3.

CAMBIO DE PARMETRO

Dos representaciones ( A , r( u, v )) y ( A , r1 ( u 1 , v 1 )) se dicen equivalentes si

u u ( u1 , v1 )
existe un cambio de parmetros : que es un homeomorfismo de A 1 sobre A,

v v ( u1 , v1 )
continuamente diferenciable sobre A1, tal que:

r1 ( u 1 , v 1 ) r u ( u 1 , v 1 ), v ( u 1 , v 1 ) (u1 , v1) A1

Ambas ( A, r ) y ( A 1 , r1 ) representan la misma superficie

4.COORDENADAS CURVILNEAS SOBRE UNA SUPERFICIE

4.1 COORDENADAS CURVILNEAS

Sea una superficie paramtrica simple y lisa y ( r( u, v ), A ) una representacin

paramtrica de . La aplicacin r( u, v ) establece biyeccin entre A y .

Dado Po = (xo,yo,zo) , existe un nico Po ( u 0 , v 0 ) A tal que su imagen por

*

r( u, v ) es P0 .

Entonces a ( u 0 , v 0 ) se les llama coordenadas curvilneas de P0 y en general a (u,v)

coordenadas curvilneas sobre .
4.2 CURVAS COORDENADAS.

Con las condiciones anteriores ,cuando P* recorre el segmento u=u0, contenido en A,

su imagen P recorre un arco de curva en , que pasa por P0. Dicho arco se llama curva
coordenada v ( u = u0 ) sobre . Anlogamente la curva la curva coordenada u.

r r
Los vectores u y
v ( u , v ) son tangentes en P0 a las curvas coordenadas u y
(u0 ,v 0 ) 0 0

v respectivamente, que pasan por P0.

4.3 PUNTO REGULAR

Un punto Po= (xo,yo,zo), de coordenadas curvilneas (u0,v0), es un punto regular de si

( ru rv ) Po 0 . Si ( ru rv ) Po 0 el punto P0 se dice singular

5. PLANO TANGENTE EN UN PUNTO REGULAR

5.1 DEFINICIN

Si P0 es regular, los ru y rv en P0, son linealmente independientes.

Esos vectores, junto con P0, determinan un plano que, segn puede demostrarse
fcilmente, no depende de la representacin paramtrica de .

Tal plano, recibe el nombre de plano tangente a en P0.

5.2 TEOREMA

Si P0 es un punto regular de , el plano tangente contiene las rectas tangentes a

todos los arcos regulares que pasan por P0 y estn trazados sobre .

En efecto :

Una curva sobre , corresponde a otra curva * sobre A.

u u (t)
Si una representacin paramtrica de * es t I siendo P0* =(u(t0),(v(t0)),
v v (t)
entonces una representacin paramtrica de es ( ( t ), I ) con
( t ) r u( t ), v( t ) y ( t 0 ) P0
.
Por tanto el vector tangente a en P0, est en el plano tangente a en P0 ser:

r r
( t 0 ) u ( t 0 ) v ( t 0 )
u P v P
0 0

es decir, una combinacin lineal de ( ru ) P0 y ( rv ) P0 .

Luego la recta tangente a en P0 , est en el plano tangente a en P0 .c.q.d.

5.3 RECTA NORMAL A EN P0

Es una perpendicular en P0, al plano tangente a en P0. Un vector direccional suyo (no
unitario) ser el :

N ( P0 ) ( ru rv )P0
 r rv
El vector normal unitario a en P0 ser por tanto: n( P0 ) u
ru rv

i j k
Se verifica : N ( P0 ) x u yu zu
xv yv zv
P0

Y si viene dada por z = f(x,y), como entonces r ( x, y ) xi yj f ( x, y ) k , resulta :

i j k
f f f
N ( P0 ) ( rx ry )P0 1 0 , ,1
x x y
f P0
0 1
y P0

f f
Suele usarse la notacin p , q
x y

Entonces : N ( P0 ) ( p , q , 1 )P0

5.4 ECUACIN DEL PLANO TANGENTE A EN PO

La ecuacin del plano que. pasa por

un punto Po= (xo,yo,zo), y tiene como vector
perpendicular el v ( a, b, c ) , es :

a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0) = 0

Por tanto la ecuacin del plano tangente en P0 ser :

x x0 y y0 z z0
Para dada por ( r( u, v ), A ) : xu yu zu 0
xv yv zv (u ,v )
00
 f f
Para dada por z = f(x,y,) z z0 ( x x0 ) ( y y0 )
x P y P
0 0

z Fx z Fy
Para dada por F(x,y,z) = 0, como , , resulta:
x Fz y Fz

Fx P0 ( x x 0 ) F y P ( y y 0 ) Fz P ( z z 0 ) 0
0
0

6. PRIMERA FORMA FUNDAMENTAL DE LAS SUPERFICIES

u u (t)
Para una curva sobre , imagen de una * sobre A, dada por : t I, se ha

v v (t)
visto que un vector tangente viene dado por r t ru . u ( t ) rv . v ( t )

Luego el elemento de longitud ds sobre verifica :

ds2 dr dr r ( t )dt r ( t ) dt ( ru du rv dv) ( ru du rv dv)

( ru ru )du 2 2( ru rv ) dudv ( rv rv ) dv 2
Edu 2 2 Fdudv Gdv 2

siendo: E r u ru , F r u rv , G rv rv ,

Esta expresin ds2 = E du2 + 2F dudv + G dv2 recibe el nombre de :

1 forma fundamental de la superficie.

7.EJEMPLO
Sea la superficie x2+y2+z2 =a2 , z 0

Z
curva coordenada
N _
P
o _ r

r

r a
Y
curva coordenada
X

x asen cos

r(, ): y asensen (, ) A
z a cos

No hay biyeccin entre A y

El punto N , es imagen por r( , ) ,del segmento 0 , 0 2

Suprimiendo este segmento, hay biyeccin entre la nueva regin A y -N.,

0 ( Meridiano)
Curvas coordenadas por P0
0 ( Paralelo)
r ( a cos cos , a cos sen, asen )
r ( asensen, asen cos , 0)
r r ( a 2 sen 2 cos , a 2 sen 2 sen , a 2 sen cos ) a sen r ( , )
Luego la normal tiene la direccin del vector de posicin.

Es r . r 0 (, ) A Luego las curvas coordenadas son ortogonales.

r r 0 sen 0 0

nico punto singular : N = (0,0a). No es punto especial sobre . Lo es para la

representacin paramtrica, pues no hay biyeccin entre A y .