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NL 6.

-Plano de fases

6.0.- Introduccin.
Este captulo est principalmente dedicado al estudio de puntos fijos de
sistemas no lineales bidimensionales.

6.1.- Retratos de fase.

Ejemplo: puntos fijos, rbitas

cerradas, flujos, estabilidad.

Ojo!, no
Nulclinas (nullclines). confundir las
nulclinas con
ejemplo: dx/dt=x+e-y las variedades
estable e
inestable
dy/dt=-y
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6.2.- Existencia, unicidad y consecuencias topolgicas.


Teorema de existencia y unicidad

Trayectorias diferentes no se cruzan

Teorema de Poincar-Bendixon (se ver en el tema 7)

6.3.- Linealizacin en torno a puntos fijos.


Sistema linealizado
f f

x = f ( x , y ) u = x x * u x y u
= g g + O( u , v , uv )
2 2

y = g( x , y ) v = y y * v v

x y
Matriz
Jacobiana 2
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Efecto de trminos no lineales pequeos: el anlisis lineal revela el


aspecto cualitativo del retrato de fases en las cercanas de los puntos
fijos siempre y cuando los puntos fijos para el sistema linealizado no
sean casos frontera (centros, nodos degenerados,estrellas o puntos
fijos no aislados).

Ejemplo 1: Ejemplo 2: (la linealizacin predice,


incorrectamente, que el origen es un centro
para todo valor de a)
x = x + x 3
x = y + ax ( x 2 + y 2 ) r = ar
3
y = 2 y
y = x + ay( x + y )
2 2
= 1

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Estrellas y nodos degenerados pueden ser alterados por no linealidades pero a diferencia
de los centros su estabilidad no cambia. Los centros son mucho ms delicados.

Estabilidad: Casos robustos:


Repulsores (fuentes): ambos valores propios tienen parte real positiva.
Atractores (sumideros): ambos valores propios tienen parte real negativa.
Sillas: Un valor propio es positivo y el otro negativo
Casos marginales
Centros: ambos valores propios son imaginarios puros.
Puntos fijos no aislados o de orden mayor: al menos un valor propio es nulo.

Si Re() 0, para los dos valores propios, el punto fijo es llamado hiperblico. Los puntos
fijos hiperblicos son robustos, los no hiperblicos no.

El teorema de Hartman-Grobman establece que el retrato de fases local cerca de un


punto fijo hiperblico es equivalente topolgicamente al retrato de fases de la
linealizacin. Esto quiere decir que hay un homeomorfismo (deformacin continua con
inversa continua) que aplica un retatro de fases (local) en otro.

Los puntos fijos hiperblicos tambin ilustran la nocin de estabilidad estructural. Un


retrato de fases es estructuralmente estable si su topologa no cambia por una
perturbacin arbitrariamente pequea del campo vectorial. El retrato de fases de un punto
silla es estructuralmente estable, el de un centro no (un amortiguamiento arbitrario lo 4
convierte en espiral).
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6.4.- Corderos y conejos


Modelo de Lotka-Volterra de competicin entre dos especies.

x = x ( 3 x 2 y )
y = y( 2 x y )

Bases de atraccin, fronteras, separatrices...


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6.5.- Sistemas conservativos


m x = F ( x ) = dV / dx ........ E = 12 m x 2 + V ( x ), dE/dt = 0

Una cantidad conservada es una funcin continua de variable


real E(x) que es constante en las trayectorias (dE/dt=0).
(Tambin se requiere que E(x) no sea constante en cualquier conjunto abierto).

Ej. 1- Un sistema conservativo no tiene puntos fijos atractores

Ej. 2- V(x)=-x2/2+x4/4

Contornos y

rbitas homoclnicas

Centros no lineales y sistemas conservativos: Dado el sistema


dx/dt=f(x) donde x=(x,y) pertenece a R2 y f es continuamente diferenciable.
Supongamos que existe una cantidad conservada E(x) y que x* es un punto fijo
aislado. Si x* es un mnimo local de E, entonces todas las trayectorias
suficientemente cercanas a x* son cerradas. 6
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6.6.- Sistemas reversibles


Muchos sistemas poseen de simetra de inversin temporal. De hecho esto ocurre para
sistemas conservativos: si (x(t),y(t)) es solucin, entonces (x(-t),-y(-t)) tambin lo es
(y=dx/dt). Es decir, cada trayectoria tiene su gemela.

Una primera generalizacin nos permite definir cualquier sistema reversible como
cualquier sistema de segundo orden invariante bajo los cambios t->-t, y->-y
(reversibleconservativo).

Teorema de centros nolineales para sistemas reversible: Si el origen (x*=0) es un centro


lineal y el sistema es reversible, entonces suficientemente cerca del origen todas las
trayectoria son curvas cerradas.

Ejemplos:

x = y y 3 x = y
y = x y 2 y = x x 2

Trayectorias rbitas
heteroclinas homoclinas

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Definicin ms general de reversibilidad (es posible extenderla a sistemas de


mayor orden). Considrese una aplicacin R(x) del espacio de fases en si mismo
tal que satisface R2(x)=x. Esto es, si la aplicacin es aplicada dos veces todos los
puntos vuelven al punto de partida. En nuestros ejemplos bidimensionales una
reflexin respecto el eje x tiene esta propiedad. Entonces el sistema dx/dt=f(x)
es reversible si es invariante bajo el cambio de variables t->-t, x->R(x).

Mostrar que el sistema

x = 2 cos x cos y
y = 2 cos y cos x
es reversible pero no es conservativo. Dibujar su retrato de fases.

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6.7.- Pndulo Espacio de fases


cilndrico

Sin amortiguamiento

d 2 g + sin = 0
+ sin = 0
dt 2 l
El origen es un centro no lineal (el sma.
es reversible y es conservativo). E ( , v ) = 12 v 2 cos
(,0) es un punto silla

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Amortiguado

+ b + sin = 0
Centros => espirales

dE
=
d d
d
(
1
2
2
)
cos = ( + sin ) = b 2 0

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6.8.- Teora de ndices


La teora de ndices proporciona informacin global acerca del
retrato de fases de un sistema no lineal.
Definicin de ndice de una curva cerrada C: Sea dx/dt=f(x) un campo vectorial
suave en el plano de fases. Consideramos la curva cerrada simple C, y en cada
punto de C definimos el ngulo =tan-1(y/x), que forma el campo vectorial con el
eje x (positivo). El ndice de la curva cerrada C con respecto al campo vectorial f es
el nmero entero IC=(1/2)[]C, donde [] es el cambio neto de al recorrer la
curva C en sentido antihorario (conforme x se mueve en sentido antihorario en torno a C,
cambia continuamente y al regresar x al punto de partida ha cambiado un mltiplo entero de 2).

Ejemplos (y truco): Calcular los ndices de....

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Dado el campo vectorial

x = x 2 y Encontrar IC, con C es el


crculo de radio unidad
y = x 2 y 2 x2+y2=1

Propiedades de los ndices:


1.- Si C puede ser deformada continuamente en C sin cruzar punto fijo alguno, entonces
IC=IC.
2.- Si C no incluye punto fijo alguno entonces IC=0
3.- Al cambiar t->-t cambiamos todas las flechas del campo vectorial y el ndice no vara.
4.- Si la curva C es una trayectoria del sistema (una rbita cerrada). Entonces IC=+1.

ndice de un punto fijo aislado: Sea x* un punto fijo aislado. Entonces el ndice I de x*
es definido por IC con C cualquier curva cerrada que incluya a x* y a ningn otro punto
fijo.

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Cul es el ndice de un nodo estable, un nodo inestable, un punto silla, una


espirales, un centro, un nodos degenerado, un nodo estrella? En todos los casos
es +1 excepto en el caso de un punto silla que es 1.

Teorema: Si una curva cerrada C, rodea n puntos fijos aislados x1*,..., xn*,
entonces IC= I1+ I2+...+ In donde Ik es el ndice de xk*, para k=1,...n.

Teorema: Cualquier rbita cerrada del


plano de fases debe contener puntos fijos
cuyos ndices sumen +1

Consecuencias (ejemplo): Mostrar que


el sistema de corderos y conejos no
tiene rbitas cerradas.

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