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MASTER
Prsent par :
BELKACEM Hamza
RAIS Abdel basset
Soutenu le : 06 Juin 2012
MASTER
Cachet et signature
DEDICACES
Cest avec une grande motion,
leur sacrifice.
A toute Ma famille
BELKACEM HAMZA
DEDICACES
Je ddie ce modeste travail
A ma chre mre
RAIS ABDELBASSET
Remerciements
Nous exprimons notre sincre remerciement toutes les personnes qui ont aides de
ABDELHAMID pour avoir bien voulu nous diriger pour la ralisation de ce projet.
automatisme ont contribues amener bien notre formation par leur aides et leursconseils.
Chapitre 02
Chapitre 03
Chapitre 02
Chapitre 03
NK Nefta sKikda
OK Oloduc sKikda
OB Oloduc Bejaia
GO Gazoduc Oued saf saf
Supervisory Control And Data Acquisition (tlsurveillance
SCADA
et acquisition du donnes)
MOV MOtorized Valve
SP3 Station de Pompage n3
HEH Haoud El Hamra
PC Postes de Coupure
DCS Distribute Control System
ESD Emergency Shut Down
PSD Process Shut Down
USD Unit Shut Down
F&G Fire & Gaz
RTU Remote Terminal Unit
API Automates Programmables Industriels
DAS Data Acquisition System
SLC Single Loop Control
PC Personnel Computer
PLC Programmable Logic Controller
CPU Central Processing Unit
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
PROM Programmable Read Only Memory
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory
HMI Human Machine Interface
IL Instruction List
ST Structured Text
LD Ladder Diagram
GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et
GRAFCET
Transitions
FBD Function Bloc Diagram
RISC
AUI Attachement Unit interface
DMA Direct Memory Access
RESUME
Notre stage est ralis au sein de la station de pompage 3 (sp3), cette dernire
est un ensemble de diffrents systmes combins de faon intelligente entre eux afin
dassurer le pompage de condenst de Haoud-El-Hamra au Terminal Arrive de
Skikda. Autant quautomaticien, notre travail cest concentr sur ltude dune
automate programmable industriel nomm AC 800F qui joue le rle dun systme de
contrle distribu (DCS). Ou on aborder les parties suivantes : on a commenc par la
description de la station, ensuite une tude dtaille sur les systmes automatiss et les
automates programmables industriels a t faite, ainsi, on a dtailler le cot hardware
(matriel) et le cot software (logiciel), appel Control Builder F (CBF), de
lautomate AC 800F.
Mots Cl :
AC800F
Introduction gnrale.1
1. Introduction......3
2. Description gnrale de loloduc ..... 3
2.1. Le terminale de dpart de Haoud El Hamra (HEH) ...5
2.2. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP1) .....5
2.3. Poste de coupure (PC2) .... 6
2.4. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP3) ....7
2.5. Poste de coupure (PC4) ....9
2.6. Le terminale darriv de Skikda ........................9
2.7. Les poste de sectionnements (PS) .....................10
3. Description des systmes dans la station SP3 .. 11
3.1. Systme gare des racleurs..........................................................................11
a. Gare des racleurs d'arrive .. 12
b. Gare des racleurs de dpart ...12
3.2. Systme de filtrage du produit ..........14
3.3. Systme des pompes principales ...................14
3.4. Systme bac de dtente .................................................................16
3.5. Systme de traitement des eaux huileuses .. 17
3.6. Systme de turboalternateurs .............18
3.7. Systme de transport du gaz naturel ......................................................................19
3.8. Systme de production de gaz combustible ..................................................19
a. Systme de production du gaz combustible principal ....20
b. Systme de production du gaz combustible secondaire .21
c. Systme de production de gaz instrument ....21
3.8. Systme de collecte de slops 21
3.9. Systme de production eau service . 22
3.10. Systme de production dair service . 22
3.11. SYSTEME DE CONTROLE ET SECURITE .. 23
a. Systme DCS ................23
b. Systme ESD .. 23
c. Systme F&G (Fire & Gaz) ..........................24
d. Systme SCADA ..24
4. Conclusion ......................................................................................................................25
1. Introduction..26
2. Structure dun systme automatise . 26
2.1. La Partie oprative ....27
Pr-actionneur ...............................27
Actionneur .....28
Effecteur ...........28
Capteur .........28
Dialogue oprateur ....29
2.2.La Partie commande ...29
3. Histoire des systmes de contrle ..... 29
3.1. Contrle manuel ............30
3.2. Rgulation pneumatique locale ..30
3.3. Rgulation pneumatique centralise 31
3.4. Rgulateurs lectroniques analogiques et numriques 31
3.5. Systme dacquisition de donnes DAS (Data Acquisition System) 31
3.6. Systme de contrle distribu (DCS) 32
4. Cest quoi le DCS? (Dfinition)...................32
4.1. Avantages ..........33
5. Lautomate programmable industriel (API) 35
5.1. Dfinition ......................................35
6. Les avantages et les inconvnients .. 36
7. Structure de lautomate programmable industriel ...........................................................36
7.1. Aspect extrieur .....................................................................................................36
Automate de type compact ...................................................................36
Automate De type modulaire ................................................................37
7.2. Structure interne de lautomate programmable industriel .....................................37
7.2.1 Le processeur.............................................................................................38
7.2.2 La zone mmoire ......................................................................................38
R.A.M ...................................................................................................38
R.O.M ...................................................................................................38
P.R.O.M ................................................................................................38
E.P.R.O.M .............................................................................................38
E.E.P.R.O.M .........................................................................................39
La mmoire Programme .......................................................................39
La mmoire de donnes ........................................................................39
7.2.3 Les modules Entres/Sorties ....................................................................39
Interfaces dentre ................................................................................39
Interfaces de sortie ................................................................................39
7.2.4 Le module dAlimentation ........................................................................40
8. Principe de fonctionnement dun automate programmable industriel ............................40
8.1 Phase 1 : Lecture (Photographie des entres) .......................................................... 41
8.2 Phase 2 : Traitement (excution de programme) ...................................................41
8.3 Phase 3 : Ecriture (mise jour des sorties) .............................................................42
9. Les types des automates programmables industriels ......................................................42
Les automates de petite gamme ............................................................42
Les automates de moyenne gamme ......................................................43
Les automates de haute gamme ............................................................43
10. Les langages de programmation dun API ...................................................................43
LANGAGES LITTERAUX ................................................................ 43
LANGAGES GRAPHIQUES ...............................................................43
11. Critre de choix dun AP ............................................................................................... 44
12. Conclusion ....................................................................................................................45
1. Introduction.46
2. Lautomate AC 800F (ABB)
46
2.1. AC 800F-matriel 47
2.2. Caractristiques ......47
3. Les modules de lautomate AC 800F .... 47
3.1. Le module CPU .............47
3.2. Module dalimentation (power supply) .49
3.3. Modules de communication (Ethernet ..... 53
10Base2 .........53
10Base5..................................54
10BaseT ................55
10BaseFL ..................55
3.4. Module de Fieldbus ........................................................ 59
Le module FI 810F 59
Le module FI 820F ...............................................................................61
Le module FI 830F (profibus) ..............................................................62
Le module RLM (Redundancy Link Module) ....................................... 63
Le module FI 840F (HSE) ....................................................................63
3.5. Le module de batterie ............................................................................................65
3.6. Les carte dentres sorties S800 ............................................................................66
CI 840F .................................................................................................66
AI810 Analog Input Module (module dentre analogique) ..................68
DI810 Digital Input Module (Module d'entre numrique)
d'amortissement actuel ......................................................................................69
AO820 Bipolar Analog Output Module(bipolaire module de sortie
analogique) ........................................................................................................71
DO820 Digital Output Module (Module de sortie numrique), relais
normalement ouvert .........................................................................................72
4. Le cblage de AC 800F ..................................................................................................74
4.1. Cblage entre 2 appareils AC 800F (communications Ethernet) ..........................74
4.2. Cblage de module de profibus .............................................................................74
5. Conclusion ......................................................................................................................75
1. Introduction 76
2. Linstallation de CBF ......................................................................................................76
2.1. Les tapes dinstallation .......................................................................................... 77
3. Vue gnral de programme .............................................................................................79
3.1. Arborescence du projet ..........................................................................................79
3.2. Prsentation des tats des objets du projet ............................................................81
3.3. Utilit des icnes de la Barre doutils ...................................................................82
3.4. Prsentation des types des donns .........................................................................82
3.5. Option de grille ......................................................................................................84
4. Crer un nouveau projet .................................................................................................84
4.1. tape 1 ....................................................................................................................
84
4.2. tape 2 ...................................................................................................................85
4.3. tape 3 : Ajouter une nouvelle station procde .................................................... 86
4.4. tape 4 : Ajouter un poste oprateur .....................................................................87
4.5. tape 5 : Crer une nouvelle Tche ......................................................................88
4.6. tape 6 : Crer une nouvelle liste de Programme-PL ............................................89
4.7. Crer un programme FBD .....................................................................................90
4.8. Paramtrage des Blocs fonctions ..........................................................................90
4.9. Insrer et raccorder des blocs fonctions ................................................................91
4.10. Insrer des Variables ...........................................................................................92
4.11. Configurer larchitecture matrielle ...................................................................93
4.11.1. Insrer une station procde .................................................................93
4.11.2. Affecter une Station procd .................................................................93
4.11.3. Insrer des cartes dans lAC 800F ........................................................94
4.11.4. Insrer un rack E/S avec les cartes .........................................................95
4.11.5. diteur E/S ............................................................................................96
4.11.6. Affecter un poste oprateur ...................................................................97
4.11.7. Vrification de larchitecture matrielle ...............................................98
Vrification du matriel ........................................................................98
Vrification du projet ............................................................................98
4.12. Fermer et vrifier un programme ........................................................................99
5. Mise en service ..............................................................................................................100
5.1. Mise en service des stations AC1,et OS1 ..............................................................100
5.2. Mise en service FBD ...........................................................................................101
5.3. Mise en service VIS ...........................................................................................102
6. Conclusion ......................................................................................................................102
Conclusion gnrale.103
Introduction Gnrale
Introduction gnrale
Dans les annes 1930 commencent les premires spculations sur la prsence de ptrole
dans le Sahara algrien. Pendant la lutte de libration nationale, la fin des annes 1950, des
compagnies franaises y dcouvrent des gisements dhydrocarbures : le pays a du
ptrole (gisement de Hassi Messaoud), et surtout du gaz (Hassi RMel), ainsi les premiers
contrats d'exploration sont signs avec des compagnies franaises et internationales.
En 1963, est cre la compagnie nationale Sonatrach, comme outil pour la mise en uvre
de cette politique ptrolire, et en 1969 le pays devient membre de l'OPEP (Organization of the
Petroleum Exporting Countries).
Permit plusieurs lignes de transport, nous avons choisi de faire un stage au niveau de la
ligne de transport de condenst NK1 (Nefta sKikda 1), prcisment la station de pompage 3
SP3 situe SELGA. Ce stage nous permettra de faire contact avec le monde industriel. On
sintressera dans la branche de transport par canalisation des hydrocarbures liquides dans la
socit SONATRACH. On a alors lobjectif dtudier les processus et procdures existante
Dans le DCS((systme de contrle distribu). Ce dernier est une automate nomm AC
800F construit par groupe ABB.
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Introduction Gnrale
Page 2
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
1. Introduction
Les Hydrocarbures restent la source dnergie la plus utilise pour un bon fonctionnement
de l'conomie mondiale et ils continueront jouer ce rle stratgique aussi longtemps que
lhomme naura pas trouv d'autres sources d'nergies, qui pourront remplir leurs rles avec plus
de rentabilit et d'efficacit.
Page 3
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Page 4
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Cas 3 : les stations SP1 et SP3 chacune avec deux pompes opratives en parallle en
mme temps. [01]
Page 5
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
N de Pression de Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)
Situe au 190 km de SP1 (HEH), le rle de ce poste de coupure est la rception du racleur
au niveau du systme gare de racleur.
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)
1 6 0 - - -
2 9 0 - - -
3 11.41 0 - - -
N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)
1 6 1 7.05/59.78 83 3300
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Situe au 430 km de SP1 (HEH), le rle de ce poste de coupure est la rception du racleur
au niveau du systme gare de racleur.
N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)
1 6 - - - -
2 9 - - - -
3 11.41 - - - -
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Loloduc NK1 36 postes de sectionnements avec une distance maximale entre eux de 20
km, les PS sont installs pour conformer la scurit du transport Algrien, par canalisation, des
hydrocarbures.
Les installations de cet ouvrage ont une capacit maximale de transport de condenst
value en 11.41 Million de Tonnes par An (MTA). [01]
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le systme des gares des racleurs inclut deux gares, une pour l'arrive des racleurs et une
pour le dpart. Les deux gares ont la fonction respectivement de recevoir et lancers racleurs du
type Intelligent.
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Avec la fermeture de la vanne MOV-331 larrive du racleur dans la gare est possible.
Les systmes sont complts avec le signal de passage du racleur qui confirme larriv
effectif du racleur dans la gare de racleur mme. Ce dernier, permet de faire :
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le systme est complt avec deux signaux de passage du racleur XS-304 / XS-302. Le
premier instrument permet de vrifier le passage du racleur dans la gare, le deuxime permet de
vrifier larrive effective du racleur dans le pipeline, ce dernier, permet de faire :
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le systme de pompes principales (P 301 A/B/R) est constitu des lments suivants:
trois pompes principales SULZER, modle 12x12x15B MSD quatre tages, chacune
couple une turbine gaz SOLAR modle TAURUS 60, travers un variateur de tours
du type ALLEN GEARS 40HL390.
collecteur daspiration enterr de 30.
collecteur de refoulement enterr de 30.
collecteur de recyclage de 16.
Le but des pompes principales est de donner au fluide la pression ncessaire pour rejoindre
la station de pompage suivante ou le terminal d'arrive de Skikda; les pompes sont connectes en
parallle. Gr par lautomate ALLEN BRADELEY. Chaque pompe est dot dun systme de
protection pour une marche en scurit, y compris :
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
La turbine gaz (Taurus 60) fourni la force rotative pour entraner la pompe principale.
Cest une unit cycle simple, vitesse variable et flux axial. La turbine est en deux parties
principales : le gnrateur de gaz (GP) et la turbine libre (PT). Le gnrateur de gaz convertit
lnergie de carburant en gaz haute temprature que la turbine libre prend et convertit en
nergie rotative. Il nexiste aucune connexion mcanique entre le rotor de la turbine libre et le
rotor du gnrateur de gaz ; ces deux derniers peuvent donc tourner des vitesse diffrentes.
Les pompes fonctionnent des vitesses plus lentes que la turbine. Il faut utiliser un
rducteur pour faire ralentir la vitesse de la turbine la vitesse exige par la pompe. [01]
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le rservoir de stockage est constitu dun rservoir toit flottant dans un rservoir toit
fixe. Ce dernier a permit de stocker tout le condenst dcharg par les vannes contre le coup de
blier pendant lmergence.
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le but du systme de traitement des eaux huileuses est de traiter toutes les eaux de
linstallation potentiellement pollues dhuile.
Leau recueillie par le collecteur eaux huileuse, remplie la fosse des eaux huileuse. A
lintrieur de la fosse un couple de pompes (une en marche, une en stand-by) subvient r-
envoyer leau lintrieur du sparateur API o il y a une premire sparation, grossire, deau
et dhuile. Lhuile qui flotte sur la surface libre de leau est prit travers un skimmer qui
subvient son transfert dans une fosse ddie. Leau trait de cette faon est envoy dans un
sparateur lamellaire qui facilite la coalescence des particules dhuiles. Un skimmer subvient
envoyer la phase huileuse qui flotte sur la surface libre de leau dans une fosse de recueil de
lhuile. Leau partiellement traits est recueillie dans un compartiment ultrieur o elle est
renvoye nouveau :
Un analyseur qui compare leau trait avec leau anti-incendie pour lenvoyer vers la fosse
dvaporation ou vers la fosse des eaux huileuse.
Lhuile rcupre dans les skimmer du sparateur API et du sparateur lamellaires est
renvoy vers le bac de dtente. [02]
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
La turbine gaz fourni la force rotative pour entraner I' alternateur. La turbomachine
transforme l'nergie du carburant des gaz chauds qui sont convertis en nergie rotative (
vitesse fixe : 14000 tours par minute). Cette nergie est dirige travers le rducteur de vitesse
engrenages pour faire tourner lalternateur. Ce dernier convertit la force de rotation en un courant
alternatif. qui est actionn par la turbine travers le rducteur de vitesse engrenages 1500
tours minute pour les units 50 Hz.
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
L'alternateur gnre une tension de 5500 v, celle-ci est envoy aux transformateur qui la
transforme de 5500 v 400 v afin de lutiliser dans la station. [03]
Le gaz combustible ncessaire aux turbines de la station SP3 est transport par un pipeline
de 8. Le gaz est ramen de deux gazoducs GO1, GO2 de 48 situs environ 40 km de la
station SP3. La section peut tre subdivise dans les sous-systmes suivants :
poste de piquage.
poste de changement (vanne XV-601).
pipeline de transport du gaz.
gare des racleurs darrive.
gare des racleurs de dpart.
La station SP3 est doue dun package pour la production de gaz combustible qui est
ncessaire pour :
Page 19
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Alimenter les trois turbines gaz ncessaires pour actionner les pompes denvoie.
Alimenter les turboalternateurs.
Produire les instruments gaz ncessaire pour lactivation des vannes motorises de
linstallation.
Le but du systme de production du gaz combustible principal est de produire tout les gaz
ncessaire faire fonctionner les turboalternateurs et les turbopompes.
Les conditions finales du gaz dpendent de la machine qui doit tre alimente, ces
conditions sont :
Turboalternateur Turbopompe
Pression min/max
10.3 / 20.7 13.8 / 20.7
dalimentation (bar)
Temprature minimal
28 28
dalimentation (C)
Sparation des particules de liquide ventuellement prsentes dans le gaz provenant des
pipelines.
Sparation des particules solides ventuellement prsentes dans le gaz provenant des
pipelines.
Rchauffement du gaz pour obtenir la temprature demande par les fournisseurs des
machines.
Rduction de la pression du gaz jusquau niveau demande par les fournisseurs des
machines.
Page 20
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le but de ce systme est de remplacer le systme principal en cas de panne (en stand-by).
Systme de traitement gaz instruments, pour traiter le gaz de pipeline pour pouvoir
lemployer dans les actionneurs des vannes de contrle/sectionnement de linstallation; ce
systme est aliment avec le gaz trait provenant du systme de production principal et inclut :
Un collecteur enterr en acier au carbone, sur lequel toutes les purges sont canalises.
Un rservoir cylindrique horizontal, positionn dans une fosse, pour la collecte de toutes
les purges.
Une pompe verticale installe dans le rcipient pour sa vidange; le condenst collect
dans le rservoir de slop est achemine au bac de dtente. [01]
Page 21
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Systme de production eau brute, comprenant un puits, une pompe de puits et des filtres
eau de puits.
Systme de stockage et distribution eau anti-incendie.
Systme de stockage et distribution eau service.
Systme de production, stockage et distribution eau potable.
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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
a. Systme DCS
Lobjectif principal du systme de contrle de station (DCS) est de maintenir une pression
constante dans le collecteur de dcharge des pompes principales et un dbit rgulier pour tout
loloduc de la base dune capacit maximale de livraison.
Interface au SCADA par unit terminale de SP3 pour lexploitation distance de la station
partir du centre SCADA Skikda.
b. Systme ESD
Les fonctions de scurit est la mise en scurit de la station et du procd pour les
principaux mauvais fonctionnements de lalimentation lectrique et des principaux quipements
de procd (pompes, moteurs, vannes motorises, vannes de contrle, etc.) et particulirement:
Page 23
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
Le but du systme du feu et gas est celui de prvoir ou dtecter le feu et dactiver les
alarmes afin dentreprendre les actions ncessaires pour garantir la protection du personnel et des
installations.
La slection des dtecteurs, les principes des oprations, la qualit et la localisation sont
considrs en fonction du matriel combustible et/ou inflammable prdominant, la typologie
dincendie qui peut se vrifier et la prsence du gaz inflammable lintrieur des btiments.
Systme de dtection incendie (fumes et chaleur) et gaz pour btiment de contrle (salle
de contrle, salle technique et bureaux)
Systme de dtection incendie (fumes et chaleur) et gaz pour btiment lectrique (salle
lectrique, salle batteries)
Systme de dtection incendie (dtecteurs de fumes et dtecteurs de chaleur) pour le
btiment de scurit et la salle des pompes
Systme de dtection incendie (cble thermosensible) pour les transformateurs
lectriques, bacs du condenst, skid pour le traitement du gaz, groupe lectrogne
Boutons poussoirs dalarme (bris de glace), alarme acoustique et visuelle pour aire
extrieur.
Recevoir toutes les signaux des dtecteurs provenant des diffrents points du site.
Traiter ces actions.
Transmettre les commandes d'interventions automatiques ou manuelles.
Signaler des renseignements essentiels pour la surveillance des installations, tous les tats
et actions sur le synoptique.
Signaler tous les tats et actions sur les pages cran du DCS.
Envoyer au systme ESD les alarmes principales dtectes pour arrter la station ou les
quipements.
Arrter le systme de climatisation/ventilateur en cas dincendie ou gaz dtect.
d. Systme SCADA
Les RTU ("Remote Terminal Unit"), situes dans les sites lointains, assurent le contrle
des postes locaux comme les postes de sectionnement et les postes de coupure, y compris les
Page 24
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1
acquisitions des donnes locales, les squences et les logiques d'arrt, aussi bien que la
supervision et le contrle des stations de pompage SP1 et SP3. [01]
4. Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre une vue gnrale de la station sp3, cette station un rle
trs important pour le transport du condensat. Leffet de larrt de la station SP3 cest le blocage
totale de la ligne de transport ce quon appelle le block totale. Tous les systmes sont une chaine,
pour obtenir le bon fonctionnement de cette chaine, il faut que tous les systmes soient en bon
tat.
Page 25
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
1. Introduction
De nos jours, les constructeurs de commande et les ingnieurs automaticiens n'ignorent plus
rien des automates programmables, ce point d'intersection partir duquel ces systmes de
commande relativement rcents sont d'un prix comparable ou mme infrieur celui des
commandes traditionnelles logique cble recule cependant constamment.
Un systme est dit automatis lorsque le processus qui permet de passer dune situation
initial la situation finale, se fait sans intervention humaine et que ce comportement est rptitif.
Un systme automatis ralise un certain nombre dactions appeles tches .
Un systme automatis accomplit une suite doprations, appele cycle, depuis un tat
initial jusqu un tat final. Deux types de cycle :
Page 26
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Oprateur
Consigne Ordre
Dialogue Oprateur
Pr-actionneurs Actionneurs
Unit
De
Communication
Compte rendue
Message
Autres parties
Commandes
distributeur lectro
distributeur pneumatique Contacteur
pneumatique
Page 27
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Actionneur (moteur...) : Objet technique qui transforme lnergie dentre qui lui est
applique en une nergie de sortie (gnralement mcanique) utilisable par un Effecteur
pour fournir une action dfinie.
Effecteur : qui agissent sur la matire d'ouvre (pales de ventilateurs) (tout organe en
contact avec la matire d'uvre).
Systme Effecteur
pale de ventilateur
ventilateur
Page 28
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Dialogue oprateur
Page 29
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
contrle centralis au contrle distribu qui est le DCS et des systmes a relais, puis aux
systmes base dAutomates Programmables.
Page 30
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Page 31
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Page 32
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Une autre dfinition (autrement dit que) le DCS est un ensemble des moyens matriels et
logiciels assembls de faon partager les fonctions de base pour la conduite des procds
industriels.
Les fonctions de base dun systme de conduite sont les suivantes:
Adaptation des signaux changs avec le procd :
4.1. Avantages
La notion de distribution: les fonctions de base de conduite du procd sont distribues
sur plusieurs dispositifs (stations) assurant, en cas de problme, la continuit de la
conduite avec la plupart des fonctions.
La notion de redondance: la possibilit que chaque station et chaque rseau est
redondant augmente la fiabilit du systme et diminue les dclenchements intempestifs.
La notion d'ouverture: le DCS est un systme ouvert qui a l'avantage de communiquer
avec des autres systmes indpendants comme les systmes SCACA, ESD, F&G, Allen
Bradley,
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Modicon 084 : 255 E/S, mmoire 4 Ko, programmation LADDER, dimension L 500 x H
1200 x P 340, poids 46 kg .
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Les automates compacts permettent de commander des sorties en tout ou rien et grent
parfois des fonctions de comptage et de traitement analogique mais Les automates modulaires
permettent de raliser de nombreuses autres fonctions grce des modules intelligents que l'on
dispose sur un ou plusieurs racks. Ces modules ont l'avantage de ne pas surcharger le travail de
la CPU car ils disposent bien souvent de leur propre processeur.
7.2. Structure interne de lautomate programmable industriel [06], [07],[10]
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Interfaces de sortie :Ce sont des circuits spcialiss capables de commander en toute
scurit pour l'automate les circuits extrieurs. Elles peuvent tre :
logiques ou Tout Ou Rien : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux, 0
ou 1 ).C'est le type d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir
Numriques : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou
bien hexadcimale. C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un
module intelligent.
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Analogiques : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans
une plage bien dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur
(pression, temprature ).
Lecture
Traitement
Ecriture
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
Notez que pendant cette phase, seules la mmoire de donnes et la mmoire programme
sont mises contribution. Si une entre change dtat sur le module dentres, lAPI ne voit pas
ce changement.
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
LANGAGES GRAPHIQUES
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss
13. Conclusion
LAPI est un bon quipement s'il est bien choisi et bien employ. Dans notre
stage, il est employ comme DCS un automate nomm par AC 800F. Dans le troisime
chapitre, on parlera sur le cot matriel de lautomate AC 800F.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
1. Introduction
Pour rpondre la demande des consommateurs, les entreprises doivent savoir grer leurs
productions. Le choix d'un API est li leur utilisation et leur configuration.
En effet, il faut trouver un API adapt aux besoins. Il existe des API 8 E/S, d'autres plus
de 1 000 E/S. La multiplicit des modles, des configurations, des fonctions, permettent de
trouver le matriel qui convient. Ce chapitre a pour but dtudier la DCS cest dire lautomate
AC 800F. la section 2 exposera lautomate AC 800F, dans les section 3 et 4 on prsentera
respectivement, les modules ainsi que le cblage de AC800F. on finira le chapitre par une
conclusion dans la section 5 .
Lautomate AC 800F est un automate de type modulaire qui a une simple structure, LAC
800F ouvre l'utilisateur l'accs la technologie des bus de terrain. Le contrleur AC 800F
collecte et traite les donnes de diagnostic et de traitement provenant de quatre lignes de bus de
terrain, pouvant tre de type diffrent. Le contrleur effectue cela en plus des tches "classiques"
d'une station de traitement. Jusqu' quatre (diffrents) modules bus de terrain peuvent tre
intgrs dans le contrleur AC 800F. La communication entre contrleurs s'effectue via Ethernet.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
2.1. AC 800F-matriel
Concept modulaire et flexible : Jusqu 4 types de module de communication diffrents
par Unit Central.
Echange sous tension des modules de communications.
Montage sur rail DIN.
Matriel ayant dexcellentes caractristiques de tenue aux CEM et MTBF important.
E/S locales et/ou dportes.
Utilisation de Flash-EPROMS sur les cartes E/S de Freelance pour assurer leur
compatibilit avec les futures versions.
2.2. Caractristiques
Intgration de bus de terrain.
4 lignes de bus de terrain haut dbit.
Supporte diffrents types bus de terrain, de faon simultane. PROFIBUS-DP, jusqu' 12
Configuration conviviale et totalement intgre dans Control Builder F.
Une base de donnes unique pour les quipements de terrain, partags par le niveau de
traitement et linterface utilisateur (HSI).
Reconnaissance des modules avec les paramtres d'usine et d'exploitation.
Diagnostic dtaill pour la maintenance prventive.
Design compact et robuste.
Connecteurs en face avant.
Montage sur rail DIN (en C) ou montage mural.
Temprature ambiante 0-60 C avec surveillance de temprature.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Power (Alimentation)
La tension d'alimentation interne est
Vert :
Disponible
Failure (Dfaut)
Rouge : Dfaut matriel de l'unit centrale
Rouge clignotant : Dfaut logiciel du systme
Orange : Auto test
Oronge clignotant : Haute temprature
Eteint : Etat normal
Run/stop (Fonctionnement/Arrt)
Vert : Traitement en cours
Rouge : Traitement inactive
Orange : Auto test
Eteint : Initialisation logicielle
Prim/Sec : Pour les tats redondants
Cas 1 : non redondance :
Orange : Auto test
Eteint : Etat normal
Cas 2 : deux AC 800F en redondance :
AC 800F primaire :
Eteint : Non configuration de redondance
Vert : Redondance active, et synchronisation
oprative
Vert clignotant : Etat de transition
Oronge : Echec de trouver lAC 800F secondaire
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Commandes utilisateur
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
2 24 V CC
Tension d'entre
Plage admissible 19,2 - 32,5 V CC
Courant d'entre en charge nominale 1,3 A 24 V CC
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%)
Tension de sortie
5 V CC ( 3%)
Courant de sortie 0,5 5 A 3.3 V et 5.0 V
approx. 6 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 26.5 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet , cycle dcriture 107
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
2 24 V CC
Tension d'entre
Plage admissible 19,2 - 32,5 V CC
Courant d'entre en charge nominale 1,3 A 24 V CC
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%)
Tension de sortie
5 V CC ( 3%)
0,5 6.5 A 3.3 V
Courant de sortie
0,5 5.5 A 5.0 V
approx. 7.5 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 35 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet, cycle dcriture 107
10Base2
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
10Base5
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
10BaseT
10BaseFL
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Remarque :
AUI (Attachement Unit interface) : offre plus de souplesse en termes de structure de cble
utilisable. Toutes les structures Ethernet compatibles sont possibles, en fonction du type
d'metteur-rcepteur directement connect.
Statut (Etat)
Eteint : Aucune tension d'alimentation, module isol
Vert : Aliment, module identifi et prt fonctionner selon la
configuration.
Orange : Aliment, module identifi et soit :
Etat normal transitoire aprs dmarrage du module
Mode de configuration du chargeur de dmarrage (Boot
Loader)
Orange clignotant : Aliment, module identifi ; module non connect un bus
correct.
Rouge : Aliment et soit :
Module non encore identifi (normal pendant une courte
dure lors du dmarrage du module)
Erreur intervenue au cours du test de module
Battery (batterie)
Eteint : Lorsque le AC 800F est allum et le module n'est pas activ,
mise en mmoire tampon est ralise par l'alimentation
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Le module FI 810F
Le module FI 810F permet la connexion des racks d'E/S Freelance 2000, selon la norme CAN
2.0 et supporte des vitesses allant jusqu' 1 MBd. Toutes les interfaces sont isoles
lectriquement.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Statut :
Eteint : Pas dalimentation, module isol.
Vert : Le module est activ et fonctionne correctement.
Orange : Le module a t identifi par l'AC 800F, mais n'a pas encore
Rouge : t activ.
Module aliment, mais non encore identifi, ou une erreur
sest produite.
RxD0 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 0.
Vert : Rception de donnes sur le canal 0.
TxD0 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 0.
Vert Transmission de donnes sur le canal 0.
RxD1 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 1.
Vert : Rception de donnes sur le canal 1.
TxD1 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 1.
Vert Transmission de donnes sur le canal 1.
RxD2 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 2.
Vert : Rception de donnes sur le canal 2.
TxD2 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 2.
Vert Transmission de donnes sur le canal 2.
5 V, 3% partir de l'unit
Tension nominale
centrale
1,6 W 2,6 W,
Consommation
fonction des communications
Alimentation de canal :
Tension nominale 5 V, 10%
Consommation 0,15 W, vide
par canal 0,30 W, en communication
Poids 0,145 kg
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Le module FI 820F
Le module de srie est conu pour connecter les appareils de terrain intelligents par une
interface srie. Cela utilis spcialement pour le protocole Modbus. Deux interfaces srie sont
fournis par le module. Ils sont lectriquement isols.
Information technique
5 V, 3% partir de l'unit
Tension nominale
central
2,6 W, dpend des
Consommation
communications
Alimentation de canal :
Tension nominale 5 V, 10%
Consommation 0,15 W, vide
par canal 0,30 W, en communication
Tension de sortie pour terminaison
(Vcc_Term)
5 V, 10%
Tension nominale
Courant sortie max 20 mA
Poids 0,145 kg
Le module FI 830F ralise l'interface avec les bus de terrain Profibus. Il permet des
fonctionnalits correspondant au standard PROFIBUS-DP V1 (DIN 19245 modification 1) et
accepte une vitesse allant jusqu' 12 MBd. Le module est matre sur la ligne Profibus et il permet
de connecter jusqu' 126 esclaves Profibus. Il a les caractristiques suivants :
LED dinterface
Statut (Etat) :
Eteint : Pas dalimentation, module isol.
Vert : Le module est activ et fonctionne
correctement.
Orange : Le module a t identifi par l'AC
800F,
Rouge : mais n'a pas encore t activ.
Module aliment, mais non encore
identifi, ou une erreur sest
produite.
Busy (Occupation)
Eteint Module l'tat passif sur Profibus.
Vert Le module possde un jeton et est
matre
actif.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Informations techniques
FOUNDATION Fieldbus (FF) est un Protocol de terrain bas sur les normes internationales et
conu pour des applications dans l'automatisation de l'industrie des processus de fabrication, et
l'automatisation des btiments. FF dfinit deux profils de communication, H1 et HSE. Le profil
H1, avec un taux de transmission de 31,25kbit / s, est de prfrence utilis pour la
communication directe entre les appareils de terrain dans un lien (lien H1).
Le profil de HSE, qui est bas sur le standard Ethernet et dispose gnralement un taux de
transmission de 100Mbit/s, sert une pine dorsale pour la connexion entre les liens H1 et HSE.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Le LD 800 HSE Ethernet relie le HSE avec les appareils de terrain sur le ct lien H1. Ils servent
de passerelle entre les appareils de terrain sur le lien H1 et le sous-rseau HSE. Le LD 800 HSE
permet la communication passerelle client/serveur et permet le lien de blocs fonctionnels entre
les dispositifs de H1. LD 800 HSE est aussi conu pour la redondance. Ce module a les
caractristiques suivantes :
State
Eteint : Pas de tension applique, le module est spar.
Vert : Mise sous tension, le module est identifi et prt fonctionner
selon la configuration.
Orange : Mise sous tension, le module a t identifi par AC 800F, l'tat
intermdiaire lors du dmarrage.
Orange clignotant : Mode de configuration de la puissance du chargeur de
dmarrage sur, le module a t identifi par AC 800F. Le
module n'est pas connect la physique de bus corriges.
Rouge : Puissance sur le module n'est pas encore identifi (sur une base
court terme pendant le dmarrage) Une erreur s'est produite lors
de l'essai du module.
LED FF / HSE Speed
Eteint : Le module a dtect 10 Mbit / s de connexion de donnes.
Orange : Le module a dtect 100 Mbit / s de connexion de donnes.
LED FF / HSE Link
Eteint : Pas de lien actif ni 10Mbit ni 100 Mbit. Pas de communication
possible.
Vert : Lien actif. Communication possible. Pas de transfert de donnes.
Vert clignotant : Lien actif. Communication possible.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
CI 840F
Le CI840 fieldbus communication interface (FCI) transfre les valeurs d'entre afin de faire
diagnostiqu par des modules d'E/S un contrleur de qualit suprieure, et transmet les valeurs
de sortie et les paramtres de l'automate vers les modules E/S. Il effectue galement le
conditionnement de signal d'entre et de sortie.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
F (Fault)
Rouge : Dfaut dans le module
R (Run)
Vert : En fonctionnement
P (Power ok)
Vert : alimentation interne OK
Rx/Tx (Traffic)
orange : Recevoir, transmettre des donnes sur PROFIBUS
PRIM( Primary)
Orange : travail comme principale
DUAL
Orange : Travailler avec un partenaire
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Caractristique
8 canaux pour 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V ou 2... 10
V CC, une seule terminal dentres unipolaires.
1 groupe de 8 canaux isols de la terre.
Une rsolution de 12bits.
Les rsistances d'entre protge 30V par rsistance PTC.
Protection EMC.
Montage sur rail DIN.
Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et aprs le
premier accs valide pour le module.
Rouge : Indique que le module est dans l'tat
initial ou l'tat Non configur.
Run
Vert : indique un fonctionnement normal
Warning (alerte)
Orange : indique sil y a une erreur active
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Caractristiques:
16 canaux pour 24 V CC avec les entres descente de courant.
2 groupes isols de 8 canaux avec surveillance de la tension.
Indicateurs de l'tat d'entre.
Protection EMC.
Montage sur rail DIN.
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Fault (dfaut)
Rouge : Dans ltat Non configur et aprs le
premier accs valide pour le module.
Indique que le module est dans l'tat
initial ou l'tat Non configur.
Run
Vert : Indique un fonctionnement normal
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
LED dentre
Orange : Indiquent l'tat d'entre(ON = 1etOFF
= 0).
page 70
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Etat LED
Quatre LED indiquent l'tat du module
Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et
aprs le premier accs valide pour
Rouge : le module.
Lappareil dans un tat d'erreur,
ou une panne d'alimentation a t
dtecte.
Run
Vert : indique que l'appareil est en tat
de fonctionnement
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
OSP (output set as
predetermined) indique que les valeurs de sortie
Orange : sont rgls la valeur du OSP
page 71
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Caractristiques:
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Etat LED
quatre LED indiquent l'tat du module
Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et
aprs le premier accs valide pour
Rouge : le module.
indique que le module est dans
l'tat Initial ou l'tat Non
configur.
Run
Vert : indique un fonctionnement
normal
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
OSP (output set as
predetermined) indique que les valeurs de sortie
Orange : sont rgls la valeur du OSP
LED de sortie
Orange : Indiquent l'tat de sortie (ON =
1etOFF = 0).
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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
La redondance de contrleur peut tre ralise en installant deux AC 800F. Pour permettre
une reprise rapide et sans coup par le second contrleur AC 800F en cas de dfaillance du
premier AC 800F, un lien de communications redondant ddi au moyen du second module
Ethernet garantit en permanence la synchronisation des deux AC 800F. Toutes les entres et les
sorties sont conues pour permettre un fonctionnement redondant.
La conversion d'une ligne Profibus simple non redondante en deux lignes rciproquement
redondantes est effectue au moyen du module RLM 01. Le module RLM 01 peut tre plac
immdiatement derrire un module Profibus (matre), avant un segment de bus comportant
plusieurs esclaves ou avant un esclave unique. Les stations PROFIBUS avec coupleurs
redondants peuvent tre directement connectes au cble PROFIBUS redondant via un RLM 01.
Les stations avec une seule connexion peuvent tre optionnellement attribues l'une ou l'autre
des lignes.
page 74
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
5. Conclusion
On a vu dans ce chapitre que Lautomate programmable AC 800F est plus dveloppe que
les autres automates, elle a une structure modulaire trs simple et son cblage est ais. Autrement
dit, cette automate est mise spcialement pour le DCS. Elle a besoin des logiciels de contrle
appell Contrle Builder F (CBF), Une tude dtaille sur ce programme sera prsent dans le
chapitre suivant.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
1. Introduction
Come touts les automates, lAC 800F a son logiciel de programmation appel Control
Builder F(CBF), dans ce chapitre nous allons prsenter un aperu sur ce Logiciel. On
commencera par exposer les tapes essentielles de l'installation de CBF dans la section 2.
Par la suite, nous allons donner une vue gnral sur l'interface du logiciel dans la section 3.
On montrera dans la section 4, comment crer un nouveau projet tape par tape jusqu la
vrification et la fermeture dun programme. Dans la section5, on dvoilera comment faire
la mise en service des stations, du programme FBD.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
On reprendra cette faon de procder si lon souhaite ajouter dautres logiciels par la
suite.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
On peut choisir le langage de son logiciel CBF et installer sur un mme PC plusieurs
langages diffrents.
On peut aussi importer des messages et les rendre disponibles dans CBF.
Larborescence sert structurer, configurer et charger un projet dans une station. Elle
permet une meilleure vue densemble et une slection rapide des programmes, protocoles ou
graphiques (VIS). Les diffrents programmes sont appels objets du projet.
La structure par niveaux permet un rangement par objets de mme type. Sous le nom de
projet se trouve lobjet Configuration (CONF), comprenant tous les lments du programme.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Toutes les fonctions, variables, programmes et graphiques sont dfinis dans une
configuration. Les Ressources (D-PS) sont les stations de traitement procd (AC 800F)
nomm Process Station. Les (D-OS) sont les postes de conduite PCP ou Operator Station.
Les Tches contrlent le bon traitement des programmes. Le traitement se droule selon
lenchanement de la liste des programmes dans larborescence du projet. Une autre
possibilit est le traitement squentiel de type Grafcet (SFC). Les programmes sont crits par
des schmas de blocs fonctionnels (FBD), des schmas Ladder (LD), des listes dinstructions
(IL), ou du texte structur (TS). Larborescence du projet permet de mlanger toutes ces
faons de programmer, ce qui apporte une grande souplesse dutilisation.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
En plus des Stations Procd et Stations Oprateur, dautres lments de structure sont
possibles. Ce serveur pourra lire ou crire des donnes de lAC 800F, par exemple partir
dun tableur. Pour cela, on installera le logiciel PCP dans le PC qui traitera les donnes et
pour faire, on fait une animation afin de faciliter la commande par linterface humain/machin.
Les Blocs Fonctions Utilisateurs (FBU) sont configurs dans le Pool FB et sont
disponibles pour lensemble de la programmation.
La passerelle Serveur OPC (OLE for Process Control). Sera une autre possibilit de
lecture/criture de variables distance. Les variables peuvent tre transmises tout autre
client OPC.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Pour un meilleur positionnement des blocs fonction, les variables et les lignes de
transfert de signaux on peut visualiser une grille.
4.1. tape 1
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
A la cration dun projet, le champ "mot de passe du Projet" est gris, c'est--dire que
Control-Builder F na pas de mot de passe par dfaut.
On peut saisir un mot de passe utilisateur en cliquant sur "Change".
4.2. tape 2
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Page 86
Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Un "Poste Oprateur" est une ressource au mme titre quune "Station Procd".
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Il est ncessaire de crer au moins une tche. Le niveau "USRTask" contient les
diffrentes tches qui doivent tre configures. Deux types de tche sont possibles :
"Tche TASK" est le type de tche pour tous les programmes utilisateur qui doivent
tre traits avec des temps de cycle dfinis (selon demandes de traitement :
surveillance analogique, commande moteur, rgulateur). Dans cette fentre,
lutilisateur peut dfinir les dtails de traitement
"Tche dfaut TASK" est une tche qui excute ses programmes en permanence tant
quaucune autre tche cyclique, ayant un temps de cycle fixe, ne vienne linterrompre.
Ce qui implique que les programmes configurs sous ce type de tche ne sont
ventuellement pas traits en temps rel !
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Dans la tche nomme "Task1" un grand nombre de programmes utilisateur peut tre
configur.
Pour que lensemble du projet soit clair, on range ces programmes dans des structures
que lon appelle "liste de programmes" (PL).
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
La ressource D-PS, configure dans larborescence du projet est assigne la station procd
(AC_1) de larchitecture matrielle.
La ressource AC 800F est affiche en gris dans larborescence du matriel, tant quelle
nest pas alloue celle dclare dans larborescence du projet.
Affecter une ressource se fait dans la partie graphique en cliquant deux fois sur le
rectangle gris (vide).
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Les variables des modules analogiques, ( lexception du module DAI04), sont de type
UINT et sont codes sur 12 bits.
Pour la programmation et la surveillance, ces variables doivent tre converties au format
REAL.
La conversion est ralise avec la fonction (AI_TR) dans laquelle ltendue de mesure
est prcise.
Ce convertisseur transpose le signal issu du procd (ex : 20 MA) en une valeur
physique ou inversement.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Le poste oprateur (D-OS) est une ressource au mme titre quune station procd.
La ressource D-OS qui est configure dans larborescence du projet est assigne au
poste oprateur (OS_1) dans larchitecture matrielle.
La ressource OS_1 est affiche en gris dans larchitecture matriel, tant quelle nest pas
alloue la ressource dclare dans larborescence du projet.
Affecter une ressource se fait dans la partie graphique en double cliquant sur le
rectangle gris (vide).
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Vrification du matriel :
Seuls les objets situs au-dessous de lobjet slectionn sont vrifis.
Une vrification est galement possible dans les fentres de paramtrage et les vues de
dtail.
Vrification du projet :
La vrification est faite pour tous les objets du projet et concerne les erreurs de
structure, les paramtres manquants, les entres non raccordes ou inconsistantes.
Les erreurs sont listes et apparaissent dans une fentre qui peut tre relue
ultrieurement.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Les blocs fonction complexes ont beaucoup de paramtres ajuster, et certains dentre
eux peuvent tre mal renseigns.
Pour vrifier le paramtrage dune fonction on cliquera sur son icne "Vrification".
On peut aussi vrifier des programmes. Il faut au pralable slectionner ce que lon veut
vrifier. On peut lancer une vrification de quelque endroit o lon se trouve.
Aprs une session de configuration de programmes, il est conseill de sauvegarder les
modifications apportes.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
Si le curseur est point sur une ligne de signal, la valeur du signal saffiche
automatiquement.
Signaux Binaires :
- les mots VRAI ou FAUX (TRUE or FALSE) sont indiqus.
Signaux analogiques :
- la valeur effective est montre sous forme dcimale
En cliquant droite sur une variable, on peut voir, avec le menu "Rfrences croises"
tous les programmes dans lesquels elle apparat.
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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)
6. Conclusion
Ce chapitre prsente un bref expos sur le logiciel Le Control Builder F, ce dernier est
un logiciel spcialis pour lautomate AC 800F. Ce logiciel a plusieurs avantages : La
simplicit, la souplesse, et peut tre programm par 5 dfirent langage de programmation
(Langage liste dinstructions, Langage littral structur, Ladder diagram, Le GRAFCET et
Function Bloc Diagram), configuration de matriels et mise en service.
Ce logiciel es trs ais, et permet de faire un ou plusieurs programme avec dfirent
langage.
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Conclusion Gnrale
Conclusion gnrale
Lobjectif de ce travail est de faire une tude sur le systme de commande, de supervision et
de scurit de la station de pompage 3. Ce stage nous a permit de connaitre, dans la branche de
transport par canalisation, les procdures et les processus de transport des hydrocarbures
liquides dans la socit SONATRACH. Notre travail sest focalis sur le DCS qui est une
automate nomm AC 800F. Notre travail cest concentr sur ltude du cot matriel et la partie
programmation de lautomate AC800F.
LAPI est un bon produit s'il est bien choisi et bien employ. Ce qui peut apparatre comme
une lapalissade, nous avons amen attirer l'attention sur des aspects parfois jugs triviaux, tels
les types d'E/S, le dimensionnement des alimentations lectriques, les modes d'excution d'un
programme, les limites des divers types de communication.
Dans ce stage de fin dtude, nous avons ralis une tude sur :
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Rfrences Bibliographie
[01] MANUEL D'EXPLOITATION STATION DE POMPAGE SP3 , ABB PS&S SpA, 15-07-
08.
[21] ControlIT S800 I/O PROFIBUS FCI : Memory Maps for CI840 ,Version 3.0,
ABB Automation, November 2003.