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FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. CONF # 14. ACTIVIDAD # 27.
3ER AO DE INGENIERA CIVIL. I SEMESTRE.
TITULO. Enfoque Energtico. Clculo de deformaciones por el Mtodo del Trabajo-Energa.
DURACIN. 2 Horas
ACTIVIDAD: # 27
CODIGO: C14
SUMARIO
Tema 6: Clculo los desplazamientos y giros en elementos isostticos (vigas rectas y quebradas) mediante mtodos
energticos.
1. Necesidad del clculo de los desplazamientos.
2. Mtodos para el clculo de los desplazamientos.
3. Enfoque Energtico:
a. Introduccin.
b. Energa de Deformacin. Trabajo real de un sistema de fuerzas.
c. Densidad de Energa de Deformacin.
d. Energa Elstica de Deformacin para esfuerzos normales.
e. Trabajo y energa bajo una carga nica.
4. Clculo de Desplazamientos bajo una Carga nica por el Mtodo del Trabajo-Energa.
5. Ejemplos de aplicacin.
OBJETIVOS
1- Conocer por qu es necesario calcular desplazamientos en estructuras.
2- Conocer, de forma general, los mtodos para calcular desplazamientos en estructuras y en particular el enfoque
energtico de la mecnica de la construccin en sus ideas bsicas.
3- Conocer la esencia del mtodo de trabajo virtual para determinar desplazamientos en armaduras y en vigas rectas
y quebradas.
INTRODUCCIN
En la clase anterior se termin de estudiar el tema 5 referente a las Lneas de Influencia se analiz, entre otras cosas,
lo siguiente: (hacerlo mediante preguntas):
LI de Reaccin de apoyo, cortante y momento en vigas simples e isostticas continuas ms complejas
Determinacin de la posicin crtica de carga: por tanteo y por teoremas.
Determinacin de la seccin ms crtica para obtener el mximo momento que produce un tren de cargas solidario
sobre una viga simplemente apoya
Envolvente de solicitaciones
DESARROLLO
1. Necesidad del clculo de los desplazamientos
RECORDAR DE RESISTENCIA DE MATERIALES PRIMERO QUE TODO LOS CONCEPTOS:
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. C14 A27: ENFOQUE ENERGTICO EN EL CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS.
DEFORMACIN , DEFLEXIN Y GIRO....ADEMS DE DESPLAZAMIENTO, FLECHA, ROTACIONES.
Como habamos visto en Resistencia de Materiales, en el diseo de elementos estructurales el cumplimiento de los
Estados Lmites ltimos asegura un adecuado margen de seguridad contra la falla, sea a carga axial, flexin, cortante,
efectos combinados y otros. Para estos casos se considera un estado de sobrecarga hipottico con coeficientes de carga
muy superiores a la unidad, como ya han estudiado Uds. en Hormign Estructural.
Con esto slo no se garantiza un buen diseo; es importante tambin, que el comportamiento del elemento sea
satisfactorio para el nivel de servicio normal cuando las cargas son realmente las que se esperan; son los llamados
Estados Lmites de Utilizacin: control de fisuracin (para elementos de concreto armado) y de deflexin; en
innumerables casos, estos ltimos, son totalmente decisivos en un diseo.
Es decir, un diseo completo de un elemento, por ejemplo una viga de acero, debe cumplir las siguientes condiciones:
a) Para la resistencia a flexin: Mu Mn
b) Para la resistencia a cortante: Vu Vn
c) Chequeo de deflexin: []permisible
Por ejemplo para unas condiciones de las edificaciones dadas los valores de [] pueden ser: L/360, L/480, etc
HACER UNA INTERPRETACIN DE ESTOS LMITES
No solo se limitan las deflexiones de elementos a flexin, se limitan las deflexiones de columnas, de muros de
cortante en edificios altos (H/500-H/1000), de elementos de maquinarias, etc
Es necesario calcular las deflexiones para poder evaluarlas y controlarlas, pero la teora de clculo de deflexiones y
giros no slo se estudia para eso, a partir de ella nace el Anlisis Estructural Hiperesttico por esa razn, en los
libros y cursos de Anlisis Estructural, el Captulo precedente a los Mtodos de Anlisis Hiperesttico es el Captulo
de Clculo de Deflexiones. Los primeros aportes hechos al Anlisis Hiperesttico partieron de autores que estudiaron
ampliamente (e hicieron legados sustanciales), todo lo referente al clculo de deflexiones: Alberto Castigliano, James
Clerk Maxwell, Otto Mohr y Heinrich Mller-Breslau. En la prxima clase veremos algunos datos histricos.
De los mtodos energticos estudiaremos a cabalidad el de la carga unitaria o trabajo virtual y posteriormente veremos
la interpretacin que hizo de esto el ruso Verezhaguin.
De Castigliano solamente veremos la esencia del mtodo y su enunciado, adems orientaremos la literatura donde
pueden encontrarlo.
El mtodo de trabajo virtual, que tambin se llama de la carga unitaria, es el de mayor utilizacin y ms aplicacin de
todos los mtodos de clculo de deflexiones. Es aplicable a todo tipo de estructuras: vigas, prticos y armaduras.
El trabajo virtual se basa en la ley de conservacin de la energa: el trabajo hecho por un grupo de fuerzas externas
aplicadas gradualmente a una estructura es igual a la energa elstica interna almacenada en la estructura. Para
comprender estos conceptos, necesitamos una pequea conceptualizacin del enfoque energtico de la mecnica de la
construccin, lo cual veremos a continuacin:
3. Enfoque Energtico.
a. Introduccin.
Inicialmente se definir la energa de deformacin de un elemento como el aumento de energa asociada con la
deformacin del elemento. Se observar que la energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga
aplicada al elemento, la que se incrementa lentamente. La densidad de energa de deformacin de un material se
definir como la energa de deformacin por unidad de volumen y se observar que es igual al rea bajo la curva
esfuerzo-deformacin del material.
Tambin se analizar la energa de deformacin elstica asociada con esfuerzos normales en
elementos bajo carga axial. As mismo se calcular la energa elstica de deformacin de un
elemento sometido a una carga nica concentrada. En la parte final se consideran la energa
de deformacin de una estructura sometida a varias cargas. El Teorema de Castigliano se
deducir y se utilizar para determinar el desplazamiento en un punto dado de una estructura
sometida a la accin de varias cargas.
Considrese ahora el trabajo real dU ( dT en algunos textos), realizado por la carga P externa
cuando la barra se alarga una pequea cantidad dx. Este trabajo real elemental es igual al producto
de punto o escalar del vector de la fuerza P por el vector de los desplazamientos dx .
Numricamente, sera igual a:
dU = P dx cos (10.1)
siendo el ngulo entre P y el desplazamiento dx, y se observa que la expresin obtenida es igual
al elemento de rea de ancho dx localizado bajo el diagrama carga-deformacin (vase la figura
10.3).
El trabajo real total U efectuado por la carga cuando la barra experimenta una deformacin x l se
obtendra integrando la expresin anterior entre 0 y el desplazamiento total, x 1. Suponiendo que
ambos, carga y desplazamiento van en la misma direccin:
x1
U= P dx
0
Y es igual al rea bajo el diagrama carga-deformacin entre x = 0 y x = x l. El trabajo realizado por
la carga P, cuando se le aplica lentamente a la barra, debe producir el incremento de alguna energa
asociada con la deformacin de la barra. Esta energa es la energa de deformacin o potencial de la
barra, y puede ponerse en funcin de la fuerza axial del elemento en caso que esta no sea constante a
lo largo del mismo como:
x1
Energa de Deformacin U N ( x) dx (10.2)
0
P2L U PL
U T , que derivando con respecto a la carga: x1 o sea l
2 EA P EA
Estas dos expresiones nos permiten calcular la carga y el desplazamiento, usando el enfoque energtico para la modelacin.
Recordando que P/A es el esfuerzo normal x en la barra, y x/L la deformacin normal x, se escribe:
El valor uy de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = y en la ecuacin (10.7), donde y es el lmite de
fluencia, llama mdulo de resiliencia del material. Se tiene:
EI mdulo de resiliencia es igual al rea situada bajo la porcin recta OY del diagrama
esfuerzo-deformacin (vase la figura 10.8) y representa la energa por unidad de volumen que el
material puede absorber sin fluir. La capacidad de una estructura para soportar una carga de
impacto sin deformarse permanentemente, depende claramente de la resiliencia del material
utilizado.
Como el mdulo de tenacidad y el de resiliencia representan valores caractersticos de la densidad
de energa de deformacin del material considerado, ambos se expresan en J/m 3, si se usan
unidades SI, o lb . pulg/pulg3 en unidades FPS.
Anlogamente, derivando con respecto a y a
2 u
u , que derivando con respecto a , se obtiene:
2E 1 E
E 2 u
u , que derivando con respecto a , se obtiene: E
2
d. Energa Elstica de Deformacin para Esfuerzos Normales:
Como la barra de la seccin precedente estaba sometida a esfuerzos x, uniformemente distribuidos, la densidad de energa de
deformacin era constante y pudo, definirse como la razn U/V entre la energa de deformacin U y el volumen V de la barra. En
un elemento estructural o parte de mquina con distribucin de esfuerzos no uniforme, la densidad u puede definirse considerando
un pequeo elemento de material de volumen AV y escribiendo
Sin embargo, se observa que el mdulo de tenacidad y el mdulo de resiliencia pudieron expresarse en las mismas unidades del
esfuerzo. La expresin obtenida para u en la seccin 10.3 en funcin de x, y x, permanece vlida, es decir, todava se tiene
pero el esfuerzo x y la deformacin x, y la densidad de energa de deformacin u variaran generalmente en los diversos puntos.
Para valores de x, que estn dentro del lmite de proporcionalidad, puede utilizarse x = Ex, en la
ecuacin (10.10) y escribir
Esta expresin es vlida solo para deformaciones elsticas y se conoce como Energa de
deformacin elstica del cuerpo.
Energa de deformacin bajo carga axial. Recurdese, de la seccin 2.16, que cuando una barra es
sometida a carga axial cntrica, puede suponerse que los esfuerzos normales sx, estn
uniformemente distribuidos en cualquier seccin transversal. Si A es el rea de la seecin a
una distancia x de B (vase la figura 10.9), y P la fuerza interna en esa seecin, se escribe x
= P/A. Sustituyendo x en la ecuacin (10.12),
En el caso de una barra de seccin constante sometida en sus extremos a fuerzas iguales y opuestas de magnitud P (vase la figura
10.10), la ecuacin (10.13) produce:
EJEMPLO 1: Una barra consta de dos porciones BC y CD hechas del mismo material y con
longitud igual, pero de secciones diferentes (vase la figura 10. 11). Halle la energa de
deformacin de la barra cuando est sometida a una carga axial cntrica P; exprese el
resultado en funcin de P, L, E, el rea A de la seccin transversal de la porcin CD y la
relacin n de los dos dimetros.
SOLUCIN: Se utiliza la ecuacin (10. 14) para calcular la energa de deformacin de cada
porcin y se suman las expresiones obtenidas:
Se verifica que, para n = 1, se tiene
que es la expresin dada en la ecuacin 10.14 para una barra de Longitud L y seccin transversal uniforme de rea A. Tambin se
observa que para n > 1, se tiene Un < U1, por ejemplo, cuando n = 2, resulta U2 = 5/8U1. Puesto que el esfuerzo mximo ocurre en
la porcin CD de la barra y es igual a max = P/A, se sigue que, para
un esfuerzo admisible dado, aumentar el dimetro de BC lleva a una
rebaja de la capacidad de la barra para absorber energa. Deben
evitarse los cambios innecesarios en la seccin transversal. En el
diseo de elementos que puedan estar sometidos a cargas, como
cargas de impacto, donde la capacidad de absorber energa es crtica.
EJEMPLO 2:
Dos barras del mismo material y la misma seccin transversal de rea
A (vase la figura 10. 12) sostienen una carga P en el punto B. Halle
la energa de deformacin del sistema.
y en el diagrama de cuerpo libre del pasador B y el correspondiente tringulo de fuerza (vase la figura 10.13), que
Sustituyendo en (10.16):
En el caso de deformacin elstica, el trabajo de la carga P y, por tanto, la energa de deformacin de la barra era
1
U P1 x1
2
Despus, en las secciones 10.4.y 10.5, se calcul la energa de deformacin de elementos
estructurales en diferentes condiciones de carga, hallando la densidad u de energa de
deformacin en cualquier punto e integrando u en todo el elemento.
Algo similar puede hacerse en el caso de la energa de deformacin de una estructura o elemento
sometido a un par nico. Recordando que el trabajo elemental de un par M es M d, donde d es un
ngulo pequeo, se halla que M y estn relacionados linealmente, que la energa elstica de deformacin de un voladizo AB
sometido a un par nico M, en su extremo A (vase la figura 10.26) puede expresarse como
4. Clculo de Desplazamientos bajo una carga nica por el Mtodo del Trabajo-Energa:
En la seccin precedente se estudi que si se conoce la deflexin xl de una estructura o elemento bajo una carga P1, concentrada y
nica, la correspondiente energa de deformacin U puede obtenerse escribiendo:
1
U P1 x1 (10.3)
2
Una expresin similar puede utilizarse para obtener la energa de deformacin de un elemento estructural bajo un par nico M1:
1
U M 11 (10.4)
2
Por otra parte, si se conoce la energa interna U de una estructura o elemento sometido a una fuerza concentrada nica P, o par M,
las ecuaciones (10.3) o (10.47) pueden usarse para determinar la deflexin correspondiente x l o el ngulo 1. Para determinar la
deflexin bajo una carga nica aplicada a una estructura compuesta, puede ser ms fcil, en lugar de usar alguno de los mtodos
escalares vistos, calcular la energa de deformacin de la estructura integrando, la densidad de energa de deformacin en sus
diferentes partes, como se hizo en las Seccin 10.4 y 10.5 y luego utilizar las ecuaciones (10.3) o (10.47) para obtener la
deflexin deseada. Anlogamente, el ngulo de torsin 1 de un eje compuesto puede obtenerse por integracin de la densidad de
energa de deformacin en las diferentes partes del eje y resolviendo la ecuacin (10.49) para 1.
Debe tenerse presente que el mtodo estudiado en esta seccin puede usarse nicamente si la estructura dada est sometida a
una carga o par concentrado nico. Como se estudiar posteriormente, la energa de deformacin de una estructura sometida a
varias cargas no puede determinarse calculando el trabajo de cada carga como si se aplicara independientemente a la estructura.
Incluso si observamos la expresin para obtener la Energa potencial de la deformacin, vemos que la funcin de las carga aparece
al cuadrado, una vez fuera y otra incluida dentro de x 1 o y1 (expresiones 10.46, 10.48, 10.50), por lo que al no ser una relacin
lineal, no puede aplicarse el principio de superposicin, para calcular la energa de deformacin,
aunque s para determinar los desplazamientos.
Puede observarse tambin que, an si fuera posible calcular la energa de deformacin de la estructura de
esa manera, slo una ecuacin estara disponible para determinar los desplazamientos correspondientes a
las diferentes cargas, POR LO QUE LA CARGA DEBER ESTAR DIRIGIDA EN LA MISMA
DIRECCIN DEL DESPLAZAMIENTO BUSCADO, para poder emplear este mtodo. Posteriormente
presentaremos otro mtodo basado en el concepto de energa de deformacin, que puede usarse para
hallar los desplazamientos o la pendiente (ngulo de giro) en un punto dado de una estructura, aun
cuando esta se encuentre sometida a varias cargas simultneas concentradas, distribuidas o pares.
SOLUCIN:
En el ejemplo 2 se determin la energa de deformacin del sistema bajo la carga. Igualando la expresin obtenida para U al
trabajo de la carga,
Debe notarse, que, una vez que se han obtenido las fuerzas en las dos barras (vase el ejemplo 2), las deformaciones B/C y B/D de
las barras pueden hallarse utilizando mtodos escalares (Conf. 3). Para determinar la deflexin vertical del punto B de esas
deformaciones, sin embargo, se requiri un cuidadoso anlisis geomtrico. El mtodo de deformacin de energa usado aqu, hace
innecesario, dicho anlisis.
U
Observen que si usamos la expresin obtenida a partir de la derivada , que en este caso quedara el mismo resultado:
P
P2L U PL PL
U 0.364 , derivando respecto a P: 2 0.364 0.728
AE P AE AE
EJEMPLO 4
Los elementos de la cercha mostrada son secciones de tubos de aluminio con las
secciones transversales que se ilustran. Si E = 70 GPa, halle la deflexin vertical del
punto E, causada por la carga P.
SOLUCIN:
1. Clculo de las Fuerzas axiales en los elementos de la cercha. Se hallan las
reacciones usando el diagrama de cuerpo libre de toda la cercha. Despus se
considera en secuencia el equilibrio de los nudos E, C, D y B. En cada nudo se hallan
las fuerzas indicadas por lneas punteadas. En el nudo B, la ecuacin Fx = 0
proporciona una verificacin de clculos.
2. Clculo de la Energa de deformacin. Notando que E es el mismo para todos les elementos, la energa de deformacin de la
cercha se expresa como
en donde Fi es la fuerza en un elemento dado como se, indica en la siguiente tabla y donde la suma se extiende a todos los
elementos de la cercha.
Fi 2 Li
Elemento Fi Li, m Ai, m2
Ai
AB 0 0.8 500 X 10-6 0
AC + 15P/8 0.6 500 X 10-6 4 219P2
AD + 5P/4 1.0 500 X 10-6 3 125P2
BD -21P/8 0.6 1000 X 10-6 4 134P2
CD 0 0.8 1000 X 10-6 0
CE + 15P/8 1.5 500 X 10-6 10 547P2
DE - 17P/8 1.7 1000 X 10-6 7 677P2
3. Aplicacin del Principio de trabajo-energa. Cabe recordar que el trabajo hecho por la carga P, cuando se la aplica
gradualmente, es PyE. Igualando el trabajo hecho por P a la energa de deformacin U y recordando que E =70 GPa y P = 40
kN, se tiene:
4. Aplicacin de la derivada de la energa potencial con respecto a la carga: habamos obtenido que la energa potencial
quedaba:
29 700 P 2
U . Derivndola con respecto a P, obtenemos:
2E
U 29 700m 1 P 29 700m 1 40kN
16.9714mm
P E 70 10 6 kPa
CONCLUSIONES:
En la clase de hoy estudiamos: (ir resumiendo con preguntas a los alumnos)
La necesidad del clculo de los desplazamientos
Mtodos para el clculo de desplazamientos
Esencia de los mtodos energticos
Mtodo del Trabajo-Energa (carga nica)
Aplicacin del mtodo en vigas y armaduras.
Todo fue ilustrado con dos ejemplos. Muy importante el ejemplo de clculo de deflexin en vigas, podemos resumir
los pasos a seguir en un problema (hacerlo en elaboracin conjunta)
BIBLIOGRAFA
1. Hibbeler R. (1997) Anlisis Estructural. 3ra edicin. Paerson Educacin, Mxico
2. McCormac J. y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y matricial, Ediciones Alfaomega,
Mxico. Pginas 1-3
3. Notas de clases (folleto del profesor).