DINMICA DE ROTACIN

Objetivo temtico

Analizar el movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de dinmica

y energa en una Rueda de Maxwell en traslacin y rotacin.

Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de

las mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
Adems, se debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar
a encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.

Objetivo Especfico

1. Encontrar experimentalmente la relacin entre la energa potencial y la

energa cintica de traslacin y de rotacin de un cuerpo que inicia su
movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado constituido por
dos ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las
componentes energticas del modelo matemtico ser rotacional, cuyo
momento de inercia respecto al eje de giro se calcular indirectamente.

2. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de

cada componente, sumndolos y comparndolos con el resultado
anterior.

2. FUNDAMENTO TERICO

La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:

EC,T = m vc2 .. (1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de gravedad.

Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se expresa por:

EC,R = I w2 ... (2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de rotacin y w su la
velocidad angular con respecto al mismo eje .

DETERMINACIN TERICA DEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define por:

I = r2 dm (3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.

Eje de rotacin

r m

MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS

Cuerpo Eje Momento de Inercia I

Disco MR2/2

Tubo Cilndrico M(R22 + R12)/2

 UNIDADES

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Kg.m2

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que este
ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos tener en cuenta los siguientes
consideraciones:

a) La conservacin de la energa mecnica.

b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La posicin del
cuerpo est representada por la posicin de su centro de gravedad "G".

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de gravedad del cuerpo es uniformemente acelerado
(ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que
permiten determinar v4 directamente del experimento:

Desplazamiento: x = at2

Velocidad instantnea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando las ecuaciones

tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t (7)

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

 Considerando que el movimiento del centro de gravedad del cuerpo es uniformemente acelerado
(ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que
permiten determinar v4 directamente del experimento:

Desplazamiento: x = at2

Velocidad instantnea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando las ecuaciones

tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t (7)

PROCEDIMIENTO:

1. Nivelar el equipo, adems fijar la rueda y los rieles de tal manera que
no se desve y siga una rotacin pura.
2. Poner cinta de pintor en los rieles y marcar los puntos: A 0, A1, A2, A3,
A4 , A5 ,A6 con una distancia de 0,07 m entre punto.
3. Medir cada una de las dimensiones y distancias de la rueda de
Maxwell incluyendo el radio de eje de rotacin de la rueda.
4. Medir las alturas correspondientes a los puntos donde pasar el
centro de gravedad de la rueda de Maxwell.
5. Colocar la rueda de Maxwell soltarla sin ningn impulso adicional y
medir el tiempo que tarda en cada intervalo pedido en el cuadro que
DISTANCI
PUNTO TIEMPO
A (m)
I t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) tprom (s)
A0A1 =
A1 6.53 6.87 6.63 6.68 6.6775
0.07
A0A2 =
A2 9.51 9.2 9.39 9.37 9.3675
0.14
A0A3 =
A3 11.7 11.69 11.7 11.69 11.695
0.21
13.6232 A0A4 =
A4 13.6 13.83 13.44 13.623
5 0.28
14.7232 A0A5 =
A5 14.75 14.6 14.82 14.723
5 0.35
A0A6 =
A6 16.4 16.56 16.44 16.47 16.4675
0.42
se especificar a continuacin:
CONCLUSIONES:

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a

lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente.
No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido
que la frmula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna
parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores. Esto qued
demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las
dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los
resultados y siempre se conservar un momento de inercia similar. Al
momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad
de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al
hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen
efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener
un resultado distinto.

Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores

encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber
que estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre
puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se
ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable
de los hallazgos en el laboratorio. A pesar de no haber sido empleado
mucho en el informe de laboratorio, la teora del Teorema de Steiner, es una
forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de
referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa
teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de
referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados. Sera
recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo
por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio
de menores porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de
los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor
calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms
precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo
trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar para
hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico
Observaciones y recomendaciones:

Al momento de orientar el tablero del experimento nivelarlo lo

mejor posible
Pesar los instrumentos a utilizar antes de iniciar todo el proceso
Pegar la cinta de pintor con el apoyo de una regla para as
poder pegarlo lo ms recto posible.
La persona que se encargar de poner la rueda ;antes de
cronometrar, debe colocarla con el eje de giro lo ms recto
respecto a los rieles para evitar desviaciones de la rueda de
Maxwell
La energa cintica rotacional es una magnitud escalar.
El volumen de la rueda es aproximado; ya que, enteramente no
es un cilindro tiene partes redondeadas en sus esquinas, y
posee en su estructura algunos agujeros.
La rueda de Maxwell en algunos casos posee agujeros porque al
caerse o golpearse se deforma y esto desbalancea la rueda ;por
 ello , para devolverle la estabilidad se le harn unos cuantos
agujeros.
Para ahorrar tiempo y ser ms exactos podemos ayudarnos en
el ajuste de curvas con programas computarizados (Excel,
Matlab ) y/o calculadoras.

Aplicaciones del Momento de

Inercia en la Ingeniera Civil
El momento de inercia es muy importante en el rea de la Ingeniera Civil,
especialmente el diseo de elementos estructurales (como vigas y columnas),
debido a que, la inercia es con lo que diseas, y depende de la geometra del
material.
Entre sus aplicaciones en este mbito de la Ingeniera, se pueden citar:

- En el prediseo de secciones, para anlisis y obtencin de una primera

aproximacin de estas. Los principales parmetros que definen una
seccin estructural son el rea y sus momentos de inercia en los ejes
principales los cuales se encuentran regidos por una carga axial y los
momentos flexionantes en los ejes principales.
 - La obtencin de los momentos en cada columna, permiten proponer las
dimensiones de stas, que satisfagan los requerimientos de rea y de
estas dimensiones dependen ahora de los materiales a emplear.

El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones

mximas producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento como una
viga, por lo cual este valor determina la
resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin junto con las
propiedades de dicho material. Eso se aplica
en deformacin y/o deflexin en vigas y es
fcilmente visible en el pandeo de columnas;
que lo soportan los elementos alargados
(pandeo o flexin lateral), a diferencia de las
intermedias (que sufren la compresin y la
deflexin) y las cortas (solo la compresin).
El momento de inercia tambin es
fundamental en el clculo de las tensiones
que es fundamentales en los cables para el
soporte de las tensiones y fuerzas que pueden soportar.
BIBLIOGRAFIA

o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of

Physics

Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.

o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad

de

Mxico, Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana

o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera