BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA

DE PUEBLA

MQUINAS C.C.

PROF. LUIS JUREZ PEREA

PARTES DE LA MQUINA DE C.C.

JAIRO TENORIO BALLINAS

OTOO 2016
 INTRODUCCIN
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua

se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el

campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se
produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

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 COMPONENTES DE LA MQUINA C.C.

Partes constitutivas de las

mquinas elctricas
rotativas.

Estator.- es aquel que est constituido por una corona de material ferromagntico
denominada culata o yugo en cuyo interior, van dispuestos unos salientes radiales
con una expansin en su extremo, denominados polos. Estos se encuentran
regularmente distribuidos y en nmero par. Los cuales se encuentran sujetados por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan una bobina de hilo, o pletina de
cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el
campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general
menores a 1 KW de potencia, encontramos tambin el estator, alternando los polos
antes mencionados, otros llamados polos de conmutacin.

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 Estator de una
mquina de
corriente directa.

Yugo o carcasa: llamada tambin envolvente que sirve para proteger a la mquina
y sostener lar partes fijas de que consta el circuito magntico formado por partes
del mismo. Para mquinas de baja y media capacidad la carcasa se fabrica de
lminas de acero rolado y para mquinas de mayor capacidad se fabrican con
laminacin de material magntico de buena calidad con el objetivo de reducir al
mnimo las prdidas magnticas debidas principalmente a la histresis y a las
corrientes pulsantes.

Vista de una carcasa con sus

componentes.

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Piezas polares tambin llamados polos: Es la parte del circuito magntico situada
entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Para
mquinas de pequea capacidad se fabrican de una sola pieza y para mquinas de
mayor capacidad se fabrican siempre de un material magntico laminado utilizando
en algunos casos laminacin en forma especial para obtener en el extremo de los
polos un entrehierro o espacio de aire que represente una reluctancia elevada para
impedir la distorsin y la desaparicin de las lneas de fuerza del campo magntico
cuando se presenta en la mquina el remanente de la seccin de armadura. En la
parte inferior del polo que es de la forma apropiada y con una curvatura muy
aproximada a la que tiene la armadura se le llama zapata polar. La parte superior
del polo hay un qu sirve para dar alojamiento a un plano que lo sujeta a la carcasa.

Inductor de una mquina de corriente

directa.

Ncleo. Es la parte del circuito magntico rodeado por el devanado inductor.

Devanado inductor. Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.

Expansin polar. Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al

entre hierro.

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Polo auxiliar o de conmutacin. Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Este suele usarse en las
mquinas de mediana y gran potencia.

Vista del polo de

conmutacin.

Campo de excitacin. Est formado por todas las bobinas que van colocados
alrededor de cada polo y conectados todos en serie y a la vez en paralelo con la
armadura. El campo de excitacin de un generador de corriente continua est
conectado en serie con una resistencia variable que se conoce con el nombre de
restato de excitacin y sirve para inducir un campo magntico que reforzar y
multiplicar muchas veces el valor del magnetismo remanente de la mquina para
que al tener esta mayor flujo magntico pueda inducir una fuerza electromotriz
inducida mayor.

Culata. Es una pieza de material ferromagntico, no rodeada por devanados, y

destinada a unir los polos de la mquina.

Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de

operacin de la mquina, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal b) Base lateral.

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Tapas. Las tapas del generador son colocadas y aseguradas al estator por medio
de pernos colocados a ambos extremos del mismo y contienen el alojamiento para
los cojinetes del eje al rotor o armadura. Las tapas pueden ser del tipo conocido con
el nombre de araa y pueden ser cerradas o abiertas segn el generador se
construya para uso general o para prueba de polvo o de explosin. Las tapas que
van colocadas del lado del conmutador debe tener practicada una ranura circular
con seccin en forma de cola de milano que sirve para alojar la base a la cual se fija
el anillo y brazos porta escobillas.

Rotor o armadura. El rotor se construye con chapas finas de 0.3 a 0.5 mm de

espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de xido. Con ranuras en
las que se introduce el devanado inducido de la mquina. Este devanado est
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la
primera. Si se tratara de un rotor macizo, debido a la rotacin y provocadas por el
campo magntico, apareceran intensas corrientes de Foucault en el hierro del rotor
y esto le provocara un aumento crucial en la temperatura; con lo cual se pondra en
peligro al devanado. Para mejorar el enfriamiento del rotor, en el cuerpo del mismo
se le practican hendiduras para una adecuada ventilacin y en el lado anterior se
pueden sujetar aspas para ventilarlo.

Rotor tpico
de una
mquina de
corriente
directa

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 Pila de lminas de un rotor de corriente
directa.

El rotor consta de las siguientes partes:

Eje del rotor. Se fabrica de acero, debidamente maquinado y construido a

tratamiento trmico cuando se necesita ensamblar con el ncleo magntico de la
armadura.

Rotor completo de
una mquina de
corriente directa de
gran potencia.

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Armadura. Est formada por un ncleo magntico de laminacin de acero al silicio
de buena calidad magntica y la laminacin tiene un espesor que puede variar
desde los 15 milsimas hasta los 30 milsimas de pulgada.

La laminacin se corta en la fbrica de acero de acuerdo con las especificaciones

del diseo haciendo uso de mquinas troqueladoras de acuerdo con una matriz que
se coloca a la mquina y que corresponde al diseo. Segn la capacidad del
generador la laminacin usa troquelados, las ranuras, el barreno y el uero para el
eje y los barrenos que van a formar los ductos de ventilacin de la armadura. Segn
la longitud que va a tener el ncleo se le practicaran dos, tres, o ms ranuras
perifricas que servirn para alojar un gancho de alambre de acero que servirn
para asegurar las lminas dentro de la armadura cuando se utilicen ranuras de tipo
abierto o semicerrado, para que los conductores no vayan a salir por la accin de la
fuerza centrfuga (en sustitucin del alambre usado para los ganchos se utilizan
actualmente cintas de fibra de vidrio llamadas generalmente (Polyglaes).

En las ranuras de la armadura se colocan debidamente aisladas las bobinas que

conectaran el embobinado de la mquina y las terminales de estas bobinas van
conectadas de acuerdo con el polo del embobinado y del paso del conmutador a las
delgas correspondientes del mimo.

Formato de las ranuras usadas en los rotores de las mquinas de corriente

directa. En la parte izquierda podemos apreciar una ranura abierta y en el lado
derecho una ranura semicerrada.

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Devanado inducido. Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. En la mayora de los
casos se utilizan devanados de varillas o hilos. Un lazo conductor cerrado, que
comienza y termina en la parte la mquina llamada conmutador y recibe el nombre
de bobina. Un lazo conductor de varillas gruesas de cobre, planas, se denomina
devanado de varillas; en general, solo tienen una espira. Los lazos conductores
formados con un nmero mayor de espiras, de alambre, reciben el nombre de
devanados de hilo.

Tipos de devanados usados en las mquinas de corriente directa. A la izquierda un

devanado de varilla y a la derecha un devanado con devanado matricial.

La distincin entre un devanado manual y un devanado matricial o de formato es

que en el devanado manual se puede observar en el lado opuesto al inversor de
corriente un acordonado. Todos los hilos son introducidos manualmente en las
ranuras. En el devanado de formato las bobinas son fabricadas con una mquina
especial y, posteriormente son introducidas en las ranuras. Este tipo de bobinas
presentan una forma curvada.

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Devanado imbricado

Es el tipo de construccin de devanado ms sencilla que se utiliza en las mquinas

de corriente directa modernas. Un devanado imbricado simple de rotor consta de
bobinas que contienen una o ms vueltas de alambre y los dos extremos de cada
bobina salen de segmentos del conmutador adyacentes. Si el final de la bobina est
conectado al segmento siguiente a aquel al que est conectado su comienzo el
devanado es imbricado progresivo y yc=1; si el final de la bobina est conectado al
segmento anterior a aquel al que comienza el devanado en imbricado regresivo y
yc=-1.

Una de las caractersticas ms importantes del devanado imbricado simple es que

tiene tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a travs de la mquina
como polos en la misma. Suponiendo que el nmero de bobinas y segmentos del
conmutador presentes en el rotor son c y p es el nmero de polos en la mquina,
entonces encontraremos c/p bobinas en cada uno de los caminos p de corriente
paralelos a travs de la mquina. El hecho de tener p caminos de corrientes tambin
requiere que se tenga tantas escobillas en la mquina como polos para conectar
todos esos caminos de corriente.

El hecho de tener tantos caminos de corriente en la mquina multipolar hace al

devanado imbricado la opcin ideal para fabricar mquinas que nos otorguen una
corriente alta y un voltaje relativamente bajo, puesto que las altas corrientes que se
requieren se pueden se pueden dividir entre varios de los diferentes caminos de
corriente. Esta divisin de corrientes hace que el tamao de los conductores del
rotor individuales sea pequeo incluso cuando la corriente total es extremadamente
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grande. Sin embargo, el hecho de que se tengan muchos caminos paralelos a travs
de la mquina multipolar puede causar un problema muy serio. Este problema
consiste en que se inducen voltajes ms altos en los caminos de corriente que sus
alambres pasan por debajo de las caras polares inferiores en comparacin con los
caminos cuyos alambres pasan por debajo de las caras superiores. Puesto que
todos los caminos se encuentran conectados en paralelo, por lo que se genera una
corriente circulante que fluye hacia afuera a travs de algunas escobillas y regresa
a travs de otras. Esta situacin no es buena para la mquina, puesto que la
resistencia del devanado del circuito del rotor es relativamente pequea, un
pequeo desequilibrio entre los voltajes en los caminos paralelos provocar grandes
corrientes circulantes a travs de las escobillas y, potencialmente, serios problemas
de calentamiento. El problema descrito anteriormente no se puede eliminar por
completo en las mquinas elctricas de corriente directa ni con las tecnologas ms
modernas, pero se pueden reducir un poco por medio de la instalacin de
compensadores o devanados de compensacin en las mquina. Los
compensadores son barras ubicadas en el rotor de una mquina de corriente directa
de devanado imbricado que hacen cortocircuito en puntos con el mismo potencial
en diferentes caminos paralelos.

Devanado Ondulado

El devanado ondulado o en serie es otra manera de conectar las bobinas del rotor
a los segmentos del conmutador. En un devanado ondulado simple hay, slo dos
caminos de corriente. Hay slo la mitad de los devanados en cada camino de
corriente c/2. Las escobillas en este tipo de mquina estarn separadas unas de
otras por un paso polar completo.
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Al igual que en el devanado imbricado el devanado ondulado lo podemos encontrar
progresivo y regresivo. La terminal de la segunda bobina se puede conectar al
segmento siguiente o anterior al segmento en el que se conect el comienzo de la
primera bobina. Si la segunda bobina se conecta al segmento siguiente a la primera
bobina, el devanado es progresivo; si se conecta al segmento anterior a la primera
bobina, el devanado es regresivo. La expresin general para el paso de
conmutacin en un devanado ondulado simple es:

2( 1)
=

Donde:

C es el nmero de bobinas en el rotor

P es el nmero de polos en la mquina.

El signo positivo se usa en los devanados progresivos y el negativo en los signos

regresivos.

Puesto que slo hay dos caminos de corriente a travs de un rotor devanado
ondulado simple, slo se necesitan dos escobillas para manejar la corriente. Esto
se debe a que los segmentos en proceso de conmutacin conectan los puntos con
voltajes iguales bajo las caras polares. Si se desea, se pueden agregar ms
escobillas en puntos separados por 180 grados elctricos, puesto que estas tienen
el mismo potencial y estn conectadas juntas por medio de los alambres en proceso
de conmutacin de la mquina. Por lo general se agregan escobillas extras a una
mquina con devanado ondulado, incluso si no son necesarias, porque esto reduce
la cantidad de corriente que debe circular a travs de un grupo de escobillas.

Los devanados ondulados son ideales para la construccin de mquinas en las que
se quiere obtener un alto nivel de voltaje, debido al nmero de bobinas en serie
entre los segmentos del conmutador se permite acumular un mayor voltaje ms
fcilmente que con un devanado imbricado. Un devanado ondulado mltiple es un
devanado compuesto por varios conjuntos independientes de devanados ondulados
en el rotor.

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Devanado anca de rana

El devanad anca de rana o tambin llamado devanado auto compensador toma

este nombre por la forma que tienen sus bobinas. Este tipo de devanado es la
combinacin de un devanado imbricado y un devanado ondulado. Un devanado de
pata de rana combina un devanado imbricado con un devanado ondulado, de tal
manera que los devanados ondulados pueden funcionar como compensadores para
el devanado imbricado. El nmero de caminos de corriente que hay en un devanado
de pata de rana viene a estar dado por la siguiente expresin:

Donde:

P es el nmero de polos presentes en la mquina es el nmero de devanados

completos e independientes de devanados imbricados.

Devanado anca de rana o auto compensador.

Ncleo del inducido. Est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn
construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual
descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor
de la mquina disponen de ranuras en las cuales se alojan los hilos de cobre del
devanado inducido.

Para la colocacin y centrado del rotor en las mquinas de corriente continua se

hace lo siguiente: en las mquinas medias y pequeas, el eje se sita en cojinetes
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de chapas que se atornillan al armazn mediante anillos centradores. Las mquinas
mayores reciben caballetes libres de apoyo. Para las mquinas medias y pequeas
regularmente se usan baleros y para las grandes, chumaceras tambin llamados
baleros deslizantes.

Conmutador. Es el conjunto de las lminas conductoras construidas con

segmentos de cobre electroltico que reciben el nombre de delgas, aisladas al eje
y unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. El conmutador va colocado a una
determinada distancia del ncleo magntico de la armadura y el extremo de la delga
queda del lado del ncleo lleva una ranura en la cual se alojan las terminales de las
bobinas y posteriormente se fijan con soldadura.

Conmutador de una mquina

de corriente directa usado en
una pequea esmeriladora

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Escobillas. La funcin de la escobillas es conducir las corrientes desde el
conmutador hacia el circuito externo generalmente se fabrican de carbono y para
generadores que operan con muy bajo voltaje se fabrican de cobre en algunos
casos de aleaciones de carbono y cobre. Las escobillas van colocadas en unos
alojamientos metlicos que van fijos al brazo porta escobillas y al anillo que lo
sostiene. El conjunto va debidamente aislado del material metlico de la mquina.
Segn la capacidad de la mquina cada brazo porta escobillas podra elevar, una,
dos, tres o ms escobillas para poder conducir toda la corriente generada en la
armadura hacia el circuito exterior. En generadores utilizados en procesos
electroqumicos como el de galvanoplastia en la que se necesitan elevados flujos
de corriente, se usan porta escobillas que tienen cuatro o hasta seis escobillas. El
alojamiento una muelle o resorte que mantiene las escobillas siempre haciendo
contacto con el conmutador para reducir al mnimo la resistencia por contacto de
escobillas. La presin recomendada de la muelle o resorte deber ser una a dos libras
por pulgada cuadrada. Al seleccionar las escobillas para cada tipo de generador hay
que utilizar los conmutadores en las especificaciones de la mquina pues las hay
de diferente fuerza y s por algn error se selecciona una de mayor fuerza que las
especificaciones se acorta demasiado la vida til del conmutador que se desgasta
por la presin de las escobillas inapropiada.

Escobillas
utilizadas
en las
mquinas
de
corriente
directa.

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Entrehierro. Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido, suelen ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.

Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima

operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma
menos potencia.

Los cojinetes se pueden dividir en dos clases:

a) Cojinetes de deslizamiento. Operan en base al principio de la pelcula de aceite,

esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la
superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo.
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Cojinete montado en el rotor de

una mquina de corriente
directa

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Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas
elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento
que protege a los conductores que alimentan al motor o que salen del generador,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento
que pudiera daarlos.

Caja de conexiones
de una mquina de
corriente directa de
gran potencia.

Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material

empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su
aplicacin. Podemos clasificarla de la siguiente forma:
a) Totalmente cerrada.
b) Abierta.
c) A prueba de goteo.
d) A prueba de explosiones.
e) De tipo sumergible.

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Alrededor de los ncleos polares, va enrollado, en forma de hlice, el arrollamiento
de excitacin. El ncleo de los polos de conmutacin lleva enrollado un arrollamiento
de conmutacin.

1 Carcasa
2 Tapa del frente
3 Base
4 Flecha o eje del rotor
5 Caja de conexiones
6 Tapa posterior

Placa de caractersticas. La mquina elctrica de corriente directa al igual que

cualquier mquina elctrica debe llevar una placa de caractersticas que ir alojada
de tal modo que sus datos puedan leerse incluso cuando se encuentren en servicio.
Los datos ms importantes son: nombre del fabricante, tipo, nmero y potencia de
la mquina.

Placa de datos de una

mquina de corriente
directa.

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Tabla de caractersticas que contiene una placa de las mquinas de corriente
directa.

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