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Livre de rfrence
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Dfinition:
Exemple:
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Proprits:
Linarit de la transforme de Laplace
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Drivation
Intgration
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Thorme du retard
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Rappel Lapalce
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Rappels Laplace
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Dfinition
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Ralisation doprations:
complexes,
Prcises
pnibles pour l'homme
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Chteau deau
h h
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Rgulation manuelle
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Etapes de rgulation
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Schma de rgulation
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En pratique
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Rgulateur
Indicateur
Transmetteur de dbit Vanne de dbit
Capteur de dbit
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Exemple de rgulation: PH
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Rgulation/Asservissement
Rgulation
La consigne est constante
les grandeurs perturbatrices influencent fortement la
grandeur matriser.
Exemples:
Rgulation de temprature dans un local subissant les
variations climatiques.
Rgulation de niveau dans un rservoir dpendant de
plusieurs dbits dalimentation et de soutirage.
Rgulation de pH de rejets deau destins tre dverss
dans une rivire.
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linaire 26
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Rgulation/Asservissement
Asservissement
La consigne nest pas constante
les grandeurs perturbatrices nexistent pas (ou
ngligeables).
Exemples:
Asservissement de temprature : obtention dun profil de
temprature en fonction du temps dans un four de traitement
thermique.
Asservissement dun dbit dair par rapport un dbit de gaz
afin dobtenir une combustion idale.
Asservissement en position dune parabole dun radar de
contrle arien.
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Boucle ouverte/ferme
Ouverte
Ferme
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Stabilit
Prcision
Rapidit
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Stabilit
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Exemple stabilit
Comment volue h si qi q ?
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Stabilit
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Prcision statique
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Prcision dynamique
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Exemples:
Dans lindustrie alimentaire, une temprature monte trop
haut dtruira les qualits gustatives dune confiture.
Une pression instantane trop leve peut dtruire un
rservoir sous pression
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Rapidit
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Rapidit
Exemple
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Compromis Prcision/rapidit
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Sction 2
NORME DE REPRSENTATION
SYMBOLIQUE
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Reprsentation symbolique
Reprsentation normalise
Instruments de contrle (actionneurs)
Instruments de mesure (capteurs)
Instruments de calcule
Emplacements des instruments
Type de Liaison
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Reprsentation symbolique
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Instruments
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Instruments
Pression P Indicateur I
Temprature T Transmetteur T
Niveau L (Level) Enregistreur R (Recorder)
Dbit F (Flow) Rgulateur C (Controller)
Analyse A Capteur E
Exemples: Alarme A
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Type de liaison
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Appareils
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Appareils de calcul
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Vanne
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Types de vannes
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Reprsentation de lemplacement
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Localisation instruments
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Localisation instruments
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Localisation instruments
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Localisation instruments
Exemple de schma TI
LC
LV 100
V-100
LT
LCV 101
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Instruments de mesure
Capteur:
Transforme mesure physique en signal lectrique
Le Transmetteur
converti le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standard.
Les signaux transmis sont souvent analogiques
continus dont les plus courants sont:
4- 20mA (courant lectrique)
3-15psi (pression air)
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Pourquoi 4-20mA?
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Exemple de montage
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Instruments de mesure
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Exemples
Exemples:
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Exemples de procdes
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