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de dos siglos.[2]
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2 1 HISTORIA
Inmediatamente se present otro problema: si la veloci- as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a
dad no lo revela, qu parmetro del movimiento indica la un lugar inmvil, es decir, al sistema de refe-
accin de fuerzas exteriores?; Galileo respondi tambin rencias de los movimientos absolutos.[10]
a esta pregunta, pero Newton lo hizo de manera ms pre-
cisa: no es la velocidad sino su variacin la consecuencia De acuerdo con esto, establece que los movimientos apa-
resultante de la accin de arrastrar o empujar un objeto. rentes son las diferencias de los movimientos verdaderos
Esta relacin entre fuerza y cambio de velocidad (acelera- y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Conse-
cin) constituye la base fundamental de la mecnica clsi- cuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter ab-
ca. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una soluto, no relativo.
formulacin completa de las leyes de la mecnica e inven-
Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como
t los procedimientos matemticos necesarios para expli-
las ms importantes de la mecnica clsica, son tres: la ley
carlos y obtener informacin a partir de ellos.[3][nota 6]
de inercia, la relacin entre fuerza y aceleracin y la ley
de accin y reaccin. Newton plante que todos los mo-
vimientos se atienen a estas tres leyes principales, formu-
2 Fundamentos tericos de las le- ladas en trminos matemticos. Un concepto es la fuerza,
yes causa del movimiento y otro es la masa, la medicin de
la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son
denominados habitualmente por las letras F y m.
primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas de aceleracin centrpeta a = vr . Esta aceleracin es
referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las consecuencia de la fuerza ejercida por la tensin de
leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de re- la cuerda.
ferencia inerciales. Ningn sistema de referencia inercial
tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son equiva- Observador no inercial: para el observador que gira
lentes: este concepto constituye el principio de relatividad con la plataforma el objeto est en reposo, a = 0. Es
de Galileo o newtoniano. decir, observa una fuerza cticia que contrarresta la
El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley tensin para que no haya aceleracin centrpeta. Esa
2
de Newton es que la F = m a . Esta expresin es una fuerza debe ser Fc = mv r . Este observador siente
ecuacin vectorial, ya que tanto la fuerza como la ace- la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque
leracin llevan direccin y sentido. Por otra parte, cabe solo sea la consecuencia de la aceleracin del sistema
destacar que la aceleracin no es la variacin de la posi- de referencia en que se encuentra.
cin, sino que es la variacin con la que vara la velocidad.
De la ecuacin F = m a podemos deducir que si actan En realidad, es imposible encontrar un sistema de refe-
fuerzas sobre los cuerpos, el cambio que se provoca en su rencia inercial, ya que siempre hay algn tipo de fuer-
aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y dicho zas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre es
cambio se produce en la direccin sobre la que se apliquen posible encontrar un sistema de referencia en el que el
dichas fuerzas. problema que estemos estudiando se pueda tratar como
si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos,
la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial,
ya que a pesar de contar con una aceleracin traslacional
3.1 Sistemas de referencia inerciales y otra rotacional, ambas son del orden de 0.01 sm2 y, en
consecuencia, podemos considerar que un sistema de re-
La primera ley de Newton sirve para denir un tipo espe- ferencia de un observador en la supercie terrestre es un
cial de sistemas de referencia conocidos como sistemas sistema de referencia inercial.
de referencia inerciales, que son aquellos desde los que
se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante. 3.2 Aplicacin de la primera ley de Newton
Un sistema de referencia con aceleracin (y la aceleracin
normal de un sistema rotatorio se incluye en esta deni- Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta pri-
cin) no es un sistema inercial, y la observacin de una mera ley una bola atada a una cuerda, de modo que la
partcula en reposo en el propio sistema no satisfar las bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la
leyes de Newton (puesto que se observar aceleracin sin fuerza centrpeta de la cuerda (tensin), la masa sigue la
la presencia de fuerza neta alguna). Se denominan siste- trayectoria circular, pero si en algn momento la cuerda
mas de referencia no inerciales. se rompiese, la bola tomara una trayectoria rectilnea en
Por ejemplo considrese una plataforma girando con ve- la direccin de la velocidad que tena la bola en el instante
locidad constante, , en la que un objeto est atado al de rotura.
eje de giro mediante una cuerda, y supongamos dos ob- Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0,
servadores, uno inercial externo a la plataforma y otro no por lo que experimentar, como resultado de un estado de
inercial situado sobre ella.[3] reposo, un movimiento rectilneo uniforme.
6 4 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINMICA
4 Segunda ley de Newton o ley fun- Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuer-
pos. Cuando analicemos un problema con varios
damental de la dinmica cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos,
deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que
La Segunda Ley de Newton expresa que: actan sobre cada uno de ellos y el principio de su-
perposicin de fuerzas. Aplicaremos la segunda ley
de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuen-
ta las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza
resultante sobre cada uno de ellos.
Esta ley se encarga de cuanticar el concepto de fuerza.
La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional
a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante
de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede
ser o no ser constante). Entender la fuerza como la causa
del cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la
fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo
es la esencia de esta segunda ley.[14]
El principio de superposicin establece que si varias fuer-
F resultante = m a
zas actan igual o simultneamente sobre un cuerpo, la
fuerza resultante es igual a la suma vectorial de las fuer-
Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante
zas que actan independientemente sobre el cuerpo (regla
para ser expresada de tal forma. La fuerza neta que acta
del paralelogramo). Este principio aparece incluido en los
sobre un cuerpo, tambin llamada fuerza resultante, es el
Principia de Newton como Corolario 1, despus de la ter-
vector suma de todas las fuerzas que sobre l actan. As
cera ley, pero es requisito indispensable para la compren-
pues:[15]
sin y aplicacin de las leyes, as como para la caracte-
n
rizacin vectorial de las fuerzas.[14] La fuerza modicar
i=1 Fi = m a el estado de movimiento, cambiando la velocidad en m-
dulo o direccin. Las fuerzas son causas que producen
La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcio- aceleraciones en los cuerpos. Por lo tanto existe una rela-
nal a la fuerza aplicada, y la constante de proporcio- cin causa-efecto entre la fuerza aplicada y la aceleracin
nalidad es la masa del cuerpo. que se este cuerpo experimenta.
De esta ecuacin se obtiene la unidad de medida de la
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se reere a la
fuerza en el Sistema Internacional de Unidades, el New-
fuerza resultante, suma vectorial de todas ellas.
ton:
Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir
kgm
componente a componente. 1N = 1 s2
4.3 Cantidad de movimiento o momento lineal 7
Por otro lado, si la fuerza resultante que acta sobre una Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con
partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin respecto al tiempo es cero en sus tres componentes. Esto
proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin signica que la cantidad de movimiento debe ser constan-
de esta (debido a que la masa siempre es un escalar posi- te en el tiempo en mdulo direccin y sentido (la derivada
tivo). La expresin anterior as establecida es vlida tanto de un vector constante es cero).[16]
para la mecnica clsica como para la mecnica relativis- La segunda ley de Newton solo es vlida en sistemas de
ta (la dinmica clsica arma que la masa de un cuerpo es referencia inerciales pero incluso si el sistema de refe-
siempre la misma, con independencia de la velocidad con rencia es no inercial, se puede utilizar la misma ecuacin
la que se mueve, la mecnica relativista establece que la
incluyendo las fuerzas cticias (o fuerzas inerciales). Uni-
masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad). dades y dimensiones de la fuerza:
kgm
Unidades S.I.: Newton =
4.2 Si la masa no es constante s2
F result = m a = m d(v)
dt
De esta forma se puede relacionar la fuerza con la acele-
racin y con la masa, sin importar que esta sea o no sea
F result dt = m dv = d(m v ) = d
p
constante. Cuando la masa es constante sale de la deriva-
da con lo que queda la expresin:
Al vector F result dt se le denomina impulso lineal y re-
presenta una magnitud fsica que se maniesta especial-
F neta = m d(
dt
v)
mente en las acciones rpidas o impactos, tales como cho-
ques, llevando mdulo direccin y sentido. En este tipo
de acciones conviene considerar la duracin del impacto
Y se obtiene la expresin clsica de la Segunda Ley de
y la fuerza ejercida durante el mismo.
Newton:
De la expresin obtenida se deduce que el impulso lineal
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento. Si
F neta = m a
la fuerza resultante es cero (es decir, si no se acta so-
bre el objeto) el impulso tambin es cero y la cantidad de
La fuerza, por lo tanto, es un concepto matemtico el movimiento permanece constante. Llamamos a esta ar-
cual, por denicin, es igual a la derivada con respecto macin ley de conservacin del impulso lineal, aplicada a
al tiempo del momento de una partcula dada, cuyo valor un objeto o una partcula.[17]
a su vez depende de su interaccin con otras partculas.
Sus unidades en el Sistema Internacional son kgm s
Por consiguiente, se puede considerar la fuerza como la
expresin de una interaccin. Otra consecuencia de ex-
presar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de Conservacin de la cantidad de movimiento
movimiento es lo que se conoce como principio de con-
servacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza to-
Choque elstico: permanecen constantes la cantidad
tal que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
de movimiento y la energa cintica. Dos partcu-
Newton nos dice que
las de masas diferentes que solo interactan entre s
y que se mueven con velocidades constantes y dis-
0 = dp tintas una hacia la otra. Tras el choque, permanece
dt
8 4 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINMICA
mv 2
Pndulo simple: partcula de masa m suspendida del T = mg + l
punto O por un hilo inextensible de longitud l y de
masa despreciable. Si la partcula se desplaza a una ,
5.1 Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton 9
donde el segundo trmino representa la fuerza centrfuga. esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto
Y la tensin es mnima, en los extremos de su trayectoria, con las anteriores leyes, esta permite enunciar los princi-
cuando la velocidad es cero pios de conservacin del momento lineal y del momento
angular.[14]
T = mg cos
en la direccin tangencial:
m at = mg sen
Este principio presupone que la interaccin entre dos par- La fuerza de reaccin que una supercie ejerce so-
tculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual bre un objeto apoyado en ella, llamada fuerza nor-
requerira velocidad innita), y en su formulacin origi- mal con direccin perpendicular a la supercie.
nal no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto
que estas no se propagan por el espacio de modo ins-
tantneo sino que lo hacen a velocidad nita c. Este Las fuerzas a distancia no son una excepcin, co-
principio relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mo la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna
mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones dife- y viceversa, su correspondiente pareja de accin y
rentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de reaccin:[21]
10 6 LIMITACIONES Y GENERALIZACIONES POSTERIORES
La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exacta- Las leyes de Newton constituyen tres principios aproxi-
mente igual (y de signo contrario) a la que ejerce la Luna madamente vlidos para velocidades pequeas. La forma
sobre la Tierra y su valor viene determinado por la ley en que Newton las formul no era la ms general posible.
de gravitacin universal enunciada por Newton, que es- De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original
tablece que la fuerza que ejerce un objeto sobre otro es no son vlidas en mecnica relativista sin embargo for-
directamente proporcional al producto de sus masas, e in- mulados de forma ligeramente diferente la segunda ley
versamente proporcional al cuadrado de la distancia que es vlida, y la tercera ley admite una formulacin menos
los separa. La fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es restrictiva que es vlida en mecnica relativista.
la responsable de que esta no se salga de su rbita circular.
Adems, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios
tambin responsable de las mareas, pues conforme la Lu- no requiere modicaciones. En un espacio-tiempo
na gira alrededor de la Tierra esta ejerce una fuerza de plano una lnea recta cumple la condicin de ser
atraccin sobre la supercie terrestre, la cual eleva los ma- geodsica. En presencia de curvatura en el espacio-
res y ocanos, elevando varios metros el nivel del agua en tiempo la primera ley de Newton sigue siendo co-
algunos lugares; por este motivo esta fuerza tambin se rrecta si sustituimos la expresin lnea recta por l-
llama fuerza de marea. La fuerza de marea de la luna se nea geodsica.
compone con la fuerza de marea del sol proporcionando
el fenmeno completo de las mareas. Segunda ley. Sigue siendo vlida si se dice que la
fuerza sobre una partcula coincide con la tasa de
cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora
6 Limitaciones y generalizaciones la denicin de momento lineal en la teora newto-
niana y en la teora relativista dieren. En la teora
posteriores newtoniana el momento lineal se dene segn (1a)
mientras que en la teora de la relatividad de Eins-
Despus de que Newton formulara las tres famosas leyes, tein se dene mediante (1b):
numerosos fsicos y matemticos hicieron contribuciones
para darles una forma ms general o de ms fcil aplica- (1a) p = mv
cin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras.
Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de mv
d'Alembert de 1743 que era una forma vlida para cuando (1b) p =
1 vc2
2
existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones
sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las
reacciones asociadas a dichas ligaduras.[22] donde m es la masa invariante de la partcula
Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las y v la velocidad de sta medida desde un cier-
ecuaciones de movimiento vlida para cualquier sistema to sistema inercial. Esta segunda formulacin
de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de intro- de hecho incluye implcitamente denicin (1)
ducir fuerzas cticias.[23] Ya que es un hecho conocido segn la cual el momento lineal es el producto
6.2 Teorema de Ehrenfest 11
ma m(va)v
(2c) F = +
2 1
(1 vc2 ) 2
2 3
c2 (1 vc2 ) 2 = 0 (V (x, t)) dx3 0 = V (x, t) = F ,
Donde:
Ntese que esta ltima ecuacin implica que
salvo para el movimiento rectilneo y el
V (x, t) es el potencial del que derivar las
circular uniforme, el vector de aceleracin y el
fuerzas.
vector de fuerza no sern parelelos y formarn
un pequeo ngulo relacionado con el ngulo , , son las funciones de onda de la part-
que formen la aceleracin y la velocidad. cula y su compleja conjugada.
denota el operador nabla.
Tercera Ley de Newton. La formulacin original
de la tercera ley por parte de Newton implica que la
accin y reaccin, adems de ser de la misma magni- 7 Vase tambin
tud y opuestas, son colineales. En esta forma la ter-
cera ley no siempre se cumple en presencia de cam- Portal:Fsica. Contenido relacionado con
pos magnticos. En particular, la parte magntica de Fsica.
la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en
movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto Sistema inercial
puede verse por cmputo directo. Dadas dos part-
culas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades vi Mecnica clsica
, la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:
Fsica clsica
q2 q1 v2 (v1 ^
u12 )
Momento de inercia
F12 = q2 v2 B1 = 4 d2
Cantidad de movimiento
donde d la distancia entre las dos partculas y ^
u12 es el Inercia
vector director unitario que va de la partcula 1 a la 2.
Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la part- Fuerza
cula 1 es: Choque elstico
q2 q1 v1 (v2 (^
u12 ))
F21 = q1 v1 B2 = 4 d2
8 Notas
Empleando la identidad vectorial a (b c) = (a
[1] Existe, adems, una versin previa en un fragmento ma-
c)b (a b)c , puede verse que la primera fuerza est nuscrito de 1684 que lleva como ttulo De motu corpo-
en el plano formado por ^u12 y v1 que la segunda fuerza rum in mediis regulariter cedentibus. Por otro lado, en ese
est en el plano formado por ^u12 y v2 . Por tanto, estas mismo texto queda claro que, originalmente, Newton ha-
fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, ni ba propuesto cinco leyes, de las cuales la cuarta era el
en general son de igual magnitud principio de relatividad de Galileo.
12 10 BIBLIOGRAFA
[2] Los primeros esfuerzos registrados por el ser humano pa- [9] de Soto, Domingo. 7. Quaestiones.
ra reunir sistemticamente el conocimiento sobre el mo-
vimiento de los cuerpos proceden de la antigua Grecia. En [10] Dugas, Rene; Costabel, Pierre (2008). La escuela ingle-
la losofa natural establecida por Aristteles las explica- sa desde Descartes hasta Newton. Newton. Vida, pensa-
ciones de los fenmenos fsicos se deducan de la hiptesis miento y obra: 116-131.
sobre el mundo y no de la experimentacin.
[11] Newton Leges (The Latin Library)
[3] Soto destaca sin duda como un magnco profesor, el me-
jor simplicador en la clasicacin de los movimientos, y [12] Rada Garca, Eloy (trad.) (2003). Principios matemti-
quien ms interesado estaba en unicar las formulaciones cos de la losofa natural. apud. Newton. Vida, pensa-
abstractas con el mundo fsico real. miento y obra, pg. 199. A hombros de gigantes. Las gran-
des obras de la fsica y la Astronoma (Barcelona: Crtica).
[4] Domingo de Soto haba formulado ms de cincuenta aos
atrs que el movimiento de cada era un movimiento uni- [13] Isaac Newton, extractos de Principios matemticos de la
formemente acelerado, unijrmiter disformis con respec- losofa natural, cit., pg. 199.
to al tiempo. Y ese era el principio que Galileo necesitaba.
[14] M. Sebasti, Jos Sebasti (2013). Las Leyes de Newton
[5] Un avance muy importante se debi a Galileo (1564- de la mecnica. En Universidad Simn Bolvar. Didcti-
1642) quien introdujo el mtodo cientco, que ensea ca de las ciencias experimentales y sociales (27): 210. ISSN
que no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas 0214-4379. Consultado el 9 de julio de 2015.
basadas en la observacin inmediata, pues esto lleva a me-
[15] Departamento de Fsica Aplicada III. Universidad de Se-
nudo a equivocaciones. Galileo realiz un gran nmero de
villa (ed.). Propiedades de un sistema de partculas. La-
experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las
place.
condiciones del problema y midi los resultados en cada
caso. De esta manera pudo extrapolar sus observaciones [16] Tipler y Mosca, 2006, pp. 230.
hasta llegar a entender un experimento ideal.
[17] Tipler y Mosca, 2006, pp. 207.
[6] Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una for-
mulacin completa de las leyes de la mecnica e invent [18] Tipler y Mosca, 2006, pp. 217.
los procedimientos matemticos necesarios para explicar-
los y obtener informacin a partir de ellos. [19] Pickover, 2009, p. 137.
11 Enlaces externos
Evolucin histrica de la relacin fuerza-
movimiento
Segunda ley de Newton. Relacin entre fuerza y ace-
leracin
Dinmica de una partcula
12.2 Imgenes
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