Lyes2009 Réservoirs de Stokage Rectangulaires

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European Journal of Environmental and Civil

Engineering
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Etude de la rponse sismique des rservoirs de

stockage rectangulaires
a a
Ramdani Lyes & Seghir A. Ghani
a
Dpartement de Gnie Civil , Universit A. Mira de Bejaia , Routes de Targa Ouzamour,
06000, Bejaia, Algrie E-mail:
Published online: 05 Oct 2011.
To cite this article: Ramdani Lyes & Seghir A. Ghani (2009) Etude de la rponse sismique des rservoirs
de stockage rectangulaires, European Journal of Environmental and Civil Engineering, 13:1, 33-52, DOI:
10.1080/19648189.2009.9693084
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Etude de la rponse sismique des rservoirs
de stockage rectangulaires
Ramdani Lyes Seghir A. Ghani
Dpartement de Gnie Civil

Universit A. Mira de Bejaia
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Routes de Targa Ouzamour

06000 Bejaia, Algrie
lyesgc@gmail.com
RSUM. Lobjet de ce travail est de dterminer la rponse sismique des rservoirs

rectangulaires avec la prise en compte de linteraction fluide structure et du ballottement du
liquide stock. Ltude se base sur un modle dlments finis obtenu par la discrtisation en
lments quadrilatraux isoparamtriques linaires du rservoir et du liquide. Les forces
dinteractions dynamiques liant les deux sous-systmes sont prises en compte en imposant
une condition dquilibre dynamique entre les acclrations et les pressions linterface
fluide structure du modle. Les inconnus de base du problme sont le champ des
dplacements de la structure et le champ des pressions rgnant dans le liquide. Lanalyse
modale est effectue en introduisant une technique de symtrisations qui permet de prendre
en compte les effets du ballottement sans recours linversion matricielle souvent
incontournable dans les modles dinteraction fluide structure.
ABSTRACT. The aim of this work is the evaluation of the seismic response of rectangular
storage tanks taking into account the effects of fluid-structure interaction and free surface
sloshing of the stored liquid. The study is based on a classical finite element model obtained
by the discretisation of both the reservoir structure and the stored liquid domain into linear
quadrilateral isoparametric elements. The unknown basic variable of the discrete problem is
the coupled nodal values of the structures displacements and the liquid pressure field. The
dynamic forces linking the two subsystems are handled by inforcing a dynamic equilibrium
condition between the accelerations and the pressures at the fluid structure interface. Modal
analysis has been conducted by introducing a symmetrisation technique which allows to take
into account sloshing effects with out matrix inversion process usually utilised in fluid-
structur interaction models.
MOTS-CLS : interaction fluide structure, pression hydrodynamique, rservoirs rectangulaires,
ballottement, mthode des lments finis, technique de symtrisation.
KEYWORDS: fluid-structure interaction, hydrodynamic pressure, rectangular tank, sloshing,
finite element method, symmetrisation technique.
DOI:10.3166/EJECE.13.33-52 2009 Lavoisier, Paris
EJECE. Volume 13 No. 1/2009, pages 33 to 52

34 EJECE. Volume 13 No. 1/2009
1. Introduction
Les rservoirs de stockages sont utiliss dans plusieurs domaines : lindustrie du

ptrole, les silos, lalimentation en eau potable, etc. Le dveloppement industriel et
lexplosion dmographique lchelle mondiale ont fait en sorte que le nombre et la
taille de ces ouvrages deviennent de plus en plus importants, conduisant des tudes de
stabilit vis--vis des charges statiques et dynamiques de plus en plus approfondies.
La rupture dun rservoir contenant une matire toxique prsente un danger pour
la population et lenvironnement sans compter les prjudices conomiques induits en
cas de perte du liquide ou lendommagement de louvrage.
Beaucoup dtudes portant sur le comportement dynamique des rservoirs de

stockage font lobjet de plusieurs travaux de recherche ayant pour but lamlioration
de leurs conceptions et leurs rsistances vis--vis de fortes excitations sismiques
(Zeiny, 2003 ; Veletsos et al., 1976).
Malgr le fait que des solutions approches, pour certains cas de la rponse
sismique des rservoirs, soient actuellement connues (Somnath et al., 2004 ; Martin
et al., 2004 ; Yun, 1992), le traitement des cas plus complexes reste toujours
incomplet mme si des progrs ont t raliss y compris dans le domaine non
linaire. La complexit de lanalyse sismique des rservoirs se pose dans
linteraction dynamique entre le mouvement du liquide, la dformation des parois du
rservoir et celle du sol de fondation. La mthode des lments finis permet de
rsoudre le problme dans sa globalit avec la prise en compte de toutes les
interactions et de tous types de comportement.
2. Modlisation du systme fluide structure
ijni = pni s 1 2 4 s
F
1 2
4
S
S
Figure 1. Domaine fluide structure et distribution de la pression hydrodynamique

Etude de la rponse sismique des rservoirs de stockage rectangulaires 35
Dans ce qui suit, une modlisation par lments finis est utilise aussi bien pour
le rservoir que pour le fluide. La structure ainsi que le domaine fluide sont dabord
modliss sparment en utilisant des lments quadrilatraux linaires Q4, ensuite,
les forces dinteraction dynamiques liant les deux sous-systmes sont introduites en
discrtisant les conditions dquilibre dynamique entre les acclrations et les
pressions hydrodynamiques linterface fluide structure en utilisant les lments
liniques linaires. La figure 1 montre schmatiquement le systme coupl liquide et
rservoir considr.
Les notations utilises pour les deux domaines, leurs frontires et linterface
fluide structure sont :
:s : domaine solide
*s : base de la structure
*1 , *2 : linterface fluide structure
*3 : surface libre du liquide
*4 : fond du rservoir
:F : domaine fluide
p : pression hydrodynamique sur *1 , *2
e
ni : la i composante de la normale unitaire
V ij : composantes du tenseur des contraintes
Comme lpaisseur des parois du rservoir est faible par rapport sa largeur et sa
hauteur, on peut appliquer les lois dlasticit bidimensionnelle avec hypothse de
dformations planes. Lquation dquilibre scrit :
V ij , j f i U s ui [1]
avec les conditions aux limites suivantes :
V ij n j pni sur *1 et *2 [2]
ui 0 sur *s [3]
V ij n j 0 sur 6 s *1 *2 *4 [4]
ui , ui : dsignent le dplacement et lacclration dans la direction i dun point

lintrieur du corps de la structure.
Lapplication de la formulation variationnelle faible de type Galerkin

lquation gouvernant le champ de dplacement u des parois du rservoir conduit
aprs discrtisation en lments finis, lquation dquilibre dynamique de forme
standard suivante :
M sU CsU K sU Fs Fp [5]
M s , Cs et K s reprsentent respectivement les matrices usuelles de masse,

damortissement et de rigidit de la structure. On prcise que la matrice Cs est
value selon lhypothse de Rayleigh en fonction de la matrice masse et rigidit.

Le vecteur chargement est compos du chargement sismique Fs et du
chargement hydrodynamique Fp qui scrivent respectivement comme suit :
G
Fs N sT U s r ug d: [6]
:s
G
N
T
Fp F U F N s n d* [7]
*1 *2
avec :
ug : acclration sismique la base ;
K
r : vecteur de couplage dynamique ramenant les acclrations sismiques aux
nuds de la structure ;
N s et N F sont les fonctions de formes utilises pour la discrtisations des

champs des dplacements et des pressions.
Le vecteur du chargement hydrodynamique est obtenu en ramenant les pressions dans
le liquide linterface fluide structure par le biais de la matrice dinteraction suivante :
K
N
T
Q s n N F d* [8]
*1 *2
Pour un fluide suppos continu, linairement compressible et non visqueux qui

subit des mouvements de petites amplitudes, lquation dquilibre en pression
scrit (Zienkiewicz et al., 1991) :
1
2 P p [9]
c2
o :
: oprateur gradient
c : clrit des ondes de pression dans leau c ( k0 / U F ) 2
UF : masse volumique du fluide
k0 : module de compressibilit de leau
Les conditions aux limites de lquation [9] sont :
wp
U F un sur *1 et *2 [10]

wn
wp
0 sur *4 [11]
wn
un : projection des acclrations des particules solides sur les deux composantes
G
de la normale n aux deux interfaces *1 et *2 .
Les variations de pression lintrieur du rservoir engendrent des fluctuations

de la surface libre. Une ide approximative et simple pour inclure ces effets consiste
considrer une surface moyenne pour laquelle toute lvation ou abaissement de la
surface actuelle dune hauteur h se traduit par une variation de pression pouvant tre
prise hydrostatique. On peut crire par rapport la surface moyenne :
p U F gh [12]
g : acclration due la pesanteur

Lapplication de lquation dynamique pour ce cas donne :
wp 1
p sur *3 [13]
wn g
Cette condition est connue sous le nom de condition dondes de surface

linarise (Zienkiewicz et al., 2000).
Comme pour la structure, lapplication de la formulation variationnelle faible de
type Galerkin lquation gouvernant le champ de pressions p rgnant dans le
domaine fluide conduit aprs discrtisation par lments finis lquation
dquilibre suivante :
K F P
MFP U F QTU [14]
M F et K F sont les matrices masse et rigidit quivalentes pour le fluide. Leurs

expressions scrivent :
1 1
N N F d: N FT N F d:
T
MF F 2
[15]
:F
c *3
g
1
N N F d: N FT
T
KF F N F d: [16]
:F *3
g
Le second terme de M F tient compte des effets inertiels dus au ballottement de

la surface libre.
Le vecteur de chargement de lquation [14] est :
G
N
T
Fp F U F N s n d* U F Q T [17]
*1 *2
Les deux systmes [5] et [14] peuvent tre rcrits en un seul systme ayant
T
comme variable de base le vecteur coupl U , P :
Ms 0 U C s 0 U K s Q U Fs
U QT [18]
F K s P 0 0 P 0 K F P 0
Pour le cas dun fluide incompressible et si les ondes de surface sont ngliges, le
sannule et lquation [14] se rduit :
terme M F P
KF P U F Q T U [19]
Ce qui permet dexprimer la pression en inversant la matrice K F et de la

remplacer dans lquation [5] dquilibre de la structure, on obtient ainsi un systme
non coupl pour la structure avec un terme de masse ajoute :
( M s QK F1 U F Q T )U C sU K sU Fs [20]

3. Systme tudi
Le systme considr dans cette tude ainsi que le maillage du modle dlments
finis utilis sont reprsents sur la figure 2. La structure de hauteur Hs de largeur Ls et
dpaisseur es est discrtise en un nombre 2nsx lments Q4 selon lpaisseur et 2nsy
lments selon la hauteur. Chaque lment contient quatre nuds ayant chacun deux
degrs de libert reprsentant les composantes horizontale et verticale du champ des
dplacements. Le domaine liquide de hauteur H et de largeur L est discrtis en un
F F
nombre nF lments Q4 un seul degr de libert par nud reprsentant la pression, le

maillage est dispos en n sur la largeur et n sur la hauteur.
Fx Fy
y
es LF
nc1
+3
nc3
H
+1 F +2 HF
nc2 +4
x
Ls
Figure 2. Maillage du systme
Les caractristiques mcaniques du matriau de la structure et celle du liquide

stock sont prises comme suit :
masse volumique de la structure : !s = 2300 kg /m3
masse volumique du liquide : !F = 1000 kg /m3
module dlasticit de la structure : E = 2,5 E10 Pa
coefficient de poisson de la structure : = 0,2
vitesse des ondes de pression dans le liquide : c = 1440 m /s
acclration due la pesanteur : g = 10 m/s
4. Analyse des vibrations libres
Toutes les mthodes utilises pour la rsolution du problme des vibrations libres
des structures sont de nature itrative (Bathe et al., 1976), puisque cela revient
rsoudre une quation polynomiale du mme ordre que le systme matriciel
dcrivant le problme. Ce dernier est de plus en plus compliqu au fur et mesure
que le nombre de degrs de libert est de plus en plus grand et il est davantage plus
difficile dans le cas des systmes coupls notamment sils ne sont pas symtriques.
4.1. Analyse de la structure vide

Afin dexaminer linfluence du maillage sur la qualit des rsultats du modle

dlments finis, on considre une structure de hauteur Hs = 4m, de largeur Ls = 4 m
et dpaisseur es = 0,1 m. Le nombre dlments suivant lpaisseur est fix nsx = 1
et suivant la hauteur varie selon les valeurs 10, 20, 30, 40 et 45. Les priodes propres
obtenues en fonction du nombre dlments sont rapportes dans le tableau 1.
nsy
modes 10 20 30 40 45
1 0,0473 0,0687 0,0892 0,1083 0,1088
2 0,0473 0,0687 0,0892 0,1083 0,1088
3 0,0081 0,0113 0,0145 0,0175 0,0176
4 0,0081 0,0113 0,0145 0,0175 0,0176
5 0,0048 0,0048 0,0053 0,0064 0,0065
6 0,0048 0,0048 0,0053 0,0064 0,0065
Tableau 1. Priodes propres de la structure en seconde (s) en fonction du nombre

dlments utiliss
On remarque que les priodes obtenues refltent la symtrie du rservoir puisque

chaque deux priodes successives sont gales et on constate galement que le
nombre dlments utiliss une trs grande influence sur les frquences de
vibration. Un nombre dlments de lordre de 40 selon la hauteur est ncessaire
pour obtenir une convergence des priodes propres et dautre part, il a t constat
que le nombre de pas de discrtisation selon lpaisseur ninflue pas sur ces rsultats.
4.2. Analyse du fluide
De la mme manire que pour la structure, et si on considre un fluide

compressible, le comportement en oscillations libres du liquide du rservoir peut tre
dfini comme lensemble des valeurs de pression en vibrations harmoniques
damplitude i et de pulsation i. On peut interprter les priodes propres du fluide
comme tant le temps que prend un cube lmentaire pour se dilater ou se

comprimer selon le signe de la pression puis revenir sa forme initiale. Les modes et
priodes propres du fluide sont obtenus par la rsolution du problme aux valeurs et
vecteurs propres de lquation [14] en annulant les termes du chargement. On
prcise que le terme damortissement napparat pas dans la formulation. La solution
de cette quation ne peut tre ralise que dans le cas o les ondes de surfaces sont
ngliges et que les matrices fluides K F et M F sont rendues dfinies positives en
appliquant les conditions aux limites de pression nulle aux nuds de la surface libre
du fluide. Le tableau 2 montre les priodes propres obtenues pour les six premiers
modes de vibration en fonction de diffrents maillages de la masse fluide.
On voit que contrairement au cas de la structure, les rsultats montrent que

linfluence du maillage sur les vibrations libres du fluide nest pas autant importante.
Cependant les conditions de continuit du maillage linterface fluide structure
imposent lutilisation dun mme nombre de nuds et par consquent du mme
nombre dlments suivant la hauteur.
nFx 2 3 5 10
nFy 2 5 8 10
1 0,0108 0,0111 0,0111 0,0111
2 0,0045 0,0048 0,0048 0,0048
3 0,0031 0,0030 0,0037 0,0037
4 0,0024 0,0036 0,0030 0,0030
5 0,0024 0,0023 0,0023 0,0023
6 0,0011 0,0020 0,0021 0,0021
Tableau 2. Priodes propres du fluide en seconde (s) en fonction du nombre

dlments utiliss
4.3. Analyse du systme coupl fluide structure
4.3.1. Analyse avec hypothse dun fluide compressible

Lorsque le fluide est considr compressible, la dtermination des
caractristiques vibratoires revient rsoudre le problme aux valeurs et vecteurs
propres dcoulant de lquation [18] :
K s Q U 2
Ms 0 U 0
Z U QT
K s P 0
[21]
0 K F P F
o dsigne les pulsations propres du systme coupl fluide rservoir.

On note immdiatement que ce systme matriciel nest pas symtrique, par
consquent toutes les mthodes dextraction de modes propres ne sont pas
directement applicables, cependant plusieurs techniques de symtrisation existent
dans la littrature (Daniel, 1980 ; Ohayon, 1991 ; Tiliouine et al., 1999). La forme
symtrique utilise ici est celle propose par le coauteur, elle permet de rcrire le
systme sous la forme est donne par :
K sT M s1 K s K sT M s1Q K sT 0
U 2 U 0
Z
K F Q T M s1Q P M F P [22]
1 1
Q T M s1 K s 0 0
UF UF
Lavantage de cette technique par rapport dautres est quelle permet la fois
de prendre en compte les effets du ballottement de la surface libre et dviter le
processus dinvention matriciel.

En effet, ceci apparat dans le systme dquations par le fait que les matrices
fluides qui ne sont pas dfinies positives ne sont pas inversibles. De plus, lorsque le
concept de masse concentre est adapt pour la structure M s1 sobtient facilement
par linversion de ses composantes diagonales et les triples produits matriciels se
rduisent considrablement. On voit que cette technique est trs attirante du point de
vue numrique.
Le tableau 3 montre linfluence de la hauteur de remplissage sur les six premires
priodes propres du systme coupl sans la prise en compte des effets du
ballottement de la surface libre. Les rsultats montrent que linteraction fluide
structure a pour effet principal lallongement les priodes du systme coupl par
rapport au cas de rservoir vide. Cet allongement est dautant plus prononc que le
taux de remplissage dpasse les 50 %.
HF (m)
Modes 0,25Hs 0,5Hs 0,75Hs Hs
1 0,108 0,1116 0,1674 0,2650
2 0,108 0,1119 0,1632 0,2182
3 0,0176 0,0251 0,0342 0,0420
4 0,0176 0,0246 0,0382 0,0370
5 0,0069 0,0088 0,0116 0,0167
6 0,0069 0,0087 0,0190 0,0153
Tableau 3. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur de

remplissage pour le cas dun fluide compressible sans ballottement
Il est trs intressant dans certains cas de voir linfluence des fluctuations de la
surface libre sur les priodes de vibration du systme coupl. Le tableau 4 illustre les
priodes propres de 1 6 et de 11 16 de systme coupl fluide structure avec la
prise en compte des fluctuations de la surface libre, les rsultats montrent que les
priodes de 1 10 (priodes de ballottements) diminuent avec laugmentation de la
hauteur de remplissage. A partir de la onzime priode on retrouve les rsultats de
tableau 3, ceux du comportement hydrolastique.
La premire priode de ballottement peut tre calcule par la formule de Housner

(U.S. Army, 2003) suivante :
1/ 2
LF
THou 2S [23]
1,58 g tanh 1,58D
D H F / LF [24]
Cette formule est utilise pour valider les calculs dlments finis. On compare
dans le tableau 5 les valeurs obtenues avec le programme dvelopp TFEM celles de
Housner THou pour diffrentes hauteurs de remplissage. Les carts relatifs restent au-
dessous de 1 % mme si le maillage utilis nest pas trs raffin.
HF (m)
1 2,7787 2,3382 2,2758 2,2660
2 1,6885 1,6140 1,7055 1,6128
3 1,3714 1,3423 1,4600 1,3438
4 1,2274 1,1938 1,3429 1,1949
5 1,1512 1,1049 1,1991 1,1061
6 1,1139 1,0491 1,1102 1,0503
7 1,1060 1,0157 1,0585 1,0167
8 1,1033 0,9960 1,0226 0,9967
9 1,0994 0,9854 1,0037 0,9858
10 1,0980 0,9834 0,9992 0,9757
11 0,1078 0,1119 0,1644 0,2631
12 0,1078 0,1121 0,1611 0,2155
13 0,0173 0,0256 0,0344 0,0413
14 0,0173 0,0251 0,0382 0,0342
15 0,0065 0,0092 0,0118 0,0163
16 0,0065 0,0091 0,0190 0,0121
Tableau 4. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur de

remplissage pour le cas dun fluide compressible avec ballottement
HF (m) TMEF (s) THou (s) Ecart %

Hs 2,7787 2,2395 0,5392
0,75Hs 2,3382 2,2551 0,9179
0,5Hs 2,2758 2,3324 0,2490
0,25Hs 2,7787 2,7550 0,8602
Tableau 5. Priodes fondamentales de ballottement en fonction de la hauteur de

remplissage
4.3.2. Analyse avec hypothse dun fluide incompressible

Pour le cas dun fluide incompressible, les valeurs des pressions
hydrodynamiques p peuvent tre limines de lquation du mouvement, tel que
montr prcdemment (quation [20]). Dans ce cas, le problme de symtrie nest
pas pos, les caractristiques vibratoires du systme coupl sont dtermines
directement par la rsolution du problme aux valeurs et vecteurs propres suivant :

K sU Z 2 M s QK F1U F QT U 0 [25]
Les effets de ballottement sur les caractristiques vibratoires du systme ne

peuvent tre pris en compte du fait quils apparaissent dans la matrice masse fluide.
De plus, la matrice rigidit du fluide nest dfinie positive que si la condition de
pression nulle au niveau de la surface libre est appliqu.
Les rsultats obtenus pour le cas dun fluide incompressible sont montrs dans le
tableau 6 qui donne des valeurs trs proches de celles du tableau 3, obtenues pour le
cas de liquide compressible. Il apparat que la compressibilit du liquide ninflue pas
sur les priodes du systme coupl.
HF (m)
1 0,108 0,1114 0,1663 0,2630
2 0,108 0,1118 0,1522 0,2172
3 0,0176 0,0246 0,0333 0,0380
4 0,0176 0,0239 0,0301 0,0330
5 0,0069 0,0085 0,0104 0,0107
6 0,0069 0,0084 0,0100 0,0103
Tableau 6. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur HF
5. Analyse de la rponse sismique
En gnral, dans les modles dlments finis, la dtermination de la rponse

dynamique dune structure revient la rsolution dun systme dquations
diffrentielles du second ordre comme celui dfini par lquation [5]. Les mthodes
de rsolution les plus utilises sont la mthode de superposition modale et les
mthodes dintgration directe pas pas. Dans le cas des systmes comportement
linaire et amortissement classique (proportionnel), la mthode de superposition
modale est plus recommande compte tenu des gains important quelle apporte en
termes de calculs. Par contre, si le comportement est non linaire ou si
lamortissement du systme nest pas proportionnel, ou encore si les matrices ne sont
pas symtriques, comme le cas de lquation [18], les mthodes dintgrations
directes pas pas sont pratiquement invitables mme si elles demandent beaucoup
en temps dexcution. Dans les cas dinteraction fluide structure, plusieurs mthodes
de symtrisations on t proposes mais aucune technique permettant de rendre
lamortissement proportionnel nest notre disposition. Pour cela on opte pour la
mthode dintgration directe pas pas base sur lacclration constante.
Lexcitation dynamique considre dans cette tude est lenregistrement
acclromtrique de la composante horizontale du sisme de lImprial Valley du
18 mai 1940, la station dEl-Centro. La figure 3 reprsente les quinze premires
secondes de cet acclrogramme, celles que lon estime comme tant les plus svres
pour le prsent cas dtude.
4
max = 3,417 m/s t = 2,14 s
2
(m / s )
0
-2
-4
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
Figure 3. Acclration sismique du sisme de lImprial Valley dEl-Centro
Le systme analys est reprsent sur la figure 2, les mmes caractristiques

mcaniques considres pour lanalyse des vibrations libres sont retenues ici. Les
rponses sont typiquement donnes pour trois nuds de contrle (figure 2) choisis
judicieusement comme suit : nc1 situ sur le sommet du rservoir, nc2 situ la base
du rservoir au contact fluide structure et nc3 situ la surface libre du liquide au
contact fluide structure.
5.1. Analyse avec fluide incompressible

0.02
umax = 1,79 cm t = 5 s
u (m )
-0.02
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
20
max = 16,499 m/s t = 4,9 s
(m / s )
-20
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
Figure 4. Dplacements et acclrations horizontaux du nud nc1 : cas de liquide

incompressible
La rponse sismique du systme coupl avec hypothse de fluide incompressible

et dondes de surface ngliges est obtenue par la rsolution de lquation [20], la
figure suivante montre les dplacements et les acclrations horizontaux obtenus
pour le nud nc1. Le rservoir est considr plein avec un taux damortissement
critique de la structure gal 5 %.
5.2. Analyse avec fluide compressible
La rponse sismique du systme coupl avec la prise en compte de la

compressibilit du liquide stock est obtenue par la rsolution de lquation [18]. La
figure 5 montre les dplacements et les acclrations horizontaux obtenus pour le

nud nc1 calcul selon les deux cas dhypothse dondes de surface ngliges et non
ngliges. Le rservoir est considr toujours plein avec un taux damortissement
critique de 5 %.
0.02
umax = 2,00 cm t = 2,54 s
u (m )
-0.02
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
20
max = 15,99 m/s t = 4,9 s
10
(m / s )
-10
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15

tt (s
(s)
)

compressible sans ballottement
On voit que la compressibilit na pas un grand effet sur la rponse de la structure

en termes de valeurs maximales des dplacements et dacclrations. Lallure de la
rponse temporelle est sensiblement la mme avec une lgre amplification des
dplacements mais une diminution des acclrations maximales. On souligne bien que
cette remarque ne peut tre gnralise dans tous les cas de dimensions des rservoirs
et de lexcitation sismique, les valeurs des pics dpendent fortement des frquences de
vibrations du systme et du contenu frquentiel de lacclrogramme.
Identiquement la compressibilit, le ballottement de la surface libre influe peu
sur les dplacements et les acclrations maximaux. Nanmoins, on remarque
partir de la figure 6 que le nud nc1 vibre autour dune position dquilibre variable
dans le temps d aux fluctuations de la surface libre.
0.02
umax = 1,99 cm t = 5,26 s
u (m )
-0.02
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
20
max = 17,21 m/s t = 4,9 s
(m / s )
-20
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )

compressible avec ballottement
5.3. Etude des pressions hydrodynamiques
La figure 7 reprsente lvolution temporelle de la pression hydrodynamique du

nud nc2 avec et sans la prise en compte des ondes de surface pour le cas dun fluide
compressible.
5 Pmax = - 6,11 KPa t = 2,12 s

P (K P a )
-5 a)
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
5 Pmax = 6,19 KPa t = 5,2 s

P (K P a )
-5
b)
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s )
Figure 7. Pressions hydrodynamiques au nud nc2 : a) sans ballottement ; b) avec

ballottement
4 4
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
H F ( m)
H F ( m)
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
a) b)
0 0
0 2 4 6 8 0 1 2 3 4 5 6 7
P (KP a ) P (KP a )
HF = 4 m HF = 4 m
HF = 3 m HF = 3 m
HF = 2 m HF = 2 m
Figure 8. Distribution des pressions en fonction de la hauteur de remplissage
Pour les pressions aussi, on remarque que leffet de ballottement influe peu sur
les valeurs maximales la base du rservoir. Toutefois, il faut souligner que cette
remarque nest valable que pour des rservoirs grandes hauteurs. En effet, ltude
paramtrique en fonction de la hauteur de remplissage a montr que leffet des ondes
de la surface se fait sentir de plus en plus fortement mesure que la hauteur de
remplissage est faible.
6. Distribution des pressions hydrodynamiques sur les proies du rservoir
Les figures 8 et 9 montrent la distribution des pressions hydrodynamiques sur la

paroi gauche du rservoir en fonction de sa largeur et de la hauteur de remplissage
dans les deux cas dondes de surface prises en compte ou non. Les figures 8a, 9a et
9b illustrent les distributions des pressions hydrodynamiques correspondantes aux
instants o les pressions sont maximales la base du rservoir. Par contre pour la
figure 8b, les distributions de pression sont donnes linstant o la pression
hydrodynamique est maximale en surface libre.
Les figures 8a et 9a montrent que les valeurs des pressions hydrodynamiques
sexerant sur les proies latrales sont proportionnelles la hauteur et la largeur du
rservoir. La distribution des pressions prsentes par la figure 9b montre aussi que
dans le cas dondes de surface prises en compte, les pressions hydrodynamiques
maximales croissent avec laugmentation de la largeur du rservoir. On remarque
aussi que les valeurs des pressions changent de signe au sommet du rservoir. Cela
peut provoquer des efforts de cisaillement dans les parois du rservoir. Pour la
figure 7b, on remarque que la pression la surface augmente avec laugmentation de
la hauteur de remplissage. Contrairement au fond du rservoir le ballottement se fait

sentir de plus en plus que la hauteur de remplissage est faible.
4 4
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
H F ( m)
H F ( m)
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
a) b)
0 0
0 5 10 15 -5 0 5 10 15
P (KP a ) P (K P a )
L= 8m L= 8m
L= 6m L= 6m
L= 4m L= 4m
Figure 9. Distribution des pressions en fonction de la largeur du rservoir : a) sans

ballottement ; b) avec ballottement
Pour la figure 8b, on remarque que la pression la surface augmente avec

laugmentation de la hauteur de remplissage. Contrairement au fond du rservoir le
ballottement se fait sentir de plus en plus lorsque la hauteur de remplissage est faible.
7. Etude des fluctuations de la surface libre
Ces fluctuations sont obtenues en relchant la condition la limite de pression

nulle sur la surface libre du fluide et en prenant une pression hydrostatique comme
approximation de toute lvation ou abaissement de la surface actuelle par rapport
sa position initiale. La figure 10 montre ces fluctuations enregistres au nud nc1.
0.5 hmax = 67,00 cm t = 5,6 s

h (m )
-0.5
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15

t (s )
Figure 10. Fluctuations de la surface libre au nud nc3

100
HF = 4 m
hmax = 38,60 cm
h (m )
-100
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
L F ( m)
100
HF = 4 m
hmax = 50,54 cm
h (c m)
-100
-3 -2 -1 0 1 2 3
L F (m )
100
HF = 4 m
h (cm)
hmax = 87,04 cm
0
-100
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
L F (m)
Figure 11. Fluctuations de la surface libre en fonction de la largeur du rservoir
50 HF = 4 m
hmax = 67,00 cm
h (c m )
-50
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

LF (m)
50 HF = 3 m
hmax = 62,10 cm
h (c m )
-50
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

HF (m)
50 HF = 2 m
hmax = 51,60 cm
h (c m )
-50
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

LF (m)
Figure 12. Fluctuations de la surface libre en fonction de la hauteur de remplissage

La pression maximale enregistre durant les quinze premires secondes du

sisme est de 6700 Pa t = 5,6 s. Cette pression correspond une surlvation de la
surface libre de 67,00 cm qui est une hauteur non ngligeable par rapport aux
dimensions du rservoir et quil faut rserver pour viter tout risque de diversement
du fluide stock, notamment sil sagit dun produit dangereux. Il savre maintenant
que leffet du ballottement est dune importance capitale dans une tude sismique
des rservoirs.
Afin de raffiner ltude des fluctuations de la surface libre, on examine
linfluence de la hauteur de remplissage et de la largeur du rservoir sur les
dplacements des points de la surface initiale. Les figures 11 et 12 reprsentent
respectivement llvation de la surface libre par rapport la position initiale du

liquide en fonction de la largeur et de la hauteur de remplissage.
On voit que ces fluctuations sont dautant plus importantes que la largeur du
rservoir est faible et que le balancement augmente avec la croissance de la hauteur
de remplissage.
8. Conclusion
Ce prsent travail a permis dtudier les effets dinteractions fluide structure sur
le comportement dynamique des rservoirs rectangulaires en utilisant la mthode des
lments finis. Plusieurs paramtres ont t examins, entre autres, la compressibilit
du fluide et les effets de ballottement de la surface libre du liquide. Lanalyse des
vibrations libres et de la rponse sismique du systme coupl fluide structure a
montr que :
partir dun taux de remplissage suprieur la moiti, on enregistre un
allongement remarquable des priodes propres du systme coupl par rapport
celles du rservoir vide ;
le ballottement de la surface libre peut modifier la position dquilibre autour
de laquelle vibrent les parois du rservoir ;
leffet du ballottement se fait sentir au fur et mesure que la hauteur de
remplissage est faible ;
les valeurs des pressions en surface libre augmentent avec la croissance de la
hauteur de remplissage ;
les valeurs des pressions hydrodynamiques sexerant sur les parois du
rservoir sont proportionnelles la largeur et la hauteur de ce dernier ;
ltude des fluctuations de la surface libre est dune importance capitale lors
dune analyse sismique des rservoirs. Elle nous renseigne sur la hauteur de
remplissage critique ne pas dpasser pour viter tout risque de dversement du
liquide stock en cas dun tremblement de terre.
9. Bibliographie
Daniel W.J.T., Modal methods in finite element fluid-structure eigenvalue problems, Int. J.
Num. Meth. Eng., vol. 15, 1980, p. 1161-1175.
Martin G.K., Praveen K.M., Seismic evaluation of unanchored cylindrical tanks, 13th World
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Ohayon R., Vibrations of fluid-structure coupled systems, Finite Elements in the 90s,
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Tiliouine B., Seghir A., Sur la symtrisation du problme de vibrations des systmes
coupls fluide structure , AFPS99, Ecole nationale polytechnique, Alger, Algrie, 1999.
U.S. Army Corps of Engineers, Time-History Dynamic Analysis of Concrete Hydrolic
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Yun C.B., Fluid structure interaction analysis for spent fuel storage structure, Proc. of the
10th World Conference of Earthquake Engineering, Madrid, Spain, July 1992.
Zeiny A.L., Factors affecting the nonlinear seismic response of unanchored tanks, ASCE,
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Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., The Finite Element Method. Solid and Fluid Mechanics,
Dynamics and Non-Linearity, vol. 2, Mc. Graw-Hill Book Company, 1991.
Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., The Finite Element Method, Fifth edition, vol. 1: The Basis,
Butterworth-Heinemann, 2000.
Received : 17 March 2008

Accepted : 16 October 2008

Lyes2009 Réservoirs de Stokage Rectangulaires

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European Journal of Environmental and Civil

Etude de la rponse sismique des rservoirs de

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Ramdani Lyes Seghir A. Ghani

Dpartement de Gnie Civil

Routes de Targa Ouzamour

RSUM. Lobjet de ce travail est de dterminer la rponse sismique des rservoirs

DOI:10.3166/EJECE.13.33-52 2009 Lavoisier, Paris

EJECE. Volume 13 No. 1/2009, pages 33 to 52

Les rservoirs de stockages sont utiliss dans plusieurs domaines : lindustrie du

Beaucoup dtudes portant sur le comportement dynamique des rservoirs de

2. Modlisation du systme fluide structure

Figure 1. Domaine fluide structure et distribution de la pression hydrodynamique

avec les conditions aux limites suivantes :

V ij n j pni sur *1 et *2 [2]

ui , ui : dsignent le dplacement et lacclration dans la direction i dun point

Lapplication de la formulation variationnelle faible de type Galerkin

M sU  CsU  K sU Fs  Fp [5]

M s , Cs et K s reprsentent respectivement les matrices usuelles de masse,

value selon lhypothse de Rayleigh en fonction de la matrice masse et rigidit.

N s et N F sont les fonctions de formes utilises pour la discrtisations des

Pour un fluide suppos continu, linairement compressible et non visqueux qui

 U F un sur *1 et *2 [10]

Les variations de pression lintrieur du rservoir engendrent des fluctuations

g : acclration due la pesanteur

Cette condition est connue sous le nom de condition dondes de surface

M F et K F sont les matrices masse et rigidit quivalentes pour le fluide. Leurs

Le second terme de M F tient compte des effets inertiels dus au ballottement de

Ce qui permet dexprimer la pression en inversant la matrice K F et de la

( M s  QK F1 U F Q T )U  C sU  K sU Fs [20]

nombre nF lments Q4 un seul degr de libert par nud reprsentant la pression, le

Figure 2. Maillage du systme

Les caractristiques mcaniques du matriau de la structure et celle du liquide

4. Analyse des vibrations libres

4.1. Analyse de la structure vide

Afin dexaminer linfluence du maillage sur la qualit des rsultats du modle

Tableau 1. Priodes propres de la structure en seconde (s) en fonction du nombre

On remarque que les priodes obtenues refltent la symtrie du rservoir puisque

4.2. Analyse du fluide

De la mme manire que pour la structure, et si on considre un fluide

comme tant le temps que prend un cube lmentaire pour se dilater ou se

On voit que contrairement au cas de la structure, les rsultats montrent que

Tableau 2. Priodes propres du fluide en seconde (s) en fonction du nombre

4.3. Analyse du systme coupl fluide structure

4.3.1. Analyse avec hypothse dun fluide compressible

o dsigne les pulsations propres du systme coupl fluide rservoir.

processus dinvention matriciel.

Tableau 3. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur de

La premire priode de ballottement peut tre calcule par la formule de Housner

Tableau 4. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur de

HF (m) TMEF (s) THou (s) Ecart %

Tableau 5. Priodes fondamentales de ballottement en fonction de la hauteur de

4.3.2. Analyse avec hypothse dun fluide incompressible

Les effets de ballottement sur les caractristiques vibratoires du systme ne

Tableau 6. Priodes propres du systme coupl (s) en fonction de la hauteur HF

5. Analyse de la rponse sismique

En gnral, dans les modles dlments finis, la dtermination de la rponse

Figure 3. Acclration sismique du sisme de lImprial Valley dEl-Centro

Le systme analys est reprsent sur la figure 2, les mmes caractristiques

5.1. Analyse avec fluide incompressible

Figure 4. Dplacements et acclrations horizontaux du nud nc1 : cas de liquide

V ij n j pni sur 1 et 2 [2]

ui , ui : dsignent le dplacement et lacclration dans la direction i dun point

M sU CsU K sU Fs Fp [5]

U F un sur 1 et 2 [10]

( M s QK F1 U F Q T )U C sU K sU Fs [20]