PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, y en ocasiones se le conoce
tambin como el mtodo de la carga unitaria. Proporciona un medio general para obtener el
desplazamiento y la pendiente en un punto especfico de una estructura, ya sea una viga, un
marco o una armadura.
Si se toma una estructura deformable de cualquier forma o tamao y se le aplica una
serie de cargas externas P, se producirn cargas internas u en puntos a travs de toda la
estructura. Es necesario relacionar las cargas internas y externas mediante las ecuaciones
de equilibrio. Como consecuencia de estas cargas, ocurrirn desplazamientos externos en
las cargas P y se presentarn desplazamientos internos en cada punto de carga interna u.
En general, estos desplazamientos no tienen que ser elsticos, y quiz no se relaciones con
las cargas; sin embargo, los desplazamientos internos y externos deben estar relacionados
por la compatibilidad de los desplazamientos. En otras palabras, si se conocen los
desplazamientos externos, los desplazamientos internos correspondientes estarn definidos
de manera nica. Entonces, el principio del trabajo y los estados de energa puede
enunciarse de manera general como sigue:

P = u
Trabajo de las cargas externas Trabajo de las cargas
internas

Para el principio del trabajo virtual se considera que la estructura tiene una forma arbitraria.
Suponga que es necesario determinar el desplazamiento en A en la direccin , el
desplazamiento puede determinarse si se coloca primero una carga virtual sobre el
cuerpo de modo que esta fuera P acte en la misma direccin que . Por conveniencia se
elegir P con una magnitud unitaria es decir, P=1. Para describir la carga se usa el
trmino virtual debido a que es imaginaria y en realidad no existe como parte de la
carga real. Sin embargo, la carga unitaria (P) crea una carga virtual interna u en un
elemento o fibra representativa del cuerpo. Aqu se requiere que P y u se relacin en
mediante las ecuaciones de equilibrio.
Una vez aplicadas las cargas virtuales, el cuerpo est sometido a las cargas reales P1, P2 y
P3. El punto A se desplazar una cantidad , la cual causar que el elemento se deforme una
cantidad dL. Como resultado, la fuerza virtual externa P y la carga virtual interna u se
pasearn a lo largo de y dL, respectivamente, y por lo tanto realizarn un trabajo
virtual externo de 1 sobre el cuerpo y un trabajo virtual interno de udL sobre el
elemento. Si se toma en cuenta que el trabajo externo es igual al trabajo virtual interno
realizado en todos los elementos del cuerpo, es posible escribir la ecuacin del trabajo
virtual como
1 = u dL
Donde
P = 1 = carga virtual externa que acta en la direccin de .
u = carga virtual interna que acta sobre el elemento en la direccin de dL.
= desplazamiento externo causado por las cargas reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.

De manera parecida si deben determinarse el desplazamiento rotacional o la pendiente de la

tangente en un punto sobre una estructura, se aplica un momento de par virtual M con
magnitud unitaria en el punto. Como consecuencia, este momento de par causa una carga
virtual u en uno de los elementos del cuerpo.
1 = u dL
Donde
M = momento de un par unitario virtual externo que acta en la direccin de .
u = carga virtual interna que acta sobre un elemento en la direccin de dL.
= desplazamiento rotacional externo o pendiente en radianes causados por las cargas
reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Carga externa. Considere el desplazamiento vertical de una junta B de una armadura. Si

las cargas aplicadas P1 y P2 ocasionan una respuesta material lineal elstica, este miembro
se deforma en una cantidad L = NL/AE, donde N es la fuerza normal o axial en el
elemento, causada por las cargas. Si se aplica la ecuacin del trabajo virtual, entonces

1 = nNL/AE
Donde
1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en la direccin
indicada de .
n = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
= desplazamiento externo de la junta causado por las cargas reales sobre la armadura.
N = fuerza normal interna en un elemento de la armadura causada por las cargas reales.
L = longitud de un elemento.
A = rea transversal de un elemento.
E = mdulo de elasticidad de un elemento.

TEOREMA DE CASTIGLIANO
En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, public un libro en el que
expona un mtodo para determinar la deflexin o la pendiente en un punto en una
estructura, en una armadura, una viga o un marco. Este mtodo, conocido como el segundo
teorema de Castigliano, o el mtodo del trabajo mnimo, slo aplica a las estructuras que
tienen una temperatura constante, soportes que no ceden y respuesta material elstica
lineal. Si debe determinarse el desplazamiento de un punto, el teorema establece que ste es
igual a la primera derivada parcial de la energa de deformacin en la estructura con
respecto a una fuerza que actpua en el punto y en la direccin de desplazamiento. De una
manera parecida, la pendiente en un punto de una estructura es igual a la primera derivada
parcial de la energa de deformacin en la estructura con respecto a un momento de par que
acta en el punto y con la direccin de la rotacin.

TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS

La energa de deformacin para un elemento de una armadura est dada por la ecuacin
Ui = N2L/2AE. Al sustituir esta ecuacin en la ecuacin i = Ui/Pi y si se omite el
subndice i, resulta
= /P N2L/2AE
En el caso general L, A y E son constantes para un elemento dado, y por lo tanto puede
escribirse as
= N (N/P) L/AE
Donde
= desplazamiento de la junta externa de la armadura.
P = fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la direccin de .
N = fuerza interna de un elemento causada tanto por la fuera P como por las cargas sobre la
armadura.
L = longitud de un elemento.
A = rea de la seccin transversal de un elemento.
E = mdulo de elasticidad de un elemento.

Arroyo lvarez Carmen