UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE ELECTRNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIN CIENTFICA

OPTIMIZACION EN LA PRODUCCIN DE BIOGS MEDIANTE UN SISTEMA DE

CONTROL AUTOMATIZADO DEL TIEMPO DE RESIDENCIA EN UN
BIODIGESTOR INSTALADO EN EL DISTRITO DE PAMPAS

LNEA DE INVESTIGACIN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO DE ELECTRNICO

PRESENTADO POR LOS BACHILLERES:

DE LA CRUZ HIDALGO, RAL
SILVA SINCHI, NESTOR AMADEO

FECHA DE INICIO : Abril de 2013

FECHA DE CULMINACIN : Julio de 2013

PAMPAS, ABRIL DE 2013

1
 ASESOR
Ing. Ramos Lapa, Everth Manuel
CO-ASESOR:
Ing. Julin Laime, Edgar Rafael

2
 Dedicatoria
A nuestros padres por su apoyo
incondicional durante nuestra formacin
profesional.

3
Portada
Asesores
Dedicatoria
ndice
CAPTULO I: PROBLEMA
1.1. Planteamiento del Problema ................................................................................................... 1
1.2. Formulacin del Problema ...................................................................................................... 4
1.2.1. Problema General ............................................................................................................... 4
1.2.2. Problemas Especficos ........................................................................................................ 4
1.3. Objetivo: General y Especficos .............................................................................................. 5
1.3.1. Objetivo General ................................................................................................................. 5
1.3.2. Objetivos Especficos .......................................................................................................... 5
1.4. Justificacin ............................................................................................................................ 5
1.4.1. Legal ................................................................................................................................... 5
1.4.2. Acadmica........................................................................................................................... 5
1.4.3. Tecnolgica ......................................................................................................................... 5
1.4.4. Econmica........................................................................................................................... 6
1.4.5. Cientfica ............................................................................................................................. 7
1.4.6. Social .................................................................................................................................. 7
1.4.7. Ambiental ............................................................................................................................ 7

CAPTULO II: MARCO TERICO

2.1. Antecedentes .......................................................................................................................... 8
2.2. Bases Tericas ......................................................................................................................11
2.2.1. Produccin de Biogs ........................................................................................................11
2.2.2. Tipos de Biodegradacin de la Materia Orgnica ...............................................................13
2.2.2.1. Descomposicin Aerbica ...............................................................................................14
2.2.2.2. Descomposicin Anaerbica ...........................................................................................15
2.2.2.3. Biodigestin Anaerbica y sus Etapas.............................................................................15
2.2.3. Factores que Influyen en la Produccin de Biogs ............................................................18
2.2.3.1. Tipo de Materia Prima (MP).............................................................................................18
2.2.3.2. Temperatura del Sustrato (T) ..........................................................................................19

4
2.2.3.3. Carga Volumtrica (CV)...................................................................................................21
2.2.3.4. Inclusin de Inoculantes (I) ..............................................................................................21
2.2.3.5. Tiempo de Retencin (TR) ..............................................................................................22
2.2.3.6. Nivel de Acidez (pH) ........................................................................................................24
2.2.3.7. Relacin Carbono/Nitrgeno (C/N) ..................................................................................25
2.2.3.8. Agitacin y Mezclado. ......................................................................................................26
2.2.3.9. Inhibidores .......................................................................................................................26
2.2.3.10. Nutrientes ......................................................................................................................27
2.2.3.11. Toxicidad .......................................................................................................................28
2.2.4. Diseo del sistema de Control Automtico .........................................................................28
2.2.4.1. Sistema de Control Automtico mediante Software.........................................................29
2.2.4.2. El controlador PID ...........................................................................................................30
2.2.4.3. Caractersticas de los controladores PID.........................................................................32
2.2.4.4. Definicin de las variables en un proceso .......................................................................33
2.2.5. Fundamentos del entorno NI LabVIEW ..............................................................................33
2.2.5.1. Panel frontal ....................................................................................................................34
2.2.5.2. Paleta de controles ..........................................................................................................34
2.2.5.3. Controles e indicadores ...................................................................................................35
2.2.5.4. Controles e Indicadores Numricos .................................................................................36
2.2.5.5. Controles e Indicadores Booleano ...................................................................................36
2.2.5.6. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres .........................................................37
2.2.5.7. Diagrama de bloques ......................................................................................................37
2.2.5.8. Terminales .......................................................................................................................38
2.2.5.9. Nodos de Diagrama de Bloques ......................................................................................39
2.2.5.10. Funciones......................................................................................................................39
2.2.5.11. Paleta de Funciones .....................................................................................................39
2.3. Hiptesis ................................................................................................................................40
2.3.1. Hiptesis General ...............................................................................................................40
2.3.2. Hiptesis Especficas .........................................................................................................40
2.4. Definicin de Trminos ..........................................................................................................40
2.4.1. Marco Conceptual ..............................................................................................................40

5
2.5. Identificacin de Variables .....................................................................................................42
2.5.1. Variable Independiente (X) .................................................................................................42
2.5.2. Variable Dependiente (Y) ...................................................................................................42
2.6. Definicin Operativa de Variables e Indicadores ....................................................................42

CAPTULO III: METODOLOGA DE INVESTIGACIN

3.1. mbito de Estudio ..................................................................................................................44
3.2. Tipo de Investigacin .............................................................................................................44
3.3. Nivel de Investigacin ............................................................................................................44
3.4. Mtodo de Investigacin ........................................................................................................45
3.4.1. Mtodo General..................................................................................................................45
3.4.2. Mtodo Especfico ..............................................................................................................45
3.5. Diseo de Investigacin .........................................................................................................45
3.6. Poblacin, Muestra y Muestreo ..............................................................................................46
3.6.1. Poblacin............................................................................................................................46
3.6.2. Muestra ..............................................................................................................................46
3.7. Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos ...............................................................47
3.7.1. Tcnicas de Recoleccin de Datos ....................................................................................47
3.7.2. Instrumento de Recoleccin de Datos ................................................................................47
3.8. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos....................................................................47

CAPTULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO

4.1. Potencial Humano ..................................................................................................................48
4.2. Recursos Materiales ..............................................................................................................48
4.2.1. Materiales y Equipos ..........................................................................................................48
4.3. Cronograma de Actividades ...................................................................................................49
4.4. Presupuesto ...........................................................................................................................50
4.5. Financiamiento .......................................................................................................................50
BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................51
ANEXOS 53
ANEXO 01: MATRIZ DE CONSISTENCIA ...................................................................................54

6
ANEXO 02: ESQUEMA GENERAL DEL BIODIGESTOR AUTOMATIZADO PARA EL
PROYECTO DE TESIS ................................................................................................................55
ANEXO 03: HOJAS DE ESPECIFICACIONES TECNICAS DE DISPOSITIVOS DE
CONTROL .................................................................................................................................56