18

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FSICA
FSICA MECNICA
MDULO # 19: DINMICA DE LA PARTCULA CANTIDAD DE MOVIMIENTO-
Diego Luis Aristizbal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muoz H.
Profesores, Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

Temas
Introduccin

PARTE I: CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Cantidad de Movimiento Lineal para una partcula: Primera y Segunda Ley de Newton
Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Lineal para una partcula
Una discusin sobre las Fuerzas Impulsivas
Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal en un Sistema de Partculas
Colisiones
Otros ejemplos sobre conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal

PARTE II: CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Cantidad de Movimiento Angular para una partcula: Primera y Segunda Ley de Newton
Cantidad de Movimiento Angular y Momento de Inercia: partcula y rgido
Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular
o Fuerza central
o Cuerpo rgido en eje fijo con torque nulo.
Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una partcula

PARTE III: RESUMEN

Las tres magnitudes dinmicas bsicas para una partcula

Introduccin

Para el estudio de la dinmica de un cuerpo, la fsica emplea fundamentalmente tres metodologas:

La segunda ley de Newton: a travs de la relacin fuerza y aceleracin.

El principio del trabajo y la energa: a travs de la relacin fuerza, velocidad y posicin (no es
necesario determinar la aceleracin). Se fundamenta en la integral fuerza-posicin.
El principio del impulso y la cantidad de movimiento: a travs de la relacin fuerza, velocidad y
tiempo (no es necesario determinar la aceleracin). Se fundamenta en la integral fuerza-tiempo.
 18

Hasta esta parte del curso se han empleado los dos primeros mtodos. En este mdulo se emplear el
tercer mtodo.

Este mtodo aplicado a sistemas de partculas facilitar el estudio de situaciones fsicas como: sistemas
de masa variable, fluidos en movimiento, eventos donde hay presencia de fuerzas impulsivas (colisiones,
explosiones,). En ste mdulo se analizarn estos ltimos.

PARTE I: CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Cantidad de Movimiento Lineal para una partcula: Primera y Segunda Ley de Newton
r
V
Dada una partcula de masa m y que tiene una velocidad se define como Cantidad de Movimiento Lineal
r
P
a,

r r
P = mV [1]

Tambin se le denomina simplemente Cantidad de Movimiento. En otros textos se le denomina Momentum

Lineal o simplemente Momentum.

La unidad de la cantidad de movimiento en el SI es, kg.m.s -1 o N.s. Esta magnitud es vectorial y su

direccin es la misma que la de la velocidad: la cantidad de movimiento es tangente a la trayectoria de la
partcula, Figura 1.

Figura 1

La segunda ley de Newton para una partcula se puede reescribir con base en la cantidad de movimiento,

r r
F = ma
 18

r
r dV
F = m dt

y como una partcula mantiene su masa constante,

r
r d mV
F = dt

r
r dP
F = dt [2]

Es decir, la derivada temporal de la cantidad de movimiento de una partcula en un marco de

referencia inercial es igual a la fuerza neta que acta sobre una partcula: enunciado de la segunda
ley de Newton basada en el concepto de cantidad de movimiento. Es importante tener en cuenta que esta
relacin slo se cumple para marcos de referencia inerciales.

r
=0
F
Si la fuerza neta sobre la partcula es nula, , entonces la partcula se mover con su
r
P = constante
cantidad de movimiento constante, , es decir se mover en lnea recta con rapidez
constante: este es el enunciado de la primera ley de Newton basada en el concepto de cantidad de
movimiento.

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Lineal para una partcula

La ecuacin [2], segunda ley de Newton, se puede reescribir as,

r r
dP = F dt

r r tf
r
Pf - P i = F dt
ti

r r tf
r
Pf - P i = F dt
ti

r r tf
r tf
r r
tf

Pf - P i = F1 dt + F2 dt ... n dt
F [3]
ti ti ti
 18

A la integral,

r tf r
J = Fdt [4]
ti

r r
J F
Se le denomina Impulso producido por la Fuerza y a la expresin [3] se le conoce con el nombre de
Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento para una partcula. Este principio dice: Dado un
marco de referencia inercial, el cambio en la cantidad de movimiento lineal de una partcula en un
intervalo de tiempo, es igual al impulso total de las fuerzas que acta sobre sta en ese intervalo .
Nuevamente se debe tener en cuenta que para aplicar este principio el marco de referencia debe ser
inercial.

Para tener en cuenta:

Una partcula en movimiento est caracterizada por dos cantidades dinmicas: una escalar, la energa

1
k= mV 2 r r
2 P = mV
cintica, , y una vectorial, la cantidad de movimiento, , cuyos cambios estn asociados
con la integracin, en un caso espacial (integral de trabajo) y en otro caso temporal (integral de
impulso), de la fuerza neta, es decir estos cambios son consecuencia de la interaccin con otras partculas
u objetos:

r tf
r
W = Fneta gdr
ti

Trabajo: (Escalar)

r t f r neta
J = F dt
ti

Impulso: (Vector)

Una discusin sobre las Fuerzas Impulsivas

Estas fuerzas se caracterizan por su accin intensa y breve: colisiones, explosiones, golpes, percusiones,
impactos presentan este tipo de fuerzas. En las situaciones en las que intervienen fuerzas impulsivas,
pueden considerarse, en el intervalo de actuacin, nulos los impulsos del resto de las fuerzas que estn
actuando tanto internas como externas (es decir los impulsos de las fuerzas no impulsivas): esto permitir
aplicar en forma aproximada la conservacin de la cantidad de movimiento lineal en este tipo de
eventos, tema que se tratar a continuacin. Antes de continuar se har un clculo que mostrar el enorme
valor de las fuerzas denominadas impulsivas comparadas con las no impulsivas.

Ejemplo:
 18

Suponer una bola lanzada horizontalmente contra una pared vertical, Figura 2. La bola tiene una masa de
100 g e inmediatamente antes de la colisin su rapidez es igual a 10,0 m.s -1; si inmediatamente despus de
la colisin su rapidez sigue siendo 10,0 m.s-1 estimar la proporcin entre los impulsos de la fuerza de
contacto normal F y el peso durante los 4,00 ms que dura sta. Como se ver en la seccin sobre colisiones,
esta colisin es de tipo PERFECTAMENTE ELSTICA ya que la energa cintica de la partcula
inmediatamente antes de la colisin es igual a la energa cintica inmediatamente despus de sta.

Solucin:

Se toma como marco de referencia la pared y es inercial, Figura 2. En la misma figura se ilustra los ejes de
coordenadas elegidos. El sistema mecnico es la bola. Tambin se ilustra el diagrama de fuerzas (derecha):
se desprecia la fuerza de rozamiento con la pared.

Para calcular el valor del impulso de la fuerza impulsiva F ser necesario estimar el valor media de sta,
Figura 3.

Figura 2
 18

Figura 3
r r
Fmedia = ma x, media

r
r Vx
a x, media =
t

r r r

V = Vf - Vi = 1 10,0 i - - 10,0 i
m
s
= 20,0 i
m
s

r 20,0 i m.s -1
Fmedia = 0,100 kg = 500 N
0,004 s

El peso de la partcula es,

r m
P = mg j = 0,100 kg 9,80 2 j = 0,98 j N
s

Es decir F es del orden de 500 veces en magnitud el valor del peso. F es una fuerza que dura muy poco su
actuacin (0,004 s) pero es muy grande comparada, en este caso, con el peso que ser no impulsiva. Los
impulsos se pueden calcular,

Fmedia t = 500 N 0,004 s = 2 N.s

Integral de impulso de F (es en direccin X):

mg t = 0,98 N 0,004 s = 0,004 N.s

Integral de impulso del peso (es en direccin Y):

El impulso de la fuerza impulsiva F es del orden de 500 veces el impulso de la fuerza de gravedad. Debido a
esto el cambio de velocidad en direccin Y en esos 0,004 s es despreciable frente al cambio de velocidad
en direccin X que es de 20 m.s-1. En direccin Y se puede considerar que la velocidad no cambia en ese
pequeo intervalo de tiempo (0,004 s).

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal en un Sistema de Partculas

Suponer que dos objetos (partculas) colisionan. Durante la colisin la partcula 1 ejerce una fuerza sobre la
r
F12
partcula 2 que se denominar . Esta fuerza es IMPULSIVA, suponiendo que el resto de fuerzas
externas que actan sobre la partcula 2 NO SON impulsivas, por lo que se desprecia su accin durante el
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t = t f - t i
intervalo de la colisin, , es decir se desprecian esos impulsos, y por lo tanto la ecuacin [3]
queda para la partcula 2,

r
t2
r r
12
F
t1
dt = Pf2 - Pi2

Por ley de accin y reaccin (tercera ley de Newton), la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1 una fuerza
r
F21
tal que,
r r
F21 = - F12

Aplicando el mismo razonamiento a la partcula 1 que se le aplic a la partcula 2, la ecuacin [3] queda para
la partcula 1,

t2
r r r
F
t1
21 dt = Pf1 - Pi1

Sumando los dos impulsos,

t2
r t2
r r r r r

F12dt+ F21dt = Pf2 - Pi2 Pf1 - Pi1
t1 t1

r r
F21 = - F12
Pero de la ley de accin y reaccin ,

t2
r t2
r t2
r t2
r r

t1
F12 dt + F21
t1
dt = F12 dt
t1
t1
F12 dt 0

Obtenindose,
r r r r
Pi1 + Pi2 Pf1 + Pf2 [5]

Ecuacin que expresa la conservacin de la cantidad de movimiento lineal total para un sistema de dos
partculas. Este es uno de los resultados ms importante que se presenta en ste mdulo de aprendizaje y
es la segunda ley de conservacin que se ha encontrado en este curso de Fsica Mecnica, la primera fue la
ley de conservacin de la energa mecnica tratada en los mdulos de aprendizaje # 17 y # 18.
 18

En el mdulo de aprendizaje # 21 se mostrar que sta ley de conservacin es de validez general para
sistemas incluso as contengan ms de dos partculas: Dado un marco de referencia inercial si la suma de
las fuerzas externas que actan sobre un sistema de partculas es cero (o al menos los impulsos de
estas se pueden suponer cero bajo el argumento de la presencia de fuerzas impulsivas en un intervalo
de tiempo t muy pequeo), la cantidad de movimiento total del sistema es constante, es decir, la
cantidad de movimiento antes y despus de actuar las interacciones en ese intervalo de tiempo t es
igual,

r
Ptotal = constante
[6a]
r r
P total
antes
= P total
despus

[6b]

Para aplicar este principio de conservacin se recomienda seguir el siguiente protocolo:

Definir inequvocamente cul es el sistema de partculas que se analiza.

Definir para el sistema cul es la posicin o instante inicial y la posicin o instante final.
Indicar cul es el marco de referencia INERCIAL para expresar las velocidades e impulsos.
Observar cuidadosamente qu fuerzas EXTERNAS actan sobre el sistema durante el intervalo de
tiempo considerado. Las fuerzas internas no se consideran.
Plantear la ley de conservacin de la cantidad de movimiento lineal.

Colisiones

Sean dos esferas de masas m1 y m2 que colisionan. Si los centros de masa estn sobre la lnea de choque se
dice que la colisin es CENTRAL. De lo contrario es EXCNTRICA. En la Figura 4 se ilustra una colisin
CENTRAL.
r
V
En este mdulo, por convencin se tomar el eje X en la direccin de la lnea de choque y denotar con
r
U
las velocidades inmediatamente antes de la colisin y con las velocidades inmediatamente despus de la
misma. Con base en el apartado anterior se concluye que hay conservacin de la cantidad de movimiento
lineal en el intervalo de tiempo que dura la colisin (se pueden despreciar los impulsos de las fuerzas
externas frente al impulso de la fuerza impulsiva de colisin en este intervalo de tiempo). Por lo tanto,
r r
P total i
= Ptotal f
 18

r r r r
m1V1 + m 2 V2 = m1U1 + m 2 U 2

Figura 4

De esta ecuacin vectorial se obtienen dos ecuaciones escalares,

m1V1x + m 2 V2x = m1 U1x + m 2 U 2x [7a]

m1V1y + m 2 V2y = m1U1y + m 2 U 2y [7b]

Los signos de esos trminos dependern de la orientacin de las velocidades respecto a los ejes
coordenados elegidos

Coeficiente de restitucin:

En una colisin real parte de la energa cintica inicial del sistema se pierde, convirtindose en otras
formas de energa como energa vibracional, o energa de ondas sonoras y fundamentalmente
transformndose por fricciones disipativas internas en movimiento interno catico, es decir en energa
trmica. Pero esas prdidas de energa son difciles de medir con el debido detalle y es ms simple
introducir el denominado coeficiente de restitucin e definido como,

U1x - U 2x
e=- [8]
V1x - V2x

0 e 1
Este coeficiente es adimensional y su valor est acotado entre 0 y 1, :

e=0: colisin perfectamente plstica, las masas quedan pegadas despus de la colisin.
e=1: colisin perfectamente elstica, se conserva la energa cintica,

K i1 + K i2 = K f1 + K f2
 18

1 1 1 1
m1V12 + m1V22 = m1U12 + m1U 22 [9]
2 2 2 2

Adicionalmente en una colisin central las fuerzas impulsivas actan a lo largo de la lnea de choque, y si las
superficies son lisas, no hay fuerza externa en direccin Y actuando sobre las partculas y por lo tanto, se
conserva la cantidad de movimiento lineal en esta direccin para cada una de las partculas,

P1y constante m1V1y = m1U1y V1y = U1y [10]

P2y constante m 2 V2y = m 2 U 2y V2y = U 2y [11]

Estas seran dos ecuaciones adicionales a las ecuaciones [7a] y [8]: esto en el caso de colisin central y
superficies lisas.

Video: Colisin entre el bate y la bola de beisbol

http://www.youtube.com/watch?v=caUnCYHO1qw

Ejemplos de colisiones

Ejemplo 1

Desde una altura h1 se deja caer una bola sobre el piso y al rebotar sube hasta una altura h 2, Figura 5.
Encontrar el coeficiente de restitucin de la colisin.

Figura 5

Solucin:

Marco de referencia el piso y es inercial. La lnea de choque es el eje X. El sistema de partculas lo

conforman el planeta Tierra y la bola.

La colisin es inelstica. Por conservacin de la energa mecnica de la bola desde A hasta B

(inmediatamente antes de la colisin),
 18

W otras = E

W otras = E B - E A

0 = EB - EA

EA = EB

KA + UA = K B + UB

KA = 0 UB = 0
Como y se obtiene

1
mgh1 = mV12
2

V1 = 2gh1

apuntando hacia abajo, es decir,

r
V1 = - 2gh1 i

Nuevamente por conservacin de la energa mecnica de la bola desde B (inmediatamente despus de la

colisin) hasta C,

W otras = E

W otras = E C - E B

0 = EC - EB

EB = EC

KB + UB = KC + UC
 18

KC = 0 UB = 0
Como y se obtiene

1
mU12 = mgh 2
2

U1 = 2gh 2

apuntando hacia arriba, es decir,

r
U1 = 2gh 2 i

La colisin se puede interpretar como entre dos cuerpos: uno es la bola y la otra es el planeta Tierra, por lo
tanto,
r r
V2 = 0

r r
U2 = 0

Por lo tanto el coeficiente de restitucin es, ecuacin [8],

U1x - U 2x 2gh 2 - 0
e=- =-
V1x - V2x - 2gh1 - 0

h2
e=
h1

Este es un mtodo muy efectivo de medir coeficientes de restitucin en el laboratorio. Basta con medir las
alturas h1 y h2. Observar que si h2=h1 la colisin sera perfectamente elstica y si h 2=0 la colisin sera
perfectamente plstica.

Ejemplo 2

Las dos esferas de la Figura 6 cuyas masas son m 1 y m2 realizan una colisin perfectamente plstica.
r r
V1 V2
Inmediatamente antes de la colisin tenan respectivamente velocidades iguales a y . Calcular la
velocidad inmediatamente despus de la colisin.
 18

Figura 6

Solucin:

Marco de referencia el piso y es inercial. La lnea de choque es el eje X. El sistema de partculas lo

conforman las dos esferas.

La conservacin de la cantidad de movimiento lineal en direccin X exige que,

m1V1 + m 2 V2 = m1 + m 2 U

m1V1 + m 2 V2
U=
m1 +m2

Ejemplo 3

Las dos esferas de la Figura 7 cuyas masas son m 1 y m2 realizan una colisin perfectamente elstica.
r r
V1 V2
Inmediatamente antes de la colisin tenan respectivamente velocidades iguales a y . Calcular la
velocidad inmediatamente despus de cada una de las esferas despus de la colisin.

Figura 8

Solucin:

Marco de referencia el piso y es inercial. La lnea de choque es el eje X. El sistema de partculas lo

conforman las dos esferas.
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De la conservacin de la cantidad de movimiento lineal en direccin X se obtiene,

m1V1 + m 2 V2 = m1U1 + m 2 U 2

Como la colisin es perfectamente elstica se conserva la energa cintica del sistema,

1 1 1 1
m1V12 + m 2 V22 = m1U12 + m 2 U 22
2 2 2 2

Combinando estas dos ecuaciones se obtiene,

m1 - m 2 2m 2
U1 = V1 + V2
m1 + m 2 m1 + m 2

2m1 m1 - m 2
U2 = V1 - V2
m1 + m 2 m1 + m 2

Observar que,

m1 = m 2
a) si ,

U1 = V2

U 2 = V1

As, si por ejemplo m1 se mueve con velocidad V inmediatamente antes de la colisin y m 2 est en reposo
inicialmente, inmediatamente despus de la colisin m 1 queda en reposo y m2 se mover con velocidad V.
Figura 9.

Figura 9
 18

Algo muy interesante es la situacin planteada en la Figura 10 (las bolas son idnticas).

Figura 10

m 2 ? m1
b) si , por ejemplo una bola contra una pared,

U1 = - V1

U2 = 0

Es decir, la bola se regresa con la misma rapidez.

Otros ejemplos sobre Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal

Ejemplo 1

Para determinar la velocidad V de una bala de masa m, se dispara esa bala sobre una caja llena de arena de
masa M que est suspendida de cuerdas como se indica en la Figura 11. La bala queda incrustada en la caja
con arena y el conjunto de masa (M+m) se eleva una distancia vertical mxima H. Obtener la velocidad V de
la bala.

Figura 11

Solucin:
 18

Marco de referencia el piso y es inercial. La lnea de choque es el eje X. El sistema de partculas lo

conforman la bala y la caja de arena.

De la conservacin de la cantidad de movimiento en direccin X se tiene,

mV = m + M U

De la conservacin de la energa mecnica del sistema (m+M) desde A hasta B se obtiene,

1
m + M U 2 = (m + M)gH
2

U = 2gH

Combinando con la ecuacin anterior de momentum lineal,

V=
M + m 2gH
m

Ejemplo 2:

Un resorte vertical de constante k=1000 N.m -1 sostiene un plato de m1=2,00 kg de masa, Figura 12. Desde
una altura de h=5,00 m se deja caer un cuerpo de m 2=4,00 kg de masa que se adhiere al plato. (a) Cunto
se deforma el resorte para sostener el plato? (b) Cunto vale la velocidad del conjunto cuerpo-plato
inmediatamente despus del choque? (c) Cul es la mxima compresin del resorte al adherrsele el
cuerpo?
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Figura 12

Solucin:

(a) La ley de Hooke expresa que,

F = kx

En donde x corresponde a la deformacin del resorte. La Fuerza que en primera instancia deforma el
resorte es igual al peso del plato,

m1g = ka

m1g
a=
k

Al reemplazar los valores, k=1000 N.m-1, m1=2,00 kg,

a = 0,0196 m

(b) Primero se calcula la velocidad del cuerpo de masa m 2 inmediatamente antes de la colisin. Para esto se
aplica la conservacin de la energa mecnica desde la posicin C hasta la posicin B ya que la nica
fuerza que acta es el peso y es conservativa,

EC = E B

KC + UC = K B + U B

Si para la energa potencial gravitacional se toma como nivel de referencia la lnea horizontal que pasa por

B se obtiene,

1
mgh = mVB2
2

VB = 2gh

Reemplazando h=5,00 m se obtiene,

m
VB = 9,90
s
 18

m
V1 = V = 9,90
s

Para la colisin se toma como marco de referencia el piso y es inercial. La lnea de choque es el eje X. El
sistema de partculas lo conforman la el plato de masa m1 y el cuerpo de masa m2. En la colisin, que es
inelstica, hay conservacin de la cantidad de movimiento lineal y por lo tanto,

m 2 V = m1 +m 2 U

m2
U= V
m1 +m 2

Reemplazando los valores de m1, m2 y V,

m
U = 6,60
s

(c) Para calcular la mxima deformacin del resorte despus de la colisin se aplica la conservacin de la
energa mecnica desde la posicin B hasta la posicin D,

EB = ED

KB + UB = K D + UD

Si para la energa potencial gravitacional se toma como nivel de referencia la lnea horizontal que pasa por

D se obtiene,

1 2 1 1
m1 + m2 g x max - a + ka + m1 + m 2 U 2 = kx 2max
2 2 2

Reemplazando los valores se obtiene,

x max = 0,571 m

Ejemplo 3

Cul es la velocidad de retroceso de una escopeta de 1,50 kg de masa que dispara un proyectil de 10,0 g
de masa con una velocidad de 225 m.s-1?
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Figura 13

Solucin:

En la Figura 13 se ilustra la escena fsica. Se toma como marco de referencia el piso y es inercial. En el
pequeo intervalo en que transcurre el disparo hay presencia de una fuerza impulsiva en direccin X. Con
base en esto se argumenta la conservacin de la cantidad de movimiento lineal en direccin X. lnea de
choque es el eje X. El sistema de partculas lo conforman la escopeta de masa m 1 y la bala de masa m 2. Por
lo tanto,

0 = - m1U1 + m 2 U 2

m2U2
U2 =
m1

Reemplazando valores, m2=0,010 kg, m1=1,50 kg, U2=225 m/s.

m2 U2
U1 =
m1

m
U1 = 1,5
s

Vectorialmente,

r m
U1 = -1,5 i
s

Ejemplo 4

Una granada se mueve horizontalmente con respecto al suelo a 8 km/s explota dividindose en tres
fragmentos iguales. Uno sale en direccin horizontal (la misma que llevaba la granada) a 16 km/s. El
segundo sale hacia arriba formando un ngulo de 45 y el tercer fragmento, hacia abajo formando un
ngulo de 45: (a) hallar la velocidad del segundo y del tercer fragmento, (b) sabiendo que la granada se
encontraba a 100 m del suelo cuando se produce la explosin, hallar el alcance de cada uno de los
fragmentos.
 18

Figura 14

Solucin:

En la Figura 14 se ilustra la escena fsica. Para resolver el literal (a) se toma como marco de referencia el
piso y es inercial. En el pequeo intervalo en que transcurre la explosin hay presencia de una fuerza
impulsiva. Con base en esto se argumenta la conservacin de la cantidad de movimiento lineal. El sistema de
partculas lo conforman la granada y los tres fragmentos. Por lo tanto,

m m m
mV = U1cos45o + U2 + U 3cos45o
3 3 3

m m
0= U1sen45o - U 3sen45o
3 3

Reemplazando los valores, V=8 km/s y U2=16 km/s se obtiene,

km
U1 = U 3 = 5,66
s

Tarea:

Se deja al lector resolver el literal (b).

PARTE II: CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

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Cantidad de Movimiento Angular para una partcula: Primera y Segunda Ley de Newton
r
V
Sea una partcula de masa m que se mueve curvilneamente con velocidad , Figura 15. Se define como
r
Lo
Cantidad de Movimiento Angular de la partcula respecto a un punto O fijo en un determinado marco
de referencia a,
r r r r r
L o = rP = m rV [12]

Figura 15
r
P
en donde corresponde a la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Observar que es un vector que
r r
r Lo
r V
es perpendicular al plano que contiene a los vectores posicin y velocidad . Las unidades de son
2 -1
kg.m .s . Es una magnitud vectorial. Tambin se le denomina momentum angular o momentum cintico.

Recordar que la derivada temporal de la cantidad de movimiento lineal medida en un marco de referencia
inercial es igual a la fuerza neta externa que acta sobre la partcula,
r
r total dP
F = [2]
dt

A continuacin se proceder a realizar la derivada temporal de la cantidad de movimiento

angular para ver si se llega a una expresin anloga a [2]:
 18

r
dL o d r r
dt
=
dt

rP
r r r
dL o dr r r dP
= P + r
dt dt dt

Pero,

r r
dr r r r r r dP r r total r F
dt

P = V mV = 0 r
dt
= rF = o
y

Y por lo tanto,
r
r F dL o
o = [12]
dt

Es decir, la derivada temporal de la cantidad de movimiento angular de una partcula respecto a un

punto O fijo en un marco de referencia inercial es igual al torque de la fuerza neta que acta sobre
la partcula, respecto al mismo punto O: que es el enunciado del equivalente de la segunda ley de Newton
para rotacin (en el caso de cuerpo rgido) o giro (en el caso de partcula) basada en el concepto de
cantidad de movimiento angular.

Cantidad de Movimiento Angular y Momento de Inercia: partcula y cuerpo rgido

Sea una partcula de masa m que se mueve circularmente. La cantidad de movimiento angular de la partcula
respecto al centro de la trayectoria circular O, Figura 16, es,
r r r
L o = rP
 18

Figura 16

Lo = mRV

En donde R es el radio de la trayectoria circular. Ahora si w es su velocidad angular y como,

V = wR

se obtiene,

Lo = mR 2 w

Io
Se denomina Momento de Inercia de la partcula respecto al punto O,

Io = mR 2 [13]

Es una cantidad escalar y se mide en el SI en kg.m 2. Esta cantidad es anloga a la masa inercial en
traslacin: es una medida de la inercia de giro de la partcula respecto a un eje que pasa por O. Con base en
esta definicin la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la partcula es,

L o = Io w [14]

Observar que es anloga a la expresin P=mV para traslacin: L es a P como Io es a m y como w es a V

Como se demostrar en el mdulo # 22 la ecuacin [14] tambin es vlida para el cuerpo rgido cuando rota
sobre un eje fijo.
 18

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

Fuerza central

Una fuerza central es una fuerza dirigida siempre a un punto fijo, Figura 1, que se elegir como origen O y
cuya magnitud slo depende de la distancia radial r desde dicho punto O.

Figura 17

Si la nica fuerza que acta sobre una partcula es una fuerza central, Figura 17, como el ngulo formado
r r r
r F F
entre y es cero en cualquier instante, el torque de respecto a O se anula y as,

r
dL o r r
= rF = 0
dt

r
Lo
y por tanto la cantidad de movimiento angular es constante durante el movimiento de la partcula. Esta
es una primera aplicacin de la conservacin del momentum angular, que, junto a las conservaciones de la
cantidad de movimiento lineal y de la energa, ocupa lugar eminente en la fsica: hasta est seccin del
curso se han tratado TRES LEYES DE CONSERVACIN. El vector cantidad de movimiento angular es
constante tanto en magnitud como en direccin.
Un ejemplo es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre los planetas, Figura 18. Esta ley de
conservacin de la cantidad de movimiento angular trae como consecuencia la denominada ley de las reas o
denominada tambin segunda ley de Kepler. A continuacin se analizar esto:
 18

Figura 18

Como la fuerza gravitacional es una fuerza central se conservar la cantidad de movimiento angular del
planeta respecto al sol y por lo tanto,

Lsol = constante

mr 2 w = constante

1 2 d
r = constante
2 dt

1
r rd
2 = constante
dt

dA
= constante
dt

Es decir el vector posicin r del planeta respecto al Sol barre reas iguales en tiempos iguales: por lo tanto
entre ms cerca ests el planeta con ms velocidad se debe mover en su traslacin.

Para informacin se enuncian a continuacin las denominadas tres leyes de Kepler del movimiento
planetario:
 18

Primera Ley de Kepler: Todos los planetas se mueven alrededor del Sol siguiendo rbitas elpticas.
El Sol est en uno de los focos de la elipse.

Segunda Ley de Kepler: Los planetas se mueven con rapidez (rata) areolar constante. Es
decir, el vector posicin r de cada planeta con respecto al Sol barre reas iguales en tiempos
iguales. Esta es la ley que se demostr como consecuencia de la ley de conservacin de la
cantidad de movimiento angular.

Tercera Ley de Kepler: se cumple que para todos los planetas, la razn entre el periodo de
revolucin al cuadrado y el radio orbital al cubo se mantiene constante.

Cuerpo rgido en eje fijo con torque nulo

Como se dijo atrs, en el mdulo # 22 se mostrar que la ecuacin [14] tambin es vlida para el cuerpo
rgido cuando rota sobre un eje fijo.

L o = Io w [14]

Como,
r
r F dLo
o =
dt

r
o = 0
Si
r
L o = constante

Io w =constante

w =constante

Es decir, si el torque externo que acta sobre un cuerpo rgido es nulo, ste si rota, rotar con velocidad
angular constante.

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una partcula

De la ecuacin [12] se deduce,

r
r F dL o
o = [12]
dt
 18

r r
dL o = o dt

r
Lf
r tf
r
dLo = dto
r
Li ti

r r r
L fo - Lio = H [15]

r
H
en donde es la denominada integral del impulso angular. A la expresin [15] se le conoce con el nombre
de Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una partcula. Este principio dice:
Dado un marco de referencia inercial, el cambio en la cantidad de movimiento angular de una
partcula respecto a un punto O en un intervalo de tiempo, es igual al impulso angular total de los
torques respecto al mismo punto O de las fuerzas externas que actan sobre sta en ese intervalo.
Nuevamente se debe tener en cuenta que para aplicar este principio el marco de referencia debe ser
inercial.
r
H
Si el impulso es nulo entonces hay conservacin de la cantidad de movimiento angular,
r r
L of = L oi [16]

Ejemplo:

Un cuerpo de pequeas dimensiones, de 20 g de masa, est unido al extremo de una cuerda que pasa a
travs de un orificio practicado en un tablero horizontal liso como el de la Figura 19. Se sujeta el extremo
inferior de la cuerda y se hace que se mueva el cuerpo en trayectoria circular de 40 cm de radio con una
velocidad angular de 2 rad.s -1. (a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo, su momento angular y la fuerza F
que se debe hacer para que este movimiento sea posible. (b) A continuacin se va aumentando la fuerza F
hasta que el radio de la trayectoria se reduce a 10 cm. Repetir los clculos realizados en (a). Qu
magnitud fsica permaneci constante?
 18

Figura 19

Solucin:

En la Figura 19 se ilustra la situacin fsica. En la Figura 20 se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el

cuerpo. El marco de referencia es la mesa y es inercial.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son la normal N, el peso mg y la fuerza de tensin T que es igual a
F. La normal N y el peso mg se equilibra. La fuerza neta es F y es una fuerza central, por lo tanto se
conserva la cantidad de movimiento angular del cuerpo respecto al centro de la trayectoria circular, es
decir,
r r
L of = L oi

L of = L oi

Figura 20

m r1V1 = m r2 V2

r1V1 = r2 V2

Tarea:

Resolver los literales (a) y (b) del ejemplo.

 18

PARTE III: RESUMEN

Las tres magnitudes dinmicas bsicas para una partcula

Una partcula de masa m que se mueve respecto a un marco inercial de referencia, est caracterizada por
tres cantidades dinmicas fundamentales, cantidad de movimiento lineal, cantidad de movimiento angular y
energa cintica.
r r
P = mV

r r r
Lo = m r V

1
K= mV 2
2

Ahora, una partcula tiene interacciones con su entorno y las acciones sobre ella se manifiestan como la
fuerza, el torque y el trabajo netos. Las relaciones fundamentales de la dinmica movimiento de una
partcula vinculan esas magnitudes dinmicas que caracterizan su movimiento, con estas magnitudes que
cuantifican las acciones ejercidas sobre ella. Las relaciones siguientes son respecto a un marco de
referencia inercial:

r
r dP r
F= = ma
dt

r
r dLo
o = [*]
dt

W = K

La ecuacin [*] si la partcula se mueve circularmente y se toma como O el centro de la trayectoria toma la
siguiente forma,
r
r dL o d Io w
o = = = Io
dt dt

siendo Io su momento de inercia respecto a O y su aceleracin angular.

Taller

Parte I: Colisiones y conservacin de la cantidad de movimiento lineal

 18

1. Desde un marco de referencia inercial se observa que dos partculas se mueven sobre una mesa lisa
m1 = 1,00 kg m 2 = 2,00 kg
con velocidades constantes. Sus masas y velocidades respectivas son , ,

v1 = 4,00 i + 4,00 j m.s -1 v 2 = - 2,00 i m.s -1
y . En cierto instante las partculas colisionan y
permanecen unidas: (a) calcular la velocidad del sistema de las dos partculas despus de la colisin; (b)
hallar el porcentaje de energa cintica perdida durante la colisin.

1,33 j m.s-1
Rp. (a) (b) 86.8 %

2. Una granada que se desplaza horizontalmente a una velocidad de 8 km.s -1 con respecto a la tierra

explota en tres segmentos iguales. Uno de ellos contina movindose horizontalmente a 16 km.s -1, otro

se desplaza hacia arriba haciendo un ngulo de 45 0 y el tercero se desplaza haciendo un ngulo de 45 0

bajo la horizontal. Encontrar la magnitud de las velocidades del segundo y tercer fragmentos.

(Tomado de Alonso, M., Finn, E., Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.)
Rp. 5,66 km/s

m 2 = 2,00 kg v 2 = 5,00 m.s -1

3. Un cuerpo de masa y rapidez colisiona con otro cuerpo en reposo de
m1 = 1,00 kg
masa . Los cuerpos se encuentran sobre una superficie horizontal lisa. Como consecuencia
m1 2,00 m.s -1
del choque adquiere una velocidad cuyo mdulo es y cuya direccin forma un ngulo de
m2 m2
o
60,0 respecto a la velocidad inicial de , Figura 21. Calcular: (a) la velocidad de , (b) el impulso
m2 m1
que siente y la fuerza promedio que le ejerci durante la colisin, si la misma dur 0,01 s.

1
2

9,00 i - 3,00 j m.s -1
i + 3,00 j m.s -1 100 i + 100 3, 00 j N
o
Rp. (a) ; 10,89 . (b) ; .
 18

Figura 21

M
4. El bloque de la Figura 22 de masa se encuentra sobre una superficie horizontal lisa y se apoya
k
contra un resorte de constante elstica que no est deformado. El otro extremo del resorte est
v m
sujeto a una pared. Se desea medir la rapidez de un proyectil de masa . Para ello se dispara el
proyectil a quemarropa contra el bloque. El proyectil se incrusta en el bloque penetrando
completamente antes que el bloque tenga tiempo de moverse apreciablemente. Luego el resorte
x
comienza a comprimirse siendo la mxima compresin. Mostrar que:

m + M
v=x 2
k
m

Figura 22

5. Un proyectil de masa m incide sobre un bloque de masa M=2m con direccin de 60 o por debajo de la
horizontal y rapidez v, ver Figura 23. El proyectil se incrusta en el bloque, el cual se encuentra
inicialmente en reposo sobre una superficie lisa y horizontal. Demostrar que si v es la rapidez del
bloque luego de la colisin se debe cumplir que v/v=1/6.

Figura 23

Parte II: Conservacin de la cantidad de movimiento angular

6. Un cuerpo de pequeas dimensiones, de 20 g de masa, est unido al extremo de una cuerda que pasa a
travs de un orificio practicado en un tablero horizontal liso como el de la Figura 24. Se sujeta el
 18

extremo inferior de la cuerda y se hace que se mueva el cuerpo en trayectoria circular de 40 cm de

radio con una velocidad angular de 2 rad.s -1. (a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo, su momento
angular y la fuerza F que se debe hacer para que este movimiento sea posible. (b) A continuacin se va
aumentando la fuerza F hasta que el radio de la trayectoria se reduce a 10 cm. Repetir los clculos
realizados en (a). Qu magnitud fsica permaneci constante?

Figura 24

FIN.