resultados obtenidos.
3.1.- CONTRASTE DE RESULTADOS NUMRICO Y GRFICO.

El primer contraste a llevar a cabo consiste en la comparacin tanto numrica como grfica de los
resultados obtenidos, para las diferentes dianas que se han observado por las tres tcnicas. Cabe
resear que no es un mtodo estadstico, pero permitir en una primera aproximacin ver el orden de
magnitud de los resultados y, por tanto, establecer unas consideraciones visuales que dependiendo de
la magnitud de las diferencias, permitirn establecer conclusiones iniciales que posteriormente se
contrastarn con un mtodo cuantitativo. En el Anejo Nmero 8, Contraste grfico y numrico, se
muestran los resultados del desplazamiento y elipses de error para cada diana, agrupadas stas por filas
con el objeto de conseguir una representacin lo ms caracterstica posible. En la siguiente tabla y
grficos se muestran a modo de ejemplo el contraste primero numrico y despus grfico de la fila
nmero 4.
Desplazamientos
DIANA
4A
Elipses de Error
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,15
-1,50
1,89
158,5570
0,28
0,08
1,3872
Distancias
1,11
-1,57
1,93
160,8122
--
--
--
Lser Escner
2,18
-4,82
5,29
172,9846
2,19
0,90
-18,4878
DIANA
4D
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
0,77
-1,88
2,03
175,3354
0,19
0,08
13,1171
Distancias
0,62
-1,76
1,87
178,3681
0,05
0,02
-13,5636
Lser Escner
-0,15
-4,38
4,38
202,2263
5,88
2,83
-13,5636
DIANA
4C
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
0,07
-2,31
2,31
198,1366
0,36
0,20
16,7579
Distancias
-0,18
-2,06
2,07
205,4814
0,39
0,19
10,9075
Lser Escner
-1,19
-3,85
4,03
219,1441
3,64
1,74
10,9075
DIANA
4E
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
-0,62
-1,64
1,75
222,9638
0,34
0,17
26,1013
Distancias
-0,41
-1,42
1,48
217,7221
0,39
0,19
25,5984
Lser Escner
-3,94
-4,07
5,66
248,9603
1,94
0,95
25,5984
DIANA
4B
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
-0,87
-1,15
1,44
241,1493
0,22
0,08
-49,2341
Distancias
-0,91
-1,29
1,58
239,1117
0,43
0,15
-48,3348
Lser Escner
-6,04
-1,54
6,23
284,1079
0,52
0,18
-48,3348
Tabla Nmero IV.45.- Resultados de los desplazamientos y sus precisiones correspondientes a la fila 4.
246
Al igual que en el resto del documento, se representan en color azul los desplazamientos obtenidos el
observable angular, en color rojo los desplazamientos con el observable distanciomtrico y en color
verde los desplazamientos con lser escner.
Figura Nmero IV.31.- Desplazamientos en las tres tcnicas de observacin para las dianas de la fila 4.
Figura Nmero IV.32.- Desplazamientos y elipses de error en las tres tcnicas de observacin para las dianas de la fila 4.
Con la misma premisa que en la agrupacin por filas se estructura tambin por columnas con el objeto
de conseguir una representacin grfica que permita ser fcilmente interpretada y la determinacin de
errores sistemticos ms sencilla.
247
DIANA
7A
Desplazamientos
Elipses de Error
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,87
-2,13
2,83
154,0782
0,15
0,05
-18,6983
Distancias
1,65
-2,09
2,66
157,5303
--
--
--
Lser Escner
--
--
--
--
--
--
--
DIANA
6A
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,34
-1,67
2,14
156,9246
0,31
0,09
-0,1194
Distancias
--
--
--
--
--
--
--
Lser Escner
5,22
-4,60
6,96
146,0091
3,79
1,52
-19,1279
DIANA
5A
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,23
-1,66
2,07
159,3829
0,37
0,10
0,2920
Distancias
1,30
-1,90
2,30
161,7750
0,42
0,17
-18,9706
Lser Escner
5,30
-4,41
6,89
144,2241
2,32
0,94
-18,9706
DIANA
4A
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,15
-1,50
1,89
158,5570
0,28
0,08
1,3872
Distancias
1,11
-1,57
1,93
160,8122
--
--
--
Lser Escner
2,18
-4,82
5,29
172,9846
2,19
0,90
-18,4878
DIANA
3A
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
1,05
-1,32
1,68
157,2466
0,41
0,14
3,3666
Distancias
0,87
-1,31
1,57
162,8245
--
--
--
Lser Escner
3,88
-1,44
4,14
122,7144
--
--
--
DIANA
2A
dX
(mm)
dY
(mm)
Despl.
(mm)
Acimut
(grad)
max
(mm)
min
(mm)
Acimut
(grad)
ngulos
-0,21
0,08
0,22
323,9650
--
--
--
Distancias
0,56
-0,57
0,80
150,4797
--
--
--
Lser Escner
7,64
-0,40
7,65
103,3083
1,16
0,24
-13,7756
Tabla Nmero IV.46.- Resultados de los desplazamientos y sus precisiones correspondientes a la columna A.
248
Figura Nmero IV.33.- Desplazamientos obtenidos por las tres tcnicas para las dianas de la columna A.
Es importante recordar que los contrastes grficos y numricos que se estn realizando siguen siendo
exclusivamente numricos y no estadsticos, por lo que los resultados que se obtendrn sern de
carcter orientativo, pero sin ningn tipo de cuantificacin de la desviacin de los resultados logrados
por los diferentes mtodos de observacin y clculo de los desplazamientos.
Hasta ahora se han mostrado los resultados obtenidos para todas las dianas, primero agrupadas por
filas y despus por columnas. A continuacin se muestran los desplazamientos y las elipses de error de
las dianas agrupadas por columnas, pero vistas en planta en vez de una seccin vertical. El objeto de
esta nueva representacin de los desplazamientos es determinar si los desplazamientos son coherentes
entre s, y si las elipses de error son comparables para los diferentes mtodos.
Por este motivo, las figuras que se muestran a continuacin detallan para cada mtodo existente en la
determinacin de los desplazamientos y sus correspondientes elipses de error, por un lado los propios
desplazamientos obtenidos, tal y como se ha justificado anteriormente, vistos en planta y todas las filas
en una nica vista, y por otro lado los desplazamientos y sus elipses de error.
Figura Nmero IV.34.- Desplazamientos obtenidos con estacin topogrfica (ngulos).
249
Figura Nmero IV.35.- Desplazamientos y elipses de error obtenidos con estacin topogrfica (ngulos).
Figura Nmero IV.36.- Desplazamientos obtenidos con estacin topogrfica (Distancias).
Figura Nmero IV.37.- Desplazamientos y elipses de error obtenidos con estacin topogrfica (Distancias).
250
Figura Nmero IV.38.- Desplazamientos obtenidos con lser escner (Distancias).
Figura Nmero IV.39.- Desplazamientos y elipses de error obtenidos con lser escner (Distancias).
Observando las tablas de resultados y los grficos, ubicados en el Anejo Nmero 8, Contraste grfico
y numrico, se llega a las siguientes conclusiones analizando los resultados por filas:
-
Fila 7. Los ngulos y distancias tienen desplazamientos muy parecidos y coherentes,

mientras que el lser escner no tiene parecidos en magnitud a los resultados anteriores,
pero son incoherentes entre s (no es factible que los desplazamientos tengas direcciones
contradictorias). En cuanto a las elipses de error para los casos de ngulos y distancias son
muy pequeas, mientras que para el lser escner son muy grandes y adems incoherentes
(el valor del desplazamiento es muchos casos es menor que las dimensiones de la propia
elipse de error).

mientras que el lser escner no tiene desplazamientos parecidos a los resultados anteriores
(diferencias del orden de 3 milmetros) y adems estos resultados son incoherentes, aunque
menos que en la fila anterior, salvo la diana 6A. En cuanto a las elipses de error para los
casos de ngulos y distancias, son muy pequeas, mientras que para el lser escner son
251
muy grandes y adems incoherentes (el valor del desplazamiento es muchos casos es
menor que las dimensiones de la propia elipse de error).
-

menos que en la fila anterior, salvo la diana 5C. En cuanto a las elipses de error, para los
casos de ngulos y distancias son muy pequeas, mientras que para el lser escner son

menos que en la fila anterior, salvo la diana 4B. En cuanto a las elipses de error para los

menos que en la fila anterior, salvo la diana 3A y 3C. En cuanto a las elipses de error para
los casos de ngulos y distancias son muy pequeas, mientras que para el lser escner son

menos que en la fila anterior, salvo la diana 2A. En cuanto a las elipses de error para los
muy grandes y adems incoherentes (el valor del desplazamiento en general, es menor que
las dimensiones de la elipse de error).

mientras que el lser escner no tiene desplazamientos parecidos en magnitud a los
resultados anteriores, pero son incoherentes entre s (no es factible que los desplazamientos
tengas direcciones contradictorias). En cuanto a las elipses de error para los casos de
ngulos y distancias son muy pequeas, mientras que para el lser escner son muy grandes
y adems incoherentes (el valor del desplazamiento en general, es menor que las
dimensiones de la elipse de error).

(diferencias del orden de 1 milmetro) y adems estos resultados son incoherentes, aunque
menos que en la fila anterior. En cuanto a las elipses de error para los casos de ngulos y
distancias son muy pequeas, mientras que para el lser escner son muy grandes y adems
incoherentes (el valor del desplazamiento en general, es menor que las dimensiones de la
propia elipse de error).
252
Si el anlisis se realiza por columnas se puede llegar a las siguientes conclusiones:

-
Columna A. Los resultados obtenidos con ngulos y distancias son muy parecidos, mientras
que con el lser escner las diferencias de resultados oscilan entre 1 y 2 milmetros, siendo
adems los resultados incoherentes.
Columna D. Los resultados obtenidos con ngulos y distancias son muy parecidos,
mientras que con el lser escner las diferencias de resultados oscilan entre 1 y 2
milmetros, siendo adems los resultados menos incoherentes.
Columna C. Los resultados obtenidos con ngulos y distancias son muy parecidos, mientras
adems los resultados menos incoherentes.
Columna E. Los resultados obtenidos con ngulos y distancias son muy parecidos, mientras
Columna B. Los resultados obtenidos con ngulos y distancias son muy parecidos, mientras
Si el anlisis se realiza a la vista de los desplazamientos obtenidos por columnas, se puede llegar a las
siguientes conclusiones:
-
Observaciones angulares clsicas. Los desplazamientos son coherentes con elipses de

error pequeas y con algn sistematismo producido posiblemente por la geometra de la
propia observacin.
Observaciones distanciomtricas clsicas. Los desplazamientos son coherentes con elipses

de error pequeas y con algn sistematismo producido posiblemente por la geometra de la
propia observacin.
Observaciones distanciomtricas con Lser Escner. Los desplazamientos no son

coherentes, con elipses de error relativamente grandes para las precisiones buscadas.
Aunando todos los resultados obtenidos y con los contrastes numrico y grfico se pueden hacer las
siguientes consideraciones:
-
Los resultados obtenidos con las observaciones clsicas son muy parecidos para el caso de
observar ngulos y distancias, siendo las diferencias menores de 1 milmetro y encajando,
por tanto, en las precisiones exigidas. Las elipses de error son pequeas y dentro del orden
de magnitud de las precisiones exigidas, aunque se caracterizan por tener algn
sistematismo generado posiblemente por la geometra de la observacin.
Los resultados obtenidos con el lser escner son diferentes a los obtenidos con cualquiera
de las dos tcnicas clsicas, aproximadamente con diferencias del orden de entre 3 y 5
milmetros, siendo adems contradictorios o incoherentes entres s. Las elipses de error son
grandes y fuera del orden de magnitud de las precisiones exigidas.
253
3.2.- CONTRASTE ESTADSTICO.

3.2.1.- ELECCIN DE LA TCNICA PATRN PARA EL CONTRASTE ESTADSTICO.
Para la ejecucin del contraste estadstico se requiere definir cul de las tres tcnicas a contrastar es la
ms precisa y, por tanto, cul de las tres ser la tomada como patrn. En esta lnea, el criterio utilizado
para definir cul es la ms precisa, se apoya en la determinacin de las elipses de error, tomndose
como mejor tcnica aquella cuyo valor medio de las reas de las elipses obtenidas en cada tcnica sea
la ms pequea. Para ello se procede a calcular las reas de las elipses mediante la expresin:
Area = a b = maz min
[IV.122]
obtenindose los valores que aparecen en la siguiente tabla:

Presa:
Cohilla
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
77-76
Resultados Angulares
77-76
Resultados Distanciomtricos
77-76
Resultados Lser Escner
ELIPSE DE ERROR
ELIPSE DE ERROR
ELIPSE DE ERROR
max
(mm)
0,15
0,31
0,37
0,28
0,41
---0,01
0,23
0,23
0,19
0,26
0,40
0,53
0,33
-0,34
0,36
0,36
0,29
0,30
0,16
0,08
0,43
0,38
0,34
0,42
0,50
0,57
min
(mm)
0,05
0,09
0,10
0,08
0,14
---0,00
0,10
0,09
0,08
0,10
0,16
0,21
0,16
-0,16
0,20
0,17
0,13
0,14
0,08
0,04
0,22
0,19
0,17
0,22
0,26
0,30
rea Elipse
(mm2)
0,0252
0,0851
0,1199
0,0718
0,1769
---0,0001
0,0747
0,0657
0,0453
0,0840
0,2031
0,3562
0,1675
-0,1723
0,2250
0,1878
0,1217
0,1303
0,0405
0,0114
0,3005
0,2330
0,1821
0,2855
0,4083
0,5315
max
(mm)
--0,42
-------0,10
0,05
0,04
0,09
-0,36
-0,37
0,39
0,15
0,08
-0,13
0,31
-0,50
0,39
0,39
0,45
0,73
min
(mm)
--0,17
-------0,05
0,02
0,02
0,04
-0,14
-0,18
0,19
0,07
0,04
-0,05
0,15
-0,24
0,19
0,19
0,22
0,36
rea Elipse
(mm2)
--0,2239
-------0,0155
0,0038
0,0031
0,0112
-0,1593
-0,2032
0,2256
0,0332
0,0102
-0,0224
0,1480
-0,3858
0,2288
0,2400
0,3174
0,8215
max
(mm)
-3,79
2,32
2,19
-1,16
--1,41
4,35
4,37
5,88
5,41
4,65
-1,05
-3,88
3,64
2,20
2,88
2,99
2,75
2,33
2,89
0,77
1,94
5,31
1,20
0,93
min
(mm)
-1,52
0,94
0,90
-0,24
--0,69
2,08
2,08
2,83
2,62
2,26
-0,55
-1,88
1,74
1,04
1,35
1,42
1,31
1,15
1,40
0,37
0,95
2,05
0,59
0,50
rea Elipse
(mm2)
-18,1501
6,8566
6,1959
-0,8788
--3,0723
28,3504
28,6425
52,2397
44,5758
32,9973
-1,8191
-22,9592
19,9226
7,1842
12,2036
13,3045
11,3255
8,3929
12,7121
0,9109
5,7585
34,1615
2,2420
1,4686
254
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
0,27
0,33
0,16
0,22
0,36
0,15
0,13
0,14
0,17
0,08
0,08
0,13
0,08
0,05
0,1150
0,1750
0,0387
0,0564
0,1510
0,0397
0,0217
--0,20
0,43
--0,05
--0,10
0,15
--0,02
--0,0592
0,2073
--0,0034
0,35
2,41
3,10
0,52
2,44
1,52
1,94
0,18
1,16
1,50
0,18
1,21
0,77
0,73
0,2028
8,7448
14,6471
0,2971
9,2811
3,6639
4,4611
Tabla Nmero IV.47.- Valor de las reas de las elipses de error para las diferentes tcnicas de observacin y clculo.
Establecidas las diferentes reas de las elipses de error para cada tcnica, se obtiene como estimador
de cada poblacin la media de la muestra, es decir:
__
X =
1
N
x
i =1
[IV.123]
A continuacin, y como estimador de la varianza de cada poblacin, la cuasi varianza de la muestra es

decir:
__
( x X )2
S = i
N 1
i =1
2
[IV.124]
A continuacin, y como error medio cuadrtico de la muestra o como estimador de la desviacin tpica
de cada poblacin:
__
( x X )2
ec = i
= S2
N 1
i =1
N
[IV.125]
Y para finalizar, como error medio cuadrtico de la media:
ec =
ec
N
[IV.126]
Todos los resultados se pueden apreciar en la siguiente tabla resumen, en la que es fcilmente
apreciable qu tcnica de las tres es la ms precisa y, por tanto, la que se emplear como patrn en el
contraste estadstico.
REA DE LAS ELIPSES (mm2)
Tamao de la Muestra
Media Muestral
Varianza Muestral
Desviacin Tpica
Error Media Muestral
Estacin Topogrfica
ANGULOS
Estacin Topogrfica
DISTANCIAS
Lser Escner
DISTANCIAS
33
0,149
0,015
0,120
0,021
20
0,166
0,038
0,190
0,042
31
13,472
183,729
13,334
2,395
Tabla Nmero IV.48.- Contraste estadstico de los resultados obtenidos en las reas de las elipses de error.
255
A la vista de los resultados obtenidos y mostrados en la tabla anterior, se puede determinar que todos
los indicadores estadsticos arrojan que la tcnica ms precisa y, por tanto, la que se debe emplear
como patrn en el contraste estadstico es la que se apoya en la observacin angular clsica.
3.2.2.- ESTABLECIMIENTO DEL PARMETRO A CONTRASTAR.
Establecida la tcnica de observacin angular clsica como la ms precisa, se tiene un vector que
representa el desplazamiento determinado con esa tcnica y que se pretende comparar con los
obtenidos en las otras dos tcnicas. Es decir, en primer lugar se hace un contraste que determine si las
diferencias entre los desplazamientos obtenidos con los observables angulares y distanciomtricos
clsicos son admisibles, y posteriormente se hace otro contraste que establezca si las diferencias entre
los vectores obtenidos con el observable angular clsico y las distancias del lser escner son
admisibles o no. Se entiende que a priori, el primero debiera ser admisible, ya que ambas tcnicas se
supone que tienen resultados parecidos, y el segundo es precisamente el objeto de este trabajo de
investigacin.
La primera necesidad que surge es, por tanto, determinar las diferencias entre los vectores resultantes
en las diferentes tcnicas dos a dos. Para ello se plantea una diferencia entre vectores que no tenga en
cuenta slo el mdulo del desplazamiento, sino tambin la direccin de ste. Esto motiva que la
diferencia entre desplazamientos se determine como la componente cuadrtica de la diferencia de
incrementos de coordenadas, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero IV.40.- Determinacin del parmetro a contrastar entre dos desplazamientos.
En las dos tablas siguientes se pueden apreciar los resultados obtenidos para el clculo de las
diferencias entre los vectores desplazamiento obtenidos, en primer lugar con el observable angular y
distanciomtrico clsicos, y en segundo lugar con el observable angular clsico y las distancias del
lser escner.
256
Presa:
CONTRASTE:
ESTACIN TOPOGRFICA-NGULOS
ESTACIN TOPOGRFICA-DISTANCIAS
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
77-76
DIANAS DE PUNTERIA
NGULOS
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
dX
(mm)
1,87
1,34
1,23
1,15
1,05
-0,21
--0,25
0,31
0,60
0,77
0,88
1,10
1,21
-0,34
0,23
-0,02
0,07
-0,06
0,09
0,03
0,14
-0,20
-0,37
-0,53
-0,62
-0,80
-0,82
-0,99
-1,46
-1,03
-0,96
-0,87
-0,71
-0,34
-0,15
dY
(mm)
-2,13
-1,67
-1,66
-1,50
-1,32
0,08
---0,27
-0,80
-1,59
-1,88
-2,34
-2,80
-2,88
-3,20
-3,29
-2,42
-2,31
-1,64
-1,21
-0,67
0,24
-0,32
-0,99
-1,32
-1,64
-2,24
-2,49
-2,84
-2,24
-1,79
-1,47
-1,15
-0,93
-0,43
-0,24
DISTANCIAS
Despl.
(mm)
2,83
2,14
2,07
1,89
1,68
0,22
--0,37
0,86
1,70
2,03
2,50
3,00
3,12
3,22
3,30
2,42
2,31
1,64
1,21
0,67
0,28
0,38
1,06
1,43
1,75
2,38
2,62
3,01
2,67
2,07
1,76
1,44
1,17
0,55
0,28
dX
(mm)
1,65
-1,30
1,11
0,87
0,56
----0,42
0,62
0,95
0,98
1,12
-0,04
0,22
-0,23
-0,18
-0,05
-0,07
0,11
-0,12
-0,10
-0,25
-0,41
-0,41
-0,60
-0,74
-1,04
--1,33
-1,16
-0,91
-0,67
-0,44
-0,30
dY
(mm)
-2,09
--1,90
-1,57
-1,31
-0,57
-----1,19
-1,76
-2,21
-2,37
-2,75
-3,15
-3,04
-2,39
-2,06
-1,41
-1,06
-0,80
-0,23
-0,48
-0,69
-1,31
-1,42
-1,98
-2,46
-2,83
--1,94
-1,76
-1,29
-1,04
-0,57
-0,42
Despl.
(mm)
2,66
-2,30
1,93
1,57
0,80
----1,26
1,87
2,41
2,57
2,96
3,15
3,05
2,40
2,07
1,41
1,06
0,81
0,26
0,49
0,73
1,38
1,48
2,07
2,57
3,02
-2,35
2,11
1,58
1,23
0,72
0,52
DIFERENCIAS
Diferencia
Coord_X
0,23
--0,07
0,03
0,18
-0,77
----0,18
0,15
-0,07
0,12
0,09
-0,30
0,01
0,20
0,25
-0,01
0,16
-0,08
0,27
-0,10
-0,12
-0,12
-0,21
-0,20
-0,08
0,05
-0,30
0,21
0,04
-0,04
0,10
0,15
Diferencia
Coord_Y
-0,04
-0,24
0,07
-0,01
0,65
-----0,40
-0,12
-0,13
-0,42
-0,13
-0,04
-0,25
-0,03
-0,25
-0,23
-0,15
0,13
0,47
0,16
-0,30
-0,01
-0,21
-0,26
-0,03
-0,01
-0,15
0,28
0,14
0,10
0,14
0,18
Diferencia
TOTAL
0,23
-0,25
0,08
0,18
1,01
----0,44
0,19
0,14
0,44
0,16
0,31
0,25
0,21
0,35
0,23
0,22
0,15
0,54
0,19
0,32
0,12
0,30
0,33
0,08
0,05
-0,33
0,35
0,15
0,11
0,17
0,23
Tabla Nmero IV.49.- Diferencias entre desplazamientos obtenidos mediante observables clsicos (ngulos y Distancias).
257
Presa:
CONTRASTE:
LSER ESCNER-DISTANCIAS
Cohilla
RESULTADOS
Campaa:
77-76
DIANAS DE PUNTERIA
NGULOS
PUNTO
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0A
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
0C
1E
2E
3E
4E
5E
6E
7E
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B
dX
(mm)
1,87
1,34
1,23
1,15
1,05
-0,21
--0,25
0,31
0,60
0,77
0,88
1,10
1,21
-0,34
0,23
-0,02
0,07
-0,06
0,09
0,03
0,14
-0,20
-0,37
-0,53
-0,62
-0,80
-0,82
-0,99
-1,46
-1,03
-0,96
-0,87
-0,71
-0,34
-0,15
dY
(mm)
-2,13
-1,67
-1,66
-1,50
-1,32
0,08
---0,27
-0,80
-1,59
-1,88
-2,34
-2,80
-2,88
-3,20
-3,29
-2,42
-2,31
-1,64
-1,21
-0,67
0,24
-0,32
-0,99
-1,32
-1,64
-2,24
-2,49
-2,84
-2,24
-1,79
-1,47
-1,15
-0,93
-0,43
-0,24
LSER ESCNER
Despl.
(mm)
2,83
2,14
2,07
1,89
1,68
0,22
--0,37
0,86
1,70
2,03
2,50
3,00
3,12
3,22
3,30
2,42
2,31
1,64
1,21
0,67
0,28
0,38
1,06
1,43
1,75
2,38
2,62
3,01
2,67
2,07
1,76
1,44
1,17
0,55
0,28
dX
(mm)
-5,22
5,30
2,18
3,88
7,64
--0,15
0,97
0,85
-0,15
1,29
0,46
1,55
-1,26
--2,72
-1,19
-1,93
-0,19
-1,83
0,54
-1,07
-1,93
-2,95
-3,94
-1,12
-3,13
0,14
-1,79
-5,68
-5,25
-6,04
-3,30
-2,24
-3,04
dY
(mm)
--4,60
-4,41
-4,82
-1,44
-0,40
---1,38
-2,17
-2,76
-4,38
-3,70
-3,03
0,50
1,59
--3,92
-3,85
-2,60
-3,73
-1,47
-1,27
-2,96
-3,09
-3,54
-4,07
-4,56
-5,21
0,28
-2,22
-3,72
-4,49
-1,54
-3,46
-4,10
-0,50
Despl.
(mm)
-6,96
6,89
5,29
4,14
7,65
--1,39
2,38
2,89
4,38
3,92
3,07
1,62
2,02
-4,77
4,03
3,24
3,73
2,34
1,38
3,15
3,65
4,60
5,66
4,70
6,08
0,32
2,85
6,79
6,91
6,23
4,78
4,67
3,08
DIFERENCIAS
Diferencia
Coord_X
--3,87
-4,07
-1,03
-2,83
-7,84
--0,10
-0,66
-0,25
0,92
-0,41
0,64
-0,34
0,91
-2,69
1,26
1,88
0,28
1,86
-0,40
0,87
1,57
2,41
3,32
0,32
2,32
-1,13
0,33
4,65
4,29
5,17
2,59
1,90
2,89
Diferencia
Coord_Y
-2,93
2,75
3,32
0,13
0,48
--1,11
1,37
1,17
2,50
1,36
0,24
-3,38
-4,79
-1,49
1,54
0,96
2,52
0,80
1,51
2,63
2,10
2,21
2,43
2,32
2,72
-3,12
-0,02
1,92
3,01
0,39
2,53
3,67
0,25
Diferencia
TOTAL
-4,86
4,91
3,48
2,83
7,86
--1,11
1,52
1,20
2,66
1,42
0,68
3,40
4,87
-3,08
1,99
2,10
2,53
2,03
1,56
2,77
2,62
3,27
4,11
2,34
3,57
3,32
0,33
5,03
5,25
5,18
3,62
4,13
2,90
Tabla Nmero IV.50.- Diferencias entre desplazamientos obtenidos con ngulos clsicos y lser escner.
258
3.2.3.- JUSTIFICACIN DEL MODELO Y CONTRASTE ESTADSTICO.
3.2.3.1.- JUSTIFICACIN DEL MODELO ESTADSTICO.

La mayor parte de los fenmenos que aparecen en la naturaleza involucran diferentes variables, y as
se puede decir que muchos estn regidos por el comportamiento de varias variables. Si X e Y son
variables aleatorias (discretas o continuas), la distribucin que el comportamiento conjunto supedita de
ambas variables se conoce como distribucin bivariable o conjunta, denominndose distribucin
multi-variante cuando se tienen ms de dos variables.
El contraste objeto de la presente tesis doctoral persigue analizar un fenmeno: la diferencia entre dos
vectores, por un lado el vector obtenido en base a las observaciones angulares clsicas y el vector
obtenido en base a las observaciones distanciomtricas clsicas y, por otro lado, y en segunda
instancia, el vector obtenido en base a las observaciones angulares clsicas y el vector obtenido en
base a las observaciones distanciomtricas hechas con el lser escner. En ambos casos la diferencia
entre vectores, por ser stos planimtricos, queda definida por una variacin en la coordenada X y otra
en la coordenada Y, lo que permite asegurar la dependencia del fenmeno de dos variables, que son
normales e independientes entre s, dado que son el fruto de mediciones realizadas en campo, por lo
que adems la distribucin individual de cada una de ellas es normal. Esto justifica que para el caso
objeto, la distribucin a emplear en la ejecucin de los contrastes de hiptesis se pueda considerar sin
ms una distribucin normal bivariada.
Como ya se ha dicho anteriormente, esta distribucin describe el comportamiento conjunto de dos
variables gaussianas, X e Y, definindose por la expresin:
f ( x, y ) =
1
2 X Y
x
1
X
exp
2
1 2
2(1 ) X
y Y
+
Y
x X
2
y Y
[IV.127]
Esta funcin define una superficie sobre el plano X-Y en lugar de una curva sobre el eje X, como
sucede en las unidimensionales. En las distribuciones bivariadas la probabilidad corresponde
geomtricamente al volumen bajo esta superficie, siendo la condicin que debe cumplir la
distribucin bivariada es:
f ( x, y )dydx = 1,
f ( x, y ) 0
[IV.128]
x y
La distribucin normal bivariada tiene 5 parmetros: las dos medias y desviaciones estndar para las
variables X e Y, y la correlacin entre ellas, . Las dos distribuciones marginales de las variables X e
Y, es decir, las distribuciones invariadas f(x) y f(y), deben ser distribuciones gaussianas. Estas dos
distribuciones marginales tienen parmetros X, X, y Y, Y, respectivamente.
En la siguiente figura se ilustra la forma general de la distribucin normal bivariada. Tiene la forma de
una protuberancia tridimensional, con propiedades que dependen de los 5 parmetros. La funcin
presenta un mximo sobre el punto (X,Y). Un incremento en X alarga la distribucin en la direccin
X e incrementos de Y la alargan en la direccin Y. Para desviaciones estndar iguales y = 0,
precisamente el caso que se da en esta investigacin, la distribucin es axialmente simtrica alrededor
del punto (X,Y), y sus curvas de nivel son crculos concntricos.
259
Figura Nmero IV.41.- Simulacin de una distribucin bivariable.
La funcin de probabilidad que permite calcular el volumen que hay debajo de la elipse o el crculo de
radio definido por el nivel de confianza, en definitiva el valor esperado para el radio del crculo,
(diferencia entre vectores en el caso objeto), a un determinado nivel de confianza, viene definida por la
siguiente expresin [ABRA-72]:
X 2 Y
+
X Y
= P
a2
> a = exp
[IV.129]
lo que permite identificar el parmetro a, para los diferentes niveles de confianza que se pretenda
establecer. Para el caso del 95% del nivel de confianza se obtiene:
a2
a2
0,05 = exp
a0, 05 = 2,4477
2
2
= exp
[IV.130]
Operando de forma anloga se puede obtener tambin el valor del parmetro, para un nivel de
confianza del 99%.
a2
a2
0,01 = exp
a0, 01 = 3,0349
2
2
= exp
[IV.131]
lo que permite volver a la expresin IV.129 y determinar el valor esperado para un determinado nivel
de confianza. Otro procedimiento de trabajo en dicha ecuacin, permite tambin establecer en base al
conocimiento de la precisin a priori calcular la varianza y posteriormente el nivel de confianza o
probabilidad de que se obtenga ese valor de la precisin. Cualquiera de los dos anlisis debe obtener
las mismas conclusiones, tal y como se puede apreciar en la aplicacin de dicha expresin en el caso
objeto de anlisis en la presente investigacin.
3.2.3.2.- CONTRASTE ENTRE LOS RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE
OBSERVACIN DE NGULOS Y DISTANCIAS CON LA ESTACIN TOPOGRFICA.
LA
El objeto de este anlisis es certificar que la auscultacin clsica, realizada con cualquiera de los dos
observables clsicos (ngulos o distancias), goza de buena precisin y resultados prcticamente
iguales. Esto justifica el objeto de este contraste, que an no siendo el objetivo de la tesis, si que
permite certificar la posibilidad de obtener resultados parecidos con diferentes mtodos de resolucin
de auscultaciones.
260
Para resolver el contraste de hiptesis se hace necesario calcular, en base a los resultados de las
diferencias de vectores establecidos en la tabla IV.49, valores estadsticos como son el tamao de la
muestra, el valor promedio, la varianza y la desviacin, todos ellos descritos en el epgrafe anterior y
cuyos resultados se muestran en la siguiente tabla:
CONTRASTE:
ESTACIN TOPOGRFICA-DISTANCIAS
MUESTRA
31
31
PROMEDIO
0,018
-0,010
VARIANZA
0,045
0,058
DESVIACIN
0,209
0,236
Tabla Nmero IV.51.- Estadsticos de la diferencia de vectores obtenidos con ngulos y distancias clsicas.
A partir de la determinacin de dichos valores se puede reconstruir grficamente la distribucin

bivariada, tal y como se muestra a continuacin:
Figura Nmero IV.42.- Distribucin bivariable empleada en el contraste de los ngulos y distancias clsicas.
Para establecer la precisin a diferentes niveles de confianza, se hace necesario trabajar con las
varianzas. En este caso, como en todas las distribuciones bivariadas, existen dos, una para la variable
X y otra para la variable Y. Si las diferencias entre ambas no son importantes se puede trabajar con la
media aritmtica, y si se quiere ser estricto, se puede trabajar con la mayor de las dos, garantizndose
en todo momento estar del lado de la seguridad, cosa habitual en topografa. Una vez establecidos los
parmetros de la distribucin para los diferentes niveles de confianza y teniendo las varianzas, la
determinacin de la precisin para dichos niveles de confianza se determina mediante la siguiente
expresin:
r95% = a0, 05 = 2,4477 0,058 = 0,59mm.
[IV.132]
r99% = a0, 01 = 3,0349 0,058 = 0,73mm.
[IV.133]
261
lo que permite establecer, que tanto para el 95% como para el 99%, la diferencia media entre los
vectores es de 0,59 y 0,73 milmetros, respectivamente, lo que encaja perfectamente dentro de la
precisin marcada para este tipo de trabajos y valida cualquiera de los dos mtodos para la resolucin
de auscultaciones.
Invirtiendo el problema, se establece ahora para la precisin marcada en las auscultaciones geodsicas,
el procedimiento que permite calcular la probabilidad de que el valor resultante sea inferior.
a = 1 milmetro a =
1
= 4,1523
0,058
[IV.134]
a2
4,15232
= exp
= 0,0002 99,98%
= exp
2
2
[IV.135]
lo que supone que slo existe un 0,02% de probabilidad de que la diferencia entre los vectores sea
mayor de 1 milmetro, ratificando nuevamente la validacin de estos mtodos para la ejecucin de
auscultaciones con precisin 1 milmetro.
3.2.3.3.- CONTRASTE ENTRE LOS RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE
OBSERVACIN DE NGULOS CON ESTACIN Y DISTANCIAS CON EL ESCNER.
LA
Este contraste responde al objeto real de la tesis, ya que con l se determina el valor medio de las
variaciones, en definitiva la diferencia entre los vectores obtenidos con la observacin angular clsica
y distanciomtrica del lser escner, para unos niveles de confianza dados. Por tanto, ste es el mtodo
con el que se certifica si realmente las observaciones realizadas con el lser escner son aprovechables
o no para la resolucin de auscultaciones, ya que el mtodo angular clsico ha sido sobradamente
chequeado, tanto con el pndulo como con el observable distanciomtrico de la propia estacin
topogrfica.
Para la resolucin del contraste se hace necesario calcular nuevamente, en base a los resultados de las
diferencias de vectores establecidos en la tabla IV.50, valores estadsticos como son el tamao de la
muestra, el valor promedio, la varianza y la desviacin, todos ellos descritos en el epgrafe anterior y
cuyos resultados se muestran en la siguiente tabla:
CONTRASTE:
LSER ESCNER-DISTANCIAS
MUESTRA
33
33
PROMEDIO
0,616
1,244
VARIANZA
6,903
3,610
DESVIACIN
2,587
1,871
Tabla Nmero IV.52.- Estadsticos de la diferencia de vectores obtenidos con ngulos clsicos y lser escner.
Igualmente, con los valores obtenidos en la tabla anterior se puede representar grficamente la
distribucin bivariada:
262
Figura Nmero IV.43.- Distribucin bivariable empleada en el contraste de los ngulos clsicos y distancias del escner.
Para establecer la precisin a diferentes niveles de confianza, se hace necesario nuevamente elegir la
varianza ms representativa de las dos variables. Al igual que en el caso anterior se asume la mayor de
ambas como la ms representativa, con el objeto de estar del lado de la seguridad. Una vez
establecidos los parmetros de la distribucin para los diferentes niveles de confianza y teniendo las
varianzas, la determinacin de la precisin para los diferentes niveles de confianza se determina
mediante la siguiente expresin:
r95% = a0, 05 = 2,4477 6,903 = 6,43mm.
[IV.136]
r99% = a0, 01 = 3,0349 6,903 = 7,97 mm.
[IV.137]
permitiendo establecer, que tanto para el 95% como para el 99% la diferencia media entre los vectores
es de 6,43 y 7,97 milmetros, respectivamente, lo que sita esta diferencia fuera de la precisin
marcada para este tipo de trabajos, y por tanto, invalidando el mtodo de observacin y el instrumento
para la resolucin de auscultaciones geodsicas.
Invirtiendo nuevamente el problema se establece ahora para la precisin marcada en las auscultaciones
el procedimiento que permite calcular la probabilidad de que el valor resultante sea inferior:
a = 1 milmetro a =
1
= 0,3806
6,903
a2
0,3806 2
= exp
= 0,9301 6,99%
2
2
= exp
[IV.138]
[IV.139]
demostrando que slo existe un 6,99% de probabilidad de que la diferencia entre los vectores sea
menor de 1 milmetro, lo que nuevamente vuelve a invalidar el mtodo de observacin con lser
escner para la ejecucin de auscultaciones con precisin 1 milmetro.
263
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4de7 JMLRcap 4

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

1.- CLCULO POR MTODOS CLSICOS.

Precisin en la medida de ngulos horizontales y verticales.

Sensibilidad del nivel (Compensador electrnico de doble eje).

Aumentos del anteojo.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Figura Nmero IV.1.- Estacin topogrfica empleada en la auscultacin.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Las coordenadas de los pilares son las siguientes:

Tabla Nmero IV.1.- Coordenadas de la red de pilares.

Tabla Nmero IV.2.- Coordenadas de las polares empleadas en la Presa de la Cohilla.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

La caracterizacin geomtrica en planta de las diferentes redes implicadas en la resolucin de la

Figura Nmero IV.2.- Representacin planimtrica de las diferentes redes implicadas.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

1.1.2.4.- DIANAS DE AUSCULTACIN.

Las coordenadas de las dianas existentes en la presa son las siguientes:

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Tabla Nmero IV.5.- Coordenadas de las dianas ubicadas en la presa.

Figura Nmero IV.4.- Distribucin de las dianas de puntera en la Presa de la Cohilla.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

1.2.- OBSERVABLE ANGULAR.

Fechas de observacin: 23 y 24 de Mayo de 2008.

Fechas de observacin: 26 y 27 de Febrero de 2009.

1.2.1.- DATOS DE CAMPO ANGULARES.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

DIANAS DE LAS COLUMNAS A-D

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

DIANAS DE LAS COLUMNAS B-E

1.2.2.- PROCESADO DE LOS DATOS DE CAMPO ANGULARES.

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

33,70 + 1636,60 + 29,67 + 1631,30

11,77 + 1621,73 + 7,87 + 1614,83

DIANAS DE LAS COLUMNAS A-D

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

DIANAS DE LAS COLUMNAS B-E

1.2.2.2.- DETERMINACIN DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES.

Para el punto de seguridad A:

Para el punto de seguridad B:

Para el punto de seguridad C:

Para el punto de seguridad E:

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

Para el punto de seguridad F :

Para el punto de seguridad G:

Para el punto de seguridad H:

Tal y como ya se ha descrito, a continuacin se plantea un sistema de matrices que permita la

4,451E 06 3,005 E 02 7,121E 03

5,550 E 06 1,848 E 02 9,734 E 03

4,503 E 06 3,325 E 03 7,391E 03

3,005 E 02 1,861E 02 1,848 E 02 4,494 E 03 4,298 E 03 3,325 E 03 3,106 E 04

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

4,451E 06 3,005E 02 7,121E 03

5,550E 06 1,848E 02 9,734E 03

R = A X = 5,969E 06 4,494E 03 1,500E 03

4,503E 06 3,325E 03 7,391E 03

Captulo IV.- Contraste metodolgico en la resolucin de auscultaciones.

1.2.2.3.- DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE LAS DIANAS.

Desde el pilar II:

Desde el pilar III: