Professional Documents
Culture Documents
J1
Lascensore rappresentato schematicamente nella
J2 motore figura 1 costituito da due pulegge uguali, di
raggio R, sulle quali si avvolge una fune, recante
freno da un lato la cabina di massa mc e dallaltro un
Jp
riduttore
contrappeso di massa mp. La puleggia superiore
() mossa da un motore elettrico, attraverso un
riduttore con rapporto di trasmissione . Tra il
R motore ed il riduttore montatoil freno per
larresto della cabina.
Il motore elettrico asincrono ed eroga una
mp contrappeso
coppia motrice variabile in funzione della
x, x,
x velocit angolare, secondo landamento
rappresentato nella figura 2. Per semplicit,
supponiamo che il momento motore si mantenga
mc
cabina
costante ed uguale al valore di spunto Mm0 finch
la velocit angolare minore di un determinato
valore ; oltre questo valore, il momento motore
decresce linearmente, fino ad annullarsi alla
velocit di sincronismo s.
R
Jp M m0 per 0
M m ( ) M m 0 (1)
s per 0
s 0
Fig. 1
M m ( ) M m 0
Mm
M m0
M m0
M m ( )
s 0 s
0 s
Fig. 2
1
2 2
x x
E mc m p x 2 2 J p J 2 J1
2 R R
1 2J p J2 J
mc m p 2 1 2 x 2 , (3)
2 R 2
R
1
mR x 2
2
2J p J2 J1
avendo indicato con mR mc m p la massa del sistema ridotta alla cabina.
R 2
R2
2
dE mR xxdt
. (4)
x
dLm M m ( ) dt m p gxdt
, (5)
R
dLr mc gxdt
. (6)
Se trascuriamo le perdite, sostituendo le (4), (5) e (6) nella (2) e semplificando si ricava:
1
M m ( ) m p g mc g mR
x
R
. (7)
M m ( )
m p mc g
x
R
mR
M m ( )
m p mc g
R . (8)
mR R
-2
c:\documenti di lavoro\didattica\mecc. appl. alle macch. t\aa 2010_11\esercizi\avviamento di un ascensore.doc
M m ( ) M m 0 . (9)
Pertanto, detto t0 listante in cui la velocit angolare raggiunge il valore 0 , integrando la (8) si
ottiene:
M m0
m p mc g t
1
(10)
mR R R
0 mR R
t0 . (11)
m p mc g
M m0
R
M m ( ) k (s ) , (12)
M m0
avendo posto k .
s 0
Si ottiene:
k s
m p mc g m p mc g ,
R ks k
(13)
mR R mR R mR R
2 2 2 2
mR R
ovvero
A B , (14)
con
A
k
B
ks
m p mc g . (15)
mR R 2 2
mR R
2 2
mR R
B
Ce At , (16)
A
B
0 Ce At
0
. (17)
A
Si ricava
-3
c:\documenti di lavoro\didattica\mecc. appl. alle macch. t\aa 2010_11\esercizi\avviamento di un ascensore.doc
B A t t0 B
0 e . (18)
A A
Esempio numerico
U
Dati:
350
300
Velocit angolare del motore, 1 [rad/s]
250
200
150
100
50
t0=0.3552
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tempo, t[s]
-4
c:\documenti di lavoro\didattica\mecc. appl. alle macch. t\aa 2010_11\esercizi\avviamento di un ascensore.doc