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DE ANALISIS DE VARIAS
VARIABLES
Departamento de Analisis Matematico
Curso 2006/2007
Profesores responsables :
Fuensanta Andreu
Carmen Fernandez
Antonio Galbis
Josep Martnez
Sergio Segura
Julian Toledo
Pr
actica 1. Funciones de varias variables. Lmites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Pr
actica 2. Diferenciabilidad de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . 7
Pr
actica 3. La regla de la cadena. Cambio de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . 11
Pr
actica 4. Extremos relativos y absolutos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Pr
actica 5. Los teoremas de la funci on inversa y de la funci on implcita. . . . . . 19
Pr
actica 6. Extremos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pr
actica 7. Integral Impropia de Riemann. Criterios de Convergencia . . . . . . 28
actica 8. Integrales iteradas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr . 32
Pr
actica 9. Teoremas de convergencia. Conexi on de la integral de Lebesgue con
la de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Pr
actica 10. Teorema de Fubini. Integrales de funciones de varias variables . . . . 44
Pr
actica 11. Cambios de variable. C
alculo de Areas y Vol umenes . . . . . . . . . . 47
2
Practica 1.
Funciones de varias variables.
Lmites.
1. Subconjuntos de Rn .
Para poder estudiar funciones de varias variables necesitamos estudiar previamente los conjuntos
entre los cuales act
uan. Por cuestiones obvias de visualizacion trabajaremos con dos o con tres variables.
Ejemplo 1.1
Determinar el conjunto U := {(x, y)| x2 + y 2 9}.
Si consideramos la ecuacion x2 + y 2 = 9, que corresponde a una circunferencia de centro el origen
y radio tres, sabemos que la curva que representa divide al plano en tres regiones, a saber:
C := {(x, y)|x2 + y 2 = 9}, es decir la curva propiamente dicha.
I := {(x, y)|x2 + y 2 < 9}, los puntos de su interior.o aquellos cuya distancia al origen es menor
que tres.
E := {(x, y)|x2 + y 2 > 9}, los puntos de su exterior.o aquellos cuya distancia al origen es mayor
que tres.
En nuestro caso U = C E. El conjunto es cerrado y no acotado.
Ejemplo 1.2
Determinar el conjunto U := {(x, y)| x + y 5 , y > x2 1}.
La recta x + y = 5 queda determinada por dos de sus puntos, por ejemplo (0, 5) y (5, 0), y divide
al plano en tres regiones, a saber:
R := {(x, y)| x + y = 5}, formada por los puntos de la propia recta.
P1 := {(x, y)| x + y < 5}, formada por el semiplano que contiene al (0, 0) (punto que no esta en
R y que nos sirve de test).
P2 := {(x, y)| x + y > 5}, formada por el semiplano que no contiene al (0, 0).
La parabola y = x2 1 tiene su vertice en (0, 1) y tiene la convexidad hacia las ordenadas
negativas. Divide al plano en tres regiones:
P := {(x, y)| y = x2 1}, los puntos de la parabola.
I := {(x, y)| y > x2 1}, los puntos de la parte concava, como por ejemplo es el (0, 0).
E := {(x, y)| y < x2 1}, los puntos de la parte convexa.
En nuestro caso U = (R P1 ) I, que no es ni abierto ni cerrado pero acotado.
Ejemplo 1.3
Determinar el conjunto U := {(x, y, z)| z x2 + y 2 }.
Visualizaremos el conjunto U estudiando sus secciones o cortes horizontales y verticales. Consider-
emos la superficie determinada por z = x2 + y 2 .
Si cortamos por un plano horizontal z = a, es decir, buscamos los puntos (x, y, a) tales que a =
x2 + y 2 , vemos que no tiene sentido sia < 0 , es el origen si a = 0, y si a > 0 se trata de una
circunferencia de centro (0, 0, a) y radio a. Este proceso que reencontraremos mas tarde se denomina
estudio de las curvas de nivel.
Si cortamos por un plano vertical, por ejemplo el x = b o el y = c, nos encontramos en ellos con
sendas parabolas. Concluimos pues que se trata de un paraboloide que determina una particion del
espacio en tres conjuntos, a saber:
P := {(x, y, z)| z = x2 + y 2 } , los puntos del paraboloide.
I := {(x, y, z)| z < x2 + y 2 } , el exterior.o parte concava del paraboloide.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 1.1
Determinar los siguientes subconjuntos:
2. Dominio, rango y gr
afica de una funci
on de varias variables.
on f de Rn en Rm suele venir dada por una o varias expresiones o formulas. Llamaremos
Una funci
dominio D al subconjunto de Rn en el que tengan sentido tales expresiones. Al subconjunto de f (D)
Rm le denominaremos rango. La grafica de f sera
es decir, la regi
on encerrada por la circunferencia de centro el origen y radio cinco.
Su rango ser a R = {z R| 0 z 5}, mientras la grafica sera
= {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = 25 , 0 z 5},
que es la semiesfera superior de centro el origen y radio cinco.
En general a los conjuntos f (x1 , ..., xn ) = c se les denomina conjuntos de nivel y en particular si
n = 2 curvas de nivel ; sirven para hacerse una idea de la grafica de la funcion (como hemos hecho con el
conjunto del ejemplo 3 de la secci
on anterior). En nuestro caso las curvas de nivel son las circunferencias
determinadas por las ecuaciones x2 + y 2 = 25 c2 , (0 c 5). Para n = 3 se denominan superficies
de nivel. Por ejemplo la funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , cuya grafica al estar en R4 nos es imposible
de visualizar, tiene como superficies de nivel esferas de centro el origen.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 1.2
Determinar el dominio, rango y trazar las curvas de nivel de las funciones:
(1) f (x, y) := x + y.
(2) f (x, y) := x2 + 4y 2 .
(3) f (x, y) := x2 y 2 .
(4) f (x, y) := xy.
p
(5) f (x, y) := 9 3x2 y 2 .
Ejemplo 1.5
Consideremos la funci
on
y
f (x, y) := si y 6= x2 ; f (x, x2 ) = 1.
y + x2
Veamos que no tiene lmite cuando (x, y) (0, 0) : si hacemos y = g(x) = mx2 , es decir, tomamos
las parabolas que pasan por el origen,
m
f (x, mx2 ) = si m 6= 1
m+1
con lo que el lmite depende de m.
L1 := lm f1 (x), L2 := lm f2 (y).
xa yb
Si la funci
on f tiene lmite L en (a, b) y existen f1 (x) y f2 (y) entonces existen L1 y L2 siendo
ambos iguales a L.
Ejemplo 1.6
Sea
x2 y 2
f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
En (0, 0) existen los lmites iterados (con la notacion anterior L1 = 1 y L2 = 1) pero no existe el
lmite pues tomando las rectas y = mx el lmite depende de m.
Ejemplo 1.7
Si consideramos la funci
on
f (x, y) := y sen si x 6= 0; f (0, y) = 0,
x
como |f (x, y)| |y| ||(x, y)||, tiene lmite igual a cero en (0, 0), pero L2 no existe.
Ejemplo 1.8
La funcion
xy
f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0
x2 + y2
tiene lmites iterados en (0,0) iguales a cero pero no tiene lmite (considerar de nuevo las rectas y = mx).
3.3. M
etodo general.
Una forma de probar que lm(x,y)(a,b) f (x, y) = L consiste en acotar |f (x, y)L| g(x, y) siendo
lm(x,y)(a,b) g(x, y) = 0.
Ejemplo 1.9
Determinar para que valores de R existe el lmite en (0,0) de la funcion:
x2 | y |
f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x6 + y 2
1 1
Como |x| (x6 + y 2 ) 6 , |y| (x6 + y 2 ) 2 se tiene:
1
(x6 + y 2 ) 3 .(x6 + y 2 ) 2 2
|f (x, y)| = (x6 + y 2 ) 2 3
x6 + y 2
Seg un lo anterior, si 2 32 > 0, esto es, si > 43 , como la expresion de la derecha tiende a cero la
funcion tiene por lmite cero, y es continua.
Si 43 hagamos y = mx3 ,
|m|
f (x, mx3 ) = |x|34
1 + m2
y entonces:
si = 34 el lmite de f (x, mx3 ) depende de m y la funcion no es continua al no tener lmite,
si < 43 el lmite de f (x, mx3 ) es infinito y tampoco es continua.
sen(x2 + y 2 )
(i) f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
y
(ii) f (x, y) := sen(x2 + y 2 ) si x 6= 0; f (0, y) = 0
x
2
Si buscamos sus lmites en (0,0) observamos que, en el primer caso, la correspondiente F (, ) = sen2
no depende del valor de y tiene lmite 1. Por tanto lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 1. Sin embargo, en el
segundo caso F (, ) = tan . sen 2 cuando ]0, 2], 6= 2 , 3
2 . Esto es, F (, ) tiende a cero con
para cada fijo pero la expresion obtenida para F muestra que f no esta acotada en ning un entorno
del origen y por tanto no tiene lmite cuando (x, y) (0, 0).
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 1.3
Estudiar la existencia del lmite en (0,0) de las funciones:
xy 2
(i) f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0,
x2 + y 4
x2 y 3
(ii) f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
y 6 + x4
Ejercicio 1.4
Determinar para que valores de R es continua en (0,0) la funcion
x | y |
f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x4 + y 4 + x2
Ejercicio 1.5
Determinar si existe lmite en (0,0) de la funcion
x cos y y cos x x + y
f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
Ejercicio 1.6
Determinar si existe lmite en (0,0) de
Ejercicio 1.7
Determinar si existe lmite en (0,0) de las siguientes funciones de R2 en R:
1
(i) f (x, y) := sen(xy), x 6= 0; f (0, y) = 0.
x
y 2 (x3 + y 2 ) + x4
(ii) f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = a.
x4 + y 4
(x.y)2
(iii) f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
(x.y)2 + (x y)2
Ejercicio 1.8
Determinar si existe lmite en (0,0) de las siguientes funciones de R2 en R y razonar sobre su con-
tinuidad:
x sen y + y
(i) f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = a.
|x|+|y|
x2 y
(ii) f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x6 + y 2
x2 y + x sen y
(iii) f (x, y) := p , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 + y 2 xy
x2 y 3
(iv) f (x, y) := , (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 1.
x4 + y 2
Pr
actica 2.
Diferenciabilidad de funciones de
varias variables
1. Derivadas parciales.
Sea f : D R, siendo D un subconjunto abierto de R2 . Se llaman derivadas parciales primeras en
el punto (a, b) D a
2. Derivadas direccionales.
Sea f : D R, siendo D un subconjunto abierto de R2 . Se llama derivada direccional de f en la
direccion v = (v1 , v2 ) 6= (0, 0), en el punto (a, b) D a
3. Gradiente.
Se llama gradiente de una funci on real f en un punto x al vector cuyas componentes son las
derivadas parciales en ese punto. Se denota por f (x).
Gemetricamente sabemos que es en la direccion del gradiente, si es no nulo, cuando la derivada
direccional se hace maxima.
4. La diferencial.
Sea f : D R, siendo D un subconjunto abierto de R2 . Se llama diferencial de f en (a, b) D a
una funcion lineal de R2 en R, que ser
a por lo tanto de la forma T (h, k) = Ah + Bk, tal que para
|h| < , |k| < se tenga
5. Funciones de clase C 1 .
Una funcion se dice que es de clase C 1 en un conjunto si existe un abierto conteniendo dicho
conjunto en el que existen las derivadas parciales de la funcion y son continuas. Por la propiedad (iv)
de la diferencial tal funci
on es diferenciable en todos los puntos del conjunto.
Ejemplo 2.1
Sea la funcion
x4 + seny 4
f (x, y) := si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
x2 + y 2
Estudiemos ahora sus derivadas direccionales:
Sea v := (v1 , v2 ) un vector no nulo, entonces
sen t4 v 4
f (tv1 , tv2 ) f (0, 0) t4 v 4 + sen t4 v24 v14 + t4 v4 2 v24
lm = lm 31 2 = l
m t 2
= 0.
t0 t t0 t (v1 + v22 ) t0 v12 + v22
h4 + sen k 4
E(h, k) = 3 .
(h2 + k 2 ) 2
4
Como | senk4k | 1, podemos acotar
h4 + k 4 (h2 + k 2 )2 p
|E(h, k)| 3 3 = h2 + k 2 ,
(h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2
que es continua, mientras que, como hemos visto, D1 f (0, 0) = 0. Vamos a ver que la funcion g(x, y) :=
D1 f (x, y) tambi
pen es continua enp
el origen:
Como |x| x2 + y 2 e |y| x2 + y 2 , se tiene
4
2|x|5 + 4|x|3 |y|2 + 2|x||y|4 | seny4y |5
|D1 (x, y)|
(x2 + y 2 )2
5 5 5
2(x2 + y 2 ) 2 + 4(x2 + y 2 ) 2 + 2(x2 + y 2 ) 2 p
= 8 x2 + y 2 ,
(x2 + y 2 )2
lo que nos asegura que lm(x,y)(0,0) g(x, y) = g(0, 0) y D1 f es continua en el origen. Igual se hara con
D2 f . Por lo tanto f es de clase C 1 en todo el plano.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 2.1
Calcular las derivadas direccionales en el (0,0) de las funciones:
2
f (x, y) := x2xy
+y 4 , si (x, y) 6= (0, 0) ; f (0, 0) := 0,
g(x, y) := y sen x , si x 6= 0 ; g(0, y) := 0.
Segun los resultados obtenidos, y comparando con los obtenidos en la practica anterior, deducir si
cabe alguna relaci on entre el hecho de que una funcion sea continua en un punto y el de que tenga
derivadas direccionales en el.
Ejercicio 2.2
Calcular el vector gradiente de las funciones:
z
f (x, y, z) := xy en (1, 1, 1), R
x
g(x, y) := log(x2 + 2y + 1) + 0 cos t2 dt en (1, 1).
Ejercicio 2.3
Determinar los valores de a, b y c para los que la derivada direccional de la funcion
Ejercicio 2.4
La temperatura de cada una de los puntos de una placa cuadrada viene determinada por la funcion
T (x, y) := (x 1)3 (y 2)2 . Se desea conocer cuales son, en el punto (0,0), las direcciones de mayor
crecimiento y decrecimiento de la temperatura.
Ejercicio 2.5
2 2
Denotemos por z := 2ex + e3y la altura de una monta na en la posicion (x, y). En que direccion
desde (1, 0) deberamos comenzar a caminar para escalar lo mas rapido posible?
Ejercicio 2.6
Hallar el plano tangente a las gr aficas de las funciones:
f (x, y) := 2xy 2 + x2 y en el punto (1, 1, 1),
g(x, y) := x3 + y 3 3x2 y + 3xy 2 en el punto (1, 1, 2).
Ejercicio 2.7
Hallar los puntos de la superficie z := 4x + 2y x2 + xy y 2 en los que el plano tangente es horizontal.
Ejercicio 2.8
Estudiar la existencia de derivadas parciales, direccionales, diferenciabilidad y continuidad de las
derivadas parciales en el origen de la funcion
f (x, y) := xy
2 2
si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
x +y
Ejercicio 2.9
x3 y
Idem de f (x, y) := x4 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
Ejercicio 2.10
x4 y 4
Idem de f (x, y) := x2 +xy+y 2 si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
Ejercicio 2.11
Idem de f (x, y) := xylog(x2 + y 2 ) si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
Ejercicio 2.12
1
Idem de f (x, y) := x + x2 y sen x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0.
Ejercicio 2.13 p
Idem de f (x, y) := x|y| si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) := 0
x +y 2
2
Pr
actica 3.
La regla de la cadena. Cambio de
coordenadas.
Al igual que para el caso de funciones reales de variable real, es muy u
til tener una formula para el
calculo de la diferencial de la composici
on de funciones. Es esta la conocida como regla de la cadena o
Teorema de la funci on compuesta.
1. La regla de la cadena.
Sean U y V subconjuntos abiertos de Rn y Rm , respectivamente. Si las aplicaciones f : U
R Rm y g : V Rm Rk son diferenciables en x0 U y f (x0 ) V , respectivamente.
n
on h := g f es diferenciable en x0 , y ademas
Entonces la aplicaci
Dh(x0 ) = Dg f (x0 ) Df (x0 ).
Supongamos que estamos bajo las hip otesis de la regla de la cadena, entonces, teniendo en cuenta
que la matriz asociada a la composici on de dos aplicaciones lineales es el producto de las matrices
asociadas a dichas aplicaciones lineales, tenemos que las matrices Jacobianas cumplen la siguiente
relacion, conocida como forma matricial de la regla de la cadena
Esta ecuacion matricial nos da un conjunto de ecuaciones escalares que son las que nos interesan en
la practica. En efecto: Sean f = (f1 , . . . , fm ), g = (g1 , . . . , gk ) h = (h1 , . . . , hk ), y sea y0 = f (x0 ).
Entonces la ecuaci on (1) nos queda como
D1 h1 (x0 ) D2 h1 (x0 ) Dn h1 (x0 )
.. .. .. ..
=
. . . .
D1 hk (x0 ) D2 hk (x0 ) Dn hk (x0 )
D1 g1 (y0 ) D2 g1 (y0 ) Dm g1 (y0 ) D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 ) Dn f1 (x0 )
=
.. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
D1 gk (y0 ) D2 gk (y0 ) Dm fk (y0 ) D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 ) Dn fm (x0 )
De donde, teniendo en cuenta la regla de multiplicacion de matrices, nos quedan las ecuaciones
m
X
(2) Di hj (x0 ) = Dr gj (y0 ) Di fr (x0 ), 1 i n, 1 j k.
r=1
Ejemplo 3.1
Supongamos que f (x, y) := (x2 + 1, y 2 ) y g(u, v) := (u + v, u, v 2 ). Sea h := g f . Vamos a calcular,
usando la regla de la cadena h0 (1, 1). Tenemos que
g1 g1
u v 1 1
g 0 (u, v) = g2
u
g2
v
= 1 0
g3 g3 0 2v
u v
y !
f1 f1
0 x y 2x 0
f (x, y) = f2 f2 = .
x y
0 2y
Cuando (x, y) = (1, 1), f (x, y) = (u, v) = (2, 1). Por tanto,
1 1 2 2
2 0
h0 (1, 1) = g 0 (2, 1) f 0 (1, 1) = 1 0 = 2 0 .
0 2
0 2 0 4
Veamos ahora como usar la regla de la cadena para efectuar un cambio de variables. Supongamos
que tenemos la funcion z = z(x, y) y que queremos hacer el cambio de variable x = (u, v),
y = (u, v). Tenemos entonces
R2 R2 R
(u, v) 7 (x, y) 7 z(x, y).
z z
Para que este sistema, con inc
ognitas x , y , tenga solucion se tiene que cumplir que
J := u u 6= 0.
v v
Este metodo es v
alido para tres o m
as variables. Como aplicacion veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.2
z z
Vamos a transformar la expresion x y y x mediante el cambio a coordenadas polares x = cos ,
y = sen . En este caso tenemos que
cos sen
J := = 6= 0.
sen cos
Luego,
z
z 1 sen 1 z z
= z = ( cos sen ).
x
cos
z
z 1 cos 1
= (cos
z z
= + sen ).
y sen z
Por tanto,
z z 1 z z 1 z z z
x y = cos (cos + sen ) sen ( cos sen )= .
y x
Ejemplo 3.3
Este ejemplo ilustra del riesgo que se corre al denotar las funciones por medio de variables reales. Sea
w = f (x, y, z) y z = g(x, y). Entonces, aplicando la regla de la cadena, tenemos que
w w x w y w z
= + + .
x x x y x z x
x y
Ahora, como x =1 y x = 0, obtenemos que
w w w z
= + ,
x x z x
con lo cual
w z
= 0.
z x
Pero si w = x + y + z y z = x + y, entonces
w z
= 1.
z x
Donde esta el error? Para resolverlo, vamos a plantear el mismo problema pero con notacion funcional.
Tenemos
h f
R2 R3 R
(x, y) 7 (x, y, g(x, y)) 7 f (x, y, g(x, y)).
Sea F := f h. Entonces, aplicando la regla de la cadena nos queda que
D1 h1 D2 h1
D1 F D2 F = D1 f D2 f D3 f D1 h2 D2 h2 .
D1 h3 D2 h3
Con lo cual,
D1 F = D1 f1 D1 h1 + D2 f D1 h2 + D3 f D1 h3 .
Entonces, tomando h1 (x, y) = x, h2 (x, y) = y y h3 (x, y) = g(x, y), nos queda que
D1 F = D1 f + D3 f D1 g.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 3.1
Sean f (x, y) = (ex+y , x y, x2 ) y g(u, v, w) = (uw, sen(v + w)). Calcula la matriz jacobiana de la
funcion g f en el punto (0, 0).
Ejercicio 3.2
La temperatura en un punto (x, y, z) viene dada por una funcion T (x, y, z). Una partcula viaja por
la helice (t) = (cost, sent, t) y denotamos por f (t) la temperatura de la partcula en el instante t.
Calcular f 0 ( 2 ) sabiendo que 5T (0, 1, 2 ) = (2, 1, 3).
Ejercicio 3.3
Dada la funcion f (u, v) = g(u v, u + v, 2u) se pide calcular las derivadas parciales de f en terminos
de las derivadas parciales de g.
Ejercicio 3.4
y g(x, y)
Suponemos f ( , ) = 0 para cualquier valor de x e y. Si D2 f (x, y) 6= 0 en todos los puntos, se
x x
pide probar que xD1 g(x, y) + yD2 g(x, y) = g(x, y).
Ejercicio 3.5
Sabemos que F (x, y, z) y g(x, y) son dos funciones de clase C 1 que cumplen que F (x, y, g(x, y)) = 0
en todos los puntos (x, y) del plano. Calcular el vector gradiente de g en el punto (1, 0) suponiendo
conocido que g(1, 0) = 0 y 5F (1, 0, 0) = (1, 1, 2).
Ejercicio 3.6
u u
Calcular y siendo u = x2 xy, x = s cos t, y = t sen s.
s t
Ejercicio 3.7
Sean f (x, y, z) := sen (xy + z), (1 + x2 )yz y g(u, v) := u + ev , v + eu . Calcular la diferencial
D(g f )(1, 1, 1) (0, 1, 1).
Ejercicio 3.8
Supongamos que u(x, t) satisface la ecuacion u u
t + u x = 0 y que x, como funci
on x = f (t),
dx
satisface dt = u(x, t). Probar que u(f (t), t) es constante en t.
Ejercicio 3.9
Sea f : Rn R, n 3, con f (x) = g(kxk), siendo g : R R de clase C 2 .
(i) Probar que
n1 0
f = g (r) + g 00 (r), r = kxk =
6 0.
r
(ii) Pobar que si f = 0 entonces existen constantes a y b, tales que
a
f (x) = + b, x 6= 0.
kxkn2
Ejercicio 3.10
Sea f : R2 R diferenciable, g : R3 R2 , g = (g1 , g2 ) siendo g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ;
g2 (x, y, z) = x + y + z. Demostrar que si h = f g, entonces
f 2 f f f 2
khk2 = 4 g1 + 4 g2 + 3 .
u u v v
Ejercicio 3.11
Siendo z de clase C 2 , transformar el Laplaciano de z
2z 2z
z = +
x2 y 2
mediante el cambio a coordenadas polares x = r cos y = r sen .
Ejercicio 3.12
on f : R2 R de clase C 1 que cumpla la ecuacion
Calcular una funci
f f
+ 3(x y)f = 0.
x y
Sugerencia: cambio u = xy , v = x + y
Ejercicio 3.13
Calcular la soluci
on general de la ecuaci
on de ondas unidimensional
utt c2 uxx = 0.
Sugerencia: cambio = x + ct , = x ct
Pr
actica 4.
Extremos relativos y absolutos.
Sea f una funci on real definida en un abierto U . Decimos que x0 es un m aximo relativo estricto
(respectvamente un mnimo relativo estricto de f si existe un r > 0 tal que si x esta en U y ||xx0 || < r,
entonces f (x) < f (x0 ) (respectvamente f (x0 ) < f (x)). Cualquiera de ambos casos lo citaremos como
un extremo relativo estricto.
Si las desigualdades no son estrictas hablaremos de extremos relativos. En el caso de que cualquier
desigualdad ocurra en todo U hablaremos de extremos absolutos.
Ejemplo 4.1 2
Consideremos f (x, y) := e|xy | . Como la funcion real f (t) := et es monotona decreciente en los
reales no negativos y e0 = 1 y lmt et = 0, entonces todo punto de la forma (y 2 , y) es un maximo
y no hay mnimos.
Ejemplo 4.2
La funcion f (x, y) := (x 1)2 + (y 1)4 es siempre no negativa y como f (1, 1) = 0 observamos que
(1, 1) es un mnimo absoluto.
Para evitar la mera inspecci
on a la hora de encontrar extremos usaremos las siguientes condiciones
en dos variables:
0.1. Condici
on necesaria para la existencia de extremos.
Si f (x, y) admite derivadas parciales en un extremo relativo, estas son cero (a un punto con estas
caractersticas se le denomina punto estacionario o punto crtico)
Todo punto estacionario que no sea extremo se denomina punto de silla
Ejemplo 4.3
La funcion f (x, y) := x2 y 2 tiene en el (0, 0) un punto estacionario que no es maximo pues f (x, 0) =
x2 > f (0, 0) si x 6= 0 y no es mnimo pues f (0, y) = y 2 < f (0, 0) si y 6= 0 (La grafica de la funcion
recuerda una silla de montar a caballo, de ah el nombre del punto).
0.2. Condici
on suficiente para la existencia de extremos.
Sea f una funcion definida en un entorno de (x0 , y0 ), un punto estacionario, de forma que existen
las derivadas parciales segundas en un entorno de (x0 , y0 ) siendo continuas en el punto. Sean
2f 2f 2f
A := (x0 , y0 ) ; B := (x0 , y0 ) ; C := (x0 , y0 ) ; H := AC B 2 .
x2 xy x2
Ejemplo 4.4
Consideremos la funci on f (x, y) := 2x4 +y 4 x2 2y 2 . Calculemos sus puntos estacionarios resolviendo
el sistema
f
(x, y) = 8x3 2x = 0
x
f
(x, y) = 4y 3 4y = 0
y
que nos proporciona como soluciones
(0, 0), (0, 1), (0, 1), ( 12 , 0), ( 12 , 1), ( 12 , 1), ( 1 1 1
2 , 0), ( 2 , 1), ( 2 , 1)
Como
2f
(x, y) = 24x2 2
x2
2f
(x, y) = 12y 2 4
y 2
2f
(x, y) = 0
xy
se tiene, aplicando la condici on suficiente, que
(0, 0) es un m aximo relativo estricto,
( 12 , 1), ( 12 , 1), ( 1 1
2 , 1), ( 2 , 1) son m nimos relativos estrictos y
1 1
(0, 1), (0, 1), ( 2 , 0), ( 2 , 0) son puntos de silla.
Ejemplo 4.5
Consideremos la funci on f (x, y) := (y x2 )(y 2x2 )
Calculemos sus puntos estacionarios resolviendo el sistema
f
(x, y) = 6xy + 8x3 = 0
x
f
(x, y) = 2y 3x2 = 0
y
que nos proporciona como u nica solucion el (0, 0). Con la notacion de la condicion suficiente se tiene en
el A = 0, C = 2 y B = 0, con lo que H = 0. A pesar de no obtener informacion si tomamos cualquier
bola centrada en el origen, y salvo en este, f (x, y) < 0 entre las parabolas y = x2 e y = 2x2 , siendo
f (x, y) > 0 en el resto de la bola. Se trata, pues, de un punto de silla.
El siguiente ejemplo nos muestra el llamado Metodo de las regiones para cuando se tiene H = 0
Ejemplo 4.6
Consideremos la funci on f (x, y) := xy 2 (3 x y)
La funcion al ser de clase C permite que le sean aplicados todos los resultados anteriores. Cal-
culemos en primer lugar sus puntos crticos resolviendo el sistema
f
= y 2 (3 y 2x) = 0
x
f
= xy(6 3y 2x) = 0
y
3 3
cuyas soluciones son (0, 3) , ( , ) y todos los puntos de la forma (x, 0). Analicemos cada caso:
4 2
En el punto (0, 3) se obtiene A = 18 , B = 9 , C = 0 y H = 81 , luego se trata de un punto
de silla.
3 3 9 9 27 81
En el punto ( , ) se obtiene A = , B = , C = yH = , luego se trata de un
4 2 2 4 8 4
maximo local estricto.
En los puntos (x, 0) vemos que A = B = 0 luego H = 0. Nuestro metodo de calculo diferencial no
nos aporta informaci on luego vamos a estudiar el comportamiento de la funcion en un entorno de esos
puntos. Como f (x, 0) = 0 tendremos que estudiar el signo de f ( si no fuese as bastara sumar una
constante a la funci on, no alterandose la derivadas, para conseguir el valor cero).
La funcion, al estar factorizada, sabemos que se anula en los ejes (x = 0, y = 0) y en la recta
x + y = 3 . Las tres rectas dividen al plano (dominio de la funcion) en siete regiones (compruebese con
un dibujo). Analizando el signo de los factores o eligiendo un punto al azar en el interior de cada una
de ellas sabemos el signo de la funci on.
Si tomamos un (x, 0) con x < 0 observamos que se puede dibujar una bola centrada en el en donde
la funcion toma un valor negativo (fuera del eje X) o cero (en el eje). As pues se trata de un maximo
local (no estricto).
Ejemplo 4.7
2 2
Consideremos f (x, y) := (ax2 + by 2 )e(x +y ) con a > 0, b > 0.
Al ser no negativa y f (0, 0) = 0 resulta ser el origen el mnimo absoluto. Por la condicion (2)
anterior admite m aximo absoluto. Distingamos su calculo seg un los valores de a y b.
Si a = b, al considerar la funci on g(t) = atet para t 0, con lo que f (x, y) = g(x2 +y 2 ) calculamos
g 0 (t) = a(1 t)et con lo que en t = 1 la funcion pasa de creciente a decreciente y presenta un maximo
relativo. Al ser lmt g(t) = 0 y g(0) = 0 se tiene que f tiene como maximos absolutos los puntos
{(x, y) : x2 + y 2 = 1}.
Si a 6= b
f 2 2 2 2
(x, y) = 2x(a (ax2 + by 2 ))e(x +y ) = g1 (x, y)e(x +y ) = 0
x
f 2 2 2 2
(x, y) = 2y(b (ax2 + by 2 ))e(x +y ) = g2 (x, y)e(x +y ) = 0
y
que nos da como puntos estacionarios
(0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0)
Como
2f 2 2
(x, y) = (2xg1 (x, y) + (2a 6ax2 2by 2 ))e(x +y )
x2
2f 2 2
(x, y) = (2xg2 (x, y) + (2b 6by 2 2ax2 ))e(x +y )
y 2
2f 2 2
(x, y) = (2yg1 (x, y) 4bxy)e(x +y )
xy
se tiene que (0, 0) es un mnimo relativo.
Si a > b (0, 1) y (0, 1) son puntos de silla y (1, 0) y (1, 0) son maximos relativos.
Si a < b (1, 0) y (1, 0) son puntos de silla y (0, 1) y (0, 1) son maximos relativos.
En virtud del resultado (2) los extremos son absolutos.
Ejemplo 4.8
Determinemos los extremos absolutos de f (x, y) := xy(1 x2 y 2 ) en [0, 1] [0, 1]
Estos existen por el resultado (1). Resolviendo
f
(x, y) = y(1 3x2 y 2 ) = 0
x
f
(x, y) = x(1 x2 3y 2 ) = 0
y
obtenemos el punto (1/2, 1/2). Al ser A = C = 3/2 y B = 1/2 (luego H = 2) resulta ser un maximo
relativo.
En la frontera se tiene f (0, y) = 0, f (x, 0) = 0, f (1, y) = y 3 , f (x, 1) = x3 . Conjugando con lo
anterior se obtiene que (1, 1) es el mnimo absoluto.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 4.1
Calcular los extremos relativos (y absolutos cuando existan) de las funciones:
(1) f (x, y) := xy(1 x y)
(2) f (x, y) := xyex+2y
(3) f (x, y) := (x y 2 )(x y 3 )
(4) f (x, y) := y 2 + x2 y + x4
(5) f (x, y) := x2 + y 2 + x + y + xy
(6) f (x, y) := (x 1)2 + (x y)4
(7) f (x, y) := y 2 x3 Z x
2t
(8) f (x, y) := log(1 + x2 + y 2 ) dt
0 1 + t4
1
(9) f (x, y) :=
1 + x2 + y 2
x + y2
(10) f (x, y) :=
2 + x2 + y 4
2 2 2
(11) f (x, y, z) := (x2 + y 2 + z 2 )e(x +y +z )
Pr
actica 5.
Los teoremas de la funci on inversa y
de la funci
on implcita.
Estudiaremos en esta pr
actica los teoremas de la funcion inversa y de la funcion implcita haciendo
hincapie, como hemos hecho en pr
acticas anteriores, en dimensiones dos y tres.
1. on inversa en R2 .
Teorema de la funci
Teorema 5.1
Sean F : U R2 R2 una funci on de clase C 1 en el conjunto abierto U y (x0 , y0 ) U tal que
JF (x0 , y0 ) 6= 0. Entonces existe V entorno abierto de (x0 , y0 ) contenido en U con las siguientes
propiedades:
(i) W := F (V ) es un conjunto abierto en R2
(ii) F : V W es un homeomorfismo,
(iii) F 1 : W R2 es una funci
on de clase C 1
Si F es de clase C k en U entonces tambien F 1 es de clase C k en W .
Definicion 5.2
Sea U un abierto de R2 y sea F : U R2 una funcion de clase C 1 . Diremos que F es localmente
invertible en x U si existe V U entorno abierto de x de modo que F (V ) es abierto y F : V F (V )
es biyectiva. Entonces se tiene definida una inversa F 1 : F (V ) V , que llamaremos la inversa local
de F .
Con esta nomenclatura, lo que afirma el teorema de la funcion inversa es que si la matriz jacobiana
de F en (x0 , y0 ) es invertible (en otras palabras, si el determinante jacobiano de F en (x0 , y0 ) no se
anula), entonces F es localmente invertible en (x0 , y0 ) y la inversa local F 1 es de clase C 1 .
Como consecuencia de la regla de la cadena, la matriz jacobiana de F 1 en F (x0 , y0 ) es la matriz
inversa de la matriz jacobiana de F en (x0 , y0 ).
Ejemplo 5.1
Dada la funci on F : R2 R2 , F (x, y) = (xey , xey ), se pide:
(a) Probar que F es localmente invertible, con inversa de clase C , en un entorno de cada punto
(x0 , y0 ), x0 6= 0.
(b) Es F invertible con inversa diferenciable en un entorno de un punto (0, y0 )?
Soluci
on:
(a) Es claro que F es una funci on de clase C en R2 . Ademas el jacobiano de F en un punto (x0 , y0 )
viene dado por JF (x0 , y0 ) = 2x0 6= 0. Podemos aplicar el teorema de la funcion inversa para concluir
que existe V entorno abierto de (x0 , y0 ) con las propiedades (i), (ii), (iii) anteriores.
(b) Supongamos V entorno abierto de (0, y0 ) tal que W := F (V ) es abierto y F : V W es un home-
omorfismo con inversa diferenciable G. Entonces, por la regla de la cadena, dF (0, y0 ) dG(0, 0)=idR2
y en consecuencia JF (0, y0 ).JG (0, 0) = 1, lo que contradice JF (0, y0 ) = 0. Por tanto F no es invertible
en ning
un entorno de (0, y0 ).
Ejercicio 5.1
on F : R2 R2 , F (x, y) = (sen x, y + x sen x) se pide:
Dada la funci
(a) Averiguar si F es invertible.
(b) Averiguar en que puntos es F localmente invertible, con inversa diferenciable.
Ejercicio 5.2
Sea F : R2 \{(0, 0)} R2 la funci on definida por F (x, y) = (x2 y 2 , 2xy). Demostrar que F es
localmente invertible en cada punto, con inversa diferenciable, pero que no es invertible.
Ejercicio 5.3
on F : R2 \{(0, 0)} R2 definida por
Consideremos la funci
x y
F (x, y) = , .
x2 + y 2 x2 + y 2
Ejercicio 5.4
Sea T : R2 R2 una aplicaci
on lineal tal que su determinante jacobiano no se anula en (0, 0). Es
invertible?
Ejercicio 5.5
Comprueba que F : R2 R2 , F (x, y) = (x cos y, sen(x y)) tiene inversa local en un entorno del
punto ( , ) y calcula la matriz jacobiana de dicha inversa local en el punto (0, 0). Si denotamos por
2 2
G(u, v) := (f (u, v), g(u, v)) la inversa local anterior, cuanto vale D1 f (0, 0)?.
2. Teorema de la funci
on implcita (casos particulares).
2.1. Una ecuaci
on con 2 variables
Sean F : U R2 R una funci on de clase C 1 en el conjunto abierto U y (x0 , y0 ) U tal que
F (x0 , y0 ) = 0 y D2 F (x0 , y0 ) 6= 0. Entonces existen > 0 y una u
nica funcion :]x0 , x0 + [ R de
clase C 1 que cumplen (x0 ) = y0 , y (x, (x)) U y F (x, (x)) = 0 para todo x ]x0 , x0 + [. Si,
ademas, F es de clase C k en U , entonces es de clase C k en ]x0 , x0 + [.
Ejemplo 5.2
nica solucion y = (x) de clase C definida
on xy = log( xy ) admite una u
(a) Prueba que la ecuaci
1
en un entorno de x0 = e y verificando (x0 ) = e .
(b) Deduce que la funci
on presenta un maximo local en x0 .
Soluci
on:
(a) Sean U :=]0, []0, [ y F : U R2 R la funcion dada por F (x, y) = xy log( xy ).
Puesto que F es de clase C en U y el punto (x0 , y0 ) = ( e, 1e ) cumple F (x0 , y0 ) = 0 y
D2 F (x0 , y0 ) = 2 e 6= 0 podemos aplicar el teorema de la funcion implcita (I) para concluir que
existen > 0 y una u on :]x0 , x0 + [ R de clase C que verifica (x0 ) = y0 ,
nica funci
F (x, (x)) = 0 para todo x ]x0 , x0 + [.
ltima igualdad quiere decir que, para cada x ]x0 , x0 + [, (x, (x)) U y ademas
Esta u
y = (x) es soluci on xy = log( xy ).
on de la ecuaci
(b) Comprobaremos que x0 es un punto crtico de y que 00 (x0 ) < 0.
Puesto que
x(x) = log x log((x))
para todo x ]x0 , x0 + [, derivando respecto de la variable x obtenemos
1 0 (x)
(*) (x) + x0 (x) =
x (x)
para todo x ]x0 , x0 + [.
Sustituyendo x = x0 y teniendo en cuenta que (x0 ) = y0 = x1
0 se tiene
de donde 0 (x0 ) = 0.
Si ahora derivamos en (*) obtendremos
1 (x)00 (x) (0 (x))2
20 (x) + x00 (x) =
x2 ((x))2
y al sustituir x = x0, queda x0 00 (x0 ) = y02 x0 00 (x0 ), de donde 00 (x0 ) < 0.
Ejemplo 5.3
Siendo F (x, y, z) = z 3 log(xy)+2x2 +2y 2 +z 2 +8xz z +8, prueba que la ecuacion F (x, y, z) = 0 define
exactamente dos funciones de clase C , z = i (x, y) (i=1,2), en un cierto entorno de (x0 , y0 ) = (1, 1).
Compara los desarrollos de Taylor de primer orden de ambas funciones en un entorno del punto (x0 , y0 ).
Soluci
on:
on F (1, 1, z) = 0 obtenemos dos soluciones para z : z1 = 3, z2 = 4.
(a) Resolviendo la ecuaci
Puesto que F es una funci on de clase C en U :=]0, []0, [R, entorno abierto de (x0 , y0 , z1 )
y de (x0 , y0 , z2 ), y se cumple F (x0 , y0 , zi ) = 0, D3 F (x0 , y0 , zi ) = 2zi + 7 6= 0 (i=1,2), concluimos que
existen un entorno abierto V de (x0 , y0 ) y dos funciones de clase C en V , i : V R2 R (i=1,2),
tales que i (x0 , y0 ) = zi y F (x, y, i (x, y)) = 0 para todo (x, y) V .
(b) Para calcular el desarrollo de Taylor de 1 en un entorno de (x0 , y0 ) observamos que F (x, y, 1 (x, y)) =
0 para todo (x, y) V . Derivando respecto de x se obtiene
3(1 (x, y))2 D1 1 (x, y) log(xy) + x1 (1 (x, y))3 + 4x + 21 (x, y)D1 1 (x, y)
+81 (x, y) + 8xD1 1 (x, y) D1 1 (x, y) = 0
y sustituyendo x = y = 1 queda
Ejercicio 5.6
Prueba que existe una u on g : U R de clase C 1 en alg
nica funci un entorno abierto U de (0, 0) en
2
R , que se anule en (0, 0) y que cumpla:
Ejemplo 5.4
(a) Comprobar que el sistema
xy 5 + yu5 + v 5 = 1
x5 y + y 5 u + v = 1
define dos funciones u = f (x, y), v = g(x, y) de clase C en un entorno U de (x0 , y0 ) = (0, 1) tales
que f (0, 1) = 1 , g(0, 1) = 0.
(b) Si se denota G(x, y) := (f (x, y), g(x, y)), probar que G es invertible en un entorno de (0, 1) y
calcular la diferencial de la inversa en el punto (1,0).
Soluci
on:
(a) Sea F : R4 R2 la funci on de clase C cuyas funciones coordenadas son
F1 (x, y, u, v) := xy 5 + yu5 + v 5 1, F2 (x, y, u, v) := x5 y + y 5 v + v 1.
Puesto que F (0, 1, 1, 0) = (0, 0) y el determinante
(F1 , F2 )
(u, v)
no se anula en el punto (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (0, 1, 1, 0), el teorema de la funcion implcita nos asegura que
existe un entorno U de (x0 , y0 ) y existen dos u nicas funciones f, g : U R2 R de clase C tales
que f (x0 , y0 ) = u0 , g(x0 , y0 ) = v0 y se cumple que F (x, y, f (x, y), g(x, y)) = 0 para todo (x, y) U.
(b) Tenemos que calcular la matriz jacobiana de G en el punto (0,1).
Sustituyendo u = f (x, y) , v = g(x, y) en el sistema de ecuaciones original y derivando respecto de
la variable x obtendremos el sistema:
y 5 + 5y(f (x, y))4 D1 f (x, y) + 5(g(x, y))4 D1 g(x, y) = 0
5x4 y + y 5 D1 f (x, y) + D1 g(x, y) = 0
Ejercicio 5.7
Probar que el sistema :
x cos y + y cos z + z cos x =
x2 + y 2 + z 2 xy = 2
define implcitamente una funci on f (x) = (f1 (x), f2 (x)), f : G R R2 , 0 G, G abierto de R, en
un entorno del punto (0, 0, ). Calcular f 0 (0).
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 5.8
Sea h : R2 R, h(x, y) = x2 + y 3 + xy + x3 + ax, a R. Determinar los valores de a para los que la
ecuacion h(x, y) = 0 define a y como funci on implcita de x de clase C en un entorno de (0, 0).
Sea y = f (x) la funcion implcita determinada por h(x, y) = 0 en U entorno del origen. Calcular el
valor de a para que el polinomio de Taylor de segundo grado de f en el origen valga 1 en x = 1.
Ejercicio 5.9
y
on log(x2 + y 2 ) 2 arctan( )) = 0 define una funcion y = g(x) de clase C en
Prueba que la ecuaci
x
un entorno de x0 = 1 tal que g(1) = 0 y calcula g 0 (1).
Ejercicio 5.10
Prueba que la ecuaci
on sen(yz) + sen(xz) + sen(xy) = 0 admite una u
nica solucion z = (x, y) de clase
C 1 en un entorno de (x0 , y0 ) = (, 0) que cumple (, 0) = 1. Calcula el polinomio de Taylor de
primer grado de alrededor de (, 0).
Ejercicio 5.11
(a) Determinar los valores de a para los cuales el sistema :
xz 3 + yu + xa = 1
2xy 3 + u2 z + (y 1)a = 0
define a (x, y) como funci on implcita de (z, u) en un entorno del punto (x0 , y0 , z0 , u0 ) = (0, 1, 0, 1).
(b) Si (a) es cierto y se denota (x, y) = (f (z, u), g(z, u)) := G(z, u), calcular la diferencial de G en (0,1)
y estudiar los valores de a para los cuales G admite inversa local C 1 en un entorno de (0,1).
Ejercicio 5.12
Dada una funci on F : R3 R de clase C 1 , supongamos que se verifica que la ecuacion F (x, y, z) = 0
define tres funciones de clase C 1 :
x y z
= 1.
y z x
Pr
actica 6.
Extremos Condicionados
1. Introducci
on
El problema que nos planteamos podra enunciarse del modo siguiente:
Sean A Rn , f : A R una funcion de clase C 1 y M A. Consideremos la restricci
on
de f a M, f |M . Podemos determinar los extremos absolutos de f |M ?.
En realidad la pregunta anterior plantea dos cuestiones:
1. En primer lugar, debemos garantizar que f |M alcanza los valores maximo y/o mnimo, lo que
generalmente haremos mediante argumentos de compacidad. (Recordemos que el Teorema de Weier-
strass establece que toda funci
on real, continua, definida en un compacto esta acotada y alcanza su
maximo y su mnimo).
a que hacer el calculo efectivo de los valores extremos de f |M . El metodo
2. En segundo lugar, habr
que emplearemos para hacer dicho c alculo sera el de Los Multiplicadores de Lagrange.
M := {x U : g1 (x) = 0, . . . , gm (x) = 0}
siendo U un subconjunto abierto de Rn y g1 , . . . , gm funciones de clase C 1 , de modo que la ma-
triz Jacobiana (Di gj (x)) tiene rango m aximo para cada x M , lo que abreviaremos diciendo que
M es una k-variedad (k=nm) definida por la funci on g de coordenadas g1 , . . . , gm . El teorema de
los Multiplicadores de Lagrange establece que los extremos de f |M son puntos crticos de la funcion
(x) = f (x) + 1 g1 (x) + . . . + m gm (x), para ciertos valores de 1 , . . . , m . En la practica, se plantea
y se intenta resolver el sistema de n + m ecuaciones dado por:
Dr (x) = 0, r = 1, 2, . . . , n
gk (x) = 0, k = 1, 2, . . . , m
para las n + m inc
ognitas 1 , . . . , m , x1 , . . . , xn .
Observemos que el el Teorema de Lagrange da una condicion necesaria pero no suficiente para que
un punto sea extremo relativo de f |M . Si el conjunto M es compacto, el Teorema de Weierstrass nos
garantiza la existencia de al menos dos puntos x y x en los que f alcanza el maximo y el mnimo
respectivamente.
2. Ejemplos
Ejemplo 6.1
aximo y mnimo de la funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre la superficie del
Calcular los valores m
elipsoide
x2 y2 z2
M := {(x, y, z) R3 : + + 1 = 0}.
64 36 25
Al ser M un subconjunto compacto de R3 , f alcanza los valores maximo y mnimo en M. Ademas
M es una variedad, por lo que aplicaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange.
2 2 2
Consideremos la funcion F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + ( x64 + y36 + z25 1). Sabemos que los extremos
relativos de f |M son puntos crticos de F para algun valor de . As pues, debemos resolver el sistema
de ecuaciones:
x
2x 2 =0
64
y
2y 2 =0
36
z
2z 2 =0
25
x2 y2 z2
+ + 1=0
64 36 25
De la primera ecuaci on tenemos que, o bien x = 0 o bien = 64. En el primer caso, sustituyendo
en las otras tres ecuaciones obtendramos las soluciones (0, 0, 5), (0, 6, 0).
Si = 64, al sustituir en las ecuaciones segunda y tercera obtenemos y = z = 0 y, llevando estos valores
a la cuarta nos queda x = 8. Finalmente, deberemos calcular f (8, 0, 0), f (0, 6, 0), f (0, 0, 5), de
donde resulta que el valor m aximo de f |M es 64 y el mnimo es 25.
Nota. En ocasiones podemos estudiar los valores extremos de una funcion en un conjunto que no es
compacto reduciendolo a un problema de extremos sobre un compacto.
Ejemplo 6.2
Calcular la distancia mnima del punto (0, b) a la parabola x2 4y = 0.
Consideremos la funci on f (x, y) = x2 + (y b)2 . Hay que calcular el mnimo de la raz cuadrada de
f restringida al conjunto M := {(x, y) R : x2 4y = 0}. Es evidente que f y su raz cuadrada
alcanzaran el valor mnimo (si es que lo alcanzan) en el mismo punto. Por este motivo calcularemos
el mnimo de f |M . Puesto que M es una variedad utilizaremos el metodo de los multiplicadores de
Lagrange. Para ello sea F (x, y) = x2 + (y b)2 + (x2 4y). Resolvemos el sistema de ecuaciones:
2x + 2x = 0
2(y b) 4 = 0
x2 4y = 0
Resulta que si b < 2, obtenemos la solucion x = y = 0, con lo cual la distancia mnima del
punto a lapar a, si existe tal valor mnimo, |b|. Si b 2 tenemos tres posibles soluciones:
abola ser
(0, 0), (2 b 2, b 2). Evaluando f en estos tres puntos resulta que la distancia mnima del punto
(0, b) a la par a, si existe tal mnimo, 2 b 1.
abola ser
Por u ltimo, aunque M no es compacto, observemos que si un punto (x, y) se encuentra sobre la
parabola pero x b, la distancia de (x, y) a (0, b) es mayor que el valor obtenido por el metodo de los
multiplicadores, pero como el conjunto
{(x, y) R2 : x2 4y = 0, x b}
Nota: Supongamos a continuaci on que M es un conjunto compacto cuyo interior no es vaco y cuya
frontera es una variedad. En tal caso, si uno de los extremos de f |M se alcanza en el interior dicho
punto crtico de f , mientras que si se alcanza en la frontera deberemos proceder como en el primer
on de los extremos de f |M comporta dos etapas:
ejemplo. As pues, la determinaci
1) Buscamos los posibles extremos relativos de f en int(M ). Para ello calculamos los puntos crticos
de f , es decir, resolvemos las ecuaciones
4x 2 = 0
6y = 0
2) Determinamos los posibles extremos relativos de f |M . Para ello consideramos la funcion F (x, y) =
2x2 3y 2 2x + (x2 + y 2 5) y determinamos sus puntos crticos resolviendo el sistema de ecuaciones
4x 2 + 2x = 0
6y + 2y = 0
x2 + y 2 = 5
on se sigue que o bien y = 0 o bien = 3. En el primer caso obtenemos x = 5.
De la segunda ecuaci
1
Si = 3, de la primera ecuacion deducimos que x = 5y , y usando la tercera ecuacion se tiene que
y = 2 31
5 .
Para terminar calculamos f ( 12 , 0) = 12 , f ( 5, 0) = 10 2 5,
f ( 5, 0) = 10 + 5, f ( 15 , 2 531 ) = 84 nimo valor de f |M es 21 y el
5 , de donde resulta que el m
84
maximo es 5 .
Nota. A veces la frontera de M no es una variedad diferenciable, sino la union de un n umero finito
de variedades (convendremos en llamar 0-variedades a los puntos). En estos casos habra que desglosar
la segunda etapa en la resoluci on de tantos problemas de extremos condicionados como variedades
diferenciables tengamos. Por ejemplo, si M es un polgono en el plano, su frontera esta formada por
segmentos de diferentes rectas, es decir, su frontera es una union de 1-variedades (los lados exceptuando
los vertices) y de 0-variedades (los vertices).
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En cada uno de los siguientes ejercicios, determinar los extremos absolutos de f sobre el conjunto
M:
Ejercicio 6.1
f : R3 R f (x, y, z) := 2x2 + y 2 + z 2 xy,
x2 y2 z2
M := {(x, y, z) R3 : + + 1}
2 4 8
Ejercicio 6.2
f : R3 R f (x, y, z) := x(y + z),
M := {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, y + z = 1}
Ejercicio 6.3
f : R3 R f (x, y, z) := x2 + y 2 + z 2 ,
Ejercicio 6.4
f : R3 R f (x, y, z) := xy + z,
M := {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 1}
Ejercicio 6.5
x2 +y 2
f : R2 R f (x, y) := 2 + xy,
M := {(x, y) R2 : y x2 1, x 0, y 0}
Ejercicio 6.6
f : R2 R f (x, y) := x2 + y2 ,
M := {(x, y) R2 : x2 + y 2 2, y x2 0}
Ejercicio 6.7
f : R2 R f (x, y) := x2 + 3y 2 + x,
M := {(x, y) R2 : x + y 1, x 0, y 0}
Ejercicio 6.8
2 2
f : R2 R f (x, y) = ex y ,
M := {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
Ejercicio 6.9
La temperatura en cada punto de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 50 es T (x, y, z) = 100 + x2 + y 2 . Hallar la
temperatura maxima sobre la curva interseccion de la esfera con el plano x z = 0.
Ejercicio 6.10
Determinar los m aximos y mnimos de la funcion f (x, y) = x2 y 3 (1xy) en el conjunto K := {(x, y) :
| x | + | y | 1}.
Ejercicio 6.11
Por el metodo de los Multiplicadores de Lagrange calcular la mnima distancia entre los siguientes
conjuntos:
1. La circunferencia x2 + y 2 = 1 y la recta x + y = 2.
2 2 2
2. El elipsoide xa2 + yb2 + zc2 = 1 y el plano x + y + z = 2 con a > b > c > 0.
Pr
actica 7.
Integral Impropia de Riemann.
Criterios de Convergencia
El objeto de esta pr actica es extender la nocion de integral a funciones no acotadas o a funciones
que estan definidas en un intervalo no acotado.
1. Definiciones
Sea I R un intervalo (acotado o no) cuyos extremos representamos por a y b, y que pueden ser
on integrable en cualquier subintervalo L = [u, v] I cerrado y acotado.
finitos o no y sea f una funci
Se define integral impropia de f,
Z Z v
f (t) dt = lm f (t) dt. (1)
I v b u
u a+
Cuando dicho lmite existe, se dice que la integral (impropia) de f es convergente (o simplemente
que existe la integral). Si la integral impropia de |f | converge, se dice que la integral (impropia) de f
es absolutamente convergente.
Es importante se nalar que si el intervalo
R es semicerrado; esR vdecir, cuando I = [a, b[ o I =]a, b];
podemos tomar en (1) a = u y entonces I f (t) dt = lmvb a f (t) dt, o bien b = v en cuyo caso
R Rb
I
f (t) dt = lmua+ u f (t) dt.
En el caso de que exista una partici on {I1 , , In } de I, de manera que exista la integral impropia
de
R f en cada
Pn Runo de los subintervalos Ii de la partici on, se define la integral impropia de f en I como
I
f (t)dt = i=1 Ii f (t)dt.
He aqu unos ejemplos:
Ejemplo 7.1
1
Si f (x) = e I = [1, +) , se tiene que f es una funcion integrable en cualquier subintervalo
x2
L = [u, v] I ya que es continua y
Z + Z v h 1 iv
1 1 h1 1i
dx = l
m dx = l
m = l
m = 1.
1 x2 v+ 1 x2 v+ x 1 v+ v 1
Z +
1
De manera que existe 2
dx ( o es convergente) y vale 1.
1 x
Ejemplo 7.2
1
Si f (x) = e I = (0, 1], se tiene que f es una funcion integrable en cualquier subintervalo
x2
L = [u, v] I ya que es continua y
Z 1 Z 1 h 1 i1
1 1 h1 1i
2
dx = l
m dx = l
m = l
m
0 x u0+ u x2 u0+ x u u0+ 1 u
que no existe.
As como la integral de Riemann permite medir areas de porciones del plano acotadas, la nocion
de integral impropia permite calcular
areas de porciones del plano que no son acotadas.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 7.1
Estudiar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales:
Z +
1
(a) dx
x
Z1 +
(b) exp(|x|) dx
Z
1
1
(c) dx
x
Z0 1
1
(d) dx
2
Z 0+ 1 x
2
(e) xex dx
Ejercicio 7.2
Demostrar que para cada y > 0 se cumple
Z + Z +
2 2 2
yex y dx = ex dx.
0 0
Ejercicio 7.3 Z +
dx
Demostrar que converge si, y s
olo si, p > 1 (se supone a > 0)
a xp
Ejercicio 7.4
Demostrar que si p > 0 se tienen los siguientes hechos:
Z b
dx
(a) es convergente si, y s
olo si, p < 1.
a (x a)p
Z b
dx
(b) p
es convergente si, y s
olo si, p < 1.
a (b x)
El criterio b
asico para decidir si una integral impropia es convergente es el siguiente.
TeoremaR 7.1 R
(i) Si I |f (t)|dt es convergente, entonces I f (t)dt tambien es convergente.
Rv R
(ii)Si existe M > 0 tal que u |f (t)|dt < M para cada [u, v] I, entonces I f (t)dt es absolutamente
convergente, y consecuentemente converge.
Se deduce de manera inmediata el siguiente corolario.
R
Corolario
R 7.2 Si 0 f (x) g(x) para cada x, a < x < b, y existe I
g(t)dt, entonces tambien existe
I
f (t)dt.
Teorema 7.3
Sea f integrable en cada intervalo cerrado y acotado de [a, +) , (a > 0). Z
Si existen b a, > 1 y K > 0 tales que |f (x)x | < K x > b, entonces f (t)dt es absolutamente
I
convergente.
Z
Si existen b a, 1 y K > 0 tales que f (x)x > K x > b, entonces f (t)dt diverge.
I
Teorema 7.4
Sea f integrable en cada intervalo cerrado y acotado de I =]a, b].
(i) Si existen < 1 y K > 0 tales que |f (x)(x a) | < K x ]a, b], entonces I f (t)dt es
R
absolutamente convergente.
(ii) Si existen 1 y K > 0 tales que f (x)(x a) > K x ]a, b], entonces I f (t)dt no es
R
convergente.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 7.5
Hallar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales:
Z +
dx
(a)
1 + x2
Z +
dx
(b) 4 + x2 + 1
x
Z 1+
dx
(c) p
0 (x + 1)(x + 2)
Z +
1 + 6 sen 2x
(d) dx
Z 2 x2 + 3x3
(e) x cos x dx
Z 0
sen x
(f ) dx
Z0 x
(g) sen(x2 ) dx
Z0
cos x
(h) dx
x2
Z 0+
(i) x sen(x4 ) dx
0
Z
1
(j) sen2 dx
0
Z x
1
(k) dx cuando q > 1
2 x logq x
Ejercicio 7.6
Estudiar la integrabilidad (impropia) de la funcion definida por f (x) = xp exp(xq ) con p, q > 0 en el
intervalo [0, +[.
Ejercicio 7.7
Demostrar:
sen x
(a) Si p > 1, entonces tiene integral impropia absolutamente convergente en [1, +[.
xp
sen x
(b) Si p = 1, entonces tiene integral impropia convergente en [0, +[.
x
Z +
sen x
Si bien la integral dx converge, no converge absolutamente, como veremos en el siguiente
0 x
ejemplo. As pues, la convergencia de una integral no implica su convergencia absoluta.
R +
Sea f R([x, x0 ]) para todo x, x0 R, x < x0 , se llama valor principal de
f (t)dt al siguiente
valor: Z + Z x
VP f (t)dt := lm f (t)dt.
x+ x
El valor principal de una integral puede existir sin que por ello la integral de la funcion sea conver-
gente:
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 7.8 Z +
Demostrar que si f (x)dx es convergente, entonces coincide con su valor principal.
Ejercicio 7.9
Estudiar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales.
Z 1
sen x
(a) dx
x
Z0 1
dx
(b) 2
dx
x 1
Z 01
dx
(c) dx
(sen x)2
Z0 1
sen x12
(d) dx
3
x
Z 10
x arctan x
(e) dx
0 1 x2
Pr
actica 8.
Integrales iteradas en R2
El objeto de esta pr
actica es comenzar con el estudio de integrales para funciones de dos variables.
Sin entrar en cuestiones de integrabilidad, introduciremos el calculo de integrales iteradas.
1. Tipos de subconjuntos de R2
Una region en R2 diremos que es verticalmente simple o de tipo I si es de la forma
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 8.1
Demostrar que un crculo de centro (0, 0) y radio r es una region de tipo III.
Ejercicio 8.2
Justificar que el tri
angulo de vertices (2, 2), (0, 0) y (2, 2) se puede escribir como una region de tipo
III.
Ejercicio 8.3
Consideremos la region R comprendida entre las circunferencias de centro (0, 0) y radios 2 y 3 respec-
tivamente; indicar en cada uno de los casos si se trata o no de una region de tipo I, II o III.
(a) La regi
on R.
(b) El subconjunto de R por encima del eje de abscisas.
(c) El subconjunto de R que se encuentra en el primer cuadrante.
(d) El subconjunto de R a la derecha del eje de ordenadas.
2. Integrales iteradas en R2
Dada una funci
on f (x, y) definida en una region de tipo I,
de tipo II definiremos an
alogamente la integral iterada de f en B y escribiremos
Z d Z h2 (y)
f (x, y)dxdy.
c h1 (y)
Finalmente para una region de tipo III tienen sentido las dos definiciones.
Notemos que si f (x, y) = 1 cada una de las integrales nos da
Z b
(g2 (x) g1 (x))dx
a
Z d
(h2 (y) h1 (y))dy
c
que, como sabemos, representan el
area encerrada por dichas regiones.
Ejemplo 8.2
Sea A el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (1, 1), y sea f (x, y) := xy.
El conjunto A admite una descripci on como region de tipo I ya que
A = {(x, y) R2 | 0x1 , 0 y x}
A = {(x, y) R2 | 0y1 , y x 1}
La correspondiente integral iterada ser
a
Z 1Z 1 Z 1 2 x=1 Z 1
x y y3 1
xy dydx = y dx = ( )dx =
0 y 0 2 x=y 0 2 2 8
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 8.4
Para las funciones y regiones que se citan, estudiar la posibilidad del calculo de las integrales iteradas.
(a) f (x, y) := ex+y en el tri angulo de vertices (0, 0), (2, 2) y (4, 0).
(b) f (x, y) := senx x en la regi on del primer cuadrante encerrada por su bisectriz y la parabola
y = x2 .
(c) f (x, y) := y12 , si 0 < x y < 1 ; f (x, y) := x12 , si 0 < y x < 1.
(d) f (x, y) := (x + y)2 en la parte del intervalo A := [1, 2] [1, 4] comprendida entre las rectas
y = x e y = 2x.
(e) f (x, y) := x + y en la parte del intervalo A := [0, 1] [0, 1] comprendida entre las parabolas
y = x2 e y = 2x2 .
(f ) f (x, y) := x en la region limitada por las circunferencias centradas en (0, 0) y con radio 2 y 3
respectivamente, por encima del eje de abcisas.
(g) f (x, y) := cos x en el cuadrado de vertices (1, 0), (1, 0), (0, 1) y (0, 1)
(h) f (x, y) := x2 ey en la regi on limitada por las curvas y = x, y = x e y = 1.
2
y 2
(i) f (x, y) := (xx2 +y 2 )2 si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0 , en A := [0, 1] [0, 1]
(sugerencia: hacer los cambios y = x tan t o x = y tan t )
(j) f (x, y) := x12 en la region limitada por la parabola y = 4x x2 y la recta y + 3x = 6.
Ejercicio 8.5
(a) Utilizando el ejercicio 7.2, demostrar que
Z + Z + Z + 2
2
2 2
ex dx
y exp y (1 + x ) dx dy = .
0 0 0
Ejemplo 8.3
La integral
Z 2 Z 4
f (x, y) dx dy
0 y2
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 8.6
Invertir el orden de integraci on en
R 1 R x
(a) 0 x3 f (x, y) dy dx
R 3 R 6yy2
(b) 0 0 f (x, y) dx dy
R 1 R 2x
(c) 0 x f (x, y) dy dx
R 1 R x2 +1
(d) 1 0 f (x, y) dy dx
R 0 R 9(x2)2 R 1 R 9(x+2)2
(e) 1 0 f (x, y) dy dx + 0 0 f (x, y) dy dx
R 5 R 2+9y2
(f ) 0 f (x, y) dx dy
2 9y 2
R 2 R sen x
(g) 0 0 f (x, y) dy dx
Pr
actica 9.
Teoremas de convergencia.
Conexion de la integral de Lebesgue
con la de Riemann
1. Conjuntos nulos
1.1. Definici
on y propiedades fundamentales
Si ai < bi para i = 1, 2, . . . , n, se dice que el conjunto I = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : ai < xi < bi }
es un intervalo abierto acotado de Rn y se define su medida como m(I) = (b1 a1 )(b2 a2 ) (bn an ).
Una consecuencia inmediata de la definicion es que los intervalos en Rn son productos de n intervalos
de la recta. Por ejemplo: los intervalos en el plano son de la forma I J, donde I y J son intervalos
lineales; ademas observar que entonces m(I J) = m(J I). Este simple hecho se utiliza en el ejemplo
9.1.
Un conjunto A Rn se dice que es nulo si para cada > 0 existe una sucesion finita o infinita
de intervalosS abiertos acotados Ik que cumple
(a) AP k Ik
(b) k m(I k ) < .
El hecho de que se pueda considerar una cantidad infinita de intervalos en vez de limitarse a una
cantidad finita es esencial: existen conjuntos nulos que no pueden ser recubiertos por una cantidad
finita de intervalos abiertos acotados como se ilustra en el problema 9.3.
Es importante observar que el concepto de conjunto nulo depende de la dimension del espacio Rn .
Por ejemplo, como consecuencia de los ejercicios 9.2, 9.3 y 9.4 se sigue que toda recta en R2 es un
conjunto nulo.
Ejemplo 9.1
Sea A un conjunto nulo de R2 . Veamos que el conjunto definido por B = {(x, y) R2 : (y, x) A}
tambien es nulo.
Por ser A nulo, Puna sucesion de intervalos abiertos acotados In Jn , n N, que
Sdado > 0, existe
cumple A n=1 In Jn y n=1 m(In Jn ) < . Luego para
S cada > 0, existe una sucesion de
intervalos abiertos acotados Jn In , n N, que verifica B n=1 Jn In y
X
X
m(Jn In ) = m(In Jn ) < .
n=1 n=1
Las propiedades de los conjuntos nulos son similares a las de los conjuntos
S numerables.
1.- Si para cada n N, el conjunto An es nulo, entonces la union nN An es un conjunto nulo.
2.- Todo subconjunto de un conjunto nulo es nulo.
La estrategia general para demostrar que un conjunto es nulo es utilizar estas dos propiedades; por
ejemplo, poniendolo como union numerable de conjuntos An de modo que sea facil demostrar que
cada An es nulo.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.1
Demostrar que Q es nulo en R y que R \ Q no es nulo.
Ejercicio 9.2
Demostrar que si A es nulo en Rn y a Rn , entonces el conjunto a + A = {a + x Rn : x A}
es nulo.
Ejercicio 9.3
(a) Sea > 0 y consideremos el conjunto {0} [, ] = {(0, y) R2 : y [, ]}. Demostrar
que, para cada n N, se cumple {0} [, ] ] 1/n, 1/n[] 2, 2[ y deducir que {0} [, ]
es un conjunto nulo en R2 .
(b) Probar que no existe ninguna colecci
on finita de rectangulos acotados que recubra el eje de orde-
nadas.
(c) Demostrar que el eje de ordenadas es nulo en R2 .
Ejercicio 9.4
Sea c R y consideremos la recta r = {(x, cx) R2 : x R}.
(a) Demostrar que, para cada n N, el conjunto rn = {(x, cx) R2 : x [n, n]} es nulo en
2
R .
(b) Demostrar que r es nulo.
Ejercicio 9.5
Cuales de los siguientes conjuntos son nulos en R2 ?
(a) Q Q
(b) Q R
(c) R Q
(d) (R \ Q) Q
(e) R (R \ Q)
(f ) (R \ Q) (R \ Q)
1.2. Identificaci
on de conjuntos nulos
Naturalmente, la definici
on no es operativa a la hora de identificar conjutos nulos. Intuitivamente,
una curva es un conjunto nulo en R2 o una superficie es nulo en R3 . Esta intuicion se formaliza en el
siguiente resultado.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.6
Demostrar que las fronteras de los siguientes conjuntos son conjuntos nulos en R2 :
(a) [1, 1] [0, 1].
(b) {(x, y) : x2 + y 2 1}.
(c) {(x, y) : x2 y 1}.
(d) {(x, y) R2 : 4 x 5 4 , cos x y sen x}.
(e) {(x, y) R2 : 1|x| y 1
|x| , x R\{0}}.
Ejemplo 9.3
Vamos a probar que si f1 (x) = g1 (x) (c.p.p.) y f2 (x) = g2 (x) (c.p.p.) , entonces f1 (x) + f2 (x) =
g1 (x) + g2 (x) (c.p.p.)
Como f1 (x) = g1 (x) (c.p.p.) , existe A1 conjunto nulo tal que si x / A1 , entonces f1 (x) = g1 (x).
Analogamente existe un conjunto nulo A2 tal que si x / A2 , entonces f2 (x) = g2 (x). Sea
A = A1 A2 , que es un conjunto nulo. Si x / A, entonces f1 (x) = g1 (x) y f2 (x) = g2 (x) con lo
cual f1 (x) + f2 (x) = g1 (x) + g2 (x); es decir, f1 (x) + f2 (x) = g1 (x) + g2 (x) (c.p.p.)
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.7
Sean fn (x) n=1 y gn (x) n=1 dos sucesiones tales que fn f (c.p.p.) y gn g (c.p.p.) Si
fn (x) = gn (x) (c.p.p.) para cada n N, demostrar que f (x) = g(x) (c.p.p.)
Ejercicio 9.8
Si para cada n N, la propiedad Pn (x) es cierta (c.p.p.) , demostrar que entonces Pn (x) es cierta
para todo n N, (c.p.p.)
Ejemplo 9.4
Sea f (x) = x2 . Demostraremos que es integrable en el intervalo [0, 1] y calcularemos su integral.
m
un los puntos {0, 21m , 22m , ..., 2 2m1 , 1} , y definimos
Dividimos el intervalo [0, 1] en 2m partes iguales seg
m
i=2
X i1 2
m := ( ) [ i1 , i ]
i=1
2m 2m 2m
entonces
lm m = f c.p.p.
m
Al ser la sucesi
on creciente la funci
on f es superior y como
2m 1 2
Z
1 1 2 2 2
m = m ( m ) + ( m ) + ... + ( m )
2 2 2 2
entonces
1 + 22 + ... + (2m 1)2 1 + 22 + ... + (k 1)2
Z
1
lm m = lm = l
m = (Stolz) = .
m m (2m )3 k k3 3
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.9
Estudiar si las siguientes funciones son integrables Lebesgue en las regiones correspondientes.
(a) f (x, y) := ex+y en el triangulo de vertices (0, 0), (2, 2) y (4, 0).
(b) f (x, y) := senx x en la region del primer cuadrante encerrada por su bisectriz y la parabola
y = x2 .
(c) f (x, y) := (x + y)2 en la parte del intervalo A := [1, 2] [1, 4] comprendida entre las rectas
y = x e y = 2x.
(d) f (x, y) := x + y en la parte del intervalo A := [0, 1] [0, 1] comprendida entre las parabolas
y = x2 e y = 2x2 .
(e) f (x, y) := x en la region limitada por las circunferencias centradas en (0, 0) y con radio 2 y 3
respectivamente, por encima del eje de abcisas.
(f ) f (x, y) := cos x en el cuadrado de vertices (1, 0), (1, 0), (0, 1) y (0, 1)
(g) f (x, y) := x2 ey en la regi
on limitada por las curvas y 2 = x, y 2 = x e y = 1.
3. Teoremas de convergencia
En general no se puede pasar al lmite bajo el signo integral como muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 9.5
Sea la sucesion de funciones escalonadas fn : [0, 1] R definida por
1 1
n, si x [ 2n , n ];
fn (x) =
0, resto.
Veamos que esta sucesi
on converge puntualmente a la funcion 0 en [0, 1].
Dado x (0, 1] existe n0 N tal que n10 < x, por consiguiente para todo n n0 se cumple que
fn (x) = 0.
Calculemos ahora el lmite de las integrales
Z
1 1
lm fn = lm n( ) = .
n n 2n 2
Veamos ahora unos ejemplos en los que se aplican los teoremas anteriores.
Ejemplo 9.6
Vamos a ver que la funcion f (x) = 1 si x (0, 1], f (0) = 0 es integrable Lebesgue en [0, 1] y
x
vamos a calcular su integral.
on de funciones fn : [0, 1] R definida por
Consideremos la sucesi
1
, si x [ 1 , 1];
fn (x) = x n
0, resto.
Puesto que fn est a acotada y es continua en [0, 1] salvo en el punto n1 , por el teorema de
Lebesgue-Vitali es integrable Riemann en [0, 1], integrable Lebesgue en [0, 1] y
Z 1 Z
fn (x)dx = fn
0 [0,1]
Como hemos visto en el ejemplo anterior, los teoremas de convergencia se pueden aplicar para
comprobar la integrabilidad de una funcion y calcular su integral, ademas de para calcular el lmite
de una sucesion de integrales. En los dos siguientes apartados, estudiaremos por separado esas dos
aplicaciones.
Corolario 9.6 Sea {Im }n=1 una sucesion creciente de intervalos en Rn y sea S = m=1 Im . Si
R
f L(Im ) para todo m N y la sucesi
on { Im |f |}m=1 est a acotada, entonces f L(S) y
Z Z
f = lm f.
S n Im
on de integrales { Im |f |}
R
Si f 0 y f L(S), entonces la sucesi m=1 es acotada.
Ejemplo 9.7
on f (x) = ex xy1 es integrable Lebesgue en [0, 1].
Probemos que para todo y > 0 la funci
Para y 1 la funci on es continua en [0, 1]. Supongamos ahora que y < 1. En ese caso la funcion
xy1 no esta acotada cuando x tiende a 0+.
Si In = [ n1 , 1], entonces f es continua en In y
Z Z 1 Z 1
1 1 1
f= ex xy1 dx xy1 dx (1 y ) <
In 1
n
1
n
y n y
para todo n N.
Aplicando el corolario se tiene que f (x) es integrable Lebesgue en [0, 1].
El siguiente resultado muestra la relacion entre la integral impropia de Riemann y la de Lebesgue.
Teorema 9.7
Sea I un intervalo no acotado de R y sea f una funcion no negativa en I.
Si f es integrable Riemann impropia en I, entonces es integrable Lebesgue en I.
En general, las nociones de integral impropia de Riemann y de Lebesgue en un intervalo no acotado,
no son equivalentes como prueba el siguiente ejemplo.
Ejemplo 9.8
En el ejercicio 7.7 se ha visto que existe la integral de Riemann impropia de la funcion f (x) = senx x ,
x > 0, f (0) = 1 en [0, +). Sin embargo f no es integrable Lebesgue en [0, +[, pues si lo fuera
Z +
sen x
tambien lo sera |f | y entonces el teorema 9.7 implicara la convergencia de integral dx.
0 x
Este hecho contradice el ejemplo 7.3.
Teorema 9.8
Sea f : [a, +) R tal que f L(a, b) para todo b a. Si existe g L(a, +) tal que |f | g
entonces f L(a, +).
Ejemplo 9.9
on f (x) = ex xy1 es integrable Lebesgue en [1, +).
Probemos que para todo y > 0 la funci
x
Por un ejemplo anterior sabemos que la funcion e 2 es integrable en [1, +) y como
ex xy1 x
lm x = lm e 2 xy1 = 0 ,
x+ e 2 x+
ex xy1
existe > 1 tal que x 1 para todo x , luego
e 2
x
|ex xy1 [,+) | e 2 [,+)
x
pero puesto que e 2 es integrable en [1, +), tambien lo es en [, +) y aplicando el teorema
anterior resulta que f es integrable en [, +).
Como, por hip otesis, f L(a, ), se tiene que f L(a, +).
NOTA: De los ejemplos anteriores se deduce que para cada y > 0 la funcion f (x) = ex xy1 es
integrable Lebesgue en [0, +). Se llama funcion Gamma a la funcion :]0, +[ R definida por
Z +
(y) = ex xy1 dx.
0
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.10
on f (x) = e|x| es integrable Lebesgue en R y calcular su integral.
Probar que la funci
Ejercicio 9.11
on f (x) = xp ,
Probar que la funci x > 0; f (0) = 0 es integrable en [0, 1] si p > 1 , y calcular su
integral.
Ejercicio 9.12
2
Determinar la integrabilidad de f (x) = ex en [0, +[.
Ejercicio 9.13
1
Sea f (x) = 1+x 2 . Demostrar que es integrable en R y calcular su integral.
Ejercicio 9.14
Discutir seg
un los valores de p > 0 la integrabilidad de la funcion
sen x
f (x) =
xp
Rx sen x
en el intervalo [1, +[. Para que valores se cumple que existe lmx 1 xp dx ?
Ejercicio 9.15
1
Sea f (x) = x2 sen x2 si 0 < x 1, f (0) = 0, demostrar que su derivada no es integrable.
Ejercicio 9.16
sen x
Probar que la funci
on f (x) = x2 , si x ; f (x) = 0, si x < es integrable en la recta real.
Ejercicio 9.17
1 1 ,
Demostrar que la funci on f (x) = 1+x2 , si x 1; f (x) = x
si 0 < x 1; f (x) = 0, si x 0 , es
integrable y calcular su integral.
3.2. Aplicaci
on directa de los teoremas de convergencia
Ejemplo 9.10
Probemos que
Z 1
log(n + x) x
lm e cos x dx = 0.
n 0 n
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 9.18
En cada uno de los siguientes apartados encontrar el conjunto de puntos x [0, 1] tales que la sucesion
R
fn (x) n=1 converge. Se cumple que fn 0 (c.p.p.) ? Se cumple que fn 0 ?
2 n2 x2
(a) fn (x) = 2n
xe
sen nx, si x Q;
(b) fn (x) =
0, resto.
n, si x [0, 1/n];
(c) fn (x) =
0, resto.
lmk cos2k (n!x)
(d) fn (x) =
1, si x = r1 , r2 , . . . , rn ;
(e) fn (x) = donde (rn )
n=1 es una enumeraci
on de Q.
0, resto;
p
1/q, si x = q , p Z, q N, 1 q n;
(f) fn (x) =
0, resto.
Ejercicio 9.19
Calcular
Z Z + Z +
1 n x 2 n 2x
(a) lm sen 2 dx (b) lm 2n sen ex dx (c) lm sen dx
n 0 x x + 2n n 0 n n 0 1 + x4 n
Ejercicio 9.20
Comprobar que si I := [0, +[, y fm (x) = emx 2e2mx entonces se tiene
Z
X Z X
fm 6= ( fm ).
m=1 I I m=1
Ejercicio 9.21 P+ R P+
(a) Sean fm funciones integrables en Rn . Probar que si la serie m=1 |fm | converge, la serie m=1 fm
on f integrable en Rn obteniendose
converge (c.p.p.) a una funci
Z + Z
X
f= fm .
m=1
Ejercicio 9.22
1, si x = r1 , r2 , . . . , rn ;
Sean fn : R R R definidas por fn (x, y) = donde (rn )
n=1 es una
R 0, resto;
enumeracion de Q. Demostrar que fn 0.
Pr
actica 10.
Teorema de Fubini. Integrales de
funciones de varias variables
1. Teorema de Fubini para integrales dobles
2
Sea f una funci
R on integrable Lebesgue en R . Entonces:
(a) La integral R f (x, y)dy existe para casi todo x R, R
(b) RLaR funcion definida casi
R por
R todas partes por F (x) = R f (x, y)dy es integrable Lebesgue en R,
(c) R 2 f (x, y)d(x, y) = (
R R
f (x, y)dy)dx.
RR
R RExiste una formulaci on an
aloga del teorema que se traduce en la igualdad R2
f (x, y)d(x, y) =
(
R R
f (x, y)dx)dy.
Ejemplo 10.1
xy
Probemos que la funci
on f (x, y) := no es integrable en A = [0, 1] [0, 1].
(x + y)3
Si f es integrable entonces, en virtud del teorema de Fubini, las dos integrales iteradas de f deben
coincidir, es decir, Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
0 0 0 0
Pero
1 Z 1 1 Z 1+y
(x y) (t 2y)
Z Z
dx dy = dt dy
0 0 (x + y)3 t3
Z0 1 y
1 y
= + 2 |t=1+y dy
Z0 1 t t t=y
1 1
= 2
dy =
0 (1 + y) 2
y procediendo similarmente
1 Z 1
(x y)
Z
1
dy dx = .
0 0 (x + y)3 2
Por tanto, f no es integrable en A.
Ejemplo 10.2
Z Z
2
Calculemos ex dx siendo A el triangulo de vertices (0,0), (1,0), (1,1), probando previamente
A
que la funcion es integrable.
2
La funcion f (x, y) = ex es integrable en el conjunto A porque f es continua y el conjunto A tiene
frontera nula. Puesto que A = {(x, y) : 0 x 1 , 0 y x} el teorema de Fubini permite calcular
Z Z Z 1 Z x Z 1
x2 x2 2 1
e dx = e dy dx = xex dx = (e 1).
A 0 0 0 2
Observese que la otra integral iterada no se puede calcular utilizando el teorema fundamental del
2
on g(x) = ex de primitiva elemental.
calculo por carecer la funci
Ejemplo 10.3
1
Averigua si la funcion f (x, y) = es integrable en el conjunto A = [0, 1] [0, 1] y, en su caso,
xy
calcula la integral.
La funcion f no est a acotada en el conjunto ]0, 1]]0, 1] y por tanto no es posible razonar como
en el ejercicio anterior para deducir que f es integrable. Aplicaremos el teorema de la convergencia
monotona. Tomamos An := [ n1 , 1] [ n1 , 1] y fn := f An . Puesto que f es continua en el intervalo
compacto An se sigue que fn es integrable y ademas, aplicando el teorema de Fubini, obtenemos que
Z Z 1 !2 2
1 1
fn = dx =4 1
n
1 x n
convergencia mon
otona permite concluir que f es integrable en A y f = lm fn = 4
A n
EjemploR10.4
R
Calcular A
xE(1 + x + y)dxdy, siendo A := [0, 1] [0, 1] y donde E(t) denota la parte entera de t,
discutiendo previamente la integrabilidad de la funcion.
Observamos que f esta acotada en A y los puntos de discontinuidad de la funcion f (x, y) = xE(1+x+y)
en A estan contenidos en el conjunto {(x, y) A : x + y = 1}, que es nulo y por tanto f es integrable
Lebesgue en A (teorema de Lebesgue-Vitali). Para calcular la integral descomponemos A como A =
B C {(1, 1)}, siendo B := {(x, y) A : 0 x + y < 1}, C := {(x, y) D : 1 x + y < 2}.
2
Entonces
Z Z la igualdadZf
Z A = f B + f C ZseZcumple en todo R excepto en el punto (1, 1) y por tanto
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy Pero
A B C
Z Z Z Z Z 1 Z 1x
1
f (x, y)dxdy = xdxdy = ( xdy)dx =
B B 0 0 6
y tambien Z Z Z Z Z 1 Z 1
2
f (x, y)dxdy = 2xdxdy = ( 2xdy)dx = .
C C 0 1x 3
Z Z
5
De donde f (x, y)dxdy = .
A 6
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 10.1
Aplicar el ejercicio 8.4 para calcular las integrales de las siguientes funciones.
(a) f (x, y) := ex+y en el triangulo de vertices (0, 0), (2, 2) y (4, 0).
(b) f (x, y) := senx x en la regi on del primer cuadrante encerrada por su bisectriz y la parabola
y = x2 .
(c) f (x, y) := (x + y)2 en la parte del intervalo A := [1, 2] [1, 4] comprendida entre las rectas
y = x e y = 2x.
(d) f (x, y) := x + y en la parte del intervalo A := [0, 1] [0, 1] comprendida entre las parabolas
y = x2 e y = 2x2 .
(e) f (x, y) := x en la region limitada por las circunferencias centradas en (0, 0) y con radio 2 y 3
respectivamente, por encima del eje de abcisas.
(f ) f (x, y) := cos x en el cuadrado de vertices (1, 0), (1, 0), (0, 1) y (0, 1)
(g) f (x, y) := x2 ey en la regi
on limitada por las curvas y 2 = x, y 2 = x e y = 1.
1
(h) f (x, y) := x2 en la region limitada por la parabola y = 4x x2 , la recta y + 3x = 6 y el eje de
abcisas.
Ejercicio 10.2
Aplicar el ejercicio 8.4 para comprobar que las siguientes funciones no son integrables en [0, 1] [0, 1].
(a) f (x, y) := y12 , si 0 < x y < 1 ; f (x, y) := x12 , si 0 < y x < 1.
x2 y 2
(b) f (x, y) := (x2 +y 2 )2 si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0 , en A := [0, 1] [0, 1]
Ejercicio 10.3
Teniendo en cuenta el ejercicio 8.5, probar que la funcion definida por f (x, y) = y exp y 2 (1 + x2 )
es integrable en [0, +[[0, +[ y aplicar el teorema de Fubini para calcular su integral; deducir el
R + 2
valor de la integral 0 ex dx.
2. Teorema de Tonelli-Hobson
Teorema 10.1
on medible en R2 . Si existe una de las integrales iteradas
Sea f una funci
Z Z Z Z
( | f (x, y) | dy)dx ( | f (x, y) | dx)dy
R R R R
Ejemplo 10.5
1
Averiguemos si la funcion f (x, y) = es integrable en el conjunto A = [0, 1] [0, 1] y, en su caso,
xy
calculemos la integral.
Comprobaremos que f es integrable aplicando el Teorema de Tonelli-Hobson. La funcion f es medible
1
por ser continua c.p.p. Adem as, la funcion de una variable (t) = es integrable en el intervalo [0, 1]
Z 1 t
1
con integral dt = 2 y por tanto existe la integral iterada
0 t
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
1 1
| f (x, y) | dy dx = dx dy = 4.
0 0 0 x 0 y
Z Z
Queda probado que f es integrable en A y ademas el teorema de Fubini nos permite concluir f (x, y)dxdy = 4.
A
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 10.4
Averigua si la funci on f es integrable en el conjunto A y , en caso afirmativo, calcula la integral
correspondiente.
(a) f (x, y) =| cos(x + y) |; A := [0, ] [0, ].
(b) f (x, y) = xyE(y 2 x) ; A := [0, 1] [0, 2].
(c) f (x, y, z) = (x + y + z)3 ; A := {(x, y, z) R3 : x + y + z 1; x, y, z 0}.
(d) f (x, y) = ex+y ; A := {(x, y) R2 :| x | + | y |
1}.
(e) f (x, y) = xy | sen(x2 + y 2 ) | ; A := [0, ] [0, 2].
(f ) f (x, y) = max(y, x2 ) ; A := [0, 1] [0, 1].
(g) f (x, y) = x1y ; A := [0, 1] [0, 1].
(h) f (x, y) = exy ; A := {(x, y) : x 1 , 1 xy 2}.
(i) f (x, y) = exy 2e2xy ; A := [0, 1] [1, [.
Ejercicio 10.5
2 2
Averigua si f (x, y) = xye(x +y ) es integrable en el conjunto A descrito por las desigualdades 0
x 2y.
Pr
actica 11.
Cambios de variable. C
alculo de
Areas y Volumenes
1. F
ormula de cambio de variables
Sean D un subconjunto abierto de Rn , T una transformacion de coordenadas en D y K un sub-
on real definida en la imagen K = T (K) y supongamos que
conjunto medible de D. Sea fZuna funci
existe la integral de Lebesgue f (T (y)) | JT (y) | dy. Entonces tambien existe la integral de Lebesgue
Z K
f (x)dx y se tiene
K
R R
K
f (x)dx = K
f (T (y)) | JT (y) | dy.
Ejemplo 11.1 R R R
2 2 2
Vamos a calcular R2
ex y dxdy. Como consecuencia tendremos que ex dx = .
se tiene que f es integrable en R2 y f (x, y)dxdy = . Por u ltimo, se sigue del teorema de Fubini
Z + R2
Z Z
2 2 R 2
que f (x, y)dxdy = ex dx , con lo cual ex dx = .
R2
En el problema anterior, la f
ormula de cambio de variables permite transformar una funcion difcil
de integrar en otra m
as sencilla. En el ejemplo siguiente lo que se pretende modificar es el recinto de
integracion.
Ejemplo 11.2
RR 2 2
Calculemos A
x y dxdy, siendo A la region acotada del primer cuadrante limitada por las hiperbolas
xy = 1, xy = 2 y las rectas y = x, y = 4x.
A := {(x, y) R2 : x > 0, y > 0, 1 xy 2, x y 4x}. Integraremos mediante el cambio de
variables (
xy = u
y
=v
x
on, sean D :=]0, []0, [ y R : D R2 la transformacion de coordenadas R(x, y) =
Con mas precisi
y
(xy, ). Se comprueba f acilmente que R(D) = D. Ponemos T := R1 , que es tambien una transfor-
x
macion de coordenadas. Denotamos R(x, y) = (u, v), T (u, v) = (x, y). Sea B = {(u, v) R2 : 1 u
y
2, 1 v 4} de modo que T (B) = A. Puesto que JR (x, y) = 2 se sigue del teorema de derivacion
x
1
de funciones inversas que JT (u, v) = . Entonces, por la formula de cambio de variables obtenemos
2v
u2
Z Z Z Z
x2 y 2 dxdy = dudv.
A B 2v
Esta u
ltima integral se resuelve f
acilmente como aplicacion del teorema de Fubini.
Ejemplo 11.3
xy
Comprobemos que la funci
on f (x, y) = es integrable en el triangulo A de vertices (0, 0), (0, 1), (1, 0)
(x + y)2
y calculemos la integral correspondiente.
La funcion f no est
a acotada en A. Para deducir la integrabilidad de f utilizaremos el criterio de
comparacion y con el objeto de mayorar la funcion pasamos a coordenadas polares. Teniendo en
cuenta que 0 /2, obtenemos
1 | cos sen | 1 1
| f (x, y) |= 2
=p .
| cos + sen | x + y2
2
1
La funcion g(x, y) = p es integrable en el disco unidad D (lo que se comprueba efectuando
x2
+ y2
un cambio a coordenadas polares!) y puesto que f A es medible y | f A | gD se concluye que f es
integrable en el conjunto A.
Para calcular la integral efectuamos el cambio de variables
x+y =u
xy =v
u+v uv
Es decir, consideramos la transformaci
on de coordenadas T (u, v) = ( , ) y ,teniendo en
2 2
cuenta que A = T (B) siendo B := {(u, v) : 0 u 1 , u v u} y el jacobiano de la
1
transformacion vale JT (u, v) = se obtiene
2
Z Z Z Z
v
f (x, y)dxdy = 2
= 0.
A B 2u
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 11.1
Z Z
Calcular log(x2 + y 2 )dxdy siendo A la region en el primer cuadrante comprendida entre las
A
circunferencias x + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 (0 < a < b).
2
Ejercicio 11.2
Z Z
Calcula xdxdy, A := {(x, y) R2 : x2 + y 2 2x}.
A
Ejercicio 11.3
Z Z Z
Calcula, mediante cambio a coordenadas esfericas (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz, siendo A la bola
A
unidad en R3 .
Ejercicio 11.4
1
Discute la integrabilidad de f (x, y, z) = en la bola unidad seg
un los valores de .
(x2 + y 2 + z 2 )
Ejercicio 11.5
(x2 + 3y 2 )(x2 + y 2 )
Z Z
Calcular dxdy, siendo A el recinto comprendido entre las curvas x2 + y 2
A 4xy 2
2
4x = 0, x2 + y 2 2x = 0, y = x2 , y = x2 .
Ejercicio 11.6
1 + 3x3
Z Z Z
dxdydz, siendo A la region en R3 descrita por las desigualdades x2 2y 4x2 ,
A x
y 2 z 3y 2 , 1 xy 2.
Ejercicio 11.7
Z Z
1
dxdy.
R2 (x2 + y 2 + 1)2
Ejercicio 11.8
Z Z
Calcular xdxdy siendo A el recinto limitado por una curva cuya ecuacion en coordenadas
A
polares es = 1 + cos.
Ejercicio 11.9
Z Z
1 1 3
dxdy, A := {(x, y) ]0, +[2 : 3 y 3 , x y 3 3x}.
A xy x x
Ejercicio 11.10
Z Z
1
Calcular 2 + y 2 )2
dxdy, siendo A el recinto comprendido entre las 4 curvas x2 + y 2 6x = 0,
A (x
x2 + y 2 8x = 0, x2 + y 2 4y = 0, x2 + y 2 2y = 0.
Ejercicio 11.11
x2 y2 z2
Z Z Z
Calcula (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz, siendo A := {(x, y, z) R3 : 2
+ 2 + 2 1}.
A a b c
Ejercicio 11.12
xy
Estudia la integrabilidad de f (x, y) = e x+y en el conjunto de puntos del primer cuadrante que
cumplen x + y 1.
2. C
alculo de
areas y vol
umenes
Z Z
2
Dado un subconjunto medible A de R se define su area como Area(A) = dxdy, que sera finita
A
2
suponiendo que la funci
on caracterstica A de A sea integrable Lebesgue en
Z ZR Z. Analogamente el
volumen de un subconjunto medible A de R3 viene dado por V olumen(A) = dxdydz.
A
Si A es la regi
on limitada superiormente por una superficie de ecuacion z = f (x, y) e inferiormente
por una region del plano XY, es decir,
Ejemplo 11.4
Hallemos el volumen del s olido limitado superiormente por la superficie esferica x2 + y 2 + z 2 = 4,
inferiormente por el plano XY y lateralmente por el cilindro x2 + y 2 = 1.
1
Sean D := {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} y f (x, y) = (4 x2 y 2 ) 2 . El volumen pedido viene dado por
Z Z
f (x, y)dxdy.
D
Ejemplo 11.5
x2 y2
Calculemos el volumen de la regi
on comprendida entre los dos cilindros perpendiculares entre s + =
4 9
2 2
x z
1, + = 1.
4 9
x2 y2 x2 z2
A := {(x, y, z) R3 : + 1, + 1}. Para cada x [2, 2] la seccion Ax := {(y, z)
4 9 4 9
x2 1
R2 : (x, y, z) A} viene dada por Ax = [f (x), f (x)] [f (x), f (x)], siendo f (x) = 3(1 ) 2 . Por
4
otra parte Ax = si | x |> 2. Por el principio de Cavalieri
Z 2 Z 2
V olumen(A) = Area(Ax )dx = 4(f (x))2 dx.
2 2
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Ejercicio 11.13
Hallar el area de la regi
on limitada por las rectas y = x, y = 4x, x + 4y = 1, x + 4y = 4.
Ejercicio 11.14
Hallar el area limitada por un bucle de lemniscata de ecuacion (en coordenadas polares) 2 = a2 cos2.
Ejercicio 11.15
Hallar el volumen del s olido descrito por las desigualdades x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 ay.
Este es el volumen interceptado en un cilindro de radio R = a2 por una esfera de radio doble cuyo
centro esta en la superficie del cilindro (problema de la boveda de Viviani).
Ejercicio 11.16
x2 y2 z2
Calcular el volumen del s
olido limitado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
a b c
(a) Aplicando un cambio de coordenadas.
(b) Por medio del principio de Cavalieri.
Ejercicio 11.17
A traves de una esfera de radio 2 se perfora un t unel cilndrico de diametro 1. Suponiendo que el eje
del cilindro pase por el centro de la esfera, hallar el volumen del solido que queda.
Ejercicio 11.18
Calcular el volumen del toro obtenido por rotacion alrededor del eje Z, del crculo (en el plano YZ)
z 2 + (y a)2 b2 (0 < b < a).
Ejercicio 11.19
olido limitado superiormente por la superficie de ecuacion z = x3 y e inferior-
Hallar el volumen del s
mente por el tri
angulo de vertices (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 1, 0).
Ejercicio 11.20
Encontrar el volumen de la menor de las porciones que se obtienen al dividir la esfera de centro (0, 0, 0)
y radio 2 por el plano z = 1.
Ejercicio 11.21
Encontrar el volumen del sector esferico de la bola de centro (0, 0,0) y radio 1 cuyo cono viene dado
p
por la ecuacion z = 3(x2 + y 2 ).
Ejercicio 11.22
2 2 2 2
olido descrito por la desigualdad x 3 + y 3 + z 3 a 3 .
Calcula el volumen del s