Professional Documents
Culture Documents
-Plano de fases
6.0.- Introduccin.
Este captulo est principalmente dedicado al estudio de puntos fijos de
sistemas no lineales bidimensionales.
Ojo!, no
Nulclinas (nullclines). confundir las
nulclinas con
ejemplo: dx/dt=x+e-y las variedades
estable e
inestable
dy/dt=-y
1
NL 6.-Plano de fases
y = g( x , y ) v = y y * v v
x y
Matriz
Jacobiana 2
NL 6.-Plano de fases
3
NL 6.-Plano de fases
Estrellas y nodos degenerados pueden ser alterados por no linealidades pero a diferencia
de los centros su estabilidad no cambia. Los centros son mucho ms delicados.
Si Re() 0, para los dos valores propios, el punto fijo es llamado hiperblico. Los puntos
fijos hiperblicos son robustos, los no hiperblicos no.
x = x ( 3 x 2 y )
y = y( 2 x y )
Ej. 2- V(x)=-x2/2+x4/4
Contornos y
rbitas homoclnicas
Una primera generalizacin nos permite definir cualquier sistema reversible como
cualquier sistema de segundo orden invariante bajo los cambios t->-t, y->-y
(reversibleconservativo).
Ejemplos:
x = y y 3 x = y
y = x y 2 y = x x 2
Trayectorias rbitas
heteroclinas homoclinas
7
NL 6.-Plano de fases
x = 2 cos x cos y
y = 2 cos y cos x
es reversible pero no es conservativo. Dibujar su retrato de fases.
8
NL 6.-Plano de fases
Sin amortiguamiento
d 2 g + sin = 0
+ sin = 0
dt 2 l
El origen es un centro no lineal (el sma.
es reversible y es conservativo). E ( , v ) = 12 v 2 cos
(,0) es un punto silla
9
NL 6.-Plano de fases
Amortiguado
+ b + sin = 0
Centros => espirales
dE
=
d d
d
(
1
2
2
)
cos = ( + sin ) = b 2 0
10
NL 6.-Plano de fases
11
NL 6.-Plano de fases
ndice de un punto fijo aislado: Sea x* un punto fijo aislado. Entonces el ndice I de x*
es definido por IC con C cualquier curva cerrada que incluya a x* y a ningn otro punto
fijo.
12
NL 6.-Plano de fases
Teorema: Si una curva cerrada C, rodea n puntos fijos aislados x1*,..., xn*,
entonces IC= I1+ I2+...+ In donde Ik es el ndice de xk*, para k=1,...n.
13