Introduccón Instrumentación Industrial

Instrumentacin Industrial
PEPP - IACP Instrumentacin Industrial
Daniel Gamero Paz

Contenido del Curso
1. Sensores y medidores Industriales

Sensores de Desplazamiento
Sensores de Fuerza y Presin
Sensores de Nivel y Flujo
Sensores de Temperatura
2. Seales de Instrumentacin
3. Transmisores Industriales
4. Controladores
5. Vlvulas de Control
Otros Instrumentos
6. Sistemas de Adquisicin de Datos
Instrumentacin Virtual
Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energa
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera
Proceso:
Es un fenmeno de
transformacin, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como
resultado un producto final.
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL MODERNA
Fabricacin de Jabn Base No aceptado comercialmente
Proceso de Saponificacin (Grasas + NaOH = J + G)
Extraccin exceso Agua
150 C
homogenizacin
Jabn Base para

Compuestos qumicos que Lavandera y Tocador
mejoran la textura y apariencia
Definicin de Sistema
Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre s con el fin

de lograr un objetivo comn. Forma parte de un sistema mayor.
Mezcla Jabonosa a 150 C

Sistemas Autorregulados y control por medio de un lazo

de retroalimentacin
Primer Alcance:
1. Sensor de Temperatura
2. Operario Sistema Autorregula y
3. Elemento Final el operario se va.
Perturbacin (Z)
150 C
Mezcla Jabonosa
A fin de:
1. Homogenizar
2. Extraer Exceso Agua
3. Extruir Adecuadamente
Entonces necesitamos: Sistema Control Automtico Temperatura
Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, Sistema Controlado: Es un conjunto formado por

que se relacionan entre s, con el objeto de la planta fsica y el sistema de control que
gobernar una planta fsica determinada. gobierna a la planta fsica en cuestin.
Cuando disponemos de:

Todo 1. Sensor
SAC 2. Controlador
tiene 3. Elemento Final
C
A Instrumentos
Industriales
150 C
Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta tcnica se llama

Control en lazo cerrado, caracterstico lazo de retroalimentacin.
Diagrama de bloques y variables involucradas en un
sistema controlado por medio de un lazo de
retroalimentacin
MV CO (Seal de Referencia para el EF de Control)
Del diagrama anterior
(Temp salida del

(150 C) SP PV Intercambiador de Q)
El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

tan cerca como sea posible al valor de SP
Variables
involucradas en el
Sistema de Control
Instrumentos Industriales de Medicin

Definicin
Los instrumentos industriales de medicin, comnmente denominados sensores, son

dispositivos de naturaleza mecnica, elctrica o electrnica, diseados para convertir
una magnitud variable o fsica, en un valor o magnitud equivalente que la representa y
que ser usada con fines de registro de datos para anlisis de informacin y/o control
de determinados fenmenos o procesos.
Los Instrumentos Industriales de Medicin son una parte
esencial de todo sistema controlado y se encuentran en todo
sistema controlado de Manufactura
Sensor de presin
Transductor de presin de celda

de medida piezo resistiva
Seales normalizadas
Combinaciones de tipo Electromecnico y Electrnico De V y I
Conjunto de instrumentos que

hacen posible la medicin de
una variable fsica.
Conjunto de instrumentos
que permite seguir la evolucin
de sistema fsico.
Es la disciplina que estudia

las tcnicas de diseo,
construccin y utilizacin
correcta de los sistemas de
medida.
Beneficios:
Proveen una rpida y veraz indicacin del error.
Detectan el desgaste de equipos y herramientas.
Proveen valores medidos de las variables del proceso.
Son usados en control de calidad automatizada.
Monitorean la identificacin de los productos.
Sealizan peligro en el rea de trabajo.

Estructura de un instrumento industrial de medicin

Para diferentes tecnologas, su estructura
El procesamiento digital implica un
se aproxima a la mostrada en la figura instrumento ms sofisticado, pero facilita la
visualizacin, configuracin y comunicacin
Seal dbil y alineal (buses de Comunicacin Ind.)
mV uV
Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la seal
Sometido a la VP
a medir.
SENSOR Y TRANSDUCTOR
El trmino sensor debe ser diferenciado del trmino transductor. Un

transductor es un dispositivo que convierte un tipo de energa en
otra; mientras que un sensor convierte cualquier tipo de energa en
una seal elctrica.
Transductor:
Elctrica Acstica
Altavoz
Sensor:
Temperatura Elctrica
Sensor de temperatura
Estructura de un instrumento industrial de medicin
Los instrumentos pueden ser de tipo mecnico o elctrico Ahora inclinacin a displays, teclados, hand held propios
de HART (Com Digital), indican valor VP, estado del
instrumento, alarmas; configuracin de rangos de medida,
fijar Set Point..
0-24V(on/off)
1-5Vdc
Instrumento Mecnico
Instrumento Elctrico
Clasificacin de los instrumentos industriales de

medicin
Existen distintos criterios, aqu una visin panormica de la clasificacin en mencin
1. 2. 3.
LA SEAL DE SALIDA LA VARIABLE MEDIDA LA FUNCIN
DESEMPEADA
4. EL TIPO DE PROCESAMIENTO
1. Clasificacin en funcin a la seal de salida
Sensores Binarios: (Seales on/off encendido/ apagado)
Interruptores de proximidad
Interruptores de presin Salidas de contactos NC-COM-NO
Interruptores de nivel Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
Interruptores de temperatura
Sensores Analgicos: (Representacin Proporcional o Analgica)
Flujmetros
Sensores de temperatura Instrumentos ms tiles con seal
Sensores de presin elctrica normalizada de 4- 20 mA
Analizadores de PH
Sensores Digitales: (Representacin digital industrial)
Instrumentos industriales de medicin dotados de etapas de comunicacin industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.
2. Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida
Sensores de Magnitudes
Dimensionales: Sensores de Fuerza (Peso):
Sensores de nivel, distancia y posicin. Sensores de deformacin
Sensores de Presin: Instrumentos de Anlisis:

Manmetros de presin relativa, presin Analizadores de oxgeno disuelto
absoluta y presin diferencial Analizadores de PH
Vacumetros o manmetros de presin Analizadores de turbidez
negativa. Densmetros nucleares
Analizadores de interfaz
Sensores de Temperatura: Analizadores de toxicidad
Termopares
Grupo Particular dentro de la
Detectores resistivos de temperatura o clasificacin
RTDs.
3. Clasificacin basndose en la funcin desempeada
Pueden Cumplir una o varias funciones

Simples o complejas tal como PID +FUZZY
4. Clasificacin basndose en el tipo de procesamiento:
- Instrumentos de procesamiento analgico.

- Instrumentos de procesamiento digital.
Seales Analgicas de Transmisin

de 3-15 PSI y 4-20 mA
Seales Analgicas de Transmisin de 3-15 PSI Hoy an lo siguen usando
principalmente por Seguridad
Lazo de Retroalimentacin intrnseca.
3 elementos:
1. Sensor de Flujo
2. Controlador Neumtico
3. Elemento Final
Peculiaridad, son seales neumticas

Control Neumtico: Apogeo de
normalizadas de 3-15 PSI.
1950-1965, seales de transmisin
y control de tipo neumtico.
Seales Analgicas de Transmisin de 3-15 PSI
En la figura anterior el Flujo es el

PV, en la figura podemos ver la
F (GPM) dependencia entre la seal 3 -15 PSI
y el caudal medido.
150
F = m*P + b
100
FLUJO
F = 12.5*P 37.5
50
P (PSI)
0 3 6 9 12 15
PRESIN
Estndar de Hecho Seales Analgicas de Transmisin

4 20 mA de 4-20mA
Durante la dcada del 70 aparecieron Sist. Electrnicos VARIABLE MANIPULADA (SALIDA

Compactos, Robustos y Confiables. Neumtica fue reemplazada DEL CONTROLADOR) CONTROLADOR
I/P
SERVOVLVULA
TY TIC
2210 2210
LNEA DE VAPOR
Herencia del Control Neumtico
LAZO DE RETROALIMENTACIN
TV
2210
FLUDO DE PROCESO SENSOR DE

(INGRESA FRO A TIT TEMPERATURA
INTERCAMBIADOR 2210
DE CALOR)
INTERCAMBIADOR
VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE

SALIDA DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUDO DE
Eliminacin de Tuberas
CONDENSADO PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR
P&ID Normas ANSI/ISA Ahorro costo material Ahorro DE CALOR)
costo de Mantenimiento.
Fcil Adaptacin a DCS y
SCADA
Vlvula sin el actuador ni servoposicionador
Vlvula de
Mariposa sin el
actuador ni
servoposicionador
Con una seal de 4-20mA es posible hacer que la servovlvula posicione el

Elemento de cierre entre 0 y 100%, 0 y 90 para aquellas vlvulas cuyo
elemento de cierre se posiciona entre 0 y 90.
4 20 mA Caractersticas Comparativas
EMI y RFI: Interferencia Electromagntica e Interferencia de

Radio Frecuencia.
Medio de transmisin est referido al medio fsico por donde

se propagan las seales electrnicas, en este caso el cable.
Seales Analgicas de Transmisin de 4 20 mA
Apertura ()
90
A = m*I + b
60
A = 5.625*I 22.5
50
I (mA)
0 4 8 12 16 20
Seales analgicas de transmisin de 0-20 mA

contra 4-20 mA
En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de

magnitud considerablemente pequea para operar, misma que es
usualmente menor que 4 mA DC.
Seales analgicas de Transmisin 0-20 contra 4-20 mA
Las seales de 4 20 mA se impusieron a las seales de 0 20 mA

desde el punto de vista de la inmunidad al ruido
Dos son las razones que hicieron que los fabricantes y usuarios prefiriesen
el sistema de 4 20 mA
Seales analgicas de transmisin de 0-20 mA

contra 4-20 mA
En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es

menor que 4 mA, el sistema electrnico de la etapa de salida regula la corriente
mnima en 4 mA DC toda vez que el resultado de la medicin es cero.
TRANDUCTORES: TIPOS
Seal Mecnica Seal Elctrica
TRANSDUCTOR
Resistencia Potencimetros, Termoresistencia

Pasivos
Impedancia Inductivos, Capacitivos
Especiales Clula Hall, Clula Fotoemisiva
Activos F.E.M. Termopar, Sensor piezoelctrico

Terminologa de Instrumentos
Intervalo de medida ( Range ) Ejemplo: Un manmetro de
Conjunto de valores de la variable intervalo de medida 0-10 bar.
medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida,
de recepcin o de transmisin.
Se expresa por los valores extremos.
Alcance ( Span )
Es la diferencia algebraica entre los

valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.
En el ejemplo es de 10 bar.
Error de Cero
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas
prcticas de una variable de proceso con relacin a las medidas
tericas o ideales. Recta
Carac.
100%
LECTURA
Error de cero de 3 kg/cm2 en un 0
VARIABLE 100%
manmetro de rango 0-100 kg/cm2
Error de cero
Error de Alcance 100%
LECTURA
0 VARIABLE 100%
Error de Alcance
Error por alinealidad
100% 100%
LECTURA
LECTURA
0 VARIABLE 0
100% VARIABLE 100%
Error Combinado de Cero y Span
100%
LECTURA
0 VARIABLE 100%
Errores combinados
Exactitud ( accuracy )
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud se da en trminos de inexactitud.
Instrumento de 0 -100 C Valor Real 100 C
Valor Medido 99.98 C
Se aproxima al valor real en 0.02 C es decir:
Tiene una inexactitud de 0.02 C

Ejemplo de Exactitud
Se define como la desviacin presentada por el valor

reportado con respecto al valor real. Hay dos formas de
reportar la exactitud:
Sobre el valor medido (rate).- Porcentaje de

desviacin fijo con respecto al caudal instantneo.
Sobre Desviacin a escala mxima (FSD).- Valor fijo

del error en todo el rango del medidor.
Ejemplo de Exactitud
Medidor con precisin +/- 3% FSD.

El 3% del caudal mximo es 30 y es fijo para cualquier valor de
caudal.
Caudal mximo: 1,000 kg/h.
El medidor reporta entre
970 y 1,030 kg/h.
Caudal: 100 kg/h.
El medidor reporta entre
70 y 130 kg/h!
(que corresponde a un error del 30% del
caudal)
Precisin
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin
de las mismas. Un instrumento puede tener pobre exactitud, pero una
gran precisin
Ejemplo: Un manmetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero
de 2 bar.
Valores ledos
Valor Real = 5 bar 7.049, 7.05, 7.051, 7.052
Dispersin Mxima = 0.003

Linealidad
Grado de aproximacin de respuesta, comparado a una curva a una lnea
recta.
Zona Muerta ( Dead Zone )
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o
la seal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.
BANDA
MUERTA
ESTADO
ON BAJANDO
Histresis y Banda Muerta
SUBIENDO
OFF
0 VARIABLE 100%
Sensibilidad ( Sensitivity )
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado
el estado de reposo.
Repetibilidad ( Repeatibility )
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente
valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variacin, se expresa en %.
Histresis ( Hysteresis )
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos, ascendentes y descendentes.
Zona de Trabajo Adecuada
Para Seleccionar, aplicamos criterios de:

Vmin Vnormal Vmax
0% 30% 70% 100%
Zona de trabajo Adecuada para los instrumentos

de medicin
Seales de Instrumentacin
Neumticas
6 30 psi
3 15 psi (ISA SP-50)
Elctrica (analgica)
10-50mA.
0-20mA.
4-20mA.
1-5 VDC, 0-10VDC.
Elctrica (Hbrida)
4-20mA con seal digital modulada
HART
Lazos de corriente 4-20mA
Self-powered transmitters. (4 hilos)
Loop Powered Transmitters (2 hilos)
Transmisores y Receptores deben entregar

una corriente entre 4 y 20 mA.
Ruido Elctrico
Interferencias en las medidas
Interferencia elctrica
Por conduccin (resistiva, inductiva, capacitiva).
Por interferencia electromagnetica. (EMI)
Interferencia de Radio Frecuencia. (RFI)

Recomendaciones Generales
Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con

seales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido elctrico o magntico,
tales, como transformadores, motores etapas de potencia o rels.
Usar pares de seales diferenciales.
Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido

magntico.
Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido elctrico.
Optoacoplar las seales.

Recomendaciones Generales
Utilizar acondicionadores de seal adecuados.
En entornos con grandes interferencias, se deber montar los

acondicionadores de seal y los equipos de medida dentro de cabinas
metlicas cerradas conectadas a masa.
Nunca llevar por el mismo conducto los cables de seal y los de

potencia.
Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo

posteriormente.
Para seales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.

GRADOS DE
PROTECCI N IP Y NEMA
PROTECCIN
Proteccin IP - NEMA
Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos
estndares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta dnde pueden llegar
en su utilizacin. Para saber si un equipo, tal como un flujmetro, un indicador de peso, un
indicador de cdigo de barras o un controlador son adecuados para una aplicacin que
funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones, donde
encontraremos grados IP, NEMA o IEC.
Al encontrar un indicador con NEMA 4X

un lector con IP 69 son muy robustos pero
son realmente apropiados para la
aplicacin que tiene en mente? A
continuacin se explican brevemente los
fundamentos de stos estndares.
Proteccin IP
El sistema de clasificacin IP (Ingress

Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de proteccin de
slidos (como polvo) y lquidos (como
agua) que el equipo elctrico y gabinetes
deben reunir.
Tabla de Grados IP
Ejemplo: Un terminal con IP-64 est totalmente protegido contra la entrada de polvo y contra rocos
Directos de agua de todas las direcciones.
Los estndares ms comnmente encontrados en las especificaciones de los equipos

son los siguientes:
NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 estn diseados
especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra
salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y
condensacin externa severa.
NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes tipo 4X
tienen las mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la
corrosin.
NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que
se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o
lquido enfriador.
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
Otros tipos de NEMA
NEMA vs IP
Hoja Tcnica
Transductores
I/P Series
STD 5000 & STD Exactitud de +/-0.15% a +/-0.25% del
6000 Span.
Tecnologa probada "E-Pi", no afectada
La serie STD5000 and STD6000 de transductores por vibracin, golpe o posicin de montaje.
Corriente- Presin (I/P) de campo, de Brandt Consumo de aire de 0.04 SCFM.
Instruments, representa un nuevo Standart en la Capacidad de salida de 4.0 SCFM.
tecnologa de I/P Aprobacin Seguridad Intrinseca y a
Su robusta cubierta NEMA 4X, su tamao compacto, prueba de explosin.
su revolucionario mdulo Rango de temperatura de operacin
desde -40F to 150F.
Robusta caja NEMA 4X & IP/65.
Accin Directa/ Inversa y rango parttido
seleccionable en campo.
Opcionalmente con alimentacin de aire
de hasta 120 psig.
Aprobaciones
Canadian Standard Association

lntrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P,
lntrinsically Safe: Class 1, Groups A, B and Class lI, Groups E, F, G and Class IIl.
Factory Mutual Temp Code T3C, Intrinsically Safe when connected to CSA cartified safety barriers
Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P 4-20mA Models Only rated 31.5 V max., 463 ohms min. CSA.ENC.4 outdoors lntrinsically Safe: Class 1,
Intrinsically safe operation for Class1, II, and III, Div.1, applicable Groups C, D and Class lI, Groups E, F, G, and Class lII. Temp Code T3C, lntrinsically
Groups A, B, C, D, E, F, G. Safe when connected to CSA certified safety barriers rated 28V max., 120 ohms rnin.
Nonincendive for Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. CSA.ENC.4 outdoors
Suitable for Class lI, Div. 2 Groups F, G. Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. without safety barriera CSA.ENC.4 Outdoors
Suitable for Class lII, Division 2. Hazardous Locations Outdoors, Explosion Proof: All Models
NEMA 4X when installed par Brandt I.S. lnstallation Drawing Explosion Proof for Class 1, Groups B, C, D; Class 1 1, Groups E, F, G; Class 111 and
(See lnstallation Manual MA45-5600-00). Class 1, Div. 2, Groups A, B, C, D Hazardous locations Outdoors
Explosion Proof
Explosion Proof for Class 1, Div. 1 & 2, Applicable Groups B, C, D
Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
Dust lgnition proof for Class lI, Div. 1 & 2, Applicable Groups E, F,
G Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
Aprobaciones
European Community "CE"

The STD5000and STD6000 Series I/P's have been tested and
found to comply with BS ENSO081-2:1993 General Emissions,
Residential, Commercial and Light Industrial and BS
ENSO082- 2:1995
Generic Inmunity, Residential, Commercial and Light Industrial.
IMPORTANT: Before installation refer to Brandt installation &
instruction manual MA45-5600- 00.
All wiring and installations must be made in accordance with all
local and national codes appropriate to the are in which the
instrument is to be installed.
CENELEC & Sira

Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 l/P,
Approved for Intrinsically Safe Operation and complies with the harmonized European Standards EN50 014 (1977) & ENSO 020 (1977)
Category: EEx ia IIC T4 Tarnb = 60'C
Certificate No:Ex 93C2032X
Umax = 3OVdc, lmax = IGOMA, Ceq = 0.94nF, Leq = 7.0 uH, Pmax 0.75W
Flame Proof: STD6000 I/P, All Models
CENELEC/Sira approved for Flame Proof installations under harrnonized European Standards BS ENSO 01 4:1992 and BS EN 50 01 8:1994.
Category: EEx d l IC T6
Certificate No. Ex98EI 1 21 X Pi 0.7W
Grados de Proteccin
Envolventes IEC (IEC529)
Grados de proteccin respecto a:
Personas
Equipo dentro de envolvente
Ingreso de agua
No define:
Proteccin contra riesgo de explosin

La proteccin ambiental (humedad, atmsferas corrosivas,
fluidos, moho)
Grados de Proteccin
Grados de Proteccin
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
NEMA (National Electrical Manufacturers

Association).
Este es un conjunto de estndares creado,

como su nombre lo indica, por la Asociacin
Nacional de Fabricantes Elctricos (E.U.).
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
Requisitos de Prueba para envolventes
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
SIMBOLOS P&ID
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
SIMBOLOGA
P&ID: Diagrama de tuberas e instrumentos (Piping

and instrumentation drawing)
Smbolos que han sido estandarizados por la ANSI e

ISA (Instrumentation Symbols and Identification)
ANSI/ISA S5.1-1984 (R1992)

Lneas de Conexin
X X X X Capillary tube
--------------- Electric signal
EM, sonic, radioactive
L L L L L Hydraulic
Pneumatic
Process
Smbolos especiales
Accesible al Montaje No accesible

operador en campo al operador
Instrumentos
discretos
Visualizacin
compartida/Control
compartido
Funcin de
ordenador
Controlador lgico
programable
(PLC)
Seales
Neumticas Elctricas continuas

3 15 psi 4 20 mA
15V
----------
Elctricas digitales
Series de pulsos (on / off)
TAGS
TAG: Cdigo de identificacin de instrumentos
LC-101
L: Primera letra (variable de proceso)
C: Segunda letra (instrumento)
101: Nmero de identificacin de lazo de control

Letras de identificacin de elementos P&ID
Primera letra Letras subsecuentes

A Anlisis Alarm
B Burner, combustin
C Indefinido Control, controller
D Indefinido
E Voltage Sensor, primary element
F Flow Rate
G Indefinido Glass, viewing device
H Hand High
I Current Indication, readout
J Power
K Time, time schedule Control station
L Level Light, low
Letras de identificacin de elementos P&ID
Primera letra Letras subsecuentes

M Indefinido Middle, intermediate
N Indefinido
O Indefinido Orifice, restriction
P Pressure, vacuum Point, test point
Q Quantity
R Radiaction Recorder, recorder
S Speed, frcuency Switch
T Temperature Transmit, transmitter
U Multivariable Multifunction
V Vibration, mechanical Valve, damper, louver
X Weight, force Well
Y Event, state Realy, compute, convert
Z Posision, dimension Driver, actuator
Letras ms usadas
Primera letra Letras sucesivas
A: Anlisis A: Alarma
F: Caudal C: Controlador
L: Nivel F: Relacin
I: Corriente L: Bajo
P: Presin H: Alto
S: Velocidad I: Indicador
T: Temperatura R: Registrador
V: Vibracin S: Interruptor
Z: Posicin T: Transmisor
Y: Rel
Funciones Matemticas
x A= x
x
y
x A = xy
x
A=X
y y
x f(x) M= f(x)
Actuadores y Elementos de Proceso
Actuadores y Elementos de Proceso

Control valve Conveyor Pneumatic
Actuator
M
S
Motor Spring opposed Selenoid

Actuator electric actuator Actuator
Orifice plate Venturi tube Heat Exchanger

Caso de Estudio: P&ID del Proceso de Separacin Petrleo
Gas
Caso de Estudio: P&ID del Proceso

de Separacin Petrleo Gas
FQI
02
PIC
TT FT 03 PV
03 02 01
TV
01
GAS
FF TIC
> FF
01
PSH PSL PT
SDV ZSL 01 01
01
01 01
LSHH
01
TT LT
01 01
SG-01 LIC
01 LV
P-01 01
PETRLEO Y
GAS DE LOS
POZOS TT FQIT
02 01
(COLECTOR A) FY- 01
FQI
VAPOR
01
T
VGL-01
Caso de Estudio: Separacin Petrleo Gas
PETRLEO Y PIC PV
02
GAS DE OTROS 02
SEPARADORES PSH PT
GAS
02 02
> FA
LSHH LT LIC
02 02 02
> SG-02
LXL PSH PSL
02 03 03
LV
02
B-01
FQIT
01
FF
FY- 04
BY- 01 PETRLEO
FT
03 FQI
T MONOBOIAS
FQIT M 04
01 FSL FIC
03 03
FV
03

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1. Sensores y medidores Industriales

Fabricacin de Jabn Base No aceptado comercialmente

Proceso de Saponificacin (Grasas + NaOH = J + G)

Extraccin exceso Agua

Jabn Base para

Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre s con el fin

Mezcla Jabonosa a 150 C

Sistemas Autorregulados y control por medio de un lazo

Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, Sistema Controlado: Es un conjunto formado por

Cuando disponemos de:

Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta tcnica se llama

(Temp salida del

El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

Instrumentos Industriales de Medicin

Los instrumentos industriales de medicin, comnmente denominados sensores, son

Transductor de presin de celda

Conjunto de instrumentos que

Es la disciplina que estudia

Proveen una rpida y veraz indicacin del error.

Detectan el desgaste de equipos y herramientas.

Proveen valores medidos de las variables del proceso.

Son usados en control de calidad automatizada.

Monitorean la identificacin de los productos.

Sealizan peligro en el rea de trabajo.

Estructura de un instrumento industrial de medicin

El trmino sensor debe ser diferenciado del trmino transductor. Un

Estructura de un instrumento industrial de medicin

Clasificacin de los instrumentos industriales de

Existen distintos criterios, aqu una visin panormica de la clasificacin en mencin

1. Clasificacin en funcin a la seal de salida

Sensores Binarios: (Seales on/off encendido/ apagado)

Sensores Analgicos: (Representacin Proporcional o Analgica)

Sensores Digitales: (Representacin digital industrial)

Instrumentos industriales de medicin dotados de etapas de comunicacin industrial

2. Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida

Sensores de Presin: Instrumentos de Anlisis:

3. Clasificacin basndose en la funcin desempeada

Pueden Cumplir una o varias funciones

4. Clasificacin basndose en el tipo de procesamiento:

- Instrumentos de procesamiento analgico.

Seales Analgicas de Transmisin

Peculiaridad, son seales neumticas

Seales Analgicas de Transmisin de 3-15 PSI

En la figura anterior el Flujo es el

Estndar de Hecho Seales Analgicas de Transmisin

Durante la dcada del 70 aparecieron Sist. Electrnicos VARIABLE MANIPULADA (SALIDA

FLUDO DE PROCESO SENSOR DE

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE

Vlvula sin el actuador ni servoposicionador

Con una seal de 4-20mA es posible hacer que la servovlvula posicione el

EMI y RFI: Interferencia Electromagntica e Interferencia de

Medio de transmisin est referido al medio fsico por donde

Seales Analgicas de Transmisin de 4 20 mA

Seales analgicas de transmisin de 0-20 mA

En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de

Seales analgicas de Transmisin 0-20 contra 4-20 mA

Las seales de 4 20 mA se impusieron a las seales de 0 20 mA

Seales analgicas de transmisin de 0-20 mA

En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es

Seal Mecnica Seal Elctrica