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3 E

Capteurs Isols
de Courant et de Tension
Charactristiques - Applications - Calculs
Le savoir-faire du Groupe LEM repose sur plus de
trente annes dexprience et de croissance. Un
savoir-faire multidisciplinaire unique lui permettant doffrir
produits et solutions pour la mesure des grandeurs
lectriques dans les secteurs conomiques les plus
varis tels que lnergie, les transports, lindustrie, la
recherche, le mdical, les tests et lenvironnement.

Nos priorits: une parfaite comprhension

des problmes dapplication sur le terrain,
une gamme de produits innovateurs et
irrprochables, des services sans faille, une
collaboration durable avec nos clients.

2
Capteurs Isols de Courant et de Tension
Caractristiques - Applications - Calculs

1 Les 6 technologies de capteurs LEM 4 4 Les technologies Fluxgate 26

4.1 Principe de fonctionnement
2 Paramtres dterminant le choix dun capteur 5 des technologies Fluxgate 26
2.1 Quels paramtres faut-il considrer? 5 4.1.1 Fonctionnement des capteurs Fluxgate standard 26
2.2 Etude de la documentation 5 4.1.2 Tte de mesure - rponse en courant
2.3 Applications pratique 5 un chelon de tension 27
2.4 Choix dun capteur de courant: Check list 6 4.1.3 Dtection des variations dinductance
2.5 Les capteurs de tension 8 des ttes de mesure 28
2.6 Choix dun capteur de tension: Check list 8 4.1.4 Effet transformateur de courant 28
2.7 Types de signaux de sortie 9 4.2 Les diffrents types de capteurs Fluxgate 28
4.3 Performances gnrales des technologies Fluxgate 29
3 Les technologies Effet Hall 9 4.4 Les capteurs Fluxgate type C 29
3.1 Les capteurs de courant effet Hall 4.4.1 Construction et fonctionnement 29
boucle ouverte 10 4.4.2 Les capteurs de courant CT 30
3.1.1 Construction et fonctionnement 10 4.4.3 Les capteurs de courant diffrentiels CD 30
3.1.2 Avantages et limites 10 4.4.4 Capteurs de tension CV 31
3.1.3 Courant nominal et courants extrmes 10 4.4.5 Capteurs de type C: Applications typiques 31
3.1.4 Signaux de sortie 10 4.4.6 Calcul de la prcision de mesure et du
3.1.5 Prcision de la mesure 10 bruit de rjection des capteurs type C 31
3.1.6 Considrations sur loffset magntique 11 4.5 Capteurs Fluxgate de type IT 32
3.1.6.1 Dmagntisation 4.5.1 Construction et fonctionnement 32
3.1.7 Rponse en frquence et pertes fer 11 4.5.1.1 Effet transformateur - haute frquences 32
3.1.7.1 Pertes Fer 11 4.5.1.2 Dtecteur Fluxgate - basses frquences 33
3.1.7.2 Rgles empiriques 12 4.5.2 Avantages et limites des capteurs type IT 34
3.1.7.3 Exemple de conditions de travail limites 12 4.5.3 Applications typiques des capteurs type IT 34
3.1.7.4 Reduire les pertes fer 12 4.5.4 Calcul de la prcision de mesure 34
3.1.8 Temps de retard et comportement di/dt 12
3.1.9 Applications typiques 13 5 Capteurs isols sans circuit magntique 35
3.1.10 Calcul de la prcision de mesure 13 5.1 Principe de fonctionnement et sensibilit 35
3.2 Les capteurs de courant effet Hall 5.2 LEM~Flex, capteurs flexibles de courant alternatif 35
boucle ferme 14 5.2.1 Construction et fonctionnement 35
3.2.1 Construction et fonctionnement 14 5.2.2 Caractristiques et particularits 35
3.2.2 Avantages et limites 15 5.2.3 Applications typiques 37
3.2.3 Courant nominal et courants extrmes 15 5.2.4 Calcul de la prcision de mesure 37
3.2.4 Signal de sortie, rsistance de mesure 15 5.3 Les capteurs PRiMETM 37
3.2.5 Prcision de la mesure 15 5.3.1 Construction et fonctionnement 37
3.2.6 Considrations sur loffset magntique 16 5.3.2 Caractristiques et particularits 38
3.2.7 Rponse en frquence 16 5.3.3 Avantages et limites de la technologie PRiMETM 39
3.2.8 Temps de retard et comportement di/dt 16
3.2.9 Applications typiques 16 6 Autres types de capteurs de tension 40
3.2.10 Exemples de calcul et de dimensionnement 17 6.1 Capteurs de tension OptiLEM 40
3.2.11 Capteurs boucle ferme - 6.2 Capteurs de tension de type AV 41
Calcul de la prcision de mesure 19 6.2.1 Construction et fonctionnement 41
3.2.12 Alimentation unipolaire 20 6.2.2 Caractristiques 41
3.3 Les capteurs de courant effet Hall 6.2.3 Applications typiques 42
technologie Eta 21 6.2.4 Exemple de calculs 42
3.3.1 Construction et fonctionnement 21 6.2.4.1 Calcul de la rsistance de mesure 42
3.3.2 Avantages et limites 21 6.2.4.2 Alimentation unipolaire 42
3.3.3 Courant nominal et courant extrme 22
3.3.4 Signal de sortie 22 7 Sondes de courant 43
3.3.5 Prcision de la mesure 22
3.3.6 Comportement dynamique 22 8 Divers 44
3.3.7 Applications typiques 22 8.1 Inversion de la polarit dalimentation 44
3.4 Les capteurs de tension effet Hall 8.2 Bruit capacitif dv/dt 44
boucle ferme 22 8.3 Perturbations magntiques 44
3.4.1 Construction and principle of operation 22 8.4 Erreurs typiques de rglage 45
3.4.2 Capteurs de tension avec rsistance incorpore R1 25 8.5 Capteurs LEM avec ASICs 45
3.4.3 Capteurs de tension sans rsistance incorpore R1 25
10 Glossaire 46

3
Les 6 technologies de capteurs LEM

1 Les 6 technologies de capteurs LEM 4. Les capteurs Fluxgate de type IT

5. Les capteurs Fluxgate de type C
6. Les capteurs Fluxgate standard
LEM tudie depuis 1972 les problmes que lui posent ses
7. Les capteurs Fluxgate basses frquences
clients et a ainsi dvelopp une vaste gamme de capteurs de
courant et de tension galvaniquement isols qui se sont 8. Les capteurs Rogowski sans circuit magntique
imposs comme des standards. (LEM~Flex)
9. Les capteurs PRiME sans circuit magntique
Cette brochure a pour objectif de prsenter aux lecteurs nos
10. Les capteurs de tension avec amplificateur disolation
principales familles de produits ainsi que les critres lui
de type AV
permettant de choisir celle qui convient le mieux son
11. Les capteurs de tension transmission par fibre optique
application.
OptiLEM de type OV
Ces familles de produits, qui pourraient se regrouper en six
Les tableaux 1 et 2 comparent les principales
diffrentes technologies, sont:
caractristiques typiques de ces diverses technologies.
1. Les capteurs effet Hall boucle ferme
La gamme des capteurs standard proposs dans ces
2. Les capteurs effet Hall boucle ouverte
diffrentes technologies couvre la plupart des besoins. LEM
3. Les capteurs effet Hall de type Eta
continue toutefois de dvelopper des capteurs sur mesure
rpondant aux souhaits particuliers de ses clients.
Tableau 1: familles de produits et performances spcifiques
Mesure de courant Technologies effet Hall Technologies Fluxgate Technologies sans
circuit magntique
Boucle Type Eta Boucle Type IT Type C Basses Type
ferme ouverte Frquences Standard
(CTS) LEM-Flex PRiME

Plage de Ip 015 kA 25-150 A 015 kA 0600 A 0150 A 0400 A 0500 A 010 kA 010 kA
mesure

Bande passante f 0200 kHz 0100 kHz 025 kHz 0100 kHz 0500 kHz 0100 Hz 0200 kHz 10 Hz 100 kHz

Temps de tr < 1 s < 1 s < 3 7 s < 1 s 0.4 s < 5 ms < 1 s 10-50 s 2-50 s
retard
(@ 90 %)

Prcision X 0.5 % 1.5 % (DC) 1.5 % 0.0002 % 0.1 % 0.1 % 0.2 % 1% 0.5 %
Typique, +25C, 0,5 % (AC)
en % de IPN

Linarit - 0.1 % 0.5 % (DC) 0.5 % 0.0001 % 0.05 % 0.1 % 0.1 % 0.2 % 0.2 %
0.1 % (AC)

Points - Prcision Vitesse Faible Trs grande Grande Rsolution Rsolution Prcision Prcision
remarquables Vitesse Faible consommation rsolution rsolution Prcision Prcision Bande Bande
consommation Petite taille Trs grande Grande Basse Vitesse passante passante
Basse tension Bas prix prcision prcision frquence Faible masse Faible masse
(5 V) Vitesse Top vitesse Bas prix AC AC

Mesure de Tension Technologies effet Hall Fluxgate AV100 OptiLEM

Boucle ferme Type C
Plage de mesure Vpeff 0 9500 V 0 7000 V 50 V 2 kV 100 V - 6 kV
Bande passante f quelques kHz 0 - 2/10/800 kHz 0 - 13 kHz 0 - 13 kHz
Temps de retard (@ 90 %) tr 10100 s min. 0,4 s < 30 s < 30 s
Prcision typique, +25 C, X 1% 0,2 % 0,7 % 0,9 %
en % de VPN
Linarit - < 0,5 % 0,05 % 0,1 % 0,1 %
Points remarquables - performances Grande prcision Faible dimensions Robuste aux
moyennes Trs grande vitesse Tension limite perturbations EMI
Basses frequences Faible vitesse Trs bonne tenue disolation
Faible vitesse
Performances donnes pour des capteurs non ouvrants. Conceptions ouvrantes possibles mais performances rduites.
Les performances des technologies sans circuit magntique sont identiques en version "ouvrante" ou "non "ouvrante".
Prcision donne en pourcent de la lecture (pour courants suprieurs 10 % de IPN) et non pas en pourcents du courant nominal.
Dpend de la conception choisie du capteur.
4
Paramtres dterminant le choix dun capteur
2 Paramtres dterminant le choix dun capteur
2.1 Quels paramtres faut-il considrer?
Le choix dun capteur rsulte de considrations techniques
et conomiques incluant le capteur lui-mme et les sous-
systmes dont il dpend. On prendra en compte tous les
aspects de lapplication, avec une attention particulire pour
les points suivants:
Exigences lectriques (performances souhaites, di/dt,
dv/dt, etc.)
Exigences mcaniques (dimensions, poids, matriaux,
etc.)
Conditions thermiques (forme du courant dans le temps,
courant efficace maximum, rsistance thermique,
refroidissement, etc.)
Contraintes environnementales (proximit dautres
conducteurs, sources de perturbations lectro-
magntiques, vibrations, temprature ambiante, etc.)
Durant le dveloppement, chaque paramtre est gnrale-
ment test individuellement, cela vitant la combinaison
simultane de plusieurs effets. En production, un plan de
qualit indique les tests effectuer pour vrifier la confor-
mit des produits. Sauf indication contraire, ces essais de
routine sont effectus la tension ou au courant nominal,
dans un environnement de type laboratoire.
Les tempratures de fonctionnement dpendent du type de
capteur et de la technologie choisie. Suivant les cas, les
tempratures minimales peuvent tre de -40 C, -25 C ou
-10 C, alors que les tempratures maximales rencontres
sont de +50 C, +70 C, +85 C ou +105 C.
2.2 Etude de la documentation
La premire tape du choix dun capteur est de consulter le
catalogue gnral des capteurs LEM. Des tableaux y
prsentent les diffrentes gammes de produits disponibles
ainsi que leurs principales caractristiques.
Les fiches techniques des produits, disponibles sur le site
LEM (www.lem.com), vous renseigneront ensuite de faon
plus dtaille. La check list du 2.4 ou 2.6 vous aidera
galement dans votre choix.
2.3 Applications pratiques
Dans les applications pratiques, plusieurs facteurs peuvent
interagir. Il est essentiel de bien saisir ces interactions afin
dvaluer leur impact sur les performances et procder au bon
choix de capteur.
Parmis les facteurs ayant une influence, on peut citer:
Courant diffrent du courant nominal
Environnement magntique perturb
Interfrences lectromagntiques
Fronts transitoires rapides gnrant dimportantes variations
de tension de mode commun (dv/dt)
Perturbations dorigine mcanique (vibrations, chocs, etc.)
Interface caractristiques thermiques limites
Demandes particulires concernant un niveau de
dcharges partielles spcifique
Respect de normes particulires
Etc.
Selon notre exprience, le juste choix du capteur nest
gnralement pas difficile pour autant que lon connaisse
bien les conditions dans lesquelles le capteur sera appel
fonctionner.
Le mieux, en loccurrence, est de pouvoir conduire des essais
sur place tant donn quil nest pas toujours possible de
fournir le schma dtaill des installations accompagn de la
description exacte des conditions dexploitation (forme du
courant mesurer, sources voisines de perturbations telles
que les inductances, passages de courants importants, voire,
dans certains cas, prsence de matriaux magntiques).
5
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.4 Choix dun capteur de courant: Check list

Paramtres lectriques Critres de slection

Type de courant mesurer - DC, AC ou courant de forme complexe

- Technologie approprie (voir le Tableau 1)

Plage de courant mesurer - Courant efficace ou thermique IPN mesurer

- Courant de crte IPmax mesurer
- Surcharges transitoires mesurer:
valeur de crte et dure
- Surcharge maximale tolrer mais non mesurer (valeur et dure)

Signal de sortie souhait - En courant ou en tension (voir 2.7)

- Valeur IPN, valeur IPmax
- Pour les capteurs sortie en courant, dfinir la rsistance de mesure souhaite

Prcision de la mesure - Prcision requise 25 C, compte tenu de loffset DC et de la non-linarit du

signal de sortie.
- Prcision globale sur la plage de temprature de service (additionner la prcision
25 C, loffset magntique, la drive doffset et, le cas chant, la drive de gain).

Alimentation - Niveau et marges de fluctuations de la tension dalimentation disponible

- Consommation maximale admissible

Tension et isolation - Tension de service du primaire

- Normes disolation respecter (conception et test)
- Paramtres permettant de vrifier la conformit aux normes en vigueur. Par
exemple, pour la norme EN50178:
Isolation simple ou renforce
Tension de test disolation (p.ex. 2 kVeff, 50 Hz, 1 min)
Classe de pollution (p.ex. classe 2)
Catgorie de surtensions (p.ex. 0V cat. 1)
Tenue aux surtensions impulsionnelles ou choc de foudre (p.ex. 8 kV-1,2 s/50 s)
Niveau dextinction des dcharges partielles et charge lectrique correspondante

Fonctionnement dynamique Critres de slection

Plage de frquence - Plage de frquence de fonctionnement:

Frquence fondamentale de service
Harmoniques (p.ex. frquence de commutation dun variateur superpose la
fondamentale: ripple)
Prsence dharmoniques indsirables de courant, non rgules, dues p. ex.
des effets capacitifs, susceptibles doccasionner des pertes dans le capteur
(p.ex. entranement lectrique avec un long cble moteur, sujet de forts dv/dt).

di/dt - Bonne adquation entre les di/dt mesurer et le temps de raction et de monte
du capteur (figure 8)
- Surcharge di/dt maximale tolrer mais non mesure.
- Temps de recouvrement maximum du capteur aprs une surcharge di/dt.

dv/dt - Erreur maximale acceptable lors dune perturbation dv/dt

- Temps de recouvrement maximum du capteur aprs une surcharge dv/dt.

6
Paramtres dterminant le choix dun capteur

Paramtres environnementaux Critres de slection

Tempratures - Tempratures mini et maxi entre lesquelles les performances du capteur sont
garanties
- Tempratures mini et maxi de stockage

Vibrations et chocs - Normes et niveaux appliquer (le cas chant)

Champs externes perturbants - Courant externe, identique ou diffrent du courant mesur

- Perturbation AC ou DC?
- Champs magntiques parasites (p.ex. cr par un aimant, une self ou un transfo)

Interfaces mcaniques Critres de slection

Circuit primaire - Pins pour circuits imprims

- Par le trou de passage. Dfinir louverture du capteur en fonction de la taille du
conducteur.
- Dimensions de la barre
- Autres connexions (p.ex. bornes vis)

Raccordement lectrique du circuit

secondaire - Type de connexion (p.ex. connecteur, broches, pins pour PCB, terminal vis)

Dimensions et poid - Dimensions et poid maximum acceptables

- Ouverture et position du primaire
- Encombrement et position des sorties secondaires
- Distances de fuite et d'isolation

Fixation mcanique du capteur - Choisir un type de fixation (sur circuit imprim, sur panneau frontal, sur rail DIN...)

7
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.5 Les capteurs de tension Imes tant limit, les capteurs de tension se fondent sur les
technologies les plus sensibles et les plus prcises. Un
compromis cot/performances oriente gnralement le
La mesure des tensions passe gnralement par la collecte
choix vers les capteurs Fluxgate ou effet Hall boucle
dun petit courant Imes qui lui est proportionnel (figure 21), lui-
ferme. Chez les capteurs de tension Fluxgate (type C), la
mme mesur par un capteur de courant LEM adapt. Imes
rsistance en srie est toujours incorpore car llectronique
tant de faible intensit pour limiter la consommation en
doit tre ajuste.
puissance, ces capteurs doivent tre dune trs grande
sensibilit. Ils doivent galement prsenter une inductance
LEM a mis au point deux autres techniques de mesure des
dinsertion limite pour garantir une bonne plage de
tensions aux performances intressantes, exploitant lune le
frquences. Pour y parvenir, une rsistance R1 est gnrale-
couplage optique (OptiLEM), lautre lisolation lectronique
ment monte en srie avec lenroulement primaire afin de
(AV 100). Lisolation galvanique est donc assure autrement
rduire la constante de temps lectrique et, galement,
que par des parties lectromagntiques. Nous reviendrons
dajuster le courant Imes. Pour limiter la sensibilit au mode
plus tard sur ces technologies et leurs applications.
commun, la rsistance R1 est souvent partage en deux
rsistances places de part et dautre du capteur (figure 21).
Les capteurs de tension sont tudis aux chapitres suivants:
Selon les modles, les capteurs de tension LEM peuvent tre: Check list de slection des capteurs de tension ( 2.6)
Capteurs de tension effet Hall boucle ferme ( 3.4)
- rsistance R1 intgre; lutilisateur ne dispose que dune
Capteurs de tension Fluxgate type CV ( 4.4.4)
marge rduite de rglage du capteur et lemploiera donc
Capteurs de tension type AV ( 6.2)
dans la plage prvue. Exemple: modles LEM LV 100-100.
Capteurs de tension OptiLEM type OV( 6.1)
- sans rsistance intgre, R1 devant tre monte par
lutilisateur. Cela lui permet de rgler la plage des tensions
mesurer (tension nominale, tension max mesurable) ou
alors le temps de raction du capteur (figure 8). Exemples:
modles LV 100, LV 200-AW/2.

2.6 Choix dun capteur de tension: Check list

Les critres de slection des capteurs de tension sont principale diffrence rside dans les paramtres ct
globalement les mmes que ceux des capteurs de courant, primaire dterminant le rapport entre la tension mesurer et
particulirement lorsque la mesure de la tension passe par le courant Imes traversant le capteur dentre du primaire.
celle dun courant, comme dcrit au chapitre 2.5. La Do les critres de slection spcifiques suivants:

Paramtres lectriques Critres de slection

Prcision de la mesure - Tenir compte des marges de tolrance et des variations de

temprature lors du calcul de la rsistance de lenroulement
primaire et de la rsistance en srie R1, incorpore ou non.
Bilan nergtique - Doit inclure la puissance dissipe par la rsistance R1.
- Choisir un type de rsistance R1 adapt la puissance
dissiper

Paramtres de fonctionnement dynamique Critres de slection

Plage de frquence ou temps de retard (figure 8) - Dpend de la constante de temps L/R du circuit primaire,
L reprsentant linductance LP primaire du capteur et R la
somme de la rsistance primaire RP et de la rsistance en
srie R1.

8
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.7 Types de signaux de sortie 3 Les technologies Effet Hall

Les capteurs LEM peuvent fournir diffrents types de Leffet Hall dcouvert en 1879 par le physicien amricain du
signaux de sortie: mme nom est la base des trois technologies LEM, Hall
en tension boucle ouverte, Hall boucle ferme et Eta. Il dcoule de la
en courant force de Lorentz FL = q (V x B) agissant sur les porteurs de
loop powered (capteur aliment par les fils de sortie) charge dun courant traversant un conducteur ou un
semiconducteur expos un champ magntique.
Les sorties en tension sont soit proportionnelles la variab-
le lectrique mesure (courant ou tension), soit adaptes Une cellule de Hall, plaquette semi-conductrice dune
une interface spcifique telle que lentre dun conver- paisseur d, est traverse longitudinalement par un courant
tisseur A/D, dun DSP ou dun microprocesseur (figure 1). de commande IC (figure 2). En prsence dune induction
On peut galement prvoir des sorties ratiomtriques. magntique B, les porteurs de charge de ce courant subis-
sent une force de Lorentz FL perpendiculaire leur mouve-
Les sorties en courant, plus robustes aux perturbations ment et au champ B. Ceci entrane une variation de leur
externes, fournissent un courant proportionnel la variable nombre sur les cts de la cellule se manifestant par une
lectrique mesure en gnral adapt une interface diffrence de potentiel que lon appelle tension de Hall VH.
standard (p.ex. 4 - 20 mA). Les sorties en courant alimentant
le secondaire du capteur (loop powered) peuvent aussi tre
envisages.

On peut aussi prvoir des signaux de sortie instantans, en

valeur efficace (RMS) ou efficace vraie (true RMS).

Dans les capteurs sortie en courant, lutilisateur peut

convertir le signal en tension par linsertion en srie dune
rsistance de mesure RM (figure 10). Cette rsistance est
limite vers le bas par la valeur RMmin (impose par la
dissipation nergtique max de llectronique du capteur)
Figure 2: Leffet Hall
et, vers le haut, par la valeur RMmax (prvenant la saturation
lectronique du circuit), toutes deux prcises dans la fiche
technique. On trouvera des exemples de calcul au 3.2.10; Pour la disposition dcrite ci-dessus (induction magntique
on y explique notamment comment augmenter la plage de perpendiculaire au courant) on a:
mesure du capteur en ajustant cette rsistance. VH = K / d IC B + V0H

avec:
K constante de Hall du matriau utilis
d paisseur de la plaquette
V0H signal doffset de la cellule en labsence de champ
externe

Un tel dispositif (cellule + alimentation IC) est appel

gnrateur de Hall, et le produit (K/d) IC sa sensibilit.

La sensibilit et la tension doffset des gnrateurs de Hall

varient avec la temprature. Ces variations peuvent en
gnral tre compenses par le circuit lectronique du
capteur.

Figure 1: Signal de sortie de la srie LTS et HTS

9
Les technologies Effet Hall
3.1 Les capteurs de courant effet Hall boucle
ouverte
3.1.1 Construction et fonctionnement
Linduction magntique B ncessaire lapparition de la
tension de Hall est gnre par le courant primaire IP
mesurer (figure 3). Lutilisation dun circuit magntique
permet damplifier le flux et de le concentrer sur la cellule de
Hall, ainsi que de protger la cellule contre les perturbations
magntiques extrieures. Le courant de commande IC est
fourni par une source de courant constant intgre au
capteur.
IP
IC
Figure 3: Conversion du courant primaire en tension de sortie
zone
linaire
Figure 4: Courbe de magntisation
Dans la zone linaire du cycle dhytrsis du matriau La tension de sortie standard Vout des capteurs boucle
composant le circuit magntique (figure 4), B est
proportionnel IP et la tension de Hall VH est proportionnelle
au courant mesurer, au facteur prs de loffset V0H.
Le signal de mesure VH est amplifi et trait pour fournir le
type de signal souhait par lutilisateur (tension, courant).
3.1.2 Avantages et limites
Avantages:
Peuvent mesurer des courants continus, alternatifs et de
formes complexes
Assurent lisolation galvanique du systme de mesure face
au circuit mesurer
10
Faible consommation
Poids et volume rduits (particulirement intressant dans
la mesure des courants levs)
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
Remarquable tenue aux surcharges de courant
Relativement bon march
Ils sont donc bien adapts aux applications industrielles.
Limites:
Bande passante moins large et temps de retard plus long
que les technologies plus performantes
Sensibilit des performances la temprature
Dans certains cas: pertes fer en hautes frquences
Ces inconvnients ne posent en gnral pas de problmes
dans les applications industrielles.
3.1.3 Courant nominal et courants extrmes
La gamme des capteurs LEM boucle ouverte assure la
mesure de courants nominaux IPN allant de quelques
ampres typiquement 10 kA, et quelques fois mme 30 kA.
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
boucle ouverte donn dpend dune part de sa conception
et du matriau utilis pour le circuit magntique, dautre part
des limitations imposes par llectronique de traitement.
Par conception, le courant maximum est en gnral fix 3
fois le courant nominal.
Cependant, les capteurs en boucle ouverte peuvent gn-
ralement rsister de brves impulsions de courant dpas-
sant considrablement la valeur mesurable maximale (p.ex.
10 fois le courant nominal). De telles surcharges peuvent
toutefois produire un important offset magntique entranant
une erreur de mesure persistante et devant tre supprime
par une procdure de dmagntisation (voir 3.1.6)
3.1.4 Signaux de sortie
ouverte est directement proportionnelle au courant mesur,
avec une valeur gnralement de 4 V pour le courant
nominal IPN. On peut modifier ces valeurs en adaptant
lalimentation du secondaire. Il existe galement des
capteurs de ce type en sortie courant.
3.1.5 Prcision de la mesure
Les capteurs boucle ouverte ont en gnral une prcision
globale de quelques %. Les erreurs de mesure rsultent des
phnomnes suivants:
A temprature constante:
Offset DC courant primaire nul (= offset de la cellule de
Hall et de llectronique)
Les technologies Effet Hall
Offset magntique DC
Erreur de gain (due llectronique)
Non-linarits (dues la saturation magntique et
llectronique)
Attnuation et dphasage aux limites de la bande
passante
Bruit
Phnomnes lis aux changements de temprature:
Drive de loffset ou drive de la tension de rfrence
(lorsquil y en a une)
Variation du gain
Les capteurs LEM sont calibrs en usine temprature
ambiante (en gnral 25 C) et au courant nominal indiqu
sur leur fiche technique, laquelle prcise les variations de
sensibilit lies la temprature.
Pour assurer le parfait fonctionnement de ses capteurs, LEM
prcise en gnral comment les disposer par rapport au
conducteur primaire. Par ailleurs, dans le cas dventuelles
perturbations hautes-frquences, la sortie des capteurs doit
tre exploite de manire minimiser les couplages mag-
ntiques avec ces perturbations (cbles torsads et blinds,
routage soigneusement tudi des pistes de circuits
imprims).
3.1.6 Considrations sur loffset magntique
Lventuel flux rsiduel (rmanence) prsent dans le circuit
magntique dun capteur induit dans la mesure une erreur
dite doffset magntique. Elle est maximale lorsque le circuit
magntique a t satur, ce qui est gnralement d de - induction maximale dans le noyau magntique
fortes surcharges.
A titre dexemple, les mesures effectues sur les capteurs
boucle ouverte de type HAL et HTA montrent quune
excursion de courant 0 3 IPN 0 entrane un offset
magntique de 2,5 mV sur les HAL et de 3 mV sur les HTA,
induisant une erreur de mesure infrieure 0,1 % du
courant nominal IPN.
En cas de surcharge plus leve (p.ex. 10 IPN), lerreur de
mesure permanente peut tre plus importante. Pour
retrouver ses performances originales, le capteur doit alors
tre dmagntis (figure 5). Voir galement les
commentaires du 3.2.6.
3.1.7 Rponse en frquence et pertes fer
La rponse en frquence des capteurs boucle ouverte est
limite essentiellement par deux facteurs:
le plafonnement de la rponse en frquence de llectro-
nique de traitement, en particulier des amplificateurs. La
bande passante rsulte en gnrale dun compromis cot
/ performances. En dautres termes, il serait souvent
possible mais commercialement hors-cible damliorer les
performances.
> 5 cycles
>3
0c
courant de dmagntisation
ycl
es
Figure 5: Courant primaire lors d'une dmagntisation
lchauffement du noyau d aux pertes fer rsultant des
courants de Foucault et des pertes par hytrsis.
Lutilisateur peut les limiter, comme expliqu au ci-aprs.
3.1.7.1 Pertes Fer
Les pertes fer dpendent en premier lieu du matriau
magntique du noyau et de la conception du capteur. Elles
sont de surcrot trs sensibles aux changements de courant
et de frquence. Plus prcisment:
Les pertes dues aux courants de Foucault sont
proportionnelles au carr des facteurs suivants:
- paisseur des tles composant le noyau magntique
- frquence.
Les pertes dhytrsis sont proportionnelles aux facteurs
suivants
- frquence
- volume du circuit magntique et matriaux considr
- carr de linduction maximale.
Dans les capteurs LEM, cela se traduit ainsi:
Les pertes fer saccroissent avec la frquence. Il est donc
essentiel de fixer la frquence maximale de la variable
mesurer un niveau dtermin par la temprature
acceptable maximale du capteur. Cela concerne la
frquence fondamentale du courant, mais aussi les
harmoniques de courant qui, mme de faible amplitude,
peuvent provoquer des pertes inacceptables (ex.:
ondulations provoques par la commutation haute
frquence).
Le niveau dinduction du noyau magntique augmente
avec lintensit du courant mesur. Les pertes fer
augmentent donc avec le courant mesur.
11
Les technologies Effet Hall

Pour un courant donn, linduction des capteurs dont A temprature ambiante de 25 C

lenroulement primaire comprend plusieurs spires est
proportionnelle ce nombre de spires, pour autant que la IP N IP f fmax
saturation magntique ne soit pas atteinte. 10 A 130000 13 kHz
6A 198000 33 kHz
En gnral, la bande passante indiqu sur les fiches
2A 680000 340 kHz
techniques des capteurs LEM (toutes technologies
confondues) supposent que le courant primaire est rduit
A temprature ambiante de 70 C
lorsque la frquence augmente, de faon maintenir un
chauffement constant. IP N IP f fmax
10 A 59000 6 kHz
3.1.7.2 Rgles empiriques 6A 72000 12 kHz
2A 180000 90 kHz
Comme rgle empirique, on peut considrer que les pertes
fer seront minimises si le produit N I f est maintenu le plus Au-del de la frquence fmax, les pertes fer des HY 10-P
faible possible. atteignent un niveau inacceptable. Ces capteurs ne peuvent
toutefois pas travailler au-dessus de 50 kHz (-3dB), limite en
avec frquence de leur lectronique (amplificateurs).
I courant primaire ou amplitude dune harmonique donne
N nombre de spires au primaire (N = 1 pour les capteurs 3.1.7.4 Rduire les pertes fer
trou de passage)
Une solution alternative pour rduire les pertes fer d'un
f frquence du courant primaire ou frquence dune
capteur donn consiste connecter en parallle avec le
harmonique donne
circuit primaire un circuit R-C, comme indiqu sur la figure 6.
Ce dernier absorbe les composantes de courant primaire
Ainsi, lorsque lun des trois facteurs augmente (p.ex. le
haute frquence, au bnfice de la diminution des pertes fer
courant), les pertes fer saccroissent moins que lun au
dans le capteur mais au dtriment de sa bande passante de
moins des deux autres facteurs ne soit rduit (p.ex. la
mesure o de son temps de rponse.
frquence du courant mesur et/ou le nombre spires au
primaire).
Un exemple est donn sur la figure 7, o la tension de sortie
Il nest malheureusement pas possible daffirmer quun d'un capteur de type HX 15-NP est donne (VOUT), avec et
niveau donn de pertes fer puisse tre maintenu si le produit sans rsistance R branche en parallle sur la bobine
des trois facteurs est maintenu constant ou, en dautres primaire (C = 0).
termes, quune rduction par deux du courant permet de
travailler frquence double.
3.1.8 Temps de retard et comportement di/dt
A frquence donne, on peut nanmoins affirmer que
maintenir le produit N I constant assure le maintien Le comportement dynamique des capteurs se caractrise
approximatif des pertes fer, mme si la manire de placer les par trois valeurs: leur bande passante (plage de
spires au primaire a souvent une influence non ngligeable frquences), le temps de retard et la manire dont leur sortie
sur ces pertes. suit un rapide changement de courant di/dt.
Enfin, prcisons que pour assurer le bon fonctionnement dun
capteur de courant boucle ouverte, il convient de limiter son Comme reprsent sur la figures 8 et pour un courant
chauffement. Lchauffement du capteur nest pas primaire assimilable un saut de courant d'amplitude
uniquement provoqu par les pertes fer voques ci-dessus proche de la valeur du courant nominal, LEM dfinit le
mais aussi par les pertes rsistives de la barre primaire,
celles de llectronique du capteur et enfin par les
rsistances thermiques, internes ou par rapport
lenvironnement.

3.1.7.3 Exemple de conditions de travail limites bobine primaire

du capteur
Comme exemple de conditions de travail limites, prenons le
capteur LEM boucle ouverte HY 10-P conducteur primaire
intgr (nombre de spires primaires non changeable) et
cherchons sa frquence maximale de fonctionnement en
fonction du courant primaire. Dans les conditions du test, il
apparat clairement que le produit N I f nest pas constant:

Figure 6: "Bypass" pour les courants haute frquence

12
Les technologies Effet Hall

La figure 9 illustre la rponse dun capteur HAL 600-S,

faisant apparatre une petite diffrence dallure lors des
changements de variation du courant. Le temps de retard
est ici infrieur 3 s pour un di/dt de 50 A/s.

3.1.9 Applications typiques

Les capteurs de courant boucle ouverte sont utiliss dans

de nombreuses applications industrielles, gnralement
dans les boucles de commande (courant, couple, force,
Figure 7: Dgradation du temps de rponse vitesse, position), mais aussi pour laffichage.

temps de retard tr comme le dlai entre le moment o le Quelques applications typiques:

courant primaire et le signal de sortie atteignent 90 % de
leur amplitude finale. Dans certaines applications, il est Convertisseurs de frquence, entranements de moteurs
aussi ncessaire de considrer le temps de raction tra entre triphass pour le contrle du courant dans les phases.
le moment o le courant primaire et le signal de sortie
atteignent 10 % de leur amplitude finale, et le temps de Equipements de soudure lectrique pour le contrle du
monte ncessaire au signal de sortie pour passer de 10 % courant de soudage.
90 % de sa valeur finale.
Alimentations sans interruption (UPS) de scurit et autres
I[A] quipements aliments par batteries, pour la rgulation du
courant de charge et de dcharge.
90 % de IN IN
IS Industrie automobile: rgulation du courant de batterie,
IP direction assiste, convertisseurs de puissance pour
IP: courant primaire voitures lectriques.
de rfrence
Systmes de traction lectrique: convertisseurs de
IS: courant mesur traction, auxiliaires, sous-stations.
temps de
retard tr
Equipements pour les infrastructures ferroviaires
10 % de IN temps de monte (disjoncteur, protection des redresseurs).

temps de raction tra t [s] Systmes de gestion de lnergie.

Figure 8: Dfinition des temps de rponse Alimentations de puissance dcoupage.

Electrolyse.
Le temps de retard et le comportement di/dt des capteurs
boucle ouverte dpendent essentiellement de leur
lectronique, en particulier du slew rate de lamplificateur, et
de leur montage in situ, en particulier de leur cblage, cest- 3.1.10 Calcul de la prcision de mesure
-dire de la manire dont le conducteur primaire entre dans
le capteur puis sen loigne. Lorsque les performances di/dt Dans les fiches techniques, la prcision dun capteur se
ne correspondent pas aux fiches techniques, il suffit souvent rfre la mesure du courant nominal IPN, une
de revoir le cblage. temprature ambiante de 25 C.
Elle est entache par
- la tension doffset
- lerreur de non-linarit
- lerreur de gain
600 A
- les drives en temprature
- lventuelle prsence dun offset magntique lorsque le
-50 A/s courant a dpass sa valeur nominale IPN.

Les fiches techniques indiquent les valeurs les moins

favorables de ces diffrents facteurs.
0

Lerreur totale maximale correspond la somme des erreurs

maximales particulires; il est pourtant rare que toutes ces
erreurs se cumulent.
Figure 9: Comportement dynamique dun capteur HAL 600-S 600 A
13
Les technologies Effet Hall

Exemple: Capteur de courant HAL 200-S pilote le courant IS dun bobinage secondaire de manire que
ce flux secondaire compense exactement le flux cr par le
Les alimentations sont supposes parfaitement stabilises et courant primaire. Le flux total dans le noyau et dans la cellule
loffset magntique ngligeable. de Hall reste alors toujours thoriquement nul.

Il sagit de mesurer un courant de 200 A une temprature Le courant secondaire IS, rduit en proportion du rapport de
ambiante de 70 C. La fiche technique indique une tension de transformation, est nettement infrieur au courant mesurer
sortie de 4 V pour le courant nominal de 200 A. IP dans la mesure o le nombre de spires NS du secondaire
Composition de lerreur totale dans la mesure du courant est suprieur celui NP du primaire. Lorsque les ampres-
nominal IPN = 200 A tours des deux bobines sont gaux, le flux magntique est
compens (flux total = 0)
Erreurs particulires temprature ambiante de 25 C:
NP IP = NS IS
a) tension doffset DC pour IP = 0 max 10 mV
b) rglage du gain & non-linarit max 40 mV Que lon peut rcrire:
(rgl en usine 25 C)
IS = IP NP / NS
Erreur totale 25 C (a + b) 50 mV 1,25 %
Le courant secondaire IS est donc limage exacte du courant
IP mesurer. Linsertion dune rsistance de mesure RM en
Erreurs lies la temprature de fonctionnement, de 25 C srie avec lenroulement secondaire (figure 10) permet de
70 C: rcolter une tension limage du courant mesurer.

c) drive doffset: max 1 mV/C
d) drive du gain:
0,05 % du courant mesur /C
Erreur totale maximale (a+b+c+d)
45 mV 1,13 % Pour fixer les ordres de grandeur, le nombre NS de spires du
secondaire est gnralement compris entre 1000 et 5000 et
90 mV 2,25 % le courant secondaire IS entre 25 et 300 mA (il peut monter
jusqu 2 A). Pour les courants suprieurs environ 200 mA,
185 mV 4,63 %
ladjonction dun tage de puissance est ncessaire.

Les capteurs boucle ferme peuvent assurer la mesure du

3.2 Les capteurs de courant effet Hall boucle
ferme
Les capteurs boucle ferme (dits galement
compensation ou flux nul) comprennent un circuit de
compensation intgr qui en amliore sensiblement les
performances.
3.2.1 Construction et fonctionnement
Tandis que les capteurs de courant boucle ouverte
fournissent comme tension de sortie Vout la tension de Hall VH
amplifie, les capteurs boucle ferme (figure 10) utilisent la
tension de Hall comme signal de contre-raction. Ce signal
IS
I PP
courant sur une trs large bande de frquences grce la
combinaison de deux modes de fonctionnement:
- effet Hall en boucle ferme, qui assure la mesure des
courants continus et des frquences basses et moyennes
- transformateur de courant pour les hautes frquences
En effet, la frquence de fonctionnement du systme effet
Hall boucle ferme est limite par:
llectronique de traitement
la capacit du capteur fournir un courant IS suffisant
malgr:
1) le comportement inductif de la bobine secondaire
2) la chute de tension sur la rsistance de mesure
3) la tension dalimentation limite alimentant le
secondaire.
Pour les frquences suprieures quelques kHz (2 10 kHz
selon la conception du capteur) la bobine secondaire agit
alors comme un classique transformateur de courant
convertissant la composante variable du courant primaire en
un courant secondaire son image pouvant son tour tre
envoy dans la rsistance de mesure.

Le grand art est de concevoir ces capteurs de manire que

IC leur prcision de mesure reste assure sur toute la bande des
frquences, y compris au point de croisement des deux
courbes (figure 11).

IISS
Figure 10: Fonctionnement dun capteur boucle ferme
14
Les technologies Effet Hall
Frquence limite du Fonctionnement comme
circuit lectronique transformateur d'intensit
V
Figure 11: Plage de frquences du mode Hall boucle ferme, et
transformateur de courant
3.2.2 Avantages et limites
Avantages:
Mesure des courants continus, alternatifs et forme donde
complexe
Isolation galvanique du systme de mesure face au circuit
mesurer
Excellente prcision et trs bonne linarit
Faible drive thermique
Temps de retard trs court et large gamme de frquences
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
Bonne tenue aux surcharges de courant moyennant une
protection interne adquate
Limites:
Consommation du circuit secondaire (ncessit dune
source pour le courant de compensation)
Dimensions (sensible surtout dans la mesure des grands
courants), cot par rapport aux capteurs boucle ouverte
Ces inconvnients sont gnralement accepts dans
lindustrie, et les techniques de production modernes
permettent de matriser les cots, en particulier pour les petits
courants.
3.2.3 Courant nominal et courants extrmes
La gamme des capteurs de courant LEM boucle ferme
permet de mesurer des courants dune intensit nominale de
quelques ampres 20 kA. Des modles spciaux
permettent de monter jusqu 500 kA.
Le rapport du courant mesurable maximum au courant
efficace maximum est typiquement de 1,5. Dans certains cas,
il peut atteindre 3 (p.ex. la srie LTS).
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
boucle ferme donn peut se dfinir de deux manires:
Pour les frquences basses et moyennes (lorsque la
compensation du flux par la cellule de Hall fonctionne), le
courant mesurable maximum est limit par la capacit de la
tension dalimentation fournir le courant secondaire IS
compte tenu des chutes de tension internes au capteur et
dans la rsistance de mesure. Ce courant maximum est
celui quindiquent les fiches techniques. A basses
frquences, un courant suprieur, mme de faible dure,
risque dentraner une erreur permanente de mesure due
lincapacit de la boucle de compensation dassurer sa
tche (voir offset magntique au 3.2.6).
Pour les courants transitoires comportant de hautes
frquences, le capteur fonctionne en transformateur de
courant et la limite de courant ci-dessus ne sapplique plus.
En gnral, le courant peut atteindre des valeurs
suprieures, limites par les contraintes thermiques et
magntiques. Ces contraintes variant de cas en cas, il est
prfrable de consulter LEM lorsquon envisage dutiliser
un capteur en mode transformateur de courant au-del des
limites indiques par sa fiche technique. Enfin, dans
certains types de capteurs LEM (comme la srie LTS), le
courant mesurer ne peut dpasser la valeur indique
pour des raisons de configuration lectronique.
Lorsquune surcharge de courant dure trop longtemps (p.ex.
> 1 ms), llectronique du capteur peut atteindre des temp-
ratures inacceptables. Lchauffement est dans certains cas
d au limiteur de tension qui protge le capteur contre les
surcharges brves.
3.2.4 Signal de sortie, rsistance de mesure
La majorit des capteurs boucle ferme fournissent un
signal de sortie en courant, lequel est souvent envoy dans
une rsistance de mesure ( 2.7).
3.2.5 Prcision de la mesure
Le principe de la compensation tant de maintenir le flux
zro, les capteurs de courant LEM boucle ferme
prsentent une remarquable linarit sur la large plage de
mesures. La marge derreur des rsultats est typiquement
infrieure 1 %.
A temprature ambiante, la prcision est affecte par la
combinaison de:
loffset lectrique courant nul (IP = 0)
la non-linarit
limprcision du gain (tolrance sur le nombre de spires du
secondaire; llectronique, qui travaille toujours au point
zro, nest pas en cause)
la marge de tolrance de la rsistance de mesure (interne
ou ajoute par lutilisateur).
Les changements de temprature entranent:
la drive de loffset ou drive de la tension de rfrence
lorsquil y en a une.
la drive de la rsistance de mesure.
15
Les technologies Effet Hall
Pour les courants continus, ces facteurs sont simples
valuer. Pour les courants alternatifs ou de forme complexe,
la prcision globale peut tre affecte par la limite en
frquence des capteurs (figure 11), causant lattnuation des
harmoniques et le dphasage du signal.
Enfin, pour profiter au mieux du capteur, il faut en tudier
linstallation de manire optimiser le couplage magntique
primaire-secondaire, en particulier pour les signaux AC
lorsque le capteur travail en transformateur de courant. On
veillera galement ce que le routage des cbles du capteur
(p.ex. cbles torsads) ou des pistes de sortie du circuit
imprim soient insensibles aux perturbations haute-frquence
cres par les conducteurs extrieurs (minimiser les boucles
de conducteurs).
3.2.6 Considrations sur loffset magntique
Dans ses conditions normales de fonctionnement, un capteur
boucle ferme travaille toujours flux nul, quil soit en mode
Hall (basses frquences) ou transformateur de courant
(hautes frquences) ( 3.2.1). De ce fait, il ne devrait pas tre
sujet un offset magntique permanent, comme nous lavons
dj voqu pour les capteurs boucle ouverte.
Dans des conditions extra nominales, les capteurs boucle
ferme peuvent subir un tel offset:
lorsquun courant de basse ou moyenne frquence dpasse
fortement sa valeur nominale et que les ampres-tours de la
bobine secondaire narrivent plus entirement compenser
les ampres-tours primaires (flux total non nul)
lorsque au moins une des deux alimentations secondaires
fait dfaut, paralysant le circuit lectronique charg de
piloter le flux de compensation; loffset magntique qui en
rsulte nest en gnral pas le plus important.
lorsquun conducteur externe cre dans le tore une
saturation locale non dtecte par la cellule de Hall et donc
non compense.
Loffset magntique parfois important qui en rsulte vient
sajouter aux autres causes permanentes derreur. Il est alors
ncessaire de dmagntiser le noyau en injectant dans le
primaire du capteur un courant alternatif (figure 5) suffisam-
ment fort pour couvrir le cycle dhytrsis du noyau (courant
gal plusieurs fois le courant max). On ramne progressive-
ment ce courant zro, en quelques secondes. La frquence
du courant alternatif doit tre aussi basse que possible (p.ex.
5 Hz), de manire garantir que la compensation de flux
basse frquence due leffet transformateur de courant ne
soit pas active. Durant cette procdure, la boucle de
compensation basses frquences doit tre neutralise, soit en
coupant lalimentation du capteur, soit en dconnectant le
circuit de mesure (de sortie).
3.2.7 Rponse en frquence
La rponse en frquence des capteurs boucle ferme est
excellente. Elle dpasse gnralement 100 kHz. Dans
certains cas, la bande passante peut atteindre 150 200 kHz,
voire 300 kHz dans la srie LB (principe brevet).
16
D'une manire gnrale, le courant nominal ne peut pas tre
considr sur toute la plage de frquence et doit tre rduit
lorsque la frquence augmente, pour limiter les pertes fers
dues aux flux de fuite et maintenir un chauffement constant
( 3.1.7).
3.2.8 Temps de retard et comportement di/dt
Le temps de retard dun capteur un chelon de courant est
dfini par plusieurs paramtres dont le temps de raction, le
temps de monte et le temps de retard (voir glossaire au
chapitre 10 et figure 8). Le temps de retard des capteurs
boucle ferme est infrieur 1 s.
Le bon suivi des di/dt dpend de la conception des produits
ainsi que de la manire dont le capteur est mont sur le circuit
mesurer ( 3.2.5 et 3.1.8). Selon leur modle, les capteurs
boucle ferme peuvent mesurer des di/dt de lordre de 50 A/
s jusqu plusieurs centaines dA/s. Ils sont donc tout
indiqus pour la protection rapproche des semiconducteurs
contre les courts-circuits dans les quipements de puissance.
3.2.9 Applications typiques
Les capteurs boucle ferme conviennent tout particulire-
ment aux applications industrielles requrant une grande
prcision et/ou une large plage de frquences. On les utilise
frquemment dans les boucles de rgulation (courant, couple,
force, vitesse, position) ainsi que dans laffichage des
courants.
Les applications sont semblables celles des capteurs
boucle ouvertes ( 3.1.9), mais un niveau dexigences plus
lev. Mentionnons quelques applications spciales:
Convertisseurs de frquence et les entranements de
moteurs triphass pour le contrle du courant dans les
phases et dans le bus DC, mais aussi pour la protection
rapproche des commutateurs de puissance (p.ex. IGBT)
contre les courts-circuits.
Convertisseurs pour servomoteurs utiliss frquemment en
robotique (hautes performances dans le contrle vitesse /
position).
Convertisseurs pour oliennes.
Alimentations spciales pour radars.
Systmes de gestion de lnergie.
Alimentations dcoupage.
Equipement dlectrolyse (redresseurs, etc.).
Lasers.
Nombreuses applications de laboratoire pour tests et bancs
dessai.
Les technologies Effet Hall
3.2.10 Exemples de calculs de dimensionnement
Les exemples suivants aideront lutilisateur estimer les
limites de fonctionnement dun capteur boucle ferme et
calculer la rsistance de mesure lui raccorder.
1er exemple: Capteur boucle ferme LA 55-P
a) Quelle tension de mesure maximale peut-on obtenir avec
les paramtres suivants?
IP = 70 A, TA = 70C, VC = 15 V
Le rapport de transformation de 1:1000 dtermine le
courant secondaire IS = 70 mA.
Le catalogue/la fiche technique indique RM = RMmax = 90 .
Il en rsulte une tension de mesure maximale de:
VM = RM x IS = 90 x 70 mA = 6,3 V
b) Quelle rsistance de mesure doit-on choisir pour les
paramtres suivants, afin dobtenir une tension de mesure
de 3,3 V pour le courant primaire nominal?
IP = 50 A, TA = +85C, VC = 12 V; IS = 50 mA
Nous avons RM = VM/IS = 3,3 V/50 mA = 66 . Pour les
paramtres donns, la fiche technique prconise une
rsistance de mesure comprise entre
RMmin = 60 et RMmax = 95
On peut donc utiliser une rsistance de 66 .
c) Pour les mmes paramtres quen b), peut-on obtenir
une tension de mesure de 6 V?
RM = VM/IS = 6 V/50 mA = 120
Etant donn que la rsistance de mesure dpasse la
valeur de RMmax admissible, elle ne permettra pas de
mesurer le courant de 50 A. La rsistance RMmax
admissible de 95 fournit une tension de mesure
maximum de 4,75 V.
Si lon utilisait nanmoins une rsistance de 120 , la
mesure ne serait correcte que pour les courants primaires
infrieurs au calibre du capteur. Dans ce cas, le calcul du
courant maximum est plus complexe, comme on le verra
aux paragraphes suivants.
d) Quelle est la tension maximale disponible la sortie de
lamplificateur?
La figure 12 montre le schma lectrique de la sortie dun
capteur de courant boucle ferme. La chute de tension
se rpartit sur ltage damplification (VCE(sat)), sur la
rsistance de la bobine secondaire RS et sur la rsistance
de mesure RM. Connatre la tension maximale VA en sortie
de ltage damplification permet de dterminer la plage
de mesure du courant. Considrons les paramtres les
moins favorables, cest--dire la temprature maximale et
la tension minimale dalimentation du secondaire.
La fiche technique du LA 55-P indique une rsistance
maximale de mesure RMmax = 90 (15 V 5 %; 70 A
max; +70 C) et une rsistance interne secondaire RS =
80 ( +70 C)
Nous avons donc:
VA = (RS + RMmax ) S = (80 + 90 ) x 70 mA = 11,9 V
e) Quelle est la tension de mesure et la rsistance de
mesure maximale (figure 13) dfinir pour les
paramtres suivants:
P = 60 A; TA = +70C; VC = 15 V 5 %; S = 60 mA
nous avons:
VM = VA - (RS S) = 11,9 V - (80 x 60 mA) = 7,1 V
RMmax = VM/S = 7,1 V/60 mA = 118
2me exemple: le courant mesur est suprieur la
valeur indique par la fiche technique
Les fiches techniques des capteurs LEM prcisent les
conditions dutilisation pour une plage de mesure couvrant
gnralement de 1,5 2 fois le courant nominal IN. Il est
toutefois possible de mesurer des courants plus levs pour
autant quon tienne compte des deux paramtres suivants:
La rsistance de mesure ne doit pas tre infrieure la
valeur RMmin indique dans la fiche technique, cela afin de
limiter la puissance dissipe par llectronique du capteur.
Selon le capteur choisi, RMmin peut tre trs petite, voire,
dans certains cas, nulle.
La temprature maximale du conducteur primaire ne doit
pas dpasser la valeur indique par la fiche technique
(p.ex. 100C) afin de ne pas endommager diffrents
lments du capteur.
Le calcul du courant maximum mesurable seffectue comme
suit, les trois variantes correspondant trois types diffrents
de capteurs LEM:
a) RMmin est diffrente de zro
Reprenons lexemple du capteur LA 55-P:
VC = 15 V 5 %; TA = +70C; RS = 80 ; RMmin = 50 ; VA
= 11,9 V (comme calcul prcdemment)
Valeur maximale du courant secondaire:
S = VA/(RS + RMmin) = 11,9 V/(80 + 50 ) = 91,5 mA
Soit un courant primaire maximum de 91,5 A.
b) RMmin est gal zro
Exemple du capteur LA 305-S:
VC = 15 V 5 %; TA = +70C; IP = 300 A; RS = 35 ( +70 C);
RMmin = 0 ; rapport de transformation = 1: 2500
Dans ce cas, la rsistance RM peut tre ramene zro.
17
Les technologies Effet Hall

Il appartient lutilisateur de choisir la valeur tension de sortie infrieure de 0,71 V. Il appartient

convenable: plus la rsistance sera petite, plus grand lutilisateur de prciser ses besoins.
sera le courant mesurable, mais plus faible le signal
disponible en tension. Si lon choisit une rsistance de mesure gale zro, le
capteur fournira tout de mme un courant de sortie IS.
La tension VA disponible en sortie de lamplificateur se
calcule comme suit: Enfin, il est important de maintenir la temprature du
conducteur primaire en dessous du maximum indiqu,
RMmax = 75 300 A avec VC = 15 V tout particulirement lorsquil transporte un fort courant.

S = 300 A/2500 = 120 mA c) Mesure de courants suprieurs en mode transformateur

et ainsi
VA = (35 + 75 ) 120 mA = 13,2 V
La valeur maximale du courant secondaire dpend de la
rsistance de mesure slectionne. Pour RM = 5 , nous
avons:
S = VA/(RS + RMmin) = 13,2 V/(35 + 5 ) = 330 mA
Le courant primaire mesurable maximum est donc gal
330 mA 2500 = 825 A, soit 2,75 IN.
La tension mesure sur la rsistance de mesure est VM =
330 mA 5 = 1,65 V.
Pour RM = 2 , nous avons S = 357 mA, un courant
primaire mesurable maximum de 3 IPN (892 A) et une
VCmin = 14,25 V
VCE(sat) = ?
RS = 80 RM = 90
VA
S VS VM
Figue 12: Schma quivalent pour le calcul de la tension VA
disponible dans ltage final de lamplificateur
de courant
Dans certains cas, le capteur peut mesurer des courants
plus importants grce leffet transformateur de courant,
pour autant que la frquence et/ou les di/dt soient
suffisamment levs. Pour plus de dtails, voir 3.2.3.
Certains capteurs (p.ex. les LTS) ont une rsistance de
mesure fixe. Leur plage de mesure ne peut donc pas tre
ajuste.
3me exemple: Surcharge de courant transitoire
priodique
Considrons la squence de mesure suivante (figure 14) et
un capteur LTS 25-NP:
a) Le capteur mesure le courant nominal de 25 Aeff;
b) Durant t1 secondes, une surcharge de courant IPt1
provoque le dpassement de la valeur nominale;
c) Durant t2 secondes, le courant IPt2 retourne sa valeur
initiale de 25 Aeff, ce qui permet au capteur de se refroidir;
d) Dans le cas le moins favorable, b) et c) se rptent
continuellement.
La temprature ambiante est au maximum tolrable, soit
+85C. Pour permettre la mesure continue dun courant de
25 Aeff, les trois cavaliers du circuit primaire configurables du
LTS 25-NP doivent tre raccords en parallle.
Question: Dans quelles conditions le capteur peut-il mesurer
ce courant de surcharge?

Pour une surcharge damplitude IP t1 dune dure t1, les

VCmin = 14,25 V
diagrammes des figures 15 et 16 indiquent le temps minimum
t2 ncessaire au capteur pour refroidir, dans les conditions
indiques, avec un courant de repos de 25 Aeff correspondant
au courant nominal, 85C. La figure 16 est un zoom de la
VCE(sat) = 2,35 V
figure 15 pour des surcharges de faible dure (infrieures
40 secondes). Dans ce cas, les courbes peuvent tre
linarises, ce qui permet de dfinir un rapport cyclique RC.
RS = 80 RM = ?

VA Rapport cycle RC = t1 / (t1 + t2)

S VS VM
On en dduit
Figure 13: Schma quivalent pour le calcul de la rsistance de
mesure t2 = (1 - RC) t1 / RC

18
Les technologies Effet Hall

IPt2
t1
Figure 14: Surcharge priodique avec un courant de repos
correspondant au courant nominal de 25 Aeff, +85C
Exemple:
Pour un courant de surcharge de 50 Aeff et t1 = 14 s, la valeur
de repos minimale est de t2 = 40 s, ce quon peut soit tirer de
la figure 16, soit calculer par la formule ci-dessus:
t2 = (1 - 0,26) 14 / 0,26 = 40 s
Important!
La temprature maximale de fonctionnement indique par
la fiche technique du capteur doit tre scrupuleusement
respecte, faute de quoi, outre les problmes dordre
t2 t1 thermiques et de puissance consomme par llectronique,
certains paramtres tels que la plage de mesure et la
prcision ne peuvent tre garantis.
Pour conclure, les figures 17 et 18 indiquent les conditions
extrmes de surcharge du LTS 25-NP pour un courant de
repos IP t2 = 0 A.
3.2.11 Capteurs boucle ferme - Calcul de la prcision
de la mesure

La figure 16 donne des indications pour une temprature de La prcision dun capteur boucle ferme peut tre affecte
85 C. Remarquons que le LTS 25-NP peut mesurer en par une srie derreurs dont la somme constitue lerreur
permanence et 85 C un courant de 34 Aeff sans devoir totale maximale. Des exemples de calculs son prsentes
respecter de rapport cyclique spcifique. En effet, dans ces ci-aprs
conditions, les diffrents lments du capteur restent en
dessous de leur temprature critique; cest le cas en Capteur de courant LA 55-P (voir fiche technique)
particulier de la temprature de jonction de lASIC.
Le capteur est utilis dans cet exemple pour mesurer un
Mais attention, le taux de dfaillance (MTBF) dun capteur courant continu.
est trs sensible son chauffement moyen. Ces
surcharges en rduisent donc la fiabilit. Le courant nominal La fiche technique fournit les informations suivantes:
de 25 Aeff est le rsultat dun compromis entre temprature et 1) courant nominal IPN = 50 A;
taux de dfaillance et il est prfrable de ne pas le 2) tension dalimentation 15 V;
dpasser. 3) erreur maximale 25 C: 0,65 % dIPN;
4) rapport de transformation 1:1000;
IPt1 = 100 [A] IPt1 = 75 [A] IPt1 = 50 [A] 5) drive en temprature de loffset: 0,6 mA maximum
30 dans la plage de -25 +85 C.
28
26
24
22 Lors de la mesure dun courant DC de 50 A, le courant de
20
18
sortie sera de 50 mA (rapport de transformation). Les erreurs
16
Considr comme
particulires pouvant entacher ce rsultat sont:
14
12 zone linaire
t2 (min.)

10
8 IPt1 = 34 [A] Erreur totale 25 C 0,65 % de IPN 0,65 %
6 (En permanence)
4
Drive en temprature
2 de loffset 0,6 mA/50 mA 1,20 %
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Erreur maximale 1,85 %
t1 (s)

Fig. 15: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant Dans le cas le moins favorable, lerreur de mesure dun
de repos de 25 Aeff courant de 50 A sera de 1,85 % 50 A = 0,93 A.
400
360 IPt1 = 100 A IPt1 = 75 A Lorsquon mesure un courant de 40 A, le courant de sortie
RC = 0.07 RC= 0.105
320 est de 40 mA. Les erreurs particulires pouvant entacher ce
280 rsultat sont:
240
200 IPt1 = 50 A Erreur totale 25 C 0,65 % de IPN 0,81 %
160 RC = 0.26
Drive en temprature
120
de loffset 0,6 mA/40 mA 1,50 %
t2 (s)

80 IPt1 = 34 A
RC = 1
40 Erreur maximale 2,31 %
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
t1 (s)
Dans le cas le moins favorable, lerreur de mesure dun
courant de 40 A sera de 2.31 % 40 A = 0.93 A.
Fig. 16: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant
de repos de 25 Aeff, zone linaire

19
Les technologies Effet Hall

atteindre 25 mV 25 C (fiche technique) et sa drive est

34 spcifie 100 ppm/C max. Dans la plage de temprature
32
30
IP = IP = 50 A de -10 C +85 C, loffset peut donc atteindre jusqu 40 mV
100 A
28
IP = 75 A 85 C, ce qui correspond une drive de 15 mV (100 10-6
26
24 2,5 60).
22
20 IP = 40 A
Etant donn que le courant nominal IPN gnre une tension
t2 [min]

18
16
14
de sortie de 625 mV 25 C:
12
10
8 lerreur provoque par loffset de la tension de rfrence
6
4
reprsente: 25 / 625 = 4 % de IPN 25 C
2 IP = 34 A
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450
lerreur due la drive de loffset de la tension de rfrence
t1 [sec] reprsente 15 / 625 = 2,4 % de IPN

Fig. 17: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant Lerreur de mesure maximale sur toute la plage de
de repos de 0 A
temprature est de (0,7 + 0,3 + 2,4) = 3,4 % de IPN.

180
Lerreur doffset de la tension de rfrence (4 %) nest pas
170
IP = prise en considration car il sagit dun offset statique pouvant
160 100 A aisment tre compens par llectronique de lutilisateur.
150

140 IP = 75 A
130

120
IP = 50 A
110 3.2.12 Alimentation unipolaire
100
t2 [sec]

90

80
Mme conus pour une alimentation secondaire bipolaire
70 (p.ex. 15 V), la plupart des capteurs LEM peuvent gale-
60 IP = 40 A ment tre aliments avec une tension unipolaire pour la
50

40
mesure de courants unidirectionnels. Dans ce cas, il faut tenir
30 compte des points suivants:
20 IP = 34 A
10
La tension dalimentation doit tre gale la somme des
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 tensions positive et ngative indiques dans la fiche
technique (p.ex. 15 V +30 V).
t1 [sec]

Fig. 18: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant

de repos de 0 A, zone linaire La rsistance de charge et le courant maximum envisage-
able doivent tre calculs en tenant compte de la
puissance maximale dissipable par ltage final de
lamplificateur. Le calcul des valeurs limites prsente
Capteur de courant LTS 25-NP (voir fiche technique)
certaines difficults que LEM clarifie volontiers sur
demande.
Pour lerreur totale 25 C du capteur LTS 25-NP, la fiche
technique indique 0,7 % de IPN. Cette erreur se Comme le circuit amplificateur est conu pour une
dcompose ainsi: alimentation bipolaire, il faut prvoir linsertion de diodes
lorsquon a recours une alimentation unipolaire (figure
- Marge de tolrance sur le nombre 19). Elles compensent la tension rsiduelle aux bornes du
de spires du secondaire 0,1 % de IPN transistor de sortie inutilis, laquelle risquerait de gnrer
- Non-linarit 0,1 % de IPN un courant assimilable un offset.
- Marge de tolrance sur la rsistance
de mesure interne RIM 0,5 % de IPN
- Erreur totale 0,7 % de IPN
+ +
La rsistance de mesure interne RIM est de 50 . Sa drive
RM
Capteur M
en temprature est spcifie 50 ppm/C. Dans la plage
des tempratures de -10 C +85 C, la variation maximale
de RIM est de 50 50 10-6 60 = 0,15 , 0,3 % de IPN.
-

Par ailleurs, le LTS 25-NP dispose en sortie dune tension

de rfrence de 2,5 V correspondant un courant primaire
nul (figure 1). Loffset de cette tension de rfrence peut Figure 19: Insertion de diode(s) lors de lutilisation dalimentation
bipolaire en mode unipolaire

20
Les technologies Effet Hall
LEM produit galement des capteurs standard conus pour
un fonctionnement unipolaire.
Signalons que dans les variateurs de vitesse, on utilise
frquemment 3 capteurs de courant pour mesurer les 3
lignes de sortie. Si ces capteurs sont les seuls composants
ncessitant une alimentation bipolaire, on se voit oblig
dajouter un bobinage secondaire au transformateur
dalimentation, avec son filtre et son circuit de stabilisation.
Dans ce cas - typique - on prfrera un capteur
alimentation secondaire unipolaire.
3.3 Les capteurs de courant effet Hall
technologie Eta
3.3.1 Construction et fonctionnement
Les capteurs effet Hall Eta (figure 20) sont de construction
semblable aux capteurs boucle ferme, avec le mme
type de circuit magntique, de cellule de Hall et de
bobinage secondaire. Leur diffrence tient la conception
du noyau magntique et de llectronique de traitement du
signal. En fait, les capteurs Eta se trouvent mi-chemin
entre les technologies boucle ouverte et boucle ferme,
ce qui leur confre les caractristiques suivantes:
Figure 20: Principe des capteurs effet Hall technologie Eta
basses frquences (jusqu 2 - 10 kHz selon les
modles), ils fonctionnent comme un capteur boucle
ouverte, la cellule de Hall fournissant un signal
proportionnel au courant primaire mesurer ( 3.1);
hautes frquences, ils fonctionnent comme un capteur
boucle ferme dont le courant de sortie proportionnel au
courant alternatif primaire est produit par leffet
transformateur de courant ( 3.2).
Les deux signaux (Hall et transformateur) sont additionns
lectroniquement pour former le signal de sortie (figure 20).
La technologie Eta est particulirement indique lorsquon
souhaite:
une grande bande passante
une faible consommation de puissance (la lettre
grecque -Eta reprsente le rendement)
une alimentation secondaire limite (p.ex. +5 V)
Lexcellente bande passante provient de lemploi dune
bobine secondaire (transformateur de courant), tandis que
la rduction de la consommation dcoule du fait que la
bobine secondaire na pas tre alimente pour fournir le
flux de compensation. Cela explique galement que la
technologie Eta saccommode dune alimentation
secondaire de quelques volts, mme pour la mesure des
gros courants.
En effet les capteurs boucle ferme aliments par une
tension secondaire limite, par exemple unipolaire +5 V, ne
peuvent produire quun flux de compensation limit et ne
peuvent donc pas mesurer de grand courants, suprieurs
typiquement 25 A dans lexemple +5 V particulier. Cette
limitation provient du fait que pour compenser des ampre-
tours primaires importants les Ampre-tour secondaires (N2
i2) doivent ltre galement. Si lon ne veut pas que le
courant secondaire (i2) devienne trop importants, il est
ncessaire de prvoir un nombre de spires (N2) consquent,
ce qui conduit une impdance de bobine secondaire
importante et la dynamique de tension nest alors plus
suffisante pour fournir le courant secondaire attendu. Les
alternatives sont alors de fournir un courant secondaire plus
important (ce que lon veut viter) o de rduire limpdance
en utilisant un fil de plus grand diamtre, au dtriment des
dimensions et de la facilit de ralisations. La limite prcite
de +5 V, max 25 A en boucle ferme rsulte dun bon
compromis.
3.3.2 Avantages et limites
Avantages
Peuvent mesurer des courants continus, alternatifs et
forme donde complexe
Assurent lisolation galvanique du systme de mesure
face au circuit mesurer
Faible consommation de puissance
Faible tension dalimentation secondaire, (p.ex. +5 V
unipolaire)
Large bande passante, temps de raction trs bref
Excellente prcision et faible drive thermique ( peine
suprieure aux capteurs boucle ferme) dans les
frquences induisant le fonctionnement en transformateur
(> 2 -10 kHz)
Bonne adaptation aux environnements trs perturbs
(p.ex. modulation de largeur dimpulsion), les courants de
haute frquence ne produisant pas de surchauffe.
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer.
Excellente tenue aux surcharges de courant
Limites
Taille comparable celle dun capteur boucle ferme
A basses frquences, sensibilit aux variations
thermiques comparable aux capteurs boucle ouverte
Cots de fabrication comparables celui des capteurs
boucle ferme, plus performants.
21
Les technologies Effet Hall

3.3.3 Courant nominal et courant extrme effectues sur les capteurs Eta tmoignent dune excellente
rponse en frquence, jamais infrieure 100 kHz.
La gamme des capteurs LEM Eta assure la mesure de
Le temps de retard des capteurs un chelon de courant
courants nominaux IPN allant de 50 A 100 A. Ltroitesse
permet de caractriser leur suivi en di/dt. Il est dfini par
relative de cette plage tient plus au march qu des
plusieurs paramtres dont le temps de raction, le temps de
considrations techniques. En effet, pour les courants <25 A,
monte et le temps de retard (voir glossaire au 10 et figure
des solutions en technologie en boucle ferme sont dispo-
8). Le temps de retard des capteurs Eta est trs bref, infrieur
nibles et plus performantes, alors que pour les courants
1 s.
>150 A, lalimentation du secondaire par une tension plus
leve (p.ex. 15 V) ne pose gnralement pas de
Le bon suivi des di/dt dpend de la conception du capteur
problme, ce qui incite l aussi les utilisateurs choisir la
ainsi que - comme nous lavons vu au 3.2.8 - de son
technologie boucle ferme. La modeste consommation de
montage sur le circuit mesurer.
puissance des capteurs Eta nest souvent pas un argument
suffisant pour imposer cette technologie au-del de la plage
Selon le modle, les capteurs Eta peuvent mesurer des di/dt
mentionne, certaines exceptions prs.
de lordre de 50 A/s jusqu plusieurs centaines dA/s.
Cela les dsigne pour la protection rapproche des semicon-
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
ducteurs contre les courts-circuits dans les quipements de
Eta donn dpend des limitations inhrentes aux capteurs
puissance.
boucle ouverte ( 3.1) et boucle ferme ( 3.2), respective-
ment basses et hautes frquences. A basses frquences,
il est 1 2 fois suprieur au courant nominal et, hautes 3.3.7 Applications typiques
frquences, bien plus lev.
Les capteurs Eta conviennent de nombreuses applications
Le risque dapparition doffset magntique rsiduel en cas industrielles. On les trouve gnralement dans les boucles
de surcharge de courant est, basses frquences, de rgulation (courant, couple, force, vitesse, position) ainsi
semblable celui des capteurs boucle ouverte, et, que dans laffichage des courants. Des exemples dapplica-
hautes frquences, celui des capteurs boucle ferme tions sont donns en 3.1.9 et 3.2.9, similaires ceux des
( 3.1.6 et 3.2.6). Il peut donc arriver que lutilisateur doive capteurs boucle ouverte ou ferms.
accidentellement procder une dmagntisation.
3.4 Les capteurs de tension effet Hall boucle
3.3.4 Signal de sortie ferme

La majorit des capteurs Eta fournissent un signal de sortie
en tension, Pour plus de dtails, voir 2.7.
3.3.5 Prcision de la mesure
La prcision des capteurs Eta varie avec la frquence du
courant mesur:
basses frquences (< 2 10 kHz), lerreur peut atteindre
quelques %, comme dans les capteurs boucle ouverte
hautes frquences, lerreur est typiquement infrieure
1%
Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme
brivement prsents au 2.5 reposent sur les mmes
principes que leurs homologues capteurs de courant
discuts au 3.2. La principale diffrence est ladjonction
dun bobinage primaire nombre de spires lev, permettant
de produire les ampres-tours ncessaires la cration
dune bonne induction primaire au moyen dun courant Imes
de faible intensit dvi du circuit primaire sous tension
(figure 21). Comme dj mentionn, une rsistance primaire
R1 est place en srie avec le bobinage primaire, soit en
usine (rsistance intgre au botier), soit par lutilisateur
(rsistance externe).

Pour plus de dtails sur les facteurs affectant la prcision de
la mesure et pour des exemples de calcul, on se rfrera
aux 3.1.5 et 3.1.10 (capteurs boucle ouverte) et aux
3.2.5 et 3.2.10 (capteurs boucle ferme).
3.4.1 Capteurs de tension sans rsistance incorpore R1
La mthode dcrite au 3.2.10 pour le choix de la rsistance
de mesure et de la tension de sortie reste valable, ceci prs
quil sagit en plus de calculer la rsistance R1.

3.3.6 Comportement dynamique Exemple 1: Capteur de tension boucle ferme LV 100

rsistance externe R1:
La bande passante, le temps de retard et le comportement
di/dt des capteurs Eta sont trs proches de ceux des
capteurs Hall boucle ferme ( 3.2.7 et 3.2.8) mme si
lutilisation dun circuit magntique de moindre rendement
(matriau, conception) entrane une lgre baisse des
performances dans les hautes frquences. Les mesures

22
Les technologies Effet Hall

V+ V+ la valeur efficace du courant primaire (cause de

lchauffement) doit rester infrieure la valeur du
R1 Imes R1 / 2
courant nominal pour lequel le capteur a t conu (10
mA pour le LV 100). Dans notre exemple, si cette rgle
Capteur de nest pas respecte 500 V avec la rsistance choisie
Capteur de or courant de
de 21 k, il faut choisir une rsistance plus grande.
courant de forte
forte sensibilit
sensibilit le courant primaire la tension de crte (500 V) doit
tre infrieur la plage de mesure du capteur (20 mA
R1 / 2
Imes pour le LV 100). Dans cet exemple, nous avons P = (VP /
V- V- RPtot) = 500 / 22'900 = 21,8 mA ou 2,18 IPN. Ce qui
dpasse la plage de mesure spcifie. Il faut donc
Figure 21: Principe de la mesure des tensions vrifier ct secondaire si la mesure du transitoire est
possible.
Quelle valeur donner la rsistance primaire externe R1
lorsquil sagit de mesurer une tension continue nominale VPN Comme nous lavons vu au 3.2.10 (second exemple), la
= 230 V avec des tensions de pointe de 500 V? Quelle mesure dun courant suprieur la valeur spcifie par la
prcision peut-on attendre de la mesure? fiche technique est parfois possible, en particulier lorsque
la rsistance de mesure ne dpasse pas une valeur
a) Dimensionnement de la rsistance interne R1: RMmax.

Courant nominal IPN = 10 mA Dans notre exemple:

Plage de mesure IP = 20 mA
Rsistance primaire interne RP = 1900 ( 70C) le rapport de transformation du capteur est de 10000/
2000, ce qui donne un courant secondaire de
Nous avons: S = 5 21,8 = 109 mA
R1 = VPN / IPN - RP = (230 / 0,01) - 1900 = 21,1 k ( +70C)
la tension disponible en sortie damplificateur est (fig.
Puissance nominale dissipe dans R1: 12): VA = (RS + RMmax) x IS = (60 + 150 ) x 50 mA =
PN = IPN2 x R1 = 0,012 x 21,1 k = 2,1 W 10,5 V
Afin dviter une drive thermique excessive de R1 et dans la rsistance de mesure maximale pour un courant
un souci de fiabilit, lutilisateur choisira gnralement secondaire max de 109 mA est: RMmax = (VA / IS) - RS =
une puissance installe 3 4 fois suprieure la (10,5 / 109 mA) - 60 = 36,3
puissance nominale calcule.
Soit dans notre cas une rsistance de puissance (8 W) de En conclusion, la mesure dune tension transitoire de
at 70 C.
R1 = 21,0 k 500 V est possible si la rsistance de mesure est
infrieure ou gale 36,3 .
La rsistance totale RPtot du circuit primaire sera de:
70C
RPtot = 22,9 k c) Prcision de la mesure: influence de la rsistance en
srie R1 et de la rsistance primaire RP:
b) Peut-on mesurer la tension de crte de 500 V?
Le principe de mesure discut au 2.5 consiste
La mesure dune tension suprieure la valeur nominale collecter et mesurer un petit courant Imes (figure 21)
en transitoire est possible condition de respecter les proportionnel la tension mesurer (principe du shunt).
deux conditions suivantes: Les deux principaux facteurs affectant la prcision de la
mesure sont:
la prcision de la mesure du courant collect
des modifications imprvues du rapport entre le
courant collect et la tension mesurer.
R1 IP
Ainsi, les variations des rsistances R1 et RP affectent la
RP prcision de la mesure puisque quelles modifient
lintensit du courant collect.

Prenons lexemple dun capteur LV 100 et calculons les

valeurs extrmes que prend le courant collect, deux
LP tempratures de fonctionnement (20 C et 70 C) en
VP prenant en compte les tolrances spcifies sur les
valeurs des rsistances.

Figure 22: Calcul de la rsistance primaire R1: schma quivalent

23
Les technologies Effet Hall
Cas de rfrence
Dans cette exemple, le courant collect de rfrence est
dfini comme la valeur obtenue 70 C lorsque les
rsistances R1 et RP ont leur valeur nominale, soit
R1 = 21 k (comme calcul sous a), 70 C) et
Rp = 1,9 k (fiche technique valeur mesure).
Le courant collect est alors de 230 V / (21 + 1,9) k = 10
mA.
Erreur maximale
A +20C, les valeurs des rsistances sont plus faibles qu
+70C. Le pire des cas correspond de plus celui ou les
tolrances sur les rsistances sont leur valeur minimale.
Pour la rsistance R1 et pour des valeurs couramment
rencontres de drive en temprature (50 ppm/C) et de
prcision (0.5 %), la valeur la plus faible 20 C est de:
R1min = 21000 (1 - 50 50 10-6) (1 - 0,005) = 20942
Pour la rsistance du bobinage RP (fil de cuivre), la
temprature linfluence de la manire suivant:
RPF = RP20C (1 + T) avec
RPF rsistance la temprature finale
R P20C rsistance 20 C
coefficient de temprature du cuivre = 0,004 K-1
T diffrence entre la temprature finale et -20 C,
positif si la temprature est suprieure +20 C
Dans notre cas, RP20C = 1900 /(1 + 0,004 50) = 1538
Le courant collect devient gal 230 V /(20942 + 1583)
= 10,21 mA, soit une erreur de +2,1 % compar au cas
de rfrence 70 C.
Cest ce que lon appelle lerreur provoque par un
changement de courant collect, quoi il faut ajouter
lerreur de mesure du courant collect.
d) Prcision de la mesure du courant (sans R1):
Considrons lerreur de mesure dun courant collect Imes,
en ngligeant leffet discut sous c). R1 est choisie de
manire assurer un courant primaire IPN de 10 mA.
Selon la fiche technique de LV 100, la prcision de la
mesure du courant 25 C est 0,7 % dIPN. La drive
thermique maximale du courant doffset est de 0,3 mA.
Avec son rapport de transformation de 10000: 2000, le
courant mesur de 10 mA gnre un courant de sortie de
50 mA.
Prcision 25C 0,7 % de IPN 0,7 %
Drive thermique de loffset 0,3 mA/50 mA 0,6 %
Erreur maximale de mesure du courant 1,3 % de IPN
e) Erreur totale de mesure
Pour le LV 100, lerreur totale de mesure pour une tension
nominale de 230 V temprature de fonctionnement
maximale de 70C et minimale de 25C est la somme des
erreurs c) et d), soit 2,1 % + 1,3 % = 3,4 %.
24
Exemple 2: Slection de RM et prcision correspondante
Pour une temprature de fonctionnement de 25C 75C,
quelle valeur donner R1 pour mesurer en continu une
tension nominale VPN = 1000 V? Quelle sera la prcision de
mesure?
a) Calcul de la rsistance primaire
Selon la fiche technique du LV 100:
Courant nominal:IPN = 10 mA
Plage de mesure: IP = 20 mA ou 2 x IPN
Rsistance primaire interne: RP =1900 ( +70C) ou
1615 ( 25C)
R1 = (VPN / IPN) - RP = (1000 / 0,01) - 1615 = 98385 (
25C)
Puissance nominale dissipe dans R1: P1N = IPN2 R1 =
0,012 98385 = 9,8 W
Ce qui, comme nous lavons vu plus haut, suggre une
rsistance prvue pour 40 W.
Rsistance totale du circuit primaire: RPtot = RP + R1 =
( 25C)
100 k
b) Prcision de la mesure de tension: effet de la
rsistance en srie R1 et de la rsistance primaire RP
On suit la mthode de lexemple 1, en posant lhypothse
que la temprature ambiante varie jusqu +70 C, avec
la mme drive et la mme tolrance pour R1. On en
dduit:
Dans le cas le moins favorable (si la temprature passe
70C alors que le rglage initial a t effectu 25 C), la
rsistance maximale est R1max = 98385 1,005 1,00225
= 99100 .
La rsistance primaire est maxi +70 C: RPmax = 1900 .
La valeur maximale de la rsistance totale Rtotmax = R1max +
RPmax = 99100 + 1900 = 101000 .
Erreur provoque par un changement du courant collect
pour la mesure de la tension (en passant de 25C 70C)
due aux variations sur RP et R1:
Erreur = (100000 - 101000) / 100000 = -1 %
Lerreur de mesure du courant collect doit encore tre
ajoute pour obtenir lerreur de mesure totale.
c) Prcision de la mesure du courant (sans R1)
Identique au calcul de lexemple 1d, 1,3 % de IPN.
d) Erreur totale de mesure
Pour le capteur LV 100, lerreur totale de mesure dune
tension nominale de 1000 V la temprature de
fonctionnement maximale de 70 C et minimale de 25 C
(dans notre exemple) est la somme des erreurs calcules
en b) et en c), soit 1 % + 1,3 % = 2,3 %.
Les technologies Effet Hall

Conclusions
Lutilisation dun capteur LV 100 pour la mesure dune
tension nominale de 230 V ou 1000 V laisse prvoir, dans le
cas le plus dfavorable, une erreur de respectivement
3,4 % et 2,3 %. La prcision est bien meilleure dans le
second cas pour une tension plus importante en raison de la
moindre influence de la temprature sur la rsistance
primaire totale R1 + RP.

De manire gnrale pour amliorer la prcision de la

mesure des basses tensions, nous conseillons les capteurs
faible nombre de spires primaires (faible rsistance RP, fort
courant nominal IPN). Ce choix augmente toutefois la
dissipation de la puissance dans le circuit primaire et donc la
consommation sur la tension mesurer. En revanche, un
faible nombre de spires largit la rponse en frquence du
capteur ( 2.5).

Enfin, le signal de sortie dun capteur de tension peut au

besoin tre calibr en ajustant la rsistance externe R1 ou -
comme chez les capteurs de courant, en ajustant la
rsistance de mesure.

3.4.2 Capteurs de tension avec rsistance incorpore R1

Les capteurs "LV 100-tension" (p.ex. LV 100-100) disposent

dune rsistance en srie R1 incorpore qui ne peut pas tre
modifie par lutilisateur. Ils sont dimensionns pour une
puissance dentre de 10 W et calibrs en usine leur
tension nominale, ce qui garantit une excellente prcision,
identique pour tous les modles de la srie.

La dynamique de mesure est limite 1,5 fois la valeur

nominale. Elle peut tre suprieure pour la mesure des
transitoires, condition de ne pas dpasser la puissance
permanente de 10 W au primaire et de prvoir une rsistance
de mesure RMmax correspondant la valeur indique par la
fiche technique.

3.4.3 Applications typiques

Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme sont

utiliss dans de nombreuses applications industrielles pour la
dtection, la surveillance et la rgulation de tensions. Parmi
leurs applications typiques, citons la surveillance des
tensions dentre, de sortie et du circuit tampon intermdiaire
dans les convertisseurs de frquence.

25
Les technologies Fluxgate
4 Les technologies Fluxgate
On regroupe sous le nom de technologies Fluxgate diffrents
types de capteurs de courant ou de tension galvaniquement
isols et bass sur le principe suivant: le champ magntique
cr par le courant primaire mesurer est dtect par une
tte magntique saturable (inducteur) et trait par une
lectronique adquate. Les concepteurs ont produit une
grande varit de capteurs bass sur ce principe, chacun
avec leurs performances spcifiques.
Nous dcrivons ci-dessous le principe de base de cette
technologie en commenant par des capteurs de conception
assez proches des capteurs effet Hall, pour ensuite passer
aux modles - fort rpandus - qui sen loignent.
4.1 Principe de fonctionnement des technologies
Fluxgate
4.1.1 Fonctionnement des capteurs Fluxgate standard
Un capteur isol Fluxgate (figure 23) peut tre conu comme
un capteur effet Hall boucle ferme (figure 10). Mme
circuit magntique comprenant un entrefer, mme bobinage
secondaire. Un lment sensible au champ est log dans
lentrefer. Le signal qui en sort commande le courant circulant
dans le bobinage secondaire, lequel produit un flux venant
compenser le flux gnr par le courant primaire mesurer.
U(t)
Elment sensible
Fluxgate
I1
Figure 23: Construction du Fluxgate standard
La principale diffrence entre la technologie Hall boucle
ferme et le Fluxgate rside dans la manire dont le champ
dentrefer est capt: par une cellule de Hall dans le premier
cas, par un lment saturable dans le second (figure 24).
Llectronique utilise pour alimenter llment sensible et
traitant le signal sera donc trs diffrente.
Llment saturable (figure 24) se compose dun petit et
mince noyau magntique entour dune bobine. Il sagit en
gnral dlments discrets (noyau et fil de cuivre), mais
dautres techniques son envisageables, dont lintgration
sous forme de MEMS (pas encore commercialisable).
Linductance de llment saturable dpend des proprits
magntiques du noyau (permabilit). Quand la densit de
flux est importante, le noyau est satur, sa permabilit
faible et linductance petite. A faible densit de flux,
linductance est leve.
26
Isi(t) L = f(Bext; Isi (t))
Core magntique
0,5 mm
Bext Bobine B si
Figure 24: Tte de mesure Fluxgate (lment saturable)
Dans lexemple standard (figure 24), llment saturable
est conu de manire que tout changement du champ
externe Bext affecte son degr de saturation, ce qui modifie la
permabilit du noyau et donc linductance. Ainsi, la
prsence dun champ extrieur modifie linductance de
llment sensible. La modification peut tre trs marque si
linducteur est bien conu. Le second facteur affectant cette
inductance est le courant Isi inject dans la bobine de
llment saturable. Ce courant produit un flux canalis par
le noyau magntique, et donc un champ magntique
additionnel Bsi. Llment saturable est gnralement conu
de manire que Bsi et Bext soient du mme ordre de
grandeur.
Dans le design standard du capteur Fluxgate (figure 25), le
courant primaire produit un champ dans lentrefer 1
(quivalent Bext) qui sajoute au champ si cr par le
courant de la tte de mesure Isi. Laddition des deux champs
provoque la sursaturation de llment saturable, ce qui
rduit son inductance. Lorsque la polarit de Isi sinverse, les
champs se soustraient, ce qui donne un flux total plus faible
si le champs cre par Isi est moindre, gal zro sils sont
de mme intensit, ou invers quand le champ cr par Isi
est suprieur 1. Ce dernier cas peut galement conduire
une forte saturation. Par conception de llment
saturable on cherchera avoir une forte inductance flux
nul et une faible valeur sous saturation.
En conclusion: pour les capteurs Fluxgate standard, les
changements dans la saturation magntique de la tte de
mesure entranent des variations dinductance dtectes par
llectronique de traitement (figure 26). Le principe Boucle
ferme flux nul est alors applicable, le courant I2 inject
dans la bobine secondaire ramne le champ dans lentrefer
zro. La relation entre courant primaire et courant
secondaire est alors dfini par le rapport de transformation
entre le nombre de spire du primaire et celui du secondaire
( 3.2.1).
Isi (positif)
si
I1
P 1
Figure 25: Fluxgate standard - distribution du flux dans lentrefer -
flux additif
Les technologies Fluxgate

I1 Dans la pratique, les ttes de mesure Fluxgate sont conues

I2 de manire que la rponse en courant un chelon de ten-
sion soit beaucoup plus marques, comme sur la figure 30
Non (Bext = 0) o le courant ragit en trois tapes:
L = L (I1 = 0)? l2 = I1 /NS
Faible inductance
Oui

Courant iSI (t)

nce
Ajuster I2 ducta
in
rande
Figure 26: Principe du Fluxgate standard G

4.1.2 Tte de mesure - rponse en courant un chelon
de tension
Le fonctionnement des capteurs Fluxgate reposant sur la
dtection dun changement dinductance, il est ncessaire
de bien comprendre le comportement lectrique de
llment saturable ( 4.1.1). Commenons par la rponse
en courant de cet lment inductif un chelon de tension.
temps
Figure 28: Rponse en courant un chelon de tension -
Inductance constante
1a) pour de faibles courants, la variation de courant est
lente, la tte de mesure ayant t dimensionne avec
une forte inductance;

Dans le schma lectrique de llment saturable (figure 27)
la rsistance R est celle du cuivre de la bobine (constante
temprature donne). Linductance varie lorsquun champ
Bext se manifeste et/ou lorsquun courant ISI est inject dans
la tte de mesure.
2a) lorsque le courant dpasse un certain seuil dit de
rupture, la variation de courant devient trs rapide en
raison de la brusque chute de linductance (utilisation
de matriaux caractristique B-H fortement
discontinue);

Si linductance de la tte de mesure tait constante, la

rponse un chelon de tension serait un courant tel que ue
imin
prsent en figure 28 (Reprsentation de la rponse pour
L-d
3 valeurs dinductance: petite, moyenne et grande). Quelle
Courant iSI (t)

que soit la valeur de linductance, la valeur asymptotique du

courant est toujours de U/R, mais le courant y arrive plus
te
rapidement lorsque linductance est moindre.
ug men
L-a
La figure 29 illustre nouveau la rponse en courant un
chelon de tension, mais cette fois dans le cas dun induc-
teur saturable o laugmentation du courant ISI entrane une
augmentation ou une diminution de linductance, selon que
le champ Bsi (cr par ce mme courant ISI) et le champ temps
externe Bext sont soustraits ou additionns. Lorsquils sont
additionns, laugmentation du courant conduit une
Figure 29: Rponse en courant un chelon de tension -
augmentation du niveau de saturation, ce qui diminue
Inductance saturable
linductance et provoque donc des variations de courant
plus rapides. La situation sinverse lorsque les champs se
soustraient. 3) le courant atteint le niveau maximum fix par la tension
dalimentation. Nous expliquerons plus bas lutilit dun
R L
profil aussi marqu.

Ce comportement particulier est lorigine du nom Fluxgate,

llment saturable se comportant pour le flux comme une
porte ouverte ou ferme, favorisant ou retenant le flux selon
u(t) son niveau de saturation.

Voyons encore la rponse en courant dans le cas dun champ

i(t) externe Bext non nul (figure 30 Bext non nul). Le courant ragit
en quatre tapes:

Figure 27: Schma lectrique de la tte de mesure

27
Les technologies Fluxgate
Courant iSI (t)
(3)
tante
uctance cons
Ind (2b)
(1b) BEXT = 0
lle
nce re (2a)
Inducta
(0b)
(1a) BEXT = 0
temps
Figure 30: Rponse en courant un chelon de tension - Tte de
mesure relle. Le champs externe est en paramtre, nul ou non nul.
0b) pour de faibles courants (p.ex. = 0), le champ externe
sature la tte de mesure, ce qui rduit linductance et
permet une rponse en courant rapide;
1b) lorsque le courant ISI atteint un niveau tel que le champ
BSI associ est gal mais oppos au champ externe Bext
(Bsi = - Bext), le noyau magntique est flux zro et
linductance trs leve. La variation de courant est
donc lente;
2b) lorsque le courant est suffisant pour engendrer un
champ Bsi dominant conduisant le noyau magntique au
seuil de rupture (voir ci-dessus), linductance chute
soudainement et la variation de courant devient rapide;
3) le courant atteint le plafond fix par la tension
dalimentation disponible.
4.1.3 Dtection des variations dinductance des ttes de
mesure
Comme nous lavons vu (figure 26), la technique Fluxgate
repose sur la dtection dun changement dinductance. Ce
changement peut tre dtect de diffrentes manires dont
voici la plus commune:
On applique une tension rectangulaire U(t) aux bornes de la
bobine de la tte de mesure. Il en rsulte le courant i(t) de la
figure 31 ou 32 selon que le courant primaire est nul ou non.
La forme du courant de la figure 31 est lie la situation
dcrite par la figure 30 (Bext = 0), celle de la figure 32 la
situation de la figure 30 (Bext non nul) et suppose que la
boucle dasservissement nest pas active, la bobine
secondaire du capteur ntant pas alimente.
u(t) i(t)
temps
Figure 31: Tension alternative et rponse en courant - IP = 0
28
i(t)
temps
u(t)
Figure 32: Tension alternative et rponse en courant - IP = 0
Sur la Figure 32, on remarque les diffrences damplitudes
entre les pics de courant au dessus et au dessous de la
valeur moyenne. Cette diffrence est exploite dans de
nombreux cas.
La tension rectangulaire applique la bobine de la tte de
mesure peut tre de frquence fixe, ou alors son changement
de polarit peut tre dclench par diffrents paramtres,
p.ex. lorsque le courant atteint un niveau de dclenchement
positif et ngatif pr-dfinis.
Diffrentes techniques peuvent tre utilises pour dtecter le
changement dinductance. Les plus communes sont bases
sur:
1) la mesure de la composante continue du courant de la
figure 32;
2) lanalyse spectrale du courant de la figure 32 et la
mesure de lamplitude dune harmonique spcifique
(p.ex. la seconde) trs sensible au changement de forme
du courant;
3) la mesure du rapport cyclique de la tension de la figure
32 (dure des cycles positifs en fonction des cycles
ngatifs. Asymtrie).
Lorsque le changement dinductance a t dtect, on se
rfre au principe de la boucle ferme (figure 26).
4.1.4 Effet transformateur de courant
La bobine secondaire de la figure 23 peut parfois tre utilise
comme transformateur de courant pour la mesure des
frquences leves, comme cest le cas dans les capteurs de
Hall boucle ferme ( 3.2.1). Lorsque, pour des raisons
techniques, cela nest pas possible, la bande passante du
capteur est fortement limite.
4.2 Les diffrents types de capteurs Fluxgate
La figure 33 regroupe les principaux types de capteurs
Fluxgate:
1) le Fluxgate standard dcrit ci-dessus;
2) le Fluxgate type C dont les performances sont
sensiblement meilleures grce (voir 4.4 pour plus de
dtails):
Les technologies Fluxgate
a) lutilisation du tore magntique principal comme
tte de mesure du courant, sans dcoupe dentrefer,
b) lutilisation dun tore distinct pour leffet
transformateur, de nouveau sans entrefer, pour
amliorer les performances en hautes frquences;
3) le Fluxgate type IT dont les performances sont encore
amliores par (pour plus de dtails: 4.5):
a) le doublement de la tte de mesure; les deux tores
ont chacun leur bobine dexcitation
b) lamlioration du transformateur de courant et de
llectronique de traitement associe;
4) le Fluxgate basses-frquences nutilisant que la partie
basses-frquences du Fluxgate type C et se passant du
transformateur de courant, lide tant de raliser un
capteur peu coteux pour les frquences basses.
(1) (2) (3) (4)
Figure 33: Les principaux types de capteurs Fluxgate (en gris,
llment sensible au champ primaire)
4.3 Performances gnrales des technologies
Fluxgate
Avantages:
Faibles offset et drive doffset grce au principe de mesure
du champ magntique par un lment saturable travaillant
en alternatif tout au long du cycle magntique B-H, ce qui
supprime tous les offsets magntiques au niveau de la tte
de mesure. Demeurent loffset ou la drive doffset de
llectronique de traitement ou, pour le Fluxgate standard,
loffset magntique cr par le noyau magntique principal.
Prcision: excellente grce la quasi-absence doffset. En
comparaison avec les techniques Hall, cet avantage est le
plus marqu dans la mesure des petits courants ou leffet
relatif de loffset est plus important.
Haute rsolution: la quasi-absence doffset permet la
mesure de courants trs rduits. Voir les remarques sur le
bruit au ci-aprs.
Large plage de temprature de fonctionnement: la faible
drive doffset permet aux Fluxgate de fonctionner sur de
larges plages de temprature. Actuellement, les limites en
temprature sont imposes par les matriaux et les
composants.
Grande dynamique, plage de mesure tendue: rapport
courants maxi/mini mesurables important.
Large bande passante: assure par leffet transformateur,
elle peut encore tre amliore dans certaines techniques
(type C et type IT) par labsence dentrefer dans les tores. Il
en rsulte galement des temps de monte plus rapide.
Limites
Bande passante limite pour les modles bass sur une
conception plus simple.
Courant / tension de rjection sur les conducteurs
primaires (sans inconvnient pour la majeure partie des
applications). La tension de rjection peut contribuer
augmenter lerreur de mesure pour les circuits primaires
faible impdance.
Consommation secondaire relativement importante
(comparable aux capteurs Hall boucle ferme).
Complexit - et donc cot de production - des modles les
plus performants.
Difficult dadaptation des besoins particuliers.
On trouvera plus de prcisions dans les paragraphes
suivants sur les diffrentes conceptions de Fluxgates.
4.4 Les capteurs Fluxgate type C
Le principe de fonctionnement des capteurs de courant et
de tension LEM Fluxgate type C - dvelopps en
collaboration avec le professeur Dan Otto de lUniversit
dAuckland (Nouvelle-Zlande) - prsentent dexcellentes
performances quant la prcision, la drive en temprature,
le temps de raction et la plage de frquences. Ils exploitent
un procd brevet de compensation des ampres-tours.
4.4.1 Construction et fonctionnement
Les capteurs de type C et leurs performances ont t
discutes aux 4.1 4.3. Prcisons-les.
Les capteurs Fluxgate type C (figure 34) comportent deux
tores T1 et T2 en matriau magntique doux, chacun ayant
un bobinage secondaire NS dun nombre gal de spires. Le
bobinage primaire NP est un enroulement commun aux deux
tores. Les deux bobinages secondaires sont connects en
srie et relis llectronique par leur point milieu.
Le tore T1 (tte de mesure Fluxgate) exploite le principe
Fluxgate dcrit au 4.1 pour mesurer les frquences basses
du courant, la tte T2 fonctionne comme transformateur de
courant pour les hautes frquences. Les bobinages
secondaires de T1 et T2 fonctionnent simultanment comme
enroulement de compensation de flux, assurant le
fonctionnement le Fluxgate en mode boucle ferme.
Lastuce de llectronique de traitement est de fournir lun
seulement des deux bobinages secondaires (celui de T1) le
courant de la tte de mesure (figure 32 et I de la figure 34)
plus le courant secondaire IS ncessaire la cration du flux
compensatoire (figure 34). Llectronique filtre galement le
courant I (rf. 2 sur la figure 34) afin de ne pas ajouter de
bruit au signal de sortie du capteur. Le courant secondaire IS
dans le bobinage secondaire de T2 est donc sans
ondulation surimpose. Le courant de sortie au point C est
29
Les technologies Fluxgate
alors: IS = IP x NP/NS. Llectronique - conue pour
fonctionner sur une vaste plage de temprature - se charge
de compenser automatiquement les offsets de llectronique
et les chutes de tension, librant lutilisateur de tout
ajustement.
Les capteurs type C fournissent en gnral une sortie en
tension.
IP
NP
T1 T2
B C
NS NS
Gnrateur A IS
IS +I Convertisseur
I
Trigger
Filtre
Figure 34: Schma de principe des capteurs Fluxgate type C
4.4.2 Les capteurs de courant CT
Les capteurs de courant LEM CT mesurent des courants
allant jusqu 150 A maximum. Leur prcision typique est de
0,1 % et leur plage de frquences (bande passante),
remarquable, est de 500 kHz. Remarquons que CT est la
dsignation dun produit et non pas labrviation standard
anglophone pour un transformateur de courant.
Avantages
Excellente prcision sur une large plage de temprature
de fonctionnement
Bande passante leve
Temps de retard extrmement court
Trs bonne immunit aux champs magntiques
environnants
Bonne tenue aux surcharges de courant, qui peuvent
mme tre remarquables pour de faibles dures (p.ex., le
capteur CT 1-S de courant nominal dun ampre supporte
une surcharge de >>15 kA pendant 150 ms).
Sortie protge contre les courts-circuits.
Trs haut niveau disolation et excellentes tenue aux
dcharges partielles (p.ex. le capteur CT 5-T/SP3
prsente une tension disolation de test de 50 kVeff / 50 Hz
/ 1 min, et un seuil dextinction des dcharges partielles <
20 pC 14,5 kV).
30
Limite
Rjection dans le circuit primaire mesurer dune
ondulation de tension rectangulaire fonction du rapport de
transformation primaire/secondaire (frquence typique de
500 Hz). Cette tension induit dans le circuit primaire un
courant dont lamplitude dpend de limpdance. Plus
limpdance est faible, plus le courant induit (bruit) est
lev (ex. de calcul au 4.4.6). Bien quil ne drange
gnralement pas lutilisateur, ce courant (bruit) est
mesur par le capteur et apparat donc comme source
supplmentaire derreur.
4.4.3 Les capteurs de courant diffrentiels CD
I/V Dune haute sensibilit, les capteurs LEM CD simposent
VM dans la mesure des courants diffrentiels, cest--dire la
mesure de la diffrence de deux courants primaires circulant
en sens oppos. Cette diffrence peut reprsenter 0,1 % de
Boucle lun de ces courants. Ainsi, on mesurera un courant
d'asservisse- diffrentiel de 0,1 A pour un courant de 100 A, ou de 1 A
ment
pour 1 kA. La prcision de la mesure est denviron 5 10 %
sur toute la plage de temprature de fonctionnement.
Avantages
Trs bonne rsolution diffrentielle: mesure de diffrences
minimes entre courants primaires levs.
Possibilit de rglage externe du courant diffrentiel
mesurer (modles spciaux bornes externes pour la
rsistance de rglage de lutilisateur).
Modles spciaux permettant dajuster la constante de
temps du courant diffrentiel mesur, une option utile
lorsque le signal de sortie doit dclencher un dispositif de
sret.
En option, possibilit de dfinir diffrents niveaux de
courants diffrentiels mesurer (le capteur est alors fourni
avec une sortie individuelle pour chaque niveau).
Protection contre les surcharges de courant primaire.
Limites
Bande passante rduite (< 2 kHz).
Dans la mesure des courants diffrentiels, seule compte
thoriquement la diffrence entre le courant entrant et le
courant sortant, p.ex. 1 A. et non pas la valeur de ces
courants (p.ex. 1 kA, 10 kA, 100 kA). Cependant, dans la
pratique, le courant primaire ne doit jamais dpasser la
valeur maximum (fixe par la fiche technique) faute de
quoi la prcision de la mesure serait dgrade par des
saturations magntiques locales. Ces saturations rsultent
soit deffets magntiques internes (voir prcdemment),
soit dinfluences externes (cblage inappropri du
conducteur primaire ou de certains cbles adjacents).
Les technologies Fluxgate
4.4.4 Capteurs de tension CV
La srie de capteurs CV mesure les tensions jusqu 7 kV.
Leur prcision est respectivement de 0,2 % et 1 % pour les
modles CV3 et CV4. Leur plage de frquence va du DC
une valeur maximale qui dpend du modle de capteur
retenu, comprise entre typiquement 10 kHz et 800 kHz. Les
capteurs de tension CV incluent en gnral la rsistance
primaire, laquelle est adapte llectronique. Le nombre
dampres-tours est infrieur aux capteurs Hall boucle
ferme (p.ex. CV3-... signifie 3 ampres-tours), ce qui limite
limpdance primaire et, ainsi, augmente la dynamique de
rponse et la plage de frquences.
Avantages
Excellente prcision dans toute la gamme de temprature
de fonctionnement
Consommation rduite du circuit primaire
Bande passante leve et temps de retard extrmement
court
Excellent suivi des dv/dt
Trs bonne immunit aux champs magntiques
environnants
Trs bonne immunit aux variations de tension de mode
commun
Limite
La plupart des capteurs CV3 ont une tenue dilectrique de
lordre de 6kVeff, et un niveau dextinction des dcharges
partielles < 10 pC 2 kVeff. Les capteurs de type CV4
prsentent un niveau disolation suprieur.
4.4.5 Capteurs de type C: applications typiques
Les capteurs type C sont utiliss dans les applications
industrielles exigeant une trs haute prcision telles que le
calibrage, le diagnostic, les expriences et les bancs
dessai. Ils simposent galement quand la stabilit
thermique doit tre totale.
Capteurs de courant CT
Mesure de courant dans les metteurs.
Mesure du courant magntisant dans les transformateurs
de puissance et dtection des composantes CC pour
prvenir la saturation magntique (quipements
industriels et traction lectrique).
Mesure du courant dans les systmes de chauffage par
induction.
Mesure du courant de charge et de dcharge dans les
testeurs de batteries.
Bancs dtalonnage pour convertisseurs de puissance et
moteurs.
Mesure du courant dans les simulateurs de distribution
dnergie lectrique et les sous-stations.
Mesure du courant dans les centrales photovoltaques
(mesure prcise du point de puissance maximum).
Instruments de mesure de laboratoire: mesure isole du
courant (sortie sur oscilloscope ou multi-mtre digital);
mesure de la puissance des onduleurs, combine avec un
analyseur de puissance.
Mesure du courant de chauffage dans la cathode dun
quipement KLYSTRON (CERN).
Capteurs de courant diffrentiel CD
Mesure et dtection des courants de fuite la terre.
Remplacement des relais diffrentiels classiques:
prcision accrue, dtection de courants beaucoup plus
faibles.
Mesure de courant diffrentiel en tant que fonction de
scurit dans les quipements de traction lectrique.
Capteurs de tension CV
Mesure des tensions AC dans les onduleurs industriels de
forte puissance.
Mesure des tensions dans les convertisseurs de traction
lectrique (DC et AC).
Mesure des tensions entre phases des cyclo-
convertisseurs de puissance.
Bancs dtalonnage des convertisseurs de puissance et
moteurs
Mesure de tension dans les centrales photovoltaques
(mesure prcise du point de puissance maximum).
Instruments de mesure de laboratoire: mesure isole des
tensions, mesure de la puissance des onduleurs,
combine avec un analyseur de puissance.
4.4.6 Calcul de la prcision de mesure et du bruit de
rjection des capteurs type C
Capteurs de courant CT
Exemple 1: Prcision dun CT 100-S
On utilise un capteur de courant CT 100-S pour mesurer un
courant continu de 100 A. Daprs la fiche technique, la
tension de sortie doit tre de 5 V. La prcision est garantie
0,15 %. Dans la plage de temprature de -25 C +70 C,
la drive en temprature de la tension doffset est de
0,6 mV max.
Prcision: 0,15 %
Drive max en temp. de
la tension doffset 0,6 mV/5 V: 0,012 %
Erreur totale maximale: 0,162 %
31
Les technologies Fluxgate

Elle reprsente lcart maximum, exprim en % de la valeur 4.5.1 Construction et fonctionnement

nominale.
La fiche technique du CT 100-S indique une prcision
globale @ IPN de -25C +70 C de 0,15 %. Il sagit dune
prcision typique.
Exemple 2: Calcul de rjection des ondulations au circuit
primaire avec le capteur CT 5-T
Le gnrateur rectangulaire interne (fig. 34 - rf. 1) dlivre
une tension de 6,8 V.
Nombre de spires au primaire NP = 10
Nombre de spires au secondaire NS = 1000
Rsistance du convertisseur I/V (fig. 34 - rf. 4) RC = 100
Tension induite au primaire: V = 6,8 V NP/NS = 68 mV
Si limpdance du circuit primaire ZP = 100 , le courant
primaire induit IPind = 68 mV/100 = 0,68 mA.
La tension induite au secondaire par ce courant parasite est:
VSind = IPind RC NP/NS = 68 mA 100 10/1000 = 0,68 mV.
Pour un courant primaire fournissant un signal de sortie de
5 V, lerreur correspondante de mesure est de 0,00068/5 =
0,00014 = 0,014 %, ce qui est ngligeable.
Par contre, si limpdance du circuit primaire ZP = 1 ,
lerreur atteindra 1,4 %.
Le systme est compos dune tte de mesure du courant
pilote par un module lectronique. Louverture au centre
de la tte est destine au passage du conducteur o circule
le courant IP mesurer. En gnral, le primaire compte de
1 4 spires, selon lapplication.
Bass sur le principe Fluxgate boucle ferme, les capteurs
IT comprennent trois tores magntiques (figure 35, rf. C1,
C2, C3) supportant le bobinage primaire wP1 et les bobines
secondaires wS1 wS4 (figure 35). Le flux de compensation
est obtenu par un courant secondaire IS inject dans la
bobine secondaire wS2. Cette dernire, magntiquement
couple aux trois tores magntique, est raccorde en srie
une rsistance de mesure de manire typiquement fournir
une tension de sortie de 1 V pour des courants secondaires
IS de 200 ou 400 mA.
Pour les frquences leves, le courant secondaire IS
rsulte de leffet transformateur dans deux des bobines
secondaires (wS1 et wS2). Pour le courant continu et les
basses frquences, un dtecteur de flux zro fonctionnant
sur le principe du Fluxgate dcrit au 4.1 fournit un signal
de correction lamplificateur (figure 36). Ces deux modes
de fonctionnement sont analyss en dtails ci-aprs.
4.5.1.1 Effet Transformateur - hautes frquences

Exemple 3: Capteurs de tension CV - Calcul de prcision
Prcision typique des rsistances
primaires
Variation nominale en temprature
(coef. typique 20 ppm/C)
Prcision typique de la rsistance
du convertisseur
Le transformateur de courant se compose dun bobinage
primaire (wPI, comportant frquemment une seul spire) et de
TA TAmax deux bobinages secondaires wS1 et wS2, bobins autour dun
25 C 70 C mme tore magntique (C1), raccords aux deux extrmits
dun amplificateur de manire a amliorer les performances
gnrales. Le systme se comporte comme suit:
0,05 % 0,05 %
Les bobines wPI et wS2 fonctionnent comme un transfor-
mateur de courant classique, o le courant secondaire
0,10 % induit (Is) est proportionnel au courant primaire. Ce
courant secondaire fournit un flux de compensation qui
0,05 % 0,05 % ramne thoriquement le tore magntique C1 flux nul.

Variation nominale en temprature En pratique, un flux rsiduel subsiste, refltant le couplage

(coef. typique 20 ppm/C) 0,10 % imparfait entre les bobines primaire (wP1) et secondaire
(wS2) ainsi que les effets des dphasages entre les
Tension doffset secondaire courants dentre et de sortie du transformateur. La
Nominale: 5 mV 0,10 % prsence de ce flux rsiduel est limage dimprcisions de
Maximale en temprature: 10 mV 0,20 % mesure.
Erreur totale maximale 0,20 % 0,50 % Compensation
Amplificateur
Amplifier
de correction

Corrections basses
Low frequency
V+ frquences
correction Detecteur
+ de
Second
+
seconde
Harmonic
4.5 Capteurs Fluxgate de type IT -
Corrections hautes
Harmo-
Detector
nique
V Highfrquences
frequency
correction
I- I+
Les capteurs boucle ferme de la srie IT permettent de
mesurer des courants continus et alternatifs avec une IIc WS1 WS3 WS4
S

remarquable prcision, linarit et stabilit. Les modles Square wave
IP & wP1
Gnrateur de
standards de la srie IT permettent la mesure de courants generator
tensions carres

allant jusqu 600 A, bien quen principe la technologie peut C1 P C2 P C3

IIcS
Zero fluxde
Courant
tre utilise pour des courants bien suprieurs (i.e. 20 kA). WS2 WS2
current
compensation
WS2
Rm
Output voltage
Tension de sortie

Figure 35: Schma de principe dun capteur IT

32
Les technologies Fluxgate
La bobine wS1, connecte sur une impdance leve,
collecte une tension dont lamplitude est non nulle en
prsence dun flux AC rsiduel: un signal de correction est
alors inject dans lamplificateur, modifiant le courant de
compensation Is de faon obtenir un flux rsiduel nul.
Les performances de mesure de courant AC sont alors
remarquable.
4.5.1.2 Dtecteur Fluxgate - basses frquences
Pour les basses frquences, un capteur bas sur la
technologie Fluxgate (Figure 35) est compos de deux
ensembles magntiques symtriques composs
chacun dun tore magntique (C2 ou C3), formant chacun le
circuit magntique dun lment saturable la base du
principe Fluxgate, et dun bobinage primaire wP1 , dun
bobinage de compensation wS2 et dun bobinage secondaire
wS3 ou wS4,enroul chacun autour du tore magntique.
w
WS3
S3 wWS4
S4
I
I-- I+
I +
Dtecteur de seconde harmonique
Correction
Basses frquences
Masse
GND
2f2f
Figure 36: Schma du dtecteur de seconde harmonique
Boucle ferme inactive
A basse frquence, en supposant dans un premier temps que
la compensation cre par wS2 est inactive, le flux magntique
P cr dans les tores C2 et C3 par le courant primaire est
identique et prsente la mme polarit magntique (figure
35).
Les bobinages secondaires wS3 ou wS4 sont connects
gnrateur de signaux carrs, crant les deux courants I qui
amnent les tores C2 et C3 saturation. Les courants I sont
de formes similaire celle dcrite figures 31 et 32.
De par la construction et les connexions des bobinages wS3 et
wS4, ces courants I crent deux flux magntiques de polarit
oppose( sur la figure 35) dans leur tore respectif.
En consquence les flux totaux des les tores C2 et C3
diffrent puisque P et pour un instant donn t saddition-
nent dans C3 et se soustraient dans C2 (figure 35). Il en
rsulte que les niveaux de saturation des deux tores sont
diffrents, provoquant des diffrences entre les courants I+ et
I-(figure 35), que se soit en terme doffset ou damplitude des
pics de courant un instant donn. Si la frquence des
courants I est nettement suprieure celle du courant
primaire, les courants I+ et I- ont typiquement lallure de la
figure 37.
En terme de rjection de bruit sur les lignes primaires ou
secondaires, la perturbation est extrmement rduite vu que
deux perturbations de signe oppos sont systmatiquement
cres au niveau des flux magntiques que les courants I
engendrent ()
i+ (t)
temps
i- (t)
Figure 37: Allures des courants I+ et I-
Capteur de type IT Principe de fonctionnement
Dune manire plus gnrale, le bobinage de compensation
de flux ws2 est actif et le principe de fonctionnement peut tre
dcrit ainsi:
En labsence de courant primaire, le systme est magntique-
ment symtrique et les courants I sont en chaque moment
identiques, selon le profil de la figure 31.
GND
Masse
Laugmentation du courant primaire entrane les effets
suivants (figure 37):
Apparition dune composante continue sur les courants I,
positive ou ngative suivant le courant I considr.
Les pics de courant de forte et de faible amplitudes narri-
vent pas aux mmes instants pour les courants I+ et I-.
Les capteurs IT exploitent ce changement de forme des
courant I, qui reflte une variation du courant primaire.
Lorsquun changement est constat, le courant de compen-
sation IS dans la bobine ws2 est modifi de faon revenir
ltat magntique initial. Cest le principe boucle ferme dj
prcdemment prsent.
Les changements de formes sont dtects au moyen du
dtecteur de seconde harmonique dcrit ci-aprs, qui suit
lvolution dune des harmoniques des courants I sensible
aux modifications de formes. Parmi les harmoniques
disposition, la seconde est choisie du fait de sa plus forte
sensibilit.
Au vu de la grande prcisions escompte, lexploitation des
harmoniques est prfre celle consistant dtecter la
composante DC des courants I, cette dernire tant difficile
raliser au vu de divers offsets introduits par llectronique de
traitement.
33
Les technologies Fluxgate

Llment cl du dtecteur de seconde harmonique est un Interface galvaniquement isole pour analyseurs de
transformateur point milieu dont le primaire est aliment par puissance.
les deux courants I, raccords de manire crer des flux
Calibrage des bancs dessai en courant.
opposs (figure 36):
Chargeurs de batterie ncessitant des mesures de
Lorsque les deux courants I sont identiques (I1 = 0), le flux
courant de haute rsolution.
total dans le transformateur est nul et aucun signal nest
induit dans son enroulement secondaire; Mesures trs prcises de courants en laboratoires et en
instrumentation.
Lorsque les courants I diffrent (I1 = 0), cest leur
diffrence qui cre un signal: pour des courants ayant
typiquement les formes dcrites sur la figure 37, seules les 4.5.4 Calcul de la prcision de mesure
harmoniques paires du courant produisent un flux total
alternatif non nul dans le transformateur et donc un signal Avec quelle prcision un capteur IT 600-S peut-il mesurer
de sortie. Les harmoniques de rang impair (1,3,5) crent un courant continu de 60 A et de 600 A une temprature
des composantes de flux qui se compensent, un flux total ambiante de 50 C?
nul et donc aucun signal au secondaire.
Selon les courbes de derating de la fiche technique, afin de
Finalement, de ce signal de sortie comprenant les pouvoir mesurer jusqu leur valeur pleine chelle de 600 A,
contributions de toutes les harmoniques paires, seule la la tension de sortie doit tre limit 1 V maxi. Le rapport de
seconde harmonique est considre et est dtecte par une transformation tant de 1:1500, le courant secondaire est de
lectronique adapte (figure 36), utilisant un commutateur 400 mA et, ainsi, la rsistance de mesure est fixe 2,5 .
analogique command une frquence double de celle du
dtecteur de flux, assurant un double redressage synchrone. Dans les deux examples ci-aprs, lerreur est donne soit
en A soit en ppm de la mesure.
Le signal de sortie est ensuite filtr avec un filtre passe-bas
avant dtre envoy dans lamplificateur qui alimente la a) Prcision 60 A
bobine de compensation wS2 (figure 35). Cette bobine prend
donc en considration leffet transformateur de courant Pour TA = +25 C
hautes frquences et le principe de dtection Fluxgate Courant doffset DC pour IP = 0: < 4,0 A 100ppm
faibles frquences. Non-linarit: <1 ppm de la val. finale < 0,4 A 10ppm
Stabilit du rapport de mesure:
4.5.2 Avantages et limites des capteurs type IT <2 ppm de la valeur mesure < 0,08 A 2 ppm
Erreur +25C < 4,48 A 112 ppm
Avantages:
Trs haute prcision et stabilit. Drive en temprature (25 50 C):

Offset initial et drive en temprature trs faibles. Drive de loffset DC: 0,1 A /C 2,5 A 62,5 ppm
Excellente linarit (< 1 ppm). Stabilit du rapport de mesure
0,3 ppm de la valeur mesure /C 0,3 A 7,5 ppm
Excellente stabilit thermique (< 0,3 ppm/C).
Erreur maximale 50C < 7,28 A <182 ppm
Large bande passante (de 0 100 kHz).
Trs faible distorsion au passage par zro, mesure trs b) Prcision 600 A
prcise des courants alternatifs. Pour TA = +25 C
Trs faible bruit sur le signal de sortie. Courant doffset DC pour IP = 0 < 4,0 A 10 ppm
Non linarit: <1 ppm de
Limites: la valeur finale < 0,4 A 1 ppm
Stabilit du rapport de mesure:
Temprature de fonctionnement actuellement limite: 10C <2 ppm de la valeur mesure < 0,8 A 2 ppm
50C. Donc: usage limit aux laboratoires et
environnements contrls. Erreur +25C < 5,2 A 13 ppm
Consommation importante. Drive en temprature (25 50 C):
Drive de loffset DC: 0,1 A /C 2,5 A 6,25 ppm
4.5.3 Applications typiques des capteurs type IT Stabilit du rapport de mesure:
0,3 ppm de la valeur mesure /C 3,0 A 7,5 ppm
Elment de contre-raction dans les alimentations
rgulation de courant trs prcises. Erreur maximale 50C < 10,7 A < 27 ppm

Rgulation du courant dans les amplificateurs de gradients

pour limagerie mdicale.

34
Capteurs isols sans circuit magntique
5 Capteurs isols sans circuit magntique
Les performances des capteurs de courant et de tension sont
frquemment limites par les perturbations introduites par les
matriaux magntiques (rmanence, hytrsis, non-linarits
et pertes). Cest pourquoi la conception des capteurs sans
circuit magntique est souvent envisage. Pour cela, il faut
tenir compte des points suivants:
La mesure isole dun courant utilise frquemment un
dtecteur de champs magntique. En labsence dune zone
d'amplification et de concentration du champ (p.ex.
entrefer), il faut recourir un lment dune trs haute
sensibilit (i.e. magnto-rsistance).
Les circuits magntiques, lorsquils sont utiliss, servent
entre autres protger le capteur des perturbations
magntiques externes (champ terrestre, conducteurs
voisins...). Dans les capteurs sans circuit magntique, cette
protection doit tre assure diffremment, p.ex. en utilisant
un pont de magntorsistances plutt quune magntor-
sistance isole ou, lorsquon travaille avec des bobines de
type Rogowski, par la manire de disposer le fil de retour.
Cette protection est lun des points dlicats des capteurs
sans circuit magntique.
Nous prsentons ci-dessous deux techniques efficaces de
capteurs sans circuit magntique, toutes deux destines la
mesure des courants alternatifs: le LEM~flex et la technologie
PRiMETM .
brevet et licenc LEM par la socit Suparule Ltd.
5.1 Principe de fonctionnement et sensibilit
Les LEM~flex et la technologie PRiME reposent sur le mme
principe: une bobine de dtection est couple magntique-
ment au flux cr par le courant mesurer. Une tension est
induite dans la bobine de mesure, proportionnelle la
drive du flux et donc la drive du courant mesurer.
Ces technologies servent donc exclusivement la mesure
des courants alternatifs ou impulsionnels.
La tension instantane induite dans la bobine de mesure se
calcule ainsi:
Eout(t) = L12 di(t)/dt [V]
o i(t) est le courant mesurer [A] et L12 linductance mutuelle
entre le primaire et la bobine de mesure [Vs/A].
Pour un courant sinusodal, nous avons:
i(t) = IPEAK sin(2 f t) [A]
Do:
Eout (t)= 2 f L12 IPEAK cos(2 f t)
= EPEAK cos(2 f t) [V]
En gnral, et comme dans notre exemple o un courant i(t)
sinusodal cre une tension EOUT(t) cosinusodale, pour
reproduire la forme du courant mesur il faut intgrer la
tension induite. Dans lexemple ci-dessus, la cosinusodale
redonne ainsi un signal sinusodal. Lintgration est
gnralement assure par llectronique du capteur.
La fiche technique des capteurs LEM~flex et PRiMETM
indique une sensibilit dune valeur S12, liant lamplitude du
courant sinusodal lamplitude de la tension de sortie, la
frquence tant pose en paramtre. S12 lie galement la
valeur efficace du courant sinusodal mesurer et celle du
signal de sortie:
EPEAK = S12 f IPEAK et Eeff = S12 f Ieff
Pour donner un ordre de grandeur, la sensibilit typique de
ces technologies est proche de S12 = 1-2 [Vs/A].
5.2 LEM~flex, capteurs flexibles de courant alternatif
5.2.1 Construction et fonctionnement
La partie essentielle du capteur LEM~flex est sa tte de
mesure (figure 39) base sur le principe de la boucle de
Rogowski (figure 38): une bobine uniformment enroule
autour dun cylindre flexible de matriau isolant. On la
referme autour du conducteur dont on veut mesurer le
courant. Pour quelle soit insensible aux perturbations
extrieures, cest--dire aux champs ne provenant pas du
conducteur la traversant, on fait revenir le fil de la bobine
lintrieur de cette bobine, par le centre des spires. Les deux
extrmits du fil se trouvent donc du mme ct.
Pour raliser une mesure, il nest pas ncessaire que la tte
de mesure forme un cercle ni que le conducteur primaire
(courant mesurer) passe par le centre de la boucle quelle
forme. Dans la pratique, la tte de mesure flexible est place
autour du conducteur primaire et ses deux extrmits sont
refermes par encliquetage (figure 40).
La sensibilit ( 5.1) des capteurs LEM~flex se calcule ainsi:
S12 = 8 2 10-7 N A
o N = nombre de spires par mtre sur le cylindre
flexible isolant
A = Section de la bobine, c..d. du cylindre isolant
central flexible [m2]
Une boucle de Rogowski est donc dautant plus sensible
que son nombre de spires par mtre est lev et que la
section de la bobine est grande. Sa sensibilit ne dpend
pas de sa longueur.
5.2.2 Caractristiques et particularits
Les capteurs LEM~flex ont t conus pour faciliter la
mesure des courants alternatifs mono et triphass ainsi que
des courants pulss. Leur gamme standard couvre des
courants de 30/300/3000 Aeff et 60/600/6000 Aeff. Il est
35
Capteurs isols sans circuit magntique
IP
Figure 38: Mesure dun CA avec une boucle de Rogowski
aisment possible de raliser dautres modles pour
dautres valeurs. Thoriquement, il nexiste pas de limite aux
dimensions de la tte de mesure ou lintensit des
courants mesurs.
Les capteurs standard LEM~flex ont une sensibilit de 50 ou
100 mV/A 50 Hz la sortie de l'tage electronique de
traitement. Leur tension de sortie analogique, isole du
courant mesur, est de 0 3 Veff, soit 4,2 V crte.
Etant donn leur flexibilit, les LEM~flex peuvent tre placs
autour de conducteurs ou barres de formes varies et diffi-
ciles daccs. Ils sinstallent et se retirent dun geste, sans
intervention mcanique ou lectrique sur le conducteur
mesurer dont ils restent galvaniquement isols. Ils sont
lgers.
Pour ce qui est de la bande passante, le capteur LEM~flex
est de type passe-bande, avec sa frquence de coupure
basse et haute. Le gain de lintgrateur tant lev, il faut
neutraliser linfluence des trs basses frquences par des
blindages et circuits appropris au niveau de lintgrateur.
Figure 39: Capteur LEM~flex
36
Quant la frquence de coupure suprieure, elle dpend
de linductance et de la capacit de la bobine. A noter que
lintgrateur comprend aussi des circuits de compensation
limitant la drive thermique. La gamme des LEM~flex couvre
une plage de frquences typiques de 10 Hz 100 kHz, avec
un extension possible allant jusqu 1 MHz.
Etant dpourvues de noyau, les bobines LEM~flex sont
exemptes de phnomnes dhytrsis, de saturation et de
non-linarit. Les principaux facteurs qui en affectent la
prcision sont:
La tolrance de lenroulement bobin qui, associe au
changement de densit des spires sur le mcanisme
douverture-fermeture, donne la position du conducteur
de courant lintrieur de la boucle une lgre influence
sur la mesure. Lerreur typique rsultante reste infrieure
typiquement 1 % de la plaine chelle;
Les erreurs introduites par llectronique de traitement
telle que lerreur de phase du circuit intgrateur et
lamplitude relative indiques en figure 41;
Les courants voisins ne traversant pas la boucle.
Lorsquils sont suprieurs au courant mesur, leur effet est
typiquement infrieur 1 %.
Figure 40: LEM~flex enroul autour dun ou de plusieurs
conducteurs.
Capteurs isols sans circuit magntique

1,30 4 - Drive de gain avec la temprature

dephasage
1,25 2 ( 0.08 %/K de la lecture
0
0.08 %/C x (50-25)C 280 A) 5.6 A
Amplitude relative

1,20

dephasage ( )
-2
1,15 -4 - Erreur maximale lie au positionnement
1,10 -6 de la barre primaire ( 2 % de la lecture
1,05
-8 2 % 280 A) 5.6 A
sortie -10
1,00 -12 - Non-linarit ( 0.2 % de la lecture) 0.56 A
0,95 -14
8 10 40 100 400 1k 4k 10k 40k 100k
Erreur maximale 14.76 A
frequence (Hz)
( 5.3 % de la lecture)

Figure 41: Circuit intgrateur et rponse en frquence

Conducteur mesurer
5.2.3 Applications typiques
Circuit imprim capteur
Mesure du courant dans des jeux de barres, en particulier
dans les quipements de chauffage par induction;
Convertisseurs de frquence, variateurs de vitesse et
gnrateurs; Circuit imprim de base

Commande de semiconducteurs de puissance;

Analyse de la rpartition des courants dans les rseaux
de distribution;
Analyse des harmoniques, mesure de puissance, mesure Figure 42: Capteur de courant PRiMETM
de la charge de pointe sur le secteur et dans les
alimentations de secours UPS;
5.3 Les capteurs PRiMETM
Alimentations dcoupage; (Planar Rogowski i -current- MEasurement)
Installations de distribution basse ou moyenne tension;
Les capteurs PRiMETM dvelopps pour la mesure AC, DC
Installations dlectronique de puissance; et impulsionnelle utilisent une nouvelle technique de
compensation qui leur assure une trs grande immunit aux
Dispositifs de mesure pour wattmtres et analyseurs de perturbations extrieures. Il sagit dune technologie sans
rseau installs par les compagnies de distribution circuit magntique recourant des capteurs magntiques
dlectricit; planaires nutilisant aucun matriau ferromagntique.
Maintenance lectrique, installation, mise en route et
rparation de machines. 5.3.1 Construction et fonctionnement
Comme accessoire: les LEM~flex se raccordent tous les
instruments de mesure usuels: multimtres, oscilloscopes, La tte de mesure (figure 42) se compose dun circuit
enregistreurs de donnes... imprim de base sur lequel se dressent N petits capteurs
sous forme de circuits imprims multi-couches. Chacun
dentre eux comprend deux bobines distinctes sans circuit
magntique (figure 43). Perpendiculaires leur circuit
5.2.4 Calcul de la prcision de mesure imprim de base, les N capteurs sont connects en srie,
formant deux boucles concentriques: la boucle intrieure et
Ci-aprs un exemple de calcul de prcision pour un la boucle extrieure (figure 44). Le nombre N de circuits
LEM~flex RR 3020. Ce dernier possde 3 plages de capteurs dpend des exigences en matire de prcision, de
mesure, 30/300/3000 A, slectionnable par lutilisateur. sensibilit la position du conducteur et de rjection des
champs externes.
Dans la gamme 300 A, quelle est la tolrance considrer
sur la mesure pour un courant primaire AC de 280 Aeff, Le conducteur primaire passe par louverture du circuit
+50C? imprim de base (figure 42). Son champ magntique induit
dans les capteurs une tension proportionnelle sa variation
Les erreurs individuelles peuvent tre calcule en se basant di/dt (figure 44, VINT & VEXT). Les courants continus ne
sur les donnes de la data-sheet: peuvent donc pas tre mesurs, mais le capteur ragit aux
courants impulsionnels.
- Prcision 25C ( 1% de la plage de mesure
1 % 300 A) 3A

37
Capteurs isols sans circuit magntique
Le signal Vtotal (figure 45) utilis pour mesurer le courant est
le suivant:
vVouter vVouter 1 galement applicables.
vtotal = Vvinner = Vvinner x (1
EXT EXT
x )
INT
INT
inner
viNT
V INT
Dans le cas de courants parasites externes, le rapport des
tensions induites dans chacune des boucles des circuits
capteurs (VEXT / VINT) est quasiment constant, indpendam-
ment de lamplitude et de la position de la source externe.
Leffet des champs externes est donc supprim en
soustrayant la proportion correcte de tension induite dans la
boucle externe (VEXT) de celle induite dans la boucle interne
(VINT) en choisissant idalement = VEXT / VINT de manire
que Vtotal = 0. Le rapport typique VEXT / VINT des capteurs est
de / 2.
Figure 43: PRiMETM: circuit imprim capteur
Figure 44: PRiMETM: deux boucles de bobines concentriques
Dans le cas du conducteur primaire traversant louverture
(courant que lon cherche mesurer), les tensions induites
dans les boucles externe (VEXT) et interne (VINT) sont
approximativement gales. Le signal utilisable pour la
mesure est ainsi proche de Vtotal = VINT / 2 si l'on considre le
rapport optimal pour la rjection des signaux externes.
Autrement dit, la moiti environ du signal collect par une
chane concentrique de circuits capteurs est utilise pour la
mesure.
En rsum, cette disposition permet de supprimer les
signaux provoqus par des sources de courant externes,
laissant la moiti du signal potentiellement disponible pour
la mesure du courant primaire.
La tension induite dans la tte du capteur tant proportion-
nelle la drive du courant, il est ncessaire de lintgrer
pour obtenir les informations de phase et damplitude du
courant mesur. Le circuit intgrateur (figure 45) est tenu
aussi proche que possible de la tte du capteur de manire
rduire les couplages inductifs parasites.
38
Les commentaires du 5.1 sur la tension instantane
collecte par les bobines sans circuit magntique sont
5.3.2 Caractristiques et particularits
Etant dpourvus de noyau magntique, les capteurs
PRiMETM ne prsentent aucun phnomne dhytrsis, de
saturation ou de non-linarit, linverse, par exemple, des
transformateurs de courant noyau magntique.
La plage de mesure est thoriquement illimite. Dans la
pratique, la plage dynamique typique, soit le rapport des
courants maximum et minimum mesurables avec un capteur
donn, est de 1000: 1. La prcision est spcifie en % de la
valeur mesure et ne sapplique que pour des valeurs
mesures reprsentant au moins 10 % du courant nominal.
Au-del de ces 10 %, les mesures ralises sont de haute
prcision. Lerreur est gnralement infrieure 0,8 % de
la lecture et la variation de gain en temprature est faible,
typiquement de 0,01 % par C.
Cf
VINT -
R1 Vtotal
VEXT
+
R1
Figure 45: PRiMETM: Traitement des signaux de bobines
La tension de sortie est directement proportionnelle au
courant mesur et sa frquence. La sensibilit dpend de
la gamme de mesure souhaite et de la tension
dalimentation.
Le diamtre des trous de passage des capteurs PRiMETM va
de 20 160 mm, tant dans les modles non ouvrants que
dans les modles ouvrants. Il nest thoriquement pas limit.
Dans les versions courantes, linstallation et la mesure
peuvent seffectuer sans interruption mcanique ou
lectrique du conducteur mesur, en assurant lisolation
galvanique du capteur.
Le facteur limitant la rponse en haute frquence est la
frquence de rsonance des capteurs, alors que la rponse
en basses frquences dpend de et est restreinte par la
conception de lintgrateur. Les produits sont conus pour
une bande passante donne, typiquement de 10 Hz
100 kHz. Des modles spciaux sont ltude pour
atteindre plusieurs MHz.
Capteurs isols sans circuit magntique

3 30

2 20

1 10

0 0

-1 -10

-2 -20

-3 -30
Attenuation (dB)

Dphasage degr()
Figure 46: PRiMETM - Rponse en frquence typique jusqu 100 kHz

5.3.3 Avantages et limites de la technologie PRiMETM

Avantages

Mesure des courants alternatifs et impulsionnels.

Large plage de mesure de courants, tenue aux fortes
surcharges.
Prcision en % de la lecture: haute prcision sur toute la
plage de mesure.
Large bande passante.
Produits lgers en comparaison avec leurs homologues
les transformateurs de courant.
Llectronique de lutilisateur du capteur peut facilement
tre intgre dans le capteur, sur un PCB commun.
Fournit un signal de sortie isol (p.ex. 4 - 20 mA) utilisable
sans autre conditionnement par les PLCs (automates).
Vu la faible nergie magntique stocke, faible surtension
en cas de rupture soudaine du circuit lectrique primaire.

Limite

Ncessite une alimentation mais ne consomme que peu

de courant.

Cela les dsigne pour les applications portables et la

surveillance de la qualit des rseaux o le poids et la
dure de vie des batteries sont des paramtres importants.

39
Capteurs isols sans circuit magntique

6 Autres types de capteurs de tension Le fonctionnement du capteur de tension OptiLEM est

LEM a dvelopp deux autres techniques de mesure de
tension qui, par leurs performances, se diffrencient des
capteurs de tension effet Hall ( 3.3) ou Fluxgate ( 4.4.4).
La premire, dite OptiLEM, recourt aux fibres optiques pour
transmettre la mesure, ce qui lui assure une remarquable
tenue en isolation.
La seconde, dite type AV, utilise des composants lectro-
niques pour assurer lisolation galvanique; lconomie des
lments lectromagntiques permet de rduire les
dimensions.
expliqu par la figure 47. La tension primaire VPN est
directement applique aux bornes U du primaire. Un circuit
interne (rseau de rsistances + composants) conditionne le
signal et lenvoie sur un amplificateur. La sortie de ce
dernier est convertie en signal digital transmis au ct
secondaire par fibres optiques. Cela ncessite des signaux
de synchronisation, galement transmis par fibres optiques.
Une fonction cruciale du capteur est dassurer lalimentation
basse tension des composants du ct primaire (p.ex. 15 V),
ce qui implique lutilisation dun transformateur de tension
assurant un haut niveau disolation primaire-secondaire tout
en restant de petite taille.

6.1 Capteurs de tension OptiLEM

Les capteurs de tension OptiLEM permettent de garantir une

excellente tension disolation grce une liaison optique
innovante.

Les performances suivantes les caractrisent:

Tension de test disolation de 12 kVeff

Plage de mesure stendant de 100 6000 Veff
Prcision globale de 1,5 %
Bande passante: DC 13 kHz
Faibles capacits parasites entre le primaire et le
secondaire (< 10 pF)
Faible niveau de dcharges partielles (< 10 pC pour 5 kV) Figure 48: Capteur de tension OptiLEM

convertisseur
12 bits A/D
U+
Amplifica-
teur Bus seriel
operationel
fibre optique
U-

Fibre optique
synchronisation

+V
Regulateur de alim.
OSCILLATEUR
Tension
-V

Alimentation primaire
+ 0 -

Transformateur
a faible couplage
capacitif
Redresseur / filtre
Oscillateur
sinus

PRIMAIRE SECONDAIRE

Figure 47: Schma de principe OptiLEM

40
Autres types de capteurs de tension
6.2 Capteurs de tension de type AV
6.2.1 Construction et fonctionnement
Le principe des capteurs de tension type AV est illustr par
la figure 49. La tension primaire VPN est directement appli-
que aux bornes HT du capteur. Un rseau de rsistances
internes et quelques composants permettent le conditionne-
ment du signal qui ira alimenter un amplificateur disolation
de type capacitif. Ce dernier assure lisolation du secondaire
par rapport au primaire. Le capteur fournit galement une
tension dalimentation (p. ex. 15 V) pour les composants se
situant du ct primaire, ce qui ncessite lutilisation dun dissipation de puissance des rsistances primaires
transformateur de tension, garantissant les niveaux
disolation requis.
Dune manire gnrale, les capteurs AV 100 utilisent des
composants lectroniques bien connus, le principal tant
lamplificateur disolation. Celui-ci isole le primaire du
secondaire avant que le signal ne soit trait afin de fournir
une sortie en courant qui est limage de la tension mesure.
6.2.2 Caractristiques
Les capteurs de tension galvaniquement isols type AV
mesurent les tensions de 50 1500 Veff. La plage de
mesure est de 1,5 fois la tension nominale. Tous les types de
signaux peuvent tre mesurs: DC, AC, impulsionnel ou de
forme complexe. Le signal de sortie est un courant limage
fidle de la tension dentre.
+HT Primaire
Amplificateur Amplificateur
Oprationnel d'Isolation
VPN
Tension
primaire
-HT
Redresseur Transformateur Oscillateur
Figure 49: Capteur de tension de type AV
La bande passante stend de la tension continue 13 kHz.
Le temps de raction et de retard 10 % et 90 % est
respectivement meilleur que typiquement 13 s et 33 s. A
linverse des capteurs de tension effet Hall, cette bande
passante ne dpend pas du modle.
Les erreurs de linarit sont infrieures 0,1 % et la
prcision globale est de 1,7 % de VPN entre -40C et
+85C.
Le principal atout de la technique AV est son faible
encombrement, commun tous les modles entre 50 et
1500 Veff. En effet, le volumineux refroidisseur utilis pour la
intgres sur les capteurs de tension traditionnels effet
Hall nest plus ncessaire, do un gain de place
considrable. Ainsi, avec environ 300 cm3, les modles de
la srie AV 100 sont deux fois plus petits que leurs
homologues effet Hall de la srie LV 100.
Les inconvnients de cette technique sont une moindre
prcision par rapport aux capteurs de tension type CV, et
une isolation limite par rapport aux mmes CV ou aux
capteurs effet Hall.
La srie AV 100 fournit un courant de sortie de 50 mA pour
la tension nominale VPN.
Alimentation +VC
Secondaire
U/I
Courant
de sortie
IS
-VC
41
Autres types de capteurs de tension

6.2.3 Applications typiques HT

+H T

Si les convertisseurs de traction constituent leur principal

domaine dapplication, les capteurs de tension type AV sont + HT
+ HT + + Vc
Vc
galement adapts aux applications industrielles: RMM
M
M
Convertisseurs principaux et auxiliaires (tension dentre,
--H
HTT -
composante DC du convertisseur, tensions de sortie
phases moteurs) 00VV
Hacheurs
Chargeurs de batterie --H
HTT
Sous-stations
Figure 50: Raccordement lectrique pour alimentation unipolaire
positive
6.2.4 Exemples de calculs

6.2.4.1 Calcul de la rsistance de mesure

+ HT
La srie AV 100 fournit un signal de sortie en courant. Ce
courant peut tre transform en tension par linsertion dune
rsistance de mesure RMmax dfinie en fonction de la tension 0 V
+ HT +
disponible la sortie (chute de tension interne due RM
principalement au ct positif de llectronique) et de la M
tension maximale mesure. Dans la srie AV 100, RMmax se
calcule par la formule suivante: - HT -
- Vc
RMmax = [(VCmin - 5,1)/ISmax - 31] 0,9

avec: - HT
VCmin [V] tension minimale dalimentation du secondaire Figure 51: Raccordement lectrique pour alimentation unipolaire
5,1 [V] chute de tension interne du fait des diodes et ngative
transistors
ISmax [A] courant secondaire mesur maximum
= (VPmax/ VPN) ISN
V Pmax [V] tension maximale mesure au primaire
31 [] rsistance interne secondaire
0,9 coefficient de scurit

Les valeurs RMmax des fiches techniques sont calcules pour

VPmax

6.2.4.2 Alimentation unipolaire

Pour la mesure des tensions unipolaires, les modles AV
100 peuvent tre aliments en unipolaire: Lorsque
lalimentation est positive, le capteur ne saisit que les
tensions positives, et inversement.

Alimentation unipolaire positive

Une diode Zener de tension Vz > 2 volts doit tre insre
dans le circuit comme indiqu en figure 50. La rsistance de
mesure maximale vaut alors:
RMmax = [(+VCmin - 5,1 - Vz) / ISmax - 31] 0,9

Alimentation unipolaire ngative

Dans ce cas, il faut insrer dans le circuit une diode Zener
de tension Vz > 5,1 volts, comme indiqu en figure 51. La
rsistance de mesure maximale vaut alors:
RMmax = [abs(VCmin) - 2 - Vz) / ISmax - 31] 0,9
Avec abs (VCmin) tant la valeur absolue de la tension VCmin.

42
Sondes de courant

7 Sondes de courant Dans ltude des sondes de courant, il faut galement tenir
compte de questions particulires: Comment lutilisateur va-
t-il manipuler la sonde? Quelle est linfluence de la position
La vaste gamme de sondes de courant LEM (figure 52)
du conducteur entre les mchoires de linstrument?
permet de mesurer les courants de 5 mA 6000 A. Leurs
Comment protger lutilisateur contre les contacts
performances dpendent de la technologie choisie: effet
accidentels avec le conducteur? Comment le conduire
Hall, Fluxgate, bobine de Rogowski, PRiMETM ou
respecter la bonne distance de scurit? Comment
transformateurs de courant (voir les chapitres prcdents).
renforcer les mesures de scurit? Faut-il quiper la sonde
Leur bande passante typique va du DC 50 MHz et leur
dun cble de sortie renforc ou double isolement et
prcision est en gnral meilleure que 0,1 % - 1 %.
quip de connecteurs de scurit?

Les sondes de courant simposent dans dinnombrables

secteurs dont la maintenance, le service aprs vente,
linstallation et la mise en service de machines et quipe-
ments industriels. Parmi leurs applications, citons le
diagnostic automobile en usine et en garage, la qualit des
rseaux, les quipements dlectrolyse, de tlcommu-
nication, dinformatique, les variateurs de vitesse, les
commandes industrielles et les vhicules lectriques. Elles
permettent aussi de mesurer les pertes la terre dans les
rseaux alternatifs monophass ou triphass en plaant
deux ou trois conducteurs dans la mme sonde. Dans les
installations damplificateurs hi-fi, elles mesurent le courant
de chaque haut-parleur. Enfin, les sondes sont trs utilises
dans le contrle des processus pour mesurer les boucles de
courant de 4 20 mA.

Figure 52: Sondes de courant

43
Divers
8 Divers
8.1 Inversion de la polarit dalimentation
Les inversions de polarit peuvent endommager les capteurs.
Lorsquon peut le craindre, LEM conseille lutilisateur soit
dinsrer une diode dans les deux lignes dalimentation, soit
de choisir un capteur qui en est quip dusine.
8.2 Bruit capacitif dv/dt
Tout composant lectrique offrant une isolation galvanique
entre les circuits primaire et secondaire manifeste un
couplage capacitif entre les potentiels isols. Dans les
applications utilisant des frquences de commutation
leves, les rapides sauts de tension dans le circuit primaire
provoquent des influences EMI (= Electro Magnetic
Interferences) intempestives.
Ainsi, un changement de tension de 10 kV/s combin avec
une capacit de couplage de 10 pF gnre un courant
parasite de 100 mA au secondaire. Pour de nombreux
capteurs LEM, cela reprsenterait une erreur deux fois plus
importantes que le courant nominal!
Ce problme est trs prsent dans les convertisseurs de
puissance utilisant des composants tels que les IGBTs
(Insulated Gate Bipolar Transistors) qui commutent la tension
dentre des frquences de 10 100 kHz, gnrant parfois
des dv/dt suprieurs 20 kV/s.
La figure 53 illustre un exemple de dv/dt et des perturbations
quil engendre (chelle de temps: 200 ns/div).
CH1) Tension primaire comprenant un transitoire de 6 kV/s
et un niveau de stabilisation de 1 kV
CH2) Signal au secondaire dun LAS 50-TP - 16 A/div
CH3) Signal au secondaire dun LAH 50-TP - 4 A/div
Le temps de recouvrement de ces deux capteurs est proche
de 400 ns et la perturbation pic engendre est respectivement
de 50 % et 7 % du courant nominal.
Les perturbations dv/dt doivent tre rduites deux niveaux:
Au niveau du capteur, la conception doit tre optimise
pour rduire le couplage capacitif primaire-secondaire ainsi
que le temps de recouvrement aprs une perturbation dv/dt;
Au niveau du montage, o le capteur doit tre install selon
les rgles de lart.
Ces rgles sont dabord celles de la CEM. En voici quelques
points importants:
Lorsque le raccordement du secondaire est assur par de
longs cbles, il est conseill de choisir des cbles blinds
et de raccorder les deux extrmits du blindage la terre.
44
Figure 53: Perturbation dv/dt et signal du capteur
Lorsque cela est possible, il est recommand de
synchroniser la mesure hors dv/dt. Ainsi, dans un
convertisseur, la mesure ne doit pas tre effectue lors de
la commutation dun IGBT ou durant les 400 ns suivantes,
ncessaires la stabilisation du capteur.
Il est possible de limiter les perturbations dv/dt en utilisant
un filtre capacitif, en particulier pour les perturbations de
faible dure. Cette mesure, qui restreint de manire
acceptable la bande passante du capteur, est importante
dans le travail avec des rgulateurs numriques
modulation de largeur dimpulsion. Dans ce cas, il
convient dutiliser un petit filtre afin de ne pas limiter la
dynamique.
Un couplage capacitif entre pistes de circuits imprims
peut se manifester lorsque deux pistes sont trop proches
o quand elles se suivent sur une trop longue distance.
Dans les capteurs LEM, cette question concerne de toute
vidence les pistes de sortie du secondaire par rapport
celles du primaire. Il est possible de crer une piste cran
et de la raccorder un potentiel fixe, en prenant soin de
maintenir la distance disolation ncessaire.
8.3 Perturbations magntiques
Les champs magntiques externes susceptibles de pertur-
ber les mesures de courant ou de tension peuvent tre
dorigines diverses. Ainsi, lorsquon mesure un courant dans
un convertisseur triphas, on se trouve dans le voisinage de
plusieurs conducteurs qui produisent chacun un champ
magntique. Des faibles distances avec le conducteur sous
mesure et/ou des forts courants dans les conducteurs
adjacents augmentent les perturbations. Lun des
paramtres cls dans ce cas est la position relative des
lments de mesure de champs (cellule de Hall, Fluxgate)
et du conducteur source de perturbation: on nhsitera pas
orienter diffremment le capteur ou le conducteur externe
pour rduire la perturbation.
Divers

Pour minimiser la perturbation, on veillera : 8.5 Capteurs LEM avec ASICs

Augmenter autant que possible la distance entre le
Les marchs demandant la fois la rduction des
capteur et le conducteur externe.
dimensions et une meilleure prcision, LEM dveloppe des
circuits intgrs pour applications spcifiques dits ASIC qui
Disposer le capteur et le conducteur lun par rapport
permettent de remplacer par une puce la majeure partie de
lautre de manire que le capteur soit le moins expos au
llectronique discrte des capteurs.
champ produit par le conducteur.
Si la rduction des dimensions qui en dcoule est vidente,
Lorsque cela est pertinent, torsader le conducteur daller
le dfi est de profiter de cette technologie pour amliorer les
et de retour et les loigner des perturbations.
performances en optimisant les paramtres affectant la
prcision de la mesure. Il faut aussi bien matriser la svrit
Diviser les conducteurs extrieurs perturbateurs et les
des conditions de travail des capteurs, en particulier leur
placer symtriquement de part et dautre du capteur afin
environnement EMC ainsi que de la prsence de di/dt et de
de supprimer ou rduire leur influence magntique.
dv/dt trs levs.
Blinder le capteur.
LEM produit aujourdhui une large gamme de capteurs
construits autour dASIC, parmi lesquels la famille des
De nombreux tests ont t effectus par LEM pour mesurer
capteurs effet Hall boucle ouverte, boucle ferme et
ce type dinfluences. Nous tenons leurs rsultats ainsi que
Eta.
nos suggestions votre disposition.

8.4 Erreurs typiques de rglage

Les capteurs dont certains paramtres nauront pas t

rgls ou ajusts judicieusement prsentent de moins
bonnes performances! Quelques erreurs classiques de
rglage:

Rsistance de mesure
R < Rmin Risque de surchauffe
R > Rmax Rduction de la plage de mesure

Courant
IP > IPmax Saturation du signal de sortie et offset
magntique
IP < IPN Moins bonne prcision de mesure

Tension dalimentation secondaire

Ualim < Ualimmin Prcision moindre, signal de sortie erron
Ualim > Ualimmax Risque de surchauffe

45
Glossaire
10 Glossaire
Ampres-tours
Produit du nombre de spires dune bobine et de lintensit qui y
circule. Grandeur dterminante dans le calcul du champ
magntique et du flux dinduction gnr par la bobine.
Bande passante, gamme de frquences
Domaine des frquences de la grandeur mesure (courant ou
tension) en-dea et au-del desquelles le signal de sortie nen est
plus limage fidle. Conventionnellement borne par les points o le
signal perd 3 dB.
Bobinage primaire
Enroulement parcouru par le courant mesurer, dit courant
primaire. Dans les capteurs de courant, il se rsume gnralement
au simple passage du conducteur primaire travers le circuit
magntique, ce qui, physiquement, correspond une spire.
Bobinage secondaire
Dans les capteurs boucle ferme, enroulement utilis pour la
production du flux de compensation du flux primaire.
Capteurs de courant boucle ferme (= compensation, =
flux nul)
Capteurs de courant dans lesquels le champ magntique cr par
le courant primaire mesurer est compens par un champ
magntique oppos cr par une bobine secondaire alimente par
le capteur (courant secondaire). Le rapport de transformation
primaire / secondaire est alors gal au rapport courant secondaire /
courant primaire. Ainsi, le courant secondaire est une image fidle
du courant primaire. Il existe des capteurs boucle ferme en
technique effet Hall et en technique Fluxgate.
Capteurs boucle ferme de type C
Capteurs de technique Fluxgate. Excellent comportement en
frquence, faible sensibilit aux changements de temprature.
Existent en version CT (mesure du courant, 4.4.2), CD (mesure
de courant diffrentiel, 4.4.3) et CV (mesure de tension, 4.4.4).
Capteurs boucle ferme de type IT
Ce sont les plus prcis. Reposent sur une technique Fluxgate.
Capteurs de courant diffrentiel (CD)
Capteurs mesurant la diffrence entre deux courants primaires
circulant en sens oppos. Permettent de dtecter les fuites de
courant entre lentre et la sortie dune installation.
Capteurs boucle ouverte
Capteurs dont le signal de sortie rsulte de lamplification directe du
signal de dtection (Hall, Fluxgate, etc.).
Capteurs de tension
Mesurent en gnral un petit courant proportionnel la tension
mesurer, lequel circule dans une bobine primaire aux nombreuses
spires pour crer les ampres-tours ncessaires la cration dun
champ magntique correctement mesurable ( 2). Dautres
techniques sont galement considres.
Comportement di/dt
Raction dun capteur aux brusques changements du courant i(t)
mesurer.
46
Courant nominal
Courant primaire efficace maximum pour lequel un capteur est
calibr et ses performances garanties. Les courants suprieurs
inclus les courants maximum mesurables, pour de faibles dures,
et les courants dits de surcharge - pouvant entraner des
problmes thermiques, de non-linarit, disolation ou de
rmanence.
Courant primaire
Dans les capteurs galvaniquement isols: courant mesurer.
Courant secondaire
Courant gnr par les capteurs boucle ferme et envoy dans
le bobinage secondaire pour compenser le champ du courant
primaire. Le courant secondaire est limage du primaire.
Cycle dhytrsis
Lhytrsis magntique dpend des proprits du matriau du
circuit magntique. Le cycle dhytrsis correspond la courbe B
= f (H), cest--dire linduction magntique (B) rsultante dans un
circuit magntique soumis un champ magntique (H). Les
caractristiques du cycle dhytrsis dterminent de nombreux
paramtres des capteurs: prcision (offset magntique), gain
(effets de saturation possibles en technologie boucle ouverte),
comportement aprs une surcharge de courant (besoin ventuel
de dmagntisation), chauffement en hautes frquences (pertes
par hytrsis), sensibilit aux champs magntiques (saturation
locale), changements dinductance dans une tte de mesure
Fluxgate.
Drive de loffset
Indique la variation de loffset en fonction de la temprature. Se
dfinit frquemment en mV/C.
Drive en temprature du gain
Dans les capteurs boucle ouverte, technologie Eta ou intgrant
la rsistance de mesure: variation du gain dans la plage spcifie
des tempratures de fonctionnement.
Effet Hall
Diffrence de potentiel apparaissant entre les cts dune
plaquette conductrice ou semiconductrice dans laquelle circule un
courant, lorsquelle est expose un champ magntique ( 3). Cet
effet est utilis pour mesurer les champs magntiques crs par
les courants primaires et pour obtenir une mesure isole de
courant.
Elment saturable
Elment trs sensible aux changements de champ, utilis dans la
technique Fluxgate (figure 21).
Erreur totale maximale
Somme des erreurs particulires maximales (non-linarit, offset
et drives en temprature). Ne survient que dans le cas le plus
dfavorable.
Erreur particulire
Chacune des causes derreur identifies affectant la prcision
dune mesure. Dans les capteurs, les principales erreurs
particulires sont la non-linarit, loffset et les drives en
temprature.
Glossaire
Eta
La technologie Eta exploite leffet Hall en boucle ouverte basses
frquences et leffet transformateur de courant hautes
frquences ( 3.4)
Fluxgate
Principe de mesure galvaniquement isole du champ magntique
cr par un courant primaire ( 4), exploitant la dynamique de
saturation magntique dun lment de mesure. Est utilis de
diffrentes manires dans les capteurs fluxgate standard, type C,
type IT et Basse frquence.
Fluxgate basse frquence
Technologie fluxgate pour gamme de frquences rduite ( 4.2).
Fluxgate standard
Capteurs fluxgate fonctionnant sur le principe de la boucle ferme
et fournissant les performances les plus standard en terme de
prcision et bande passante. Les capteurs fluxgate non standard
comprennent les fluxgates plus performants type IT ou type C, ou
les fluxgates type basses frquences avec une dynamique moins
importante.
Isolation galvanique
Absence de contact direct des conducteurs de deux circuits entre
lesquels les changes nergtiques se font par induction
magntique (p.ex. transformateur)
Offset (Dcalage du point zro)
Dcalage du signal de mesure dun capteur mesurant un courant
nul (IP = 0). Est d en gnral des facteurs lectriques,
occasionnellement des influences magntiques.
Offset magntique
Dcalage du signal de mesure dun capteur mesurant un courant
nul (IP = 0) provoqu par la rmanence du circuit magntique (voir
cycle dhytrsis). Rsulte gnralement dune surcharge pralable
de courant.
Plage de mesure
Domaine de mesure limit par la valeur de crte maximale
mesurable en rgime non permanent.
Prcision globale
Somme de toutes les erreurs 25 C ou dans la gamme de
temprature de fonctionnement.
Primaire
Dans un circuit compos de deux parties galvaniquement isoles,
se rfre ce qui concerne la premire partie. Dans les capteurs
de courant, se rfre au conducteur du courant mesurer.
Rapport de transformation
Rapport entre le nombre de spires dun bobinage primaire et dun
bobinage secondaire magntiquement coupls. Lorsquun
conducteur traverse un tore magntique sans sy enrouler, leffet
physique est celui dune spire. Ainsi un capteur de courant boucle
ferme au rapport de transformation de 1:1000 fournit 1 mA au
secondaire pour un courant primaire de 1 A.
Rponse en frquence
Dfinit la manire dont la sortie dun capteur suit la variation dun
signal primaire (cest--dire di/dt pour la mesure dun courant). Elle
est complmentaire la dfinition de la bande passante et la
gamme de frquences. La rponse est souvent mesure comme
temps de retard entre le signal de mesure et le signal mesur. Ce
retard est souvent dtaill en plusieurs termes: temps de retard,
temps de raction et temps de rponse (figure 6).
Rsistance de mesure
Pour les capteurs fournissant un signal de sortie en courant,
rsistance de prcision permettant de convertir ce signal en
tension. Parfois dite rsistance de charge.
Rsistance en srie R1
Dans les capteurs de tension, rsistance en srie avec le bobinage
primaire, intgre ou non en fonction des modles. Elle permet de
driver de la tension mesurer le courant primaire qui sera mesur
par le capteur.
Secondaire
Voir Bobinage secondaire.
Dans un circuit compos de deux parties galvaniquement isoles
(voir Isolation galvanique), se rfre ce qui concerne la seconde
partie, gnralement sous faible tension (ex: alimentation, sortie
tension du capteur).
Temps de monte
Temps ncessaire au signal de sortie correspondant un signal
dentre nominal en chelon pour passer de 10 % 90 % de sa
variation totale (figure 8).
Temps de raction
Intervalle de temps entre le moment ou un signal dentre nominal
en chelon et le signal de sortie correspondant atteignent 10 % de
leur amplitude finale (figure 8).
Temps de retard
Intervalle de temps entre le moment o un signal dentre en
chelon et le signal de sortie correspondant atteignent 90 % de leur
amplitude finale (figure 8).
Tension de mesure (VM ou Vout)
Signal de sortie en tension proportionnel la grandeur (courant ou
tension) mesure au primaire. Est souvent prleve aux bornes de
la rsistance de mesure.
Tension nominale
Tension primaire efficace maximale pour laquelle un capteur est
calibr et ses performances garanties. Les tensions suprieures
peuvent entraner des problmes thermiques, de non-linarit ou
disolation.
Transformateur dintensit (ou de courant)
Transformateur dont le courant secondaire est utilis comme signal
de mesure du courant circulant dans le primaire. A moyennes et
hautes frquences, les capteurs boucle ferme fonctionnent en
transformateurs dintensit.
47
Rseau commercial international LEM
Allemagne
Bureau principal:
LEM Deutschland GmbH
Frankfurter Strasse 74
D-64521 Gross-Gerau
Tel. +49 6152 9301 0
Fax +49 6152 8 46 61
e-mail: postoffice.lde@lem.com
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Bavire / Bade-Wurtemberg
Wahlwiesenstr. 3
D-71711 Steinheim
Tel: +49 7144 28 15 03/04
Fax: +49 7144 28 15 05
Europe Moyen Orient
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electronics@hauber-graf.de
Autriche
LEM NORMA GmbH
Liebermannstrasse F01
A-2345 Brunn am Gebirge
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Fax +43 2236 69 14 00
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BeNeLux
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Route de Petit-Roeulx, 95
B-7090 Braine-le-Comte
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Croatie
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Via di Noghere 94/1
I-34147 Muggia-Aquilinia
Tel. +39 040 23 21 88
Fax +39 040 23 24 40
e-mail:
dino.fabiani@proteuselectric.it
Afrique du Sud
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Afrique Amrique
P.O. Box 75810
SA-2047 Garden View
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Fax +27 11 626 20 09
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Brsil
Intech Engenharia Ltd
5 Andar CJ 52
Av. Adolfo Pinheiro1010
BR-04734-002 Sao Paulo
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engenharia.com.br
Australie et Nouvelle-Zlande
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25 Kingsley Close
Rowville - Melbourne -
Asie Pacifique
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Danemark
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Torsovej 4
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Chile
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Fax +56 32 92 32 22
e-mail: elechile@entchile.net
Core
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K-Seoul
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Fax +82 2 312 66 88 57
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Inde
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122/49, 27th Cross
7th Block, Jayanagar
IN-Bangalore-560082
Tel. +91 80 2 663 57 76
Fax +91 80 2 653 40 20
e-mail: globetek@vsnl.com
Hongrie
Orszaczky Trading LTD.
Kornyi Sandor U, 28
H-1089 Budapest
Tel. +36 1 314 4225
Fax +36 1 324 8757
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Italie
LEM Italia Srl
via V. Bellini, 7
I-35030 Selvazzano Dentro, PD
Tel. +39 049 805 60 60
Fax +39 049 805 60 59
e-mail: lit@lem.com
Israel
Ofer Levin Technological Application
PO Box 18247
IL- Tel Aviv 611 81
Tel.+972 3 5586279
Fax +972 3 5586282
e-mail: ol_teap@netvision.net.il
Norvge
Holst & Fleischer A/S
Stanseveien 6B
N-0975 Oslo
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