Contado Incremental

La variable CV del contador se

inicializa con 0 si RESET es
verdadero. Si CU tiene un flanco
positivo de false a verdadero, CV se
incrementar en 1. Q devolver
verdadero cuando CV es mayor o
igual al lmite superior de PV.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 1

 Contado Incremental LD

1. Insertar un bloque con EN. 1. 2.

2. Cambiar el nombre por CTU.
3. Nombrar el contador a utilizar.
4. Asignar los valores de las entradas
y salidas.

3.
4.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 2

 Contado Incremental ST
1.

1. Declarar el contador y las variables.

2. Asignar las variables a las entradas y salidas
del contador.
Cuando VarBOOL1 tiene un flanco de falso a
verdadero VarINT1 incrementa su valor en 1. 2.
Cuando VarINT1 es igual o mayor a PV el valor
de VarBOOL3 es verdadero. Cuando VarBOOL2 es
verdadero el valor de VarINT1 es igual a 0.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 3

 Contado Decremental

Cuando LOAD es verdadero, la

variable CV del contador se inicializa
con el valor actual del lmite superior.
Si el CD tiene un flanco de subida de
falso a verdadero, CV se reducir en
un 1 con la condicin que CV sea
mayor que 0. Q devuelve un valor de
verdadero cuando CV es igual a 0.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 4

 Temporizador al impulso

IN es una variable de entrada tipo bool y PT es

una variable de entrada tipo tiempo. Q es una
variable de salida tipo bool y ET es una variable de
salida tipo tiempo. Si IN es falsa, Q es falsa y ET es
0.
Tan pronto como IN es verdadero, el tiempo
comenzar a ser contado en milisegundos en ET
hasta que su valor es igual a PT.
Q es verdadero si IN es verdadero y ET es menor o
igual a PT. De lo contrario, es FALSO.

Q devuelve una seal para el perodo de tiempo

determinado en el PT.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 5

 Temporizador al impulso LD

1. Insertar un bloque con EN. 1. 2.

2. Cambiar el nombre por TP.
3. Nombrar el temporizador a utilizar.
4. Asignar los valores de las entradas
y salidas.

3.
4.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 6

 Temporizador al impulso ST
1.

1. Declarar el temporizador y las variables.

2. Asignar las variables a las entradas y salidas
del contador.
Cuando ENT tiene un valor verdadero se inicia a
contar el tiempo en VAL y el valor de OUT es 2.
verdadero. Cuando el valor de VAL es igual a 3
segundos el valor de OUT es falso.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 7

 Temporizador con retardo a la conexin

IN y PT son variables de entrada de tipo bool y

tiempo, respectivamente. Q y ET son variables de salida
de tipo bool y tiempo, respectivamente. Si IN es falsa, Q
es falsa y ET es 0. Tan pronto como IN es verdadera, el
tiempo comenzar a ser contado en milisegundos en ET
hasta que su valor es igual a PT y a continuacin, se
mantienen constantes.
Q es verdadera cuando IN es verdadera y ET es igual
a PT. De lo contrario, es falsa.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 8

 Temporizador con retardo a la desconexin

IN es una variable de entrada tipo bool y PT es una

variable de entrada tipo tiempo. Q es una variable de
salida tipo bool y ET es una variable de salida tipo
tiempo. Tan pronto como IN se convierte en falso, el
tiempo comenzar a contar en milisegundos en ET
hasta que su valor es igual a PT. A continuacin, se
mantienen constantes.
Q es falso cuando IN es falsa y ET es igual a PT,
de lo contrario es verdadera.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 9

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Consultas:

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