Professional Documents
Culture Documents
Elementos de electromagnetismo
Indice
1. Electrost
atica en el vaco.
2. Electrost
atica en la materia.
3. Corrientes estacionarias.
4. Magnetost
atica en el vaco.
5. Magnetost
atica en la materia.
6. Campos variables.
7. Teora de circuitos.
1- Electrost
atica en el vaco.
+ I-1
Ley de Coulomb
1 q1 q2
F= 3
r
40 r
+ I-2
Unidades
0 = 8, 85 1012
1
= 8,988 109 9 109
40
+ I-3
La magnitud de 0 indica que las fuerzas e-
l
ectricas son muy intensas. Para comprobarlo,
haced las siguientes cuentas:
En un s
olido tpico, tal como el cuerpo hu-
mano, hay unos 31023 electrones por gra-
mo.
+ I-4
Por tanto, y en condiciones de inter
es pr
actico,
las propiedades termicas, el
asticas, etc. de la
mayor parte de los cuerpos no dependen de la
carga que adquieran.
+ I-5
En el caso de que existieran mas de dos partcu-
las cargadas, la fuerza que sobre la carga q0
ejercen las cargas q1, q2, . . . , qn es:
1 X q0 qi
F= 3
ri
40 i=1,n ri
+ I-6
Definici
on de campo elesctrost
atico
F = qE
+ I-7
Por ejemplo, en el caso de dos cargas pun-
tuales, el campo que crea la primera carga se
calcula a partir de:
1 q1 q2
F = 3
r
40 r
1 q1
= q2 r
40 r 3
1 q1
E= 3
r
40 r
+ I-8
Representaci
on gr
afica del campo creado
por una carga puntual
+ I-9
En el caso de considerar el campo generado
por un sistema de cargas, se tiene:
1 X qi
E= 3
ri
40 i=1,n ri
+ I-10
Nota importante
+ I-11
Es habitual tener que tratar no con partculas
cargadas, sino con distribuciones continuas de
carga.
ZZZ
Q(dentro de V ) = dv
V
+ I-12
El campo creado por se calcula entonces sus-
tituyendo el sumatorio en la f
ormula del campo
creado por partculas cargadas por una inte-
gral:
1
ZZZ
E= 3
r dv
40 r
+ I-13
En ocasiones, se considera una carga continua
extendedida sobre una superificie ( por ejem-
plo, la superficie de un conductor ). De manera
an
aloga a como se hizo con , se introduce una
densidad de carga superficial , cuya integral
de superficie es la carga que hay en dicha su-
perficie:
ZZ
Q(dentro de S) = ds
S
+ I-14
El campo se calcula de forma an
aloga a como
se hace con :
1
ZZ
E= r ds
40 r3
+ I-15
Caso de haber cargas puntuales, volumetricas y
superficiales; se sumar
a cada contribuci
on por
separado.
+ I-16
La carga es una cantidad conservada. Por tan-
to, si se desea dar a un cuerpo una carga po-
sitiva, es preciso que otro cuerpo adquiera una
carga igual y negativa, para que la carga total
no vare.
+ I-17
El flujo del campo E es la integral de superficie
el campo:
ZZ
= E ds
ZZ
E ds
S
+ I-18
Se define la divergencia de E como:
Ex Ey Ez
div(E) = + +
x y z
= ( i+ j + k)
x y z
(Exi + Ey j + Ek k)
= .E
+ I-19
Teorema de Gauss
ZZ ZZZ
C ds = .C dv
S V
+ I-20
Prueba del teorema de Gauss I
ZZ ZZ
(por S1) = C ds + C ds1
S Sab
ZZ a ZZ
(por S2) = C ds + C ds2
Sb Sab
ZZ ZZ
C ds1 = C ds2
Sab Sab
ZZ ZZ
(por S) = C ds + C ds
Sa Sb
= (por S1) + (por S2)
+ I-21
+
::r o "'C
~ <" ~
r-+ -" =
Q) o.. C'D
- ro C'
"iD 3 QJ
lO
Q) o
l/1 c.
F . ~ro C'D
. -
. Q)~ ro+
::r o C'D
Q) - o
(") c ~
ro 3 C'D
~ ro 3
"O:J QJ
c.
C'D
~c ~
o..
hasta llegar a hacer peque
. . ro Q)
"- :JI C")
o ~ QJ
l/1 N =
(") ~ U)
C:J U)
O'" Q),
-"
r-+ l/1
-
Dividemos el volumen cada vez m
Prueba del teorema de Gauss II
O ::+!
l/1
. :J
Q)
3-
nos cubitos.
. tV ro
f-' r-+
:J
ro
I-22
as finamente
rC '< -O
ro ~
~ ~ ~ ~ ;
Prueba del teorema de Gauss III
(fuera de 1) = Cx(1)yz
(fuera de 2) = Cx(2)yz
Cx
Cx(2) = Cx(1) + x
x
Luego
Cx
(fuera de 1 y 2) = xyz
x
Cy
(fuera de 3 y 4) = xyz
y
Cz
(fuera de 5 y 6) = xyz
z
+ I-23
Prueba del teorema de Gauss IV
Y por tanto
ZZ
C ds = (C)V
cubo
+ I-24
Prueba del teorema de Gauss V
ZZ ZZZ
C ds = .C dv
S V
+ I-25
De la ley de Coulomb se sigue que:
1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
S 0
+ I-26
Prueba de la ley de Gauss
+ I-27
En el caso de que el campo se deba a una
distribuci
on volum
etrica de carga, se tiene que
1 1
ZZZ
dv = Q(dentro de S) =
0 ZZV ZZZ
0
E ds = .E dv
S
1
.E =
o
+ I-28
Se pueden tambien definir las integrales de
lnea de E
Z
E dl
L
Z
E dl
C
+ I-29
Se define el rotacional de E como:
Ez Ey
rot(E) = ( )i +
y z
Ex Ez
( )j +
z x
Ey Ex
( )k
x y
= ( i+ j + k)
x y z
(Exi + Ey j + Ek k)
= E
+ I-30
Teorema de Stokes
Z ZZ
C dl = C ds
S
+ I-31
Prueba del teorema de Stokes I
Z Z Z
C dl =
C dl +
C dl
ab
Z 1 Z a Z
C dl =
C dl
C dl
Z2 Z b Z ab
C dl =
C dl +
C dl
a b
Luego
Z Z Z
C dl =
C dl +
C dl
1 2
+ I-32
Prueba del teorema de Stokes II
+ I-33
Prueba del teorema de Stokes III
Z
C ds = Cx(1)x + Cy (2)y
cuadrado
Cx(3)x Cy (4)y
= (Cx(1) Cx(3))x +
(Cy (2) Cy (4))y
Cx
Cx(3) = Cx(1) + y
y
Cy
Cy (4) = Cy (2) x
x
Luego
!
Cy Cx
Z
C ds = xy
cuadrado x y
+ I-34
Prueba del teorema de Stokes IV
Z
C ds = ( C)z a
cuadrado
Pero la direcci
on z no es m
as que la normal al
cuadradito, luego para uno orientado de forma
arbitraria:
Z
C ds = ( C)na
cuadrado
= ( C)s
+ I-35
Prueba del teorema de Stokes V
Z ZZ
C dl = C ds
S
+ I-36
De la ley de Coulomb se sigue
Z ZZ
E dl = E ds = 0
C S
+ I-37
En efecto
1
ZZZ
E = 3
r dv
40 r
1 1
ZZZ
= dv
40 r
luego
1 1
ZZZ
E= dv
40 r
f = 0
+ I-39
Por tanto, existen tres formas equivalentes de
dar las leyes del campo electrost
atico:
Ley de Coulomb:
1
ZZZ
E= r dv
40 r3
Ecuaciones diferenciales:
.E =
0
E = 0
Ecuaciones integrales:
1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
Z
S 0
E dl = 0
C
+ I-40
Consideremos dos puntos 1 y 2. Entonces, la
integral
Z 2
E dl
1
+ I-41
Por consiguiente, se puede definir una funci
on
escalar V (x) a partir de un punto fijo x0 me-
diante la ecuaci
on:
Z x
V (x) = E dl
x0
Esta funci
on se llama el potencial.
+ I-42
Si se define V a partir de otro punto x1, las
dos funciones difieren en una constante:
Z x
V (x) = E dl
x
Z x1 Z x
0
= E dl E dl
x1 x0
= Cte + V (x)
+ I-43
Ahora, es f
acil verificar que
V V V
E =
x y z
= V
+ I-44
El potencial de una carga puntual es:
1 q
V =
40 r
+ I-45
Por el principio de superposici
on, el potencial
debido a un conjunto de cargas es:
X1 qi
V =
i 40 ri
1
ZZZ
V = dv
40 r
+ I-46
Un conductor es un cuerpo en el que la pre-
sencia de un campo el ectrico E induce una co-
rriente, es decir, un movimiento de las cargas.
Por lo tanto, en problemas electrost aticos, en
los que no hay corrientes, el campo E en el
conductor debe ser nulo, es decir, el potencial
V ha de ser constante.
En problemas electrost
aticos, las superficies de
los conductores son superficies equipotenciales
+ I-47
Debido a esto, la carga dentro de un conductor
ha de ser nula, ya que E = ( toda la carga
0
estar
a en la superficie del conductor ), el cam-
po E en la superficie ser
a nornal a la superficie
y, por la ley de Gauss, ser a proporcional a la
densidad de carga superficial:
E=
0
+ I-48
Substituyamos la ecuaci
on
E = V
en
E =
0
obtini
endose
2V = V =
0
siendo
+ I-49
2 2 2
= 2
+ 2+ 2
x y z
Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de
Poisson
En el caso particular que se resuelva la ecua-
ci
on de Poisson en el vaco, se tiene:
V = 0
Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de La-
place
+ I-50
En un medio dielectrico, tal como el aire, existe
un campo m aximo que no puede ser superado
sopena de iniciar un arco. Este campo m aximo
se llama rigidez dielectrica, y es, tpicamen-
te, del orden de los kV cm1. ( en el aire
31kV cm1 ).
+ I-51
Lneas de campo: son lneas que son en
cada punto tangentes al vector E.
+ I-52
Las lneas de campo y las superficies equipo-
tenciales son perpendiculares.
+ I-53
Energa del campo electrost
atico I
Z 2
W = Fmdl
1
Z 2
= q Edl
1
Z 2
= q V dl
1
= q(V (2) V (1))
+ I-54
Energa del campo electrost
atico II
Primera carga
U1 = 0
Segunda carga
+ I-55
Tercera carga
U3 = q3(V (r3) V ()
q1 q2
= q3 ( + 0)
40r13 40r23
q1 q3 q2 q3
= +
40r13 40r23
U3 = U2 + U3
q1 q2 q1 q3 q2 q3
= + +
40r12 40r13 40r23
ultima carga
X qi qj
U =
todos los pares
40rij
+ I-56
Energa del campo electrost
atico III
La
ultima expresi
on se puede escribir como:
X j=n
1 i=n X qi qj
U =
2 i=1 j=1,j6=i 40rij
Luego:
1 i=n
X
U = qiVi
2 i=1
Su generalizaci
on a distribuciones continuas es:
1
ZZZ
U = V d
2
1
ZZZ
U = V d
2
1
ZZZ
= V 0V d
2ZZZ
0 0
ZZZ
= (V )(V )d (V V )d
2 ZZZ 2 ZZ
0 0
= (V )(V )d V V d()
2 ZZZ 2
0
= EEd
2 ZZZ
0
= E 2d
2
+ I-58
Consideremos un sistema de conductores, cada
uno de ellos a un potencial dado:
+ I-59
El campo E resulta de solucionar la ecuaci
on
de Laplace:
V (r) = 0
V (r) = V1 en 1 . . . V (r) = Vn en n
E(r) = V (r)
+ I-60
Debido a la linealidad de la ecuaci
on de Lapla-
ce, se puede escribir:
n
ViV i(r)
X
V (r ) =
i=1
n
ViEi(r)
X
E (r ) =
i=1
donde V i es soluci
on de:
V i = 0
V i = 1 en i, 0 en j , j 6= i
Ei = V i
+ I-61
c
ZZ
Q= 0Ed()
ZZ
Qi = 0Ed()
i
ZZ n
Vj E j d()
X
= 0
i j=1
n ZZ !
0E j d() Vj
X
=
j=1 i
n
X
= cij Vj
j=1
+ I-62
Calculemos ahora la variaci
on de energa al va-
riar un poco las cargas o los potenciales. Te-
nemos que
0
ZZZ
U = E 2d
2
Luego
ZZZ
U = 0 E Ed
+ I-63
Por otra parte, el nuevo campo verifica las
ecuaciones de campo, luego
E = 0
As
ZZZ
U = 0 V Ed
ZZZ
= 0 (V E)d
n
X ZZ
= 0 Vi Edi
i=1 i
n
X
= ViQi
i=1
+ I-64
De aqu se sigue
n X
X n
U = Vicij Vj
i=1 j=1
n n X n
1 X 1 X
U = QiVi = cij Vj Vi
2 i=1 2 i=1 j=1
Se tiene
n X n
1 X
U = (cij + cji)Vj Vi
2 i=1 j=1
n
X
Qi = cij Vj
j=1
n
X
= cij (Vj + V0)
j=1
n
X n
X
= cij Vj + V0 cij
j=1 j=1
+ I-66
As que
n
X
cij = 0
j=1
o, de otra forma
n
X
cii = cij
j=1,j6=i
+ I-67
Adem as, la energa debe ser positiva. Sea V1 =
1 y Vi = 0 si i 6= 1. Entonces
1
U = c11 > 0
2
cii > 0
+ I-68
Una matriz de la forma
c12 + . . . + c1n c12 ... c1n
c21 = c12 c21 + . . . + c2n ... c2n
+ I-69
En el caso particular de que haya dos conduc-
tores, se tiene que:
Q1 = C(V1 V2) = Q2
+ I-70
En este caso, se tiene que
1 2 1 2
U = C(V ) = Q
2 2C
+ I-71
La unidad de capacidad es el Faradio (F). Es
una unidad extremadamente grande. Por ejem-
plo, la capacidad de un cable coaxial de radios
a y b, y longitud L es:
20L
C=
ln ab
+ I-72
Metodos de resoluci
on de la ecuaci
on de
Laplace
Analticos
Im
agenes
Experimentales
Num
ericos
+ I-73
Analticos
Integraci
on directa
Cambio de variables
Separaci
on de variables
Transformaci
on conforme
+ I-74
Im
agenes
+ I-75
Experimentales
Analoga
Modelos
+ I-76
Num
ericos
Diferencias finitas
Elementos finitos
Espectrales
+ I-77
M
etodos para calcular fuerzas y momentos
Trabajo virtual
+ I-78
M
etodo del trabajo virtual I
dW = Fdr = dU
W U
Fx = =
x x
+ I-79
M
etodo del trabajo virtual II
An
alogamente para los momentos
dW = Md = dU
+ I-80
2- Electrost
atica en la materia.
+ II-1
Diel
ectricos I
Un diel
ectrico es una substancia que no tiene,
de suyo, cargas libres: ninguna de sus partculas
cargadas puede alejarse mucho ( en t erminos
at
omicos ) de su posici on de equilibrio.
+ II-2
Diel
ectricos II
ZZZ
l d = 0
+ II-3
Diel
ectricos III
l = P
ZZZ ZZZ ZZ
l d = Pd =
Pd = 0
+ II-4
Diel
ectricos IV
ZZZ
rl d
+ II-5
Diel
ectricos V
+ II-6
Diel
ectricos VI
Escribamos ahora
ZZZ ZZZ
rl d = rP d
Pero
+ II-7
Diel
ectricos VII
Luego,
ZZZ ZZZ
rl d = rP d
ZZ ZZZ
=
r(P d) + (P)r d
ZZZ
= P d
+ II-8
Diel
ectricos VIII
l
E =
0
1
= P
0
Luego
P 1
(E + ) = D = 0
0 0
D = 0E + P
+ II-9
Diel
ectricos IX
l + ex
E =
0
1 ex
= P +
0 0
D = ex
+ II-10
Diel
ectricos X
Forma diferencial
D = ex
E = 0
Forma integral
ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
ZS
E dl = 0
C
on entre E y D.
Se necesita una relaci
+ II-11
Consideremos una frontera que separa dos die-
l
ectricos de propiedades distintas:
+ II-12
De
ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
S
Se sigue, en la superficie
Dn2 Dn1 = ex
Dn2 = Dn1
+ II-13
De
Z
E dl = 0
C
Se sigue, en la superficie
Et1 = Et2
+ II-14
El vector P surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Se
distingue en consecuencia entre:
Polarizaci
on inducida (electr
onica).
Polarizaci
on i
onica.
Polarizaci
on por orientaci
on (dipolar).
Polarizaci
on por carga espacial.
+ II-15
Polarizaci
on inducida
+ II-16
Polarizaci
on i
onica
En cristales i
onicos, aniones y cationes se des-
plazan en sentidos opuestos dando lugar a un
momento dipolar.
+ II-17
Polarizaci
on por orientaci
on
+ II-18
Polarizaci
on por carga espacial
+ II-19
En casi todos los casos, la polarizaci
on es in-
ducida por el campo el
ectrico:
P = P(E)
P(0) = 0
X
Pi = 0ij Ej
j
+ II-20
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz ij es un n
umero y que
Pi = 0Ei
P = 0E
+ II-21
Se tiene entonces que
D = 0E + P
= 0E + 0E
= 0(1 + )E
= 0r E
+ II-22
Como, en cualquier caso, E = 0, se puede
escribir:
E = V
Y si D = 0r E, se obtiene el an
alogo a la
ecuaci
on de Poisson:
D = (0r E)
= (0r V )
= ex
+ II-23
Las ecuaciones, dentro del diel
ectrico, quedan:
Forma diferencial
0r E = ex
E = 0
Forma integral
ZZ
0r E ds = Q(no ligada dentro de S)
S Z
E dl = 0
C
Forma de Coulomb
1 qex
E= 3
r
40r r
+ II-24
La matriz ij es un n
umero en
Lquidos y gases.
S
olidos amorfos
S
olidos policristalinos
+ II-25
Valores de r
Substancia r
Vidrio 5 - 10
Mica 6.0
Nil
on 3.5
Caucho 2-3.5
Azufre 4.0
Madera 2.5 - 8.0
Alcohol etlico 28.4
Benceno 2.3
Petroleo 2.1
Agua (0oC) 88.0
Agua (20oC) 80.0
Aire (1 atm.) 1.00059
Aire (100 atm.) 1.0548
CO2 (1 atm.) 1.000985
+ II-26
Energa en diel
ectricos I
ZZZ
U = exV d
Adem
as
ex = D
+ II-27
Energa en diel
ectricos II
As pues
ZZZ
U = exV d
ZZZ
= ( D)V d
ZZZ ZZZ
= ( DV ) d DV d
ZZ ZZZ
= DV d + DE d
ZZZ
= DE d
+ II-28
Energa en diel
ectricos III
W = U + Q
+ II-29
Energa en diel
ectricos IV
ZZZ
U = E E d
Z E=E ZZZ
U = E E d
EZZZ
=0
1
= E 2 d
2
+ II-30
Fuerzas en diel
ectricos
Dos metodos:
+ II-31
Cuando desplazo una carga extra na, no solo
modifico la energa electrost
atica, sino que creo
tensiones mec anicas en el material que impli-
can una energa que hay que contabilizar. Esto
puede ser muy complicado.
+ II-32
3- Corrientes estacionarias.
+ III-1
Cuando a un conductor se le somete a un cam-
po el
ectrico, las cargas no pueden estar en re-
poso, sino que tienen que moverse a traves del
conductor.
Q
I = lm
t0 t
+ III-2
Supongamos que existen en un conductor un
gran numero de cargas iguales q movi
endose a
velocidad v. La carga que cruza el crculo C
en un tiempo t es la carga contenida en el
cilindro de base C y altura vt.
I = C k v k cos
= Cv
+ III-3
La densidad de corriente es la intensidad por
unidad de superficie, es decir:
j = v
I = jC
+ III-4
Si hubiera varios tipos de cargas q1, q2, . . . , qn,
cada tipo de carga contribuira separadamente
a la corriente, y se tendra:
n
X
j= ivi
i=1
dI = j dS
+ III-5
Sea un volumen arbitrario de un conductor.
Se tiene que la variacion de carga en un tiem-
po pequeno t es:
ZZZ
Q = t d
t
= IZZ
salientet
=
j dt
ZZZ
= j dt
+ III-6
Y como es arbitrario:
= j
t
Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de
continuidad.
+ III-7
La corriente es inducida por el campo el
ectrico:
j = j(E)
j(0) = 0
X
ji = ij Ej
j
+ III-8
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz ij es un n
umero y que
ji = Ei
j = E
+ III-9
La matriz ij es un n
umero en
Lquidos
S
olidos amorfos
S
olidos policristalinos
+ III-10
Valores de
Substancia
Aluminio 3,53 107
Cobre 5,92 107
Oro 4,10 107
Plata 6,80 107
Hierro 1,13 107
Mercurio 1,04 106
Silicio (puro) 16 104
Silicio (104 % As) 300
Solucion saturada NaCl 22.7
Ambar 2 1015
Vidrio 1014 1010
Madera 1011 108
+ III-11
En caso de corrientes estacionarias (
no hay va-
riaci
on de la carga ), se tiene:
j = 0
+ III-12
As pues:
j = E = 0
Y como,
E = V
se tiene
(V ) = 0
+ III-13
En cuerpos homog
eneos, es constante y
V = 0
+ III-14
En las superficies de separaci
on entre conduc-
tores diferentes, de
E = 0
Se sigue que:
1En1 = 2En2
+ III-15
El trabajo que hace el campo sobre una carga
en movimiento es:
dw1 = q E dr
dw1 dr
p1 = = Eq = Eq v
dt dt
+ III-16
Sumando para todas las cargas en un conduc-
tor, se tiene:
X
p = pi
i
X
= Eq vi
i
= Ej
+ III-17
Esta energa se esta transferiendo a las car-
gas a cada instante. Pero como la corriente
es estacionaria, las cargas no pueden acumu-
lar energa (su velocidad es constante). Por el
principio de conservaci on de energa debe ir a
alguna parte: se transforma en calor: Efecto
Joule.
+ III-18
Consideremos un conductor. Parte del contorno
1 est a a potencial V1, y parte 2 a poten-
cial V2. El resto del contorno 3 est
a aislado,
por lo que j ha de ser paralela al contorno. Si
j = E, tambi a E. Y como E = V ,
en lo ser
se tiene que V n = 0 en 3 .
+ III-19
Se tiene entonces el problema:
V = 0
V = V1 en 1
V = V2 en 2
V
= 0 en 3
n
Y adem
as
j =
ZZ
E
I = j ds
1
ZZ
= j ds
2
+ III-20
Lo m as importante de estas ecuaciones es que
son lineales. As, el campo E es proporcional a
V1 V2, j proporcional a E, e I proporcional a j.
As, I es proporcional a V1 V2. El coeficiente
de proporcionalidad es la resistencia electrica:
V1 V2 = RI
+ III-21
La potencia total disipada en un conductor es:
ZZZ
P = jE dv
ZZZ
= jV dv
ZZZ ZZZ
= (jV ) dv + V j dv
ZZ ZZ ZZ
= jV ds jV ds jV ds
1 2 3
= I(V1 V2)
+ III-22
Esta formula se puede deducir tambi en tenien-
do en cuenta que, al circular una partcula car-
gada de un potencial V1 a uno V2 gana una
energa q(V1V2). Entonces, la potencia sera igual
a la carga que entra en (o sale de) el conductor
por unidad de tiempo, es decir, I(V1 V2)
+ III-23
Se tiene tambi
en que
P = I(V1 V2)
= RI 2
+ III-24
Si se desea mantener una corriente constante a
trav
es de un conductor o serie de conductores
(un circuito) es preciso alg
un tipo de dispositi-
vo no electrostatico. En efecto, como la carga
se conserva, la corriente debe circular, es decir
Z
j 6= 0
Z
E = 0
+ III-25
De un dispositivo capaz de mantener una co-
rriente constante se dice que posee una fuerza
electromotriz. Las hay de varios tipos:
Qumicas (pilas)
Mec
anicas (generador de van der Graaf)
Termoel
ectricas (pares)
Piezoel
ectricas (cristales de cuarzo)
Magn
eticas (generador de Farady)
...
+ III-26
- ~
- ~
Estos dispositivos se caracterizan por poseer
III-27
- "--c
- "--c -
~ . ro -
1.0
~ ~ .
O)
O)
<n c:
<n
O) ro
>.
ro
.c: 1.0
('\j
--
~
O)
O)
<n c:
<n
O) o o
a. .-
>.
ro
.c: O)
('\j
--
o o <n
c: :J
a. .- <n
~
o O) O) cr
~ c: a. -+-1 :J O)
cn
o O) ,- <n
ro cr -o
a. -+-1 '- O)
"~
... <n N
ro -+-1
c:.>'" -o ~
ro -ro
,-
cn t'O.- '-
"~
... c: roN c:.>'" ~
-+-1 :+3 ~ .T :J
u
t'O.- O
"- -+-1
"" <n
.- -ro
c: U ~ :+3 U -O .T :J
u :+3
O
"-
U
t'O
..cn
""
-+-1
U
.-<n
-O
ro
~ro :+3
~
ro
t'O Q) ro ro a.
-ro~
~
..cn cn ~ro u ro
Q) Q) ro ", a. O
-ro~
cn +"
u "" <n >~ --E)---2
c: <n
.-c: ro rol
-+, ">
Q) .~ ", <n O U
+" ""
E
<n
-
> ~ --E)---2
c: t <n
.-c: ro rol
O -+, ">
.~ uo <n
.-> ~ U O)
t O E :'=
O)
- <n
uo .->
-+-1
~
O) <n O) >- O)
:>'" o
:'= -+-1 o -o <n E
<n O) a. >- :>'" o O)
o -o .!!! O) E ~
a. "O .~ O) O)
.!!! O) O)
<n <n ~ -o
.-
"O
O)
<n <n
.~
o
-+-1 ro
O)
-o
.-
~
O
..
<n
o
-+-1 ro
<n c:
W:J
~
O
..
<n U-o
o
<n c: o
W:J U-o
dos:
~I ""
'v ~ L!)
('\j
+
o
U
N
~
4-
ro
~I ""
'v ~ L!)
('\j
o N 4-
U ~ ro4- ~ ro ro
~ ~
c: "" .. ~ O ~
ro4- ~ :J 'v <n ro
~ ~
~ >.
c: "" .. c:o
a. ~ ~ O ~
ro-o
:J 'v <n Q) :J O)
c:o '-'- ~ "O ~ -'-.
>. ro
Q) cn
:J a.0)0) O) '- -+-1
O) c: ro-o U
~
ro
En estado estacionario, la carga dentro del dis-
positivo ha de ser constante. As, pues, la in-
tensidad que sale por el terminal 1 ha de ser
igual a la que entra por el 2:
I1 = I2 = I
+ III-28
Entonces, el estado del dispositivo vendr
a de-
terminado por la intensidad I. En particular la
tensi
on V entre los terminales ser
a funci
on de
I
V = V (I)
V
V = V (0) ( )I + . . .
I
= Ri I + . . .
+ III-29
En la mayor parte de los casos, no hace fal-
ta considerar m as t
erminos del desarrollo de
Taylor. El coeficiente se llama fuerza elec-
tromotriz (f.e.m.) y el coeficiente Ri, que es
positivo, resistencia interna.
+ III-30
""' o
~
oo. N
CJ - o
0
- :J"
. CJ
..a ro o. n
ro ro ro
c n~-+I
ro .-t --, CJ
""' CJ -
t\.) ro o '< ~
l,O (/) I I ...,
+
o.'Oc
ro 'O)' ~
r-
QJ
c n CJ
CJ "O
~ (/)'0 =
CJ '-" QJ
una cuba de
o n =
- CJ
C C Q,
O'" ~ o. (D
CJ o ro
g o. o o
QJ ("1
roCJ = o
~
La pila de Daniell I
CJ\ n -. -.
(D ~
-.
n
-. o
o. O'" =ro - In
:3
fOfo
In
acido sulf
o""'ro (/)
- C/I
(/) o In
C '< ~ C/I
- fOfo
-+1 o o. ni
C, ~
""' " O urico. n
-.
_. ""' (/) o
n o :3
o ro ni
.0.- ..,
'" ro ~-
\V n C/I
N .-t
-. ""'
~ o
n o.
o
o. (/)
ro
~ ~
--- .-t o.
W ""' o
o o (/)
III-31
Una pila de Daniell son dos electrodos (dos
placas), uno de cobre y otro de zinc dentro de
La pila de Daniell II
+ III-32
La pila de Daniell III
+ III-33
La pila de Daniell IV
+ III-34
La pila de Daniell V
V = Ri I
+ III-35
Hemos estudiado dos tipos de dispositivos:
+ III-36
Es habitual conectar estos dispositivos median-
te conductores que igualan las tensiones en los
terminales conectados. En estos terminales (el
espacio exterior a los dispositivos con f.e.m.)
son v alidas las leyes del campo electrost
atico
si las corrientes son constantes. Esto conduce
a las dos leyes de Kirchoff.
+ III-37
Primera ley de Kirchoff
+ III-38
Segunda ley de Kirchoff
Z
E = 0
+ III-39
Las leyes de Kirchoff se utilizan para resolver
circuitos. Hay dos m
etodos principales:
El m
etodo de los nudos
El m
etodo de las mallas
+ III-40
Teorema de Thevenin
V = VTh + RThI
+ III-41
4- Magnetost
atica en el vaco.
+ IV-1
Cuando las cargas se encuentran en movimien-
to sufren, ademas de las fuerzas el
ectricas da-
das por la ley de Coulomb, fuerzas adicionales
que dependen de c omo se mueven las partcu-
las.
+ IV-2
La fuerza total que se ejerce sobre una carga
en movimiento viene dada por la f ormula de
Lorentz:
F = q(E + v B)
+ IV-3
La fuerza magn etica v B es siempre perpen-
dicular a la velocidad, y por lo tanto no ejerce
trabajo Fdr sobre las cargas, es decir, las fuer-
zas magn eticas no hacen que varie la energa
de las cargas.
+ IV-4
As pues, en el circuito , la fuerza total ejer-
cida por el campo B es:
dF = mdV v B
= j BdV
= Idl B
+ IV-5
Luego:
Z
F =
Idl B
+ IV-6
En este captulo se considerar
a que las corrien-
tes son estacionarias, es decir
j = 0
+ IV-7
En este caso, el campo B viene dado por una
expresi
on parecida a la ley de Coulomb:
ZZZ
jr
B= 0
4 r3
+ IV-8
La constante 0 se llama permeabilidad del
vaco. Vale
+ IV-9
En el caso de que se desee calcular el campo
producido por un circuito, se tiene que
dl r
Z
B = 0I
3
4 r
+ IV-10
Nota importante Estas f ormulas valen solo
cuando j = 0. Si no es as, la expresi on del
campo tiene t erminos adicionales. En el caso
que nos ocupa, estos t erminos correspondien-
tes a cargas en distintos puntos se anulan gra-
ciosamente entre s, pero es claro que no puede
decirse que el campo creado por el elemento
de circuito dl sea
0 dl r
4 r3
+ IV-11
Consideremos dos circuitos 1 y 2
+ IV-12
La fuerza que ejerce 2 sobre 1 es
Z
F21 = I1
dl1 Bdl1
1
0 dl2 r21
Z Z
= I1
dI1 (
I2 3
)
1 2 4 r21
0 dl1 (dl2 r21)
Z Z
= I1I2
3
4 1 2 r21
!
0 dl2(dl1r21) r21(dl1 dl2)
Z Z
= I1I2
3
3
4 1 2 r21 r21
!
0 1
Z Z
= I1I2
dl2
dl1
4 2 1 r21
!
Z Z
r (dl dl )
21 31 2
1 2 r21
0
Z Z
r (dl dl )
= I1I2
21 31 2
4 1 2 r21
= F12
+ IV-13
El efecto Hall I
+ IV-14
El efecto Hall II
La fuerza magn
etica que actua sobre un por-
tador es:
Fm = qvB
Fe = qE
+ IV-15
El efecto Hall III
V
Fe = q
d
V = Bvd
+ IV-16
El efecto Hall IV
Luego
BId
V =
Q
La diferencia de tensi
on depende del signo de
la carga
+ IV-17
Tomemos la divergencia de B
0
ZZZ
jr
B = ( 3 )
4 ZZZ r
0 r r
= ( 3 )( j) j( ( 3 ))
4 ZZZ r r
r
= 0 j ( 3 )
4 r
0 1
ZZZ
= j ( )
4 r
= 0
+ IV-18
Por el teorema de Gauss, se sigue que el flujo
de B es nulo:
ZZ
B ds = 0
+ IV-19
Tomemos ahora el rotacional:
0
ZZZ
jr
B = 3
4 ZZZ r
0 r r
= j( 3 ) 3 (j)+
4 r r
r r
( 3 )j (j) 3
r ZZZ r
0 r r
= j( 3 ) (j) 3
4 r r
+ IV-20
Pero,
ZZZ
r
(j) 3 =
r
r r r
ZZZ
(j 3 )~i + (j 3 )~j + (j 3 )~k =
r x r y r z
r
3 (j) =
r
r ~ r ~ r
ZZ
j 3 i + j 3 j + j 3 ~k =
lejos r x r y r z
0
+ IV-21
Luego,
0
ZZZ
r
B = j( 3 )
4 ZZZ r
1
= 0 j( )
4 ZZZ r
0 1
= j( )
4 r
+ IV-22
Se denuestra que la laplaciana de 1r es nula en
todas partes salvo en el origen. En efecto, en
esf
ericas:
1 1 1
= 2 r 2
r r r r r
= 0
+ IV-23
En todo caso se puede escribir:
1
ZZZ
B = 0 j( )
4 ZZZ r
j 1
= 0 ( )
4 ZZZ r
j 1
= 0 ( )
4 ZZ r
j 1
= 0
( )
4 r
0 j
= 4
4
= 0 j
+ IV-24
on de B es
De aqu se sigue que la circulaci
igual a la intensidad enlazada:
Z ZZ
B dl = B ds
S ZZS
= 0j ds
S
= 0 I
+ IV-25
Tres formas de expresar las leyes de la magne-
tost
atica:
Diferencial:
B = 0
B = 0 j
Integral
ZZ
B ds = 0
Z
B dl = 0I(ligada)
C
alculo directo
ZZZ
jr
B= 0
4 r3
+ IV-26
El campo se puede escribir como:
0
ZZZ
jr
B =
4 ZZZ r 3
1
= 0 j
4 ZZZ r
0 j
=
4 r
= A
con
ZZZ
j
A= 0
4 r
+ IV-27
A se llama potencial vectorial. Tal como se ha
definido, es f
acil comprobar que:
A = 0
= A +
A
+ IV-28
En electrost
atica el potencial V verifica:
1 1
ZZZ
V = V =
40 r 0
ZZZ
j
A= 0 A = 0j
4 r
+ IV-29
En efecto:
B = 0 j
B = A
luego
0 j = A
= (A) ()A
= 4
5A
+ IV-30
Pero, puesto que, en magnetost
atica, se toma
A = 0:
0 j = 4
5A
= A
+ IV-31
5- Magnetost
atica en la materia.
+ V-1
En la electrost atica en medios materiales es
conveniente considera tan s olo la carga libre y
escribir las ecuaciones de campo como:
D = ex
E = 0
D = E
+ V-2
El campo magnetost atico est
a producido por
las corrientes que se encuentren presentes. Es-
tas corrientes j se pueden dividir en corrientes
.externasimpuestas al material jex y corrientes
microsc opicas que se crean en el propio mate-
rial en respuesta al campo aplicado jm. As
j = jex + jm
+ V-3
Las ecuaciones de la magnetost
atica son:
B = 0
B = 0 j
De donde
B = 0
B = 0(jex + jm)
+ V-4
jm son corrientes de magnetizacion, ligadas al
cuerpo, es decir, corresponden a pequenos mo-
vimientos microsc opicos muy rapidos. Por lo
tanto, la intensidad que cruza una seccion ar-
bitraria del cuerpo es nula:
ZZ
jmds = 0
S
+ V-5
Esta igualdad queda satisfecha si jm =
M, siendo M un campo que se anula fuera del
cuerpo. En efecto
ZZ ZZ
jmds = ( M)ds
S ZS
=
Mdl
S
= 0
+ V-6
Para poner de manifiesto el sentido fsico de M,
se estudia el momento magn etico del cuerpo:
1
ZZZ
r jmd
2
1
ZZZ
r jmd =
2ZZZ
1 1
ZZZ
r jmd + r0 jmd =
2 ZZZ 2 ZZZ
1 1
r jmd + r0 jmd =
2 2 ZZZ
1
r jmd
2
+ V-7
Esto implica que el momento magnetico de un
cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos magn
eticos de sus
constituyentes.
+ V-8
Escribamos ahora
1 1
ZZZ ZZZ
r jmd = r ( M)d
2 2
+ V-9
Pero
1
ZZZ
r ( M)d =
2
ZZZ
1 1
ZZZ
(rM)d M ( r)d
2 2
1 1
ZZZ ZZZ
(M)rd (r)Md =
2 2
1
ZZZ
Md
2
1
ZZZ
(i(Mxr) + j(My r) + k(Mz r) 3M) d =
2 ZZZ
Md
+ V-10
Por consiguiente, puede tomarse M como el
momento magn etico por unidad de volumen.
As, en el cuerpo:
B = 0(jex + jm)
= 0jex + 0 M
Luego:
B
( M) = H = jex
0
B
H= M
0
+ V-11
Las ecuaciones de campo en la materia que-
dan:
Forma diferencial
B = 0
H = jex
Forma integral
ZZ
B ds = 0
ZS
H dl = I(no magnetizante ligada por C)
C
on entre B y H.
Se necesita una relaci
+ V-12
Consideremos la frontera que separa dos ma-
teriales con propiedades magn
eticas distintas.
+ V-13
De
ZZ
B ds = 0
S
Se sigue, en la superficie
Bn1 = Bn2
+ V-14
De
Z
H dl = I(ligada)
C
se sigue, en la superficie
Ht1 = Ht2
+ V-15
El vector M surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Pr
ac-
ticamente toda la respuesta magn etica de la
materia se debe al comportamiento de los elec-
trones. Hay que distinguir entre
+ V-16
ro9:~
n_, Pr3 O
:Je:..
<D
~3Q)
rl" -. (,C 3
n
C
~
CD
Q) o o !.f1
3 ,<D:J Q) <D ~o
C ,,~ :J 3 <D :J <D, rl" :J Qj
n \V <D o rl" rl" <D n
_o c:J (/) <D < o -. , _o
o'
-. '"
\V rl"
_o .:J rl" -. n ~. Q)
3 Q) """
.-' - o.. o o.. o o..
o o 3 ro' <D ~ -O <D
+
.c<D :J -
f-' C (/) Q) rl" o - ,- Q), Q)
(J1 <D I (,C o (/) Q) n (/)
I I
a la
'O .c .c Q. n '":tj Qj"" n ()
por el electr
,OCC,<Dt"1,Co
<D <D .c ~ 11 Q) Qj"" :J
~ o.. ~ ~o
-. o.. <D
-. C~, -+ ('b -Q) o..
<D (/) (/) C ~ (/) <D
on vaya m
O<D<DQ)cQ)<D:Jn n
3 <D cnrl" Qj
'O:J:J
C rl" rl" o.. 'O Q)' CD
<D o <D Q), Q) <D :J 3 o, ~
(/) (/), Q):J
rl" Q) (/) -+ 'O <D
3 o.. 3 -Qj
o ", (/)
0 <D <D -. C o :J
""" (/)' rl" <D 3
Q) (,C Q. 'O 3 <D , m C ~
m <DI :JQ)Q)o.. n <D .cN:J
C Q) 'O Q) CD
~.
on. M es opuesto a B.
. ~
que disminuya el momento magn
Q) o' :J <D o.. <D Qj
n- - o <D,O
o ,-
<D <D- Q) r<D 'O, O"
n(/)(/) <D -+ o :J rl."
ro o.. o.. (/) C , o.. Q)
", '" '" <D -.
""" \V \V o.. :J n n
f-' <D
o.. Q. Q.
,N <D
rl" C ~o
Q) o" I Q)N II
V-17
..
etico creado
que disminuya la corriente asociada, es decir
as despacio, es decir
centrfuga necesaria pueda ser menor, es de-
FL = ev0B. Esta fuerza permite que la fuerza
on en una orbita cir-
+ V-18
En la mayor parte de los materiales ambos
efectos son muy peque
nos. Si predomina el pri-
mero se llaman diamagneticos, si el segundo
paramagn eticos.
X
Mi = m,ij Hj
j
+ V-19
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz m,ij es un n
umero y que:
X
Mi = mHi
j
M = mH
+ V-20
Se tiene entonces que
B = 0 (H + M)
= 0(1 + m)H
= 0 r H
= H
+ V-21
La matriz m,ij es un n
umero m en
Lquidos y gases.
S
olidos amorfos.
S
olidos policristalinos.
+ V-22
Valores de m
Substancia m
Aluminio 2,3 105
Bismuto 1,66 105
Cobre 0,98 105
Diamante 2,2 105
Cloruro de gadolinio 276 105
Oro 3,6 105
Magnesio 1,2 105
Mercurio 3,2 105
Plata 2,6 105
Sodio 0,24 105
Titanio 7,06 105
Tungsteno 6,8 105
Di
oxido de carbono (1 atm.) 0,99 108
Hidrogeno (1 atm.) 0,21 108
Nitr
ogeno (1 atm.) 0,55 108
Oxgeno (1 atm.) 209 108
+ V-23
En los materiales dia y paramagn eticos m es
bastante peque na. Esto quiere decir que ca-
da momento magn etico elemental interacciona
s
olo con el campo externo y muy debilmente
con el resto de los momentos elementales.
+ V-24
(/) Q) :J
(D C - o.. (D,
- '< _o (D r-t-
f\J (D :J () -
w 3 o.. r; ~o o
(D (D -o (/)
:J O" Q) .Q
I T-"() c><
I (D ~
+
ci
de un
o o.. -
(/) o ,1.1 (/)
"",or-t- -o -o I
{ '-'
_o :J r-t-
Q) ~ 11 :J (D -- O Q)
--
~ :J r-t- -o (D (D Q), :J :J '<
:- (D -- -o -. r-t- (D
, -
(/) -ti
(D '-' O-o -"
o O r-t-
Q) (/) (/)
paralelos.
~
- r-t- -o Q)
- 3 () C
- - (DO
_o -o Q)
-o 3 oo-(D
_o o.. O"
" - :J 3 (D
- Q)
lO (/) -" -. ,- (/)
r-t-
Ferromagn
o.. - < ..-Q)
Q)
(D lO
:J o:J
(/) (D, ~ o..
(D :J
".. :J
() ~
r-t- """
i- -. _o ".
r-
- -" -. -- - r-t- -
~- Q) ~ () :J o o ~ cc
Antiferromagn
;- (D
(/) --
() o
(/) o
(/) (/) 3 "'" ;-
- ~ r-t- o o o o (/) o ,1.1 'O
- Q) (/) - ":Q- _:J ~
-o '< o m :J :J .Q Q),
- Q)
:J(D -ti
(/)
(/)
(/)
r-t-
o
(D
(/) c(D
-
- C n_o
r+
;' - ~ ~ ":Qo (/) o.. '< Qj
~ - "O _o :J 3 (D (D ~ ~
,-
- Q) lO
Q)3 (D
r-t- (/) _-ti
(D "O Qj
" -oQ) (/) Q)OC(/)-
- (D
- :J (50
r-t- (D -o (D r-t- -o -o :J 3
:J Qj- ro (D ~
(/)
-- 6" ()~
_o (D
o.. (/)
ro r-t-
() (D (D
3 o.. ~o
<D
f\J ~:J -o :J - Qj
eticos y ferrimagn
I .$:0 o.. ro
1 - '"'
(D Q) \/
. I
V-25
mos vecinos. Estos materiales se dividen en:
- .:
eticos: los
ato-
atomo influye fuertemente en la orienta-
+ V-26
Un material ferromagn
etico se caracteriza por
tener:
Presentar saturaci
on, ya que llega un mo-
mento en que todos los spines est an ali-
neados con el campo externo.
+ V-27
Curvas tpicas de magnetizaci
on:
Br : campo magn
etico remanente.
+ V-28
on entre H y B en un ferro-
As pues, la relaci
magn etico:
No es lineal.
+ V-29
Hay diversos tipos de materiales ferromagn
eti-
cos, cuyo uso depende de la aplicacion:
+ V-30
La mayor parte de los sistemas pr acticos que
tiene materiales ferromagn eticos pueden anali-
zarse aproximadamente mediante t ecnicas analo-
gas a las usadas en el an
alisis de circuitos el
ectri-
cos. Esto se llama teora de circuitos magn eti-
cos.
+ V-31
En un circuito el
ectrico se tiene la ecuaci
on de
campo
j = 0
ZZ
I= j ds
En un circuito magn
etico se tiene
B = 0
X X
RiIi = f.e.m.
malla malla
En un circuito magn
etico se tiene:
Z
H dl = I(ligada)
de donde
Z
B
dl = I(ligada)
+ V-33
Si el campo B y la secci
on son iguales a tramos
B
Z X Z iSi
dl =
i i i
Si
X Z
= i
i i i
X Si li
= i
i i
X
= iRi
i
= I(ligada)
As pues, I(ligada) es an
aloga a una f.e.m. y
Ri (que se llama reluctancia) a una resistencia.
+ V-34
En el entrehierro de miuchas maquinas, aunque
haya campo magn etico no hay corriente. En
estos casos se puede escribir
H = 0
H = 0
H = Vm
Vm = 0
La ecuaci
i);~
';'R~~f; ~ ~ ~ ~ ~ i i ~ ~ ~
.
:JCJ:J3:Jro
3 :J :J C ~ ~ Q:i. (D n o-
o.. o.. -, i. - - o:J
"8 . . V> ~ ro ~ m ~ o..
ro CS-ro
- CJ v>~. O ro
",
", CJ
~ ~ V>
-. 3 ro :J
V> m ~ r -J
C ro CJ (,O c -. o CJ
:J:J
CJ r-t -c
:J"" ro ? n
o (,O
:J"" ",
-.
C CJ
-" "O
Qj"
V> o -. ..a ... - . ~:J, r '"' ,
co..~c. 3 r-t~ro
"Oo~ro
ro V> o CJCJro
'< CJ ~=~
~v>'
-. c
m 3CJ:Jn
~ V> ro '"
n .,., cr ro CJ 'LI
ro
-. V> v ~ ro o V>~.
V-36
de contorno. Las lineas de H lo son tambi
- ~ ;o
CJ C ro
~ 1-.
o V>
C
!:P.. ro
C .. -
n V" r-t
Resuelto el campo, puede calcularse tanto el
R
flujo como la integral H dl, y calcular as la
reluctancia.
+ V-37
6- Campos variables.
+ VI-1
Los campos variables en el tiempo se clasifican
en:
+ VI-2
Ley experimental de Faraday
d
=
dt
+ VI-3
Ahora bien, se sabe que:
Z
f
=
dl
Z
q
=
(E + v B) dl
d
=
dtZZ
d
= B ds
dt
+ VI-4
Analicemos dos casos:
+ VI-5
Circuitos fijos I
d
Z ZZ
(E + v B) dl = B ds
dt
(v B) dl = 0
+ VI-6
Circuitos fijos II
d
ZZ ZZ
B ds = B ds
dt t
+ VI-7
Circuitos fijos III
Z ZZ
E dl = B ds
ZZ t
= E ds
Esta igualdad es v
alida si
B
E=
t
+ VI-8
Circuitos m
oviles I
d
ZZ
B ds =
dt
d
ZZ
B ds +
dt limites fijos
d
ZZ
B ds
dt campo fijo
+ VI-9
Circuitos m
oviles II
Y adem
as
d
ZZ ZZ
B ds = B ds
dt limites fijos t
d
ZZ Z
B ds =
(v B) dl
dt campo fijo
+ VI-10
Circuitos m
oviles III
As pues,
d
Z ZZ
(E + v B) dl = B ds
dt
ZZ
= B ds
Z t
+
(v B) dl
Luego
Z ZZ
E dl = B ds
t
como anteriormente.
+ VI-11
En resumen, la ley experimental de Faraday
d
=
dt
resulta de la ecuaci
on de campo
B
E=
t
+ VI-12
Transformaci
on de campos I
El prop
osito es determinar como diversos ob-
servadores ven los campos electrico y magn
eti-
co. Se realizan dos suposiciones:
+ VI-13
Transformaci
on de campos II
q E1 = q(E2 + v B2)
E1 = E2 + v B2
+ VI-14
Transformaci
on de campos III
E1 = E2 + v B2
+ VI-15
Transformaci
on de campos IV
E1 + v1 B1 = E2 + v2 B2
= E2 + (v + v1) B2
= E2 + v B2 + v1 B2
= E1 + v1 B2
+ VI-16
Transformaci
on de campos V
Luego
v1 B1 = v1 B2
Esto se verifica si
B1 = B2
+ VI-17
La 4a ley de Maxwell I
En magnetost
atica en el vaco se tiene
B = 0 j
De qu se tiene
( B) = 0
= 0 j
+ VI-18
La 4a ley de Maxwell II
j =
t
+ VI-19
La 4a ley de Maxwell III
Tenemos entonces:
j =
t
= 0E
t
E
= 0
t
luego
!
E
j + 0 =0
t
+ VI-20
La 4a ley de Maxwell IV
Entonces, si se escribe
!
E
B = 0 j + 0
t
Esta ecuaci
on tiene confirmaci
on experi-
mental.
+ VI-21
Ya se tienen las leyes completas del campo
electromagnetico en el vaco: las leyes de Max-
well. En forma diferencial:
1
E =
0
B
E =
t
B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t
+ VI-22
En forma integral:
1
ZZ
E ds = Q(incluida)
0
d
Z
E dl = m(ligado)
ZZ dt
B ds = 0
d
Z
B dl = 0 I(ligada) + e(ligado)
dt
+ VI-23
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores I
j = E
!
E
B = 0 j + 0
t
+ VI-24
Estudiaremos el caso de campos lentamente
variables ( frecuencias bajas ) en que se puede
suponer
E
0 j
t
Entonces, se tiene
B 0 j
( caso cuasimagetost
atico ).
Claramente
j 0
+ VI-25
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores II
B
E=
t
E = B
t
= 0 j
t
1
= j
1
= ((j) j)
1
= j
+ VI-26
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores III
En suma, se tiene
j
j = 0
t
Una ecuaci
on de esta forma se conoce como
ecuaci
on de difusi
on o ecuaci
on del calor.
+ VI-27
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores IV
La ecuacion de difusi
on tiene como soluciones
funciones que se atenuan conforme nos aden-
tramos dentro del conductor. Sea un caso pe-
ri
odico con frecuencia . Para estimar la dis-
tancia de atenuacion L, se ve que
j
t es del orden j
1
L (0) 2
+ VI-28
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores V
De forma m
as precisa, se define el par
ametro
s
2
=
0
+ VI-29
Potenciales electromagn
eticos I
De la ecuaci
on
B = 0
se sigue
B=A
+ VI-30
Potenciales electromagn
eticos II
Para el campo el
ectrico se tienen las ecuacio-
nes:
1
E =
0
B
E =
t
Sea
A
Er =
t
Ei = E Er
+ VI-31
Potenciales electromagn
eticos III
Entonces
1
Ei = A
t
Ei = 0
+ VI-32
Potenciales electromagn
eticos III
Ei = V
Y por lo tanto
E = Ei + Er
A
= V
t
+ VI-33
Energa magn
etica I
0 + = IR
+ VI-34
Energa magn
etica II
Luego
0dq = 0Idt
= Idt + I 2Rdt
= Id + I 2Rdt
El t
ermino 0dt es el trabajo hecho por la f.e.m..
El termino I 2Rdt es la energa disipada por
efecto Joule. El t ermino adicional Id es la
energa empleada en modificar el campo magn eti-
co.
+ VI-35
Energa magn
etica III
Um = I
ZZ
= I Bds
Zs
=
I Adl
ZZZl
= j Adv
ZZZv
= H Adv
ZZZv ZZZ
= H A (H A)dv
ZZZv v
= H B
v
+ VI-36
1 B y:
Si el medio es lineal H =
1
ZZZ
Um = B Bdv
v
Integrando de B = 0 a B = B:
1
ZZZ
Um = B 2dv
2 v
+ VI-37
Energa electromagn
etica I
dF = (E + v B)dq
= (E + v B) dv
dP = dFv
= E dv v
= Ej dv
+ VI-38
Energa electromagn
etica II
De la cuarta ecuaci
on de Maxwell:
1 E
j= B 0
0 t
Luego
1 E
jE = E B 0E
0 t
1 1
= (E B) + B E
0 0
E
0E
t
1 1 B
= (E B) B
0 0 t
E
0E
t !
1 0 2 1
= (E B) E + B2
0 t 2 20
+ VI-39
Energa electromagn
etica III
Reordenando la ecuaci
on anterior:
!
0 2 1 1
E + B2 = (E B) + jE
t 2 20 0
!
0 2 1
ZZZ
E + B2 =
t 2 20
1
ZZ ZZZ
(E B) + jE
0
Es decir
1
S= EB
0
+ VI-41
Contraste de los potenciales I
A
E = V
t
B = A
+ VI-42
Contraste de los potenciales II
f (x, t)
V = V +
t
A = A f (x, t)
Se observa que
A A
V = V
t t
A = A
+ VI-43
Contraste de los potenciales III
f = A
Entonces
A= (A f ) = 0
+ VI-44
Contraste de los potenciales IV
!
A
V =
t 0
V =
0
+ VI-45
Contraste de los potenciales V
!
A
A = 0j + 00 V
t t
2A V
A + 00 2 = 0j 00
t t
+ VI-46
Contraste de los potenciales VI
2f V
f 00 2 = 00 + A
t t
Entonces
V V + f
t
A+ 00 = (A f ) + 00
t t
= 0
+ VI-47
Contraste de los potenciales VII
V
A + 00 =0
t
+ VI-48
Ecuaciones de los potenciales I
E =
0
E
B = 0j + 00
t
V A =
t 0
2A
(A) A = 0j 00 V 00 2
t t
+ VI-49
Ecuaciones de los potenciales II
1 2V
V 2 2 =
c t 0
1 2A
A 2 2 = 0j
c t
Sea
1
c=
00
+ VI-50
Ecuaciones de los potenciales III
Una soluci
on de estas ecuaciones es:
1
ZZZ
(r, t rc )
V (r, t) = dv
40 r
0
ZZZ
j(r, t rc )
A(r, t) = dv
4 r
Esta soluci
on se llama potenciales retardados.
+ VI-51
Ecuaciones de los potenciales IV
A
E = V
t
B = A
+ VI-52
Cuando
r
t
c
1 (r, t)
ZZZ
V (r, t) = dv
40 r
ZZZ
j(r, t)
A(r, t) = 0 dv
4 r
+ VI-53
Pero esta es la soluci
on de las ecuaciones de
Poisson:
1
V (r, t) = (r, t)
0
A(r, t) = 0j(r, t)
+ VI-54
Es
util otra aproximaci
on para campos lentos.
Las ecuaciones de Maxwell:
1
E =
0
B
E =
t
B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t
+ VI-55
B y E estan acoplados por las parciales respec-
to al tiempo. Hay cuatro casos posibles:
B : caso cuasielectrost
4. Se desprecia t atico.
+ VI-56
Campos cuasimagnetost
aticos I
1
E =
0
B
E =
t
B = 0
B = 0 j
E
0 j
t
+ VI-57
Campos cuasimagnetost
aticos II
0 E E
De donde
0
+ VI-58
Campos cuasimagnetost
aticos III
Esta condici
on se puede ver de otra forma:
E
0 j
t
B
0E 4a ec. Maxwell
0
B
0EE E
0
E
B
+ VI-59
Campos cuasimagnetost
aticos IV
Luego
B
0E 2 B
0
2 B2
0E
0
Energia elec. Energia mag.
+ VI-60
Campos cuasielectrost
aticos I
1
E =
0
E = 0
B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t
B
= E
t 0
+ VI-61
Campos cuasielectrost
aticos II
E
B
`
Debemos tambi
en emplear la cuarta ecuaci
on
de Maxwell:
!
E
B = 0 j + 0
t
+ VI-62
B
0 j
`
B
00E
`
Campos cuasielectrost
aticos III
Se tiene que
E
B`
E
0j``
Y si j = E
1
0`2
+ VI-63
Campos cuasielectrost
aticos IV
E
00E``
O sea
1
2
00`2
De donde
1 c
=
00` `
Lo que es de esperar.
+ VI-64
Campos cuasielectrost
aticos IV
E
0 >j
t
+ VI-65
Campos cuasielectrost
aticos V
E
B
`
B
00E
`
+ VI-66
Campos cuasielectrost
aticos VI
Luego
B 2 E 200
B2
0E 2
0
Energia mag. Energia elec.
+ VI-67
Relaci
on entre campos c.-e. y c.-m.
c
`
1
e =
0`2
m =
0
Luego em = c` . As pues, se ha de dar que
e o que m o ambas.
+ VI-68
Ecuaciones de los campos I
B
E =
t !
E
= 0j + 00
t t
= (E) E
De donde
2E 1 j
E 00 2 = + 0
t 0 t
+ VI-69
Ecuaciones de los campos II
!
E
B = 0j + 00
t
E
= 0 j + 00
t
2B
= 0 j 00 2
t
= (B) B
Luego
2B
B 00 2 = 0 j
t
+ VI-70
Expresi
on general de los campos I
1
ZZZ
(r, t rc )
V = dv
40 r
1
ZZZ
j(r, t rc )
A = 2
dv
40c r
A
E = V
t
B = A
+ VI-71
Expresi
on general de los campos II
El resultado es:
1
ZZZ
j(r, t rc ) ur
B = dv +
40c2 r 2
r
ZZZ j(r,t c )
1 1 t ur
dv
40c2 c r
1
ZZZ
(r, t rc )ur
E = dv +
40 r2
1
ZZZ
(j(r, t rc )ur )ur
2
dv
40c r
1
ZZZ
(ur j(r, t rc )) ur
dv +
40c r2
j(r,t rc )
1
ZZZ
t ur ur
dv
40c2 r
+ VI-72
Expresi
on general de los campos III
+ VI-73
Radiacci
on de campos I
+ VI-74
Radiacci
on de campos II
j(r,t rc )
1
ZZZ
t ur ur
Erad = dv
40c2 r
r
ZZZ j(r,t c )
1 1 t ur
Brad = dv
40c2 c r
+ VI-75
Radiacci
on de campos III
j(r, t rc )
!
1 1
ZZZ
Erad = 2
dv ur ur
40c r t
r
j(r, t c )
!
1 11
ZZZ
Brad = 2
dv ur
40c c r t
+ VI-76
Radiacci
on de campos IV
Llamando
ZZZ r
j(r, t c )
!
p
= dv
t
quedan:
1
Erad = ur ur
p
40c2r
1
Brad = 3
ur
p
40c r
+ VI-77
Radiacci
on de campos V
p
= pk
+ VI-78
Radiacci
on de campos VI
Entonces
1 1
Erad = 2
p sen u
40c r
1 1
Brad = 3
p sen u
40c r
de donde
E = cB ur
+ VI-79
Radiacci
on de campos VI
El vector de Poynting:
1
Srad = EB
0
1 2 sen2 u
= p
r
16 2c3r2
+ VI-80
Radiacci
on de campos VI
+ VI-81
7- Teora de circuitos.
+ VII-1
Circuitos de corrientes constantes
Z 2 Z 2
j
E dl = dl
1 1
Y como E = V
Z 2
j
V2 V1 = = RI
1
+ VII-2
Circuitos de corrientes variables I
Z 2 Z 2
A j
V2 V1 = dl
dl
1 t 1
ddp = fem caida de tension
+ VII-3
Circuitos de corrientes variables II
En general,
Z 2
j
dl 6= RI
1
Ya que la distribuci
on de corrientes no es uni-
forme.
+ VII-4
Circuitos de corrientes variables III
Si el circuito es cerrado
A j
I I
dl = dl
t
B j
ZZ I
ds = dl
t
d
I
j
= dl
dt
I
j
= dl
+ VII-5
Circuitos de corrientes variables IV
Z 2 Z 2
F j
dl = dl
1 q 1
Z 2 Z 2
j
(E + v B) dl = dl
1 1
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
A j
V dl dl + v B dl = dl
1 1 t 1 1
Z 2 Z 2 Z 2
A j
dl + v B ds dl = V2 V1
1 t 1 1
+ VII-6
Circuitos de corrientes variables V
Si el circuito es cerrado
Z 2 Z 2 Z 2
j A
dl = dl + v B ds
1 1 t 1
Z 2 Z 2
j ZZ
B
dl = ds + v B dl
1 t 1
Z 2
j d
ZZ
dl = B ds
1 dt
Z 2
j
dl =
1
+ VII-7
Ecuaci
on general de un circuito I
+ VII-8
Ecuaci
on general de un circuito II
X d
I I
j
Ai dl = dl
dt i i
+ VII-9
Ecuaci
on general de un circuito III
X
Ai = Aii + Aij
i6=j
X d
I X j I
Aii + Aij dl =
dt i i6=j i
+ VII-10
Ecuaci
on general de un circuito IV
d
I
d
I I
j
1 + 2 A11 dl A12 dl = dl
dt 1 dt 1 1
+ VII-11
Ecuaci
on general de un circuito V
Si el circuito est
a abierto ( es decir, tiene un
condensador ) se tiene que a nadir la cada de
trensi
on en el condensador:
X d
I X I
j X
Aii + Aij dl =
dl + Vc
dt i i6=j i
+ VII-12
Ecuaci
on general de un circuito VI
Pero,
qc
Vc =
C
Luego,
X d
I X I
j X qc
Aii + Aij dl = +
dt i i6=j i C
+ VII-13
Ecuaci
on general de un circuito VII
d Aii d X Aij
X I I
Ii dl + Ij dl =
dt i Ii dt i6=j i Ij
I
j X1Z
Ii dl + Iidt
i Ii C
+ VII-14
Ecuaci
on general de un circuito IX
(
Z
Aij Lei i = j
dl =
i Ij 6 j
Mij i =
+ VII-15
+
Ecuaci
d
dt
.:;: -o m
+(T\
o
~
n
=
I\J ,ro
_. Q)
n
I ro -.
n ~IR.
~
3
'O
C
~
d
'. 1-' 'O tC
dt
,\ (bto; . Cb
1-' ro ~
I :J Cb
~IR.
~ ro
- @
- ;1
o
I\J () ..,
'.;;=- -. c. Qj'
.' . lo::,.. ~ Cb
1-' () Q.
I\J C = (t)
e
-
~
~
I Q.
n
-.
~
(')
c
-.
~ ro n 8"
I1 1-' - = C/I
I C\J -.
~
~ '-o -h ro+
1-' -.
j
I1
lO
o
e: C X
+
~I- 01
00
on general de un circuito X
dl+
- <--....
Por ejemplo. en el circuito de la figura:
(J1 ~
1-'
1
C
R.
~
Z
VII-16
I1dt
.croQ.()m U)Q. () ~
C ~ ~ O:J C o o
ro C\J,:J 'O :J 3
I:::!:. ro ro ro Q. ~ 'O
ro ro U) U) ~ ro _o Cb
Impedancia interna de un conductor I
Consideremos el cociente
R j
dl
Zi =
I
j = j0 cos t + j
I = I0 cos (t + I )
+ VII-17
Impedancia interna de un conductor II
R j
dl es una suma de cosenos, por lo tanto es
un coseno,
"Z #
j j
Z
dl = cos t + R dl
0
De aqu se sigue,
("Z # )
j j
Z
dl = Real dl exp j t + R
0
I = Real {I0 exp j (t + I )}
+ VII-18
Impedancia interna de un conductor III
Sea pues
j
hR i
dl 0 exp j t + R
i() =
Z
I0 exp j (t + I )
+ VII-19
Impedancia interna de un conductor IV
i es un n
Como Z umero complejo, se escribe
i = Ri + jXi
Z
Xi = jLi
+ VII-20
Impedancia interna de un conductor V
j
hR i
i = dl 0 exp j (t + )
Z
I0 exp j (t + )
j
hR i
dl 0
=
I0
= Ri
+ VII-21
Impedancia interna de un conductor VI
E = V
As
j
hR i
dl 0
Ri =
R
I0
E dl
=
I0
V
=
I0
= RDC
+ VII-22
Impedancia interna de un conductor VII
As pues, para
Ri RDC
Xi 0
+ VII-23
Coeficiente de autoinducci
on externa I
El cociente
R2
A dl
Lei = 1 ii i
Ii
H
Aii dli
Lei =
R
Ii
Bi dsi
=
Ii
ii
=
Ii
+ VII-25
Coeficientes de inducci
on mutua I
El coeficiente
R2
1 Aij dli
Mij =
Ij
+ VII-26
Coeficientes de inducci
on mutua II
H
Aij dli
Mij =
Ij
0
I
Aij = Ij dlj
4r
Luego,
0
H hH i
Ij 4r dlj dli
Mij =
Ij
0
I I
dli dlj
=
4 r
= Mji
+ VII-27
Coeficientes de inducci
on mutua III
De donde
ij
Mij =
Ij
ji
=
Ii
= Mji
+ VII-28
Se acostumbra a sumar la autoinduccion inter-
na a la externa para obtener la autoinducci
on
total
L = Le + Li
+ VII-29
Leyes de Kirchoff
1a P
In = 0 en los nudos, pues se cumple con
on j = 0.
gran aproximaci
2a En las mallas
X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj
+ VII-30
Consideremos un circuito sencillo:
d 1
Z
= RI + LI + I dt
dt C
+ VII-31
Mutltiplicando por I
d 1
Z
2
I = RI + I LI + I I dt
dt C
RI 2: P
erdidas Joule.
1 R
I C I dt: Potencia almacenada en el campo
el
ectrico (es la intensidad por la tensi
on).
+ VII-32
Pero,
d d 1 2
I LI = LI
dt dt 2
Y como
Z
Wm = Pm dt
Entonces
1 2
Wm = LI
2
+ VII-33
Consideremos ahora dos circuitos
d d
1 = L1I1 + M I2
dt dt
d d
2 = L2I2 + M I1
dt dt
+ VII-34
De aqu se sigue
d d
I11 = I1 L1I1 + I1 M I2
dt dt
d d
I22 = I2 L2I2 + I2 M I1
dt dt
Y como
W
Z m
= I11 + I22 dt
d d d d
Z
= I1 L1I1 + I1 M I2 + I2 L2I2 + I2 M I1 dt
dt dt dt dt
d 1 d d 1
Z
= L1I12 + (M I1I2) + L2I22 dt
dt 2 dt dt 2
1 1
= L1I12 + M I1I2 + L2I22
2 2
+ VII-35
Para I1 = I2 = 0, Wm = 0. Este es el valor
mnimo de la energa. Pero
1 1
Wm = L1I1 + M I1I2 + L2I22
2
2 " #2" #
1 L1 M I1
= [I1 I2]
2 M L2 I2
q
M L1L2
+ VII-36
Notaci
on compleja I
+ VII-37
Notaci
on compleja II
Ij = Ij0 cos(t + 0)
n o
0
= Real Ij exp j (t + 0)
n o
0
= Real Ij exp j0 exp jt
n o
= Real Ij exp jt
+ VII-38
Notaci
on compleja III
d
Ij exp jt = j Ij exp jt
Zdt
1
Ij exp jt = Ij exp jt
j
+ VII-39
Notaci
on compleja IV
+ VII-40
Notaci
on compleja V
As pues
X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj
se transforma en
X
generadores =
X X
Rj Ij + jLj Ij +
XX 1
jMkj Ij + Ij
jCj
+ VII-41
Notaci
on compleja VI
Es constumbre sumar
1
Rj + jLj + =
jCj
!
1
Rj + j Lj =
Cj
j
Z
Vj = Z
j Ij
+ VII-42
~
f-L
+
plejo
() -.
o n o rO.)
O.)
"O - ~ o r
c.-O.) "O~
_AJ Z
Notaci
3 O.) c: o "O ~. ~ o
~ o~
o o U)ro
n ..a n "
-' lO r-t..a _o ro Q)
~ ~ c: c: <' c: 3 U) n
<ro~ O.)roro ro ~
V O.) c. . ~ ~ ~
o . ffiO.) roO.) r-t =
~ ~U) ro
< U) 3 n
- U) < o
-U) r-t
-. O.) -o r-t-. ) o O
_o
ro O.) 30.) c: ~ c: U) 3
3 O.) _o n ro 3 0.) ro 'C--1
c. U) -. r-t :. n
-. U) - ('
La primera situaci
"O ro 3 c ~ r-t
~
La segunda situaci
~ O.) 3
c~ O.) 1;.;.
tn Q
ro U) '" Q) Qi'
-O.)
~ O.) 'v
o n o n
I r-t ~. o c. ~. o n < Q.
t-.> 1 "" O.) E: ~ o C' ~ c: ~ (t)
-1 c. ~ ~~ O.) ~
/\ O ~ ro ~ ~ ro n Qo
on compleja VII
U) ro U) -. ""
-e- ~/\"O U)V"O C g
ro o "O o ~ _o
Representemos esta ecuaci
/\ ~ ~I~ ~ ~~I~ ~ ~ ~
1 o. '" r-t '"
o o
t-.>o ~ ro
n
r-t 'v
t\,
o 'v ro
-
o~'"
ro - O.)~O.)
(t> "O
0.)~3 ~0.)3 Qj" ~
~"' . n ~
on corresponde a ImZ
VII-43
1 : reactancia
< 0,
1 : reactancia
> 0,
on en el plano com-
Dado que los circuitos en alterna verifican las
leyes de Kirchof como los del continua pero
con complejos, tienen los mismos m etodos de
resoluci
on, verifican los mismos teoremas, etc.,
pero en complejos.
En particular,
+ VII-44
Potencia I
En general se tiene:
p(t) = v(t)i(t)
En r
egimen senoidal se puede tomar:
v(t) = V0 cos t
i(t) = I0 cos(t )
Se tiene entonces:
ermino 1
El t 2 V0 I0 sen 2t sen tiene valor
medio nulo, y representa la energa que
se almacena y desalmacena en los campos
eticos. Su amplitud 1
electromagn 2 V0 I0 sen
es:
+ VII-46
Potencia III
Estos dos t
erminos se denominan:
P =1
2 V0 I0 cos , potencia activa.
Q=1
2 V0 I0 sen , potencia reactiva.
+ VII-47
Potencia IV
v !
u 1Z T
u
Ief = t i(t)2 dt
T 0
1
Ief = I0
2
+ VII-48
Potencia V
Entonces
+ VII-49
Potencia VI
Si se trabaja en complejos:
ef = Vef
V
Ief = Ief exp j
Se tiene entoncees
= V
S
ef Ief
= Vef Ief exp j
= Vef Ief cos + jVef Ief sen
= P + jQ
+ VII-50
Potencia VII
ef = Z
V Ief
Entonces
= V
S
ef Ief
k Ief
= Z k2
= R k Ief k2 +
jX k Ief k2
+ VII-51
Potencia VIII
Luego
P = R k Ief k2
Q = X k Ief k2
+ VII-52
Conversi
on de energa electromec
anica I
+ VII-53
Conversi
on de energa electromec
anica II
La potencia el
ectrica que consume el cuadri-
polo es:
Pe = ieve + vr ir
d
= ie Reie + (Leie + M ir ) +
dt
d
ir Rr ir + (Lr ir + M ir )
dt
+ VII-54
Conversi
on de energa electromec
anica III
d
Pm = Wm
dt
d 1 1
= LeIe2 + Lr Ir2 + M ieir
dt 2 2
Pj = Rei2 2
e + Rr ir
+ VII-55
Conversi
on de energa electromec
anica IV
Caso motor
Pe = Pm + Pj + P
Caso generador
P = Pm + Pj Pe
1 2 dLe 1 dLr dM
P = ie + i2 + i i
e r
2 dt 2 r dt dt
+ VII-56
Conversi
on de energa electromec
anica V
dW = T d
P
dt = T d
1 2 dLe 1 dLr dM
ie + i2
r + i i
e r dt = T d
2 dt 2 dt dt
1 2 dLe 1 2 dLr dM
i + ir + ieir = T
2 e d 2 d d
+ VII-57
Conversi
on de energa electromec
anica V
d
e = (Leie + M ir )
dt
die dir dLe dM
= Le +M + ie + ir
dt dt dt dt
die dir dLe dM
= Le +M + ie + ir
dt dt d d
f.e.m. transformacion + f.e.m. movimiento
An
alogamente
+ VII-58
Modelado de elementos reales I
+ VII-59
Modelado de elementos reales II
Un poco de nomenclatura:
= R + jX
Z
impedancia = resistencia + reactancia
1
=
Y
X
= G + jB
Y
admitancia = conductancia + susceptancia
+ VII-60
Modelado de elementos reales III
+ VII-61
Modelado de elementos reales IV
ZZ
Wdisipada = E dD
es el
area del ciclo. As pues, la potencia disi-
pada ha de ser proporcional a la frecuencia:
P = K
+ VII-62
Modelado de elementos reales V
= V
S
ef Ief
1
= k Vef k2
Z
= jC k V ef k2
= 0 + jQ
+ VII-63
Modelado de elementos reales VI
+ VII-64
Modelado de elementos reales VII
P K K
tan =k k= =
Q C C
+ VII-65
Modelado de elementos reales VIII
+ VII-66
Modelado de elementos reales IX
d
ef = RIef + L
V Ief
dt
+ VII-67
Modelado de elementos reales X
Como
a
L= = h+ = Lh + La
I I I
+ VII-68
Modelado de elementos reales XI
ZZ
Wm = B dH
que ser
an proporcionales a la frecuencia.
+ VII-69
. O O E V> Q).~ ~ ~ ~ C
~
~
-
W U
ro ro
U ~
~
.-
Q)
>
Q)
V>
V> ro
W o.
.0
~
..
admitancia en paralelo con la inductancia que
eresis se modelan por una
VII-70
ro Q) Q)
C :J \D
:J O'"
o .-ro
~
on del hierro.
o. ~ .
Modelado de elementos reales XII
=
>< -
C
ro~~ U
ro e
Q)
Q) :J .-
C/)
o -~
~
"O"O..c:
OC-
E.- Q)
~ Q) ro"O
~ '- Q)-
.=
u <n V> C'O C
u o V> o .-
Q)
"C
+-.:
C ~0:J
U ~ ;
representa la autoinducci
~ E
Q) 'Q)
-ro
'"aJ "O
C ~
')
~
o ~
.-o
~Q) -
Q)
Q)
.-V>
..c:ro~
Q)
~
o. :J
erdidas de hist
t
Q) "Ocro
'C V> Q) ro
ro -
o
'C
"O.~
.- U ~
ro
-
~
Q)
'C
"E
'Q)
o. .-
~ V>
Q)
C
ro C
Q)
o
~
v>Eo.
ro"O Q)
~ .-Jro~
Las p
+
Modelado de elementos reales XIII
Se tiene
PJoule I 2 2 2
+ VII-71
Modelado de elementos reales XIV
+ VII-72
Modelado de elementos reales XV
+ VII-73
Circuitos con retardos no despreciables I
c
/
`
+ VII-74
"'C , ~lllll-
Consideremos un elemento de lnea de trans-
VII-75
Circuitos con retardos no despreciables II
on:
..
misi
-, --
+
-
U)
IVlI
._",
c:
O')
""
o
.-
1...
U
I
O.>
1...
'+-
('Y')
,....
~ ro c: "a3 c:
~ E o"Ow
.-U VI .- VI
-+-J O.> VI.
~ .:2.::J c: o
U'-
~ +.J --
~ --"'O
~ c: I I
U'~
.- N- N- ~
VI '-'~.~ '-' ro
Q.
Aunque la lnea sea muy larga, el elemento es
corto, y podemos representarlo por un circui-
Circuitos con retardos no despreciables III
"
VII-76
-
~ ti)
U)
~.~
O UI L!')
.c Q) U
- Q).-
~
t--
.-U
~
E ~
c: ~
.1 Q) .s!;. , oq
, ~ Q.
~ -Q)- 8. I
+" ti) Q)
.-:J Q) . O
ul.. "O ro- ~
.-
u
O O) ro
~ +.J
Q) =,.c:E. ~Q) c:
"O ti) ~
~O
1.. "O
~
O ~
E ~
Cl
~ -~'
~
r +-
('O
ro~
Q)
Q) Q) U)
~ U) O
= Q)
ro E .
O
U
c:
~"'O
Q):
ro }w--'""
~
+- ,.c:E.8.E ~
~>
>
Q) ~ O
tillo normal.
.-
~ ~ c: l
U cr 0- :
~
~c:
.- +.J
~
U O =O
U '.+3
," ,
+
Circuitos con retardos no despreciables IV
Se tiene que
v(z, t) v(z + z, t) =
i(z, t)
Rzi(z, t) + Lz
t
i(z, t) i(z + z, t) =
v(z, t)
Gzv(z, t) + Cz
t
Pasando al lmite:
v(z, t) i(z, t)
= Ri(z, t) + L
z t
i(z, t) v(z, t)
= Gv(z, t) + C
z t
+ VII-77
Circuitos con retardos no despreciables V
2v v 2v
= RGv + (RC + LG) + LC 2
z 2 t t
2i i 2i
= RGv + (RC + LG) + LC 2
z 2 t t
+ VII-78
Circuitos con retardos no despreciables VI
z z
viexpj t
v = Real + Real
vr expj t +
u u
Olvid
andose de Real, substituyendo y operan-
do, se encuentra:
u = q
(C jG)(L jR)
j
= q
(G + jC)(R + jL)
j
=
+ VII-79
Circuitos con retardos no despreciables VII
= + j
Luego
z z
vi exp j t
v = +vr exp j t +
u u
vi exp (j(t z) z ) +
=
vr exp (j(t + z) + z )
+ VII-80
Circuitos con retardos no despreciables VIII
Tambi
en se puede escribir:
z z
i = Realii exp j t + Realir exp j t +
u u
Como
v(z, t) i(z, t)
= Ri(z, t) + L
z t
se obtiene:
+ VII-81
Circuitos con retardos no despreciables IX
vi R + jL
=
ii
s
R + jL
=
G + jC
0()
= Z
vr R + jL
=
ir
s
R + jL
=
G + jC
= Z0()
+ VII-82
Circuitos con retardos no despreciables X
+ VII-83
Circuitos con retardos no despreciables XI
R G
=
L C
se tiene que
s s
R + jL L
0 =
Z =
G + jC C
que es real.
+ VII-84
Circuitos con retardos no despreciables XII
v = vi exp (jt z ) + vr exp (jt + z )
1
i = vi exp (jt z )
[
Z0()
vr exp (jt + z )]
v (t, 0) = Zentradai(t, 0)
entrada = Z
Si Z 0, estas ecuaciones solo tienen
soluci
on si
vr = 0.
+ VII-85
Circuitos con retardos no despreciables XIII
= 0
= LC
s
L
0 =
Z
C
La soluci
on es:
v = vi exp j (t z ) + vr exp j (t + z )
1
i = vi exp j (t z )
[ vr exp j (t + z )]
Z0
+ VII-86
Circuitos con retardos no despreciables XIV
O, en reales
v = vi cos(t z + i)
+vr cos(t + z + r )
1
i = [vi cos(t z + i)
Z0
vr cos(t + z + r )]
+ VII-87
Circuitos con retardos no despreciables XV
j
u =
1
=
LC
1
00
= c
+ VII-88
Circuitos con retardos no despreciables XVI
Q
Ctotal =
V
ESuperficie
V
0 V` Superficie
V
0Superficie
`
0Superficie
C
`l
Ltotal =
I
Bseccion
I
B`l
BCircuferencia
0
0`l2
Superficie
0`l
L
Superficie
+ VII-89