REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la recherche Scientifique

Universit Mentouri - Constantine

Dpartement dlectrotechnique

MMOIRE

Prsent pour obtenir

LE GRADE DE MAGISTER EN LECTROTECHNIQUE

Option : Modlisation et commande des machines lectriques

Par

CHERFIA NAM

Ingnieur dEtat en Electrotechnique Constantine-

Thme

Conversion d'nergie produite par des

gnrateurs oliens
Soutenu le : 07/ 06 / 2010 devant la commission dexamen :

Prsident : Mr : Bouzid Aissa Professeur Univ.Constantine

Rapporteur: Mr : Kerdoun Djallel Matre de confrences Univ.Constantine

Examinateur: Mr :Khezzar Abdelmalek Professeur Univ.Constantine

Examinateur : Mr :Mehasni Rabia Matre de confrences Univ.Constantine

Universit Mentouri Constantine, Algrie

1
 Ddicaces
A mes trs chers parents;

A mes frres et ma sur;

A toute ma famille ;

A tous mes amis;

A tous mes collgues;

A tous ceux que jai connu durent toutes mes tudes;

A tous ceux pour qui je compte et qui comptent pour moi;

Je ddie ce travail.

2
 Remerciement
Avant tous, Nous remercions en premier lieu notre dieu de nous donner la sant et la
patience pour avoir terminer ce travail.
Je remercie trs vivement monsieur Kerdoun Djallel, Matre de confrences lUniversit
Mentouri de Constantine, de mavoie confi le sujet, et de laide prcieuse quil a toujours
bien voulu mapporter. Quil trouve ici lexpression de ma sincre reconnaissance.
Jadresse mes chaleureux remerciements vont galement aux membres du jury qui ont accept
dvaluer ce travail et ce mmoire :
Monsieur Bouzid, Professeur lUniversit Mentouri de Constantine, qui ma fait
lhonneur de prsider le jury de mmoire.
Monsieur Khezzar, Professeur luniversit de Constantine, qui ma fait lhonneur de
participer ce jury en qualit dexaminateur de mmoire.
Monsieur Mehasni, Matre de confrences luniversit de Constantine, qui ma fait
lhonneur de participer ce jury en qualit dexaminateur de mmoire.
Mes vifs remerciements vont galement lensemble des enseignants de linstitue
dlectrotechnique de luniversit de Constantine pour la formation quils nous ont assur au
long de notre cursus universitaire.
Mes vifs remerciements vont galement tous ceux qui ont particip de prs ou de loin
llaboration de ce travail, en particulier.
Je tiens remercier mes parents car ce travail reprsente un petit fruit de leur
souffrance et qui sans eux je ne pouvais traverser ces longues annes dtudes et de travail.
Je ne saurais terminer sans remercier mes frres et ma sur ainsi que toute la famille
pour leurs encouragements soutenus et surtout pour leur soutien moral.

3
Sommaire

4
Introduction gnrale...7

Chapitre 1 : Etat de lart des installations oliennes...10

1.1 Production olienne ..11

1.2 Dfinition de l'nergie olienne ....12

1.3 Principe de fonctionnement dune olienne .....12

1.4 Les diffrents types doliennes ......13

1.4.1 Les oliennes axe vertical ....13

1.4.2 Les oliennes axe horizontal ....13

1.4.2.a Principaux composants dune olienne axe horizontal...14

1.5 Conversion de lnergie olienne.16

1.5.1 Loi de BETZ.....16

1.5.2 Caractristiques de puissance de rotor..20

1.6 Etude comparative des machines lectriques utilises dans la production de lnergie
olienne..24

1.6.1 Types de machines lectriques .24

1.6.1.1 Gnrateur synchrone....25

1.6.1.2 Gnrateur asynchrone..26

1.6.1.2.a Machine asynchrone cage dcureuil .26

1.6.1.2.b Machine asynchrone double alimentation .....28

1.6.1.2.b.1 Structure des machines asynchrones double alimentation ....29

1.6.1.2.b..1.a Double alimentation par le stator ......30

1.6.1.2.b.1.b Double alimentation par le stator et le rotor .....31

1.6.1.2.b.2 Applications des machines asynchrones double alimentation.32

1.6.1.2.b.3 Fonctionnement en gnratrice vitesse variable .32

5
 1.6.1.2.b.4 Fonctionnement vitesse fixe.34

1.6.1.2.b.5 Intrt de la MADA ....35

1.7. Conclusion....36

Chapitre 2 : Modlisation dentranement lectromcanique multi-masses

2.1 quations du mouvement...38

2.2 Schma quivalent trois masses........40

2.3 Schma quivalent deux masses...41

2.4 Schma quivalent une masse..42

2.5 Importance de l'analyse de modles multi-masses.43

2.6 Association moteur lectrique 44

2.6.1 Modle biphas de moteur..47

2.6.2 Modle du moteur courant continu charge...51

2.6.3 Modle du moteur asynchrone charge53

2.6.4 Modle du moteur asynchrone charge55

2.7 Conclusion...57

Chapitre 3 : Simulation dentranement lectromcanique multi-masses.58

3.1 Simulation du moteur c.c. partir du modle de trois masses.59

3.2 Simulation de la machine asynchrone partir du modle de trois masses..66

3.3 Simulation de la machine MADA partir du modle de trois masses.71

3.4 Conclusion79

Chapitre 4 : Application de la modlisation multi masses des gnrateurs

asynchrone et asynchrone double alimentation au domaine des oliennes.....80

4.1 Modle thorique de la turbine vent..81

4.2 Description et donnes numriques dun modle 2-masses dune olienne

base de machine asynchrone.84

4.3 Simulation du systme de lolienne base de machine asynchrone sous

Matlab-Simulink ...84

4.4 Description et donnes numriques dun modle 2-masses dune olienne

base de machine asynchrone double alimentation....88
6
4.5 Simulation du systme de lolienne base de machine asynchrone double
alimentation sous Matlab-Simulink ..88

4.7 Conclusion........93

Conclusion gnrale..94

Bibliographie.96

7
Introduction Gnrale

8
 L'intense industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des appareils
domestiques lectriques ont conduit des besoins en nergie lectrique considrables. Face
cette demande, toujours croissante de nos jours, les pays industrialiss ont massivement fait
appel aux centrales nuclaires. Cette source d'nergie prsente l'avantage indniable de ne pas
engendrer de pollution atmosphrique contrairement aux centrales thermiques, mais le risque
d'accident nuclaire, le traitement et l'enfouissement des dchets sont des problmes bien rels
qui rendent cette nergie peu attractive pour les gnrations futures.

Face ces problmes, et de faon limiter l'emploi de centrales nuclaires, plusieurs pays
sont tourns vers une nouvelle forme d'nergie dite "renouvelable", cette nergie est l'nergie
olienne. Elle a t l'une des croissances les plus rapides de sources d'nergie dans le monde.

Au cours des deux dernires dcennies il y a eu de nombreux progrs technologiques dans

l'industrie olienne, qui ont fait delle une source d'nergie plus fiable et plus rentable. En
jours actuels, la production d'nergie olienne est commercialisable et les systmes de
puissance sont de plus en plus pntrables en cette dernire.

En outre, la production d'nergie olienne a t de plus en plus accepte par les

investisseurs et plus de parcs oliens sont en cours de construction, car ce secteur est devenu
rentable. Le cot de l'nergie du vent a diminu au point o il y a des endroits que le prix de
l'nergie olienne est comptitif par rapport aux sources classiques d'nergie, mme sans
incitation [1].

L'nergie olienne a non seulement un impact conomique dans notre socit, mais aussi un
grand objectif environnemental et social. Lutilisation de cette nergie rduit les combustions
des combustibles fossiles et des missions consquentes. Elle rduit galement la
dpendance des pays la consommation du ptrole, en crant des emplois pour sa
construction, son exploitation et son entretien.

La technologie moderne doliennes a t accomplie avec l'aide de beaucoup de secteurs,

tels que la science des matriaux, linformatique, l'arodynamique, les mthodes d'analyse,
les essais, et de l'lectronique de puissance. Sans l'aide de ces domaines, le dveloppement
rapide des nouvelles technologies ne serait pas possible. Un domaine relativement nouveau
pour les oliennes est l'lectronique de puissance.

Llectronique de puissance permet une synchronisation entre l'olienne et le rseau,

l'exploitation de la turbine olienne vitesse variable, et laugmentation de la production
d'nergie du systme. En outre, elle fournit des moyens pour transfrer l'nergie destination
et en provenance des units de stockage, permettant le stockage de l'excdent de cette dernire
pour une utilisation ultrieure.

Les turbines modernes sont plus fiables et efficaces, leur bruit a t rduit de manire
significative par rapport leurs prdcesseurs. Bien que beaucoup damliorations aient t

9
apportes, il faut plus de travail effectuer pour amliorer leur pntration avec le rseau
d'nergie olienne, rduire leur cot de fabrication et d'installation, et amliorer leur efficacit
pour toutes les vitesses du vent.

Le dveloppement de nouvelles stratgies de commande pour maximiser l'obtention de la

puissance partir de l'efficacit de la turbine de vent et d'augmentation fera production
d'lectricit de vent une source plus fiable de l'nergie l'avenir.

Le travail expos dans ce mmoire sarticule autour de 4 chapitres principaux.

Dans le premier chapitre de ce mmoire un tat de lart de lnergie olienne sera prsent.
Il sagit dune tude assez dtaille du systme olien et des diffrentes structures
existantes (les oliennes vitesse fixe et vitesse variable et leur constitution).

On aborde la dfinition de la vitesse du vent travers les quations et les concepts

physiques, ainsi que les diffrents types des gnratrices utilises dans la chane de
conversion et les diffrentes architectures possibles.

Dans le chapitre suivant, nous effectue ltude et la modlisation dentranement

lectromcanique multi-masses, compos dune machine lectrique et dune charge
mcanique interconnecte par un arbre flexible. Ce modle multi- masse refltant la
complexit du mcanisme entran est indispensable pour ltude de nombreux systmes
industriels.

Dans le chapitre trois, on fait une validation du module multi-masse des machines
lectriques laide du logiciel Matlab. Le logiciel Matlab est un moyen efficace et
conomique pour faire des tudes prliminaires et/ou comparatives, tant au stade du
dveloppement (conception), quau cours du fonctionnement normal des systmes.

Dans le dernier chapitre, il sagit de dvaluer sous Simulink et de mettre en valeur le

fonctionnement des deux modles en mode gnrateur : un premier dolienne base de
machine asynchrone et un deuxime base de machine asynchrone double alimentation ; le
couple exerc par le vent sur l'olienne est galement modlis dans ce systme.

10
Chapitre 1

tat de lart des installations oliennes

11
 Une olienne est une installation qui convertit la puissance de vent en nergie lectrique,
donc le maximum d'nergie mis ne dpend pas seulement de la machine mais aussi des
limites de la vitesse du vent. Les oliennes convertissent l'nergie du vent en nergie
lectrique. D'autre part, elles convertissent l'nergie olienne en nergie mcanique.
L'lectricit produite par les oliennes est utilise pour les circuits de charge de batterie, les
systmes de production d'nergie rsidentiels, les systmes de production distribue, et les
grands rseaux de services publics. Les diffrents lments des oliennes sont conus pour
maximiser cette conversion nergtique ; dune manire gnrale, une bonne adquation entre
les caractristiques couple/vitesse de la turbine et de la gnratrice lectrique est
indispensable.

Plusieurs technologies sont utilises pour capter lnergie du vent (capteur axe vertical ou
axe horizontal), les structures de ces capteurs sont de plus en plus performantes.

Une olienne doit comporter:

- un systme de contrle lectrique (machine lectrique associe la commande).

- Un systme de contrle mcanique (orientation des paliers de lolienne, orientation

de la nacelle).

Dans ce chapitre, on sintresse essentiellement aux diffrents types doliennes avec leurs
constitutions et leurs principes de fonctionnement, ainsi qu ltude de lnergie cintique du
vent et les diffrents types de gnratrices.

La dernire partie de ce chapitre illustre les diffrentes structures des machines asynchrones
double alimentation, leur principe de fonctionnement, leurs applications et leur intrt.

1.1 Production olienne

La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d indirectement
lensoleillement de la terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le
refroidissement dautres une diffrence de pression est cre et les masses dair sont en
perptuel dplacement. Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant exploite
depuis lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d
aux premiers chocs ptroliers.

Dans lchelle mondiale, lnergie olienne depuis une dizaine dannes maintient une
croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous limpulsion allemande, scandinave
et espagnole, on comptait en 2000 environ 15000 MW de puissance installe. Ce chiffre a
presque doubl en 2003, soit environ 27000 MW pour 40000MW de puissance olienne
installe dans le monde. En prvision, pour lanne 2010, on peut esprer une puissance
olienne installe en Europe de lordre de 70000 MW [2].

12
1.2 Dfinition de l'nergie olienne

Un arognrateur, plus communment appel olienne, est un dispositif qui transforme une
partie de l'nergie cintique du vent (fluide en mouvement) en nergie mcanique
disponible sur un arbre de transmission puis en nergie lectrique par l'intermdiaire
d'un gnrateur (Fig.1.1).

Figure 1.1 Conversion de l'nergie cintique du vent [3]

L'nergie olienne est une nergie "renouvelable" non dgrade, gographiquement

diffuse, de plus, c'est une nergie qui ne produit aucun rejet atmosphrique ni dchet
radioactif. Elle est toutefois alatoire dans le temps et son captage reste assez complexe,
ncessitant des mts et des pales de grandes dimensions (jusqu' 60 m pour des oliennes de
plusieurs mgawatts) dans des zones gographiquement dgages pour viter les phnomnes
de turbulences [4].

Lnergie olienne fait partie des nouveaux moyens de production dlectricit

dcentralise proposant une alternative viable l'nergie nuclaire sans pour autant prtendre
la remplacer (l'ordre de grandeur de la quantit d'nergie produite tant largement plus faible).

Les installations peuvent tre ralises sur terre mais galement de plus en plus en mer o
la prsence du vent est plus rgulire. De plus, les oliennes sont ainsi moins visibles et
occasionnent moins de nuisances sonores.

1.3 Principe de fonctionnement dune olienne

Une olienne est constitue dune partie tournante, le rotor, qui transforme lnergie
cintique en nergie mcanique, en utilisant des profils arodynamiques. Le flux dair cre
autour du profil une pousse qui entrane le rotor et une trane qui constitue une force
parasite. La puissance mcanique est ensuite transforme soit en puissance hydraulique par
une pompe, soit en puissance lectrique par une gnratrice.

13
1.4 Les diffrents types doliennes

Selon la disposition gomtrique de larbre sur lequel est monte lhlice, on classe les
oliennes en deux types :

1.4.1 Les oliennes axe vertical

Ce type dolienne a fait lobjet de nombreuses recherches. Il a lavantage de ne pas

ncessiter de systme dorientation des pales et davoir une partie mcanique (multiplicateur
et gnratrice) au niveau du sol, facilitant ainsi les interventions de maintenance [4]. En
revanche, certaines de ces oliennes doivent tre entranes au dmarrage cause des gabarits
de leur mat qui subit de fortes contraintes mcaniques poussant ainsi les constructeurs
pratiquement abandonner ces arognrateurs (sauf pour les trs faibles puissances) au
profit doliennes axe horizontal [5].

Figure 1.2 Eolienne axe vertical [8]

1.4.2 Les oliennes axe horizontal

Les oliennes axe horizontal, plus largement employes, ncessitent souvent un

mcanisme dorientation des pales, prsentant un rendement arodynamique plus lev. Elles
dmarrent de faon autonome et prsentent un faible encombrement au niveau du sol. Dans
ces types dolienne, larbre est parallle au sol. Le nombre de pales utilis pour la
production dlectricit varie entre 1 et 3. Le rotor tripale est le plus utilis car il constitue un
compromis entre le coefficient de puissance, le cot et la vitesse de rotation du capteur olien
[6]. Ce type dolienne a pris le dessus sur celles axe vertical car elles reprsentent un cot
moins important [7].

14
 Figure 1.3 Eolienne axe horizontal [8]

1.4.2.a Principaux composants dune olienne axe horizontal

On presente les differents composants dune eolienne axe horizontal tant le sujet de
notre tude (Fig. 1.4) [8].

1- Pales en composite fibre de verre. Pas fixe, profil de type stall (dcrochage
arodynamique). Freins arodynamiques dextrmit pivotants.

2- Moyeu du rotor en fonte.

3- Structure de la turbine en fonte ductile ou en acier soud galvanis chaud.

4- Paliers du rotor double range de billes.

5- Arbre lent du rotor en acier haute rsistance.

6- Multiplicateur de vitesse 3 tages (1 train picyclodal et 2 trains parallles).

7- Frein disque sur larbre rapide avec tmoin dusure.

8- Accouplement avec la gnratrice de type flexible.

9- Gnratrice (800/200 kW) asynchrone refroidie leau.

10- Radiateur de refroidissement intgr au systme multiplicateur - gnratrice.

11- Systme de mesure du vent (anmomtre et girouette) transmettant les signaux au

systme de contrle de la turbine.

12- Systme de contrle surveillant et pilotant la turbine.

13- Systme hydraulique pour les freins dextrmit de pale et le systme dorientation.

14- Entranement dorientation de la tourelle deux trains dengrenages plantaires

entrans par des moteurs aliments frquence variable.

15- Paliers du systme dorientation quips dun frein disque.

15
 16- Capot de la nacelle en structure acier recouverte de composite fibre de verre.

17- Tour en acier tubulaire (plusieurs hauteurs possibles).

Figure 1.4 Principales composants de l'olienne axe horizontal [8]

En gnral, lolienne axe horizontal est constitue de trois lments principaux : La tour
(mat), la nacelle et les pales qui sont supportes par le moyeu [9].

La tour : Cest un lment porteur, gnralement un tube en acier ou un treillis

mtallique. Avec laugmentation des puissances nominales des oliennes, le mat devient de
plus en plus haut pour viter les perturbations prs du sol mais aussi permettre lutilisation de
pales plus longues. La tour a une forme conique ou cylindrique. A lintrieur sont disposs les
cbles de transport de lnergie lectrique, les lments de contrle, lappareillage de
connexion au rseau de distribution et lchelle daccs la nacelle.

La nacelle : Elle regroupe tous les lments mcaniques permettant de coupler la

turbine olienne la gnratrice lectrique. Elle comprend les lments suivants :
Arbre.
Multiplicateur.
Roulements.
Le frein disque permettant darrter le systme en cas de surcharge.
Le gnrateur qui est dans le cas de cet expos une MADA.

16
 Les systmes dorientation des pales (rgulation de la vitesse) et de la nacelle (la
surface balaye par larognrateur doit tre perpendiculaire la direction du vent).
Les pales : Elles permettent de capter la puissance du vent et la transfrer au rotor.
Leur nombre est de trois pales dans la plupart des arognrateurs, car ce nombre constitue
un compromis entre les performances de la machine et des raisons de stabilit.
Le moyeu : Cest llment qui supporte les pales. Il doit tre capable de rsister
des -coups violents surtout lors du dmarrage de larognrateur ou lors de brusques
changements de vitesse de vent.

1.5 Conversion de lnergie olienne

1.5.1 Loi de BETZ

Les pales d'une olienne tire l'coulement d'nergie partir de l'air mobile, qui convertit
cette dernire en nergie de rotation et la fournit par l'intermdiaire d'une unit mcanique
d'entranement au rotor d'un gnrateur lectrique. L'nergie cintique en air d'un objet de la
masse m se dplaant avec la vitesse v est gale [19], [20]:

1
E= m v 2 ; (Nm) (1.1)
2

La puissance de l'air en mouvement, si nous supposons la vitesse constante du vent, est la

suivante :

dE 1
Pmt = = m v 2 ; (W ) (1.2)
dt 2

O : m - le taux de coulement (dbit) de la masse par seconde.

Lorsque l'air passe travers une zone A , telle que la surface balaye par les pales du rotor,
la puissance dans l'air peut tre estim par :

1
Pmt = A v 3 ; (W ) (1.3)
2

O : - la densit de l'air. Elle varie avec la pression de l'air et la temprature, dans le

travail on prend = 1.225kg / m 3 .

L'quation ci-dessus estime combien de puissance se trouve dans le vent, mais quelle
quantit de cette puissance peut tre obtenue partir du flux d'air avec un convertisseur de
puissance? Lnergie mcanique qui est obtenu du convertisseur partir du flux d'air sera
gale la diffrence des puissances du flux d'air avant et aprs le convertisseur [10] :

Pm =
1
2
1 1
( )
A1 v13 A2 v 23 = A1 v13 A2 v 23 ; (W )
2 2
(1.4)

17
 O : A1 et A2 - les sections transversales avant et aprs le convertisseur ;

v1 et v 2 - la vitesse du vent avant et aprs le convertisseur.

Comme le flux d'air passe par le convertisseur, la vitesse du vent doit diminuer derrire le
convertisseur de d'nergie olienne et le flux massif reste invariable. Par consquent,

Kg
v1 A1 = v 2 A2 ; ( ) (1.5)
s

Ainsi,

Pm =
1
2
( )
A1 v1 v12 v 22 ; (W ) (1.6)

De lquation (1.6), on peut remarquer que la puissance mcanique maximale se produit

lorsque v 2 est nulle. Si v 2 est gale zro, l'air a t port un arrt complet par le
convertisseur, qui n'est pas physiquement possible. Si la vitesse de sortie derrire le
convertisseur est zro, alors la vitesse d'apport doit tre zro, que implique qu'il ny a pas de
dbit par le convertisseur. Par consquent, la puissance mcanique dbite du flux d'air doit
tre exprim d'une autre quation. En utilisant la loi de la conservation des impulsions, la
force exerce par le vent sur le convertisseur est :

F = m (v1 v 2 ); (N ) (1.7)

La transmission mcanique extraite est :

Pm = F v' = m (v1 v 2 ) v' ; (W ) (1.8)

En comparant l'quation1.4 et 1.8 on peut obtenir la relation pour la vitesse du flux v' :

1 m
v' = (v1 v 2 ); ( ) (1.9)
2 s

Ainsi la vitesse du flux d'air travers le convertisseur est gale la moyenne de v1 et

de v 2 .

La puissance mcanique du convertisseur peut alors tre exprim en tant que:

Pm =
1
2
( )
A v12 v 22 (v1 + v 2 ); (W ) (1.10)

18
 Si l'on compare cette puissance mcanique de sortie avec la puissance dans le flux d'air qui
circule travers la mme surface transversale de la section A , le rapport entre la puissance
mcanique dbite par le convertisseur et la puissance contenue dans le flux d'air qui traverse
la mme zone est appele le "coefficient de puissance" C p et peut tre reprsente comme
suit:

1
Pm
A(v12 v 22 )(v1 + v 2 )
Cp = = 4 (1.11)
Pmt 1
Av 3
2

Le coefficient de puissance peut galement tre exprim en termes de rapport de vitesse

v1 / v 2 :

Pm 1 v v
Cp = = 1 ( 2 )2 1 2 (1.12)
Pmt 2 v1 v1

Si on trace l'quation (2,12) on remarque que la valeur maximale idale du coefficient de

puissance donc la puissance maximale qui peut tre rcupre avec une turbine olienne se
v1 1
produit quand = (voir la fig. 1.5), donc le C p devient :
v2 3

16
Cp = = 0.593
27

Figure 1.5 Coefficient de puissance en fonction du rapport de vitesse du vent

Ceci a t driv la premire fois par A. Betz, cest pourquoi on lappelle le " facteur de
Betz " ou " limite de Betz " [1], [10], [11]. Cette valeur est la valeur thorique maximale du
coefficient de puissance, donc, l'efficacit thorique maximale qu'un convertisseur d'nergie
olienne peut avoir est 59,3%. Il est bien de mentionner que cette valeur du coefficient de
puissance a t obtenue pour un idal convertisseur de flux sans frottement.
19
 Dans des cas rels, l'olienne aura toujours un plus petit coefficient maximum de puissance
que le facteur de Betz; cause des pertes arodynamiques qui dpendent de la conception du
rotor et de la construction (nombre de pales, poids, rigidit, etc..). Le coefficient de puissance
et l'efficacit d'un systme d'oliennes sont diffrents. L'efficacit d'une olienne inclut la
perte dans la transmission mcanique, la production d'lectricit, les pertes du convertisseur,
etc., o le coefficient de puissance est l'efficacit de convertir la puissance du vent en
puissance mcanique dans l'arbre du rotor. La figure 1.6 montre un diagramme avec les
pertes d'un systme de la turbine olienne [12].

Le coefficient de puissance est gnralement donn comme fonction du rapport de vitesse

en bout de pale dhlice et l'angle d'attaque de pale . L'angle d'attaque est l'angle entre le
plan de la rotation et l'accord du plan latitudinal de la pale [13]. Le rapport de vitesse en bout
d'une olienne est dfini comme :

u 1 R
= = (1.13)
v1 v1

O : u - la vitesse tangentielle d'attaque de la pale ; 1 - la vitesse angulaire du rotor ; R -

le rayon du rotor en mtres ; v1 - la vitesse du vent.

La caractristique du coefficient de puissance par rapport au rapport de la vitesse en

extrmit est prsente par la figure 1.7. Cette caractristique est un lment principal dans la
caractrisation des convertisseurs d'nergie olienne [14].

Puissance du vent
Les Pertes dans les pales et le
mcanisme de rotor
bote de vitesse

Pertes dans la bote

Gnrateur
Les pertes dans le gnrateur
Convertisseur lectronique
Les pertes dans le
convertisseur lectronique
Puissance de sortie

Figure 1.6 Dbit de puissance et les pertes

20
 Figure 1.7 Coefficient de puissance C p

1.5.2 Caractristiques de la puissance du rotor

En utilisant le coefficient de puissance, la puissance mcanique sur le rotor peut tre

calcule comme fonction de la vitesse du vent:

1
PR = C p A VW3 (1.14)
2

O: A - le secteur balay du rotor (m 2 ) ; VW - la vitesse du vent (m / s ) ; C p - le coefficient de

puissance du rotor ; - la densit de l'air (kg / m 3 ) ; PR - la puissance du rotor (W ) .

Le coefficient de puissance peut tre obtenu par des zones d'information ou en

rapprochant le coefficient en utilisant la fonction analytique. Dans ce mmoire, la fonction
analytique du coefficient de puissance a t employe pour modliser la turbine de vent
comme suit [13]:
1
1 C6
C p ( , ) = C1 (C 2 C 3 C 4 x C 5 )e (1.15)

Les coefficients C1 C 6 et x peuvent tre diffrents pour de diverses turbines. Ils dpendent
1
du rotor de l'olienne et de la conception des lames. Le paramtre est dfini comme:

1 1 0.035
= (1.16)
+ 0.08 1 + 2

21
 Pour la simulation les valeurs suivantes taient choisies pour les coefficients C1 C 6 :

C1 = 0.5 , C 2 = 116 , C 3 = 0.4 , C 4 = 0 , C 5 = 5 , C 6 = 21 . Puisque C 4 = 0 , x ne sera pas utilis.

De l'quation (1.14), la puissance mcanique extraite du vent est une fonction de la vitesse
du vent et du coefficient de puissance. Si nous supposons que le vent est constant, la
puissance mcanique devient uniquement une fonction du coefficient de puissance. La
puissance mcanique peut alors tre exprime comme suit :

PR = C p P0 (1.17)

1
O : P0 = A VW3 - valeur constante.
2

En supposant que la vitesse du vent et l'angle de pas des pales sont constants, le coefficient
de puissance devient une fonction de la vitesse du rotor R . Par consquent, la puissance
mcanique peut tre exprim comme :

PR = C p ( R ) P0 (1.18)

Donc :

1 R
PR ( R ) = C p ( 2 ) R 2 VW2 (1.19)
2 K V1

Avec :

2 - la vitesse de rotation aprs multiplicateur ; K - le rapport du multiplicateur de vitesse.

La figure1.8 montre la puissance mcanique par rapport la vitesse du rotor de gnrateur

pour la conception de turbines oliennes ci-dessus. Il est important de mentionner que chaque
conception de turbine de vent aura une puissance diffrente par rapport au graphique de la
vitesse du rotor. En outre, le coefficient de puissance de chaque olienne sera dtermin
conformment leur conception des lames et langle de tangage (fig. 1.9).

22
 Figure 1.8 Caractristiques typiques de puissance par rapport la vitesse d'une olienne

La puissance extraite du vent est maximise lorsque C p est maximise. Cette valeur
optimale de C p se produit pour une valeur dfinie du rapport de vitesse d'extrmit . Pour
chaque vitesse du vent il y a une vitesse optimale du rotor, o la puissance maximale est
extraite du vent. Par consquent, si la vitesse du vent est suppose tre une constante, la
valeur de C p dpend de la vitesse du rotor de l'olienne ainsi, en contrlant la vitesse du rotor
on contrle la puissance de la sortie de la turbine. En outre, pour chaque vitesse de vent il ya
une vitesse du rotor qui donnera la puissance maximale, rendant le systme monotone.

23
 Figure 1.9 Caractristique C p des oliennes pour les diffrentes valeurs de l'angle de
tangage

Il est trs important d'tudier les caractristiques du couple par rapport la vitesse de
rotation d'une turbine vent. La connaissance des caractristiques de la turbine olienne
permettra de faire correspondre correctement la charge et faire fonctionner le gnrateur dans
sa rgion stable.

La caractristique typique couple - vitesse d'une olienne moderne axe horizontal est
illustre dans la figure 1.10 [18] , [21].

Le profil de la courbe couple - vitesse est obtenu de la relation suivante:

PR
Tm = (1.20)
R

O : Tm - le couple mcanique dans le rotor ; PR et R - la puissance mcanique du rotor et la

vitesse angulaire du rotor en consquence. Comme on peut le voir sur les figures 1.8 et 1.10,
le point de la puissance maximale ne correspond pas au point du couple maximal.

24
 Figure 1.10 Caractristiques couple-vitesse d'une olienne pour diffrentes vitesses de vent

La puissance de sortie est un produit du couple et de la vitesse, cest pourquoi en contrlant

bien le gnrateur, les caractristiques de la charge peuvent tre choisies de telle faon pour
produire une puissance maximale toutes les vitesses du vent. Afin de commander la turbine
de vent pour rapporter une puissance maximale pour les diffrentes vitesses de vent, on
utilise des circuits de llectronique de puissance.

1.6 Etude comparative des machines lectriques utilises dans la production de lnergie
olienne

Il existe sur le march plusieurs types de machines lectriques qui peuvent jouer le rle de
gnratrice dans un systme arognrateur qui demande des caractristiques trs spcifiques.

On dcrit dans cette tude, les principales caractristiques technologiques et concepts lis
aux arognrateurs.

1.6.1 Types de machines lectriques

Les deux types de machines lectriques les plus utilises dans lindustrie olienne sont les
machines synchrones et asynchrones.

25
1.6.1.1 Gnrateur synchrone

Cest le type de machine qui est utilis dans la plupart des procds traditionnels de
production dlectricit, notamment dans ceux de trs grandes puissances (centrales
thermiques, hydrauliques ou nuclaires). Les gnrateurs synchrones de 500 kW 2 MW
utiliss dans le domaine olien, sont bien plus chers que les gnrateurs induction de la
mme taille.

De plus, lorsque ce type de machine est directement connect au rseau (figure1.11), sa

vitesse de rotation fixe et proportionnelle la frquence du rseau. En consquence de cette
grande rigidit de la connexion gnratrice - rseau, les fluctuations du couple capt par
laroturbine se propagent sur tout le train de puissance, jusqu la puissance lectrique
produite.

Cest pourquoi les machines synchrones ne sont pas utilises dans les arognrateurs
directement connects au rseau ; elles sont par contre utilises lorsquelles sont connectes
au rseau par lintermdiaire de convertisseurs de puissance (figure1.12).

Dans cette configuration, la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine sont

dcoupls. Cette vitesse peut par consquent varier de sorte optimiser le rendement
arodynamique de lolienne et amortir les fluctuations du couple dans le train de puissance.

Certaines variantes de machines synchrones peuvent fonctionner de faibles vitesses de

rotation et donc tre directement couples laroturbine. Elles permettent ainsi de sen
passer du multiplicateur, lment prsent sur la plupart des arognrateurs et demandant un
important travail de maintenance.

Figure 1.11 Machine synchrone connecte directement au rseau

Figure 1.12 Machine synchrone connecte au rseau par lintermdiaire de convertisseurs de

puissance

26
1.6.1.2 Gnrateur asynchrone

La connexion directe au rseau de ce type de machine et bien plus douce grce la

variation du glissement se produisant entre le flux du stator et la vitesse de rotation du rotor.

Ceci explique, pourquoi pratiquement toutes les oliennes vitesse fixe utilisent des
machines induction.

Il existe deux catgories de machine asynchrone: les machines asynchrones cage

dcureuil et les machines asynchrones rotor bobin.

1.6.1.2.a Machine asynchrone cage dcureuil

Contrairement aux autres moyens traditionnels de production dnergie lectrique o

lalternateur synchrone est largement utilis, cest la gnratrice asynchrone cage dcureuil
qui quipe actuellement une grande partie des oliennes installes dans le monde.

Ainsi pour les arognrateurs de dimensions consquentes (grande puissance et rayon de

pales important), la vitesse de rotation est peu leve. Or, il nest pas envisageable de
concevoir une gnratrice asynchrone lente avec un rendement correct.

Il est donc ncessaire dinsrer entre la turbine et la machine asynchrone un multiplicateur

mcanique de vitesse.

La plupart des applications utilisant la machine asynchrone sont destines un

fonctionnement en moteur (cela reprsente dailleurs un tiers de la consommation mondiale
dlectricit), mais cette machine est tout fait rversible et ses qualits de robustesse et de
faible cot ainsi que labsence de balais et collecteur ou de contacts glissants sur des bagues,
la rendent tout fait approprie pour lutilisation dans les conditions parfois extrmes que
prsente lnergie olienne.

A titre dexemple, la caractristique couple - vitesse dune machine asynchrone deux

paires de ples est donne sur la figure 1.13 [3].

Pour assurer un fonctionnement stable du dispositif, la gnratrice doit conserver une

vitesse de rotation proche du synchronisme (point g=0), dans le cas de la caractristique
suivante (Fig.1.13), la gnratrice devra garder une vitesse comprise entre 1500 et 1600
tr/min.

Le dispositif, le plus simple et le plus couramment utilis, consiste coupler

mcaniquement le rotor de la machine asynchrone larbre de transmission de
larognrateur par lintermdiaire du multiplicateur de vitesse et connecter directement le
stator de la machine au rseau (figure 1.14).

La machine un nombre de paire de ples fixe doit donc fonctionner sur une plage de
vitesse trs limite (glissement infrieur 2%). La frquence tant impose par le rseau ; si

27
le glissement devient trop important, les courants statoriques de la machine augmentent et
peuvent devenir destructeurs.

La simplicit de la configuration de ce systme (aucune interface entre le stator et le rseau

et pas de contacts glissants) permet de limiter la maintenance de la machine.

Ce type de convertisseur lectromcanique est toutefois consommateur dnergie ractive

ncessaire la magntisation du rotor de la machine, ce qui dtriore le facteur de puissance
global du rseau, celuici peut tre toutefois amlior par ladjonction de capacits
reprsentes sur la figure (1.14), qui deviennent la seule source de puissance ractive dans le
cas dun fonctionnement autonome de lolienne.

Figure1.13 Caractristique couple - vitesse dune machine asynchrone

deux paires de ples [3]

Figure1.14 Connexion directe d'une machine asynchrone sur le rseau [3]

28
 Une autre solution consiste utiliser la gnratrice asynchrone triphase, car la connexion
de lolienne au rseau se fait par lintermdiaire dun dispositif lectronique de puissance
(figure 1.15).

Lolienne fonctionne vitesse variable, le gnrateur produit un courant alternatif de

frquence variable. Lemploi de deux convertisseurs de puissance permet de dcoupler la
frquence du rseau de la frquence variable des courants de la machine par cration dun bus
continu intermdiaire.

Avec une telle structure, les fluctuations rapides de la puissance gnre peuvent tre
filtres par le condensateur en autorisant une variation de la tension du bus continu sur une
plage donne.

Les diffrents inconvnients de ce systme sont le cot, la fiabilit de llectronique de

puissance et les pertes dans les convertisseurs de puissance. Ces convertisseurs sont
dimensionns pour 100% de la puissance nominale de la gnratrice, ceci augmente
significativement le cot de linstallation et les pertes. Une tude conomique approfondie est
ncessaire avant dadopter ce type dinstallation.

Figure1.15 Eolienne connecte au rseau par lintermdiaire

de deux convertisseurs de puissance[3]

Malgr sa simplicit et ses qualits de robustesse et sont cot, la machine asynchrone

cage reste uniquement pour lutilisation dans un systme olien, lorsque elle est directement
connecte au rseau, la vitesse de rotation doit rester pratiquement constante de faon ce que
la machine reste proche de la vitesse de synchronisme. Cette restriction entrane une efficacit
rduite de lolienne aux vitesses de vent leves.

Partant de ce constat, nous pouvons utiliser la machine asynchrone double alimentation

(MADA) comme alternative la machine cage.

1.6.1.2.b Machine asynchrone double alimentation

Avec les gnrateurs synchrones, cest actuellement lune des deux solutions concurrentes
en olien vitesse variable.

29
 Le stator de la gnratrice est directement coupl au rseau, le plus souvent par un
transformateur.

A la place du rotor cage dcureuil ces machines ont un rotor bobin dont le rglage
lectrique assure la variation du glissement.

Actuellement, la majorit des projets oliens suprieurs 1 MW repose sur lutilisation de

la machine asynchrone pilote par le rotor. Son circuit statorique est connect directement au
rseau lectrique. Un second circuit plac au rotor est galement reli au rseau mais par
lintermdiaire de convertisseurs de puissance.

Etant donn que la puissance rotorique qui transite est moindre, le cot des convertisseurs
sen trouve rduit en comparaison avec une olienne vitesse variable alimente au stator par
des convertisseurs de puissance.

Cest la raison principale pour laquelle on trouve cette gnratrice pour la production en
forte puissance. Une seconde raison est la possibilit de rgler la tension au point de
connexion o est injecte cette gnratrice.

1.6.1.2.b.1 Structure des machines asynchrones double alimentation

La machine asynchrone double alimentation prsente un stator analogue celui des

machines triphass classiques (asynchrone cage ou synchrone), constitu le plus souvent de
tles magntiques empiles, munies dencoches dans lesquelles viennent sinsrer les
enroulements.

Loriginalit de cette machine provient du fait que le rotor nest plus une cage dcureuil
coule dans les encoches dun empilement de tles, mais il est constitu de trois bobinages
connectes en toile dont les extrmits sont relies des bagues conductrices sur lesquelles
viennent frotter des balais lorsque la machine tourne (figure1.16).

Figure1.16 Structure du stator et des contacts rotoriques de la MADA [3]

En fonctionnement moteur, le premier intrt de la machine asynchrone rotor bobin a t

de pouvoir modifier les caractristiques du bobinage rotorique de la machine, notamment en y
connectant des rhostats afin de limiter le courant et daugmenter le couple durant le
dmarrage, ainsi que de pouvoir augmenter la plage de variation de la vitesse.

Plutt que de dissiper lnergie rotorique dans des rsistances, ladjonction dun
convertisseur entre le bobinage rotorique et le rseau permet de renvoyer cette nergie sur le

30
rseau (nergie qui est normalement dissipe par effet joule dans les barres si la machine est
cage), le rendement de la machine est ainsi amlior, cest le principe de la cascade hypo
synchrone.

Figure1.17 Cascade hypo synchrone [3]

Il existe plusieurs technologies de la machine asynchrone double alimentation et plusieurs

dispositifs dalimentation sont envisageables. Chaque structure a ses inconvnients et ses
avantages.

1.6.1.2.b.1.a Double alimentation par le stator

Pour raliser une double alimentation par le stator, la machine asynchrone est munie de
deux bobinages statoriques distincts (figure1.18).

Figure1.18 Machine asynchrone double bobinage statorique [16]

Un bobinage statorique de la gnratrice est directement connect au rseau et constitue le

principal support de transmission de lnergie gnre. En agissant sur les tensions
appliques au second bobinage statorique, la vitesse de la gnratrice est contrle autour
dun point de fonctionnement. Ce second enroulement sera appel enroulement dexcitation.
Ce dernier possde un autre nombre de paire de ples que celui du premier bobinage.
Lenroulement dexcitation a donc une masse de cuivre gnralement infrieure, car seule une

31
partie du courant nominal de la gnratrice y circule. Cet enroulement est connect des
convertisseurs dlectroniques de puissance qui sont dimensionns pour une fraction de la
puissance nominale de la turbine; le cot sen trouve rduit.

Le convertisseur de puissance connect lenroulement dexcitation permet de contrler le

flux statorique de la machine; le glissement peut tre ainsi contrl et donc la vitesse de la
gnratrice. En augmentant le flux, les pertes au rotor augmentent, le glissement aussi. En
diminuant le flux, les pertes diminuent et le glissement galement. Un second convertisseur
est ncessaire pour crer le bus continu.

Comme les machines asynchrones ont un facteur de puissance faible cause de

linductance magntisante, le convertisseur reli au rseau peut tre command de manire
minimiser la puissance ractive. Comme pour toutes les machines asynchrones double
alimentation, la puissance nominale du convertisseur de puissance est proportionnelle au
glissement maximum. Il a t vrifi que cette structure gnre des puissances fluctuantes sur
le rseau induisant ce quon appelle des flickers.

1.6.1.2.b.1.b Double alimentation par le stator et le rotor

La structure de conversion est constitue dune gnratrice asynchrone rotor bobin

entrane par une turbine olienne (figure1-19).

Pour expliquer le principe de fonctionnement, ont nglige toutes les pertes. En prenant en
compte cette hypothse, la puissance P est fournie au stator et traverse lentrefer : une partie
de cette puissance fournie (1 g ) P est retrouve sous forme de puissance mcanique; le
reste g P sort par les balais sous forme de grandeurs alternatives de frquence g. f . Ces
grandeurs de frquence variable sont transformes en nergie ayant la mme frquence que le
rseau lectrique, auquel elle est renvoye par lintermdiaire du deuxime convertisseur. Ce
rseau reoit donc (1 + g ) P ; les bobinages du rotor sont donc accessibles grce un systme
de balais et de collecteurs (figure1.20). Une fois connect au rseau, un flux magntique
tournant vitesse fixe apparat au stator. Ce flux dpend de la reluctance du circuit
magntique, du nombre de spires dans le bobinage et donc du courant statorique.

Figure1.19. Schma de principe dune machine asynchrone

rotor bobin pilote par le rotor [16]

32
 Figure1.20 Schma de la machine asynchrone rotor bobin

avec des bagues collectrices [17]

La configuration lectrique dun arognrateur a une grande influence sur son

fonctionnement.

Le fait quune olienne fonctionne vitesse fixe ou vitesse variable dpend de cette
configuration.

1.6.1.2.b.2 Applications des machines asynchrones double alimentation

La premire application de la MADA est le fonctionnement moteur sur une grande plage de
variation de la vitesse.

Dans les machines synchrones classiques et asynchrones cage, la vitesse de rotation est
directement dpendante de la frquence des courants des bobinages statoriques. La solution
classique permettant alors le fonctionnent vitesse variable consiste faire varier la
frquence dalimentation de la machine. Ceci est gnralement ralis par lintermdiaire
dun redresseur puis dun onduleur command.

Ces deux convertisseurs sont alors dimensionns pour faire transiter la puissance nominale
de la machine.

Lutilisation dune MADA permet de rduire la taille de ces convertisseurs denviron 70%
en faisant varier la vitesse par action sur la frquence dalimentation des enroulements
rotoriques.

Ce dispositif est par consquent conomique, et contrairement la machine asynchrone

cage, il nest pas consommateur de puissance ractive et peut mme tre fournisseur.

La mme philosophie peut tre applique au fonctionnement en gnratrice dans lequel

lalimentation du circuit rotorique frquence variable permet de dlivrer une frquence fixe
au stator mme en cas de variation de vitesse.

1.6.1.2.b.3 Fonctionnement en gnratrice vitesse variable

La figure (1.18 ) donne la configuration de fonctionnement de la machine asynchrone

double alimentation dont le stator est reli directement au rseau et dont le rotor est reli au
33
rseau par lintermdiaire dun convertisseur (structure de Scherbius PWM ), PRES - la
puissance dlivre au rseau ou fournie par le rseau , PS - la puissance transitant par le stator
, PR - la puissance transitant par le rotor , et PMEC - la puissance mcanique.

Figure 1.21 Quadrants de fonctionnement de la machine asynchrone

double alimentation [3]

Lorsque la machine fonctionne en moteur, la puissance est fournie par le rseau. Si la

vitesse de rotation est infrieure au synchronisme, la puissance de glissement est renvoye sur
le rseau : cest la cascade hypo synchrone.

En mode moteur hyper synchrone, une partie de la puissance absorbe par le rseau va au
rotor et elle est convertie en puissance mcanique.

En fonctionnement gnrateur, le comportement est similaire, la puissance fournie la

machine par le dispositif qui lentrane est une puissance mcanique.

En mode hypo synchrone, une partie de la puissance transitant par le stator est rabsorbe
par le rotor.

En mode hyper synchrone, la totalit de la puissance mcanique fournie la machine est

transmise au rseau.

34
 Une partie de cette puissance qui correspondant g.PMEC est transmise par lintermdiaire
du rotor.

Pour une utilisation dans un systme olien, les quadrants 3 et 4 sont intressants. En effet,
si la plage de variation de vitesse ne dpasse pas 30 % en de ou au del de la vitesse de
synchronisme (ce qui reprsente un compromis entre la taille du convertisseur et la plage de
variation de vitesse), la machine est capable de dbiter une puissance allant de 0,7 1,3 fois
la puissance nominale ; le convertisseur est alors dimensionn pour faire transiter uniquement
la puissance de glissement c'est--dire au maximum 0,3 fois la puissance nominale de la
machine .

Il est alors moins volumineux, moins coteux, ncessite un systme de refroidissement

moins lourd et gnre moins de perturbation que sil est plac entre le rseau et le stator dune
machine cage [3].

1.6.1.2.b.4 Fonctionnement vitesse fixe

- Systme lectrique plus simple ;

- plus grande fiabilit ;

- peu de probabilit dexcitation des frquences de rsonance des lments de lolienne ;

- pas besoin de systme lectrique de commande ;

- moins cher.

Il existe plusieurs types de gnratrices utilises dans le fonctionnement vitesse variable

reprsents par le tableau suivant :

Gnratrices utilises Caractristiques

Machine asynchrone autonome Ncessit de capacits dauto excitation

pour magntiser la machine.

Machine asynchrone cage dbitant Obligation de fonctionner au voisinage du

synchronisme.
sur un rseau

Machine double alimentation ou MADA Autorise le fonctionnement vitesse variable

Machine synchrone aimants permanents Bon rendement, faibles puissances, adapte

aux faibles vitesses mais prix lev.
(MSAP)

Machine rluctance variable (MRV) Permettant de supprimer totalement ou

partiellement le multiplicateur de vitesse.

35
1.6.1.2.b.5 Intrt de la MADA

Le principal avantage de la MADA est la possibilit de fonctionner vitesse variable. Les

machines asynchrones vitesse fixe doivent fonctionner au voisinage de la vitesse de
synchronisme car la frquence est impose par le rseau. La vitesse du rotor est quasi
constante.

Le systme de la MADA permet de rgler la vitesse de rotation du rotor en fonction de la

vitesse du vent. En effet la MADA permet un fonctionnement en gnratrice hypo synchrone
et hyper synchrone. On arrive ainsi extraire le maximum de puissance possible. L'intrt de
la vitesse variable pour une olienne est de pouvoir fonctionner sur une large plage de vitesses
de vent, et de pouvoir en tirer le maximum de puissance possible, pour chaque vitesse de vent
[16].

36
1.7 Conclusion

Une description de l'nergie olienne a t prsente dans ce chapitre. Dans ce contexte,

quelques notions principales au sujet de la technologie olienne ont t donnes comme : les
mthodes de description du gisement olien ; les exemples d'architectures quon a commenc
par les diffrents capteurs ( axe horizontal, vertical), et les caractristiques technologiques
des oliennes axe horizontal ; le rappel des notions lmentaires ncessaires la
comprhension de la chane de conversion de lnergie cintique du vent en nergie
lectrique.

Les machines lectriques, leurs applications ainsi que leur adaptation un systme olien
ont t prsentes.

A la fin de ce chapitre, on sest intress la structure de la machine asynchrone double

alimentation, son application et son intrt.

37
Chapitre 2

Modlisation dentranement lectromcanique

multi-masses

38
 De nombreux systmes lectromcaniques peuvent tre modliss en tant que systmes
multi-masses, composs dune machine lectrique et dune charge mcanique interconnectes
par un arbre flexible, savoir les systmes de laminage, les ponts roulant, les systmes
dentranement dantennes, les robots, les moulins de papier, les lvateurs, les machines-
outils, les presses-imprimantes, et aussi les oliennes ainsi que beaucoup dautres
applications industrielles. Le couplage lastique entre la machine lectrique et le mcanisme
entran, caus par llasticit de larbre et des engrenages, est souvent invitable et peut
causer des vibrations indsirables qui affectent la performance dynamique de lentranement;
do il se prsente lintrt dune analyse dtaille de tels systmes.

En utilisant un modle une masse qui suppose que les liaisons entre les diffrents
lments du mcanisme sont entirement rigides, nous ngligeons les proprits oscillatoires
de ce mcanisme. Pour tenir compte de la ralit de fonctionnement caractris par une
lasticit entre les lments du systme mcanique, une modlisation multi-masses refltant la
complexit du mcanisme entran est indispensable pour ltude de nombreux systmes
industriels.

2.1 Equations du mouvement

Le mouvement d'un mcanisme est gnralement dcrit par l'quation de Lagrange

(Gradin, Rixen 1992) :

d L L Wd
( ) + = Qi ; L = Wc W p (2.1)
dt q i qi q i

O: Wc - l'nergie cintique du systme ;

W p - l'nergie potentielle du systme ;

Wd - l'nergie dissipe.

Ou encore:

d Wc d W p Wc W p Wd
( ) ( ) + + = Qi (2.2)
dt q i dt dq i qi qi q i

Pour un mouvement de rotation :

qi = i , q i = i , Qi = C i

i , i - respectivement les dplacements et les vitesses angulaires de l'lment i ;

C i - le couple appliqu llment i .

39
 Donc lquation de Lagrange gnralise devient pour chaque lment du systme :

d Wc d W p Wc W p Wd
( ) ( ) + + = Ci (2.3)
dt i dt d i i i i

Le nombre d'quations dcrivant le systme est gal au nombre d'lments dans le schma
quivalent. Ce nombre peut tre rduit par les mthodes de transformation.

Ainsi, les nergies cintique, potentielle et dissipe respectivement d'une partie mcanique
n lments relis les uns aux autres par n i liaisons lastiques sont :

J i i2
Wc = i =1
n

k ( i i +1 ) 2
W p = i =1
n 1 i ,i +1

i ,i +1 ( i i +1 ) 2
Wd = i =1
n 1

En combinant ces dernires expressions avec lquation de Lagrange, nous obtenons notre
modle mcanique (n) masses qui est dcrit par le systme dquations suivant [15]:

d 1
C e k12 (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1
dt

d 2
k12 (1 2 ) k 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2
dt

(2.4)

k n 2,n 1 ( n 2 n 1 ) k n 1,n ( n 1 n ) + n 2,n 1 ( n 2 n 1 )

d n 1
n 1,n ( n 1 n ) C r ,n 1 = J n 1
dt

d n
k n 1,n ( n 1 n ) + n 1,n ( n 1 n ) C r ,n = J n
dt

O: k i ,i +1 - le coefficient (rigidit) entre les lments i et i + 1 ;

i ,i +1 - le coefficient damortissement entre les masses i et i + 1 .

40
2.2 Schma quivalent trois masses

Pour un schma quivalent trois masses (figure 2.1), les quations du mouvement
scrivent : [24], [25]

d 1
C e k12 (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1
dt

d 2
k12 (1 2 ) k 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2 (2.5)
dt

d 3
k 23 ( 2 3 ) + 23 ( 2 3 ) C r 3 = J 3
dt

Figure 2.1 Schma quivalent trois masses

Les quations du mouvement obtenues prcdemment permettent d'analyser l'aide de

diagrammes structurels la partie mcanique d'un entranement lectrique. En passant dans le
d
domaine de Laplace (c'est dire en posant = s ), le systme d'quations (2.2) devient :
dt

k12
Ce (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1 s1
s

k12 k
(1 2 ) 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2 s 2 (2.6)
s s

k 23
( 2 3 ) + 23 ( 2 3 ) C r 3 = J 3 s 3
s

On obtient alors le diagramme structurel du systme trois masses (figure 2.2). Le couple
moteur C est la grandeur de commande. Les couples rsistants C r1 , C r 2 et C r 3 constituent les
perturbations appliques au systme.

41
 Figure 2.2 Diagramme structurel d'une partie mcanique trois masses

En procdant des transformations successives du diagramme structurel, on peut tablir les

relations entre le couple moteur C et les vitesses 1 , 2 et 3 des diffrentes masses et en
ngliger le facteur damortissement. Ces relations se traduisent sous forme de fonctions de
transfert, W2 ( s ) et W3 ( s ) [15].

1 ( s )
W1 ( s ) =
C (s)

J 2 J 3 s 4 + [k 23 ( J 2 + J 3 ) + k12 J 3 ]s 2 + k12 k 23
=
{
s J 1 J 2 J 3 s 4 + [k 23 J 1 ( J 2 + J 3 ) + k12 J 1 ( J 1 + J 2 )]s 2 + k12 k 23 ( J 1 + J 2 + J 3 )}
(2.7)

2 (s)
W2 ( s ) =
C (s)

k12 s 2 + k12 k 23
=
{
s J 1 J 2 J 3 s 4 + [k 23 J 1 ( J 2 + J 3 ) + k12 J 1 ( J 1 + J 2 )]s 2 + k12 k 23 ( J 1 + J 2 + J 3 )}
(2.8)

3 ( s)
W3 ( s ) =
C (s)

k12 k 23
=
{
s J 1 J 2 J 3 s + [k 23 J 1 ( J 2 + J 3 ) + k12 J 1 ( J 1 + J 2 )]s 2 + k12 k 23 ( J 1 + J 2 + J 3 )}
4
(2.9)

2.3 Schma quivalent deux masses

Pour un systme reprsent par un schma quivalent deux masses (figure 2.3), les
quations fondamentales du mouvement sont:

k12
Ce (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1 s1 (2.10)
s

k12
(1 2 ) + 12 (1 2 ) C r 2 = J 2 s 2
s

42
 Figure 2.3 Schma quivalent deux masses

Les quations (2.10) permettent d'tablir le diagramme structurel (figure 2.4) d'une partie
mcanique deux masses. Les fonctions de transfert (2.11) et (2.12) donnent la relation liant
le couple moteur C aux vitesses 1 et 2 des deux masses.

Figure 2.4 Diagramme structurel d'une partie mcanique deux masses

1 ( s ) J 1 s 2 + k12
W1 ( s ) = =
[
C ( s ) s J 1 J 2 s 2 + k12 ( J 1 + J 2 ) ] (2.11)

2 ( s) k12
W2 ( s ) = =
C ( s) [
s J 1 J 2 s + k12 ( J 1 + J 2 )
2
] (2.12)

2.4 Schma quivalent une masse

Le schma quivalent une masse (figure 2.5), est obtenu en rfrant les masses et
moments d'inertie de tous les lments de la partie mcanique de l'entranement un lment
pralablement choisi et en supposant les liaisons entre les lments extrmement rigides.

43


Figure 2.5 Schma quivalent une masse

C e f 1 C r = J s 1 (2.13)

O : J - le moment d'inertie total de Ientranement ;

C r - le couple rsistant total l'arbre du moteur ;

f = - Coefficient damortissement.

Le diagramme structurel (figure 2.6) et la fonction de transfert d'un systme une masse
sont obtenus partir de l'quation (2.13).

( s ) 1
W ( s) = = (2.14)
C (s) J s + f

Figure 2.6 Diagramme structurel d'une partie mcanique une masse

2.5 Importance de l'analyse de modles multi-masses

L'analyse des diagrammes structurels et des fonctions de transfert permet de mieux

comprendre les caractristiques de fonctionnement de la partie mcanique d'un entranement
lectrique. L'adoption d'un modle d'tude dpend non seulement de la complexit de la partie
mcanique, mais aussi des informations utiles que l'on dsire obtenir sur le fonctionnement de
l'entranement. Par exemple, le modle trois masses (figure 2.2) permet d'tudier les vitesses
( 1 , 2 , 3 ) et les positions ( 1 , 2 , 3 ) des diffrents lments, ainsi que les couples
C12 et C 23 qui leurs sont appliqus.

En observant les fonctions de transfert (2.7) et (2.12), on voit que les modles deux et
trois masses constituent des systmes oscillatoires, donc ils sont caractriss par des

44
frquences de rsonance. Les frquences de rsonance correspondent aux valeurs des
paramtres du systme annulant les dnominateurs (quations caractristiques) des fonctions
de transfert.

Dans le cas du modle deux masses, des transformations du diagramme structurel (figure
2.4) permettent d'obtenir les fonctions de transfert qui rgissent les relations entre les
grandeurs de sortie ( 1 , 2 ) et les grandeurs d'entre ( C e , C r1 , C r 2 ), l'quation (2.15) dcrit le
comportement d'un mcanisme deux masses, avec le couple rsistant C r 2 comme grandeur
d'entre et la vitesse 2 comme grandeur de sortie, en tenant compte du coefficient
d'amortissement 12 entre les masses 1 et 2 [15].

2 J 1 s 2 + 12 s + k12
= (2.15)
C r 2 s[ J 1 J 2 s 2 + 12 ( J 1 + J 2 ) s + k12 ( J 1 + J 2 )]

Les valeurs de la frquence (ples) qui annulent le dnominateur de la fonction de transfert,

dfinissent les frquences de rsonance mcanique du systme d'entranement.

12 ( J 1 + J 2 ) [ 12 ( J 1 + J 2 )]2 4 J 1 J 2 k12 ( J 1 + J 2 )
s res = (2.16)
2J1 J 2

2.6 Association moteur lectrique

La modlisation de Park est construite partir des quations lectriques des machines [16].

Les hypothses gnralement admises dans le modle des machines lectriques :

labsence de saturation et de pertes dans le circuit magntique (lhystrsis et les

courants de Foucault sont ngligeables)

Lalimentation est ralise par un systme de tensions triphases symtriques.

Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature et on nglige

leffet de peau. En raison de la simplicit de la formulation algbrique.

Ce type d'approche est bien adapt l'laboration d'algorithmes de commande.

Ainsi, parmi les consquences importantes de ces hypothses on peut citer, [17] :

Ladditivit de flux;

La constance des inductances propres;

La constance des rsistances statoriques et rotoriques;

La loi de variation sinusodale des inductances mutuelles entre les enroulements

statoriques et rotoriques en fonction de langle de leurs axes magntiques.

45
 Equation lectrique :

La reprsentation schmatique des machines lectriques dans l'espace lectrique est

illustre sur la figure 2.7.

Figure 2.7 dfinition des reprs stator et rotor

Dans le cadre des hypothses simplificatrices et pour une machine quilibre, les quations
de la machine scrivent comme suit :

Les quations des tensions statoriques :

d
U sa = Rs I sa + sa
dt

d
U sb = Rs I sb + sb (2.17)
dt

d
U sc = Rs I sc + sc
dt

Les quations de tension rotoriques :

d
U ra = Rr I ra + ra
dt

d
U rb = Rr I rb + rb (2.18)
dt

d
U rc = Rr I rc + rc
dt

En dsignant par :

U sa , U sb , U sc - les tensions appliques aux trois phases statoriques;

I sa , I sb , I sc - les courants qui traversent celles-ci;

46
 sa , sb , sc - les flux totaux travers ces enroulements;

Rs - rsistance statorique ;

Rr - rsistance rotorique.

Les quations (2.17) et (2.18) peuvent scrire sous forme matricielle :

Pour le stator:

d
[U s ] = [ Rs ][ I s ] + [ s ] (2.19)
dt

Pour le rotor :

d
[U r ] = [ Rr ][ I r ] + [ r ] (2.20)
dt

Equation magntique :

Les relations entre flux et courants scrivent comme suit :

as = Ls I as + M s I bs + M s I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc

bs = M s I as + Ls I bs + M s I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc (2.21)

cs = M s I as + M s I bs + Ls I cs + M sr I ra + M sr I rb + M sr I rc

ra = Lr I ra + M r I rb + M r I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs

rb = M r I ra + Lr I rb + M r I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs (2.22)

rc = M r I ra + M r I rb + Lr I rc + M rs I as + M rs I bs + M rs I cs

Sous forme matricielle, on a :

[ s ] = [ Lss ][ I s ] + [ M sr ][ I r ] (2.23)

[ r ] = [ Lrr ][ I r ] + [ M rs ][ I s ] (2.24)

Avec :

L Ms Ms L Mr Mr
s r

[ Lss ] = M s Ls M s , [ Lss ] = M r Lr M r (2.25)

M s M s Ls M r M r Lr

47
 4 2
cos( ) cos(
3
) cos( )
3

2 4
[ Lsr ] = M sr cos( cos( ) cos( ) , [ Lrs ] = [Lsr ]
T
)
3 3

cos( 4 ) cos(
2
) cos( )
3 3

Tels que : Ls - linductance propre dune phase statorique;

Lr - linductance propre dune phase rotorique;

M s - linductance mutuelle entre phases statoriques;

M r - linductance mutuelle entre phases rotoriques;

En dsignant par Lsr la mutuelle inductance entre phases statoriques et rotoriques et par
M sr sa valeur lorsque leur axes concident [17].

2.6.1 Modle biphas du moteur

Les types des moteurs lectriques utiliss dans les entranements tant trs varis, il est
important de trouver une reprsentation gnrale permettant de simplifier leur tude. Pour
cela, nous avons adopt le modle de machine gnralise biphase [18].
Le modle biphas est obtenu par une reprsentation des variables relles (tension, courant,
flux coupl) des enroulements du moteur dans un rfrentiel u v tournant une vitesse
arbitraire k par rapport au rfrentiel immobile reli au stator. Les paramtres du

moteur dans le rfrentiel peuvent tre trouvs l'aide de la transformation directe de

PARK : Pour l'tablissement du modle de moteur biphas, figure 2.8.

Figure 2.8 Position du systme d'axe (d, q)

48
 Les rfrentiels suivants ont t adopts :
- rfrentiel immobile reli au stator ;
d q - rfrentiel li au rotor, tournant la vitesse lectrique e = p , ( p - le nombre de
paires de ples, - la vitesse mcanique du rotor) ;
x y - rfrentiel tournant la vitesse du champ lectrique 0 e ;

u v - rfrentiel tournant la vitesse arbitraire k , par rapport au stator.

Le systme d'quations (2.27) dcrit le moteur biphas dans le rfrentiel u v .

d su
U su = Rs i su + k sv
dt
d sv
U sv = Rs i sv + + k su
dt
d ru
U ru = Rr iru + + ( k e ) rv (2.26)
dt
d rv
U rv = Rr irv + + ( k e ) ru
dt
C = pLsr (i sv iru i su irv )

O : Rs et Rr - respectivement les rsistances du stator et du rotor ;

d k
k = - la vitesse angulaire du systme d'axes u v ;
dt

d e
e = - la vitesse lectrique du rotor du moteur ;
dt

p - le nombre de paires de ples.

su = Ls i su + Lsr i ru

sv = Ls isv + Lsr i rv (2.27)

ru = Lr iru + Lsr i su

rv = Lr irv + Lsr i sv

49
 O : Ls , Lr - respectivement les inductances propres des enroulements statorique et
rotorique ;

Lsr - l'inductance mutuelle des bobines du stator et du rotor.

Les quations (2.26) permettent de trouver la reprsentation du moteur biphas sous forme
de diagramme structurel. Les tensions U su , U sv , U ru et U rv relient le moteur la source
d'alimentation. Le couple lectromagntique C constitue la grandeur de sortie de la partie
lectrique du moteur, donc la grandeur de commande de la partie mcanique.

Dans certains cas, l'analyse des rgimes dynamiques du moteur peut se simplifier grce
un choix adquat de la vitesse de rotation du rfrentiel u v .

Trois cas correspondant :

k = 0

k = e et k = 0e sont gnralement utiliss.

k = 0 :

La transformation des variables du moteur se fait par rapport au rfrentiel immobile

reli au stator. Les quations (2.26) deviennent :

d s
U s = R s i s +
dt

d s
U s = Rs is +
dt

d r
U r = Rr ir + e r (2.28)
dt

d r
U r = R r i r + e r
dt

C = pLsr (i s ir i s ir )

Ce modle a servi de base pour l'tude du moteur courant continu.

50
 k = 0e :

Les variables du moteur sont transformes par rapport au rfrentiel x y tournant la

vitesse du champ lectrique.

d sx
U sx = Rs i sx + 0 e sy
dt

d sy
U sy = Rs i sy + + 0 e sx
dt

d rx
U rx = Rr irx + ( 0 e e ) ry (2.29)
dt

d ry
U ry = Rr iry + ( 0 e e ) rx
dt

C = pLsr (i sy irx i sx iry )

Ce modle est gnralement utilis pour la commande des machines alternatives.

Sachant que : g = 0 e e

Ce rfrentiel est souvent utilis dans ltude de lalimentation des moteurs asynchrones
frquence variable.

k = e :

La transformation des variables du moteur se fait par rapport au rfrentiel d q tournant

la vitesse du rotor.

d sd
U sd = Rs i sd + k sq
dt

d sq
U sq = Rs i sq + + k sd
dt

d rd
U rd = Rr ird + (2.30)
dt

d rq
U rq = Rr irq +
dt

C = pLsr (i sq ird i sd irq )

Ce modle est gnralement utilis pour la reprsentation du moteur synchrone.

51
2.6.2 Modle du moteur courant continu - charge

Le modle du moteur courant continu et excitation indpendante est dduit du moteur

biphas en supposant que les variables sont exprimes dans le rfrentiel reli au stator
(inducteur du moteur courant continu).

En posant : U s = 0 , U s = U e , i s = 0 , i s = I e , ir = I a , ir = 0 , U r = U a , U r = 0 ,

Rs = Re , Rr = Ra , Ls = Le , Lr = La .

O : U e - la tension d'excitation ;

I e - le courant d'excitation ;

I a - le courant d'induit ;

U a - la tension aux bornes de l'induit ;

Re - la rsistance du circuit d'excitation (inducteur) ;

Ra - la rsistance totale du circuit d'induit ;

Le - linductance du circuit d'excitation (inducteur) ;

La - linductance totale du circuit d'induit.

En tenant compte des relations entre les flux coupls et les courants (2.27), les quations du
moteur biphas (2.26) deviennent :
U e = ( Re + sLe ) I e

U a = ( Ra + sLa ) I a + Lsr I e e (2.31)

C = pLsr I e I a

Le dernier terme de la deuxime quation n'est autre que la tension induite ea .

ea = Lsr I e e = pLsr I e = k (2.32)

O : k - un paramtre de constriction du moteur.

L'quation du couple scrit :

C = pLsr I e I a = kI a (2.33)

52
 Le systme : Moteur courant continu - Partie mcanique trois masses : est dcrit par le
systme regroupant les quations (2.6) et (2.31).

U e = Re (1 + s e ) I e

U a = Ra (1 + s a ) I a + k ( I e )1

k12
kI a (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1 s1 (2.34)
s

k12 k
(1 2 ) 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2 s 2
s s

k 23
( 2 3 ) + 23 ( 2 3 ) C r 3 = J 3 s 3
s

Le
O : e = - la constante de temps du circuit d'excitation ;
Re

La
a = - la constante lectrique du moteur.
Ra

Le diagramme structurel du systme : Moteur courant continu - Partie mcanique : obtenu

partir des quations (2.34) est reprsent la figure 2.6.

Figure2.6 Diagramme structurel d'un entranement trois masses avec un moteur courant
continu

53
2.6.3 Modle du moteur asynchrone - charge

Les quations du moteur asynchrone ples lisses dcoulent de celles du moteur biphas
en admettant que le rfrentiel x y tourne la vitesse du champ lectrique ( k = 0e ) .

Le rotor tant ferm sur lui-mme, on pose U rx = U ry = 0 .

d sx
U sx = Rs i sx + 0 e sy
dt

d sy
U sy = Rs i sy + + 0 e sx
dt

d rx
U rx = Rr irx + ( 0 e e ) ry (2.36)
dt

d ry
U ry = Rr iry + ( 0 e e ) rx
dt

C = pLsr (i sy irx i sx iry )

Les expressions des flux coupls sous forme vectorielle tant :

s = Ls i s + Lsr ir (2.37)

r = Lr ir + Lsr i s

On peut crire les courants statorique et rotorique comme :

Ls s Lsr r
is = (2.38)
Ls Lr L2sr

Lr r Lsr s
ir =
Ls Lr L2sr

54
 On trouve le systme d'quations dcrivant l'entranement lectrique moteur asynchrone
avec une partie mcanique trois masses :

s sx = U sx Rs I sx + 0 e sy

s sy = U sy Rs I sy 0 e sx

s rx = Rr I rx + ( 0 e e ) ry

s ry = Rr I ry ( 0 e e ) rx (2.39)

k12
pLsr ( I sy I rx I sx I ry ) (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1 s1
s
k12 k
(1 2 ) 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2 s 2
s s
k 23
( 2 3 ) + 23 ( 2 3 ) C r 3 = J 3 s 3
s

Ces quations se traduisent sous la forme du diagramme structurel prsent la figure 2.6.

Figure 2. 6 Diagramme structurel d'un entranement trois masses avec un moteur asynchrone

55
2.6.4 Modle du moteur asynchrone double aliment - charge
Les quations du moteur asynchrone double aliment dcoulent de celles du moteur
biphas en admettant que le rfrentiel x y tourne la vitesse du champ
lectrique ( k = 0e ) .

Le rotor tant aliment par une source triphase, donc U rx U ry 0 .

d sx
U sx = Rs i sx + 0 e sy
dt

d sy
U sy = Rs i sy + + 0 e sx
dt

d rx
U rx = Rr irx + ( 0 e e ) ry (2.40)
dt

d ry
U ry = Rr iry + ( 0 e e ) rx
dt

C = pLsr (i sy irx i sx iry )

Les expressions des flux coupls sous forme vectorielle tant :

s = Ls i s + Lsr ir (2.41)

r = Lr ir + Lsr i s

On peut crire les courants statorique et rotorique comme :

Ls s Lsr r
is = (2.42)
Ls Lr L2sr

Lr r Lsr s
ir =
Ls Lr L2sr

56
 On trouve le systme d'quations dcrivant l'entranement lectrique moteur asynchrone
double aliment avec une partie mcanique trois masses.
s sx = U sx Rs I sx + 0 e sy

s sy = U sy Rs I sy 0 e sx

s rx = U rx Rr I rx + ( 0 e e ) ry

s ry = U ry Rr I ry ( 0 e e ) rx (2.43)

k12
pLsr ( I sy I rx I sx I ry ) (1 2 ) 12 (1 2 ) C r1 = J 1 s1
s
k12 k
(1 2 ) 23 ( 2 3 ) + 12 (1 2 ) 23 ( 2 3 ) C r 2 = J 2 s 2
s s
k 23
( 2 3 ) + 23 ( 2 3 ) C r 3 = J 3 s 3
s
Ces quations se traduisent sous la forme du diagramme structurel prsent la figure 2.7.

Figure 2. 7 Diagramme structurel d'un entranement trois masses

avec un moteur asynchrone double aliment

57
2.7 Conclusion

Dans ce chapitre, on a dabord modlis lquation fondamentale du mouvement de la

partie mcanique du systme olien qui est dcrite gnralement par lquation de Lagrange.

Ladoption de ce modle mathmatique de la partie mcanique permet dtudier les vitesses

et les positions des diffrents lments, ainsi que les couples.

On a modlis et tudi les quations lectriques des diffrentes machines, gnralement

utilises dans les oliennes ; et on a effectu galement une association de la partie
mcanique dune part et du moteur lectrique de lautre part.

58
Chapitre 3

Simulation dentranement lectromcanique

multi-masses

59
 Aprs la modlisation dentrainement lectromcanique multi-masse des machines
lectriques dans le chapitre 2, on effectue une validation du module laide du logiciel
MATLAB.

La simulation par MATLAB est un moyen efficace et conomique pour faire des tudes
prliminaires et/ou comparatives, tant au stade du dveloppement (conception), quau cours
du fonctionnement normal des systmes.

3.1 Simulation du moteur c.c. partir du modle de trois masses

On considre, dans la deuxime application dentranement multi-masses, un moteur c.c.

excitation spare, de puissance nominale de 2 kW avec un courant dinduit nominal de
20 A et une vitesse angulaire gale 230 rad / s qui fonctionne tensions constantes
U a = 100 V et U e = 5 V .

Les paramtres lectriques et mcaniques de lentranement du moteur c.c. sont donns

par :

Ra = 0.18 Ohm , Re = 3.5 Ohm , Lea = 0.1 H , La = 0.0062 H , Le = 0.0095 H ,

J = 0.04 kg m 2 ;

i ,i +1 = 0.007 Nms / rad , k i ,i +1 = 20 Nm / rad , (i = 1,2) et p = 3 ;

Les valeurs de couple de charge minimale et maximale sont respectivement :

C r min = C ri = 0 Nm ; C r max = C ri = 10 Nm ;

La contribution dinertie du moteur dans linertie totale du systme dpend du type

dentranement. On attribue initialement la premire masse (moteur) 50% de linertie totale,
la deuxime masse 25% , et la troisime masse 25% de linertie totale, par ailleurs
dautres cas seront galement tudis pour analyser leffet de la variation du moment dinertie
sur la rponse du systme.

Le modle tel que dvelopp sous Matlab-Simulink est prsent la figure 2.6 chapitre2.

Tout en utilisant les donnes numriques prsentes, on considre dans un premier temps
un couple de charge C r 3 nul, quant aux couples rsistants C r1 et C r 2 dus aux frottements, on
les considre ngligeables donc nuls tout le long de ltude. Dabord, les rsultats de
simulation prsents la figure3.1 mettent en valeur la situation de dmarrage du moteur
courant continu sans systme de commande vitesse variable.

60
 Quoiquon va prsenter quelques fois titre indicatif ltat au dmarrage de la machine
lectrique, on va ignorer dans cette tude cette situation qui devrait tre traite pratiquement
par des systmes de commande adapts, et ce pour quon penche sur lanalyse de variations
auxquelles le systme est sujet quand le rgime permanent est tabli, et particulirement la
mise en valeur du phnomne oscillatoire li la structure multi-masses du systme
mcanique suite ces variations.

61
(N .m)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.1 Courbes au dmarrage, du couple lectromagntique, du courant dinduit,

du courant dexcitation et des vitesses des trois masses (Machine c.c./ Matlab-
Simulink)

62
 On applique dans une seconde tape une variation de type chelon du couple de charge au
niveau de la troisime masse C r 3 = 8 N m linstant t = 2 s . La figure 3.2 reprsente les
rsultats de simulation de ce premier cas. Les diffrents cas qui suivront cette premire
application seront analyss autour de cette variation.

(N .m)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.2 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses et
des courants dinduit et dexcitation, suite une variation du couple de charge
C r 3 = 8 N m t = 2 s (Machine c.c./ Matlab-Simulink)

63
 Dans ce qui suit, on fait varier la valeur du coefficient de rigidit entre la deuxime et la
troisime masse k 23 pour tudier son effet sur la rponse du systme, tous les autres
paramtres restent constants. Il est prciser que le choix dun coefficient de rigidit lev
permet de ramener notre systme mcanique 3 masses vers un systme 2 masses; les
rsultats de simulation obtenus dont on na prsent ici quune partie pour ne pas alourdir le
document, montrent que le systme 3 masses, ainsi que le systme ramen 2 masses sont
sujets aux oscillations (rsonance mcanique), diffremment du modle une masse qui
suppose que les liaisons sont parfaitement rigides. Par ailleurs, on remarque daprs la figure
3.3, et cest ce quon veut dmontrer via cette application, que plus le coefficient de rigidit
k 23 est important, mieux les oscillations sont amorties.

64
(N .m)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.3 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses, et
des courants dinduit et dexcitation, suite une variation C r 3 = 8 N m
t = 2 s , pour diffrentes valeurs du coefficient de rigidit k 23 (Machine c.c./
Matlab-Simulink)

65
 On fait maintenant varier le moment dinertie total de la deuxime et de la troisime masse
et tudier leffet de cette variation sur la rponse du systme, tous les autres paramtres
restent constants y compris le moment dinertie du moteur. On remarque daprs la figure 3.4
que lorsque le moment dinertie de la partie mcanique devient important par rapport celui
du moteur, les oscillations sont mieux amorties.

(N .m)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.4 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses, et
des courants dinduit et dexcitation, suite une variation C r 3 = 8 N m
t = 2 s , pour diffrentes valeurs du moment dinertie [J 2 + J 3 ] (Machine c.c./
Matlab-Simulink)

66
3.2 Simulation de la machine asynchrone partir du modle de trois masses

On prend un moteur asynchrone de puissance de 2.2 kW avec une tension et un courant

nominaux de 120 V et12 A , et un couple nominal C n = 12 N.m .

Les paramtres lectriques et mcaniques de lentranement du moteur asynchrone sont

donns comme suit : Rs = 0.6 Ohm , Rr = 0.4 Ohm , Lsr = 0.059 H , Ls = 0.061 H et
Lr = 0.061 H , J = 0.0175 kg m 2 , i ,i +1 = 0.001 Nms / rad , k i ,i +1 = 20 Nm / rad , (i = 1,2) et
p = 2.

La contribution dinertie du moteur dans linertie totale du systme dpend du type

dentranement. Nous attribuons initialement la premire masse (moteur) 50% de linertie
totale, la deuxime masse 25% , et la troisime masse 25% de linertie totale, par ailleurs
on va tudier dautres cas pour analyser leffet du moment dinertie sur la rponse du systme.

On considre dans un premier temps un couple de charge C r 3 nul, quant aux couples
rsistants C r1 et C r 2 dus aux frottements, on les considre ngligeables donc nuls tout le long
de ltude. Dabord, les rsultats de simulation prsents la figure 3.5 mettent en valeur
ltat de dmarrage du moteur asynchrone sans systme de commande vitesse variable,
situation quon prsente titre indicatif mais quon va ignorer pour quon penche sur
lanalyse de variations auxquelles le systme est sujet quand le rgime permanent est tabli, et
particulirement la mise en valeur du phnomne oscillatoire li la structure multi-masses
du systme mcanique dans un entranement lectrique base de moteur asynchrone.

67
(N .m)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.5 Courbes au dmarrage, du couple lectromagntique, des vitesses des

trois masses, des courants et des tensions statoriques (Machine
asynchrone/Matlab-Simulink)

68
 On applique donc dans une seconde tape une variation de type chelon du couple de
charge au niveau de la troisime masse C r 3 = 8 N m linstant t = 2 s . La figure.3 .6
reprsente les rsultats de simulation de ce premier cas. Les diffrents cas qui suivront cette
premire application seront analyss autour de cette variation.

(N .m)

t(s)
t(s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.6 Courbes du couple lectromagntique et des vitesses des trois masses
et des courants et des tensions statoriques, suite une variation C r 3 = 8 N m
t = 2 s (Machine asynchrone /Matlab-Simulink)

69
 Dans ce qui suit, comme dans le cas du moteur courant continu, on fait varier le
coefficient de rigidit k 23 pour tudier son effet sur la rponse du systme, tous les autres
paramtres restent constants. On constate aussi que notre systme 3 masses est sujet aux
oscillations (rsonance mcanique), diffremment du modle une masse qui suppose que les
liaisons sont parfaitement rigides. Par ailleurs, on remarque que plus le coefficient de rigidit
k 23 est important, mieux les oscillations sont amorties (Fig. 3.7).

(N .m)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.7 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses, du courant
I sa et de la tension U sa statoriques, suite une variation C r 3 = 8 N m t = 2 s , pour
diffrentes valeurs du coefficient de rigidit k 23 (Machine asynchrone /Matlab-Simulink)

70
 On fait maintenant varier le moment dinertie total de la deuxime et de la troisime masse
et tudier leffet de cette variation sur la rponse du systme, tous les autres paramtres
restent constants y compris le moment dinertie du moteur. On remarque daprs la figure 3.8
que lorsque le moment dinertie de la partie mcanique devient important par rapport celui
du moteur les oscillations sont mieux amorties.

(N .m)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.8 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses, du
courant I sa et de la tension U sa statoriques, suite une variation C r 3 = 8 N m
t = 2 s , pour diffrentes valeurs du moment dinertie [J 2 + J 3 ] (Machine asynchrone
/ Matlab-Simulink)

71
3.3 Simulation de la MADA partir du modle de trois masses

On prend un moteur MADA avec une tension statorique de 220 V et une tension rotorique
de10 V .

Les paramtres lectriques et mcaniques de lentranement de la MADA sont donns

comme suit : Rs = 0.0012 Ohm , Rr = 0.021 Ohm , Lsr = 0.0135 H , Ls = 2.0372 10 4 H et
Lr = 1.7507 10 4 H , J = 1000 kg m 2 , i ,i +1 = 10 5 Nms / rad ,
k i ,i +1 = 2 10 6 Nm / rad , (i = 1,2) et p = 2 .

La contribution dinertie du moteur dans linertie totale du systme dpend du type

dentranement. Nous attribuons initialement la premire masse (moteur) 50% de linertie
totale, la deuxime masse 25% , et la troisime masse 25% de linertie totale, par ailleurs
on va tudier dautres cas pour analyser leffet du moment dinertie sur la rponse du systme.

On considre dans un premier temps un couple de charge C r 3 nul, quant aux couples
rsistants C r1 et C r 2 dus aux frottements, on les considre ngligeables donc nuls tout le long
de ltude. Dabord, les rsultats de simulation prsents la figure 3.9 mettent en valeur
ltat de dmarrage de la MADA sans systme de commande vitesse variable, situation
quon prsente titre indicatif mais quon va ignorer pour quon penche sur lanalyse de
variations auxquelles le systme est sujet quand le rgime permanent est tabli, et
particulirement la mise en valeur du phnomne oscillatoire li la structure multi-masses
du systme mcanique dans un entranement lectrique base de MADA.

72
(N .m)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.9 Courbes au dmarrage, du couple lectromagntique, des vitesses des

trois masses, des courants et des tensions statoriques et rotoriques (MADA
/Matlab-Simulink)

73
 On applique donc dans une seconde tape une variation de type chelon du couple de
charge au niveau de la troisime masse C r 3 = 2 10 5 N m linstant t = 2 s . La figure.3 .10
reprsente les rsultats de simulation de ce premier cas. Les diffrents cas qui suivront cette
premire application seront analyss autour de cette variation.

74
 (N .m)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

Figure 3.10 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois

masses, des courants et des tensions statoriques et rotoriques, suite une
variation C r 3 = 2 10 5 N m t = 2 s (MADA /Matlab-Simulink)

75
 Dans ce qui suit, comme dans le cas du moteur courant continu et la machine asynchrone,
on fait varier le coefficient de rigidit k 23 pour tudier son effet sur la rponse du systme,
tous les autres paramtres restent constants. On constate aussi que notre systme 3 masses
est sujet aux oscillations (rsonance mcanique), diffremment du modle une masse qui
suppose que les liaisons sont parfaitement rigides. Par ailleurs, on remarque que plus le
coefficient de rigidit k 23 est important, mieux les oscillations sont amorties (Fig. 3.11).

76
 (N .m)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.11 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses, du courant I sa

et de la tension U sa statoriques et rotoriques, suite une variation C r 3 = 2 10

5
N m
t = 2 s , pour diffrentes valeurs du coefficient de rigidit k 23 (MADA /Matlab-Simulink)

77
 On fait maintenant varier le moment dinertie total de la deuxime et de la troisime masse
et tudier leffet de cette variation sur la rponse du systme, tous les autres paramtres
restent constants y compris le moment dinertie du moteur. On remarque daprs la figure
3.12 que lorsque le moment dinertie de la partie mcanique devient important par rapport
celui du moteur les oscillations sont mieux amorties.

78
 (N .m)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

Figure 3.12 Courbes du couple lectromagntique, des vitesses des trois masses et du courant
I sa et de la tension U sa statoriques et rotoriques, suite une variation C r 3 = 2 10 5 N m
t = 2 s , pour diffrentes valeurs du moment dinertie [J 2 + J 3 ] (MADA / Matlab-
Simulink)

79
3.4 Conclusion

Ce chapitre a permit de prsenter la simulation des trois machines (machines c.c.,

asynchrone, MADA) a base de la module multi-masse.

Dans les trois cas des machines:

- On a appliqu une variation de type chelon du couple de charge au niveau de la

troisime masse ;

- On a vari la valeur du coefficient de rigidit k 23 pour tudier son effet sur la rponse
du systme ;

- On a vari le moment dinertie total de la deuxime et de la troisime masse et tudier

leffet de cette variation sur la rponse du systme.

80
Chapitre 4

Application de la modlisation multi masses des gnrateurs

asynchrone et asynchrone double alimentation au domaine des
oliennes

81
 Aprs la validation du modle multi-masses de la machine asynchrone et asynchrone
double alimente grce aux simulations entreprises sous Matlab, qui ont fait lobjet des
chapitres prcdents, il sagit maintenant de mettre en valeur et dvaluer sous Simulink le
fonctionnement des deux modles en mode gnrateur, un premier base de machine
asynchrone et le deuxime base de machine asynchrone double alimentation.

Le couple exerc par le vent sur l'olienne doit tre pris en considration et galement
modlis.

4.1 Modle thorique de la turbine vent

La turbine vent est un systme arodynamique complexe modliser, cette modlisation

tait faite dans le chapitre 1 et laider des quations (1.15), (1.16), (1.17), (1.19), (1.20). On
analyse ce modle sparment figure(4.1), on considre donc la variation de la vitesse du vent
ainsi que la variation de langle dattaque de lolienne , la vitesse du rotor de la turbine est
2f
considre constante et gale = 4.41 rad / s .
23.75 p

82
 Figure 4.1 Modle de la turbine vent

Il sagit dune approximation car, en ralit, la vitesse en mode de fonctionnement

gnrateur est lgrement suprieure la vitesse de synchronisme. La figure (4.2) prsente les
courbes du couple, de la puissance ainsi que du coefficient de puissance de la turbine en
fonction de qui est le rapport de vitesse priphrique pour diffrentes valeurs de langle
dattaque de lolienne. On constate que quand langle augmente la puissance maximale et
le couple maximal la sortie de la turbine, par contre la valeur maximale de la courbe du
coefficient de puissance diminue quand langle augmente. Pour un angle = 0 (valeur qu
on va utiliser par la suite, pour ltude du systme mcanique deux masses), le maximum de
la puissance extraite du vent correspond 4 et la valeur maximale du coefficient C p
correspond 7 ; c est pourquoi on choisi la valeur moyenne 5 , sachant que :
= R / Vw avec R = 11.6 m et 4.41 rad / s ; et la valeur = 5 la vitesse du vent
correspond VW = 10,23 10m / s 23Mile / h

83
 Pm(w)
Cp

0 1 2 3 4 5 6

Tm(Nm)

0 1 2 3 4 5 6

Figure 4.2 Caractristiques de la puissance et du couple la sortie de la turbine,

ainsi que du coefficient de puissance en fonction du rapport de vitesse
priphrique , pour diffrentes valeurs de langle dattaque des pales

84
4.2 Description et donnes numriques dun modle 2-masses dune olienne base de
machine asynchrone

On prend un moteur asynchrone de puissance nominale de 180 kW avec une tension

nominale de 400 V , Les paramtres lectriques et mcaniques de lentranement du
gnrateur asynchrone sont donns comme suit :
Rs = 0.0092 Ohm , Rr = 0.0061 Ohm , Lsr = 6.7 mH , Ls = 6.886 mH et Lr = 7.127 mH ,
1, 2 = 0.1 Nms / rad , k1, 2 = 2700 Nm / rad et p = 3 , le moment dinertie de la
turbine J T = 102.8 kg m 2 , le moment dinertie du gnrateur J G = 4.5 kg m 2 , le rapport de la
boite de vitesse 23.75 , la vitesse du rotor = 42 tr / min et la densit de lair = 1 kg / m 3 .

4.3 Simulation du systme de lolienne base de machine asynchrone sous Matlab-

Simulink

Le modle de tout le systme compos de la gnratrice asynchrone, de la turbine vent

ainsi que du systme mcanique deux masses, dvelopp sous Matlab-Simulink est le
suivant (Fig. 4.3) :

85
 Figure 4 .3 Schma de simulation dvelopp sous Matlab-Simulink du systme de
lolienne compos de la machine asynchrone, de la turbine vent et du systme
mcanique deux masses

Les courbes de simulation obtenues laide du modle de la figure 4.3 sont prsentes ci-
dessous, il est prciser que nous avions du diminuer le pas de calcul pour minimiser le
temps demand par ces simulations.

86
 (N .m)
(m/s)

t(s)
t(s)

(rad/s)

t(s) t(s)

t(s) t(s)

Figure 4.4 Courbes au dmarrage de la puissance, du couple et de la vitesse de la

turbine, ainsi que du couple lectromagntique et de la vitesse du gnrateur pour
une vitesse du vent constante VW = 10,2m / s , quand les perturbations sont ngliges

La figure 4.4 montre ltat au dmarrage du systme de lolienne pour un angle dattaque
des pales = 0 et une vitesse du vent constante VW = 10,2m / s . En pratique cette situation
doit tre traite par des commandes adaptes ce qui ne reprsente pas lobjectif de ce projet;
Par ailleurs, on essaye de soulever dans cette figure une comparaison entre le comportement

87
du modle deux masses et le comportement du mme modle avec une reprsentation rigide
une masse.

(N .m)
(m/s)

t(s)
t(s)

(rad/s)

t(s) t(s)

t(s)
t(s)

Figure 4.5 Courbes de la puissance, du couple et de la vitesse de la turbine,

ainsi que du couple lectromagntique et de la vitesse du gnrateur, pour
une variation de la vitesse du vent VW = 2.2m / s (de VW = 10,2m / s
VW = 12,4m / s ) t = 4 s , quand les perturbations sont ngliges

88
 Les courbes prsentes la figure 4.5 sont obtenues avec un angle dattaque des
pales = 0 , la vitesse du vent est considre constante VW = 10,2m / s jusqu linstant
t = 4 s o une variation VW = 2,2m / s a t applique, on a donc nglig toute perturbation
du vent jusqu et aprs linstant t = 4 s .

4.4 Description et donnes numriques dun modle 2 masses dune olienne base de
machine asynchrone double alimentation :

On choisit un moteur asynchrone de puissance nominale de 180 kW avec une tension

nominale de 400 V et12 A , Les paramtres lectriques et mcaniques de lentranement du
gnrateur asynchrone sont donns comme suit :
Rs = 0.012 Ohm , Rr = 0.021 Ohm , Lsr = 0.0135 H , Ls = 0.01367507 H et Lr = 0.0135 H ,
1, 2 = 10000 Nms / rad , k1, 2 = 2000 Nm / rad et p = 2 , le moment dinertie de la
turbine J T = 102.8 kg m 2 , le moment dinertie du gnrateur J G = 4.5 kg m 2 , le rapport de la
boite de vitesse 23.75 , la vitesse du rotor = 62 tr / min et la densit de lair = 1 kg / m 3 .

4.5 Simulation du systme de lolienne base de machine asynchrone double

alimentation sous Matlab-Simulink

Le modle de tout le systme compos de la gnratrice asynchrone double alimentation,

de la turbine vent ainsi que du systme mcanique deux masses, dvelopp sous Matlab-
Simulink est le suivant (Fig. 4.6) :

89
 Figure 4 .6 Schma de simulation dvelopp sous Matlab-Simulink du systme de
lolienne compos de la machine asynchrone double alimentation, de la turbine
vent et du systme mcanique deux masses

Les courbes de simulation obtenues laide du modle de la figure 4.6 sont prsentes ci-
dessous, il est prciser quon avait d diminuer le pas de calcul pour minimiser le temps
demand par ces simulations.

90
 (N .m)
(m/s)

t(s)
t(s)

(rad/s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 4.7 Courbes au dmarrage de la puissance, du couple et de la vitesse de la

turbine, ainsi que du couple lectromagntique et de la vitesse de la gnratrice
double alimentation pour une vitesse du vent constante VW = 10,2m / s , quand les
perturbations sont ngliges

La figure 4.7 montre ltat au dmarrage du systme de lolienne pour un angle dattaque
des pales = 0 et une vitesse du vent constante VW = 10,2m / s . En pratique, cette situation

doit tre traite par des commandes adaptes ce qui ne reprsente pas lobjectif de ce projet.

91
 Par ailleurs, on a essay de soulever dans cette figure une comparaison entre le
comportement du modle deux masses et le comportement du mme modle avec une
reprsentation rigide une masse.

(m/s)
(N .m)

t(s)

(rad/s) t(s)

t(s)
t(s)

t(s)
t(s)

Figure 4.4 Courbes de la puissance, du couple et de la vitesse de la turbine, ainsi que du

couple lectromagntique et de la vitesse de la gnratrice double alimentation, pour une
variation de la vitesse du vent VW = 2,2m / s (de VW = 10,2m / s VW = 12,4m / s ) t = 3s ,
quand les perturbations sont ngliges

92
 Les courbes prsentes la figure 4.5 sont obtenues avec un angle dattaque des
pales = 0 , la vitesse du vent est considre constante VW = 12,2m / s jusqu linstant
t = 3s , o une variation VW = 2,2m / s a t applique, on a donc nglig toute perturbation
du vent jusqu et aprs linstant t = 3s .

93
4.6 Conclusion

Dans ce chapitre, dans un premier temps, on a fait la simulation du modle thorique de la

turbine vent pour analyser ce modle sparment, en prenant en considration la variation de
la vitesse du vent ainsi que la variation de langle dattaque de lolienne ; une fois quon a
confirm que le block de la turbine fonctionne, on a compos le modle de tout le systme qui
inclut la turbine vent et la gnratrice asynchrone dans un premier cas, et la gnratrice
double alimentation dans la deuxime, ainsi que le systme mcanique deux masses.

On a obtenu et interprt les courbes des puissances, des couples et de la vitesse de la

turbine, ainsi que du couple lectromagntique et de la vitesse de la gnratrice asynchrone et
de la gnratrice double alimentation.

94
Conclusion gnrale

95
 Le travail ralis dans le cadre de ce mmoire, a permit de dvelopper et dtudier la
conversion dnergie produite par des diffrents gnrateurs.

La premire partie du travail prsente ltat de lart des installations oliennes; dans ce
contexte, quelque notions principales au sujet de la technologie olienne ont t donnes
comme : la mthode de description du gisement olien, les exemples d'architectures, quon a
commenc par les diffrents capteurs ( axe horizontal, vertical) et les caractristiques
technologiques des oliennes axe horizontal ; un rappel des notions lmentaires ncessaires
la comprhension de la chane de conversion de lnergie cintique du vent en nergie
lectrique.

On a prsent les machines lectriques et leurs applications ainsi que leur adaptation un
systme olien.

On a dabord modlis lquation du mouvement de la partie mcanique du systme olien

qui est gnralement dcrite par lquation de Lagrange. Ladoption de ce modle
mathmatique permet dtudier les vitesses et les positions des diffrents lments, puis on a
modlis et tudi les quations lectriques. On a effectu une association de la partie
mcanique de lolienne et la partie lectrique du moteur.

On a galement prsent la simulation des trois machines (machines c.c., asynchrone,

MADA) base de la module multi-masse.

Dans les trois cas des machines on a appliqu une variation de type chelon du couple de
charge au niveau de la troisime masse, on a vari la valeur du coefficient de rigidit pour
tudier son effet sur la rponse du systme, et aprs on a vari le moment dinertie total de
deuxime et de la troisime masse et on a tudi, galement, leffet de cette variation sur la
rponse du systme.

Dans un premier temps, on a fait la simulation du modle thorique de la turbine vent

pour analyser ce modle sparment, en prenant en considration la variation de la vitesse du
vent ainsi que la variation de langle dattaque de lolienne ; une fois quon a confirm que le
block de la turbine fonctionne, on a compos le modle de tout le systme qui inclut la turbine
vent et la gnratrice asynchrone dans un premier cas, et la gnratrice double
alimentation dans la deuxime, ainsi que le systme mcanique deux masses.

On a obtenu et interprt les courbes des puissances, des couples et de la vitesse de la

turbine, ainsi que du couple lectromagntique et de la vitesse de la gnratrice asynchrone et
de la gnratrice double alimentation.

96
Bibliographie

97
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Design and Application, West Sussex, England: John Wiley & Sons, 2002

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lnergie olienne", thse de doctorat, Universit de Nantes, 19 dcembre 2003.

[4]. J. Martin, "Energies oliennes", Techniques de lIngnieur, trait de Gnie nergtique,

B 8 585 1- B 8 585 21.

[5]. J. Martin, "Energies oliennes", Techniques de lIngnieur, trait de Gnie nergtique,

B 8 585 1- B 8 585 21.

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[25]. M. M. Sokolov, Calcul et laboration des mcanismes dentranement :MEI,1988

99
 :
.

, , , :

RSUM :
On prsente dans ce travail ltude de la conversion d'nergie produite par des gnrateurs
oliens. On a fait la modlisation dentranement lectromcanique multi-masses, compos
dune machine lectrique et dune charge mcanique interconnecte par un arbre flexible.
il sagit de mettre en valeur les deux modles (multi-masses+machine) en mode gnrateur,
le premier base dune machine asynchrone et le second base de machine asynchrone
double alimentation, le couple exerc par le vent sur l'olienne est galement modlis dans
ce systme.
Mot cls : machine asynchrone, modlisation, gnrateur asynchrone,
convertisseur statique
Abstract:
We present in this work the study of the energy transformation produced by wind generators
us before fact the modeling of electromechanical drive multi-mass, composed of an electric
machine and a mechanical load inter-connected by a bowden shaft.
It is a question to it operation now of emphasizing of the two models(multi-masses+machine)
in generating mode, a model of wind mill containing asynchronous machine and second
containing asynchronous machine doubles food is indeed developed and evaluated under
Simulink, the couple exerted by the wind on the wind mill is also modeled in this system.
Key word: induction machine, modelling, induction generator, convertor

100