UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS.

FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.

ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. CONFERENCIA # 3. ACTIVIDAD # 3.

3ER AO DE INGENIERA CIVIL. I SEMESTRE.

TITULO. Anlisis cinemtico de Sistemas.

DURACIN. 2 Horas ACTIVIDAD: # 3 CODIGO: C3A3

SUMARIO
Tema 2: Anlisis cinemtico de Sistemas.
Equilibrio y Estabilidad. Tipos de sistemas estructurales segn la forma de
equilibrio.
Grados de Libertad y Variabilidad de los Sistemas Estructurales planos.
Anlisis Cinemtico de Sistemas Simples:
o Sistemas Compuestos por dos discos. o Vnculos indispensables, superfluos y ficticios.
o Sistemas Compuestos por tres discos. o Relaciones cuantitativas entre discos y vnculos.
o Vnculo de los Sistemas con el disco tierra. o Ejemplos de Aplicacin.
ORIENTACION DE CLASE PRCTICA #2

OBJETIVOS
1. Conocer la importancia y aplicacin del anlisis cinemtico de estructuras.
2. Conocer todos los conceptos bsicos que se usan para hacer el anlisis cinemtica.
3. Realizar el anlisis cinemtico de sistemas estructurales aplicando el mtodo analtico y grfico

INTRODUCCIN
En la clase anterior se estudi (RECORD) a manera de resumen, de la asignatura Modelacin Mecnica
de las Estructuras, la forma de interpretar fsicamente el fenmeno del viento y su accin sobre las
estructuras, para modelar las Cargas de Viento en su componente esttica. Analizamos los factores que
influyen en la carga de viento y determinamos para un caso real, los esquemas de clculo necesarios para el
anlisis y diseo de estructuras y cimentaciones usando los criterios de la Norma Cubana NC 285:2003 (casi
idntica a la NC-53-38-85) y orientamos el TCE # 1. Para concluir la clase hagamos algunas preguntas en
forma de resumen:
1. Cules son los factores que afectan la carga de viento?
2. Como evala la norma NC 285:2003 dichos factores
3. Comente cmo Ud. calculara el esquema de carga de viento extremo para el siguiente caso: NAVE
INDUSTRIAL DE 4 METROS DE ALTURA, CUBIERTA LIGERA DE 20% DE PENDIENTE.
Qu datos ms hay que dar? (preguntar detalles especficos como B?, L?, H? etc):

Sin embargo, antes de entrar al importante tema de anlisis de estructuras isostticas, debemos estudiar un
rasgo esencial que debe caracterizar el comportamiento de toda estructura, y que debe ser verificado antes de
realizar cualquier anlisis de una estructura: la estabilidad de la misma, la cual determina si el sistema
estructural que se proyecta, es apropiado o no para constituirse en una estructura, aspecto esencial en la
etapa de su concepcin y tambin en la aplicacin del mtodo de la flexibilidad o de las fuerzas, para el
anlisis de estructuras hiperestticas, como veremos posteriormente.
Presentaremos adems, ejemplos de aplicacin de algunos de los procedimientos ms comunes empleados
para caracterizar a los sistemas estructurales desde este punto de vista, que ayudarn a comprender los
aspectos tericos (conocimientos) y prcticos (logro de habilidades) relacionados con este aspecto.

DEFINICIN DEL PROBLEMA CENTRAL DE LA CLASE:

 ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. C5 A5: ANLISIS CINEMTICO.
Qu se ha estudiado hasta aqu?; Qu se va a estudiar en esta asignatura?; Para que les servir lo
aprendido?

SOBRE LA BASE DE LA IMPORTANCIA DEL ANLISIS CINEMTICO DE ESTRUCTURAS.

DEFINIR LOS OBJETIVOS

DESARROLLO
2.1 Equilibrio y Estabilidad. Tipos de sistemas estructurales segn la forma
de equilibrio.
En Modelacin mecnica de las estructuras estudiamos como las ecuaciones de equilibrio proporcionan
condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio (expresiones 1.1).
Cuando todas las fuerzas y reacciones en una estructura pueden determinarse estrictamente a partir de esas
ecuaciones de la Esttica, la estructura se denomina estticamente determinada (o isosttica). Las
estructuras que tienen ms reacciones incgnitas que ecuaciones de equilibrio se llaman estticamente
indeterminadas (o hiperestticas). Para determinar si una estructura es isosttica o hiperesttica, como
regla general, se puede hacer determinando el nmero de reacciones y compararlo con el nmero de
ecuaciones de equilibrio con que se cuenta: si hay igualdad la estructura es estticamente determinada, si
hay ms incgnitas que ecuaciones es estticamente indeterminada. En este anlisis se deben tener en cuenta
no slo las reacciones de apoyo, si no todas las reacciones de ligaduras, incluidas las interiores.
Aunque sobre este aspecto volveremos posteriormente, haremos nfasis a continuacin en que las
estructuras al disearse logrando satisfacer las condiciones de equilibrio, lo que define su caracterstica
esttica, deben hacerlo adems con ciertas cualidades, una de ellas es la estabilidad, definida tambin en
Resistencia de Materiales como la capacidad de una estructura o de sus elementos de
conservar una forma inicial de equilibrio elstico, donde estudiamos cmo existen
distintos tipos de equilibrio, lo cual es aplicable a las estructuras o slidos, el cual
puede ser estable, indiferente e inestable. El smil ms recurrido para explicarlo es el
del movimiento de una esfera por distintas superficies. Por ejemplo, la esfera que se
encuentra sobre una superficie cncava tiene un estado de equilibrio estable.
Su caracterstica definitoria reside en que si se la desva ligeramente de esta posicin
y se suelta despus, entonces, volver a ocupar su posicin inicial (fig. 2.1, a). La
esfera que se encuentra sobre, una superficie horizontal tiene un estado de equilibrio
indiferente (fig. 2.1, b), ya que al desviarla de esta posicin no volver a ella aunque
su movimiento cese. Por ltimo, la esfera que se encuentra sobre una superficie
convexa tiene un estado de equilibrio inestable, pues al ser desviada de su posicin
inicial, seguir desplazndose (fig. 2.1, c) y su movimiento no cesar.
En las estructuras, esta capacidad o estabilidad geomtrica depende del nmero de
reacciones de apoyo (vnculos a tierra), de las reacciones interiores y de la
disposicin de stas, qu desplazamientos impide, lo cual define su caracterstica
Fig. 2.1 Formas de cinemtica. Veamos el siguiente ejemplo:
equilibrio o estabilidad. Ejemplo 2.1 Sea la estructura mostrada en la Fig. E2.1. Determine si la misma
tiene un comportamiento que responda a formas de equilibrio estable.
Solucin: La estructura tiene tres componentes de reaccin y
P = 100 kN hay tres ecuaciones de equilibrio (FX = 0; FY = 0; M = 0), por
lo que el mismo est garantizado, o sea es una estructura
C
determinada o isosttica, adems la lnea de accin de la reaccin
en A no pasa por el punto B, y dado que con tres lados se puede
A B
construir solo un tringulo, la forma de equilibrio y el sistema es
RBx
estable. En este caso las reacciones seran: Ay = 50 kN, By = 50 kN,
Bx = 0 kN.
RA RBy

Fig. E2.1
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Es posible que una estructura tenga tantas o ms P
componentes de reaccin que el nmero de ecuaciones
disponibles y sea, sin embargo, inestable. Esta condicin se
llama inestabilidad geomtrica. Veamos dos ejemplos muy
C RBx
sencillos:
Ejemplo 2.2 Sea la estructura mostrada en la Fig. E2.2. B
Determine si la misma tiene un comportamiento que responda R By

a formas de equilibrio estable.

Solucin: La estructura tiene tres componentes de
reaccin y hay tres ecuaciones de equilibrio (F X = 0; FY =
0; M = 0), por lo que el mismo est garantizado, o sea es A
una estructura determinada o isosttica, pero la estructura es RA
inestable porque la lnea de accin de la reaccin en A pasa
por el punto B y su suma de momento respecto a ese punto no Fig. E2.2
puede ser cero. Por esto, cuando se establezca el equilibrio por la condicin de , el valor de la
reaccin en A se hace indeterminado.
P Ejemplo 2.3 Sea la estructura mostrada en la
A B C Fig. E2.3. Determine si la misma tiene un
comportamiento que responda a formas de equilibrio
estable.
RAy RBx Solucin: Igualmente la estructura tiene tres
RBy componentes de reaccin, por lo que puede ser
determinada por las tres ecuaciones de equilibrio. Sin
Fig. E.2.3
embargo, observen que en el DCL AB, puede obtenerse por
FY = 0, AY = PY. A la vez, al evaluar este resultado en la
condicin de equilibrio MB = 0, tendramos que esta no se
cumplira, al ser los brazos de RAy y Py diferentes, siendo la
estructura inestable. Sin embargo, al ocurrir un a b
desplazamiento aunque pequeo en B, la estructura adopta
una forma estable de equilibrio.
Como hemos visto hasta aqu, una estructura puede ser
estticamente determinada, pero no basta con determinar el
nmero de ecuaciones e incgnitas para establecer el
equilibrio solamente, sino que necesitamos proporcionar
una caracterstica adicional relacionada con la forma de c d
equilibrio, antes incluso de calcular dicha estructura y para
ello requerimos de una herramienta no estudiada an.

Otro aspecto conclusivo del anlisis presentado ac es el

relacionado con los tipos de estructuras que podemos
reconocer, segn la forma de manifestar la cualidad de su
equilibrio, a diferencia de la clasificacin formal analizada e f
en el captulo I.
As podemos reconocer los sistemas invariantes o
invariables, como aquellos sistemas estructurales o de
cuerpos slidos unidos entre s, que permiten traslaciones
relativas de sus elementos, solo cuando se produce
deformacin en sus miembros o elementos componentes.
Notemos como tanto en la estructura representada en la Fig.
E.2.2 como en la representada en la Fig. E.2.3, pueden g
producirse desplazamientos sin que sus miembros se Fig. 2.3 Sistemas variantes
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deformen, es decir, permaneciendo con su configuracin rectilnea o no deformada, debido a la disposicin
de los vnculos a tierra o entre sus elementos, mientras que en la estructura del ejemplo 2.1 solo pueden
ocurrir desplazamientos si se deforman sus miembros. El sistema invariable por excelencia es el tringulo
conformado por tres barras articuladas o no. Los sistemas
invariantes son los tipos de sistemas que debemos lograr en
la construccin de estructuras.
Los sistemas variantes o variables, son los sistemas
estructurales o de cuerpos slidos unidos entre s que
Fig. 2.2 Sistemas Variantes permiten traslaciones relativas finitas de sus miembros
componentes, an sin deformacin de los mismos, como por
ejemplo, la estructura del ejemplo E.2.2. Estos sistemas como veremos ms adelante, slo pueden recibir
sobre s y equilibrar con sus fuerzas internas, sin desplazarse sin deformacin de sus miembros, acciones de
determinados tipos particulares (Fig 2.2), resultando sistemas desplazables, movibles o mecanismos, por lo
que ante una carga determinada pueden adoptar formas de equilibrio estable, inestable e indiferente, como
por ejemplo las formas de equilibrio representadas en la Fig. 2.3, a-c.
Estos sistemas en presencia de una accin determinada que no pueda ser equilibrada en la configuracin
actual, se pondrn en movimiento como mecanismo al fin (Fig. 2.3, d), prolongndose dicho movimiento
hasta que el sistema no adquiera la forma adecuada de equilibrio estable, pero en todo caso habrn ocurrido
grandes desplazamientos, condicin usualmente inaceptable para las estructuras de construccin en su
mayora, aunque existen algunos en los cuales se permiten desplazamientos finitos como en las estructuras
cable-soportadas y en cadenas articuladas, etc.
Los sistemas de variabilidad instantnea, son aquellos sistemas estructurales o de cuerpos slidos unidos
entre s, que permiten traslaciones relativas infinitesimales entre sus partes componentes, sin que se
produzca deformacin en sus miembros, y luego de producirse las mismas, estos sistemas se convierten en
invariantes o invariables, como por ejemplo el caso de la estructura mostrada en el ejemplo E.2.3. A estos
sistemas tambin se les denomina crticos por algunos autores, planteando que suelen ser casos

a b c
Fig. 2.4 Sistemas de variabilidad cinemtica instantnea.
excepcionales de sistemas invariantes (ver Fig. 2.4).
Dentro de las distintas herramientas existentes para determinar la estabilidad de la estructura que
analizamos, seleccionaremos la conocida como anlisis cinemtico, que pasaremos a estudiar de
inmediato y que tiene que ver con la disposicin de las ligaduras a tierra y entre los elementos
componentes de la estructura.
2.2 Grados de Libertad y Variabilidad de los Sistemas Estructurales planos.
Resulta evidente que las estructuras de construccin normalmente reciben acciones de distinto tipo,
magnitud, direccin y sentido, por lo que su
proyectista y/o ejecutor debe proporcionar la estructura de forma que se conforme un sistema invariante, y
de ah la importancia del conocimiento de estos temas, a la hora de estructurar y unir correctamente los
miembros para conformar una estructura, o evaluar su invariabilidad, si este le ha sido dado o propuesto por
otro especialista. La herramienta que utilizaremos para ello ser la proporcionada por el Anlisis
Cinemtico de los sistemas estructurales, pero antes de verla en detalle, es necesario introducir un grupo de
conceptos y definiciones que nos ayudarn a comprenderla mejor tericamente y en su aplicacin prctica:
a. Normalmente, las estructuras planas
lineales estn compuesta por miembros a los
cuales les denominamos Barras entendiendo
por tal, al elemento lineal, curvo o quebrado
Fig. 2.5 Tipos de Barras. que pertenece a una estructura, pero que es
por definicin un elemento rgido, por lo que puede cambiar de forma o posicin sus partes solamente a
costa de su deformacin (Fig. 2.5).

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b. A estas barras, independientemente de su forma geomtrica y a los sistemas invariantes conformados por
ella, incluido el sistema Tierra, lo denominaremos como Disco, cuya caracterstica esencial distintiva es su
invariabilidad cinemtica, o sea la posibilidad de desplazarse de todos sus miembros solamente a costa de la
deformacin de algunos de ellos, independientemente de cuantas barras agrupe. Por ello, es un concepto
cuyo alcance tiene carcter convencional o relativo. As, todas las barras que conforman las estructuras
representadas en la Fig. 2.6 a-c cuya unin es continua, es decir formando empotramientos con la otra barra
para conformar el sistema, pueden ser consideradas como discos independientes (D-I y D-II en la figura), o
el sistema as
conformado a cuenta
de su desplazamiento
solo a base de la
deformabilidad de sus
miembros, puede ser
considerado como un
disco(D en la figura), a b c d e
lo cual es representado Fig. 2.6 Discos
por la lnea que engloba a todo el sistema. En la Fig. 2.6 d, una barra (D-I) se ha unido al disco Tierra (D-
Tierra en la figura), mediante un empotramiento, conformando a su vez un disco (D en la figura) y en la Fig
2.6 e, se ha conformado una armadura en forma de tringulo, uniendo tres barras, cada una de las cuales
representa un disco en s misma (D-I, D-II y D-III en la figura), mediante articulaciones. Esta a su vez puede
considerarse como un disco (D en la figura), pues representa un sistema invariante por excelencia.
c. La libertad de los sistemas estructurales se identifica con la posibilidad de realizar, sin deformacin de
sus miembros, cualquier tipo de movimientos con respecto a la tierra. Cuantificamos la libertad de los
sistemas estructurales mediante el grado de libertad que designaremos por , y que identificamos como el
nmero de parmetros independientes que es necesario definir para caracterizar la posicin del sistema con
respecto a la tierra en cualquier instante de tiempo, y es un concepto que sirve tanto para anlisis cinemtico
como para anlisis dinmico, ayudando a definir los esquemas de anlisis dinmicos, base para la
modelacin y el anlisis de este tipo. Por ejemplo, para definir la posicin de un disco plano con respecto al
disco tierra, se requieren tres parmetros en un sistema coordenado en el plano: una coordenada X, una Y y
un giro.
d. La variabilidad de los sistemas estructurales se define como la propiedad de modificar su forma
geomtrica sin deformacin de sus miembros(Ver Fig. 2.2), a cuenta de los desplazamientos finitos de sus
miembros como cuerpos slidos. De forma anloga a como hicimos en el prrafo c, definimos el grado de
variabilidad de los sistemas estructurales como el nmero de parmetros independientes que es necesario
definir para caracterizar la posicin del sistema con respecto a uno de los discos tomado como fijo. Por
cuanto el disco fijo con relacin a la tierra posee tres grados de libertad, entonces entre los grados de libertad
y la variabilidad tiene lugar la siguiente dependencia:
(2.1)
Lo que nos permite concluir que al grado de libertad se le puede analizar como de variabilidad si en sistema
incluimos al disco tierra, en calidad de disco complementario, y a su vez al grado de variabilidad se le puede
examinar como de libertad, en relacin con un disco tomado convencionalmente como disco tierra.

2.3 Anlisis Cinemtico de Sistemas Simples.

A continuacin estudiaremos las herramientas para determinar la variabilidad de los sistemas basadas en el
anlisis cinemtico de los mismos, esto es, haciendo nfasis en la tipologa de los vnculos entre sus
elementos y que grados de libertad eliminan en los sistemas. Como veremos posteriormente, utilizando estos
conceptos, puede incluso definirse cinemticamente la determinacin de las estructuras.
Aplicaremos estas reglas fundamentalmente a los sistemas simples, que son aquellos cuya formacin puede
ser analizada y seguida utilizando las reglas de unin de dos o tres discos, por lo que pasaremos a estudiarlas
a continuacin.
Notemos que un sistema invariante no tiene grados de libertad, puesto que sus elementos componentes
carecen de la posibilidad de desplazarse relativamente sin que los mismos se deformen. Si en nuestro
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anlisis suponemos como fijo uno de los discos, para que el sistema sea invariante, los vnculos entre todos
los discos que los componen debern eliminar 3 (D-1) grados de libertad, habida cuenta que hemos supuesto
fijo uno de los discos componentes del sistema al analizar los desplazamientos relativos entre los discos que
componen el mismo. Aplicando esto a los sistemas simples, podemos concluir que:
Los sistemas invariantes constituidos por dos discos, deben eliminar 3 (D-1) = 3 (2-1) = 3 grados de
libertad en el plano.
Los sistemas invariantes constituidos por tres discos, deben eliminar 3 (D-1) = 3 (3-1) = 6 grados de
libertad en el plano.
En todo ello, podemos establecer como veremos, un procedimiento analtico basado en los conceptos de
grado de libertad estudiados antes, aunque este no ofrece solucin a todos los casos, por esa razn
comenzaremos por el procedimiento basado en el anlisis cinemtico grfico o cualitativo que es ms
general y est basado en las reglas de invariabilidad que se exponen a continuacin.
2.3.1. Sistemas Compuestos por dos discos.
Los tres grados de libertad de los desplazamientos relativos entre dos discos pueden ser eliminados de varias
formas:
a. Con tres barras que los unan de
D-I forma que dicha unin no haga
C
D-I
que las direcciones de las tres
-II barras, o lo que es lo mismo, de
D
las tres reacciones que ellas
D-II D-I toman, se corten en un punto o
sean paralelas (Fig. 2.7 a), o
a b b. Con una articulacin y una barra
que los unan de forma que la
D-I

I
D-I D-II D-II direccin de la barra, la reaccin
que ella toma o su lnea de accin,
D-II
no pase por la articulacin (Fig.
e c d 2.7, b), o
Fig. 2.7 Unin de dos discos. c. Por un empotramiento, E (Fig. 2.7
c)
En el caso de que los dos discos se unan por tres barras, si estas se cortan en un punto (Fig. 2.7 d)
obtendramos un sistema de variabilidad instantnea o crtico, permitiendo un desplazamiento infinitesimal
relativo entre los dos discos, en forma de giro alrededor del centro instantneo de rotacin C, formado por la
interseccin de las lneas de accin de las reacciones a que estn sometidas las tres barras, no impedido por
barra o fuerza alguna en la unin de los discos.
En el caso en que se unan dos discos mediante una articulacin y una barra cuya direccin pasa por la
articulacin ocurrira algo similar, no pudindose impedir el giro infinitesimal alrededor de la articulacin
constituida en centro instantneo de rotacin y el sistema sera igualmente de variabilidad instantnea o
crtico (Fig. 2.6, e).
2.3.2. Sistemas Compuestos por tres discos.
Anlogamente, los seis grados de libertad de los desplazamientos relativos entre dos discos pueden ser
eliminados de varias formas que podemos resumir igual que en el caso anterior, pero podemos llegar a
razonarlas de la siguiente forma: si en un sistema de dos discos unidos entre s por una barra y una
articulacin, designamos a la barra como un tercer disco (Fig. 2.8 a), entonces tendramos un sistema de tres
discos unidos por tres articulaciones. Notemos que la barra que une a los dos discos y que fue convertida
para el anlisis en disco, no debe pasar por la articulacin, por lo cual, las tres articulaciones no debern
quedar en una misma lnea.
Resumiendo, las reglas para la unin de sistemas invariantes constituidos por tres discos, son las siguientes:

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a. Tres discos unidos por tres
articulaciones constituirn
II un sistema invariante si las
I II mismas no se encuentran
I
II sobre una lnea recta.
I
b. Tres discos pueden unirse
III III
entre s por parejas
III mediante una articulacin o
dos o ms barras que se
a b c intersecten en un punto, y
Fig. 2.8 Unin de tres discos constituirn un sistema
invariante si los puntos de
interseccin de las barras o las articulaciones no se encuentran en una lnea recta (Fig. 2.8 a, b, y c).
2.3.3. Vnculo de los Sistemas con el disco tierra.
En relacin con este aspecto los sistemas pueden ser:
Libres, si no estn vinculados a tierra, ya sea porque hayan sido separados mentalmente de esta para
su anlisis o no, y
Vinculados a tierra.
Si quisiramos definir los vnculos imprescindibles entre el disco tierra y un sistema invariante vinculado a
esta, podemos convencionalmente analizar el disco tierra como uno de los dos discos y aplicar en el anlisis
las reglas vistas para la unin entre dos discos, en el 2.2.1. As, para que el sistema invariante se vincule al
disco tierra y resulte un sistema invariante, la unin deber efectuarse:
a. Con tres barras que no se intersecten en un punto nico (Fig. 2.9 a), o
b. Mediante una articulacin y una barra, siempre que la direccin de esta no pase por la articulacin,
(Fig. 2.9 b),
c. Mediante un empotramiento (Fig. 2.9 c).

a b c
Fig. 2.9 Posibles vnculos a tierra de una estructura para conformar un sistema invariante de dos discos.
2.3.4. Vnculos indispensables, superfluos y ficticios.
Como habamos estudiado en el Captulo I, las estructuras deben satisfacer tres condiciones muy
importantes desde el punto de vista estructural, que son la resistencia, la rigidez y la estabilidad, y dentro de
esta ltima la invariabilidad cinemtica es una propiedad deseable en la mayora de los sistemas
estructurales.
Los vnculos entre los elementos que conforman la estructura y entre esta y el disco tierra matizan tanto esta
propiedad como todos los elementos de la respuesta de las estructuras que participan en dichas condiciones,
al ser una de las invariantes de la modelacin. Sin embargo en su disposicin es importante distinguir tres
tipos de vnculos. Estos son:
Vnculo indispensable: su eliminacin modifica la naturaleza cinemtica del sistema, por lo que al ser
eliminado en un sistema invariante, convierte al mismo en variante o de variabilidad instantnea. En los
sistemas variantes, la eliminacin de un vnculo indispensable, aumenta en uno el grado de variabilidad del
sistema. En los sistemas de variabilidad instantnea la eliminacin de un vnculo indispensable, torna al
sistema variante.

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Vnculo superfluo: es aquel cuya eliminacin no modifica la naturaleza cinemtica del sistema. As, en un
sistema invariante puede retirarse sin afectar su invariabilidad cinemtica. En los sistemas variantes su
eliminacin no altera el grado de variabilidad del sistema. En los sistemas de variabilidad instantnea
superfluos son aquellos vnculos sin los cuales el sistema sigue siendo de variabilidad instantnea.
Vnculo ficticio: es aquel que permite solo desplazamientos infinitesimales entre los discos que el vincula,
por lo que estn presentes en sistemas de variabilidad instantnea o crticos.
Estos conceptos pueden ser tiles en la comprensin tanto de la naturaleza cinemtica de los sistemas como
en su determinacin esttica.
2.3.5. Relaciones cuantitativas entre discos y vnculos.
Ya antes habamos hecho notar que en el anlisis cinemtico de dos discos al determinar sus grados de
libertad, podamos mentalmente suponer uno como fijo y por tanto, para inmovilizar el restante (D-1) = (2-
1) = 1 disco era necesario introducir 3 (D-1) = 3 (2-1) = 3 vnculos adecuadamente situados que eliminaran
los correspondientes tres grados de libertad posibles.
Si ya hemos estudiado que los vnculos pueden ser en forma de:
Barras o simple apoyos, cuya cantidad designaremos en lo adelante por B, y que estos pueden
eliminar un grado de libertad coincidente con su direccin, o
Articulaciones, cuya cantidad designamos por A, las cuales eliminan como sabemos dos grados de
libertad. Se hace notar que las articulaciones pueden ser dobles, si unen tres barras, o triples si unen
cuatro barras, por tanto contaran como A = 2, o A = 3 en esos casos respectivamente, y en un caso
general, ,
Empotramientos, cuya cantidad designaremos por E, que eliminan como sabemos tres grados de
libertad, entonces
El nmero de grados de libertad que puede ser eliminado por el efecto combinado de estos vnculos entre los
discos sera:
(2.2) As entre el nmero de grados de libertad de un sistema compuesto por D discos,
tomando mentalmente uno como fijo, que sabemos que sera: 3(D-1) y el que
puede ser eliminado por los vnculos entre discos, determinado por la ecuacin 2.2 pueden existir tres
relaciones que matizan el comportamiento cinemtico de dicho sistema, o sea:

(2.3)

Si En otras palabras, los grados de libertad del sistema son mayores que los que
han sido eliminados por los vnculos entre los discos, resultando el nmero de
estos insuficiente para garantizar la invariabilidad cinemtica del sistema, por
tanto el sistema es variante.
Si En este caso los vnculos proporcionados al sistema son suficientes para
garantizar la invariabilidad cinemtica del mismo, pero no puede afirmarse nada
acerca de su disposicin adecuada y por tanto no puede hacerse un juicio
conclusivo sobre su variabilidad cinemtica, siendo necesario recurrir a las
reglas estudiadas para determinarla. Si esta condicin se da en un sistema
invariante, significa que todos sus vnculos son indispensables y sus reacciones,
considerando los discos y sus vnculos como rgidos, son estticamente
determinadas, y el sistema es estticamente determinado con relacin a las
reacciones de los vnculos.
Si En este caso se han proporcionados ms vnculos al sistema que los necesarios
para formar un sistema invariante. En este caso como en el anterior no puede
juzgarse definitivamente acerca de la naturaleza cinemtica del sistema, puesto
que la disposicin de los vnculos puede no ser la adecuada para garantizar la
invariabilidad cinemtica del mismo. Puede decirse en cambio, que si esta
condicin prevalece en un sistema invariante, es porque existen vnculos
superfluos, y por tanto el sistema es hiperesttico.
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Relaciones similares pueden establecerse para los sistemas fijos o vinculados a tierra, modificando ambos
miembros de la ecuacin 2.3, agregando tres en el miembro izquierdo de dicha expresin, correspondientes a
los tres grados de libertad del disco tierra, as como incluyendo en el miembro derecho la cantidad de
vnculos de apoyo entre el disco tierra y el sistema analizado, que designaremos por , obtenindose
finalmente para los sistemas fijos:

(2.4)

Fig. E.2.4 Estas expresiones constituyen la base del procedimiento analtico

para la determinacin de la naturaleza cinemtica de los sistemas
estructurales.
a

Finalmente, y aunque sobre este tema volveremos ms adelante,

veamos una definicin que se apoya en los conceptos de anlisis
cinemtico estudiados, de grado de hiperestaticidad, que
Fig. E.2.4.1 designaremos por .
El grado de hiperestaticidad, GH lo tomaremos igual a la cantidad de reacciones superfluas incgnitas de
los vnculos superfluos entre los discos, en demasa de las determinadas por las condiciones de equilibrio
de la esttica, es decir:
Para los sistemas libres: Para los sistemas fijos:
(2.5) (2.6)
Es necesario acotar que estas expresiones no dan el nmero de reacciones superfluas incgnitas del sistema
si algunos de sus discos componentes son hiperestticos, por lo que ser necesario aadirlas en las
expresiones anteriores, o utilizar las expresiones como se ofrecen slo en el caso de que el sistema est
compuesto slo por discos isostticos.
2.3.6. Ejemplos de Aplicacin.
En la aplicacin de las herramientas de anlisis estudiadas, analizaremos en su aplicacin ambos
procedimientos para establecer claramente el alcance de cada uno de ellos as como su forma de aplicacin.
Es necesario enfatizar antes, que el concepto de disco es relativo y probablemente muchos de los ejemplos
puedan ser resueltos designando otros elementos como discos, lo cual nos indica la posibilidad de varias
soluciones diferentes y correctas al mismo tiempo.
Ejemplo E2.4 Determine la naturaleza cinemtica del siguiente sistema
estructural.
Solucin: En la solucin del ejemplo, lo primero resulta realizar una
designacin de discos, en la que la ms simple puede conformarse por barras o ir
incorporando los elementos de anlisis cinemtico que ya conocemos. En nuestro
caso, proponemos la disposicin de discos representada en la Fig. E.2.4.1, en
donde se design la barra quebrada como un disco (D-II) y al disco tierra como
Fig. E.2.5 otro disco (D-I). As resulta un sistema compuesto por dos discos (D = 2), unido
d por las barras a y b (B = 2, A = 0 y E = 0), por lo que aplicando las relaciones
IV cuantitativas tendramos:
, y
b c , lo cual nos indica claramente la condicin , que
III
II corresponde a sistemas variantes. Si aplicamos los postulados de la unin de dos
discos a este caso, tendramos dos discos unidos por dos barras que forman slo
I una articulacin, lo cual resulta insuficiente para la unin de estos, resultando en
a

Fig. E.2.5.1
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un sistema variante. Notemos adems que la cantidad de vnculos superfluos es menor que cero, por lo que
el sistema sera isosttico ( .
Ejemplo E2.5 Determine la naturaleza cinemtica del a
siguiente sistema estructural.
Solucin: Realizando el anlisis sobre la base de la b c
designacin de discos mostrada en la Fig. E.2.5.1, en donde se
design el disco tierra (D-I), que ha incluido como se aprecia
hasta la barra que se une al D-III y D-VII en c, el tringulo d e
formado por las barras superior, vertical derecha y diagonal como
D-IV y adicionalmente la barra vertical izquierda y la horizontal
del piso como D-II y D-I respectivamente. Noten que este
f g
sistema tiene ms de tres discos, por lo que realizaremos dos
anlisis parciales. En el primero analizamos el subsistema
h
compuesto por la unin de tres discos (D-I,D-II y D-III) con tres
articulaciones que no se encuentran en lnea recta, por lo que Fig. E.2.6
conformaran un sistema invariante. En su anlisis cuantitativo
a
tendramos: D = 3,
A = 3, B = E = 0, obtenindose: y I
b c
, lo cual nos indica
, por lo que el sub-sistema analizado posee
d e
ms de los vnculos suficientes para ser invariante y determinado, II
al no haber vnculos superfluos, aunque no nos ofrece mayor
informacin, no habiendo contradiccin con el anlisis
cualitativo anterior, por lo ratificamos su condicin cinemtica de f g
invariante. Si ahora al sistema invariante anterior le III
incorporamos mentalmente en nuestro anlisis el disco 4 que se h
une al mismo por la barra bd y la articulacin en c, tendramos
dos discos unidos por una articulacin y una barra que no la Fig. E.2.6.1
corta, lo cual resulta en un sistema invariante, y esa sera la
respuesta definitiva. Cuantitativamente en este segundo anlisis tenemos D = 2, A = 1, B = 1 y E = 0, de
donde: y , lo cual nos indica , por lo
que se ratifican las conclusiones antes enunciadas.

Ejemplo E2.6 Determine la naturaleza cinemtica del siguiente sistema estructural.

Solucin: Realizando el anlisis sobre la base de la designacin de discos mostrada en la Fig. E.2.6.1,
en donde se design al triangulo abc (D-I), fgh, (D-III) y a la barra ed (D-II) como discos (D = 3), que se
encuentran unidos por seis barras (B = 6): bg y cf
unen a D-I y D-III, be y cd unen a D-I y D-II, y
df y eg unen al disco D-III con el D-II, pero
notemos que las barras se intersectan dos a dos
C formando tres articulaciones, es decir tres centros
A B instantneos de rotacin que se encuentran en una
misma lnea recta, por lo que el sistema es de
Fig. E.2.7 variabilidad instantnea.
Cuantitativamente: y
, lo cual indica
II , por lo que se ratifican las
III
conclusiones antes enunciadas y como se puede
apreciar, el procedimiento basado en las
relaciones cuantitativas no es conclusivo en estos
D-I
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Fig. E.2.7.1
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casos de sistemas de variabilidad instantnea, solo en el caso de sistemas variantes da una respuesta
definitiva.

Ejemplo E2.7 Determine la naturaleza cinemtica del siguiente sistema estructural.

Solucin: Realizando el anlisis sobre la base de la designacin de discos mostrada en la Fig. E.2.7.1,
en donde se design al disco tierra D-I, la barra quebrada a la izquierda D-II y la barra derecha D-III, por lo
que D = 3, los cuales estn unidos por tres articulaciones en A, B, y C (A = 3, B = E = 0), que se encuentran
sobre la misma lnea recta por lo que el resultado es un sistema de variabilidad instantnea o crtico.
Cuantitativamente, y lo cual indica solamente que existen
los vnculos necesarios y nada ms, por lo que mantenemos la respuesta anterior.
Ejemplo E2.8 Determine la naturaleza cinemtica del
B siguiente sistema estructural.
Solucin: Realizando el anlisis sobre la base de la
designacin de discos mostrada en la Fig. E.2.8.1, en donde se
A design al disco tierra D-I, la barra quebrada D-II y la barra recta
D-III, por lo que D = 3, los cuales estn unidos por dos
articulaciones en A, B, y una barra en C (A = 2, B = 1, E = 0),
C que resultan insuficientes, de acuerdo a las reglas para la unin
de tres discos, por lo que el sistema es variante.
Fig. E.2.8
Cuantitativamente y , lo
que indica que la cantidad de vnculos es insuficiente para proporcionar la invariabilidad cinemtica del
sistema, resultando este variable y confirmando el anlisis previo.

CONCLUSIONES
En la clase de hoy hemos aprendido todo lo referente al anlisis cinemtico de un sistema estructural, su
importancia, definiciones y la forma de realizar el mismo analtica y grficamente.
Como cuestin muy importante queremos resumir lo siguiente (a travs de preguntas):
Cmo se logra la invariabilidad cinemtica de dos discos?
y de tres?
Hacer el anlisis cinemtico de las siguientes estructuras:

ORIENTAR LA CLASE PRCTICA # 1 EN BASE A LA GUA

MOTIVACIN DE LA CLASE PRXIMA : EN BASE A GRFICOS DE M, V y N DE ESTRUCTURAS

MAS COMPLEJAS Y SU IMPORTANCIA PARA EL DISEO

BIBLIOGRAFA
1. Darkov A. y Kusnietsov I (1971) Mecnica de la Construccin. Esttica de las estructuras. Ediciones de
Ciencia y Tcnica, Instituto del Libro, Habana, Cuba
2. Hibbeler R. (1997) Anlisis Estructural. 3ra edicin. Paerson Educacin, Mxico
3. McCormac J. y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y matricial, Ediciones
Alfaomega, Mxico
4. Notas de clases (folleto del profesor)
5. Pino M. Conferencia #4 de clases de asignatura API # 3.
6. Chagoyn E., Hdez, Joerge F., Broche, J. L.: Anlisis Estructural, Cap. II.

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