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EJES Y ELEMENTOS DE SUJECION

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EJES
 Ejes y Arboles de transmisin
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rbol Eje

Elemento giratorio que con

Pieza estacionaria donde se
una velocidad de rotacin
montas ruedas giratorias
transmite potencia
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Los ejes de transmisin, o slo ejes,

se usan prcticamente en todas las
piezas giratorias de las mquinas
para transmitir movimiento de giro y
torque de una ubicacin a otra.
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Torsin
(Torque
Transmitido)

Ejes
cargados

Flexin
(carga
transversal)
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Una flecha sin giro no es un eje de transmisin,

ya que no transmite ningn torque. Tan slo es
una viga redonda, por lo que se debe disear
como tal.
Los ejes giratorios de transmisin se disean
contra la fatiga.
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El dimetro del eje suele variar para alojar

elementos como cojinetes, ruedas dentadas,
engranes que necesitan dispositivos para
sujetar. Las imperfecciones son necesarias.
UNERMB rbol de transmisin
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 Material
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 Material
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 Material
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 Material
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 Material
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Materiales segn Normas SAE y DIN

SAE 1010 Y rboles poco cargados, de uso espordico, Endurecimiento por
SAE 1020 cementacin.
Mas , mayor contenido de carbono, mayor dureza, mayor resistencia
SAE 1045 mecnica y un costo moderado. TT templado baja sf
Acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en
SAE 4140 ejes muy cargados donde se requiere alta resistencia mecnica.

Acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad,

SAE 4340 resistencia a la traccin y torsin
Acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima a la rotura en
DIN St 42 traccin, se emplea en rboles y ejes poco cargados o de poco uso.
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DIN St 50 o Aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2 respectivamente, que se emplean
DIN St 60 cuando los ejes o los rboles quedan sometidos a mayores solicitaciones.

Acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente para rboles de

DIN I5Cr3 cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en traccin
entre 600 y 850 N/mm2.
Acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en traccin entre 900 y
DIN 15CrNi6, 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de cambio fuertemente
solicitados.
DIN Ck45 o Aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fsforo y azufre, para la
DIN Ck60 confeccin de ejes y rboles medianamente solicitados.

DIN 34CrMo4 o Aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la confeccin de
DIN 37MnS5 ejes, rboles, cigeales.
 POTENCIA DEL EJE
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La potencia transmitida a travs de un eje se obtiene a

partir de principios bsicos. En cualquier sistema giratorio,
es el producto del torque por la velocidad angular,

P =

donde se expresa en radianes por unidad de tiempo. Se

convierte a unidades de caballos de potencia (hp), en
cualquier sistema ingls, o a kilowatts (kW), en cualquier
sistema mtrico.
 CARGAS SOBRE EJES
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Combinacin de un torque variable y un momento

variable. Tambin habr cargas axiales, cuando la lnea
central del eje es vertical o est ajustado con engranes
helicoidales o tornillos sinfn con una componente de
fuerza axial.
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Un eje se disea para minimizar

su longitud sometida a cargas
axiales, transfirindolas a tierra
mediante cojinetes de empuje
adecuados, tan cerca de la
fuente de la carga como sea
posible.
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RESISTENCIA DE LOS
RBOLES
 Esfuerzos en los rboles
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Los elementos de transmisin de potencia como

las ruedas dentadas, poleas y estrellas
transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales
y tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en
el rbol se producen generalmente esfuerzos por
flexin, torsin, carga axial y cortante.
 Esfuerzos en los rboles
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 ESFUERZOS EN EL EJE

UNERMB Los esfuerzos ms grandes alternantes y medios de flexin

se encuentran en la superficie exterior y se obtienen de

donde k y km son los factores de concentracin de

esfuerzos de fatiga por flexin en las componentes alternante
y media, Como el eje tpico es slido de seccin transversal
redonda, se sustituyen c e I:
 ESFUERZOS EN EL EJE

UNERMB Los esfuerzos cortantes alternantes y de torsin medio se

obtienen a partir de
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Si hay una carga de tensin axial Fz, normalmente slo tiene

una componente media (como el peso de los elementos) y se
obtiene con
 FALLA DEL EJE POR CARGAS COMBINADAS
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Consideraciones generales
 El diseo de rboles comprende bsicamente:

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Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia:

- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas)

Verificacin de la rigidez del rbol:

- deflexin por flexin y pendiente de la elstica

- deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias

naturales del rbol)
 Seleccin del material
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El material ms utilizado para rboles y ejes

es el acero. Se recomienda seleccionar un
acero de bajo o medio carbono, de bajo
costo. Si las condiciones de resistencia son
ms exigentes que las de rigidez, podra
optarse por aceros de mayor resistencia.
 Diseo constructivo
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Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio

del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las
frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre
la geometra o dimensiones del rbol. Consiste en la
determinacin de las longitudes y dimetros de los
diferentes tramos o escalones, as como en la
seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que
se van a montar sobre el rbol.
 Aspectos a tomar en cuenta:

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Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir

material tanto en longitud como en dimetro).

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el

rbol para evitar movimientos indeseables.

Las medidas deben ser preferiblemente

normalizadas.

Evitar discontinuidades y cambios bruscos de

seccin, especialmente en sitios de grandes
esfuerzos.
 Aspectos a tomar en cuenta:

UNERMB Generalmente los rboles se construyen escalonados

para el mejor posicionamiento de las piezas.

Generalmente los rboles se soportan slo en dos

apoyos, con el fin de reducir problemas de alineamiento
de stos.

Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir

momentos flectores.

Mantener bajos los costos de fabricacin.

Basarse en rboles existentes o en la propia

experiencia, para configurar el rbol.
 Verificacin de la resistencia:
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Despus del diseo constructivo puede procederse a

verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben tener
la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y
cargas eventuales mximas, durante la vida esperada.
Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la
fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son
generalmente las cargas producidas durante el arranque
del equipo.
 Verificacin de la rigidez del rbol:
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Los rboles deben tener suficiente rigidez, con el

objetivo de evitar que las deformaciones excesivas
perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que
van montadas sobre stos. Los aceros tienen
esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de
los rboles debe controlarse mediante decisiones
geomtricas.
 Anlisis Modal

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Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias

naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con
determinadas frecuencias; esto se denomina
resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se
montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar
excesivamente cuando giran a las velocidades crticas.
 EL MTODO ASME

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El estndar ANSI/ASME para el Diseo de ejes de transmisin se

public con el cdigo B106.1M-1985. Presenta un procedimiento
simplificado para el diseo de ejes. Supone que la carga es de
ciclo de flexin invertida . El estndar se justifica porque muchos
ejes de mquinas entran en esta categora. La ASME abandon el
estndar de diseo de ejes, de modo que ahora slo tiene valor
histrico.
 Esfuerzos en los rboles
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estndar ANSI/ASME
 Diseo con flexin y torsin fluctuantes

UNERMB Cuando el torque no es constante, su componente alternante

crea un estado de esfuerzo multiaxial complejo en el eje.
Entonces se utiliza el procedimiento Von Mises de los esfuerzos
alternante y medio.

El factor de seguridad es :

donde N es el factor de seguridad deseado, S es la

resistencia corregida a la fatiga en el ciclo de vida elegido y
Sut es la resistencia ltima a la tensin del material.
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Con los supuestos de cero carga axial y razn constante
entre los valores alternante y medio de carga en el tiempo, la
ecuacin a utilizar para diseo de ejes viene dada por :
 DEFLEXIN EN EJES
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Un eje es una viga que se flexiona transversalmente y tambin una
barra de torsin que se flexiona por torsin. Es necesario analizar
ambos modos de flexin.
Ejes como barras de torsin

Para ejes con seccin transversal variable

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Ejes como vigas
 VELOCIDADES CRTICAS EN EJES
UNERMB Cuando la geometra es simple, como la de un eje de dimetro
uniforme, simplemente apoyado, la tarea es fcil. Puede expresarse
como:

donde m es la masa por unidad de longitud, A el rea de la seccin

transversal y el peso especfico. En el caso de un ensamble de
elementos, el mtodo de Rayleigh para masas concentradas establece:

Budynas y Nisbett, 2008

DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY
Octava edicin
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Esta presentacin esta basada en la informacin recopilada de los libros:

Budynas R. y Nisbett K. (2008). Diseo en Ingeniera Mecnica
de Shigley. Octava Edicin. Editorial Mc Graw Hill. Mxico

Montt, Robert.(2006). Diseo de Elementos de Maquinas.

Cuarta Edicin. Pearson Educacin.Mexico.

Norton R. (2011). Diseo de Mquinas. Un enfoque integrado.

Cuarta Edicin. Editorial Prentice Hall. Mxico.