SENSORICA

SENSORES
Un sensor es un dispositivo que permite transformar un estmulo o fenmeno en una
seal medible, para que posteriormente sta pueda ser analizada y procesada (figura).
Por lo general la transformacin se realice partiendo de un fenmeno fsico o qumico,
hacia una seal elctrica.

Figura Transformacin y procesamiento de una cantidad fsica.

TIPOS DE SENSORES

Los sensores se pueden clasificar desde algunos puntos de vista:

Clasificacin De Los Sensores Segn La Energa

Activos Emiten energa a partir de la transformacin realizada. Dentro de este tipo de

sensores podemos citar a las termocuplas, cristales piezoelctricos, etc.
Pasivos Reciben energa para realizar la transformacin. En este grupo estn los
termistores, micrfonos de condensador, los fotodiodos, etc.

Clasificacin De Los Sensores De Acuerdo Al Tipo De Seal Que Envan

Sensores Analgicos
Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un
determinado rango (ver figura). Los sensores anlogos envan una seal de voltaje, es
decir que varan el voltaje de acuerdo a la condicin que est sensando. Generalmente se
alimentan con un voltaje de 5v DC y varan el voltaje de salida de acuerdo al
comportamiento del parmetro a medir.
SENSORES DIGITALES
Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta (ver figura). Es decir,
que el sensor posee una salida que vara dentro de un determinado rango de valores por
lo general dos niveles de voltaje diferentes, pero a diferencia de los sensores analgicos,
esta seal vara de a pequeos pasos pre-establecidos (la seal generada es pulsante).
Se alimentan con un voltaje entre 8 y 28v DC dependiendo del sensor.

Por ejemplo consideremos un botn pulsador, el cual es uno de los sensores ms bsicos.
Posee una salida discreta de tan solo dos valores, estos pueden ser abierto o cerrado.

TIPICAS SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

Cuando se utilizan sensores es importante conocer los diferentes tipos de seales de
salida elctrica.

TIPO A: sensores con seal de conmutacin de salida (seal de salida binaria).

Ejemplos
Sensores de proximidad
Sensores de presin
 Sensores de nivel de llenado

TIPO B: sensores con salida de relacin de pulso

Ejemplos
Sensores de ngulo rotativo y de longitud incremental

TIPO C: componentes sensores con salida anloga y sin amplificador integrado ni

conversin electrnica, los cuales proveen salidas anlogas pequeas que no se evalan
inmediatamente o una seal que va a ser evaluada nicamente por medio de una
circuitera adicional.
Ejemplos
Sensores piezoresistivos o piezoelctricos
Celdas termoelctricas o Pt-100
Magnetorresistencias y sensores Hall
Potencimetros lineales

TIPO D: sensores con salida anloga, amplificador integrado y conversin electrnica,

proveen seales de salida que pueden ser evaluadas inmediatamente.
Ejemplo tpico de seales de salida
0 a 10V
1 a 5V
-5 a +5v
0 a 20mA
-10 a 10mA

TIPO E: Sensores con salida anloga con seal de salida estandarizada, por ejemplo, RS-
232-C, RS-485 o con interfaces de bus de datos tales como field bus (profibus, sensor-
bus)

Clasificacin De Los Sensores Segn La Magnitud A Medir:

Temperatura.
Desplazamiento, velocidad, aceleracin.
Magnitudes elctricas y magnticas.
Luminosidad y radiacin.
Deformacin, presin, fuerza.
Sonido, etc.

Clasificacin De Los Sensores Segn El Principio De Funcionamiento

Dentro de esta categora los sensores se pueden clasificar en:
Sensores primarios.
Sensores resistivos.
Sensores generadores.
Sensores Primarios
Los sensores primarios convierten una magnitud fsica en otra ms fcil de medir, pero no
ofrecen una salida en forma de seal elctrica, tal como muestra la figura.

Figura Sensor primario

Sensores resistivos.
Este tipo de sensores varan su resistencia en funcin de una determinada medida fsica.
Por lo general, el comportamiento de los sensores resistivos est regido por curvas de
operacin. En la figura se muestra la curva caracterstica de un termistor (sensor de
temperatura) PTC (Coeficiente de temperatura positivo).

Figura Curva caracterstica de un PTC.

Entre algunos de los sensores resistivos, se puede mencionar:

T. de resistencia metlica. RTDs

Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En
algunos de forma casi lineal. Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.
Pt y Ni
Importante la instalacin
Rango: (platino) -200C a +500C
Precisin: 0.2%
 PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el detector se usan circuitos basados
en el puente de Wheatstone
Son sensores anlogos

Se necesita un material:
Resistente a la corrosin y ambientes hostiles
Comportamiento lineal
Alta sensibilidad
Fciles de fabricar
Estables

Potencimetros
Varan su resistencia en funcin al desplazamiento angular o lineal. Estos son muy tiles
para medir movimientos y determinar la posicin de un mecanismo determinado como por
ejemplo el eje de una articulacin de un brazo mecnico. Debido a que los potencimetros
poseen un ngulo de giro de aproximadamente 270, no es posible usarlos en
mecanismos que deben realizar un giro completo o bien mas de una vuelta sobre su eje.
Son sensores anlogos que usualmente se usan para medir desplazamiento.

Figura Potencimetro

Sensor De Galgas Extensiomtricas

Su resistencia est en funcin de las deformaciones a las cuales estn sometidas. Al
someter una galga a presin, vara su longitud y su dimetro y en consecuencia su
resistencia elctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un puente de
Wheatstone.
Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y adems a la misma temperatura,
para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin.
Usualmente se usan para medir presin y desplazamiento.
Caractersticas
RESISTENCIA DE LA GALGA. Se define como la resistencia elctrica medida
entre dos terminales de un metal o reas de contacto diseadas para la conexin de
cables de medicin.

FACTOR DE GALGA. Es la sensibilidad de la galga, la cual es proporcional

al cambio relativo de la resistencia.

REFERENCIA DE TEMPERATURA. Es la temperatura para la cual las

caractersticas tcnicas son vlidas. Los datos tcnicos toman como referencia una
temperatura de 23C.

CARACTERISTICAS DE TEMPERATURA. Son los cambios que presenta la

resistencia de la galga por la temperatura debido a los coeficientes de expansin trmica
de los materiales.
 Figura Galgas extensiomtricas.

Termistores (medicin de temperatura, anlogos) Su resistencia vara en funcin

de la temperatura. Los termistores se dividen en NTC (Coeficiente de temperatura
negativo), en los cuales la resistencia disminuye conforme aumenta la temperatura y PTC
(Coeficiente de temperatura positivo), en los que la resistencia aumenta ante un
incremento de temperatura.

Caractersticas
Semiconductores o cermicos
Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado)
No linal R (T) = R (T0) exp {-B (1/T-1/T0)}. Linealizar en torno al punto de trabajo
Rango de Temperatura pequeo. til para Temperatura ambiente
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo)
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos
 Figura Termistores.

Magnetorresistencias
Su resistencia es dependiente del campo magntico.

Figura Magnetorresistencias.

Fotorresistencia
Estos fotorresistores (tambin llamados LDR) poseen la capacidad de variar su valor
acorde a la cantidad de luz que incide sobre ellos.
 Figura Fotorresistencias (LDR).

Sensores generadores.
Son aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin
necesidad de una alimentacin elctrica externa.

Sensores termoelctricos, termopares / termocuplas

Estn basados en el efecto Seebeck, que manifiesta que en un circuito con dos metales
homogneos, cuyas uniones estn a diferentes temperaturas, aparece una corriente
elctrica o se produce una Fem. (fuerza electromotriz voltaje) y se calienta uno de los
extremos tal como muestra la figura. El voltaje del sensor est dado por la siguiente
frmula (alfa es el coeficiente de Seebeck, el cual es no constante y no lineal, razn por la
cual se utilizan tablas):

Fig funcionamiento de los termopares

 Figura Termopar

Caractersticas
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas
Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
Bastante lineales

Tipos de Termopares

Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).

_ Afectado por corrosin
_ Rango: 0C a +750C
_ Precisin: 0.5%
Industria del plstico y goma (extrusin e inyeccin)
Medicin en tambores rotatorios con termocupla de contacto.
Temperatura de motores (carcaza) con termocupla autoadhesiva.
Procesos en general donde el sensor esta sometido a vibracin.

Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

_ Buena resistencia a la oxidacin
_ Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atmsferas oxidantes.
_ Precisin: 1%
Fundicin de metales hasta 1300C (no ferrosos)
Hornos en general
Usar cuando hay que poner las termocuplas en vainas muy delgadas
Por ejemplo en agujas de una jeringa para tomar temperatura en el interior de una
fruta.

Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.

Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros.
Precisin: 0.5%

Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.

Rango: 0C a +2.800C en atmsferas inertes o vaco.
 Precisin: 1%

SENSORES PIEZOELCTRICOS
Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como el
cuarzo o el titanio de bario), y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.
Generalmente se usan para medir presin y aceleracin.

SENSORES PIROELCTRICOS
Se usan para mediciones de temperatura a distancia, radimetros para medidas de
radiacin. Son anlogos a los piezoelctricos, pero en lugar de la aparicin de cargas
cuando se deforma el material, aqu se trata de la aparicin de cargas superficiales en una
direccin determinada cuando el material experimenta un cambio de temperatura. Estas
cargas son debidas al cambio de su polarizacin espontnea al variar la temperatura.

SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin detectan presin convirtindola inicialmente en movimiento
mediante transductores primarios especialmente diseados para producir una deflexin
proporcional a la presin aplicada, la cual es convertida en una seal elctrica equivalente

Fuelle
Medidor de presin
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto
de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable.
Para conseguir una mayor duracin y precisin el movimiento est contrarrestado
por un muelle.

Diafragma
Es similar al fuelle en concepto
Est formado por un disco metlico flexible con la superficie plana o con
ondulaciones concntricas.
Sensor Capacitivo
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor,
situado entre las dos armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se
desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto
hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.

Sensor Inductivo
Este sensor de presin anlogo, se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de
una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario. De igual manera
utilizan el movimiento del transductor primario para accionar el ncleo de una bobina o un
transformador y variar as la inductancia o el acoplamiento inductivo entre el primario y el
secundario.
 Fig sensor inductivo

Sensor De Ultrasonidos
Los sensores ultrasnicos como el mostrado en la figura son dispositivos basados en la
emisin y recepcin de ultrasonidos, es decir ondas mecnicas por encima de 20khz,
tpicamente entre 40 a 250khz.

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia que se propaga por la fase
gas hasta que choca con el lquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo
punto que el emisor.

FIG sensor de ultrasonidos

Los ultrasonidos al incidir en una superficie pueden ser parcial o totalmente reflejados,
transmitidos o absorbidos por ella, as como sufrir cambios en su frecuencia, velocidad o
tiempo de transito . Se pueden aplicar con xito en la deteccin y medicin de proximidad,
posicin, distancia, nivel, flujo, caudal, y otras variables fsicas, as como la implantacin
de los llamados sistema de inspeccin acstica, utilizados para encontrar defectos
internos ocultos en pequeas partes.
El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente proporcional
al nivel.
El tiempo depende de la T, por lo que hay que compensar las medidas. Hay que evitar
que existan obstculos en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores
compensan los ecos fijos debidos al perfil del depsito.
Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas).

Medidor De Tipo Conductivmetro

Consta de una sonda con dos electrodos. Cuando estos entran en contacto con el lquido
conductor se cierra un circuito elctrico, que a travs de la unidad amplificadora conmuta
un contacto.
Se usa como interruptores de nivel en recipientes de lquidos conductores que no sean ni
muy viscosos ni corrosivos, aunque tambin se usa para medidas continuas.

Medidores De Ultrasonidos
Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal, nivel.
Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se
instalan exteriormente a la tubera.
Precisin: 2 - 5%
Medidor A Pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y simultneamente, mediante dos transmisores
emisor- receptor, que reflejan en la tubera. La diferencia de tiempo para el mismo camino
recorrido depende de la velocidad del flujo.

Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido. Como el fluido posee velocidad se
produce una variacin de la frecuencia de la onda reflejada

Acelermetros
Miden aceleracin en esttico, dinmico o ambos. (Efectos capacitivos y
piezoelctricos)
Propiedades:
Rango esttico: desde 1 g (vibracin, inercial mg) hasta 100 g.
Rango dinmico: desde DC (inercial) hasta algn Khz (10 Khz: vibracin; 100 Hz
inercial).
Linealidad: Acondicionamiento interno: linealidad vara con precio.
Estabilidad: Variacin con temperatura y tiempo depende de precio (inerciales casi
nula).
Se utilizan:
Movimiento inercial
Girscopos, velocidad, posicin.
Detectores de choque (firma de choque) para airbags.

Switches
Uno de los sensores ms bsicos son los switch (llaves o pulsadores). Estos switches
digitales solo tienen dos posiciones, que indican, on/off, si/no, activado/desactivado, etc.
Los switches se pueden activar manualmente o por la variable que est sensando, ya sea
temperatura, nivel, presin, etc. En la siguiente figura se puede apreciar el conexionado
clsico de un switch a una entrada digital:

Figura Switches

Microswitch
Al presionar la lmina, el borne comn C pasa a conectarse con el borne activado A. Si la
lmina no est presionada, el borne C est unido con R (reposo).
En la prctica el borne R viene identificado como NC (normal closed) y el borne A viene
identificado como NO (normal open).
 Figura Microswitches

Codificador de Posicin Incremental comnmente estos sensores digitales se usan

para medir posicin y velocidad. Un sensor de este tipo consiste en una regla lineal o en
un disco, el cual es movido por la parte cuya posicin o velocidad va a ser determinada.
Este elemento incluye dos tipos de regiones o sectores. Los sectores son ordenados de
una manera alternada y equidistante; si esta propiedad cambiante es sensada por un
dispositivo de lectura se obtiene un cambio de salida ante un incremento en posicin.

Fig. Codificador ptico

 Figura Codificador de posicin incremental

6.11.1. Codificador de Posicin Absoluto

Son sensores digitales que generalmente se utilizan para medir posicin y velocidad.
Similares a los incrementales pero con marcas en crculos concntricos, cada uno de
menor resolucin. Cada crculo posee un sensor y la posicin queda codificada como un
nmero formado unos y ceros.

Figura Codificador de posicin absoluto.

6.12. Sensores De Frecuencia

Comnmente se utilizan para la medicin de velocidad y presin
Producen una seal que varia en frecuencia conforme la condicin cambia.
6.12.1. Sensores De Frecuencia Anlogos: producen una seal de corriente alterna
cuya frecuencia vara de acuerdo al cambio de la condicin. Estos por lo general se basan
en la proyeccin de un campo magntico a travs de un bobinado hacia un actuador
ferroso. Conforme el actuador se mueve, su discontinuidad excita un voltaje en el
bobinado que genera una corriente elctrica sinusoidal con una frecuencia y voltaje
proporcional a la velocidad del actuador.

6.12.2. Sensores De Frecuencia Digitales: usan el efecto Hall como base de

funcionamiento acoplndolo a un amplificador, ya que la seal producida por estos es de
bajo voltaje. Estos sensores reciben un suministro de voltaje el cual procesan generando
una seal pulsante variable en frecuencia.

Fig. Procesamiento de la seal del sensor de Efecto Hall

Un caso especial es el sensor speed/timing que adems de indicar velocidad, tambin

muestra la posicin de los cilindros.

6.12.3. Modulacin Por Anchura De Pulso

El sensor produce una seal digital. El ciclo de trabajo de la seal digital vara as como
cambia la condicin y la frecuencia de la seal digital es constante.