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INDEX
1.Enonc et objectifs: page 3
2.Gnralits sur la construction des moteurs : page 3
3.Classification des moteurs : page 6
4.Bobinage : page 7
5.Isolation : page 14
6.Stator : page 15
7.Rotor : page 27
8.Circuit quivalent : page 35
9.Programme sur Matlab : page 39
10.Modlisation sur JMAG : page 42
11.Bibliographie : page 64
2
1. ENONC ET OBJECTIFS
Lobjectif de ce projet est daborder la conception de moteurs asynchrones
triphass. Tout dabord on fera une tude thorique abordant les gnralits sur
sa construction et les diffrentes parties (rotor et stator). On fera spciale
attention au dimensionnement, le nombre de ples, les matriaux, la forme des
encoches et les enroulements.
Comme partie pratique nous avons ralis un programme qui applique les calculs
de la partie thorique, essayant dobtenir des valeurs optimales des paramtres
(dimensions, circuit quivalente, caractristique du couple, etctera) non
seulement pour les valeurs de notre cahier des charges mais pour dautres
valeurs.
Cependant ce code Matlab utilise toujours les mmes formes dencoche pour
rotor et stator (semi ouverte trapzodale). Comme dernire partie on analysera
comment les variations des dimensions et de la forme de lencoche peuvent
affecter les caractristiques de fonctionnement du moteur laide du logiciel
JMAG-Express.
Lpaisseur des tles du stator varie entre 0.35 et 0.55 mm. Plus les tles sont
fines, plus on minimise les pertes du circuit magntique. Pour les moteurs
grand diamtre, les tles sont dcoupes par sections (il ny a pas une seule tle
3
pour toute la circonfrence du moteur mais plusieurs). Les tles sont recouvertes
dune couche de vernis pour limiter les courants de Foucault. Le coefficient de
foisonnement est donc le rapport entre lpaisseur vritable de lacier et
lpaisseur physique de lempilement de tles. Il varie entre 0.92 et 0.94
normalement.
Pour des moteurs longueurs importantes on divise le paquet de tles par des
canaux de ventilation dont la largeur varie entre 8 et 12 mm. Pour son efficacit
il faut que leur localisation soit diffrente dans le rotor et le stator. Dans les
moteurs petit diamtre on ne les insre pas car il faut ajouter des canaux pour
lvacuation de lair, ce qui nest pas toujours physiquement faisable. Pour des
moteurs paisseur dacier suprieur 250 mm, on dtermine habituellement
le nombre de canaux de sorte avoir des paquets de tles de 60 80 mm
dpaisseur. Des entretoises servent alors maintenir lespacement et fixer
4
les paquets de tles les uns aux autres. Souvent, on serre les tles ensemble
laide de boulons ou cordons de soudure pour viter les vibrations.
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Figure 2 : Cage dcureuil conducteurs obliques
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Classe C : Couple fort et faible courant de dmarrage. La double cage dcureuil se
construit de la faon suivante : on place un enroulement de forte rsistance prs de
lentrefer et un enroulement de faible rsistance loin de la surface. Durant le
dmarrage, il se passe la mme chose quavec les moteurs classe B. Le courant est
donc faible mais le couple est fort. Lorsque le rotor a atteint sa vitesse pleine, la
ractance loin du conducteur devient faible et la rpartition du courant devient
uniforme.
Classe D : Fort glissement (il sagit dune encoche semblable celle de la classe A de
la figure mais plus courte). Ce moteur a un enroulement forte rsistance en raison
de sa petite section, ce qui lui donne un fort couple et faible courant au dmarrage.
Le glissement peut atteindre 15 ou 20%
De ce classement on peut dduire que le choix dune encoche approprie nous aide
donner au moteur les caractristiques souhaites. Il existe cependant des
configurations plus complexes que celles que nous venons de voir.
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4. BOBINAGE
Trois types de bobinage de stator sont habituellement utiliss : limbriqu, le
concentrique et londul, chacun dentre eux prsentant ses propres avantages.
Lenroulement imbriqu sutilise pour le bobinage de moteurs d partir quelques
dizaines de kW. Dans les petits moteurs asynchrones on emploie gnralement
lenroulement concentrique, surtout quand le bobinage est mcanis.
Lenroulement ondul est indiqu pour les moteurs bagues. Les enroulements
imbriqu et ondul sont le plus souvent double couche, de manire que chaque
encoche contient deux cts de bobine et le nombre de conducteurs par encoche
doit forcment tre pair.
Pour utiliser le moteur sous plusieurs tensions diffrentes, on peut rpartir les
bobines en un certain nombre de groupes quon peut relier en srie ou en parallle.
Dans ce dernier cas on sy rfre comme des chemins en parallle.
8
Une paire de ples indique quil doit y avoir un seul enroulement par phase.
Dans le moteur prcdent, le nombre dencoches tant 12, on trouve quil
doit y avoir quatre encoches par phase donc deux bobines par enroulement.
Pour que le pas dencoche (distance entre deux cts dune mme bobine)
soit normal ou entier , il faut que si le premier ct de la premire
bobine de la phase A est dans lencoche 1, le deuxime ct soit dans
lencoche 7. La seconde bobine de cette phase occupera donc les phases 2 et
8, et ainsi de suite.
9
Figure 7 : Diagramme denroulement imbriqu une couche, une paire de
ples, 24 encoches.
Par contre, dans un moteur quatre ples, il doit y avoir deux enroulements
par phase. Pour le mme stator 24 encoches, on aura donc 8 encoches par
phase donc 4 encoches par enroulement (la moiti que pour un moteur une
paire de ples).
Or, en ralit, chaque bobine qui occupe une paire dencoches se compose
de plusieurs conducteurs ou tours de fil. Ces schmas sont des modles
simplifis avec un seul tour de fil par bobine. Le nombre de tours de fil est
dtermin en fonction de la tension dalimentation et les Ampres-tours
ncessaires pour produire le flux souhait dans le circuit magntique. La
figure suivante reprsente deux tours de fil par bobine en plus de la
connexion en triangle (les prcdentes tant en toile).
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Figure 9 : quivalent au premier diagramme denroulement mais pour deux
tours de fil et connexion en triangle.
Si on reprend le cas du moteur 2 ples-12 encoches mais cette fois avec un pas
raccourci de 5 encoches au lieu de 6, pour la phase A les deux premires bobines
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se placent dans les encoches 1 et 6 et 2 et 7, alors que les deux autres occupent
les bobines 2 et 7 et 3 et 8
12
La figure prcdente montre les deux tronons qui forment une phase complte.
Les lignes compltes reprsentent les conducteurs suprieur et les lignes
pointills les conducteurs infrieurs. Le nombre de tronons est de deux fois le
nombre de phases. Dans un tronon, un conducteur suprieur est connect un
conducteur infrieur et vice-versa. Entre le commencement et la fin de chaque
tronon il y a un nombre de pas raccourcis gal au nombre dencoches par ple
par phase moins un.
13
Figure 14 : enroulement concentrique pour un moteur une paire de ples, 12
encoches.
5. ISOLATION
14
temprature maximale dutilisation. Les vernis utiliss pour couvrir les fils ronds
doivent rester flexibles. Selon lpaisseur du vernis on peut avoir des fils isols
simple, double ou triple couche, le double couche tant le plus utilis.
6. LE STATOR
6.1 Bobinage
Comme on a vu prcdemment, on utilise les chemins en parallle pour
pouvoir avoir des moteurs qui fonctionnent plus dune tension. Par
exemple, un moteur pourrait fonctionner 230 et 460 V si lon connecte
les deux chemins en parallle ou en srie, respectivement.
pas des enroulements dont on parlera plus tard. Le flux en mWb par ple
Ples C1
2 2.95-4.30
15
4 2.25-2.85
6 1.95-2.45
8 1.80-2.20
10 1.70-2.10
12 1.60-2.00
14 1.55-1.90
16 1.50-1.85
Le nombre de conducteurs par encoche quivaut = , q tant
16
6.2 Nombre et dimensions des encoches
Dans les petits moteurs (et de plus en plus dans les moteurs plus grands)
on utilise souvent des encoches semi ouvertes trapzodales fond rond
ou plat, ce qui permet davoir des dents parois parallles donc une
distribution uniforme du flux dans la dent. Dans ce cas on emploie du fil
rond verni double couche normalement. Louverture de lencoche
permet dintroduire les fils mais, tant petite, permet davoir de
meilleures performances que lencoche ouverte, qui a des effets sur la
rluctance de lentrefer.
17
Figure 17 : Encoches trapzodales fond rond et fond plat
On dfinit le pas dencoche au niveau de lentrefer comme 1 = .
18
Pour une encoche semi ouverte trapzodale fond rond comme celle de
la figure suivante on peut prvoir une ouverture wes1 de lordre de
2.5mm pour les petits moteurs, valeur qui peut atteindre 4 ou 5 mm dans
les grands moteurs. Lpaisseur d4 de listhme des dents varie entre 0.75
et 3mm, alors que d3, distance entre listhme et la partie utile de
lencoche varie entre 0.75 et 1mm. Dans les grands moteurs ces
grandeurs peuvent atteindre des valeurs suprieures. Dans les moteurs
faible puissance, d3 peut parfois tre nul. Le facteur despace, ke, est le
rapport entre la section totale des fils isols et celle de lespace net
disponible. Il ne dpasse 0.85 pour des fils au vernis. Pour la production
en srie il est entre 0.7 et 0.75
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Comme on a dj dit la largeur du dent et de lencoche sont deux
dimensions sont en gnral trs proches. On utilise cette relation pour
une premire approche de dimensionnement. En plus on a :
( 2 )/4
=
Si lon pose
= 180/
2
=
2
= + 3 4
2
=
2
+ 2
=
1 + 2
+ 2 ( 2 )2
=
(1 + 2 )
+ 2 + 4
=
2
On obtient
=
= 2
2 = + 4 + 3
= 2 +
20
6.3 Mise en quation
On peut aussi tenir en compte le fait que les bobines sous un ple ne sont
pas concentres dans un seul endroit. Le facteur de distribution de
lenroulement se dfinit comme le rapport entre la tension induite
vritable et celle que lon aurait si toutes les bobines seraient concentres
en un seul endroit :
21
sin( 2)
=
sin( 2 )
22
admissible. Pour des moteurs type ouvert, avec des tensions infrieures
2500V et une lvation de temprature de 40C, on a un moyen en
fonction de la puissance utile tel que :
3 2
= 47543( ) 28778 ( ) + 6515 14
= 103 = 60 103
Si on considre que
= 106 =
On arrive
2 8.6 109
= 2 1.16 1010 =
23
Ce coefficient dutilisation varie en fonction du nombre de ples et du
type de moteur (frquence, tension). Il faut normalement se reporter aux
diagrammes du constructeur.
Figure 19: courbes du Ku en fonction du rapport Pu/n pour des moteurs 60Hz et
des tensions infrieures 600V. Moteurs cage dcureuil 2, 4, 6, 8 et 12 ples.
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chaque extrmit du stator. Pour le calcul de la longueur apparente il faut
aussi compter avec lpanouissement du flux aux extrmits du paquet
de tles car, une certaine distance du paquet de tles, les lignes de flux
prennent forme de demi-cercle et pntrent de faon orthogonale,
induisant des courants de Foucault. Pour les deux extrmits, on
considre une longueur fictive gale celle de lentrefer (une demi-
longueur dentrefer pour chaque extrmit). Dans les calculs on limite
gnralement la longueur de lentrefer 10mm pour les moteurs grand
entrefer, mme si la vritable valeur est plus grande. Ainsi, si rotor et
stator comportent le mme nombre de canaux de ventilation (Nv) de
mme largueur (wv), on a :
2
= +
5
+ 2
25
10 1.23-1.28
12 1.21-1.23
Figure 20 : plages usuelles du rapport De/D en fonction du nombre de poles
peut tre trop petite, surtout pour les moteurs grande vitesse et deux
ples, o il peut avoir une insuffisance dacier due la prsence de laxe,
dont on doit tenir compte. Un autre facteur qui peut influencer le
dimensionnement et la conception des canaux de ventilation est la
vitesse priphrique, dfinie comme = 103
60
103
=
26
le flux travers les dents. La valeur maximale de la densit de flux est
atteinte avec une section minimale :
106
=
tant le flux par ple, et le nombre dencoches par ple. Bds signifie
densit de flux dans les dents du stator. On peut aussi la calculer dans la
culasse du stator:
106
=
2
7. LE ROTOR
27
= 2
Pour laxe on peut accepter cette quation empirique :
= 12 ( )0.36
= =
2 2
( ) +
1+ 5 +
5
28
Quand les barres sont en cuivre ou laiton, on les introduit directement
dans les encoches et on les soude aux anneaux du mme matriau
(normalement). Le contact entre barres et anneaux doit tre le meilleur
possible. Par contre quand les barres sont en aluminium, qui a un point
de fusion beaucoup plus bas, on les coule directement sur place. Avec un
vide partiel on vite la prsence de bulles qui diminuerait la section des
barres crant des points chauds.
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Figure 22 : forme de lencoche prise pour nos calculs. Trapzodale et deux
fois arrondie.
Pour viter les vibrations on devrait choisir Ner de sorte que Nes-Ner soit
diffrent de 1, 2, ( 1) ( 2).
30
dencoches rotor-stator qui remplissent ces conditions pour moteurs 2,
4, 6 et 8 ples
Nes Ner
Nombre de ples
2 4 6 8
18 12
24
24 18 18
30 30
30 18
24
36
36 24 24 20
30 28 22
42 30 26
42 46
44 50
42 24
30
36
48
48 30 30 26
36 36 30
60 40 34
60 36
38
60
54 30 34
36 36
48 38
60 40
66 44
64
60 36 36
48 42
31
72 48
72
72 48 48 50 50
54 54 54 54
60 60 58 58
66 90 62 60
90 82 84
86 86
88 90
90
84 60
66
72
96
102
90 64
68
70
72
74
94
98
100
104
96 70 66
78 70
114 74
118 78
82
114
118
120
32
On limine davantage les effets indsirables si les conducteurs sont placs de
faon oblique par rapport laxe, normalement avec un biais gale au plus petit
des pas dentaires (soit celui du stator ou celui du rotor)
Pour une encoche trapzodale dont les extrmits sont toutes les deux
arrondies avec les dents de largeur uniforme, le calcul type nous donne ces
rlations :
1 =
= = ( %)/100
( 24 )
2 = ( ) 2
= 180/
8 2
( + 2)2
3 =
2
33
2 3 2 + 3
= + + 4
2 2
Dans ces relations tr1 est le pas dencoche du rotor lentrefer, Dr le diamtre
extrieur du rotor, Ner le nombre dencoches rotoriques, Ab la section totale de
les barres, wer2 la largeur de lencoche du rotor prs de louverture, wer3 la
largeur du fond de lencoche du rotor, theta linclination des encoches en radians
et d4 lpaisseur de listhme des dents. En gnral, il sagit des mmes calculs
que pour lencoche du stator, en prenant pour la partie nouvellement arrondie
lapproximation d3=2R/3
Le courant qui traverse chaque barre se divise en deux dans les anneaux : la
moiti revient par le conducteur situ un pas polaire en avant et lautre moiti
revient par le conducteur situ un pas polaire en arrire. Le courant maximale
dans les anneaux correspond, quand toutes les barres sont parcourues par le
courant maximale,
=
2
Cependant, il nest pas maximal dans toutes les barres en mme temps : il varie
de manire sinusodale. Alors
2
=
2
Et sa valeur efficace (Ib est la valeur efficace du courant dans les barres)
2 2
= =
2 2
La section de chaque anneau (Aa) et la section totale des barres (Ab) sont :
= = =
34
La ventilation est gnralement meilleure pour les anneaux que pour les barres,
surtout quand ils sont placs une distance de lacier.
La valeur maximale de la densit de flux dans les dents du stator est la suivante :
106 ( 2 )
= , =
Wdrmin est donc la largeur minimale de la dent du rotor. Il est plus utile
demployer une valeur reprsentative de Bdr au lieu de la valeur maximale. Cest
la forme de lencoche qui dtermine si cette valeur reprsentative se trouve plus
proche du maximum ou du minimum. La densit de flux dans la culasse du rotor
est dans la mme plage que celle du stator. Lpaisseur thorique de la culasse,
mme si lpaisseur vritable correspond la distance entre le fond des encoches
et laxe, est de
106
=
2
8. CIRCUIT QUIVALENT
Quelques calculs sur la force magntisante, les pertes vide (dans le fer,
mcaniques, deffet Joule), la rsistance du rotor, la ractance de fuite et la
dispersion (dencoche, de boucle, de tte de bobine et due la disposition en
biais) nous mnent un circuit quivalent grce auquel on dtermine les
caractristiques du moteur. Pour le moteur double cage dcureuil, on ralise
les calculs pour chaque cage.
Les calculs qui nous mnent ce modle tant complexes et ne faisant pas partie
des objectifs de ce projet, on prendra ces modles comme valides. Les quations
menant la dtermination des paramtres forment parte du code du
programme dvelopp, cependant :
35
Figure 24 : circuit quivalent pour un moteur simple et double cage dcureuil
2 = + 2
36
2
Pour une cage double on a 2 = 2 + (2 /)//( + 2 )
= 1 + 1 + ( // //2 )
1 = / courant de ligne
1 (1 +1 )
2 = courant rotorique report au stator
2
= / facteur de puissance
= /
= (1 ) vitesse en rpm
9.55 103
= Couple en N.m en marche normale
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8.2. Caractristiques au dmarrage
1 +2 2
= (1 + 2 ) + ( ) ,
2
9.55 32 3 2 2
= = = 2
2 /60 2 /60
38
9. CALCUL DES PARAMTRES CRATION DUN
PROGRAMME SUR MATLAB
39
10. MODLISATION ET SIMULATIONS SUR JMAG
EXPRESS
Bien quil fasse la modlisation et certains choix tout seul, ce qui est assez
pratique, lutilisateur peut les modifier comme il veut. Toutes les dimensions
sont modifiables si cette modification nentre pas en conflit avec une autre
dimension.
Il permet aussi de choisir les matriaux, mme si le choix nest pas trs vaste,
donnant la courbe B/H. Pour les feuilles dacier employes pour le stator et le
rotor :
40
Pour le moteur cage dcureuil il nous permet de choisir entre cuivre et
aluminium, dont il connait la conductivit et la densit. Il existe la possibilit
dajouter des matriaux nouveaux, mais les deux plus courants sont dj dfinis.
Dans une premire instance, on va comparer les rsultats des simulations quand
on cre son propre moteur avec les paramtres prdtermins avec notre
programme Matlab contre les simulations effectues avec le modle suggr par
JMAG-Express. Aprs, on verra de quelle manire les modifications dans la
forme/dimensions des encoches, les matriaux et le type denroulement du
moteur font varier les rsultats. La limitation la plus importante de JMAG, on a
trouv, est quil ne permet pas de calculer le point nominal.
41
10.1. Modlisation de notre moteur avec JMAG
Le moteur cr avec les rsultats pour notre cahier des charges sur JMAG est
celui-ci
Les rsultats des calculs que JMAG fait sont les suivants :
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Machine Constant
Winding
Series Number 4
Parallel Number 1
Number of Turns 43
Number of Layers 1
Coil Pitch 3
Drive
43
Frequency (Hz) 50
Dimension
Number of Poles 4
Number of Slots 24
stator :
Inside Diameter of Coil (mm) 150.42
so_000
im_rotor :
Bar Inner Side Radius (mm) 2.29
rim_002
44
Mass Property
Cage 0.00376
Inertia (kg
Rotor Core 0.0274
m^2)
Total 0.0312
Materials
Category Copper
Coil
Density 8960
Density 7850
Category Aluminium
Density 2699
45
Type 50A600
Density 7750
46
Ceci est obtenu pour lenroulement automatique utilis par JMAG :
Le point faible de JMAG est quil ne calcule pas le point nominal. Cependant on peut
remarquer que le couple la vitesse nominale de 1475rpm est denviron 30Nm, le
couple nominal souhait.
47
Pour la dfinition de lenroulement on se sert de la figure 8 :
Par exemple, pour la phase U, on introduit manuellement 1-7, 2-8, 13-18, 14-19. Ce
nouvel enroulement fait varier la forme de la force magntomotrice :
48
10.2. tude du modle suggr par JMAG
Le modle suggr par JMAG est, selon notre jugement, incomplet. Pour
notre cahier des charges on obtient des courbes telles que celle-ci :
Cette erreur peut aussi avoir t de au fait que lon na pas voulu donner
des contraintes de couple et courant maximale. Peut-tre le fait davoir laiss
trop de paramtres en blanc a nui aux calculs.
49
10.3. Effets de la profondeur de lencoche du stator
Les courbes deviennent pointues lorsque les encoches occupent la presque totalit du
stator (lpaisseur de la culasse devenant nulle). Toutes les pertes augmentent, le
facteur de puissance diminue et lefficience est beaucoup pire.
50
10.4. Effets de la profondeur de lencoche du rotor
Notre distance between bar edge centers fut de 20mm
Dans ce cas, les pertes restent plus ou moins les mmes, ainsi comme la zone linaire
de la courbe de couple. La remarque plus importante quon tire est que, plus profonde
est lencoche du rotor, plus faible est le couple de dmarrage.
51
10.5 Effets du matriau de la cage dcureuil
La courbe verte correspond au cuivre et la bleue laluminium. Le cuivre
prsente un couple de dmarrage plus faible et un couple maximum plus grand.
52
Dans ce cas on remarque que, lorsque la longueur du moteur augmente, on passe dun
couple insuffisant pour des petits longueurs une courbe trop pointue et puis des
courbes qui semblent normales et dont le maximum et le couple de dmarrage
diminuent avec la longueur.
Dans cette simulation, on voit comme les courbes de couple deviennent beaucoup plus
pointues es le couple de dmarrage dcroit. On a cru important montrer comment
augmente le courant de magntisation jusqu des valeurs trs grandes. Ceci est d au
fait que, mme avec une faible densit de flux et un entrefer troit, la chute de potentiel
magntique dans lentrefer est plus forte que dans le reste du circuit magntique. Cest
donc lui qui ncessite la plus grande partie du courant de magntisation
53
10.8 Effets de louverture de lencoche du stator
Cet analyse revient peu prs analyser leffet davoir une encoche du stator
ouverte ou semi-ouverte. Les diffrences ne sont pas trs grandes mais toutes
les pertes sont rduites quand on ferme lencoche. On ne montre pas un analyse
similaire pour lencoche du rotor puisque les effets sont les mmes.
54
55
10.9 Effets de la largeur de laxe
On peut voir comment il est important davoir une culasse assez grande pour le circuit
magntique :
Les pertes dans le fer diminuent (il ny a pas de culasse au rotor), le courant de
magntisation augmente et lefficience globale diminue. Notre valeur tait de
33.36mm.
56
10.10 Effets de la grandeur du radius extrieur de
lencoche du rotor
Notre valeur tait de 4.94mm. On voit comme ce radius fait augmenter le couple
de dmarrage et le couple maximal. Sil devient trop grand, il y a une hausse forte
dans le courant de magntisation.
57
10.11 Effets de la grandeur du radius intrieur de
lencoche du rotor
Notre valeur tait de 2.29mm. On tire des conclusions semblables aux
prcedentes.
58
10.12 Effets du nombre dencoches du rotor
Pour des encoches de la mme taille on obtient les rsultats den haut. Dans le
cas o il y a trop dencoches, la taille rduite des dents fait que le courant de
magntisation augmente.
59
10.13 Effets de la forme dencoche du rotor
60
61
10.14 Effets de la forme dencoche du stator
62
63
11. BIBLIOGRAPHIE
64