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EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de tensiones)
Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de tensiones)
Introduccin.
Componentes intrnsecas del vector tensin.
El tensor de tensiones.
Ecuaciones de equilibrio interno.
Reciprocidad de las tensiones tangenciales.
Lema de Cauchy.
Cambio de sistemas de referencia.
Tensiones y direcciones principales.
Representacin grfica del tensor de tensiones. Crculos de Mhr
Tensiones tangenciales mximas.
Tensiones octadricas.
Tensor esfrico y tensor desviador.
Tensin plana
El Tensor de Tensiones
Introduccin
P(x)
P1 Pi
Pn
P2
u
Castillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Mlaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
Diagrama
de slido libre
F = 0
M = 0
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
Qu ocurre en el interior?
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
Qu ocurre en el interior?
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
Qu ocurre en el interior?
y P(x,y,z)
x z
x
y
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
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El Tensor de Tensiones
Introduccin
x
F
Tz = lim
S 0 S
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
x
P(x,y,z)
x
y
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
x
P(x,y,z)
x
y
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
x
P(x,y,z)
F
x Ty = lim
y S 0 S
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
P(x,y,z)
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
y
P(x,y,z)
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
y
P(x,y,z)
x z
x
y
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
y
P(x,y,z)
x z
x
y
x
F
y Tx = lim
S 0 S
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z
y P(x,y,z)
y
x
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z Txz
Tx
y P(x,y,z) Txy y
x Txx
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z Txz
Tx
y P(x,y,z) Txy y
x Txx
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z
Tyz Ty
y P(x,y,z) Tyy y
Tyx
x
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z
Tyz Ty
y P(x,y,z) Tyy y
Tyx
x
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z
Tz Tzz
y P(x,y,z)
Tzy y
x
Tzx
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z z
Tz Tzz
y P(x,y,z)
Tzy y
x
Tzx
x
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El Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones
z
La representacin grfica
de todas las componentes juntas
no tiene ningn sentido
Txzz ni inters prctico
y
Tyz Tzz
x
TzyP(x,y,z) TxyTyy y
Tyx
Txx Tzx
x
El tensor de tensiones
Pero su representacin
z
Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y Tzx
Txz Tyz
P(x,y,z)
x Tyy
Txy
Tyx
Txx
El tensor de tensiones
Pero su representacin
z
Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y Tzx
Txz Tyz
P(x,y,z)
x Tyy
Txy
Tyx
Txx
z
El tensor de tensiones
Pero su representacin
z Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental
P(x,y,z)
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y
Tzx
x Txz Tyz
P(x,y,z)
Tyy
Txy
Tyx
Txx
z
zz xx yx zx
( x, y, z ) = xy yy zy
zy
zx yz zz
yz xz
xz z
P(x,y,z)
yy zz
xy y
zy
yx zx
xx x
yz
xz P(x,y,z) yy
xx yx zx
xy
( x, y, z ) = xy yy zy yx
xx
yz zz
xz
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El Tensor de Tensiones
xy yx
xx
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El Tensor de Tensiones
zx zy
zz
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El Tensor de Tensiones
T = +
2 2 2
S
P
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El Tensor de Tensiones
T = +
2 2 2
zy
T zx
xz yz
P(x,y,z)
T
xy yx
S
P
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El Tensor de Tensiones
T
P(x,y,z)
T
S
P
Conocidas las c.i.
no podemos determinar
ni la direccin ni el sentido
del vector tensin
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dz
dy
dx
x
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dz
z P(x,y,z)
dy
dx
x
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
zz (Q )
zx (Q )
zy (Q )
z
xz (Q )
xx (Q ) yz (Q )
yx (Q ) dz x
xy (Q ) y
dy
yy (Q )
dx
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dx
yy ( P ) yx ( P) ( P ) z
xy
xx ( P )
dz yz ( P )
P(x,y,z) xz ( P ) x
y
zy ( P ) zx ( P )
dy
zz ( P )
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
cdg
P(x,y,z) x
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
cdg
Fv z
P(x,y,z) x
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El Tensor de Tensiones
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
Z cdg
Fv z
X
Y x
P(x,y,z)
y
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El Tensor de Tensiones
xy yy zy
F y =0
x
+
y
+
z
+Y = 0
xz yz zz
F z =0
x
+
y
+
z
+Z =0
xy yy zy
F y =0
x
+
y
+
z
+Y = 0
xz yz zz
F z =0
x
+
y
+
z
+Z =0
xx yx zx
+ + +X =0
x y z
xy yy zy
+ + +Y = 0
x y z
xz yz zz
+ + +Z =0
x y z
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
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El Tensor de Tensiones
M y =0 xz = zx El tensor de tensiones es
SIMTRICO
M z =0 xy = yx
xx xy xz
( x, y , z ) = yy yz
sim zz
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El Tensor de Tensiones
Lema de Cauchy
P(x,y,z)
z
z
x
y
x
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El Tensor de Tensiones
Lema de Cauchy
P(x,y,z)
z z
x
y
l cos y
= m = cos
n cos x
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El Tensor de Tensiones
Lema de Cauchy
z z
x
y
l cos y
= m = cos
n cos x
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El Tensor de Tensiones
Lema de Cauchy
Lema de
Cauchy
xx xy xz l
T = = yy yz m
sim n
T Equilibrio zz
en el contorno
l 2 + m2 + n2 = 1
z z
x
y
l cos y
= m = cos
n cos x
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El Tensor de Tensiones
Equilibrio interno
xx yx zx Equilibrio en el contorno
+ + +X =0
x y z xx xy xz l
xy
+
yy
+
zy
+Y = 0 T = = yy yz m
x y z sim zz n
xz yz zz
+ + +Z =0
x y z
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
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El Tensor de Tensiones
z
xx xy xz
= yy yz
sim zz
y
x
zz
yz
xz
yy
xx xy
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El Tensor de Tensiones
23
13
3
3 13 22
12 2
2 11 1
1
11 12 13
' = 22 23
sim 33
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz 23
13
= yy yz 3
sim 13 22
zz
11 12 1
2
zz
yz
xz
z
yy 11 12 13
xx xy ' = 22 23
sim 33
y
x
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Si P es una matriz
tal que
Si P es una matriz
tal que
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El Tensor de Tensiones
xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33
2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que
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El Tensor de Tensiones
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El Tensor de Tensiones
Es posible encontrar l T
= m
un plano como este?
n
P(x,y,z)
l
T = T = T m
n
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El Tensor de Tensiones
T=
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
Lema de Cauchy P(x,y,z)
T=
T = = = 0 ( I ) = 0
Castillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Mlaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
Lema de Cauchy P(x,y,z)
T=
T = = = 0 ( I ) = 0
xx xy xz l
xy yy yz m = 0
xz n
l 2 + m2 + n2 = 1
yz zz
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
P(x,y,z)
xx xy xz l
xy yy yz m = 0
xz n
yz zz
xx xy xz
solucin det xy yy yz = 0
xz
l 2 + m2 + n2 = 1 yz zz
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
P(x,y,z)
xx xy xz
det xy yy yz = 0
xz
yz zz 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
tr ( ) = xx + yy + zz
ECUACIN det [ ]
CARACTERSTICA ( xx yy 2xy ) + ( xx zz 2xz ) + ( yy zz 2yz )
l 2 + m2 + n2 = 1
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
ECUACIN
CARACTERSTICA P(x,y,z)
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
xx xy xz 1 0 0 li
xy yy yz i 0 1 0 mi = 0
xz 0 0 1 n 1 , 2 , 3
yz zz i
l 2 + m2 + n2 = 1
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0
III
I 0 0
0 II 0
II 0 0 III
I
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El Tensor de Tensiones
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0
III
III I 0 0
0 II 0
III
II 0 0 III
II
I II
I
I
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El Tensor de Tensiones
T
y P(x,y,z)
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El Tensor de Tensiones
T
y
x
P(x,y,z)
T( )
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El Tensor de Tensiones
Estos puntos describen algn T
lugar geomtrico variando la normal?
P(x,y,z)
T( 2 )
T( 1 )
T( n )
T( 5 )
T( 6 )
T( 3 )
T( 4 )
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El Tensor de Tensiones
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El Tensor de Tensiones
III II I
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El Tensor de Tensiones
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El Tensor de Tensiones
Mnima?
tensin normal
III II I
Mxima?
tensin normal
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El Tensor de Tensiones
Mnima?
tensin normal
III II I
Mxima?
tensin normal
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El Tensor de Tensiones
III II I
Mxima?
tensin normal
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El Tensor de Tensiones
Mxima
tensin
tangencial
III II I
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El Tensor de Tensiones
sen
I
t = 0
cos
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El Tensor de Tensiones
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El Tensor de Tensiones
Componentes
intrnsecas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
sen 2 =
2
sen 2
sen cos =
2
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El Tensor de Tensiones
I + III I III
= + cos 2
2 2
I III
= sen 2
2
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El Tensor de Tensiones
R
y0
x
x0
I + III I III
= + cos 2
2 2
I III
= sen 2
2
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El Tensor de Tensiones
R
y0 I + III I III
2 2
+ 2
= (cos 2 + sen 2)
2 2
2 2
1
x
x0
I + III I III
= + cos 2
2 2
I III
= sen 2
2
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El Tensor de Tensiones
R
y0 I + III I III
2 2
+ 2
=
2 2
x
x0
I + III I III
= + cos 2
2 2
I III
= sen 2
2
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El Tensor de Tensiones
R
y0 I + III I III
2 2
+ 2
=
2 2
x
x0
I + III I III
= + cos 2
I III 2 2
R=
2
III I
0 = 0
I + III
2
I III
= sen 2
2
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El Tensor de Tensiones
I III
2
III I
I + III
2
III
cos
= 0
sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III
I
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El Tensor de Tensiones
I III
2
III I
I + III I III
I + III = + cos 2
2 2 2
III
cos
= 0
sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III
I
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El Tensor de Tensiones
III I
I + III I III
I + III = + cos 2
2 2 2
III
cos
= 0
sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III
I
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El Tensor de Tensiones
I1
xx 3 xy xz 2 2 2
O = I1 I 2
9 3
I1
Tensor desviador D = xy yy yz
de tensin 3
I1
xz yz zz O = 0
3
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El Tensor de Tensiones
Planos octadricos
1
1 I 0 0 1 I
O = 1
1 1
3 TO = 0 II 0 1 =
II
1 3 3
0 0 III 1
III
III
I + II + III I1
= (T ) =
O O t
= O
3 3
O 2 2 2 2
P II = O
T O2
= I1 I 2
9 3
I INVARIANTES
!!!
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy
Lajas
y
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana
z xx xy 0 yy
y = xy yy 0 xy
x 0 y
0 0
xx
yy
xx xy x
Autovalores
Analticamente
Autovectores
II
I
y
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0
x
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana
z xx xy 0 yy
y = xy yy 0 xy
x 0 y
0 0
xx
yy
xx xy x
Grficamente?
II
I
y
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0
x
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy
xx
xy x
I II
2
y x
I + II
2
xy
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy
xx
xy x
I II
2
II y x I
I + II
2
xy
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy
xx
xy 2 x
I II
2
II y x I
I + II
2
xy
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x
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El Tensor de Tensiones
Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy
xx
xy 2 x
I II
2
II y x I
I + II
2
xy 2
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x
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