Universit du Qubec Chicoutimi

MODULE DINGNIERIE
GNIE MCANIQUE
6GIN333 PROJET DE CONCEPTION EN INGNIERIE

Rapport final
Table multifonctionnelle pour motoneige

# Projet : 2011-225

Prpar par :
Gauthier Maxime (Gaum18018401)
Perron Sbastien (Pers13088702)

Pour :
Mohamed Bouazara
Date :
18/04/2011

CONSEILLER : Mohamed Bouazara, Ph.D., ing

COORDONNATEUR : Jacques Paradis
Table des matires
Table des matires .............................................................................................................................. 2

Table des figures .................................................................................................................................. 3

1.0 Introduction .................................................................................................................................... 4

2.0 Prsentation du projet ................................................................................................................ 5

2.1 Description de lquipe de travail ................................................................................ 5
2.2 Problmatique et tat de lart relis au projet ........................................................ 5
2.3 Objectifs du projet .............................................................................................................. 5

3.0 Aspects techniques et lments de conception relatif au projet ................................ 6

3.1 Recherche bibliographique ............................................................................................. 6
Roulettes ............................................................................................................................ 6
Chariot de transport...................................................................................................... 7
Table lvatrice............................................................................................................... 7
Support lvateur .......................................................................................................... 8
Support lvateur sur roue ........................................................................................ 8
3.2 Mthodologie utilise ........................................................................................................ 9
3.3 lments de conception ................................................................................................. 11
3.3.1 Systme de levage ............................................................................................. 12
3.3.2 Systme de pivot ............................................................................................... 19
3.3.3 Roues...................................................................................................................... 24
3.3.4 Base ........................................................................................................................ 26
3.3.5 Bras de levage pour chenille ......................................................................... 28
3.3.6 Scurit ................................................................................................................. 28
3.3.7 Mise en plan......................................................................................................... 29

4.0 Bilan des activits ....................................................................................................................... 30

4.1 Arrimage formation pratique/universitaire .......................................................... 30
4.2 Travail dquipe................................................................................................................. 30

4.3 Respect de lchancier ............................................................................................................ 31

4.4 Analyse et discussion ...................................................................................................... 32

5.0 Conclusion ..................................................................................................................................... 33

6.0 Rfrence ....................................................................................................................................... 35

Annexe A : Fiches techniques ........................................................................................................ 36

Annexe B : Dessins techniques ..................................................................................................... 41

Mise en plan ............................................................................................................................... 41
Nomenclature ............................................................................................................................ 49

2
Table des figures

Figure 1: Roulettes ................................................................................................................................. 6

Figure 2: Chariot de transport ........................................................................................................... 7
Figure 3-Table lvatrice ..................................................................................................................... 7
Figure 4: Support lvateur ................................................................................................................ 8
Figure 5-Support lvateur sur roue............................................................................................... 8
Figure 6: Support de la position haute ........................................................................................ 11
Figure 7: Support de la position basse ........................................................................................ 11
Figure 8: DCL de la Plate forme de levage .................................................................................. 12
Figure 9: DCL du bras de pivot ....................................................................................................... 13
Figure 10-Contrainte de la barre transversale ......................................................................... 15
Figure 11-Facteur de scurit de la barre transversale ........................................................ 16
Figure 12-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 2................................................. 17
Figure 13-Contraintes pour la fixation du treuil 3 .................................................................. 17
Figure 14-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 3................................................. 17
Figure 15-Contraintes pour la fixation du treuil 4 .................................................................. 18
Figure 16-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 4................................................. 18
Figure 17-Contraintes du bras de levage 2 ................................................................................ 23
Figure 18-Facteurs de scurit pour le bras de levage 2...................................................... 23
Figure 19:DCL profile du support la position basse............................................................ 24
Figure 20:DCL lvation du support la position haute ...................................................... 24
Figure 21:DCL lvation du support la position basse ...................................................... 25
Figure 22-Facteurs de scurit de lattache des roues avant.............................................. 26
Figure 23-Facteurs de scurit de lattache des roues arrire ........................................... 26
Figure 24-Distribution des contraintes de lattache .............................................................. 27
Figure 25-Distribution des facteurs de scurits de lattache............................................ 27
Figure 26-DCL scurit ...................................................................................................................... 28
Figure 27-Diagramme de Gant........................................................................................................ 31
Figure 28:Treuil .................................................................................................................................... 36
Figure 29:Roue ...................................................................................................................................... 37
Figure 30:HSS rectangulaire ............................................................................................................ 37
Figure 31:Vis bras de pivot .............................................................................................................. 38
Figure 32:Plaque .................................................................................................................................. 38
Figure 33-crou acme ........................................................................................................................ 39
Figure 34:HSS carr ............................................................................................................................ 39
Figure 35-Tige filete acme ............................................................................................................. 40

3
1.0 Introduction

Le prsent projet vise satisfaire les besoins dun des membres de lquipe. Maxime
Gauthier, le promoteur, est un adepte de la motoneige de montagne. Il dsire avoir un
quipement de levage qui va satisfaire tous ses besoins dentretien, de dplacement et
de remisage. tant propritaire dune Summit 2009 163, Maxime dsire que cet
quipement puisse servir dans son garage ou dans sa remorque ferme lorsquil est la
montagne. Il dsire galement mettre cette invention sur le march pour les
concessionnaires et lauto-construction. Les diffrents lments prsents dans ce
rapport permettront un lecteur externe de comprendre les diffrentes tapes
permettant la ralisation de ce nouveau concept. Tout dabord, le lecteur sera en
mesure de comprendre tout les lments justifiant le design de cet quipement. Il aura
galement tous les lments techniques pour fabriquer cet appareil de levage.

Tout dabord, le projet sera prsent de faon gnrale. Lquipe qui effectue le
projet sera dcrite. La problmatique justifiant la ralisation dun tel support sera
galement explique. Il est important de bien comprendre cette partie puisque la
comprhension du design en dpend. Les objectifs guidant la conception de cet
quipement seront aussi mis en vidence. Cette partie expliquera comment ceux-ci ont
volu au fur et mesure de la progression du projet. Le lecteur pourra donc savoir si
les membres de lquipe ont su bien dterminer les objectifs. Avoir des objectifs
ralistes permet de bien se concentrer sur ceux-ci et darriver un rsultat dune
certaine qualit.

Ensuite, les aspects techniques et les lments de conception relis au projet seront
numrs. La conception de chacun des systmes composant lappareil de levage sera
expose. Il sera possible dans cette partie de connatre tous les dtails de la conception
de ces diffrents systmes.

De plus, le lecteur pourra connatre le bilan que font les membres du projet aprs lavoir
effectu. Ce bilan concernera quatre diffrents lments. La comparaison entre les
comptences acadmiques et celles apprises au cours de ce projet seront exposes. La
faon de voir le travail dquipe sera dmontre. Lvolution du diagramme de Gant du
projet sera explique et une critique de la dmarche de ralisation du projet sera faite.

Finalement, la fin du rapport prsentera les recommandations et les aspects inachevs

du projet. Le lecteur sera inform en lisant la fin du rapport sur les documents
techniques du projet et sur les dessins techniques du projet.

4
2.0 Prsentation du projet

2.1 Description de lquipe de travail

Lquipe de travail qui participe la ralisation de ce projet est compose de deux
tudiants inscrits au baccalaurat en gnie mcanique de lUniversit du Qubec
Chicoutimi. Sbastien Perron et Maxime Gauthier sont deux tudiants de troisime
anne et ont tous les deux un bagage de connaissances pratiques. Maxime Gauthier est
un mcanicien industriel de formation qui a uvr dans le domaine un certain temps.
Tandis que Sbastien Perron est un technicien en gnie mcanique diplm et
possdant une exprience de travail dans le domaine. Cette quipe possde tous les
outils pour parvenir raliser un projet de cette envergure. Cette quipe est conseille
par le professeur Mohamed Bouazara du dpartement des sciences appliques de
luqac.

2.2 Problmatique et tat de lart relis au projet

Pratiquer le sport de la motoneige amne obligatoirement entretenir, remiser ou
dplacer sa motoneige. Une motoneige est un vhicule pouvant atteindre les 450 kilos
et la manipulation dans un espace restreint est difficile. De plus, entretenir ce genre de
vhicule nest pas ergonomique tant donn sa faible hauteur. Plusieurs solutions
existent mais aucune ne peut combler ces trois exigences en mme temps.

2.3 Objectifs du projet

Lobjectif est de concevoir un systme de levage pouvant servir entretenir, remiser et
dplacer sa motoneige. Les objectifs numrs ci-dessous sont les mmes que ceux
prvus en dbut de projet. Le promoteur dsire pouvoir mettre ce nouveau concept
disponible pour les concessionnaires et pour lauto-construction.

Premirement, il sera possible avec ce nouveau concept de dboulonner la suspension

sans aucuns autres quipements de levage. La chenille sera ainsi accessible pour tre
remplace. De plus, le systme de glissire sera accessible pour lentretien et les
vrifications de routine. Le reste de la motoneige sera galement hauteur dhomme.

Deuximement, la suspension de la motoneige pourra tre compltement dtendue lors

du remisage. Ceci aura pour effet dallonger la dure de vie de celle-ci.

Troisimement, dplacer la motoneige deviendra ais. Il sera possible de la faire rouler

dans toutes les directions et ceci sans aucun effort.

Finalement, la scurit ainsi que la stabilit seront omniprsentes lors de ses trois
applications. La durabilit sera aussi une qualit du futur support.

5
3.0 Aspects techniques et lments de conception relatif au projet

3.1 Recherche bibliographique

Cette recherche sur les solutions existantes servira justifier le projet en cours. En effet,
Il ne serait pas convenable de concevoir un support pour motoneige dj existant.
Plusieurs supports existants seront ainsi prsents dans cette recherche. Il sera ainsi
possible dapprendre o se les procurer, leurs fonctionnent, leurs dsavantages et la
faon dont le nouveau support cherchera rgler ces problmes.

Roulettes
Ce chariot roulettes reprsent la figure 1 est une solution trs accessible. Trois
chariots sont ncessaires afin de pouvoir dplacer sa motoneige. On peut se les
procurer au cot de 10 $ chacune chez Canadian Tire identifi au numro 46-0719-4. Le
fonctionnement nest pas trs compliqu. Il suffit de placer chaque chariot sous les skis
et la chenille de la motoneige. Cet exercice demeure ardu. Cette solutions est trs
accessible mais donne lieu plusieurs inconvnients. Elles permettent le dplacement
de la motoneige mais ne dtendent pas la chenille lors du remisage. Elles ne rendent
pas accessible la chenille lors de lentretient. Il est considrer que la motoneige nest
pas une hauteur confortable pour lentretient. La solidit des ces roulettes est
galement trs mdiocre. Cette solution nest pas considrer puisque le support qui
sera modlis rsous tous les inconvnients que ces roulettes possdes.

Figure 1: Roulettes

6
Chariot de transport
Ce chariot roues reprsent par la figure 2est une bonne solution pour le dplacement
dune motoneige. On peut se le procurer pour un cot de 379,95 $ chez Crations
J.P.L situ Louiseville au Qubec. Ce chariot fonctionne simplement en le faisant
rouler par-dessus le sige de la motoneige et en attachant le crochet de celui-ci sur le
pare-chocs du vhicule. Ce chariot est seulement utile pour le dplacement de la
motoneige. On ne peut pas lutiliser pour le remisage et lentretien dune motoneige. La
conception dun nouveau support pour motoneige ce trouve tre justifi dans ce cas.

Figure 2: Chariot de transport

Table lvatrice
Cette table lvatrice reprsente par la figure 3 est trs utile pour le travail. On la
retrouve sur le site www.lespac.com sous le numro 22345758 pour la somme de
695$. La table se baisse compltement au sol pour permettre au vhicule dy accder.
Une fois sur la table le travailleur peut lever lquipement la hauteur voulue.
Cependant elle ne permet aucun transport ou dplacement. De plus, pour la motoneige
il est impossible de travailler sur la suspension arrire moins davoir un second
quipement de levage. Le nouveau concept permettra de dplacer la motoneige et
rendra possible laccs la chenille pour son entretient.

Figure 3-Table lvatrice

7
Support lvateur
Ce support lvateur reprsent par la figure 4est une solution pratique pour lever une
motoneige. On peut se le procurer pour un cot de 299,99 $ chez Canadian Tire identifi
au numro 26-7673-6. Il suffit de faire avancer sa motoneige au-dessus de ce support
pour que cette dernire soit leve. La chenille et le reste de la motoneige se trouvent
alors une hauteur agrable pour lentretien. Malheureusement, labsence de roulettes
rend impossible le dplacement de la motoneige une fois surleve. Cette solution
comble les besoins du remisage et de lentretien de la motoneige mais oublie celui du
dplacement.

Figure 4: Support lvateur

Support lvateur sur roue

Ce support lvateur sur roue reprsent par la figure 5 se rapproche beaucoup de la
solution voulue. Ce modle se vend environ 300$. Cependant il fonctionne avec une vis
sans fin qui est active par une perceuse. La table noffre aucun quipement pour
travailler sur la suspension arrire. De plus, la stabilit et la scurit laisse dsirer. Le
nouveau support va permette lutilisation dun treuil manuel et dun bras de levage pour
la suspension arrire. Ce qui le rendra totalement indpendant. Il va aussi possder des
lments de scurit.

Figure 5-Support lvateur sur roue 8

3.2 Mthodologie utilise
La mthodologie utilise jusqu' maintenant pour raliser ce projet est base sur une
exprience technique des lments mcanos souds et sur des connaissances
acadmiques. La conception du support pour motoneige t spare en plusieurs
sous-systmes pour faciliter le design de celui-ci. Il est noter que ceux-ci ont t
travaills paralllement puisque chacun d'eux sont inter-relis. Tout d'abord, la
motoneige pour laquelle le support est destin t modlise l'aide du logicielle
Solidworks. Les autres sous- systmes sont la base, les roues, le systme de pivot, le
systme de levage et le bras de levage pour chenille.

La premire tape pour commencer la conception du support a t de modliser la

motoneige qui devra tre leve par le support. Cette modlisation permet d'aller
chercher les diffrentes cotes d'encombrement que le support doit respecter. Ceci en
position basse, en cours de levage et en position haute. La motoneige prise comme
modle est une SUMMIT 163``. Celle-ci se situe dans la catgorie des grosses
motoneiges. Le support sera donc adquat pour la plupart des motoneiges. De plus, la
capacit de charge du support t fixe 454 kg (1000 lb). Le support pourra donc
tre utilis avec la plupart des vhicules tout terrain.

La base du support t dimensionne grossirement en respectant l'encombrement

dict par le modle informatique de la motoneige. Le type et la grosseur des profils
ont t choisis laide dune analyse prliminaire. Le profil galement t choisi de
manire pouvoir tre utilis avec les autres sous-systmes du support. Ceci le rend
uniforme et baisse son cot de fabrication. Une tude plus approfondie devra tre
effectue pour confirmer le choix de ce profil.

Les roues on galement t slectionnes laide de calculs prliminaires. Ceux-ci

seront dcrits plus tard dans ce rapport. Celles-ci ont ensuite t localises sur le
modle informatique du support de manire respecter l'encombrement de la
motoneige.

La gomtrie du systme de pivot t labore en regardant les autres systmes

disponibles sur le march et avec une touche d'amlioration. Le profil utilis est le
mme que celui pris pour la base et ceci pour les mme raisons numres plus tt. Des
calculs seront ncessaires afin de vrifier si l'intgrit de ce systme est conserve tout
au long du levage de la charge.

L'bauche du systme de levage t mise en place en se basant sur l'espace disponible

lors du levage de la motoneige et lergonomie dsire. Le mme profil utilis pour la
base et le systme de pivot a t pris pour mettre en place ce systme. Des calculs
devront justifier l'utilisation de ce profil. La manire de fournir l'nergie au reste du
9
systme afin de lever la motoneige t choisie selon les exigences du promoteur. Son
dimensionnement est appuy avec des calculs conventionnels.

La polyvalence du support est amliore avec l'ajout d'un bras de levage pour la chenille
de la motoneige. Ce dernier t conu personnellement par le promoteur. Le dit
systme t conu de manire respecter les diffrentes cotes d'encombrement. Des
calculs devront tre effectus pour justifier et affiner le dimensionnement du systme.

Les diffrentes tches qui devront tre ralises avant la fin de la conception du support
serviront affiner ce dernier. Tous les calculs cits ci-dessus devront tre faits. La
stabilit et la scurit lors de l'utilisation du systme devront tre tudies. Des
modifications devront tre faites si cette tude le justifie. Les lments du support jugs
critiques devront tre tudis l'aide de la mthode des lments finis. La mise en plan
pourra ainsi tre ralise pour ensuite passer la fabrication du prototype de ce
systme. Cependant, la fabrication sera effectue dans le cadre de ce projet
acadmique si le temps le permet. Mais le promoteur aura quand mme sa disposition
tous les lments ncessaires la fabrication d'un quipement de levage respectant les
rgles de l'ingnierie.

10
3.3 lments de conception
La conception des systmes faisant partie du support reprsent par les figures 7 et 8
sera dcrite dans la prsente section. Les diffrents systmes sont les suivants : bras de
levage pour chenille, systme de pivot, systme de levage, roue et la base.

Figure 6: Support de la position haute

Figure 7: Support de la position basse

11
3.3.1 Systme de levage
Le systme de levage sert lever la motoneige. Sa gomtrie doit favoriser le levage de
ce vhicule et doit galement respecter l'encombrement dict par la motoneige. La
manire de fournir l'nergie ncessaire au levage doit tre manuelle, le plus simple
possible et rapide. Des cornires, des HSS et une plaque ont t utiliss pour fixer
lappareil de levage. Un treuil manuel dont le cble est fix au systme de pivot est une
option considrer.

Les calculs effectus sur ce systme de levage sont ceux ncessaires pour dimensionner
le treuil manuel. La faon de fixer le treuil et son cble sera galement prsente.

Treuil
Voici les diffrentes tapes pour dimensionner le treuil. Les figures 9 et 10 montre ces
diffrentes tapes. Les calculs seront reprsents par la suite.

Figure 8: DCL de la Plate forme de levage

12
 Figure 9: DCL du bras de pivot

La premire tape a t de calculer les forces inconnues dans le DCL exprim par la
figure 9. Ces forces sont FA, FC et FX.

13
Il faut par la suite rapporter ces forces sur le DCL exprim par la figure 10 et calculer la
force inconnue F.

Il faut par la suite additionner la force F pour connatre la tension dans le cble puisque
les DCL de la figure 9 et 10 ont t fait pour un ct. Ceci est possible tant donn que
le support est symtrique et que la force de 500 lbf est la moiti du poids de la
motoneige. Le poids de la plate-forme de levage a galement t pose ngligeable. Le
treuil choisit chez www.mcmaster.com est le #3644T79 avec une capacit de 2800 lbf.
Sa fiche technique est disponible en annexe.

Barre transversale pour levage

Contrainte en flexion
R1 5764
M max R1 (a ) 5764 * (0.115 ) 772 N * m
2w 2 *151286

O R1 est la raction lappui, a la distance minimale de lil, et w la charge rpartie.

M max y 772 * 0.0194945

max 203 Mpa
I * 0.0194945 3 * 0.003175

14
 350
F .s 1.7
203

Contrainte en cisaillement
P
Vmax 5764 N
2
3 3
Vmax 1 (r ri )
max 4 4
* * e
* re ri / 4 3 (re ri )
max 27 .85 Mpa
(350 * 0.5)
Fs 6.28
27 .85

Analyse par lment fini

Lanalyse par lment fini vient supporter les calculs dj fait la main. Comme on peut
constater sur les images sy dessous nos calculs sont trs prs du logiciel. Suite la
premire analyse lattache du cble de levage a du tre largie pour rpartir la charge.
Une fois cette modification apporte les rsultats se sont avrs positifs. La figure 11
montre la distribution de la contrainte dans la barre. Cette distribution montre que la
limite lastique de lacier 350W nest pas dpasse. La figure 12 montre que le
coefficient de scurit est autour de 2. La barre transversale rsistera donc lors du
levage de la charge. Cependant, ce facteur sera au dessus de 5 lorsque la motoneige
sera en position haute.

Figure 10-Contraintes de la barre transversale

15
 Figure 11-Facteurs de scurit de la barre transversale

Fixation du treuil
Le premier concept pour fixer le treuil est visible sur la figure 7. Celui-ci ne respectait
pas les recommandations du manufacturier. Il conseil de positionner le treuil de faon
ce que le cble soit parallle sa base lors de lutilisation du treuil. Un autre concept
respectant les critres du manufacturier a donc t analys laide du logiciel
Solidwork. La figure 13 montre que les facteurs de scurit sont mal distribus.
Lutilisation des matriaux nest pas optimise dans cette solution. De la matire se
trouve des endroits non sollicits. Un nouveau concept sera ncessaire. La force
extrieure utilise est la mme qui a t utilise pour lanalyse du bras transversal. Il est
noter que lchelle des contraintes est en Mpa. La figure 14 montre que le troisime
concept analys distribue mieux la contrainte impose par le levage de la charge. Le HSS
et les plaques du premier concept ont t remplacs par des cornires. Le facteur de
scurit fix 5 semble galement tre respect sur la figure 15. Mais un seul problme
persiste. Il y a une concentration de contraintes dans les coins du treuil. La faon dont le
treuil est fix doit donc tre rvise. Un troisime concept donc t cr. Les figures
16 et 17 montrent lanalyse de ce dernier. Ce concept remplira sa tche adquatement
puisque les contraintes sont bien distribues et que le facteur de scurit de 5 est
respect. Les dtails de la version finale de la fixation du treuil sont disponibles
lannexe B

16
Figure 12-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 2

Figure 13-Contraintes pour la fixation du treuil 3

Figure 14-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 3

17
 Figure 15-Contraintes pour la fixation du treuil 4

Figure 16-Facteurs de scurit pour la fixation du treuil 4

18
3.3.2 Systme de pivot
Le systme de pivot permet de faire le lien entre la position basse et haute de la
motoneige. Le systme de levage vient galement s'y attacher pour lever la motoneige.
Les aspects respecter lors de la conception de ce systme sont trs importants. Le
profil choisi doit rsister la charge dans les deux positions et tout au long du levage.
La gomtrie du systme doit en position basse favorise le levage de la charge. Les
axes de rotation doivent tre conus adquatement pour minimiser l'usure prmature
des diffrentes membrures. Le mme profil rectangulaire utilis dans les autres
systmes devrait faire l'affaire. Tandis qu'un simple coussinet devrait faire l'affaire pour
les axes de rotation.

Diffrents calculs sont effectuer pour ce systme. Les contraintes dans les bras de
levage avant sont dterminer tant donn quils sont plus sollicits que ceux arrire.
Le cisaillement dans les coussinets des points C et la vis du point D de la figure 10 ont
aussi t calculs.

Coussinet point C
Ce coussinet est critique puisque cest lui qui est soumis la plus grande force. On peut
le constater avec les valeurs de FC et FA obtenues prcdemment. Voici le calcul
permettant dobserver sa contrainte en cisaillement et le facteur de scurit qui lui est
attribu lors de la pire situation qui est le dpart du levage.

A=0.00028387 m2

Syacier 350W=350 000 000 Pa

FC=17590 N

61.96 MPa

y=0.5Sy=175 000 000 Pa

19
Le facteur de scurit ne respecte pas celui qui a t fix 5. Pour avoir un facteur de
scurit de 5 attribu aux quipements de levage, il faut que le diamtre du coussinet
du point c soit augment.

Cependant, le diamtre maximal respectant lespace disponible est de 22 mm. Le

facteur de scurit associ ce diamtre est donc le suivant :

46.277 MPa

20
Vis point D
Comme pour le coussinet du point C, la vis du point D est la plus sollicite. Voici le calcul
montrant la contrainte ainsi que le facteur de scurit attribu cette vis. Ce calcul a
t fait lorsque le support commence lever. Il est noter que la vis est de moins en
moins sollicite au fur et mesure que le support slve.

A=0.00007123 m2

FC=17 590 N

123.473 MPa

Syvis sae grade 5 =586.05 MPa

Avec une vis dun diamtre de 5/8 ou 15.875 mm avec un grade SAE de 5, le facteur de
scurit devrait augmenter.

A=0.00019793 m2

FC=17 590 N

44.435 MPa

21
Syvis sae grade 5 =586.05 MPa

Ce facteur de scurit respecte donc celui attribu aux quipements de levage qui est
de 5.

Bras avant :

Flambement des bras avant :

Iy=0.040*106mm4 Aire=418mm2 E=210 Gpa

Ix=0.122*106mm4 Rotule-Rotule donc K=1

On va avoir le pire cas en Iy donc :

2 2
*E*I * 210 *10 9 * 0.040 *10 6
Pcr 265501 .04 N
( K * L) 2 (1* .5588 ) 2

Dans le cas du pire chargement on va obtenir Pmax= 17568.99 N

245588 N
Facteur de scurit pour le flambement : FS 13 .98
17568 .99 N

Charge en compression :
F 17568 .99 N
42 Mpa
A 418 *10 6 m 2

350 Mpa
Facteur de scurit pour la compression : FS 8.3
42 Mpa

Analyse par lment fini :

La premire analyse sur les bras avant a rvle des faiblesses. tant donn la position,
nous avons conclut quil tait prfrable dajouter des fers plats de 3/16 dpaisseur de
chaque ct du profiler rectangulaire. On effectue lanalyse dans la position la plus
vulnrable. C'est--dire en position basse. Cest cette position que les membrures sont
les plus sollicites. la deuxime analyse, les rsultats se sont avrs positifs. La
moyenne des coefficients de scurit sur notre pice est denviron 5. Les figures 17 et
18 montrent la rpartition des contraintes et des facteurs de scurit du deuxime

22
concept des bras de levage.Comme on peut constater sur les images la zone la plus
faible semble tre celle du trou infrieur. Mais lors du montage ce trou servira monter
un coussinet soud qui permettra de rpartir les contraintes adquatement.

Figure 17-Contraintes du bras de levage 2

Figure 18-Facteurs de scurit pour le bras de levage 2

23
3.3.3 Roues
Les roues du support donnent la mobilit cet appareil. Elles doivent tre assez solides
tout au long de l'utilisation du support. Elles doivent rsister la charge que la
motoneige provoque sur le support lorsqu'il est en position basse et haute. L'enjeu est
de pouvoir slectionner un type de roue assez solide ayant un profile bas. Elles devront
tre incluses l'intrieur de la base de manire dpasser faiblement de celle-ci. Cela
afin de minimiser la force requise pour lever la motoneige. Cet aspect sera expliqu plus
tard. Des roues disponibles chez la plupart des distributeurs de quincaillerie comme le
site internet www.mcmaster.com devraient tre adquates.

Le calcul des roues t simplifi. La roue du systme de levage pour chenille sera
pose sur la mme ligne que les deux roues arrire. Les figures 19, 20 et 21 montres les
DCL utilis pour faire les calcules.

Figure 19:DCL profile du support la position basse

Figure 20:DCL lvation du support la position haute

24
 Figure 21:DCL lvation du support la position basse

Position haute :
Fy Ra Rar 1000 lbf 126 .34lbf 0

Ra 1126 .34 Rar

MRa (29 *1000 ) (126 .34 * 25) ( Rar * 50)

Rar 643 .17lbf

Les deux roues arrires ont donc une charge de 321.585 lbf ou 1433.97 N chacune.

Ra 1126 .34 643.17

Ra 483 .17 lbf

Les deux roues avant ont donc une charge de 241.585 lbf ou 1077.85 N chacune.

Position basse :
Fy Ra Rar 1000 lbf 126 .34lbf 0

Ra 1126 .34 Rar

MRa (126 .34 * 30) (1000 * 45) ( Rar * 50)

Rar 975 .80lbf

25
 Ra 1126 .34 975.80

Ra 150 .54lbf

Cette fois les roues arrires supporteront 487.9 lbf ou 2175.59 N chacune. Les roues
slectionnes on une capacit de 400 lbf. La roue du systme de levage pour chenille
supportera le 87.9 lbf de plus que doit supporter les roues arrires. Ceci est illustr dans
le calcul prcdant. Tandis que celle den avant supporteront 75.27 lbf ou 335.63 N
chacune.

Attache roues avant et arrire

Un seul essai t ncessaire pour arriver aux concepts finaux des attaches pour les
roues. Les deux types dattache diffrents ont pass les analyses par lments finis. Les
figures 22 et 23 montrent que le facteur de scurit fix 5 est respect dans les deux
types dattache pour les roues. Ce concept a donc t retenu mme si une optimisation
pour diminuer le poids serait possible. Noublions pas que la robustesse est privilgie
dans ce support de levage pour motoneige.

Figure 23-Facteurs de scurit de lattache des roues Figure 22-Facteurs de scurit de lattache des roues avant
arrire

3.3.4 Base
La base est la partie du support o toutes les autres parties du systme viennent s'y
fixer. Elle doit tre solide et le moins encombrante possible. Loptimisation de lespace
est un aspect important de la base. Cette optimisation permet aux autres sous-systmes
du support de respecter les cotes d'encombrement. Le poids de celle-ci est considrer
mais la solidit est un enjeu beaucoup plus important. Le promoteur prfre un support
surdimensionn et plus lourd un support ayant un faible poids mais peu flexible au
changement de capacit de levage. Un profil rectangulaire communment appel
HSS devrait faire l'affaire

26
Le dimensionnement de lattache reliant le bras de pivot la base sera prsent dans
cette partie. Les autres profils de la base ont t poss assez rsistant pour soutenir les
autres parties du support. Les profils formant la base sont les mmes que ceux formant
les bras de levage. Les bras de levage avant sont les plus sollicits et ceux-ci rsistent
bien lors du levage de la motoneige. Les HSS formant la base devraient donc bien
rsister. Mais leurs paisseurs de paroi pourraient tre augmentes si une tude
ultrieure lexigerait. Cette modification est trs simple et nimpliquerait aucun autre
changement dans le support.

Attache du bras de pivot

Lanalyse effectue sur lattache, visible sur la figure 9 rvle quelle nest pas assez
solide pour rsister au levage de la motoneige. Un changement de gomtrie simpose
pour que cette attache rsiste, avec un facteur de scurit de 5, au levage du vhicule
rcratif. Les figures 24 et 25 montrent la distribution des contraintes et des facteurs de
scurit dans lattache. Aucune zone ne dpasse la limite lastique de lattache. Le
facteur de scurit est galement suprieur 5 un peu partout sur la pice.

Figure 25-Distribution des contraintes de lattache

Figure 24-Distribution des facteurs de scurits de lattache

27
3.3.5 Bras de levage pour chenille
Le bras de levage pour chenille est la partie du support qui permet de dtendre la
chenille de la motoneige une fois quelle est en position haute. Ce systme doit
respecter l'espace disponible et ne doit pas venir en conflit avec la motoneige lorsqu'elle
vient se placer par-dessus le support. Ce systme doit galement tre activ
manuellement. Un plus petit profil que les autres devra tre slectionn afin de
diminuer l'espace ncessaire au systme. Le fait dtre rtractable devrait permettre au
systme de ne pas tre en conflit avec la motoneige. Un montage tige filete et crous
devrait permettre de dtendre efficacement la chenille du vhicule.

Ce systme t labor laide des exigences du promoteur. Les profils utiliss

rsisteront amplement une charge de 890 N. Lcrou et la tige rsisteront galement
cette charge puisque la figure 33 indique que lcrou possde une capacit de 2000 lbf
ou 8918 N.

3.3.6 Scurit
Ces lments sont tous ceux permettant de rgler un problme de scurit ou de
stabilit descell aprs une tude du support. La stabilit du support en position haute
et en mouvement est vrifier. Il doit galement y avoir une faon de bloquer le
support une fois que la motoneige est en position haute. Ces calculs ont t faits et ils
affirment que le support sera scuritaire en position haute et basse.

Scurit en position haute :

Pour faire le calcul de la stabilit, le chssis a t plac en position haute. La force de
perturbation a t figure la hauteur du guidon. Cest cette hauteur que le bras de
levier est le plus grand. Pour que la stabilit latrale soit compromise, il faut considrer
que les roues sont compltement fixes ou bloquer.

Fy= R1+R2-1126lbf

R1=1126-R2

M1= (R2*21)-(1126*10.5)

R2=563 lbf donc R1=563 lbf

Pour trouver la force perturbatrice il faut poser que R2=0.

Figure 26-DCL scurit

28
Fy=1126-R1

R1=1126 lbf

M1=-(1126*10.5)+(Fp*50)

Fp=236.46 Lbf

Pour renverser la motoneige partir de son guidon, il faudrait exercer une force de
236.46 lbf ou 1054 N. Ceci semble impossible moins den avoir lintention. Des cbles,
numrots 7 sur la mise en plan en annexe, assureront le blocage du support en
position haute.

Stabilit en position basse

Si on regarde la figure 13 on peut constater que notre centre de masse est lintrieur
des roues avant et arrire. Donc le chssis na aucune chance de basculer vers larrire.
De plus la roue du systme de levage pour chenille assure une scurit de plus.

3.3.7 Mise en plan

La mise en plan est l'tape avant la fabrication du prototype. Elle permet de faciliter la
prise de mesure du support. Les dessins techniques devront respecter les rgles de l'art.
Une bonne mise en plan permettra n'importe quelle personne de comprendre et de
lire des informations au sujet du support. Celle-ci est disponible en annexe.

29
4.0 Bilan des activits
4.1 Arrimage formation pratique/universitaire
Ce projet permit de faire le lien entre tous les diffrents cours acadmique. Il a fallu
utiliser plusieurs comptences la fois pour raliser les diffrentes tches de
conception. Il a permis au membre de lquipe dexplorer en profondeur le logiciel de
modlisation Solidwork. Plusieurs composantes des systmes du nouveau support
demandaient tre analyses par lment fini pour vrifier leurs ractions aux
diffrentes charges et de modifier leurs gomtries au besoin. Un projet trois crdits
comme celui-ci permet de bien se prparer aux ralits du march du travail. Ce projet
permet de raliser lampleur de grer un projet. La charge de travail quexige un projet
trois crdits nest rien comparativement celle dun vrai projet du march. Ces projets
font appel la plupart du temps plusieurs disciplines la fois et ncessites plusieurs
personnes ressources. Un ingnieur peut mme tre en charge de plusieurs projets la
fois.

4.2 Travail dquipe

Tout cest bien droul au niveau du travail dquipe. Il faut dire que les deux membres
de lquipe sont en contact depuis le dbut de leurs tudes universitaires et ils sont
habitus de travailler ensemble pour faire leurs nombreux devoirs. Ils ont galement
une exprience sur le march du travail ce qui leur donne une exprience du travail en
quipe.

30
4.3 Respect de lchancier

31
Figure 27-Diagramme de Gant
Lchancier a t respect tout au long du projet. Quelques petites modifications ont
t ncessaires. La seule tche qui t abandonne en regardant le premier
chancier est la fabrication du prototype. La figure 27 prsente lchancier final.

4.4 Analyse et discussion

Une revue critique de la mthode utilise pour effectuer le projet permet de dire que la
problmatique relie au projet t bien aborde. Les objectifs ont bien t tablis.
Une recherche bibliographique a t effectue pour vrifier ce qui existait dj et sen
inspirer tout en justifiant llaboration dun nouveau concept. Le support pour
motoneige a ensuite t divis en plusieurs systmes pour faciliter sa conception.
Chacun des systmes a t modlis et dimensionn. Des calculs conventionnels ont par
la suite t labors. Des analyses par lments finis ont aussi t utilises pour
dimensionner des lments aux gomtries compliques. Le point fort du projet est la
faon dont il a t abord et les points faibles sont la rigueur des analyses par lments
finis et labsence de prototype appuyant le concept.

32
5.0 Conclusion
Ce rapport prsente tous les objectifs fixs au dbut par les membres de lquipe. Ceux-
ci ont tous t respects et il est possible de sen apercevoir aprs une lecture
approfondie du rapport. Le support lvateur pour motoneige rend possible lentretien
de la motoneige dune faon ergonomique, le dplacement ais de ce vhicule rcratif
et rend possible un remisage adquat de celle-ci. Les objectifs ont bien t tablis ds le
dpart puisquils nont pas changs au court du projet. Lquipe jeune et dynamique
bien su cerner la problmatique et concevoir un support rpondant aux objectifs fixs.

Le support t divis en diffrents systmes pour faciliter la gestion dune telle

conception. Le rapport dcrit la conception de la base, du systme de pivot, du systme
de levage, des roues et du bras de levage pour chenille. La base ce trouve tre
lendroit ou tous les autres systmes viennent se connecter. Le systme de pivot sert
faire le lien entre la position basse et haute de la motoneige. Tandis que le systme de
levage permet de fournir lnergie au systme de pivot. Les roues permettent de
dplacer la motoneige lorsquelle est sur le support. Le bras de levage pour chenille est
llment du support qui le rend unique. Celui-ci permet de dtendre la suspension du
vhicule pour permettre lentretien sur la chenille.

Ce projet permit de faire le lien entre tous les diffrents cours acadmique. Il a fallu
utiliser plusieurs comptences la fois pour raliser les diffrentes tches de
conception. Chaque membre de lquipe de travail a pu approfondir ses comptences
techniques. Un projet trois crdits comme celui-ci permet de bien se prparer aux
ralits du march du travail. Ce projet permet de raliser lampleur de la gestion dun
projet sur le march du travail. Il faut dire que les deux membres de lquipe ont su bien
travailler en quipe. Ils ont t capables de respecter un chancier bien labor. Ils ont
effectu la conception de ce support de la faon suivante. Chacun des systmes on t
modlis et dimensionn conjointement. Des calculs conventionnels et des analyses par
lments finis ont t faits par la suite.

Finalement, il y a seulement deux lments de conceptions raffiner. La base du

support a t suppose suffisamment solide pour supporter les efforts appliqus par les
autres systmes. Le systme de levage pour chenille devra tre le sujet dune
prochaine tude de rsistance une charge. La validation de sa gomtrie devra aussi
tre faite lors de la fabrication dun futur prototype. Malgr tout, lquipe est confiante
quun prototype permettra de rsoudre de faon dfinitive ces quelques dtails. Tous

33
les documents ncessaires un auto-constructeur seront prsents en annexe du
prsent document.

34
6.0 Rfrence

Machinery's Handbook (26th Edition), Oberg, E.; Jones, F.D.; Horton, H.L.; Ryffell, H.H.
2000 Industrial Press, 2640p.

Guide des sciences et technologie industrielles, Jean louis Fauchon, Natan diteur, 592
p.

Shigleys Mechanical Engineering Design (9th Edition), Richard G. Budynas and J. Keith
Nisbett, Mcgraw-Hill , 1082p.

35
Annexe A : Fiches techniques

Figure 28:Treuil

36
 Figure 29:Roue

Figure 30:HSS rectangulaire

37
 Figure 32:Plaque

Figure 31:Vis bras de pivot

38
 Figure 34:HSS carr

Figure 33-crou acme

39
Figure 35-Tige filete acme

40
Annexe B : Dessins techniques
Mise en plan

41
42
43
44
45
46
47
48
Nomenclature

Article Repre Qte Dsignation Mat. Longueur Remarque

1 1 Base
1A 2 Plaque 9.5mm 350W
1B 2 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 1219.2mm
1C 1 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 610mm
1D 1 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 654mm
1E 1 Plaque 12.7mm 350W
1F 1 Plaque 12.7mm 350W
1G 2 Plaque 9.5mm 350W
1H 2 Plaque 4.8mm 350W
1I 4 Vis tte hex. 5/8-11UNC sae grade 5 100mm
2 1 Systme de pivot
2A 4 Plaque 4.76mm 350W
2B 4 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 305mm
2C 2 Plaque 12.7mm 350W
2D 2 Plaque 4.76mm 350W
2E 1 Plaque 12.7mm 350W
2F 2 Bague retenu 350W
2G 4 Axe rotation 350W
2H 4 Bague de coulissage 28.58mm 350W
2I 2 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 406mm
2J 1 HSS 25mm X 51mm X 3.2mm 350W 330.2mm
2K 4 Bague de coulissage 25.4mm 350W
2L 4 Coussinet 42.16mm 350W
2M 1 Tuyau 42.6mm X 3.2 mm de paroi 350W
2N 1 Bague attache cable 51.68mm 350W
3 1 Systme de levage
3A 1 HSS 25mm X 51mm X 609.6mm 350W
3B 2 HSS 25mm X 51mm X 152.4mm 350W
3C 1 Cornire 51mm X 51mm X 6.35 mm 350W 206.5mm
3D 1 Cornire 51mm X 51mm X 6.35 mm 350W 206.5mm
3E 1 Plaque 4.76mm 350W
3F 1 Cornire 38mm X 38mm X 6.35 mm 350W 222.2mm
3G 1 Cornire 38mm X 38mm X 6.35 mm 350W 222.2mm
3H 1 Cornire 51mm X 51mm X 6.35 mm 350W 152.4mm
3I 1 Cornire 51mm X 51mm X 6.35 mm 350W 152.4mm
3J 1 Treuil manuelle Mcmastercarr #3644T79
4 1 Systme de levage pour chenille
4A 2 HSS 51mm X 51mm X 3.2mm 350W 254mm
4B 2 HSS 44mm X 44mm X 3.2mm 350W 270mm
4C 1 HSS 44mm X 44mm X 3.2mm 350W 247.4mm
4D 2 Plaque 4.76mm 350W
4E 2 HSS 25mm X 35mm X 3.2mm 350W 266.7mm
4F 1 HSS 25mm X 25mm X 3.2mm 350W 127mm
4G 1 Tige filet Mcmastercarr ca rondelle 279,4mm #95072A111
et ecrou
4H 2 Tige 12.7mm X 6.35mm 350W
4I 1 Fer plat 12.7mm X 6.35mm 350W 127mm
5 2 Roue avant
5A 1 Roue Mcmastercarr 400 lbs
5B 1 Plaque 4.76 mm 350W
5C 1 Cornire 76.2mm X 127mm X 6.35mm 63.5mm
6
6A 1 Roue Mcmastercarr 400 lbs
6B 1 Plaque 4.76 mm 350W
6C 2 Plaque 4.76 mm 350W
6D 1 Cornire 95.25mm X 76.2mm X 6.35mm 350W 92.2mm
7 2 Cable 3/16" CA manilles 3/16", 762mm
sert cables 3/16", cuillre et crochet
8 1 Cable 1/4" CA manilles 1/4",

49