ACELERACION

La aceleracin es la razn de cambio en la velocidad respecto al

tiempo.
El concepto aceleracin se refiere al
cambio en la velocidad de un
objeto. Siempre que un objeto cambia
su velocidad, en trminos de su
magnitud o direccin, decimos que est
acelerando.
ARTICULACIONES ROBOTICAS
Se trata de un enlace que se encarga de unir a dos slidos para que estos se
muevan compartiendo un punto de apoyo en comn o eje esto permite el
movimiento de ambos en el mismo tiempo. Una articulacin puede ser:
Lineal (deslizante, traslacional o prismtica), si un eslabn desliza sobre un eje
solidario al eslabn anterior.
Rotacional, en caso de que un eslabn gire en torno a un eje solidario al eslabn
anterior.

LINEAL ROTACIONAL