ThA Se Gilles HOUDOUIN PDF

CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA
MACHINE ASYNCHRONE EN PRESENCE DE

DEFAUTS ROTORIQUES
Gilles Houdouin
To cite this version:

Gilles Houdouin. CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA MACHINE ASYN-
CHRONE EN PRESENCE DE DEFAUTS ROTORIQUES. Energie electrique. Universite
du Havre, 2004. Francais. <tel-00830866>
HAL Id: tel-00830866

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830866
Submitted on 5 Jun 2013
HAL is a multi-disciplinary open access Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

archive for the deposit and dissemination of sci- destinee au depot et `a la diffusion de documents
entific research documents, whether they are pub- scientifiques de niveau recherche, publies ou non,
lished or not. The documents may come from emanant des etablissements denseignement et de
teaching and research institutions in France or recherche francais ou etrangers, des laboratoires
abroad, or from public or private research centers. publics ou prives.
THESE
Prsente
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LUNIVERSITE DU HAVRE
Spcialit : GENIE ELECTRIQUE
par
Gilles HOUDOUIN
CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA MACHINE

ASYNCHRONE EN PRESENCE DE DEFAUTS ROTORIQUES
Soutenue le 3 mai 2004 devant le Jury compos de :
Messieurs
G. CLERC Rapporteur et Prsident
H. RAZIK Rapporteur
B. DAKYO Examinateur
E. DESTOBBELEER Examinateur
G. BARAKAT Examinateur
M. TIENTCHEU Examinateur
Thse prpare au sein du Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

EA 3220
Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

REMERCIEMENTS
Les travaux de recherche prsents dans ce rapport ont t effectus au sein du Groupe
de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre (GREAH). Je remercie donc en
premier lieu les professeurs Ludovic PROTIN et Brayima DAKYO, respectivement ancien et
actuel directeur du GREAH, pour mavoir accueilli dans leur laboratoire.
Je voudrais adresser galement mes remerciements Monsieur Guy CLERC,

professeur au CEGELY, universit de Lyon 1, et Monsieur Hubert RAZIK, Matre de
Confrences - Habilit Diriger des Recherches - lIUFM de Lorraine et chercheur au
laboratoire GREEN (Groupe de Recherches en lectrotechnique et lectronique de Nancy),
site de la facult de sciences et techniques de Nancy 1, de mavoir fait lhonneur daccepter
dtre les rapporteurs de ce mmoire, sans oublier Monsieur Mathias TIENTCHEU Chef de
projets Recherche et Dveloppement lentreprise Leroy-Somer, qui a accept de donner un
peu de son temps prcieux pour participer lvaluation de mon travail.
Merci Monsieur Eric DESTOBBELEER, professeur au GREAH et directeur de ma

thse, pour lexprience dont il ma fait profiter, en particulier dans la rdaction du mmoire.
Que soit galement remerci Monsieur Georges BARAKAT, Matre de Confrences

(Habilit Diriger des Recherches) l'Universit du Havre, pour la qualit de son
encadrement et sa trs large culture scientifique quil a toujours eu cur de me faire
partager. J'ai, ses cts, beaucoup appris tant sur la mthodologie que plus largement sur
l'approche des problmes quotidiens que rencontrent la plupart des chercheurs.
Enfin, un clin d'il tout particulier mes collgues du GREAH prsents ou passs,
pour la bonne ambiance de travail dans laquelle jai baign pendant toutes ces annes.
3
4
SOMMAIRE
INTRODUCTION .................................................................................................................... 9
CHAPITRE 1 :
MODELISATION EN VUE DE LA DETECTION DES RUPTURES DE BARRES
ROTORIQUES
1-1 INTRODUCTION .................................................................................................................. 13

1-2 DETERMINATION DU CHAMP MAGNETIQUE DANS LENTREFER DES MACHINES .............. 14
1-2-1 Cas dune machine rotor sain................................................................................... 14
1-2-2 Cas dune machine rotor dfaillant .......................................................................... 15
1-2-3 Dtermination des rangs des harmoniques dans les grandeurs globales de la
machine. Hypothse sur la permance ....................................................................... 15
1-2-3-1 Expression de la force magntomotrice rotorique pour des courants
quelconques.................................................................................................... 15
1-2-3-2 Expression de la force magntomotrice statorique...................................... 19
1-2-3-3 Expression de la force magntomotrice totale dentrefer............................ 21
1-2-3-4 Expression simplifie de la permance dentrefer. Calcul de
linduction ...................................................................................................... 21
1-2-3-5 Modification des expressions de fore magntomotrice, de permance
et dinduction par linclinaison des barres rotoriques .................................... 24
1-2-3-6 Expression de la tension induite aux bornes dune bobine exploratrice ..... 25
1-3 DETERMINATION DE LAMPLITUDE DE LHARMONIQUE DE RANG (1-2G) DANS LES
COURANTS STATORIQUES ............................................................................................... 30
1-3-1 Dtermination par la mthode du schma quivalent modifi .................................. 31
1-3-2 Dtermination par rsolution matricielle des quations lectriques de la
machine non symtriquement couples ..................................................................... 34
1-4 DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DES COURANTS STATORIQUES........ 38
1-4-1 Conditions de mise en uvre de la mthode ............................................................. 38
1-4-1-1 Dtermination du seuil de dfaillance ........................................................ 38
1-4-1-2 Conditions dacquisition du signal ............................................................. 39
1-4-2 Limites de la mthode................................................................................................ 39
1-5 DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DE LA PUISSANCE INSTANTANEE .... 40
1-5-1 Puissance instantane par phase absorbe par une machine saine ............................ 40
1-5-2 Puissance instantane par phase absorbe par une machine avec une asymtrie
rotorique ..................................................................................................................... 40
1-6 DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DU COUPLE
ELECTROMAGNETIQUE ................................................................................................... 41
1-6-1 Dtermination des harmoniques despace et de temps prsents dans le spectre
du couple lectromagntique ..................................................................................... 41
1-6-1-1 Expression du couple lectromagntique ................................................... 41
1-6-1-2 Expression de lnergie stocke dans lentrefer ......................................... 42
1-6-1-3 Expression de la permance dun entrefer doublement encoch................ 42
1-6-1-4 Rangs dharmoniques prsents dans le spectre de lnergie
magntique stocke dan lentrefer et du couple lectromagntique .............. 42
1-6-2 Modalits de dtection dun dfaut............................................................................ 44
1-6-3 Limites de la mthode................................................................................................ 44
1-7 CONCLUSION ...................................................................................................................... 45
5
CHAPITRE 2 :
CONTRIBUTION A LANALYSE DU COMPORTEMENT EN PRESENCE DE
DEFAUTS
ALGORITHME MIS EN OEUVRE
2-1 INTRODUCTION .................................................................................................................. 49

2-2.AMELIORATION PROPOSEE POUR LE CALCUL DE LA PERMEANCE ................................... 50
2-2-1.Calcul pour une seule encoche................................................................................... 50
2-2-1-1.Mthode de rfrence : calcul par lments finis ....................................... 50
2-2-1-2.Dcomposition en srie de Fourier de l'inverse de l'paisseur de l'entrefer.55
2-2-1-3.Calcul de la permance par la transformation conforme ............................ 57
2-2-1-4.Nouveau modle propos ........................................................................... 60
2-2-1-5.Mise en vidence de lapport de la mthode propose............................... 64
2-2-1-6.Limites de validit du modle..................................................................... 69
2-2-2.Calcul pour lentrefer doublement encoch............................................................... 70
2-2-2-1.Mthode de rfrence : calcul par lments finis ....................................... 70
2-2-2-2.Dcomposition en srie de Fourier de linverse de lpaisseur virtuelle de
lentrefer. ................................................................................................................. 72
2-2-2-3.Nouveau modle propos. .......................................................................... 72
2-2-2-4.Mise en vidence de lapport de la mthode propose............................... 75
2-3 MODELE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PAR LA METHODE DES CIRCUITS
MAGNETIQUES COUPLES ................................................................................................. 77
2-3-1 Hypothses admises ................................................................................................... 77
2-3-2 Equations du stator..................................................................................................... 78
2-3-3 Equations du rotor...................................................................................................... 80
2-3-4 Systme dquations global de la machine ................................................................ 83
2-3-5 Fonctions de distribution et de bobinage ................................................................... 84
2-3-5-1 Fonctions de distribution et de bobinage du stator ..................................... 85
2-3-5-2 Fonctions de distribution et de bobinage du rotor ...................................... 88
2-3-6 Calcul des diffrentes mutuelles inductances ............................................................ 91
2-3-6-1 Calcul des inductances partir du flux....................................................... 92
2-3-6-2 Calcul des inductances partir de lnergie magntique stocke dans
lentrefer .................................................................................................................. 95
2-4.PROPOSITION D'ALGORITHME D'ETABLISSEMENT DES EQUATION DIFFERENTIELLES DU
MODELE .......................................................................................................................... 97
2-4-1.Introduction des dfauts de rupture de barres............................................................ 97
2-4-1-1.Construction des mailles rotoriques ........................................................... 98
2-4-1-2.Construction des matrices inductance et rsistance.................................... 99
2-4-2 Rsolution du systme ................................................................................. 101
2-5.CONCLUSION.................................................................................................................... 101
6
CHAPITRE 3 :
RESULTATS DE SIMULATIONS :
ETUDE DES GRANDEURS MESURABLES DE LA MACHINE ASYNCHRONE
EN PRESENCE DE DEFAUTS DE BARRES
3-1.INTRODUCTION ................................................................................................................ 105

3-2.ANALYSE HARMONIQUE DES COURANTS DE BARRES ...................................................... 106
3-2-1.Analyse harmonique des courants de barres dans le cas sain .................................. 106
3-2-2.Analyse harmonique des courants de barre en prsence de ruptures de barres ....... 107
3-3.ANALYSE HARMONIQUE DES COURANTS DE PHASE ........................................................ 109
3-3-1.Formes dondes........................................................................................................ 109
3-3-2.Analyse harmonique des courants de phase dans le cas sain................................... 110
3-3-3.Analyse harmonique des courants de phase en prsence de rupture de barres........ 110
3-4.ANALYSE DU COUPLE....................................................................................................... 112
3-4-1.Formes dondes........................................................................................................ 112
3-4-2.Analyse harmonique du couple dans le cas sain...................................................... 113
3-4-3.Analyse harmonique du couple en prsence de rupture de barres........................... 115
3-5.ANALYSE DE LINDUCTION D'ENTREFER ......................................................................... 117
3-5-1.Confirmation du bon comportement de notre modle de permance. ..................... 117
3-5-2.Formes dondes........................................................................................................ 117
3-5-3.Analyse harmonique de linduction dentrefer dans le cas sain .............................. 118
3-5-4.Analyse harmonique de linduction dentrefer en prsence de ruptures de barres.. 119
3-6.ANALYSE DU VECTEUR COURANT STATORIQUE .............................................................. 120
3-6-1. Rappels sur la transformation de CONCORDIA.................................................... 121
3-6-2.Vecteur courant statorique dans le cas sain ............................................................. 121
3-6-3.Vecteur courant statorique en prsence de ruptures de barres................................. 122
3-7.ANALYSE DU MODULE DU VECTEUR COURANT STATORIQUE ......................................... 124
3-7-1. Contenu spectral du module du vecteur courant statorique.................................... 124
3-7-2.Formes dondes........................................................................................................ 125
3-7-3.Analyse harmonique du module du vecteur courant statorique dans le cas sain..... 126
3-7-4.Analyse harmonique du module du vecteur courant statorique dans le cas de ruptures
de barres ................................................................................................................... 127
3-8.CONCLUSION.................................................................................................................... 129
CHAPITRE 4 :
ETUDE EXPERIEMENTALE DES GRANDEURS MESURABLES DE LA
MACHINE ASYNCHRONE EN PRESENCE DE DEFAUTS DE BARRES
4-1 INTRODUCTION ................................................................................................................ 133

4-2.DESCRIPTION DU DISPOSITIF EXPERIMENTAL ................................................................ 133
4-2-1.Description gnrale ................................................................................................ 133
4-2-2.Introdution de dfauts rotorique .............................................................................. 134
4-2-3.Mesure de l'induction d'entrefer et du flux dentaire. ............................................... 136
4-2-4.Conditions exprimentales....................................................................................... 138
4-3. VERIFICATION EXPERIMENTALE DES CAS SIMULES ....................................................... 138
4-3-1. Courants Statoriques ............................................................................................... 138
7
4-3-1-1. Formes dondes........................................................................................ 138
4-3-1-2. Analyse harmonique dans le cas dune machine saine............................ 139
4-3-1-3. Analyse harmonique dans le cas de ruptures de barres ........................... 141
4-3-2.Induction dEntrefer................................................................................................. 146
4-3-2-1.Formes dondes......................................................................................... 146
4-3-2-2.Analyse harmonique dans le cas dune machine saine............................. 147
4-3-2-3.Analyse harmonique dans le cas de ruptures de barres ............................ 148
4-3-3. Vecteur courant statorique ...................................................................................... 150
4-3-4. Module du vecteur courant statorique .................................................................... 152
4-3-4-1.Formes dondes......................................................................................... 152
4-3-4-2.Analyse harmonique dans le cas dune machine saine............................. 153
4-3-4-3.Analyse harmonique dans le cas de ruptures de barres ............................ 154
4-4.CONCLUSION.................................................................................................................... 155
CONCLUSION .................................................................................................................... 157
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................... 163
ANNEXE 1 : GEOMETRIE DES MACHINES UTILISEES DANS LES SIMULATIONS ET

LEXPERIMENTATION ................................................................................... 171
ANNEXE 2 : DETERMINATION DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT DE LA

MACHINE LEROY SOMER 4 KW................................................................... 177
8
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
La machine asynchrone cage d'cureuil est connue pour sa robustesse, sa simplicit

de fonctionnement et ses faibles cots d'achat et de maintenance. Il n'en reste pas moins que,
comme toute machine soumise des efforts mcaniques ou lectrodynamiques, elle est sujette
dfaillances.
Depuis une quinzaine d'annes, des tudes de fiabilit ont t menes, qui portent sur
des chantillons de taille plus ou moins significative, mais toutes sur des moteurs jugs criti-
ques, en raison de leur puissance, dans les processus de fabrication.
Que ce soit dans l'industrie de l'nergie [1], ptrochimique [2], ou toutes industries
confondues [3]; qu'il sagisse de moteurs asynchrones aliments directement par le rseau
lectrique ou par l'intermdiaire de convertisseurs statiques [4], les rsultats de ces enqutes
fournissent une bonne indication sur la part des dfaillances dues un dfaut de barre ou d'an-
neau rotorique, dans les moteurs cages d'cureuil (1) : l'estimation basse est de 3,5 % du total
des dfaillances, sur un chantillon de 1227 dfaillances [1], l'estimation haute tant de 5,1 %
sur un chantillon de 360 dfaillances [2]. L'ensemble des dfaillances rotoriques reprsente
quant lui 10 % du total, loin derrire celles, mcaniques, inhrentes aux roulements et aux
paliers, qui sont estimes environ 45 %.
Ds lors, on peut lgitimement se poser la question : est-il ncessaire de consacrer des

tudes pour prvenir 5 % des dfauts, et ne vaudrait-il pas mieux s'attacher rsoudre les
45 % prpondrants ?
Dans l'optique d'un traitement prventif des dfauts, cette interrogation n'a pas lieu
d'tre : en effet, la notion de criticit d'un vnement (2) englobe un lment d'importance qui
est la probabilit de non-dtection. S'agissant des dfauts mcaniques de paliers ou de roule-
ments, celle-ci est trs faible car les techniques d'analyse vibratoire sont maintenant bien
connues [5][6] et largement rpandues dans les industries. Ceci vient contrebalancer leur forte
probabilit d'occurrence. Il n'en va pas de mme pour les dfauts de cage rotoriques qui ont
une forte probabilit de non-dtection, du fait de l'inaccessibilit directe des grandeurs rotori-
ques, ce qui relativise leur faible probabilit d'occurrence dans le calcul de la criticit.
(1)
Les rsultats portant sur les moteurs aliments par convertisseurs statiques [4] sont du mme ordre de gran-
deur, mais la taille de l'chantillon ne nous semble pas significative.
(2)
En maintenance prventive, la criticit d'un vnement se dfinit par : C = G PO PND o G quantifie la
gravit des consquences, PO est la probabilit d'occurrence de l'vnement et PND la probabilit de non-
dtection.
9
Introduction gnrale
C'est pourquoi de nombreux travaux se sont dj intresss la dtection des dfauts

de barre ou d'anneau de cage d'cureuil. Nous reviendrons dans un premier chapitre sur ces
mthodes que l'on peut classer en deux grandes catgories : les unes se basent sur l'analyse
spectrale des courants statoriques, les autres sur celle du couple lectromagntique. En pr-
alable, nous rappellerons les formulations qui nous servirons par la suite de notre tude (for-
ces magntomotrices statorique et rotorique, induction d'entrefer calcule avec un modle de
permance classique, flux dentaire).
Dans un deuxime chapitre, nous dvelopperons notre propre mthode, incluant deux
apports concernant le calcul de la permance et celui des inductances mutuelles. L'objectif
final de cette mthode tant de dvelopper un outil de modlisation de la machine asynchrone
en prsence de dfauts, tant statoriques que rotoriques.
Le troisime chapitre sera consacr l'analyse de la manifestation de dfauts de barres

dans les grandeurs mesurables de la machine (courants de phase, couple lectromagntique,
induction) partir des rsultats de notre modle.
Enfin, le quatrime et dernier chapitre sera celui de la validation exprimentale de no-

tre mthode. Nous comparerons les mesures de l'induction dans l'entrefer, ralises soit
laide d'un simple capteur effet Hall log dans l'ouverture d'une encoche statorique soit
grce des bobines exploratrices implantes autour dune dent statorique, ainsi que celles des
courants de phase, avec nos rsultats. Nous montrerons que les mesures effectues corrobo-
rent les rsultats de notre modle.
10
Chapitre 1
CHAPITRE 1
MODELISATION EN VUE DE LA
DETECTION DES RUPTURES DE
BARRES ROTORIQUES
Modlisation en vue de la dtection
12
des ruptures de barres rotoriques
1 Chapitre 1 : Diagnostic de rupture de barres rotoriques par analyse spectrale des courants
statoriques et du couple lectromagntique.
1 - 1. INTRODUCTION
Il est bien connu que, dans une machine asynchrone, on ne peut avoir directement accs
aux mesures des grandeurs rotoriques. Ceci a conduit naturellement les chercheurs mettre au
point des mthodes consistant isoler, analyser et si possible quantifier, l'influence des dfauts
rotoriques sur des grandeurs observables et mesurables de l'extrieur. Ces mthodes sont
essentiellement au nombre de trois, qui concernent l'observation des harmoniques, de courants
statoriques, de puissance consomme, ou encore de couple.
La plupart de ces mthodes [7-13][52][53] sont bases sur la variation d'amplitude des
sous-harmoniques de frquence f = (1 2kg ) f s (1) induits dans les courants d'alimentation du
stator par un dsquilibre magnto-lectrique du rotor. Une machine saine n'tant jamais
parfaitement quilibre lectriquement, ces sous-harmoniques sont toujours prsents dans le
spectre frquentiel des courants statoriques, mme si dans ce cas leurs amplitudes restent trs
petites. Dceler un dfaut rotorique (barre ou anneau cass, mais pas seulement) revient alors
fixer un seuil au-del duquel la machine sera considre dfaillante.
Une variante de cette mthode consiste chercher la signature de ces sous-harmoniques

de courant dans la puissance instantane consomme par la machine [14].
Une autre catgorie, moins importante en terme de littrature [15-17] comprend les
mthodes bases sur l'analyse spectrale du couple lectromagntique qui proposent de dceler
une ondulation de couple la frquence 2 gf s [15] ou une augmentation d'amplitude des
composantes harmoniques du couple dues l'encochage du rotor [16-17]. Ces dernires, en

q q
prsence d'asymtrie au rotor, sont de rang (1 g ) n et (1 g ) n 4 g [18](2).
p p
Toutes ces mthodes reposent sur la thorie des champs tournants, dont nous
commencerons par rappeler les fondements, que nous utiliserons pour dterminer les rangs des
harmoniques prsents dans les courants statoriques dans le cas le plus gnral o les courants
circulant dans les barres de la cage rotorique sont quelconques. Il va de soi que ces mthodes
(1) o fs dsigne la frquence des courants d'alimentation et g le glissement. k est un nombre entier positif
quelconque.
(2) q tant le nombre de barres au rotor, p le nombre de paires de ples et n un entier quelconque.
13
ncessitent une connaissance suffisamment prcise de la permance d'entrefer, dont nous

donnerons l'une des descriptions les plus utilises.
Dans la suite du chapitre, nous rappellerons les deux principales mthodes utilises ce
jour pour calculer l'amplitude de l'harmonique de rang (1-2g) considre comme la signature des
asymtries lectromagntiques au niveau du rotor. Ces mthodes font appel soit un schma
quivalent augment de la machine asynchrone (mthodes qu nous pouvons qualifier de
paramtriques, cest dire qui consiste suivre dans le temps lvolution dun paramtre
prdfini) [8] soit la rsolution matricielle des quations lectriques de la machine [19].
Pour chacune des catgories de diagnostic de dfauts rotoriques, nous rappellerons les
conditions permettant la dtection de ces dfauts, et nous tenterons d'en dgager les points forts
et d'en pointer les limites.
1 - 2. DETERMINATION DU CHAMP MAGNETIQUE DANS LENTREFER DES

MACHINES
Nous savons qu'une armature polyphase fixe p paires de ples, alimente par des
courants triphass sinusodaux, cre un champ tournant. C'est ce champ qui produit la rotation du
rotor et induit des courants secondaires eux-mmes gnrateur d'un champ induit.
1 - 2 - 1. Cas d'une machine rotor sain
Soit s la pulsation du champ statorique(1) . Celui-ci entrane le rotor la vitesse
angulaire = (1 g ) s et produit un champ tournant au rotor qui, vu du rotor, pulse
r = s = g s .
Inversement, vu du rotor, le stator "tourne" la vitesse angulaire = , et le champ

rotorique pulsant g s "produit" un champ au stator de pulsation s = r = s .
(1)
Pour simplifier, nous prenons p = 1 , mais la gnralisation est vidente.
14
1 - 2 - 2. Cas d'une machine rotor dfaillant
Si le systme rotorique devient dsquilibr par l'occurrence d'un dfaut de barre ou

d'anneau, il apparat alors au rotor un champ inverse de pulsation de rotation g s ainsi qu'un
champ de pulsation 3g s [7-13].
Ces deux champs induisent nouveau au stator, par raction, deux champs de pulsation
s1 = g s + (1 g ) s = (1 2 g ) s et s1 = 3g s + (1 g ) s = (1 + 2 g ) s .
Nous retrouvons l les deux principales frquences utilises par les diffrents auteurs,
frquences qui, bien que naturellement filtres par les bobinages statoriques, seront prsentes
dans le spectre des courants d'alimentation.
Dans le prochain paragraphe, nous allons dresser la cartographie complte des

harmoniques induites dans les courants statoriques, dans le cas d'un rotor dont les barres sont
parcourues par des courants de modules et phases quelconques, donc symptomatiques de dfauts.
1 - 2 - 3. Dtermination des rangs des harmoniques dans les grandeurs globales de

la machine. Hypothse sur la permance.
1 - 2 - 3 - 1. Expression de la force magntomotrice rotorique pour des courants

quelconques.
Dans un premier temps, nous allons calculer la force magntomotrice d'entrefer

engendre par les courants induits circulant dans les q barres rotoriques de la machine .
1 - 2 - 3 - 1 - 1. Calcul de la force magntomotrice rotorique d'une barre seule
On considre une barre seule place proximit de l'entrefer de manire ce que le

courant entrant dans cette barre arrive de l'infini et reparte l'infini. On suppose que l'axe des
angles passe par la barre. En considrant une volution linaire de la f.m.m. devant l'encoche o
se trouve la barre, la forme d'onde de la f.m.m. engendre par cette dernire est reprsente sur la
figure suivante 1:
1
Dans tout ce qui suit, n reprsente le rang des harmoniques de temps, celui des harmoniques d'espace
15
f b ( r )
I b / 2 r
x (R)
r r
s
- 2 r
r
2 (S)
I b / 2
(a) (b)
figure 1-1: (a) Forme d'onde de la force magntomotrice d'une barre seule et (b) Positions
respectives des rfrentiels statorique (S) et rotorique (R)
L'expression de la force magntomotrice pour une barre seule, est de la forme :
I b r
2 ( r + ) r , , 2
( r)
I
f b ( r ) = b r r r , r (1-1)
r 2 2
I b
( r ) r r ,
(2 r ) 2
avec :
9 r est l'angle d'ouverture de l'isthme de l'encoche,

9 I b le courant de barre,
9 r l'angle mcanique par rapport au rfrentiel rotorique li la barre,
r
9 = 1 ,
2
9 f b ( r ) la force magntomotrice d'une barre dans l'entrefer.
Le dveloppement en srie de Fourier de f b ( r ) donne :

Ib
f b ( r ) = ,r sin ( r ) ( 1-2 )
=1
16

sin r
o ,r = 2 .
r

2
1 - 2 - 3 - 1 - 2. Calcul de la force magntomotrice rotorique totale
La f.m.m rotorique peut tre calcule indiffremment en sommant les fmms de barres ou
les fmms de maille. Dans le premier cas, on fait intervenir les courants de barres, ce qui facilite
l'analyse harmonique de l'induction d'entrefer pour une machine saine. L'autre cas est mieux
adapt la prise en compte des dfauts dans la cage. C'est pourquoi le calcul qui suit est men
avec les deux cas.
La f.m.m. rotorique totale Fr dans le cas de courants de barres quelconques et dans le

rfrentiel rotorique s'crit :
q
Fr (r , t ) = f bk (r , t )
k =1
,r q
2
Fr ( r , t ) = ibk (t ) sin r (k 1) (1-3)
=1 k =1 q
Le courant de maillle est donn par la relation suivante :
irk ( t ) ir ( k 1) ( t ) = ibk ( t ) (1-4)
La force magntomotrice d'une maille du rotor s'crit alors :
f rk ( r , t ) = f bk ( r , t ) f bk 1 ( r , t ) (1-5)
2 2
donc : f rk ( r , t ) = r irk (t ) sin cos r (k 1) (1-6)
=1 q q q
Si l'axe de rfrence en r est fix au centre de la maille 1 au lieu d'tre solidaire de la
barre 1, la force magntomotrice de maille s'crit :
2 2
f rk ( r , t ) = r irk (t ) sin cos (k 1) (1-7)
=1 q q
La f.m.m. rotorique de la cage s'crit en fonction des courants de maille :
q
Fr ( r , t ) = f rk ( r , t )
k =1
2 q 2
Fr ( r , t ) = r sin irk (t ) cos (k 1) (1-8)
=1 q k =1 q
17
Si on considre des courants de maille quelconques, on peut crire :

+
irk (t ) = I rkn cos(ng s t rkn ) (1-9)
n =
de mme, pour des courants de barre quelconques :

+
ibk (t ) = I dkn cos(ng s t bkn ) (1-10)
n =
La f.m.m. rotorique en fonction des courants de barres sera donc de la forme :
r q +
2
Fr ( r , t ) = I bkn sin r ng s t (k 1) + bkn (1-11)
=1
k =1 n = q
q
2 q
2
En posant : Ab = I bkn cos (k 1) + bkn et Bb = I bkn sin (k 1) + bkn
k =1 q k =1 q
elle s'crit alors:

Fr ( r , t ) = Fb cos( r ng s t b ) (1-12)
n = 1 = 1
r A
o : Fb = A b 2 + B b 2 et b = Arctg b
2 B b
D'un autre ct, la f.m.m. rotorique en fonction des courants de maille s'crit :
2r +
2
I rkn cos(ng s t rkn ) sin
q
Fr ( r , t ) = cos r (k 1) (1-13)
=1
k =1 n = q q
En procdant de la mme faon qu'avec les courants de barres, nous obtenons alors :

Fr ( r , t ) = Fr cos( ng s t r ) (1-14)
n = 1 = 1
r B
avec : Fr = sin A r 2 + B r 2 et r = Arctg r
q A r
q
2 q
2
et Ar = I rkn cos (k 1) rkn , Br = I rkn sin (k 1) bkn
k =1 q k =1 q
Sachant que est ici exprim dans le repre li au rotor, on peut facilement crire cette
force magntomotrice rotorique dans le repre li au stator (1) :
(1)
si r et s sont les angles exprims respectivement dans les repres rotorique et statorique, on sait que :

r = s (1 g ) s t
p
18

Fr ( , t ) = Fr ,n cos t ng + (1 g ) rv ,n (1-15)
= 1 n = 1 s s p
1 - 2 - 3 - 2. Expression de la force magntomotrice statorique.
1 - 2 - 3 - 2 - 1. Calcul de la force magntomotrice pour une bobine diamtrale
On considre une bobine ouverture diamtrale ayant N spires par paire de ples et
l'angle s comme angle d'ouverture d'une encoche statorique. La forme d'onde de la f.m.m. de
cette bobine est donne sur la figure suivante o son volution est considre comme linaire
devant une encoche.
f B (s )
Ni/2
/2 ps
/2

-Ni/2
figure 1 - 2 : Forme d'onde de la f.m.m. statorique d'une bobine diamtrale.
La f.m.m. d'une bobine diamtrale s'crit alors :

2N
f B ( s , t ) = ( 1) s ( 2 +1) i cos((2 + 1) p s ) (1-16)
= 0 (2 + 1)
o :
9 i : le courant circulant dans la bobine,
9 p :le nombre de paires de ples.
9 s est l'abscisse angulaire par rapport l'axe de la bobine,

sin (2 + 1) s
avec : s ( 2 +1) = 2
s
(2 + 1)
2
19
1 - 2 - 3 - 2 - 2. Calcul de la force magntomotrice cre par la phase 1
En tenant compte de la distribution et du raccourcissement, la f.m.m. de la phase (l),

parcourue par le courant i sl , s'crit en prenant l'axe de la phase (1) comme axe de rfrence :
2
( 1) s ( 2 +1) K b ( 2 +1) isl (t ) cos (2 + 1) p s l (1-17)
2N
f sl ( s , t ) =
= 0 ( 2 + 1) m

sin z( 2 + 1) p
2
o K b( 2 +1) = K d ( 2 +1) K r ( 2 +1) = cos ( 2 + 1) p
2
z sin ( 2 + 1) p
2
1 - 2 - 3 - 2 - 3. Calcul de la force magntomotrice totale
Nous pouvons donc crire que la f.m.m. cre par le stator m-phas , est la somme des
forces magntomotrices dveloppes par les m phases du stator :
Fs (s , t ) = f sk (s , t )
m
k =1
2
( 1) K b ( 2 +1) s ( 2 +1) isk cos (2 + 1) p s (2 + 1)(k 1) (1-18)
2N
Fs ( s , t ) =
= 0 ( 2 + 1) k =1 m
Nous considrons des courants de phases dsquilibrs et non-sinusodaux quelconques.
On peut donc crire :

i sk = I skn cos(n s t skn ) (1-19)
n =1
2
Dans le cas d'un systme quilibr : sn = n 0 + ( k 1) avec k = 1,.. m .
m
En intgrant l'expression du courant de phase dans la force magntomotrice statorique et
en appliquant les relations trigonomtriques qui s'imposent, nous obtenons :
+ N
Fs ( s , t ) = ( 1) K b ( 2 +1) s ( 2 +1)
n = 1 = ( 2 + 1)
2
I skn cos n s t skn (2 + 1)( p s (k 1) )
m
k =1 m
(1-20)
En posant :
2 2
As = I skn cos (2 + 1)(k 1) + skn ,et Bs = I skn sin (2 + 1)(k 1) + skn
m m
k =1 m k =1 m
20
nous obtenons comme forme dfinitive de la force magntomotrice statorique :

+
Fs ( s , t ) = Fs cos(n s t (2 + 1) p s s ) (1-21)
n = 1 =
en ayant au pralable dtermin :
N B
Fs = ( 1) K b( 2 +1) s( 2 +1) A s 2 + Bs 2 et s = Arctg s
(2 + 1) A s
1 - 2 - 3 - 3. Expression de la force magntomotrice totale d'entrefer.
L'expression de la force magntomotrice totale est la somme des forces magntomotrices

statorique et rotorique exprimes dans le mme rfrentiel. Exprime dans le rfrentiel
statorique, elle s'crit :
+
Ft ( s , t ) = Fsn cos((2 + 1) p s n s t + sn )
n = 1 =

+ Frn cos s ng + (1 g ) s t rn (1-22)
n = 1 = 1 p
Nous voyons que les harmoniques de la f.m.m. totale dans l'entrefer sont de deux types:
les harmoniques indpendants de la vitesse de rotation (ou du glissement) et provenant du stator
et ceux dpendant du glissement et provenant du rotor. Ces derniers peuvent donc contenir une
signature d'un dfaut de rupture de barre(s).
1 - 2 - 3 - 4. Expression simplifie de la permance dentrefer. Calcul de

linduction
Exprimer l'induction dans l'entrefer implique la connaissance de la permance d'entrefer.

Une mthode trs rpandue [23][26][27] pour tudier la permance d'entrefer consiste
simplifier srieusement la forme des dentures (Fig. 1-3) afin de pouvoir les dcrire par une srie
de Fourier relativement simple.
stator
hs
s Les Lds
M
r
rotor
NB : Les paramtres analogues relatifs au rotor seront indics "r".
figure 1 - 3: forme simplifie d'un entrefer doublement encoch
21
Cette permance d'un entrefer doublement encoch nous sera provisoirement donne par
l'expression (1-23), utilise entre autres par Brudny [26], et qui sera plus amplement dcrite dans
le chapitre 2. Cette permance, exprime dans le rfrentiel statorique est la suivante :
+ +
pt ( s , ) = P0 + Pks cos(k s N s p s ) + Pk r
cos(k r N r p s k r N r (1 g ) s t k r N r p 0 )
k s =1 k r =1
1 + +
+ Pk k [cos((k s N s k r N r ) p s + k r N r (1 g ) s t + k r N r p 0 )
2 k s =1 k r =1
s r
+ cos((k s N s + k r N r ) p s k r N r (1 g ) s t k r N r p 0 )] (1-23)
Nous distinguons quatre termes, dont l'un est constant et correspond la permance
moyenne de l'entrefer. Le second terme est fonction de la denture statorique, le troisime
fonction de la denture rotorique tandis que le dernier terme de cette expression est fonction de
l'interaction entre denture statorique et denture rotorique. Ceci nous permettra donc de dfinir les
harmoniques d'encoches, ou de dentures. En combinant cette expression aux expressions
prcdemment dfinies concernant la force magntomotrice totale, nous obtenons l'expression de
l'induction d'entrefer de la machine et pourrons donc dterminer quels sont les harmoniques
prsents dans son spectre.
Cette expression de l'induction dans l'entrefer dans le rfrentiel statorique s'crit :
B(s , t ) = Pt (s , t ) Ft (s , t )
Soit : (1-24)
+
B(s , t ) = PF 0 sn cos( (2 + 1) ps n s t + sn )
n =1 =

+ P0 Frn cos s ng + (1 g ) s t 0 rn
n = 1 = 1 p
1 +
+
2 n =1
P
= k s =1
ks [
Fsn cos ( 2 + 1 + k s N s ) ps n s t + sn ]
1 +

+ Pk Frn cos ( + k s N s p ) s ng + (1 g ) s t 0 rn
2 n = 1 = p
s
k r = 1
1 +
+ Pk Fsn cos[(2 + 1 + k r N r ) p s (n + (1 g )k r N r ) s t k r N r p 0 + sn ]
2 n = 1 = k r = 1
r
22
1 +
+ Pkr Frn cos ( + k r N r p ) ng + (1 g ) + k r N r s t ( + k r N r p ) 0 rn
2 n = 1 = k r = 1 p
1 +
+ Pk s k r Fsn cos((2 + 1 + k s N s k r N r ) p s (n k r N r (1 g )) s t + k r N r p 0 + sn )
4 n = 1 = k s = 1 k r =1
1 +
+ Pk s k r Fsn cos((2 + 1 + k s N s + k r N r ) p s (n + k r N r (1 g )) s t k r N r p 0 + sn )
4 n = 1 = k s = 1 k r =1

1 + ( + (k s N s k r N r ) p ) s ng + k r N r (1 g ) s t
+ Pk s k r Frn cos p
4 n = 1 = k s = 1 kr = 1
( k r N r p ) 0 rn

1 + ( + (k s N s + k r N r ) p ) s ng + + k r N r (1 g ) s t
+ Pk s k r Frn cos p
4 n = 1 = k s = 1 kr = 1
( + k r N r p ) 0 rn
Les quatre derniers termes peuvent tre regroups en deux termes qui donneront les
harmoniques de l'induction rsultant de l'interaction entre la denture et la force magntomotrice
statorique d'une part, et, la denture et la force magntomotrice rotorique d'autre part.
En regroupant les termes et en posant :

s
Bn = P0 Fsn , r
Bn = P0 Frn , s
Bksn = Pks Fsn , r
Bk sn = Pk s Frn ,
s
Bkr n = Pkr Fsn , r Bkr n = Pkr Frn , s Bkr kr n = Pkr k s Fsn , r Bkr kr n = Pkr k s Frn
L'induction d'entrefer s'crit alors (1-25):

+
B(s , t ) = s
Bn cos( (2 + 1) ps nst + sn )
n = 1 =

+ r Bn cos s ng + (1 g ) s t 0 rn
n = 1 = 1 p
1 +
+
2 n = 1

= k s = 1
s
[
Bk s n cos ( 2 + 1 + k s N s ) ps nst + sn ]
1 +

+ r Bk n cos ( + k s N s p ) s ns + (1 g ) s t 0 rn
2 n = 1 = p
s
k r = 1
1 +
+ s Bk n cos[(2 + 1 + k r N r ) p s (n + (1 g )k r N r ) s t k r N r p 0 + sn ]
2 n = 1 = k r = 1
r
1 +

+ r Bk n cos ( + k r N r p ) s ns + (1 g ) + k r N r s t ( + k r N r p ) 0 rn
2 n = 1 = p
r
k r = 1
23
1 + s
+ Bk k n cos((2 + 1 + k s N s + k r N r ) p s (n + k r N r (1 g )) s t k r N r p 0 + sn )
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 s r
1 +
+ r Bk s k r n cos[( + (k s N s + k r N r ) p ) s (ns + ( + k r N r )(1 g )) s t
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 p
( + k r N r p ) 0 rn ]
Nous venons de dterminer l'expression de l'induction d'entrefer. Cette expression nous

permet de discerner diffrents termes qui sont pour certains indpendants de la vitesse (premier
et troisime termes). D'autres dpendent de la vitesse mais aussi de la denture statorique ou
rotorique. D'autres enfin dpendent de la vitesse ainsi que de la combinaison de la denture
statorique et rotorique.
Il faut rappeler ici que ces rsultats ne sont vrais que dans le cadre des dentures
rectangulaires thoriques envisages comme hypothse.
1 - 2 - 3 - 5. Modification des expressions de force magntomotrice, de

permance et d'induction par l'inclinaison des barres rotoriques
Soit l'angle d'inclinaison des barres rotoriques, l'axe de rotation de la machine tant
confondu avec (z' O z) tel que le point O est au centre de la partie active. soit L la longueur de la
partie active. L'abscisse angulaire r d'un point M du rotor par rapport au rfrentiel rotorique
est remplac par :
L L
r r z avec z (1-26 )
L 2 2
Dans ce cas, la force magntomotrice totale dans l'entrefer la position z du centre de la
machine est :
+
Ft (s , z , t ) = F sn cos( (2 + 1) ps n s t + sn )
n =1 =

+ Frn cos s ns + (1 g ) s t z + 0 rn (1-27)
n = 1 = 1 p L
La permance totale de l'entrefer de la machine devient elle aussi dans ces conditions :
+ +

Pt ( s , z , t ) = P0 + Pk cos(k s N s p s ) + Pk cos k r N r p s k r N r (1 g ) s t k r N r p z +0
p
s r
k s =1 k r =1
1 + +

+ Pks kr cos (k s N s k r N r ) p s + k r N r (1 g ) s t + k r N r p z + 0
2 k s =1 k r =1 p
24

+ cos (k s N s + k r N r ) p s k r N r (1 g ) s t k r N r p z + 0 (1-28)
p
Et en consquence l'expression de l'induction d'entrefer tenant compte de l'inclinaison des
barres rotoriques devient (1-29):
+
Bt (s , z, t ) = s
Bn cos(( 2 + 1) ps n s t + sn )
n =1 =

+ r Bn cos s ns + (1 g ) s t ( z + 0 ) rn
n = 1 = 1 p L
1 +
+
2 n = 1

= k s = 1
s
[
Bk s n cos ( 2 + 1 + k s N s ) ps nst + sn ]
1 +

+ r Bk n cos ( + k s N s p ) s ng + (1 g ) s t ( z + 0 ) rn
2 n = 1 = p L
s
k r = 1
1 +
+ s Bk n cos (2 + 1 + k r N r ) p s (n + (1 g )k r N r ) s t k r N r p( z + 0 ) + sn
2 n = 1 = k r = 1
r
L
1 +

+ r Bk n cos[( + k r N r p ) s ns + (1 g ) + k r N r s t
2 n = 1 = p
r
k r = 1

( + k r N r p )( z + 0 ) rn ]
L
1 + s
+ Bk k n cos[(2 + 1 + k s N s + k r N r ) p s (n + k r N r (1 g )) s t
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 s r

k r N r p ( z + 0 ) + sn ]
L
1 + r
+ Bks kr n cos[( + (k s N s + k r N r ) p ) s (ng + ( + k r N r )(1 g )) s t
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 p

( + k r N r p )( z + 0 ) rn ]
L
1 - 2 - 3 - 6. Expression de la tension induite aux bornes d'une bobine

exploratrice
Dans le but d'tudier la signature du dfaut de rupture de barres, nous avons choisi de
dterminer les rangs des harmoniques de l'induction d'entrefer par le biais de la mesure de la
f..m. induite aux bornes d'une bobine exploratrice enroule autour d'une dent statorique. Nous
nous proposons donc, dans ce paragraphe, d'laborer l'expression analytique de cette f..m.
partir de celle de l'induction d'entrefer.
25
Soit N 0 le nombre de spires en srie d'une bobine exploratrice et b l'angle que fait son
axe avec l'axe de rfrence (axe de la phase (a)).
Soit ds l'angle d'ouverture de l'panouissement dentaire statorique et R le rayon moyen

d'entrefer, ( figure 1-4) :
lds
ds = o lds est la largeur d'une dent statorique.
R
ds ds
2 2
(a )
b
Fig. 1-4 : Implantation de la bobine exploratrice autour d'une dent statorique.

Le flux travers cette bobine exploratrice s'crit :
bobine = N 0 Bt (s , z , t )dS (1-30)

ds
b +
l /2 2
= N0R B ( , z, t )d dz
l / 2
t s s (1-31)
b ds
2
On dfinit le coefficient d'inclinaison des barres rotoriques par la fonction :

sin n
2
f ir ( n) = (1-32)

n
2
et le coefficient d'panouissement dentaire statorique par :

sin n ds
2
f ds ( n) = (1-33)
n
26
Les amplitudes des diffrents harmoniques de flux travers la bobine exploratrice sont
dfinies ainsi :
n = 2 N 0 RL sBn f ds [(2 + 1) p]
s
n = 2 N 0 RL rBn f ds ( ) f ir ( )
r
k n = 2 N 0 RL sBk n f ds ( 2 + 1 + k s N s ) p
s
s s
[ ]
k n = 2 N 0 RL rBk n f ds
r
s s
[( + k N p)] f ( )
s s ir
k n = 2 N 0 RL sBk n f ds
s
r r
[(2 + 1 + k N ) p] f ( k N p)
r r ir r r
r
r r
[
k n = 2 N 0 RL rBk n f ds ( + kr N r p) f ir ( + kr N r p) ]
s
s r s r
[
k k n = 2 N 0 RL sBk k n f (2 + 1 + k s N s + kr N r ) p f ir ( kr N r p) ]
k k n = 2 N 0 RL rBk k n
r
s r s r
f [ + ( k N s s ]
+ kr N r ) p f ir ( + kr N r p)
L'expression du flux travers une bobine exploratrice se rsume donc l'expression de

forme suivante:
+
b (t ) = n cos( n s t (2 + 1) pb sn )
s
(1-34)
n =1 =

+ r n cos ng + (1 g ) s t ( b 0 ) + rn
n = 1 = 1 p
1 +
+
2 n =1

= k s =1
s
s
[
k n cos n s t (2 + 1 + k s N s ) pb sn ]
1 +

+ r k n cos ng + (1 g ) s t ( + k s N s p ) b + 0 + rn
2 n = 1 p
s
= k r = 1
1 +
+ s k n cos[(n + (1 g )k r N r ) s t (2 + 1 + k r N r ) p b + k r N r p 0 sn ]
2 n = 1 = k r = 1
r
1 +

+ r k n cos[ ng + (1 g ) + k r N r s t ( + k r N r p )( b 0 ) rn ]
2 n = 1 = p
r
k r = 1
1 + s
+ k k n cos[(n + k r N r (1 g )) s t (2 + 1 + k s N s + k r N r ) p b + k r N r p 0 sn ]
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 s r
1 +
+ r k s k r n cos[(ng + ( + k r N r )(1 g )) s t ( + (k s N s + k r N r ) p ) b
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 p
+ ( + k r N r p ) 0 + rn ]
27
La tension induite aux bornes de la bobine exploratrice est obtenue par la drivation
temporelle de l'expression du flux b ( t ) tablie prcdemment :
d b ( t )
eb ( t ) = (1-35)
dt
ce qui donne :
+
eb ( t ) = s
E n sin( n s t (2 + 1) pb sn ) (1-36)
n =1 =

+ r E n sin ng + (1 g ) s t ( b 0 ) + rn
n = 1 = 1 p
1 +
+ s E k n cos[n s t (2 + 1 + k s N s ) p b sn ]
2 n = 1 = k s = 1
s
1 +

+ r E k n cos ng + (1 g ) s t ( + k s N s p ) b + 0 + rn
2 n = 1 = p
s
k r = 1
1 +
+ s E k n cos[(n + (1 g )k r N r ) s t (2 + 1 + k r N r ) p b + k r N r p 0 sn ]
2 n = 1 = k r = 1
r
1 +

+ r E k n cos[ ng + (1 g ) + k r N r s t ( + k r N r p )( b 0 ) rn ]
2 n = 1 = p
r
k r = 1
1 + s
+ E k k n cos[(n + k r N r (1 g )) s t (2 + 1 + k s N s + k r N r ) p b + k r N r p 0 sn ]
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 s r
1 +
+ r E k s k r n cos[(ng + ( + k r N r )(1 g )) s t ( + (k s N s + k r N r ) p ) b
2 n = 1 = k s = 1 k r = 1 p
+ ( + k r N r p ) 0 + rn ]
Nous venons de dterminer l'expression de la tension induite aux bornes de la bobine

exploratrice, place autour d'une dent statorique, en ayant au pralable dfini :
s
E n = n s sn

r
E n = ng + (1 g ) s r n
p
s
E k sn = n s sk sn

r
E k s n = ng + (1 g ) s r k s n
p
s
E k r n = (n + k r N r (1 g )) s s k r n

r
E k r n = ng + k r N r + (1 g ) s r k r n
p
28
s
E k s k r n = (n + k r N r (1 g )) s s k s k r n

r
E k r k s n = ng + k r N r + (1 g ) s r k r k s n
p
Cette expression de la f..m. d'une bobine exploratrice correspond au cas le plus gnral
o autant les courants statoriques que rotoriques forment des systmes dsquilibrs et
non-sinusodaux. Par consquent, tous les rangs d'harmoniques trouvs dans ces expressions
n'existeront pas forcment dans les signaux mesurs ou simuls, et vice versa. Un calcul de
contenu harmonique aussi vaste a t fait dans l'optique d'expliquer la prsence de rangs
harmoniques correspondants un dsquilibre intrinsque de la machine mme en absence de
dfauts.
Outre les harmoniques provenant du stator, l'expression 1-36 contient des harmoniques

de rang ng + (1 g ) , provenant du rotor, et correspondant des courants de frquence
p

ng + (1 g ) f s . (1-37)
p
Nous retrouverons donc ces harmoniques, susceptibles d'tre porteurs d'informations sur
les dissymtries rotoriques, dans les courants statoriques.
Les tableaux (1-5) et (1-6) rcapitulent les principaux rangs d'harmoniques induits dans
les phase statoriques pour une machine bipolaire et ttrapolaire. On remarque que pour = p, on
retrouve la raction rotorique au fondamental des courants statoriques de frquence fs pour n =
1et l'harmonique de frquence (1 2 g) f s pour n= -1. Celui-ci est la signature de la dissymtrie
rotorique lorsque son amplitude devient non ngligeable, alors qu'il existe thoriquement dans
tous les cas, mais ave une amplitude trs faible lorsque la machine est saine.
29
N
-3 -2 -1 1 2 3
-3 -3 -3+g -3+2g -3+4g -3+5g -3(1-2g)
-2 -(2+g) -2 -2+g -2+3g -2(1-2g) -2+5g
-1 -(1+2g) -(1+g) -1 -(1-2g) -(1-3g) -(1-4g)
1 1-4g 1-3g 1-2g 1 1+g 1+2g
2 2-5g 2(1-2g) 2-3g 2-g 2 2+g
3 3(1-2g) 3-5g 3-4g 3-2g 3-g 3
figure 1-5 : principaux harmoniques induits dans les courants statoriques pour p=1
n
-3 -2 -1 1 2 3
-3
3
(1 + g )
1
(3 + g )
1
(3 g )
1
(3 5 g )
1
(3 7 g )
3
(1 3g )
2 2 2 2 2 2
-2 -(1+2g) -(1+g) -1 -(1-2g) -(1-3g) -(1-4g)
-1
1
(1 + 5 g )
1
(1 + 3g )
1
(1 + g )
1
(1 3g )
1
(1 5 g )
1
(1 7 g )
2 2 2 2 2 2
1
1
(1 7 g ) 1
(1 5 g ) 1
(1 3g ) 1
(1 + g ) 1
(1 + 3g ) 1
(1 + 5 g )
2 2 2 2 2 2
2 1-4g 1-3g 1-2g 1 1+g 1+2g
3
3
(1 3g ) 1
(3 7 g ) 1
(3 5 g ) 1
(3 g ) 1
(3 + g ) 3
(1 + 3g )
2 2 2 2 2 2
figure 1-6 : principaux harmoniques induits dans les courants statoriques pour p=2
1 - 3. DETERMINATION DE L'AMPLITUDE DE L'HARMONIQUE DE RANG (1-2g)

DANS LES COURANTS STATORIQUES
Nous venons de dmontrer la prsence thorique du sous-harmonique de rang (1-2g) dans

les courants statoriques, quel que soit par ailleurs l'tat de la cage rotorique.
30
Ce sous-harmonique est considr par l'ensemble des auteurs ayant crit sur ce sujet
comme le plus significatif de l'apparition d'un dfaut dans la cage, de par son amplitude qui,
thoriquement nulle lorsque la cage est saine, crot en fonction du nombre et de la gravit des
dfauts.
En fait, l'amplitude de ce sous-harmonique n'est jamais nulle, du fait des asymtries

lectromagntiques du rotor inhrentes son usinage. Il convient donc de pouvoir la calculer,
mme de manire approxime, afin de pouvoir la corrler avec l'occurrence d'un ou plusieurs
dfauts.
On trouve le plus souvent deux mthodes l'origine du diagnostic : nous tudierons

successivement la mthode de calcul prenant appui sur un schma quivalent modifi de la
machine et celle mettant en uvre la rsolution matricielle des quations lectriques de la
machine.
1 - 3 - 1. Dtermination par la mthode du schma quivalent augment.
Cette mthode [7] requiert plusieurs hypothses :
9 Petit nombre de barres casses (infrieur au nombre de barres par ple) (H1)
9 L'impdance du rotor est concentre dans les barres (on nglige les effets
d'extrmit) (H2)
9 Le glissement est proche du nominal, de sorte que les ractances rotoriques soient
ngligeables devant les rsistances rotoriques, toutes ces valeurs tant ramenes
au stator. (H3)
9 Les mutuelles inductances Stator-Rotor et Rotor-Rotor ne sont pas affectes

lorsque le systme devient dsquilibr par l'apparition du dfaut. (H4)
Avec ces hypothses, une cage rotorique avec n barres casses peut-tre considre
comme un rotor trois phases bobines dont une des phases est affecte d'un accroissement
d'impdance Z = R / g + X R / g (fig 1-7).
figure 1-7 : Schmatisation d'une
A cage rotorique avec dfauts de

B
barres par une machine
Stator Rotor quivalente rotor bobin.
31
Considrant que le rotor bobin quivalent est compos de 3 phases comprenant chacune
q/3 conducteurs en srie, la rsistance d'une phase du secondaire ramene au stator s'exprime(1) :
(2 N1 ) 2
R 2 = Rb (1-38)
q
3
Si n barres sont casses, la rsistance secondaire devient :
(2 N1 ) 2
R ' 2 = Rb (1-39)
q n
3
ce qui conduit l'expression ci-dessous de l'accroissement R =R'2-R2 en fonction de

R2(1) :
n
R = 3R2 (1 - 40)
q 3n
Ecrivons maintenant les quations lectriques de la machine schmatise figure 1-7, en

considrant ct primaire uniquement le courant fondamental I1 de frquence fs et sa composante
I(1-2g) de frquence (1-2g)fs, ct secondaire les trois courants circulant dans les trois phases
rotoriques, Ir1, Ir2 et Ir3 . Le systme form par ces trois courants est un systme triphas
dsquilibr, nous ferons donc intervenir les composantes directes et inverses de ce systme (2)
Nous avons le systme d'quations suivant :
V = [R1 + j s ( L1 + 3M )]I 1 + j s M .3Ird

0 = [R + j (1 2 g ) ( L1 + 3M )]I
1 s (1 2 g ) + j (1 2 g ) s M .3Iri
V AB = jg s 3M ( I 1 + I (1 2 g ) ) + [R2 + jg s ( L2 + 2M ) + R ]Ir1 jg s M ( Ir2 + Ir3 )

(1-41)
V AB = jg s 3M ( a 2
I 1 + aI (1 2 g ) ) + [ R 2 + jg s ( L 2 + 2 M ) ]Ir2 jg s M ( Ir1 + Ir3 )
V = jg 3M (aI + a 2 I
AB s 1 (1 2 g ) ) + [R2 + jg s ( L2 + 2 M ) ]Ir3 jg s M ( Ir1 + Ir2 )
0 = Ir1 + Ir2 + Ir3
(1)
Rb est la rsistance statique d'une barre rotorique, N1 le nombre de conducteurs en srie par phase statorique.
(1)
Les relations 1-38, et fortiori 1-41, prsupposent bien videmment que n soit infrieur au tiers du nombre total
de barres q, ce qui peut-tre considr comme toujours vrai, dans le cas d'un fonctionnement dgrad acceptable de
la machine.
2
j
(2) Rappel : Ird=1/3(Ir1+a.Ir2+a2.Ir3 ) et Iri=1/3(Ir1+a2.Ir2.a.Ir3 ) o a = e 3
. Dans le cage d'une cage rotorique
ferme par un anneau de court-circuit, la composante homopolaire Irh=1/3(Ir1+Ir2+Ir3) est bien entendu nulle.
Dans les quations qui suivront, R1, L1, X1, R2, X2 ont les significations habituelles au schma quivalent, M est la
mutuelle inductance entre un bobinage statorique et un bobinage rotorique, X 0 = 3. s M
32
En rarrangeant les quations rotoriques et en ramenant les frquences rotoriques au

stator, le systme devient :

V = ( R1 + jX 1 ) I 1 + jX 0 ( I 1 + Ird )

R1
0 = 1 2 g + jX 1 I (1 2 g ) + jX 0 ( I (1 2 g ) + Iri )

R
V AB = ( Iri + Ird ) (1-42)
3 g
R2
V AB = jX 0 ( I 1 + Ird ) + ( + jX 2 ) Ird
g
R
V AB = jX 0 ( I (1 2 g ) + Iri ) + ( 2 + jX 2 ) Iri
g
Ces quations correspondent au circuit ci-dessous (figure 1-8).
X1 X2 R2 /g R2 /g X2
R1
B
R1
I1 Ird Iri I(1-2g) 1 2g
V X0 R/3g X0
X1
A
figure 1-8 : Schma quivalent correspondant au systme d'quation 1-42
Les auteurs [7] proposent de ngliger les courants circulant dans les branches
correspondant aux ractances magntisantes devant les courants I(1-2g) et Ird respectivement,
considrant l'hypothse d'un glissement proche du nominal.
Dans ce cas, le schma peut se simplifier et devient :

X1 X2 R2 /g R2 /g X2
R1
R1/(1-2g)
I1 I(1-2g)
R
V
3g X1
figure 1-9 : Schma quivalent simplifi
33
En accord avec l'hypothse de prpondrance des termes en R / g devant les ractances et

le terme en R1/(1-2g), on peut alors approximer le ratio I (1 2 g ) / I 1 par l'expression:
R
I (1 2 g ) 3g R n
= (1-43)
I1 R2
+ R 3R2 q 3n
g 3g
et donc :
I (12 g ) n
(1-44)
I1 q
On voit donc qu'il est prvu par les auteurs une corrlation simple entre les rapports des
amplitudes de l'harmonique de rang (1-2g) et du fondamental, d'une part, et, d'autre part, du
nombre de barres casses et du nombre total de barres.
1 - 3 - 2. Dtermination par rsolution matricielle des quations lectriques de la

machine non symtriquement couples.
Pour mettre en uvre cette deuxime mthode de calcul, la cage rotorique est vue cette
fois, non comme un rotor bobin triphas quivalent, mais comme un rseau de mailles,
constitues chacune de 2 barres adjacentes et 2 portions d'anneau (figure 1-10)
Cette manire de modliser une cage d'cureuil est trs rpandu dans la littrature
[12][19][20][21].
figure 1-10 : Schmatisation d'un rotor cage d'cureuil

en rseau de mailles
Pour une cage rotorique compose de q barres, on considrera donc q courants de mailles
( I r1 I rq ) - et donc q courants de barres - et un courant d'anneau I ra .
Ct stator, nous ne considrerons l encore que la composante fondamentale du courant

d'alimentation I 1 ainsi que sa composante I (1 2 g ) , considre comme la signature d'un dfaut de
cage.
34
On peut alors lier ces q+3 courants la tension d'alimentation d'une phase statorique
(sinusodale par hypothse) par la matrice [q + 3, q + 3] des impdances de couplage :
V Z ff 0 Z f1 Zf2 . . Z fq 0 I1
0 Z bb Z b1 Z b2 . . Z bq

0 I (1 2 g )
0
0 Z1 f Z 1b Z 11 Z 12 . . Z 1q Z 1a I r1

0 = Z 2 f Z 2b Z 21 Z 22 . . Z 2q Z 2 a I r2
(1-45)
. . . . . . . . .

. . . . . . . . .
0 Z Z qb Z q1 Z q2 . . Z qq Z qa I rq
qf
0 0 0 Z a1 Z a2 . . Z aq Z aa I ra
o :
9 Z ff et Z bb sont les impdances de couplage stator/stator, c'est dire les
impdances d'entre par phase circuits rotoriques ouverts :
Z ff = R1 + j ( X 1 + X m ) (1-46)
Z bb = R1 + j (1 2 g )( X 1 + X m ) (1-47)
9 Z nf et Z nb (n = 1..q ) sont les impdances de couplage rotor/stator (1) :
p
sin
Z nf = gKi1 2q X e jn ( p / q ) (1-48)
m
N0
p
sin
Z nb = gKi1 2q X e jn ( p / q ) (1-49)
m
N0
9 Z fn et Z bn (n = 1..q ) sont les impdances de couplage stator/rotor :
p
sin
Z fn =
1
Ki1 2q X e jn ( p / q ) (1-50)
m
3 N0
(1)
Ki1 est le facteur d'inclinaison du rotor pour le fondamental. N0 est le nombre de spires en srie par phase au
stator.
35
p
sin

1
Z bn = (1 2 g ) Ki1 2q X e jn ( p / q ) (1-51)
m
3 N0
9 Z mn , Z ne , Z en et Z ee (m, n = 1..q) sont les impdances de couplage rotor/rotor :
Si l'on dfinit la ractance mutuelle entre deux mailles

0 s Lt d
rotoriques X r = (1)
, alors :
q 2
2 Re 2X e
Z nn = 2 Rb + + jg 2 X b + + (q 1) X r (1-52)
q q
Z n ( n +1) = Z n ( n 1) = Rb jg ( X b + X r ) (1-53)
Z nm = jgX r (m n, n 1) (1-54)
9 Les bobinages statoriques tant considrs parfaits, il n'y a pas de couplage entre
eux et les anneaux, de mme entre les diffrentes composantes des courants
statoriques et donc :
Z ef = Z eb = Z fe = Z be = Z fb = Z bf = 0 (1-55)
L'apparition d'un dfaut de continuit dans une barre rotorique se traduit par une
rduction du nombre de mailles, l'une d'elles voyant alors sa surface doubler (figure 1-11). Le
2 p
systme des q courants de mailles, jusqu'alors gaux en amplitude et dphass de radians
q
devient alors dsquilibr.
I .
figure 1-11 : Schmatisation d'une barre casse

sur un rotor cage d'cureuil.
(1)
Lt est la longueur de la machine, l'paisseur de l'entrefer, d le diamtre de la machine au centre de l'entrefer
36
Cette situation se modlise en additionnant le rang de la matrice des impdances relatif

au courant I rk +1 celui relatif au courant I rk (c'est dire les rangs d'indices k+2 et k+3), ainsi
que les colonnes correspondantes, puis en supprimant le rang et la colonne relatifs l'ancien
courant I rk +1 . Celui-ci est ensuite supprim du vecteur courant, ainsi que l'entre correspondante
dans le vecteur tension. Le systme se trouve alors rduit de l'ordre q+3 l'ordre q+2.
Chaque dfaut supplmentaire est modlis en rptant cette opration de rduction de

l'ordre du systme.
Dterminer les courants, en amplitude et en phase, et en particulier la composante I 1 2 g
revient alors rsoudre ce systme matriciel.
Cette mthode cumule nanmoins plusieurs inconvnients :
9 Elle ne permet de dterminer que le fondamental des courants rotoriques, sans

prendre en compte les harmoniques de courant induites par les harmoniques
d'espace de la force magntomotrice statorique.
9 La description analytique donne par les expressions (1-45) (1-55) aboutit des
impdances de couplage non symtriques entre rotor et stator, or nous montrerons
ultrieurement que, pour des raisons nergtiques, elles devraient tre gales.
Dans les deux prcdents paragraphes, nous nous sommes attachs dvelopper deux
mthodes existantes permettant de calculer l'amplitude de lharmonique de rang (1-2g) dans les
courants statoriques. Il reste maintenant dvelopper la mise en pratique de ces rsultats pour la
dtection "en ligne" des dfauts de barre. La dtection de dfauts par analyse spectrale des
courants statoriques, que nous verrons en premier, est l'application directe de ce que nous venons
de dmontrer. L'utilisation de la puissance instantane et du couple lectromcanique comme
signature des dfauts, que nous verrons ensuite, en sont des applications drives car toutes deux
mettent en jeu le courant statorique.
37
1 - 4. DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DES COURANTS

STATORIQUES
Cette mthode s'appuie sur les rsultats du paragraphe 1-3-1 et prend comme hypothse
l'existence d'une corrlation entre le nombre de barres casses et l'amplitude de l'harmonique de
courant statorique de rang 1 2 g , telle que la relation (1-43).
1 - 4 - 1. Conditions de mise en uvre de la mthode.
Deux conditions principales doivent tre runies afin que cette mthode donne des
rsultats interprtables.
En effet, si la relation (1 - 43) est particulirement intressante du fait de sa simplicit, il

convient de ne pas interprter une invitable asymtrie magnto-lectrique inhrente l'usinage
de la machine - nanmoins saine - comme une cage comportant des dfauts. Ceci est
particulirement vrai si q est relativement grand devant n. Dans ce cas il devient difficile, avec
un ratio I (12 g ) / I1 de l'ordre de quelques pour-cent, de discriminer entre une machine saine avec
une asymtrie naturelle et une machine dfaillante. Il est alors ncessaire d'imposer un seuil pour
le ratio I (12 g ) / I1 en de duquel la machine sera considre saine.
De plus, l'hypothse de fonctionnement avec un glissement trs petit proche du nominal

(indispensable, rappelons le, pour pouvoir ngliger les ractances secondaires devant les termes
en R / g ), rend difficile la distinction, dans l'analyse spectrale du courant d'alimentation, entre
les deux raies de frquence fs et (1-2g)fs distantes seulement de quelques diximes de hertz. Cette
distinction dicte les conditions d'acquisition du signal.
1 - 4 - 1 - 1. Dtermination du seuil de dfaillance
Le seuil de dfaillance, au-del duquel l'amplitude de l'harmonique de rang (1-2g) pourra

tre interprte sans ambigut comme un symptme de dfaut de cage, peut tre fix par une
tude exprimentale sur un grand nombre de machines saines(1) . Pour des machines de puissance
moyenne comportant de 50 100 barres rotoriques, il semble acceptable de fixer le seuil du ratio
I (12 g ) / I1 entre 10 et 20 % de 1 / q , ce qui permet de conclure ds la premire occurrence d'un
dfaut [8].
(1)
A noter que la taille des lots tests n'est prcise dans aucune des rfrences bibliographiques traitant de cette
mthode.
38
1 - 4 - 1 - 2. Conditions d'acquisition du signal
La distinction entre deux raies spectrales distantes de quelques diximes de hertz impose
des conditions d'acquisition et de numrisation du signal, pour pouvoir utiliser les algorithmes
classiques de FFT.
L'une des solutions est d'agrandir la fentre d'acquisition, qui peut dans ce cas durer
jusqu' 10 secondes pour un f de 0.1 Hz.. Outre les problmes de stockage des donnes et de
temps de calcul ultrieur, cela suppose une parfaite stabilit du glissement, et donc de la
frquence d'alimentation de la machine. Dans le cas contraire, on voit apparatre des raies
spectrales latrales la frquence d'alimentation sans rapport avec le dfaut recherch.
Une autre solution consiste augmenter la frquence d'chantillonnage. Il faut alors

choisir une carte d'acquisition pouvant chantillonner des frquences suprieures 1MHz, ce
qui suppose un cot trs lev.
D'autres solutions sont possibles, comme la mise en uvre d'algorithmes qui rduisent les
pertes spectrales en dcalant la composante fondamentale [8].
1 - 4 - 2. Limites de la mthode.
Ces conditions svres d'acquisition du signal constituent la premire limite de la

mthode : Il peut tre parfois impossible de diffrencier les raies latrales la frquence (1-2g)fs
du fondamental surtout pour des machines de fortes puissances aux glissements nominaux trs
faibles.
Pour pallier cet inconvnient, certains auteurs [9] proposent d'effectuer l'acquisition
pendant la phase transitoire de dmarrage, lorsque le glissement est lev, ce qui favorise la
discrimination des raies frquentielles. Mais cette manire de procder est contraire l'hypothse
fondamentale de la mthode (hypothse H3, 1-3-1).
Mais la principale limitation de cette mthode rside dans l'impossibilit de diffrencier

un dfaut de barre d'un dfaut d'anneau. De mme, si elle permet une approche quantitative des
dfauts, elle n'autorise pas une analyse qualitative comme par exemple la place relative des
barres casses les unes par rapport aux autres, dans le cas de dfauts multiples.
39
1 - 5. DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DE LA PUISSANCE

INSTANTANEE.
On trouve galement dans la littrature d'autres propositions visant fiabiliser la mthode

prcdente en utilisant des signaux plus facilement interprtables. C'est le cas de la puissance
instantane dont le spectre, en l'absence de dfauts, est rduit la seule frquence fondamentale
2fs mais comprend, en cas d'asymtrie au rotor, outre des frquences latrales de modulation,
des frquences propres constituant la signature du dfaut. [14]
1 - 5 - 1. Puissance instantane par phase absorbe par une machine saine
La puissance instantane par phase p(t ) se dfinit par(1) :
p(t ) = u (t ) i (t ) (1-56)
En considrant un systme de tensions triphases quilibres alimentant des bobinages

statoriques parfaits, on peut crire, en l'absence de dfauts rotoriques :
u (t ) = U 2 cos( s t ) (1-57)

i0 (t ) = I 2 cos( s t ) (1-58)
6
et donc :

p0 (t ) = UI cos 2 s t + cos + (1-59)
6 6
La puissance instantane par phase est donc la somme d'une composante continue
(puissance moyenne par phase) et d'une composante pulsatoire de frquence 2fs.
1 - 5 - 2. Puissance instantane par phase absorbe par une machine avec une
asymtrie rotorique
Lors d'une occurrence de dfaut, l'apparition d'harmoniques de couple accompagnes

d'oscillations de la vitesse provoquent une modulation du courant statorique. Pour simplifier, on
considre uniquement une modulation d'amplitude sinusodale, de coefficient M et de pulsation
1 , la modulation de phase tant nglige [14].
(1)
u (t ) est la tension compose entre 2 quelconques des 3 phase, i (t ) le courant parcourant une de ces phases.
40
Le courant de phase i (t ) et la puissance instantane p(t ) s'expriment alors :
i (t ) = i0 (t )(1 + M cos(1t )) (1-60)
MUI
p (t ) = p 0 (t ) + cos (2 s + 1 ) t
2 6
(1-61)

+ cos (2 s 1 ) t + 2 cos + cos(1 t )
6 6
On voit alors clairement apparatre, en plus des deux pulsations 2 s 1 qui
correspondent aux pulsations s 1 du courant de phase modul, la pulsation 1 correspondant
aux oscillations de vitesse et de glissement et donc caractristique du dfaut. Dans le spectre

frquentiel, la plus forte amplitude, mise part celle du fondamental, est celle de cette dernire
pulsation, et donc plus facile isoler et analyser que les bandes latrales autour du fondamental.
Rptons le en guise de conclusion, si ces frquences sont la signature d'un dfaut au

rotor de la machine asynchrone, elles ne fournissent qu'une indication gnrique, sans pour
autant permettre une discrimination fiable entre les diffrents types de dfauts.
1 - 6. DETECTION DE DEFAUTS PAR ANALYSE SPECTRALE DU COUPLE

ELECTROMAGNETIQUE
1 - 6 - 1. Dtermination des harmoniques d'espace et de temps prsents dans le

spectre du couple lectromagntique
1 - 6 - 1 - 1. Expression du couple lectromagntique
On peut exprimer le couple lectromagntique, d'aprs le thorme des travaux virtuels

de la manire suivante :
We
em = (1-62)
= cste
O W est la variation de l'nergie magntique stocke dans l'entrefer associe un

dplacement virtuel infinitsimal du rotor , les flux traversant l'entrefer tant supposs
constants pendant le dplacement [22].
41
1 - 6 - 1 - 2. Expression de l'nergie magntique stocke dans l'entrefer.
L'nergie magntique stocke dans l'entrefer s'exprime en fonction du volume de

l'entrefer et de la valeur moyenne du carr de l'induction [23] :
2
2L 1
We = B ( , t )d
2
(1-63)
0 2 0
L tant la longueur utile de la machine (longueur de l'empilage de tles magntiques),

est l'paisseur de l'entrefer.
1 - 6 - 1 - 3. Expression simplifie de la permance d'un entrefer doublement

encoch
(1)
Dans un premier temps nous prendrons comme expression de la permance d'un
entrefer encoch sur ses deux faces [24]. Cette expression procde de la mme hypothse
simplificatrice que l'expression (1-23) (Cf 1-2-3-4) :
q
P ( ,t ) = Pn ,n cos(( nr q ns N s ) nr ( 1 g ) st )
r s
(1-64)
nr = 0 nr = 0 p
Cette expression est la rsultante de deux permances :
9 La permance d'un entrefer encoch ct stator et lisse ct rotor :

Ps ( ) = Pns cos( ns N s ) (1-65)
ns = 0
9 La permance d'un entrefer encoch ct rotor et lisse ct stator

1 g
Pr ( ) = Pnr cos(( nr q( p
st ) (1-66)
nr = 0
1 - 6 - 1 - 4. Rangs d'harmoniques prsents dans les spectres de l'energie

magntique stocke dans l'entrefer et du couple lectromagntique.
Avec ces conventions relatives la permance de l'entrefer, nous pouvons alors exprimer
l'energie magntique emmagasine dans l'entrefer en fonctions des expressions des forces
magntomotrices statorique (1-13) et rotorique (1-11):
(1)
Nous dvelopperons notre propre modle de la permance d'entrefer dans le chapitre suivant.
42
We = K .( P ( , t ) Fs ( , t ) + P ( , t ) Fr ( , t ) + 2 P ( , t ) Fr ( , t ) Fs ( , t ))
2 2 2 2 2
14442444 3 14442444 3 1444442444443
(1-67)
W1 W2 W3
Aprs calculs, on trouve :
q
W 1( , t ) = Pn1, 2 ,n1, 2 cos(((n1 r n 2 r )q (n1 s n 2 s ) N ) (n1 r n 2 r ) (1 g ) s t )
n1r =0 n1s =0 n 2r =0 n 2 s =0
r s s p

Fs n1 1 Fs n 2 2 cos((2( 1 2 ) + 1) p (n1 n2 ) s t + 2( 1 2 ) +1 )
1=0 v 2=0 n1= 1 n 2= 1
(1-68)
q
W 2( , t ) = Pn1, 2 ,n1, 2 cos(((n1 r n 2 r )q (n1 s n 2 s ) N ) (n1 r n 2 r ) (1 g ) s t )
n1r =0 n1s =0 n 2r =0 n 2 s =0
r s s p

1 Fr 1,n1 Fr 2,n 2 cos(( 1 2 ) s t ((n1 n2 ) g + (1 g ) 1 2 ) 1, 2,n1, 2 )
= 1 2= 1 n1= 1 n 2= 1 p
(1-69)
q
W 3( , t ) = 2 Pn1, 2 ,n1, 2 cos(((n1 r n 2 r )q (n1 s n 2 s ) N ) (n1 r n 2 r ) (1 g ) s t )
n1r =0 n1s =0 n 2r =0 n 2 s =0
r s s p

v v
Fs 1,n1 Fr 2,n 2 cos((2v1 2 + 1) p (n1 n2 g + (1 g ) 2 ) s t + )
1=0 2= 1 n1= 1 n 2= 1 p p
(1-70)
On en dduit facilement les rangs des harmoniques susceptibles d'tre prsents dans le
spectre de l'nergie magntique emmagasine dans l'entrefer, donc galement du couple
lectromagntique. Les rangs des harmoniques prsents dans W1, W2 et W3 sont regroups dans
le tableau (1-12), o n, n1 et n2 sont des entiers quelconques, somme ou diffrence de deux
entiers.
Les rangs des harmoniques de temps, seuls intressants dans la mthode objet de ce
paragraphe peuvent tre regroups sous la formule gnrique suivantes :
1 g
( nr q n2 ) n1 g n' (1-71)
p
o n' = 0 ,1,2
43
W1 W2 W3
Harmoniques nr q n s N s ( 6 n 2 ) p nr q n s N s n nr q n s N s ( 6 k 1 ) p
d'espace nr q n s N s 6 np
q
nr (1 g ) 2
p 1 g 1 g
Harmoniques
( n r q n2 ) n1 g ( nr q n2 ) n1 g 1
q p p
de temps nr ( 1 g )
p
figure 1-12 : rangs des harmoniques prsents dans le spectre de l'nergie
lectromagntique d'entrefer et du couple.r
1 - 6 - 2. Modalits de dtection d'un dfaut.
Les harmoniques dont les rangs sont donns dans le tableau ci-dessus ne sont pas
forcment tous contenus dans le spectre du couple lectromagntique pour une cage saine, car il
faut rappeler que le calcul a t men dans le cas le plus gnral o la cage rotorique constitue un
systme q-phas dsquilibr.
Par contre, l'apparition d'un dfaut rotorique est caractrise par la prsence et/ou
1 g
l'accroissement d'amplitude des harmoniques de frquences (q n' ) f s et
p
1 g
(q 4 g n' ) f s c'est dire pour nr=1 (premiers harmoniques gnrs dans le couple par
p
l'encochage du rotor), n2=0, n1=0 ou 4 [16]. Ces harmoniques sont produits dans le couple par les
composantes (1 2 g) f s du courant statorique, en interaction avec les flux rotoriques.
1 - 6 - 3. Limites de la mthode.
Les limites de cette mthode sont les mmes que celles voques au sujet de la dtection
de dfauts par l'analyse spectrale des courants statoriques, savoir l'impossibilit de discriminer
un dfaut d'anneau d'un dfaut de barre.
De plus, dans l'tat actuel de la littrature ce sujet, il n'existe pas de relation quantitative
simple liant le nombre (ou la gravit) des dfauts l'accroissement d'amplitude des harmoniques
cits prcdemment.
1 - 7. CONCLUSION
44
Dans ce chapitre, nous avons tudi les principes conduisant des mthodes de dtection
de dfauts rotoriques partir de l'analyse spectrale de grandeurs globales de la machine : courant
statorique, puissance instantane absorbe, induction d'entrefer et couple.
En ce qui concerne la description de la permance de l'entrefer, utilise dans la

dtermination du champ magntique dentrefer, nous avons vu en particulier qu'elle ncessitait
une importante hypothse simplificatrice : la gomtrie des encoches est assimile des
rectangles. Les harmoniques de permance trouvs ne sont donc qu'approximatifs. Nous
dvelopperons dans le chapitre suivant notre propre modle de permance.
En ce qui concerne les deux mthodes prsentes dans le paragraphe 1-3, nous avons
remarqu des problmes lis aux descriptions des mutuelles. Dans celle du schma quivalent
augment, les mutuelles inductances stator/rotor ou rotor/rotor ne peuvent pas mettre en
vidence les dfauts rotoriques, par hypothse. Dans la mthode matricielle, on aboutit des
coefficients de mutuelle dissymtriques : nous montrerons dans le prochain chapitre qu'ils
devraient tre symtriques.
Enfin, dans ce second chapitre, nous prsenterons galement la modlisation par la

mthode des circuits lectriques magntiquement coupls (CEMC), mthode particulirement
adapte l'tude des dfauts rotoriques et statoriques et que nous avons adopte dans la suite de
notre tude. Nous dvelopperons plus particulirement les mthodes de calcul des inductances et
leurs consquences sur la prcision des simulations, la stratgie dintroduction des dfauts
adopte ainsi que la structure algorithmique gnrale du logiciel que nous avons cr.
45
46
Chapitre 2
CHAPITRE 2
CONTRIBUTIONS A LANALYSE DU
COMPORTEMENT EN PRESENCE DE
DEFAUTS.
ALGORITHME MIS EN UVRE.
47
Contributions lanalyse du comportement
48
en prsence de dfauts. Algorithme mis en oeuvre
2 Modlisation de la machine asynchrone cage par les circuits lectriques

magntiquement coupls.
2 - 1. INTRODUCTION
Nous avons montr dans le chapitre prcdent que les mthodes de dtection usuelles
donnent un aperu au mieux quantitatif des dfauts (nombre de barres casses), au moins en
ce qui concerne l'analyse spectrale des courants statoriques.
Ces dtections font appel au calcul de la permance et utilisent l'estimation des

mutuelles inductances entre les bobinages. Mais nous avons vu que la permance n'est dcrite
que dans l'hypothse d'encoches rectangulaires, et que les mthodes de calcul des mutuelles
inductances pouvaient aboutir des dissymtries dans la matrice inductance de la machine.
En ce qui concerne la permance, nous avons vu dans le prcdent chapitre la mthode

la plus utilise dvaluation de cette permance, qui consiste dcomposer en srie de Fourier
linverse de lpaisseur virtuelle de lentrefer. Cependant, cette mthode ncessite des
hypothses simplificatrices sur la forme des encoches : seules des encoches rectangulaires
sont considres, donc les contenus harmoniques trouvs sont assez approximatifs, en
fonction des formes des encoches relles. Pour pouvoir prendre plus prcisment en compte
les diffrentes formes des encoches relles, nous avons voulu trouver des formulations
mathmatiques simples, dcrivant les formes de chute dinduction dans lentrefer devant une
encoche.
En ce qui concerne le calcul des mutuelles inductances, nous avons prcdemment mis
en vidence une description dissymtrique souvent utilise [19]. Cependant la nature des
coefficients de mutuelle est telle quils devraient tre symtriques. Donc nous allons
dvelopper dans ce chapitre un raisonnement nergtique aboutissant bien des coefficients
symtriques.
Pour dcrire linfluence de dfauts de la machine sur son comportement, nous avons
mis au point un programme de simulation prenant en compte les paramtres des dfauts qui
peuvent survenir. Dans les cas de coupure ou de court-circuit, on peut adopter deux types de
stratgie : topologie fixe ou variable. Nous allons ici proposer un algorithme bas sur la
topologie variable.
Ces deux derniers lments seront intgrs dans ltude gnrale de la modlisation de
la machine par la mthode des circuits lectriques magntiquement coupls (CEMC) o le
49
calcul des mutuelles inductances constitue lun des lments cls du fait des informations
dont celles-ci sont porteuses quant aux interactions rotor / stator.
2 - 2. AMELIORATION PROPOSEE POUR LE CALCUL DE LA PERMEANCE
2 - 2 - 1. Calcul pour une seule encoche
Dans notre tude, nous ne considrerons que les machines asynchrones simple cage,
et donc les encoches dites de Boucherot ne seront pas prises en compte.
Dans ces conditions, une encoche de machine lectrique, quelle que soit sa forme, peut
tre caractrise, de manire simplifie, par 6 grandeurs, outre l'paisseur de l'entrefer . Ce
sont :
9 d : paisseur de l'isthme de l'encoche,

9 s : son ouverture,
9 b1 : sa base, ct entrefer,
9 b2 : sa base, ct culasse,
9 h : sa hauteur,
9 r : le rayon de fond d'encoche, le cas chant.
La figure 2-1 montre 3 gomtries d'encoches simplifies, le type 3 drivant en fait du
type 1 lorsque b2<b1.
b2 b2
r
b1 h b1
d
s
1 2 3
Fig 2-1 -Gomtries d'encoches de machines lectriques
2 - 2 - 1 - 1. Mthode de rfrence : calcul par lments finis
Le modle analytique de la chute d'induction en face d'une encoche que nous

proposons, est bas sur le calcul de l'induction d'entrefer par la mthode des lments finis. En
effet, les lments finis nous permettent de nous affranchir de la plupart des hypothses
habituelles utilises lors du calcul analytique de l'induction d'entrefer. La gomtrie relle des
50
encoches sera donc prise en compte sans oublier les caractristiques magntiques non
linaires des tles du circuit magntique.
Les hypothses habituelles de calcul sont les suivantes [28][32] :
1) Le rayon de courbure des rotor et stator doit tre grand devant e, pas d'encoche,
ce qui permet de considrer que l'encoche s'ouvre devant une surface plane.
2) En thorie, la profondeur de l'encoche doit tre infinie. En pratique la hauteur

totale de l'encoche doit tre suffisamment grande pour tre assur que le flux ne
pntre pas jusqu'au fond de l'encoche. On considre gnralement que cela est
vrai si d + h > 1.6 s [32] (1)
3) , paisseur de l'entrefer, est petit devant e. Dans ce cas, le problme peut tre
rduit celui d'une seule encoche, sans interactions dues aux encoches voisines,
car le flux devient rapidement uniforme dans son dplacement le long de la dent
depuis l'ouverture de l'encoche.
4) L'encoche doit tre entirement ouverte (figure 2-4), et de forme rectangulaire.

Cela est rendu ncessaire cause de la complexit de la mise en uvre de la
transformation conforme pour des formes plus sophistiques. De plus, cela
justifie la forme de londe obtenue, du fait que les lignes de flux ne rencontrent
aucune contrainte dans la dent, et donc celle-ci ne peut tre sige de saturation.
Si les hypothses 1 3 sont gnralement valides (2) , l'hypothse 4 est par contre trs
contraignante car ne correspondant pas bon nombre de machines usuelles.
Les simulations par la mthode des lments finis (MEF) que nous avons ralises
conservent les hypothses 1 et 3 : l'encoche s'ouvrira devant une surface plane, et le problme
pourra tre rduit celui d'une seule encoche du fait de la petitesse relative de l'paisseur de
l'entrefer devant le pas d'encoche. La gomtrie retenue pour raliser les simulations est celle
prsente figure 2-2 .
(1)
h est la hauteur de l'encoche, d celle de l'isthme. s est la largeur de l'ouverture de l'encoche sur l'entrefer.
(2)
- Le rapport de l'paisseur de l'entrefer sur l'alsage (diamtre intrieur du stator) /D est de l'ordre de 0.0007
0.001, soit des valeurs pour comprises entre 0.25 et 2.5 mm selon la puissance et les dimensions de la machine.
- Le pas d'encoche e est compris entre 10 et 45 mm, les valeurs basses tant valables pour des petits pas polaires
et des tensions faibles, les hautes pour de grands pas polaires et des tensions leves. On a donc bien e >> [30]
51
F2 F1
Fig 2-2 - gomtrie retenue pour les simulations par la mthode des lments finis
Pour obtenir la permance de lentrefer, il faut imposer une force magntomotrice

constante dans lentrefer, cest dire une diffrence de potentiel scalaire magntique
constante entre les deux armatures statorique et rotorique. La formulation MEF utilise ayant
le potentiel vecteur comme variable aux nuds, les conditions aux limites sont donc dfinies
de la manire suivante :
Sur la frontire F1 on impose un potentiel vecteur constant de valeur A.
Sur la frontire F2 on impose un potentiel vecteur constant de valeur -A, (condition

de Dirichlet).
Comme nous sommes en simulation bidimensionnelle, cela revient imposer un flux

constant travers toutes les surfaces latrales des cylindres centrs en O. Le flux traverse
alors normalement lentrefer (figure 2-3).
On aura alors une image de la permance dentrefer, au travers de la composante

normale de linduction dans lentrefer, la force magntomotrice tant constante par
construction.
52
Fig. 2-3 - lignes dquiflux
Deux cas doivent tre considrs car la forme de la chute d'induction devant l'encoche
sera diffrente selon que l'on fasse ou non l'hypothse de linarit du matriau constituant les
culasses rotorique et statorique.
2 - 2 - 1 - 1 - 1. Forme de la chute d'induction devant l'encoche dans le cas

d'un matriau non linaire
Dans ce cas, cause de la non linarit de la courbe B(H) du matriau, les dents de
l'ouverture de l'encoche sont susceptibles de saturer. En consquence, l'ouverture de l'encoche
est virtuellement largie de s b1, ce qui entrane une premire chute de l'induction dans
l'entrefer, suivie par une seconde chute devant l'ouverture relle de l'encoche. Le premier
niveau de chute d'induction tend disparatre lorsque s est voisin de b1. b1 ne doit dailleurs
pas tre pris comme largeur de la base au sens strict, mais plutt comme la fraction de
53
longueur des dents de l'encoche susceptible de saturer : ce qui est en effet quivalent dans le
cas d'encoches telles que celles de la figure 2-1 ne l'est plus lorsqu'il s'agit d'encoches
arrondies ct entrefer.
La figure 2-4 monte la forme de la chute d'induction, obtenue par des simulations
MEF dans les conditions ci-dessus pour des ouvertures d'encoche s=0 mm, 2.5 mm, 5 mm.
L'entrefer d'paisseur mm est lisse du ct oppos l'encoche. Ses autres dimensions sont
invariantes et gales : b1=6mm, d=1mm, b2=10mm, h=20mm.
s = 0 mm
s = 2.5 mm
s = 5 mm
Fig. 2-4 - Chute relle de l'induction en face d'une encoche (cas non linaire)
2 - 2 - 1 - 1 - 2. Forme de la chute d'induction devant l'encoche dans le cas

d'un matriau linaire
Dans ce cas, les dents de l'ouverture de l'encoche ne sont pas saturables, et donc
l'induction ne chute que devant l'ouverture relle de l'encoche. La figure 2-5 montre cette
chute pour la mme gomtrie d'encoche et les mmes dimensions que prcdemment.
54
s = 0 mm
s = 2.5 mm
s = 5 mm
Fig. 2-5 - Chute relle de l'induction en face d'une encoche (cas linaire)
2 - 2 - 1 - 2. Dcomposition en srie de Fourier de l'inverse de l'paisseur de

l'entrefer.
La dcomposition en srie de Fourier de l'inverse de l'paisseur de l'entrefer est une

des mthodes usuelles de calcul de la permance, et utilise des encoches profil rectangulaire
entirement ouvertes.
Les dentures statoriques et rotoriques ont alors la forme gnrale ci-dessous (fig. 2-6) :
stator
hs
s Les Lds
M
r
rotor
NB : Les paramtres analogues relatifs au rotor seront indics "r".
Fig. 2-6 - Forme simplifie d'un entrefer doublement encoch
55
L'paisseur de l'entrefer varie alors de sa valeur minimale sa valeur maximale

M = + hr + hs . On dsigne cette paisseur variable par le terme paisseur fictive .
Dans ces conditions, en supposant les lignes de champ radiales et la permabilit du

fer infinie, la permance par unit de surface P(,) peut tre considre comme directement
lie l'inverse de l'paisseur fictive de l'entrefer [23][26][27].
Elle peut s'crire sous forme d'une srie de Fourier, o est l'cart angulaire entre les
axes des phases 1 du stator et du rotor, l'abscisse angulaire permettant de calculer P en un
point quelconque de l'entrer, par rapport la rfrence initiale, Ns et Nr sont les nombres
d'encoche statorique et rotorique par paire de ples [26] :

P ( , ) = P0 + Pks cos( p.k s .Ns. ) + Pkr cos[ p.kr.Nr.( )]
ks =1 kr =1
( 2-1 )
{ }

+ Pkskr cos p[(k s Ns k r Nr ) + k r Nr ] + cos p[(k s Ns + k r Nr ) + k r Nr ]
1
2 ks =1 kr =1
o :
P0 = 0 A0 , Pks = 2 0 As f (k s ) , Pkr = 2 0 Ar f (k r ) , Pks kr = 4 0 Asr f (k r ) f (k s )

avec :
f (k i ) =
(
sin k i rdi ) , o rdi =
Ldi
2k i Lei + Ldi
1 + hs rds / r + hr rdr / s + hs hr ( + M )rds rdr /( s r )
A0 =
M
1 + hr ( + M )rdr /( s )
As = 2hs
M r
1 + hs ( + M )rds /( r )
Ar = 2hr
M s
+
Asr = 4hs hr 2 M
M s r
La formulation ( 2-1 ) fait apparatre 3 composantes distinctes (outre la composante

moyenne P0) qui reprsentent respectivement la contribution de la denture statorique, celle de
la denture rotorique, et enfin l'interaction entre les deux encochages. A noter que Ph.L.
ALGER, dans [23, pages 328-329] utilise une formulation identique mais en se limitant au
fondamental de chaque composante (kr=ks=1).
56
S = 2.5 mm
S = 5 mm
Fig 2-7 Chute dinduction devant louverture dune encoche rectangulaire, obtenue
par la formulation ( 2-1 ), pour deux ouvertures diffrentes
La figure 2-7 ci-dessus montre la forme obtenue, pour les mmes dimensions
dencoche que celle utilise au 2-2-1-1, avec des ouvertures de 2.5 et 5 mm. Lencoche
considre souvre devant une surface lisse. Lencoche entirement ferme na pas de sens ici
car cette mthode de dcomposition de la permance en srie de Fourier nest pas apte
prendre en compte les phnomnes de saturation.
Conformment ce que nous pouvions en attendre, la forme de la chute dinduction

devant lencoche obtenue est rectangulaire, trs loigne de la forme relle, que nous avons
montr sur les figures 2-4 et 2-5.
2 - 2 - 1 - 3. Calcul de la permance par la transformation conforme
Une autre mthode couramment utilise pour calculer la chute de l'induction dans
l'entrefer en regard des encoches est la Transformation Conforme de Schwartz-Christoffel [28
32]. Mais cette mthode ne peut tre applique sans les quatre hypothses listes au
paragraphe 2-2-1-1.
La transformation de Schwartz-Cristoffel fait correspondre n'importe quel point

z = x + iy d'un polygone dcrit dans le plan complexe un point w = u + iv situ dans la partie
57
suprieure du plan complexe limit par l'axe des rels et le demi-cercle positif de rayon infini.
La transformation s'crit :

n i
z = A (t u i ) dt + B
w
( 2-2 )
i =1
0
A et B sont des complexes, i sont les angles compris entre - et qui dcrivent les
changements d'orientation des cts du polygone.
Dans le cas d'un polygone reprsentant une encoche profil rectangulaire, de largeur
b, de profondeur infinie et s'ouvrant devant un entrefer plat d'paisseur (figure 2-8),
l'expression devient :
b j 1 j(w / a 2 w 2 ) ( 2-3 )
2 2 w
z = ln + j arctg j
2 1 + j(w / a w ) b
2 2 b( a 2 w 2

2
2
o a = 1 +
b
y
v
z1(j)
u1()
b
z3(-) z4 z5 z4()
-a -1 1 a
x u
u2 u3 0 u4 u5
Fig. 2-8 - Transformation de Schwartz-Christoffel d'une encoche rectangulaire

ouverte de profondeur infinie
On pourra ensuite exprimer le potentiel magntique complexe V, puis la permance

P(x,y), en fonction de w(u,v), et en supposant une diffrence de potentiel magntique
stator/rotor m0 (force magntomotrice) constante et unitaire dans l'entrefer [31].
m0 1+ w
V = ln
1 w
( 2-4 )
dV dV dw 2 0
P ( x, y ) = B = 0 = 0 =
dz dw dz b a 2 w 2
58
Pour extraire de cette expression les parties relle et imaginaire (respectivement les
composante tangentielle et normale de la permance), on utilise une variable complexe
w as
intermdiaire s = p + jq telle que s = , ou encore w = .
w2 a 2 s2 1
Aprs calcul, on trouve :
2 0 1 ( 2-5 )
Px = (1 p 2
)
+ q 2 + 4 p 2 q 2 sin Atan
2 pq

ab 2 1 p + q
2 2
2 0 1 ( 2-6 )
Py = (1 p 2
)
+ q 2 + 4 p 2 q 2 cos Atan
2 pq

ab 2 1 p + q
2 2
o :
p = (u cos + v sin )
q = ( v cos u sin )
avec :
1
=
(u 2
v 2 a 2 ) + 4u 2 v 2
2
1 2uv
= Atan 2
u v a
2 2
2
En supposant que e s > 1, il est possible de faire le calcul de la composante

normale de la permeance pour un entrefer complet (ou pour un groupe d'encoches), en
considrant que chaque encoche se comporte comme si elle tait seule, et qu'elle s'ouvre
devant un entrefer lisse de l'autre ct. Il suffit alors de juxtaposer la forme d'onde obtenue
avec un dcalage de e.
La figure 2-9 prsente le rsultat du calcul de Py, [quation ( 2-6 )] composante

normale de la permance, pour une encoche rectangulaire de profondeur infinie, par
hypothse, et d'ouvertures 2.5 mm et 5 mm. Lhypothse dune encoche entirement ferme
(s=0) na pas de sens ici.
1
Dans le cas contraire, la dtermination de la chute d'induction requiert l'utilisation des intgrales et fonctions
elliptiques [27][31][32].
59
s = 2.5 mm
s = 5 mm
Fig. 2-9 - Composante normale de la permance obtenue par la transformation de

Schwartz-Christoffel pour une encoche rectangulaire ouverte de profondeur infinie.
2 - 2 - 1 - 4. Nouveau modle propos
Dans tous les cas, les simulations par lments finis montrent qu'aussi bien l'amplitude
que la forme de la chute d'induction devant l'encoche sont sensiblement diffrentes de celles
trouves avec l'utilisation des mthodes traditionnelles.
La mthode de dcomposition en srie de Fourier, si elle permet dobtenir une

formulation analytique, donne des rsultats trs loigns de la ralit, du fait des hypothses
prises quant la forme rectangulaire des encoches. La transformation conforme, quant elle,
ne peut fournir de formulations analytiques et paramtriques qui pourraient tre utilises
quelle que soit la gomtrie de l'encoche. La forme d'onde calcule avec cette mthode ne
correspond pas avec la ralit dans le cas gnral des matriaux non linaires, et la valeur de
l'amplitude de la chute d'induction devant l'encoche est largement sous-estime. C'est
pourquoi la mise en uvre d'un modle analytique, plus simple et plus prcis, nous a paru
ncessaire. Celui-ci, dvelopp dans les paragraphes suivants, est bas sur une tude
statistique de fichiers de donnes obtenus par simulation MEF, notre mthode de rfrence. Il
s'agit en outre d'une amlioration du modle propos dans [37].
60
2 - 2 - 1 - 4 - 1. Modlisation de la forme de la chute d'induction
En accord avec les simulations par lments finis, une forme gnrale de la permance
de l'entrefer peut tre reprsente par la forme d'onde propose figure 2-10.
Les zones correspondant la premire chute de permance (matriau saturable)

peuvent tre modlises par une fonction de type Arctg(a(x+b)) tandis que la zone
correspondant la chute de permance devant louverture de lencoche pourra scrire
comme une fonction de exp(-f.x2) , f tant un coefficient de forme dterminer qui
dpendra, de mme que a, des paramtres de lencoche.
Les quations pour chaque partie de la courbe P=f(x) sont :
- de -e/2 3/2-2 et de 2 -3/2 e/2 (o e est le pas dencoche) :
P = Pmax ( 2-7 )
- de 3/2-2 -3/2 :
arctg a x + 2

Pmax + Poy Pmax Poy 2 ( 2-8 )
P= +

arctg a 3 2
2 2
2 2
- de -3/2 +3/2:
32
Pmoy Pmin exp f
Pmin Pmoy 4
P= (
exp fx 2 + ) ( 2-9 )

2
2
1 exp f 3 1 exp f 3
4 4
- de 3/2 2 -3/2 :
arctg a x + 2

Pmax + Poy Pmax Poy 2
P= + ( 2-10 )

arctg a 3 2
2 2
2 2
61
Pmax
2
Pmoy
Pmin
3
x
-e/2 3/2-2 -2/2 -3/2 0 3/2 2/2 -3/2+2 e/2
Fig. 2-10 dcomposition de la forme d'onde de la permance pour la modlisation

analytique
Pmoy, Pmin, 1, 2, 3 , a et f sont des paramtres de forme priori dpendant de s, b1, d,

Pmax, , et des caractristiques magntiques des culasses. Nous allons monter quil existe
effectivement des corrlations, linaires ou non, entre les uns et les autres.
2 - 2 - 1 - 4 - 2. Conditions de ralisation des simulations MEF
Les lois de variation des coefficients Pmoy, Pmin, , 1, 2, 3 , a et f en fonction des

paramtres s, d, , b1, et ventuellement b2, h et r, ont t recherches l'aide de la mthode
des plans d'expriences [38].
Les simulations par MEF ont t ralises, dans un premier temps en magntostatique
non linaire, en faisant varier un seul paramtre de l'encoche la fois, les autres tant
invariants. La gomtrie de base est celle dj donne fig. 2-2 .
2 - 2 - 1 - 4 - 3. Expressions des paramtres de forme
Le premier rsultat significatif, prvisible mais confirm par l'interprtation des

fichiers de donnes issus des simulations, est l'effet ngligeable des variations de h et b2. En
effet, dans les machines relles, h est toujours grand devant b1 et s de sorte que la hauteur utile
62
de l'encoche est gnralement plus faible que la hauteur physique. Ainsi, un accroissement de
h, b2 ou r n'a pas d'effet significatif sur l'induction dans l'entrefer, si bien entendu cet
accroissement reste dans le domaine du techniquement ralisable. Consquemment, le nombre
de types d'encoches utiliss dans une machine - except l'encoche de Boucherot - peut-tre
rduit un, car seule la gomtrie de la partie de l'encoche au voisinage de l'entrefer influe sur
la forme de l'onde d'induction.
Les plages de variation des autres paramtres significatifs (b1, , d, s) sont regroupes
dans le tableau ci-dessous (figure 2-11).
borne minimale borne maximale

s/d 0 12.5
s/b1 0 0.8
s/ 0 12.5
Figure 2-11 - bornes minimale et maximale de variation des rapports des paramtres
d'encoche significatifs
Les simulations effectues ont permis dtablir des lois de variation des paramtres de
forme de la permance dentrefer. Le tableau 2-12 donne une vision synthtique des lments,
ou combinaison dlments, dont dpendent linairement chacun des paramtres. Dans ce
tableau, Pref est une permance de rfrence qui, pour une force lectromotrice constante
donne, ne varie quen fonction de la gomtrie de lencoche et de lentrefer. Cest celle pour
laquelle tous les calculs ont t effectus. Cest galement la permance maximale que lon
observerait dans lentrefer si le pas dencoche tait considr comme infini, en un point
suffisamment loign de louverture de lencoche.
Sexprime linairement en Avec un coefficient de

Le paramtre de forme : fonction de : corrlation multilinaire de :
3/ 2
Pmoy Pref, 0.05 d ,d, ln(b1), b1, 0.9872
tg-1(),, s7/2, s
Pmin Pref, s, 1.04b1, , 0.9927
(0.933-0.288.)d
Pref d s, ,b1 0.9708
f s, 0.9675
a s, ,b12 0.9895
2 d, s, ,b1 0.9986
3 s 0.9995
Figure 2-12 Coefficients de corrlation multilinaire des paramtres de forme
63
Les formulations des divers paramtres scrivent (toutes les dimensions sont en mm):
+ 0.157 d 0.206 Ln(b1) 0.045b1 + 2tg 1( ) 1.632

3/ 2
Pmoy = P 0.402 0.05d
ref ( 2-11 )
+ 0.00014 s 7 / 2 + 0.118s + 0.03
Pmin = Pref 0.019 s 0.588 1.04 b1 + 0.363 + (0.933 0.288 ) d 0.0625 ( 2-12 )
Pref = 0.7264 0.0035s 0.064 + 0.025b1 0.0538d ( 2-13 )
f = 0.314s + 3.015 2.88 ( 2-14 )

( 2-15 )
0.443 + 0.644(s 1)
12
a= 2
b1
2 = 2 (0.653d + 0.043s 0.054 + 0.490b1 0.22) ( 2-16 )
3 = 2 (0.496s + 0.067) ( 2-17 )
2 - 2 - 1 - 5. Mise en vidence de lapport de la mthode propose
Afin d'tudier la validit de ces formulations, les rsultats analytiques obtenus ont t
compars avec ceux issus de simulation par la mthode des lments finis pour deux types
dencoches relles. Nous avons choisi l encoche statorique et lun des deux types dencoches
rotoriques de la machine CEGELEC 4Kw dont les caractristiques sont dcrites en Annexe 1.
Nous avons galement compars les rsultats de la mthode de rfrence (simulation MEF)
avec les rsultats obtenus par la dcomposition en srie de Fourier ( 2-2-1-2) et par la
transformation conforme ( 2-2-1-3).
2 - 2 - 1 - 5 - 1. Premier exemple dencoche : encoche statorique

R=3.4 mm
h=11.2 mm
r=1.5mm
b=5.6 mm
d=0.9 mm
s=2.6 mm
Fig 2-13 - Caractristiques de lencoche statorique
64
MEF
Fig 2-14 - Comparaison entre le calcul par MEF et la dcomposition en

srie de Fourier - Encoche statorique de la machine CEGELEC
Fig 2-15 - Calcul de la permance par la transformation conforme

Encoche statorique de la machine CEGELEC
65
MEF
Fig 2-16 Comparaison entre le calcul par MEF et le modle propos - Encoche
Statorique de la machine CEGELEC
Selon la mthode utilise pour obtenir les formes dondes des figures 2-14 2-16,
seuls certains de paramtres de lencoche ont t retenus, en fonction des hypothses
requises : ouverture et profondeur de lencoche pour la dcomposition en srie de Fourier (Fig
2-14) ; ouverture seule pour la transformation conforme (Fig 2-15) car la profondeur est
infinie par hypothses. Par contre tous les paramtres ont t utiliss pour le modle que nous
proposons (Fig 2-16), qui, rappelons-le, ne ncessite pas dhypothses particulires.
La comparaison montre quen ce qui concerne la dcomposition en srie de Fourier,

cest bien entendu la forme de londe (obtenue pour un nombre dharmoniques gal 50) qui
ne correspond en rien la rfrence choisie. En ce qui concerne la transformation conforme,
cest lamplitude de la chute dinduction dans lentrefer devant lencoche qui est sous-
estime, comme nous lavons dj not plus haut.
En ce qui concerne notre modle, on constate une bonne adquation, tant pour la
forme gnrale que pour les valeurs, l'cart maximal porte sur la valeur de Pmoy : 1.65% pour
cette encoche. C'est en effet la valeur la plus dlicate valuer avec prcision vu le nombre
important de paramtres qui entrent dans sa formulation.
66
2 - 2 - 1 - 5 - 2. Deuxime exemple dencoche : encoche rotorique

r=1.2 mm
h=9 mm
R=2 mm
d=0.9 mm
s=1mm
Fig 2-17 - Caractristiques de lencoche rotorique tudie
Les mmes commentaires que prcdemment simposent galement pour cette

encoche. Les figures parlent delles-mmes. L encore, on remarque que le modle que nous
proposons permet dobtenir une forme donde en trs forte adquation avec la mthode de
rfrence (MEF).
MEF
Fig 2-18 - Comparaison entre le calcul par MEF et la dcomposition en srie de

Fourier - Encoche rotorique de la machine CEGELEC
67
Fig 2-19 - Calcul de la permance par la transformation conforme Encoche rotorique

de la machine CEGELEC
MEF
Fig 2-20 Comparaison entre le calcul par MEF et le modle propos - Encoche rotorique
de la machine CEGELEC
68
2 - 2 - 1 - 6. Limites de validit du modle
Nous avons vu au 2-2-1-1 que la permance ainsi obtenue tait une image de
l'induction dans l'entrefer, elle-mme tant lie aux caractristiques magntiques de la
machine. La principale limite du modle est donc que la permance obtenue est valable pour
un niveau de saturation donn de la machine, dont Pref est limage.
Tant que le niveau de saturation reste acceptable, il est possible, si lon connat la
courbe B = f(H) du matriau constituant les tles de la machine, destimer la forme de la
chute dinduction dans lentrefer pour un autre niveau de saturation. Cela ft le cas pour
lobtention des courbes 2-16 et 2-20. Dans le cas rel dune machine fonctionnant son point
nominal, la saturation sera toujours suffisamment faible pour pouvoir tre exprime avec le
modle.
Par contre, lorsque le niveau de saturation devient trop important, la forme de la chute
dinduction dans lentrefer en regard des encoches volue dune manire qui rend le modle
inoprant, surtout pour le premier palier (figure 2-21).
Figure 2-21 - Forme de la chute d'induction devant une encoche statorique de la machine
CEGELEC tudie, calcule par MEF cas de forte saturation
69
2 - 2 - 2. Calcul pour lentrefer doublement encoch
Nous ne ferons pas la comparaison avec la transformation conforme, tant donn la

complexit de sa mise en uvre dans ce cas.
Lutilisation de la transformation conforme dans le cas dun entrefer doublement

encoch conduit lutilisation dintgrales elliptiques de premire et seconde formes,
compliquant ainsi considrablement le calcul de la permance. De plus, selon les dimensions
des encoches et des dents, lexpression du potentiel magntique scalaire peut tre
extrmement difficile mettre en uvre par le biais de cette transformation. En fait, un calcul
simple n'est possible que si le stator et le rotor ont mme gomtrie (mmes dimensions des
encoches rectangulaires, mme pas d'encoche) et pour seulement deux positions respectives
des encoches statoriques et rotoriques : soit une dent en face d'une encoche, ou les deux
encoches face face. Dans tous les autres cas, le calcul est considrablement plus complexe,
et n'a pas t abord dans la littrature [34][35].
Nous ne comparerons donc dans ce paragraphe que les rsultats obtenus laide de la
dcomposition en srie de Fourier, et ceux obtenus avec notre modle, aux rsultats obtenus
laide du calcul par lments finis, qui nous sert l encore de rfrence
2 - 2 - 2 - 1. Mthode de rfrence : calcul par lments finis
Avec les mmes conditions de ralisation quau 2-2-1-1, Nous avons ralis une
simulation MEF en 2D dune partie de la machine CEGELEC 4kW, cette partie contenant 4
encoches (2 statoriques et 2 rotoriques) dlimites par le rectangle sur la figure 2-22 page
suivante (soit entre les angles 78.8 et 101.2).
La forme de la chute dinduction dans lentrefer obtenue par cette simulation par
lments finis est donne par la figure 2-23.
70
Fig. 2-22 Gomtrie dune partie de la machine CEGELEC tudie.
Fig. 2-23 Chute dinduction dans lentrefer de la machine CEGELEC tudie.

Calcul par lments finis.
71
2 - 2 - 2 - 2. Dcomposition en srie de Fourier de linverse de lpaisseur

virtuelle de lentrefer.
L expression utilise est lexpression ( 2-1 )donne en 2-2-1-2. Elle est applique au
mme groupe dencoche que pour le paragraphe prcdent, dans la mme position relative
rotor/stator (Fig. 2-22), avec bien entendu lhypothse dencoches rectangulaires. La forme
donde obtenue est donne figure 2-24.
Fig. 2-24 Chute dinduction dans lentrefer de la machine CEGELEC tudie. Calcul par
dcomposition en srie de Fourier.
2 - 2 - 2 - 3. Nouveau modle propos.
2 - 2 - 2 - 3 - 1. Expression de la permance pour un entrefer doublement

encoch.
La permance de l'entrefer d'une machine asynchrone doublement encoche (au rotor

et au stator), peut tre vue comme 3 permances en parallle. Si l'on appelle Ps la permance
de l'encochage statorique seul, Pr celle de l'encochage rotorique seul, et P celle de l'entrefer
considr comme lisse des deux cts, la permance totale de l'entrefer Pt s'crit alors :
Ps .Pr .P ( 2-18 )
Pt = Pr // Ps // P = 0 .
Pr Ps + P .(Pr + Ps )
72
Le modle analytique propos ici prend dj en compte la permance de l'entrefer,

couple avec celles des encochages rotoriques et statoriques. Si l'on appelle Pr1 et Ps1 nos
formulations pour ces permances, on a :
Pr1 = Pr // P
Ps1 = Ps // P
Et donc pour une machine doublement encoche, la formulation finale selon notre
modle pour la permance totale sera (1) :
Pr1 .Ps1 P ( 2-19 )

Pt = 0 .10 3
Pr1 P + Ps1 P Pr1 .Ps1
Cette formulation, applique au mme groupe dencoche que pour les paragraphes
prcdents, aboutit la forme de chute dinduction dans lentrefer donne par la figure 2-25.
Fig. 2-25 Chute dinduction dans lentrefer de la machine CEGELEC tudie, calcul
laide du modle propos.
(1)
Le coefficient 103 provient de l'expression de toutes les dimensions en mm
73
2 - 2 - 2 - 3 - 2. Influence de lexcentricit rotorique sur la permance.
En cas dexcentricit (voir figure 2-26), lpaisseur de lentrefer nest plus constante,
et il convient dintroduire dans le calcul une fonction dentrefer ( S , ) destine prendre en
compte la variation de l'paisseur d'entrefer dans le cas d'excentricit statique et/ou
dynamique. Il suffira de remplacer par cette fonction dans les expressions utilises par la
formulation ( 2-19 ).
Cette fonction s'crira :
( S , ) = 0 (1 es cos( S ) ed cos( S )) ( 2-20 )
o :
S.est la position angulaire d'observation dans le rfrentiel statorique,
est l'angle entre les axes des rfrentiels statorique et rotorique
es et ed sont respectivement les taux d'excentricit statique et
dynamique.
s

O'
Fig 2-26 variation de l'entrefer en cas d'excentricit statique et

dynamique.
74
2 - 2 - 2 - 4. Mise en vidence de lapport de la mthode propose.
Afin de mettre en vidence lapport de notre mthode, nous allons comparer les
formes donde obtenues laide des trois mthodes tudies (MEF, compare la
dcomposition en sries de Fourier et notre modle) (Fig 2-27 et 2-28) ainsi que les
contenus harmoniques correspondant.(Fig 2-29 et 2-30).
MEF
Fig 2-27 - Comparaison de la forme de chute dinduction entre la simulation MEF et

la dcomposition en srie de Fourier
MEF
Fig 2-28 - Comparaison de la forme de chute dinduction entre la simulation MEF et

le modle propos
75
Fig 2-29 - Analyse spectracle de la chute dinduction dans lentrefer. Comparaison entre la
dcomposition en srie de Fourier et la simulation MEF
Figure 2-30 analyse spectracle de la chute dinduction dans lentrefer. Comparaison entre le
modle propos et la simulation MEF
76
La comparaison avec la mthode par dcomposition en srie de Fourier de linverse de

lpaisseur virtuelle de lentrefer, tant sur le plan de la forme (Fig 2-27) que sur le contenu
harmonique (Fig 2-29) montre des diffrences qui savreront rdhibitoires, lorsquil sagira
danalyser le contenu spectral de linduction dentrefer. Il deviendrait alors impossible de
discriminer un harmonique d un dfaut du rotor dun harmonique de permance dont
lamplitude serait errone.
Par contre, comme on peut le voir sur la figure 2-28, la forme gnrale de la chute
dinduction obtenue par notre modle correspond celle obtenue par la simulation MEF,
malgr quelques points pour lesquels la divergence des 2 courbes est plus sensible, par
exemple autour de 98. La remonte de la permance, cet endroit, due lencoche statorique
et conforme la figure 2-15, napparat pas sur les rsultats de la simulation MEF. Cela est d
des phnomnes locaux de d-saturation plus ou moins prononcs suivant la position
respective des encoches rotoriques par rapport aux encoches statoriques. Ces phnomnes,
que seule une mthode numrique rsolvant localement les quations de Maxwell telle que
la mthode des lments finis - peut mettre en vidence, sont impossibles prendre en compte
dans un modle analytique global, qui se veut simple afin de donner des rsultats rapides, et
ce dautant que la position des encoches rotoriques varie avec le temps. Rappelons encore une
fois que ce modle nest valable que pour un niveau moyen de saturation donn.
En ce qui concerne lanalyse spectrale des deux ondes (figure 2-30), les amplitudes
des divers harmoniques peuvent tre considres comme absolument gales.
2 - 3. MODELE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PAR LA METHODE DES

CIRCUITS MAGNETIQUES COUPLES.
2 - 3 - 1. Hypothses admises
La dtermination du modle de la machine asynchrone est base sur un certain nombre

dhypothses dont les principales sont les suivantes :
- le fer (les tles) est de permabilit infinie,
- le circuit magntique est non conducteur,
- les pertes par hystrsis dans les tles du circuit magntique sont ngligeables.
On considre, par ailleurs, que la machine est constitue dun stator bobinage rparti
ayant m phases et dun rotor cage ayant q barres.
77
2 - 3 - 2. Equations du stator
Lquation dune phase statorique k de rsistance RSk soumise la tension vSk et

parcourue par un courant iSk est la suivante :
d ( 2-21 )
v Sk = RSk iSk + Sk
dt
o Sk est le flux total qui traverse les enroulements de la phase k. Ce flux peut tre
dcompos, dans lhypothse de la linarit du circuit magntique, en un flux provenant des
bobinages statoriques, y compris celui de la phase k, et en un flux envoy par la cage
rotorique :
Sk = SSk + RSk ( 2-22 )
Si on dsigne par LSk linductance de fuite dune phase statorique, LSSkk linductance
propre de la phase statorique k et par LSSkn linductance mutuelle entre la phase statorique k et
la phase statorique n, le flux envoy par les enroulements statoriques travers la phase k
scrit :
n =m ( 2-23 )
SSk = ( LSSkk + LSk )iSk + LSSkn iSn
n =1
n k
De la mme faon, si on dsigne par LSRkn linductance mutuelle entre la phase

statorique k et une maille n du rotor, le flux envoy par la cage q barres travers la phase k
scrit :
n =q ( 2-24 )
SRk = LSRkn iRn
n =1
o iRn est le courant circulant dans la maille n de la cage, qui sera dfini dans le
paragraphe suivant.
En gnralisant les quations prcdentes toutes les phases statoriques, lquation du

stator peut tre mise sous la forme vectorielle suivante :
( 2-25 )
[VS ] = [RS ][. I S ] + d [ S ]
dt
78
o :
[VS ]est le vecteur des tensions des phases statoriques de dimension m,
[I S ]
est le vecteur des courants des phases statoriques de dimension m,
[ S ]
est le vecteur des flux traversant les phases statoriques de dimension m, et
[RS ]est la matrice diagonale des rsistances des phases du stator de dimensions
(m,m).
Le bobinage statorique ayant m phases, les vecteurs [Vs ] , [I s ] et [ S ] et la matrice des
rsistances [RS ] scrivent de la faon suivante :
VS1 i S1 S1
V i
S2 S2 S2
[VS ] = ... ; [I S ] = ... ; [ S ] = ... ;

... ... ...
VSm i Sm Sm

R S1 0 . . 0
0 R 0 . 0
S2
[RS ] = . . . . .

. . . . 0
0 . . 0 R Sm
Le vecteur flux statorique [ S ] sexprime en fonction des vecteurs courants

statoriques et courants rotoriques de la manire suivante :
[ S ] = [LSS ][I S ] + [LSR ][I R ] ( 2-26 )
o les matrices [LSS ] et [LSR ] sont respectivement la matrice des inductances propres et
mutuelles des enroulements statoriques et celle des inductances mutuelles entre les
enroulements statoriques et ceux rotoriques. Ces deux matrices scrivent :
LSS11 + L S1 LSS12 . . . LSS1m

LSS 21 LSS 22 + L . . . LSS 2 m
S2
[LSS ] = . . . . . .

. . . . . .
LSSm1 LSSm 2 . . . LSSmm + LSm
79
LSR11 LSR12 . . . LSR1q LSR1q+1

LSR 21 LSR 22 . . . LSR 2 q LSR 2 q+1
[LSR ] = . . . . . . .

. . . . . . .
LSRm1 LSRm 2 . . . LSSmq LSRmq+1

On peut remarquer, ce stade, que la matrice [LSS ] est de dimensions (m,m) compte
tenu du nombre de phases statoriques alors que la matrice [LSR ] est de dimensions (m, q+1)
ce qui implique que le vecteur [I R ] des courants rotoriques comportera q+1 lments
correspondants aux q mailles (q barres) de la cage plus la maille de lanneau de court-circuit.
Ce point sera explicit dans le paragraphe suivant consacr la modlisation de la cage
rotorique.
2 - 3 - 3. Equations du rotor
La modlisation de la cage rotorique repose sur le schma quivalent de la figure 2-31

o elle a t dveloppe en forme circulaire. Chaque barre de la cage est reprsente par une
rsistance de barre Rb en srie avec une inductance de fuite de barre Lb . Les portions
danneau de court-circuit entre deux barres conscutives sont elles aussi reprsentes par une
rsistance de portion danneau Re en srie avec une inductance de fuite de portion danneau
Le . Une maille de la cage est constitu par deux barres conscutives court-circuites par
deux portions danneau dun ct et de lautre de la machine. Par consquent, la cage sera
donc modlise par q mailles situes la priphrie du rotor plus une maille reprsentant lun
des deux anneaux de court-circuit. En effet, ayant q barres, la cage comporte donc 2q nuds
et 3q branches au sens de la thorie des circuits. Par consquent, les courants indpendants
dans la cage sont au nombre de : 3q-(2q-1) = q+1.
La mise en quation de la maille rotorique k de la cage donne lieu lexpression

suivante :
( 2-27 )
Rbirk 1 + 2(Rb + Re ).irk Rbirk +1 Re ie +
d d
Rk + Sk = 0
dt dt
80
Le
Re
Rb
Le
iR3 Rb
Lb
Lb Re
iR2
Re Le Rb
Re Le
Lb
ie Le
Re iR1
Re
Le Rb
Lb
Re
Le Le
iRq
Re Lb
Le Rb Re
Le Re
Lb iR q-1
Le
Lb iR q-2 Rb
Rb Re
Le
Re
Fig. 2-31 : Schma lectrique quivalent de la cage rotorique
o Rk et Sk sont respectivement le flux de la cage envoy travers la maille k, y

compris le flux propre de la maille k, et le flux envoy par les bobinages statoriques travers
la maille k. De la mme faon pour le stator et en dsignant par LRRkn linductance mutuelle
entre la maille k et la maille n dun ct, et par LRSkn linductance mutuelle entre la maille k et
la phase statorique n de lautre, les flux Rk et Sk scrivent en fonction des courants de

mailles et de phases de la faon suivante :
q
Rk = (LRRkk 1-Lb ).iRk 1 + ( LRRkk + 2( Lb+ Le )).i Rk + (LRRkk+1-Lb ).i Rk+1 + LRRkn i Rn Le ie
n =1
n k 1
n k
n k +1
m ( 2-28 )
Sk = LRSkn iSn
n =1
81
Les quations prcdentes peuvent tre gnralises toutes les mailles de la cage. A
cela, il faut ajouter lquation dun anneau de court-circuit en considrant quil ny a pas de
flux axial dans la machine :
m d q
( 2-29 )
qRe ie Re iRn + qLe ie Le iRn = 0
n =1 dt n =1
En regroupant les quations prcdentes ( 2-24 )( 2-26 ) sous forme matricielle, on

aboutit lquation du rotor :
[0] = [RR ][I R ] + d [ R ] ( 2-30 )

dt
o :
[I R ]est le vecteur des courants de mailles rotoriques, de dimension q+1,
[ R ]est le vecteur des flux traversant les mailles rotoriques, de dimension q+1,
[RR ] est la matrice des rsistances de la cage, de dimensions (q+1,q+1).
Les formes des vecteurs [I R ] et [ R ] sont les suivantes :
[I R ]t [
= i R1 iR 2 ...... iRq+1 ]t et [ R ]t = [ R1 R2 ...... Rq +1 ]t
et la matrice des rsistances :
2( R b + R e ) Rb 0 0 . . . . Rb - Re
Rb 2( R b + R e ) Rb 0 . . . . 0 - Re

0 . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
[R RR ]= .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .
Rb 0 . . . . . Rb 2( R b + R e ) - Re

- Re - Re . . . . . . - Re qR e
Le vecteur flux rotorique [ R ] sexprime en fonction des vecteurs courants rotoriques

et statoriques de la manire suivante :
[ R ] = [LRR ][I R ] + [LRS ][I S ] ( 2-31 )
o les matrices [LRR ] et [LRS ] sont respectivement la matrice des inductances propres et
mutuelles des enroulements rotoriques et celle des inductances mutuelles entre les
82
enroulements rotoriques et statoriques. [LRR ] est de dimensions (q+1, q+1) et [LRS ] est de
dimensions (q+1, m). Ces deux matrices scrivent de la faon suivante :
LRS11 LRS12 . . . LRS1m1 LRS1m
LRS 21 LRS 22 . . . LRS 2 m1 LRS 2 m

. . . . . . .
[LRS ] = . . . . . . .

LRSq1 LRSq 2 . . . LRSqm1 LRSqm

LRSq+11 LRSq+12 . . . LRSq+1m1 LRSq+1m
LRR11+ 2(L b + L e ) LRR12 L b LRR13 . . . . . LRR1q L b L e

LRR21 L b LRR22+ 2(L b + L e ) LRR23 L b . . . . . LRR2q L e

. . . . . . . . . L e

. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
[LRR] = .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .
LRRq1 L b . . . . . . . LRRqq+ 2(L b + L e ) L e

L e L e . . . . . . L e qL e
2 - 3 - 4. Systme d'quations global de la machine
Les deux quations matricielles ( 2-25 ) et ( 2-30 )du stator et du rotor peuvent tre
regroupes dans une seule quation donnant lieu au systme complet dquations rgissant le
fonctionnement de la machine asynchrone cage dans lespace de phases :
[V ] = [R][I ] + d {[L][. I ]} ( 2-32 )

dt
ce qui peut se mettre encore sous la forme :

( 2-33 )
[V ] = [R ][I ] + . d [L].[I ] + [L] d [I ]
d m dt
o :
[V ] [I ]
[V ] = S et [I ] = S de dimension m+q+1,
[0] [I R ]
[R ] [0] [LSS ] [LSR ]
ainsi que [R] = S et [L ] = [L ] [L ] de dimensions (m+q+1, m+q+1),
[0] [RR ] RS RR
83
d m
et = est la vitesse mcanique de rotation du rotor.
dt
Le systme de lquation ( 2-30 )peut tre complt par lquation mcanique de
larbre :
d ( 2-34 )
J = elm f L
dt
o elm est le couple lectromcanique, L est le couple de charge, J est le moment

dinertie de lensemble des masses tournantes et f le coefficient de frottement visqueux. Le
couple lectromagntique peut tre obtenu partir de la conergie magntique emmagasine
dans la machine :
W
elm = co
m ( Is , Ircons tan t )
Dans un systme magntique linaire, la conergie sexprime en fonction des courants
et des inductances :
[I] [L][I]
1 t
Wco =
2
Lexpression du couple lectromagntique est donc :
1 t d ( 2-35 )
elm = [I ] [L][I ]
2 d m
En combinant les quations (1-84) (1-86), on aboutit au systme dquations complet

de la machine asynchrone dans lespace de phases :
d 1 d [L] ( 2-36 )
[I ] = [L ] . [R ] + .[I ] + [L ]1 [V ]
dt d m

[I ]t d [L][I ] f 1 L
d 1
=
dt 2J d m J J
d
m =
dt
2 - 3 - 5. Fonctions de distribution et de bobinage
Ce paragraphe est consacr la dtermination des fonctions de bobinage et de

distribution des phases statoriques et rotoriques, fonctions qu'il s'avrera ncessaire de
84
connatre pour mener bien le calcul des inductances du paragraphe que nous aborderons au
chapitre suivant. En effet les diffrentes inductances du systme diffrentiel rgissant le
fonctionnement de la machine asynchrone et issu de la mthode des circuits lectriques
magntiquement coupls peuvent tre dtermines soit analytiquement en imposant une
hypothse forte sur le contenu harmonique de linduction dentrefer (induction sinusodale)
[25] soit numriquement par la mthode des fonctions de bobinage ou par la mthode des
lments finis . Pour notre part, nous avons choisi dimplanter la mthode des fonctions de
bobinage pour le calcul des inductances eu gard son bon compromis entre prcision et
temps de calcul et lindpendance quelle procure loutil de simulation. Avec les fonctions
de bobinage, llment central du calcul des inductances est linduction dentrefer suppose
constante dans lpaisseur de lentrefer (faible dans le cas des machines asynchrones) et
modlise par le produit de la f.m.m. par la permance dentrefer.
Les fonctions de bobinage et de distribution des phases seront dtermines partir des
fonctions de bobinage et de distribution d'une bobine (pour le stator) ou d'une barre (pour le
rotor cage). Cela permettra par la suite l'introduction des dfauts de court-circuit de spires
ou de barre casse.
2 - 3 - 5 - 1. Fonction de distribution et de bobinage du stator
2 - 3 - 5 - 1 - 1. Fonction de distribution dune bobine
Soit une bobine ayant nsp spires en srie place dans un stator ayant Nes encoches
statoriques. Louverture de cette bobine b est un multiple du pas dencoches statorique 2/Nes
(ou bien du pas dentaire).
FD(S)
es
nsp
s

b
Fig. 2-32 : Fonction de distribution dune bobine statorique

La fonction de distribution (Fig. 2-32) a pour but de renseigner sur la position
angulaire des sections aller et retour de la bobine tout au long de lalsage statorique ainsi sur
le nombre de ses spires en srie. Cette fonction de distribution est donc gale nsp entre la
85
section aller et la section retour de la bobine et zro ailleurs. Aussi, si on dsigne par es
louverture dune encoche statorique et si on considre que le nombre de spires en srie dune
section de bobine volue linairement dans une encoche en fonction de la position angulaire
s quand on circule dans lentrefer ( autrement dit, la surface de lencoche volue linairement
en fonction de s ), la fonction de distribution dune bobine scrit en prenant laxe de la
bobine comme axe de rfrence :
+ es b + es ( 2-37 )
0 pour s ; b ;
2 2
nsp b + es + es es
s + pour s b ; b
es 2 2 2
FD ( s ) =
n es b es
pour s b ;
2
sp
2

nsp b + es b es b + es
pour 2 ;
2
s s
es 2
Le dveloppement en srie de Fourier de la fonction de distribution nous donne les

harmoniques suivants :
b +
( 2-38 )
FD ( s ) = nsp + b nsp ( b ) ( es ) cos( s )
2 =1
sin(x 2)
o : ( x) = .
x 2
2 - 3 - 5 - 1 - 2. Fonction de bobinage dune bobine
On considre toujours la bobine du paragraphe prcdent place dans le stator Nes

encoches. La fonction de bobinage de cette bobine est en fait la force magntomotrice
(f.m.m.) de la bobine parcourue par un courant unitaire. Cette fonction est reprsente sur la
figure 2-33 et a pour expression ( laxe de la bobine tant laxe de rfrence) :
86
FB(S)
es
(1-b/2)nsp
-(b/2)nsp
Fig. 2-33 : Fonction de bobinage dune bobine statorique ayant nsp spires en srie
b + es ( 2-39 )
2 nsp pour s ; b
2
nsp 1 es + es es
s + ( es + (1 ) b ) pour s b ; b
es 2 2 2
es b es
FD ( s ) = (1 b )nsp pour s b ;
2 2 2
nsp 1 es b + es
s + ( es + (1 es ) b ) pour s b ;
es 2 2 2

b nsp + es
pour s b ;
2 2
Il est important de noter, ce niveau, que la moyenne de la fonction de bobinage est

nulle sur lintervalle [0, 2] :
F

B ( s )d s = 0
Cela est impos pour exclure tout flux axial tant donn que la modlisation propose
r
est bidimensionnelle et que le flux doit rester conservatif ( divB = 0 ).
2 - 3 - 5 - 1 - 3. Fonction de distribution dune phase statorique
La fonction de distribution dune phase statorique est la somme des fonctions de

distribution de toutes les bobines constituant la phase. Elle dfinit la forme de distribution des
conducteurs le long de lalsage statorique.
2 - 3 - 5 - 1 - 4. Fonction de bobinage dune phase statorique
La fonction de bobinage dune phase est gale la somme des fonctions de

distribution des bobines constituant la phase moins la valeur moyenne de cette somme. Cette
87
fonction donne la forme de la force magntomotrice de la phase concerne lorsquelle est

parcourue par un courant unitaire dans les hypothses dune permabilit infinie, pas de
saturation, dun entrefer constant et dun alsage lisse.
Les formes de ces deux dernires fonctions dpendent du type de bobinage du stator :
ples consquents, pas raccourci, en double couche, etc..
2 - 3 - 5 - 2. Fonction de distribution et de bobinage du rotor
2 - 3 - 5 - 2 - 1. Fonction de distribution dune barre rotorique
La fonction de distribution dune barre rotorique est donne par le modle suivant
(Fig. 2-34) en supposant que laxe de rfrence rotorique passe par laxe de la barre et en
tenant compte de louverture dencoche.
F disbarre ( r )
1
2
r
r r

2 2
Fig. 2-34 : Fonction de distribution dune barre rotorique

1 ( 2-40 )
( r + r ) Pour r , r
2 2
2( r )
2
1
Fdbarre= ( r + r ) Pour r r ,+ r
r 2 2 2
1
( r r ) Pour r r ,
r 2 2
2( )
2
avec: r est louverture dencoche.
Si on tient compte de linclinaison des barres rotoriques il faut se dcaler de la

tan
quantit .Z axial , o :reprsente langle dinclinaison des barres (Fig. 2-35) :
Rrotor
88
z
l
2
l

2
Fig. 2-35 : rotor barres inclines.
l l
Zaxial est le point o on fait le plan de coupe Zaxial
2 2
l : est la longueur de l'alsage rotorique.
2 - 3 - 5 - 2 - 2. Fonction de distribution dune maille rotorique
Une maille rotorique est obtenue par lassociation dune barre aller et dune barre
retour relies par deux portions danneau leur extrmits . La fonction de distribution dune
maille est donne par le modle suivant (Fig 2-36) :
Fdismaile ( r )
r r r
2 r 2 r
n. n. +
2 2 q 2 q 2
Fig 2-36 : Fonction de distribution dune maille rotorique
2
avec : n. , le nombre de pas dencoche entre la barre aller et la barre retour.
q
89
( 2-41 )
2 r
0 Pour r , r U n. + ,
2 q 2

Pour r r , r
1
( r + r )
r 2 2 2
r (1 )
Fdismaille = 2
1 2 r
Pour r r , n.
2 q 2
1 2 r 2 r 2 r
- ( r n. ) Pour r n. , n. +
(1 r ) q 2 q 2 q 2
r 2
2 - 3 - 5 - 2 - 3. Fonction de bobinage dune barre rotorique
On considre une seule barre rotorique place prs de lentrefer et parcourue par un
courant unitaire. On suppose que la barre est parcourue par un courant unitaire qui vient de
linfini et repart linfini. La forme de la fonction de bobinage de la barre est donne par le
modle suivant. Cette fonction donne la forme de la f.m.m de la barre (Fig. 2-37 ).
F bobBarre( r)
1
2
0
- r r r

2 2
1

2
Fig. 2-37 : Fonction de bobinage dune barre rotorique
1 ( 2-42 )
( r + ) Pour r , r
2 r 2
1
FbobBarre(r) = . r Pour r r , r
r 2 2
1
( ) Pour r r ,
2 r r 2
90
2 - 3 - 5 - 2 - 4. Fonction de bobinage dune maille rotorique
La fonction de bobinage dune maille rotorique est donne par la figure 2-38:
F bobmaille ( r )
n
1
r
q (1 )
2
r
2
r r n. + r
2 2 q 2
n

r
r q (1 )
2
Fig. 2-38 : Fonction de bobinage dune maille rotorique
n 2 r ( 2-43 )
Pour r , r U n. + ,

q (1 r ) 2 q 2
2
1 1 n
( r + r ( )) Pour r r , r
(1 r ) 2 q 2 2

Fbobmaille=
r
2

1 n 2 r
Pour r r , n.
r 2 q 2
q (1 )
2
1 2 2 r 2 r
( r r n. (1 r )) Pour r n. , n. +
r (1 r ) 2 q 2 q 2 q 2
2
Cette fonction de bobinage est celle dune maille dont la largeur est de plus dun pas
dencoche et donne la forme de la f.m.m dune maille lorsquelle est parcourue par un courant
unitaire.
2 - 3 - 6. Calcul des diffrentes mutuelles inductances
Nous avons dcrit dans le chapitre 1 (partie 1-7) le modle dont nous servirons, et
nous y avons vu que les inductances du modle multi-enroulements dune machine
asynchrone se met sous la forme matricielle suivante :
91
[L ] [LSR ]
[L] = SS
[LRS ] [LRR ]
o les blocs [LSS ] , [LSR ] , [LRS ] et [LRR ] sont respectivement la matrice des
inductances propres et mutuelles des bobinages statoriques , la matrice des inductances
mutuelles entre les bobinages statoriques et les mailles rotoriques, celle des inductances
mutuelles entre les mailles rotoriques et les bobinages statoriques et celle des inductances
propres et mutuelles des mailles rotoriques.
On se propose, dans ce paragraphe donc, dexposer deux approches pour le calcul de

toutes ces inductances par le biais de linduction dans lentrefer. La premire approche
consiste intgrer linduction dentrefer sur la surface dun enroulement pour dterminer son
inductance propre ou bien ses inductances mutuelles. Quant la deuxime approche, elle est
base sur le calcul de lnergie magntique emmagasine dans lentrefer.
Nous verrons que la deuxime mthode aboutit des coefficients de mutuelle

induction symtriques pour les bobinages coupls, ce qui est beaucoup plus en accord avec le
concept de base de ces coefficients.
2 - 3 - 6 - 1. Calcul des inductances partir du flux
En dsignant par j le flux envoy par un enroulement "j" parcouru par le courant Ij
travers lenroulement "i", leur inductance mutuelle Lij sexprime donc par :
j ( ) ( 2-44 )
j ( ) = Lij ( ). I j Lij ( ) =
Ij
o est langle entre laxe de rfrence rotorique et laxe de rfrence statorique, ce

dernier tant fixe. Si on considre que lenroulement "i" est compos de m bobines en srie
ayant chacune nl ( l = 1..m ) spires en srie, le flux total j() est donc la somme des flux qui
traversent les surfaces de toutes les spires en srie de lenroulement "i" et envoys par
lenroulement "j" qui cre dans lentrefer linduction B j ( , s , z ) considre comme radiale :
m ( 2-45 )
j ( ) = nl B j ( , s , z )dS l
l =1 Sl
o Sl est la surface de la bobine "l" et s est la position angulaire du point dobservation

dans lentrefer par rapport laxe de rfrence statorique.
92
Cette induction radiale B j ( , s , z ) est le produit de la force magntomotrice f.m.m. de
lenroulement "j", F j ( , s , z ) , par la permance de lentrefer P( , s , z ) :
B j ( , s , z ) = F j ( , s , z ). P( , s , z ) ( 2-46 )
Aussi bien la f.m.m. que la permance dentrefer dpendent de labscisse axiale z pour
tenir compte dune ventuelle inclinaison des encoches rotoriques.
La f.m.m. du bobinage "j" peut son tour tre dcompose en le produit dune
fonction de bobinage FBj ( , s , z ) par le courant Ij parcourant lenroulement :
F j ( , s , z ) = FBj ( , s , z ). I j ( 2-47 )
Cette fonction de bobinage FBj ( , s , z ) est limage de la distribution de
lenroulement "j" dans les encoches en termes de position gomtrique, de connexion et de

nombre de spires des bobines. Elle sera dveloppe dans les paragraphes suivants aussi bien
pour les enroulements statoriques que pour les mailles de la cage. Ainsi, en tenant compte des
expressions ( 2-46 )et ( 2-47 ), linduction dans lentrefer cre par lenroulement "j"
devient :
B j ( , s , z ) = FBj ( , s , z ). P( , s , z ). I j ( 2-48 )
Cette dernire expression sera utilise, par la suite, pour tout type denroulement dans
la machine.
En combinant les expressions ( 2-44 ), ( 2-45 )et ( 2-48 ),on aboutit une expression
intgrale de linduction mutuelle entre lenroulement "i" et lenroulement "j" :
m ( 2-49 )
Lij ( ) = nl FBj ( , s , z ). P( , s , z ).dS l
l =1 Sl
Les surfaces Sl sont des surfaces latrales cylindriques places au milieu de lentrefer,
de longueur axiale gale celle de la machine Lax et douverture angulaire gale celle de la
bobine "l". Si on dsigne par Rrot le rayon du rotor et par ( , s , z ) la longueur de lentrefer,
la fonction "rayon moyen de lentrefer" scrit :
rmoy ( , s , z ) = Rrot + ( , s , z ) 2 ( 2-50 )
Par consquent, llment de surface dSl scrit :
93
dS l = rmoy ( , s , z )d s dz ( 2-51 )
Aussi, la sommation sur les bobines de lenroulement "i" dans lexpression de

linductance ( 2-49 )peut tre remplace par une fonction de distribution de lenroulement
"i", FDi ( , s , z ) , dcrivant lemplacement gomtrique des bobines et le nombre de leurs
spires en srie tout autour de lentrefer.
En tenant compte de ( 2-51 ) et de la fonction de distribution, linductance Lij scrit

finalement :
Lax 2 2
Lij ( ) = FDi ( , s , z ). FBj ( , s , z ).P ( , s , z ).rm ( , s , z )d s dz ( 2-52 )
Lax 2 0
De la mme faon, linductance propre de lenroulement "i" scrit en fonction des

fonctions de distribution et de bobinage :
Lax 2 2 ( 2-53 )
Lii ( ) = FDi ( , s , z ). FBi ( , s , z ).P ( , s , z ).rm ( , s , z )d s dz
Lax 2 0
Lax 2 2 ( 2-54 )
Lii ( ) = FDi ( , s , z ). FBi ( , s , z ).P ( , s , z ).rm ( , s , z )d s dz
Lax 2 0
Les fonctions de bobinage et de distribution ne dpendent pas de la coordonne axiale

z pour les enroulements statoriques. En effet, il est rare de rencontrer des machines
induction encoches statoriques inclines alors que cette technique est tout fait courante
pour les encoches rotoriques.
De mme, il faut prciser que la dpendance du rayon moyen de , s et de z a t

introduite pour pouvoir prendre en compte les dfauts dexcentricit statique et dynamique
ainsi quun ventuel dfaut de flexion de larbre. Ces dfauts seront traits un peu plus loin
dans ce chapitre.
Nous nous devons, en dernier lieu, dattirer lattention du lecteur sur le fait que le
calcul des inductances par le biais du flux dentrefer dans la mthode expose, peut amener
des rsultats contraires aux lois de la physique dans certains cas. Par exemple, dans le cas de
prsence dune excentricit statique, linductance mutuelle Lij peut tre diffrente de celle Lji
ce qui est, dun point de vue nergtique, difficile soutenir pour ne pas dire inacceptable.
Ceci est d au fait que la permabilit des tles statoriques est considre comme infinie. Pour
94
corriger cette faiblesse du modle, on peut calculer ces inductances par le biais de lnergie
stocke dans lentrefer.
2 - 3 - 6 - 2. Calcul des inductances partir de lnergie magntique stocke

dans lentrefer
Lnergie magntique emmagasine dans tout lespace par un enroulement "i"

parcouru par un courant Ii scrit :
1 ( 2-55 )
Wi = Lii I i2
2
o Lii est linductance propre de lenroulement "i".
Dans le cadre de nos hypothses (tles magntiques de permabilit infinie), lnergie

magntique ne peut tre stocke que dans lentrefer de la machine ainsi que dans les encoches
statoriques et rotoriques et les rgions des ttes de bobines aux deux extrmits de la machine.
Par consquent, et dans le cadre de la linarit, linductance propre totale de lenroulement
"i" peut tre considre comme la somme dune inductance propre correspondant au flux
principal traversant lentrefer, dune inductance de fuite correspondant aux flux de fuite dans
les encoches logeant lenroulement et dune inductance de fuite correspondant aux flux de
fuite des ttes de bobines de lenroulement "i". Dans le prsent expos, linductance Lii
correspond au flux principal et linductance propre totale est obtenue en rajoutant Lii une
inductance de fuite qui peut tre calcule de faon analytique (voir par exemple Belot,
Techniques de lIngnieur). Par consquent, lnergie Wi est lnergie magntique
emmagasine dans lentrefer de la machine par lenroulement "i" et scrit donc en fonction
de linduction :
1 ( 2-56 )
Wi = Bi ( , s , z )d ent
2
2 0 ent
o ent est le volume de lentrefer. Si on remplace linduction Bi ( , s , z ) par son
expression trouve dans ( 2-48 )lexpression ( 2-49 )devient :
I i2 ( 2-57 )
Wi = FBi ( , s , z ). P ( , s , z )d ent
2 2
2 0 ent
En comparant ( 2-55 ) et ( 2-57 ) et en dveloppant llment de volume dent,

lexpression de linductance propre principale Lii est donne par :
95
1 ( 2-58 )
Lii ( ) = FBi ( , s , z ). P ( , s , z ).rdrd s dz
2 2
0 ent
La modlisation propose de linduction dentrefer suppose que cette dernire ne varie

pas le long de lentrefer. Par consquent, linductance propre principale a pour expression :
Lax 2 2
1
Lii ( ) = FBi ( , s , z ). P ( , s , z ).rmoy ( , s , z ).e( , s , z ).d s dz
2 2
( 2-59 )
0 Lax 2 0
Pour les inductances mutuelles, on effectue le mme raisonnement que pour les
inductances propres. En effet, considrons un enroulement "j" parcouru par un courant Ij et
intressons-nous aux inductances correspondant au flux dentrefer. Lnergie magntique
emmagasine dans lentrefer scrit dans ce cas :
1 1 ( 2-60 )
Wij =
Lii I i2 + Lij I i I j + L jj I 2j
2 2
Lnergie Wij scrit aussi en fonction de linduction dentrefer de la faon suivante :
1 ( 2-61 )
Wij = Bij ( , s , z )d ent
2
2 0 ent
o linduction Bij ( , s , z ) est la somme des inductions cres par les deux
enroulements "i" et "j" ce qui donne pour lexpression de lnergie, aprs avoir remplac les
inductions par leurs expressions ( 2-48 )
I i2 I 2j
Wij = BiF 2
( , , z ). P 2
( , , z ).d + FBj ( , s , z ). P ( , s , z ).d ent
2 2
2 0 ent 2 0 ent
s s ent
( 2-62 )
Ii I j
+ FBi ( , s , z ).FBj ( , s , z ). P ( , s , z ).d ent
2
0 ent
En comparant lexpression ( 2-62 ) celle ( 2-60 ) et en tenant compte de lexpression

de linductance propre principale trouve dans ( 2-58 ), la mutuelle inductance Lij entre les
enroulements "i" et "j" a pour expression finale :
Lax 2 2 ( 2-63 )
1
Lij ( ) = FBi ( , s , z ). FBj ( , s , z ). P ( , s , z ).rmoy ( , s , z ).e( , s , z ).d s dz
2
0 Lax 2 0
96
Avec cette expression de linductance mutuelle, il est vident que Lij et Lji sont gales
quel que soit ltat de la machine, ce qui l'tait moins avec lapproche base sur le calcul du
flux dentrefer.
2 - 4. PROPOSITION DALGORITHME DETABLISSEMENT DES

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU MODELE
Le modle que nous avons prsent ci-dessus permet de dcrire aussi bien des
machines saines que des machines avec des dfauts. On peut introduire les dfauts de deux
faons : soit en conservant une topologie fixe des circuits et en donnant leurs paramtres des
valeurs diffrentes selon les dfauts que lon veut simuler, soit on peut reprsenter une
topologie diffrente en fonction des circuits coups ou court-circuits. Cest cette dernire
mthode que nous avons adopte..
En effet, lorsque lon utilise la mthode topologie fixe, on reprsente les circuits
coups en donnant une forte valeur aux rsistances correspondantes, et sil y a lieu, une valeur
nulle pour reprsenter les circuits en court-circuit. Ces valeurs trs disparates sont insres
dans les matrices rsistance des quations diffrentielles vues en 2-3-4. Elles conduisent alors
un systme dquations diffrentielles dit raide et dont la rsolution ncessite des
mthodes dintgration particulires.
Le problme important dans lutilisation dune mthode topologie variable est

ltablissement, si possible automatique, du systme matriciel la base des quations
diffrentielles intgrer. Mais ce systme nest alors plus raide, et un algorithme classique de
Runge-Kutta du 4me ordre garantit la convergence lors de la rsolution.
Nous allons dans cette partie exposer lalgorithme dtablissement automatique des
matrices inductance et rsistance.
Dans le cadre du travail de thse prsent ici, nous avons travaill en envisageant
uniquement des dfauts du rotor, car les dfauts du stator ont fait lobjet dun autre travail au
sein de notre laboratoire [39].
2 - 4 - 1. Introduction des dfauts de rupture de barres
Il est quasiment impossible d'aborder l'aspect purement "quations" sans parler de

l'implmentation informatique du modle, celle-ci influenant grandement celui-l.
L'organigramme gnral de cette implmentation est donn page suivante (Fig. 2-39 ).
97
Si le premier bloc de cet organigramme ne ncessite pas de dveloppement

supplmentaire, les trois points suivants mritent quelques explications :
2 - 4 - 1 - 1. Construction des mailles rotoriques
Afin de pouvoir affecter un tat une barre, lors du stockage de l'tat des barres dans
la matrice [Bar], il est ncessaire de dterminer une barre de rfrence qui portera le numro
1, et ce nonobstant le fait que la cage soit cylindrique.
La barre qui constituera la barre "aller" de la maille rotorique numro 1 sera en fait la
premire barre saine rencontre, en partant de la barre de rfrence. Une fois cette premire
maille rotorique construite, les suivantes se construisent d'elles-mmes, la barre "aller" de la
maille i tant la barre retour de la maille i-1.
Le nombre de mailles rotoriques est gal q-nbc, o nbc est le nombre de barres
endommages. Connaissant priori le nombre de mailles, la taille du systme est alors
dtermine, et l'allocation de la mmoire, pour toutes les tapes ultrieures, se fait de manire
dynamique.
Rupture d'une ou plusieurs barres dans une cage "q" barres

T n de barre : 1..q
Stockage de l'tat des barres dans une matrice Bar[q , 2] : Bar ;
tat : saine = 0, casse = 1
Nbc = nombre de barres casses;
9 Allocation d'une matrice MailRot[q nbc , 3] (q-nbc dtermine la dimension du systme);
n de maille : 1..q nbc

9 Construction des mailles rotoriques : MailRot n de barre " aller"
T
n de barre " retour"

9 Calcul des matrices inductances LRR [q-nbc+1 , q-nbc+1], LRS [q-nbc+1 , m]) et [LSR]=[LRS]T, values
par la mthode des splines cubiques priodiques.
9 Stockage des coefficients splines en vue du calcul des matrices inductance drives.
9 Calcul de la matrice rsistances RRR [q-nbc+1 , q-nbc+1].
Rsolution du systme d'quations diffrentielles du modle (mthode de Runge-Kutta d'ordre 4).
Figure 2-39 algorithme gnral dtablissement des quations du modle
98
2 - 4 - 1 - 2. Construction des matrices inductance et rsistance
2 - 4 - 1 - 2 - 1. Nouvelles expressions des inductances
En ce qui concerne les inductances, les calculs se font semblablement au cas de la

machine saine (la matrice [LSS] est inchange) avec nanmoins une gestion particulire des
inductances dans les mailles contenant des barres casses.
Les nouvelles valeurs des mutuelles inductances stator-rotor et rotor-stator seront

calcules facilement partir de la formule( 2-63 ):
Lax 2 2
1
Lij ( ) = FBi ( , s , z ).FBj ( , s , z ).P ( , s , z ).rmoy ( , s , z ).e( , s , z ).d s dz
2
0 Lax 2 0
Si i ou j est le numro d'une maille contenant une ou plusieurs barres casses, c'est par
l'intermdiaire des fonctions de bobinage FBi ou FBj, calcules en leur fournissant le numro
de la barre "aller" et celui de la barre "retour", que le dfaut sera pris en compte, la permance
n'tant pas affecte par un dfaut de barre.
De plus l'inductance de fuite d'une maille rotorique contenant nbc barres casses
devient 2( Lb + (nbc + 1) Le ) au lieu de 2( Lb + Le ) , la nouvelle maille contenant physiquement
2 portions d'anneau supplmentaires par barre casse. On aura donc :
Lrrii = Lii + 2( Lb + (nbc + 1) Le ) ( 2-64 )

Lrr i q nbc +1 = Lrr q nbc +1 i = (nbc + 1) Le
o q-nbc+1 est le nouvel indice de la colonne des inductances d'anneau. Lb et Le

sont calcules en Annexe 2.
2 - 4 - 1 - 2 - 2. Evaluation numrique des inductances et de leurs drives
La prcision des simulations avec le modle de la machine obtenu par la mthode des
circuits lectriques magntiquement coupls dpend fortement de la prcision du calcul des
inductances et de leurs drives par rapport la position angulaire du rotor dans le rfrentiel
statorique. Or lintgration du systme dquations diffrentielles rgissant le fonctionnement
de la machine ( 2-33 )ncessite une valuation frquente de son second membre contenant la
matrice globale des inductances et sa drive par rapport la position angulaire du rotor dans
le rfrentiel statorique et ce, chaque pas dintgration.
Par consquent, la simulation risque dtre extrmement alourdie par des calculs
frquents de la matrice globale des inductances et de sa drive. Afin dallger lvaluation
99
numrique de la matrice des inductances lors de lintgration du systme dquations

diffrentielles tout en assurant la disponibilit de lvaluation de cette matrice pour toute
position angulaire du rotor par rapport au stator, nous avons choisi de calculer pralablement
les diffrentes inductances pour un nombre prdfini de positions rotoriques sur un tour
complet du rotor autour de son axe (les paires de ples de la machine peuvent tre
dissymtriques suite un dfaut). Ensuite, chacune des inductances est modlise en
approximant les valeurs numriques obtenues par le biais des fonctions splines priodiques
[42].
-4 -4
x 10 x 10
-2 5
Drive de l'inductance mutuelle en Henry/rad

4
-1.5
Inductance mutuelle en Henry
3
-1
2
-0.5 1
0 0
0.5 -1
-2
1
-3
1.5
-4
Position angulaire en degrs Position angulaire en degrs
2 -5
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
a) b)
Figure 2-40 : Calcul de a) linductance mutuelle entre la phase a et la maille 1
et b) de sa drive
En effet, les fonctions splines permettent de relier les diffrentes valeurs numriques
de linductance laide de polynmes du troisime ordre et assurent la continuit et la
drivabilit de ces polynmes aux bornes des diffrents intervalles jusquau troisime ordre.
Cette technique a un avantage double. Non seulement elle permet de rendre possible
lvaluation des inductances pour toute position du rotor par rapport au stator sans pour autant
avoir recours systmatiquement au calcul numrique dune intgrale double, mais aussi elle
fournit un moyen robuste et trs simple de calcul de la drive de ces inductances par la
simple drivation dun polynme. Nous vitons ainsi lvolution en dents de scie de ces
drives suite aux erreurs numriques surtout quant elles sont calcules par des
approximations du premier ordre. Limplantation numrique expose est illustre la figure
2-40 avec le calcul de la mutuelle inductance et de sa drive entre la phase a statorique et la
maille 1 de la cage dans le cas dune machine bipolaire de 4 kW ayant 28 encoches au stator
et 30 encoches inclines au rotor.
100
2 - 4 - 1 - 2 - 3. Nouvelles expressions des rsistances
De mme que pour les inductances, la rsistance d'une maille rotorique

contenant nbc barres casses devient 2( Rb + (nbc + 1) Re ) au lieu de 2( Rb + Re ) , la nouvelle maille
contenant physiquement 2 portions d'anneau supplmentaires par barre casse. Et donc :
R rrii = 2( Rb + (nbc + 1) Re ) ( 2-65 )

R rr i q nbc +1
= R rr q nbc +1 i
= (nbc + 1) Re
o q-nbc+1 est le nouvel indice de la colonne des inductances d'anneau. Rb et Re sont

calcules en Annexe 2.
2 - 4 - 2. Rsolution du systme
Le systme ( 2-33 )est alors rsolu classiquement l'aide de la mthode Runge-Kutta

d'ordre 4 [42], avec ou sans l'quation mcanique de l'arbre ( 2-31 )selon que l'on considre le
systme " vitesse variable" ou " vitesse constante" (machine entrane).
2 - 5. CONCLUSION
Nous avons travaill dans ce chapitre sur trois aspects essentiels de la modlisation des
machines asynchrones prsentant des dfauts : ltude de la permance, la description des
coefficients de mutuelles - incluse dans la prsentation, plus gnrale, de la mthode des
circuits lectriques magntiquement coupls - et lorganisation dun simulateur numrique.
Notre description analytique des permances nous permet dobtenir en un temps de

calcul trs court et une facilit de mise en uvre notable, des rsultats trs proches de ceux
qui sont obtenus par la mthode des lments finis. Cette dernire peut tre considre comme
la rfrence, mais ncessite des temps de calcul consquents et, surtout, un long travail de
mise en uvre pour dcrire la machine.
La mthode de calcul des mutuelles inductances partir de lnergie stocke dans

lentrefer permet dobtenir des coefficients de mutuelles symtriques quel que soit ltat de la
machine, ce qui est en accord avec linterprtation physique des mutuelles inductances. La
symtrie des coefficients, avec la mthode de calcul partir du flux, ntait assure que dans
le cas dune machine sans dfauts.
Nous avons tabli un algorithme de simulateur numrique de machine asynchrone.

Une de ses caractristiques essentielles repose sur le choix automatique de la topologie
101
correspondant aux diffrents types de dfauts. Lautre caractristique repose sur la mthode
originale de dtermination des drives de la matrice des inductances, qui rduit
considrablement les erreurs numriques.
102
Chapitre 3
CHAPITRE 3
RESULTATS DE SIMULATIONS :
ETUDE DES GRANDEURS
MESURABLES
DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN
PRESENCE DE
DEFAUTS DE BARRES
Rsultats de Simulation : Etude des grandeurs mesurables de la machine
104
asynchrone en prsence de dfauts de barres
3 - 1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons utiliser les outils thoriques prcdemment prsents en
effectuant des simulations dune machine ordinaire du commerce qui nous servira dans le
chapitre 4 pour nos vrifications exprimentales.
Le but de ces simulations est dtudier linfluence de ruptures de barres rotoriques sur
les principales grandeurs lectriques (courants), magntiques (champ) et mcaniques (couple)
de la machine. Nous escomptons en dduire les mesures qui seront capables de mettre en
vidence lapparition dun dfaut rotorique.
Nous tudierons donc successivement :
Les courants dans les barres rotoriques,
Les courants dans les bobines statoriques,
Le couple,
Linduction dans lentrefer.
Le vecteur courant statorique
Le module du vecteur courant statorique
Les rsultats que nous exploiterons ci-dessous sont ceux de plusieurs simulations
vitesse variable. La machine que nous utiliserons est une machine Leroy-Somer de 4 Kw,
dont la gomtrie est dcrite en Annexe 1, et les caractristiques ainsi que le schma
quivalent ont t recalculs en Annexe 2 (le simulateur a besoin des valeurs des rsistances
et inductances propres des phases, barres et portions danneau).
La charge a t fixe 50% de la charge nominale avec un moment d'inertie total de

0.045 kg.m2. la vitesse moyenne s'tablit alors autour de 2886 trs/min, soit un glissement de
3.8 %.
La machine est alimente par un systme de courants triphass quilibrs.
105
3 - 2. ANALYSE HARMONIQUE DES COURANTS DE BARRES
3 - 2 - 1. Analyse harmonique des courants de barres dans le cas sain
Nous avons reprsent sur la figure 3-1 la FFT du courant de barre dans la zone de
frquences o les harmoniques ont une amplitude significative. La figure 3-2 reprsente un
agrandissement des harmoniques entre les frquences 1145 et 1165 Hz, nots globalement D
sur la figure prcdente. Cette figure 3-2 montre deux harmoniques spars par un cart de
frquence valant 2gf, que nous expliquerons ensuite.
En ralit les harmoniques nots A, B et C sur la figure 3-1 sont galement des
couples de deux harmoniques spars par le mme cart de 2gf.
Les frquences correspondant ces couples sont de la forme (1-37) dj vue au

chapitre 1:
( ng + (1 g ) / p ) f ( 3-1 )
Les rangs des harmoniques de la figure 3-1 correspondent dans lexpression aux
valeurs de multiples de 6 et leur dissociation en couples correspond aux valeurs de n valant
+1 ou -1.
0 -25
-10
A -30
-20
B C D -35
-30
-40 -40
dB
-50
dB
-45
-60
-50
-70
-55
-80
-90 -60
-100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 -65
Hz 1145 1147 1149 1151 1153 1155 1157 1159 1161 1163 1165
Hz
Fig 3-1 - FFT courant de barre Fig 3-2 - FFT courant de barre
Cage saine Cage saine - zoom 1145-1165 Hz
106
Pour le glissement considr (3.8 %) il s'agit des frquences :
6k 6 12 18 24
n =-1 286,70 575,30 863,90 1152,50

n=+1 290,50 579,10 867,70 1156,30
3 - 2 - 2. Analyse harmonique des courants de barre en prsence de ruptures de

barres
Nous avons reprsent sur les figures 3-3 et 3-5 les harmoniques des courants de
barres rotoriques sans les cas de une et deux barres casses. On y observe les harmoniques A,
B, C et D dj vus sur la figure 3-1 pour une cage saine, mais, en plus, nous voyons aussi
deux nouveaux harmoniques dont les rangs peuvent tre dcrits par :
8 16 ( 3-2 )
( ng + (1 g ) ) f et ( ng + (1 g ) )
p p
avec n =-1, 1
0 -25
-10 A -30
-20
B D -35
-30
C
-40
-40
dB
dB
-45
-50
-60 -50
-70 -55
-80
-60
-90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 -65
Hz 1145 1147 1149 1151 1153 1155 1157 1159 1161 1163 1165
Hz
Une barre casse Une barre casse saine - zoom 1145-1165 Hz
107
0 -25
-10 -30
-20 -35
-30
=8 -40
-40
-45
=16
dB
dB
-50
-50
-60
-55
-70
-60
-80
-65
-90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 -70
Hz 1143 1145 1147 1149 1151 1153 1155 1157 1159 1161 1163
Hz
Deux barres casse Deux barres casses - zoom 1145-1165 Hz
Ces harmoniques sont, pour g=3.8%, les frquences :
8 16
n =-1 382,9 767,7
n =+1 386,7 771,5
Une tude ultrieure sera mene au sein du laboratoire pour justifier ces rangs.
Les figures 3-4 et 3-6 montrent lapparition dun doublet supplmentaire celui dj
voqu, dans le cas de une ou deux casses. Ce nouveau doublet correspond, dans
lexpression des rangs des harmoniques 3-2 aux valeurs de n=+3 et n=-3
Les simulations que nous dcrivons actuellement prennent en compte les variations de
vitesse du rotor conscutives aux ruptures de barre et surtout la prise en compte de
lquation mcanique de larbre. Cependant, nous avions galement effectu, pour
vrifications et mise au point, des simulations prliminaires dans lesquelles nous maintenions
la vitesse constante, mme lorsque le nombre de barres casses augmentait. Dans ces essais
vitesse constante, le deuxime doublet dharmoniques dont nous venons de parler nexistait
pas : on peut donc dduire quil est produit par la variation de vitesse.
108
Dautre part, lorsque lon augmente le nombre de barres casses, la rsistance

quivalente du rotor augmente et les simulations nous ont bien montr que, simultanment, le
glissement augmente galement.
3 - 3. ANALYSE DES COURANTS DE PHASE
3 - 3 - 1. Formes dondes
Les courants de phase sont beaucoup plus intressants tudier car ils sont l'une des
grandeurs aisment accessibles la mesure dans la machine asynchrone.
Dans un premier temps, une analyse superficielle de ces courants en fonction du temps
indique dj la prsence d'un dfaut, comme en tmoigne les figures 3-7 3-9, reprsentant
respectivement les courants de la phase 1, dans le cas d'une cage saine, d'une barre casse,
puis deux : le courant est modul par une onde de frquence 2gf.
8 8
6 6
4 4
2 2
I (A)
I (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-8 -8
1 1.04 1.08 1.12 1.16 1.2 1.24 1.28 1 1.04 1.08 1.12 1.16 1.2 1.24 1.28
temps (s) temps (s)
Fig 3-7 courant de phase Fig 3-8 courant de phase

Cage saine une barre casse
8
2
Fig 3-9 courant de phase
2 barres casses
I (A)
-2
-4
-6
-8
1 1.04 1.08 1.12 1.16 1.2 1.24 1.28
temps (s)
109
3 - 3 - 2. Analyse harmonique des courants de phase dans le cas sain
La figure 3-10 nous montre le contenu harmonique du courant statorique avec deux
doublets prpondrants, nots 29 et 31, dont les frquences vrifient :
( ng + (1 g ) 29 / p ) f . et ( ng + (1 g ) 31 / p ) f , chaque doublet correspondant aux
valeurs de n valant +1 et -1. Ces harmoniques correspondent aux premiers harmoniques de
distribution rotoriques de rang q1. Ce sont galement dans notre cas les premiers
harmoniques de permance rotoriques.
29 31
n=-1 1393,0 1489,2
n= 1 1396,8 1493,0
0 0
-20
-20
-40
-40 29 31
-60
-60
dB
-80
-80
-100
-100
-120
-120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 -140
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Hz
Fig 3-10 - FFT courant de phase Fig 3-11 - FFT courant de phase
Cage Saine idem - 0 / 100 Hz
La figure 3-11 montre que dans le cas sain, il ny a pas dharmoniques intressantes
dans les basses frquences, infrieures 100 Hz.
3 - 3 - 3. Analyse harmonique des courants de phase en prsence de rupture de

barres
Nous avons reprsent sur les figures 3-12 et 3-14 la FFT du courant de phase pour,
respectivement, une et deux barres casses. Les figures 3-13 et 3-15 reprsentent le contenu
harmonique de basses frquences, galement pour une et deux barres casses.
110
Lamplitude des harmoniques 29 et 31 ne change pas. Mais une nouvelle srie

dharmoniques apparat : ce sont les harmoniques de la mme forme que dans le paragraphe
prcdent, mais pour = 5,7,11,13,17,19,23 et 25, reprs ainsi sur la figure 3-12.
Lamplitude des rangs 5 et 7 est trs significative.
On constate l'apparition de lharmonique de rang 9, donc de frquence

( ng + 9 (1 g ) / p ) f , particulirement visible dans le cas de deux barres casses (Cf fig. 3-
14), et symptomatique du dsquilibre lectromagntique induit par la nouvelle rpartition
asymtrique de barres dans la cage. Il s'agit des frquences :
9
n= -1 431
n=1 434,8
0 0
-10
-20
5 7 -20
-40
11 13 23 25 29 31 -30
17 19
dB
dB
-60 -40
-50
-80
-60
-100
-70
-120 -80
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Hz Hz
Une barre casse idem - 0 / 100 Hz
0 0
-10
-20
-20
-40 Rang 9
-30
dB
-60 -40
-50
-80
-60
-100
-70
-120 -80
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Hz
Deux barres casses Idem - 0 / 100 Hz
111
La figure 3-16 nous montre lapparition, avec une ou deux barres casses, dun
nouveau doublet de frquences harmoniques, de part et dautre du doublet initial central.
Nous avions dj voqu un phnomne similaire en 3-2-2, dans ltude du contenu
harmonique du courant de barres ; ici galement les rangs de ces harmoniques et courant de
phase correspondent aux valeurs de n=+3 et -3. Nous avons dj expliqu que ce phnomne
tait li la variation de vitesse. La figure 3-16 montre ces harmoniques pour deux barres
casses et pour les rangs = 23 et 25 .
-50
23 25
-55
n=-3 1100,6 1196,8
-60
n=-1 1104,4 1200,6
-65 n=1 1108,2 1204,4
-70 n=3 1112,0 1208,2
dB
-75
-80
-85
-90
Fig 3-16 - FFT courant de phase
-95 Deux barres casses - 1090 / 1210 Hz
-100
1090 1100 1110 1120 1130 1140 1150 1160 1170 1180 1190 1200 1210
Hz
Les figures 3-13 et 3-15 montrent lapparition, en prsence de dfauts de barres des
harmoniques de frquences (1-2g)f et (1+2g)f autour du fondamental. Ces harmoniques
peuvent tre en thorie prsents dans les courants statoriques quel que soit ltat de la
machine (voir Chapitre 1, 1-2-3-6) mais napparaissent dans la simulation que lors de
loccurrence dun dfaut. Lamplitude de lharmonique (1-2g)f passe de -35 environ -25 dB
lorsque lon passe de une deux barres casses, celle de lharmonique (1+2g)f passe de -45
-38 dB.
3 - 4. ANALYSE DU COUPLE
Les figures 3-17 3-19 reprsentent lvolution temporelle du couple pour une
machine saine et avec une et deux barres casses. Un simple regard sur ces figures donne dj
une indication qualitative sur la prsence d'un dfaut : On peroit trs bien une ondulation de
priode approximative 0,26 s, soit une frquence de 2gf, d'amplitude croissante en fonction du
nombre de barres casses.
112
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
couple (N.m)
couple (N.m)
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
temps (s) temps (s)
Fig 3-17 - Couple - Rotor sain Fig 3-18 - Couple - Une barre casse
11
10
7
couple (N.m)
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
temps (s)
Fig 3-19 - Couple - Deux barres casses
3 - 4 - 2. Analyse harmonique du couple dans le cas sain
Dans le tableau ci-aprs, on a repr les frquences caractristiques thoriques du

couple (Cf Chapitre 1, tableau 1-12). Il s'agit en fait de "triplets" de frquences, de la forme
(nr q n2 )(1 g ) n1 g 1 .
113
nr n2 n1 (nrq-n2)(1-g)-1-n1g (nrq-n2)(1-g)-1+n1g (nrq-n2)(1-g)+1-n1g (nrq-n2)(1-g)+1+n1g

0 1 1 0 3,8
1 5 1 1150,6 1154,4
1 7 1 1154,4 1158,2
1 11 1 862 865,8
1 13 1 865,8 869,6
1 17 1 573,4 577,2
1 19 1 577,2 581
1 23 1 284,8 288,6
1 25 1 288,6 292,4
2 29 1 1439,2 1443
2 31 1 1443 1446,8
Dans le spectre frquentiel du couple dvelopp par une machine saine, parmi toutes
ces frquences thoriques, seule est visible avec une amplitude notable ( lexception bien
entendu de la valeur moyenne) la frquence valant 1443 Hz dans notre cas particulier, et
correspondant aux expressions (2q 29)(1 g ) 1 + g et (2q 31)(1 g ) + 1 g .(fig. 3-21).
Cette frquence est la frquence centrale dun triplet thorique, et est gnre dans le
couple par les harmoniques de distribution rotoriques. Elle peut donc se mettre sous la forme
gnrale : (q + 1)(1 g ) 1 + g et (q 1)(1 g ) 1 + g
Lharmonique de frquence 2gf correspondant nr= 0 et n1=n2=1 est damplitude

ngligeable pour la machine saine.
0 -45
-50
-20
-55
-40
-60
-60
-65
dB
dB
-70
-80
-75
-100
-80
-120
-85
-140 -90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1420 1425 1430 1435 1440 1445 1450 1455 1460
Hz Hz
Fig 3-20 - FFT - Couple - Rotor sain Fig 3-21 - FFT - Couple - Rotor sain
Zoom 1420/1460 Hz
114
3 - 4 - 3. Analyse harmonique du couple en prsence de rupture de barres
Les frquences caractristiques, dont nous avons constat la quasi-absence dans le

paragraphe prcdent apparaissent cette fois-ci, avec des amplitudes non ngligeables, lors de
l'occurrence d'un ou plusieurs dfauts de barres. Elles sont repres sur les figures ci-dessous
par une "*". Celle de plus faible frquence correspond au rang 2g, et cest celle que nous
avons bien vue sur les figures 3-18 et 3-19.
Comme dj vu plusieurs fois prcdemment, l'augmentation du nombre de barres

dfaillantes s'accompagne galement d'une augmentation du glissement. Le rang des
frquences caractristiques sur les figures suivantes est donc videmment lgrement diffrent
de ceux de la figure 3-20 et du tableau prcdent.
0 0
-20 -20
* * * * * *
-40
* * * -40
* * *
dB
-60
dB
-60
-80 -80
-100
-100
-120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 -120
Hz 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Hz
Fig 3-22 - FFT Couple Fig 3-23 - FFT Couple

Une barre casse- 2885 trs/min Deux barres casses - 2883 trs/min
Les triplets de frquences que nous avons mis en vidence dans le tableau dj voqu
sont cette fois bien prsents, et ce pour chacune des frquences caractristiques. Nanmoins la
variation de l'amplitude des harmoniques en fonction du nombre de barres casses est
nettement plus visible sur les harmoniques de basses frquences comme on peut le voir sur les
figures 3-24 et 3-25 (rangs obtenus pour n2=23,25).
115
-30 -30
-35
-40
-40
-50
-45
-60
-50
dB
-70 -55
-60
-80
-65
-90
-70
-100 -75
260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320
Hz
Fig 3-24 FFT Couple - Une barre casse Fig 3-25 FFT Couple - Deux barres casses
Zoom 260-320 Hz Zoom 260-320 Hz
Les figures 3-26 et 3-27 montrent une lgre volution de lamplitude de lharmonique
de rang 2g (environ 3,8 Hz pour les glissements considrs) inexistante dans le cas sain,
atteignant -30dB pour une barre casse, -25dB pour 2 barres.
0 0
-10 -10
-20 -20
dB
dB
-30 -30
-40 -40
-50 -50
-60 -60
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Hz Hz
Fig 3-26 FFT Couple - Une barre casse Fig 3-27 FFT Couple - Deux barres casses
Zoom 0-10 Hz Zoom 0-10 Hz
Par contre, avec les valeurs numriques de la machine tout fait classique que nous
avons utilise, les amplitude des frquences prvues par [16], ne sont pas dtectables. Ce sont
116
1 g
les harmoniques de rang (q 4 g n' ) , normalement produits dans le couple par les
p
composantes (1 2 g ) du courant statorique, en interaction avec les flux rotoriques.
3 - 5. ANALYSE DE LINDUCTION D'ENTREFER
3 - 5 - 1. Confirmation du bon comportement de notre modle de permance.
Nous avions dj vrifi dans le chapitre 2 la justesse des rsultats fournis par le
modle de permance que nous avons propos (en 2-2-2-4). Cette vrification avait t
effectue sur les paramtres dencoche dune machine CEGELEC. Nous avons ici profit de
la simulation dune autre machine, prsentant dautre paramtres dencoche (Cf. Annexe 1)
pour confirmer la justesse des rsultats que lon obtient avec cette mthode. La figure 3-28
montre linduction dans lentrefer calcule laide de notre modle, comparer avec la figure
3-29, obtenue laide dune simulation par lments finis .
1.5
0.5
Induction (Teslas)
-0.5
-1
-1.5
0 45 90 135 180 225 270 315 360
position (degrs)
Fig 3-28 - Induction dentrefer dune

Fig 3-29 - Induction dentrefer dune
machine saine, calcule avec le modle
machine saine, calcule par lments finis
propos
Les figures 3-31 3-32 reprsentent linduction dans lentrefer en fonction du temps,
observes partir dun point fixe de lentrefer, respectivement pour une cage saine (fig. 3-30),
une barre casse (fig. 3-31) et deux barres casses (fig. 3-32). Le point de l'entrefer choisi
pour les simulations correspond aux conditions exprimentales, c'est dire le milieu d'une
encoche statorique (position du capteur effet hall).
117
Les ruptures de barres sont visibles directement sur ces courbes et sont repres par un
cercle.
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
induction (T)
induction (T)
0 0
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2
-0.3 -0.3
-0.4 -0.4
-0.5 -0.5
1 1.01 1.02 1.03 1.04 1 1.01 1.02 1.03 1.04
temps (s) temps (s)
Fig 3-31 - Induction dentrefer dune Fig 3-32 - Induction dentrefer en fonction
machine saine en fonction du temps du temps - une barre casse
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Fig 3-33 - Induction dentrefer en fonction
du temps - deux barres casses
induction (T)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
1 1.01 1.02 1.03 1.04
temps (s)
3 - 5 - 3. Analyse harmonique de linduction dentrefer dans le cas sain
La figure 3-34 reprsente le spectre frquentiel de linduction pour une machine saine
pour les frquences allant de 0 1600Hz. La figure 3-35 reprsente les basses frquences de
ce mme spectre.
Au niveau de l'analyse harmonique on constate que, parmi les harmoniques prvus

dans l'quation 1-25, sont prsents dans l'induction d'entrefer d'une machine saine les
118
(1 g )
harmoniques de rang n + k r q ,avec n Z *, k r N + . L'amplitude de ces derniers est
p
cependant ngligeable, except pour n=-1 et 1, kr=1.(ici, environ 1393 et 1493 Hz). Il ny a
aucun harmonique significatif dans les frquences infrieures 200 Hz
0 0
-20
-20
-40
-40
-60
dB
dB
-80 -60
-100
-80
-120
-100
-140
-160 -120
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Hz Hz
Fig 3-34 - FFT induction dentrefer - Fig 3-35 - FFT induction dentrefer -
machine saine machine saine - zoom 0-200 Hz
3 - 5 - 4. Analyse harmonique de linduction dentrefer en prsence de ruptures

de barres.
Les figures 3-36 et 3-38 reprsentent le spectre de linduction dans lentrefer,

respectivement pour une et deux barres casses. Les figures 3-37 et 3-39 reprsentent ces
mmes spectres mais dans les frquences infrieures 200 HZ.
Dans le cas de barres casses, on constate que les harmoniques vus au paragraphe
prcdent, l'exception des rangs prcits toujours prsents, sont supplants par les rangs

ng + (1 g ) pour n=1 et =1,2,3.Il sagit l encore de doublets de frquences, espaces
p
de 2gf, cet cart tant d aux valeurs de n= -1 et 1.
Ces paires dharmoniques sont la fois cause et consquence de la composante -2g

que l'on retrouve dans les courants de phase. Ils sont particulirement visibles sur les figures
3-37 et 3-39, pour = 1,2,3 . L'amplitude de ces harmoniques augmente d'environ 15dB
lorsque l'on passe de une deux barres casses dans la cage.
119
0 0
-20
-25
-40
-50
-60
dB
dB
-80 -75
-100
-100
-120
-125
-140
-160 -150
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Hz Hz
une barre casse une barre casse - zoom 0-200 Hz
0 0
-20
-25
-40
-50
-60
dB
-75
dB
-80
-100
-100
-120
-125
-140
-160 -150
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Hz Hz
deux barres casses deux barres casses - zoom 0-200 Hz
3 - 6. ANALYSE DU VECTEUR COURANT STATORIQUE
Il est courant de dcrire les systmes polyphass travers des transformations, ou

changements de base, permettant de donner une image mathmatique un peu diffrente de
celle qui dcrit directement les grandeurs polyphases relles. Dans le cadre de ltude de
dfauts de rupture de barres ou plus gnralement de dfauts dorigine lectromagntique de
la machine asynchrone, nous avons utilis la transformation de Concordia afin dtudier
lvolution de la forme du lieu de points du vecteur courant statorique suite loccurrence du
dfaut.
120
3 - 6 - 1. Rappels sur la transformation de CONCORDIA
Soient trois courants i a , ib et ic triphass, quilibrs non sinusodaux sexprimant de

la faon suivante :
i = I cos(n .t + )
a n =1
an s n
n.2 ( 3-3 )
ib = I bn cos(n s .t + n )
n =1 3
i = I cos(n .t + + n.2 )
c n =1
cn s n
3
la transformation de CONCORDIA permet de transformer ce systme triphas en un

systme biphas de courants i, i avecune composante homopolaire i0.
2 1 1
2 2
i ia ( 3-4 )
i = 1 3 3 ib
0
3 2 2
i0 1 1 1 ic

Dans le cas dun systme triphas avec neutre non sorti, la somme des courants de
phase est nulle : i a + ib + i c = 0 . On obtient donc:
3
i = 2 I an cos(n s .t + n )

n =1
2 n.2 n.2

I cos(n s .t + n ) .I cn cos(n s .t + n + ) ( 3-5 )
i = 2 bn 3 3
n =1
i0 = 0
Les composantes i et i dfinissent le vecteur courant statorique dont la forme du lieu

de points dpend du contenu harmonique des courants de phases.
3 - 6 - 2. Vecteur courant statorique dans le cas sain
Dans le cas dune machine rotor sain, dans lhypothse dun systme de courants
parfaitement quilibrs, si lon sen tient au seul fondamental des courants en ngligeant les
harmoniques, alors on obtient :
121
3
i = I cos( s .t + )
2
( 3-6 )
3
i = I sin( s t + )
2
3
Dans ce cas la courbe i en fonction de i, est un cercle parfait, de rayon I
2
La courbe 3-40 montre le lieu des points i =f(i) obtenu par simulation laide de
notre modle. Conformment la thorie, ce lieu de points est un cercle parfait.
10
2
Fig 3-40 - vecteur courant statorique -
Rotor sain
Ialpha (A)
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Ibeta (A)
3 - 6 - 3. Vecteur courant statorique en prsence de ruptures de barres
Dans le cas d'apparition de dfaut de rupture de barres, les harmoniques de courants de

phases ne sont plus ngligeables. Au niveau de la courbe i en fonction de i, chaque
harmonique supplmentaire dordre n se traduit par une modulation sinusodale de pulsation
ns autour du cercle fondamental.
En ne considrant par exemple que lharmonique de frquence (1-2g)fs et signataire

du dfaut de rupture de barres, nous pouvons crire pour les courants de phases :
122

i a = I cos( s .t + ) + I 1 2 g cos((1 2 g ) s .t + 1 2 g )
2 2 ( 3-7 )
ib = I cos( s .t + ) + I 1 2 g cos((1 2 g ) s .t + 1 2 g )
3 3
i = I cos( .t + + ) + I
2 2
c s 1 2 g cos((1 2 g ) s .t + 1 2 g + )
3 3
Et donc :
3 3
i = I cos( s .t + ) + I 1 2 g cos((1 2 g ) s .t + 1 2 g )
2 2
( 3-8 )
3 3
i = I sin( s .t + ) + I 1 2 g sin((1 2 g ) s .t + 1 2 g )
2 2
L'paisseur du lieu de points obtenu sera donc fonction de lamplitude des

harmoniques signataires du dfaut de rupture de barres.
Les figures 3-41 et 3-42 ont t obtenues pour les valeurs numriques des courants
utilises en 3-3. La figure 3-41 correspond au cas de une barre casse, la figure 3-42 au cas de
deux barres casses. Nous avons vu au paragraphe 3-3-3 que les harmoniques de courants de
phases ne sont plus ngligeables L'paisseur du lieu de points obtenu sera donc fonction de
lamplitude des harmoniques signataires du dfaut de rupture de barres, et laugmentation de
lpaisseur sera fonction du nombre de barres casses, puisque nous avons remarqu dans les
paragraphes prcdents que les amplitudes des harmoniques augmentaient en fonction du
nombre de barres casses.
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
Ialpha (A)
Ialpha (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-8 -8
-10 -10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Ibeta (A) Ibeta (A)
Fig 3-41 - vecteur courant statorique - Fig 3-42 - vecteur courant statorique -
Une barre casse Deux barres casses
123
3 - 7. ANALYSE DU MODULE DU VECTEUR COURANT STATORIQUE
3 - 7 - 1. Contenu spectral du module du vecteur courant statorique
Il est important de remarquer que le contenu spectral du module du vecteur courant

statorique se retrouve entirement dans le spectre du couple lectromagntique, mais avec des
amplitudes de raies diffrentes. En effet, la modlisation de la machine asynchrone par le
biais de la transformation par rapport un axe [64] nous permet dexprimer le couple
lectromagntique dans le rfrentiel statorique (S) de la faon suivante :
elm = p.m( s .i s ) ( 3-9 )
En plus de lquation rgissant le stator dans le rfrentiel fixe (S) :
d s ( 3-10 )
v s = Rs i s +
dt
O s , i s et v s reprsentent respectivement les vecteurs tournants flux, courant et

tension statoriques dans le rfrentiel (S).
Si dsigne la pulsation de londe fondamentale de la tension statorique, le vecteur

courant statorique peut se mettre sous la forme gnrale suivante :
i s = i sn .e j ( nt n ) ( 3-11 )
n
O n est un rel positif non nul, permettant ainsi la prise en compte des harmoniques
de rang non entier.
En supposant la tension dalimentation sinusodale, lexpression du vecteur flux

statorique se dduit de lquation ( 3-10 ), en tenant compte de lexpression du vecteur
courant ( 3-11 ), de la faon suivant :
s = (v s Rs .i s )dt avec v s = Vs .e jt
do
Vs Rs i sn
s = sin t sin(nt n ) + K 1
n nw
( 3-12 )
V Ri
+ j s cos t s sn cos(nt n ) + K 2
n nw
124
En remplaant le vecteur flux statorique et le vecteur courant statoriques par leurs

expressions obtenues en ( 3-11 ) et ( 3-12 ) dans ( 3-9 ), lexpression du couple
lectromagntique mettant en vidence son contenu spectral scrit :
V ( 3-13 )
elm = p. s sin t + K 1 i sn . sin( nt n )
n
V
p. s cos t + K 2 i sn . cos(nt n )
n
Rs i sn
+p . cos(nt n ) i sn . cos(nt n )
n n n
Rs i sn
+p . sin( nt n ) i sn . sin(nt n )
n n n
Cette expression du couple peut tre compare celle du module du vecteur courant
statorique qui, compte tenu de lquation ( 3-11 )scrit sous la forme :
= i sn . cos(nt n ) i sn . cos(nt n )
2 ( 3-14 )
is
n n
+ i sn . sin( nt n ) i sn . sin( nt n )
n n
Aprs analyse des expressions ( 3-13 ) et ( 3-14 ), il est vident que le contenu spectral
basse frquence du module du vecteur courant statorique se retrouve entirement dans celui
du couple lectromagntique, aux amplitudes de raies prs.
De la dmonstration ci-dessus, on en dduit que par un traitement mathmatique

simple des courants de phase, on peut obtenir une trs bonne image du contenu harmonique
du couple dans le domaine des basses frquences qui nous intresse.
Les figures 3-43 3-45 montrent lvolution du module du vecteur courant statorique
en fonction du temps, pour une machine rotor sain, puis pour une barre casse et enfin deux
barres casses. On constate que la forme donde est trs proche de celle du couple (fig. 3-17
3-19), la valeur de la composante continue prs, ce que nous dmontrerons dans le
paragraphe suivant.
125
Dans le cas de rupture de barres, on retrouve londulation de frquence 2gf, frquence

dont nous avons dj dit quelle tait une des signatures de ce type de dfaut, dont lamplitude
est croissante en fonction de la gravit du dfaut.
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
temps (s) temps (s)
Fig 3-43 module du vecteur courant Fig 3-44 module du vecteur courant
forme donde - machine saine forme donde - une barre casse
10
6 Fig 3-45 module du vecteur courant

5
forme donde - deux barres casses
4
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
temps (s)
3 - 7 - 3. Analyse harmonique du module du vecteur courant statorique dans le

cas sain
La figure 3-46 reprsente le spectre frquentiel du module du vecteur courant

statorique dans le cas dune machine saine, la figure 3-47 est un zoom autour de la frquence
1443 Hz, caractristique du couple pour la machine tudie, dj vue au paragraphe 3-4-2.
Ces figures sont comparer respectivement avec les figures 3-20 et 3-21.
126
0 -45
-50
-20
-55
-40 -60
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-65
-60
-70
-80 -75
-80
-100
-85
-120 -90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1420 1425 1430 1435 1440 1445 1450 1455 1460
Hz Hz
Fig. 3-46 - FFT - Module du vecteur Fig. 3-47 - FFT - Module du vecteur
courant statorique - Rotor sain courant statorique - Rotor sain -
Zoom 1420-1460 Hz
3 - 7 - 4. Analyse harmonique du module du vecteur courant statorique dans le

cas de ruptures de barres
Les figures 3-48, 50 et 52 reprsentent le spectre frquentiel du module du vecteur

courant statorique pour un rotor contenant une barre casse. Les figures 3-49, 51 et 53 sont les
mmes figures, pour un rotor contenant deux barres casses. Ces contenus harmoniques sont
comparer ceux que lon a prsents en 3-4-3, respectivement sur les figures 3-22, 3-24 et 3-
26 pour une barre casse, et 3-23, 3-25, 3-27 pour deux barres casses.
La comparaison des figures 3-48 et 3-22 montre bien que les harmoniques
prpondrants dans le couple (fig. 3-22) et qui taient indiqus par une * se retrouvent
exactement sur la figure 3-48. On retrouve le mme rsultat sur les figures 3-23 et 3-49 dans
le cas de deux barres casses.
Les quatre autres figures 3-50, 3-51, 3-52 et 3-53, sont des vues une chelle de
frquence dilate. Les figures 3-50 et 3-24 font apparatre le mme triplet de frquences dans
le cas dune barre casse, ainsi que les figures 3-51 et 3-25 dans le cas de deux barres casses.
Enfin, les figures 3-52 et 3-26 montre lharmonique de rang 2g, signataire du dfaut de
rupture de barre, dans le cas dune barre casse, et les figures 3-53 et 3-27 dans le cas de deux
barres casses.
127
Les figures 3-52 et 3-53 dune part, 3-50 et 3-51 dautre part, nous montrent que
lorsquune ou deux barres rotoriques sont casses, lharmonique de rang 2g nest pas le seul
donner une information significative. Les triplets de rang (n r q n2 )(1 g ) n1 g 1 (voir 3-
4-2) apparaissent avec des amplitudes du mme ordre de grandeur.
0 0
-20 -20
-40 -40
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-60 -60
-80 -80
-100 -100
-120 -120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Hz Hz
Fig 3-48 - FFT - Module du vecteur courant Fig 3-49 - FFT - Module du vecteur courant
une barre casse deux barres casses
-30 -30
-35 -35
-40 -40
-45 -45
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-50 -50
-55 -55
-60 -60
-65 -65
-70 -70
-75 -75
260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320
Hz Hz
Fig 3-50 - FFT - Module du vecteur courant Fig 3-51 - FFT - Module du vecteur courant
une barre casse - 260-320 Hz deux barres casses - 260-320 Hz
128
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
-80 -80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Hz Hz
Fig 3-52 - Module du vecteur courant Fig 3-53 - Module du vecteur courant
une barre casse - 0-10 Hz deux barres casses - 0-10 Hz
3 - 8. CONCLUSION
Ce chapitre a t essentiellement ddi la mise en vidence des influences

dtectables des ruptures de barres rotoriques.
Nous avons tudi successivement :
Les courants dans les barres rotoriques,
Les courants statoriques,
Le couple,
Linduction dentrefer.
Le vecteur courant statorique
Le module de ce vecteur
Il est bien vident que, dans la pratique, il ne sera pas question de mesurer les courants
dans les barres rotoriques.
Les paramtres sur lesquels les mesures peuvent tre faites dune faon assez pratique
sont les courants de phase statoriques et linduction dentrefer mesurable par une sonde effet
Hall place dans une encoche statorique.
129
Le programme de simulation, dont nous avons prsent les originalits dans le chapitre
2, nous a en particulier permis de mettre en vidence, dans les courants statoriques, deux
influences de ruptures de barres rotoriques :
Apparition dharmoniques supplmentaires (par doublets) de rangs

6k 1
ng + (1 g ) pour n=1,
p
Apparition de doublets latraux supplmentaires correspondant aux valeurs de

n=3.
Les simulations nous ont aussi montr linfluence des ruptures de barres rotoriques sur
linduction dentrefer :

Apparition de doublets dharmoniques de rangs ng + (1 g ) (n=1 crant les
p
doublets).
Des harmoniques supplmentaires apparaissent galement dans le couple. Ils sont de
rang :
(n r q n2 )(1 g ) g 1 avec n2 de la forme -6k1 et nr = 1 ou 2

Le vecteur courant statorique offre quant lui la possibilit de dtecter des dfauts de
barres par une simple analyse dimage. Cette mthode peut alors tre utilise dans un premier
temps pour tablir un premier diagnostic, et tre complte ensuite par lanalyse harmonique
pour avoir une vision plus fine du dfaut. En outre, nous avons dmontr que le module de ce
vecteur permet dobtenir, par traitement mathmatique simple, une excellente image du
couple lectromagntique.
Enfin, ces simulations nous ont aussi donn loccasion de vrifier une fois de plus la
justesse de notre mthode de dtermination de la permance dentrefer par la forme de
lvolution de linduction dans lentrefer.
130
Chapitre 4
CHAPITRE 4
ETUDE EXPERIMENTALE DES

GRANDEURS MESURABLES DE LA
MACHINE ASYNCHRONE EN
PRESENCE DE DEFAUTS DE BARRES
131
132
Etude exprimentale des grandeurs mesurables de la machine
4
4 - 1. INTRODUCTION
Dans ce dernier chapitre, nous dcrirons brivement le banc qui nous a servi pour la
validation exprimentale ainsi que les conditions de cette exprimentation, avant d'aborder la
comparaison des mesures avec nos rsultats de simulation.
De nombreuses mesures ont t effectues, sur les grandeurs mesurables de la machine,

tant pour des dfauts statoriques (courts-circuits de spires) que pour des dfauts de barres au
rotor. Comme pour le chapitre prcdent, nous ne nous attacherons dans ce document qu'aux
dfauts de barres au rotor, et nous analyserons les mesures des courants de phase et de l'induction
dans l'entrefer, ainsi que la forme donde et le spectre frquentiel du vecteur courant statorique,
obtenu partir traitement mathmatique des mesures.
4 - 2. DESCRIPTION DU DISPOSITIF EXPERIMENTAL
4 - 2 - 1. Description gnrale
Le banc dessais se dcompose en trois grandes parties :
La partie alimentation, permettant dalimenter la machine soit par une source de

tension sinusodale pure, soit par un autotransformateur triphas, proche d'un rseau
industriel, soit encore par un onduleur MLI, dont la frquence de dcoupage est
suffisamment leve pour rejeter les harmoniques de MLI loin de la plage de
frquence qui nous intresse.
La partie mesure constitue principalement d'un analyseur de spectre Tektronic

2642A, et d'un oscilloscope numrique, ainsi que des capteurs ncessaires la mesure
de l'induction et du flux dans l'entrefer : capteur effet hall Siemens KSY14 - dont les
dimensions (3 mm de largeur, 0,7 mm d'paisseur) sont compatibles avec une
implantation l'intrieur d'une encoche statorique - et 4 bobines circumdentaires de
20 spires chacune.
La partie entranement proprement dite, elle mme constitue (voir photo 4-1):
D'une machine asynchrone Leroy-Somer de 4 kW bipolaire. Les

bobinages statoriques, ples consquents, sont connects en triangle.
L'alsage statorique, d'un diamtre de 75,4 mm comporte 24 encoches. Le
rotor cage d'cureuil, d'un diamtre d'alsage de 74,7 mm, est constitu
133
de 30 barres d'aluminium inclines de 12. L'paisseur de l'entrefer

(distance entre les alsages rotorique et statorique) est de 0,35 mm. Cette
machine dveloppe au nominal un couple de 15 N.m, pour un courant
absorb de 8,4 A sous 220V. Le glissement nominal est de 5,3 %. Les
caractristiques compltes de la machine sont donnes en Annexe 1.
D'une machine courant continu 400V/12A, excitation spare (tension

d'excitation de 170V), utilise en gnratrice. Cette machine est accouple
la machine asynchrone et dbite dans une charge rsistive variable,
destine au rglage de la vitesse de l'ensemble.
D'un couplemtre constitu d'un convertisseur d'angle de torsion ONNO

SOKKI DP500 et de son lectronique TS-3100A. Pour des raisons
touchant au conditionneur de ce couplemtre, le couple instantan na
toutefois pas pu tre mesur.
Photo 4-1 : Le banc exprimental.
4 - 2 - 2. Introdution de dfauts rotorique
La machine asynchrone peut tre quipe de deux rotors identiques. L'un a t conserv
dans l'tat sain (photo 4-2). Une barre de l'autre rotor a t sectionne, l'aide d'un foret, juste
la jonction avec l'anneau de court-circuit (Figure 4-1 et photo 4-3).
134
partie de la barre
supprime
Figure 4-1 : sparation de la barre et de l'anneau de court-circuit
Photo 4-2 : Le rotor sain.
135
Photo 4-3 : -sectionnement d'une barre rotorique au ras de l'anneau
4 - 2 - 3. Mesure de l'induction d'entrefer et du flux dentaire.
Afin de mesurer l'induction d'entrefer, un capteur a effet Hall Siemens KSY14 a t

implant dans l'isthme d'une encoche statorique (Photo 4-4). Cette implantation est autorise par
les petites dimensions du capteur, et la gomtrie de l'encoche (Fig. 4-2).
Photo 4-4 : Implantation du KSY 14
136
R=3.95mm
h=8.2mm
r=1.25mm
b=5.78mm
capteur effet d=0.6mm
Hall KSY14.
(3mm x 0.7mm)
s=2.5mm
Fig 4-2 : Dimensions de l'encoche statorique et implantation du KSY14
Les bobines destines mesurer le flux dentaire, de 20 spires, ralises de faon plane
avec du fil de 0.1 mm de diamtre, sont colles directement dans les isthmes de deux encoches
statorique conscutives (Photo 4-5). Les 4 bobines sont montes en quadrature.
Photo 4-5 : Implantation d'une bobine de mesure du flux dentaire.
137
4 - 2 - 4. Conditions exprimentales
Des sries de mesures ont t effectues, charge constante en rgime permanent, donc
glissement constant, sur la machine quipe d'un rotor sain, puis sur celle quipe de rotor
endommag.
Pour chaque srie de mesures nous avons relev :
Avec l' analyseur de spectre Tektronic 2642A aux frquences d'chantillonnage de 5.12kHz,
et 256Hz, pour les fentres d'acquisition temporelles respectives de 800 ms et 16s, ce qui
nous donne des bandes passantes respectives de 2kHz et 100Hz, avec des prcisions
frquentielles de 1.25Hz et 0.0625Hz. :
L'un des 3 courants d'alimentation, en vue de l'analyse spectrale.
L'image de l'induction dans l'entrefer mise par le capteur effet Hall.
Avec un oscilloscope numrique Tektronic TDS 7104, la frquence d'chantillonnage de 5

kHz, dans une fentre temporelle d'acquisition d'1s :
Les trois courants de phases
Les trois tensions simples aux bornes du moteur
Les signaux issus des quatre bobines exploratrices
A l'aide d'un wattmtre vectoriel Infrateck 305A et diverse instrumentation :
La puissance absorbe par la machine, ainsi que le facteur de puissance ou cosinus phi.
La vitesse de rotation du rotor
Le courant dbit par la gnratrice courant continu, et la tension correspondante
Les tempratures des phases statoriques , afin de raliser les mesures chaque fois dans
les mmes conditions d'chauffement.
4 - 3. VERIFICATIONS EXPERIMENTALES DES CAS SIMULES
4 - 3 - 1. Courants Statoriques
4 - 3 - 1 - 1. Formes dondes
Les figures 4-6 4-8 reprsentent lun des courants de phase, respectivement pour une
cage saine, une puis deux barres casses. Conformment aux rsultats de simulation (voir figures
3-7 3-9) la modulation du courant par lharmonique de frquence 2gf traduit lapparition dun
138
dfaut de barre. Sur les figures 3-9 et 4-8, le glissement est diffrent dans les deux cas, mais on
retrouve bien la frquence de modulation de 2gf, correspondant une priode de 0,37s dans le
cas de lexprimentation (Fig 4-8).
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
I (A)
I(A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-8 -8
-10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s) temps (s)
Fig 4-6 courant de phase - cage saine Fig 4-7 courant de phase - une barre casse
g=2,6% g=2,87%
0,37 s
10
2
Fig 4-8 courant de phase - deux barres
casses - g=2,7%
I(A)
-2
-4
-6
-8
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
4 - 3 - 1 - 2. Analyse harmonique dans le cas dune machine saine
La figure 4-9 reprsente le spectre frquentiel du courant de phase dans le cas dune
machine saine. On y trouve les doublets de frquences thoriques dj vus au chapitre 3 de la
forme
(ng + (1 g ) / p ) f s ( 4-1 )
Avec n=1
139
Sont prsentes avec une amplitude significative non seulement celles correspondant =
29 et 31 (voir 3-3-2), mais aussi celles correspondant =23 et 25..Ces deux harmoniques
apparaissent galement dans la simulation mais avec des amplitudes plus. Tous ces harmoniques
sont reprs respectivement 23, 25, 29 et 31 sur la figure 4-9.
La figure 4-10 reprsente le spectre frquentiel du courant de phase dans les basses
frquences. Elle est comparer avec la figure 3-11. Elle met la prsence des harmoniques de
rang (12k.g), principalement pour k=1 et 2. Ces harmoniques sont gnralement signataires
dun dfaut de cage. Ils ne sont donc pas prsents sur la figure 3-11. Dans le cas exprimental,
leur prsence dans une machine saine est lie au fait que le rotor nest pas entirement
symtrique, tant dun point de vue mcanique que magntique.
0 0
-10
-10
-20
-20
-30
-30
* * * -40 (1+2g)fs
Amplitude en dB
Amplitude en dB
(1-2g)fs
-40 -50
31 -60 (1-4g)fs
-50
29 (1+4g)fs
* * 23 25 -70
-60
-80
-70
-90
-80 -100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hz Hz
Fig 4-9 FFT Courant de Phase Fig 4-10 FFT Courant de Phase
machine saine machine saine 0-100Hz
Les autres harmoniques prsents dans le spectre et reprs par des * sur la figure 4-9
sont des harmoniques classiques, multiples impairs du fondamental. Ceux de rang 5,7,11,13,
(6k1), sont dus la rpartition discrte des bobinages dans la culasse statorique, ceux de rangs
multiples de 3, prsents avec une amplitude non ngligeable, sont dus la saturation des circuits
magntiques.
140
4 - 3 - 1 - 3. Analyse harmonique dans le cas de ruptures de barres
Les figures 4-12 et 4-13 reprsentent le spectre frquentiel du courant de phase, dans le
cas dune et de deux barres casses. Elles sont comparer respectivement aux figures 3-12 et 3-
14. Pour affiner la comparaison entre les rsultats de simulation et de mesure, nous allons
regarder en dtail la valeur dun harmonique particulier dans le cas de deux barres casses :
prenons par exemple lharmonique dcrit par la formule (4-1) pour n=1 et =7, correspondant
aux frquences 339,2 Hz (pour n=-1) et 341,9 Hz (pour n=1). Ces deux harmoniques sont
reprsents figure 4-18 (flche). La rsolution insuffisante de la FFT ne permet pas toutefois de
les diffrencier. Leur amplitude est de lordre de -55 dB. On voit galement un harmonique de
rang 7 provenant de la FMM statorique.
Ce mme doublet est aussi bien mis en vidence sur la figure 3-14 (rsultat de simulation)
autour de la frquence 336 Hz. Toujours sur cette figure 3-14, lharmonique de rang 7 (350 Hz)
nest pas prsent, pour la mme raison quil ne ltait pas sur la figure 3-10, raison qui a t
explique au paragraphe prcdent (rpartition discrte des bobinages).
Dans le cas dune seule barre casse, les harmoniques mesurs (fig.4-12) ont galement
t prvus par la simulation (fig. 3-12). Lexprimentation les met en vidence avec une
amplitude un peu plus faible que dans le cas de deux barres casses.
Les figure 4-14 et 4-15 sont comparer aux figures 3-13 et 3-15. Ce sont des analyses
plus fines des harmoniques proches du fondamental. On y remarque la prsence des harmoniques
de rang (12k.g). Ces harmoniques sont galement dcrits par la formule (4-1), pour =p et
diffrentes valeurs de n, comme le montre le tableau ci-dessous pour quelques valeurs donnes
titre dexemple:
n=-5 (1-6g)fs n=3 (1+2g)fs
n=-3 (1-4g)fs n=5 (1+4g)fs
n=-1 (1-2g)ff n=7 (1+6g)fs
En simulation, nous avons clairement vu lapparition de la premire paire dharmoniques

(1 2 g) f s suite la rupture dune barre (fig. 3-13 et 3-15). Au vu de ces rsultats de
simulation, nous serions mme tents de nous contenter de la premire paire de raies (k = 1) pour
diagnostiquer la rupture de barres comme cela tait le cas pour beaucoup de travaux antrieurs.
141
Malencontreusement, il est clair que, pour la mesure, ces harmoniques existent aussi bien
dans le cas sain que dans le cas dfectueux. De plus, laugmentation damplitude de la premire
paire de raies (k = 1) entre le cas sain et le cas dfectueux nest pas concluante. Cependant, les
amplitudes des harmoniques (1 2kg) f s pour k > 1 augmentent de faon trs nette suite
loccurrence de la rupture dune barre. En fait, la prsence de lharmonique de frquence

(1 2 g) f s dans les courants de phase est cause par les dsquilibres rsiduels lectrique et
magntique inhrents la machine (surtout les machines de petites puissances). Quand aux deux
harmoniques de frquences (1 4 g) f s et (1 + 2 g) f s toujours dans le cas sain, ils sont dus au
premier harmonique de londe de saturation dans linduction dentrefer de frquence 3 f s
induisant au rotor un courant de frquence 3 gf s qui, son tour, remonte au stator pour donner
ces deux harmoniques selon le schma de migration des harmoniques entre rotor et stator
expliqu plus haut. De mme, lharmonique 5 gf s des courants rotoriques donne les harmoniques
(1 6 g) f s et (1 + 4 g) f s dans le courant statorique, lharmonique 7 gf s donne les harmoniques
(1 8 g) f s et (1 + 6 g) f s . Ces harmoniques rotoriques ne sont pas pris en compte dans la
simulation ce qui exclut donc la prsence des harmoniques (1 2kg) f s du courant de phase dans
la simulation du cas sain. Cet aspect sera illustr ( 4-3-2-2) par la mesure de linduction
dentrefer, sur la figure 4-22 o nous montrons limportance des harmoniques 3, 5 et 7 (nots
respectivement 3fs, 5fs, 7fs sur cette figure) dans le spectre de linduction mesure mme avec
une alimentation sinusodale alors que, pour la simulation, les amplitudes de ces rangs
dharmoniques sont ngligeables par rapport au fondamental.
A lanalyse de ces rsultats, il parat difficile de diagnostiquer la rupture dune seule barre
Evolution de la somme des harmoniques (1+2g)f et (1-2g)f du courant pour une Evolution de la somme des harmoniques (1+2ks)f et (1-2ks)f du courant pour
alimentation sinusodale k=2,3,4,5 et pour une alimentation sinusodale
-30,00 -30,00
-35,00 0 1 2 3 4 5
Amplitude en dB par rapport
0 1 2 3 4 5
Amplitude en dB par rapport au
-35,00 -40,00
machine saine
au fondamental
machine saine -45,00 machine 1bb

fondamental
-40,00 machine 1bb machine 2bb

-50,00
machine 2bb -55,00
-45,00
-60,00
-50,00 -65,00
-70,00
-55,00 -75,00
glissement en % glissement en %
a) b)
Fig. 4-11 : Evolution de la somme des harmoniques latraux de frquences (1 2kg) f s en fonction du
glissement pour le cas sain, une et deux barres casses : a) k=1 ; b) k = 2, 3, 4, 5
142
par la seule surveillance des seules harmoniques latraux (1 2 g) f s comme cest souvent
prconis dans la littrature. Afin de fiabiliser le diagnostic du dfaut de rupture dune seule
barre, il nous semble plus judicieux de prendre pour seuil de dtection la somme de tous les
harmoniques latraux significatifs. Cette amlioration de la dfinition du seuil de dtection est
illustre sur la figure (4-11) par la comparaison de lvolution de la somme de ces harmoniques
en fonction du glissement pour k>1 la somme des seuls premiers (k=1) pour laquelle la
diffrence entre le cas sain et le cas dune barre casse est de 2 3 dB alors que, pour la somme
tendue (k>1), la diffrence entre le cas sain et le cas dune barre casse est de plus de 10 dB.
Sur la figure 4-15, nous avons report aussi le cas de deux barres casses pour lequel il ne
subsiste aucune difficult pour distinguer le cas sain du cas dfectueux. Cependant, si le cas de
deux barres casses parat plus simple dtecter, un outil de diagnostic en ligne doit alerter de la
prsence dun dfaut ds son apparition avec la rupture de la premire barre vitant ainsi sa
propagation aux barres voisines. Cette aspect rejoint la proccupation, plus gnrale, de la
dtection prcoce des dfauts facilitant les arrts programms pour rparation. A titre dexemple,
dans le cas des machines de moyenne et forte puissance, le dfit serait de pouvoir dtecter la
fissure dune barre avant sa rupture [12].
Une autre explication, non moins importante, de la similitude des rsultats de mesure
entre le cas sain et le cas dune barre casse, est la prsence dimportants courants inter-barres au
rotor, un phnomne connu depuis longtemps [56]. En effet, lisolation entre les tles rotoriques
et les barres ntant jamais parfaite (parfois mme inexistante), des courants circulent
radialement dune barre lautre par le biais des tles rotoriques. Dans le cas de la rupture dune
seule barre, les courants inter-barres circulant entre la barre casse et les deux barres adjacentes
saines, augmentent fortement et contribuent donc masquer le dsquilibre provoqu par la
rupture de cette barre aux grandeurs statoriques. La prsence de ces courants inter-barres
explique donc, en partie, laugmentation importante des raies latrales (1 2 g) f s dans les
rsultats de simulation lors de loccurrence dune barre casse, les barres tant considres
parfaitement isoles dans le modle de simulation. Ces courants inter-barres, tant circulation
radiale, provoquent des vibrations axiales de la machine dont la dtection peut aider le diagnostic
du dfaut de rupture de barres [57].
143
Enfin, pour complter notre tude dtaille des harmoniques de la forme

(ng + (1 g ) / p ) f s , mais des frquences plus leves, nous avons report sur les figures 4-16
et 4-17 les rsultats exprimentaux entre 1100 et 1220 Hz, sachant que ceux de la figure 4-17
pour deux barres casses sont comparer avec les rsultats de simulation de la figure 3-16. La
simulation permettait de bien sparer les doublets pour une valeur de et deux valeurs de n
symtriques, ce qui nest pas le cas de lexprimentation avec la rsolution utilise. Nanmoins,
ces doublets sont bien prsents. Par exemple pour =23, n=1 et n=3, on obtient les quatre
frquences du tableau ci-dessous, avec la valeur du glissement de 2,7% (cas de deux barres
casses), diffrente de celui utilis pour la simulation :
=23
n=-3 1114,9
n=-1 1117,6
n=1 1120,3
n=3 1123,0
Ces quatre harmoniques sont bien visibles sur la figure 4-18 (flche).
Enfin, la comparaison des figures 3-16 et 4-17 remet en vidence la prsence de

lharmonique de rang 23 (1150 Hz) dans le dispositif exprimental, type dharmonique d la
rpartition discrte des bobinages dans la culasse statorique, comme nous lavons dj indiqu en
4-3-2-1.
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
amplitude en dB
Amplitude en dB
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
-80 -80
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Hz Hz
144
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-50 -50
-60 -60
-70
2gfs -70
-80 -80
-90 -90
-100 -100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hz Hz
Une barre casse 0-100 Hz Deux barres casses 0-100 Hz
-50 -50
-55 -55
-60 -60
-65 -65
-70 -70
Amplitude en dB
amplitude en dB
-75 -75
-80 -80
-85 -85
-90 -90
-95 -95
-100 -100
1100 1110 1120 1130 1140 1150 1160 1170 1180 1190 1200 1210 1220 1100 1110 1120 1130 1140 1150 1160 1170 1180 1190 1200 1210 1220
Hz Hz
Une barre casse zoom 1100-1220 Hz Deux barres casses zoom 1100-1220 Hz
-30
-35
-40
-45
Fig 4-18 FFT courant de phase
-50
Deux barres casses - zoom 300-400Hz
-55
amplitude en dB
-60
-65
-70
-75
-80
-85
-90
-95
-100
300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
Hz
145
4 - 3 - 2. Induction dEntrefer
Les figures 4-19, 4-20 et 4-21 reprsentent linduction dentrefer, mesure laide du
capteur effet Hall log dans louverture dune encoche statorique, dans le cas dune machine
rotor sain, puis avec une et deux barres casses.
Du fait que le contenu harmonique des courants soit plus riche dans le cadre de
lexprimentation que dans le cas de la simulation, les dfauts de ruptures de barres apparaissent
avec moins de nettet que dans les formes dondes tudies au chapitre 3 ( 3-5-2). Nanmoins,
on voit apparatre, particulirement dans le cas de deux barres casses (figure 4-21) des pics et
des creux dinduction (cercls sur la figure) dus au fait que lintensit des courants circulant dans
les barres adjacentes aux barres casses est beaucoup plus importante [65][66].
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
Amplitude (Tesla)
Amplitude (Tesla)
0 0
-0.05 -0.05
-0.1 -0.1
-0.15 -0.15
-0.2 -0.2
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54 0.545 0.55 0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54 0.545 0.55
Temps (s) Temps (s)
Fig 4-19 Induction dentrefer dune Fig 4-20 Induction dentrefer en fonction
machine saine en fonction du temps du temps - une barre casse
0.2
0.15
0.1
Fig 4-21 Induction dentrefer en fonction
du temps - deux barres casses
0.05
Amplitude (Tesla)
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Temps (s)
146
La figure 4-22 reprsente le spectre frquentiel de linduction dentrefer pour une

machine saine pour les frquences allant de 0 1600 Hz. Elle est comparer avec les rsultats de
simulation reprsents sur la figure 3-34. Les figures 4-23 4-25 reprsentent les basses
frquences de ce mme spectre, respectivement de 0 50 Hz, de 0 220 Hz, de 95 100 Hz.
Toutes ces figures ont t obtenues lors dune srie de mesures au glissement de 2.4%. La figure
4-24 peut-tre compare la figure 3-35.
0
. 0
-10
-10
-20
Amplitude en dB par rapport au fondamental
-20
3fs -1 +1 -30
-40
Amplitude en dB
-30 gf
5fs 7fs
-50
n=1
-40
-5 -3 =2
-60 (1-2g)f
-70
-50
-9 -7
-80
-60
-90
-70 -100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frquences (Hz) Hz
Fig 4-22 FFT de linduction dentrefer Fig 4-23 FFT de linduction dentrefer
Machine saine Machine saine - 0-50Hz
0 -30
-35
-10
-40
-20 -45 n=-1 n=+1

=2
=3 -50 =2
-30
-55
Amplitude en dB
-60
-40
=2 =4 -65
-50
-70
-75
-60
-80
-70 -85
-90
-80
-95
-90 -100
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 95 95.5 96 96.5 97 97.5 98 98.5 99 99.5 100
Frquences (Hz) Hz
Fig 4-24 FFT de linduction dentrefer Fig 4-25 FFT de linduction dentrefer
Machine saine - zoom 0-220Hz Machine saine - zoom 95-100Hz
(1 g )
On constate que les harmoniques de rang n + k r q prvus par lquation 1-25 et
p
prsentes dans la simulation ( 3-5-3, fig. 3-34) sont galement prsents dans la mesure. Dans les
147
rsultats de simulation, seuls taient prsents avec une amplitude relative de -60 dB les
harmoniques trouvs pour kr=1 et n=1. Ici, leur amplitude relative est de lordre de -20 dB. Les
harmoniques de cette famille sont prsents aussi, avec des amplitudes suprieures -60 dB, pour
n=-9,-7, etc.. Ces harmoniques sont reprs par les valeurs de n sur la figure 4-22

Les doublets dharmoniques de rang ng + (1 g ) ,qui napparaissaient dans le cas de la
p
simulation que lors de loccurrence dun dfaut de barres (voir 3-5-4), sont prsents ici dans le
cas sain car le rotor prsente toujours des dissymtries mcaniques et magntiques. La rsolution
frquentielle utilise pour les FFT de bande passante 2kHz ne permet pas de voir les doublets sur
le zoom de la figure 4-24, par contre on voit nettement le doublet obtenu pour n=1 et =2 sur
les figures 4-23 et 4-25 (zoom de la figure 4-23, avec la rsolution frquentielle de 0,0625 Hz).
Le premier harmonique de cette famille, obtenu pour n=1 et =0 correspond la frquence gf, les
deux suivants (n=1 et =1) correspondent au fondamental et lharmonique dj vu de
nombreuses fois (1-2g)f.
Les figures 4-26, 4-28 et 4-30 reprsentent le spectre frquentiel de linduction dentrefer
dans le cas dun rotor avec une barre casse, respectivement pour les frquences allant de 0
1600 Hz, de 0 100 Hz et enfin de 0 220 Hz. Les figures 4-27, 4-29 et 4-31 reprsentent la
mme chose pour une machine possdant un rotor 2 barres casses. Ces figures sont
comparer avec respectivement 3-36 et 3-37 dune part, 3-38 et 3-39 dautre part.
Lapparition dun dfaut se traduit principalement par lapparition des frquences dj

cites au paragraphe prcdent de rang ng + (1 g ) , mais cette fois-ci pour n=-3 et n=+3. Ces
p
frquences sont gnres par le dsquilibre lectromagntique de la cage du aux ruptures de
barres.
Les premires frquences de cette famille sont rsumes dans le tableau de la page
suivante, pour le glissement 0,027 (2 barres casses) :
148
n=-3 n=-1 n=1 n=3

=0 1,35 4,05
=1 44,60 47,30 50,00 52,70
=2 93,25 95,95 98,65 101,35
=3 141,90 144,60 147,30 150,00
=4 190,55 193,25 195,95 198,65
=5 239,20 241,90 244,60 247,30
La comparaison de la figure 4-30 avec la figure 3-37 montre que les deux types de
rsultats (mesure et simulation) mettent en vidence les doublets compris dans les frquences 90
100 Hz, 140 150 Hz, 190 200 Hz. Les figures 4-31 et 3-39 montrent toutes les deux une
augmentation de lamplitude des harmoniques de lordre d 15dB lorsque lon passe dune deux
barres casses.
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Frquences (Hz) Frquences (Hz)
Fig 4-26 FFT induction dentrefer Fig 4-27 FFT induction dentrefer
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
Amplitude en dB
Amplitude en DB
-50 -50
-60 -60
-70 -70
-80 -80
-90 -90
-100 -100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hz Hz
149
0 0
-10 -10
-20 -20

-30 -30
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
-80 -80
-90 -90
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Frquences (Hz) Frquences (Hz)
4 - 3 - 3. Vecteur courant statorique [58]
Sur les figures 4-32 4-34 on a trac i en fonction de i, respectivement dans le cas dun
rotor sain, dun rotor avec une barre casse, et un rotor avec deux barres casses.
La forme non parfaitement circulaire sur la figure 4-32 pour un rotor sain sexplique par
le contenu harmonique des courants de phases, qui contiennent des harmoniques de rang entier
multiples du fondamental ( 4-3-1-2, fig 4-9). Cette figure 4-32 peut-tre compare avec la
figure 3-40, rsultat de simulation pour des courants sinusodaux.
Lpaisseur de la figure obtenue varie avec le nombre de barres casses, nanmoins cette
variation est beaucoup moins significative que ce que les rsultats de simulation pouvaient
laisser esprer ( 3-6-3). La variation nest rellement visible que dans le cas de deux barres
casses.
De faon gnrale, il est important de noter que la variation de lpaisseur du lieu de

points du vecteur courant statorique ainsi que sa dformation ventuelle peuvent servir de
donnes dentre aux techniques de diagnostic issues de lintelligence artificielle [59].
150
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
Ialpha(A)
Ibeta (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-8 -8
-10 -10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Ibeta (A) Ialpha (A)
Fig 4-32 Vecteur courant statorique Fig 4-33 Vecteur courant statorique
Rotor sain une barre casse
10
2
Ibeta (A)
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Ialpha (A)
Fig 4-34 Vecteur courant statorique

deux barres casses
151
4 - 3 - 4. Module du vecteur courant statorique
Les figures 4-35 4-37 reprsentent le module du vecteur courant statorique, pour une
machine rotor sain, puis une barre casse, et enfin deux barres casses. Elles sont comparer
avec les figures 3-43 3-45.
Les formes dondes obtenues sont moins facilement discriminables que lors des
13
simulations, nanmoins, on observe londulation de13frquence 2gf sur les figures 4-35 et 4-36.
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s) temps (s)
Fig 4-35 module du vecteur courant Fig 4-36 module du vecteur courant
forme donde - rotor sain forme donde - une barre casse
13
12
11
10
7
Fig 4-37 module du vecteur courant
6
forme donde - deux barres casses
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
152
Les figures 4-38 et 4-39 reprsentent la FFT du module du vecteur courant statorique,
dans le cas dune machine saine.
Sur la figure 4-38 retrouve les frquences de rang (n r q n2 )(1 g ) n1 g 1 dj vues au
chapitre 3, identiques pour le couple et le module du vecteur courant (Voir tableau dans le 3-4-
2). Celle de rang (q + 1)(1 g ) 1 + g (obtenue galement avec la formule (q 1)(1 g ) 1 + g ) et
gnre par les harmoniques de distribution rotorique, est gale dans notre cas (g=2.6%)
environ 1461 Hz et est repre par une * . Les rsultats de la simulation reprsente figure 3-
46 sont tout fait similaires.
Sur la figure 4-39, on voit linfluence de la non perfection de la machine : il apparat,

ltat embryonnaire, des triplets de frquences observs en simulation lors de loccurrence de
dfauts. Le triplet le plus significatif est celui centr sur 295 Hz, mais son amplitude ne dpasse
pas -70 dB. La raie 300 Hz prsente galement dans ce spectre fait partie des harmoniques
classiques de couple de rang 2m ; m est le rang des harmoniques de courant multiples impairs du
fondamental et est gal 6k1 (k>0) sil sagit dharmoniques de FMM dus la rpartition
discrte des bobinages, ou 3k sil sagit, comme ici, dharmoniques dus la saturation des
circuits magntiques (voir 4-3-1-2)
0 -30
-35
-20
-40
-40 -45
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-50
-60
-55
*
-80 -60
-65
-100
-70
-120 -75
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330
Hz Hz
Fig 4-38 FFT - module du vecteur courant Fig 4-39 FFT - module du vecteur courant
statorique - rotor sain statorique - rotor sain - zoom 270-330 Hz
153
Les figures 4-40, 4-42 et 4-44 reprsentent la FFT du module du vecteur courant
statorique dans le cas dune barre casse, respectivement dans les plages de frquences 0-
1600Hz, 270-330 Hz et 0-10 Hz. Les figures 4-41, 4-43 et 4-45 reprsentent la mme chose mais
pour un rotor deux barres casses.
Sur les figures 4-42 et 4-43, on voit nettement que lamplitude du triplet de frquences
voqu au paragraphe prcdent a augment de manire trs significative : de -70dB pour un
rotor sain, on passe -55dB pour une barre casse, et -50dB pour deux barres casses. Dans ce
dernier cas, le phnomne saccompagne dapparition de raies latrales espaces de 2gf, et
correspondant, dans la formule (nr q n 2 )(1 g ) n1 g 1 , aux valeurs de n1=2. Ces figures sont
comparer avec les figures 3-50 et 3-51, sur lesquelles on voit galement une augmentation de
lamplitude des mmes harmoniques de lordre de 5 dB, lorsque lon passe de une deux barres
casses.
Sur les figures 4-44 et 4-45, on remarque galement laugmentation de lamplitude

lharmonique 2gf. De mme que pour les simulations, cette augmentation, en fonction du nombre
de barres casses, est de lordre de 5 dB.
0 0
-20 -20
-40 -40
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-60 -60
-80 -80
-100 -100
-120 -120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Hz Hz
Fig 4-40 FFT module du vecteur courant Fig 4-41 FFT module du vecteur courant
statorique - une barre casse statorique - deux barres casses
154
-30 -30
-35 -35
-40 -40
-45 -45
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-50 -50
-55 -55
-60 -60
-65 -65
-70 -70
-75 -75
270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330
Hz Hz
statorique - une barre casse- zoom statorique - deux barres casses- zoom
270-330 Hz 270-330 Hz
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
Amplitude en dB
Amplitude en dB
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
-80 -80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Hz Hz
statorique - une barre casse- zoom statorique - deux barres casses- zoom
0-10 Hz 0-10 Hz
4 - 4. CONCLUSION
De la comparaison entre les mesures et les rsultats de simulation, on peut

essentiellement retenir que :
La majorit des rsultats de simulation est vrifie par les mesures sur :
Les courants statoriques,
Linduction dentrefer,
Le contenu harmonique du module du courant statorique,
Dans lesquels on retrouve les rangs et amplitudes prvus des harmoniques de rang :
155
(ng + (1 g ) / p) avec =6k1 pour les courants statoriques,
(1 g )
(ng + (1 g ) / p) avec N+*, et n + k r q avec krN+, pour linduction
p
dentrefer,
(nr q n 2 )(1 g ) n1 g 1 pour le module du vecteur courant statorique, rangs

qui sont similaires ceux des harmoniques de couple
Les machines relles ne sont pas parfaites et les mesures contiennent la signature de
ces imperfections qui peuvent apparatre comme des dfauts.
156
Conclusion
CONCLUSION GENERALE
157
Conclusion
Le travail prsent dans ce mmoire est une contribution la modlisation de la ma-

chine asynchrone en vue de son diagnostic.
Dans le chapitre premier, nous avons tout dabord rappel les expressions de la force
magntomotrice totale, de la permance dentrefer pour des encoches rectangulaires et de
linduction.
Nous avons ensuite abord la description de la dtection des dfauts de barres rotori-
ques par lanalyse du courant statorique, de la puissance instantane et du couple lectroma-
gntique.
Enfin nous avons dcrit la modlisation de la machine asynchrone par la mthode des
circuits lectriques magntiquement coupls (CEMC) (que nous avons ensuite mis en uvre
dans lalgorithme de simulation dvelopp).
Ce tour dhorizon des outils ncessaires la modlisation de la machine asynchrone

cage par la mthode CEMC en vue de la dtection de ses dfauts nous a permis de mettre en
vidence trois points particuliers un peu critiquables, sur lesquels nous avons apport notre
contribution dans le deuxime chapitre :
Les modles de permances existants sont trs simplifis,
Les mthodes de calcul des mutuelles par le flux embrass peuvent aboutir des
dissymtries contraires aux principes nergtiques applicables aux circuits cou-
pls,
Les algorithmes de simulation bass sur des topologies fixes sont plus simples
mettre en uvre mais aboutissent gnralement des systmes dquations diff-
rentielles dits raides ce qui rduit la prcision et la vitesse de rsolution num-
rique.
Cest dans le deuxime chapitre que nous avons apport notre contribution la mod-
lisation de la machine asynchrone en vue de son diagnostic. Cette contribution porte principa-
lement sur les trois points prcdemment cits.
Notre premier apport consiste tablir une expression analytique de la permance

dun entrefer doublement encoch et tenant compte de la gomtrie complexe des encoches.
Cette mthode originale apporte trois avantages importants par rapport la mthode
utilisant les lments finis :
157
Conclusion
Loutil logiciel est beaucoup plus lger,
La mise en uvre est beaucoup plus aise,
Le temps de calcul est beaucoup plus court.
Mais simultanment, la prcision des rsultats obtenus est tout fait satisfaisante dans
notre contexte dutilisation sauf en cas de saturation excessive de certaines parties du circuit.
Notre deuxime apport concerne lamlioration du calcul des mutuelles : en les calcu-
lant partir de lnergie magntique stocke dans lentrefer, on naboutit plus, comme dans le
cas de la mthode des flux embrasss, des matrices inductance dissymtriques.
Notre troisime apport consiste en une proposition dalgorithme mettant en uvre le

principe de topologie variable. Cet algorithme a t implment en langage C dans le logiciel
SIMUMAS ddi la simulation de la machine asynchrone en prsence de dfauts, et nous
lavons utilis dans le troisime chapitre.
Le troisime chapitre est consacr la prsentation des rsultats de simulations effec-

tues avec le simulateur prcdemment dcrit.
Le but fondamental de ce chapitre est de mettre en vidence les caractristiques parti-

culires de certaines grandeurs lectriques (ou lectromcaniques) permettant de dtecter un
dfaut de barres rotoriques.
Les dfauts envisags sont mis en vidence tout dabord par lapparition
dharmoniques dans les courants statoriques, linduction dentrefer et le couple, mais nous
avons aussi montr que ces dfauts sont aussi trs bien mis en vidence par la reprsentation
des composantes de Concordia des courants statoriques.
Enfin le quatrime et dernier chapitre contient les vrifications exprimentales des cas
simuls dans le chapitre prcdent. Ont t mesurs les courants statoriques et linduction
dentrefer. Le module du vecteur courant statorique en est dduit.
Ces mesures ont permis de conforter tout dabord les rsultats de simulation, mais aus-
si et plus fondamentalement nos apports thoriques. Mais ces mesures mettent aussi jour le
problme trs dlicat de la discrimination entre une machine relle prsentant quelques imper-
fections de construction, et une machine prsentant un dfaut rel.
Les voies de recherche ultrieures seront donc, dune part le traitement de cette dis-
crimination entre machine imparfaite et machine dfaillante, et dautre part, lintroduction
158
Conclusion
dans la modlisation par circuits lectriques magntiquement coupls, des courants inter-
barres dont lexistence pourrait dissimuler la signature du dfaut. De plus, la saturation ma-
gntique sera prise en compte de faon globale dans lexpression de la permance de
lentrefer doublement encoch.
159
Conclusion
160
bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
163
bibliographie
164
bibliographie
[1] P.F. ALBRECHT, J.C. APPIARIUS, E.P. CORNELL, D. K. SHARMA :

"Assessment of the reliability of motors in utility applications", IEEE Transactions
on Energy Conversion, Vol. 2, N 3, pp 396-406, Septembre 1987.
[2] O. V. THORSEN, M. DALVA :

"A survey of faults on induction motors in offshore oil industry, petrochemical
industry, gas terminals and oil refineries", IEEE Transactions on industry
applications, Vol. 31, N 5, pp 1186-1196, Septembre-Octobre 1995.
[3] MOTOR RELIABILITY WORKING GROUP :

" Report of large motor reliability survey of industrial and commercial installations,
Part I and II", IEEE Transactions on industry applications, Vol. 21, N 4, pp 853-
872, Juillet-Aot 1985.
[4] O. V. THORSEN, M. DALVA :

"A survey of the reliability with an analysis of faults on variable frequency drives in
industry", Proc. EPE'95, Vol 1, pp 33-38, Septembre 1995.
[5] Ch. PACHAUD :

"Dtection des dfauts lectromagntiques dans les moteurs asynchrones de grande
puissance par analyse spectrale des vibrations et du courant d'alimentation, et par
dmodulation amplitude/frquence des composantes cinmatiques de base", AIF
SERVICES, Limoges.
[6] Ch. PACHAUD :

"Dtection de dfauts localiss de roulement", Confrence l'ENI de Belfort, avril
1989.
[7] F. FILIPPETTI, M. MARTELLI, G. FRANCESCHINI, C. TASSONI :

"Development of expert system knowledge base to on-line diagnosis of rotor
electrical faults on induction motors", IEEE Industry Applications, Annual Meeting,
Houston, Octobre 1992, pp 92-99.
[8] F. FILIPPETTI, G. FRANCESCHINI, C. TASSONI :

"Neural network aided on-line diagnostics of induction motor rotor faults", IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol 31, N 4, Juillet-Aot 1995, pp 892-899
[9] R. BURNETT, J.F. WATSON :

"The current analysis program - A software tool for rotor fault detection in the three
phase induction motors", Proc. EMD'95, Durham, Septembre 1995, pp 156-160.
[10] G. B. KLIMAN, J. STEIN, R. D. ENDICOTT

"Non invasive detection of broken rotor bars in operating induction motors", IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol 3, N 4, Dcembre 1988, pp 873-879.
[11] Z. JANDA, D. PETROVIC, Z. LAZAREVIC :

"New approach for broken bars detection in induction motors", Proc. ICEM'94,
Paris, Vol 4, Septembre 94, pp 6-10.
165
bibliographie
[12 ] L. BAGHLI, D. HEIN, H. RAZIK, A. REZZOUG :

"Modelling rotor cage induction motors for default detection", Proc. SDEMPED'97,
Carry le Rouet, Septembre 1997, pp 41-47.
[13] N. M. ELKASABGY, A. R. EASTHAM, G. E. DAWSON :

"Detection of broken bars in the cage rotor on an induction machine", IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 28, n 1, Janvier-Fvrier 1992, pp 165-
171.
[14] S. F. LEGOWSKI, A. H. M. SADRUL ULA, A. M. TRZYNADLOWSKI :

"Instantaneous power as a medium for the signature analysis of induction motors",
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32, n 4, Juillet-Aout 1996, pp
904-909.
[15] J. S. HSU :
"Monitoring of defects in induction motors through air-gap torque observation",
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 31, N 5, Septembre-Octobre 1995,
pp 1016-1021.
[16] M. YAHOUI, G. GRELLET :

"Detection of a broken bar in asynchronous machines by spectrum analysis of the
observed electromagnetic torque", pp 995-998, proc. IMACS
[17] M. YAHOUI, G. GRELLET :

"Detection of an end-ring fault in asynchronous machines by spectrum analysis of
the observed electromagnetic torque", Journal de Physique III, pp 443-448, Avril
1996.
[18] W. T. THOMSON, N. D. DEANS, R. A. LEONARD, A. J. MILNE :

"Monitoring strategy for discriminating between different types of defects in
induction motors", 18th Universities Power Engineering Conference Proceeding,
Universit de Surrey, Angleterre, Avril 1983.
[19] S. WILLIAMSON, A.C. SMITH

"Steady-state analysis of 3-phase cage motors with rotor-bar and end-ring faults",
IEE Proc., Vol 129, Pt. B, N3, mai 1982, pp 93-100.
[20] M. POLOUJADOFF :
"The theory of three phase induction squirrel cage motors", Electric Machines and
Power Systems, Vol 13, 1987, pp 245-264.
[21] M. JUFER, M. ABDELAZIZ :

"Influence d'une rupture de barre ou d'un anneau sur les caractristiques externes
d'un moteur asynchrone cage", bulletin SEV/VSE, n69-17, Septembre 1978, pp
921-925.
[22] A. MAILFERT
"Machines rluctance variable", Sciences pour l'ingnieur, D550, pp 4-5.
166
bibliographie
[23] Ph. L. ALGER

"The nature of induction machines", New York Gordon and Breach publishers, 1965
[24] J CAMERON, W. T. THOMSON, A. B. DOW

"Vibration and current monitoring for detecting airgap eccentricity in large induction
motors", IEE Proc., Vol 133, Pt B., N 3, Mai 1986.
[25] G. DIDIER, H. RAZIK, A. ABED , A. REZZOUG, On space harmonics model of a

three phase squirrel cage induction motor for diagnosis purpose, in Proc. Europe.
Conf. Power Electron. Applicat. - Power Electron. Motion Control (EPE-PEMC),
2002, CD-ROM.
[26] J.F. BRUDNY

"Modlisation de la denture des machines asynchrones. Phnomne de rsonnance",
Journal de Physique III, pp. 1009-1023, Mai 1997.
[27] H. HESSE,
"Air Gap permeance in doubly-slotted asynchronous machines", IEEE Transactions
on Energy Conversion, Vol.7, N3, Septembre 1992.
[28] E. M. FREEMAN,
"The calculation of harmonics due to slotting in the flux density waveform of a
dynamo-electric machine", IEE, Vol. 109, part C, N16, pp 581-588, Juin 1962.
[29] W. J. GIBBS,
"Conformal transformation in electrical engineering", Chapman and Hall, 1958.
[30] A. NICOLAE,
"Modle analytique du champ magntique des moteurs aimants permanents",
IASTED, Proc. pp 168-171, Insbruck, Fvrier 1996.
[31] Y.J. ZHANG, S.L. HO, H.C. WONG,

"Analytical prediction of armature-reaction field in disc-type permanent magnet
generators", IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol 14, N4, Dcembre1999.
[32]. R.T. COE; H.W TAYLOR,

"Some problems in Electrical Machine design involving elliptic functions",
Philosophical Magazine, 1928, 6, p. 100.
[33]. L.V KING,

"Numerical evaluation of elliptic functions and elliptic integrals", Cambridge,
1924.
[34] K.C. MUKHERJI, S. NEVILLE,

"Magnetic permeance of identical double slotting Deductions from analysis by
F.W. Carter", Proc. IEE, Vol. 118, N9, pp 1257-1268, Septembre 1971.
[35] P.A. WARD, P.J. LAWRENSON,
167
bibliographie
"Magnetic permeance of doubly-salient airgaps", Proc. IEE, Vol. 124, N6, pp 542-
544, Juin 1977.
[36] M. LIWSCHITZ,
"Calcul des machines lectriques", Bibliothque de l'ingnieur, SPES- BORDAS,
Paris 1967.
[37] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, T. DERREY, E. DESTOBBELEER,

"A simple analytical model for the calculation of harmonics due to slotting in the
flux density waveform of an electrical machine", EPE'97, vol 2, pp 601-605,
Trondheim, September 97.
[38] G. SADO, M.C. SADO,

"Les plans d'expriences, de l'exprimentation l'assurance qualit", AFNOR, Paris
1991.
[39] E. NOCTURE,
"Contribution l'tude du dfaut de court-circuit inter-spires dans les bobinages
statoriques des machines asynchrones", mmoire ingnieur CNAM soutenu le 19
septembre 2001, prpar au laboratoire GREAH, Universit du Havre.
[40] S. WILLIAMSON, J.D. WALKER,

"Rotor cage distribution at stall ", Proc. ICEM'90, pp 959-962, Boston, Aot 1991
[41] P. TRICKEY,
"Induction motor resistance ring width", Trans. Amer. IEE, Vol. 55, pp 144-150,
1936
[42] G. ENGELN-MLLGES, F. UHLIG :

"Numerical Algorithms with C", Berlin, Springer-Verlag, 1996.
[43] H. A. TOLIYAT, T. A. LIPO :

"Transient analysis of cage induction machines under stator, rotor bar and end ring
faults", IEEE Transactions on Energy Conversion, vol 10, n2, Juin 1995, pp 241-
247.
[44] I. MORITA:
"Air gap flux analysis for cage rotor diagnosis", Electrical Engineering in japan, Vol
112, n 3, pp 171-181, 1992,.
[45] J. PENMAN, A. STAVROU :

"The effects of broken bars on the transient run-up of induction machines", Proc.
EMD'95, Durham, Septembre 1995, pp 47-51.
[46] P. VAS, F. FILIPPETTI, G. FRANCESCHINI, C. TASSONI :

"Transient modelling oriented to diagnostics of induction machines with rotor
asymmetries", Proc. ICEM'94, Paris, Vol 2, Septembre 1994, pp 62-67.
[47] H. HENAO, G. A. CAPOLINO, M. POLOUJADOFF :
168
bibliographie
"A circuit-oriented model of induction machine for diagnostics", Proc.

SDEMPED'97, Carry le Rouet, Septembre 1997, pp 185-190.
[48] J.F. BANGURA, N.A. DEMERDASH :

"Diagnosis and characterization of effects of broken bars and connectors in squireel-
cage induction motors by a time-stepping coupled finite element-state space
modeling approach", IEEE Trans. On Energy Conversion, Vol 14, Dcembre 1999,
pp 1167-1176.
[49] B. YAZICI, G.B. KLIMAN :

"An adaptative statistical time-frequency ethod for detection of broken bars and
bearing faults in motors using stator current", IEEE Trans. On Industry Applications,
Vol. 35, N2, Mars/Avril 1999, pp. 442-452
[50] J. MILIMONFARED, H.M. KELK, S. NANDI, A. DER MINASSIANS, H.A.

TOLIYAT :
"A novel approach for broken-rotor-bar detection in cage induction motors", ", IEEE
Trans. On Industry Applications, Vol. 35,N5, sSeptembre/Octobre 1999, pp. 1000-
1006.
[51] ST. J. Manolas, J.A. TEGOPOULOS :

"Analysis of squirrel cage induction motors with broken bars and rings", IEEE trans.
On Energy Conversion, Vol 14, Dcembre 1999, pp. 1300-1305
[52] A. BELLINI, F. FILIPPETTI, G. FRANCESCHINI, C. TASSONI, G.B. KLIMAN :

"Quantitative Evaluation of induction motor broken bars by means of electrical
signature analysis", IEEE Trans. On Industry Applications, Vol 37 N5,
Septembre/Octobre 2001, pp. 1248-1255.
[53] M. EL HACHEMI BENBOUZID :

"A review of induction motors signature analysis as a medium for faults detection",
IEEE Trans. On Industrial Electronics, Vol 47, N5, Octobre 2000, pp.984-993
[54] F. FILIPPETTI, G. FRANCESCHINI, C. TASSONI, P. VAS :

"Recent Developments of induction motor drives fault diagnosis using AI
Techniques", IEEE Trans. On Industrial Electronics, Vol 47, N5, Octobre 2000, pp.
994-1004.
[55] S. NANDI, H. A. TOLYIAT :

"Detection of rotor slot and other eccentricity related harmonics in a three phase
induction motor with different rotor cages", soumis IEEE Transaction on Energy
conversion.
[56] I. KERSZENBAUM, C. F. LANDY, The existence of large inter-bar currents in

three phase squirrel cage motors with rotor-bar and/or end-ring faults, IEEE Trans.
Power Apparat. Syst., vol. PAS-103, pp. 1854-1861, July 1984.
169
bibliographie
[57] G. H. MLLER, F. LANDY, A novel method to detect broken rotor bars in squirrel
cage induction motors when interbar currents are present, IEEE Trans. Energy
Conversion, vol. 18, no. 1, pp. 71-79, Mar. 2003.
[58] O. CUREA, Recherche et validation des modles de connaissance dun ensemble

convertisseur-machine synchrone pour laide au diagnostic. Conception dune
instrumentation virtuelle, Thse de lUniversit du Havre, dcembre 2001.
[59] R. CASIMIR, E. BOUTLEUX, G. CLERC, F. CHAPPUIS, A Decision System to

Detect Failures in Induction Motors, in Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man
Cybernetics, 2002, CD-ROM.
[60] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, T. DERREY AND E. DESTOBBELEER, " A

Method for the simulation of inter-turn short circuits in squirrel cage induction
machines," Proc. of the 10th EPE Power Electronics and Motion Control (EPE-
PEMC'02), CD-ROM, Cavtat & Dubrovnik, Croatia, 9-11 Sept. 2002.
[61] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, B. DAKYO, E. DESTOBBELEER, "An accurate

method for the study of inter-turn short circuits in the stator windings of induction
machines ", in Proc. ICEM2002, Bruges, Belgium, 25-28 August, CD-ROM 448,
2002.
[62] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, B. DAKYO, E. DESTOBBELEER, C. NICHITA,
" A coupled magnetic circuit based global method for the simulation of cage
induction machines under rotor and stator faults," in Proc. of the 7th International
Conference on Modeling and Simulation of Electrical Machines, Converters and
Systems (ELECTRIMACS'02), CD-ROM, Montral, Canada, 18th - 21st August,
2002.
[63] G. BARAKAT, G. HOUDOUIN, B. DAKYO, AND E. DESTOBBELEER, An

improved method for dynamic simulation of air-gap eccentricity in induction
machines, in Proc. IEEE SDEMPED01, Grado, Italy, Sept. 2001, pp. 133-138.
[64] P. VAS, Vector control of AC machines , Oxford university press, Monographs in

electrical and electronic engineering , 1994
[65] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, B. DAKYO, E. DESTOBBELEER, A new

analytical model for calculation of the flux density in the air gap of a faulty squirrel-
cage induction machine , in IEEE International Symposium on Diagnostics for
Electrical Machines, Power Electronics and Drives SDEMPED'97 Carry le Rouet,
France, Sept. 1997 - Proceeding pp. 48-53
[66] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, B. DAKYO, E. DESTOBBELEER Contribution

of bar currents harmonic on the airgap flux density of a faulty squirrel-cage induction
machine. International Conference on Electrical Machines. ICEM'98 September
1998 Istanbul, TURKEY vol.III pp. 1872-1876
[67] G. HOUDOUIN, G. BARAKAT, B. DAKYO, E. DESTOBBELEER, A WFT-

Based Global Method for the Simulation of Faulty Induction Machines , In Proc.
IEEE International Electric Machines and Drives conferences (IEMDC' 03), June
1st-4th, 2003, MADISON.
170
dans les simulations et lexprimentation
ANNEXE 1
GEOMETRIE DES MACHINES

UTILISEES DANS LES SIMULATIONS
ET LEXPERIMENTATION
171
Gomtrie des machines utilises
172
A1 1 MACHINE CEGELEC 4Kw
Cette machine CEGELEC de 4 Kw est celle que nous avons utilise pour la validation
des rsultats de la permance d'entrefer (Chapitre 1). La figure A1-1 ci-dessous montre une
demi-machine telle que nous l'avons modlise sous Flux2d.
fig. A1-1- Gomtrie de la machine Cegelec
A1 1 - 1 - GEOMETRIE DU STATOR
Nombre d'encoches Ns = 36
Diamtre de la culasse Dc = 145 mm *
Diamtre de surfaage Ds = 90 mm
Longueur du paquet de tles LT =90 mm
Nombre de paires de ples p=1
Type de bobinage ples consquents
Nombre total de bobines Nbob = 3
Nombres de spires en srie / phase Nspires = 144
Nombre de fils en // par spire 4
Diamtre des fils 0.64 mm
Rsistivit du matriau (alliage de cuivre) Cu = 1.8 10-8 .m ( 20 C)
173
Dimensions d'une encoche statorique (fig. A1-2):
R=3.4 mm
h=11.2 mm
r=1.5mm
b=5.6 mm
d=0.9 mm
s=2.6 mm
fig. A1-2- Dimensions d'une encoche statorique Machine Cegelec
A1 1 - 2 - GEOMETRIE DU ROTOR
Epaisseur de l'entrefer = 0.35 mm

Nombre d'encoches Nr = 28
Diamtre de surfaage Dr = 89.3 mm
Diamtre de l'arbre Darbre = 27.94 mm *
Diamtre extrieur de l'anneau Dea = 86.7 mm
Diamtre intrieur de l'anneau Dia = 42.5 mm
Epaisseur de l'anneau Ea = 17.06 mm
Rsistivit du matriau (Al) Al = 2.826 10-8 .m ( 20 C)
Angle d'inclinaison = 12 (/15 rd) *
Dimensions des encoches rotoriques (Le rotor de cette machine est compos dune
alternance de 2 encoches dgales dimensions montes tte-bche) :
r=1.2 mm
h=9 mm
R=2 mm
d=0.9 mm
s=1mm
fig. A1-3- Dimensions et position des encoches rotoriques Machine Cegelec
174
A1 2 MACHINE LEROY SOMER 4Kw
Nous avons utilis une machine LEROY SOMER de 4Kw pour les simulations et l'ex-
primentation relatives au chapitre 3 (introduction des dfauts rotoriques et statoriques). La
figure A1-4 ci-dessous la montre telle que nous l'avons modlise sous Flux2d.
fig. A1-4- Gomtrie de la machine Leroy Somer
A1 2 - 1 - GEOMETRIE DU STATOR
Nombre d'encoches Ns = 24
Diamtre de la culasse Dc = 145 mm
Diamtre de surfaage Ds = 75.4 mm
Longueur du paquet de tles LT =125 mm
Nombre de paires de ples p=1
Type de bobinage ples consquents
Nombre total de bobines Nbob = 3
Nombres de spires en srie / phase Nspires = 124
Nombre de fils en // par spire 2+1
175
Diamtre des fils (2 x 0.85 mm) + (1 x 0.63)

Rsistivit du matriau (alliage de cuivre) Cu = 1.8 10-8 .m ( 20 C)
Dimensions d'une encoche statorique (fig A1 5):
R=3.95 mm
h=8.2 mm
r=1.25mm
b=5.78 mm
d=0.6 mm
s=2.5 mm
fig. A1-5- Dimensions d'une encoche statorique - Machine Leroy Somer
A2 2 - 2 - GEOMETRIE DU ROTOR
Epaisseur de l'entrefer = 0.35 mm

Nombre d'encoches Nr = 30
Diamtre de surfaage Dr = 74.7 mm
Diamtre de l'arbre Darbre = 27.94 mm
Diamtre extrieur de l'anneau Dea = 72.4 mm
Diamtre intrieur de l'anneau Dia = 37 mm
Epaisseur de l'anneau Ea = 16 mm
Rsistivit du matriau (Al) Al = 2.826 10-8 .m ( 20 C)
Angle d'inclinaison = 12 (/15 rd)
Dimensions d'une encoche rotorique:
r=1.4mm
h=5.525mm
R=2.028mm
d=0.2mm
entrefer
fig. A1-6- Dimensions d'une encoche rotorique Machine Leroy Somer
176
de la machine Leroy-Somer 4Kw
ANNEXE 2
DETERMINATION DES PARAMETRES

DU SCHEMA EQUIVALENT
DE LA MACHINE LEROY-SOMER 4KW
177
Dtermination des lments du schma quivalent
178
A2 - 1 DETERMINATION DES ELEMENTS DU PRIMAIRE
Dans ce paragraphe nous dterminerons R1, rsistance dune phase statorique, X1,
ractance principale dune phase statorique, et Xm, ractance magntisante. Pour certains de
ces paramtres, plusieurs mthodes de calcul sont possibles. Nous comparerons, chaque fois
que cela savrera possible, ces mthodes avec les dterminations exprimentales.
La dtermination de R1 et X1 requiert au pralable la connaissance de la longueur des

ttes de bobines, la longueur de cuivre dans le paquet de tles magntiques tant connue
(Annexe 1).
A2 - 1 - 1 Dtermination de la longueur des ttes de bobines au stator
A2 - 1 - 1 - 1 Formulation analytique
On considre gnralement quune bonne approximation de la longueur moyenne

dune tte de bobine est donne par [36]:

LTB =
2p
(D
S + 2hS ) + 2hS (A2-1)
o Ds, diamtre dalsage du stator = 0.0754 m

hs, hauteur totale de lencoche statorique = 0.01215 m
Cette formule peut tre amliore par la connaissance exacte de la machine. Dans
notre cas, on observe ce type dimplantation des conducteurs statoriques (fig. A2-1) :
DS/2+1.5hs
culasse
fig A -1 - sortie dune tte de bobine dune encoche statorique
Dautre part, le bobinage tant ples consquents, langle douverture des spires est
variable et gal 180( 2n + 1) 7.5 , n = 0 ou 1, car le bobinage occupe 4 encoches par ple
et par phase. Nanmoins il est quivalent de calculer une longueur moyenne de la tte de
bobine en prenant une ouverture diamtrale.
On a alors, pour notre machine:
179

LTB =
2p
(DS + 3hS ) + 2hS (A2-2)
Ce qui nous donne : LTB = 0.2 m
A2 - 1 - 1 - 2 Dtermination exprimentale
On mesure la rsistance statique par phase RPH, obtenue grce lessai classique
dalimentation dune phase en courant continu. On en dduit ensuite la longueur moyene
dune spire Lspire :
Nb R PH N F d F 2
LSpire = (A2-3)
N Spires 4
avec :
Nb, nombre de bobines en // par phase =1
NF, nombre de fils en // par spire =3
dF, diamtre moyen dun fil = 0.776 10-3 m
, rsistivit du matriau = 1.8 10-8 .m ( 20 C)
NSpires, Nombre de spires en srie par phase = 124
La longueur dune tte de bobine est alors simplement en dduisant 2 fois la longueur
du conducteur dans le fer, et en divisant par 2 :
LSpire 2 LT
LTB = (A2-4)
2
avec LT, longueur du paquet de tles = 0.125 m
On trouve pour cette machine RPH=1.22 ., ce qui nous donne :

LSpire = 0.775 m
LTB = 0.262 m
La valeur trouve par ce type de dtermination est toujours plus leve que celle
donne par calcul analytique, mais est gnralement considre comme plus fiable.
Nanmoins, nous ne savons pas quelle temprature exacte la mesure de RPH a t faite, ce
qui peut induire une erreur par excs dans la dtermination de LTB.
180
A2 - 1 - 2 Dtermination de la rsistance quivalente par phase R1
Si lon appelle Sspire la section dune spire, alors R1 scrit logiquement :

LSpire 8 N Spires
R1 = = ( LT + LTB ) (A2-5)
S Spire d F 2 N F Nb
Bien entendu, on retrouve R1=1.22 , si LTB=0.262 m, contre seulement R1=1.02

avec la valeur de LTB dtermine analytiquement. Nous choisirons nanmoins cette dernire
valeur, du fait de lincertitude sur la temprature de mesure quant la dtermination
exprimentale.
A2 - 1 - 3 Dtermination de la ractance quivalente par phase X1
A2 - 1 - 3 - 1 Ractance des ttes de bobines
On utilisera pour calculer XTB la formule donne par Liwschitz [36] :
N s N sppe
2
20
X TB = TB (A2-6)
p N b N bob
avec , pulsation de la source,

Nsppe, nombre de spires par ple et par encoche = 15.5
TB, pour un bobinage ples consquents, est donn par :
hs
TB = 0.67 LTB 0.43 LTB 2hs (A2-7)
2p
Pour cette machine, on trouve :
TB = 0.0666
XTB = 0.809
Soit LTB = 2.57 mH
A2 - 1 - 3 - 2 Formulation analytique de X1
L encore, la formulation analytique nous est donne par Liwschitz [36]:

N Spires 2
X 1 = 4 0 m F LT ( Zs + s + Es ) + X TB (A2-8)
NS
o m est le nombre de phases statoriques, s , Zs , Es sont respectivement les
coefficients de permance du flux de dispersion diffrentielle due aux champs harmoniques,

du flux de fuite de dent dent travers lentrefer, et dencoche.
181
( s)
2
on a : Zs =
Ds
(A2-9)
8 Ps K CS

2
K w
s = 2 Ps (A2-10)
KCS
h h 2.3h3 b d
Es = + 2 + log 1 + (A2-11)
3b1 b1 b1 s s s
DS
avec : Ds = (Pas dentaire statorique) (A2-12)
NS
DS
Ps = (Pas polaire statorique) (A2-13)
2p
1
K CS = (Coefficient de Carter pour le stator) (A2-14)
N s s2
1
( 5 + s) DS
Les dimensions de lencoche statorique qui entrent en ligne de compte dans lquation
(A2-11) sont donnes sur la figure A2-2
b1=7.9 mm
h1=10.45mm
h20
h3=1.25mm
d=0.6 mm
s=2.5 mm
fig A2 -2 - remplissage de lencoche statorique par les conducteurs
Enfin le coefficient Kq/p dpend du nombre de barres au rotor et du nombre de paires

de ples, et vaut 0.0036 pour notre machine.
On obtient les valeurs suivantes :
ps = 011844
. m, Ds = 0.00987 m, Zs = 0139
. , s = 0.239, Es = 0.9469, K CS = 1175
.
Ce qui nous donne:
X1 = 1.06
182
Soit L1 = 3.3 mH
A2 - 1 - 4 Dtermination de la ractance magntisante Xm
La ractance magntisante Xm se dtermine grce lessai vide de la machine. Dans

ce cas, la rsistance R2/g du secondaire tant trs grande, on nglige habituellement le courant
circulant dans cette branche.
Le logiciel de simulation numrique Flux2D ne prend en compte que la ractance

magntisante et la ractance de fuite dencoches. Linductance des ttes de bobines ainsi que
la rsistance de phase doivent tre calcules par lutilisateur et intgres dans le circuit
lectrique coupl la gomtrie de la machine, de mme que linductance et rsistance
danneau au niveau du secondaire. Les pertes fer ne sont pas prises en compte par le logiciel.
Dans un premier temps, nous les ngligerons galement pour le calcul, afin de pouvoir
comparer nos rsultats et ceux des simulations numriques. Dans un deuxime temps, nous
les calculerons afin de comparer nos rsultats aux rsultats exprimentaux .
A2 - 1 - 4 - 1 Calcul de Xm en ngligeant les pertes fer
Le schma quivalent est alors rduit au circuit primaire (fig. A2-3). R1 et X1 tant
connus par ailleurs, il est possible de dterminer Xm grce aux rsultats de lessai vide.
I 10
R1 X1
U0 Xm
fig. A2-3 Schma quivalent vide en ngligeant les pertes fer
Les donnes de lessai vide en couplage triangle sont les suivantes :
R1 = 1.35 ( T=101C), X1 = 1.06 , U0 = 230.94 V, I10 = 4.27 A,

Cos0 = 0.154, P0 = 455 W, Q0 = 2920 VAR, pm = 40 W (pertes mcaniques)
1/ 2
U 2
On en tire immdiatement Xm = 0 R12 X1 (A2-15)
I 10
Soit : Xm = 53
183
A2 - 1 - 4 - 2 Calcul de Xm et des pertes fer
Dans ce second cas, le schma quivalent vide (circuit rotorique ouvert) devient :
I 10
R1 X1
U0 Um
Rf Xm
fig. A2-4 Schma quivalent vide avec les pertes fer
U m = U 0 R1 I 10 jX 1 I 10
[ ]
(A2-16)
U m = (U 0 R1 I 10 cos 0 X 1 I 10 sin 0 ) + ( X 1 I 10 cos 0 R1 I 10 sin 0 )
2 2 1/ 2
U m = 225.6 V
Calcul de la rsistance fer :
Si lon appelle Pf les pertes dans le fer, alors:
U m2 3U m 2
Pf = P0 3R1 I 10 2 pm = 3 Rf = = 448 (A2-17)
Rf Pf
soit des pertes fer Pf = 341 W
Calcul de la ractance mutuelle :

U m2 3U m 2
Q0 = 3 X 1 I 10 2
+3 Xm = = 53.35 (A2-18)
Xm Q0 3 X 1 I 10 2
A2 - 2 DETERMINATION DES ELEMENTS DU SECONDAIRE
A2 - 2 - 1 Calcul des impdances dextrmit
A2 - 2 - 1 - 1 calcul de la rsistance dun anneau de court-circuit
La rsistance Ran de l'anneau dpend de l'importance de la surface de contact entre la

barre et l'anneau, le courant ne pntrant pas forcment dans toute la longueur de ce dernier.
D'aprs TRICKEY [41], et en ne tenant pas compte en premire approximation de

l'effet de peau,
p Dm ( 2 p ) + Dia ( 2 p )
Ran = ( Dm Dia ) ( 2 p) (A2-19)
eh Dm Dia ( 2 p )
184
o Dm, Dia, e et h sont les dimensions de la figure A2-5 ci-aprs.
Dia = 0.037 m
h Dm = 0.06575 m
e = 0.016 m
Dm h = 0.0177 m
Dia Dea
e Dea = 0.0724m
fig. A2-5 Dimensions de lanneau de court-circuit
On trouve Ran = 17.37
Soit pour une portion danneau : ran = 0.58
Cette formulation, de mme que la suivante, ne donne de bons rsultats que pour de
faibles polarits, ce qui est le cas pour notre machine. Leffet de peau sera pris en compte
dans le paragraphe A2-4.
A2 - 2 - 1 - 2 calcul de la ractance dun anneau de court-circuit
Une valeur approche de Xan est donne par la formule [41] :
3 ( Dea h)
Xan = 0.365 0 ( Dea h) log (A2-20)
4( h + e)
Avec les valeurs ci-dessus, on trouve : Xan = 14.4

Soit pour une portion danneau : xan = 0.48
A2 - 2 - 2 Calcul de X2
Pour un rotor en court-circuit, nous pouvons utiliser la formulation suivante, valable

pour une barre et deux portions danneau, lensemble tant considr comme une phase
rotorique. La ractance x2 est ensuite ramene au primaire grce au coefficient de rduction.
L ( + r + Er ) + 2 x an
1
x 2 = 4 0 F (A2-21)
2 p T Zr
r , Zr , Er ont la mme signification que dans lquation (A2-8).
Dans le cas dencoches entirement fermes, le flux de fuite de dent dent est
inexistant. Il reste alors les termes :
185
q
r = 2 Pr Kq / p (A2-22)
2 p K CR
h d
Er = 0.6 + + (A2-23)
b1 s
DR
avec : Pr = (Pas polaire rotorique) (A2-24)
2p
1
K CR = (Coefficient de Carter pour le rotor) (A2-25)
q s2
1
( 5 + s) DR
d
La relation (A2-23) pose encore un problme, car le terme entre dans lexpression
s
du flux de fuite 4 dans listhme dune encoche ouverte (fig. A2-5), et devient indtermin
dans le cas de notre encoche ferme.
b1
s
4
d
entrefer
fig A2 -6 - dimensions dune encoche ouverte prises en compte
dans le calcul des diffrents flux de fuite dencoche.
Afin de pallier cette indtermination, nous prendrons lhypothse de lexistence des

flux 1 et 4 tels quindiqus sur la figure A2-7. Lexpression (A2-23) devient alors :
h1 h2
Er = 0.6 + + (A2-26)
b1 b2
186
b2=2.8 mm
h2=h/2
h=5.525mm
b1=4.056mm h1=h/2
entrefer
fig A2 -7 - dimensions relles de lencoche, prises en compte

dans le calcul des diffrents flux de fuite dencoche
Enfin le coefficient Kq/p dpend du nombre de barres au rotor et du nombre de paires

de ples, et vaut 0.0036 pour notre machine.
On obtient les valeurs suivantes :
pr = 011734
. m, r = 18345
. , Er = 2.327, K CR = 1
et donc : x 2 = 206.4
Le coefficient de rduction au primaire pour les impdances est :
m N spires 2 Kb1 2
Kr2 = (A2-27)
q N r 2 Kb2 2
o les grandeurs statoriques sont m=3, Nspires=124, Kb1=0.9576, et les grandeurs

rotoriques : q=30, Nr=1/2, Kb2=1.
On obtient alors:
X 2 = Kr2 x 2 = 1164
.
Soit L2 = 3.7 mH
A2 - 2 - 3 Calcul de R2
187
Lune des mthodes pour calculer R2 est de considrer une phase rotorique comme
tant constitue dune barre et de deux portions danneaux. La rsistance r2 est ensuite
ramene au primaire grce au coefficient de rduction.
r2 = Rb + 2ran (A2-28)
Lb
avec Rb = = 185.6
Sb
et donc : r2 = 187
On obtient alors:
R2 = Kr2 r2 = 1055
.
Cette valeur ne tient pas compte pour linstant de leffet de peau et sera corrige dans
le paragraphe A2-4.
A2 - 2 - 4 Dtermination exprimentale de R2 et X2
Exprimentalement, on peut dterminer R2 et X2 laide des puissances actives et

ractives releves lors de lessai en court-circuit, partir du moment o lon a prdtermin
R1 et X1.
On considre gnralement dans ce cas que I2 et I1 sont sensiblement gaux,

limpdance Rf // Xm tant suppose trs grande.
On a alors :
Pcc = 3U cc I 1cc cos 3( R2 + R1) I 1cc 2 (A2-29)
Qcc = 3U cc I 1cc sin 3( X 2 + X 1) I 1cc 2 (A2-30)
Lors de lessai, les valeurs obtenues sont les suivantes ( 101C au stator) :
Icc (eff.) = 69 A, Ucc (eff.) = 230.94 V, = 41.4
Pcc
Et donc : R2 R1 = 1.16 environ 125C,
3I 1cc 2
soit, 20C : R2 = 0.77

Qcc
et X2 X 1 = 1.15
3I 1cc 2
188
A2 - 3 INFLUENCE DE LA TEMPERATURE
Linfluence de la temprature sur la valeurs des rsistances statorique et rotorique de

la machine ne peut tre nglige. En fonctionnement normal, la temprature au rotor peut en
effet atteindre 200 C.
la loi de variation de rsistivit des matriaux en fonction de la temprature est la

suivante, formule que lon utilisera pour estimer la rsistance statorique :
(T ) = (20 ) (1 + . ( T 20) ) (A2-31)
est un coefficient caractristique du matriau utilis. On aura :

Cu = 0.380 10 2
Al = 0.403 10 2
Dautre part, on considre gnralement que llvation de la temprature au rotor est

environ 1.55 fois plus importante que llvation au stator. On prendra donc, pour estimer la
rsistance rotorique :
(T ) = (20 ) (1 + 155
. . ( T 20) ) (A2-32)
Les valeurs obtenues laide de ces formules, sont rpertories dans le tableau ci-
dessous (fig. A2-8). La temprature de 101C au stator a t choisie aux fins de comparaison
avec les donnes constructeur.
T=20C T=101C
R1 () 1.02 1.334
R2 () 1.055 1.588
Fig. A2-8 Variation de R1 et R2 en fonction de la temprature
A2 - 4 PRISE EN COMPTE DE LEFFET DE PEAU
On appelle effet de peau la profondeur de pntration dun courant dans un conducteur

massif en fonction de sa frquence.
Dans le cas dun rotor cage dcureuil, parcouru par des courants de frquence gf , sa
vitesse de rotation aura donc une influence sur les impdances de barres et danneaux (et donc
sur R2 et X2 dans le schma quivalent) quil nous appartient de prendre en compte.
A2 - 4 - 1 Calcul de leffet de peau dans une barre
A2 - 4 - 1- 1 Influence sur la rsistance
189
Pour des courants de frquence leve, un refoulement du courant se produit dans les
conducteurs massifs. Ce phnomne a pour effet daugmenter la rsistance des barres, et de
diminuer leur inductance, et ne peut tre nglig pour les forts glissements.
Selon la profondeur de pntration du courant, la hauteur de barre qui devra tre prise
en compte dans le calcul de la rsistance va varier. Cette hauteur utile, que lon appellera hu
se calcule de la faon suivante :
he
hu = (A2 - 33)
Kr
sh(2 ) + sin(2 )
avec : Kr = (A2 - 34)
ch(2 ) cos(2 )
0 f g
et = he (A2 - 35)

he est la hauteur totale de l'encoche, g est le glissement, f est la frquence de la
source ; on en dduit alors la surface utile de lencoche Su, fonction de hu (voir annexe 1
pour les dimensions de lencoche rotorique) :
h h h
Si 0 < hu r alors S u = r 2 a cos 1 u 1 u sin a cos 1 u (A2 - 36)
r r r
1
r + ( hu r ) r + ( hu r )
R
Si r < hu h + r alors S u = 2
(A2 - 37)
2 h
Si h + r < hu he alors
h h r hu h r hu h r
Su =
1
2
( r 2 + h(r + R)) + R 2 a cos u
2 R
+
R
sin a cos
R

(A2 - 38)
alors la rsistance de barre Rb ( g ) devient :
Rb ( g ) =
Lt
Kr (A2 - 39)
Su
Au synchronisme, o Kr = 1 et hu = he , on retrouve Rb statique
A2 - 4 - 1 - 2 Influence sur la ractance
Linfluence de leffet de peau sur la ractance de barre sexprimera de faon similaire,

laide du mme coefficient :
190
X b ( g) = X b K x (A2 - 40)
3 sh(2 ) sin(2 )
avec Kx = (A2 - 41)
2 ch(2 ) cos(2 )
Au synchronisme, o K x = 1 , on retrouve Xb statique.
La figure A2-10 montre la variation de Rb et Xb en fonction du glissement. Le calcul

final de R2 et X2 doit prendre en compte galement leffet de peau dans les anneaux de court-
circuit.
A2 - 4 - 2 Calcul de leffet de peau dans un anneau
Dans un anneau, on observe gnralement deux effets de peau, lun dans la hauteur de
lanneau, d la variation de la hauteur utile de la barre, lautre dans son paisseur. Pour une
portion danneau, on a les formulations suivantes, o les diverses dimensions sont dfinies
figure A2-9 :
p Dreq ( 2 p ) + Dia ( 2 p )
ran =
Eeq h
(D
req Dia ) ( 2 p)

Dia ( 2 p )
(A2 - 42)
Dreq
3 ( Dea h)
x an = 0.365 0 ( Dea h) log
( )
et (A2 - 43)
4 h + Eeq
hu
Eeq
h
Drext Dreq
Dia Dea
e
fig. A2 - 9 Les dimensions quivalentes de lanneau de court-circuit

Dreq, est le diamtre qui thoriquement spare en deux le courant dans la barre. En ce
qui concerne notre encoche, on commet une erreur infime en le confonfant avec le diamtre
sparant la hauteur de la barre en deux.
On aura pour Dreq et Eeq, les expressions suivantes :
Dreq = Drext hu (A2 - 44)
191
e. K
E eq = (A4 - 13)
Kr
Kr est le coefficient dfini au A2-4-1-1, tandis que K est un coefficient fonction du
h
rapport X = .
Drext Dea
hu
2
Si X<2,36, alors K=0.01 X - 0.08 X+1.07.

Sinon, K=-0.017 X + 0.977.
Les variations des rsistance et ractance dune portion danneau en fonction du

glissement sont montres fig A2 - 11.
Enfin, la figure A2 - 12 montre linfluence des divers effets de peau sur les paramtres
R2 et X2 du schma quivalent, 20C.
variation de R2b et X2b en fonction du glissement

210
Xb
205
200
195
190
Rb
185
180
175
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
glissement (g)
fig. A2 -10 Influence de leffet de peau sur les rsistance et ractance de barre.
192
Variation de xan et ran en fonction du glissement
0,64
0,63
ran
0,62
0,61
0,6
0,59
0,58
0,57
0,56
0,55
0,54
0,53
0,52
0,51
0,5
xan
0,49
0,48
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
glissement (g)
fig. A2 -11 Influence de leffet de peau sur les rsistance et ractance danneau.
Variation de R2 et X2 en fonction du glissement

1,17
1,16
X2
1,15
1,14
1,13
1,12
1,11
1,1
1,09
1,08
1,07
R2
1,06
1,05
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
glissement (g)
fig. A2 -12 Influence de leffet de peau sur R2 et X2.
A2 - 5 CONCLUSION
193
Nous avons maintenant tous les lments du schma quivalent de la machine tudie,
pour le fondamental (fig.A2-13). Lorsque la comparaison est possible, la correspondance
entre les valeurs calcules et celles dtermines exprimentalement est trs bonne pour la
ractance du secondaire (1.2% derreur) beaucoup moins bonne pour les rsistances, aussi
bien primaire que secondaire (R1 : 16% derreur, R2 : 27% derreur). La source principale
derreur concernant la dtermination des rsistances est lincertitude sur la temprature de
mesure.
Nous retiendrons en dernire analyse les valeurs calcules analytiquement pour tablir
notre schma quivalent, car le comportement des grandeurs globales de la machine (couple,
courant primaire, rendement), calcules laide de ces valeurs en tenant compte de la
temprature et de leffet de peau, est trs proche des valeurs donnes par le constructeur, tant
au glissement nominal qu larrt (fig. A2-14 A2-16).
I1 I2
R1=1.02 X1=1.06 X2=1.16
U Xm=52.3 R2/g=1.055/g
Rf=437
fig A2 -13 - Schma quivalent complet, pour le fondamental, de la machine LS 4kw
Valeurs constructeur Valeurs calcules Erreur relative (%)

Dmarrage Nominal Dmarrage Nominal Dmarrage Nominal
Couple (N.m) 58 13.8 59 14.8 1.72 7.2
Courant primaire 69 8.2 63.2 8.4 8.4 2.4
Rendement - 0.81 0.89 - 9.8
Cos 0.75 0.86 0.78 0.85 4 1.2
fig A2 -14 - Comparaison entre les valeurs constructeur et les valeurs calcules
194
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95
1
1
0,975
0,975
0,95
0,95
0,925
0,925
0,9
0,9
0,875
0,875
0,85
0,85
0,825
0,825
0,8
0,8
0,775
0,775
Cos
0,75

0,75
0,725 0,725
0,7 0,7
0,675 0,675
0,65 0,65
0,625 0,625
0,6 0,6
0,575 0,575
0,55 0,55
0,525 0,525
0,5 0,5
0,475 0,475
0,45 0,45
glissement (g)
glissement (g)
0,425 0,425
0,4 0,4
0,375 0,375
0,35 0,35
0,325 0,325
fig A2 -16 - Cos et rendement

0,3 0,3
0,275 0,275
0,25 0,25
0,225 0,225
I1 (A)
0,2 0,2
0,175 0,175
0,15 0,15
0,125 0,125
C (N.m)
fig A2 -15 - Couple lectromagntique et courant de phase primaire
0,1 0,1
0,075
0,075
0,05
0,05
0,025
0,025
195
196
Rsum
Ce travail de thse est une contribution la modlisation des machines asynchrones cage en
prsence de dfauts rotoriques.
Une tude prliminaire permet de rappeler les formulations des diffrentes forces
magntomotrices, de la permance dentrefer dans le cas dencoches rectangulaires, ainsi que de
linduction dentrefer, et den dduire avec prcision les diffrents contenus harmoniques. Cette tude
permet galement de quantifier les contributions des dfauts du rotor sur les harmoniques du courant
statorique, et de prsenter les mthodes permettant dexploiter ce contenu harmonique dans les
courants, la puissance et le couple lectromagntique.
La contribution du travail porte essentiellement sur trois points :
Une modlisation originale, analytique et paramtrique, de la permance dentrefer, pour
un entrefer doublement encoch, prenant en compte la gomtrie relle des encoches.
Le calcul des mutuelles inductances et de leurs drives, et leur implmentation
numrique, permettant une prcision trs satisfaisante et un trs bon rapport entre temps
de calcul et prcision des rsultats.
Le dveloppement dun logiciel ddi la modlisation des machines asynchrones en
prsence de dfauts. Ce logiciel (SIMUMAS) intgre les deux points ci-dessus, et est
construit sur un algorithme dintroduction des dfauts rotoriques topologie variable,
avec ajustement automatique des dimensions du systme dquations rsoudre. Les
rsultats obtenus avec ce logiciel sont explicits laide de simulations sur plusieurs
grandeurs de la machine (courants statoriques, induction dentrefer, module du vecteur
courant statorique), et ont t valids par lexprimentation.
Mots cls : Machine asynchrone - Dfauts rotoriques - Modlisation - Circuits lectriques

magntiquement coupls - Diagnostic - Permance dentrefer - Topologie variable.
Abstract
This work of PhD thesis is a contribution to the modeling of the squirrel cage induction
machines in presence of rotor faults.
A preliminary study makes it possible to point out the formulations of the various
magnetomotive forces, of the air-gap permeance in the case of rectangular slots, as well as air-gap flux
density, and to deduce their various harmonic contents with a high precision. This study also makes it
possible to quantify the rotor faults influence on the harmonics of the stator currents, and to present
some diagnosis approaches using the failure signature in the currents, the power and the
electromagnetic couple.
The contribution of this work concerns mainly three points:
An original, analytical and parametric modeling of the air-gap permeance in the case of a
doubly slotted air-gap and taking into account the actual geometry of the slots.
The calculation of the mutual inductances and their derivatives, and their numerical
handling, allowing a very satisfactory precision and a very good computing time to
precision ratio.
The development and implementation of a software dedicated to the modeling of the
induction machines in presence of defaults. This software (SIMUMAS) integrates the two
above points, and is based on an algorithm using a variable topology strategy which
allows an automatic adjustment of the dimension of the machine differential equations
system. The simulation results obtained with this software have been helpful to study the
faults signature in the main quantities such as the stator currents, the stator current vector
module as well as the air-gap flux density. Also, these simulation results have been in a
good concordance with the experimental results.
Keywords: Induction machine - Rotor faults - Modeling - Magnetically coupled electric circuits -
Diagnosis - Air-gap permeance - Variable topology.

ThA Se Gilles HOUDOUIN PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ThA Se Gilles HOUDOUIN PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA

MACHINE ASYNCHRONE EN PRESENCE DE

To cite this version:

HAL Id: tel-00830866

HAL is a multi-disciplinary open access Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

DOCTEUR DE LUNIVERSITE DU HAVRE

Spcialit : GENIE ELECTRIQUE

CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA MACHINE

Soutenue le 3 mai 2004 devant le Jury compos de :

Thse prpare au sein du Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

Je voudrais adresser galement mes remerciements Monsieur Guy CLERC,

Merci Monsieur Eric DESTOBBELEER, professeur au GREAH et directeur de ma

Que soit galement remerci Monsieur Georges BARAKAT, Matre de Confrences

1-1 INTRODUCTION .................................................................................................................. 13

2-1 INTRODUCTION .................................................................................................................. 49

3-1.INTRODUCTION ................................................................................................................ 105

4-1 INTRODUCTION ................................................................................................................ 133

CONCLUSION .................................................................................................................... 157

BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................... 163

ANNEXE 1 : GEOMETRIE DES MACHINES UTILISEES DANS LES SIMULATIONS ET

ANNEXE 2 : DETERMINATION DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT DE LA

La machine asynchrone cage d'cureuil est connue pour sa robustesse, sa simplicit

Ds lors, on peut lgitimement se poser la question : est-il ncessaire de consacrer des

C'est pourquoi de nombreux travaux se sont dj intresss la dtection des dfauts

Le troisime chapitre sera consacr l'analyse de la manifestation de dfauts de barres

Enfin, le quatrime et dernier chapitre sera celui de la validation exprimentale de no-

Une variante de cette mthode consiste chercher la signature de ces sous-harmoniques

composantes harmoniques du couple dues l'encochage du rotor [16-17]. Ces dernires, en

ncessitent une connaissance suffisamment prcise de la permance d'entrefer, dont nous

1 - 2. DETERMINATION DU CHAMP MAGNETIQUE DANS LENTREFER DES

1 - 2 - 1. Cas d'une machine rotor sain

Soit s la pulsation du champ statorique(1) . Celui-ci entrane le rotor la vitesse

angulaire = (1 g ) s et produit un champ tournant au rotor qui, vu du rotor, pulse

Inversement, vu du rotor, le stator "tourne" la vitesse angulaire = , et le champ

1 - 2 - 2. Cas d'une machine rotor dfaillant

Si le systme rotorique devient dsquilibr par l'occurrence d'un dfaut de barre ou

champ de pulsation 3g s [7-13].

Dans le prochain paragraphe, nous allons dresser la cartographie complte des

1 - 2 - 3. Dtermination des rangs des harmoniques dans les grandeurs globales de

1 - 2 - 3 - 1. Expression de la force magntomotrice rotorique pour des courants

Dans un premier temps, nous allons calculer la force magntomotrice d'entrefer

1 - 2 - 3 - 1 - 1. Calcul de la force magntomotrice rotorique d'une barre seule

On considre une barre seule place proximit de l'entrefer de manire ce que le

L'expression de la force magntomotrice pour une barre seule, est de la forme :

9 r est l'angle d'ouverture de l'isthme de l'encoche,

Le dveloppement en srie de Fourier de f b ( r ) donne :

La f.m.m. rotorique totale Fr dans le cas de courants de barres quelconques et dans le

Le courant de maillle est donn par la relation suivante :

irk ( t ) ir ( k 1) ( t ) = ibk ( t ) (1-4)

La force magntomotrice d'une maille du rotor s'crit alors :

Si on considre des courants de maille quelconques, on peut crire :

de mme, pour des courants de barre quelconques :

La f.m.m. rotorique en fonction des courants de barres sera donc de la forme :

1 - 2 - 3 - 2. Expression de la force magntomotrice statorique.

1 - 2 - 3 - 2 - 1. Calcul de la force magntomotrice pour une bobine diamtrale

figure 1 - 2 : Forme d'onde de la f.m.m. statorique d'une bobine diamtrale.

La f.m.m. d'une bobine diamtrale s'crit alors :

1 - 2 - 3 - 2 - 2. Calcul de la force magntomotrice cre par la phase 1

En tenant compte de la distribution et du raccourcissement, la f.m.m. de la phase (l),

nous obtenons comme forme dfinitive de la force magntomotrice statorique :

en ayant au pralable dtermin :

1 - 2 - 3 - 3. Expression de la force magntomotrice totale d'entrefer.