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Resistencia de Materiales

EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de tensiones)
Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de tensiones)

Introduccin.
Componentes intrnsecas del vector tensin.
El tensor de tensiones.
Ecuaciones de equilibrio interno.
Reciprocidad de las tensiones tangenciales.
Lema de Cauchy.
Cambio de sistemas de referencia.
Tensiones y direcciones principales.
Representacin grfica del tensor de tensiones. Crculos de Mhr
Tensiones tangenciales mximas.
Tensiones octadricas.
Tensor esfrico y tensor desviador.
Tensin plana
El Tensor de Tensiones

Introduccin

P(x)

P1 Pi

Pn

P2
u

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El Tensor de Tensiones

Introduccin

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Introduccin

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Introduccin

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Introduccin

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Introduccin

Diagrama
de slido libre

F = 0
M = 0

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El Tensor de Tensiones

Introduccin

Qu ocurre en el interior?

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Qu ocurre en el interior?

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El Tensor de Tensiones

Introduccin

Qu ocurre en el interior?

y P(x,y,z)

x z

x
y

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El Tensor de Tensiones

Introduccin

x
F
Tz = lim
S 0 S

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

x
P(x,y,z)

x
y

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

x
P(x,y,z)

x
y

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

x
P(x,y,z)

F
x Ty = lim
y S 0 S

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

P(x,y,z)

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

y
P(x,y,z)
x

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

y
P(x,y,z)
x z

x
y

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z

y
P(x,y,z)
x z

x
y

x
F
y Tx = lim
S 0 S

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z

y P(x,y,z)
y

x
x

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z Txz
Tx
y P(x,y,z) Txy y

x Txx
x

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z Txz
Tx
y P(x,y,z) Txy y

x Txx
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y , z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyx Tzz
xz

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z

Tyz Ty
y P(x,y,z) Tyy y
Tyx
x
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y , z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyx Tzz
xz

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z

Tyz Ty
y P(x,y,z) Tyy y
Tyx
x
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
xz

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z

Tz Tzz

y P(x,y,z)
Tzy y

x
Tzx
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
xz

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z z

Tz Tzz

y P(x,y,z)
Tzy y

x
Tzx
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
xz

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
z
La representacin grfica
de todas las componentes juntas
no tiene ningn sentido
Txzz ni inters prctico
y
Tyz Tzz
x

TzyP(x,y,z) TxyTyy y
Tyx
Txx Tzx
x

Txx Tyx Tzx



T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
xz
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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
Pero su representacin
z
Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y Tzx
Txz Tyz
P(x,y,z)
x Tyy
Txy
Tyx
Txx

Txx Tyx Tzx



T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
xz
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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
Pero su representacin
z
Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y Tzx
Txz Tyz
P(x,y,z)
x Tyy
Txy
Tyx
Txx
z

Txx Tyx Tzx



P(x,y,z)
T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
x
y
xz
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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones
Pero su representacin
z Tzz en el llamado
paraleleppedo elemental

P(x,y,z)
Tzy nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
y
Tzx
x Txz Tyz
P(x,y,z)
Tyy
Txy
Tyx
Txx
z

Txx Tyx Tzx



P(x,y,z)
T( x, y, z ) = Txy Tyy Tzy
T Tyz Tzz
x
y
xz
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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones Otras notaciones

zz xx yx zx

( x, y, z ) = xy yy zy
zy
zx yz zz
yz xz
xz z
P(x,y,z)
yy zz
xy y
zy
yx zx
xx x
yz
xz P(x,y,z) yy
xx yx zx
xy
( x, y, z ) = xy yy zy yx
xx
yz zz
xz
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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones Caras ocultas zz


z
zy
P(x,y,z) zx yz
xy
y
xz yy
x

xy yx
xx

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El Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones Caras ocultas


z
xx
xy
P(x,y,z)
yx
y yy
xz
yz
x

zx zy

zz

En las caras ocultas estn,


OBVIAMENTE,
las mismas componentes
del tensor de tensiones

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El Tensor de Tensiones

El vector tensin: componentes intrnsecas

T = +
2 2 2

S
P

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El Tensor de Tensiones

El vector tensin: componentes intrnsecas

T = +
2 2 2


zy
T zx

xz yz

P(x,y,z)

T
xy yx

S
P

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El Tensor de Tensiones

El vector tensin: componentes intrnsecas


T

P(x,y,z)


T

S
P
Conocidas las c.i.
no podemos determinar
ni la direccin ni el sentido
del vector tensin
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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Tomamos un elemento de volumen diferencial

Q(x+dx,y+dy,z+dz)

dz

dy
dx
x

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Tomamos un elemento de volumen diferencial

Q(x+dx,y+dy,z+dz)

dz

z P(x,y,z)

dy
dx
x

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Tensiones en las caras vistas

Q(x+dx,y+dy,z+dz)
zz (Q )
zx (Q )
zy (Q )
z
xz (Q )
xx (Q ) yz (Q )
yx (Q ) dz x
xy (Q ) y

dy
yy (Q )
dx

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Tensiones en las caras ocultas

Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dx
yy ( P ) yx ( P) ( P ) z
xy
xx ( P )
dz yz ( P )
P(x,y,z) xz ( P ) x

y
zy ( P ) zx ( P )
dy

zz ( P )

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Fuerzas de volumen

Q(x+dx,y+dy,z+dz)
cdg

P(x,y,z) x

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Fuerzas de volumen

Q(x+dx,y+dy,z+dz)
cdg

Fv z

P(x,y,z) x

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Fuerzas de volumen

Q(x+dx,y+dy,z+dz)
Z cdg

Fv z

X
Y x
P(x,y,z)
y

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Imponiendo equilibrio elstico Ecuaciones de


de fuerzas
equilibrio interno
xx yx zx
F x =0
x
+
y
+
z
+X =0

xy yy zy
F y =0
x
+
y
+
z
+Y = 0

xz yz zz
F z =0
x
+
y
+
z
+Z =0

xx (Q )dydz + yx (Q )dxdz + zx (Q )dxdy


( xx ( P )dydz + yx ( P )dxdz + zx ( P )dxdy ) + X dxdydz = 0
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El Tensor de Tensiones

xx (Q )dydz + yx (Q )dxdz + zx (Q )dxdy


( xx ( P )dydz + yx ( P )dxdz + zx ( P )dxdy ) + X dxdydz = 0
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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Imponiendo equilibrio elstico Ecuaciones de


de fuerzas
equilibrio interno
xx yx zx
F x =0
x
+
y
+
z
+X =0

xy yy zy
F y =0
x
+
y
+
z
+Y = 0

xz yz zz
F z =0
x
+
y
+
z
+Z =0

xx (Q )dydz + yx (Q )dxdz + zx (Q )dxdy


( xx ( P )dydz + yx ( P )dxdz + zx ( P )dxdy ) + X dxdydz = 0
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El Tensor de Tensiones

xx yx zx
+ + +X =0
x y z
xy yy zy
+ + +Y = 0
x y z
xz yz zz
+ + +Z =0
x y z

El problema elstico

F(x,y,z) u(x,y,z)

Equilibrio Rel. cinemticas

(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno Imponiendo equilibrio elstico


Reciprocidad
de momentos
tensiones
tangenciales
M x =0 yz = zy

M y =0 xz = zx El tensor de tensiones es
SIMTRICO

M z =0 xy = yx

xx xy xz
( x, y , z ) = yy yz
sim zz

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El Tensor de Tensiones

Lema de Cauchy

P(x,y,z)
z
z

x
y

x
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El Tensor de Tensiones

Lema de Cauchy


P(x,y,z)
z z

x
y


l cos y
= m = cos
n cos x

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El Tensor de Tensiones

Lema de Cauchy

z z

x
y


l cos y
= m = cos
n cos x

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El Tensor de Tensiones

Lema de Cauchy
Lema de
Cauchy
xx xy xz l
T = = yy yz m
sim n
T Equilibrio zz
en el contorno
l 2 + m2 + n2 = 1
z z

x
y


l cos y
= m = cos
n cos x

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El Tensor de Tensiones

Equilibrio interno
xx yx zx Equilibrio en el contorno
+ + +X =0
x y z xx xy xz l
xy
+
yy
+
zy
+Y = 0 T = = yy yz m
x y z sim zz n

xz yz zz
+ + +Z =0
x y z
El problema elstico

F(x,y,z) u(x,y,z)

Equilibrio Rel. cinemticas

(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

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El Tensor de Tensiones

Cambio de sistema de referencia

z
xx xy xz
= yy yz

sim zz
y
x
zz
yz
xz
yy
xx xy

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El Tensor de Tensiones

Cambio de sistema de referencia


33

23
13
3
3 13 22
12 2
2 11 1
1

11 12 13
' = 22 23

sim 33

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El Tensor de Tensiones

Cambio de sistema de referencia


33

xx xy xz 23
13
= yy yz 3
sim 13 22
zz
11 12 1
2

zz
yz
xz
z
yy 11 12 13
xx xy ' = 22 23
sim 33

y
x
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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que

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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que

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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que

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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que

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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x

Si P es una matriz
tal que

Si P es una matriz
tal que

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Cambio de sistema de referencia

xx xy xz f , 0? 11 12 13
= yy yz ' = 22 23
z
sim zz sim
3 33


2
y 1
x
Sea una matriz
P tal que

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Tensiones y direcciones principales

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Tensiones y direcciones principales

Es posible encontrar l T
= m
un plano como este?

n

P(x,y,z)

l
T = T = T m
n

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Tensiones y direcciones principales


T :=
l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n

Lema de Cauchy P(x,y,z)

T=

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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n

Lema de Cauchy P(x,y,z)

T=

T = = = 0 ( I ) = 0

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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n

Lema de Cauchy P(x,y,z)

T=

T = = = 0 ( I ) = 0

xx xy xz l

xy yy yz m = 0
xz n
l 2 + m2 + n2 = 1
yz zz
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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n

P(x,y,z)

xx xy xz l

xy yy yz m = 0
xz n
yz zz

xx xy xz

solucin det xy yy yz = 0
xz
l 2 + m2 + n2 = 1 yz zz
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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n

P(x,y,z)

xx xy xz

det xy yy yz = 0
xz
yz zz 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
tr ( ) = xx + yy + zz
ECUACIN det [ ]
CARACTERSTICA ( xx yy 2xy ) + ( xx zz 2xz ) + ( yy zz 2yz )
l 2 + m2 + n2 = 1
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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
ECUACIN
CARACTERSTICA P(x,y,z)

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

Tres races reales 1 , 2 , 3 ( i I) i = 0

xx xy xz 1 0 0 li

xy yy yz i 0 1 0 mi = 0
xz 0 0 1 n 1 , 2 , 3
yz zz i
l 2 + m2 + n2 = 1
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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III

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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0

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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0
III
I 0 0

0 II 0
II 0 0 III

I
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Tensiones y direcciones principales

l
Es posible encontrar l T = T = m
= m
un plano como este?
n
n
S
P(x,y,z)
Tres planos I , II , III
Adems las direcciones forman una base
i j = 0
III
III I 0 0

0 II 0
III
II 0 0 III

II
I II
I
I
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
T = 2 + 2
2
z


T



y P(x,y,z)

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
T = 2 + 2
2
z




T
y
x
P(x,y,z)

T( )


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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
T = 2 + 2
2


Estos puntos describen algn T
lugar geomtrico variando la normal?

P(x,y,z)

T( 2 )
T( 1 )
T( n )
T( 5 )
T( 6 )
T( 3 )

T( 4 )
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


T = +
2 2 2
Circunferencias de Mhr

Estos puntos describen algn


lugar geomtrico variando la normal?

T
S
P(x,y,z)

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


T = 2 + 2
2
Circunferencias de Mhr

Estos puntos describen algn


lugar geomtrico variando la normal?

T
S
P(x,y,z)

III II I

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
xx xy xz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 II 0
0 III
( x0 , y0 , z0 ) = xy yy yz 0
yz zz
xz

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
xx xy xz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 II 0
0 III
( x0 , y0 , z0 ) = xy yy yz 0
yz zz
xz

Mnima?
tensin normal


III II I
Mxima?
tensin normal

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
xx xy xz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 II 0
0 III
( x0 , y0 , z0 ) = xy yy yz 0
yz zz
xz

Mnima?
tensin normal


III II I
Mxima?
tensin normal

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
xx xy xz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 II 0
0 III
( x0 , y0 , z0 ) = xy yy yz 0
yz zz
xz Cuidado
con el signo !!!
Mnima?
tensin normal


III II I
Mxima?
tensin normal

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
xx xy xz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 II 0
0 III
( x0 , y0 , z0 ) = xy yy yz 0
yz zz
xz
I III
max =
2
max

Mxima
tensin
tangencial


III II I
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
sen

II

sen
I
t = 0
cos

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
I cos
sen
T = = 0

II
sen
III
sen
I
t = 0
cos

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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
I cos
sen
T = = 0

II
sen
III
sen
I
t = 0
cos = ( )t = I cos2 + III sen 2 =

Componentes
intrnsecas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
sen 2 =
2
sen 2
sen cos =
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
I cos
sen
T = = 0

II
sen
III
sen
I
t = 0
cos = ( )t = I cos2 + III sen 2 =

I + III I III
= + cos 2
Componentes 2 2
intrnsecas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
sen 2 =
2
sen 2
sen cos =
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
I cos
sen
T = = 0

II
sen
III
sen
I
t = 0
cos = ( )t = I cos2 + III sen 2 =

I + III I III
= + cos 2
Componentes 2 2
intrnsecas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
= ( )t t = ( I III ) sen cos =
sen 2 =
2
sen 2
sen cos =
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
I 0 0
III = 0 II 0
Sea una normal 0 0 III
contenida
cos en un plano principal

= 0
I cos
sen
T = = 0

II
sen
III
sen
I
t = 0
cos = ( )t = I cos2 + III sen 2 =

I + III I III
= + cos 2
Componentes 2 2
intrnsecas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
= ( )t t = ( I III ) sen cos =
sen 2 =
2 I III
sen cos =
sen 2 = sen 2
2 2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr

I + III I III
= + cos 2
2 2

I III
= sen 2
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
y
( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = R 2

R
y0

x
x0

I + III I III
= + cos 2
2 2

I III
= sen 2
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
y
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 = R 2

R
y0 I + III I III
2 2

+ 2
= (cos 2 + sen 2)
2 2

2 2
1
x
x0

I + III I III
= + cos 2
2 2

I III
= sen 2
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
y
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 = R 2

R
y0 I + III I III
2 2

+ 2
=
2 2

x
x0

I + III I III
= + cos 2
2 2

I III
= sen 2
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr
y
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 = R 2

R
y0 I + III I III
2 2

+ 2
=
2 2

x
x0


I + III I III
= + cos 2
I III 2 2
R=
2
III I
0 = 0
I + III
2
I III
= sen 2
2
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr

I III
2

III I
I + III
2

III

cos
= 0

sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III

I
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr

I III
= sen 2
2

I III
2

III I
I + III I III
I + III = + cos 2
2 2 2

III

cos
= 0

sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III

I
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Representacin grfica del tensor de tensiones.


Circunferencias de Mhr

I III
= sen 2
2
2
I III
2

III I
I + III I III
I + III = + cos 2
2 2 2

III

cos
= 0

sen
I 0 0
II
= 0 II 0
0 0 III

I
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Tensores esfrico y desviador de tensin I1 / 3


1 0 0
O = 1 0 1 0
I
Tensor esfrico
de tensin 3 I1 / 3
0 0 1 I1 / 3
I1
O = O = 0
3
I1 I1
= I + I
3 3

I1

xx 3 xy xz 2 2 2
O = I1 I 2
9 3
I1
Tensor desviador D = xy yy yz
de tensin 3
I1
xz yz zz O = 0
3
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Planos octadricos
1
1 I 0 0 1 I
O = 1
1 1
3 TO = 0 II 0 1 =
II

1 3 3
0 0 III 1
III
III

I + II + III I1
= (T ) =
O O t
= O

3 3

O 2 2 2 2
P II = O
T O2
= I1 I 2
9 3

I INVARIANTES
!!!
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Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy

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Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy

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Tensin plana
z xx xy 0
y = xy yy 0
x 0
0 0
yy
xx xy

Lajas
y

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Tensin plana
z xx xy 0 yy
y = xy yy 0 xy
x 0 y
0 0
xx
yy
xx xy x

Autovalores
Analticamente
Autovectores

II
I
y
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0
x
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Tensin plana
z xx xy 0 yy
y = xy yy 0 xy
x 0 y
0 0
xx
yy
xx xy x

Grficamente?

II
I
y
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0
x
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Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy

xx

xy x
I II
2

y x
I + II
2

xy

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El Tensor de Tensiones

Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy

xx

xy x
I II
2

II y x I
I + II
2

xy
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x

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Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy

xx

xy 2 x
I II
2

II y x I
I + II
2

xy
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x

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El Tensor de Tensiones

Tensin plana xx xy 0 yy
= xy yy 0
0
0 0 y xy

xx

xy 2 x
I II
2

II y x I
I + II
2

xy 2
II
I
y ?
I 0 0
= 0 II 0
0 0 0 x

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