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El servomotor cuenta con 3 pines los cuales vienen de colores, el cable de color
caf es conectado a GND del arduino, el cable de color naranja es conectado a la
alimentacin que en este caso es de 5v tomados del arduino y el color rojo es la
seal la seal que recibir el servomotor para realzar el movimiento en grados, este
pin es el que nos permite saber la posicin del servomotor y el cual podemos
configurar desde 0 grados hasta 180 grados.
Se conecta el sensor ptico, el primer pin es la alimentacin que se tomara del pin
del arduino, el segundo pin es la conexin a GND que se toma del arduino y el tercer
pin de seal se conecta al pin digital nmero 5 del arduino.
Conforme al ensamblaje del circuito son nombrados los pines en la programacin
para que pueda realizar el control automatizado de manera correcta, de estar
conectados estos pines en otro nmero o que sean nombrados de manera
incorrecta, no llegara a realzar su funcionamiento.