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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN ANTONIO ABAD DEL


CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA


MECANICA

NEUMATICA Y
OLEOHIDRAULICA
TEMA

AUTOMATIZACION DE PLANTA EXTRACTORA,


PROCESADORA Y ENVASADORA DE MIEL DE ABEJA EN LA
CIUDAD DE URUBAMBA

ESTUDIANTE : ALCCA ZAMBRANO Vidal

CODIGO : 111075-K

DOCENTE : RUEDA PUELLES Percy

CUSCO PER

2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, MECNICA E INFORMATICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECANICA

PRESENTACION

Nuestro Per por naturaleza es un pas agricultor, porque gran parte


de la poblacin peruana solventa su existencia gracias a la
agricultura. En la costa, sierra y selva la agricultura siempre est
presente, ms aun la apicultura en nuestra sierra y selva.
A pesar de que tenemos un gran potencial de produccin de materia
prima en los productos de consumo, estamos dejando pasar una gran
oportunidad de darle el valor agregado a estos productos. Es as que
la mayor parte de nuestra materia prima es exportada hacia el
exterior, luego nuestros propios productos importamos con un valor
agregado y a mayor precio.
En vista a la suscitacin de este tipo de problemas en nuestro pas, la
UNSAAC, particularmente la escuela profesional de INGENIERIA
MECANICA, en su afn de colaborar en el desarrollo y crecimiento del
pas se ha estado enfocando durante el presente semestre en la
creacin de proyectos agroindustriales.
Los proyectos agroindustriales son bsicos y necesarios para dar un
inicio de industrializacin en nuestro pas. Aprovechando todo el
potencial de la produccin agrcola que poseemos podemos invertir
en pequeas plantas agroindustriales, para transformar nuestra
materia prima y ofrecer un producto nacional en el mercado interno.
En el presente expediente se presenta un proyecto agroindustrial de
la extraccin, procesado y envasado de la miel de abeja de manera
automatizada. Adems se presentan planos.

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1. MARCO TEORICO

1.1 REFERENCIALES A LA
EXTRACCION, PROCESAMIENTO Y
ENVASADO DE LA MIEL DE ABEJA

DIAGRAMA DE FLUJO DE LA EXTRACCION, PROCESAMIENTO Y


ENVASADO DE LA MIEL DE AVEJA

2. Recoleccin de los panales de


1. Transporte de los
abeja panales

3. Almacenamiento

4. Listo para su
venta 5. Des operculado
7. Sellado y tapado
6. Centrifugado

9. Envasado
8. Filtrado

11.Etiquetado de envases 10.Bombeado

12.Almacenado en tanques con resistencia


elctrica

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2. DESCRIPCION DE LOS PROCESOS DE EXTRACCION,


PROCESAMIENTO Y ENVASADO DE MIEL DE ABEJA

Proceso productivo
2.1._Recoleccion de panales de abeja:
Se tiene que coger el momento adecuado para recolectar. En un da
soleado, la mayora de las abejas buscan alimento entre las 9:00 a.m.
y 4:00 p.m. Si se recolecta los panales dentro de este marco de
tiempo, solo se tendr que lidiar con unas cuantas abejas.
Si se recolecta miel en el momento adecuado, se ver una gran
diferencia en la calidad de la misma. Por esta razn, se debe
recolectar los panales a principios de temporada.

2.2._ Transporte de los panales de abeja:


El transporte de los panales exige precauciones especiales. Las alzas
deben contener todos sus cuadros, vacos o llenos, para que,
apoyados los unos contra los otros, no se desplacen con los
movimientos del viaje. Las pilas de alzas estarn simplemente
yuxtapuestas y protegidas contra el pillaje.
Los apicultores bien equipados colocan las alzas llenas sobre palets
instalados en la caja del camin. A la llegada, una carretilla elevadora
tomas los palets y los transporta o al interior de locales a temperatura
normal o a cmaras estufas mantenidas a 30-35C.

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2.3._Almacenamiento
El tercer paso ser el almacenamiento de los panales antes de la
desoperculacin y la extraccin, para ello hay que tener en cuenta la
temperatura entre 30- 35C, pero no ms de una semana puesto que
si no corremos riesgo de sufrir trasformaciones en la miel que hacen
que se deprecie su valor. Tambin se puede almacenar en un
ambiente cerrado a una temperatura adecuada con el fin de evitar la
variacin de la temperatura ambiental.
2.4._Desoperculacion
Para proceder a la extraccin de la miel lo primero que hay que hacer
es el desoperculado de los panales, que consiste en quitar los sellos y
para ello utilizaremos una cuchilla en la posicin vertical con
termostato teniendo cuidado en el incremento de la temperatura para
que no afecte a las propiedades del producto obtenido, los panales
sern presionados sobre la cuchilla desoperculadora mediante un
pistn neumtico a esto se le denominara desoperculador
automtico.

2.5._Centrifugado
Luego pasara la fase de extraccin de la miel, los cuadros o panales
desoperculados ingresaran a la mquina centrifuga. Es necesario
poder mantener en espera hasta que el extractor este a plena carga,
para que comience a funcionar aproximadamente a 800RPM.
El extractor hace que la miel salga de los panales, un buen extractor
debe retirar toda la miel, no romper los panales y poder ser cargado y
descargado rpida y cmodamente.

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Para saber en qu momento queda extrada toda la miel, hay que


retirar los cuadros (panales) despus de tres minutos de rotacin,
pesarlos, volverlos a colocar y girar de nuevo. Se extrae el 95 a 97 %
de la miel presente en los cuadros.
De una manera general, cualquiera que sea la naturaleza de la miel,
el tiempo necesario para la extraccin se acorta considerablemente si
se trabaja entre 27 y 30C.
Del extractor, la miel y sus impurezas vierten a un cubo que se
vaciar automticamente, ya que la vlvula del cilindro del extractor
est permanentemente abierta.
2.6._Filtrado:
A la salida del extractor, un filtro de malla de 2 a 3 mm retiene las
impurezas gruesas. Las impurezas ms finas pueden ser retenidas por
un filtro de malla de 2/10 de mm, pero la filtracin entonces es muy
lenta pero si a la maquina centrifuga se le aade una resistencia
elctrica la viscosidad disminuir.
2.7._Bombeo de la miel:
A los 30C la miel es bombeada hacia los tanques de
almacenamiento, aproximadamente la miel viaja a 1.5m/s. La bomba
comienza a operar cuando la llega en el tanque a 20 litros, esto
funciona gracias a un sensor de nivel.
2.8._Almacenamiento de miel con resistencia elctrica
En el tanque de almacenamiento se incrementa la temperatura a 40
C, con el fin de mantener sus propiedades nutritivas y alimenticias.
Pero no olvidemos que la miel caliente se colorea; en consecuencia,
no la mantengamos ms de 5 das a 40 C.
Durante su estancia en los tanques de almacenamiento, la miel es
muy higroscpica, no debe absorber humedad del aire, por
consiguiente evitar locales hmedos. El tanque de almacenamiento
estar tapado y la miel no permanecer en l ms del tiempo
necesario para permitir su decantacin.
2.9._Etiquetado de envases:
2.9.1 Etiquetas
Las etiquetas pueden ir desde simple pedazos de papel pegados en
los productos hasta grficos complejos que forman parte del paquete.
Cumplen varias funciones:

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Identificar al producto o marca.


Puede calificar al producto.
Puede describir varias cosas del producto: quin lo hizo; donde
se hizo; cuando se hizo, su contenido, como se debe usar; etc.
Puede promover el producto en razn de grficos atractivos.

Es posible que una etiqueta resulte engaosa para los clientes, que
no describa ingredientes importantes o que no incluya avisos
necesarios para la seguridad. En consecuencia existen diversas leyes
que rigen el etiquetado, por sta razn deben confirmar que sus
etiquetas contengan toda la informacin requerida.
2.9.1 Envases:
Todo envase cumple con funciones primordiales, por un lado cumple
un rol de contenedor, ya que envuelve y protege al producto, por
otro lado un rol de comunicador, dando a conocer las ventajas y
beneficios del producto. El envase acta como puente entre la oferta
y la demanda, protege la mercadera en el camino entre el productor
y el consumidor.
El etiquetado se realizara mediante un actuador neumtico, antes se
realizaba manualmente ahora estamos automatizando.
2.10._Envasado
Los envases son trasladados hasta el punto de envasado gracias a la
faja transportadora. En ese punto los recipientes son llenados
aproximadamente en 10 segundos.
2.11. Tapado y sellado:
Gracias a los actuadores son tapados a presin automticamente.

3._REFERENTE A LAS MAQUINARIAS


3.1._Cuchilla desoperculadora

Caracters Funciones
ticas
Cuchillas Quitar el
de acero sellos de los
inoxidable. panales

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3.2._Maquina Centrifuga

Caractersti Funciones
cas
*La mquina *Su funcin
centrifuga principal es
tiene la extraer la miel.
capacidad de
*En menos de
6 panales
tres minutos
*Gira a 800 girando a
RPM 800RPM lo
extrae la miel
casi a 97%

3.3._Cubo de filtrado

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caractersti funciones
cas
*Capacidad Filtrar la miel
120 litros. (quitar las
impurezas
*Posee tres
que ingresan
etapas de
de la
filtro
maquina
*Posee centrifuga)
resistencia
elctrica

3.4._Bomba de vaco

Caractersti Funciones
cas
Potencia: Su funcin
1.5hp principal es
impulsar el
Caudal: 5l/s
fluido desde
Hmax= 15m el tanque de
filtrado
hasta de
almacenami
ento

3.5._Tanque de almacenamiento con resistencia

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3.6._Boquilas de envasado: El tanque de almacenamiento incluye las


boquillas de envasado
3.7._Maquina etiquetadora

3.8._Maquina de tapado y sellado

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4._MEMORIA DE PROYECTO

4.1 DIAGRAMA DE PROCESAMIETO: el diagrama de procesamiento se


presenta en el programa Excel en el informe adjunto.

4.2 CALCULOS MATEMATICOS

FUERZA TEORICO PARA ACTUADORES DE DOBLE EFECTO


Para nuestro proyecto usaremos cilindros de doble efecto, a continuacin se
presentan las frmulas para el clculo de fuerzas:

ACTUADORES DEL PROYECTO

CILINDRO CARRERA
A 70 cm
B 90 cm
C 20cm
D 20 cm
E 20 cm
DIAMETROS DE CILINDRO Y VASTAGOS

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CALCULO DE FUERZAS Y
CONSUMO DE AIRE EN LOS ACTUADORES
ACTUADOR A:
Dimetro de cilindro: 80 mm
Dimetro de vstago: 16 mm
Carrera: 70 cm

D2 80 2
P 6
4 4
Favance = = =3015 N
10 10

Favance real =0.53015=1507 N

2 2 2 2
D d 80 16
P 6
4 4
Fretroceso = = =2895 N
10 10

Favance real =0.52895=1448 N

ACTUADOR B:

Dimetro de cilindro: 80 mm
Dimetro de vstago: 16 mm
Carrera: 90 cm

D2 80 2
P 6
4 4
Favance = = =3015 N
10 10

Favance real =0.53015=1507 N

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D2d2 80216 2
P 6
4 4
Fretroceso = = =2895 N
10 10

Favance real =0.52895=1448 N

ACTUADOR C:

Dimetro de cilindro: 80 mm
Dimetro de vstago: 25 mm
Carrera: 10.931 cm
D2 80 2
P 6
4 4
Favance = = =3015 N
10 10

Favance real =0.53015=1507 N

D2d2 80216 2
P 6
4 4
Fretroceso = = =2895 N
10 10

Favance real =0.52895=1448 N

ACTUADOR D:

Dimetro de cilindro: 125 mm


Dimetro de vstago: 32 mm
Carrera: 20 cm
D2 1252
P 6
4 4
Favance = = =7363 N
10 10

Favance real =0.57363=3681 N

D2d2 802252
P 6
4 4
Fretroceso = = =6880 N
10 10

Favance real =0.56880=3443 N

ACTUADOR E:

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Dimetro de cilindro: 125 mm


Dimetro de vstago: 32 mm
Carrera: 20 cm
ACTUADOR F:
D2 1252
P 6
4 4
Favance = = =7363 N
10 10

Favance real =0.57363=3681 N

2 2 2 2
D d 80 25
P 6
4 4
Fretroceso = = =6880 N
10 10

Favance real =0.56880=3443 N

PLANOS:

planos de construccin: los planos de construccin se presentan


en el disco adjunto. Estos planos se presentan en PDF.
planos electro neumticos: los planos electro neumticos se
presentan en el disco adjunto. Estos planos estn realizadas en
FLUID-SIM.

CONCLUSIONES:

El Per es un pas de agricultura, ya que la mayor parte del territorio


peruano est destinado a la produccin agrcola. Pero existe un gran
problema, que nuestros productos son vendidos hacia el exterior para
que luego ellos nos vuelvan a vender nuestro propio producto pero
con un valor agregado.
En vista al desarrollo de nuestro pas y a la necesidad de
industrializarla, se desarrolla este proyecto agroindustrial.
Es muy importante los proyectos agroindustriales en el Per hoy ms
que nunca.
En la escuela profesional de ingeniera mecnica los alumnos estn
orientados a un mundo de industrializacin y a la creacin de la
propia empresa, pues es as como orientan los docentes.
Con la creacin de pequeas procesadoras agroindustriales
podramos mejorar nuestra economa y brindar mayores
oportunidades de trabajo.
Con la creacin de procesadoras agroindustriales evitaramos la
exportacin de nuestros productos como materia prima.

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Reducimos el tiempo de elaboracin de nuestros productos y de


mejor calidad

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