Machines synchrones

Grard-Andr CAPOLINO

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1
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Machine ples lisses Concept (machine 2 ples)

Le stator est un circuit Stator

A C
magntique circulaire
encoch Encoches
Un bobinage triphas est B et bobines
plac dans les encoches A -
C
Le rotor est galement un +
+
circuit magntique N S
circulaire Rotor avec
bobinage continu C
Un enroulement continu - A
multi-polaire est plac B -
dans des encoches au B +
rotor

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2
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Machine ples saillants Concept (machine 2 ples)

Le stator a un circuit magntique B- C+

encoch avec un bobinage
N
triphas
Le rotor a des ples saillants A+ A-
Un courant continu alimente le
rotor travers des bagues et des S
balais B+
C-
Le nombre de ples varie de 2
128 ou plus

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3
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Carcasse et conduit
de refroidissement
Stator Rotor

Arbre

Roulement
billes Bobinage rotor
Bobinage stator
Connections

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4
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Construction Construction

La figure montre le circuit

magntique avec le bobinage
Le bobinage consiste en des barres
de cuivre isol avec du mica et de la
rsine epoxy
Les conducteurs sont maintenus par
des cales dacier encoches
vides
Dans les machines de grande
dimension le stator est refroidi par Bobines
du liquide isoles

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5
 Machines synchrones

Stator
Circuit magntique
avec encoches
Carcasse dacier

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6
 Machines synchrones
Circuit magntique

Dtails du stator Bobine

Les bobines sont Encoches
places dans des
encoches

Ces bobines sont

connectes entre elles
pour former linduit

Tte de bobine

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7
 Machines synchrones
Rotor ples lisses
Les ples lisses sont
utiliss pour les grandes
vitesses (1500t/min,
Encochage sur le ple
3000t/min)
Une pice dacier forge
est place sur larbre
avec des encoches
fraises et des barres de
cuivre isoles comme
conducteurs
Les encoches sont Encoche
fermes par des cales de
ventilation
pour maintenir les
conducteurs

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8
 Machines synchrones

Encochage sur le ple

Rotor
ples lisses

Encoche
de
ventilation

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9
 Machines synchrones

Tte Anneau
Dtails du rotor Isolant de
bobine
de
maintien

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 Machines synchrones
Rotor ples lisses

Anneau dacier

Arbre

Encoches

Bornes de lalimentation continue

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11
 Machines synchrones

Construction (rotor ples Rotor ples saillants

Ple
saillants) Commutateur
Pale
Les ples sont solidaires de larbre Excitatrice N

Chaque ple possde un

enroulement courant continu S
connect aux bagues
N
Une source continue alimente des
balais qui frottent sur les bagues Fin de bobine
Ventilateur Bagues

Un ventilateur est mont sur larbre

pour refroidir lensemble stator-rotor Commande Diodes

Excitatrice

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12
 Machines synchrones

Construction Construction
Bobinages
inducteur
Les alternateurs de forte Ples inducteur
puissance basse vitesse ont Support
de nombreuses paires de ples Bagues

Ces alternateurs sont souvent

verticaux
La figure montre un rotor
dalternateur horizontal avec
ses ples, sa cage
damortisseurs et ses bagues Cage dcureuil

pour amener le courant

inducteur

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13
 Machines synchrones
Fonctionnement
(2 ples)
Fonctionnement

Le rotor est aliment par un courant Flux f

continu If qui gnre le flux f ns
B- C+
Le rotor est entran par une turbine
vitesse constante ns N

A+ A-
Le champ tournant induit une
tension dans les enroulements du
stator S

C- B+
La frquence de cette tension
induite dpend de la vitesse de
rotation
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 Machines synchrones

Fonctionnement
La relation frquence-vitesse est : f = (p / 2) (ns / 60) = p ns / 120
p est le nombre de ples

Pour 50Hz la vitesse de rotation est 3000 t/min pour 2 ples, 1500
t/min pour 4 ples, 1000 t/min pour 6 ples ....
La valeur efficace de la tension induite est :

Ea n = Erms 0o Ebn = Erms - 120o

Ec n = Erms - 240o
avec :
Erms = (kw Na f )/ 2 = 4.44 kw f Na f
kw = 0.85 0.95 est le coefficient de bobinage

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15
 Machines synchrones

Fonctionnement Fonctionnement (2 ples)

A vide la tension induite est
gale la tension de sortie Flux
ns
En charge, la tension induite inducteur
donne un courant de charge Ia B- C+ f
Le courant de charge produit un
flux ar qui rduit le flux
N

inducteur (raction dinduit) A+ A-

Le flux induit a une amplitude
constante et tourne la vitesse S
synchrone avec le flux inducteur Flux induit
C- B+ ar

Machines synchrones
16
 Machines synchrones
Fonctionnement
Fonctionnement (2 ples)
Le flux induit donne une tension Es
dans les enroulements du stator
ns Flux f

Cette tension est soustraite de la B- C+

tension induite en terme de phaseur
N
: Vt = Ef - Es
A+ A-
La tension Es peut tre reprsente
par une ractance dinduit fois le S
courant de sortie : Flux induit
Es = Ia j X ar C- B+ ar

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17
 Machines synchrones

Fonctionnement

La ractance est :
ar Na = Lar Ia Lar = ar Na / Ia

Xar = Lar = (
ar Na / Ia)

Machines synchrones
18
 Machines synchrones

Fonctionnement
La tension aux bornes est :
V t = E f - E s = E f - I a j X ar

Le schma quivalent est une source de tension Ef en srie avec une

ractance Xar
Lenroulement statorique possde en plus une rsistance et une
ractance de fuite x fuite

Xar + x fuite est appele ractance synchrone X syn

La valeur de cette ractance est souvent suprieure 1 pu

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19
 Machines synchrones

Fonctionnement
La ractance synchrone est donne en % Xsyn. Sa valeur en ohm est :
Xsyn = Xsyn_pu ( V2/S)
o : V and S sont la tesion nominale et la puissance apparente
nominale de la machine

Schma quivalent : V t = E f - I a j X syn

jXsyn Rs
Ef

Ef Ia
Vt
Vt
I Ia Xsyn
Ia Rs

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20
 Machines synchrones

Fonctionnement
Application numrique
Un alternateur triphas 4 ples 50Hz a une puissance apparente
nominale de 250 MVA, sa tension nominale est 24 kV, la ractance
synchrone est : 125%

Calculer la ractance synchrone en ohm

Calculer le courant nominal et la tension de ligne en sortie

Donner le schma quivalent

Calculer la tension induite Ef en charge nominale avec un facteur de

puissance fp = 0.8 AR

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21
 Machines synchrones

Fonctionnement
Application numrique
La ractance synchrone est :
Xsyn = xsyn ( V2/S )=1.25 ( 242 / 250 ) Xsyn = 2.88 ohm.
La tension de ligne en sortie est :
Etn = 24 kV / 3 = 13.85 kV.

Dphasage : = acos (pf) = 36.87o.

Courant :
I = 250MVA / ( 3 24)= 6.01kA I = 6.01 -36.87o kA

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22
 Machines synchrones

Fonctionnement
Application numrique Calcul de la tension induite charge
nominale fp = 0.8 AR

Schma quivalent :
E f n = 13860 + j2.88 *6010 -36.87o

jXsy= j2.88 ohm E f n = 29589 20.54o V

Rapport de tension :
Efn 29589 / 13860 = 2.13
Etn=13.86 kV
Vitesse :
p=4 f = 50 Hz
Ia=6.01 -36.87o kA ns = 120 f / p = (120 * 50) / 4
ns = 1500 t/min

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23
 Machines synchrones

Machine ples lisses Axe magntique phase A

Pour le calcul de la tension induite, m= 00
la machine est simplifie

Pour le stator, chaque phase est B- C+

reprsente par un enroulement
N
Pour le rotor, il y a un seul
enroulement
A+ A-
Lenroulement rotor est aliment par S
un courant continu I f et il a N f spires
qui gnrent un flux C- B+

Machines synchrones
24
 Machines synchrones

Machine ples lisses: flux gnr

Axe magntique du rotor

Le flux gnr par le rotor est m= 0

constant le long de lentrefer et il est
calcul par le thorme dAmpre B- C+

I f N f = H f dl = 2 gH f
N

I Nf A+ A-
Bf = o Hf = o f S
2g
La partie suprieure des lignes de C- B+
champ sort alors que la partie
infrieure entre dans le rotor.
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25
 Machines synchrones

La distribution de densit de flux B sur

la surface priphrique du rotor est 1.5
rectangulaire
1
La forme rectangulaire est approche Bm m 0.5
par une srie de Fourier 0
B m
On considre seulement le 0.5
fondamental qui a la forme suivante : 1
1.5
0 90 180 270 360
4 I Nf
B fo = B f cos m = o f cos m m
2g
Le fondamental Bf0 a une distribution
sinusodale quil est possible de
reconstituer par la distribution des
bobinages

Machines synchrones
26
 Machines synchrones

Le flux rotorique tourne la vitesse

angulaire m
La densit de flux est : m = t B- C+

B m ( m , t ) = B f cos ( m ) N

A+ A-
S
Le flux entre A+et A- est lintgrale
de la densit de flux B entre -/2
B+
et +/2. C-

Le flux dpend de la position

rotorique

Machines synchrones
27
 Machines synchrones
Le flux est maximum pour Le flux est nul pour
= 00 = +/-900.

Axe magntique Axe magntique

de la phase
m= 00
de la phase m= 900
A A

B- C+ B- C+

N
N

A+ A- A+ S A-
S

C- B+ C- B+

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28
 Machines synchrones

Le flux de la bobine A+- A- est :

4 2 4
fA = B f cos( m ) L r d = B f L 2r cos ( m )

2

Le flux maximum est :

4 4 Nf If
f A max = Bf L D = LD
2g

o : r est le rayon du rotor, L longueur de fer, Nf nombre de spires au

rotor, If courant inducteur, ns est la vitesse synchrone
= 2 p ns / 120 m = t

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29
 Machines synchrones

Tension induite au stator (machine ples lisses)

La tension induite dans la phase A est :

d f A
= N A [ fA max cos(t )] = N A B f L D cos ( t ) =
d d 4
E fA = N A
dt dt dt
4 o Nf If
NA L D sin ( t ) = N A fA max sin s ( t )
2g
La tension induite est : NA fA max
E fA = = 4.44 f NA fA max
2
Pour des enroulements statoriques distribus la tension doit tre
multiplie par le facteur de bobinage kw = 0.85 0.95

Machines synchrones
30
 Machines synchrones
Etapes pour le calcul de la tension induite :

o Nf If
Induction par ple Bf =
2g
4
Flux par ple fA max = Bf L D

N A fA max
Tension induite E fA = =
2
4.44 f N A fA max

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31
 Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
A(t) = max sin(t)
Le flux gnr dans la phase A
est : Axe magntique
phase A
A(t) = max sin(t) B-
Cest un flux valeur moyenne
A+ C+
nulle
La direction du flux est N S
perpendiculaire lenroulement
de la phase A C- A-
Le module du vecteur flux est
(pour t = 30 o) : B+
A (t) = 1 sin(30
30 o) = 0.5

Machines synchrones
32
 Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
Le flux gnr dans la phase B B (t) = max sin( t -120o)
est : Axe magntique
B (t) = max sin(t -120 o) phase B
Cest un flux valeur moyenne B-
nulle
La direction du flux est A+ C+
perpendiculaire lenroulement
de la phase B N S

Le module du vecteur flux est C- A-

(pour t = 30 o) :
B (t) = 1 sin(30 -120o) = -1 B+

Machines synchrones
33
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de

charge C (t) = max sin( t -240o)
Le flux gnr dans la phase C Axe magntique
est :
phase C
C (t) = max sin( t-240o) B-
Cest un flux valeur moyenne
A+ C+
nulle
La direction du flux est N S
perpendiculaire lenroulement
de la phase C C- A-
Le module du vecteur flux est
(pour t = 30 o) : B+
C (t) = 1 sin(30 -240o) = 0.5

Machines synchrones
34
 Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
-90
Le flux total est la somme des 3 b=sin (30o - 120o) = -1 150
vecteurs :
c=sin (30o - 240o) = 0.5
(t) = a(t) + b(t) + c(t)
B-
A+
C+
La figure montre les 3
composantes pour t = 300 et N S
max = 1 C-
Le flux rsultant a une amplitude A-
de 1.5 fois le flux par ple a=sin(30o)=0.5
B+

Machines synchrones
35
 Machines synchrones

Flux gnr par le

courant de charge
b=sin(60o - 120o)= - 0.866 - 180
La figure montre les 3 c=sin(60o - 240o) = 0
composantes pour t =
600 et max =1 B-
Le flux rsultant a une A+
amplitude de 1.5 fois le flux C+
par ple S
N

C-
A-
B+

Machines synchrones a=sin(60o)=0.866

36
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de

charge
t = 30 o
t = 60o
c= sin (60o - 240o) = 0
b= sin (30o- 120o) = -1
c= sin (30o- 240o) = 0.5 b=sin (60o- 120o) = -0.866

B- B-
A+ A+
C+ C+

C- A-
C- A-
a= sin(30o) = 0.5
B+
B+

a= sin(60o) = 0.866

Machines synchrones
37
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de charge

La comparaison des 2 figures montre que :

Lamplitude du flux est la mme sur chaque figure, mais

langle avance de 300
Les trois courants de phase produisent un champ tournant
Lamplitude du flux rsultant est consntant et gale 3/2
lamplitude du flux par ple
La vitesse de rotation du flux est la vitesse synchrone

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38
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de charge

Le courant de la phase A gnre une fmm (force magntomotrice)

dans lentrefer :

fmmA = IA N cos m = I N cos t cos m

Pour les phases B et C :

fmmB = IB N cos (m-120) = I N cos (t - 120) cos (m-120)

fmmC = IC N cos (m-240) = I N cos (t - 240) cos (m-240)

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39
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de charge

La fmm totale est la somme des trois fmm des phases a, b, et c :

fmm = fmmA + fmmB + fmmC

Lexpression simplifie devient :

fmm (t) = (3/2) fmmmax sin ( - t ) .

La fmm pour des enroulements concentrs est : fmmmax = I N

La fmm pour des enroulements distribus est : fmmmax = 2 I N /

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40
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant de charge :

La fmm gnre par les trois courants de phase est :
fmm (t) = (3 /2) fmmmax sin (m - t )
.
Cette quation montre que la fmm rsultante est la projection du
vecteur (3/2) fmmmax sur laxe des m
tout instant Axe magntique
3 / 2 IN
m
Lquation dcrit un fmm tournante t
qui produit un flux tournant

Machines synchrones
41
 Machines synchrones

Flux gnr par le courant

de charge : Axe magntique phase A
Une phase gnre un flux
reprsent par le vecteur A
Le flux rotorique est constant B- C+
sur lentrefer et il est calcul par
le thorme dAmpre
N

I A N A = H A dl = 2 g H A A+ A-
S

IA N A B+
BA = o H A = o C-
2g

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42
 Machines synchrones

Le flux gnr dans la phase A est lintgrale de la densit

de flux

4 2 4 4
A = B A cos m L r d m = B A L 2r = B A L D


2

L est la longueur, r est le rayon et D = 2r est le diamtre de la

machine
Si le courant de phase est sinusodal, le flux sera sinusodal :

4 4 I NA
A = B A L D sin( t ) = o L D sin( t ) = A max sin( t )
g
4
A max = BA L D

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43
 Machines synchrones
Les phases B et C gnrent un flux alternatif valuer moyenne
nulle
Ces deux flux sont dphases de 120o et de 240o
respectivement par rapport celui de la phase A
La somme des 3 flux donne un flux tournant damplitude 1,5 fois
lamplitude de chaque flux

Lamplitude du flux tournant est :

3 3 4 3 4 I NA
phase max = A max = B A LD = o LD
2 2 2 g

L longueur de la machine, D diamtre, I courant de charge, NA

nombre de spires par phase, g entrefer

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44
 Machines synchrones

Ce flux est reprsent par une inductance quivalente dinduit

en utilisant lquation suivante :

N phase max
N phase max = L armature I and L armature =
I
Linduit a une inductance de fuite. La somme de linductance de
fuite et de linductance dinduit donne linductance synchrone.
Toutefois, linductance de fuite est souvent nglige :

N A phase max
X synch = L synch = (L armature + L leakage ) = + L leakage
I
N A phase max 3 4 N
X synch o A L D
I 2 g
Machines synchrones
45
 Machines synchrones
Etapes de calcul de la ractance synchrone:
Calculer o N A I A
BA =
Induction sous chaque ple 2g
4
fA max = B A L D
Flux maximum embrass par la
phase A
34
phase max = BA L D
Flux triphas quivalent 2

N A phase max
Ractance synchrone X synch =
IA

Machines synchrones
46
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

Une machine synchrone est connecte un rseau lectrique sous

tension constante et en rgime permanent

La tension aux bornes du stator de la machine est maintenue constante

par la rgulation de tension (courant inducteur)

La vitesse de larbre est constante et elle est dtermine partir de la

frquence du rseau et du nombre de ples de la machine synchrone

Une augmentation de la puissance mcanique sur larbre accroit le

couple. Calculer les variations de la puissance de sortie en fonction de
la puissance dentre

Machines synchrones
47
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
.
Le rseau est reprsent par une source de tension et une ractance
quivalente srie. Un rseau de forte puissance a une ractance
interne faible, donc Xe = 0 et Ven = Vt n. Le circuit quivalent est :

Gnrateur Gnrateur jXs Xe=0 Rseau

Ia
Efn Vtn 0 Ven
Rseau
Bus

En utilisant le circuit quivalent, il vient :

Ia = (Efn - Ve n ) / j Xs = (Efn e j - Vt n ) / j Xs

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48
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
La puissance complexe dlivre par le gnrateur est :
S = P + jQ = 3 Vt n * = 3 Vt n [(Efn + - Vt n) / jXs]*

Aprs simplification, il vient :

E fn Vtn E fn Vtn Vtn2

S=3 sin + j 3 cos
Xs X s X s

Gnrateur jXs Xe = 0 Rseau

Gnrateur
Ia
Efn Vtn 0 Ven = Vtn
Rseau
Bus

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49
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
Les puissances active et ractive sont :
E V
P = 3 fn tn sin
Xs
E fn Vtn Vtn2
Q = j 3 cos
X s X s

La puissance active est maximum pour = 900.

Le couple maximum est :

Tmax = Pmax /

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50
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
La courbe P() montre que la
croissance de la puissance entrane la Pmax
croissance de langle interne 100

La puissance est maximum pour =90o

80
Un croissance au del de =90o
60
entrane une perte de synchronisme P( )
(fort courant et contraintes mcaniques) 40

Langle interne correspond langle

20
entre le flux inducteur et le flux gnr
par le champ tournant statorique 0
0 30 60 90 120 150 180

Machines synchrones
51
 Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
Langle , appel angle interne,
correspond une commande Pmax
de puissance 100

80
La puissance maximum est la
Limite de scurit
limite de stabilit statique du 60
systme P( )
40

Un fonctionnement sr 20
ncessite une rserve de
0
puissance de 15% 20% de la 0 30 60 90 120 150 180
puissance nominale

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52
 Machines synchrones
Fonctionnement dans un rseau lectrique

Dans un rseau interconnect plusieurs centaines de gnrateurs

fonctionnent en parallle

Chaque gnrateur fonctionne la mme vitesse

Laugmentation de la charge est obtenue par accroissement de la

puissance dentre qui augmente langle interne . La vitesse reste
constante

Langle interne doit tre infrieur 90. La charge doi t tre de 20%
30% infrieure son maximum ( = 90o)

La puissance ractive est rgule partir du courant inducteur qui fait

varier la tension induite
Machines synchrones
53
 Machines synchrones
Fonctionnement dans un rseau lectrique
Quand la tension induite est :
plus grande que la tension du rseau, le gnrateur produit de la
puissance ractive (fonct. capacitif)
plus faible que la tension du rseau, le gnrateur consomme de la
puissance ractive (fonct. inductif)

Le couple de dmarrage dun alternateur est nul, le rotor doit tre

entran par un dispositif mcanique (turbine, )

Linterconnection dun alternateur au rseau est appele

synchronisation

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54
 Machines synchrones
Synchronisation
Les tapes sont :
Vrifier que la squence des phases des 2 systmes sont les
mmes

Ajuster la vitesse de la turbine pour que la tension induite du

gnrateur et du rseau soient les mmes
Ajuster la tension de sortie du gnrateur en agissant sur le
courant inducteur (tolrance de lordre de 5% en plus ou en moins)

Ajuster langle interne pour que les tensions du gnrateur et du

rseau soient en pahse

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55
 Machines synchrones
Synchronisation

Les tensions entre les bornes du disjoncteur de couplage sont

mesures. Lorsque ces tensions sont faibles et que la diffrence de
frquence est faible galement, il est possible de fermer ce disjoncteur

Dans le pass, des lampes taient connectes aux bornes du

disjoncteur de couplage pour dtecter les diffrences damplitudes et
de phases

Aujourdhui, des circuits lectroniques remplissent les mmes fonctions

de manire automatique pour assurer le couplage synchrone

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56