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Frecuencia = .816
Magnitud= .066
Ku=1/magnitud=1/.066=15.01
Pu=2*pi/frecuencia=2*3.14/.816=7.699
Kp =.060*kc=(.060)*(15.01)=9.006
b) Si usa esos valores a lazo cerrado, cul ser el offset del sistema?
1.669
>> s = tf('s');
Gp = 2/((8*s+1)*(5*s+1)*(0.5*s+1));
bode (9.006*Gp)
>> [a,b,c,d]= margin(9.006*Gp)
a = 1.6871 vs 1.669
b = 11.0912 vs 15
c = 0.8216 vs 0.816
d = 0.6337 vs 0.599
2. Repita el ejemplo anterior, pero use el programa de ajuste que optimiza los valores del controlador
PID.
a) Compare las respuestas de los dos incisos anteriores. Cul tiene una dinmica ms rpida?
b) Cul recomendara usted?
No se puede realizar el problema ya que no se cuenta con las libreras necesarias de Mathlab. Para la
realizacin.