3.

ECUACION DINAMICA DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Considrese el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud

diferencial dx, un canal como se muestra en la figura.
Donde:

E = Energa total para un seccin cualquiera

dE = Diferencial de energa c cambio de energa en el dx.
dx = longitud diferencial del tramo del canal
dZ = incremento en la altura o carga de posicin de la seccin dx
SE = pendiente de energa o de carga totales, constante en el dx
considerado, pero variable a lo largo de la direccin x.
SW = pendiente de la superficie libre o eje hidrulico.
So = pendiente longitudinal del fondo del canal, constante.
= ngulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con
la horizontal.
= ngulo que forma el horizonte de energa con la lnea de
alturas totales.
d = tirante perpendicular o normal a la seccin.
y = tirante vertical.

En general se cumple que:

SW So SE

P
dcos= y= , para = pequeo

Estudiando una seccin cualquiera del flujo, como la representada en la

seccin (1), se obtiene que la carga o energa total sobre el plano de referencia
es:
 2
V
E=Z + y + (3.1)
2g

Es el coeficiente de Coriolis que se supone constante en el tramo del

canal considerado.
Tomando el fondo del canal como el eje x, y diferenciando la ecuacin (3.1) con
respecto a esta longitud, se tiene:
2
dE dZ dy
= + +
dx dx dx
d v
dx 2 g ( )
.(3.2)

Interpretacin de cada uno de los trminos:

dE
a) =S E pendiente de la lnea de energa, el signo negativo se debe
dx
al hecho de que hay disminucin de energa til en el sentido del
escurrimiento, luego:
dE
=S E .(3.3)
dx

dZ
b) =tg=sen=S 0 (para = pequeo), pendiente de fondo, el
dx
signo negativo se debe a que Z decrece a medida que x crece, es decir,
S0 se supone positiva si la inclinacin es descendente hacia aguas
abajo (Z decrece cuando x crece) y negativa en caso contrario, luego:
dZ
=S 0 .(3.4 )
dx

d v2
c) ( ) dv dv dy
= v = v . (3.5)
dx 2 g g dx g dy dx

De otro lado:

dv d Q Q dA Q
=
dy dy A
= 2 ( )
= 2 T=
A dy A
v
A /T
.(3.6)

Sustituyendo (3.6) en (3.5), resulta:

d v2 v 2 dy
( )
dx 2 g
=
g A/T dx
.(3.7)

Pero en forma general, se tiene que:

 2
v
=F 2 .(3.8)
g A /T

Luego:

d v2
( )
dx 2 g
dy
=F 2 (3.9)
dx

Sustituyendo (3.3), (3.4) y (3.9) en (3.2), resulta.

dy dy
S E =S 0+ F 2
dx dx

O tambin:

( 1F 2 ) dy =S0 S E
dx

De donde:
SE
dy S0 S E 1
= O dy S0
dx 1F 2 =S 0 .(3.10)
dx 1F 2

De (3.8) en (3.10) se obtiene:

SE
dy S0 S E 1
= 2 dy S0
dx v T O =S 0 2
.(3.11)
1 dx v T
gA 1
gA

En la prctica se adopta =1 de lo cual se obtiene:

 SE
dy S 0S E 1
= dy S0
dx v2 T O =S 0 .(3.12)
1 dx v2 T
gA 1
gA

Q
En (3.12) reemplazando v=
A , de la ecuacin de continuidad,
resulta:
SE
dy S0 S E 1
= dy S0
dx Q2 T O =S 0 2
.(3.13)
1 dx Q T
g A3 1
g A3

Las ecuaciones (3.10), (3.11), (3.12) y (3.13) son diferentes formas de

representar la ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado, y se
le denomina con el nombre de ecuacin dinmica del flujo gradualmente
variado. Estas ecuaciones representan la pendiente de la superficie del
agua con respecto al fondo del canal; el tirante y se mide a partir del
fondo del canal, tomndose este fondo como eje de abscisas (x).
Vamos a hacer algunas transformaciones en esta ecuacin, a fin de
introducir el factor de capacidad (K) y el factor de seccin (Z)
Segn la definicin de factor de capacidad
Q
K= 1
Para cualquier seccione del M.G.V.
SE2

Q
K n= 1
2 Para movimiento uniforme
So

Luego,
2
SE Kn
So
=
K [ ]
Segn la definicin de factor de seccin

Z=
A3
T Para cualquier seccin
 Q
Z c= Para condiciones crticas
g
Esta ltima expresin se obtiene a partir de la consideracin de que
para condiciones crticas el nmero de Froude es igual a 1, por lo tanto

V c = g d c = g
A
T ; V c=
Q
A
= g

A
T

2 2 3
Q A Q A
2
=g ; = =Z c2
A T g T

Luego,
2

[ ] Zc
Z
=
Q2 T
g A3

Introduciendo en la ecuacin (3.13) los valores obtenidos para K y Z se

llega a
2

dy
=S 0
1
K[ ]
Kn

2
.. ( 3.14 )
dx
1
Z[ ]
Zc

Que es otra de la formas de la ecuacin general del movimiento

permanente gradualmente variado.
Las ecuaciones del flujo gradualmente variado, (3.10), (3.13) y (3.14)
representan la variacin de la superficie libre con respecto al fondo del
canal.

Aplicacin a una seccin rectangular muy ancha

Si usamos la frmula de Manning se tiene
2 5
3
AR3 y
K n= = n Para condiciones normales
n n
 2 5
A R3 y 3
K= = Para condiciones seccin del M.G.V
n n

2
Z c = A d c = y c 3 Para flujo crtico

2
Z =A d= y 3
Para cualquier seccin del M.G.V

Reemplazando estos valores en la ecuacin general (3.14) se obtiene

10

dy
=S o
1 [ ]
yn
y
3

3
.(3.15)
dx
1
y[ ]
yc

Que es la ecuacin de eje hidrulico para un canal rectangular muy ancho

(frmula de Manning) en movimiento gradualmente variado.
Si hubiramos usado la ecuacin de Chezy, entonces la ecuacin general del
movimiento gradualmente variado sera
3

dy
=S o
[ ]
y
1 n
y
3
.(3.16)
dx
[ ]
y
1 c
y

Si el coeficiente de Coriolis no fuese igual a la unidad, habramos tenido que

introducir su valor (constante) en la ecuacin (3.1) y proseguir con el desarrollo.
La ecuacin general del movimiento gradualmente variado tambin puede
expresarse as
2

dy
=S o
1
[ ]
Q
Qn
2
.(3.17)
dx
1
[ ]
Q
Qc

Siendo Q el gasto del movimiento gradualmente variado, Qn es el gasto

para un flujo normal cuyo tirante y fuese igual al del movimiento

gradualmente variado, Qc es el gasto crtico para una profundidad y .

Mediante algunas sencillas transformaciones puede obtenerse para el M.G.V la

siguiente ecuacin.
 2
Q
S0
2 2
dy C A R
= 2
..(3.18)
dx Q
1 2
gA d

A
Siendo d el tirante hidrulico T