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FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.
DURACIN. 2 Horas
ACTIVIDAD: # 5
CODIGO: C5
SUMARIO
Introduccin
Definiciones
Anlisis cinemtico de los sistemas. Mtodo analtico y grafico
Ejemplos
ORIENTACION DE CLASE PRCTICA #2
OBJETIVOS
1. Conocer la importancia y aplicacin del anlisis cinemtico de estructuras.
2. Conocer todos los conceptos bsicos que se usan para hacer el anlisis
cinemtica.
3. Realizar el anlisis cinemtico de sistemas estructurales aplicando el mtodo
analtico y grfico
INTRODUCCIN
En la clase anterior se estudi (RECORD), a manera de resumen de la asignatura
Modelacin Mecnica de las Estructuras, la construccin de diagramas de M, V y N
de vigas simples y quebradas como inicio del tema ms importante de la asignatura.
Posteriormente seguiremos profundizando en estos aspectos y lo aplicaremos a
estructuras ms complejas como los casos de vigas continuas y prticos de cierta
complejidad (con ms de tres reacciones de apoyo).
Antes de entrar a ese importante tema debemos estudiar un aspecto esencial a la hora de
hacer el anlisis de una estructura: el anlisis cinemtico de la misma.
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DESARROLLO
ANLISIS CINEMTICO. INTRODUCCIN
Las ecuaciones de equilibrio proporcionan condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio. Cuando todas las fuerzas y reacciones en una estructura pueden determinarse
estrictamente a partir de esas ecuaciones de la Esttica, la estructura se denomina
estticamente determinada (o isosttica). Las estructuras que tienen ms incgnitas
que ecuaciones de equilibrio se llaman estticamente indeterminadas (o
hiperestticas). Para determinar si una estructura es isosttica o hiperesttica, como
regla general, se puede hacer determinando el nmero de reacciones y compararlo con
el nmero de ecuaciones de equilibrio con que se cuenta: si hay igualdad la estructura es
estticamente determinada, si hay ms incgnitas que ecuaciones es estticamente
indeterminada. En este anlisis se deben tener en cuenta no slo las reacciones de
apoyo, si no todas las reacciones de ligaduras, incluidas las interiores.
A
La estructura tiene tres componentes de reaccin y hay tres ecuaciones de equilibrio
(FX = 0; FY = 0; M = 0) pero la estructura es inestable porque la lnea de accin de
la reaccin en A pasa por el punto B y su suma de momento respecto a ese punto no
puede ser cero.
Estructura inestable: Se tiene
P
A B C cuatro ecuaciones (3 ecuaciones
generales y MB=0) y cuatro
incgnitas pero desde que se
aplica la carga P aparecer una
Por FY=0 en cuerpo libre AB rotacin en B. Despus de
se obtiene que AY = PY y eso no ocurrida esa deflexin vertical
puede ser pues no se cumplira la estructura se vuelve estable.
que MB=0
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Como hemos visto hasta aqu, para ver si una estructura es estticamente determinada y
adems es estable, no basta con determinar el nmero de ecuaciones e incgnitas y
comparar, hace falta algo ms que llamaremos anlisis cinemtico y que pasaremos
a estudiar de inmediato.
EL ANLISIS CINEMTICO DE LOS SISTEMAS SE REALIZA PARA EVALUAR
SU ESTABILIDAD O VARIABILIDAD
Ejemplos:
DISCO 1
DISCO 1 DISCO 2
DISCO TIERRA
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Sistemas de variabilidad instantnea o crticos.
Por lo general los sistemas variables son desechados en las construcciones, aunque
existen sistemas donde se requiere cierta variabilidad (cables flexibles, cadenas
articuladas, etc.)
Mtodo analtico:
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El anlisis cinemtico de los sistemas se realiza para evaluar su estabilidad o
variabilidad. Es necesario establecer, en primer lugar, si los vnculos de la estructura
son suficientes para que el sistema sea invariable; esto se logra en forma muy sencilla a
travs de mtodo analtico. Veamos como se hace:
DISCO 1 DISCO 2
Para que esa unin se estable se deben poner ligaduras que restrinjan o eliminen 3
grados de libertad.
Es decir, los grados de libertad a eliminar siempre sern 3 (D-1):
Si se unen dos discos hacen falta eliminar 3 grados de libertad [3 (2-1)]
Si se unen tres discos hacen falta eliminar 6 grados de libertad [3 (3-1)]
Y as sucesivamente
L = B + 2A + 3S
Entre el nmero de grados de libertad que se deben restringir y los que pueden ser
restringidos se pueden establecer las siguientes relaciones
<
3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S
>
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Para el caso anterior de dos discos que se unen por una articulacin y una barra
tenemos:
3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S ( D =2, B = 1, A = 1 y S=0 )
3 ( 2 1 ) = 1 + 2(1) + 3(0)
3 = 3.Existen los vnculos necesarios
>
Disco 2 D=2 3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S
B=3 <
A=0 3=3
Disco Tierra S=0 SISTEMA INVARIABLE
Otro ms:
D =2, B = 0, A = 2 y S=0
3 ( 2 1 ) = 0 + 2(2) + 3(0)
3 < 4. El sistema tiene ms vnculos que los necesarios (de
hecho tiene una barra superflua, es un sistema hiperesttico de grado 1)
Otro:
3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S ( D =3, B = 0, A = 3 y S=0 )
3 ( 3 1 ) = 0 + 2(3) + 3(0)
6=6
Existen los vnculos necesarios, sin embargo el sistema es CRTICO como vimos
anteriormente.
Mtodo grfico:
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Veamos los casos que constituyen invariables en la unin de varios discos.
Consideremos discos, elementos rgidos planos, con forma indeterminada para hacer el
anlisis general.
Caso I: Dos discos forman un sistema cinematicamente invariable si estn unidos por
medio de tres barras cuyos ejes no se interceptan en ningn punto ni son paralelas
entre s.
C SISTEMA
INVARIABLE
Casos particulares de sistemas crticos.
a) b)
c)
Caso II: Dos discos forman una unin cinematicamente invariable cuando estn
unidos por una articulacin comn y una barra, cuya direccin no debe pasar por el
centro de la articulacin o tambin unidos rgidamente por un empotramiento.
I II I II
II
II
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Tres discos constituyen un sistema cinematicamente invariable cuando estn unidos por
tres articulaciones que no estn en la misma lnea o por seis barras que no estn sobre
la misma lnea recta o formen un punto en comn.
II II
I II I
I
III III
III
Caso particular.
Si las tres articulaciones estn sobre la misma lnea recta, sean reales o ficticias, el
sistema ser critico.
ES BUENO DESTACAR QUE AL APLICAR LOS CASOS DEL MTODO GRFICO
AUTOMTICAMENTE ESTAMOS APLICANDO EL MTODO ANALTICO.
Ejemplo 1.
D = 2, A = 0, B = 2 y E = 0
3 ( 2 1 ) = 2 + 2(0) + 3(0).3 > 2
b
II
Como se puede observar resulta un sistema variable
a
pues son dos discos (I y II) unidos por dos barras(a y
b)
I
Ejemplo 2
d
IV Discos I y II unidos por articulacin a , disco II y
III por articulacin b y III con I por articulacin c.
b c Todo ese conjunto es invariable. El tringulo se
puede considerar el disco IV. El disco IV se une
II III con el otro conjunto a travs de articulacin c y
barra bd. INVARIABLE
I
a D = 3, A = 3, B = 0 y E = 0
3 ( 3 1 ) = 0 + 2(3) + 3(0).6 = 6
Para el otro caso: (el tringulo)
D =82, A = 1, B = 1 y E = 0
3 ( 2 1 ) = 1 + 2(1) + 3(0).3 = 3
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
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