AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU

INGENIERIA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES

ALUMNA:

Liset peralta cuadros

TEMA:

Torsin

DOCENTE:

SARAVIA

CICLO: V

AO: 2016
 TORSION
1.- INTRODUCCIN

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje

de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin

la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.
2.- DEFINICIN
La torsin es el efecto producido por aplicar fuerzas paralelas de igual
magnitud pero en sentido opuesto en el mismo solido. Ejemplo: cuando se
exprime un coleto, al girar la perilla de una puerta, el movimiento transmitido por el
volante al rbol de levas, al apretar un tornillo etc.

Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1
y T2, se llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn
sujetos a un par y que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan
ejes, por ejemplo el eje impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice
de un barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares,
solidas o tubulares.

Al aplicar dos fuerzas perpendiculares a la longitud, en la misma direccin y

sentido contrario, el cuerpo tiende a retorcerse.
Un ejemplo claro, son las barras de torsin en la amortiguacin de un vehculo.

3.- TIPOS DE TORSIN

3.1.- TORSIN UNIFORME

En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el

mismo en todas las secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones
tangenciales. Este tipo de torsin ocurre en secciones:

Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo

de variacin del torsor
.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un
momento torsor constante en toda la barra.

3.2.- TORSIN NO UNIFORME

La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo

en el apoyo) est restringido el alabeo el momento torsor no es
constante a lo largo de la barra; entonces el alabeo de las secciones de
la barra no es el mismo y se producen deformaciones relativas en
sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes
de dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen
tensiones normales y las correspondientes tensiones tangenciales que
son adicionales a las de Saint Venant.

3.3.- TORSIN MIXTA

 En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es
equilibrado por las tensiones originadas por la torsin pura y las
originadas por la torsin no uniforme. Las primeras estn presentes
siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o bien
existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento
torsor es variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de
torsin decimos que hay torsin mixta.

4.- TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

4.1.- HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro,

permanece planadespus de aplicada la torsin. En otras palabras, no
tiene lugar el alabeo odistorsin de planas normales al eje del
miembro.

En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las

deformaciones unitarias de corte varan linealmente desde el eje central,
alcanzando su mximo valoren la periferia de la seccin.

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

4.2.- FORMULA DE TORSIN

Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento
infinitesimal de esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las
deformaciones unitarias cortantes ser el que se observa a
continuacin.

Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke) =G

Donde:

: Deformacin unitaria cortante en radianes

G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad

Max =r =

Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la

ley de hooke.

Max =G =G= Max
r
Donde:

Max : Esfuerzo cortante en la superficie .

: Esfuerzo cortante en un punto interior .

: Angulo de torsion por unidad de longitud .

r :Radio .

A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo

plano longitudinal es ms dbil que el transversal. La resultante de
esfuerzos sobre la seccin transversal es un par de torsin T

Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento dA y el

torque T.
dV =dA El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la
barra es:

max 2
dM =dA= dA
r

max
T = dM = 2 dA= max J
r r
Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o
formula de torsin aplicable a tubos circulares.

Tr
max = J = 2 dA
J Donde: es el momento polar de inercia. Para

un circulo de dimetro d y radio r.

r
r4
dA=2 d , J = 2 3 d , J=
0 2

En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos

descritos por la formula de torsin.

Tr
max =
J

Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal

circular debido a un torque.
 La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro
horizontal para una seccin transversal circular hueca ser:

4.3.- ANGULO DE TORSIN

max =Gr donde =r y max =G

 max Tr T
= = =
Gr JGr JG

en torsin pura: =
Angulo de torsin total L

TL PL
= ( rad ) formula analoga a : =
JG EA

GL
Kt= : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir
L

rotacin de un ngulo unitario.

L
f t= : Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido
GJ

para producir un par unitario.

Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que

las barras slidas, debido que la mayor parte del material esta cerca del
borde exterior donde los esfuerzos cortantes y brazos son grandes.

4.4.- LIMITACIONES

Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas

y huecas. Son vlidas en partes alejadas de las
concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo, agujeros y
cambios abruptos de forma
Los Materiales son elstico lineales

5.- TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones
de valor moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las
secciones ms idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara
una seccin de este tipo con una seccin maciza del mismo rea, encontramos
que el perfil hueco tiene mayor rigidez a torsin, y desarrolla menores tensiones
mximas (la tensin tangencial es prcticamente la misma en todos los puntos).
En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente conveniente
debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la
tensin en direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas
que un perfil de pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de
inestabilidad, como la abolladura de la pared de la seccin. Este tipo de secciones
son tambin aptas para resistir torsin. Les siguen en idoneidad las secciones
macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las secciones de pared
delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los puntos ms
interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared
delgada son muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que
deben generar grandes tensiones. Es el caso de las secciones en L y en T
(aunque tengan poca propensin a la torsin no uniforme, lo que es
independiente), en C, en doble T, etc. Cuando se usan este tipo de secciones,
muy comunes en estructura metlica, deben disearse las condiciones de apoyo y
dems facto-res relevantes de forma que se evite la aparicin de torsin en esas
barras.

Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como secciones

rectangulares, perfiles (pared delgada). Etc.

5.1.- HIPOTESIS BASICAS

Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no

son aplicables.

Las secciones planas antes de la aplicacin del momento

torsor no se mantienen planas luego de la aplicacin del
momento torsor.
5.2.- SECCION RECTANGULAR

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen

planas durantela torsin, Vlida para las secciones circulares, no es
vlida sin embargo para otrotipo de secciones y por tanto en stas otras,
las secciones se alabearn.

El alabeo se produce en la seccin transversal.

Ia
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo es
It
pequeo comparado con el mdulo de torsin y entonces, se podr
estudiarlas como si estuvieran sometidas a torsin uniforme, aunque se
estuviera en el caso de torsin no uniforme. As pues, en este tipo de
secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes t.
 La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de
seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma
parte de la Teora de la Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin
los resultados que se obtienen al aplicar dicha teora al caso se piezas
de seccin rectangular.

T
max = 2 (Mximo esfuerzo
b h
cortante)

Se da en el punto medio del lado

mayor

T
=
Gh b3

El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de

la tangente a dicho contorno.

El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.

6.- TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA

Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados

Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados

6.1.- TUBOS DE PARED DELGADA

Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual
sin las ms usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de
aeronaves y naves espaciales, a menudo se requieren miembros tubulares
de pared delgada con secciones transversales no circulares para resistir
torsin.

Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.

El flujo cortante ser igual a:

f =t

Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el

espesor del tubo es mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor
del tubo es constante, el esfuerzo cortante es constante. Se puede observar
que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por unidad de distancia a lo
largo de la seccin transversal.
6.1.1.- FORMULA DE TORSION

T
=
2 Am
 Am
donde: T y son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos

cortantes pueden calcularse con la ecuacion anteriormente ya

mostrada, esto en cualquier tubo de pared delgada sometido a un par

conocido como T.
A m : Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion

transversal del tubo.

6.2.- LIMITANTES

Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros

prismticos con formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin
transversal es delgada pero abierta, esta teora no es aplicable.

Una importante consideracin en el diseo de cualquier miembro de

pared delgada es la posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre
ms delgadas sean las paredes y ms largo sea el tubo ms probable
es que ocurra el pandeo. En el caso de tubos no circulares, suelen
usarse antiesadores y diafragmas para mantener la forma y prevenir el
pandeo local.

7.- TORSIN NO UNIFORME

La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra

7.1.- BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE

CONSTANTE EN CADA SEGMENTO.
 Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la
seccin cortada, o cuando el giro del par es contra reloj visto desde la
punta a la cola del vector. Es negativo si apunta hacia la seccin o si
gira en sentido horario visto desde la derecha.

maaz : Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento

El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

n n
T i Li
= i =
i=1 i=1 Gi J i

i
Donde: Angulo de torsin para el segmento i.
N=# total de segmentos
Ti Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de
hacer el equilibrio.

7.2.- BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE

El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.

Tr
max = J: Momento polar ms pequeo.
J
 L
T (x )dx
= Angulo de torsin de toda la barra.
0 GJ (x)

7.3.- BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Angulo de torsin.

L
T (x )dx
= : Torque por unidad de longitud.
0 GJ (x)

8.- TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los esfuerzos

cortantes exceden el lmite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser
vlida, aunque se puede considerar que la deformacin unitaria cortante vara
linealmente con la distancia al centro del eje como se observa en la figura. Lo
que se hace, es que primero se averigua la deformacin unitaria y luego se
procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la curva esferazo
deformacin. La deformacin es proporcional a r.

: deformacin unitaria cortante = max
r: radio del eje r

Diagrama esfuerzo deformacin cortante

9.- SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con
esfuerzos de flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente
en las mquinas: ejes, etc.)

El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el

caso, no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin,
como las vigas carril olas correas en fachadas laterales).Las piezas
correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizasde
gran espesor o cerradas de pequeo espesor:

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas

para este tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o
bien emplear disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la
torsin se presente en ellas. Por ello su clculo no es frecuente y es estudiado
con ms profundidad en asignaturas de Estructuras Metlicas

10.- TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un
pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para
representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto
de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant
por:

Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);

siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de
gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene
sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una
aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e

introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:
11.- TEORIA DE COULOMB

La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o

huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin
genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde:

: Esfuerzo cortante a la distancia .

T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde
se est calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se

deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora
aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con
seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y
cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos

desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene
derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de
desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando
las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la

funcin y el momento torsor:

Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de

los segundos momentos de rea.
12.- UN ARBOL DE SECCION CIRCULAR SOMETIDO A TORSION DEBE
CUMPLIR

Las secciones del rbol deben permanecer circulares antes y despus de la

torsin.
Las secciones planas del rbol de seccin circular deben permanecer planas y no
se pandeen despus de la torsin.
La ubicacin de la fuerza aplicada
La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin
permanece radial luego de una torsin.
El rbol esta sometido a la accin de pares torsionales que actan en el plano
perpendicular a su eje
Los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad

13.- RESUMEN DE ECUACIONES

LEY DE HOOKE PARA TORSIN:

: Esfuerzo cortante

G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria

E: Mdulo de elasticidad del material

V : Relacin de Poisson del material

ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

DEBIDO A MOMENTO TORSOR

: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin

transversal
: Distancia medida desde el centro hasta el punto de inters

J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

 NGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A
MOMENTO TORSOR

: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A

T: Par torsor al que est sometido la barra circular

J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B

RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR

: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)

T: Par torsor al que est sometido la barra circular

P: Potencia
m: relacin de transmisin

14.- CONCLUSION

Las secciones que no tienen tendencia al alabeoslo desarrollarn torsin

uniforme. Como se apunt anteriormente, las nicas seccionesque en rigor
disfrutan de esta caracterstica son las circulares, tanto huecas como macizas.No
obstante hay otros tipos de seccin cuya tendencia al alabeo es pequea, y
generalmente pueden analizarse con suficiente aproximacin bajo la hiptesis de
torsin uniformeaunque tengan los desplazamientos normales impedidos en
alguna seccin. Tal es el casode las siguientes formas de la seccin:

Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).

Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan
en unpunto. Como las secciones en L y las secciones en T, de pared
delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones
de valor moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las
secciones ms idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara
una seccin de este tipo con una seccin maciza del mismo rea, encontramos
que el perfil hueco tiene mayor rigidez a torsin, y desarrolla menores tensiones
mximas En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto
sentido.

Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la

tensin en direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas
que un perfil de pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de
inestabilidad, como la abolladura de la pared de la seccin. Este tipo de secciones
son tambin aptas para resistir torsin. Les siguen en idoneidad las secciones
macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las secciones de pared
delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los puntos ms
interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores.Por el contrario, las secciones abiertas de pared
delgada son muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que
deben generar grandes tensiones.