Avaliação Dos Estresses Mecânicos Nos Enrolamentos de Transformadores

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
BRUNO ALMEIDA DE SOUZA
Monitoramento e Diagnstico de Isoladores Polimricos

Utilizando Processamento Digital de Imagens Termogrficas
CAMPINA GRANDE, 19 FEVEREIRO DE 2016.

ii
BRUNO ALMEIDA DE SOUZA
Monitoramento e Diagnstico de Isoladores Polimricos

Utilizando Processamento Digital de Imagens Termogrficas
Dissertao apresentada Coordenao do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Campina Grande em cumprimento s exigncias do Programa de
Mestrado em Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Processamento de Energia
Orientador:
Prof. Edson Guedes da Costa, D. Sc.
CAMPINA GRANDE, 19 DE FEVEREIRO DE 2016.

iii
Dedico esse trabalho a Deus, meus pais

e minha esposa que sempre esto
comigo.
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por sempre me dar a fora para seguir em frente, por mostrar o
caminho a seguir e nos momentos de dificuldade ser bondoso iluminando minha vida.
Aos meus pais que so exemplos de trabalho e persistncia do bem, sempre

mostrando que a familia vem sempre a frente, sendo um porto seguro para os momentos
difceis e um sorriso de amor nos momentos felizes.
Gislnia, meu amor, minha esposa, que se mostra sempre uma guerreira, a
pessoa mais parecida comigo que conheci na vida, sempre um poo infinito de carinho e
apoio. Sempre com um sorriso dizendo que tudo vai dar certo.
Ao professor Edson Guedes por abrir as portas da UFCG, ajudando-me em todos

os momentos, orientando-me sempre pelo melhor caminho, mostrando a satisfao de
fazer parte do crescimento de seus alunos. Um exemplo de professor dedicado que ama
o que faz, espelho para aqueles que querem seguir na vida acadmica.
amiga Camila por me escolher participar de um grupo to enriquecedor de

conhecimentos, e por me auxiliar nos horrios complicados. Antonio Neto obrigado
pela ajuda fundamental, sempre com pacincia e com um sorriso no rosto e Pedro pela
importante ajuda, sempre fazendo as coisas parecem mais simples, Yorkismar por
ajudar nos experimentos
Aos amigos que me ajudaram para que este trabalho seja realizado, Marconni,
Marcus Tulio, Renata que ficaram dia e noite realizando a montagem do experimento e
tendo pacincia para esperar a estabilidade trmica dos isoladores, tornando as medies
mais divertidas.
Agradeo aos demais amigos sem citar nomes que incentivaram realizao
deste trabalho, e para sua concluso.
Agradeo CHESF pelo fornecimento dos isoladores polimricos, objetos dos

testes realizados, sem os quais no seria possvel este trabalho.
A TODOS meu MUITO OBRIGADO, que Deus possa iluminar a vida de todos
dando muita sade, paz e amor.
v
RESUMO
O objetivo deste trabalho propor uma tcnica de classificao de isoladores

polimricos que possibilite a recomendao do seu estado de degradao em operao,
de modo a se determinar o momento mais adequado para realizao de manutenes
(trocas), consequentemente, contribuir para a reduo das interrupes. A tcnica se
baseia na anlise da radiao infravermelha (IF) emitida pelos isoladores ensaiados.
Foram utilizados isoladores polimricos de 230 kV com diferentes nveis de degradao
como objetos de teste. As imagens IF obtidas durante os ensaios foram submetidas a um
processamento de imagens utilizando o tipo de imagem RGB, de modo a minimizar os
rudos existentes. Uma rede neuronal para classificao do estado de degradao dos
isoladores polimricos foi proposta. As entradas da rede so as variaes de
temperaturas no corpo do isolador e temperatura ambiente, obtidas a partir da medio
da RIF. A sada de rede foi o grau de criticidade do estado de degradao dos
isoladores. Os resultados evidenciam a eficincia da tcnica no auxlio tomada de
decises, quanto necessidade de substituio ou no dos isoladores. Enfatiza-se que
isoladamente a tcnica de medio da radiao infravermelha, por temoviso no
suficiente, para o diagnstico de isoladores, contudo essencial para diagnosticar falhas
em isoladores polimricos.
Palavras-chave: isoladores polimricos, processamento digital de imagens,

degradao, RIF, inspeo, rede neuronal artificial, termoviso.
vi
ABSTRACT
The objective of this work is to propose a polymeric insulators classification technique

that allows the recommendation of its state of degradation in operation, in order to
determine the most appropriate time to perform maintenance (exchanges), thus
contributing to the reduction of interruptions . The technique relies on analysis of the
infrared radiation (IF) emitted by the tested insulators. Polymeric insulators 230 kV
were used with varying levels of degradation as test objects. The IF images obtained
during the test were subjected to image processing using the RGB type image in order
to minimize the existing noise. A neural network to classify the state of degradation of
polymeric insulators was proposed. The network entries are the variations in
temperature in the body of the insulator and temperature obtained from the
measurement of the RIF. The network output was the degree of practicality the state of
degradation of the insulators. The results show the technical efficiency in aid to
decision-making, the need to replace or not the insulators. It is emphasized that the
isolation technique of measuring infrared radiation, thermal imaging is not sufficient for
the diagnosis of insulators, however it is essential to diagnose faults on polymeric
insulators.
Keywords: polymeric insulators, digital image processing, degradation, RIF, inspection,

artificial neural network, thermal imaging.
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Grfico ressaltando o nmero de registros para cada tipo de falha dos
isoladores polimricos. ..................................................................................................... 6
Figura 2 Imagens dos primeiros isoladores utilizados................................................... 7
Figura 3 Diagrama com os elementos de um isolador polimrico. ............................... 8
Figura 4 Fotografia de um isolador, caso de branqueamento do isolador polimrico
com especial incidncia em uma das faces, classificao A. ...................................... 10
Figura 5 - Exemplo de mudana de cor do revestimento de um isolador polimrico. ... 10
Figura 6 - Exemplo de fissuras nas abas do revestimento. ............................................. 11
Figura 7 Fotografia com exemplo de fissuras nas abas do revestimento. ................... 12
Figura 8 - Fotografia com exemplos de escamao avanada, nvel C (esquerda) e
ligeira nvel A (direita). .................................................................................................. 12
Figura 9 - Fotografia de uma regio de um isolador com ocorrncia de eroso incipiente
em uma aba nas proximidades do terminal metlico. ..................................................... 13
Figura 10 - Fotografia expondo a deformao de abas com formas onduladas. ............ 13
Figura 11 - Imagem do ngulo de contato formado por uma gota de gua em uma
superfcie hidrofbica. .................................................................................................... 14
Figura 12 - Fotografia de saias de Isolador polimrico e os vrios nveis de
envelhecimento da superfcie hidrofbica. ..................................................................... 15
Figura 13 - Fotografia da lavagem de isolador com linha viva, sistema convencional
com rob instalado em um guindauto de um caminho. ................................................ 16
Figura 14 - Isolador polimrico a) isolador com fratura frgil, b) descargas internas, c)
excesso de carga mecnica. ............................................................................................ 18
Figura 15 - Fotografia de saias de isolador polimrico. a) formao de uma pelcula de
gua na superfcie b) formao de pequenas gotas na superfcie do material, indicando
uma boa hidrofobicidade. ............................................................................................... 19
Figura 16 Fotografias de cmeras trmicas com sua evoluo, a partir da dcada de 70
at os nossos dias. ........................................................................................................... 22
Figura 17 Imagem de um termograma exibindo um isolador polimrico utilizados no
experimento. ................................................................................................................... 24
Figura 18 - Diagrama esquemtico das etapas do procedimento digital de imagens. .... 26
Figura 19 - Processo de segmentao com a converso RGB para HSI. (a) Imagem
RGB, (b) Tonalidade, (c) Saturao, (d) Intensidade. .................................................... 28
Figura 20 Imagem da estrutura de um neurnio artificial. .......................................... 29
viii
Figura 21 - Fotografia do lote de 17 isoladores, dos quais sero escolhidos oito para os
ensaios. ........................................................................................................................... 38
Figura 22 Fotografia de um isolador polimrico utilizado no experimento. ............... 39
Figura 23 Imagem da representao grfica do isolador de 230 kV a ser utilizado nos
ensaios, juntamente com suas dimenses. ...................................................................... 39
Figura 24 - Fluxograma do mtodo de classificao do grau de degradao dos
isoladores polimricos. ................................................................................................... 40
Figura 25 - (a) Fotografia do isolador 12, (b) ncleo exposto do isolador 10 e (c) pino
com corroso bem acentuada no isolador 14. ................................................................. 43
Figura 26 - Fotografia do transformador a ser utilizado nos ensaios. ............................ 45
Figura 27 Imagem da vista lateral da montagem experimental do conjunto msula
isolador (a), fotografia da estrutura j montada para o experimento (b). ....................... 46
Figura 28 Fotografia da plataforma onde foram realizadas as medies. ................... 46
Figura 29 Imagem do formato da distribuio das plataformas separadas 120 de
forma que se consiga ter uma viso completa em torno do isolador. ............................. 47
Figura 30 Imagem do diagrama esquemtico da montagem do experimento. ............ 47
Figura 31 - Fotografia do arranjo experimental.............................................................. 48
Figura 32 Fotografia do termohigrmetro utilizado para medio da umidade e
temperatura ambiente. .................................................................................................... 49
Figura 33 - Fluxograma do processamento de imagem. ................................................. 50
Figura 34 - Imagem capturada pelo termovisor. ............................................................ 50
Figura 35 - Imagem capturada no software FLIR QuickReport, gerao da matriz de
pontos de temperatura. .................................................................................................... 51
Figura 36 - Imagem aps o primeiro processamento, com os cortes horizontais e
verticais. .......................................................................................................................... 52
Figura 37 Imagem com os quatro pontos na imagem selecionados para eliminar os
rudos da imagem. .......................................................................................................... 52
Figura 38 - Exemplo de sada de dados utilizando o critrio 1. ..................................... 53
Figura 39 - Exemplo de sada de dados utilizando o critrio 2. ..................................... 54
Figura 40 - Exemplo de sada de dados utilizando o critrio 3. .................................... 54
Figura 41 - Imagem aps o processamento digital da imagem. ..................................... 55
Figura 42 Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 1. ....... 59
Figura 43 - Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 8. ........ 60
ix
Figura 46 - Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 16. ...... 62

Figura 50 Imagem do isolador 11, medio no lado 0, rea de medio de
temperatura mxima e mnima da ltima saia ao anel equalizador. ............................... 65
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Classificao de interveno de acordo com avaliaes localizao e

progresso da degradao / dano. ..................................................................................... 9
Tabela 2 - Critrios de avaliao. ................................................................................... 25
Tabela 3 - Quadro resumo com os principais trabalhos desenvolvidos sobre os temas em
estudo. ............................................................................................................................. 35
Tabela 4 - Pesos atribudos aos aspectos fsicos avaliados nos isoladores polimricos. 41
Tabela 5 - Classificao dos isoladores a partir do seu ndice de degradao, destacados
em isoladores crticos, intermedirios e bons. ................................................................ 44
Tabela 6 - Parmetros de classificao dos isoladores polimricos. .............................. 56
Tabela 7- Ranking do ndice de qualidade. .................................................................... 57
Tabela 8 - Classificao do grau de criticidade dos isoladores por inspeo visual e aps
utilizar PDI e RNA. ........................................................................................................ 59
x
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ANSI American National Standards Institute
ATH Alumina Trihidratada
CH4 Metano
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
EPDM Monmero de Etileno-propilenodieno
EPRI Electrical Power Research Institute
FOV Field of view
FPA Focal plane array
FRP Fiber glass reinforced plastic
IDI ndice de Degradao dos Isoladores
IEC International Electrotechnical Commission
Institute of Electrical and Electronics

IEEE
Engineers
RIF Radiao Infravermelha
LAT Laboratrio de Alta Tenso
PDMS Polidimetilsiloxano
UFCG Universidade Federal de Campina Grande
RNA Rede neuronal artificial
SiH4 Silano
xi
SUMRIO
1. Introduo ..................................................................................................................... 1
1.1.1 Objetivo geral .................................................................................................. 3
1.1.2 Objetivos Especficos ...................................................................................... 3
1.2 Organizao do trabalho ......................................................................................... 4
2. Fundamentao Terica ................................................................................................ 5
2.1 Histrico isoladores polimricos ............................................................................ 6
2.2 Caractersticas construtivas .................................................................................... 8
2.3 Caractersticas da Borracha de Silicone ................................................................. 9
2.4 Vantagens dos isoladores polimricos .................................................................. 13
2.5 Desvantagens dos isoladores polimricos ............................................................ 17
2.6 Inspees em isoladores ....................................................................................... 19
2.7 Termografia .......................................................................................................... 21

2.7.1 Princpios da termografia............................................................................... 21
2.8 Processamento digital das imagens ...................................................................... 26

2.8.1 Aquisio de Imagens Digitais ................................................................... 27
2.8.2 Pr-processamento ...................................................................................... 27
2.8.3 Segmentao ............................................................................................... 27
2.8.4 Ps-processamento ..................................................................................... 28
2.8.5 Extrao de Atributos ................................................................................. 28
2.9 Redes Neuronais ................................................................................................... 28
3. Reviso Bibliogrfica ................................................................................................. 30
4. Material e Mtodos ..................................................................................................... 38
4.1 Material................................................................................................................. 38
4.2 Mtodos ................................................................................................................ 40

4.2.1 Classificao dos Isoladores .......................................................................... 40
4.2.2 Montagem do Arranjo Experimental ............................................................. 44
4.2.3 Ensaios .......................................................................................................... 48
xii
4.2.4 Banco de dados.............................................................................................. 49

4.2.5 Processamento das imagens .......................................................................... 49
4.2.6 Rede neuronal desenvolvida .......................................................................... 55
5. Resultados e Anlises ................................................................................................. 57
6. Concluso ................................................................................................................... 67
6.1 Trabalhos futuros .................................................................................................. 67
Referncias ..................................................................................................................... 69
1
1. INTRODUO
A eletricidade se tornou a principal fonte artificial de gerao de luz, calor e
fora utilizada no mundo moderno. Atividades simples como assistir televiso ou
navegar na internet so possveis porque a energia eltrica distribuida por intermdio
de circuitos at as casas, fbricas, supermercados, centros comerciais e uma infinidade
de outros lugares que precisam da eletricidade para funcionar. Uma grande parte dos
avanos tecnolgicos que se alcanou se deve energia eltrica.
Obtida a partir de vrios outros tipos de energia, a eletricidade transportada e

chega aos consumidores do mundo inteiro por meio de sistemas eltricos, compostos de
quatro etapas: gerao, transmisso, distribuio e consumo.
As usinas de energia eltrica so, geralmente, construdas longe dos centros

consumidores tais como comrcios, residncias e indstrias, por isso que a eletricidade
produzida pelos geradores tem que ser conduzida por longas distncias, em um sistema
de transmisso (CAMPELLO, 2008).
Ao sair dos geradores, a eletricidade comea a ser transportada por cabos areos
revestidos ou no por camadas isolantes, fixados em torres de metal por isoladores que
do sustentao mecnica aos cabos e impedem descargas eltricas ao solo. O conjunto
formado por cabos, isoladores e torres denominado de rede de transmisso.
As empresas concessionrias de gerao, transmisso e distribuio de energia

eltrica devem trabalhar de maneira preventiva de forma que interrupes no
programadas no sistema eltrico sejam menos frequentes. A Agncia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL) na Resoluo 63/2004 define metas bastante desafiadoras
para as empresas e o no cumprimento dos ndices de qualidade e continuidade so
punidos com multas de valores elevados (ANEEL, 2015).
Para que as companhias eltricas possam atuar dentro deste novo cenrio
apresentado a partir da Resoluo 63/2004, segundo Shinohara (2007) tem-se como
exemplo, uma linha de transmisso de energia eltrica, que ao ser projetada para atender
um longo perodo de operao, agora, passa a ser de fundamental importncia que os
componentes vitais, os quais operam em condies de agressividade atmosfrica e do
2
solo, sejam inspecionados periodicamente para avaliar se esto dentro dos padres de
qualidade adequados.
Para assegurar a continuidade do suprimento de energia eltrica segundo Nigri

(1999) importante monitorar os equipamentos do sistema eltrico para se antecipar
possveis falhas. Para o caso especfico de linhas de transmisso, por exemplo, o
desempenho das instalaes est diretamente relacionado com o desempenho dos seus
isoladores.
Apesar do seu baixo custo, quando comparado a outros equipamentos de uma

linha de transmisso, o isolador apresenta uma importncia fundamental na linha,
garantindo a correta operao do sistema eltrico. A princpio, poderia se pensar em
deixar em segundo plano a sua inspeo e manuteno, substituindo-os sempre que
necessrio. Entretanto, a grande quantidade de isoladores presentes num sistema eltrico
torna invivel economicamente a sua substituio indiscriminada, como tambm,
determinar quando seria o momento ideal da substituio, tornando necessrio um
acompanhamento criterioso de sua operao no sistema eltrico a fim de se conseguir
prolongar sua vida til.
Uma correta inspeo e diagnstico de defeitos em isoladores surge como uma

necessidade real nos sistemas eltricos, pois, dessa forma, possvel acompanhar o seu
nvel de degradao e garantir a sua correta operao. Diversas so as tcnicas
atualmente desenvolvidas para a inspeo de isoladores. Entretanto, no existe ainda um
consenso em relao a melhor tcnica a ser aplicada, devido s diversas vantagens e
desvantagens apresentadas por cada uma delas.
A partir das investigaes das tcnicas para previso do final da vida til de
isoladores polimricos, foi concludo por Neri (2005) que, dentre outros resultados,
que uma linha muito promissora de predio de envelhecimento consiste na aplicao
da termografia (tcnica em que as medies de temperatura so realizadas na faixa do
espectro infravermelho).
Segundo Alvares (2008) a termografia se destaca dos demais mtodos devido

ausncia de contato fsico de instrumentos de medio com as instalaes, alm de
evitar a interferncia na produo, uma vez que o trabalho realizado com os
equipamentos em pleno funcionamento. Acrescenta-se tambm como vantagem a
3
possibilidade de realizar a inspeo em um nmero razovel de dispositivos em um

curto perodo de tempo.
No presente trabalho, so analisados isoladores polimricos para linhas de
transmisso de 230 kV que so retirados de linhas de transmisso no sistema da
Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF). Eles apresentam diferentes nveis
de degradao e tempos de utilizao.
1.1Objetivos
1.1.1 Objetivo geral
Uma metodologia auxiliar de inspeo para o diagnstico das condies

operacionais dos isoladores polimricos proposta como objetivo desta dissertao.
Para tanto, medies em laboratrio, tcnicas de processamento de imagens e
inteligncia artificial foram utilizadas. A metodologia a ser apresentada traz uma nova
viso para aprimorar as tcnicas de inspeo j existentes, centrada na manuteno
preventiva.
1.1.2 Objetivos Especficos
Fazer uma classificao dos isoladores polimricos com base em uma inspeo
visual;
Propor um arranjo experimental de uma linha de transmisso que coloque a
medio em laboratrio em condies prximas s medies em campo. Alm
disso, o arranjo deve possibilitar a termoviso dos isoladores polimricos,
utilizando, para tanto, uma cmera de deteco de radiao infravermelha (RIF);
Realizar ensaios nos isoladores com tenso nominal;
Elaborar um banco de dados para agrupamento das imagens termogrfica
capturadas nos ensaios;
Fazer o processamento digital das imagens termogrficas obtidas pelo
termovisor para obteno de uma matriz de dados, de modo que as variaes de
temperatura no corpo do isolador e as variaes de temperatura do isolador com
o meio ambiente sejam representadas;
Fazer o treinamento da RNA de modo que identifique padres de defeitos e
classifique o estado de degradao dos isoladores polimricos;
4
Fazer uma comparao das anlises feitas por inspeo visual e as realizadas
pela tcnica elaborada no presente trabalho de pesquisa (RIF, PDI e RNA).
1.2 Organizao do trabalho
O texto desta dissertao est dividido em seis captulos, iniciando com a

presente Introduo.
No Captulo 2 apresentada a fundamentao terica sobre os assuntos que so

abordados neste trabalho. Dentre eles, os principais conceitos sobre os isoladores
polimricos, termografia, processamento de imagens e redes neuronais artificiais.
No Captulo 3 apresentada uma reviso bibliogrfica apresentando os trabalhos

mais relevantes nas reas de isoladores polimricos, medio da RIF, processamento
digital de imagens e redes neuronais artificiais.
No Captulo 4 so descritos materiais e mtodos empregados nas medies em
laboratrio e processamento de imagens, com o objetivo de implementar uma RNA para
a classificao dos isoladores polimricos quanto criticidade do seu estado de
degradao.
No Captulo 5 so apresentados os resultados e anlises da tcnica proposta para
classificao dos isoladores, tendo em vista os ensaios realizados para a medio das
termografias, o uso de processamento digital da imagens e a aplicao de uma RNA.
No captulo 6, as concluses tcnicas oriundas da pesquisa e propostas para a
continuidade da pesquisa so apresentadas. Elas so decorrentes dos estudos, das
revises, dos resultados e das anlises realizadas ao longo do mestrado.
Nas Referncias so listados todos os trabalhos que auxiliaram na elaborao

desta dissertao, fornecendo dados e conhecimentos importantes.
5
2. FUNDAMENTAO TERICA
Uma introduo sobre isoladores e sua importncia no sistema de transmisso de
energia eltrica descrita neste captulo, como tambm, a evoluo dos isoladores, o
processo de fabricao de isoladores polimricos, as suas principais vantagens e
desvantagens. Alm disso, o captulo abordar tambm a termoviso, o processamento
digital de imagens e as redes neuronais artificiais.
A funo do sistema de isolamento segregar reas com diferentes nveis de

tenses, seja entre partes energizadas ou entre a parte energizada e a terra. Os isoladores
presentes nas linhas de transmisso possuem alm da funo de isolamento,
propriedades mecnicas que o permitem suportar os esforos produzidos pelos
condutores (peso e trao), os efeitos da variao de temperatura, do curto-circuito e do
vento (CAMPELLO, 2008).
Segundo Garcia (2003) cerca de 60% dos desligamentos em linhas de
transmisso com tenso maior que 230 kV devem-se s falhas com isoladores eltricos
de vidro. Para linhas de transmisso com tenses inferiores a 230 kV tem-se que
aproximadamente 45% dos desligamentos so provocados pelos isoladores de vidro.
Para isoladores polimricos existe bastante variao nos componentes de
desligamentos de linhas de transmisso a depender do fabricante, poluio do ambiente,
locais de instalaes. A atribuio dos fatores que levam falha dos isoladores
polimricos um tanto quanto subjetiva, pois a maioria das vezes as companhias
descartam a responsabilidade de danos na estrutura do isolador durante o processo de
instalao, atribuindo-os para os fabricantes, apesar destes ltimos, aps investigao da
falha, apontarem para condies deficientes de aplicao (EPRI - Electrical Power
Research Institute, 2002).
Uma pesquisa a nvel mundial foi realizada para identificar uma taxa de falha de
isoladores polimricos em diversos nveis de tenses, na pesquisa foi verificado que a
taxa de falha de isoladores polimricos 1 a cada 65.500 exemplares vendidos no
perodo de um ano, destes que falharam a maioria foram instalados em aplicaes de
suspenso. Os nveis de tenso que estavam instalados os isoladores que falharam foram
69 kV, 115-138 kV e 220-230 kV (EPRI, 2002).
No grfico da Figura 1 de acordo com a Epri (2002) ressalta-se o nmero de
registros para cada tipo de falha dos isoladores polimricos para uma pesquisa realizada
em empresas de todo o mundo. A parcela N/A corresponde a situaes para as quais
6
no foi possvel atribuir uma causa especfica por falta de informao ou ainda por se
encontrar em investigao. Note-se que o nmero de registros mundiais reduzido,
visto que a pesquisa incidiu predominantemente em empresas norte-americanas que
sintetizaram as respostas das falhas dos isoladores polimricos.
Figura 1 - Grfico ressaltando o nmero de registros para cada tipo de falha dos
isoladores polimricos.
Fonte: Adaptado de Polymer Insulator Survey (2002).
2.1 Histrico dos isoladores polimricos
Os primeiros isoladores comearam a ser construdos com madeira em 1839,

com o avano dos tempos novas tecnologias foram incorporadas e novos desenhos de
isoladores foram criados, contemplando nveis de tenses cada vez mais altos (GORUR,
1999). Na Figura 2 so apresentadas imagens dos primeiros isoladores utilizados.
7
Figura 2 Imagens dos primeiros isoladores utilizados.
Fonte: Janssen (2005 apud Ferreira, 2012).
Os isoladores polimricos para aplicaes exteriores se apresentaram

comercialmente nos anos 60 e, desde ento, foram vrios os casos de aplicaes a linhas
de transmisso por todo o mundo. No perodo inicial, os processos de produo
rudimentares e os tipos de materiais utilizados tornavam os isoladores suscetveis a
grande degradao, tanto por exigncias mecnicas como eltricas. Consequentemente
surgiram inmeros relatos de falhas estruturais e de isolamento que comprometiam a
estabilidade dos sistemas eltricos (QUEIRS, 2013).
Com a evoluo dos materiais o desempenho encorajador dos materiais
polimricos conduziu a investigaes de grande escala de forma a estender a sua
durao mdia de vida acima dos 30 anos. A sua evoluo consistiu no
desenvolvimento e teste de vrios materiais, projetos e mtodos de produo, foram
atingidos padres elevados de confiana e de durabilidade, ultrapassando as
dificuldades iniciais (QUEIRS, 2013).
Os isoladores polimricos gradualmente vem substituindo seus similares de

porcelana e vidro nas linhas de transmisso de energia. Dentre os principais materiais
empregados na fabricao dos mesmos, destacam-se o EPDM (monmero de etileno-
propilenodieno) e a borracha de silicone. Nos ltimos anos possvel notar a crescente
tendncia no emprego de isoladores polimricos baseados na borracha de silicone,
principalmente devido ao seu melhor desempenho na recuperao de sua caracterstica
hidrofbica (GONZALZ, 2001).
8
2.2 Caractersticas construtivas
Os isoladores polimricos alvo desta pesquisa so do tipo basto, a sua

fabricao baseada no processo de injeo. O processo construtivo dos isoladores
polimricos do tipo basto segundo Mobedjina, Johnnerfelt e Stenstrom (2006)
permitem a obteno de produtos acabados com elevado grau de repetio.
Usualmente um isolador polimrico tipo basto constitudo por trs partes

fundamentais: o ncleo, os terminais de conexo e a superfcie polimrica como pode
ser observado na Figura 3.
Figura 3 Diagrama com os elementos de um isolador polimrico.
Fonte: Roduflex (2004).
As principais caractersticas dos componentes do isolador so descritos a seguir:
Ncleo: constitudo de fibra de vidro reforada, sendo que o material empregado

normalmente uma fibra de vidro e uma resina epxi como matriz. Possui como
caracterstica servir de matriz para a deposio da borracha de silicone durante o
processo de injeo.
Terminais de conexo: normalmente so constitudas de ao forjado, alumnio

ou outros materiais condutores e com boa resistncia mecnica. Possui como
caracterstica principal servir de conexo e ancoragem entre a linha de transmisso de
energia e a torre.
9
Superfcie polimrica: a superfcie polimrica constituda de borracha de

silicone, e ela responsvel principalmente pela isolao eltrica e proteo ao ncleo
de FRP, contra intempries.
2.3 Caractersticas da Borracha de Silicone
O revestimento exterior por materiais polimricos tm como funo principal

proteger o ncleo dos mais variados impactos ambientais, minimizar as correntes de
fuga, reduzir a probabilidade das descargas eltricas superficiais (flashover e
backflashover), alm de fornecer uma maior confiabilidade para condies de chuva e
umidade.
O polmero aplicado na fabricao de isoladores deve ser capaz de resistir s
condies meteorolgicas sem comprometer as propriedades eltricas e mecnicas, ou
seja, deve resistir s variaes ocasionais de carga e temperaturas entre 40C e 120C,
sem que se verifique envelhecimento precoce e espontneo (QUEIRS, 2013).
Os estgios evolutivos da degradao dos isoladores polimricos tem se
mostrado em vrios aspectos visuais. Baseado nos aspectos visuais a EPRI (Electrical
Power Research Institute) apresentou uma tabela de classificao de prioridade de
interveno. A tabela est dividida em quatro nveis, resultante de avaliaes
localizao e progresso da degradao/dano. As classificaes A e B, na Tabela 1,
representam degradaes incipientes. A recomendao do EPRI o seu monitoramento
Os estgio evolutivos classificados como C e D so rotulados como dano, e requerem a
substituio do equipamento (EPRI, 2002).
Tabela 1 - Classificao de interveno de acordo com avaliaes localizao e
progresso da degradao / dano.
Prioridade de Definio Ao
Manuteno
A Bom ou como novo No necessita de interveno
B Pouco desgaste ou decadncia Monitorar evoluo da degradao

C Grau moderado de dano Considerar substituio
D Grau elevado de dano Remover isolador de servio
Fonte: Epri (2002).
Os mais importantes aspectos visuais que foram observados e classificados

dentro dos estudos de isoladores so apresentados e discutidos a seguir.
10
Branqueamento
O branqueamento ocorre devido ao aparecimento de p branco na superfcie do

isolador. Geralmente a degradao no homognea, ocorre tanto nas abas como no
ncleo. Ele, prevalece sobretudo perto dos terminais de ligao e do lado com maior
incidncia solar (QUEIRS, 2013). O branqueamento no representa risco ao
funcionamento do equipamento e no so necessrias precaues especiais, logo possui
uma classificao A de acordo com a Figura 4 (Field Guide, 2006).
Figura 4 Fotografia de um isolador, caso de branqueamento do isolador polimrico

com especial incidncia em uma das faces, classificao A.
Fonte: Field Guide Visual Inspection of Polymer Insulators (2006).
Mudana de cor
A mudana da cor base do revestimento pode ser causada pela oxidao,

exposio ultravioleta, contaminantes e/ou descargas parciais. Na Figura 5
apresentada uma fotografia de um isolador com degradao tipo Mudana de cor
(BURNHAM, 2008). Este tipo de degradao no representa perigo para o
funcionamento estvel do isolador. Contudo, como qualquer tipo de envelhecimento, h
diminuio de algumas propriedades do material. A mudana de cor possui uma
classificao A, de acordo com a Tabela 1 da Field Guide (2006).
Figura 5 - Exemplo de mudana de cor do revestimento de um isolador polimrico.
Fonte: Burnham (2008).

11
Fissurao
A fissurao ocorre em isoladores polimricos com baixa qualidade no seu

processo industrial. As fissuras proporcionam rupturas das ligaes qumicas mais
fracas do polmero e consequente propagao. O risco inerente a este fenmeno est
diretamente relacionado com a profundidade das fissuras e local de sua ocorrncia
(BURNHAM, 2008). Assim sendo, este fenmeno pode ser classificado como nvel B,
se a fissurao ocorrer apenas nas abas, ou em casos com pouca profundidade no ncleo
(Field Guide, 2006). Contudo, se existerem ocorrncias de fissuras com profundidades
superiores a 0,1 mm, a classificao da degradao corresponde a C ou D. Na Figura 6
apresentada uma fotografia de um isolador polimrico com fissuras nas abas do
revestimento (classificao B) e na mesma fotografia pode-se ver uma fissura no
revestimento do ncleo, cujo estgio de degradao pode ser classificado como D.
Figura 6 - Exemplo de fissuras nas abas do revestimento.

Trilhamento
O trilhamento caracterizado como uma atividade eltrica nos isolamentos.

Assim, a ocorrncia de micros fraturas na superfcie de revestimento de forma dispersas,
com aparncia de rede e tendo profundidade baixa (limite de 0,1 mm), no representam
perigo ao isolador. Assim sendo, este fenmeno pode ser classificado como nvel A
(Field Guide, 2006), ressalta-se que as fissuras no podem avanar na direo do
ncleo. No seu artigo Burnham (2008) apresenta uma fotografia que bem caracteriza o
trilhamento, na Figura 7 exibida a fotografia.
12
Figura 7 Fotografia com exemplo de fissuras nas abas do revestimento.
Escamao
A degradao consiste na propagao generalizada dos fenmenos de quebra e

fissurao do revestimento do isolador, que torna a superfcie frgil ao toque. A
escamao est limitada s primeiras geraes de isoladores polimricos. O fenmeno
da escamao era decorrente das tcnicas pobres de fabricao que permitiam grandes
perdas de material de preenchimento, quando sujeitas aos agentes ambientais. O risco
estabilidade do isolador baixo, todavia, em casos de grande degradao,
aconselhvel a substituio antecipada (QUEIRS, 2013). Na Figura 8 esto ilustrados
dois tipos de textura da superfcie resultantes de escamao, cada uma com diferentes
nveis de prioridade de interveno (Field Guide, 2006).
Figura 8 - Fotografia com exemplos de escamao avanada, nvel C (esquerda) e
ligeira nvel A (direita).
Eroso incipiente
O fenmeno da eroso incipiente ocorre quando h perda irreversvel de material

compsito na superfcie do revestimento com penetraes menores a 0,1 mm, como
pode ser visto na Figura 9. Esta degradao ocorre sobretudo nas proximidades dos
terminais metlicos devido aos esforos eltricos provocados pelas altas concentraes
13
de campo eltrico. Na eroso incipiente pode ocorrer intensificao da eroso de forma

acelerada, caso as condies de servio sejam bastante severas. Neste caso a degradao
considerada com dano e classificado como nvel B no Field Guide (2006).
Figura 9 - Fotografia de uma regio de um isolador com ocorrncia de eroso incipiente
em uma aba nas proximidades do terminal metlico.
Ondulao das saias
As saias podem adquirir forma ondulada quando sujeitas a temperaturas

elevadas ou devido a condies incorretas de armazenamento/manuseamento. Esta
modificao estrutural no apresenta riscos para o funcionamento normal do isolador,
porm, o encurtamento da distncia entre abas pode facilitar a ocorrncia de descargas
parciais entre elas. Na Figura 10 exibida uma deformao das abas adquirindo forma
ondulada.
Figura 10 - Fotografia expondo a deformao de abas com formas onduladas.
Alm dos estgios evolutivos descritos acima, outra falha associada ao

revestimento do isolador polimrico perda de hidrofobicidade. A perda de
hidrofobicidade no , na maioria das vezes, visualmente diagnosticada, e devido a sua
importncia, ela ser abordada no tpico de desvantagens dos isoladores polimricos.
Algumas falhas nos isoladores polimricos no esto associadas ao
revestimento, so problemas associados aos defeitos internos. Para este tipo de falhas o
uso da termografia tem auxiliado na identificao das falhas.
14
2.4 Vantagens dos isoladores polimricos
O emprego de isoladores polimricos nas linhas de transmisso vem crescendo a

cada ano. Isto se deve ao fato destes materiais apresentarem inmeras vantagens com
relao aos isoladores cermicos. A seguir so relatadas as principais vantagens dos
isoladores polimricos, iniciando com a propriedade da hidrofobicidade.
Hidrofobicidade
Uma das maiores vantagens dos isoladores polimricos, em relao aos

cermicos, a capacidade de manter a sua hidrofobia, mesmo em ambientes poludos,
quando a hidrofobia transmitida camada de poluentes depositados na superfcie do
isolador. Young (1999) definiu a hidrofobia como a propriedade que alguns materiais
tm de repelir a gua, evitando a formao de pelcula de gua.
O termo hidrofbico referente s superfcies que tm averso gua e, por

definio, uma superfcie hidrofbica aquela em que o ngulo de contato com a gua
superior a 90. Assim sendo, a hidrofobicidade de uma superfcie determinada pelo
ngulo de contato: quanto maior o ngulo, maior a hidrofobicidade. Na Figura 11 tem-
se o ngulo formado por uma gota de gua em uma superfcie hidrofbica.
Figura 11 - Imagem do ngulo de contato formado por uma gota de gua em uma
superfcie hidrofbica.
Fonte: Sarkar (2010).
Adicionalmente, a Figura 12 exibe amostras de silicone nos vrios estados

evolutivos da sua hidrofobia. Os estados evolutivos foram obtidos pela degradao do
silicone com o passar do tempo. A formao de pequenas bolhas na superfcie do
material, indica uma boa hidrofobicidade (YOUNG, 1999).
15
Figura 12 - Fotografia de saias de Isolador polimrico e os vrios nveis de

envelhecimento da superfcie hidrofbica.
Fonte: Young (1999).
Excelente desempenho sob poluio
Os isoladores polimricos tambm apresentam como vantagem o seu excelente

desempenho sob poluio e devido ao seu excelente desempenho a sua aplicao, nessas
condies, altamente recomendada. Tambm em condies de poluio, a corrente de
fuga nos isoladores polimricos menor quando se compara com os isoladores
cermicos e o nmero de descargas superficiais (flashover) menor. Isto se deve a
propriedade da hidrofobicidade que mesmo em ambientes poludos. Como a
caracterstica hidrofbica dos isoladores polmericos pode ser transferida camada de
poluio no decorrer do tempo, o que garante a manuteno da hidrofobicidade mesmo
em ambientes poludos, a necessidade de lavagens programadas reduzida. Desta
forma,a corrente de fuga minimizada econsequentemente as perdas de energia
(FERREIRA, 2007).
De maneira similar aos isoladores de vidro, quando instalados em ambientes

poludos, os isoladores polimricos podem ser lavados sob alta presso, sem riscos de
danos na sua estrutura. Na Figura 13 exibida uma fotografia de um processo de
lavagem de cadeia de isoladores de vidro.
16
Figura 13 - Fotografia da lavagem de isolador com linha viva, sistema convencional

com rob instalado em um guindauto de um caminho.
Fonte: Sousa (2010).
Facilidade de manuseio e instalao
O isolador polimrico apresenta dimenses reduzidas e massa aproximadamente

90% menor em comparao com os isoladores de vidro e porcelana. Estas propriedades
permite uma maior facilidade no manuseio transporte e instalao, e o seu transporte
so mais fciis. , impactando na reduo nos custos de mo de obra e de tempo para a
sua instalao.
Resistncia ao vandalismo
Outra grande vantagem da aplicao de isoladores polimricos no ser atrativo

ao vandalismo, quando se compara a sua utilizao aos isoladores de vidros que so
mais propensos a vandalismo. Nos isoladores polimricos, quando da ao de vndalos,
no ocorre mudana sonora ou fsica de grande impacto, mitigando a ao dos
vndalos.
Vantagem ecolgica
O fato dos isoladores polimricos serem materiais orgnicos permite a sua

degradao do revestimento por parte de alguns agentes (UV, descargas eltricas), como
tambm, possibilita a reciclagem dos componentes dos isoladores e sua reutilizao para
outros fins. Como eles no quebram, no contribuem para poluio do meio ambiente.
Alm disso, o perfil reduzido esteticamente mais agradvel (GUEDES, 2015).
17
Resistncia ao fogo
A integrao de aditivos na formulao do polmero resulta numa defesa ativa da

superfcie do revestimento contra temperaturas superiores a 220C devido
decomposio do composto de onde resulta a libertao de gua e consequente
arrefecimento (QUEIRS, 2013).
Em caso de incndios das zonas circundantes, h uma segurana reforada da
estabilidade do isolador polimrico, para alm da capacidade natural destes tipos de
materiais suportarem temperaturas elevadas. As constantes de expanso trmica do
corpo do isolador tm valores aproximados, o que resulta em maior robustez em casos
de aumento da temperatura comparativamente aos cermicos. Contudo, em caso de
incidncia direta do fogo, o isolador ser naturalmente carbonizado.
2.5 Desvantagens dos isoladores polimricos
Embora se tenha muitos benefcios com a utilizao de isoladores polimricos, o

seu envelhecimento tende a ser um ponto crtico, principalmente, pela falta de tcnicas
confiveis e universais de inspeo, monitoramento e diagnstico. Os vrios tipos de
degradao apresentam locais ou regies preferenciais, nos isoladores, para os
diferentes defeitos/falhas, ou seja, para cada parte de um isolador polimrico existem
degradaes especficas, com diferentes graus de risco e necessidade de interveno. A
seguir, os tipos de falhas so relatados e comentados.
Difcil identificao de falhas internas
As falhas em isoladores de vidro temperado pode provocar o seu estilhaamento.

Por outro lado, os isoladores polimricos no apresentam muitas vezes indcios de que
houve uma falha interna ou externa. Desta forma uma inspeo visual isolada pode levar
a falso negativo ou a falso positivo na identificao de falhas em isoladores.
Para os isoladores polimricos, a literatura ressalta os trs tipos de falhas internas,

descritos a seguir:
a. Fratura frgil uma falha mecnica do ncleo de FRP por separao completa,
em duas ou mais partes, de forma transversal, resultante da combinao de ataques
qumicos com a tenso mecnica exigida ao isolador em servio (SCHMUCK e
TOURREIL, 2003). Assim sendo, este fenmeno pode ser classificado como nvel
18
D (Field Guide, 2006). Na Figura 14a exibida uma fotografia exemplificando a

fratura frgil.
b. Descarga interna uma avaria eltrica que ocorre quando a umidade entra em
contato com o ncleo de fibra de vidro. O contato proporciona a formao de um
caminho condutor pelo interior do isolador por meio do aumento gradual de
condutividade (QUEIRS, 2013). Devido aos riscos associados, este fenmeno
pode ser classificado como nvel D (Field Guide, 2006). Na Figura 14b exibido
um exemplo de um isolador polimrico que sofreu uma descarga interna.
c. Desacoplamento do ncleo - a ligao entre o ncleo de fibra de vidro e os terminais
metlicos deve assegurar a estabilidade do isolador e garantir coeso e distribuio
dos esforos mecnicos exigidos. O aquecimento excessivo do ncleo FRP, a
decomposio da matriz da resina e falta de compresso so exemplos de incertezas
no processo de produo que, em combinao com cargas mecnicas, podem
originar falhas de desacoplamento de ncleo, em servio (BURNHAM, 2008). O
desacoplamento do ncleo pode levar a queda fsica do condutor, assim sendo, este
fenmeno pode ser classificado como nvel D (Field Guide, 2006). Na Figura 14c
exibido um corte em um isolador que sofreu desacoplamento do ncleo.
Figura 14 - Isolador polimrico a) isolador com fratura frgil, b) descargas internas,
c) excesso de carga mecnica.
Menor resistncia aos raios UV
As radiaes UV, em particular, so as principais responsveis pela degradao do

material polimrico, pois deterioram as estruturas qumicas e mecnicas da superfcie do
material. As radiaes UV provocam mudana de cor e podem comprometer suas
propriedades dieltricas. Os isoladores polimricos de uso externo, por estarem
expostos s intempries, esto sujeitos influncia da radiao UV da luz solar, capaz
19
de degradar o revestimento base de polmeros aps longos perodos de exposio

(GUEDES, 2015).
Perda de hidrofobia
A perda de hidrofobia um sinal claro de agresses ao revestimento do isolador,

tanto por aes do meio ambiente como por atividades eltricas. Aps perodos de
repouso, parte do comportamento hidrofbico pode ser recuperado, contudo, medida
que o isolador envelhece a sua capacidade de se regenerar reduzida de forma gradual.
Um exemplo de perda de hidrofobicidade pode ser visto na Figura 15, em que se
mostra fotografias de saias de isoladores polimricos. Na Na Figura 15a evidenciada
formao de uma pelcula de gua na superfcie (menor hidrofobicidade) e a Figura 15b
se caracteriza pela formao de pequenas bolhas (maior hidrofobicidade).
Figura 15 - Fotografia de saias de isolador polimrico. a) formao de uma pelcula de

gua na superfcie b) formao de pequenas gotas na superfcie do material, indicando
uma boa hidrofobicidade.
Fonte: Zhao (2009).
2.6 Inspees em isoladores
As inspees em isoladores geralmente so rotineiras e acompanham o plano de

inspeo das linhas de transmisso. Nestas inspees so avaliadas a integridade e as
condies de operao dos isoladores. J o monitoramento, em geral, realizado por
anlise trmica ou medio de corrente de fuga. Entretanto, no existe um procedimento
padro para a conduo e anlise dos resultados obtidos, normalmente quando alguma
anormalidade detectada, as empresas simplesmente substituem o isolador por um novo
e no so feitos estudos adicionais para avaliar que tipo de problema ocorreu
(QUEIRS, 2013).
20
As concessionrias, atualmente, utiliza-se de rias tcnicas de anlise do estado

fsico e dieltrico dos isoladores, nomeadamente:
Inspeo visual com auxlio de binculos ou vigilncia utilizando cmaras
possvel determinar o estado da superfcie do isolador, grau aparente de
hidrofobia, grau de deposio de contaminao e ainda a exposio do ncleo
dos isoladores polimricos.
Cmeras ultravioletas a utilizao de cmeras de radiao ultravioleta para
medir a quantidade de descargas corona no corpo do isolador, detectando
possveis falhas associadas as fraturas frgeis, falhas em saias e trilhamentos
(GUEDES, 2015).
Termografia As perfuraes das saias, quebras, absoro de umidade,
trilhamentos e ao de descargas parciais promovem o aquecimento local e pelo
uso de cmaras de infravermelhos detectada a variao de temperatura.
Segundo Gubasnki (2007) o aparecimento de pontos com temperatura elevada
est diretamente relacionado com fenmenos de descargas parciais e formao
de trilhamentos ou eroses.
Raio-X Dentre as tcnicas de ensaios no destrutivos, a radiografia uma
tcnica bastante difundida, devido possibilidade de inspecionar falhas no
interior dos isoladores, por imagem de alta qualidade. O raio X pode detectar
quebras nos ncleos de fibra de vidro, separao do mesmo com os terminais
metlicos (SHINOHARA, 2007).
Medio do campo eltrico a distribuio do campo eltrico ao longo do
isolador influenciada pela permissividade e condutividade dos materiais
usados, bem como da sua geometria. Alm disso, a presena de defeitos,
poluio e umidade tambm afeta a distribuio de campo eltrico. Assim, um
distores de campo eltrico entre os valores medidos e os valores esperados
pode indicar aumento de micro fraturas, perfuraes ou quebras nos isoladores
cermicos. J nos polimricos aponta para absoro de umidade no interior,
separao entre revestimento e ncleo, trilhamento ou ainda quebras e outros
danos mecnicos. Diagnsticos de falhas usando este tipo de tcnica podem ser
dificultados pela presena de gua, uma vez que as gotas na superfcie
modificam significativamente a distribuio de campo (GUBANSKI, 2007).
Medio da corrente de fuga o aumento da corrente de fuga pela superfcie do
isolador evidncia o aumento da deposio de contaminao, perda da
resistividade e ainda diminuio da hidrofobia. Desta forma diagnosticado um
21
envelhecimento da superfcie dos isolador e consequente perda de capacidades

dieltricas, bem como a necessidade de efetuar a sua limpeza.
Deteco de rdio interferncia esta tcnica de diagnstico permite detectar
ocorrncia de descargas eltricas parciais por intermdio da emisso de rdio
frequncias as quais, dependo do tipo de descarga e da sua intensidade, podem
originar a degradao da superfcie (FLORENTINO, 2015).
A inspeo com o uso de aeronaves no tripuladas com termovisores e cmeras
ultravioletas, inspeo visual in loco um processo que eleva a produtividade das
equipes de inspeo de linhas, alm de possibilitar maiores detalhes na inspeo, pois o
drone pode visualizar o equipamento de vrios ngulos.
Muitas outras tcnicas podem ser utilizadas, sobretudo com maior complexidade em
termos de material necessrio sua realizao, algumas das quais so de aplicao
especial para os polimricos. As inspees sob tenso so de grande importncia para a
confiabilidade do sistema, visto que avaliam o estado do isolador sem interrupo do
servio e nas condies reais de servio.
2.7 Termografia
A termografia uma tcnica que permite mapear um corpo ou uma regio para
distinguir as reas de diferentes temperaturas, utiliza-se, para tanto uma cmera
trmogrfica. O uso da termografia proporciona a melhoria significativa nos processos
de manuteno prevenitiva, em sistemas eltricos. Alm disso, o uso da termografica
permite a aplicao de novas tcnicas que possam auxiliar na tomada de deciso
(ANDRADE, 2015).
Os custos para a utilizao da termografia em inspees so relativamente

baixos, j que as empresas de transmisso e distribuio de energia j a utiliza h
bastante tempo, como tcnica de manuteno preditiva para os equipamentos das
subestaes e linhas de transmisso. A maioria das concessionrias aplica a termografia
como tcnica rotineira para a deteco de anormalidades na operao dos isoladores
(TAVARES, 2007).
2.7.1 Princpios da termografia
A palavra termografia vem do grego therme, que significa calor; e grafia, escrita.
A termografia uma tcnica que permite mapear um corpo ou uma regio com o intuito
22
de distinguir reas de diferentes temperaturas, sendo, portanto uma tcnica que permite
a visualizao artificial da luz dentro do espectro infravermelho (ANDRADE, 2015).
A tecnologia aplicada termografia teve seu incio com a descoberta da radiao
infravermelha em 1800 por William Herschel. Quarenta anos mais tarde, John Herschel
produziu a primeira imagem trmica e a registrou em papel, no qual deu o nome de
termograma. O grande desenvolvimento da termografia foi resultado do interesse militar
que j na I guerra mundial desenvolvia sistemas infravermelhos e durante a II Guerra
Mundial obteve grandes avanos no desenvolvimento da viso noturna, msseis guiados
pelo calor e do primeiro scanner de linha (RAHISHAM e RAHMAN, 2012).
Rpidos avanos na tecnologia da termografia foram observados de 1970 at os
nossos dias, atualmente as cmeras trmicas so portteis, podem ser conectadas ao
computador e possuem softwares para anlise das imagens, facilitando ainda mais a
aplicao da termografia em sistemas eltricos. Na Figura 16 so exibidas imagens de
cmeras trmicas com as suas evolues.
Figura 16 Fotografias de cmeras trmicas com sua evoluo, a partir da dcada de 70
at os nossos dias.
a) Detector resfriado a nitrognio lquido, b) Detector resfriado eletricamente,

sistema de varredura ptico/mecnico, sistema de varredura ptico /
peso total de 37 kg. mecnico, peso 6,1kg.
c) Detector no resfriado, FPA d) Detector no resfriado, FPA

(Focal Plane Array), peso de 2,7 kg. (Focal Plane Array), peso de 0,7 kg.
Fonte: Revista Furnas (2006).

23
Vantagens da Termoviso
A inspeo por termografia avalia o estado de normalidade do funcionamento do

equipamento de acordo com sua natureza. Assim, alguns equipamentos eltricos e
eletrnicos em operao apresentam algum tipo de aquecimento natural, de acordo com
seu projeto, caractersticas construtivas e carga no instante da inspeo. Alguns
equipamentos como colunas de isoladores, para-raios, buchas de transformadores e as
muflas devem ter perfis trmicos em seu estado normal baseados em critrios pr-
definidos (LVARES, 2008).
A aplicao da inspeo termogrfica em equipamentos eltricos capaz de
apresentar os benefcios seguir:
Manuteno preventiva: permite prevenir danos que possam causar elevados
custos nos reparos, pois pode detectar problemas em potencial.
Estoques: preveno de problemas em potencial permite menor investimento na

estocagem, se houver menos queima de equipamentos os estoques podem ser
menores.
Consumo de energia: permite corrigir problemas que causam perda e consumo

de energia em excesso, o sobreaquecimento gera consumo anormal.
Tempo: inspeo de uma grande quantidade de equipamentos em menor perodo

de tempo.
Avaliao das cargas nos painis: simplificao do diagnstico durante o

funcionamento do equipamento.
Apoio equipe de manuteno: avaliao da qualidade de servios executados,

pois se pode realizar uma termoviso posteriormente a execuo do servio e
verificar se o problema de sobreaquecimento foi resolvido.
Planejamento: permite um prvio planejamento antes da concluso do servio

otimizando tempo.
Vida til: ao detectar o problema pode evitar a queima ou perda desnecessria de

dispositivos.
24
Termograma
O termograma o registro da temperatura de superfcie dos objetos sob mira (alvos)

de um termovisor. A temperatura absoluta ou a distribuio da temperatura externa
podem refletir um comportamento interno, desta forma a imagem trmica no
infravermelho ou termograma pode ser a representao trmica do que acontece no
interior do alvo focalizado.
A imagem de um termograma com fuso da fotografia de um isolador polimrico de

230 kV pode ser observada na Figura 17. O termograma apresentado na forma de
pseudocolorizao que fornece uma relao de cor com temperatura, pelo termograma
da Figura 17 pode se constatar facilmente uma diferena de cor nas ltimas saias do
isolador, essa variao de cor pode indicar o prenncio de ocorrncia de falha.
Figura 17 Imagem de um termograma exibindo um isolador polimrico utilizados no

experimento.
Fonte: Prprio Autor.

Critrios de avaliao
Depois de realizada uma inspeo termogrfica em determinado equipamento,

um critrio de avaliao deve ser adotado para especificar os procedimentos a serem
efetivados. Existem normas e recomendaes de associaes profissionais e de
concessionrias de energia eltrica que estabelecem critrios de avaliao para
determinar a necessidade e urgncia para manuteno preventiva ou reparo. Na Tabela 2
possvel observar o exemplo de critrios de avaliaes feitas pela International
Electrical Testing Association para equipamentos que tambm pode ser utilizada para
isoladores polimricos (EPPERLY at al, 1999, p. 34).
25
Tabela 2 - Critrios de avaliao.

Diferena de temperatura Diferena entre a Ao recomendada
entre equipamentos temperatura do
similares, nas mesmas equipamento e ambiente.
condies de carga.
1C a 3C 1C a 3C Possvel deficincia;
4C a 15C 11C a 20C Indica provvel deficincia;

reparar quando possvel.
--- 22C a 40C Monitorar continuamente at
que uma manuteno corretiva
possa ser efetuada.
> 16C > 40C Reparar imediatamente.
Obs.: As temperaturas especificadas variam dependendo do tipo do equipamento.
Fonte: Neta MTS Epperly at al (1999, p. 34).
Como toda tcnica de inspeo de isoladores polimricos a termoviso apresenta

algumas desvantagens, em seguida sero destacadas as principais desvantagens do uso
da termoviso na inspeo de isoladores.
Desvantagens da termoviso
Como desvantagem da termoviso pode-se mencionar os objetos que ficam no

fundo da imagem. O termovisor no seleciona apenas o objeto a ser inspecionado, mas
sim toda a rea de captura da cmera, desta forma pode levar a erros de interpretao
pelo termografista.
A termoviso necessita da interpretao pelo ser humano das imagens, desta forma,
ao analisar as imagens pode ocorrer uma interpretao errada pelo ser humano dos
termogramas. Por conseguinte, a aplicao de processamento digital de imagens, para
separar apenas o objeto desejado, torna-se relevante, evitando que outros objetos
possam induzir a incertezas de interpretao dos termogramas.
Outra limitao da termoviso ocorre quando os defeitos nos equipamentos no

acarretam aumento de temperatura, deste modo, eles no podem ser identificados pelos
termovisores, como exemplo pode-se citar a mudana de cor ou branqueamento nos
Na termoviso necessrio varrer todo corpo do isolador, pois visualizando apenas

uma face do isolador podem ser omitidas variaes de temperatura. A tcnica da
termoviso no universal para todos os equipamentos, consequentemente necessrio
conhecer os padres trmicos dos equipamentos para qual se pretende fazer as
medies.
26
Devido importncia do processamento digital de imagens para uma anlise mais

confivel e a sua aplicao nesta pesquisa, na prxima seo sero descritos os seus
conceitos bsicos.
2.8 Processamento digital das imagens
O Processamento Digital de Imagens (PDI) a manipulao de uma imagem por

computador de modo que a entrada e a sada do processo sejam imagens. O objetivo de
se usar PDI melhorar o aspecto visual de certas feies estruturais para o analista
humano e fornecer outros subsdios para a sua interpretao, inclusive gerando produtos
que possam ser posteriormente submetidos a outros processamentos (SPRING, 1996).
O processamento digital de imagens utilizado em vrios ramos da engenharia, sua
aplicao vai desde sensoriamento remoto de rea urbanas, deteco de queimadas em
florestas at exames de diagnstico por imagem na rea mdica. O PDI um estgio
preparatrio da atividade de interpretao das imagens. Posteriormente quando as
imagens so captadas, aps o processamento, pode-se utilizar ferramentas de apoio
deciso como redes neuronais, e assim o PDI auxilia na reduo da influncia de
incertezas na classificao. Nesta pesquisa pretende-se integrar o PDI com uma RNA
para identificar padres de falhas em isoladores polimricos de 230 kV.
O PDI subdividido em vrias etapas. Um diagrama esquemtico das etapas do

processamento de imagens ilustrado na Figura 18.
Figura 18 - Diagrama esquemtico das etapas do procedimento digital de imagens.
Aquisio de imagens
digitais
Pr-processamento
Segmentao
Ps - processamento
Extrao de atrbutos

27
2.8.1 Aquisio de Imagens Digitais
O processo de digitalizao de imagens constitudo por dois elementos. O

primeiro elemento um dispositivo fsico que deve ser sensvel ao espectro de energia
eletromagntico como, por exemplo, ao espectro da luz infravermelha. Este dispositivo
deve produzir em sua sada um sinal eltrico proporcional quantidade de energia
percebida. O segundo elemento um digitalizador, dispositivo capaz de converter o
sinal eltrico analgico da sada do sensor em um sinal digital, conforme descrito por
Guedes (2015).
2.8.2 Pr-processamento
O pr-processamento consiste na maior parte das transformaes lineares e no-

lineares aplicadas imagem, visando as metas de: melhoramento de contraste; remoo
de rudo; obteno das regies de interesse; correlao e codificao das informaes
para transmisso da imagem, amostragem dos pxeis em uma nova escala; e finalmente,
treinamento e extrao de caractersticas de imagem para segmentao. Muitas
aplicaes requerem apenas operaes de pr-processamento. As informaes de
interesse podem tambm ser extradas das imagens e representadas de uma outra forma
(ALBUQUERQUE, 2003).
2.8.3 Segmentao
A segmentao considerada, dentre todas as etapas do processamento de

imagens, a etapa mais crtica do tratamento da informao. na etapa de segmentao
que so definidas as regies de interesse para processamento e anlise posteriores.
Como consequncia deste fato, quaisquer incertezas ou distores presentes nesta etapa
se refletem nas demais etapas, de forma a produzir ao final do processo resultados no
desejados que podem contribuir de forma negativa para a eficincia de todo o
processamento (ALBURQUERQUE, 2003).
Alm disso, a segmentao um processo adaptativo, sendo necessrio sempre

se adequar s caractersticas particulares de cada tipo de imagem a ser processada e, por
isso, no se tem um modelo formal de segmentao de uma imagem. A aplicao do
processo de segmentao pode ser observada na Figura 19.
28
Figura 19 - Processo de segmentao com a converso RGB para HSI. (a) Imagem
RGB, (b) Tonalidade, (c) Saturao, (d) Intensidade.
Fonte: Nascimento (2010).
2.8.4 Ps-processamento
O ps-processamento a etapa que sucede a segmentao. Nesta etapa os principais

defeitos ou imperfeies da etapa anterior so corrigidos. As correes so feitas
utilizando tcnicas de morfologia matemtica com aplicao de filtros morfolgicos que
analisam quantitativamente os pixels da imagem. A morfologia matemtica uma das
grandes reas do PDI. Fundamentalmente, tm-se duas linhas de descrio de seus
mtodos, os operadores booleanos de conjuntos (unio, interseo, complemento, etc.) e
a noo de forma bsica chamada de elemento estruturante (GUEDES, 2015).
2.8.5 Extrao de Atributos
A extrao de atributos considerada a ltima etapa do processamento das imagens.

Consiste na extrao das informaes teis da imagem j processada, tais como tons de
vermelho da imagem, parte da imagem que contm mais informaes de distores.
2.9 Redes Neuronais

As redes neuronais artificiais so modelos computacionais inspirados no sistema
nervoso de seres vivos. As RNA possuem a capacidade de aquisio e manuteno do
conhecimento (baseado em informaes) e podem ser definidas como um conjunto de
unidades de processamento, caracterizadas por neurnios artificiais. Estes so
interligados por um grande nmero de interconexes (sinapses artificiais), sendo as
mesmas representadas por vetores/matrizes de pesos sinpticos (SILVA, 2010).
Um sistema neuronal biolgico composto basicamente de trs estruturas os
receptores, a rede neuronal propriamente dita e os atuadores. A estrutura principal deste
sistema o crebro, representado pela rede neuronal que recebe continuamente
informao, percebe-a e toma decises apropriadas. Os receptores convertem estmulos
do corpo humano ou do ambiente externo em impulsos eltricos que transmitem
29
informaes para a rede neuronal. Os atuadores convertem impulsos eltricos gerados

pela rede neuronal em respostas discernveis como sadas do sistema (HAYKIN, 2001).
O crebro, a rede neuronal propriamente dita, composto de uma imensa rede de
estruturas com sensores e transmissores interligados. Os neurnios so capazes de
armazenar grande quantidade de informaes e selecion-las de acordo com os
estmulos recebidos pelas suas estruturas receptoras. Para formar uma rede neuronal, os
neurnios so interligados por intermdio de sinapses ou ligaes sinpticas, que so
responsveis pela transmisso de informaes entre os neurnios. A transmisso feita
por meio da propagao dos impulsos eltricos resultantes dos estmulos externos
recebidos.
A estrutura de um neurnio artificial est apresentada na Figura 20.
Basicamente, o modelo de neurnio composto por trs estruturas principais as
sinapses ou entradas (e respectivos pesos sinpticos), o somador (juno aditiva) e a
funo de ativao (f).
Figura 20 Imagem da estrutura de um neurnio artificial.
Fonte: Rosenblatt (1957 apud Florentino, 2015).
Neste captulo foi apresentada a fundamentao terica, descrevendo os

isoladores e a sua importncia para o sistema eltrico. Como tambm descreveu-se os
princpios da termografia e sua aplicao no sistema eltrico, o processamento de sinais
e as redes neuronais artificiais. No prximo captulo ser feita uma reviso bibliogrfica
visando apresentar os trabalhos mais relevantes sobre a aplicao de termografia a
isoladores eltricos.
30
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada algumas tcnicas e estudos em isoladores
polimricos que serviram de referncia para este trabalho. Assim, a reviso bibliogrfica
descreve e ressalta as contribuies dos trabalhos mais relevantes na rea de isoladores
polimricos, termografia e processamento digital de imagens. A reviso se concentrou
no perodo de 2005 a 2015.
No trabalho de dissertao de Neri (2005), foram avaliadas as tcnicas de
medio de descargas parciais, da radiao UV e da radiao infravermelha. Para tanto,
ele utilizou seis isoladores polimricos de 69 kV todos novos, sendo um considerado
sem nenhum problema de fabricao, o qual ele considerou como referncia. Nos outros
cinco isoladores, foi implantado um tipo de defeito. Na pesquisa, os isoladores foram
submetidos a um processo de envelhecimento natural e foram observadas as variaes
da umidade. Alm disso, Neri (2005) realizou medies de descargas parciais, medio
de temperatura a seco, medio de temperatura com nvoa, simulao de
comportamento do campo eltrico. O autor concluiu que a inspeo de isoladores
polimricos associando os detectores de corona e infravermelho uma promissora
tcnica para deteco de isoladores defeituosos, entretanto necessrio confirmar a
eficcia da tcnica em situaes reais de campo.
No trabalho de dissertao de Santos (2006) teve como objetivo definir as
principais limitaes e influncias sobre uma inspeo termogrfica em subestaes de
alta tenso desabrigadas. Analisar, desde a influncia de quem executa a inspeo
(termografista), as limitaes do equipamento utilizado para se fazer a inspeo
(termovisor), as condies do equipamento sob inspeo, at as influncias de fatores
ambientais sobre a medio e analisar as anomalias trmicas encontradas eram os
objetivos da dissertao. Na dissertao est descrita, de modo prtico e por intermdio
de ensaios em laboratrio ou em campo, a implicao dessas influncias e a discusses
dos meios de reduzi-las ou evit-las.
Alm disso, Santos (2006) desenvolveu uma metodologia de inspeo capaz de
obter resultados mais confiveis, possibilitando uma anlise mais consistente dos
defeitos encontrados, na pesquisa ele procurou abordar de forma geral as limitaes da
aplicao da termografia infravermelha em subestaes de alta tenso desabrigadas. O
trabalho tambm tratou de isoladores de forma a mostrar a interferncia humana na
inspeo e colocou como trabalhos futuros desenvolver um sistema de auxlio tomada
de decises e interpretao dos termogramas.
31
Na dissertao de Ferreira (2007), visando uma compreenso mais abrangente

do trilhamento de ncleo e sua formao, uma tcnica de criao de indcios de
trilhamento de ncleo em laboratrio foi proposta. Alm disso, observaes dos
indicadores fsicos da origem e propagao do trilhamento de ncleo foram realizadas.
No trabalho foi utilizada uma cmera de radiao ultravioleta e um termovisor para
inspecionar os nveis de descargas corona nas proximidades do isolador e as
temperaturas superficiais no isolador. Como parte das concluses do autor foi
observado que anis equalizadores influenciam os padres trmicos e de descargas
corona. Para ponderar a influncia dos anis equalizadores nos nveis de descargas
corona e temperaturas superficiais nos isoladores, foram avaliadas vrias configuraes
de anis.
Alm disso, Ferreira (2007) simulou computacionalmente, utilizando mtodo
dos elementos finitos, as condies de distribuio de campo e potencial eltrico nas
configuraes de anis equalizadores permitindo assim, a representao grfica do
campo e potencial eltricos, alm de um entendimento mais abrangente. Por fim, um
anel equalizador otimizado para aplicao em isoladores polimricos classe 230 kV foi
projetado, construdo e avaliado, visando prolongar a vida til dos isoladores. Os
resultados dos experimentos de anlise dos efeitos da concentrao demonstram que o
uso de anis equalizadores subdimensionados prejudicial aos isoladores polimricos.
No trabalho de dissertao Barros (2011) so avaliadas as tcnicas de inspeo
utilizando medies de descargas parciais e de radiao UV, emitidas por descargas
corona. Para o experimento o autor realizou em laboratrio ensaios com trs isoladores
de classe 72,5 kV e, dentre eles, um novo e sem defeito, para servir como referncia. No
experimento com os isoladores polimricos foram aplicados diferentes nveis de
poluio, o objetivo foi verificar a sensibilidade da cmera UV quando se varia o ganho
UV e o efeito da distncia da cmera ao objeto de teste. Os resultados evidenciam uma
regio linear entre 120 e 160. Nesta regio, comprovou-se que o ganho UV o mais
independente da contagem de pontos/min.
Barros (2011) concluiu que a distncia de observao se trata de um fator
decisivo com relao ao nvel de descargas corona captadas. Para tanto, tcnicas de
inspeo utilizando medies de descargas parciais (DP), em laboratrio, e de radiao
ultravioleta (UV), emitidas pela descarga corona foram avaliadas. As imagens UV
foram processadas, visando obter apenas a regio de ocorrncia do corona em termos de
concentrao de pxeis. Uma correlao entre nveis de DP e dados obtidos a partir da
32
cmera UV (pontos de descarga/minuto) e, do processamento de imagens (concentrao

de pxeis do corona) foi realizada.
O trabalho de dissertao de Queirs (2013) descreveu de uma forma mais
detalhada a tecnologia dos isoladores polimricos em face do estado de evoluo. O
autor faz evidencia a vrios relatos de aplicao de isoladores polimricos nos diferentes
nveis de tenso dos sistemas eltricos e consequentes dados de desempenho. No
trabalho foram apresentados registros dos vrios tipos de degradao verificados nas
estruturas de isoladores polimricos e cermicos e os principais agentes responsveis
pela degradao, alm de uma comparao entre as vantagens tcnicas e econmicas
entre os isoladores. Tambm, na dissertao foram apresentados os resultados dos
ensaios de suportabilidade dieltrica para os isoladores, polimricos e de porcelana,
destinados a redes de 150 kV, consequentemente anlise do desempenho de ambos.
No artigo de Yunseog (2013) foram apresentados estudados das causas de falhas
de isoladores polimricos que estavam em campo, especialmente sob condies de
contaminao, as falhas ocorreram devido ao envelhecimento dos isoladores
polimricos de 765 kV instalados na usina termoeltrica de Switchyard na Coria. Neste
trabalho, vrios testes como a inspeo visual, teste de hidrofobia, teste ESDD / NSDD
e inspeo UV / IR foram realizados para revelar a principal causa das falhas. A eroso
da superfcie do polmero e montagem final foram minuciosamente inspecionados
durante a inspeo visual para comparar unidades que falharam. Para o teste de
hidrofobicidade, o mtodo de pulverizao definido na norma IEC foi usado para obter
resultados normalizados. ESDD e medio NSDD foram realizadas com base em IEC
60815-1. E tambm, trs clculos de campos eltricos dimensionais foram realizados
para verificar o efeito de campo eltrico para o envelhecimento e insuficincia dos
isoladores.
Alm disso, Yunseog (2013) fez a modelagem de campo eltrico com um pacote
de software de clculo comercial com base no mtodo dos elementos finitos. A partir
dos resultados do teste, foi identificada a causa de falha na destruio da haste por
atividades de descarga. Como concluso, notou-se que o controle das atividades de
corona a coisa mais importante para evitar falhas sob condio contaminao. Para
isso, o anel de corona e design final apropriado em escala real devem ser revistos antes
de fabricao e instalao dos isoladores polimricos.
Lyang Guo (2014) criou modelos eltricos em 3D de equipamentos. Ele realizou

clculos do processo de transferncia de calor do interior dos equipamentos e
33
distribuio do calor para a superfcie externa dos equipamentos. O clculo foi feito
com base nos desenhos de concepo dos equipamentos utilizando o mtodo de
elementos finitos. O modelo foi configurado com uma fonte de calor especial, as
caractersticas parmetros dos materiais e outros parmetros desconhecidos sondado
com algoritmo iterativo. Os resultados foram comprovados pela deteco por
infravermelhos dos equipamentos reais e os equivalentes modelos fsicos. E concluiu
que o aumento da temperatura pode ser utilizado para avaliar a defeitos internos dos
equipamentos eltricos em subestaes.
A dissertao de Guedes (2015) teve como objetivo propor uma tcnica de
classificao de isoladores polimricos que possibilitou a indicao do seu estado de
degradao em operao, de modo a se determinar o momento mais adequado para
realizao de intervenes (trocas) e, consequentemente, contribuir para a reduo das
interrupes. A tcnica se baseou na anlise da radiao ultravioleta (UV) emitida por
isoladores ensaiados. A autora utilizou isoladores polimricos de 230 kV com diferentes
nveis de degradao como objetos de teste. As imagens UV obtidas durante os ensaios
foram submetidas a uma tcnica de processamento de imagens, de modo a minimizar os
rudos existentes. A partir dos resultados obtidos, foi proposto um sistema utilizando
lgica Fuzzy para classificao do estado de degradao dos isoladores polimricos a
partir da medio da radiao UV e a umidade relativa do ar. A tcnica se mostrou
promissora no auxlio tomada de decises quanto necessidade de interveno ou no
ao equipamento inspecionado.
El-Refaie (2015) descreve um trabalho pesquisa que tem como objetivo
melhorar a distribuio de campo eltrico nos isoladores polimricos, reduzindo o valor
do campo eltrico mximo, a fim de melhorar o seu desempenho a longo prazo. O
trabalho foi realizar modificaes das dimenses dos isoladores por intermdio de uma
tcnica de otimizao. Esta tcnica combina exame de otimizao de partculas (PSO) e
algoritmo mtodo dos elementos finitos (MEF). Um algoritmo PSO foi implementado
usando o software MATLAB, por outro lado, a intensidade do campo elctrico foi
calculada usando pacote de software comercial COMSOL Multiphysics que capaz de
calcular o campo eltrico em duas e trs dimensionais.
Para o trabalho, El-Refaie (2015) utilizou, como amostras, quatro isoladores de

11 kV com perfis diferentes. A influncia de vrios parmetros, tais como comprimento,
dimetro, ngulo de inclinao, nmero de aletas e tipos de arranjos foi estudada. Os
parmetros de perfil isoladores foram verificados aps a otimizao de acordo com a
IEC / TS 60815-3. Os resultados obtidos indicam que o valor mximo do campo eltrico
34
pode reduzir significativamente usando a tcnica proposta. O trabalho capaz de

fornecer suporte terico para projetar e selecionar o perfil de isoladores polimricos
com a finalidade de se obter um melhor desempenho.
No trabalho de dissertao Rocha (2015) um classificador otimizado para

reconhecer trs nveis de degradao, a partir da anlise do espectro eletromagntico
irradiado, foi utilizado. Oito mtodos de classificao para avaliar o grau de degradao
fsica do isolador foram avaliados. Em todos os mtodos utilizada uma rede neuronal
artificial, do tipo MLP, com trs camadas. Duas antenas foram utilizadas para a coleta
do espectro, uma bicnica e outra log-peridica. O espectro analisado foi de 30 MHz at
1 GHz.
No artigo de Jarrar (2015) foi apresentado um mtodo automatizado para
classificar e avaliar a condio da superfcie da borracha de silicone. O autor utilizou
tcnicas de processamento digital de imagens. Uma base de dados composta de 358
imagens foi recolhida e processada, representando sete graus de hidrofobicidade. Uma
taxa de reconhecimento de 95,67% foi conseguida ao usar caractersticas combinadas de
ambas as tcnicas usando regresso passo a passo como tcnica de seleo de recursos
para formar o vetor de caracterstica de entrada. O sistema desenvolvido reduz a
interveno humana, portanto reduz as possibilidades de incertezas de classificao.
Young Liu (2015) no seu artigo identificou gotas de gua sobre isolador
polimrico com a finalidade de refletir os efeitos da gota nos parmetros de flashover. O
autor utilizou uma tcnica de processamento digital de imagens (escala de cinza) para
definir o aumento de descargas superficiais. Ele, mostrou tambm que a localizao da
gotcula tem influncia sobre a descarga disruptiva.
Na Tabela 3 apresentado um resumo com os principais trabalhos envolvidos
sobre os temas em estudo.
35
Tabela 3 - Quadro resumo com os principais trabalhos desenvolvidos sobre os temas em

estudo.
Ano Pesquisadores Contribuio IF PI RN

2005 Neri Realizou medies da temperatura nos X
isoladores, com aplicao de nvoa limpa,
produziu resultados expressivos na maior parte
dos casos, entretanto, alguns dos pontos
aquecidos encontrados, podem ser atribudos a
defeitos externos aos isoladores, tais como:
sujeira ou imperfeies na superfcie do isolador.
2006 Santos Utilizou tcnicas de termoviso como X

ferramentas de auxlio na preveno de falhas do
sistema eltrico, utilizando a radiao
infravermelha. Mostrou que na tcnica de
termoviso os problemas mesmo sendo difceis
de quantificar, so possveis, tendo um
conhecimento prvio, reduzi-los ou evit-los.
2007 Ferreira Estudou o fenmeno do trilhamento de ncleo X

em isoladores polimricos, sob vrias
perspectivas. Uma tcnica de criao de indcios
de trilhamento de ncleo em laboratrio foi
criada e apresentou resultados promissores.
Outra perspectiva a necessidade do
monitoramento da degradao dos isoladores,
que conduziu observao e quantificao de
dois indicadores fsicos de origem e propagao
do trilhamento de ncleo:
Descargas corona nas proximidades do

isolador, indicador direto da intensidade de
campo eltrico na regio.
Temperaturas superficiais nos isoladores.
2011 Barros Utilizou tcnicas de processamento de imagens X
com trs isoladores de classe 72,5 kV, dentre
eles, um novo e sem defeito, para servir como
referncia. A tcnica de quantificao do corona
utilizando processamento de imagens foi
implementada, na qual nveis de corona
aumentam de acordo com o grau de poluio e
degradao dos isoladores para pequenas
variaes de umidade relativa do ar.
2013 Queirs Estudou a tecnologia de isoladores polimricos X
de forma detalhada e fez comparaes com
isoladores cermicos, fez ensaios termogrficos
em ambos os isoladores, foi concludo que
isoladores polimricos representam uma aposta
cada vez mais segura para aplicao em linhas
eltricas.
36
2013 Yunseog Estudou as causas de falhas em isoladores de 765 X

kV instalados em uma usina termoeltrica na
Coria, utilizou-se diversos mtodos para anlise
das falhas, tais como, inspeo visual, teste de
hidrofobia, teste ESDD / NSDD e inspeo UV /
IR, conclui que o controle das atividades de
corona a coisa mais importante para evitar
falhas sob condio contaminao.
2014 Lyang Guo Criou modelos eltricos em 3D de equipamentos, X
realizou clculos do processo de transferncia de
calor do interior dos equipamentos e distribuio
do calor para a superfcie externa dos
equipamentos. Concluiu que o aumento da
temperatura na superfcie pode ser utilizada para
avaliao interna defeitos dos equipamentos
eltricos em subestaes.
2015 Guedes Utilizou isoladores de 230 kV para testes com X

um detector de radiao ultravioleta e
correlacionou com a umidade, em seguida
utilizou processamento de imagens e lgica
Fuzzy para detectar os isoladores com defeitos
ou na iminncia de falhas.
2015 El-Refaie Selecionou quatro modelos diferentes de isolador

composto perfis de 11 kV para ser otimizado
usando FEM combinado com o algoritmo PSO.
A distribuio de campo eltrico para todos os
modelos tem sido melhorada e a porcentagem de
reduo mxima na intensidade de campo
elctrico foi de cerca de 17%.
2015 Rocha Utilizou um classificador otimizado para X

reconhecer trs nveis de degradao, a partir da
anlise do espectro eletromagntico irradiado.
Em todos os mtodos utilizada uma rede
neuronal artificial, do tipo MLP, com trs
camadas. Duas antenas foram utilizadas para a
coleta do espectro, uma bicnica e outra log-
peridica. O espectro analisado foi de 30 MHz
at 1 GHz.
2015 Jarrar Desenvolveu um mtodo automatizado sistema X

para classificar e avaliar a condio da superfcie
de silicone material de borracha utilizando
tcnicas de processamento digital de imagens.
Uma base de dados composta de 358 imagens foi
recolhida e processadas representando sete graus
de hidrofobicidade.
37
2015 Young Liu Identificou que gotas de gua sobre o isolador X

polimrico com a finalidade de refletir os efeitos
da gota nos parmetros de flashover. Foi
utilizado PDI para definir o aumento de
descargas superficiais, mostrou tambm que a
localizao da gotcula tem influncia sobre a
descarga disruptiva.
2016 Esta dissertao Utilizou oito isoladores polimricos de 230 kV X X X
que estavam em linhas de transmisso, os
isoladores foram testados utilizando um detector
de radiao infravermelho. Uma tcnica foi
proposta para auxiliar na classificao do estado
de degradao dos isoladores que utiliza PDI e
RNA.
Emprego de cmera infravermelho
Emprego de processamento de imagens
Implementao de rede neuronais
O prximo captulo ser dedicado descrio dos material aplicados e mtodos

utilizados para medies da RIF em isoladores polimricos de 230 kV.
38
4.MATERIAL E MTODOS
No captulo descrito o material aplicado e os mtodos empregados nas medies
termogrficas de isoladores polimricos utilizados em linhas de transmisso de 230 kV. As
medies foram realizadas no Laboratrio de Alta Tenso (LAT) da UFCG. O objetivo
a partir dos termogramas de isoladores polimricos, com auxlio do processamento de
imagens e de redes neuronais artificiais, classificar os isoladores quanto a seu estado de
degradao.
4.1 Material
Os objetos de testes utilizados nos experimentos so isoladores polimricos com

revestimento de borracha de silicone para linhas de transmisso de 230 kV. Os
isoladores foram fornecidos pela CHESF e apresentam diferentes estados de
degradao. Uma fotografia dos isoladores exibida na Figura 21.
Figura 21 - Fotografia do lote de 17 isoladores, dos quais sero escolhidos oito para os
ensaios.
Fonte: Prprio autor.
Na Figura 22 exibida uma fotografia de um isolador utilizado no experimento.

Os isoladores foram instalados com um anel equalizador com 158 mm de dimetro.
.
39
Figura 22 Fotografia de um isolador polimrico utilizado no experimento.
Na Figura 23 exibida uma imagem da representao grfica do isolador de 230

kV utilizado no experimento. Os isoladores utilizados nos ensaios apresentam as
seguintes especificaes:
Tenso de operao: 230 kV;

Nmero de saias: 21;
Comprimento: 2,4 m;
Peso: 8,8 kg;
Terminal: tipo concha/bola;
Carga mecnica suportvel 222 kN.
Figura 23 Imagem da representao grfica do isolador de 230 kV a ser utilizado nos

ensaios, juntamente com suas dimenses.
Fonte: Guedes, 2015.

40
4.2 Mtodos
No registro das imagens termogrficas um termovisor da marca FLIR, modelo

T300 foi utilizado. As principais caractersticas do termovisor so peso (incluindo
bateria) de 0,88 kg, resoluo infravermelha de 320 x 240 pixels e variaes de medio
de temperatura de -20C a +120C ou de 0C a 350C.
Na Figura 24 exibido um fluxograma com as etapas necessrias classificao

do grau de degradao dos isoladores polimricos, utilizando-se a medio do nvel de
radiao infravermelha.
Figura 24 - Fluxograma do mtodo de classificao do grau de degradao dos

Classificao dos isoladores
Arranjo experimental
Ensaios
Banco de dados
Processamento digital das imagens
Treinamento da rede
Cada etapa da classificao do grau de degradao dos isoladores polimricos

foi detalhada nos tpicos a seguir.
4.2.1 Classificao dos Isoladores
Os isoladores utilizados no experimento foram cedidos pela CHESF e

apresentavam condies operativas ou de envelhecimento diferentes, por serem
amostras retiradas de campo. Os isoladores foram submetidos a condies distintas
durante seu tempo de operao no sistema eltrico. Por conseguinte, foi imprescindvel
a classificao desses isoladores, a partir de uma anlise dos aspectos fsicos do
isolador. Para tanto, eles foram enumerados e uma inspeo visual minuciosa realizada
41
em cada equipamento separadamente, de modo a identificar e registrar os danos

existentes.
A classificao por inspeo visual dos isoladores polimricos foi realizada por
seis engenheiros eletricistas com experincia em alta tenso, todos tem trabalhos
realizados com isoladores polimricos e experincia na identificao de pontos de falhas
em isoladores.
Na inspeo foram avaliados os aspectos fsicos do isolador, tais como:
exposio do ncleo, nvel de poluio, estado de degradao das ferragens, estado de
degradao das saias, nvel de eroso e estado de degradao do selo. Aos aspectos
fsicos foram atribudos valores em uma escala de 1 a 5, na qual o valor 1 foi atribudo
quando o aspecto fsico avaliado for considerado praticamente como novo e 5 quando o
aspecto fsico for crtico.
A cada aspecto fsico avaliado foi atribudo um peso correspondente a sua
importncia para a falha do isolador, pois cada um dos aspectos possui diferentes
contribuies. Portanto, utilizou-se de forma repetida, um grau de degradao de 1 a 5,
na qual o valor 1 foi atribudo ao item avaliado com menor importncia para a falha do
isolador polimrico e 5 ao item com maior importncia. Os pesos atribudos podem ser
observados na Tabela 4.
Tabela 4 - Pesos atribudos aos aspectos fsicos avaliados nos isoladores polimricos.
Fator Avaliado Peso do Fator

Nvel de exposio do ncleo 5
Nvel de eroso do isolador 4
Nvel de poluio 3
Estado de corroso dos terminais 1
Estado de degradao das saias 2
Estado de degradao do selo 4
Os fatores propostos para anlise dos isoladores foram:

Nvel de exposio do ncleo: procuram-se pontos onde o ncleo est exposto
devido degradao do polmero que o reveste.
Nvel de eroso do isolador: trata-se de uma avaliao a procura de fissuras no
polmero, mesmo que est ainda no exponha o ncleo.
Nvel de poluio: avalia-se o quo poludo encontra-se o isolador.
42
Estado de corroso dos terminais: avalia-se o nvel de oxidao dos terminais,

dando uma ateno maior ao terminal que se conecta a fase.
Estado de degradao das saias: identificam-se os cortes, arranhes, presena
de excessos de materiais e qualquer espcie de dano fsico nas saias.
Estado de degradao do selo: verifica-se o quanto o selo est danificado.
Na sequncia do experimento foi feita uma avaliao de cada isolador, para isso
foi inicialmente enumerados os isoladores (de 1 a 17), e em seguida foi realizado o
procedimento descrito abaixo:
1. Registrar a situao geral do equipamento avaliando o nvel de poluio

que este apresenta em toda a sua extenso, com ateno especial s saias
prximas ao terminal de fase, onde a concentrao de campo eltrico
maior;
2. Procurar em toda a extenso do isolador, da aleta 1 at 21 (iniciando a
contagem do terminal de fase para o terminal do terra) falhas estruturais
como: exposio do ncleo, degradao das saias e o nvel de eroso;
3. Avaliar o estado dos terminais e quo desgastada est a vedao entre o
ncleo e os conectores metlicos.
Com todos os isoladores devidamente avaliados, foi calculado o ndice de

Degradao do Isolador (IDI), que a mdia ponderada das notas atribudas s
caractersticas avaliadas em relao aos pesos estabalecidos. Os valores do IDI variam
de 1 a 5 e so dados pela Equao 1:
6=1
= 2 (1)
6=1
Em que:
o nmero do isolador avaliado;
a numerao do fator avaliado;
o peso do fator ;
a nota dada ao fator .

43
Na Figura 25 so exibidas fotografias de alguns dos isoladores polimricos

utilizados no experimento aps as avaliaes detalhadas dos engenheiros do LAT, aps
avaliaes detalhadas, foram registrados os pontos de defeito dos isoladores.
Figura 25 - (a) Fotografia do isolador 12, (b) ncleo exposto do isolador 10 e (c) pino
com corroso bem acentuada no isolador 14.
(a) (b) (c)
Os isoladores foram, ento, classificados e agrupados, quanto criticidade, em trs

nveis ou estados de degradao: (1) Isoladores em bom estado, IDI < 3; (2)
apresentando condies operacionais de desgaste mdio para o sistema, 3 IDI 5; (3)
apresentando condies operacionais crticas para o sistema IDI > 5.
Aps o preenchimento das planilhas de avaliao, os resultados foram

computados e a partir da mdia das avaliaes se construiu a Tabela 5, que contm a
classificao final dos isoladores pelo seu ndice de degradao.
44
Tabela 5 - Classificao dos isoladores a partir do seu ndice de degradao, destacados

em isoladores crticos, intermedirios e bons.
Isolador Tenso ndice de Estado

de Degradao
Operao do isolador
(kV) (IDI)
10 230 8,263 Isolador Crtico
4 230 4,421 Isolador Mdio
1 230 0 Isolador Bom
4.2.2 Montagem do Arranjo Experimental
Os ensaios foram realizados nas dependncias do LAT, da Universidade Federal

de Campina Grande (UFCG). Durante os ensaios, foi utilizado um sistema de gerao
de alta tenso alternada, composto de dois transformadores combinados em uma
topologia tipo cascata. O sistema completo pode gerar at 600 kV/600 kVA. Na Figura
26 exibida uma fotografia do transformador utilizado no experimento.
45
Figura 26 - Fotografia do transformador a ser utilizado nos ensaios.

A montagem com o isolador polimrico no LAT foi concebida da forma mais
similar possvel condio que o mesmo teria em uma linha de transmisso. Alm
disso, foram adotadas como padro de medio nove pontos distintos, distanciados 120
geomtricos, mas com trs raios diferentes, desta forma foi arranjada uma varredura de
360 em torno do isolador. Para a realizao do arranjo experimental foram projetadas e
montadas as estruturas que auxiliam para suporte do isolador, na Figura 27(a) exibe o
desenho do projeto da msula e a forma como o isolador ficar posicionado.
Os efeitos de campo eltrico provocado pelo condutor fase foram emulados por
um tubo metlico com 4 cm de dimetro e 3 m de comprimento. Nas extremidades do
tubo foram conectadas esfricas metlicas ocas com 15 cm de dimetro. A conexo do
divisor capacitivo ao isolador foi feita com um tubo metlico flexvel com 10 cm de
dimetro. Estas providncias so suficientes para minimizar a ocorrncia de descargas
corona. Na Figura 27(b) exibida uma fotografia da montagem no laboratrio da
estrutura pronta. O isolador ficou posicionado a 3 metros de altura do solo, a msula de
sustentao tem 2,5 metros de comprimento em forma de uma pirmide de base
retangular de 1 metro por 60 centmetros.
46
Figura 27 Imagem da vista lateral da montagem experimental do conjunto msula

isolador (a), fotografia da estrutura j montada para o experimento (b).
(a) (b)
Para se analisar o efeito da distncia de observao, as plataformas foram
dispostas as distncias de 5; 7,5 e 10 metros do isolador. Na Figura 28 exibida uma
fotografia de uma das plataformas de onde foram realizadas as medies. Na Figura 29
exibida uma imagem da vista superior da disposio do isolador e os pontos de
medies de forma que possvel fazer medies em 360 nos isoladores polimricos.
Figura 28 Fotografia da plataforma onde foram realizadas as medies.

47
Figura 29 Imagem do formato da distribuio das plataformas separadas 120 de

forma que se consiga ter uma viso completa em torno do isolador.
Para a medio da tenso aplicada usou um divisor capacitivo. O controle e

regulao do nvel de tenso para o valor desejado realizada na cabine de comando.
Na Figura 30 exibida uma imagem do diagrama esquemtico da montagem do
experimento.
Figura 30 Imagem do diagrama esquemtico da montagem do experimento.
Fonte: Guedes (2015).
Posteriormente na sada do transformador foi conectada configurao projetada

utilizando um condutor oco de 60 mm de dimetro. O condutor foi apoiado por um
conjunto de isoladores interconectados em um formato de V, sendo posicionado a
uma distncia segura do solo e dos demais equipamentos. Na Figura 31 exibida uma
fotografia do arranjo experimental.
48
Figura 31 - Fotografia do arranjo experimental.
4.2.3 Ensaios
Ao finalizar a montagem do experimento, foram iniciados os ensaios na tenso

nominal de operao (fase-terra), ou seja, aproximadamente 133 kV, de modo que se
consiga simular uma situao prxima ao campo. Aps a energizao do isolador
polimrico foi necessrio um perodo de duas horas at que se iniciem as medies por
termografia. Este o tempo necessrio para que o isolador alcance o equilbrio trmico.
Antes de cada medio foi configurado o termovisor com a emissividade,

distncia do termovisor ao isolador, temperatura refletida do objeto, temperatura
ambiente e umidade. Com a utilizao do termovisor foram capturadas 142 imagens de
oito isoladores, ou seja, duas imagens de cada ponto de medio. Posteriormente estas
imagens foram agrupadas e colocadas em um banco de dados.
A RIF captada pelo termovisor influenciada diretamente tanto pela temperatura

ambiente, umidade relativa, temperatura de reflexo, distncia do objeto medido e
emissividade. Contudo, todos estes parmetros so ajustveis no equipamento. Para as
medies foram ajustados os parmetros da seguinte maneira:
Emissividade foi utilizado o valor de 0,94 (ALVARES, 2008);
Distncia de medio varia entre 5 m, 7,5 m e 10 m;
Temperatura refletida 20 C (MANUAL DE TERMOGRAFIA
INFRARED TRAINING CENTER, 2010);
49
Para medio da umidade relativa do ar foi utilizado um

termohigrmetro digital porttil com grau de exatido de 5%. O
instrumento foi posicionado em local prximo ao isolador ensaiado. Na
Figura 32 exibida uma fotografia do termohigrmetro utilizado para
medio da umidade e temperatura ambiente.
Figura 32 Fotografia do termohigrmetro utilizado para medio da umidade e

temperatura ambiente.
4.2.4 Banco de dados
Um banco de dados foi criado de forma a agrupar as imagens dos isoladores,

separando as imagens por lado de medio, distncia de medio e sequncia de captura
da imagem.
4.2.5 Processamento das imagens
O fluxograma das etapas necessrias ao processamento digital das imagens

exibido na Figura 33 e para o processamento foram utilizados os softwares Matlab,
FLIR QuickReport Verso 1.2 e Excel 2013.
50
Figura 33 - Fluxograma do processamento de imagem.
Captura a imagem do isolador com termovisor.

Ver Figura 34.
Gera a matriz de temperatura a partir do

software do termovisor.Ver Figura 35.
Faz processamento da imagem, corte das reas

laterais e verticais do isolador. Ver Figura 36.
Escolha dos quatro pontos para fazer mdia das

cores eliminadas. Ver Figura 37.
Obtm a imagem termica aps o tratamento da

imagem. Ver Figura 41.
Definio da matriz coluna do isolador.

A Figura 34 exibe a imagem capturada pelo termovisor antes de qualquer
tratamento de imagem.
Figura 34 - Imagem capturada pelo termovisor.

Com as imagens agrupadas no banco de dados foi utilizado o software FLIR
QuickReport Verso 1.2 para analisar os dados capturados. O software transforma o
mapa trmico da imagem capturada pelo termovisor em uma matriz , em que i=240
e j=320, sendo cada elemento um dado de temperatura da imagem. Essa matriz
contempla toda a imagem trmica, ou seja, alm do objeto em estudo a imagem tambm
captura possveis reflexos de objetos, rudos de fundos, objetos do laboratrio e
51
lmpadas acesas. Na Figura 35 exibida a imagem de uma termografia de um isolador

utilizando o software FLIR QuickReport.
Figura 35 - Imagem capturada no software FLIR QuickReport, gerao da matriz de

pontos de temperatura.

Deste modo, foi necessria uma tcnica de processamento de imagens, para que
seja quantificado somente a radiao infravermelha do isolador polimrico. O
tratamento da imagem possibilitar eliminar os rudos da imagem e transformar a matriz
240 320, em um vetor. Para o processamento da imagem foi utilizada a representao
RGB.
Inicialmente a matriz que est em formato Excel (.XLS) transformada para o

formato de texto (.TXT). Em seguida feito o carregamento da imagem do isolador e da
matriz de temperaturas associadas ao isolador, no software Matlab. Ento,
executada a rotina de processamento da imagem. Na rotina do software so escolhidos
de forma manual dois pontos para se fazer cortes verticais e horizontais no isolador de
modo a eliminar a maior parte dos rudos da imagem. Na Figura 36 exibido a imagem
do isolador aps os cortes.
52
Figura 36 - Imagem aps o primeiro processamento, com os cortes horizontais e

verticais.
Em seguida so escolhidos quatro pontos, onde feita uma mdia referente s

cores escolhidas e suas proximidades. As cores so retiradas da imagem, permitindo a
eliminao das cores de fundo prximas ao isolador. Neste processo, alguma
informao de temperatura do isolador pode ser perdida. Para minimizar incertezas,
deve-se atentar para no se selecionarem tons que representam as temperaturas mais
altas e mais baixas do isolador. Na Figura 37 exibida uma imagem com os quatro
pontos escolhidos na imagem.
Figura 37 Imagem com os quatro pontos na imagem selecionados para eliminar os

rudos da imagem.

53
Neste ponto do processamento da imagem tem-se uma matriz com 240 linhas e
320 colunas, mas tudo o que no faz parte do isolador transformou-se em zeros na
matriz. O passo seguinte fazer com que essa matriz possa ser significativamente
representada por um vetor. Para isso necessrio definir-se qual a coluna da imagem
que define de forma satisfatria o perfil trmico do equipamento.
Para a definio de qual valor vai compor o vetor de temperaturas foram
adotados os critrios 1, 2 e 3.
1. Se todas as colunas de uma mesma linha for zero, utilizada a temperatura
diferente de zero mais prximo da linha superior ou inferior.
2. Se os valores de temperatura das duas colunas prximas forem diferentes de
zero, se faz uma mdia dos valores.
3. Se em uma mesma linha h valores diferentes de zero em diferentes colunas
escolhido sempre o maior valor de temperatura.
Nas Figura 38, 39 e 40 so apresentados exemplos em matrizes reduzidas de

ordem 4, nestes casos foram representados os valores da temperatura que ser
armazenado no vetor de sada correspondente aos critrios 1, 2 e 3, respectivamente. As
matrizes foram criadas para exemplificar qual ser a sada do vetor de temperaturas para
uma determinada entrada de pontos de temperatura, no lado esquerdo tem-se a matriz de
entrada e no lado direito o vetor correspondente as sadas de temperaturas.
Figura 38 - Exemplo de sada de dados utilizando o critrio 1.

54

Com a utilizao dos critrios 1, 2 e 3 sempre escolhido o maior valor de

temperatura entre todas as colunas, desta forma temperaturas menores como das
ferragens ou aletas no faro parte do vetor de temperaturas que representa o isolador.
Na Figura 41 exibida a imagem do isolador aps o PDI. A imagem agora

permite a seleo de uma coluna com os valores de temperatura ao longo do isolador.
Uma nova seleo foi feita utilizando o software Excel 2013, onde so escolhidos os
valores dos dez menores valores de temperatura e dos dez maiores. O vetor obtido foi
utilizado como dados de entrada da rede neuronal.
55
Figura 41 - Imagem aps o processamento digital da imagem.
4.2.6 Rede neuronal desenvolvida
Com o intuito de reduzir a subjetividade do processo aps o processamento da

imagem foi desenvolvida no Toolbox do Matlab uma rede neuronal tipo supervisionada
para classificao dos isoladores.
Para entrada da rede neuronal foram processadas 142 imagens, destas imagens
100 foram utilizadas para treinamento, 21 para validao dos dados de entrada e 21 para
teste de desempenho da RNA. A classificao do estado de criticidade do isolador foi o
parmetro de sada da rede e foram consideradas trs possveis sadas: (1) isolador bom,
(2) isolador mdio, (3) isolador crtico.
Para classificar o estado de criticidade do isolador foram utilizados os critrios

de avaliao da Tabela 1 que baseada nas recomendaes feitas pela International
Electrical Testing Association (EPPERLY at al, 1999, p. 34). Na Tabela 6, tem-se os
critrios de classificao dos isoladores desta pesquisa. Desta forma o estado de
criticidade do isolador foi considerado Bom quando, ao longo do corpo de isolador, as
diferenas de temperaturas so menores que 4C. O estado de criticidade do isolador foi
considerado Mdio quando, ao longo do corpo de isolador, as maiores diferenas de
temperaturas ocorreram entre 4C a 15C. O estado de criticidade do isolador foi
considerado Crtico quando, ao longo do corpo de isolador, ocorreram diferenas de
temperaturas superiores a 16C.
O outro parmetro de entrada da rede neuronal foram as diferenas de
temperaturas do equipamento com relao ao meio ambiente. Para este caso diferenas
56
de temperaturas de at 4C, o isolador considerado Bom. Para diferenas de

temperaturas entre 4C a 20C, o isolador considerado Mdio. Para diferenas acima
de 20C entre isolador e meio ambiente o isolador considerado Crtico. Na Tabela 6
exibida de forma resumida os parmetros de classificao dos isoladores polimricos.
Quando os critrios de sada da rede neuronal apresentam divergncia, ou seja,

pelo parmetro de diferena de temperatura no corpo do isolador h uma classificao e
pelo parmetro de diferena de temperatura entre o isolador e o meio ambiente h outra
classificao, foi adotado um critrio conservador de forma que sempre escolhida a
classificao mais crtica para o isolador.
No apndice A exibida uma tabela com todas as classificaes da RNA,

apresentado tambm as temperaturas mnimas e mximas de cada isolador a partir de
sua imagem termogrfica e a temperatura ambiente, tambm apresentada a
classificao de cada imagem segundo a classificao da RNA.
Tabela 6 - Parmetros de classificao dos isoladores polimricos.

Critrio de criticidade
Temperatura Bom Mdio Crtico
Diferena de temperatura
no isolador <4C 4C a 15C >15C
Diferena de temperatura
isolador - ambiente <4C 4C a 20C >20C
Fonte: (EPPERLY at al, 1999, p. 34)
No prximo captulo ser apresentado os resultados e anlise da pesquisa, ser
feita uma anlise dos ngulos de medies e as divergncias de diagnstico entre a
inspeo visual e a utilizao da tcnica abordada na pesquisa.
57
5. RESULTADOS E ANLISES
Neste captulo sero apresentados, inicialmente, os resultados obtidos com a

inspeo visual do estado de degradao dos isoladores utilizando o IDI. Em seguida,
sero apresentados os resultados das termovises, alm das influncias das variaes de
distncias e ngulos de medies. Tambm sero apresentados os resultados obtidos
aps o processamento das imagens captadas com a cmera detectora de radiao
infravermelha. E, por fim, a rede neuronal implementada ser apresentada e aplicada,
permitindo a classificao do estado de degradao dos isoladores.
A anlise da criticidade dos isoladores, pela inspeo visual foi feita em 17

isoladores, conforme foi descrito no sub-item Classificao de isoladores do item
Mtodos. Para esta pesquisa foram escolhidos oito dentre os 17. Na Tabela 7, tem-se o
resultado da classificao por inspeo visual dos isoladores.
Tabela 7- Ranking do ndice de qualidade.

Ranking do ndice de qualidade
Isolador ndice de degradao do isolador (IDI) Estado do isolador
Isolador1 0 Bom
Isolador3 0 Bom
Isolador7 3,7 Mdio
Isolador8 3,8 Mdio
Isolador16 3,8 Mdio
Isolador5 5,4 Crtico
Quando se analisa as temperaturas dos isoladores em relao ao ngulo de
observao, constatou-se que os nveis de temperaturas apresentam valores distintos,
isto , houve variaes significativas das temperaturas mximas e mnimas nos
isoladores quando as imagens foram feitas em ngulos diferentes. Pela constatao
conclui-se que imprescindvel a medio da temperatura em toda a superfcie externa
do isolador, tomando como partida vrios ngulos diferentes.
58
No apndice B so exibidos todos os grficos dos perfis de temperatura dos

isoladores com suas variaes de ngulos e distncias de medies, tambm so
exibidos trs grficos que sintetizam as variaes de temperatura de todos os isoladores
no ngulo 0, desta forma pode-se diferenciar os isoladores de acordo com suas
classificaes de criticidade.
Para as distncias de medies escolhidas, 5; 7,5 e 10 m, no foram constatadas

variaes significativas de temperaturas no isolador. H de se considerar que as
distncias e suas variaes utilizadas em laboratrio podem ser pequenas.
As anlises de classificao foram feitas se baseando nos dois parmetros de

entrada da rede neuronal. Assim, por uma questo de conservadorismo, a classificao
final se baseia no critrio mais severo ou crtico.
Das 142 imagens analisadas pela rede neuronal, tem-se 71 ou 50% das imagens
indicando o grau de criticidade: Isolador Bom; 53 ou 37,3% das imagens indicando o
grau de criticidade: Isolador Mdio; e 18 ou 12,7% das imagens indicando o grau de
criticidade: Isolador Crtico, para este grau recomenda-se a troca ou substituio do
isoladores com urgncia.
Aps o processamento das imagens e classificao da rede neuronal tem-se que

os isoladores objeto da pesquisa foram classificados de acordo com a Tabela 6. A rede
neuronal acertou em 100% a classificao dos isoladores nos trs parmetros quando
foram observados os critrios da temperatura com sada da rede neuronal, tendo como
referncia as variaes de temperatura da Tabela 6. Aps comparar os resultados da
inspeo visual e do uso da ferramenta PDI e RNA foi observado diferenas de
classificao de cinco dos oito isoladores do experimento, conforme pode ser observado
na Tabela 8.
59
Tabela 8 - Classificao do grau de criticidade dos isoladores por inspeo visual e aps
utilizar PDI e RNA.
Isolador Inspeo visual Utilizando PDI e RNA Acerto
Isolador 1 Bom Bom Sim

Isolador 7 Mdio Bom No
Isolador 16 Mdio Bom No
Isolador 3 Bom Mdio No
Isolador 5 Crtico Mdio No
Isolador 8 Mdio Mdio Sim
Isolador 11 Crtico Mdio No
Isolador 10 Crtico Crtico Sim
O isolador 1 foi classificado como Bom pela inspeo visual e pelo mtodo
desenvolvido no presente trabalho utilizando de PDI e RNA. As medies de
temperatura indicaram que o isolador apresentou variaes de temperatura em seu corpo
menores que 4C. Portanto o isolador foi classificado como Bom.
Na Figura 42 exibido o grfico do perfil de temperatura do isolador 1, no

grfico manteve-se a distncia de medio constante em 5 m, j que a variao da
distncia de medio no se mostrou relevante para as distncias medidas no laboratrio
e variou-se o ngulo de medio em 0, 120 e 240. Pde-se notar que ao longo de todo
o corpo do isolador no houve grande variao de temperatura ficando estas variaes
menores que 4C para todos os ngulos de medies.
Figura 42 Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 1.
Variao de temperatura Isolador 1
60
Temperatura (C)
50
40
30
20
Medies no corpo do isolador
ISO01 0 5m ISO01 120 5m ISO01 240 5m

60
Ao analisar a classificao o isoladores 8, foi observado que ele tambm

manteve a classificao Mdio igual a inspeo visual. Na Figura 43 exibido o
grfico do perfil trmico do corpo do isolador mantendo a distncia de medio em 5 m
e variando os ngulos de medio em 0, 120 e 240, pde-se observar que ao longo do
corpo do isolador h variaes de temperaturas um pouco acima de 4C.
Figura 43 - Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 8.

65
60
55
Temperatura (C)
50
45
40
35
30
25
20
Quantidade de pontos
ISO08 0 5m ISO08 PB 5m ISO08 PC 5m

O isolador 3 teve uma classificao Bom na inspeo visual e mdio na
inspeo utilizando a metodologia da pesquisa, o grfico exibido na Figura 44 fornece a
variao de temperatura ao longo do isolador. Pode-se observar que a temperatura
ultrapassou os 4C ao longo do corpo do isolador, embora a ultrapassagem seja mnima
e apenas em um dos ngulos de medio. Dessa forma, recomenda-se o
acompanhamento do isolador, com futuras medies de modo que seja acompanhada a
evoluo de temperaturas ao longo do tempo.
61
60
Temperatura (C)
50
40
30
20

Os isoladores 7 e 16, apesar de terem pequenas falhas nas suas saias, as falhas
no provocam aumento de temperatura, portanto os isoladores tiveram a classificao
Bom, pelo critrio da temperatura, diferente dos isoladores 1 e 8, houve divergncia
entre a classificao visual e a classificao utilizada a metodologia desta pesquisa.
Nas Figura 45 e 46 so exibidos os grficos com as temperaturas ao longo dos

isoladores 7 e 16, pode-se notar que os grficos so quase uma reta e as variaes de
temperatura ao longo do corpo dos dois isoladores so menores que 4C, com a
distncia de medio fixada em 5 m e variando os ngulos de medies.

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Temperatura (C)
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45
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60
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Temperatura (C)
50
45
40
35
30
25
20

Os isoladores 5 e 11 foram classificados como Mdio pelo critrio de
temperatura e pela inspeo visual tiveram a classificao Crtico. Uma nova inspeo
visual foi realizada e constatou que os isoladores apresentavam defeitos fsicos externos
mais severos, tais como saias danificadas e ferrugem nas suas ferragens. Contudo, os
defeitos no foram suficientes para proporcionar a elevao mais acentuada da
temperatura. A aplicao complementar de outras tcnicas pode identificar/classificar o
isolador como Crtico.
Nos isoladores 5 e 11, como pode ser observado no grficos da Figura 47 e

Figura 48, existem variaes de temperaturas maiores que 4C em ambos os isoladores.
Mas no isolador 11 a variao de temperatura ao longo do corpo do isolador maior,
por exemplo na fase 120 do isolador 11, h uma variao de temperatura prxima a
10C. Como esperado quando h variaes mais elevadas de temperatura no corpo do
isolador a parte mais quente fica concentrada nas ltimas saias do isolador no seu lado
fase.
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Temperatura (C)
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35
30
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Temperatura (C)
50
45
40
35
30
25
20

O isolador 10 apresentou classificao Crtica em ambos os critrios de
anlise, um grfico com o perfil trmico do isolador exibido na Figura 49. Podem-se
ainda observar grandes variaes de temperaturas a depender do ngulo de medio da
temperatura, tambm pode-se observar que as temperaturas mais altas esto no lado fase
do isolador.
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65
60
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Temperatura (C)
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45
40
35
30
25
20

Ao analisar as variaes de ngulos conclui-se que existe a necessidade de
medies de temperatura por RIF em toda rea superficial do isolador, ngulos
diferentes. Como exemplo pode-se citar o isolador 11, pela medio no ngulo 120
apresentou o variao mxima de temperatura de 3,8C, deste modo sua classificao
foi considerada Bom, j no ngulo 240C apresentou variao de temperatura de
7,5C, sendo classificado como Mdio.
No experimento adotou-se o critrio conservador, sempre que houve divergncia

de classificao entre temperaturas de ngulos diferentes ou entre temperatura do
isolador e o isolador e meio ambiente.
Na Figura 50 exibida a imagem do Isolador 11, lado 0, na rea de medio da

ltima saia ao anel de equalizao tem-se uma temperatura mxima de 31,7C, na
Figura 51 exibida uma imagem do isolador 11 no ngulo de 120, pode-se notar que a
temperatura mxima da rea entre a ltima saia e o anel de equalizao 33,6C, na
Figura 52 exibida a medio do isolador 11 no ngulo de 240, pode-se notar que a
temperatura mxima 30,8C, desta forma para um mesmo isolador em ngulos
diferentes podem ter classificaes diferentes.
65

temperatura mxima e mnima da ltima saia ao anel equalizador.


66


A partir das anlises foi observado que uma classificao levando em conta
apenas a inspeo visual insuficiente. Alm de aumentar os custos de manuteno, no
existe uma confiabilidade nos resultados, podendo conduzir a falso negativo, com a
indicao da permanncia de isoladores, isto , um isolador que na inspeo visual
apresentou-se como Bom e na classificao pelo critrio da temperatura o mesmo
isolador foi classificado como Crtico, dessa forma pondo em risco a confiabilidade do
sistema eltrico.
No presente captulo foi verificado os resultados da pesquisa, alm das anlise

da influncia dos ngulos e das distncias de medio, no prximo captulo sero
apresentadas as concluses do trabalho e algumas propostas para trabalhos futuros sobre
67
6. CONCLUSO
No presente trabalho, foram analisados isoladores polimricos para linhas de
transmisso de 230 kV, com diferentes nveis de degradao e tempos uso em campo,
com uma cmera de deteco de radiao infravermelha. As imagens captadas pela
cmera de deteco de RIF foram processadas, de modo a eliminar os rudos das
imagens e foi utilizada uma rede neuronal para classificar os isoladores pelo seu grau de
criticidade: isolador bom, isolador mdio e isolador crtico. O sistema tinha como
objetivo o auxlio tomada de deciso quanto necessidade de interveno ou no aos
Pelos resultados pode-se concluir que a inspeo visual ineficiente na

classificao dos isoladores polimricos de forma confivel. Mtodos com maior grau
de confiabilidade, tais como o proposto neste trabalho so necessrios, contudo no
suficientes.
O processamento de imagem utilizando RGB se mostrou eficiente no tratamento

das imagens e eliminao dos rudos existentes nas imagens, diferente do que acontece
quando imagens so tratadas em escala de cinza. As imagens coloridas proporcionam ao
operador maior facilidade de interpretao das imagens aps o PDI, j que o operador
continua a verificar imagens com a facilidade de distinguir diferenas de temperatura
como diferenas entre cores.
Pelos resultados, conclui-se que existe a necessidade de medies de

temperatura por RIF em toda rea superficial do isolador, ngulos diferentes.
As distncias de medio, entre o termovisor e o isolador, neste experimento,

no afetaram os valores da temperatura medidos. Vale salientar que as variaes foram
pequenas.
A tcnica proposta neste trabalho, para a classificao do nvel de degradao

dos isoladores usando processamento digital de imagens e rede neuronais artificiais,
apresentou resultados promissores, em conformidade com os resultados obtidos nos
ensaios. Assim, esta ferramenta se apresenta como uma das tcnicas eficientes no
auxlio tomada de decises quanto necessidade de interveno ou no aos isoladores.
Enfatiza-se que isoladamente a tcnica no suficiente para o diagnstico de isoladores,
contudo pode ser de grande contribuio.
68
6.1 Trabalhos futuros
Como continuao a pesquisa realizada, prope-se:
Desenvolvimento de um algoritmo no assistido para classificao de

isoladores polimricos utilizando imagens termogrficas;
Realizar medies com termovisor em linhas de transmisso do sistema
eltrico;
Realizar mais medies em outros isoladores tanto em laboratrio quanto
em campo de forma que se tenha um banco de dados maior;
Associar a medio de RIF a outras tcnicas de inspeo, tais como
raios-X, medio de rudo ultrassnico, corrente de fuga e radiao
ultravioleta;
Realizar medies de descargas parciais conforme a IEC 60270, de modo
a detectar possveis defeitos internos ao isolador e fazer comparaes dos
resultados obtidos no experimento.
69
REFERNCIAS
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APNDICE A Tabela da classificao das imagens termogrficas utilizando PDI e
RNA.
Isolador Classificao ngulo de Distncia Temperatura Temperatura Temperatura

Utilizando Medio() de Ambiente Mnima no Mxima no
PDI e RNA Medio (C) Isolador (C) Isolador (C)
(m)
Isolador 1 Mdio 0 5 26 27,67 30,3
Isolador 1 Mdio 0 7,5
26 28,13 30,16
Isolador 1 Mdio 0 10
26 27,82 30
Isolador 1 Bom 120 5
26 27,71 29,83
Isolador 1 Bom 120 7,5 26 27,7 29,88
Isolador 1 Bom 120 10 26 27,46 29,59
Isolador 1 Bom 240 5 26 26,98 28,21
Isolador 1 Mdio 240 7,5 26 28,39 31,53
Isolador 1 Mdio 240 10 26 28,51 30,8
Isolador 3 Mdio 0 5 26 29,02 32,03
Isolador 3 Mdio 0 7,5 26 28,25 30,42
Isolador 3 Mdio 0 10 26 27,77 30,03
Isolador 3 Bom 120 5 26 27,35 29,45
Isolador 3 Bom 120 7,5 26 27,51 28,61
Isolador 3 Bom 120 10 26 27,57 28,54
Isolador 3 Bom 240 5 26 27,57 29,69
Isolador 3 Bom 240 7,5 26 27,77 29,82
Isolador 3 Bom 240 10 26 27,55 29,47
Isolador 5 Bom 0 5 25,5 26,86 27
Isolador 7 Bom 0 7,5 25,5 26,66 27,32
Isolador 7 Bom 0 10 25,5 26,9 27,99
Isolador 7 Bom 120 5 25,5 26,63 27,86
Isolador 7 Bom 120 7,5 25,5 26,94 27,87
Isolador 7 Bom 120 10 25,5 26,83 27,96
Isolador 7 Mdio 240 5 25,5 27,3 31,47
Isolador 7 Bom 240 7,5 25,5 27,61 28,64
Isolador 7 Bom 240 10 25,5 27,22 28,29
Isolador 8 Bom 0 5 25,5 27,79 28,75
Isolador 8 Bom 0 7,5 25,5 27,55 28,1
Isolador 8 Bom 0 10 25,5 27,46 28,09
Isolador 8 Bom 120 5 25,5 27,21 29,51
Isolador 8 Bom 120 7,5 25,5 26,93 29,34
Isolador 8 Mdio 120 10 25,5 26,99 29,83
Isolador 8 Bom 240 5 25,5 27,06 29,14
Isolador 8 Bom 240 7,5 25,5 26,99 27,75
Isolador 8 Bom 240 10 25,5 26,97 29,03
Isolador 10 Bom 0 5 27,8 28,65 29,75
Isolador 10 Bom 0 7,5 27,8 29,08 29,62
Isolador 10 Bom 0 10 27,8 29,99 30,01
Isolador 10 Mdio 120 5 27,8 30,08 31,86
Isolador 10 Bom 120 7,5 27,8 30,6 31,7
Isolador 10 Bom 120 10 27,8 30,47 31,01
Isolador 10 Mdio 240 5 27,8 30,64 31,95
Isolador 10 Bom 240 7,5 27,8 30,98 31,62
Isolador 10 Mdio 240 10 27,8 31,1 31,94
Isolador 11 Bom 0 5 27,8 30,99 31,74
Isolador 11 Mdio 0 7,5 27,8 30,97 33,45
Isolador 11 Mdio 0 10 27,8 31,25 32,15
Isolador 11 Mdio 120 5 27,8 30,81 34,14
Isolador 11 Mdio 120 7,5 27,8 31,11 32,85
Isolador 11 Mdio 120 10 27,8 30,8 33,11
Isolador 11 Mdio 240 5 27,8 31,17 33,32
Isolador 11 Bom 240 7,5 26,8 27,23 29,26
Isolador 11 Bom 240 10 26,8 26,94 27,14
Isolador 16 Bom 0 5 25,9 27,3 27,62
Isolador 16 Bom 0 7,5 25,9 27,23 28,67
Isolador 16 Bom 0 10 25,9 27,2 28,15
Isolador 16 Bom 120 5 25,9 27,3 27,77
Isolador 16 Bom 120 7,5 25,9 27,81 28,54
Isolador 16 Bom 120 10 25,9 27,87 28,49
Isolador 16 Bom 240 5 25,9 27,62 28,47
Isolador 16 Bom 240 7,5 25,9 27,48 28,32
Isolador 16 Bom 240 10 25,9 27,34 28,06
APNDICE B Grficos dos perfis trmicos dos isoladores polimricos no ngulo 0.
Isolador 1 - ngulo medio 0, distncia medio 5 m

40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
Isolador 1 - ngulo medio 0, distncia medio 7,5

m
40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
64
199
1
10
19
28
37
46
55
73
82
91
100
109
118
127
136
145
154
163
172
181
190
208
217
226
235

40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
61
139
1
7
13
19
25
31
37
43
49
55
67
73
79
85
91
97
103
109
115
121
127
133
145
151
40
38
36
34
32
30
28
26
92
1
8
15
22
29
36
43
50
57
64
71
78
85
99
106
113
120
127
134
141
148
155
162
169
176
183
Isolador 1 - ngulo medio 120, distncia medio 7,5 m
40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
91
1
7
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
85
97
103
109
115
121
127
133
139
145

40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
1
8
15
22
29
36
43
50
57
64
71
78
85
92
99
106
113
120
127
134
141
148
155
162
169
176
183
40
38
36
Temeratura (C)
34
32
30
28
26
113
1
9
17
25
33
41
49
57
65
73
81
89
97
105
121
129
137
145
153
161
169
177
185
193

40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
78
1
8
15
22
29
36
43
50
57
64
71
85
92
99
106
113
120
127
134
141
148
155
162
169
Isolador 1 - ngulo medio 240C, distncia medio 10 m

40
38
Temperatura (C)
36
34
32
30
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19
1
7
13
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
85
91
97
103
109
115
121
127
133
139
145
151
40
38
Temperatura (C)
36
34
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26
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1
9
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25
33
41
49
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65
73
81
97
105
113
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129
137
153
161
169
177
185
193
Isolador 3 - ngulo medio 0C, distncia medio 7,5

m
40
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Temperatura (C)
36
34
32
30
28
26
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217
1
10
19
28
37
46
55
64
73
82
91
100
109
118
127
136
145
154
163
172
181
199
208
226

40
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Temperatura (C)
36
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1
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28
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109
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Temperatura (C)
36
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Temperatura (C)
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Temperatura (C)
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Temperatura (C)
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Temperatura (C)
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Temperatura (C)
36
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ISO01 0 5m ISO03 0 5m ISO05 0 5m ISO07 0 5m

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197
204
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218
225
232
239
ISO01 0 7,5m ISO03 0 7,5m ISO05 0 7,5m ISO07 0 7,5m

ISO08 0 7,5m ISO10 0 7,5m ISO11 0 7,5m ISO16 0 7,5m
Temperatura todos os isoladores medidos a distncia de 10 m
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Temperatura (C)
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Avaliação Dos Estresses Mecânicos Nos Enrolamentos de Transformadores

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

BRUNO ALMEIDA DE SOUZA

Monitoramento e Diagnstico de Isoladores Polimricos

CAMPINA GRANDE, 19 FEVEREIRO DE 2016.

BRUNO ALMEIDA DE SOUZA

Monitoramento e Diagnstico de Isoladores Polimricos

Dissertao apresentada Coordenao do Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de

Campina Grande em cumprimento s exigncias do Programa de

Mestrado em Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Processamento de Energia

Prof. Edson Guedes da Costa, D. Sc.

CAMPINA GRANDE, 19 DE FEVEREIRO DE 2016.

Dedico esse trabalho a Deus, meus pais

Aos meus pais que so exemplos de trabalho e persistncia do bem, sempre

Ao professor Edson Guedes por abrir as portas da UFCG, ajudando-me em todos

amiga Camila por me escolher participar de um grupo to enriquecedor de

Agradeo CHESF pelo fornecimento dos isoladores polimricos, objetos dos

O objetivo deste trabalho propor uma tcnica de classificao de isoladores

Palavras-chave: isoladores polimricos, processamento digital de imagens,

The objective of this work is to propose a polymeric insulators classification technique

Keywords: polymeric insulators, digital image processing, degradation, RIF, inspection,

Figura 46 - Grfico da variao de temperatura ao longo do corpo do isolador 16. ...... 62

Tabela 1 - Classificao de interveno de acordo com avaliaes localizao e

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica

ANSI American National Standards Institute

ATH Alumina Trihidratada

CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco

EPDM Monmero de Etileno-propilenodieno

EPRI Electrical Power Research Institute

FOV Field of view

FPA Focal plane array

FRP Fiber glass reinforced plastic

IDI ndice de Degradao dos Isoladores

IEC International Electrotechnical Commission

Institute of Electrical and Electronics

RIF Radiao Infravermelha

LAT Laboratrio de Alta Tenso

UFCG Universidade Federal de Campina Grande

RNA Rede neuronal artificial

1.2 Organizao do trabalho ......................................................................................... 4

2. Fundamentao Terica ................................................................................................ 5

2.1 Histrico isoladores polimricos ............................................................................ 6

2.2 Caractersticas construtivas .................................................................................... 8

2.3 Caractersticas da Borracha de Silicone ................................................................. 9

2.4 Vantagens dos isoladores polimricos .................................................................. 13

2.5 Desvantagens dos isoladores polimricos ............................................................ 17

2.6 Inspees em isoladores ....................................................................................... 19

2.7 Termografia .......................................................................................................... 21

2.8 Processamento digital das imagens ...................................................................... 26

2.9 Redes Neuronais ................................................................................................... 28

3. Reviso Bibliogrfica ................................................................................................. 30

4. Material e Mtodos ..................................................................................................... 38

4.2 Mtodos ................................................................................................................ 40

4.2.4 Banco de dados.............................................................................................. 49

5. Resultados e Anlises ................................................................................................. 57

6.1 Trabalhos futuros .................................................................................................. 67

Obtida a partir de vrios outros tipos de energia, a eletricidade transportada e

As usinas de energia eltrica so, geralmente, construdas longe dos centros

As empresas concessionrias de gerao, transmisso e distribuio de energia