Carga crtica de Euler, deformacin debida a compresin

(columnas)
Cada vez que se disea un elemento, es necesario que cumpla con
requisitos especficos de resistencia, deflexin y estabilidad. Algunos
elementos pueden estar sometidos a cargas de compresin y si
dichos elementos son largos y delgados, la carga puede ser lo
suficientemente grande para hacer que el elemento experimente
deflexin lateral o se ladee. En especfico, los elementos largos y
delgados que se someten a una fuerza de compresin axial se
denominan columnas, y la deflexin lateral que se produce se llama
pandeo. Con mucha frecuencia, el pandeo de una columna puede
llevar a una falla repentina y dramtica de una estructura o
mecanismo y, como resultado, debe prestarse atencin especial al
diseo de las columnas para que puedan soportar con seguridad las
cargas previstas sin pandearse.
La carga axial mxima que puede soportar una columna cuando est
al borde del pandeo se llama carga crtica, Pcr, figura(1a). Cualquier
carga adicional har que la columna se pandee y, por lo tanto, sufra
una deflexin lateral como se muestra en la figura (1b).

Figura N1

Con el fin de comprender mejor la naturaleza de esta inestabilidad,

considere un mecanismo de dos barras consistente en barras rgidas
sin peso que se conectan mediante un pasador, como se muestra en
la figura (2a). Cuando las barras estn en posicin vertical, el resorte,
con una rigidez k, se encuentra sin estirar y se aplica una pequea
fuerza vertical P en la parte superior de una de las barras. Esta
posicin de equilibrio puede alterarse al desplazar el pasador en A
una pequea distancia , figura (2b). Como se muestra en el
diagrama de cuerpo libre del pasador cuando las barras se desplazan,
figura (2c), el resorte producir una fuerza de restauracin F = k,
mientras que la carga aplicada P desarrolla dos componentes
horizontales, Px = P tan u, que tiende a empujar al pasador (y a las
barras) ms lejos del equilibrio. Como u es pequeo, L u(L>2) y tan
u L u. As, la fuerza de restauracin del resorte se convierte en F =
kuL>2 y la fuerza perturbadora es 2Px = 2Pu. Si la fuerza de
restauracin es mayor que la fuerza perturbadora, es decir, kuL>2 7
2Pu, entonces, como u se cancela, se puede despejar P, de donde
resulta

Figura N2
El valor intermedio de P, que requiere kLu>2 = 2Pu, es la carga crtica
Pcr =kL /4 equilibrio neutro
Esta carga representa un caso del mecanismo en equilibrio neutro.
Como Pcr es independiente del (pequeo) desplazamiento u de las
barras, cualquier alteracin ligera del mecanismo no causar que se
aleje del equilibrio, ni se restaurar a su posicin original. En cambio,
las barras se mantendrn en la posicin con deflexin.
Columna ideal con soportes de pasador
En esta seccin se determinar la carga crtica de pandeo para una
columna que est soportada mediante un pasador, como se muestra
en la figura (3a). La columna que se va a considerar es una columna
ideal, lo que significa que es perfectamente recta antes de la carga,
est fabricada de un material homogneo y la carga se le aplica a
travs del centroide de su seccin transversal. Adems, se supone
que el material se comporta de forma elstico lineal y que la columna
se pandea o se dobla en un solo plano. En la realidad, las condiciones
de rectitud de la columna y aplicacin de la carga no se cumplen; sin
embargo, el anlisis realizado sobre una columna ideal es similar al
usado para estudiar columnas inicialmente torcidas o aquellas en las
que la carga se aplica en forma excntrica. Estos casos ms realistas
se estudiarn ms adelante en este captulo. Como una columna ideal
es recta, en teora la carga axial P podra aumentarse hasta que se
produjera una falla ya sea por fractura o por cedencia del material.
Sin embargo, cuando se alcanza la carga crtica Pcr, la columna
estar a punto de volverse inestable, de modo que una pequea
fuerza lateral F, figura (3b), har que la columna permanezca en la
posicin con deflexin cuando se retira F, figura (3c). Cualquier
reduccin ligera de la carga axial P a partir de Pcr permitir que la
columna se enderece y cualquier aumento ligero en P, por encima de
Pcr, ocasionar un aumento adicional de la deflexin lateral.

Figura N3
El hecho de que una columna se mantenga estable o se vuelva
inestable cuando se somete a una carga axial depender de su
capacidad de restaurarse, la cual se basa en su resistencia a la
flexin. Por consiguiente, si se desea determinar la carga crtica y la
forma pandeada de la columna, es necesario aplicar la ecuacin, que
relaciona al momento interno de la columna con su forma flexionada,
es decir:

Recuerde que esta ecuacin supone que la pendiente de la curva

elstica es pequea y que las deflexiones ocurren slo por flexin.
Cuando la columna est en una posicin flexionada, figura (4a), el
momento interno de flexin puede determinarse mediante el mtodo
de las secciones. En la figura (4b) se muestra el diagrama de cuerpo
libre de un segmento en la posicin flexionada. Aqu, tanto la
deflexin y como el momento interno M se muestran en la direccin
positiva de acuerdo con la convencin de signos utilizada para
establecer la ecuacin anterior. El momento de equilibrio requiere que
M = -Py. Por lo tanto, la ecuacin anterior se convierte en

sta es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden,

con coeficientes constantes. Mediante el uso de los mtodos de
ecuaciones diferenciales, o por sustitucin directa en la ecuacin
anterior , puede demostrarse que la solucin general es

Las dos constantes de integracin se determinan a partir de las

condiciones de frontera en los extremos de la columna. Como y = 0
en x = 0, entonces C2 = 0. Y puesto que y = 0 en x = L, entonces

Esta ecuacin se cumple si C1 = 0; sin embargo, entonces y = 0, que

es una solucin trivial que requiere que la columna permanezca
siempre recta, a pesar de que la carga puede hacer que la columna
se vuelva inestable. La otra posibilidad es que

que se cumple si
 Figura N4
o bien

El menor valor de P se obtiene cuando n = 1, por lo que la carga

crtica para la columna es*

En ocasiones esta carga se conoce como la carga de Euler, en honor

del matemtico suizo Leonhard Euler, quien fue el primero en resolver
este problema en 1757. La forma pandeada correspondiente se define
mediante la ecuacin

Aqu la constante C1 representa la deflexin mxima, ymx, que se

produce en el punto medio de la columna, figura 5. No es posible
obtener valores especficos para C1 puesto que la forma exacta de la
columna con deflexin no se conoce despus de que sta se pandea.
Sin embargo, se supone que la deflexin es pequea.
 Figura N5

Tenga en cuenta que la carga crtica es independiente de la

resistencia del material, ya que slo depende de las dimensiones de
la columna (I y L) y de la rigidez del material o mdulo de elasticidad
E. Por esta razn, en relacin con el pandeo elstico, las columnas
fabricadas, por ejemplo, con acero de alta resistencia no ofrecen
ninguna ventaja sobre las de acero con menor resistencia, puesto que
el mdulo de elasticidad para ambos es aproximadamente igual.
Tambin es importante darse cuenta de que una columna se
pandear alrededor del eje principal de la seccin transversal que
tiene el menor momento de inercia (el eje ms dbil). Por ejemplo,
una columna que tiene una seccin transversal rectangular, como la
regla mostrada en la figura 6, se pandear alrededor del eje a-a no
del eje b-b.
 Figura N6

En consecuencia, casi siempre los ingenieros tratan de lograr un

equilibrio manteniendo los momentos de inercia iguales en todas
direcciones. Por lo tanto, geomtricamente hablando los tubos
circulares haran columnas excelentes. Asimismo, se han
seleccionado tubos cuadrados o formas que tienen Ix L Iy para formar
columnas. Resumiendo, la discusin anterior, puede reescribirse la
ecuacin de pandeo para una columna delgada y larga sostenida
mediante pasadores, y los trminos se pueden definir de la siguiente
manera:

Donde:
- P cr = carga axial mxima o crtica en la columna justo antes de
que comienza a pandearse. Esta carga no debe causar que el
esfuerzo en la columna supere el lmite proporcional
- E = mdulo de elasticidad del material
- I = menor momento de inercia para el rea transversal de la
columna
- L = longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos estn
articulados.
Para fines de diseo, la ecuacin anterior tambin puede escribirse en
una forma ms til, al expresar I = Ar 2, donde A es el rea transversal
y r es el radio de giro del rea de la seccin transversal. Por lo tanto,

O bien

Donde:
 - cr = esfuerzo crtico, que es un esfuerzo normal promedio en
la columna justo antes de que sta se pandee. Este esfuerzo es
un esfuerzo elstico y por lo tanto cr <Y
- E = mdulo de elasticidad del material
- L = longitud de la columna sin soporte, cuyos extremos estn
articulados
- r = el radio de giro ms pequeo de la columna, determinado a
partir de r = 2I>A, donde I es el menor momento de inercia del
rea de la seccin transversal A de la columna
La relacin geomtrica L>r se conoce como la relacin de esbeltez y
es una medida de la flexibilidad de la columna; sirve para clasificar
las columnas como largas, intermedias o cortas.

EJEMPLO:
El elemento W8 * 31 de acero A-36 que se muestra en la figura debe
usarse como una columna conectada por pasadores. Determine la
mayor carga axial que puede soportar antes de que comience a
pandearse o antes de que el acero ceda.
SOLUCIN
Con base en la tabla del apndice B, el rea de la seccin transversal
de la columna y los momentos de inercia son A = 9.13 pulg 2, Ix = 110
pulg4 e Iy = 37.1 pulg4. Por inspeccin, el pandeo se producir
alrededor del eje y-y. Por qu? Al aplicar la siguiente ecuacin, se
tiene:

Cuando est completamente cargada, el esfuerzo de compresin

promedio en la columna es

Como este esfuerzo excede el esfuerzo de cedencia (36 ksi), la carga

P se determina a partir de la compresin simple:

En la prctica real, es necesario incluir un factor de seguridad en esta

carga.
Columnas que tienen varios tipos de soportes:
La carga de Euler se obtuvo para una columna que est conectada
mediante un pasador o que puede girar libremente en sus extremos.
Sin embargo, es comn que las columnas estn soportadas de alguna
otra manera.

Figura N7

Por ejemplo, considere el caso de una columna fija en su base y libre

en la parte superior, figura (7a). A medida que la columna se pandea
la carga se desplaza d y en x el desplazamiento es y. A partir del
diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura (7b), el momento
interno en la seccin arbitraria es M = P(d - y). En consecuencia, la
ecuacin diferencial de la curva de deflexin es

La solucin consta de una solucin complementaria y una solucin

particular, a saber,

Las constantes se determinan a partir de las condiciones de frontera.

En x = 0, y = 0, de modo que C2 = -d. Por otra parte,

Como la deflexin en la parte superior de la columna es d, es decir,

en x = L, y = d, se requiere
La solucin trivial d = 0 indica que no ocurre pandeo, sin importar la
carga P. En vez de esto,

La menor carga crtica se produce cuando n = 1, de modo que

En comparacin con la primera ecuacin, se ve que una columna

apoyada fijamente en su base y libre en su parte superior soportar
slo un cuarto de la carga crtica que puede aplicarse a una columna
soportada por pasadores en ambos extremos.

Longitud efectiva
Como se mencion antes, la frmula de Euler, se desarroll para el
caso de una columna que tiene extremos articulados o que giran
libremente. En otras palabras, L en la ecuacin representa la distancia
sin soporte entre los puntos de momento cero. Esta frmula puede
usarse para determinar la carga crtica en las columnas que tienen
otros tipos de soporte siempre que L represente la distancia entre
los puntos de momento cero. Esta distancia se denomina longitud
efectiva de la columna, Le. Como es obvio, para una columna con
extremos articulados Le = L, figura (8a). Para la columna con un
extremo fijo y otro libre se encontr que la curva de deflexin,
ecuacin 13-8, es un medio de la curva para la columna conectada
mediante pasadores y tiene una longitud de 2L, figura (8b). Por lo
tanto, la longitud efectiva entre los puntos de momento cero es Le =
2L. En la figura 8 tambin se muestran ejemplos de otras dos
columnas con diferentes soportes en los extremos. La columna con
extremos fijos, figura (8c), tiene puntos de inflexin o puntos de
momento cero a L>4 de cada soporte. Entonces, la longitud efectiva
est representada por un medio de su longitud, es decir, Le = 0.5L.
Por ltimo, la columna con un extremo articulado y otro fijo, figura
(8d), tiene un punto de inflexin aproximadamente a 0.7L de su
extremo articulado, por lo que Le = 0.7L.
 Figura N8

En vez de especificar la longitud efectiva de la columna, muchos

cdigos de diseo proporcionan frmulas que emplean un coeficiente
sin unidades K llamado factor de longitud efectiva. Este factor se
define a partir de:

En la figura 13-10 se proporcionan valores especficos de K. Por lo

tanto, con base en esta generalizacin puede escribirse la frmula de
Euler como
o bien

Aqu (KL>r) es la relacin de esbeltez efectiva de la columna. Por

ejemplo, si la columna est fija en su base y libre en su extremo, se
tiene K = 2 .
EJEMPLO:
Una columna de acero W6 * 15 tiene 24 pies de largo y est fija en
sus extremos como se muestra en la figura. Su capacidad de carga se
incrementa arriostrndola con un refuerzo alrededor del eje y-y
(dbil), mediante puntales que se supone estn conectados por
pasadores en su altura media. Determine la carga que puede soportar
de modo que la columna no se pandee ni el material exceda el
esfuerzo de cedencia. Considere Eac = 29(103) ksi y sY = 60 ksi.

SOLUCIN
El comportamiento del pandeo de la columna ser diferente en los
ejes x-x y y-y debido al arriostramiento. La forma del pandeo para
cada uno de estos casos se muestra en las figuras b y c.
A partir de la figura b,
la longitud
efectiva para el
pandeo respecto al eje x-x es (KL)x = 0.5(24
pies) = 12 pies = 144 pulg, y con base en la figura c, para el pandeo
respecto al eje y-y, (KL)y = 0.7(24 pies>2) = 8.40 pies = 100.8 pulg.
Los momentos de inercia para una viga W6 * 15 se encuentran en la
tabla del apndice B. Se tiene Ix = 29.1 pulg 4, Iy = 9.32 pulg4. Al
aplicar la ecuacin:

Por comparacin, el pandeo se producir respecto al eje y-y. El rea

de la seccin transversal es 4.43 pulg 2, por lo que el esfuerzo de
compresin promedio en la columna es

Como este esfuerzo es menor que el esfuerzo de cedencia, se

presentar pandeo antes de que el material ceda. As,

NOTA: A partir de la siguiente ecuacin observarse que el pandeo

siempre se producir respecto al eje de la columna que tenga la
mayor relacin de esbeltez, ya que una relacin de esbeltez grande
generar un esfuerzo crtico pequeo. Por lo tanto, si se usan los
datos para el radio de giro que se encuentran en la tabla del apndice
B, se tiene
Por consiguiente, ocurrir el pandeo del eje y-y, que es la misma
conclusin a la que se lleg mediante la comparacin de las
ecuaciones 1 y 2.