ESCUELASUPERIORPOLITCNICADELLITORAL

FACULTADDEINGENIERAENELECTRICIDADYCOMPUTACIN

RADARES

Radares

PrincipiosBsicosdeRadares
El trmino RADAR proviene de Radio Detecting and Ranging.
La deteccin de rango o distancia en un radar se debe a las propiedades
de las ondas electromagnticas en propagarse generalmente en lnea
recta, viajar a una velocidad constante aproximada a la velocidad de la luz
y reflejarse en superficies conductoras.

Radares

PrincipiosBsicosdeRadares

Enva un pulso electromagntico que rebota en el objetivo.

Con el pulso de retorno se puede estimar la ubicacin de un objeto y

ciertas de sus caractersticas.
Radares

Ejercicio
Si el tiempo que le toma a una onda
radar en ir y volver de un objetivo es
de 1us. A que distancia del radar se
encuentra el objetivo?

Radares

EstimacindeDistancia
Las seales viajan al objetivo y regresan, por ello el tiempo es dividido
por dos.

= velocidad de la luz = 3 108 m/s

t = tiempo que demora el pulso en ir y regresar del objetivo[s]
R = distancia entre un objetivo y el radar [m]

OndaRadar
La onda electromagntica transmitida en los radares de onda
pulsada tiene las siguientes caractersticas:

Transmiten energa en un pulso durante un corto tiempo, y el

tiempo restante reciben las seales de retorno de objetivos.
Radares

AlcanceMnimodeDeteccin
(Radar Objetivo)

Rmin=Mnimorangomedidoentreun
objetivoyelradar[m]
c0 =velocidaddelaluz=3108 m/s
=Tiempodetransmisin Anchodel
pulso
trecovery=tiempoqueletomaalradar
cambiardelmodotransmisinalde
recepcin

AlcanceMximodeDeteccin

Rmax=Mximorangomedidoentre
unobjetivoyelradar
c0 =velocidaddelaluz=3108 m/s
PW=Anchodelpulso
PRT=Tiempoderepeticindelpulso

Preguntas
Que literal es verdadero?
a) Los radares modernos han sido empleados
para detectar objetivos en tierra, en mar, en
aire, e incluso por debajo de la tierra.
b) Los radares modernos han sido empleados
para detectar objetivos en aire
c) Los radares modernos han sido empleados
para detectar objetivos en aire y mar
Radares

EcuacindelRadar
Bajo la asuncin de que un objetivo se encuentra en la superficie de una esfera a
un radio R y la fuente de poder se encuentra en el centro radiando en todas las
direcciones con una misma intensidad de potencia Pt, considerando que el rea de
una esfera es:
Ladensidaddepotenciaestarepresentadapor:

Siunobjetivoesdetectadoporunpatrnderadiacinconantenadirectiva,la
densidaddepotenciaincrementadebidoalagananciadelaantena:

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EcuacindelRadar
En todos los sistemas de radar, la densidad de potencia reflejada de un objetivo
existe por un determinado tiempo. El producto entre la densidad de potencia y el
tiempo es la energa en el objetivo.
La energa reflejada de un objetivo, recibida por la antena radar, depende de los
siguientes parmetros:
a) El rea efectiva de un objetivo en donde se refleja la seal radar denominada
radar cross section, .
b) El rea de la antena de recepcin, A
c) El rango existente entre el objetivo y la antena radar, R
Entonces la expresin para la potencia de recepcin viene dada por:

Radares

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EcuacindelRadar
Lagananciadelaantenaestarelacionadaconsureacomosemuestraenla
expresin:

Sidelaexpresinanteriorobtenemoselrea,reemplazandoenlaecuacin(6.5)
obtenemoslaecuacindelradar:

Radares

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EcuacindelRadar
Otraformadeescribirlaecuacindelradares:

Radares

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Ruido
Elruidoesunfactoresencialquelimitalahabilidaddelradarparadetectar
seales.
Todaslassealesqueingresanalreceptorsonamplificadasporlaganancia
derecepcin,estagananciaesdiseadaparaserselectivaenfrecuencia,
esdecirelreceptortrabajaenunadeterminadabandadefrecuenciascon
anchodebandaB.

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Ejercicio

SNR=

Radares

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Solucin

Radares

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Preguntas

a)
b)

Paralapotenciaderuidoenunreceptorideal,laexpresinmatemticaes:
.
.
Lasiguienteexpresinmatemticacorrespondeaun:

a) Receptorreal
b) Receptorideal
Conunafiguraderuidodeseisenelreceptorsedeberatenerunapotencia
deruidoalaentrada:
a) Seisvecespeorqueunreceptorideal.
b) Seisvecesmejorqueunreceptorideal.
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EstimacindeVelocidad
EfectoDoppler
Si R es la distancia entre el radar y el objetivo, el nmero de
longitudes de onda que se contienen en el camino de dos vas
entre del radar y el objetivo es 2R/ .
Una longitud de onda corresponde a un desfase de 2 radianes,
entonces el desfase detectado al final del camino de ida y vuelta
de la seal de radar est dado por 4R/ .

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EfectoDoppler

c velocidad de la luz

Radares

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Estimacindengulo
Para la estimacin de ngulo se necesita un haz
en la antena estrecho (fino). El retorno de cada
posicin del eco es usado para actualizar el
ngulo de la antena en azimut y en elevacin.

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DiagramadeBloquesBsicode
unRadardeOndaPulsada

Oscilador: frecuencia de oscilacin y onda.

Transmisor: Potencia, Modulacin.
Antena: Radia la seal radar o recibe los ecos del medio.
Canal: Medio en el que se propaga a seal del radar y se encuentran los
objetivos a detectar.
Receptor: Recibe las ecos de la antena, los lleva a una frecuencia intermedia.
Procesador: Manipula la seal del receptor para la deteccin de rango, y
velocidad.
Visualizacin
Radares

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EstimacindeRango
En el receptor no slo encontramos los ecos de los
objetivos sino tambin ruido (interferencias o del
receptor) el cual afecta en la deteccin de rango.

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EstimacindeRango Procesador
Receiver

Matched Filter

EstimacindeRango Procesador
TimeVaring Gain

PulseIntegration

RangoRealyEstimado

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Modelamiento
Sehasimuladounradarconlassiguientescaractersticas:
PARMETRO

VALOR

Rango mximo de deteccin

5 km

Rango en azimuth

De 45 a 45

PRF

30kHz

Ancho de pulso Pw

0.33us

fc

10GHz

Ganancia de Tx

10 dB

Ganancia de Rx

10dB
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RADARENCONDICIONES
NORMALES

Radar+Ruido

GRACIAS

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