CAPTULO

II
Mquinas
de corriente directa

El presente es un captulo de 2.1 Introduccin

Mquinas elctricas y tcnicas
modernas de control de Pedro
Ponce Cruz y Javier Samp
Lpez , quienes amablemente
nos autorizaron a incluirlo
como lectura complementa-
ria de Teora de control para
informticos de Rubn J. Fusa-
rio, Patricia S. Crotti, Andrs P.
M. Bursztyn y Omar O. Civale.
2.2 Partes principales de las mquinas de c.d.
2.3 Clasificacin de las mquinas de c.d.
2.4 Motor serie
2.5 Motor paralelo
2.6 Motor compuesto
2.7 Generador serie
2.8 Generador paralelo
2.9 Generador compuesto
2.10 Problemas
 34 II. Mquinas de corriente directa
Guerra de las
corrientes
Edison George Westinghouse Jr.
(1846-1914) fue un inventor estado-
unidense y el principal responsable
de la adopcin de la corriente alterna
para el suministro de energa elctrica
en Estados Unidos. Para esto, tuvo
que vencer la enconada oposicin del
popular inventor Thomas Edison, par-
tidario de la corriente continua, quien
lleg a financiar la invencin de la
silla elctrica como parte de este des-
acuerdo.
2.1 Introduccin
Las mquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitacin
separada, se caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un
control independiente del flujo principal y del par electromagntico. Otra
caracterstica importante de estas mquinas es que se puede encontrar
una de acuerdo con la aplicacin que se requiera ya que existen diferentes
tipos de conexiones y entre las principales se encuentra la conexin serie,
paralelo, compuesto, excitacin independiente, imanes permanentes, etc.
Debido a la facilidad de control de estas mquinas se emplean en donde
se requieren aplicaciones de velocidad variable, tomando en cuenta los
problemas que tienen en operacin: una menor eficiencia con respecto a
las mquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las escobillas que conec-
tan la parte fija y la mvil de la mquina. An con este problema, existen
aplicaciones en donde las mquinas de c.d. no han podido ser sustituidas
por mquinas de c.a.
Una mquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador.
El motor convierte la potencia elctrica en potencia mecnica, en tanto
que el generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica y
por lo tanto el generador debe de ser impulsado mecnicamente a fin de
generar electricidad. Como se ver ms adelante estas mquinas pueden
operar como generador o como motor, ya que el circuito equivalente de
stas vara nicamente en la direccin de las corrientes en cada modelo.
2.2 Partes principales de las mquinas de c.d.
Las partes principales de una mquina de corriente directa son: el estator
que es la parte fija y el rotor que es la parte mvil. Para algunas mquinas
de c.d. tambin son indispensables los carbones o escobillas que conectan
Interpolo Devanado
de campo
Carbones
N S Polos
principales
Devanado Bobinas de
de armadura compensacin
Figura 2.1 Partes de una mquina de c.d.
 2.3Clasificacin de las mquinas de c . d . 35

la parte fija y la mvil, el colector de delgas que acta como un rectificador

mecnico, y los polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la
reaccin de inducido. En estas mquinas tambin es necesario comentar
que el devanado de campo es colocado en el estator y al devanado que va Estator y rotor
colocado en el rotor se le conoce como devanado de armadura.
La estructura de una mquina elctrica
tiene dos componentes principales:
el estator y el rotor, los cuales estn
Eje de la separados por un entrehierro.
mquina Devanado
de armadura Carbn El estator es la carcasa de la mquina
Colector y es una parte no mvil de sta. Por
de delgas otro lado, el rotor est libre para
moverse y por lo general es la parte
interna de la mquina.
Tanto el estator como el rotor estn
hechos con materiales ferromagnti-
cos, y la mayor parte de los estatores
tienen ranuras externas e internas en
las cuales se colocan conductores.

Figura 2.2 Devanado de armadura de una mquina de c.d.

2.3 Clasificacin de las mquinas de c.d.

Puesto que el devanado de campo es un electroimn, una intensidad de

corriente debe fluir a travs de l para producir un campo magntico;
esta corriente se conoce como corriente de excitacin y se puede sumi-
nistrar al devanado del campo en dos formas: puede provenir de una
fuente externa independiente de c.d., en cuyo caso el motor o generador
se clasifica como de excitacin independiente, o bien puede provenir de
la propia conexin de la armadura del motor o generador en cuyo caso se
denomina autoexcitado.

Cuando un devanado de campo se excita por medio de una corriente

directa se establece un flujo magntico fijo en la mquina, y si se aplica
un esfuerzo mecnico al eje del rotor (o ms correctamente, la arma-
dura) haciendo que gire, las bobinas de la armadura cortarn el flujo
magntico inducindose en ellas una tensin de c.a. convirtindola en
c.d. mediante el colector de delgas y las escobillas, y en este caso la
mquina se encuentra operando como generador de c.d. Si el devanado
de armadura es excitado mediante una fuente de c.d. y al mismo tiempo
el devanado de campo es excitado por la misma fuente de c.d. o una
fuente externa, ambos flujos interactan haciendo que la armadura de
la mquina gire en cierta direccin; en este caso esta mquina est
operando como motor.
 36 II. Mquinas de corriente directa
Momento magntico
de una espira
Como se muestra en la figura, al situar
en un campo magntico uniforme B
una espira por la que circula una cor-
riente I, de acuerdo con la expresin
de la fuerza de Lorentz sobre la espira
actan las fuerzas F1 y F2, de igual
magnitud y direccin pero de sentido
contrario, que originan un par que
hace girar a la espira.
Si se representa el rea de la espira
con un vector A, normal al plano que
contiene a la espira y con el mismo
sentido que F2, entonces el momento
N del par se expresa como
N = I A B
2.4 Motor serie
Se designa as al motor de corriente continua cuya bobina de campo
(inductor) est conectada en serie con la bobina de armadura (inducido).
Al igual que en los generadores serie, las bobinas de campo son construi-
das de pocas espiras y con conductor de gran seccin.
Este motor se caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de
esta mquina es directamente proporcional a la corriente de armadura al
cuadrado. El problema que tiene esta mquina es que si se deja en vaco
en condiciones nominales, presenta el peligro de embalarse debido al
reducido valor del flujo de campo que depende de la corriente de campo.
Recordando que la corriente de campo es igual que la corriente de arma-
dura por estar conectados en serie, como la mquina se encuentra en
vaco la corriente de armadura es prcticamente cero. En consecuencia, la
velocidad del motor depende totalmente de la corriente de campo, por lo tanto
la velocidad es baja cuando la carga es pesada y alta con cargas ligeras. El cir-
cuito equivalente de este motor se encuentra representado en la figura 2.3, en
donde se puede ver que las ecuaciones de la mquina son
Vt = Ea + ( Ra + Rs ) I a
(2.1)
Ia = I s = I L
en donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea es el voltaje de armadura,
Ra y Rs son las resistencias de armadura y serie, respectivamente, e Ia e Is
son las corrientes de armadura y serie.
El voltaje en las terminales de la armadura tambin se puede calcular a
partir de
Ea = kfw (2.2)
en donde k es una constante que depende de la construccin de la
mquina, f es el flujo del devanado de campo serie dado en webers y w
es la velocidad angular de la mquina en rad/seg. El par que entrega la
mquina entre sus terminales est dado por
t = kf I a (2.3)
en donde t es el par que proporciona la mquina en N-m y la Ia es la
corriente de la armadura
En la figura 2.3 se pueden ver las bobinas La y Ls de forma ficticia, ya
que como se sabe una bobina alimentada con una fuente de corriente
 2.4Motor serie 37

directa se comporta como un cortocircuito en estado permanente creando

un campo magntico fijo. Potencia elctrica
y mecnica
Rs Ls
+ La potencia elctrica se define como
la cantidad de trabajo realizado por
+ ls una corriente elctrica.

Ea En el caso de la corriente continua,

la la potencia elctrica desarrollada por
- un dispositivo de dos terminales es el
producto de la diferencia de potencial
Ra Vt entre las terminales por la intensidad
de la corriente que pasa a travs del
dispositivo.

La P= I V
donde I es la corriente y V es el
voltaje.
-
Cuando el dispositivo es una resisten-
Figura 2.3 Circuito equivalente del motor serie. cia R, la potencia es

V2
P = I 2 R =
En la figura 2.4 se puede observar una prueba que se desarrolla en un R
motor de c.d. excitacin serie; desde la carga nominal se le va quitando Por otro lado, la potencia mecnica
la carga de forma gradual hasta llegar aproximadamente a un cuarto de se define como el trabajo realizado
por una fuerza durante la unidad de
la misma. En este caso es evidente la elevacin de la velocidad, ya que la
tiempo.
velocidad nominal de la mquina bajo prueba es de 3500 rpm.

Corriente Vs Velocidad angular

5 000

4 000 Velocidad angular

La velocidad angular se define como

3 000
dq
w=
2 000 dt
donde q es el ngulo de rotacin, y sus
1 000 unidades son radianes por segundo.
En el caso de un movimiento peridico,
0 la relacin que hay entre la velocidad
angular, el periodo y la frecuencia es
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
2
Corriente (A) w= = 2 f
T
donde T es el periodo y f es la frecuencia.
Figura 2.4 Curva caracterstica de velocidad contra corriente de armadura.
 38 II. Mquinas de corriente directa

2.5 Motor paralelo

El motor de c.d. en paralelo es diferente del motor de serie ya que el deva-
nado inductor est conectado en paralelo con la armadura. Puesto que el
Aproximacin de
una curva a travs devanado inductor se conecta en paralelo al devanado del inducido, a este
de polinomios tipo de mquinas se le conoce como motor con excitacin en paralelo, o
simplemente motor paralelo.
Para aproximar una funcin (curva) f(x),
infinitamente derivable (muy suave) y
definida en un intervalo abierto (a - d, Un motor en paralelo o en derivacin tiene caractersticas diferentes en
a + d ), a travs de polinomios se uti- construccin al motor serie, ya que la bobina de campo en derivacin est
liza la serie de Taylor de la funcin que devanada con alambre de calibre delgado y muchas vueltas para generar
se define como
un campo lo suficientemente fuerte para mantener la velocidad de esta
(n)
f (a) mquina prcticamente constante. Esto significa que el motor tiene un par
f (x) = (x-a) n de arranque menor que el motor serie, pero es ms estable con respecto a
n =0 n! su velocidad de operacin.
en donde f(n)(a) es la ensima derivada
de f(x) evaluada en a. Las ecuaciones que rigen a este tipo de mquina se pueden obtener a
En la siguiente figura se muestra la
partir del circuito equivalente mostrado en la figura 2.5.
aproximacin de f(x) = sen (x) utili-
zando polinomios de grados 1, 3, 5, 7, Vt = Ea + I a Ra
9, 11 y 13. (2.4)
Vp = Vt

en donde Vt es el voltaje en las terminales de la mquina, Ea es el voltaje

en las terminales de la armadura, Ia es la corriente en la armadura, Ra es
la resistencia de armadura y Vp es el voltaje de en paralelo o voltaje de
campo paralelo.

Las ecuaciones 2.2 y 2.3 se aplican de la misma forma a este tipo de

mquina.

+ + +
IL
Ic
+ IL +
Ea Rp Ea
Ip Rc
- la - la
Vt Vc Vt
Ra Lp Ra
Lc

La La

- - -
a) b)

Figura 2.5 Circuito equivalente del motor paralelo a) autoexcitado, b) excitacin separada.
 2.6Motor compuesto
39

En la figura 2.6 se muestra la curva de par contra velocidad, en donde

se puede observar que la velocidad de este tipo de mquina es prctica-
mente constante en comparacin con el motor serie.

Torque vs Velocidad angular

4
y = -8E-07x2 - 0.0006x+15.554
R2 = 0.9971
3

0
3600 3700 3800 3900 4000 4100

Velocidad

Figura 2.6 Curva caracterstica par contra velocidad del motor paralelo.

2.6 Motor compuesto

Un motor compuesto combina las caractersticas de los motores serie y
paralelo, ya que esta mquina tiene un devanado de campo serie y un deva-
nado de campo paralelo. Dependiendo de la conexin de estos devanados,
estas mquinas pueden clasificarse como: motor compuesto largo o motor
compuesto corto, y stas a su vez pueden ser aditivas o sustractivas.

Cuando el devanado de campo serie se conecta en serie con la armadura se

conoce como motor compuesto largo, cuando el devanado de campo serie
se conecta en serie con la lnea se le conoce como motor compuesto corto.
Dependiendo de las marcas de la polaridad de las bobinas de excitacin serie
Nodos y mallas
y paralelo, se clasifican como aditivas y sustractivas. Si la direccin de las en un circuito elctrico
corrientes en las bobinas serie y paralelo entran o salen por las marcas de
polaridad a esta mquina se le conoce como motor compuesto (largo o corto) Los nodos de un circuito elctrico son
los puntos en donde se conectan dos
aditivo, si la corriente en uno de los devanados entra por el signo de polaridad o ms elementos.
y en el otro devanado el sentido de la corriente sale por el signo de polaridad
Por otro lado, una trayectoria cerrada
al motor se le conoce como motor compuesto (largo o corto) sustractivo.
o lazo de un circuito elctrico es el
recorrido que se hace partiendo de un
En la figura 2.7 se muestra el circuito equivalente del motor compuesto nodo y regresando al mismo sin pasar
largo y corto. En esta mquina se debe de tener cuidado con la conexin por un nodo intermedio ms de una
vez. Una malla es un caso especial de
respetando las marcas de polaridad, ya que si se conecta con la polaridad
lazo. Una malla es un lazo que no con-
de los (*) los flujos internos de la mquina se suman (aditivo), y si se conec- tiene otros lazos.
tan con la polaridad de los (^) los flujo internos se restan (sustractivo).
 40 II. Mquinas de corriente directa

Rs Ls
*
v +
lL Rs Ls
+ ls *
v
Ea lp +
la Rp Is IL
- +
Vt Ea
Ra
* Ia Rp
-
Lp *
Ra Vt
Lp Ip
La v
La
- -

a) b)

Figura 2.7 Circuito equivalente del motor compuesto: a) largo y b) corto.

A partir del circuito equivalente de la figura 2.7a se pueden obtener las ecuaciones del
motor compuesto:
Vt = Ea + ( Ra + Rs ) I a
Vt = Vp
I L = Ia + I p (2.5)
Ia = I s
Vp
Ip =
Rp

y a partir de la figura 2.7b se pueden obtener las ecuaciones

Vt = Ea + Ra I a + Rs I s
Vp = Ea + Ra I a
I L = Is = Ia + I p (2.6)
Vp
Ip =
Rp

en donde Vt es el voltaje en las terminales de la mquina, Ea es el voltaje en las terminales
de la armadura, Ra, Rs, Rp respectivamente son las resistencias de armadura, serie y para-
lelo, Vp es el voltaje de campo paralelo, Ia es la corriente de armadura e Ip es la corriente
de campo paralelo

Las ecuaciones 2.2 y 2.3 se aplican de la misma forma a e ste tipo de mquina.
 2.7 Generador serie 41

En la figura 2.8 se muestra el comportamiento del motor compuesto de la velocidad con res-
pecto a la potencia consumida; se puede afirmar que este comportamiento es muy parecido
al comportamiento del motor de c.d. excitacin en paralelo.

Prot vs n
4 000
3 500
3 000
2 500
2 000
1 500
1 000
500
0
0.00 150.00 300.00 450.00 600.00 750.00
Prot (W)

Figura 2.8 Curva caracterstica de velocidad contra potencia consumida por la mquina.

2.7 Generador serie

Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus

componentes y a su estructura; en el devanado de campo serie circula
una corriente que es igual a la corriente de armadura por lo que el flujo
que produce el devanado de campo serie est en funcin de la corriente
en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las termi-
nales de la mquina. En la figura 2.9 se muestra el circuito equivalente del
generador serie.
Rs Ls
+

+ ls
Ea
la
-
Vt
Ra

La

Figura 2.9 Circuito equivalente del generador serie.

 42 II. Mquinas de corriente directa

Las ecuaciones del generador serie son:

Vt = Ea - ( Ra + Rs ) I a
2.7)

Ia = I s

en donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea es el voltaje de armadura, Ra y Rs son las

resistencias de armadura y serie e Ia e Is son las corrientes de armadura y serie.

Voltaje Vs Corriente
y = -19.119x2 + 126.45x + 12.972
250
R2 = 0.9758

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5

Corriente en las resistencias

Figura 2.10 Curva caracterstica de voltaje generado contra corriente de la carga.

En la figura 2.10 se muestra la curva del voltaje generado de esta mquina en funcin de la
carga conectada en sus terminales. Se puede ver que el voltaje generado no inicia exacta-
mente en cero debido al flujo remanente que presenta, y una vez que la mquina alcanz
su condicin nominal la mquina se satura y el voltaje generado nuevamente empieza a
disminuir.

2.8 Generador paralelo

Un generador de c.c. paralelo o en derivacin es aquel que suministra su
propia corriente de campo conectando su campo directamente a las ter-
minales de la mquina. En el circuito equivalente mostrado en la figura
2.11 la corriente de armadura de la mquina alimenta tanto al circuito de
campo como a la carga conectada a la mquina. El generador paralelo es
similar al motor paralelo.
 2.8 Generador paralelo
43

Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de c.d. de excitacin sepa-
rada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de campo. El voltaje inicial
en las terminales del generador depende de la presencia de un flujo residual en los polos del
generador.

+ + +
IL
Ic
+ IL +
Ea Rp Ea
Ip Rc
la la
- -
Vt Vc Vt
Ra Lp Ra
Lc

La La

- - -
a) b)

Figura 2.11 Circuito equivalente del generador paralelo: a) autoexitado, b) excitacin separada.

Voltaje Vs Corriente

250

200
Voltaje (V)

150

100

50

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Corriente (A)

Figura 2.12 Curva caracterstica de velocidad contra potencia consumida por la mquina.

Las ecuaciones del generador paralelo se pueden obtener del circuito equivalente mos-
trado en la figura 2.11:

Vt = Ea - I a Ra
(2.8)
Vp = Vt

 44 II. Mquinas de corriente directa

en donde Vt es el voltaje en las terminales de la mquina, Ea es el voltaje en las terminales

de la armadura, Ia es la corriente en la armadura, Ra es la resistencia de armadura y Vp es
el voltaje de en paralelo o voltaje de campo paralelo

2.9 Generador compuesto

El generador compuesto tiene las mismas caractersticas que un motor de
c.d. compuesto. Tiene una bobina de campo en paralelo con la armadura
del generador y una bobina en serie con la armadura. Dependiendo de la
forma de conexin que se coment, al motor compuesto se le da el nombre
de generador compuesto largo o generador compuesto corto, y stos a su
vez pueden ser aditivos o sustractivos. El circuito equivalente del genera-
dor compuesto se muestra en la figura 2.13.

Rs Ls
*
v +
lL Rs Ls
+ ls *
v
Ea lp +
la Rp Is IL
- +
* Vt Ea
Ra Ia Rp
-
Lp *
Ra
Lp Ip
La v
La
- -

a) b)

Figura 2.13 Circuito equivalente del generador compuesto: a) largo, b) corto.

A partir del circuito equivalente de la figura 2.13a se pueden obtener las ecuaciones del
generador compuesto:

Vt = Ea - ( Ra + Rs ) I a
Vt = Vp
Ia = I s
(2.9)
I L = Ia - I p
Vp
Ip =
Rp

 2.9 Generador compuesto
45

y a partir de la figura 2.13b se pueden obtener las ecuaciones:

Vt = Ea - Ra I a - Rs I s
Vp = Ea - Ra I a
I L = Is = Ia - I p (2.10)
Vp
Ip =
Rp

en donde Vt es el voltaje en las terminales de la mquina, Ea es el voltaje en las terminales

de la armadura, Ra, Rs, Rp, son las resistencias de armadura, serie y paralelo, Vp es el voltaje
de campo paralelo, Ia es la corriente de armadura e Ip es la corriente de campo paralelo.

Voltaje Vs corriente
244 Serie conectado
Serie no conectado
242

240

238

236

234

232

230
0 1 1.5 2
0.5
Corriente entregada (A)

Figura 2.14 Curva caracterstica de voltaje generado contra corriente entregada por la mquina.

Para la determinacin de parmetros y curvas de operacin de un motor

y generador de c.d., vanse los archivos de la carpeta Motores de CD
contenida en Practicas De Laboratorio
 46 II. Mquinas de corriente directa

2.10 Problemas
Se tiene un generador de corriente directa (c.d.) con excitacin serie con
los siguientes datos de placa (1.5 kW, 220 V, 3400 rpm). La suma de los
devanados de campo y de armadura son Ra + Rs = 4.41 . La curva de
magnetizacin del generador se muestra en la siguiente tabla:

Ia(A) 0 1 3 4 5 6 7 8

Ea(V) 5.7 53 122 174 195 212 225 232

Determinar el voltaje entregado en las terminales del generador cuando la

carga vara con las corrientes de armadura siguientes, tambin calcular la
prdida de potencia en el devanado serie y de campo para cada caso:

a) Ia = 1Amp
b) Ia = 5Amp
c) Ia = 8Amp

a) Para una corriente Ia = 1 Amperes y el voltaje Ea = 53 Volts,

de VT = Ea - (Ra + Rs)Ia se tiene que

VT = 53 - (4.41) (1) = 48.59 Volts

La prdida de potencia en los devanados es

P = VI = (4.41) (1) = 4.41 Watts

b) Para una corriente Ia = 5 Amperes y el voltaje Ea = 195 Volts se tiene que

VT = 195 - (4.41) (5) = 172.95 Volts

La prdida de potencia en los devanados es

P = VI = (22.05) (5) = 110.25 Watts

c) Para una corriente Ia = 8 Amperes y el voltaje Ea = 232 Volts se tiene que

VT = 232 - (4.41) (8) = 196.72 Volts

La prdida de potencia en los devanados es

P = VI = (35.28) (8) = 282.24 Watts

 2.10Problemas 47

La resistencia de armadura de un motor de corriente directa en deriva-

cin es Ra = 0.5 , el voltaje en las terminales es Vt = 250 V y gira a una
velocidad de 1200 rmp. Determinar la resistencia externa que debe de
conectar en serie con la resistencia de armadura para reducir la velocidad
del motor a 1000 rmp si la corriente de armadura es de 60 Amperes y el
flujo se mantiene constante.

De Ea = Vt - IaRa y Ea = Kfn se tiene que

Ea = 250 - (60)(0.5) = 220 V

Ea 220
Kf = = = 0.183
n 1200

Si n = 1000 rpm y Kf = 0.183 entonces Ea = (0.183)(1000) = 183 V y tambin

Vt - Ea 250 - 183
Ra' = = = 1.34
Ia 50

Rexterna = Ra' - Ra = 1.34 - 0.5 = 0.84

Un motor de corriente directa en derivacin con un voltaje de alimenta-

cin de Vt = 220 V desarrolla un par de 45 N - m cuando su corriente de
armadura absorbe 12 A. Calcular el par de la mquina cuando la corriente
de armadura tiene los siguientes cambios:

a) Ia = 6 A
b) Ia = 18 A
a) Ia = 24 A

Si t =45 N - m con corriente de armadura de 12 Amperes, usando t = KfIa

y K f = 45 = 3.75 se tiene que
12
a) t = (3.75)(6) = 22.5 N - m
b) t = (3.75)(18) = 67.5 N - m
c) t = (3.75)(24) = 90 N - m
 48 II. Mquinas de corriente directa

Un generador de corriente directa con excitacin separada tiene los

siguientes datos de placa (10 H.P., 240 Volts, 1500 rpm). La resistencia de
armadura es Ra = 0.18 , la resistencia de campo es Ra = 0.110 y la
curva de magnetizacin de la mquina se muestra en la siguiente figura.

Ea(V)
260
.
240 .
.
220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

If (A)
0.1 0. 2 0. 3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1. 2 1. 3

Cuando la corriente de campo se ajusta a If = 0.18 A y se conecta una

carga resistiva RL = .8 en las terminales de la mquina, sin tomar en
cuenta el efecto de la reaccin de inducido determinar:

a) El voltaje Ea

b) La corriente Ia

c) La potencia consumida en la carga

Como se sabe, el par de la mquina se puede calcular con la frmula t = KfIa

y el voltaje con Ea = Kfw. Si n = 1500 rpm, entonces
2
w = 1500 = 157.079 rad / seg
60
a) Con una corriente de campo de If = 1.0 Ampere, de acuerdo con la curva de
magnetizacin se tiene un voltaje de Ea = 120 volts.

b) A partir del voltaje generado Ea = 120 volts se tiene que la corriente de

armadura es
Ea 120
Ia = = = 23.166 Amperes
Ra + RL 5.18
 2.10Problemas 49

c) La expresin de la potencia consumida en la carga es P = I aVL = I a2 RL y de

aqu se tiene que

P = (23.166)2 (5) = 2683.317 Watts

Ea RL (120 ) ( 5 )
VL = = = 115.83 Volts
Ra + RL 5.18
P = (23.166)(115.83) = 2683.317 Watts

Una mquina de corriente directa tiene los siguientes datos de placa (30 H.P.,
300 Volts, 1000 rpm). Cuando esta mquina se conecta a una fuente de vol-
taje de 300 volts, su voltaje es de Ea = 270 volts y tiene una corriente de
armadura de 75 Amperes, as como la resistencia de campo de la mquina
es de Rf = 150 . En vaco la mquina absorbe una corriente de 4 Ampe-
res, con una velocidad de 1000 rpm.

a) Esta mquina est operando como motor o como generador?

b) Calcular la resistencia de armadura de esta mquina.

c) Calcular la potencia de prdida del circuito de armadura.

d) Calcular el par desarrollado por la mquina.

e) Calcular la eficiencia de la mquina.

a) La diferencia de voltajes nos indica el tipo de mquina; en este caso como

el voltaje Ea es menor que el voltaje de lnea, esta mquina est operando
como motor.

b) Se tiene que Vt = Ea + Ia Ra para una mquina con excitacin en paralelo,

y de aqu resulta que

Vt - Ea 300 - 270
Ra = = = 0.4
Ia 75

Para el caso de una mquina con excitacin serie o compuesto, esta resis-
tencia sera la suma de las resistencias serie y de armadura.
 50 II. Mquinas de corriente directa

c) En este caso se tiene que

P = Va Ra = (30)(75) = 2250 Watts

d) La potencia en la armadura de la mquina es

Pa = Ea Ia = (270)(75) = 20250 Watts

y por lo tanto el par desarrollado por la mquina es

t = Paw = (20250)(52.359) = 1060269.75 N - m

En vaco la potencia electromagntica desarrollada son las prdidas
rotacionales:

Protacionales = Ea Ia = (270)(4) = 1080 Watts

Psalida = Ea Ia Protacionales = 20250 2 1080 = 19170 Watts

Pentrada = Vt It = Vt (Ia + If) = (300)(75 1 2) = 23100 Watts

La eficiencia de la mquina es

Psalida 19170
= x100% = x100% = 82.98%
Pentrada 23100