Sistema de control de crucero

Resumen del captulo

Este captulo incluye una descripcin acerca del sistema de control de crucero.

- Resumen
- Componentes
- Funcionamiento de la ECU

Estudiemos ahora el
sistema de control de
crucero.
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Resumen Descripcin

El CCS (Sistema de control de crucero) regula automticamente el

ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases para la
conduccin del vehculo a la velocidad que determine el conductor. De
este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del
acelerador.
El vehculo tambin puede conducirse a la velocidad definida en
pendientes ascendentes o descendentes con el CCS.
Este sistema es especialmente til cuando se conduce por autopista o
autova sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo.
Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor
comodidad.
Algunos modelos poseen una funcin para mantener una distancia
constante entre vehculos de manera automtica.

(1/1)

Resumen Funcionamiento

1. Cmo utilizar el control de crucero

(1)
CRUISE MAIN El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del
Luz indicadora de
acelerador y el pedal de freno. El diseo del interruptor de control vara dependiendo del
alimentacin elctrica modelo.
Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso,
CAN
CEL reanudacin, aceleracin y cancelacin.
RES/A
CRUISE CC
ON-OF
CAN SET/CO
F 2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada
CEL AST
RES/A (1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del
CRUISE CC control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminar.
ON-OF
F
SET/CO
AST (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehculo deseada (entre 40
Presione
Palanca de control de crucero
km/h y 200 km/h aproximadamente).
(3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y sultela; de este modo se
activar el interruptor de control SET/COAST.
(2) La velocidad del vehculo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU
del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehculo para el control de crucero. Esta
velocidad del vehculo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

(3)
CAN
CEL
RES/A Presione
CRUISE CC hacia abajo
ON-OF
F
SET/CO
AST (1/3)

-1-
Resumen Funcionamiento

(1)
3. Aceleracin bajo el control del CCS
<1> Levante <2> CAN
y CEL (1) Restablecer a alta velocidad:
mantenga RES/A
CAN CRUISE CC Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL ON-OF
RES/A SET/CO
F pedal del acelerador.
CRUISE CC AST <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
F
SET/CO
AST
Presione
hacia abajo
Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se
Oprima alcance la velocidad deseada.
Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del acelerador (modo ms rpido):
Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador.
Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se
Pedal del acelerador
alcance la velocidad deseada.

(2) Restablecer a baja velocidad:

(2) <1> <2>
CAN
Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL pedal del freno.
CAN RES/A
RES/A
CEL CRUISE CC <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
CRUISE CC SET/CO
F
Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar
ON-OF AST
F
SET/CO
AST la velocidad deseada.
Presione
hacia abajo Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
Oprima
<2> Utilizando el pedal del freno (modo ms rpido):
Presione hacia abajo
y mantenga Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno.
Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
Pedal del freno (2/3)

4. 4. Cancelar la funcin de control de crucero

1 Se empuja la palanca de control 2 Se oprime el pedal del freno. El control de crucero se cancelar automticamente si se produce cualquiera de las
hacia el conductor (para "CANCEL") operaciones mencionadas a la izquierda. Los mtodos de cancelacin [1] a [4] se
CAN denominan de cancelacin manual. La cancelacin manual la realiza el conductor.
CEL
RES/A En las condiciones de [5] y [6], la cancelacin se realiza automticamente mediante la
CRUISE CC
ON-OF
F
ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conduccin.
SET/CO Tire
AST
5. Restauracin de la funcin de velocidad definida
3 El pedal del embrague 4 La palanca de cambios est en Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecer la velocidad definida si se
(modelos M/T) est oprimido. la posicin "N" o excepto en las
posiciones "D" y "3"
haba cancelado temporalmente mediante uno de los mtodos mencionados a la izquierda
(modelos A/T). (N.[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehculo no haya descendido por
debajo de 40 km/h.
No obstante, deber tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los
casos N.[5] o [6], se cancelar de manera permanente la velocidad definida.
Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deber restablecer
Pedal del embrague
la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y
5 La velocidad del vehculo cae por 6 La velocidad del vehculo cae repitiendo la operacin de ajuste arriba descrita.
debajo del lmite de baja velocidad 16 km/h por debajo de la
de 40 km/h. velocidad fijada.
6. Control del CCS
5.
Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo
CAN Levante
controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrnico inteligente).
CEL
RES/A Las explicaciones contenidas en el presente material de formacin hacen referencia al tipo
CRUISE CC controlado mediante la ECU de control de crucero.
ON-OF
F
SET/CO
AST
(3/3)

-2-
Componentes Ubicacin/diagrama del sistema

1. Ubicacin
(2)
Actuador de control de crucero
El CCS est formado por los siguientes componentes.
Motor del accionador (1) ECU de control de crucero
Embrague magntico del accionador
(2) Accionador del control de crucero
(8) Luz indicadora de encendido (3) Interruptor de control de crucero (Main y control)
(5) Interruptor de la (3) Interruptor del control de
(4) Sensor de velocidad del vehculo
luz de parada crucero (5) Interruptor de la luz de parada
(6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T)
(7) Interruptor del embrague (Modelos M/T)
(1) ECU de control
de crucero
(8) Luz indicadora de encendido
(9) DLC3
(4) Sensor de velocidad
del vehculo

(9) DLC3

(6) Interruptor de arranque y punto muerto

(1/4)

OBSERVACIN:
Controlado por ETCS-i
Tipo controlado mediante ETCS-i
El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como
sustitucin o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de
ECU del motor control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de
control de crucero.

Motor de control de la mariposa

del acelerador

(2/4)

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)

2. Ejemplo de un diagrama del sistema
Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie
CAMRY MCV20)
Interruptor de
D al velocmetro
Interruptor de punto muerto
encendido ECU- y arranque
IG
Interruptor al motor y
del
embrague ECU de ECT

ECU de Interruptor
Luz control de crucero de la luz
indicadora B D ECT IDL OD SPD L de parada
de potencia
PI TC CMS CCS GND MO MC STP
MAIN

RES/
ACCEL

SET/
COAST
Accionador de
CANCEL
control de
a DLC3 crucero
Interruptor EP
de control
de crucero
(3/4)

-3-
Componentes Ubicacin/diagrama del sistema

Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30) Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)
a la batera
al interruptor
de encendido Interruptor DLC3
Luz de luz de BAT
indicadora de parada
alimentacin elctrica SIL TC CG

Sensor de posicin
del acelerador
Medidor combinado
(velocidad del vehculo)
Sistema de
luz de parada
SPD PI VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA ST1- STP SIL TC
E2 M+ M- VTA2 VTA VC M+ M- E01 D CCS

CRUISE Interruptor de
control de
M Transmisin RES/ACC crucero
Sensor de posicin de Motor de controlada
la mariposa del acelerador control de electrnicamente SET/COAST
la mariposa e
del acelerador indicador de A/T CANCEL

(4/4)

Componentes Construccin

1. ECU de control de crucero

1.
La ECU recibe seales del sensor de velocidad del vehculo y de varios interruptores y las
procesa de acuerdo con un programa prerregistrado.
Basndose en estas seales, la ECU enva seales de control al accionador.
Tambin posee un circuito especial que permite al tcnico realizar un diagnstico del
sistema y comprobar el funcionamiento de las seales de entrada y salida utilizando la luz
indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos mltiple.

2. Accionador del control de crucero

El accionador desempea una funcin importante en el CCS.
El accionador consta de un motor, un embrague magntico y un potencimetro.
De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta
y reduce el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases.
2. Impulsado por el motor
REFERENCIA:
Anteriormente sola utilizarse un tipo accionado por el vaco.
Actuador

Enlace

(1/5)

-4-
Componentes Construccin

3. Interruptor principal y de control

(1)
(1) Interruptor principal
El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un
interruptor pulsador y la alimentacin suministrada al sistema se conecta y desconecta
cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.
Interruptor
CAN principal
CEL
RES/A
CRUISE CC
OBSERVACIN:
ON-OF
F En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta tambin el
CRUISE MAIN SET/CO
AST interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor
Presione
Luz indicadora de alimentacin elctrica principal permanece apagado.

(2) Interruptores de control

Los interruptores de control estn situados en una palanca vertical. Controlan cinco fun-
Interruptor de control y principal
ciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el
(2)
Interruptor de vehculo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se con-
control trolan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro.
[1] RES/ACC
Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la direccin indicada mediante
CAN
CEL
las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta.
RES/A Los interruptores son de tipo de retorno automtico.
CRUISE CC
ON-OF
F
SET/CO
AST
[2] CANCEL

[3] SET/COAST

(2/5)

4. Sensor de velocidad
Eje de salida de HIC (1) Generalidades
la transmisin (con MRE incorporado) La funcin del sensor de velocidad del vehculo es mantener informada a la ECU de
control de crucero sobre la velocidad del vehculo actual.
A medida que la velocidad del vehculo aumenta, el sensor de velocidad gira ms
rpidamente y la frecuencia de la seal de velocidad es mayor. A medida que el vehculo
desacelera, la frecuencia de la seal de velocidad disminuye.
Anillo magntico
De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la seal de la velocidad del
Engranaje motor
Sensor de velocidad vehculo.

Sensor de velocidad (2) Funcionamiento

El sensor de velocidad transmite la seal de impulso desde la transmisin a la ECU de
control de crucero a travs del cuadro de instrumentos mltiple.
En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la seal del vehculo
desde el sensor de velocidad a travs de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos
ECT Medidor
combinado ECU de control de mltiple.
crucero

Sensor de velocidad
N S

Rotor de
sensor
ECU de ABS Medidor ECU de control
combinado de crucero

(3/5)

-5-
Componentes Construccin

5. Interruptores de cancelacin
Los interruptores de cancelacin estn formados por el interruptor de control, el interruptor
CAN del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada.
CEL
RES/A Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela
CRUISE CC
ON-OF
F
temporalmente.
SET/CO Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de
AST
crucero mientras la velocidad del vehculo supera los 40 km/h.
Por lo tanto, la ltima velocidad definida se restaura automticamente cuando el
interruptor de reanudacin se conecta.

Pedal del embrague

Pedal del freno

(4/5)

OBSERVACIN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
Seal de velocidad ECU del motor
Motor de control de la La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehculos con ETCS-i,
Interruptor de luz de mariposa del acelerador
parada como el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases puede controlarse
ECU del
Interruptor de control motor
elctricamente, puede obtenerse tambin una funcin similar a la ECU de control de
de crucero Medidor combinado
(luz indicadora de
crucero.
Interruptor de arranque
alimentacin elctrica) La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de
y punto muerto crucero.
Motor de control de la mariposa de gases
En los vehculos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ngulo
Motor de control de de apertura de la vlvula de mariposa de gases de acuerdo con la seal recibida de la
la mariposa del acelerador
ECU del motor.
El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace
Vlvula de la
mariposa del el accionador del control de crucero.
acelerador

Velocidades de reduccin

Muelle de retorno Sensor de posicin

de la mariposa del de la mariposa del
acelerador acelerador

(5/5)

-6-
Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

1.
80 km 1. Funcin de ajuste
Cuando la funcin de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo
en la direccin de SET/COAST y la suelta cuando el vehculo circula dentro del rango de
80 km control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el
interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del
ECU
CAN vehculo en la memoria y mantiene el vehculo a esa velocidad.
CEL
RES/A
CRUISE CC Memoria
2. Funcin de control de la velocidad constante
ON-OF
F
SET/CO La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehculo real con la velocidad
AST
definida. Si el vehculo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de
Presione hacia abajo
control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de apertura de la mariposa de
2. Velocidad constante gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehculo circula a una velocidad inferior a la
ECU
velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de
apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases.

3. Funcin de descenso
Cuando la funcin de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
abajo en la direccin SET/COAST y la mantiene en esa posicin durante un periodo de
3. tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra
CAN la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehculo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la
CRUISE CC palanca se suelta. Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en
ON-OF ECU
F
SET/CO
AST esa velocidad.
Presione hacia abajo
y mantenga
(1/4)

4. Funcin de aceleracin
4. Cuando la funcin de aceleracin se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
Levante y mantenga
arriba en la direccin RES/ACC y la mantiene en esa posicin durante un periodo de
tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la
CAN mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehculo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la
CRUISE CC ECU
ON-OF
F
palanca se suelta.
SET/CO Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en esa velocidad.
AST

5. Funcin de reanudacin
Cuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de
los interruptores de cancelacin, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor
presiona la palanca hacia arriba en la direccin RES/ACC, siempre y cuando la
velocidad del vehculo no se haya reducido por debajo del lmite de velocidad inferior (40
km/h aproximadamente).
La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehculo desciende por
debajo del lmite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se
borra.

6. Funcin de control del lmite de velocidad inferior

El lmite de velocidad inferior es la velocidad ms baja a la que puede conectarse el control
de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente.
El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del
vehculo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehculo circula en el modo de
control de crucero, el control de crucero se cancela automticamente y se borra la
velocidad registrada en la memoria.

7. Funcin de control del lmite de velocidad superior

El lmite de velocidad superior es la velocidad ms alta a la que puede conectarse el
control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede
conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehculo no puede aumentarse
por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.

OBSERVACIN:
Esta funcin de control est presente solamente en vehculos capaces de circular a 200
km/h.
(2/4)

-7-
Funcionamiento de la ECU
8. Interruptor CANCEL
Interruptor de luz de
parada
Interruptor del embrague
Interruptor de arranque y
punto muerto
9. 4km/h por debajo de la velocidad fijada
ECU de
control
de
crucero
10. 15km/h por encima de la velocidad fijada
ECU
ECU de control de crucero de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto del
-Motor
-Embrague magntico
-Seal del sensor de velocidad
-Interruptor de control
-Circuito de la luz de parada
-Potencimetro
ETCS-i de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto de
-Circuito de la luz de parada
-Seal del sensor de velocidad
-ETCS-i
Funcionamiento de la ECU de control de crucero
8. Funcin de cancelacin manual
Si cualquiera de las siguiente seales se enva a la ECU de control de crucero mientras
el vehculo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el
ECU Control de crucero modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magntico en el
On Off
interior del accionador.
(1) Seal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control est levantado)
(2) Seal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno est pisado)
(3) Seal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del
embrague est pisado)
(4) Seal de posicin N del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la
Cancelacin de
sobremarcha posicin D o 3 (A/T solamente)
9. Control de la transmisin automtica
Motor y Cuando el vehculo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad
ECU
de
desciende por debajo de la velocidad de desconexin de sobremarcha (se restan 4 km/h
ECT aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el
apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reduccin adicional de la velocidad del
vehculo.
Reduzca la velocidad Cuando la velocidad del vehculo aumenta por encima de la velocidad de reanudacin de
(desacopla el
embrague magntico) la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de
control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos
aproximadamente.
10. Funcin de control del embrague magntico
Si la velocidad del vehculo aumenta ms de 15 km/h por encima de la velocidad definida
(como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de
crucero desacopla el embrague magntico para provocar la desaceleracin del vehculo.
Cuando la velocidad del vehculo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la
velocidad definida, el embrague magntico se conecta de nuevo para reanudar la
velocidad de crucero.
(3/4)
11. Funcin de cancelacin automtica
Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehculo se
encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el
control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea
para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS.
Control de (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague
ECU crucero
On Off magntico.
(2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente.
(3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una seal de accionamiento del
motor.
(4) Se produce un circuito abierto en el embrague magntico.
(5) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas.
(6) El interruptor de control est cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se
conectan a la vez.
(7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas.
(8) La seal del potencimetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
Control de OBSERVACIN:
ECU crucero
On Off Tipo controlado mediante ETCS-i
(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas.
(2) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas.
(3) Si ETCS-i presenta anomalas.
(4/4)
-8-
-9-
Electricidad 2 Sistema de control de crucero

Pregunta-1
Elija la funcin correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4).

1. Accionador del control de crucero 2. Interruptor de control de crucero

3. Interruptor de la luz de parada 4. Sensor de velocidad

a) Cancelar la funcin del control de crucero.

b) Controlar el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases mediante el cable.
c) Enviar la seal de impulsos a la ECU.
d) Definir y cancelar la funcin de control de crucero.

-10-