Automatismos

industriales
(Contenidos conceptuales
y procedimentales)
Instalaciones Elctricas
y Automticas

Ral Solbes Monz

 Ral Solbes i Monz

Derechos de edicin:
Nau Llibres
Periodista Bada 10.
Tel.: 96 360 33 36
Fax: 96 332 55 82
46010 Valncia
E-mail: nau@naullibres.com
web: www.naullibres.com

Diseo de portada e interiores:

Artes Digitales Nau Llibres, Pablo Navarro Roncal Y Juan Lucas Frau Garcs

Imprime:
Ulzama

ISBN13: 978-84-7642-920-4
Depsito Legal: V - 1938 - 2014

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin por escrito de los titulares del Copyright,
bajo las sanciones establecidas por las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cual-
quier medio o procedimiento, comprendidas la reprografa y el tratamiento informtico.
 Agradecimientos
Por supuesto, este libro no sera posible sin las enseanzas de mis profesores, mis compaeros de trabajo, los comer-
ciales y los tcnicos de las empresas relacionadas con los automatismos industriales, as como mis antiguos clientes y
por supuesto todo mi alumnado, el cual ao tras ao, aporta propuestas de mejora. Por tanto, a todos ellos, mis ms
sinceros agradecimientos.
Tambin quiero agradecer a mi dos sobrinas Mriam y Andrea, a la primera por su adaptacin de formatos cuando
este libro era todava un proyecto y a la segunda por su diseo de portada y sus valiosas orientaciones de marketing.
Muchas gracias a ambas por vuestra paciencia.
Por ltimo y no menos importante, no puedo dejar de agradecer la paciencia de mi familia y amigos, pero fundamen-
talmente de mi maravillosa mujer.
Muchas gracias Mara, muchas gracias por tu comprensin y ayuda, este libro es ms tuyo que mo, y no
hubiera podido salir a la luz sin tu apoyo incondicional.

Dedicatoria
Este libro est dedicado a mi compaera incondicional, pero tambin al alumnado que ha pasado y pasar por mis
manos, a los que les pido las ms sinceras disculpas por todos los errores que he cometido y que seguro continuar
cometiendo.
De todo corazn espero que con este libro obtengas las competencias profesionales necesarias por poder
desarrollar tu trabajo en el mbito de los automatismos industriales.

Tanto si crees que puedes como si crees que no puedes, ests en lo cierto
 Henry Ford (1863 - 1947)

Prlogo...................................................................................... 9
UT01.
Introduccin a los automatismos
y a la prevencin de riesgos
Introduccin. Caso prctico............................................. 11
1.1. Introduccin a los automatismos........................... 13
1.2. Herramientas a utilizar.............................................. 14
1.3. Riesgos asociados a los automatismos................. 15
1.4. Medidas y equipos de prevencin.......................... 18
Autoevaluacin UT1. Enunciados................................... 22
Referencias........................................................................... 23
UT02.
Materiales, herramientas, operaciones y dibujo
aplicado al mecanizado
Introduccin. Caso prctico............................................. 25
2.1. Materiales ms utilizados en la industria.............. 27
2.2. Herramientas y operaciones de mecanizado....... 29
2.3. Interpretacin de planos de mecanizado............. 34
2.4. Herramientas de dibujo CAD................................... 37
Autoevaluacin UT2. Enunciados................................... 39
Referencias........................................................................... 40
UT03.
Mecanizado
de los cuadros elctricos
Introduccin. Caso prctico............................................. 41
3.1. Caractersticas constructivas.................................... 43
3.2. Proteccin de cuadros elctricos............................ 45
3.3. Accesorios auxiliares de los cuadros elctricos... 46
3.4. Simbologa normalizada........................................... 47
3.5. Dimensiones del cuadro y distribucin de
aparatos...................................................................... 48
3.6. Suministro de cuadros elctricos............................ 50
Autoevaluacin UT3. Enunciados................................... 51
Referencias........................................................................... 52
ndice
UT04.
Estructura y aparellaje de los automatismos cableados
Introduccin. Caso prctico............................................. 53
4.1. Estructura de una instalacin industrial................ 55
4.2. Tecnologas aplicables............................................... 56
4.3. Elementos de proteccin industriales................... 57
4.4. Sensores industriales................................................. 62
4.5. Elementos de control y actuadores industriales.67
4.6. Receptores industriales............................................. 72
Autoevaluacin UT4. Enunciados................................... 74
Referencias........................................................................... 76
UT05.
Conexiones a mquinas elctricas
Introduccin. Caso prctico............................................. 77
5.1. Introduccin a las mquinas elctricas................. 79
5.2. Motores elctricos...................................................... 80
5.3. Motores de corriente continua................................ 81
5.4. Motores sncronos de corriente alterna................ 84
5.5. Motores asncronos de corriente alterna.............. 85
5.6. Maniobra y arranque de motores elctricos........ 86
5.7. Proteccin de los motores elctricos..................... 92
Autoevaluacin UT5. Enunciados................................... 95
Referencias........................................................................... 97
UT06.
Esquemas y montajes cableados estndar
Introduccin. Caso prctico............................................. 99
6.1. Tipo de esquemas..................................................... 101
6.2. Maniobras bsicas.................................................... 102
6.3. Funcin y disposicin de los distintos
componentes.......................................................... 105
6.4. Identificacin de componentes............................ 106
6.5. Realizacin de pruebas funcionales..................... 110
Autoevaluacin UT6. Enunciados................................. 111
Referencias......................................................................... 112
6 Ral Solbes Monz

UT07.
Documentacin y software CAD electrotcnico
Introduccin. Caso prctico........................................... 113
7.1. Necesidad de documentar las instalaciones
(REBT-ITC04)............................................................. 115
7.3. Software de simulacin........................................... 117
Autoevaluacin UT7. Enunciados................................. 119
Referencias......................................................................... 120
UT08.
Instalaciones automticas con lgica cableada
Introduccin. Caso prctico........................................... 121
8.1. Introduccin al GRAFCET........................................ 123
8.2. Elementos del GRAFCET.......................................... 124
8.3. Estructuras del GRAFCET......................................... 125
8.4. Reglas de evolucin del GRAFCET........................ 126
8.5. Proceso de resolucin de problemas
secuenciales............................................................. 127
8.6. Herramientas de representacin.......................... 128
8.7. Localizacin y resolucin de averas en
sistemas cableados................................................ 129
8.8. Mantenimiento correctivo y preventivo............. 130
8.9. Gestin de stocks...................................................... 132
Autoevaluacin UT8. Enunciados................................. 134
Referencias......................................................................... 135
UT10.
Instalaciones automticas con lgica programada
Introduccin. Caso prctico........................................... 149
10.1. El mapa de memoria.............................................. 151
10.2. Lenguajes de programacin................................ 152
10.3. Funciones bsicas de programacin................. 155
10.4. Programacin con GRAFCET................................ 159
10.5. Software especfico de PLC.................................. 162
10.6. Localizacin y resolucin de averas en
sistemas programados.......................................... 174
Autoevaluacin UT10. Enunciados.............................. 177
Referencias......................................................................... 178
UT11.
Regulacin de velocidades de los motores
Introduccin. Caso prctico........................................... 179
11.1. Introduccin y conceptos fsicos........................ 181
11.2. Arrancadores electrnicos.................................... 183
11.3. Variadores de velocidad........................................ 184
11.4. Servomotores.......................................................... 187
Autoevaluacin UT11. Enunciados.............................. 188
Referencias......................................................................... 189

UT09.
Conocimientos bsicos
de los autmatas programables
Introduccin. Caso prctico........................................... 137
9.1. Introduccin............................................................... 139
9.2. Principio de funcionamiento................................. 140
9.3. Clasificacin............................................................... 140
9.4. Componentes y estructuras................................... 142
9.5. Caractersticas tcnicas........................................... 143
9.6. Seleccin y dimensionado...................................... 144
9.7. Instalacin y conexin............................................. 144
Autoevaluacin UT9. Enunciados................................. 147
Referencias......................................................................... 148
Automatismos Industriales 7

UT02. Procedimientos UT09. Procedimientos

Materiales, herramientas, operaciones y dibujo
aplicado al mecanizado
Actividades......................................................................... 192
Prctica................................................................................ 198
UT03. Procedimientos
Mecanizado de cuadros elctricos
Prctica................................................................................ 202
Trabajo................................................................................ 204
Anexo I - Medidas y representacin de los
dispositivos.............................................................. 205
Anexo II - Ejemplo de un dimensionado..................... 206
Conocimientos bsicos de los autmatas programables
Actividad............................................................................. 242
UT10. Procedimientos
Instalaciones automticas con lgica programada
Actividades......................................................................... 244
Prctica................................................................................ 250
Trabajo................................................................................ 250
UT11. Procedimientos
Regulacin de velocidad de los motores
Prcticas.............................................................................. 252

UT04. Procedimientos
Estructura y aparellaje de los automatismos cableados Autoevaluacin
Trabajo................................................................................ 210
Anexo I Webs relacionadas......................................... 212

UT05. Procedimientos
Conexiones a mquinas elctricas
Actividad............................................................................. 214

UT06. Procedimientos
Esquemas y montajes cableados estndar
Actividades......................................................................... 218
Prcticas.............................................................................. 221

UT07. Procedimientos
Documentacin y software CAD electrotcnico
Prcticas.............................................................................. 230

UT08. Procedimientos
Instalaciones automticas con lgica cableada
Actividades......................................................................... 232
Prctica................................................................................ 238
Trabajo................................................................................ 239

Querido lector:
Este libro tiene una finalidad tcnica y didctica, de
forma que se adapta por completo al mdulo profesio-
nal de Automatismos Industriales, mdulo incluido al
Ttulo de Formacin Profesional de Grado Medio con
nombre: Instalaciones Elctricas y Automticas.
El libro Automatismos Industriales. Contenidos con-
ceptuales y procedimentales desarrolla los contenidos
conceptuales y procedimentales que hay que estudiar
en este mdulo, y est basado en una programacin
didctica desarrollada bajo competencias contextuali-
zadas, es decir, est basado atendiendo a los resultados
de aprendizaje. Por tanto la finalidad de este libro no es
simplemente saber, sino ms bien saber hacer.
Existen tres bloques claramente diferenciados: meca-
nizado, lgica cableada, y lgica programada.
El segundo bloque tiene un carcter notablemente
ms marcado, pues se trata de un nivel formativo de
grado medio. Ahora bien, en ningn momento se deja
de lado las competencias relacionadas con el mecani-
zado, el dibujo tcnico, la programacin de autmatas
y la regulacin de velocidad de los motores, pues son
enseanzas que se deducen de los resultados de apren-
dizaje del propio mdulo profesional.
Por lo que respecta a las Unidades de Trabajo, es im-
portante indicar a que guardan una misma estructura:
Introduccin - Caso prctico. Se trata de una his-
toria marco con tres personajes, los cuales plantean
situaciones cotidianas de una empresa de instalacio-
Prlogo
nes elctricas, con la finalidad de introducir cada una
de las unidades.
Contenidos. Apartado donde es posible visualizar el
ndice de contenidos de la propia unidad.
Objetivos. Son los objetivos que se pretenden con-
seguir despus de asimilar los conceptos desarrolla-
dos en la unidad.
Preconocimiento. Hay unidades donde no se re-
quiere ningn conocimiento previo, pero hay otras
donde es necesario que el alumnado tenga cierto
conocimientos, los cuales, en principio, se han asi-
milado en unidades de trabajo anteriores.
Cuerpo de la unidad. Este es la parte ms impor-
tante de todas las unidades de trabajo, donde se
desarrollan los contenidos conceptuales. Se divide
en apartados y subapartados perfectamente nume-
rados, para que el alumnado pueda, en todo mo-
mento, ubicar su estudio. Adems, los contenidos
se acompaan de numerosas imgenes y diagramas,
con la finalidad de facilitar la comprensin y hacer
ms entretenida la lectura. Por otro lado, tambin
hay varios enlaces Web donde el alumnado podr
aclarar dudas, ampliar conocimientos y visualizar
vdeo-tutoriales.
Autoevaluacin. Se trata de una serie de preguntas
que el alumnado debe saber responder si ha asimi-
lado correctamente el conceptos desarrollados en el
cuerpo de la unidad.
10 Ral Solbes Monz

Webs relacionadas. Son enlaces Web donde el alum- didctico y tcnico, y en este sentido, esto ltimo no
nado podr ampliar conocimientos relacionados con siempre ser posible.
cada una de las unidades. Desde mi punto de vista, en este libro se incluyen to-
Licencias y reconocimientos de imgenes. La gran dos los contenidos (conceptuales y procedimentales)
mayora de imgenes y diagramas son de elabora- necesarios para que el alumnado asimile los resultados
cin propia, pero hay otros que son utilizadas de de aprendizaje asociados en el mdulo de Automatis-
varios autores, los cuales facilitan sus obras con de- mos Industriales. De hecho, este libro es el que utilizo yo
rechos de Atribucin. Este apartado est dedicado mismo para impartir las clases de este mdulo.
a ellos, de forma que aprovecho estas lneas para
Con toda mi sinceridad espero que el libro sea pro-
agradecerles su participacin indirecta en este libro.
vechoso para todo el mundo. Principalmente para el
Las ltimas 70 pginas del libro corresponden a los
alumnado, pues al fin y al cabo es el principal desti-
contenidos procedimentales asociados a cada una de las
natario y quien ms lo analizar, pero tambin para el
unidades de trabajo, de forma que representan un com-
profesorado responsable de impartir este mdulo, pues,
plemento perfecto que ayudar al alumnado a conse-
atendiendo a los resultados de aprendizaje del propio
guir los objetivos pedaggicos del mdulo profesional.
Ttulo, seguro que representa una gua fiel a lo que se
En cuanto a las Unidades de Trabajo correspondientes debe impartir.
a los contenidos procedimentales, es importante indicar
 Ral Solbes i Monz
que guardan una misma estructura:
Contenidos. Apartado donde es posible visualizar el
ndice de contenidos de la propia unidad procedi-
mental.
Objetivos. Son los objetivos que se pretenden con-
seguir despus de asimilar los contenidos procedi-
mentales desarrollados en la unidad.
Cuerpo de la unidad. Esta es la parte ms importante
de todas las unidades de trabajo, donde se desarro-
llan los contenidos procedimentales. A pesar de que
no todas las unidades de trabajo incluyen todos los
subapartados, es posible diferenciar tres:
Actividades relacionadas con la unidad de trabajo
asociada, las cuales pueden resolverse en una
sesin de clase de dos horas.
Prcticas de taller, donde se plantean varios mon-
tajes prcticos.
Trabajos, los cuales representan actividades lar-
gas, es decir, actividades con un tiempo de reso-
lucin ms prolongado en el tiempo, de forma
que resulta imposible resolverlas en una sesin
de clase, a la vez que dan juego al trabajo en
equipo y al desarrollo de la competencia bsica
de aprender a aprender.
Las actividades, prcticas y trabajos se plantean de
forma clara y directa, de forma que se intenta ir al grano
y huir de los tecnicismos. Ahora bien, se trata de un libro
UT01.
Introduccin a los automatismos
y a la prevencin de riesgos
Introduccin. Caso prctico
Ral, ingeniero tcnico industrial elctrico e ingeniero de
organizacin industrial, ha planteado a Mriam y a Mara la
posibilidad de crear una empresa relacionada con la auto-
matizacin industrial. Despus de debatirlo, Mriam y Mara
han decidido aceptar la propuesta, pero ambas no tienen
ningn conocimiento al respeto. En este sentido, deciden
cursar, en modalidad semipresencial, el mdulo profesional
de Automatismos Industriales.
Mara Escucha Ral, Mriam y yo no tenemos ningn
conocimiento de electricidad, nos ayudars?
Ral Claro que s mujer! No hace falta que os preocu-
pis, el mdulo de automatismos industriales es un m-
dulo profesional correspondiente al primer curso del ttu-
lo de grado medio de instalaciones elctricas y autom-
ticas. En este sentido, no es necesario ningn conocimien-
to previo, y el nivel formativo no es demasiado elevado.
Mriam Cmo se organizan los contenidos de este m-
dulo?
Ral He analizado la gua didc-
tica, y he podido comprobar que hay
tres bloques claramente diferenciados:
mecanizado, lgica cableada y lgica
programada.
Mara Mecanizado?
Ral As es Mara! Resulta muy
Raul 1
importante tener conocimientos bsicos
relacionados con el mecanizado, pues es bastante comn
realizar sencillas tareas de mecanizado en todo aquello
relacionado con los automatismos industriales. El objetivo
no es a que sepis utilizar mquinas
herramientas complejas y especficas,
como por ejemplo el torno, la rectifi-
cadora,... Ahora bien, es importante
que podis interpretar planos de me-
canizado, incluso que sepis desarro-
llar sencillos planos, y evidentemente
Mara 1
que podis identificar y hacer servir
las principales herramientas y materiales de mecanizado.
Mriam Y eso de la lgica cableada y programada?
Ral La lgica cableada est relacionada con los auto-
matismos convencionales, es decir, aquellos que utilizan
dispositivos electromecnicos relacionados mediante con-
ductores. La lgica programada est relacionada con los
autmatas programables, es decir, con dispositivos elec-
trnicos que permiten la configuracin y programacin
mediante un ordenador.
Mara Me suena todo a chino.
Ral No te preocupes Mara! Empe-
zis con la primera unidad de trabajo,
en la que se realiza una introduccin
a los automatismos industriales, as
como la identificacin de las princi-
pales herramientas y sus riesgos aso-
ciados. Tened paciencia y ya veris
Mriam 1
como se trata de un mdulo muy
bonito, con importantes salidas profesionales.
Mriam Muy bien Ral. Vamos a empezar!
12
Contenidos
UT01. Introduccin a los automatismos
y a la prevencin de riesgos
Introduccin. Caso prctico............................................. 11
1.1. Introduccin a los automatismos........................... 13
1.1.1. Concepto............................................................ 13
1.1.2. Evolucin............................................................ 13
1.1.3. Objetivos............................................................ 13
1.1.4. Campos de aplicacin..................................... 13
1.1.5. Ventajas.............................................................. 14
1.2. Herramientas a utilizar.............................................. 14
1.2.1. Herramientas mecnicas................................ 14
1.2.2. Herramientas elctricas.................................. 14
1.2.3. Otras herramientas.......................................... 14
1.3. Riesgos asociados a los automatismos................. 15
1.3.1. Introduccin a los riesgos.............................. 15
1.3.2. Legislacin y marco normativo.................... 16
1.3.3. Riesgos elctricos en las mquinas............. 16
1.3.4. Riesgos mecnicos en las mquinas........... 16
Objetivos
Conocer los conceptos fundamentales de una auto-
matizacin, as como sus objetivos, ventajas y prin-
cipales aplicaciones.
Analizar las herramientas necesarias para desarrollar
una automatizacin industrial.
Percibir los riesgos de una automatizacin industrial,
as como los medios para prevenirlos.
Ral Solbes Monz
1.3.5. Otros riesgos en las mquinas...................... 16
1.3.6. Medidas de seguridad.................................... 16
1.3.7. Dispositivos a utilizar...................................... 17
1.4. Medidas y equipos de prevencin.......................... 18
1.4.1. Equipos de proteccin individual.
Conceptos bsicos........................................... 18
1.4.2. Equipos de proteccin individual
utilizados en los automatismos
industriales........................................................ 18
1.4.3. Medidas de proteccin: manipulacin
de herramientas, tiles y mquinas con
seguridad........................................................... 19
Autoevaluacin UT1. Enunciados................................... 22
Autoevaluacin 1.1. Enunciado............................... 22
Autoevaluacin 1.2. Enunciado............................... 22
Autoevaluacin 1.3. Enunciado............................... 22
Referencias........................................................................... 23
Webs relacionadas...................................................... 23
Licencias y reconocimiento de imgenes............. 23
Preconocimiento
Esta Unidad de Trabajo (UT) es introductoria y por tan-
to no es necesario ningn conocimiento previo.
Tema 1. Introduccin a los automatismos y a la prevencin de riesgos 15

Para realizar las prcticas de este mdulo profesio- Ahora bien, tan pronto se explican estos contenidos,
nal, no hace falta que el alumnado cuente con todas hay que ir a una buena ferretera y adquirir, por lo me-
estas herramientas, pero s sern imprescindibles las nos, las herramientas que indico como imprescindibles.
siguientes:
Caja de herramientas.
Multmetro digital.
Tijeras o alicates de corte.
Juego de destornilladores.
Elementos de escritura, reglas, y elementos de tra-
zado.
Calculadora, ordenador, impresora, y escner.
De momento no hace falta que compres ninguna
herramienta, pues en la prxima Unidad Didctica es-
tudiaremos para que se utiliza cada una, as como las
consideraciones que hay que tener en cuenta.
AI01_R01_ Herramientas

1.3. Riesgos asociados a los automatismos

1.3.1. Introduccin a los riesgos

EL RIESGO

En funcin del miedo y/o optimismo

Concepto intangible del ser humano, el tipo de trabajo, la
responsabilidad

Con una gestin eficaz de los riesgos

de las empresas, acompaada
Necesario anularlo
de una obligacin moral y legal de los
o disminuirlo el Cmo?
trabajadores, asi como el
mximo posible
conocimiento de las posibles
consequencias de un accidente.

PREVENCIN
AI01_R02_ Diagrama Riesgo
16 Ral Solbes Monz

En cada uno de los mdulos profesionales se estudia- Pisadas.

rn los principales riesgos presentes en cada campo. Por Cortes o seccionamientos.
lo que respecta en este mdulo, se prestar especial Pinzamientos.
atencin a los riesgos presentes en las automatizaciones Fricciones o abrasiones.
industriales y por tanto, a los riesgos derivados de las
Golpes o impactos.
mquinas elctricas y de los procesos de mecanizado y
Enganchamientos.
manipulacin con mquinas herramientas.

1.3.2. Legislacin y marco normativo 1.3.5. Otros riesgos en las mquinas

No es objeto del presente mdulo profesional estu-
diar la legislacin que regula la prevencin de riesgos
laborales, pues esto lo analizars con detenimiento en
el mdulo de Formacin y Orientacin Laboral. De cual-
quier forma, es importante que conozcas de la existen-
cia de determinadas leyes generales y especficas que se
deben cumplir, como por ejemplo la Ley de prevencin
de riesgos laborales: http://www.prevencion-riesgos-
laborales.com/Leg.htm.
Los objetivos generales que pretenden cumplir todas
estas leyes son los siguientes:
Prevencin de los riesgos profesionales para prote-
ger la seguridad y la salud.
Eliminacin o disminucin de los riesgos derivados
del trabajo.
Informacin, consulta, participacin y formacin
de los trabajadores en materia formativa.
Evidentemente aparte de los riesgos elctricos y me-
cnicos existen otros como por ejemplo:
Quemaduras, incendios, explosiones, radiaciones,
ruidos, vibraciones, proyeccin de fluidos, higinicos,
peligros fisiolgicos por malas posturas, peligros psico-
lgicos por tensiones mentales, etc.
1.3.6. Medidas de seguridad
Las medidas de seguridad de una mquina se clasi-
fican en:
1. Medidas intrnsecas de la mquina, es decir, las qu
el fabricante o constructor ha incorporado a la m-
quina en el momento de su diseo y construccin.
2. Medidas no intrnsecas de la mquina, es decir,
las recogidas y especificadas por el fabricante en
el manual de utilizacin de la mquina.

1.3.3. Riesgos elctricos en las mquinas

Bsicamente los riesgos derivados de la energa elc-
trica son:
1. Choque elctrico por el paso del corriente a travs
del cuerpo humano (contactos directos o indirec-
tos).
2. Incendio por sobrecarga o cortocircuito.
Las consecuencias de estos riesgos sern mayores o
menores en funcin de tres variables: intensidad, fre-
cuencia, y tiempo de duracin.

1.3.4. Riesgos mecnicos en las mquinas

Los riesgos mecnicos que puede sufrir un operario o
bien la persona que manipula, construye y/o automatiza
una mquina son los siguientes:
UT02.

Materiales, herramientas,
operaciones y dibujo
aplicado al mecanizado

Introduccin. Caso prctico

Mriam y Mara ya tienen una mnima idea de los Au-
tomatismos Industriales, as como de las herramientas y
de sus riesgos asociados. Ahora bien, hay que entrar en
materia y empezar a aprender conceptos relacionados
con los cuadros elctricos y su mecanizado.
Mara Ral nos ha comentado que el mdulo de Auto-
matismos Industriales est dividido en 3
bloques: mecanizado, lgica cableada y
lgica programada.
Mriam As es Mara. Parece que el
primer bloque que estudiaremos ser el
correspondiente al de mecanizado.
Mara No lo entiendo, por qu es-
Mara 1
tudiamos conceptos de mecanizado en
un mdulo profesional de la familia de electricidad y
electrnica?
Mriam Para ser competentes en los Automatismos Indus-
triales es necesario que tengamos unos conocimientos m-
nimos respecto del mecanizado. Segn comenta Ral, no
se pretende que tengamos conocimientos profundos, pero
s es necesario tener una idea general de los materiales y
de las herramientas ms usuales en el mecanizado, pues
es bastante comn que tengamos que realizar sencillas
tareas de mecanizado en una tarea relacionada con los
Automatismos Industriales.
Mara Qu tipo de tareas?
Mriam Por ejemplo el mecanizado de un cuadro elctri-
co, o bien el mecanizado y colocacin de canales metli-
cas de distribucin de lneas elctricas, donde seguramen-
te habr que realizar acoplamientos y ajustes de apoyos.
Mara Todo esto tambin requiere de conocimientos re-
lacionados con el dibujo tcnico.
Mriam As es, pues para representar el mecanizado que
hay que realizar, ser necesario interpretar planos de
mecanizado.
Mara Entonces estudiaremos sistemas de representacin
y normalizacin.
Mriam En la segunda unidad de trabajo aprenderemos
las caractersticas fundamentales de
los materiales ms utilizados en los
Automatismos Industriales, as como
las herramientas bsicas de mecani-
zado y las normas de representacin
y normalizacin relacionadas con el
dibujo tcnico.
Mriam 1
Mara Parece que tambin aprendere-
mos a utilizar un software informtico
de dibujo tcnico.
Mriam - Perfecto! Empecemos la segunda unidad de tra-
bajo.
26
Contenidos
UT02. Materiales, herramientas, operaciones y dibujo
aplicado al mecanizado
Introduccin. Caso prctico............................................. 25
2.1. Materiales ms utilizados en la industria.............. 27
2.1.1. Caractersticas ms destacables de los
cuerpos.............................................................. 27
2.1.2. Materiales metlicos utilizados en el
mecanizado de los cuadros elctricos........ 27
2.1.3. Materiales plsticos utilizados en el
mecanizado de cuadros elctricos.............. 29
2.2. Herramientas y operaciones de mecanizado....... 29
2.2.1. Operaciones para marcar y trazar................ 29
2.2.2. Operaciones de sujecin................................ 30
2.2.3. Operaciones de corte...................................... 30
2.2.4. Operaciones de limado.................................. 30
2.2.5. Operaciones de doblado y curvado............ 31
2.2.6. Operaciones por realizar uniones................ 31
2.2.7. Operaciones con mquinas herramientas.31
2.2.8. Operaciones de medida................................. 32
Objetivos
Conocer las principales propiedades de los materia-
les, y sobre todo, las caractersticas ms destacables
de los materiales industriales.
Analizar las herramientas y las tcnicas de mecani-
zado de cuadros elctricos.
Interpretar correctamente planos de mecanizado,
con la finalidad de poder materializar una instala-
cin.
Adquirir conocimientos bsicos de las herramientas
de dibujo CAD para dibujar planos de mecanizado
Ral Solbes Monz
2.2.9. Algunas recomendaciones bsicas de uso.32
2.3. Interpretacin de planos de mecanizado............. 34
2.3.1. Tipo de lneas.................................................... 34
2.3.2. Representacin de piezas.............................. 34
2.3.3. Acotaciones....................................................... 35
2.3.4. Escalas................................................................. 35
2.3.5. Tecnologas de diseo y dossier mecnico..35
2.4. Herramientas de dibujo CAD................................... 37
2.4.1. Introduccin y conceptos bsicos................ 37
2.4.2. Software CAD.................................................... 37
2.4.3. Software Draftsight......................................... 37
Autoevaluacin UT2. Enunciados................................... 39
Autoevaluacin 2.1. Enunciado............................... 39
Autoevaluacin 2.2. Enunciado............................... 39
Autoevaluacin 2.3. Enunciado............................... 39
Autoevaluacin 2.4. Enunciado............................... 39
Referencias........................................................................... 40
Webs relacionadas...................................................... 40
Licencias y reconocimiento de imgenes............. 40
Preconocimiento
Esta UT parte de un nivel muy bajo y por tanto, no es
necesario ningn conocimiento previo
Tema 2. Materiales, herramientas, operaciones y dibujo aplicado al mecanizado 27

2.1. Materiales ms utilizados en la industria

2.1.1. Caractersticas ms destacables de Ductilidad: mayor o menor facilidad para defor-
los cuerpos marse flexiblemente y formar hilos.
Es necesario conocer un serie de conceptos y defi- Maleabilidad: propiedad para poder extenderse
niciones bsicas antes de estudiar los materiales, las en hojas.
herramientas y operaciones de mecanizado. Estos con- Blandura: es la calidad de blando, es decir, mu-
ceptos hacen referencia a las caractersticas fsicas de llido, que cede fcilmente a la presin.
los cuerpos:
Extensin: propiedad de ocupar un lugar en el 2.1.2. Materiales metlicos utilizados en
espacio: Volumen [m3], rea [m2], y longitud [m]. el mecanizado de los cuadros elctricos
Porosidad: propiedad de tener en el interior, es- Las principales caractersticas del materiales ms uti-
pacios vacos de la propia sustancia renombrados lizados en el mecanizado de cuadros elctricos, son las
poro. siguientes:
Compresibilidad: propiedad de disminuir el vo-
lumen por la presin. El Hierro:
Flexibilidad: calidad de flexible, es decir, que Smbolo: Fe.
puede curvarse fcilmente sin romperse. Peso especfico: 7,86 Kg/dm3.
Elasticidad: propiedad por la que los cuerpos, de- Punto de fusin: 1.530C.
formados por causas externas, recobran su forma Caractersticas: metal blando, dctil, maleable,
y tamao. fcilmente magnetizable, y otras caractersticas
Plasticidad: propiedad para adaptarse a una nue- de cualquier material metlico.
va forma, una vez modificada la inicial mediante Inconvenientes: en contacto con el agua se oxida.
una fuerza externa. Aplicaciones: el hierro en estado puro no tiene
Dilatabilidad: propiedad de aumentar las dimen- demasiadas aplicaciones (difcil obtencin y ma-
siones al calentarse. las propiedades mecnicas), pero combinado con
Fatiga: deformacin que sufre un material por carbono es utilizado en aplicaciones industriales.
causa de una fuerza externa continuada, inferior
a la ruptura, y durante un cierto tiempo. Si esta
fuerza persiste, puede provocar la ruptura.
Cohesin: es la fuerza que tiende a unir entre s
las molculas de un mismo cuerpo.
Solubilidad: propiedad por la que un slido se
mezcla con un lquido y se confunde con l. La
saturacin es el hecho de que un lquido no pue-
da disolver ms sustancia slida.
Fluidez: propiedad de los lquidos por la que co-
rren ms o menos fcilmente.
Tenacidad: resistencia que opone un cuerpo al
ruptura, al ser sometido a un esfuerzo.
Fragilidad: propiedad inversa a la tenacidad, es
decir, que se rompe fcilmente.
Dureza: resistencia que opone un cuerpo al ser AI02_R01_ Hierro
rallado por otro.
28 Ral Solbes Monz

El acero:
Es una aleacin de hierro y carbono. El carbono
modifica las propiedades mecnicas del hierro,
lo hace ms resistente, pero tambin lo hace ms
frgil y dctil. Generalmente, el porcentaje de
carbono no supera el 1%.
En funcin de la cantidad de carbono, y otros
elementos (azufre, fsforo,...), podemos clasificar
el acero como: acero al carbono, acero especial,
acero inoxidable, acero de baja aleacin,...
El aluminio:
Smbolo: Al.
Peso especfico: 2,7 Kg/dm3.
Punto de fusin: 659C. AI02_R02_ Cobre
Caractersticas: metal muy abundante obtenido
a partir de la bauxita, es blando, dctil, maleable, Aplicaciones: en la industria elctrica se emplea
muy ligero, buen conductor del calor y de la co- como conductor o como componente de varios
rriente elctrica. dispositivos como por ejemplo los motores. Tam-
bin se emplea en aplicaciones de fontanera y
Aplicaciones: a causa de su ligereza, tenacidad,
calefaccin.
e inalterabilidad a agentes atmosfricos es un
metal muy utilizado. En estado puro solo se utili- Aleaciones del cobre:
za en el campo de la electricidad y para recubri- El latn: formado principalmente por cobre y
mientos, pero mediante aleaciones se utiliza en zinc. Se utiliza para fabricar destornilladores,
aviacin, construccin naval,... piezas varias de maquinara, planchas, con-
tactos elctricos,...
El estao:
El bronce: formado por cobre y estao. Se
Smbolo: Sn. utiliza para fabricar rodamientos para la in-
Peso especfico: 7,3 Kg/dm3. dustria automovilstica, campanas,...
Punto de fusin: 232C.
El plomo:
Caractersticas: es medianamente blando, dctil y
Smbolo: Pb.
maleable en helado, pero quebradizo en caliente.
Peso especfico: 11,34 Kg/dm3.
Aplicaciones: en estado puro no tiene demasia-
das aplicaciones, pero mediante aleaciones s Punto de fusin: 328C.
tiene bastantes: con una pequea capa de acero Caractersticas: es muy pesado y blando, muy
se utiliza para construir latas, con plomo se utili- dctil, maleable y flexible, y por tanto, fcilmente
za para la soldadura, con titanio se emplea en la deformable. Ofrece poca resistencia mecnica y
industria aeroespacial,... es mal conductor de la electricidad.
Aplicaciones: se utiliza mezclado con la gasolina
El cobre:
para mejorar su rendimiento, y tambin para re-
Smbolo: Cu. cubrimientos en aparatos de laboratorio. A causa
Peso especfico: 8.9 Kg/dm3. de su resistencia al cido clorhdrico y sulfrico
Punto de fusin: 1.083C. es muy utilizado en la fabricacin de bateras y
Caractersticas: metal rojo que se obtiene a partir acumuladores de corriente. Tambin se utiliza en
de la calcopirita, es resistente, muy dctil y ma- los revestimientos de cables elctricos, aparatos
leable, muy resistente a la corrosin, buen con- de rayos X, y blindaje de materiales radiactivos.
ductor de la corriente elctrica y del calor.
UT03.
de los cuadros elctricos
Introduccin. Caso prctico
Mriam y Mara ya tienen conocimientos al respecto
del mecanizado, de las herramientas bsicas y de la re-
presentacin de piezas mediante dibujo tcnico.
Mriam Hasta ahora hemos estudiado conceptos genri-
cos, pero donde est el nexo de unin con los automa-
tismos industriales.
Mara Pues no tengo ni idea. Hemos aprendido a repre-
sentar piezas, pero con qu finalidad?
Ral Sois muy impacientes! Todos los conocimientos que
habis aprendido hasta ahora son totalmente aplicables
al mecanizado de cuadros elctricos. Es necesario que
tengis unos conocimientos bsicos de mecanizado y de
dibujo tcnico, de forma que el siguiente paso es aplicar-
los al campo de los cuadros elctricos.
Mriam Pero cmo los aplicamos?
Ral El mecanizado que realiza un
tcnico en Automatismos Industriales es
bastante sencillo, y en la mayora de los
casos est centrado en la configuracin
mecnica de un cuadro elctrico, es de-
cir, en el mecanizado necesario para po-
Mriam 1
der colocar los pulsadores, las lmparas
y el resto de dispositivos elctricos sobre un cuadro, que
en la mayora de los casos, por lo menos en el mbito
industrial, se trata de cuadros metlicos.
Mecanizado
Mara Y el dibujo tcnico?
Ral En ocasiones el diseo y el pro-
pio mecanizado lo realizaremos noso-
tros mismos, pero en otras ocasiones
es posible que tengamos que interpre-
tar unos planos de mecanizado, los
cuales nos facilita el propio cliente. Raul 1
En otros casos es posible que nosotros
realizamos los planos de mecanizado para que una em-
presa especializada o el propio fabricante nos realice las
operaciones y la configuracin del cuadro. De cualquier
forma, es necesario saber interpretar y realizar sencillos
planos de mecanizado, pues la documentacin que faci-
litaremos a nuestro cliente debe incluirlos.
Mara Pero no sabemos nada de los cuadros elctricos
y tampoco de los elementos que los
rodea.
Mriam Parece que la tercera Unidad
de Trabajo est dedicada al estudio
de los cuadros elctricos, as que en
breve podremos hablar de este tema
con autoridad.
Mara 1
Ral Pues adelante con la tercera
unidad de trabajo!
50 Ral Solbes Monz

3.6. Suministro de cuadros elctricos

Los factores ms importantes que determinan la elec- Esquema del cuadro deseado, indicando dimensio-
cin de un cuadro elctrico son los siguientes: nes exactas.
El nmero, volumen y peso de los dispositivos elc- Caractersticas constructivas:
tricos que incluir el cuadro. Tipo de pintura.
El grado de impermeabilidad que el cuadro debe Tipo de puertas (opacas, transparentes, apertura a
presentar frente a condiciones ambientales externas izquierdas o a derechas,...).
y proteccin con respecto al mal funcionamiento Tipo de laterales (soldados, atornillados,...).
interno. Tipo de base.
El grado de proteccin mecnica frente a golpes o Tipo de paneles y placa de montaje (fija, desmonta-
cadas. ble, sin apoyo,...).
El aislamiento elctrico y accesibilidad que el cuadro Nivel de aislamiento y proteccin IP e IK.
requiere por ser manipulado.
...
Las exigencias o requerimientos impuestos por el
entorno donde se coloque el cuadro. Siempre ser conveniente crear un smil con un cuadro
estndar de catlogo, de esta manera el suministrador
Algunas recomendaciones importantes son las si- tendr una orientacin del tipo de cuadro que se pide.
guientes:
Es conveniente solicitar cuadros estndar, es decir,
cuadros con las dimensiones y caractersticas co-
rrespondientes a los catlogos de los fabricantes.
En este caso, en la solicitud de oferta solo se indicar
la referencia del cuadro deseado.
En ocasiones, a causa de varios problemas (por
ejemplo las caractersticas constructivas de una
mquina) no es posible utilizar un cuadro estndar.
En este caso, es necesario realizar una solicitud de
oferta detallada. La solicitud de oferta detallada ser
necesario que tenga los siguientes campos:
Datos del cliente y fecha de la solicitud.
AI03_R06_ Suministro
UT04.
Estructura y aparellaje de los
automatismos cableados
Introduccin. Caso prctico
Mara y Mriam ya han finalizado el primer bloque de
contenidos del mdulo de Automatismos Industriales, y
ahora mismo tienen los conocimientos bsicos por po-
der dimensionar y mecanizar un cuadro elctrico. Ahora
bien, hasta el momento an no han estudiado ninguna
tecnologa ni dispositivo puramente elctrico.
Ral Hola chicas, cmo van los estudios?
Mriam Hola Ral! Hemos finalizado el primer bloque
de contenidos, el correspondiente al mecanizado y dibu-
jo tcnico.
Ral Muy bien! Ya vamos avanzando y finalizando blo-
ques de trabajo. Tengo una buena noticia, ayer me reun
con el gerente de la empresa TextilToc SL y finalmente
he conseguido el contrato de mantenimiento, de forma
que debemos realizar un par de reformas y adaptaciones.
Mara Reformas y adaptaciones? Nosotros an no sa-
bemos nada de Automatismos Industriales.
Ral Tranquila Mara! Parece que
ahora empezis un nuevo bloque de con-
tenidos, es as?
Mriam S, ahora empezamos el blo-
que de lgica cableada.
Mara Concretamente empezamos a
estudiar la Unidad de Trabajo 4, la cual
Raul 1
est relacionada con la estructura y el
aparellaje de los automatismos cableados.
Ral Perfecto Mara! En esta unidad
conoceris los principales dispositivos
que constituyen un sistema automti-
co cableado, como: los elementos de
proteccin, los sensores, los actuado-
res,... Mientras vosotros estudiis esta
Unidad de Trabajo, yo realizar una
toma de datos, un dimensionado ex- Mriam 1
haustivo y los esquemas necesarios de
cuanto hay que hacer en la empresa TextilToc SL. Ma-
ana analizar los cuadros elctricos y las canalizaciones,
pues es muy probable que tengamos que realizar opera-
ciones de mecanizado. En este caso, mientras estudiis
el aparellaje de los automatismos cableados, tambin
podris realizar tareas de mecanizado.
Mriam Entonces ya empezamos con
el trabajo?
Ral Es necesario empezar! Pero no os
preocupis, pues la Unidad de Traba-
jo que empezis ahora, os dar una
visin general muy buena, aprenderis
a diferenciar las diferentes tecnologas Mara 1
que podemos utilizar y tambin os ha-
ris una idea general de la estructura y elementos que
constituye cualquier instalacin industrial.
Mara Pues empezamos con esta unidad!
54
Contenidos
UT04. Estructura y aparellaje
de los automatismos cableados
Introduccin. Caso prctico............................................. 53
4.1. Estructura de una instalacin industrial................ 55
4.1.1. Conceptos bsicos........................................... 55
4.1.2. Estructura de un sistema automtico......... 55
4.2. Tecnologas aplicables............................................... 56
4.2.1. Lgica cableada................................................ 56
4.2.2. Lgica programada......................................... 56
4.3. Elementos de proteccin industriales................... 57
4.3.1. Rels trmicos................................................... 58
4.3.2. Interruptores magnetotrmicos y
Guardamotores................................................ 59
4.3.3. Fusibles............................................................... 60
4.3.4. Seccionadores................................................... 61
4.3.5. Interruptores diferenciales............................ 61
4.4. Sensores industriales................................................. 62
4.4.1. Sensores mecnicos........................................ 63
4.4.2. Sensores capacitivos....................................... 64
Objetivos
Conocer las diferentes fases que componen una au-
tomatizacin.
Diferenciar los dispositivos de potencia de los dispo-
sitivos de maniobra.
Conocer los principales dispositivos de potencia y
maniobra, as como sus parmetros de eleccin y
principales caractersticas.
Saber obtener caractersticas tcnicas a partir de ca-
tlogos tcnicos y comerciales.
Realizar valoraciones econmicas a partir de catlo-
gos comerciales y tarifas.
Ral Solbes Monz
4.4.3. Sensores inductivos......................................... 65
4.4.4. Sensores fotoelctricos.................................. 65
4.4.5. Otros tipo de sensores.................................... 66
4.5. Elementos de control y actuadores industriales.67
4.5.1. Rels auxiliares................................................. 68
4.5.2. Contactores....................................................... 69
4.5.3. Accionamientos manuales............................ 71
4.5.4. Rels de seguridad.......................................... 71
4.6. Receptores industriales............................................. 72
Autoevaluacin UT4. Enunciados................................... 74
Autoevaluacin 4.1. Enunciado............................... 74
Autoevaluacin 4.2. Enunciado............................... 74
Autoevaluacin 4.3. Enunciado............................... 74
Autoevaluacin 4.4. Enunciado............................... 74
Autoevaluacin 4.5. Enunciado............................... 74
Autoevaluacin 4.6. Enunciado............................... 75
Referencias........................................................................... 76
Webs relacionadas...................................................... 76
Licencias y reconocimiento de imgenes............. 76
Preconocimiento
Esta UT es la primera de un nuevo bloque, y por tanto,
se parte de un nivel muy bajo, de forma que no se nece-
sario ningn conocimiento previo.
Tema 4. Estructura y aparellaje de los automatismos cableados
4.1. Estructura de una instalacin industrial
4.1.1. Conceptos bsicos
Antes de analizar la estructura de una instalacin in-
dustrial, se necesario conocer ciertos conceptos bsicos.
Automatismo: sistema automtico capaz de efec-
tuar funciones, controlarlas y dirigirlas, obviando la
intervencin del ser humano.
Automatizacin: accin o efecto de automatizar.
Aplicar la automtica a un dispositivo, proceso,...
Ejemplo de una automatizacin: Supongamos la au-
tomatizacin de la presin de una tubera.
La automatizacin comprender el equipo que, una vez
conectado en la red elctrica, se encargue de controlar la
presin de la tubera y mantenerla en unos lmites previa-
mente fijados. Si la tubera pierde presin, se pondr en
marcha la motobomba, hasta el punto mximo de presin
establecido.
4.1.2. Estructura de un sistema autom-
tico
La estructura bsica de cualquier instalacin industrial
automatizada incluir los siguientes elementos:
Alimentacin. Se trata de la fuente de energa utili-
zada por hacer funcionar el automatismo. En la ma-
yora de los casos se tratar de energa elctrica, pero
tambin es posible que se trate de aire comprimido,
Alimentacin
Cuadro
Sensores
de protecciones Circuito de
y de control maniobra
Circuito de
Actuadores potencia
AI04_R01_ Estructura Sistema Automtico
55
lquido (por ejemplo aceite), o bien una combinacin
de diferentes fuentes de energa.
Cuadro de protecciones y/o de control. El cuadro
ser una envolvente donde se situarn la mayora de
los dispositivos de proteccin elctricos, y tambin,
muchos de los elementos para controlar el sistema
automtico.
Circuitos de maniobra o circuitos de control. Estos
circuitos transportan los seales (posicin, tempe-
ratura, color,...) que permiten controlar el estado del
sistema automtico a travs del controlador corres-
pondiente.
Circuitos de potencia. Los circuitos de potencia
transportan la energa que permite activar los re-
ceptores del sistema automtico. En estos circuitos
se colocan determinados elementos (dispositivos de
proteccin o elementos de control) que permiten o
restringen el paso de la energa.
Sensores. Son los dispositivos encargados de captar
las seales de control.
Actuadores. Son los dispositivos encargados de per-
mitir la alimentacin a los receptores del sistema au-
tomtico.
Receptores. Son los elementos que ejecutarn las
acciones de la automatizacin (abrir, cerrar, mo-
ver,...).
Mquina o proceso a automatitzar
Sensores
Receptores
56
4.2. Tecnologas aplicables
4.2.1. Lgica cableada
En este tipo de tecnologa, la automatizacin se realiza
con elementos o mdulos interrelacionados. Su fun-
cionamiento depende del cableado que tengan estos
elementos, y nada ms sirven para la funcin para la que
fueran diseados, de manera que cualquier cambio de
funcionamiento supone un nuevo cableado, y a veces,
nuevos elementos.
AI04_R02_ Tecnologa 1
La principal ventaja que presenta un sistema cableado
es su simplicidad, y en la mayora de aplicaciones senci-
llas es la tecnologa que se aplica. Ahora bien, presenta
los siguientes inconvenientes:
Ocupa mucho espacio.
Resulta muy poco flexible delante de cambios de
funcionamiento.
Generalmente presenta un mantenimiento bastante
costoso.
No admite funciones de control complejas.
Dentro de la lgica cableada es posible distinguir:
Tecnologa mecnica. Los sistemas mecnicos sue-
len ser complejos de ejecutar y de escasa funciona-
lidad. Una automatizacin exclusivamente mecnica
se basa en ruedas dentadas y poleas para transmitir
el movimiento. En la actualidad se ha reducido nota-
Ral Solbes Monz
blemente la aplicabilidad de esta tecnologa, como
nico sistema de control (dificultad de sincronizacin
de movimientos, tamao del sistema,...).
Tecnologa elctrica y electrnica. Los sistemas ca-
bleados basados en tecnologa elctrica o electrni-
ca, utilizan elementos discretos y los relacionan entre
s a travs de conductores elctricos. En funcin de
la presencia de tensin y corriente, estos elementos
cambian su estado.
Tecnologa neumtica. Un sistema neumtico utiliza
elementos discretos relacionados entre s a travs de
canalizaciones de aire. En funcin de la presin que
ejerce el aire, estos elementos cambian su estado.
Tecnologa hidrulica. Su funcionamiento es idnti-
co a la tecnologa neumtica, pero en vez de utilizar
aire, utiliza lquido (normalmente aceite).
Usualmente encontrars automatizaciones indus-
triales que combinan dos o ms de estas tecnologas,
pues cada una de ellas presenta una serie de ventajas
e inconvenientes.
As, por ejemplo, la tecnologa neumtica es limpia,
rpida en sus movimientos y sencilla, pero en cambio
requiere de la instalacin de un circuito de aire compri-
mido y de un mantenimiento del estado de este aire. Por
otro lado, la tecnologa hidrulica es capaz de realizar
trabajos mayores, pero sus movimientos son ms lentos.
4.2.2. Lgica programada
En esta tecnologa existe un elemento programable
que controla parte o la totalidad del sistema auto-
mtico. Se trata de un nico dispositivo que rene
muchos elementos discretos necesarios en la lgica
cableada. Esta lgica se basa en microprocesadores
y microcontroladores, cuya funcin vara en funcin
del programa grabado en la memoria interna o ex-
terna. Cualquier variacin en el funcionamiento no
implica un nuevo cableado, a veces con una simple
nueva parametrizacin es suficiente.
El principal inconveniente que presenta un sistema
programado es su complejidad y su precio para sistemas
automticos sencillos. Ahora bien, presenta los ventajas
siguientes:
UT05.
Conexiones a mquinas elctricas
Introduccin. Caso prctico
Mriam est en el taller realizando el mecanizado de
un cuadro elctrico de la empresa TextilToc SL, mientras
que Mara y Ral estn en la propia empresa realizando
un cambio de elementos y de cableado.
Mara Por qu cambiamos este sensor?
Ral Por que se trata de un sensor inductivo con una
distancia de deteccin demasiado justa para esta aplica-
cin. La mejor opcin en este caso es utilizar un sensor
fotoelctrico.
Mara Un sistema reflex?
Ral Parece que s, pues la distancia de deteccin es ms
que suficiente. Despus de cambiar este sensor debemos
analizar la proteccin del motor correspondiente a la
mquina de bordar.
Mara Qu ocurre?
Ral El operario de esta mquina co-
menta que es bastante comn que salte
la proteccin.
Mara Con qu proteccin cuenta?
Ral Parece que se trata de un Guar-
damotor.
Raul 1 Mara Estar mal dimensionado o
mal regulado.
Ral Es una posibilidad, pero lo debemos analizar bien,
pues es posible que el motor est trabajando por encima
de sus posibilidades y por tanto, produzca una sobre-
carga. Tambin es posible que el motor no sea el ms
adecuado para la aplicacin.
Mara Los motores los estudiaremos
en la Unidad de Trabajo 5, la cual
empezamos en breve.
Ral Esta unidad seguro que es muy
importante, pues los motores, a pesar
de no ser los nicos, son los princi-
pales receptores de las instalaciones
Mara 1
industriales. Hay varios tipos de mo-
tores y cada uno con unas caractersticas y unas aplica-
ciones determinadas.
Mara Cul es el ms utilizado?
Ral En la actualidad el ms utilizado en el mbito
industrial es el motor de corriente alterna trifsica de
jaula de ardilla.
Mara Por qu?
Ral Es un motor robusto y con un comportamiento muy
bueno. Ahora bien, en funcin de la aplicacin existen
motores ms adecuados.
Mara Por ejemplo?
Ral En una aplicacin concreta donde se requiere un
posicionado muy exhaustivo y preciso, posiblemente sea
mejor utilizar un motor paso a paso o un motor Brus-
hless.
Mara Qu cantidad de motores!
Ral No te preocupas, pues en la mayora de los casos
siempre se utilizan los mismos motores, y adems, con las
mismas maniobras y tipo de conexiones.
80
5.2. Motores elctricos
Los motores elctricos son mquinas elctricas rota-
tivas que transforman la energa elctrica en energa
mecnica. Gracias a sus ventajas (economa, limpieza,
AI05_R01_ Clasificacin Motores
La figura anterior representa una posible clasificacin
de los motores elctricos, sin embargo, tal vez, faltara
ampliarla aadiendo otro tipo de motores, los cuales se
clasifican como motores especiales:
Motor Brushless. Es un motor sin escobillas de ma-
nera que la conmutacin se realiza electrnicamen-
te. Esta propiedad elimina el gran problema que
poseen los motores elctricos convencionales con
escobillas, los cuales producen frotacin, disminu-
yen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos
y requieren una sustitucin peridica y, por tanto, un
mayor mantenimiento. Estos motores tienen nume-
Ral Solbes Monz
comodidad y seguridad de funcionamiento), el motor
elctrico es los receptor elctrico ms utilizado en cual-
quier aplicacin automtica industrial.
rosas ventajas frente a los motores con escobillas y
frente a los motores de induccin (mejor relacin ve-
locidad-par motor, mayor eficiencia, menos ruido,...),
aunque presentan dos grandes inconvenientes: su
precio y la necesidad de un control ms complejo.
Motor paso a paso. La corriente de alimentacin
de estos motores no es ni continua ni alterna, sino
un tren de pulsos que se sucede con una secuencia,
previamente definida, a cada una de las bobinas que
componen el estator. Cada vez que a alguna de es-
tas bobinas se aplica un pulso, el motor se desplaza
un paso, y queda fijo en la nueva posicin. Permite
Tema 5. Conexiones a mquinas elctricas 83

Excitacin paralelo
Inductor e inducido se conectan en pa-

INDUCTOR NORTE
INDUCTOR SUR
INDUCIDO
ralelo.
Se utiliza en mquinas herramientas y
en cintas transportadoras. Sus propie-
dades son parecidas a las del motor
independiente, pero con ms inestabi-
lidades.

+ -

AI05_R04_ Excitacin Paralela

Excitacin compuesta
Es una combinacin de las dos conexio-

INDUCTOR NORTE
INDUCTOR SUR

nes anteriores. INDUCIDO

El devanado inductor est dividido en

dos, uno para la conexin serie y otro
para la paralelo.
Sus caractersticas dependen de la car-
ga de la inductor. Es decir, si tiene ms
carga el devanado serie se asemeja ms
al motor serie y en caso contrario al pa-
ralelo.

+ -

IAI05_R05_ Excitacin Compuesta

En la tabla siguiente se realiza una comparativa entre

los diferentes tipo de excitacin de motores de cc:
Independiente Serie Paralelo Compuesta
Intensidad de arranque 1,8 - 10 In 1,2 - 1,8 In 1,8 - 10 In 1,8 - 6 In
Pare de arranque 1,4 - 1,8 Mn 1 - 3 Mn 1,5 Mn < 1,5 Mn
En funcin del bobinado
Puesta en marcha Fcil. Arranque con carga Arranque sin carga
predominante
Inestable con problemas de
Velocidad Estable y fcil de regular. Parcialmente estable Parcialmente estable
embalamiento
Caractersticas Flexible y fcil control Fuerte par de arrancada Velocidad constante Combinacin de caractersticas
90 Ral Solbes Monz

Principio de funcionamiento Por tanto, el funcionamiento normal del motor ser en

El motor se acopla a la red en estrella, de manera que tringulo, y habr que enclavar los contactores estrella y
si el motor necesita 400V por funcionar a pleno rendi- tringulo, porque el motor no puede tener las dos cone-
miento, le aplicamos 230V (la que aporta la red). xiones al mismo tiempo (se producira un cortocircuito
entre fases).
Por otro lado, la tensin de fase en estrella es 3 veces
inferior a la de lnea, por tanto la tensin an se reduce
3 veces ms. Es decir, la tensin es reduce 2 veces 3
(una porque la alimentacin de la red es inferior a la
que precisa el motor en estrella, y otra por conectar el
motor en estrella).
Esta disminucin en la tensin de alimentacin re-
percute directamente en la intensidad, de forma que el
motor tambin absorbe 2x3 veces menos intensidad
que si lo conectaremos directamente en tringulo.
Ejemplo: un motor 230/400 conectado en estrella en
una red de 230V, absorbe 230/3 = 130V (400/3), es decir,
2x3 menos que si lo conectaremos adecuadamente en
estrella en una red de 400V.
El inconveniente de este tipo de arranque es que tam-
bin es reduce 3 veces el par de arranque, porque ste
es proporcional al cuadrado de la tensin.

Esquema de potencia de una arranque estrella -

tringulo.
Leyenda:
F1: seccionador fusibles (proteccin frente a corto-
circuitos).
F2: rel trmico (proteccin frente a sobrecargas)
Km1: contactor de lnea.
Km2: contactor de conexin estrella. AI05_R14_ Esquema Arrancada Estrella Tringulo
Km3: contactor de conexin en tringulo.
El proceso secuencial de arranque y funcionamiento
es el siguiente:
Alimentamos el motor, de forma que entran en fun-
cionamiento el contactor de lnea (Km1) y tambin
el contactor estrella (km2).
Cuando el motor llega al 80% de su velocidad no-
minal, se desconecta el contactor estrella (km2) y se
conecta el tringulo (km3). Este cambio de conexin,
podemos realizarlo mediante pulsadores o autom-
ticamente, utilizando temporizadores.
Durante todo el proceso de arranque, el contactor
de lnea (Km1) estar activo.
UT06.
Introduccin. Caso prctico
Mriam contina con el mecanizado del cuadro de la
empresa TextilToc SL, mientras que Mara est realizan-
do los cambios de dispositivos y de cableado que les ha
indicado el propio gerente de la empresa.
Ral Hola Mriam, Cmo llevas el mecanizado?
Mriam Pues queda poco. Es muy posible que finalice
esta misma maana. Y Mara?
Ral Mara ha realizado el cambio de 4 sensores y de 2
protecciones y ahora mismo est realizando las conexio-
nes pertinentes a un motor de corriente continua.
Mriam Ya est realizando cableados?
Ral Segn parece an no habis es-
tudiado nada al respecto de los esque-
mas elctricos, pero a la Unidad de Tra-
bajo 5 estudiasteis las maniobras bsicas
de motores.
Mriam As es, pero nicamente los
esquemas de potencia de ciertas aplica-
Raul 1 ciones concretas.
Ral Con lo que habis estudiado hasta ahora es sufi-
ciente para lo que est haciendo Mara, pues tan solo
est cableando la potencia de una inversin de giro. Res-
pecto del cableado de los sensores y de las protecciones,
nicamente est cambiando los conductores, marcndo-
los tal y como toca, colocando las punteras y realizando
las conexiones. Me coment Mara que la en Unidad de
Trabajo 6 estudiaris esquemas y montajes estndar. En
esta nueva Unidad de Trabajo aprenderis a interpretar
esquemas elctricos, y tambin la simbologa ms comn.
Esquemas y montajes
cableados estndar
Mriam Poco a poco entramos en ms
y ms materia.
Ral Est unidad es muy importante
pues empezis a relacionar los dispositi-
vos estudiados en las unidades anterio-
res. Adems, es necesario que interpre-
tis esquemas elctricos y que conozcis Mriam 1
la simbologa de los principales dispo-
sitivos, as como la forma de representar una instalacin
(identificacin de conductores, referencias cruzadas,...).
Mriam He dado una ojeada al ndice de contenidos de
la Unidad de trabajo 6, y tambin estudiaremos ma-
niobras bsicas, concretamente la realimentacin y el
enclavamiento.
Ral Estas maniobras son totalmente bsicas y se utili-
zan en prcticamente todos los montajes industriales. En
breve podris tener ms autonoma a la hora de trabajar,
pues de momento debo estar mucho pendiente de voso-
tras. Supongo que despus del estudio de esta Unidad
de Trabajo, sabris interpretar cualquier esquema y ser
autosuficientes para materializarlo.
Mriam Espero que s.
Ral Pues voy a preparar unos esquemas que hay que ca-
blear para un nuevo cliente. Se trata de una empresa que
fabrica mquinas a medida, y si hacemos bien este nuevo
trabajo, es muy probable que nosotros realicemos toda
la parte elctrica de las mquinas, pues ellos nicamente
realizan la parte mecnica.
Mriam Maana, Mara y yo, empezaremos con la nueva
unidad.
102 Ral Solbes Monz

La imagen siguiente representa el ejemplo de un esquema de potencia y un esquema de maniobra correspon-

diente a una aplicacin concreta:

ESQUEMA DE POTNCIA ESQUEMA DE MANIOBRA

L1

PE L1 L2 L3

3 5

SB0

M
3~
N

AI06_R02_ Esquema Potencia Maniobra

6.2. Maniobras bsicas

6.2.1. Realimentacin
Se trata de la accin, la cual, una vez conectada la bo-
bina (electroimn) por una accin puntual, como por
ejemplo, pulsar un botn de marcha, la bobina queda
conectada despus de dejar de pulsar el botn.
Funcionamiento
a) El circuito est en reposo y la corriente no llega a la
bobina de KM1.
b) Pulsamos SB1, y la corriente pasa a su travs.
c) Llega a la bobina de KM1 cerrando de esta forma el
circuito. Se activa KM1.
UT07.

Documentacin y software
CAD electrotcnico

Introduccin. Caso prctico

Mriam y Mara han realizado varios cableados en la Mara Adems, parece que el software que utiliza Ral es
empresa TextilToc SL, y ahora mismo estn en la empre- el mismo que aprenderemos a utilizar en clase.
sa de mecanizado MecaPic SA, la nueva empresa que se
Mriam Que casualidad! Qu ms estudiaremos en
dedica a fabricar mquinas a medida.
esta nueva unidad?
Mara Ahora mismo he finalizado el montaje del ltimo
Mara Prcticamente lo ms importante va a ser apren-
esquema que facilit Ral.
der a utilizar un software de dibujo electrotcnico, pero
Mriam Yo finalizar el mo en breve, pero he encontrado tambin estudiaremos al respecto de la importancia y
un error en el esquema que pas Ral, de forma que he obligatoriedad de documentar las instalaciones.
tenido que cambiar una conexin y volver a numerar los
Mriam La verdad es que si realiza-
conductores.
remos las instalaciones y no las do-
Mara Ral coment que es muy im- cumentramos, sera ms complicado
portante dejar los esquemas actualizados poder solucionar futuras averas.
junto al cuadro que estamos cableando.
Mara Efectivamente. Adems, Ral
En este sentido, habr que actualizar los
coment que el Reglamento Electro-
esquemas.
tcnico de Baja Tensin obliga a do- Mriam 1
Mriam Se lo diremos a Ral para cumentar las instalaciones elctricas.
que actualice los esquemas con el soft-
Mara 1 Mriam Y actualmente no tiene sentido realizar esquemas
ware informtico que utiliza.
a mano alzada, de forma que es muy importante utilizar
Mara En prxima Unidad de Trabajo aprenderemos a herramientas informticas.
utilizar un software de dibujo electrotcnico. Qu te
Mara Esta tarde, cuando llegamos en casa, nos ponemos
parece si actualizamos nosotras mismas este esquema?
con la nueva Unidad de Trabajo.
Mriam Buena idea. No creo a que sea demasiado di-
fcil!
116
Cualquier instalacin no especificada en la tabla ante-
rior requerir de una Memoria Tcnica de Diseo, y por
tanto, podr ser realizada y autorizada por un instalador
elctrico autorizado.
Otros apartados de esta ITC-04 son los siguientes:
Ejecucin y tramitacin de las instalaciones.
Puesta en servicio de las instalaciones.
Estos apartados sern desarrollados en unidades de
trabajo posteriores o bien en otros mdulos profesiona-
les del ciclo formativo.
En la prctica, actualmente la tramitacin legal de la
Memoria Tcnica se realiza de forma telemtica a travs
de las diferentes asociaciones de empresarios elctricos.
En la Comunidad Valenciana las asociaciones son las
siguientes:
Asociacin de Alicante: http://www.fiecov.com/ape-
me/
Asociacin de Valencia:http://www.fiecov.com/ase-
lec/
Asociacin de Castelln: http://www.fiecov.com/
aiecs/
7.2. Software especfico para dibujar
esquemas elctricos
La evolucin de la tecnologa y la informtica a facili-
tado el desarrollo de programas especficos para dibujar
esquemas elctricos.
Las caractersticas fundamentales que debemos exigir
a un software de dibujo elctrico, son las siguientes:
Fcil utilizacin y manejo.
Librera de smbolos normalizada y completa.
Numeracin automtica de elementos, conductores
y referencias cruzadas.
Anlisis de potencial elctrico.
Posibilidad de editar dispositivos e incluir nuevos,
es decir, posibilidad de crear nuevos smbolos o ele-
mentos representativos.
Existen numerosos programas especficos para dibujar
esquemas, algunos de ellos gratuitos, y otros con un
precio mayor o menor, en funcin de las prestaciones.
Cada instalador o empresa elctrica y de automatiza-
ciones, ser necesario que cuente con un programa u
Ral Solbes Monz
otro con mayores o menores prestaciones, en funcin
del volumen de trabajo.
Algunos programas especficos de dibujo elctrico
son los siguientes:
Autocad electrical.[http://como/autocad-electrical/]
Electrical Designer. [http://www.aceri.com/cont/
productos/productos_cas.php?subFamilia=18&tab
le=producto]
Elcad.[http://www.alcsystem.com/ ]
Eplan. [http://www.eplan.es/ ]
Proficad.[http://es.proficad.com]/
See Electrical. [http://www.ige-xao.es/es/es/pro-
ducts/see_electrical_building.php ]
Resulta imposible estudiarlos todos, as que nosotros
nos centraremos en un solo programa.
La mayora necesitan una licencia de compra y utili-
zacin, pero nosotros utilizaremos una versin educa-
cional de un programa suficientemente completo para
el nivel que estamos estudiando.
Lo que utilizaremos en clase es el siguiente: See Elec-
trical (versin educacional)
Para aprender a utilizar el software See Electrical entra
en el canal YouTube de Ral Solbes y visualiza la lista de
reproduccin correspondiente a este software:
http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D78E6E47
0A4BAF7&feature=view_all
7.2.1. Software See Electrical
Web oficial: [http://www.ige-xao.es/es/es/products/
see_electrical_building.php]
La eleccin de este software est basada en la utili-
zacin de un software en base CAD, con una utilizacin
totalmente legal, pues la direccin comercial del distri-
buidor de este software facilita la versin educacional a
los centros educativos.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
Es un programa sencillo y muy completo.
Cuenta con una librera normalizada y completa.
Elabora las referencias cruzadas y la numeracin de
conductores de forma automtica.
Crea listados de material y bornes de forma autom-
tica.
Tema 7. Documentacin y software CAD electrotcnico
Permite crear smbol
Ponte en contacto con el distribuidor del software
SeeElectrical (IGE-XAO Ibrica: http://www.ige-xao.es/
es/es/contact_us/distribution.php). El siguiente paso
ser instalar el software mediante la ayuda del asistente
de instalacin.
Una vez instalado y registrado, podrs empezar a uti-
lizarlo con total libertad.
No se pretende profundizar en el funcionamiento de
este tipo de programas, de forma que la finalidad es a
que aprendas a utilizar las funciones bsicas, las cuales
AI07_R01_ See Electrical
7.3. Software de simulacin
Son pocos los softwars de simulacin de esquemas
elctricos, pero hay uno muy didctico y adems, to-
talmente libre: (CADe_SIMU, creado por L. Villanueva
Montoto.)
Se trata de un software gratuito, de forma que es po-
sible descargarlo desde la Web del propio autor.
Las caractersticas fundamentales son las siguientes:
Es un software gratuito y muy sencillo.
Desde su barra de mens podemos configurar varios
tems de una forma sencilla y totalmente intuitiva.
117
te permitirn dibujar la mayora de esquemas elctricos
estndar.
Para aprender a utilizar el software See Electrical entra
en el canal YouTube de Ral Solbes y visualiza la lista de
reproduccin correspondiente a este software:
http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D78E6E47
0A4BAF7&feature=view_all
Por otro lado, tambin puedes consultar los vdeos
diseados por el propio fabricante (para descargar los
vdeos es necesario que seleccionas Tutorial):
http://www.ige-xao.es/es/es/downloads.php
Hay que resaltar la opcin Archivo/Configuracin
desde donde podremos configurar el funcionamien-
to general del programa.
Existen unos iconos directos donde podremos en-
contrar los smbolos ms usuales para hacer esque-
mas elctricos, agrupados por tipo de dispositivos
(bornes, fusibles, interruptores,...).
Tambin podemos utilizar este software para hacer
esquemas elctricos y despus imprimirlos, pero a
veces es limitado, pues la librera no es demasiado
extensa y no podemos incluir nuevos dispositivos.
118
Pasos a seguir:
Accede a la Web: http://personales.ya.com/canalPLC
Pulsa sobre la icono "Descargas".
Busca el enlace CADe_SIMU.zip, y descrgalo en tu
ordenador.
Abre el archivo que has descargado y pulsa sobre el
fichero CADe_exe.
Solicita e introduce la clave de activacin.
AI07_R02_ CADe SIMU
Ral Solbes Monz
Se trata de un software muy sencillo y es posible que
lo consideres muy til.
En el enlace siguiente podrs visualizar un tutorial del
CADeSIMU:
[http://tutoriales.mejorqueperdereltiempo.es/CADe-
SIMU/CADe-SIMU.htm]
Este software puede ser til para comprobar si un
esquema te funcionar tal y como toca, pues permite
simular el funcionamiento que tendr.
UT08.
Instalaciones automticas
con lgica cableada
Introduccin. Caso prctico
Es el viernes por la tarde, y como es costumbre, M-
riam, Mara y Ral estn reunidos analizando la trabajo
hecho durante la semana presente, as como realizando
la programacin para la prxima semana.
Ral Este maana he almorzado con el gerente de la em-
presa TextilToc SL y despus me he reunido con el jefe de
mantenimiento de la empresa MecaPic SA. En ambos casos
estn muy contentos de nuestro trabajo. Hemos mecanizado
cuadros, hemos cambiado dispositivos que no funcionaban
del todo bien, hemos realizado nuevos cableados y hemos
puesto en marcha mquinas que no estaban utilizndose.
Todo esto utilizando punteras, marcando los conductores,
utilizando el color y la seccin de conductores adecuada, y
adems, hemos entregado una documentacin muy correc-
ta de todo lo que hemos hecho. Por cierto, enhorabuena,
pues ya me he percatado que vosotras mismas habis ac-
tualizado unos planos con el software informtico.
Mriam Aprendimos a utilizarlo en la Unidad de Trabajo
7 del mdulo de Automatismos Industriales. Ha sido una
casualidad que nosotros utilicemos el mismo software que
el estudiado en clase. Es cierto que se trata de versiones
diferentes, pues en clase hemos hecho servir una versin
educacional y nosotros tenemos la profesional, pero aun
as no difieren demasiado.
Mara De cualquier forma, parece que podramos hacer
lo mismo con otros softwars de dibujo, pues di una vista
a 3 vdeos tutoriales de otros softwars y me he percatado
que son muy semejantes entre s.
Ral La verdad es que actualmente los softwars de dibujo
elctrico son bastante semejantes entre s. Cada uno con
su peculiaridad, la cual lo hace ms o menos adecuado
para un tipo de esquemas. De cualquier forma, os doy la
enhorabuena, pues estis aprendiendo mucho, y adems,
en muy poco de tiempo. Tan solo tenis que dar una vista
a lo que sabais hace unos meses atrs. Qu os parece si
programamos las tareas para la prxima semana? Lunes
por la maana he quedado con un nuevo posible clien-
te. Se trata de una empresa de estampados que quiere
automatizar una mquina, as que el lunes estar todo
el maana ocupado. El gerente de la empresa TextilToc
SL quiere mejorar el proceso de etiquetado de una de sus
mquinas y yo haba pensado que Mara poda encar-
garse de realizar la toma de datos. Por otro lado, una
empresa de instalaciones elctricas convencionales nos ha
subcontratado para realizar una aplicacin automtica
para uno de sus clientes, esto es cosa tuya, Mriam! Al
final de la maana nos reunimos todos y ponemos en
comn las tomas de datos.
Mriam Esto ya empieza a ponerse ms complicado!
Mara En la Unidad de Trabajo 8 parece que analizare-
mos las instalaciones automticas con lgica cableada,
as como una herramienta llamada GRAFCET, la locali-
zacin de averas, el mantenimiento y la gestin de stocks.
Ral Ser una unidad muy procedimental y entretenida,
adems, muy importante. El GRAFCET es una excelente
herramienta para organizar las instalaciones automti-
cas, y permite su aplicacin directa en los automatismos
programados. Darle un vistazo este mismo fin de semana,
pues seguro que os es de utilidad para la trabajo a que
empezaremos el prximo lunes.
122
Contenidos
UT08. Instalaciones automticas con lgica cableada
Introduccin. Caso prctico........................................... 121
8.1. Introduccin al GRAFCET........................................ 123
8.1.1. Concepto del GRAFCET................................. 123
8.1.2. Nivel del GRAFCET......................................... 123
8.1.3. GRAFCET parciales y globales..................... 123
8.1.4. Macroetapas.................................................... 124
8.2. Elementos del GRAFCET.......................................... 124
8.3. Estructuras del GRAFCET......................................... 125
8.3.1. Estructuras lineales........................................ 125
8.3.2. Estructuras en Y.............................................. 125
8.3.3. Estructuras en O............................................. 126
8.4. Reglas de evolucin del GRAFCET........................ 126
8.5. Proceso de resolucin de problemas
secuenciales............................................................. 127
8.5.1. Ejemplos de aplicacin................................. 127
Objetivos
Saber organizar la informacin correspondiente a
cualquier automatizacin (interpretar el enunciado
de un automatismo).
Secuenciar una automatizacin para que sea ms
sencillo realizar los esquemas elctricos.
Consolidar la realizacin de esquemas con software
CAD, as como el dimensionado de las protecciones.
Concienciarse de la importancia de seguir un pro-
ceso secuencial en la localizacin y resolucin de
averas.
Aprender conceptos bsicos respecto del manteni-
miento preventivo, mantenimiento correctivo, y la
gestin de stocks y residuos.
Ral Solbes Monz
8.6. Herramientas de representacin.......................... 128
8.7. Localizacin y resolucin de averas en
sistemas cableados................................................ 129
8.8. Mantenimiento correctivo y preventivo............. 130
8.9. Gestin de stocks...................................................... 132
8.9.1. Los stocks......................................................... 132
8.9.2. Verificacin y recepcin de material......... 132
8.9.3. Residuos elctricos y electrnicos............. 132
Autoevaluacin UT8. Enunciados................................. 134
Autoevaluacin 8.1. Enunciado............................. 134
Autoevaluacin 8.2. Enunciado............................. 134
Autoevaluacin 8.3. Enunciado............................. 134
Referencias......................................................................... 135
Webs relacionadas.................................................... 135
Licencias y reconocimiento de imgenes........... 135
Preconocimiento
Para poder desarrollar esta unidad de trabajo con xi-
to, el alumnado ha de conocer los dispositivos electro-
mecnicos y los receptores estudiados en las unidades
de trabajo 4 y 5 respectivamente. Tambin ser nece-
sario saber como dimensionar las protecciones de los
receptores, tal y como se estudi a la UT5. Por ltimo,
ser necesario conocer la simbologa y las normas para
dibujar esquemas elctricos normalizados (UT06), as
como un software para dibujar los esquemas de forma
informtica (UT07).
Tema 8. Instalaciones automticas con lgica cableada 123

8.1. Introduccin al GRAFCET

8.1.1. Concepto del GRAFCET
GRAFCET significa: Grfico Funcional de Etapas y Tran-
siciones.
Es una herramienta que permite describir de forma
grfica el proceso secuencial de una automatizacin.
Constituye un lenguaje organizativo que facilita la
estructuracin y descomposicin de un problema de
control en partes de menor complejidad. Su evolucin
histrica es la siguiente:
1977. Nacimiento del GRAFCET en un grupo de tra-
bajo francs (Asociacin francesa para la ciberntica
econmica y tcnica).
1982. Creacin como norma francesa UTE NF C 03-
190 (Diagrama funcional GRAFCET para la descrip-
cin de sistemas lgicos de control).
1988. Se reconoce como norma internacional, IEC-
848 (Preparacin de diagramas funcionales para
sistemas de control).
Actualmente el GRAFCET se recoge en la norma
internacional IEC-61131(norma especfica para au-
tmatas programables industriales), la cual define
el GRAFCET como unidad de organizacin de pro-
grama, de manera que son muchos los fabricantes
que utilizan el GRAFCET como lenguaje directo de
programacin (eso ya lo estudiars con mayor deta-
lle en unidades de trabajo posteriores).
8.1.2. Nivel del GRAFCET
El GRAFCET puede utilizarse por describir tres niveles
diferentes de especificacin:
Nivel 1. Descripcin funcional. Se utiliza para una
descripcin general que permite comprender rpi-
damente un automatismo.
Nivel 2. Descripcin tecnolgica. Se realiza una
descripcin tecnolgica y operativa. En este GRA-
FCET quedan definidos los elementos utilizados en
la automatizacin de una forma ms tcnica.
Nivel 3. Descripcin operativa. En este nivel se de-
fine de forma concreta el automatismo que controla
el sistema.

Nivel 1. Nivel 2. Nivel 3.

Funcional Tecnologico Operativo

0 Reposo 0 0

Pulsador marcha Motor 1 SB1 0.01

Paro 1 Motor 1 en marcha SB0 1 Km1 0.00 1 10.01

Pulsador marcha Motor 2 SB2 0.02

2 Motor 2 en marcha 2 Km2 2 10.02

AI08_R01_ Niveles GRAFCET

8.1.3. GRAFCET parciales y globales GRAFCET parcial. cada uno de los GRAFCET que cons-
Tambin existe la posibilidad de utilizar diferentes tituyen un nico sistema automtico. Usualmente se
GRAFCET para representar una nica instalacin auto- identifican mediante la letra G, seguida de un nme-
mtica, de manera que es posible distinguir entre: ro que indica el orden del GRAFCET (por ejemplo G2).
124
GRAFCET global. Es un GRAFCET que agrupa a todos
los GRAFCET parciales de un nico sistema autom-
tico, es decir, es el GRAFCET que relaciona todos los
GRAFCET parciales.
En nuestro caso, como las automatizaciones que estudia-
remos son bastante sencillas, slo haremos servir un nico
GRAFCET. Ahora bien, si la automatizacin es compleja, es
recomendable utilizar varios GRAFCET parciales, y a con-
tinuacin, un GRAFCET global que los relacione entre s.
8.1.4. Macroetapas
Una macroetapa no es una etapa ms de un GRAFCET
ni acta como tal, sino que representa un GRAFCET par-
8.2. Elementos del GRAFCET
Los elementos grficos utilizados son los siguientes:
Las etapas:
Describen estados o situaciones concretas de un
automatismo.
Se representan mediante un cuadrado con el n-
mero de etapa en su interior.
La etapa inicial se representa con dos cuadrados
concntricos con el nmero 0.
Las acciones:
Describen las operaciones que se realizan cuando
se activa una etapa.
Se representan en el interior de un rectngulo,
colocado a la derecha de cada etapa y asociada
mediante una lnea de unin.
Las transiciones:
Son condiciones que deben cumplirse para que
el automatismo cambie de una etapa a otra.
Se representan mediante una lnea horizontal
situada sobre la lnea de unin entre dos etapas
y el correspondiente conjunto de condiciones
lgicas.
Ral Solbes Monz
cial. Es decir, si se sustituye una macroetapa dibujada
en un GRAFCET, por su correspondiente expansin, el
GRAFCET resultado debe tener perfecto sentido.
La utilizacin de macroetapas permite que el GRAFCET
representado mantenga un cierto nivel de generalidad
y que, cuando convenga, se pueda conocer con detalle
las acciones asociadas a esta macroetapa realizando una
simple expansin de la misma.
Los conceptos de GRAFCET parciales y globales, as
como las Macroetapas, quedan fuera de los objetivos
de este nivel formativo. En este sentido, no hace falta
profundizar ms, y tan solo se pretende a que tengas
unos conceptos bsicos respecto de su significado.
Etapa
0 Accin 0
Incial
Transicin 1
Etapa 1
1 Accin 1
Trancisin 2
Etapa 2
2 Accin 2
Transicin 3
AI08_R02_ Elementos GRAFCET
UT09.
Conocimientos bsicos
de los autmatas programables
Introduccin. Caso prctico
Mara, Mriam y Ral se han entrevistado con 3 clien-
tes y han realizado 3 tomas de datos distintas. Ahora
mismo estn poniendo en comn sus puntos de vista.
Mara El proceso de etiquetado de la empresa TextilToc
SL puede mejorarse si incluimos una barrera fotoelctrica,
un rel de seguridad y una parada de emergencia ms.
Ral Entonces se trata de una mejora que puede reali-
zarse nicamente con lgica cableada?
Mara Sin ningn problema. Ya he
hecho el GRAFCET y esta tarde rea-
lizar les nuevos esquemas de control,
preparar el material necesario, de for-
ma que maana por la maana puedo
realizar los cambios.
Mara 1
Ral Perfecto Mara! La empresa de
estampados que he visitado yo, requiere
de una automatizacin bastante completa con autmata
programable, adems, tambin hay que mecanizar un
cuadro y realizar el cableado a 5 motores distintos. Y
t Mriam?
Mriam La aplicacin automtica que debemos realizar
en la empresa que he visitado yo requiere de muchos
temporizadores, adems, hay un sistema de cuenta. No
s como podemos hacer esto!
Ral Seguramente habr que utilizar un autmata pro-
gramable. Has realizado el GRAFCET de la secuencia
automtica?
Mriam S, sin ningn problema. Tiene 18 etapas, pero es
bastante secuencial.
Ral Pues seguramente con un rel programable o con
un microautmata ser suficiente. Cuando empezis a
estudiar estos conceptos?
Mara Ahora mismo, pues hemos finalizado el segundo
bloque de contenidos y debemos empezar el tercero, es
decir, la lgica programada.
Mriam Parece que en la prxima Unidad de Trabajo, es
decir, la Unidad 9, estudiaremos los autmatas progra-
mables de forma conceptual. He dado
un vistazo al ndice y estudiaremos: el
principio de funcionamiento, la clasi-
ficacin, los componentes y la estruc-
tura, las caractersticas tcnicas,...
Ral Y la programacin?
Mara La programacin lo estudiare-
mos a la Unidad de Trabajo 10. Raul 1
Ral Perfecto chicas! Es muy importante que entendis los
conceptos fundamentales de los autmatas, pues en caso
contrario os costar mucho de programar. En este sentido,
estudiad con detenimiento la Unidad de Trabajo 9, y en la
10 os ayudar. De momento, Mara que se encargue de la
reforma de la empresa TextilToc SL y
t, Mriam, la ayudas. A continuacin,
os ponis a estudiar la Unidad 9 y en-
tre los 3 seleccionaremos los autmatas
ms adecuados para las aplicaciones
automticas que debemos hacer.
Mara Perfecto Ral!
Mriam 1
Mriam Manos a la obra!
138
Contenidos
UT09. Conocimientos bsicos
de los autmatas programables
Introduccin. Caso prctico........................................... 137
9.1. Introduccin............................................................... 139
9.2. Principio de funcionamiento................................. 140
9.3. Clasificacin............................................................... 140
9.3.1. Clasificacin en funcin de las
prestaciones tcnicas................................... 140
9.3.2. Clasificacin en funcin de los
componentes del PLC................................... 142
9.4. Componentes y estructuras................................... 142
9.5. Caractersticas tcnicas........................................... 143
Objetivos
Tomar conciencia de la importancia actual de un PLC.
Comprender el principio de funcionamiento de un
PLC
Conocer la estructura general de un PLC.
Clasificar los diferentes tipos de PLC.
Interpretar las caractersticas tcnicas de un PLC.
Seleccionar y dimensionar un PLC.
Saber conectar sensores y actuadores a un PLC.
Ral Solbes Monz
9.6. Seleccin y dimensionado...................................... 144
9.7. Instalacin y conexin............................................. 144
Autoevaluacin UT9. Enunciados................................. 147
Autoevaluacin 9.1. Enunciado............................. 147
Autoevaluacin 9.2. Enunciado............................. 147
Autoevaluacin 9.3. Enunciado............................. 147
Autoevaluacin 9.4. Enunciado............................. 147
Autoevaluacin 9.5. Enunciado............................. 147
Referencias......................................................................... 148
Webs relacionadas.................................................... 148
Licencias y reconocimiento de imgenes........... 148
Preconocimiento
Esta unidad de trabajo es totalmente introductoria,
por tanto, no son necesarios demasiado conocimientos
previos. Ahora bien, es importante que el alumnado
tenga unos conocimientos mnimos de lgica cableada,
principalmente para que pueda identificar fcilmente
los ventajas que presentan los PLC.
Tema 9. Conocimientos bsicos de los autmatas programables 139

9.1. Introduccin
Tal como ya estudiaste en unidades de trabajo ante- Las habilidades de comunicacin aparecieron en
riores, existen sistemas automticos basados en aut- 1973, con el sistema "MODBUS", que permita co-
matas programables, los cuales utilizan un dispositivo municar varios PLC entre s.
central (el propio autmata) para controlar toda la ins- Actualmente existe una norma (UNE-EN 61.131)
talacin automtica. surgida con la finalidad de estandarizar la comuni-
El autmata programable o controlador lgico pro- cacin y los sistemas de programacin de todos los
gramable (PLC) puede definirse como un aparato o dis- PLC existentes al mercado.
positivo, creado para controlar procesos automticos La tecnologa ha avanzado notablemente, y actual-
secuenciales en la industria, en tiempo real y lo ms mente existen numerosos fabricantes de PLC, con
rpido posible. caractersticas tcnicas particulares, muchas aplica-
ciones posibles, as como protocolos de comunica-
A continuacin se realiza una breve introduccin his-
cin entre ellos.
trica de los PLC:
Su campo de aplicacin principal es la industria, aun-
que tambin puede utilizarse en otros campos, como
por ejemplo la automatizacin de viviendas y edificios.
En esta unidad tan solo estudiars conceptos fun-
damentales del PLC, de forma que su configuracin y
programacin lo estudiars en la siguiente unidad de
trabajo.
La imagen AI09_R01_PLC02 corresponde a un aut-
mata programable del fabricante Omron, concretamen-
te al autmata CPM2A, la familia de autmatas progra-
mables compactos ms utilizados de este importante
fabricante.
Respecto de las ventajas e inconvenientes de los PLC
respecto de la automatizacin convencional (lgica ca-
bleada):
Ventajas: Mayor nivel de automatizacin y control,
AI09_R01_ PLC02 facilitad de manejo por parte de los operarios, me-
jora de la gestin de los procesos, posibilidad de in-
Los PLC aparecen por primera vez en la industria al- troducir rpidamente cambios a la automatizacin,
rededor de los aos 60. gestin de alarmas, averas y ayudas en las repara-
Su finalidad principal era reducir costes asociados a ciones, control informatizado de la automatizacin,
la tecnologa cableada. posibilidad de comunicar la instalacin a distancia,
"Bedford Associates" propuso a un importante fabri- menor volumen del automatismo, aumento del gra-
cante de vehculos, un aparato llamado "MEDICON" do de seguridad y de la productividad,...
(Controlador Digital Modular), de forma que el "ME- Inconvenientes: En determinadas instalaciones
DICON 084" fue el primer PLC del mundo. implica un mayor precio inicial, es necesario tener
A mediados de los aos 70, las tecnologas dominan- nociones de electrnica digital y lenguajes de pro-
tes de los PLC eran mquinas de estado secuencial y gramacin.
unidades de proceso de datos basadas en desplaza-
miento de bits.
140
9.2. Principio de funcionamiento
El PLC es un dispositivo electrnico con un nmero
determinado de entradas y salidas, donde se conectan
los elementos captadores y actuadores.
Mediante un software adecuado, se realizar un pro-
grama encargado de relacionar los dispositivos de en-
trada con los dispositivos de salida. Una vez realizado
este programa, se grabar en la memoria del PLC, el cual
se encargar de realizar las secuencias de control que
harn funcionar un determinado proceso automatizado.
Un PLC trabaja de forma secuencial, siguiendo unas
pautas y unas instrucciones perfectamente definidas, de
manera que su funcionamiento es secuencial y cclico,
es decir, las operaciones tienen lugar una despus de la
otra, y se repiten continuamente mientras el PLC est
alimentado. Este proceso recibe el nombre de "Ciclo de
Scan".
En el ciclo de Scan se realizan las siguientes operacio-
nes bsicas:
Ejecucin de los procesos comunes: comprobacin
de tensiones, capacidad de memorias,...
Lectura del valor de las entradas.
Ejecucin del programa definido por el usuario.
Activacin de las salidas correspondientes.
El ciclo de Scan se ejecuta de forma secuencial, pero
existen determinadas instrucciones que permiten saltar
de una lnea de programa a otra o bien leer una subruti-
9.3. Clasificacin
Es posible establecer diferentes clasificaciones en fun-
cin del criterio que se utilice. Tal vez, los dos criterios
ms utilizados para clasificar los PLC son los siguientes:
9.3.1. Clasificacin en funcin de las
prestaciones tcnicas
Rel programable. Son dispositivos electrnicos
con notables limitaciones, tanto en capacidad de
programa como en funcionalidades. Se utilizan para
Ral Solbes Monz
na. Estas instrucciones tienen la finalidad de aumentar la
velocidad de proceso del ciclo. Cuando menor es el ciclo
de Scan, mayor es la velocidad de lectura de un PLC.
El tiempo requerido para realizar un ciclo de Scan de-
pender de:
El nmero de entradas y de salidas.
La longitud del programa de usuario.
El nmero y tipo de perifricos conectados al PLC.
Las caractersticas particulares de cada fabricante.
CICLO DE SCAN
Lectura de
entrada
Activacin de
Ejecucin del
programa de
las salidas
usuario
Procesado
Diagnstico
de la CPU
de las
peticiones de
comunicacin
AI09_R02_ Ciclo Scan
aplicaciones concretas, donde se requiere un control
discreto y relativamente sencillo, pero que al mismo
tiempo utiliza temporizadores, contadores y elemen-
tos semejantes. En muchas ocasiones puede resultar
una alternativa muy atractiva a la sustitucin de ele-
mentos electromecnicos discretos, pues su precio
es reducido y sus prestaciones pueden resultar inte-
resantes en ciertas aplicaciones automticas. Existen
modelos de rels programables que incorporan una
pequea pantalla LCD, la cual permite modificar el
UT10.
Instalaciones automticas
con lgica programada
Introduccin. Caso prctico
Mara y Mriam han finalizado el estudio de la Unidad
de Trabajo 9, de forma que ahora mismo ya conocen
los conceptos fundamentales de los autmatas progra-
mables.
Encuentran a Ral ante el ordenador de la empresa:
Mara Qu haces Ral?
Ral Estoy instalando la nueva versin del software para
programar el autmata programable que haremos servir
en la empresa de estampados. Ya habis aprendido a
programar?
Mara De momento slo hemos estudiado los conceptos
fundamentales de los autmatas programables, pero en
la prxima Unidad de Trabajo estudiaremos su progra-
macin.
Mriam Es difcil programar un autmata?
Ral No demasiado, ahora bien hay que ser ordenado
y todo depende de la aplicacin automtica. Desde mi
punto de vista es ms complicada la puesta en marcha y
el ajuste de todo el sistema que la propia programacin.
Mriam Y cmo se programa un PLC?
Ral Pues hay que hacer servir lenguajes de programa-
cin. Existe una norma que regula varios aspectos de los
autmatas programables, entre los que estn los lenguajes
de programacin. Aparte de los lenguajes, cada fabri-
cante cuenta con unas peculiaridades diferentes, pero si
contis con la base suficiente, el cambio de un fabricante
a otro es ms laborioso que complejo.
Mara Entonces hay varios lenguajes y cada fabricante
con unas peculiaridades diferentes Parece que esto ser
ms complicado del que pensamos!
Ral No es tan complejo, lo que ocurre es que se trata de
conceptos nuevos. La programacin de autmatas est
muy relacionada con los esquemas de control y tambin
con la electrnica digital. Por otro lado, el GRAFCET
permite la aplicacin directa en la programacin de los
autmatas.
Mriam En la Unidad de Trabajo 8 aprendimos a utilizar
el GRAFCET, pero nicamente como una herramienta
de organizacin de la secuencia de control. Ahora co-
mentas que es posible utilizarlo de forma directa?
Ral La norma que os he comentado antes define el
GRAFCET como un sistema de organizacin, pero hay
varios fabricantes que permiten programar directamente
con GRAFCET, es decir, dibujas el GRAFCET y ya
tienes el programa hecho. De cualquier forma, existen
sistemas para pasar un GRAFCET a lenguaje de dia-
grama de contactos, el cual es el lenguaje que s utilizan
todos los autmatas.
Mara Maana por la maana empezamos con la Uni-
dad de Trabajo 10 y espero que entendamos esto que
ests dicindonos.
Mriam Ya vers como aprendemos rpido!
Ral Seguro que s! Adems, vosotros dos habis de
realizar el programa correspondiente a la toma de datos
de Mriam. Yo estar a vuestro lado!
150
Contenidos
UT10 Instalaciones automticas con lgica
programada............................................................. 177
10.1.El mapa de memoria............................................... 179
10.2.Lenguajes de programacin................................. 181
10.2.1.Diagrama de contactos. ............................ 182
10.3.Funciones bsicas de programacin.................. 185
10.3.1.Funciones de retencin............................. 186
10.3.2.Funciones de flancos.................................. 187
10.3.3.Temporizador............................................... 188
10.3.4.Contadores.................................................... 189
10.4.Programacin con GRAFCET................................. 191
10.5.Software especfico de PLC................................... 196
Objetivos
Conocer el funcionamiento general de un PLC
Realizar sencillos programas secuenciales con un
PLC.
Diagnosticar y resolver averas en una instalacin con
PLC.
Ral Solbes Monz
10.5.1.Hardware....................................................... 196
10.5.2.Software TwidoSuite................................... 198
10.5.3.Identificacin de contactos y bobinas... 199
10.5.4.Configuracin de funciones bsicas....... 200
10.5.5.Programacin............................................... 207
10.6.Localizacin y resolucin de averas en
sistemas programados.......................................... 208
Autoevaluacin UT10. Enunciados. ............................ 213
Autoevaluacin UT10. Respuestas............................... 214
Webs relacionadas........................................................... 214
Licencias i reconocimiento de imgenes.................... 214
Preconocimiento
Es muy importante que el alumnado tenga unos cono-
cimientos mnimos respecto de los conceptos generales
relacionados con los PLC. Por otro lado, es necesario te-
ner nociones de electrnica digital y de GRAFCET, pues
el sistema de programacin que se explica en esta UT
utiliza estas dos herramientas como base.
Tema 10. Instalaciones automticas con lgica programada
10.1. El mapa de memoria
La memoria es la parte de la CPU (Unidad Central de
Proceso) que permite guardar informacin en forma de
bits, los cuales pueden ser ledos a nivel de posicin (bit
a bit) o por bloques (ms de un bit).
AI10_R01_ Mapa
Los tipo de memorias ms comunes son las siguientes:
Memoria ROM (es una memoria permanente de so-
lamente lectura. Esta memoria la define el fabricante
en el momento de su fabricacin y posteriormente
no se puede modificar).
Memoria RAM (es una memoria voltil de lectura y
escritura. Se utiliza por memorizar valores instant-
neos de entradas y salidas).
Memoria EPROM (es una memoria de slo lectura,
pero que tambin puede reprogramarse a travs de
luz ultravioleta).
Memoria EEPROM o E2PROM (es una memoria de
slo lectura, pero que tambin puede reprogramarse
a travs de medios elctricos, con un nmero mxi-
mo de ciclos de borrado y grabado).
Por otro lado, la memoria tambin puede clasificarse
segn se trate de:
Memoria interna, la cual almacena el estado de las
variables que utiliza el PLC (entradas, salidas, conta-
dores, rels internos,...). Este tipo de memoria sera
ROM y RAM.
Memoria de programa, en la que se almacena en el
programa de usuario. Puede contener datos alfanu-
mricas, textos,... Este tipo de memoria sera EPROM
o EEPROM.
151
La memoria de la CPU depende de cada fabricante
y de cada modelo de CPU, por lo que se debe tener en
cuenta a la hora de escoger entre uno u otro PLC. Es aqu
donde aparece el concepto de mapa de memoria, que
no es otra cosa que la memoria interna del autmata
programable.
REFLEXIONA
Si se realiza un smil entre un PLC y una biblio-
teca convencional, podra afirmarse que el mapa
de memoria corresponde con las estanteras de la
propia biblioteca. Ahora bien, en lugar de guardar
libros, el PLC guarda datos digitales (unos y ceros).
Verdad que una biblioteca tiene estanteras
para situar libros segn diferentes temticas?
Todas las estanteras se clasifican de la misma
forma? Todas las bibliotecas tienen los mismos
libros?Pues lo mismo ocurre con los autmatas
programables.
Cuando se dice que un canal concreto de un PLC est
destinado a entradas, significa que puede gestionar has-
ta 16 entradas, pues un canal equivale a una palabra y
una palabra son 16 bits. En este caso, para identificar
cada una de estas entradas debers especificar el bit
concreto.
Por ejemplo:
1.01 - Entrada 1 del canal 1 (bit 1 del canal 1).
1.02 - Entrada 2 del canal 1 (bit 2 del canal 1).
5.06 - Entrada 6 del canal 5 (bit 6 del canal 5).
Aunque los mapas de memoria cada vez son ms pa-
recidos entre s, cada fabricante tiene sus peculiaridades.
En este sentido, lo primero que debes hacer antes de
programar un PLC, ser averiguar su mapa de memoria.
En el mercado puedes encontrar de todo, as, por
ejemplo:
Ciertos fabricantes reservan posiciones de memo-
ria compartidas para temporizadores y contadores,
otros utilizan posiciones independientes.
Algunos fabricantes identifican las reas de memoria
para trabajos a nivel de palabra con la letra M, otros
la identifican como D.
152 Ral Solbes Monz

Actualmente est cambiando el concepto de memo- de manera que puedes llenar la memoria de entradas,
ria, de manera que los fabricantes estn utilizando un salidas o mdulos de datos, en funcin de la composi-
mapa de memoria dinmico, es decir, no siempre es el cin fsica del propio autmata.
mismo, sino que depende del hardware del propio PLC,

Mapa de memoria del PLC CPM2A d'OMRON.

Nombre asignado Palabras (16 bits) Descripcin
IR Entradas IR000 IR009 Bits para ser asignados a entradas.
Salidas IR010 IR019 Bits para ser asignados a salidas
IR020 IR049
Bits de trabajo Bits internos para operaciones auxiliares.
R200 IR227
SR SR228 SR255 Funciones especficas del propio PLC.
TR ---------- Bits para guardar estados de algunas operaciones durante la ejecucin del programa.
HR HR00 HR19 Bits que mantienen el estado frente a un fallo de alimentacin.
Bits de funciones especficas para utilizar en el programa de usuario
AR AR00 AR23
(bit de primer ciclo de Scan, bit intermitente, bit siempre cerrado,...)
LR LR00 LR15 Bits para la comunicacin entre PLC.
Temporitzador-contador. TC000 TC255 rea concreta para temporizadores y contadores.
Palabras completas para operaciones de usuario, operaciones internas de PLC,
DM DM0000 DM6655
registro de errores de programa, parmetros de configuracin,

10.2. Lenguajes de programacin

Con la evolucin y desarrollo del hardware de los PLC, Programacin del control "Fuzzy" o borroso (http://
se ha producido una evolucin paralela de sus sistemas es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_difusa).
de programacin. Los primeros lenguajes desarrollados Guas para el aplicacin e implementacin de len-
fueron el listado de instrucciones y el lenguaje de con- guajes para autmatas programables.
tactos, y posteriormente aparecieran otros lenguajes de
Como puedes comprobar, se trata de una norma,
programacin como: el texto estructurado, el diagrama
cuyos usuarios finales son los propios fabricantes de
de contactos o el grfico secuencial de funciones. Tal
autmatas programables.
como ya estudiaras a la unidad de trabajo anterior, la
norma UNE-EN 61.131 intenta estandarizar el sistema En el tercer apartado de esta norma, se definen los
de programacin de todos los autmatas, mediante un lenguajes de siguientes programacin:
nico estndar internacional. Los apartados de esta nor-
Lenguajes de programacin
ma son los siguientes:
de autmatas programables. UNE-EN 61.131
Informacin general.
Especificaciones y ensayos de los equipos. Nombre del lenguaje Programa
Lenguajes de programacin. de programacin correspondiente
Guas de usuario. AND a
Lista de instrucciones
AND b
Comunicaciones. (AWL)
=C
Comunicaciones va buses de campo. Texto estructurado
c:= a AND b
(ST)
UT11.
Regulacin de velocidades
Introduccin. Caso prctico
Mriam, Mara y Ral estn poniendo en marcha una
de las instalaciones con autmata programable que tie-
nen entre manos.
Mara Ral, ya he conectado los conductores 16, 17, y
18 a los conectores del variador de velocidad, tal y como
has indicado en el esquema de control. Ahora bien, an
no tengo demasiado claro el sentido de estos conductores
y tampoco del variador de velocidad.
Ral Todos estos conductores conectan de forma digital
el microautmata programable y el variador de velocidad.
El conductor 16 pone en marcha al motor en sentido a
derechas, el conductor 17 lo hace en sentido a izquier-
das, mientras que el conductor 18 se utiliza para que el
variador reduzca la velocidad del motor a la velocidad
de casi parada.
Mriam Y los contactores?
Ral El variador de velocidad sustituye a los contactores,
de forma que hay variadores bidireccionales que permiten
la inversin de giro. La verdad es que actualmente casi
todos los variadores son de este tipo. Estos conceptos
an no los habis estudiado?
Mriam Parece que los estudiamos a la ltima Unidad
de Trabajo.
Mara El nombre de esta unidad es Regulacin de velo-
cidad de los motores, pero adems de a los variadores
tambin estudiamos los arrancadores electrnicos.
Ral Estos dispositivos tambin reciben el nombre de
arrancadores suaves. Actualmente los arrancadores
de los motores
electrnicos o arrancadores suaves son los dispositivos
ms usuales para arrancar los motores. Ahora bien, si se
requiere variar la velocidad de los motores, es necesario
utilizar los variadores de velocidad.
Mara Ya finalizamos los curso y tengo la sensacin de
no saber nada de nada, pues siempre estoy aprenden
cosas nuevas.
Mriam Yo tambin tengo la misma sensacin, pero si das
un vistazo atrs, podrs comprobar todo lo que hemos
aprendido. Yo hace unos meses no me lo crea.
Ral Yo ya hace mucho tiempo que trabajo en este cam-
po y siempre estoy aprendiendo cosas nuevas. Es muy
importante asistir a cursos, consultar revistas tcnicas, ir
a congresos,... Ahora bien, os aseguro que este trabajo
es muy bonito!
A pesar de que an les hace falta destreza con las herra-
mientas y con la programacin de autmatas programa-
bles, Mriam y Mara trabajan con bastante autonoma,
de forma que la empresa de automatizaciones crece da
tras da.
De momento Mriam y Mara se encargan de los meca-
nizados, de las instalaciones con lgica cableada, de las
averas y mantenimientos preventivos, y de sencillos cam-
bios de programas, mientras que Ral se responsabiliza
de las programaciones y proyectos ms complejos. De
cualquier forma, Mriam y Mara no son nada confor-
mistas y en breve empezarn a estudiar el Ciclo Superior
de Automatizacin y Robtica Industrial.
180 Ral Solbes Monz

Contenidos
UT11. Regulacin de velocidades de los motores 11.3. Variadores de velocidad........................................ 184
Introduccin. Caso prctico........................................... 179 11.3.1. Tipo y composicin de los variadores
de velocidad................................................... 185
11.1. Introduccin y conceptos fsicos........................ 181
11.3.2. Parmetros de control de un variador
Introduccin.............................................................. 181
de velocidad................................................... 186
Conceptos fsicos..................................................... 181
11.4. Servomotores.......................................................... 187
Ejemplo:..................................................................... 182
Autoevaluacin UT11. Enunciados.............................. 188
11.2. Arrancadores electrnicos.................................... 183
Referencias......................................................................... 189
Introduccin.............................................................. 183
Webs relacionadas.................................................... 189
Principio de funcionamiento................................ 183
Licencias y reconocimiento de imgenes........... 189
Criterios de seleccin.............................................. 183

Objetivos Preconocimiento
Comprender la importancia de la variacin de velo- Para poder alcanzar con xito los conceptos que se
cidad. estudiarn en esta unidad de trabajo, es necesario que
Identificar los diferentes sistemas de variacin de el alumnado tenga conceptos bsicos respecto de los
velocidad de los motores. motores elctricos (principio de funcionamiento, tipo
Conocer los principales parmetros de un variador de motores, caractersticas tcnicas,...).
de velocidad.
Saber conectar un arrancador y un variador de velo-
cidad.
Saber ajustar el parmetros bsicos de un arrancador
y de un variador de velocidad.
UT02. Procedimientos

Materiales, herramientas,
operaciones y dibujo
aplicado al mecanizado

Contenidos Objetivos
UT02. Procedimientos. Materiales, herramientas, Interpretar vistas de dibujo tcnico.
operaciones y dibujo aplicado al mecanizado Dibujar mediante el sistema didrico.
Actividades......................................................................... 192 Poner en prctica la normalizacin en dibujo tcnico.
A-2.1 Actividad de dibujo tcnico....................... 192 Aprender a acotar vistas.
A-2.2 Actividad de dibujo tcnico 2.................... 193 Aprender a utilizar un programa de dibujo CAD.
A-2.3 Actividad de dibujo tcnico 3.................... 194 Saber utilizar el soldador elctrico.
A-2.4 Actividad de dibujo tcnico 4.................... 195 Adquirir destreza en el trabajo de soldadura con es-
tao.
A-2.5 Actividad de dibujo tcnico 5.................... 196
Utilizar herramientas de mecanizado.
A-2.6 Actividad de dibujo tcnico 6.................... 197
Prctica................................................................................ 198
P-2.1 Soldadura blanda.......................................... 198
192 Ral Solbes Monz

Actividades
A-2.1 Actividad de dibujo tcnico
Utiliza el sistema de representacin del 1er didrico y dibuja la planta, altura y perfil de la pieza siguiente. A
continuacin representa las cotas funcionales.

16
7

7
16

13

16
23
13

AI02P_R01_ Actividad 01
UT03. Procedimientos

Mecanizado
de cuadros elctricos

Contenidos Objetivos
UT03. Procedimientos. Adquirir destreza con las herramientas ms utilizadas
Mecanizado de cuadros elctricos en procesos de mecanizado.
Prctica................................................................................ 202 Poner en prctica varias tcnicas de mecanizado y
medidas de seguridad bsicas.
P-3.1 Mecanizado de un panel de mando......... 202
Adquirir destreza con el manejo de catlogos de fa-
Trabajo................................................................................ 204
bricantes de cuadros elctricos.
T-3.1 Dossier mecnico.......................................... 204
Desarrollar el contenido de un dossier mecnico.
Anexo I - Medidas y representacin de los
Dibujar dispositivos elctricos, utilizando los siste-
dispositivos.............................................................. 205
mas de representacin adecuados.
Anexo II - Ejemplo de un dimensionado..................... 206
202 Ral Solbes Monz

Prctica
P-3.1 Mecanizado de un panel de mando Pasos a seguir
Introduccin 1. Mediante utensilios de dibujo, realiza las medidas
Esta prctica consiste al realizar un panel de mando adecuadas sobre la placa de acero y marca todos el
sobre una placa de acero galvanizado. Colocaremos los puntos de referencia que consideras oportunos por
pulsadores, el carril DIN y los bornes, con una estructura conseguir el panel propuesto al plano P-3.1.
y unas medidas determinadas. 2. Con la cizalla corta la placa de acero segn las me-
didas indicadas.Utiliza la mquina de taladrar y los
Herramientas y materiales necesarios apoyos adecuados por hacer los agujeros indicados
al plano P-3.1.
Herramientas:
3. A continuacin, utiliza la mquina dobladora, y rea-
Cizalla. liza el doblaje indicado al plano P-3.1.
Taladro. 4. Utilizando la remachadora y remaches, coloca el
Dobladora. perfil DIN sobre el panel.
Remachadora. 5. Coloca los pulsadores y agrralos al panel.
Alicates planos. 6. Coloca los bornes sobre el perfil DIN.
Tijeras de electricista. 7. Cablea los pulsadores a los bornes, marcndolos
Juego de destornilladores. y utilizando terminales, tal y como te indicar el
Materiales: profesor.
Placa de acero galvanizado (160x200mm)
2 remaches.
Carril DIN (120mm)
3 pulsadores.
12 bornes de 2,5mm2.
1 metro de conductor de 0,75mm2.
 1 2 3 4 5 6 7 8

Planta (sin doblar) Vista axonometrica

B Vista frontal Vista posterior

40 40 40

40
C
22
0
Procedimientos 03. Mecanizado de los cuadros elctricos

Pulsadores
14

200
D

AI03P_R00_ Plano P3.1

120

120
Borner
Borner
20

E 160 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Dibujado por: Fecha dibujo: Revisado por: Fecha revisin: Ref.

P-3.1
F Ral Solbes 03-10-09 Ral Solbes 08-10-10
A-4 -
Proyecto: Plano: Empresa: Cliente:
Pgina:
Panel de comandament Mecanitzat IES Cotes Baixes Alumnes
1/2
203
204 Ral Solbes Monz

Trabajo
T-3.1 Dossier mecnico Memoria del trabajo
Introduccin Esta memoria tendr le apartados siguientes:
El trabajo consiste al elaborar un pequeo proyecto o Nombre y referencia del trabajo.
dossier, correspondiente en la eleccin y posterior me- ndice de contenidos.
canizado de un cuadro elctrico. Descripcin del cuadro a utilizar. Hay que indicar:
El cuadro debe albergar los dispositivos necesarios fabricante, referencia comercial, caractersticas tc-
para una determinada automatizacin industrial, de nicas, fotografa,...Instrucciones por realizar el meca-
forma que los dispositivos que formarn parte de esta nizado.
automatizacin son los siguientes: Herramientas necesarias.
En el interior del cuadro (en la placa de montaje): Planos de mecanizado detallados (utiliza las vistas y
6 contactores. los sistemas de representacin estudiados en clase).
2 guardamotores. Conclusiones y observaciones (justificacin de la
eleccin realizada y aclaraciones).
1 interruptor magnetotrmico unipolar.
Bibliografa utilizada.
En el exterior del cuadro (empotrados en la puerta o
en el lateral): NOTAS:
1 seccionador, empotrado en el lado izquierdo del Este trabajo es un dossier mecnico, por tanto, no es
cuadro. necesario conocer el funcionamiento del automatis-
7 pulsadores, empotrados en la puerta del cuadro. mo, tan solo las medidas y el nmero de dispositivos.
2 lmparas de sealizacin, empotradas en la puerta Este enunciado se acompaa de 2 anexos por facili-
del cuadro. tar su entendimiento, con la finalidad de que tengas
una gua por poder resolver la prctica.
Desarrollo
Para el dimensionado del cuadro se utilizar el sistema
basado en la superficie necesaria.
1. Mide los dispositivos que formarn parte de la au-
tomatizacin.
2. Utiliza catlogos de fabricantes y las medidas de los
dispositivos para escoger las dimensiones exactas
del cuadro.
3. Realiza un croquis con las vistas del cuadro, y posi-
ciona el seccionador, los pulsadores y las lmparas
de forma adecuada. Hay que tener en cuenta las
condiciones indicadas en el apartado anterior.
4. Elabora los planos detallados de mecanizado, indi-
cando cotas, anotaciones y todo lo que consideres
necesario. Recuerda que el mecanizado se realiza
tanto para el exterior del cuadro como para la placa
de montaje.
5. Por ltimo, desarrolla el dossier y la documentacin
que consideras oportuna.
UT04. Procedimientos

Estructura y aparellaje
de los automatismos cableados

Contenidos Objetivos
UT04. Procedimientos. Estructura y aparellaje Adquirir destreza con el manejo de catlogos de fa-
de los automatismos cableados bricantes de dispositivos de automatizacin.
Trabajo................................................................................ 210 Conocer las caractersticas tcnicas y comerciales
de los principales dispositivos estudiados en esta
T-4.1 Presupuesto de automatizacin................ 210
unidad.
Anexo I Webs relacionadas......................................... 212
Asimilar y analizar los conceptos estudiados desde
un punto de vista prctico y comercial.
210
Trabajo
T-4.1 Presupuesto de automatizacin
Introduccin
El trabajo consiste en elaborar un documento donde
se realice una valoracin econmica de una aplicacin
industrial concreta.
Para el diseo de esta valoracin econmica ser con-
dicin indispensable que se utilicen, por lo menos, dos
fabricantes distintos para indicar las caractersticas y
realizar una comparativa. De esta forma conocers la
organizacin de diferentes fabricantes.
Hasta el momento an no tienes conocimientos
suficientes para poder desarrollar el presupuesto de
una instalacin automtica a partir de una aplicacin
concreta. Por esta causa, a continuacin se indican los
materiales necesarios, de esta forma podrs buscar la
informacin y realizar el correspondiente presupuesto.
1 Interruptor magnetotrmico general de 32A (4P,
curva C).
1 Guardamotor (regulable hasta 20A).
1 Seccionador con fusibles (25A) y 1 rel trmico (re-
gulable hasta 10A).
1 Interruptor magnetotrmico de 10A (1P, o 1P+N, o
2P, curva C).
4 contactores (deben soportar, por lo menos, 16A en
categora AC3).
1 temporizador con retraso a la conexin.
1 temporizador con retraso a la desconexin.
1 cuadro elctrico.
Materiales auxiliares (canaleta, perfil DIN, bornes,
conductores, ...).
Un sensor para detectar metal (distancia de detec-
cin aproximada 5mm).
Tal y como hiciste en el trabajo T-3.1, ser necesario
que dimensionas el cuadro elctrico para poder saber
cul escoger. De la misma forma tendrs que hacerlo
con los materiales auxiliares.
Desarrollo
1. Localiza la documentacin tcnica y comercial que
consideras oportuna (catlogos de fabricantes, p-
Ral Solbes Monz
ginas Web,...) referente a los dispositivos a utilizar
en esta automatizacin.
2. Organiza y clasifica la documentacin en funcin
de los dispositivos.
3. Analiza la documentacin y escoge las caractersti-
cas fundamentales. Habr que tener en cuenta los
conceptos estudiados en clase.
4. Escoge la estructura, el formato y la apariencia para
el documento que vas a generar (tipo y tamao de
la letra, interlineado, ...).
5. Por ltimo, elabora el presupuesto y posteriormente
repsalo conscientemente, prestando especial aten-
cin en no dejarse ningn dispositivo, y teniendo
la certeza que has destacado lo ms importante en
cada caso, y adems has diseado un presupuesto
coherente.
Se pide un nico presupuesto, pero habr que utilizar,
por lo menos, 2 fabricantes distintos.
Memoria del trabajo
Esta memoria tendr le apartados siguientes:
a) Nombre y referencia del trabajo
b) ndice de contenidos
c) Tabla de caractersticas de los dispositivos principa-
les utilizados (elementos de proteccin, contactores,
temporizadores, sensor, y cuadro elctrico). Esta
tabla ser individual para cada dispositivo principal
y incluir los siguientes campos: fabricante, referen-
cia, caractersticas tcnicas, fotografa y justificacin
de su eleccin. Por lo que respeta a los dispositivos
auxiliares (conductores, canaleta, bornes,...), no ser
necesario realizar ninguna tabla, pero s que tendrn
que contemplarse en el presupuesto.
UT05. Procedimientos

Conexiones a mquinas elctricas

Contenidos Objetivos
UT05. Procedimientos. Conocer con mayor detalle los dispositivos de pro-
Conexiones a mquinas elctricas teccin de los motores.
Actividad............................................................................. 214 Saber dimensionar los dispositivos de proteccin del
motores.
A-5.1 Dimensionado de protecciones................ 214
214 Ral Solbes Monz

Actividad
A-5.1 Dimensionado de protecciones Instalacin 3. Proteccin de 3 motores distintos.
Dimensiona las protecciones que habra que utilizar Combinacin de varias protecciones.
en las instalaciones industriales siguientes: Las datos de los dispositivos son las siguientes:
F1: seccionador con fusibles.
Instalacin 1. Un solo motor monofsico. Proteccin F2: rel trmico.
mediante Guardamotor. F3: rel trmico
Datos del motor 1 (M1): QF1: Guardamotor.
Potencia: 750W Datos del motor 1 (M1):
Tensin: 230V Potencia: 5Kw
Cos: 0,70 Tensin: 400V
Cul ser la capacidad aproximada del condensador Cos: 0,85
utilizado en la arranque del motor M1?
Datos del motor 2 (M2):
Potencia: 8CV
Instalacin 2. Dos motores trifsicos. Proteccin
mediante fusibles (para los dos motores) y dos rels Tensin: 400V
trmicos independientes para cada motor. Cos: 0,75
Rendimiento: 75%
Datos del motor 1 (M1):
Potencia: 4Kw Datos del motor 3 (M3):
Tensin: 400V Potencia: 10Kw
Cos: 0,80 Tensin: 400V
Cos: 0,95
Datos del motor 2 (M2):
Potencia: 12Kw
Tensin: 400V
Cos: 0,90

Notas:
La potencia del motor M2 (8CV) es potencia til,
pero para dimensionar la proteccin hay que tener
en cuenta la potencia absorbida o potencia nominal
(mira el apartado 5.1- Introduccin a las mquinas
elctricas "Caractersticas")
1 CV (caballo de vapor) son 736W
Por caractersticas de funcionamiento, slo pueden
funcionar al mismo tiempo dos de los tres motores,
lo cual hay que tener en cuenta para dimensionar F1.
UT06. Procedimientos

Esquemas y montajes
cableados estndar

Contenidos
UT06. Procedimientos.
Esquemas y montajes cableados estndar
Objetivos
Actividades......................................................................... 218 Poner en prctica la simbologa y las normas de re-
A-6.1 Inversin de giro automtica..................... 218 presentacin de esquemas elctricos.
Aprender a dibujar esquemas de potencia y manio-
A-6.2 Inversin de giro de un motor
bra de montajes estndar.
monofsico................................................... 218
Realizar sencillas secuencias de control estndar.
A-6.3 Arranque estrella tringulo con
pulsadores.................................................... 219 Interpretar de forma prctica esquemas elctricos.
A-6.4 Inversin de giro condicionada................. 219 Materializar un esquema elctrico mediante su mon-
taje prctico.
Prcticas.............................................................................. 221
Diagnosticar y reparar averas en sistemas elctricos
P-6.1 Arranque directo de un motor de cc........ 221
cableados.
P-6.2 Inversin de giro de un motor de ca
trifsico.......................................................... 224
P-6.3 Arranque estrella tringulo con
temporizador............................................... 226
 228

1 2 3 4 5 6 7 8
L1 L1 1

1
QF2
A 2
14

97 95
QF1
98 96
15
11

B 11
SB0
12
12
16
13

13 13
SB1 KM1
C 14 14
14
17

KT1 15

19 16 18 21

D
11 11
KM2 KM3
12 12
20 22

A1 KM1 A1 KT1 A1 KM3 A1 KM2

E
N L2
A2 18
A2 A2 A2

2 1 18 2 1 2 1
1/2C 1/5C 1/4C
15 16
4 3 2/4D 4 3 4 3
1/2C 1/5C 1/4C
6 5 6 5 6 5
1/2C 1/5C 1/4C
14 13 12 11 12 11
2/2C 2/4D 2/4D Dibujado por: Fecha dibujo: Revisado por: Fecha revisin: Ref.
P-6.3
F Ral Solbes 28/08/07 Ral Solbes 02/12/12
A-4 -
Proyecto: Plano: Empresa: Cliente:
Estrella-Triangle E. Maniobra IES Cotes Baixes Alumnat Pgina:
2/2
Ral Solbes Monz
UT07. Procedimientos

Documentacin y software
CAD electrotcnico

Contenidos Objetivos
UT07. Procedimientos. Poner en prctica la simbologa y las normas de re-
Documentacin y software CAD electrotcnico presentacin de esquemas elctricos.
Prcticas.............................................................................. 230 Aprender a dibujar esquemas de potencia y manio-
bra de montajes estndar.
P-7.1 Dibujo con SeeElectrical. A-6.3.................. 230
Aprender a utilizar las funciones bsicas de un soft-
P-7.2 Dibujo con SeeElectrical. A-6.4.................. 230
ware CAD electrotcnico.
P-7.3 Dibujo con CADeSIMU. A-6.1..................... 230
230 Ral Solbes Monz

Prcticas
P-7.1 Dibujo con SeeElectrical. A-6.3
Introduccin
Esta prctica consiste al realizar el esquema elctri-
co correspondiente a la actividad A-6.3 (actividad de
la UT6).
Memoria de prcticas
La memoria de esta prctica consiste al presentar el fi-
chero correspondiente al esquema dibujado, tal y como
indicar el profesorado.
P-7.2 Dibujo con SeeElectrical. A-6.4
Introduccin
Esta prctica consiste al realizar el esquema elctri-
co correspondiente a la actividad A-6.4 (actividad de
la UT6).
P-7.3 Dibujo con CADeSIMU. A-6.1
Introduccin
Esta prctica consiste al realizar el esquema de po-
tencia y maniobra correspondiente a la actividad A-6.1
(actividad de la UT6). Una vez realizado el esquema, ser
necesario que realices la simulacin y compruebes que
el funcionamiento es correcto.
Memoria de prcticas
La memoria de esta prctica consiste al presentar el fi-
chero correspondiente al esquema dibujado, tal y como
indicar el profesorado.

Memoria de prcticas
La memoria de esta prctica consiste al presentar el fi-
chero correspondiente al esquema dibujado, tal y como
indicar el profesorado.
UT08. Procedimientos
Instalaciones automticas
con lgica cableada
Contenidos
UT08. Procedimientos.
Instalaciones automticas con lgica cableada
Actividades......................................................................... 232
A-8.1 GRAFCET estrella tringulo con
temporizador............................................... 232
A-8.2 Mquina bobinadora................................... 232
A-8.3 Cinta transportadora................................... 233
A-8.4 Marcha, parada e impulsos........................ 234
A-8.5 Accionamiento de 3 motores..................... 234
A-8.6 Taladro vertical.............................................. 235
A-8.7 Mquina de cortar tubos............................ 236
A-8.8 Rosca automtica......................................... 237
Prctica................................................................................ 238
P-8.1 Sistemas secuenciales automticos......... 238
Trabajo................................................................................ 239
T-8.1 Averas, mantenimiento y residuos........... 239
Objetivos
Poner en prctica la simbologa y las normas de re-
presentacin de esquemas elctricos.
Aprender a dibujar esquemas de potencia y manio-
bra de sistemas automticos cableados.
Realizar sencillas secuencias de control automticas.
Interpretar de forma prctica esquemas elctricos.
Materializar un esquema elctrico mediante su mon-
taje prctico.
Diagnosticar y reparar averas en sistemas elctricos
cableados.
Aprender a redactar un protocolo de actuacin ante
una avera tipo.
Comprender la importancia de realizar un plan de
mantenimiento preventivo y una buena gestin de
residuos.
232 Ral Solbes Monz

Actividades.
A-8.1 GRAFCET estrella tringulo con temporizador
Proceso secuencial bina que hay que activar igual que un contactor. Es
El proceso secuencial corresponde al de una arranque decir, habr que tener en cuenta la activacin de KT1
estrella tringulo con temporizador a la conexin. como bobina (accin), y tambin su accin como
contacto (condicin de transicin).
Observaciones
Para poder resolver esta actividad es necesario que
Se pide
tengas presente que el temporizador tiene una bo- 1. Elaborar el GRAFCET de una arranque estrella trin-
gulo con temporizador a la conexin.

A-8.2 Mquina bobinadora

Proceso secuencial Datos del motor
Una mquina bobinadora se mueve con un motor tri- Motor trifsico de 4.500W, tensin: 230/400V, cos:0,8
fsico (M1) accionado por un contactor (Km1). La ma-
niobra de marcha se realiza con un pulsador (Sb1) y la Se pide
parada con otro pulsador (Sb0). Adems, se pretende 1. Disear el GRAFCET de esta automatizacin.
instalar un dispositivo que pare el motor, en caso de una
2. Dimensionar correctamente las protecciones frente
ruptura de hilo (por ejemplo un final de carrera - SQ1).
a cortocircuitos y sobrecargas.
3. Realizar el esquema de potencia y maniobra. Hay
Observaciones que utilizar la simbologa adecuada, marcar cables,
Si se produce una sobrecarga, se parar el motor y marcar bornes, y utilizar referencias cruzadas.
se activar una lmpara que indicar el problema.
Se utilizarn bornes para la alimentacin del cuadro,
para la conexin del motor y para el detector de rup-
tura de hilo.

AI08P_R02_ Diagrama Actividad 02

UT09. Procedimientos

Conocimientos bsicos
de los autmatas programables

Contenidos Objetivos
UT09. Procedimientos. Conocimientos bsicos Analizar e interpretar catlogos de fabricantes de
de los autmatas programables autmatas programables.
Actividad............................................................................. 242 Reconocer las caractersticas fundamentales de los
autmatas programables.
A-9.1 Caractersticas tcnicas de los PLC........... 242
Tomar conciencia de la variedad de fabricantes y mo-
delos de autmatas programables, as como de las
estructuras de informacin.
242 Ral Solbes Monz

Actividad
A-9.1 Caractersticas tcnicas de los PLC Algunas pginas donde puedes consultar informacin
En los contenidos correspondientes a esta unidad de son las siguientes:
trabajo, se han indicado cules son las caractersticas https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/indus-
tcnicas ms importantes de los PLC. Tambin has po- try/automatizacion/simatic/controladores/Pages/
dido consultar informacin tcnica referente a diversos controladores.aspx
fabricantes. Ahora es el momento de analizar con mayor http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/
detalle esta informacin. automation_systems/default.html
Debes completar la tabla siguiente para tres PLC dife- http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/
rentes, de manera que uno de ellos sea un rel progra- productos-servicios/automatizacion-control/au-
mable, otro un microautmata y el ltimo un autmata. tomatizacion-control.page?f=F13%3AAutoma-
Adems, cada uno de ellos debe ser de un fabricante tizaci%C3%B3n%20y%20Control%20Industrial
diferente. http://www.abb.es/product/seitp329/e3115a0c1d-
f6cb02c1257102005734e8.aspx
Caracterstica Descripcin http://www.moeller.es/
Tipo Rel programable, microautmata autmata http://www.mitsubishi-automation.es/
Nombre comercial del fabricante (Siemens,
Fabricante
Omron,...)
Referencia utilizada por el fabricante
Referencia
(LOGO!230RC,...)
Descripcin Breve sntesis introductoria del PLC
Tensin a la que ha de conectarse la CPU
Tensin de alimentacin
(230Vca, 24Vcc,...)
Temperatura que suporta en rgimen de funcio-
Temperatura
namiento nominal
Cantidad de instrucciones que soporta como
Capacidad de programa mximo, o bien, tamao de la memoria de la
CPU sin unidades externas
Tiempo de ciclo de Scan Duracin mnima y mxima
Reloj integrado Slo hay que indicar si tiene o no reloj integrado
Entradas y salidas integradas
Nmero de entradas y salidas.
en la CPU
Tensin de las entradas y tipo Entradas a 230V a 24 V,... y tipo de salidas (rel,
de salidas transistor,...)
Mdulos de ampliacin Nmero total de entradas y salidas (CPU +
admisibles mdulos de ampliacin)
Tipo de mdulos de ampliacin Mdulos de entradas y salidas digitales, analgi-
admisibles cas, de comunicacin,...
Sin tener en cuenta otros tipos de instrucciones,
Nmero de temporizadores
hay que indicar cuntos temporizadores puede
admisibles
soportar la CPU.
Fuente de informacin utilizada (catlogo,
Bibliografa
enlace web,...)
UT10. Procedimientos
Instalaciones automticas
con lgica programada
Contenidos
UT10. Procedimientos.
Instalaciones automticas con lgica programada
Actividades......................................................................... 244
A-10.1 Cinta transportadora................................. 244
A-10.2 Marcha, parada e impulsos...................... 245
A-10.3 Accionamiento de 3 motores.................. 245
A-10.4 Taladro vertical............................................ 246
A-10.5 Mquina de cortar tubos.......................... 247
A-10.6 Montacargas................................................ 248
A-10.7 Rosca automtica....................................... 249
Prctica................................................................................ 250
P-10.1 Conexin y programacin de los PLC.... 250
Trabajo................................................................................ 250
T-10.1 Averas, mantenimiento estoques
y residuos en automatismos
programados................................................ 250
Objetivos
Poner en prctica la simbologa y las normas de re-
presentacin de esquemas elctricos.
Aprender a dibujar esquemas de conexin de siste-
mas automticos programados.
Realizar sencillas secuencias de control automticas.
Interpretar de forma prctica esquemas elctricos
y programas de PLC con lenguaje de diagrama de
contactos.
Materializar un esquema elctrico mediante su mon-
taje prctico.
Diagnosticar y reparar averas en sistemas elctricos
programados.
Aprender a redactar un protocolo de actuacin ante
una avera tipo.
Comprender la importancia de realizar un plan de
mantenimiento preventivo y una buena gestin de
residuos.
Aprender a redactar un protocolo de actuacin ante
una avera tipo en un PLC.
Comprender la importancia de realizar un plan de
mantenimiento preventivo y una correcta gestin
de residuos.
244
Actividades
A-10.1 Cinta transportadora
Proceso secuencial
Existe una mquina transportadora con dos motores
(M1 y M2). El motor M1, funcionar al activar el pulsador
de marcha 1 (SB1). El motor M2, slo funcionar cuando
activemos el pulsador de marcha 2 (SB2) y no est fun-
cionado M1. Si activamos el pulsador de parada (SB0),
pararn los dos motores. El motor M1 es prioritario sobre
el M2, es decir, si est funcionando M2 y activamos SB1,
automticamente se parar M2 y se activar M1.
Observaciones
Las protecciones frente a sobrecargas sern indepen-
dientes para cada motor, pero la proteccin frente
a cortocircuitos ser comn para los dos motores,
adems, la opcin ms econmica posible.
Si se produce una sobrecarga en el motor M1, es pa-
rar este motor y se activar una sirena que indicar
el problema.
M1
M2
AI08P_R05_ Diagrama Actividad 03
Ral Solbes Monz
Si se produce una sobrecarga en el motor M2, se
parar este motor y se activar una lmpara que in-
dicar el problema.
Las bobinas de los contactores funcionan a 24Vdc, y
la lmpara y la sirena lo hacen a 230Vca.
Slo se utilizarn bornes para la alimentacin del
cuadro y para la conexin de los motores.
Se pide
1. Disear el GRAFCET.
2. Realizar el esquema de potencia y el esquema de
conexin al PLC Twido.
3. Disear el programa de PLC con el software Twido
Suite.
NOTA:
Para simplificar la representacin, en el GRAFCET de
esta actividad no har falta representar la activacin
de la sirena ni de la lmpara.
SB0
SB1
SB2