Simulasi gantry crane

Nama:

Nrp :
Pendahuluan

Gantry crane adalah salah satu jenis pesawat angkat yang banyak digunakan di pelabuhan.
Dalam pengoperasiannya, pesawat angkat ini bisa berpindah dari satu tempat ke tempat lain
dengan menggunakan roda. Mekanisme pengangkat berada di girder.

Model konstruksi

Gambar 1 Model konstruksi gantry crane

Data-data RTG crane adalah sebagai berikut:

No SPECIFICATION RTG 3

1 S.W.L. UNDER SPREADER 35 TON

2 S.W.L. UNDER LIFTING BEAM 35 TON

3 RAIL SPAN 23 METER

4 LIFTING UNDER SPREADER 15,00 METER

5 HOIST SPEED (NO LOAD) 22,8 METER/MIN

6 HOIST SPEED (WITH LOAD) 11,4 METER/MIN

7 HOIST WIRE ROPES D 22 mm / L 50 M / BREAKING LOAD : 33 750 kg

7 ANTISWAY WIRE ROPES D 10 mm / L 25 METER/ BREAKING LOAD : 6400 kg

8 SPAN LEG TO LEG 6.4 METER

9 TROLLEY TRAVERSE SPEED 50 METER/MIN

10 GANTRY TRAVEL SPEED (NO LOAD) 121 METER/MIN

NTA 855-G3
11 MAIN ENGINE
1800 Rpm/ 535 Hp/ Th 1999
Materials Properties
Data material yang digunakan untuk analisa konstruksi ini adalah sebagai berikut:
A36
Yield strength = 250 MPa
Ultimate strength = 550 MPa
Modulus of Elasticity = 210,000 MPa
Poisson's Ratio = 0.3

Kondisi batas
Kondisi batas untuk tumpuan pada roda crane menggunakan engsel

Gambar 2 Constrain gantry crane

Gambar 3 Constrain set

Diasumsikan tumpuan bisa berputar pada sumbu x, y dan z, tetapi tidak bisa bergerak
translasi arah x, y dan z.

Pembebanan
Kondisi pembeban pada gantry crane adalah:
SWL = 35 Ton
Weight of lifting equipment = 34, 25 Ton
 (Spreader, hook, etc)
Load on each girder = (35 + 34, 25) x 9,81/2 = 382590 Newton
(terkonsentrasi pada 1 nodal)

Gambar 4 Applied loads on gantry crane

Result
Hasil simulasi didapatkan tegangan yang terjadi adalah 137 MPa seperti ditunjukkan pada
Gambar 5.

Gambar 5 Stress distribution of gantry crane

Tegangan dari hasil simulasi masih di bawah tegangan yield sehingga bisa dikatakan aman,
dengan faktor keamanan 250/137 = 1.82.
Dengan kata lain tegangan yang terjadi adalah 54.8% dari tegangan yield.

Defleksi yang dihasilkan akibat beban pada crane adalah 18.5 mm seperti ditunjukkan pada
Gambar 6. Jika dilihat dari standar defleksi crane, dinyatakan masih aman dengan batas
maksimum defleksi sebagai berikut:
Defleksi = L/750
dimana L adalah panjang span 23000 mm.
Jadi defleksi maksimal yang masih dijinkan adalah 30.67 mm.

Gambar 6 Deflection of gantry crane