REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

I.U.P SANTIAGO MARIO

MOMENTOS DE INERCIA

Profesora: Alumno:
Poveda C. Peter G.
C.I.V-24.271.907

Caracas, febrero 2017

 MOMENTOS DE INERCIA

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada
como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o

de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un slido rgido.

En un universo de dos dimensiones, el volumen es una superficie, y la

superficie una longitud. Los momentos de inercia constituyen una medida
del grado en que un volumen se aleja de un eje, lo que depende de la forma
de la superficie que encierra el volumen. En lo que sigue, los volmenes,
estn definidos por una o varias superficies, es decir, no son necesariamente
continuos; la generalizacin a un universo de ms dimensiones es
relativamente trivial.
 2
El momento de inercia respecto de un eje cualquiera es d dA

siendo d la distancia al eje. Respecto a dos ejes ortogonales, se tienen dos

momentos de inercia:

El producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales se define como:

Todava, respecto a un punto, en este caso el origen de coordenadas,

puede definirse el momento de inercia polar como:

La ltima conclusin se obtiene de r 2=u2 + v 2 y las propiedades del

operador . En las definiciones anteriores, la integral debe entenderse

extendida a todo el volumen, con independencia de que est limitado por una
o varias superficies.
 ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de

inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de
las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el

volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel

anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.
La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: F=m.a tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia

permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con

velocidad v es 1/2mv2, mientras que la energa cintica de un cuerpo en
rotacin con velocidad angular es 1/2I 2 , donde I es el momento de
inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin

que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si
el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner)

establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
dnde:
Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio

de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de
centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser

coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del
cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional
en el que est inmerso dicho cuerpo.

CLCULO PRCTICO

Ntese que si A = A1+A2, entonces cualquier integral extendida a A,

puede calcularse como:
 En la prctica podemos calcular la integral de volmenes complicados
mediante la descomposicin en figuras simples, aquellas de las que
podamos saber su inercia mediante frmulas cannicas. Estas ltimas
suelen estar referidas al centro geomtrico de la figura simple por lo que
suele resultar necesario, adems, aplicar Steiner; cuando ocurre as, y por
razones bastante obvias, para una estimacin rpida puede bastar con el
trmino de Steiner, lo que es tanto ms cierto cuanto ms alejado est el
centro de la figura simple del origen de los ejes respecto a los que queremos
calcular la inercia o el momento esttico de la figura complicada.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

Es necesario a veces calcular Iu , Iv e Iuv para un rea respecto a un

sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de , Ix , Iy e Ixy
Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y
con los u, v

Podemos simplificar a:
El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del punto O
es,

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

I u , Iv , Iuv dependen del ngulo de inclinacin de los ejes u, v

El ngulo = p define la orientacin de los ejes principales del rea

Sustituyendo cada una de las razones para el seno y el coseno, tenemos

Los resultados dan el momento de inercia mx y mn para el rea

Se puede demostrar el producto de inercia respecto a los ejes principales

es cero
 Cualquier eje simtrico representa un eje principal de inercia para el rea

PRODUCTO DE INERCIA PARA UN REA

El Momento de inercia de un rea es diferente para cada eje respecto al

que se calcula

Calcularemos el producto de inercia para el rea adems de los momentos

de inercia respecto a los ejes x, y dados

El Producto de inercia para un elemento de rea dA localizado en el punto

(x, y) se define como

Y resulta,

Parallel Axis

Teorema de eje paralelo

El producto de inercia de dA respecto a los ejes x,y

Para el rea total,

 La cuarta integral representa el rea total A,

TENSOR DE INERCIA

Los momentos y el producto de inercia respecto a unos ejes uv definen

el tensor de inercia en esos ejes:

en todo similar al tensor de tensiones. El tensor puede diagonalizarse

eligiendo unos ejes ab con una orientacin respecto a los originales, con la
condicin simple de que Iab = 0. El formulismo algebraico es idntico a
muchos otros tensores. En particular, basta con considerar las

x I u , y I u y T xy I uv , para aplicar la construccin de la circunferencia de

Mohr, y sus frmulas asociadas, en el clculo de inercias en ejes rotados

respecto a los originales
 Aparte de en direcciones principales, IUV es nulo si u o v es un eje de
simetra del volumen: la integral la podemos dividir en las dos de los
volmenes simtricos y, por la simetra y la definicin de IUV, ambas
integrales son de igual valor, pero de distinto signo. Por tanto, los ejes de
simetra son siempre direcciones principales del tensor de inercia. Tal es el
caso de los ejes xy. Si respecto de un punto cualquiera, el volumen tiene
dos ejes de simetra no ortogonales, entonces cualquier par de ejes
ortogonales con origen en ese punto son direcciones principales, IUV es nulo
en cualquier orientacin y IU = IV para cualquier par de ejes u y v: la figura
resulta istropa respecto a la inercia. Tal es el caso de polgonos y poliedros
regulares.

RADIO DE GIRO

Si consideramos el valor medio de la funcin f =u2 en el volumen A,

tenemos:

es decir, f es el cuadrado de la distancia por la que habra que multiplicar

A, para obtener IV; su raz cuadrada es una distancia que podemos

interpretar como aquella distancia constante a la que tendramos que separar
A para obtener la misma inercia. Esta constante de la figura aparece en
todos aquellos fenmenos en que su forma (y no slo la magnitud de su
volumen) es significativa; recibe el nombre de radio de giro y hay uno
respecto a cada eje:

Ntese que iu es una ordenada mientras que iv es una abscisa: si

pudiramos concentrar todo el rea en un punto de coordenadas (iv, iu)
obtendramos igual inercia respecto de ambos ejes (pero no el mismo
producto de inercia).

CRCULO DE MOHR

El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para el clculo

de los momentos de inercia, las deformaciones y los
esfuerzos, inercia, deformaciones y esfuerzos, adaptando los mismos a las
caractersticas de un crculo (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo
del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil
alemn Christian Otto Mohr (1835-1918 )

Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica

de la circunferencia de Mohr que se usa para tensiones en dos dimensiones.
En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia,
alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr
puede ser utilizada entonces para obtener este valor. Tambin es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de
clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr
para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos.
 En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de
inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de
Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener
los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para
momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos.

De todas las rectas que pasan por un punto, una de ellas proporciona el
mximo valor del momento de inercia de un sistema material y otra
proporciona el mnimo valor del momento de inercia; dichas direcciones son
perpendiculares y se denominan direcciones principales de inercia.

El crculo de Mohr es una representacin de las ecuaciones de

transformacin para momentos y productos de inercia. Una de las ventajas
del usar el crculo de Mohr es que da una representacin visual clara de
cmo las propiedades inerciales varan con la orientacin de los ejes y otra
es que, refirindose al crculo, se pueden obtener los valores numricos sin
tener que memorizar las ecuaciones de transformacin.
Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, as
como el producto de inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para
momentos de inercia y un eje vertical para productos de inercia.
Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y
el punto B de coordenadas (IOY, -PXY).
Se une A con B y se dibuja un crculo de forma que la lnea AB es el
dimetro de ese crculo.
La lnea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra
del origen a una distancia:

,
Se construye una circunferencia de radio R=CA.

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal

corresponden con los momentos de inercia mximo y mnimo.
 EJERCICIOS

1. Determine los momentos principales de inercia para la seccin

transversal de la viga respecto a un eje que pasa por el centroide.
El momento y el producto de inercia de la seccin resulta,

Usando los ngulos de inclinacin de los ejes principales u, v

Para los momentos principales de inercia respecto a u, v:

2. Usando el crculo de Mohr, determine los momentos principales de la
seccin transversal respecto a un eje que pasa por el centroide.
Determine Ix, Iy, Ixy
Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio
anterior

Construimos el Crculo
El centro del crculo, O, desde el origen, est a la distancia

Construccin del crculo

Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina
usando el teorema de Pitgoras

Momentos principales de Inercia El Crculo intersecta el eje I axis en

(7.54, 0) y (0.960, 0)
 Ejes Principales ngulo 2p1 determinado midiendo en el crculo
en sentido antihorario desde OA en direccin del eje I positivo

El eje principal para Imax = 7.54(109) mm4 est orientado con un

ngulo p1 = 57.1, medido en sentido antihorario desde el eje x
positivo al eje u positivo. El eje v es perpendicular a este eje.

3. Determine el momento de inercia para el rea rectangular respecto a:

(a) el eje x centroidal, (b) el eje xb que pasa a travs de la base del
rectngulo, y (c) el polo o eje z perpendicular al plano x-y y que pasa
por el centroide C.

Parte (a) Elemento diferencial, distancia y desde el eje x. Como dA =

b dy,
 Parte (b) Aplicando el teorema del eje paralelo,

Parte (c) Para el momento polar de inercia respecto al punto C,

4. Calcule el momento de inercia respecto al eje x.

Partes
El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del rectngulo.
Localizamos el centroide de cada parte segn se muestra

Teorema de eje paralelo

Crculo
 Rectngulo

Suma
El momento de inercia del rea compuesta resulta,

5. Determine el producto de inercia Ixy del tringulo.

El elemento diferencial tiene un grosor de dx y de rea dA = y dx.

Usando el teorema del eje paralelo,

localiza el centroide del elemento con origen el de los ejes x, y

POR SIMETRA

INTEGRADO RESULTA